DE102015107131A1

DE102015107131A1 - Order picking device and method for operating a picking device

Info

Publication number: DE102015107131A1
Application number: DE102015107131.2A
Authority: DE
Inventors: Herbert Fellner; Ludwig Brandmüller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-11-10

Abstract

Offenbart ist eine Kommissioniereinrichtung, bei der die auf einem Tablar angeordneten Güter/Gebinde mit Hilfe von Stiften anhebbar sind, die sich durch das Tablar hindurch erstrecken.Disclosed is a picking device in which the goods / containers arranged on a tray can be raised by means of pins which extend through the tray.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniereinrichtung. The invention relates to a picking device according to the preamble of claim 1 and a method for operating a picking device.

Insbesondere bei großen Handelsketten und Discountern ist für die Verteilung der Waren auf ihre Verkaufszentren, -filialen ein enormer Logistikaufwand erforderlich. Dabei werden häufig in großen Verteilzentren mit entsprechenden Hochregallagern die sortenreinen Produkte in großer Menge auf Tablaren zwischengelagert. Zur Auslieferung an die Filialen werden die sortenrein auf den Tablaren angeordneten Einzelgebinde über eine Kommissioniereinrichtung von den jeweiligen Tablaren abgenommen, vereinzelt und einer Palettierstation zugeführt. Die „angebrochenen“ Resttablare werden dann wieder dem Tablarlager zugeführt. Especially with large retail chains and discounters, an enormous logistical effort is required for the distribution of the goods to their sales centers and branches. In large distribution centers with corresponding high-bay warehouses, the unmixed products are often stored in large quantities on trays. For delivery to the stores, the sorted individual containers arranged on the trays are picked up by a picking device from the respective trays, separated and fed to a palleting station. The "opened" remaining trays are then returned to the tray warehouse.

Bei herkömmlichen Lösungen werden die Tablare sequenzgerecht von Regalbediengeräten ausgelagert und die Gebinde in der benötigten Anzahl von den Tablaren abgenommen, vereinzelt und dann über vergleichsweise lange Förderstrecken der genannten Palettierstation in der Packreihenfolge zugeführt. Diese Packreihenfolge wird in Abhängigkeit vom Auftrag durch einen Packmustergenerator generiert. In conventional solutions, the trays are sequentially outsourced by storage and retrieval machines and removed the bundles in the required number of trays, isolated and then fed over comparatively long conveyor lines of said palletizing in the packing order. This packing order is generated by a packing pattern generator depending on the job.

Bei einer derartigen Vorgehensweise kann es zu Störungen an den Ein-/Ausschleusstellen und Eckumsetzungen kommen, die durch unstabile bzw. labile Gebinde verursacht sind, so dass die entsprechende Förderstrecke blockiert ist. Diese Störungen müssen dann von Hand beseitigt werden und führen zu einem „Sequenzbruch“ an der Palettierstation, so dass trotz Automatisierung ein vergleichsweise hoher Personalaufwand erforderlich ist. In such an approach, it can interfere with the input / Ausschleusstellen and Eckumsetzungen, which are caused by unstable or unstable container, so that the corresponding conveyor line is blocked. These disturbances must then be eliminated by hand and lead to a "sequence break" at the palletizing station, so that despite automation, a relatively high personnel costs is required.

Zur Überwindung dieses Nachteils ist in der DE 10 2013 100 048 A1 eine Kommissioniereinrichtung beschrieben, bei der die Gebinde über Shuttlefahrzeuge direkt in das Regalsystem eingelagert werden und dann zum Kommissionieren über die Shuttlefahrzeuge entnommen werden. Diese sind dementsprechend mit Lastaufnahmemitteln ausgeführt, die in Abhängigkeit von der Art, der Anzahl und der Abmessungen des Gebindes/Gutes weitgehend frei steuerbar sind. Die Verwendung von Tablaren ist bei einer derartigen Lösung nicht erforderlich. To overcome this disadvantage is in the DE 10 2013 100 048 A1 described a picking device, in which the containers are stored via shuttle vehicles directly into the shelving system and then removed for picking on the shuttle vehicles. These are accordingly designed with lifting devices that are largely freely controllable depending on the type, the number and dimensions of the container / goods. The use of trays is not required in such a solution.

Eine derartige Kommissioniereinrichtung erfordert einen relativ hohen Investitionsaufwand, so dass sie bevorzugt bei großen Zentrallagern eingesetzt ist. Such a picking device requires a relatively high capital expenditure, so that it is preferably used in large central warehouses.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kommissioniereinrichtung zu schaffen, die eine Kommissionierung mit geringem vorrichtungstechnischen Aufwand ermöglicht. In contrast, the present invention seeks to provide a picking device that allows picking with low device complexity.

Diese Aufgabe wird durch eine Kommissioniereinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Die Aufgabe wird des Weiteren auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kommissioniereinrichtung gelöst. This object is achieved by a picking device with the features of claim 1. The object is also solved by a method for operating such a picking device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung hat eine Kommissionierstation zur Zusammenstellung unterschiedlicher Güter/Gebinde, die auf mehreren Tablaren angeordnet sind. Diese Kommissionierstation hat eine Vereinzelungseinheit, die eine Vielzahl von in einem Raster angeordneten Stiften hat, deren Endabschnitte mit einer elastischen Stützeinrichtung versehen sind. Diese Stifte lassen sich mittels einer Hubeinrichtung durch eine Ausnehmungsstruktur des Tablars hindurch in Anlage an eines, mehrere oder an eine Lage der auf dem Tablar angeordneten Güter/Gebinde bringen, um diese vom Tablar abzuheben. Die abgehobenen Gebinde/Güter werden dann von einem Handlingsgerät übernommen und an eine Zielpalette übergeben.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims. The picking device according to the invention has a picking station for putting together different goods / containers, which are arranged on several trays. This picking station has a separating unit which has a plurality of pins arranged in a grid, whose end portions are provided with an elastic support means. These pins can be brought by means of a lifting device through a recess structure of the tray into contact with one, several or to a position of the goods arranged on the tray / container to lift them from the tray. The lifted containers / goods are then taken over by a handling device and handed over to a destination pallet.

Unter dem Begriff „Stift“ wird dabei jedwedes Hubelement verstanden, das eine hinreichende Steifigkeit hat, um das Gebinde/Gut vom Tablar abzuheben.The term "pin" is understood to mean any lifting element which has a sufficient rigidity to lift the container / goods from the tray.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung besteht somit darin, dass die Kommissionierung nicht aufwendig innerhalb des Regalsystems über Shuttlefahrzeuge oder sonstige Handlingsgeräte erfolgt und dann die in einer vorbestimmten Packreihenfolge zusammengestellten Gebinde zur Palettierstation gefördert werden sondern die mit „sortenreinen“ Gebinden belegten Tablare werden zur Kommissionierstation gefördert und dort in der gewünschten Packreihenfolge vereinzelt. Die eingangs erläuterten „Sequenzbrüche“ können auf diese Weise verhindert werden, da üblicher Weise die sortenreinen gelagerten Gebinde in einer stabilen Lage auf den jeweiligen Tablaren angeordnet sind. A significant advantage of the picking device according to the invention is thus that the picking is not consuming within the shelving system via shuttle vehicles or other handling equipment and then promoted in a predetermined packing sequence containers are promoted to Palettierstation but occupied with "unmixed" containers trays are promoted to picking and there isolated in the desired packing order. The "sequence breaks" explained in the introduction can be prevented in this way, since the unmixed stored containers are usually arranged in a stable position on the respective trays.

Die Verwendung von ausfahrbaren Stiften mit elastischen Anlageelementen ermöglicht eine sehr einfache Vereinzelung der Gebinde, wobei die elastischen Bereiche sicherstellen, dass eine zuverlässige Anlage an dem jeweiligen Gebinde gewährleistet ist und dass auch die Gefahr einer Beschädigung von Komponenten bei einer Kollision mit dem Handlingsgerät verringert ist. The use of extendable pins with elastic abutment elements allows a very simple separation of the container, the elastic regions ensure that a reliable investment is guaranteed to the respective container and that the risk of damage to components in a collision with the handling device is reduced.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Rasteranordnung, in der die Stifte zum Anheben des Gebindes ausfahren, variabel, so dass entsprechend der Rasteranordnung eines oder mehrere der Gebinde anhebbar sind. Die Ansteuerung der Stifte erfolgt dabei vorzugsweise über eine Steuereinheit der Kommissioniereinrichtung. In one embodiment of the invention, the grid arrangement in which the pins extend to lift the container is variable, so that according to the grid arrangement of one or more of the containers can be raised. The control of the pins is preferably carried out via a control unit of the order picking device.

Das Handlingsgerät zur Übernahme der angehobenen Gebinde hat bei einem Ausführungsbeispiel ein Lastaufnahmemittel, das eine zum Raster der Stifte passende Tragstruktur hat, die ohne Kollision mit den Stiften unter das zu übernehmende Gebinde verfahrbar ist. D.h. die Tragstruktur und das Raster der tragenden Stifte sind so abgestimmt, dass eine Kollision bei ordnungsgemäßer Ansteuerung nicht möglich ist. The handling device for taking over the raised container has in one embodiment, a load-receiving means which has a grid of the pins matching support structure which is movable without collision with the pins under the container to be transferred. That the support structure and the grid of the supporting pins are tuned so that a collision is not possible with proper control.

Die Betriebssicherheit lässt sich weiter erhöhen, wenn die in Hubrichtung gesehene Höhe der elastischen Stützeinrichtung größer ist als die Wirkhöhe der Tragstruktur. Auf diese Weise kann selbst bei einer Kollision der Tragstruktur mit den Stiften keine Beschädigung erfolgen, da die elastischen Stützeinrichtungen ausweichen können. The reliability can be further increased if the amount seen in the stroke direction of the elastic support means is greater than the effective height of the support structure. In this way, even with a collision of the support structure with the pins no damage done, since the elastic support means can dodge.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die elastischen Stützeinrichtungen bürstenförmig ausgebildet. Wie erwähnt, ist die Struktur der Bürsten so ausgelegt, dass sie das jeweilige Gebinde abstützen können. In a particularly preferred embodiment, the elastic support means are brush-shaped. As mentioned, the structure of the brushes is designed so that they can support the respective container.

Die Erfindung lässt sich besonders vorteilhaft mit Tablaren realisieren, die mit einer Gitterstruktur ähnlich einem Gitterrost ausgeführt sind. Selbstverständlich können die Tablare auch mit einer weitestgehend durchgehenden Auflagefläche ausgeführt sein, in die dann entsprechende Durchgangsstrukturen eingebracht sind, durch die hindurch die Stifte in Wirkeingriff mit den Gütern gelangen können. The invention can be implemented particularly advantageously with trays which are designed with a grid structure similar to a grid. Of course, the trays can also be designed with a largely continuous support surface, in which then appropriate passage structures are introduced through which the pins can come into operative engagement with the goods.

Die Kommissioniereinrichtung hat gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eine Fördereinrichtung zum Verfahren sortenrein beladener Tablare von einem Lager zur Kommissionierstation und zum Rücktransport der teilweise entladenen Tablare zurück ins Lager oder vollständig entladener Tablare in ein Tablarlager. According to an advantageous further development, the order-picking device has a conveyor for the method of sorting loaded trays from a warehouse to the picking station and for the return transport of the partially unloaded trays back into the warehouse or completely unloaded trays into a tray warehouse.

Die Kommissionierung ist vereinfacht, wenn die Kommissioniereinrichtung mit einer Bilderkennung ausgeführt ist, über die die Gebindeanordnung auf einem Tablar detektiert werden kann und über die dann entsprechend die Ansteuerung der Stifte in Abhängigkeit von der Gebindeanordnung erfolgt. Picking is simplified if the order picking device is designed with an image recognition, via which the bundle arrangement can be detected on a tray and via which then the activation of the pins takes place in dependence on the bundle arrangement.

Eine Gefahr einer Sequenzstörung bei dem Transport der Tablare zur Kommissioniereinrichtung kann weiter vermindert werden, wenn diese Tablare mit einem Rand ausgeführt sind, der ein seitliches Abrutschen der Gebinde während des Transportes verhindert. Bei derartigen Tablaren ist dann die Hubeinrichtung so ausgelegt, dass der Hub der Stifte größer ist als die Höhe des Randes, so dass die Gebinde in Hubrichtung über den Rand hinweg angehoben werden. A risk of a sequence disturbance in the transport of the trays for picking can be further reduced if these trays are designed with an edge that prevents lateral slippage of the container during transport. In such trays, the lifting device is then designed so that the stroke of the pins is greater than the height of the edge, so that the containers are lifted in the stroke direction over the edge.

Die Steuerung der einzelnen Komponenten erfolgt vorzugsweise über eine zentrale Steuereinheit.The control of the individual components preferably takes place via a central control unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniereinrichtung sieht dementsprechend vor, die sortenrein beladenen Tablare aus einem Lager heraus zu einer Kommissionierstation zu fördern, in einem weiteren Schritt eines oder mehrere der Gebinde vom Tablar mittels Stiften anzuheben, die durch das Tablar hindurch in Anlage an das oder die Gebinde bringbar sind. Die angehobenen Gebinde werden dann mittels eines Handlingsgerätes oder dergleichen übernommen und ggf. auf eine Zielpalette oder dergleichen verbracht. The method according to the invention for operating a picking device accordingly provides for conveying the unmounted loaded trays from a warehouse to a picking station, lifting in a further step one or more of the containers from the tray by means of pins which pass through the tray into contact with the or the containers can be brought. The raised containers are then taken over by means of a handling device or the like and possibly spent on a target pallet or the like.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine stark schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung; 1 a highly schematic plan view of a picking device according to the invention;

2 eine Seitenansicht von rechts in der Darstellung gemäß 1; 2 a side view from the right in the illustration according to 1 ;

3 eine Vorderansicht von unten her gesehen in der Darstellung gemäß 1; 3 a front view seen from below in the illustration according to 1 ;

4 eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung in einer Rückansicht von oben gemäß 1; 4 a detailed representation of the order-picking device according to the invention in a rear view from above according to 1 ;

5 eine Prinzipdarstellung zur Verdeutlichung der Vereinzelung eines Gebindes und 5 a schematic diagram to illustrate the separation of a container and

6 eine Prinzipdarstellung eines Gabelkopfs der Kommissioniereinrichtung. 6 a schematic diagram of a clevis of the order picking device.

In 1 ist eine stark vereinfachte Draufsicht auf eine Kommissioniereinrichtung 1 dargestellt. Wie eingangs erläutert, sind die zu kommissionierenden Gebinde/Güter 2 vorzugsweise sortenrein auf jeweils einem Tablar 4 angeordnet, das gemäß der Darstellung in 1 ähnlich wie ein Gitterrost ausgebildet ist. Die Zuführung des sortenrein beladenen Tablars 4 aus einem Lager erfolgt über eine Fördereinrichtung 6. Diese ist mit Schienen 8 ausgeführt, entlang denen die mit Rollen oder dergleichen ausgeführten Tablare 4 geführt sind. Wie in 1 dargestellt, werden die beladenen Tablare in Pfeilrichtung über die Fördereinrichtung 6 aus dem nicht dargestellten Lager der eigentlichen Kommissionierstation 10 zugeführt. Diese hat eine am Ende der Fördereinrichtung 6 angeordnete Vereinzelungseinheit 12, über die entsprechend einer vorgegebenen Packreihenfolge ein oder mehrere Gebinde 2 vom Tablar 4 abgehoben werden können. Hierzu ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Handlingsgerät 14 mit einer Tragstruktur, im vorliegenden Fall einem Gabelkopf 16, vorgesehen, der das vereinzelte Gebinde 2’ übernimmt und dann zu einer Palettierstation 18 verfährt. In dieser Palettierstation 18 werden die vereinzelten Gebinde 2’ in der vorgegebenen Packreihenfolge auf einer Zielpalette 20 abgelegt. Dieses Ablegen kann über das Handlingsgerät, manuell oder über ein weiteres geeignetes Handlingsgerät erfolgen.In 1 is a greatly simplified plan view of a picking device 1 shown. As explained above, the containers / goods to be picked are 2 preferably sorted on a tray 4 arranged as shown in FIG 1 similar to a grid is formed. The feeding of the unmixed loaded tray 4 from a warehouse via a conveyor 6 , This is with rails 8th along which executed with rollers or the like trays 4 are guided. As in 1 shown, the loaded trays in the direction of arrow on the conveyor 6 from the warehouse, not shown, the actual picking station 10 fed. This one has at the end of the conveyor 6 arranged singulation unit 12 , about the according to a predetermined packing order one or more containers 2 from the tray 4 can be lifted. For this purpose, in the illustrated embodiment, a handling device 14 with a support structure, in the present case a clevis 16 , provided that the isolated container 2 ' takes over and then to a palletizing station 18 moves. In this palletizing station 18 become the isolated containers 2 ' in the default packing order on a target palette 20 stored. This can be done via the handling device, manually or via another suitable handling device.

Das Tablar 4, von dem das Gebinde 2’ entnommen wurde, wird dann mittels einer Übergabeeinheit 22 an eine Rückfördereinrichtung 24 übergeben und dann – wie in 1 unten angedeutet – entweder leer an ein Tablarlager (nicht gezeigt) oder mit den restlichen Gebinden 2 zurück ins Lager gefördert. The tray 4 from which the container 2 ' was removed is then by means of a transfer unit 22 to a return conveyor 24 pass and then - as in 1 indicated below - either empty to a tray warehouse (not shown) or with the remaining containers 2 promoted back to the camp.

Mit anderen Worten gesagt, über die Fördereinrichtung 6 werden nacheinander mit unterschiedlichen Gebinden/Gütern beladene Tablare in einer vorbestimmten Reihenfolge der Kommissionierstation 10 zugeführt, über die Vereinzelungseinheit 14 vereinzelt und in einem vorbestimmten Packmuster an die Zielpalette 20 übergeben. In other words, about the conveyor 6 be successively loaded with different containers / goods trays in a predetermined order picking station 10 fed, via the singulation unit 14 singled and in a predetermined packing pattern to the target pallet 20 to hand over.

In 2 ist die Kommissionierstation 10 in einer Seitenansicht (Ansicht von rechts in 1) in stark schematisierter Weise dargestellt. Man erkennt in dieser Darstellung das Handlingsgerät 14, das einen entlang einer Führung 26 geführten Tragarm 28 hat, an dessen Endabschnitt der vorstehend erwähnte Gabelkopf 16 angeordnet ist. Das Verfahren in X-Richtung des Tragarms 28 und des Gabelkopfes 16 erfolgt über Antriebe 30, 32. Die Verstellung in Y-Richtung, d.h. das Anheben des Tragarms 28 und/oder des Gabelkopfes 16 erfolgt über einen Hubantrieb 34, der entlang der Führung 26 verfahrbar ist und den Tragarm 28 in Y-Richtung verstellbar trägt. In 2 is the picking station 10 in a side view (view from the right in 1 ) shown in a highly schematic manner. One recognizes in this representation the handling device 14 , the one along a guide 26 guided support arm 28 has, at the end portion of the above-mentioned clevis 16 is arranged. The procedure in X-direction of the support arm 28 and the clevis 16 via drives 30 . 32 , The adjustment in the Y direction, ie the lifting of the support arm 28 and / or the clevis 16 via a linear actuator 34 that along the lead 26 is movable and the support arm 28 adjustable in Y-direction.

Die gesamte Führung 26 mit dem Hubantrieb 34 kann dann in Richtung des Pfeils 42 (siehe 1), der auch die Zuführrichtung kennzeichnet, entlang Seitenführungen 38, 40 verfahren werden. Die entsprechenden Antriebsmotoren sind in der Darstellung gemäß 2 mit den Bezugszeichen 42, 44 versehen. Dementsprechend erfolgt das Verfahren entlang der Seitenführungen 38, 40 senkrecht zur Zeichenebene in 2.The entire leadership 26 with the lifting drive 34 can then in the direction of the arrow 42 (please refer 1 ), which also marks the feeding direction, along side guides 38 . 40 be moved. The corresponding drive motors are shown in the illustration 2 with the reference numerals 42 . 44 Mistake. Accordingly, the method is along the side guides 38 . 40 perpendicular to the plane in 2 ,

In der Darstellung gemäß 2 sieht man auch die vorstehend erwähnten Rollen 36, mit denen die Tablare 4 auf den Schienen 8 der Fördereinrichtung 8 bzw. der Rückfördereinrichtung 24 geführt sind. Ein Teil dieser Rückfördereinrichtung 24 ist in 2 links dargestellt, wobei das entladene Tablar 4 zurück ins Tablarlager oder ins Warenlager gefördert wird. Diese Rückführrichtung ist mit dem Pfeil 38 gekennzeichnet. Wie vorstehend erläutert, wird das teilweise oder vollständig entladene Tablar 4 mittels der in der Darstellung gemäß 2 lediglich angedeuteten Übergabeeinrichtung 22 zur Rückfördereinrichtung 24 zurückgeführt. Die Übergaberichtung ist in den Darstellungen mit dem Bezugszeichen 40 gekennzeichnet. Das vereinzelte Gebinde 2’ wird – wie vorstehend erwähnt – an die Zielpalette 20 übergeben und dort nach einem vorbestimmten Packmuster angeordnet. In the illustration according to 2 you can also see the roles mentioned above 36 with which the trays 4 on the rails 8th the conveyor 8th or the return conveyor 24 are guided. Part of this return conveyor 24 is in 2 shown on the left, with the unloaded tray 4 back to the tray warehouse or warehouse is promoted. This return direction is indicated by the arrow 38 characterized. As explained above, the partially or completely discharged tray becomes 4 by means of in the illustration according to 2 merely indicated transfer device 22 to the return conveyor 24 recycled. The transfer direction is in the illustrations by the reference numeral 40 characterized. The isolated container 2 ' is - as mentioned above - to the target range 20 passed and arranged there according to a predetermined packing pattern.

3 zeigt eine Vorderansicht von unten her gesehen in der Darstellung gemäß 1. Gezeigt sind dabei das entladene Tablar 4 (links in 3), das über die Rückfördereinrichtung 24 zurück ins Lager fährt. Diese Förderrichtung ist mit dem Pfeil 38 gekennzeichnet. Die Zuführung des beladenen Tablars erfolgt in Pfeilrichtung 42. 3 shows a front view seen from below in the illustration according to 1 , Shown here are the unloaded tray 4 (left in 3 ), via the return conveyor 24 back to the camp drives. This direction of conveyance is with the arrow 38 characterized. The feeding of the loaded tray takes place in the direction of the arrow 42 ,

In der Darstellung gemäß 3 ist der Gabelkopf 16 bereits unter das angehobene Gebinde 2’ eingefahren. In einem folgenden Arbeitsgang wird dann der Tragarm 28 angehoben und dann entlang der Führung 26 und den Seitenführungen 38, 40 zur Zielpalette 20 gefördert. Das vereinzelte Gebinde 2’ wird entweder automatisch oder manuell auf der Zielpalette 20 platziert. Das teilweise oder vollständig entladene Tablar 4 wird danach in Pfeilrichtung 40 mittels der Übergabeeinrichtung 22 an die Rückfördereinrichtung 24 übergeben. In the illustration according to 3 is the clevis 16 already under the raised container 2 ' retracted. In a subsequent operation then the support arm 28 raised and then along the guide 26 and the side guides 38 . 40 to the target range 20 promoted. The isolated container 2 ' will be either automatically or manually on the target palette 20 placed. The partially or completely unloaded tray 4 is then in the direction of the arrow 40 by means of the transfer device 22 to the return conveyor 24 to hand over.

In 4 ist eine Detaildarstellung der Vereinzelungseinheit 12 in einer Rückansicht, d.h. in einer Ansicht von oben in 1 dargestellt, wobei das zu entnehmende Gebinde 2’ über eine Hubeinrichtung 46 von der Stützfläche des Tablars 4 angehoben ist. Dieses Tablar 4 ist in der Kommissionierstation 10 auf einer Auflage 48 positioniert, in die die Hubeinrichtung 46 integriert ist. Diese hat eine Vielzahl von Stiften 50, die individuell oder alle gemeinsam mittels einer Hubplatte 52 ausfahrbar sind. Diese Hubplatte 52 bzw. die Hubeinrichtungen zur Verstellung der Stifte 50 können als elektrische, pneumatische, hydraulische oder rein mechanische Aktuatoren ausgeführt sein. In 4 is a detailed representation of the separation unit 12 in a rear view, ie in a view from above in 1 represented, wherein the container to be removed 2 ' via a lifting device 46 from the support surface of the tray 4 is raised. This tray 4 is in the picking station 10 on a pad 48 positioned in which the lifting device 46 is integrated. This one has a lot of pens 50 that individually or all together by means of a lifting plate 52 are extendable. This lifting plate 52 or the lifting devices for adjusting the pins 50 can be designed as electrical, pneumatic, hydraulic or purely mechanical actuators.

Die Funktionsweise der Hubeinrichtung 46 wird anhand 5 erläutert. Diese zeigt in stark vereinfachter Darstellung das Grundprinzip der Hubeinrichtung 46. Dabei wird vorausgesetzt, dass – wie erwähnt – das Tablar 4 eine Gitterroststruktur oder eine Vielzahl von nach einer Rasterstruktur ausgebildeten Ausnehmungen 54 hat. Die Stifte 50 sind in einem entsprechenden Raster angeordnet. The operation of the lifting device 46 is based 5 explained. This shows in a very simplified representation of the basic principle of the lifting device 46 , It is assumed that - as mentioned - the tray 4 a grating structure or a plurality of recesses formed according to a grid structure 54 Has. The pencils 50 are arranged in a corresponding grid.

Die einzeln oder gemeinsam über eine Hubplatte 52 ausfahrbaren Stifte 50 sind in der Darstellung gemäß 5 ein Mal in ihrer Hubposition und ein Mal in der Grundposition (gestrichelte Linie) angeordnet. Jeder Stift 50 hat an seinem Endabschnitt eine elastische Stützeinrichtung, im vorliegenden Fall eine bürstenförmige Stützeinrichtung 56, die durch die Ausnehmungen 54 hindurch in Anlage an das zu vereinzelnde Gebinde 2’ bringbar ist. Strichpunktiert angedeutet ist dabei das Gebinde in der Grundposition, in der es auf dem Tablar 4 abgestützt ist.The individually or together via a lifting plate 52 extendable pins 50 are in the illustration according to 5 Once in its stroke position and once in the home position (dashed line) arranged. Every pin 50 has one at its end section elastic support means, in the present case a brush-shaped support means 56 passing through the recesses 54 through into contact with the container to be separated 2 ' can be brought. Dash-dotted lines indicate the container in the basic position in which it is on the tray 4 is supported.

Um ein Herunterfallen der Gebinde 2’ vom Tablar 4 zu vermeiden, kann dieses gemäß 5 mit einem Rand 58 ausgeführt sein, der die Gebinde 2’ seitlich sichert. Gemäß der gestrichelten Darstellung sind die einzelnen Stifte 50 in ihrer Grundposition unterhalb des jeweiligen Tablars (Tablars?) 4 angeordnet. Über eine Steuereinheit 60 der Kommissioniereinrichtung 1 können die Stifte 50 oder individuelle Stifte 50 so angesteuert werden, dass sie einen Hub H durchführen, um das Gebinde 2’ vom Tablar 4 abzuheben. Dieser Hub H ist dabei so gewählt, dass das Gebinde 2’ über die Höhe h des Randes 58 hinaus angehoben wird. Dabei liegen mehrere Stifte 50/Stützeinrichtungen 56 gleichzeitig an dem Gebinde 2’ an, so dass dieses sicher gehalten ist. To drop the container 2 ' from the tray 4 To avoid this, this can be done according to 5 with a border 58 be executed, the the container 2 ' secures laterally. According to the dashed representation, the individual pins 50 in its basic position below the respective tray (tray?) 4 arranged. About a control unit 60 the picking device 1 can the pins 50 or individual pens 50 be driven so that they perform a stroke H to the container 2 ' from the tray 4 withdraw. This stroke H is chosen so that the container 2 ' about the height h of the edge 58 is raised out. There are several pins 50 / Support devices 56 at the same time on the container 2 ' so that this is kept safe.

Für den Fall, dass die Stifte 50 gruppenweise oder einzeln individuell ansteuerbar sind, kann die von den Stiften 50 beaufschlagte Wirkfläche in Abhängigkeit von dem oder den abzuhebenden Gebinden 2’ gesteuert werden. Hierzu kann beispielsweise eine Bilderkennung 61, beispielsweise ein Scanner vorgesehen werden, der die Belegung des Tablars 4 erkennt und ein entsprechendes Signal 62 an eine zentrale Steuereinheit 60 überträgt, so dass diese in Abhängigkeit von dem Signal 62 der Bilderkennung 61 die Stifte 50 in einem vorbestimmten Raster ansteuert, so dass das oder die Gebinde 2’ selektiv und sicher angehoben werden können. In the event that the pins 50 groups or individually individually controllable, can from the pins 50 acted upon effective area depending on the or to be removed containers 2 ' to be controlled. For this example, an image recognition 61 For example, a scanner may be provided which controls the occupancy of the tray 4 recognizes and a corresponding signal 62 to a central control unit 60 transmits, so this depends on the signal 62 the image recognition 61 the pencils 50 in a predetermined grid controls, so that or the container 2 ' can be lifted selectively and safely.

Wie in 5 angedeutet, fährt der Gabelkopf 16 dann von der Seite her in Pfeilrichtung unter das angehobene Gebinde 2’ ein. Der Gabelkopf 16 ist dabei gemäß der Prinzipdarstellung in 6 mit einer Vielzahl von Gabelabschnitten 64 ausgeführt, die beispielsweise parallel zu einander angeordnet sind und in die Leerräume des durch die Stifte 50 aufgespannten Tragmusters/Rasters eintauchen, so dass der Gabelkopf 16 nicht mit den Stiften 50 kollidiert. As in 5 indicated, the clevis moves 16 then from the side in the direction of the arrow under the raised container 2 ' one. The clevis 16 is in accordance with the schematic diagram in 6 with a variety of fork sections 64 executed, for example, which are arranged parallel to each other and in the voids of the through the pins 50 put clamped support pattern / grid so that the clevis 16 not with the pins 50 collided.

Die Länge L der bürstenförmigen Stützeinrichtungen 56 ist etwas größer als die Dicke D des Gabelkopfes 16 gewählt, so dass eine Kollision mit den festen Stiften 50 auch bei einer Fehlansteuerung des Gabelkopfes 16 vermieden wird. Selbst in dem Fall, in dem durch eine Fehlansteuerung ein Stift 50 in dem Einfahrweg 16 liegt, kann eine Beschädigung nicht erfolgen, da die elastischen Stützeinrichtungen 56 des jeweiligen Stiftes 50 elastisch ausweichen können. Auf diese Weise ist eine Beschädigung der Anlage zuverlässig verhindert. The length L of the brush-shaped support means 56 is slightly larger than the thickness D of the clevis 16 chosen, so that a collision with the solid pins 50 even with a faulty control of the clevis 16 is avoided. Even in the case where a pin is maladjusted 50 in the driveway 16 damage can not take place because the elastic support means 56 of the respective pen 50 can dodge elastically. In this way, damage to the system is reliably prevented.

In 6 angedeutet ist auch der Tragarm 28, der den Gabelkopf 16 trägt. Selbstverständlich kann dieser auch auf andere Weise wie in 6 angedeutet ausgeführt sein. In 6 also indicated is the support arm 28 who is the clevis 16 wearing. Of course, this can also be done in other ways as in 6 be executed indicated.

Anstelle der bürstenförmigen Stützeinrichtung 56 können auch andere Materialien verwendet werden, die elastisch deformierbar ausgeführt sind und eine hinreichende Steifigkeit aufweisen, um das jeweilige Gebinde 2’ anzuheben. Über die Steuereinheit 60 können dabei in Abhängigkeit vom Gewicht der Gebinde 2’ unterschiedliche Anzahlen von Stiften 50 in Anlage an das Gebinde 2’ gebracht werden, um dieses sicher anheben zu können. Im einfachsten Fall erfolgt, wie in 4 dargestellt, das Anheben der Stifte 50 oder unterschiedlicher Stiftraster mittels einer Hubplatte 52. Dabei können dann mehrere Hubplatten 52 vorgesehen werden, die jeweils eine Vielzahl von Stiften 50 betätigen. Auf diese Weise können dann auch mehrere oder eine ganze Lage der Gebinde 2’ angehoben werden.Instead of the brush-shaped support device 56 It is also possible to use other materials which are designed to be elastically deformable and have a sufficient rigidity around the respective container 2 ' to raise. About the control unit 60 can depend on the weight of the container 2 ' different numbers of pens 50 in contact with the container 2 ' brought to safely raise this. In the simplest case, as in 4 shown lifting the pins 50 or different pin grid by means of a lifting plate 52 , It can then several lifting plates 52 are provided, each a variety of pens 50 actuate. In this way, then also several or a whole layer of the container 2 ' be raised.

Die elastischen Stützeinrichtungen (bspw. Bürsten 56) können auswechselbar an den Stiften 50 angeordnet sind, um eine Anpassung an das jeweilige Gebinde oder einen Austausch bei Verschleiß zu ermöglichen.The elastic support means (eg brushing 56 ) can be interchangeable with the pins 50 are arranged to allow adaptation to the particular container or replacement in case of wear.

Offenbart ist eine Kommissioniereinrichtung, bei der die auf einem Tablar angeordneten Güter/Gebinde mit Hilfe von Stiften anhebbar sind, die sich durch das Tablar hindurch erstrecken. Disclosed is a picking device in which the goods / containers arranged on a tray can be raised by means of pins which extend through the tray.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kommissioniereinrichtung order picking
22: Gebinde/Gut Container / Good
44: Tablar shelf
66: Fördereinrichtung Conveyor
88th: Schiene rail
1010: Kommissionierstation picking
1212: Vereinzelungseinheit separation unit
1414: Handlingsgerät Handlinggerät
1616: Gabelkopf clevis
1818: Palettierstation palletizing
2020: Zielpalette target range
2222: Übergabeeinrichtung Transfer device
2424: Rückfördereinrichtung Return device
2626: Führung guide
2828: Tragarm Beam
3030: Antrieb drive
3232: Antrieb drive
3434: Hubantrieb Linear actuator
3636: Rolle role
3838: Seitenführung cornering
4040: Seitenführung cornering
4242: Antrieb drive
4444: Antrieb drive
4646: Hubeinrichtung lifting device
4848: Auflage edition
50 50: Stift pen
5252: Hubplatte lifting plate
5454: Ausnehmung recess
5656: Stützeinrichtung support means
5858: Rand edge
6060: Steuereinheit control unit
6161: Bilderkennung image recognition
6262: Signal signal
6464: Gabelabschnitt fork portion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013100048 A1 [0005]

Claims

Order picking device with a picking station ( 10 ) for putting together different goods / containers ( 2 ) on several trays ( 4 ), characterized by a separating unit ( 12 ) comprising a plurality of pins ( 50 ), whose end portion in each case with an elastic support means ( 56 ) and by means of a lifting device ( 46 ) by a grid structure of the tray ( 4 ) in contact with one or more or a position of the on the tray ( 4 ) arranged containers ( 2 ) is brought to this from the tray ( 4 ) and with a handling device ( 14 ) to take over the lifted position or the lifted container ( 2 ) and for transfer to a target pallet ( 20 ) or similar.

Order-picking device according to claim 1, wherein the grid arrangement of the in contact with the container ( 2 ) can be brought pins ( 50 ) is variable.

Order-picking device according to claim 1 or 2, wherein the handling device ( 14 ) has a load-bearing means, which has a grid-compatible support structure, which without collision with the pins ( 50 ) under the container (s) to be taken over ( 2 ) is mobile.

Picking device according to one of the preceding claims, wherein the height (L) of the elastic support means ( 56 ) in the stroke direction is greater than the height (A) of the support structure.

Order-picking device according to one of the preceding claims, wherein the elastic support means ( 56 ) are brush-shaped.

Order picking device according to one of the preceding claims, wherein the tray ( 4 ) is executed with a grid structure.

Picking device according to one of the preceding claims, with a conveyor ( 6 . 24 ) for the method of loaded unmounted trays ( 4 ) from a warehouse to the picking station ( 10 ) and from this back to the warehouse or completely unloaded trays ( 4 ) in a tray warehouse.

Order-picking device according to one of the preceding claims, with an image recognition ( 61 ) for recognizing the bundle arrangement on a tray ( 4 ) and to control the pins ( 50 ) and / or the handling device ( 14 ) depending on this bundle arrangement.

Order picking device according to one of the preceding claims, wherein the tray ( 4 ) a border ( 58 ) and the stroke (H) is greater than the height (h) of the edge ( 58 ).

Picking device according to one of the preceding claims, with a control unit ( 60 ) for controlling the pins ( 50 ) and the handling device ( 14 ).

Method for operating a picking device according to one of the preceding claims, comprising the steps of: - conveying unmixed trays ( 4 ) from a warehouse to a picking station ( 10 ), - lifting one or more containers ( 2 ) from the tray ( 4 ) by means of the tray ( 4 ) in a predetermined, preferably variable grid extendable pins ( 50 ), - take over the lifted containers ( 2 ) by means of a handling device ( 14 ) and - moving the containers ( 2 ) to a target range ( 20 ).

Method according to claim 11, wherein the container arrangement on the tray ( 4 ) by means of an image recognition ( 61 ) and the control of the pens ( 50 ) depending on the result of the image recognition ( 61 ) is carried out.