DE102015107451B4 - Additional system for a level crossing, method for increasing the security of a level crossing and computer program - Google Patents

Additional system for a level crossing, method for increasing the security of a level crossing and computer program Download PDF

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Abstract

Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang (8), bei dem ein Verkehrsweg (5) für Straßenfahrzeuge (6) eine Schienenstrecke (7) für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen:a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung (1) auf, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung (2), die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist,b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle (10, 20) auf, die vom Verkehrsweg (5) aus sichtbar ist,c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung (3) auf, die zum Einschalten der Lichtquellen (10, 20) der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang (8) befindet oder sich diesem nähert,d) das Zusatzsystem ist dazu eingerichtet, bei Auftreten des äußeren Ereignisses die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1).Additional system for increasing safety at a level crossing (8), in which a traffic route (5) for road vehicles (6) crosses a rail route (7) for rail-bound vehicles, with the following features: a) the additional system has a first lighting device (1) which is arranged to the left of the traffic path with respect to a prescribed direction of travel (52) on the traffic route (5), and a second lighting device (2) which is arranged to the right of the traffic route with respect to the prescribed direction of travel (52) on the traffic route (5), b ) the first and the second lighting device (1, 2) each have at least one controllable light source (10, 20) that is visible from the traffic route (5), c) the additional system has a control device (3) that is used to switch on the light sources (10, 20) of the first and the second lighting device (1, 2) are set up as a function of at least one external event, but regardless of whether a rail vehicle is at the railroad station (8) is approaching or approaching it, d) the additional system is set up to switch on the light sources (20) of the second lighting device (2) at a different time when the external event occurs than the light sources (10) of the first lighting device (1 ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines solchen Bahnübergangs sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to an additional system for increasing safety at a level crossing, in which a traffic route for road vehicles crosses a rail route for rail-bound vehicles. The invention also relates to a method for increasing the security of such a level crossing and a computer program for carrying out the method.

Für die Absicherung von Bahnübergängen gibt es bereits diverse Ansätze. Es wird allgemein unterschieden zwischen nicht technisch gesicherten Bahnübergängen und verschiedenen Typen technisch gesicherter Bahnübergänge, z.B. Sicherung mit Lichtzeichenanlage, Bahnübergänge mit Halbschrankensicherungen, Bahnübergänge mit Vollschrankenabschluss. Bei nicht technisch gesicherten Bahnübergängen ist der Führer eines Straßenfahrzeugs, der sich auf einem Verkehrsweg einem Bahnübergang nähert, dazu verpflichtet zu schauen, ob sich ein Zug dem Bahnübergang nähert und zu prüfen, ob ein Pfeifsignal eines Schienenfahrzeuges zu hören ist.There are already various approaches for securing level crossings. A general distinction is made between non-technically secured level crossings and different types of technically secured level crossings, e.g. Security with traffic light system, level crossings with half-barrier protection, level crossings with full barrier closure. In the case of level crossings that are not technically secured, the driver of a road vehicle who approaches a level crossing on a traffic route is obliged to check whether a train is approaching the level crossing and to check whether a whistling signal from a rail vehicle can be heard.

Gemäß einer Erhebung zu den Verursachern von Unfällen an Bahnübergängen in Deutschland ergibt sich, dass die Verantwortung in ca. 95% aller Unfälle bei den Straßenverkehrsteilnehmern liegt. Nur 5% der Unfälle sind auf menschliches oder technisches Versagen seitens der Bahn zurückzuführen. Ein Großteil der durch Straßenverkehrsteilnehmer verursachten Unfälle wird auf die Unkenntnis der Straßenverkehrsteilnehmer in Bezug auf die Bedeutung des Andreaskreuzes und der Sicherungstechnik sowie der erforderlichen Verhaltensweisen zurückgeführt.According to a survey on the causes of accidents at level crossings in Germany, it follows that in approximately 95% of all accidents, responsibility lies with road users. Only 5% of accidents are due to human or technical failure on the part of the railways. A large part of the accidents caused by road users is attributed to the ignorance of road users regarding the importance of the St. Andrew's cross and the safety technology as well as the required behavior.

Aus der AT 503 852 B1 ist eine Eisenbahnkreuzungsanlage bekannt. Aus der WO 2014/094693 A1 ist eine Straßenkreuzung mit Kreisel und Lichtsignaleinrichtungen bekannt.From the AT 503 852 B1 a railroad crossing facility is known. From the WO 2014/094693 A1 a street intersection with gyros and light signal devices is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit an Bahnübergängen, insbesondere bei nicht technisch gesicherten Bahnübergängen, mit geringem Aufwand deutlich zu verbessern.The object of the invention is to significantly improve the safety at level crossings, in particular in the case of non-technically secured level crossings, with little effort.

Diese Aufgabe wird durch ein Zusatzsystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Dies umfasst folgende Merkmale:

  1. a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung auf, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung, die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist,
  2. b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle auf, die vom Verkehrsweg aus sichtbar ist,
  3. c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung auf, die zum Einschalten der Lichtquellen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert,
  4. d) das Zusatzsystem ist dazu eingerichtet, bei Auftreten des äußeren Ereignisses die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung.
This object is achieved by an additional system according to claim 1. This includes the following features:
  1. a) the additional system has a first lighting device which is arranged to the left of the traffic route with respect to a prescribed direction of travel on the traffic route, and a second lighting device which is arranged to the right of the traffic route with respect to the prescribed direction of travel on the traffic route,
  2. b) the first and the second lighting device each have at least one controllable light source which is visible from the traffic route,
  3. c) the additional system has a control device which is set up to switch on the light sources of the first and the second lighting device as a function of at least one external event, but regardless of whether a rail vehicle is at the level crossing or is approaching it,
  4. d) the additional system is set up to switch on the light sources of the second lighting device at a different time than the light sources of the first lighting device when the external event occurs.

Mit dem beschriebenen Zusatzsystem kann ein Bahnübergang ohne größere Kosten sicherer gestaltet werden. Der bauliche und sonstige technische Aufwand für das Anbringen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung sowie ggf. eines Sensors zur Erkennung eines herannahenden Straßenfahrzeugs ist vergleichsweise gering. Dagegen sind die Verbesserungen im Sicherheitsbereich erheblich. Durch die Anordnung der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung in einem gewissen Mindestabstand von dem Verkehrsweg sowie das Einschalten von deren Lichtquellen in Abhängigkeit von einem äußeren Ereignis, aber nicht davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert, können Führer von Straßenfahrzeugen dazu veranlasst werden, am Bahnübergang gezielt nach links und rechts zu schauen, um zu prüfen, ob sich ein schienengebundenes Fahrzeug auf der Schienenstrecke dem Bahnübergang nähert. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Zusatzsystem daher für nicht technisch gesicherte Bahnübergänge vorteilhaft. Es kann aber auch an anderen, technisch gesicherten Bahnübergängen vorteilhaft eingesetzt werden. An jeder Art von Bahnübergang wird damit die Sicherheit erhöht.With the additional system described, a level crossing can be made safer without major costs. The constructional and other technical outlay for attaching the first and the second lighting device and possibly a sensor for detecting an approaching road vehicle is comparatively low. In contrast, the improvements in the security area are considerable. By arranging the first and second lighting devices at a certain minimum distance from the traffic route and switching on their light sources depending on an external event, but not on whether a rail vehicle is at or nearing the level crossing, drivers of road vehicles can are prompted to look left and right at the level crossing to check whether a rail-bound vehicle is approaching the level crossing on the rail route. In particular, the additional system according to the invention is therefore advantageous for level crossings that are not technically secured. But it can also be used to advantage at other technically secure level crossings. This increases safety at every type of level crossing.

Das erfindungsgemäße System kann somit ein Zusatzsystem sein, das autark von der Leit- und Sicherungstechnik der Bahn funktioniert. Hierdurch kann es günstig bleiben und aussichtsreich für die Verwendung bleiben.The system according to the invention can thus be an additional system that works independently of the control and safety technology of the railway. As a result, it can remain cheap and remain promising for use.

Das Zusatzsystem macht sich für seine vorteilhafte Wirkungsweise automatische Prozesse der visuellen menschlichen Wahrnehmung zu Nutze. Durch die Anordnung der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung in einem bestimmten Mindestabstand von dem Verkehrsweg erscheint deren Licht in peripheren Gesichtsfeld eines Führers eines Straßenfahrzeugs, so dass dieser quasi automatisch in Richtung der eingeschalteten Lichtquelle schaut. Vorteilhaft ist es, die erste und die zweite Lichtquelle nahe der Schienenstrecke anzuordnen, z.B. im Abstand von wenigen Metern. Hierdurch richtet sich bei eingeschalteten Lichtquellen der Blick des Fahrzeugführers automatisch in eine Richtung, in der ein möglicherweise herannahendes Schienenfahrzeug zu erkennen wäre.The additional system uses automatic processes of visual human perception for its advantageous mode of operation. By arranging the first and the second lighting device at a certain minimum distance from the traffic route, their light appears in the peripheral visual field of a driver of a road vehicle, so that the driver looks virtually automatically in the direction of the switched-on light source. It is advantageous to use the first and the second light source To be arranged close to the rail line, for example at a distance of a few meters. As a result, when the light sources are switched on, the driver's eyes are automatically directed in a direction in which a possibly approaching rail vehicle would be recognizable.

Vorteilhafterweise wird bei dem erfindungsgemäßen Zusatzsystem das Licht der Lichtquellen automatisch ausgelöst, nämlich in Abhängigkeit von wenigstens einem äußeren Ereignis, z.B. in Abhängigkeit davon, dass sich ein Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, sich aber noch in einer gewissen Entfernung davon befindet. Hierdurch wird der Blick des Führers des Straßenfahrzeugs automatisch in die Richtung gelenkt, aus der das Licht kommt. Falls sich ein Schienenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, würde dessen Detektionswahrscheinlichkeit seitens des Führers des Straßenfahrzeugs unter Verwendung des Systems erhöht werden. Das korrekte Verhalten am Bahnübergang durch den Straßenverkehrsteilnehmer wird somit automatisch ausgelöst, auch wenn der Führer des Straßenfahrzeugs beispielsweise eine mangelhafte Kenntnis der Bedeutung der Bahnübergangs-Beschilderung hat.In the additional system according to the invention, the light from the light sources is advantageously triggered automatically, namely as a function of at least one external event, e.g. depending on the fact that a road vehicle is approaching the level crossing, but is still at a certain distance from it. As a result, the driver of the road vehicle is automatically directed in the direction from which the light comes. If a rail vehicle approaches the level crossing, its detection probability by the driver of the road vehicle would be increased using the system. The correct behavior at the level crossing by the road user is thus triggered automatically, even if the driver of the road vehicle has, for example, inadequate knowledge of the meaning of the level crossing signage.

Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems ist es somit egal, ob ein Straßenverkehrsteilnehmer anhand der Beschilderung des Bahnübergangs ableiten kann, dass er sich einem Bahnübergang annähert. Es ist auch nicht erforderlich, dass er die richtigen mentalen Modelle aus seinem Gedächtnis abrufen kann. Durch die peripheren Lichtreize der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung werden automatische Prozesse der menschlichen Wahrnehmung in Gang gesetzt und zur Verbesserung der Sicherheit genutzt.Using the additional system according to the invention, it is therefore irrelevant whether a road user can derive from the level crossing signs that he is approaching a level crossing. It is also not necessary for him to be able to retrieve the right mental models from his memory. The peripheral light stimuli of the first and the second lighting device initiate automatic processes of human perception and use them to improve safety.

Die erste Leuchteinrichtung und/oder die zweite Leuchteinrichtung kann insbesondere als eine ortsfeste Leuchteinrichtung ausgebildet sein, die an einer festen Position bezüglich der Schienenstrecke und des Verkehrsweges für Stra-ßenfahrzeuge angeordnet ist.The first lighting device and / or the second lighting device can in particular be designed as a stationary lighting device which is arranged at a fixed position with respect to the rail route and the traffic route for road vehicles.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die erste und die zweite Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrswegs wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges wenigstens 40 Meter entfernt, oder wenigstens 60 Meter. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Entfernung der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges abhängig von der auf dem Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt. Je höher die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist, in desto größerer Entfernung werden die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung vom Verkehrsweg angeordnet.According to an advantageous development of the invention, the first and the second lighting device are arranged at least 20 meters away from the center of the traffic route. According to an advantageous development of the invention, the first and / or the second lighting device are at least 40 meters away from the center of the traffic route, or at least 60 meters. According to an advantageous development of the invention, the distance of the first and / or the second lighting device from the center of the traffic route is determined depending on the maximum speed permitted for road vehicles on the traffic route. The higher the permissible maximum speed, the greater the distance between the first and / or the second lighting device from the traffic route.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem zur Abgabe von pulsierendem Licht, insbesondere stroboskopartig pulsierendem Licht, von den Lichtquellen der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung eingerichtet. Versuche haben gezeigt, dass bei solchen pulsierenden Lichtreizen die Aufmerksamkeit von Personen besonders hoch ist. Das pulsierende Licht kann z.B. dadurch erzeugt werden, dass die Lichtquellen der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung mittels der Steuerungseinrichtung pulsierend ein- und ausgeschaltet werden, oder dadurch, dass die Lichtquellen selbst als pulsierende Lichtquellen ausgebildet sind, z.B. als LED-Blitzlicht.According to an advantageous development of the invention, the additional system for emitting pulsating light, in particular stroboscopic pulsing light, is set up by the light sources of the first and / or the second lighting device. Experiments have shown that people's attention is particularly high with such pulsating light stimuli. The pulsating light can e.g. are generated in that the light sources of the first and / or the second lighting device are pulsed on and off by means of the control device, or in that the light sources themselves are designed as pulsating light sources, e.g. as LED flash light.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem zur Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder in wechselnden Farben von den ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung eingerichtet. Hierdurch kann eine weitere Aufmerksamkeitssteigerung bei Straßenverkehrsteilnehmern erzielt werden. So kann z.B. die Farbe einer Lichtquelle im zeitlichen Wechsel geändert werden. Sofern mehrere Lichtquellen in einer Leuchteinrichtung vorhanden sind, können diese auch mit unterschiedlichen Farben ausgebildet sein oder in unterschiedlichen Farben durch die Steuerungseinrichtung angesteuert werden.According to an advantageous development of the invention, the additional system for emitting light in different and / or in different colors is set up by the first and / or the second lighting device. In this way, a further increase in awareness among road users can be achieved. For example, the color of a light source can be changed over time. If there are several light sources in one lighting device, they can also be designed with different colors or can be controlled in different colors by the control device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein äußeres Ereignis, aufgrund dessen die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, das Herannahen eines auf dem Verkehrsweg fahrenden Straßenfahrzeugs an den Bahnübergang. Zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg kann das Zusatzsystem wenigstens einen Sensor aufweisen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Sensor zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs in einem Abstand von wenigstens 20 Metern von dem Bahnübergang eingerichtet ist, oder wenigstens 40 Metern, oder wenigsten 70 Metern. In jedem Fall wird das Herannahen eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg hierdurch deutlich vor dem Zeitpunkt erkannt, zu dem das Straßenfahrzeug den Bahnübergang erreicht. Damit ist ein rechtzeitiges Einschalten der Lichtquellen des Zusatzsystems möglich, so dass die Aufmerksamkeit des Führers des Straßenfahrzeugs ausreichend frühzeitig in Richtung der peripheren Bereiche des Bahnübergangs gelenkt wird und eine rechtzeitige Bremsreaktion in Abhängigkeit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ermöglicht wird.According to an advantageous development of the invention, an external event, on the basis of which the first and / or the second lighting device is switched on to emit light, is the approach of a road vehicle traveling on the traffic route to the level crossing. To detect a road vehicle on the traffic route, the additional system can have at least one sensor. It is advantageous here if the sensor for detecting a road vehicle is set up at a distance of at least 20 meters from the level crossing, or at least 40 meters, or at least 70 meters. In any case, the approach of a road vehicle on the traffic route is thereby recognized clearly before the time at which the road vehicle reaches the level crossing. This enables the light sources of the additional system to be switched on in good time, so that the driver of the road vehicle is directed sufficiently early in the direction of the peripheral areas of the level crossing and a timely braking response is made possible depending on the permissible maximum speed.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Entfernung des Straßenfahrzeugs von dem Bahnübergang, bei dem die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, abhängig von der auf dem Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt. Je höher die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist, in desto größerer Entfernung des Straßenverkehrsteilnehmers zum Bahnübergang werden die Leuchteinrichtungen ausgelöst.According to an advantageous development of the invention, the distance of the road vehicle from the level crossing at which the first and / or the second lighting device for emitting light is switched on, depending on the maximum speed permitted on the traffic route for road vehicles. The higher the permissible maximum speed, the greater the distance from the road user to the level crossing, the lighting devices are triggered.

Der Sensor kann nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipien realisiert werden, z.B. in Form einer Induktionsschleife, die in die Fahrbahn des Verkehrsweges eingelassen ist, als Radar-, Kamera- oder Ultraschallsensor, der z.B. am Rand des Verkehrsweges angeordnet ist, oder in Form eines Geopositionssensors (z.B. GPS) des Straßenfahrzeugs, so dass die Geoposition des Straßenfahrzeugs z.B. über ein Car2X-System, ein Mobilfunknetz oder ein sonstiges Kommunikationssystem zur Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems übertragen werden kann. Auf diese Weise kann die Steuerungseinrichtung ebenfalls das Herannahen eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg als äußeres Ereignis erkennen. In diesem Fall weist das Zusatzsystem selbst nicht den Sensor auf, aber eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einem Sensor des Straßenfahrzeugs oder mit einer damit verbundenen Auswertevorrichtung des Straßenfahrzeugs.The sensor can be implemented according to different physical principles, e.g. in the form of an induction loop, which is embedded in the lane of the traffic route, as a radar, camera or ultrasonic sensor, which e.g. is arranged at the edge of the traffic route, or in the form of a geoposition sensor (e.g. GPS) of the road vehicle, so that the geoposition of the road vehicle e.g. can be transmitted via a Car2X system, a mobile radio network or another communication system to the control device of the additional system according to the invention. In this way, the control device can also recognize the approach of a road vehicle on the traffic route as an external event. In this case, the additional system itself does not have the sensor, but an interface for communication with a sensor of the road vehicle or with an evaluation device of the road vehicle connected to it.

Gemäß der Erfindung ist das Zusatzsystem dazu eingerichtet, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung. Damit kann der Blick des Führers des Straßenfahrzeugs zuerst in die eine Richtung und dann in die andere Richtung gelenkt werden.According to the invention, the additional system is set up to switch on the light sources of the second lighting device at a different time than the light sources of the first lighting device when an external event occurs. The driver of the road vehicle can thus be directed first in one direction and then in the other direction.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem dazu eingerichtet, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem späteren Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung. Auf diese Weise werden die Lichtquellen der in Fahrtrichtung links vom Verkehrsweg angeordneten Leuchteinrichtung zuerst eingeschaltet, und erst dann die Lichtquellen der in Fahrtrichtung rechts von dem Verkehrsweg angeordneten Signalanlage. Auf diese Weise kann das richtige Verhalten des Führers des Straßenfahrzeugs beim Herannahen an den Bahnübergang weiter gefördert werden.According to an advantageous development of the invention, the additional system is set up to switch on the light sources of the second lighting device at a later point in time when an external event occurs than the light sources of the first lighting device. In this way, the light sources of the lighting device arranged to the left of the traffic route in the direction of travel are first switched on, and only then are the light sources of the signal system arranged to the right of the traffic route in the direction of travel. In this way, the correct behavior of the driver of the road vehicle when approaching the level crossing can be further promoted.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entspricht der Abstand der ersten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges im Wesentlichen dem Abstand der zweiten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges. Somit sind die erste und die zweite Leuchteinrichtung hinsichtlich ihres Abstandes symmetrisch zu dem Verkehrsweg angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, dass zwischen der Position, an der über den Sensor das Vorhandensein bzw. das Herannahen eines Straßenfahrzeuges auf den Verkehrsweg erfasst wird, und der Position der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung im Wesentlichen ein gleichseitiges Dreieck gebildet ist. Eine solche Geometrie hat sich als besonders vorteilhaft für die Beeinflussung der Aufmerksamkeit des Führers eines Straßenfahrzeuges beim Herannahen an einen Bahnübergang gezeigt.According to an advantageous development of the invention, the distance of the first lighting device from the center of the traffic route essentially corresponds to the distance of the second lighting device from the center of the traffic route. The first and second lighting devices are thus arranged symmetrically with respect to their distance from the traffic route. Furthermore, it can be provided that an equilateral triangle is essentially formed between the position at which the presence or approach of a road vehicle on the traffic route is detected by the sensor and the position of the first and second lighting devices. Such a geometry has proven to be particularly advantageous for influencing the attention of the driver of a road vehicle when approaching a level crossing.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Bahnübergangs, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt gemäß Anspruch 10. Dies umfasst folgende Merkmale:

  1. a) es wird mittels eines Sensors geprüft, ob sich ein auf dem Verkehrsweg fahrendes Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert,
  2. b) wird festgestellt, dass sich ein auf dem Verkehrsweg fahrendes Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, werden noch bevor das Straßenfahrzeug den Bahnübergang erreicht die Lichtquellen einer ersten Lichtsignalanlage, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und die Lichtquellen einer zweiten Leuchteinrichtung, die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist, eingeschaltet, und zwar unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert, wobei die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem anderen Zeitpunkt eingeschaltet werden als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung.
The above-mentioned object is also achieved by a method for increasing the safety of a level crossing, in which a traffic route for road vehicles crosses a rail route for rail-bound vehicles according to claim 10. This includes the following features:
  1. a) a sensor is used to check whether a road vehicle traveling on the traffic route is approaching the level crossing,
  2. b) it is determined that a road vehicle traveling on the traffic route is approaching the level crossing, before the road vehicle reaches the level crossing, the light sources of a first light signal system, which is arranged to the left of the traffic route with respect to a prescribed direction of travel, and the light sources of a second one Lighting device, which is arranged to the right of the traffic route with respect to the prescribed direction of travel on the traffic route, regardless of whether a rail vehicle is at or near the level crossing, the light sources of the second lighting device being switched on at a different time than that Light sources of the first lighting device.

Auch hiermit können die zuvor erläuterten Vorteile realisiert werden. Das Verfahren kann vorteilhaft mit den zuvor erläuterten Funktionen des Zusatzsystems weitergebildet werden, z.B. die Abgabe von pulsierendem Licht durch die Lichtquellen, die Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder wechselnden Farben von den Lichtquellen oder das zeitlich versetzte Einschalten zwischen den Lichtquellen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung.The advantages explained above can also be realized with this. The method can advantageously be further developed with the previously explained functions of the additional system, e.g. the emission of pulsating light by the light sources, the emission of light in different and / or changing colors from the light sources or the switching on in time between the light sources of the first and the second lighting device.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, insbesondere Programmcodemitteln, die auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sind, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens der zuvor erläuterten Art, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner ausgeführt wird. Auch hiermit können die eingangs erläuterten Vorteile realisiert werden. Der Rechner kann z.B. ein Rechner der Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems sein, d.h. z.B. ein Mikroprozessor oder Mikrocontroller einer elektronischen Steuerungseinrichtung. The object mentioned at the outset is further achieved by a computer program with program code means, in particular program code means, which are stored on a machine-readable medium and are designed to carry out the method of the type explained above when the computer program is executed on a computer. The advantages explained at the outset can also be realized with this. The computer can e.g. be a computer of the control device of the additional system according to the invention, i.e. e.g. a microprocessor or microcontroller of an electronic control device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment using a drawing.

Die Zeichnung 1 zeigt ein an einem Bahnübergang angeordnetes Zusatzsystem aus der Vogelperspektive.The drawing 1 shows an additional system arranged at a level crossing from a bird's eye view.

Erkennbar ist ein Verkehrsweg 5 für Straßenfahrzeuge 6, z.B. eine Bundesstraße oder eine Landstraße. Der Verkehrsweg 5 weist eine Fahrspur 51 mit einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung 52 auf, sowie eine Fahrspur 50 für die entgegengesetzte Fahrtrichtung. Auf der Fahrspur 51 befindet sich ein Straßenfahrzeug 6, das sich in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 52 fortbewegt.A traffic route is recognizable 5 for road vehicles 6 , for example a federal road or a country road. The traffic route 5 shows a lane 51 with a prescribed direction of travel 52 on, as well as a lane 50 for the opposite direction of travel. In the lane 51 there is a road vehicle 6 that is in the prescribed direction of travel 52 moved.

Ferner ist eine Schienenstrecke 7 für schienengebundene Fahrzeuge abgebildet. Die Schienenstrecke 7 kreuzt den Verkehrsweg 5 an einem Bahnübergang 8. Der Bahnübergang 8 ist z.B. ein nicht technisch gesicherter Bahnübergang, an dem zur Sicherung beispielsweise eine Beschilderung 9 vorhanden ist.There is also a rail track 7 shown for rail-bound vehicles. The rail route 7 crosses the traffic route 5 at a level crossing 8th . The level crossing 8th is, for example, a level crossing that is not technically secured, with signage to secure it 9 is available.

Es kann auch eine zweite Schienenstrecke vorhanden sein, um einen gleichzeitigen Schienenverkehr in zwei Richtungen zu ermöglichen.There may also be a second rail line to allow simultaneous rail traffic in two directions.

Zur Verbesserung der Sicherheit an dem Bahnübergang 8 ist dort ein erfindungsgemäßes Zusatzsystem installiert. Das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung 1, eine zweite Leuchteinrichtung 2, eine elektronische Steuerungseinrichtung 3 sowie einen Sensor 4 auf. Der Sensor 4 sowie die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind über elektrische Leitungen mit der Steuerungseinrichtung 3 verbunden, die in der Zeichnung als punktierte Verbindungslinien zwischen den Komponenten 1, 2, 3, 4 wiedergegeben sind.To improve safety at the level crossing 8th an additional system according to the invention is installed there. The additional system has a first lighting device 1 , a second lighting device 2nd , an electronic control device 3rd as well as a sensor 4th on. The sensor 4th as well as the first and the second lighting device 1 , 2nd are connected to the control device via electrical lines 3rd connected in the drawing as dotted connecting lines between the components 1 , 2nd , 3rd , 4th are reproduced.

Die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind von dem Verkehrsweg 5 deutlich beabstandet, d.h. von der Mitte 53 des Verkehrsweges 5 wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet. Bei Verkehrswegen mit relativ hohen zugelassenen Höchstgeschwindigkeiten, z.B. Landstraßen oder Bundesstraßen, sind noch größere Abstände als 20 Meter vorteilhaft. Die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind aber in der Nähe der Schienenstrecke 7 angeordnet, um den Blick des Führers des Straßenfahrzeugs 6 gezielt in Richtung der Schienenstrecke 7 zu lenken. Die Leuchteinrichtungen können sich auf beiden Seiten der Schienen befinden, d.h. aus Anfahrtrichtung des Straßenfahrzeugs vor oder hinter dem Gleiskörper. Die Leuchteinrichtungen 1, 2 weisen eine oder mehrere steuerbare Lichtquellen 10, 20 auf, die von der Steuereinungsrichtung 3 ein- und ausgeschaltet werden können bzw. zur Abgabe von pulsierendem Licht betätigt werden können. Die Lichtquellen 10, 20 müssen bzgl. der jeweiligen Leuchteinrichtung 1, 2 nicht das Licht in einem 360°-Winkel abstrahlen, sondern es ist ausreichend, wenn eine Abstrahlrichtung 11 bzw. 21 vorhanden ist, die in Richtung zum Verkehrsweg 5 ausgerichtet ist und die es dem Führer des Straßenfahrzeugs 6 erlaubt, das abgegebene Licht deutlich vor Erreichen des Bahnübergangs 8 wahrzunehmen, z.B. nach Passieren des Sensors 4.The first and the second lighting device 1 , 2nd are from the traffic route 5 clearly spaced, ie from the center 53 of the traffic route 5 located at least 20 meters away. For traffic routes with relatively high permitted maximum speeds, e.g. country roads or federal highways, distances greater than 20 meters are advantageous. The first and the second lighting device 1 , 2nd but are near the rail line 7 arranged to the gaze of the driver of the road vehicle 6 targeted towards the rail route 7 to steer. The lighting devices can be located on both sides of the rails, ie from the direction of travel of the road vehicle in front of or behind the track body. The lighting devices 1 , 2nd exhibit one or more controllable light sources 10th , 20 on that from the tax entity direction 3rd can be switched on and off or actuated to emit pulsating light. The light sources 10th , 20 must with respect to the respective lighting device 1 , 2nd Do not emit the light at a 360 ° angle, but it is sufficient if one direction of radiation 11 or. 21 is present that towards the traffic route 5 is aligned and it is the driver of the road vehicle 6 allows the light emitted well before reaching the level crossing 8th perceive, for example after passing the sensor 4th .

Der Sensor 4 weist einen Erfassungsstrahl 40 auf, über den ein den Erfassungsstrahl 40 passierendes Straßenfahrzeug 6 detektiert werden kann, z.B. in Form von reflektierten Ultraschall-Wellen oder unterbrochenem oder reflektiertem Licht, z.B. in Form einer Lichtschranke oder einer Reflexlichtschranke.The sensor 4th has a detection beam 40 on, over which the detection beam 40 passing road vehicle 6 can be detected, for example in the form of reflected ultrasound waves or interrupted or reflected light, for example in the form of a light barrier or a reflected light barrier.

Wird von dem Sensor 4 ein durch den Erfassungsstrahl 40 fahrendes Straßenfahrzeug 6 detektiert, wird dies in der Steuerungseinrichtung 3 erfasst und als äußeres Ereignis zum Einschalten der Lichtquellen 10, 20 der Leuchteinrichtungen 1, 2 genutzt. Die Steuerungseinrichtung 3 schaltet z.B. zunächst unmittelbar nach Erhalt des Signals vom Sensor 4 die Lichtquellen 10 ein, und etwas später die Lichtquellen 20. Die Leuchteinrichtungen können z.B. nach einer definierbaren Anzahl Pulsationen oder einem definierbaren Zeitintervall wieder ausgeschaltet werden. Das Licht der Lichtquellen 10 bzw. 20 kann z.B. derart gesteuert sein, dass es zehnmal im Wechsel in unterschiedlichen Farben pulsiert, z.B. in den Farben reinweiß und pink.Is from the sensor 4th one through the detection beam 40 moving road vehicle 6 this is detected in the control device 3rd recorded and as an external event for switching on the light sources 10th , 20 of the lighting devices 1 , 2nd utilized. The control device 3rd switches, for example, immediately after receiving the signal from the sensor 4th the light sources 10th one, and a little later the light sources 20 . The lighting devices can be switched off again, for example, after a definable number of pulsations or a definable time interval. The light from the light sources 10th or. 20 can, for example, be controlled in such a way that it alternates ten times in different colors, for example in the colors pure white and pink.

Im Ergebnis wird der Fahrer des Straßenfahrzeugs 6 kurz nach Passieren des Erfassungsstrahls 40 durch die Lichtsignale dazu veranlasst, zunächst in Richtung der ersten Leuchteinrichtung 1 zu blicken, und dann in Richtung der zweiten Leuchteinrichtung 2.As a result, the driver of the road vehicle 6 shortly after passing the detection beam 40 caused by the light signals, initially in the direction of the first lighting device 1 to look, and then towards the second lighting device 2nd .

Claims (11)

Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang (8), bei dem ein Verkehrsweg (5) für Straßenfahrzeuge (6) eine Schienenstrecke (7) für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen: a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung (1) auf, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung (2), die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist, b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle (10, 20) auf, die vom Verkehrsweg (5) aus sichtbar ist, c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung (3) auf, die zum Einschalten der Lichtquellen (10, 20) der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang (8) befindet oder sich diesem nähert, d) das Zusatzsystem ist dazu eingerichtet, bei Auftreten des äußeren Ereignisses die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1). Additional system for increasing safety at a level crossing (8), in which a traffic route (5) for road vehicles (6) crosses a rail route (7) for rail-bound vehicles, with the following features: a) the additional system has a first lighting device (1) which is arranged to the left of the traffic route with respect to a prescribed direction of travel (52) on the traffic route (5), and a second lighting device (2) which is arranged to the right of the traffic route with respect to the prescribed direction of travel (52) on the traffic route (5), b ) the first and the second lighting device (1, 2) each have at least one controllable Light source (10, 20), which is visible from the traffic route (5), c) the additional system has a control device (3) which is used to switch on the light sources (10, 20) of the first and second lighting devices (1, 2 ) is set up depending on at least one external event, but regardless of whether a rail vehicle is at or near the level crossing (8), d) the additional system is set up to detect the light sources (20) of the second one when the external event occurs Switch on the lighting device (2) at a different time than the light sources (10) of the first lighting device (1). Zusatzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem zur Abgabe von pulsierendem Licht, insbesondere stroboskopartigem Licht, von den Lichtquellen (10, 20) der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) eingerichtet ist.Additional system according to Claim 1 , characterized in that the additional system for emitting pulsating light, in particular stroboscopic light, is set up by the light sources (10, 20) of the first and / or the second lighting device (1, 2). Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem zur Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder in wechselnden Farben von den Lichtquellen (10, 20) der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) eingerichtet ist.Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the additional system is designed to emit light in different and / or in different colors from the light sources (10, 20) of the first and / or the second lighting device (1, 2). Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ereignis, aufgrund dessen die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, das Herannahen eines auf dem Verkehrsweg (5) fahrenden Straßenfahrzeugs (6) an den Bahnübergang (8) ist.Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the external event, on the basis of which the first and / or the second lighting device (1, 2) is switched on for emitting light, the approach of a road vehicle (6) traveling on the traffic route (5) ) at the level crossing (8). Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) von der Mitte (53) des Verkehrswegs (5) wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet sind.Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second lighting device (1, 2) are arranged at least 20 meters away from the center (53) of the traffic route (5). Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem wenigstens einen Sensor (4) zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs (6) auf dem Verkehrsweg (5) und/oder eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einem Geopositionssensors des Straßenfahrzeugs aufweist.Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the additional system has at least one sensor (4) for detecting a road vehicle (6) on the traffic route (5) and / or an interface for communication with a geoposition sensor of the road vehicle. Zusatzsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs (6) in einem Abstand von wenigstens 20 Metern von dem Bahnübergang (8) eingerichtet ist.Additional system according to the preceding claim, characterized in that the sensor (4) is set up to detect a road vehicle (6) at a distance of at least 20 meters from the level crossing (8). Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem dazu eingerichtet ist, bei Auftreten des äußeren Ereignisses die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem späteren Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1).Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the additional system is set up to switch on the light sources (20) of the second lighting device (2) at a later time when the external event occurs than the light sources (10) of the first lighting device (1) . Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten Leuchteinrichtung (1) von der Mitte (53) des Verkehrsweges (5) im Wesentlichen dem Abstand der zweiten Leuchteinrichtung (2) von der Mitte (53) des Verkehrsweges (5) entspricht.Additional system according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the first lighting device (1) from the center (53) of the traffic route (5) essentially the distance of the second lighting device (2) from the center (53) of the traffic route (5 ) corresponds. Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Bahnübergangs (8), bei dem ein Verkehrsweg (5) für Straßenfahrzeuge (6) eine Schienenstrecke (7) für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen: a) es wird mittels eines Sensors (4) geprüft, ob sich ein auf dem Verkehrsweg (5) fahrendes Straßenfahrzeug (6) dem Bahnübergang (8) nähert, b) wird festgestellt, dass sich ein auf dem Verkehrsweg (5) fahrendes Straßenfahrzeug (6) dem Bahnübergang (8) nähert, werden noch bevor das Straßenfahrzeug (6) den Bahnübergang (8) erreicht die Lichtquellen (10) einer ersten Leuchteinrichtung (1), die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) links vom Verkehrsweg (5) angeordnet ist, und die Lichtquellen (50) einer zweiten Leuchteinrichtung (2), die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) rechts vom Verkehrsweg (5) angeordnet ist, eingeschaltet, und zwar unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang (8) befindet oder sich diesem nähert, wobei die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem anderen Zeitpunkt eingeschaltet werden als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1).Method for increasing the safety of a level crossing (8), in which a traffic route (5) for road vehicles (6) crosses a rail route (7) for rail-bound vehicles, with the following features: a) a sensor (4) is used to check whether a road vehicle (6) traveling on the traffic route (5) is approaching the level crossing (8), b) it is determined that a road vehicle (6) traveling on the traffic route (5) is approaching the level crossing (8), before the road vehicle (6) reaches the level crossing (8) the light sources (10) of a first lighting device (1 ), which is arranged on the traffic route (5) to the left of the traffic route (5) with respect to a prescribed direction of travel (52), and the light sources (50) of a second lighting device (2) which are arranged on the traffic route with respect to the prescribed direction of travel (52) 5) is arranged to the right of the traffic route (5), regardless of whether a rail vehicle is at or near the level crossing (8), the light sources (20) of the second lighting device (2) at a different time are switched on as the light sources (10) of the first lighting device (1). Computerprogramm mit Programmcodemitteln, insbesondere Programmcodemitteln, die auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sind, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach dem vorhergehenden Anspruch, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner ausgeführt wird.Computer program with program code means, in particular program code means, which are stored on a machine-readable carrier, set up to carry out the method according to the preceding claim when the computer program is executed on a computer.
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