TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung betrifft das Gebiet der Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge. Insbesondere bezieht sich die Offenbarung auf eine Anordnung von Zahnrädern, Kupplungen und die Verbindungen zwischen ihnen in einem Leistungsgetriebe.The present disclosure relates to the field of automatic transmissions for motor vehicles. In particular, the disclosure relates to an arrangement of gears, clutches and the connections between them in a power transmission.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Viele Fahrzeuge werden über einen weiten Bereich von Fahrzeuggeschwindigkeiten hinweg betrieben, sowohl beim Vorwärts- als auch Rückwärtsfahren, verwendet. Einige Motorarten können jedoch nur innerhalb eines eng gefassten Geschwindigkeitsbereichs effizient betrieben werden. Deshalb werden häufig Getriebe eingesetzt, die Kraft bei verschiedenen Übersetzungsverhältnissen effizient übertragen können. Ist die Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedrig, wird das Getriebe üblicherweise mit einer schnelllaufenden Gangübersetzung betrieben, so dass es das Motordrehmoment zur verbesserten Beschleunigung verstärkt. Bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglicht ein Betrieb des Getriebes mit einer langsam laufenden Gangübersetzung eine Motordrehzahl, die mit ruhigem und kraftstoffeffizienterem Fahren einhergeht. In der Regel weist ein Getriebe ein an der Fahrzeugstruktur befestigtes Gehäuse auf, eine Eingangswelle, die durch eine Motorkurbelwelle über eine Kupplung oder einen Drehmomentwandler angetrieben wird, und eine Ausgangswelle, die die Fahrzeugräder antreibt, oftmals mittels einer Differenzialanordnung, die es ermöglicht, dass sich das linke und das rechte Rad beim Wenden des Fahrzeugs mit geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen.Many vehicles operate over a wide range of vehicle speeds, both forward and reverse. However, some engine types can only be operated efficiently within a narrow speed range. Therefore, gearboxes are often used which can transmit power efficiently at different gear ratios. When the speed of the vehicle is low, the transmission is usually operated with a high-speed gear ratio, so that it boosts the engine torque for improved acceleration. At high vehicle speeds, operation of the transmission with a low-speed gear ratio allows for engine speed associated with quieter and more fuel-efficient driving. Typically, a transmission includes a housing affixed to the vehicle structure, an input shaft driven by an engine crankshaft via a clutch or a torque converter, and an output shaft that drives the vehicle wheels, often by means of a differential arrangement that allows it to Turn the left and right wheels at slightly different speeds when turning the vehicle.
Ein Automatikgetriebe, auch als automatisches Zahnradgetriebe bezeichnet, ist eine Art von Kraftfahrzeuggetriebe, das Gangübersetzungen automatisch ändern kann, während sich das Fahrzeug bewegt, wodurch der Fahrer die Gänge nicht mehr manuell schalten muss. Die meisten Automatikgetriebe haben einen definierten Satz von Gangbereichen oder Stufenverhältnissen. In der Regel werden unterschiedliche Zahnradelemente von Verbundumlaufradsätzen durch unterschiedliche Schaltelemente in dem Getriebe miteinander gekoppelt, um die Stufenverhältnisse bereitzustellen. Die Schaltelemente können durch hydraulische Kraftverstärker, die durch einen Ventilkörper gesteuert werden, betätigt werden. Hydraulikfluid oder Automatikgetriebefluid kann zum Betätigen und Einrücken der Schaltelemente verwendet werden.An automatic transmission, also referred to as an automatic gear transmission, is a type of automotive transmission that can automatically change gear ratios as the vehicle moves, thereby depriving the driver of the need to manually shift the gears. Most automatic transmissions have a defined set of gear ranges or step ratios. Typically, different gear elements of compound planetary gear sets are coupled together by different shift elements in the transmission to provide the step ratios. The switching elements may be actuated by hydraulic boosters controlled by a valve body. Hydraulic fluid or automatic transmission fluid may be used to actuate and engage the shifting elements.
KURZFASSUNGSHORT VERSION
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung richtet sich auf ein Getriebe mit sechs Schaltelementen. Das Getriebe mit sechs Schaltelementen weist einen ersten Planetenradsatz mit einem ersten Träger und einem ersten Sonnenrad auf, die durch ein erstes bzw. zweites Schaltelement selektiv mit einem Eingang gekoppelt sind. Der erste Planetenradsatz weist auch ein erstes Hohlrad auf. Das Getriebe weist einen zweiten Planetenradsatz mit einem zweiten Träger und einem zweiten Sonnenrad auf, die fest mit dem ersten Hohlrad bzw. einem Gehäuse gekoppelt sind. Der zweite Planetenradsatz weist auch ein zweites Hohlrad auf. Des Weiteren weist das Getriebe einen dritten und einen vierten Planetenradsatz auf, die jeweils ein mit dem zweiten Hohlrad gekoppeltes Zahnradelement aufweisen.One aspect of the present disclosure is directed to a six shift element transmission. The six shift element transmission includes a first planetary gear set having a first carrier and a first sun gear selectively coupled to an input by first and second switching elements, respectively. The first planetary gear set also has a first ring gear. The transmission has a second planetary gear set with a second carrier and a second sun gear, which are fixedly coupled to the first ring gear or a housing. The second planetary gear set also has a second ring gear. Furthermore, the transmission has a third and a fourth planetary gear set, each having a gear element coupled to the second ring gear.
Das Getriebe kann ein drittes Schaltelement enthalten, das den ersten Träger selektiv mit dem Gehäuse koppelt. Des Weiteren kann das Getriebe ein viertes Schaltelement enthalten, das den ersten Träger selektiv mit dem zweiten Hohlrad koppelt.The transmission may include a third switching element that selectively couples the first carrier to the housing. Furthermore, the transmission may include a fourth switching element that selectively couples the first carrier to the second ring gear.
Das Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes, das mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, kann ein drittes Sonnenrad sein. Der dritte Planetenradsatz kann auch einen dritten Träger, der mit einem Ausgang gekoppelt ist, und ein drittes Hohlrad, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist, enthalten. Das dritte Sonnenrad kann fest mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt sein. Der dritte Träger kann fest mit dem Ausgang gekoppelt sein. Ein fünftes Schaltelement kann das dritte Hohlrad selektiv mit dem Gehäuse koppeln.The gear member of the third planetary gear set coupled to the second ring gear may be a third sun gear. The third planetary gear set may also include a third carrier coupled to an output and a third ring gear coupled to the housing. The third sun gear may be fixedly coupled to the second ring gear. The third carrier may be fixedly coupled to the output. A fifth switching element may selectively couple the third ring gear to the housing.
Das Zahnradelement des vierten Planetenradsatzes, das mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, kann ein viertes Sonnenrad sein. Der vierte Planetenradsatz kann einen vierten Träger, der mit dem Eingang gekoppelt ist, und ein viertes Hohlrad, das mit dem Ausgang gekoppelt ist, enthalten. Das vierte Sonnenrad kann fest mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt sein. Der vierte Träger kann fest mit dem Eingang gekoppelt sein. Ein sechstes Schaltelement kann das vierte Hohlrad selektiv mit dem Ausgang koppeln.The gear member of the fourth planetary gear set coupled to the second ring gear may be a fourth sun gear. The fourth planetary gear set may include a fourth carrier coupled to the input and a fourth ring gear coupled to the output. The fourth sun gear may be fixedly coupled to the second ring gear. The fourth carrier may be fixedly coupled to the input. A sixth switching element may selectively couple the fourth ring gear to the output.
Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung richtet sich auf ein Getriebe mit einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz. In diesem Getriebe weist der erste Planetenradsatz ein erstes Innenzahnrad, das selektiv mit einem Eingang gekoppelt ist und selektiv mit einem Gehäuse gekoppelt ist, ein erstes Endzahnrad, das selektiv mit dem Eingang gekoppelt ist, und ein zweites Endzahnrad auf. Der zweite Planetenradsatz weist ein zweites Innenzahnrad, das fest mit dem zweiten Endzahnrad gekoppelt ist, ein drittes Endzahnrad, das fest mit dem Gehäuse gekoppelt ist, und ein viertes Endzahnrad, das selektiv mit dem ersten Innenzahnrad gekoppelt ist, auf.Another aspect of the present disclosure is directed to a transmission having a first and a second planetary gear set. In this transmission, the first planetary gearset includes a first internal gear selectively coupled to an input and selectively coupled to a housing, a first end gear selectively coupled to the input, and a second end gear. The second planetary gear set has a second internal gear fixedly coupled to the second end gear, a third end gear fixed to the housing and a fourth end gear selectively coupled to the first internal gear.
Das erste Innenzahnrad kann ein erster Träger sein, das erste Endzahnrad kann ein erstes Sonnenrad sein, und das zweite Endzahnrad kann ein erstes Hohlrad sein. Das zweite Innenzahnrad kann ein zweiter Träger sein, das dritte Endzahnrad kann ein zweites Sonnenrad sein, und das vierte Endzahnrad kann ein zweites Hohlrad sein.The first internal gear may be a first carrier, the first end gear may be a first sun gear, and the second end gear may be a first ring gear. The second internal gear may be a second carrier, the third end gear may be a second sun gear, and the fourth end gear may be a second ring gear.
Das Getriebe kann einen dritten Planetenradsatz mit einem fünften Endzahnrad, das mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist, sein. Das fünfte Endzahnrad kann ein drittes Sonnenrad sein, das fest mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist. Der dritte Planetenradsatz kann auch ein drittes Innenzahnrad aufweisen, das mit einem Ausgang gekoppelt ist. Das dritte Innenzahnrad kann ein dritter Träger sein, der fest mit dem Ausgang gekoppelt ist. Der dritte Planetenradsatz kann ein sechstes Endzahnrad aufweisen, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Das sechste Endzahnrad kann ein drittes Hohlrad sein, das selektiv mit dem Gehäuse gekoppelt ist.The transmission may be a third planetary gear set having a fifth end gear coupled to the fourth end gear. The fifth end gear may be a third sun gear fixedly coupled to the fourth end gear. The third planetary gear set may also include a third internal gear coupled to an output. The third internal gear may be a third carrier fixedly coupled to the output. The third planetary gear set may include a sixth end gear coupled to the housing. The sixth end gear may be a third ring gear selectively coupled to the housing.
Das Getriebe kann einen vierten Planetenradsatz enthalten, der ein siebtes Endzahnrad aufweist, das mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist. Das siebte Endzahnrad kann ein viertes Sonnenrad sein, das fest mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist. Der vierte Planetenradsatz kann auch ein viertes Innenzahnrad aufweisen, das mit dem Eingang gekoppelt ist. Das vierte Innenzahnrad kann ein vierter Träger sein, der fest mit dem Eingang gekoppelt ist. Der vierte Planetenradsatz kann ein achtes Endzahnrad aufweisen, das mit dem Ausgang gekoppelt ist. Das achte Endzahnrad kann ein viertes Hohlrad sein, das selektiv mit dem Ausgang gekoppelt ist.The transmission may include a fourth planetary gear set having a seventh end gear coupled to the fourth end gear. The seventh end gear may be a fourth sun gear fixedly coupled to the fourth end gear. The fourth planetary gear set may also include a fourth internal gear coupled to the input. The fourth internal gear may be a fourth carrier fixedly coupled to the input. The fourth planetary gear set may include an eighth end gear coupled to the output. The eighth end gear may be a fourth ring gear selectively coupled to the output.
Die obigen Aspekte der vorliegenden Offenbarung und andere Aspekte werden unten unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen ausführlicher erläutert.The above aspects of the present disclosure and other aspects will be explained in more detail below with reference to the attached drawings.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine schematische Darstellung eines ersten Getriebes. 1 is a schematic representation of a first transmission.
2 ist ein Kupplungsdiagramm für das Getriebe in 1. 2 is a clutch diagram for the transmission in 1 ,
3 ist eine schematische Darstellung eines zweiten Getriebes. 3 is a schematic representation of a second transmission.
4 ist eine schematische Darstellung eines dritten Getriebes. 4 is a schematic representation of a third transmission.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Die dargestellten Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen offenbart. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sein sollen und in verschiedenen und alternativen Formen ausgestaltet sein können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstäblich; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Details besonderer Komponenten zu zeigen. Die speziellen strukturellen und funktionalen Details, die hierin offenbart werden, sollen deshalb nicht als einschränkend interpretiert werden, sondern lediglich als eine repräsentative Basis, um einen Fachmann zu lehren, wie die offenbarten Konzepte praktisch auszuüben sind.The illustrated embodiments are disclosed with reference to the drawings. It should be understood, however, that the disclosed embodiments are intended to be merely exemplary and in various and alternative forms. The figures are not necessarily to scale; some features may be exaggerated or minimized to show details of particular components. The particular structural and functional details disclosed herein are therefore not to be interpreted as limiting, but merely as a representative basis for teaching one skilled in the art how to practice the disclosed concepts.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Getriebes 100. Die schematische Darstellung eines Getriebes kann auch als Stick-Diagramm bezeichnet werden, und die Linien auf dem Stick-Diagramm können Zahnradanordnungen darstellen, die aus Zahnradelementen, den Zahnradelementen zugeordneten Wellen und der Verbindung der Wellen mit anderen Wellen, Zahnradelementen oder einem Getriebegehäuse gebildet werden. Eine Welle kann irgendein physisches Objekt sein, das zum Übertragen von Bewegung (oder Halten von Bewegung) eines zugehörigen Zahnradelements zu einer anderen Stelle oder zum Bewegen (oder Halten) eines zugehörigen Zahnradelements verwendet wird als Reaktion darauf, dass die Welle die Bewegung (oder Nichtbewegung) von einer anderen Stelle erhält. 1 shows a schematic representation of a first transmission 100 , The schematic representation of a transmission may also be referred to as a stick diagram, and the lines on the stick diagram may represent gear arrangements which are formed from gear elements, shafts associated with the gear elements and the connection of the shafts with other shafts, gear elements or a transmission housing. A shaft may be any physical object used to transmit motion (or hold motion) of an associated gear member to another location or to move (or hold) an associated gear member in response to the shaft's movement (or non-motion ) from another location.
Eine Zahnradanordnung ist eine Zusammenstellung miteinander kämmender Zahnradelemente, die dazu ausgelegt ist, zwischen den Zahnradelementen bestimmte Drehzahlverhältnisse vorzugeben. Die Drehzahlverhältnisse zwischen den Zahnradelementen können durch die Anzahl der Zähne der entsprechenden Zahnradelemente bestimmt werden. Ein lineares Drehzahlverhältnis (LDV) besteht zwischen einer geordneten Liste von Zahnradelementen, wenn i) das erste und letzte Zahnradelement in der Gruppe so festgelegt sind, dass sie die extremsten Drehzahlen aufweisen, ii) die Drehzahlen der übrigen Zahnradelemente jeweils so festgelegt sind, dass sie ein gewichtetes Mittel des ersten und letzten Zahnradelements sind, und, iii) sofern sich die Drehzahlen der Zahnradelemente unterscheiden, dann mit der Festlegung der aufgeführten Reihenfolge entweder aufsteigend oder abfallend. Ein Stufenwechsel- oder Stufengetriebe weist Zahnradanordnungen auf, die selektiv mehrere bestimmte Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle vorgeben.A gear arrangement is a collection of intermeshing gear elements which is designed to specify certain speed ratios between the gear elements. The speed ratios between the gear elements can be determined by the number of teeth of the corresponding gear elements. A linear speed ratio (LDV) exists between an ordered list of gear elements when i) the first and last gear elements in the group are set to have the most extreme speeds, ii) the speeds of the remaining gear elements are each set to be a weighted average of the first and last gear elements, and iii) if the rotational speeds of the gear elements differ, then either ascending or descending with the determination of the order listed. A step change or step transmission has gear arrangements which selectively specify several specific gear ratios between an input shaft and an output shaft.
Eine Zahnradanordnung kann ein Planetenradsatz sein, der als Zahnradelemente mindestens ein Planetenrad aufweist, das zwischen einem Sonnenrad und einem Hohlrad angeordnet ist. In einem einfachen Planetenradsatz kämmen die Zähne der Planetenräder gleichzeitig sowohl mit den Zähnen des Sonnenrades als auch mit den Zähnen des Hohlrades. Die Planetenräder sind einer Welle zugeordnet, die als Träger bezeichnet wird. Ein einfacher Planetenradsatz ist eine Art von Zahnradanordnung, die ein LDV zwischen dem Sonnenrad, dem Träger und dem Hohlrad vorgibt. Das LDV führt vom Sonnenrad zum Träger zum Hohlrad, oder umgekehrt, und daraus folgt das lineare Drehzahlverhältnis der zugehörigen Wellen. Wenn beispielsweise die Welle, die dem Sonnenrad zugeordnet ist, ohne Drehung gehalten wird (gebremst wird), so hätte die Welle, die dem Hohlrad zugeordnet ist, eine höhere Drehzahl als die Welle, die dem Träger zugeordnet ist. Ähnlich verhält es sich, wenn die Welle, die dem Hohlrad zugeordnet ist, gebremst wird, denn dann hätte die Welle, die dem Sonnenrad zugeordnet ist, eine höhere Drehzahl als die Welle, die dem Träger zugeordnet ist.A gear arrangement may be a planetary gear set having as gear elements at least one planetary gear, which between a Sun gear and a ring gear is arranged. In a simple planetary gear set, the teeth of the planet gears mesh simultaneously with both the teeth of the sun gear and the teeth of the ring gear. The planet gears are associated with a shaft, which is referred to as a carrier. A simple planetary gear set is a type of gear arrangement that provides an LDV between the sun gear, the carrier and the ring gear. The LDV leads from the sun gear to the carrier to the ring gear, or vice versa, and from this follows the linear speed ratio of the associated waves. For example, if the shaft associated with the sun gear is held without rotation (braked), the shaft associated with the ring gear would have a higher rotational speed than the shaft associated with the carrier. Similarly, if the shaft associated with the ring gear is braked, then the shaft associated with the sun gear would have a higher speed than the shaft associated with the carrier.
Ein Doppelritzel-Planetenradsatz gibt ebenfalls ein LDV zwischen einem Sonnenrad, einem Träger und einem Hohlrad vor, aber in einer anderen Reihenfolge als die eines einfachen Planetenradsatzes. In einem Doppelritzel-Planetenradsatz ist der Träger mindestens einem Paar Planetenräder zugeordnet, die zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad angeordnet sind. Die Zähne des ersten Planetenrads kämmen mit den Zähnen des Sonnenrads (ohne das Hohlrad zu berühren), die Zähne des zweiten Planetenrads kämmen mit den Zähnen des Hohlrads (ohne das Sonnenrad zu berühren) und die Zähne beider Planetenräder kämmen miteinander. Die Reihenfolge des LDVs in einem Doppelritzel-Planetenradsatz verläuft vom Sonnenrad zum Hohlrad zum Träger. Wenn beispielsweise die Welle, die dem Sonnenrad zugeordnet ist, gebremst wird, dann hat der Träger eine höhere Drehzahl als die Welle, die dem Hohlrad zugeordnet ist. Wenn der Träger gebremst wird, dann hat die Welle, die dem Sonnenrad zugeordnet ist, eine höhere Drehzahl als das Hohlrad.A dual pinion planetary gear set also provides an LDV between a sun gear, a carrier, and a ring gear, but in a different order than that of a simple planetary gear set. In a dual pinion planetary gear set, the carrier is associated with at least one pair of planetary gears disposed between the sun gear and the ring gear. The teeth of the first planetary gear mesh with the teeth of the sun gear (without contacting the ring gear), the teeth of the second planetary gear mesh with the teeth of the ring gear (without contacting the sun gear) and the teeth of both planet gears mesh with each other. The order of the LDV in a dual pinion planetary gear set extends from the sun gear to the ring gear to the carrier. For example, if the shaft associated with the sun gear is braked, then the carrier has a higher speed than the shaft associated with the ring gear. When the carrier is braked, then the shaft associated with the sun gear has a higher speed than the ring gear.
Gemäß dieser Beziehung kann ein einfacher Planetenradsatz durch einen Doppelritzel-Planetenradsatz ersetzt werden, indem die Wellen von dem Hohlrad zum Träger getauscht werden (was auch Ändern der Anzahl von Zähnen an den jeweiligen Zahnradelementen erfordern kann, um die gleichen Drehzahlverhältnisse zu behalten). Mit anderen Worten, das lineare Drehzahlverhältnis einer Zahnradanordnung kann durch Wechseln von einem einfachen Planetenradsatz zu einem Doppelritzel-Planetenradsatz "umgekehrt" werden. Diese Austauschbarkeit gewährleistet, dass die Zahnradelemente mit der extremsten Drehzahl (schnellsten oder langsamsten im Vergleich zueinander) als Endzahnräder bezeichnet werden können, während ein Zahnradelement, das eine Drehzahl innerhalb der Zahnradelemente mit extremer Drehzahl erfährt, als ein Innenzahnrad bezeichnet werden kann. Im Falle eines einfachen Planetenradsatzes würden das Sonnenrad und das Hohlrad Endzahnräder sein, während der Träger das Innenzahnrad sein würde, wohingegen bei der Doppelritzel-Zahnradanordnung das Sonnenrad und der Träger die Endzahnräder sein würden, während das Hohlrad das Innenzahnrad sein würde.According to this relationship, a simple planetary gearset can be replaced by a dual pinion planetary gearset by swapping the shafts from the ring gear to the carrier (which may also require changing the number of teeth on the respective gear elements to maintain the same speed ratios). In other words, the linear speed ratio of a gear assembly can be "reversed" by switching from a simple planetary gear set to a dual pinion planetary gear set. This interchangeability ensures that the gear elements with the most extreme speed (fastest or slowest compared to each other) can be termed final gears, while a gear element that experiences a speed within the extreme speed gear elements can be referred to as an internal gear. In the case of a simple planetary gearset, the sun gear and the ring gear would be final gears while the carrier would be the internal gear whereas in the dual pinion gear arrangement the sun gear and carrier would be the final gears while the ring gear would be the internal gear.
Die Zahnradelemente einer Gruppe sind fest miteinander gekoppelt, wenn sie so festgelegt sind, dass sie sich unter allen Betriebsbedingungen als eine Einheit drehen. Die mehreren Zahnradelemente wären der gleichen Welle zugeordnet, oder eine Welle würde als mehreren Zahnradelementen zugeordnet betrachtet werden. Zahnradelemente können durch Keilverzahnungsverbindungen, Schweißen, Presspassung, Herausarbeiten aus gemeinsamem Vollmaterial oder durch andere Mittel fest gekoppelt sein. Es können geringfügige Abweichungen bei der Drehverschiebung zwischen fest gekoppelten Zahnradelementen auftreten, wie Verschiebung durch Spiel oder Wellennachgiebigkeit. Ein einzelnes Zahnradelement, das fest mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist, ist so beschränkt, dass es keine Drehung erfährt, und kann als ein Verankerungspunkt bezeichnet werden.The gear elements of a group are firmly coupled together when they are set to rotate as a unit under all operating conditions. The multiple gear members would be associated with the same shaft or a shaft would be considered as being associated with a plurality of gear members. Gear members may be fixedly coupled by splines, welding, interference fit, common solid material working out, or by other means. There may be slight variations in rotational displacement between fixedly coupled gear elements, such as play or shaft compliance. A single gear member fixedly coupled to the gear housing is constrained to undergo no rotation and may be referred to as an anchoring point.
Ein Zahnradelement oder eine Welle kann durch ein Schaltelement selektiv mit einem anderen Zahnradelement, einer anderen Welle oder dem Getriebegehäuse gekoppelt sein, wenn das Schaltelement sie so festlegt, dass sie sich als eine Einheit drehen (oder nicht drehen), wann immer das Schaltelement vollständig eingerückt ist. Ein Schaltelement kann auch als eine Kupplung bezeichnet werden. Im Fall einer selektiven Kopplung zweier Zahnradelemente können sich diese mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen, wenn die Kupplung nicht vollständig eingerückt ist. Die zwei Zahnradelemente können als zwei verschiedenen Wellen zugeordnet angesehen werden, unabhängig davon, ob die Kupplung ein- oder ausgerückt ist. Eine Kupplung, die ein Zahnradelement oder eine Welle durch selektives Verbinden dieser mit einer nicht rotierenden Struktur, wie beispielsweise dem Getriebegehäuse, gegen Drehung hält, kann als Bremse bezeichnet werden. Eine nicht rotierende Struktur, wie zum Beispiel das Getriebegehäuse, kann als ein Verankerungspunkt bezeichnet werden. Kupplungen können aktiv gesteuerte Vorrichtungen, wie hydraulisch oder elektrisch betätigte Kupplungen oder Bremsen, oder passive Vorrichtungen, wie Freilaufkupplungen oder -bremsen, sein.A gear member or a shaft may be selectively coupled to another gear member, another shaft, or the transmission housing by a switching element when the switching member fixes them to rotate (or not rotate) as a unit whenever the shifting member is fully engaged is. A switching element may also be referred to as a clutch. In the case of a selective coupling of two gear members they can rotate at different speeds, if the clutch is not fully engaged. The two gear members may be considered as being associated with two different shafts, regardless of whether the clutch is engaged or disengaged. A clutch that holds a gear member or a shaft against rotation by selectively connecting it with a non-rotating structure such as the transmission case may be called a brake. A non-rotating structure, such as the transmission housing, may be referred to as an anchoring point. Clutches may be actively controlled devices such as hydraulically or electrically actuated clutches or brakes, or passive devices such as one-way clutches or brakes.
Zahnradelemente, die als miteinander gekoppelt bezeichnet werden, können entweder fest miteinander gekoppelt oder selektiv miteinander gekoppelt sein. Zum Beispiel kann ein Sonnenrad einer Zahnradanordnung mit einem Sonnenrad einer anderen Zahnradanordnung gekoppelt sein. In diesem Beispiel können die Sonnenräder durch Teilen der gleichen Welle fest miteinander gekoppelt sein und sind somit festgelegt, sich immer mit der gleichen Drehzahl zu drehen, oder sie können durch ein Schaltelement selektiv miteinander gekoppelt sein, so dass die Sonnenräder unterschiedliche Drehzahlen aufweisen, wenn das Schaltelement nicht vollständig eingerückt ist, und können festgelegt sein, dass sie sich mit der gleichen Drehzahl drehen, wenn das Schaltelement eingerückt ist.Gear members, referred to as being coupled together, may either be fixedly coupled or selectively coupled together. For example, a sun gear of one gear assembly may be coupled to a sun gear of another gear assembly. In this example, the sun gears can be divided by dividing the same shaft are fixedly coupled to each other and are thus determined to always rotate at the same speed, or they may be selectively coupled together by a switching element, so that the sun gears have different speeds when the switching element is not fully engaged, and can be fixed be that they rotate at the same speed when the switching element is engaged.
Das erste Getriebe 100 weist einen ersten Planetenradsatz 112 auf, der auch als erste Zahnradanordnung (GA-1, GA – gearing arrangement) bezeichnet wird. Der erste Planetenradsatz 112 weist Zahnradelemente, wie zum Beispiel ein erstes Sonnenrad 114, einen ersten Träger 116 und ein erstes Hohlrad 118, auf. Der erste Planetenradsatz 112 ist als einfacher Planetenradsatz gezeigt, und somit kann das erste Sonnenrad 114 als erstes Endzahnrad 114 bezeichnet werden. Der erste Träger 116 kann als erstes Innenzahnrad 116 bezeichnet werden, und das erste Hohlrad 118 kann als zweites Endzahnrad 118 bezeichnet werden. Die numerische Reihenfolge von Zahnradsätzen und/oder Zahnradelementen in dieser Anmeldung impliziert kein Drehzahlverhältnis und keine sequenzielle Reihenfolge; sie wird lediglich dazu verwendet, sie voneinander zu unterscheiden, und ist zwecks der Beschreibung gewählt. Somit könnte ein erstes Endzahnrad in Abhängigkeit von der Zahnradanordnung ein Sonnenrad, ein Hohlrad oder ein Träger sein, und das zweite Endzahnrad würde das nächste zu beschreibende Endzahnrad sein.The first transmission 100 has a first planetary gear set 112 which is also referred to as the first gear arrangement (GA-1, GA - gearing arrangement). The first planetary gear set 112 has gear elements, such as a first sun gear 114 , a first carrier 116 and a first ring gear 118 , on. The first planetary gear set 112 is shown as a simple planetary gear set, and thus the first sun gear 114 as the first final gear 114 be designated. The first carrier 116 can as the first internal gear 116 be designated, and the first ring gear 118 can as a second end gear 118 be designated. The numerical order of gear sets and / or gear elements in this application does not imply a speed ratio and a sequential order; it is merely used to distinguish them from each other and is chosen for the purpose of description. Thus, depending on the gear arrangement, a first end gear could be a sun gear, a ring gear, or a carrier, and the second end gear would be the next end gear to be described.
Ein zweiter Planetenradsatz 122, auch als zweite Zahnradanordnung (GA-2) bezeichnet, wird als ein einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen wie einem zweiten Sonnenrad 124, einem zweiten Träger 126 und einem zweiten Hohlrad 128 gezeigt. Das zweite Sonnenrad 124 kann als drittes Endzahnrad 124 bezeichnet werden, der zweite Träger 126 kann als zweites Innenzahnrad 126 bezeichnet werden, und das zweite Hohlrad 128 kann als viertes Endzahnrad 128 bezeichnet werden.A second planetary gear set 122 Also referred to as a second gear assembly (GA-2) is referred to as a simple planetary gear set with gear elements such as a second sun gear 124 , a second carrier 126 and a second ring gear 128 shown. The second sun wheel 124 can as a third final gear 124 be designated, the second carrier 126 can be used as a second internal gear 126 be designated, and the second ring gear 128 can as a fourth final gear 128 be designated.
Ein dritter Planetenradsatz 132, auch als dritte Zahnradanordnung (GA-3) bezeichnet, wird als ein einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem dritten Sonnenrad 134, einem dritten Träger 136 und einem dritten Hohlrad 138, gezeigt. Das dritte Sonnenrad 134 kann als fünftes Endzahnrad 134 bezeichnet werden, der dritte Träger 136 kann als drittes Innenzahnrad 136 bezeichnet werden, und das dritte Hohlrad 138 kann als sechstes Endzahnrad 138 bezeichnet werden.A third planetary gear set 132 Also referred to as a third gear assembly (GA-3) is referred to as a simple planetary gear set with gear elements, such as a third sun gear 134 , a third carrier 136 and a third ring gear 138 , shown. The third sun wheel 134 can as the fifth final gear 134 are referred to, the third carrier 136 can as a third internal gear 136 be designated, and the third ring gear 138 can as the sixth final gear 138 be designated.
Ein vierter Planetenradsatz 142, auch als vierte Zahnradanordnung (GA-4) bezeichnet, wird als einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem vierten Sonnenrad 144, einem vierten Träger 146 und einem vierten Hohlrad 148, gezeigt. Das vierte Sonnenrad 144 kann als siebtes Endzahnrad 144 bezeichnet werden, der vierte Träger 146 kann als viertes Innenzahnrad 146 bezeichnet werden, und das vierte Hohlrad 148 kann als achtes Endzahnrad 148 bezeichnet werden.A fourth planetary gear set 142 Also referred to as the fourth gear assembly (GA-4) is a simple planetary gear set with gear elements, such as a fourth sun gear 144 , a fourth carrier 146 and a fourth ring gear 148 , shown. The fourth sun wheel 144 can as the seventh final gear 144 be designated, the fourth carrier 146 can as fourth internal gear 146 be designated, and the fourth ring gear 148 can as eighth final gear 148 be designated.
Das erste Getriebe 100 weist ein Gehäuse 152 auf, das auch als Verankerungspunkt 152 (oder jegliche fest damit gekoppelte Welle) bezeichnet werden kann. Das Gehäuse 152 stellt eine nicht rotierende Struktur bereit, mit der ein Zahnradelement fest oder selektiv gekoppelt sein kann. Ein Schaltelement oder eine Kupplung können dazu konfiguriert sein, ein Zahnradelement und/oder eine Welle wahlweise mit dem Gehäuse zu koppeln, um eine Drehung des Zahnradelements oder der Welle zu verhindern. Ein Schaltelement, das ein Zahnradelement oder eine Welle mit einem Verankerungspunkt koppelt, wird oftmals als Bremse bezeichnet.The first transmission 100 has a housing 152 on, as an anchoring point 152 (or any wave coupled therewith) may be referred to. The housing 152 provides a non-rotating structure with which a gear member may be fixedly or selectively coupled. A switching element or coupling may be configured to selectively couple a gear member and / or a shaft to the housing to prevent rotation of the gear member or shaft. A switching element that couples a gear member or a shaft to an anchoring point is often referred to as a brake.
Das zweite Sonnenrad 124 wird fest mit dem Verankerungspunkt 152 gekoppelt gezeigt. Eine erste Welle 156 kann zum festen Koppeln des zweiten Sonnenrads 124 mit dem Verankerungspunkt 152 verwendet werden. Da die zweite Zahnradanordnung 122 ein einfacher Planetenradsatz ist, gewährleistet Verankern des zweiten Sonnenrads 124, dass jegliche dem zweiten Hohlrad 128 zugeordnete Welle eine höhere Drehzahl als der zweite Träger 126 aufweist. Wie oben erwähnt, kann jedoch die Wellendrehzahlkorrelation umgetauscht werden, so dass das Hohlrad verankert sein könnte und jegliche dem Sonnenrad zugeordnete Welle dann eine höhere Drehzahl als der Träger aufweisen würde. Somit könnten die zugehörige Welle und der Verankerungspunkt von einem Sonnenrad zu einem Hohlrad getauscht werden (und die Zähne der Zahnräder wie erforderlich zum Aufrechterhalten des linearen Drehzahlverhältnisses modifiziert werden).The second sun wheel 124 becomes firm with the anchoring point 152 shown coupled. A first wave 156 can be used to firmly couple the second sun gear 124 with the anchoring point 152 be used. Since the second gear arrangement 122 a simple planetary gear set ensures anchoring of the second sun gear 124 in that any of the second ring gear 128 associated shaft a higher speed than the second carrier 126 having. As mentioned above, however, the shaft speed correlation can be reversed so that the ring gear could be anchored and any shaft associated with the sun gear would then have a higher speed than the carrier. Thus, the associated shaft and anchor point could be swapped from a sun gear to a ring gear (and the teeth of the gears modified as necessary to maintain the linear speed ratio).
Diese Beziehung wird weiter dadurch verbessert, dass ein einfacher Planetenradsatz gegen einen Doppelritzel-Planetenradsatz ausgetauscht werden kann. In diesem Fall würde die Reihenfolge von dem Sonnenrad zu dem Hohlrad zum Träger verlaufen. Verankern des Sonnenrads würde gewährleisten, dass der Träger eine höhere Drehzahl als eine dem Hohlrad zugeordnete Welle aufweist, und Verankern des Trägers würde gewährleisten, dass eine dem Sonnenrad zugeordnete Welle eine höhere Drehzahl als eine dem Hohlrad zugeordnete Welle aufweist. Dadurch, dass die Zahnradelemente und die Planetenradarten getauscht werden können, wird gewährleistet, dass insofern eine weitere Terminologie verwendet werden kann, um die Beziehung zu definieren, dass der zweite Planetenradsatz 122 ein Endzahnrad (zum Beispiel ein drittes Endzahnrad 124) aufweist, das fest mit einem Verankerungspunkt 152 gekoppelt ist.This relationship is further enhanced by allowing a simple planetary gearset to be replaced with a dual pinion planetary gearset. In this case, the order would go from the sun gear to the ring gear to the carrier. Anchoring the sun gear would ensure that the carrier has a higher rotational speed than a shaft associated with the ring gear and anchoring the carrier would ensure that a shaft associated with the sun gear has a higher rotational speed than a shaft associated with the ring gear. By allowing the gear members and planetary gear types to be interchanged, it is ensured that further terminology can be used to define the relationship that the second planetary gear set 122 an end gear (for example, a third end gear 124 ), fixed to an anchoring point 152 is coupled.
Der zweite Träger 126 ist fest mit dem ersten Hohlrad 118 gekoppelt. Eine zweite Welle 158 kann zum festen Koppeln des zweiten Trägers 126 mit dem ersten Hohlrad 118 verwendet werden. Weiterhin kann angeführt werden, dass ein Innenzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 122 (zum Beispiel das zweite Innenzahnrad 126) fest mit dem zweiten Endzahnrad 118 gekoppelt ist. Das zweite Endzahnrad 118 wird hier als ein Hohlrad an einem einfachen Planetenradsatz gezeigt, aber es könnte ein Träger an einem Doppelritzel-Planetenzahnrad oder ein Sonnenrad entweder an einem einfachen oder an einem Doppelritzel-Planetenradsatz sein. The second carrier 126 is fixed to the first ring gear 118 coupled. A second wave 158 can be used to firmly couple the second carrier 126 with the first ring gear 118 be used. Furthermore, it can be stated that an internal gear of the second gear arrangement 122 (For example, the second internal gear 126 ) fixed to the second end gear 118 is coupled. The second end gear 118 is shown here as a ring gear on a simple planetary gear set, but it could be a carrier on a dual pinion planetary gear or a sun gear on either a single or double pinion planetary gearset.
Das zweite Hohlrad 128 ist mit dem dritten Sonnenrad 134 und dem vierten Sonnenrad 144 gekoppelt. Gekoppelt kann, wie hier verwendet, entweder fest gekoppelt oder selektiv gekoppelt bedeuten. In diesem Fall ist das zweite Hohlrad 128 fest mit dem dritten Sonnenrad 134 und dem vierten Sonnenrad 144 gekoppelt. Eine dritte Welle 160 kann dazu verwendet werden, das zweite Hohlrad 128 fest mit dem dritten Sonnenrad 134 und dem vierten Sonnenrad 144 zu koppeln. Des Weiteren kann diese Beziehung, wie oben, auch als ein Endzahnrad von der zweiten Zahnradanordnung 122 (zum Beispiel das vierte Endzahnrad 128), das mit einem Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 132 (zum Beispiel dem fünften Endzahnrad, 134) und einem Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 142 (zum Beispiel dem siebten Endzahnrad 144) gekoppelt ist, beschrieben werden.The second ring gear 128 is with the third sun wheel 134 and the fourth sun gear 144 coupled. Coupled may, as used herein, mean either fixed coupled or selectively coupled. In this case, the second ring gear 128 firmly with the third sun wheel 134 and the fourth sun gear 144 coupled. A third wave 160 Can be used to the second ring gear 128 firmly with the third sun wheel 134 and the fourth sun gear 144 to pair. Furthermore, as above, this relationship may also be referred to as a final gear from the second gear arrangement 122 (for example, the fourth end gear 128 ), which is connected to a final gear of the third gear arrangement 132 (for example, the fifth final gear, 134 ) and a final gear of the fourth gear assembly 142 (For example, the seventh final gear 144 ) is described.
Eine Eingangswelle 162, oder einfach als Eingang 162 bezeichnet, ist mit dem vierten Träger 146 gekoppelt. Gekoppelt, wie hier verwendet, kann fest oder selektiv gekoppelt bedeuten. In dieser Figur ist der vierte Träger 146 fest mit dem Eingang 162 gekoppelt. Dies könnte auch so angeführt werden, dass der Eingang 162 fest mit einem Innenzahnrad der vierten Zahnradanordnung 142 (zum Beispiel dem vierten Innenzahnrad 146) gekoppelt ist.An input shaft 162 , or simply as an entrance 162 is designated with the fourth carrier 146 coupled. Coupled, as used here, can mean fixed or selectively coupled. In this figure, the fourth carrier is 146 stuck with the entrance 162 coupled. This could also be so stated that the entrance 162 fixed to an internal gear of the fourth gear assembly 142 (For example, the fourth internal gear 146 ) is coupled.
Eine Ausgangswelle 164, oder einfach als Ausgang 164 bezeichnet, ist mit einem Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 132 gekoppelt. In diesem Fall ist der Ausgang 164 fest mit dem dritten Träger 136 gekoppelt. Anders ausgedrückt, der Ausgang 164 ist fest mit einem Innenzahnrad der dritten Zahnradanordnung 132 (zum Beispiel dem dritten Innenzahnrad 136) gekoppelt.An output shaft 164 , or simply as an exit 164 is designated with a gear member of the third planetary gear set 132 coupled. In this case, the output is 164 firmly with the third carrier 136 coupled. In other words, the output 164 is fixed to an internal gear of the third gear assembly 132 (For example, the third internal gear 136 ) coupled.
Ein erstes Schaltelement 170 koppelt selektiv den ersten Träger 116 mit dem Eingang 162. Wenn das erste Schaltelement 170 eingerückt ist, dreht sich somit der erste Träger 116 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 162. Da der erste Planetenradsatz 112 ein einfacher Planetenradsatz ist, kann gesagt werden, dass das erste Schaltelement 170 den Eingang 162 selektiv mit einem Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 112 (zum Beispiel dem ersten Innenzahnrad 116) koppelt.A first switching element 170 selectively couples the first carrier 116 with the entrance 162 , When the first switching element 170 is engaged, thus turns the first carrier 116 essentially at the same speed as the input 162 , Because the first planetary gear set 112 is a simple planetary gear set, it can be said that the first switching element 170 the entrance 162 selectively with an internal gear of the first gear arrangement 112 (For example, the first internal gear 116 ) couples.
Ein zweites Schaltelement 174 koppelt selektiv das erste Sonnenrad 114 mit dem Eingang 162. Somit bewirkt Einrücken des zweiten Schaltelements 174, dass sich das erste Sonnenrad 114 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 162 dreht. Anders ausgedrückt, das zweite Schaltelement 174 koppelt selektiv den Eingang 162 mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 112 (zum Beispiel dem ersten Endzahnrad 114). Bei diesem Getriebe ist der Eingang 162 fest mit dem vierten Träger gekoppelt, somit koppelt das zweite Schaltelement 174 auch selektiv das erste Sonnenrad 114 mit dem vierten Träger 146.A second switching element 174 selectively couples the first sun gear 114 with the entrance 162 , Thus, engagement of the second switching element causes 174 that is the first sun gear 114 essentially at the same speed as the input 162 rotates. In other words, the second switching element 174 selectively couples the input 162 with a final gear of the first gear assembly 112 (for example, the first end gear 114 ). This gearbox is the input 162 firmly coupled to the fourth carrier, thus coupling the second switching element 174 also selectively the first sun gear 114 with the fourth carrier 146 ,
Ein drittes Schaltelement 178 koppelt selektiv den ersten Träger 116 mit dem Verankerungspunkt 152. Eine vierte Welle 180 kann fest mit dem ersten Träger 116 und einer Seite des dritten Schaltelements 178 gekoppelt sein. Da das dritte Schaltelement 178 eine Welle selektiv mit dem Verankerungspunkt 152 koppelt, kann das dritte Schaltelement 178 als eine Bremse bezeichnet werden. Allgemein ausgedrückt, das dritte Schaltelement 178 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 112 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 116) mit dem Verankerungspunkt 152. Einrücken des dritten Schaltelements 178 führt dazu, dass der erste Träger 116 stationär bleibt und sich nicht dreht.A third switching element 178 selectively couples the first carrier 116 with the anchoring point 152 , A fourth wave 180 May be firm with the first carrier 116 and one side of the third switching element 178 be coupled. Since the third switching element 178 a wave selectively with the anchoring point 152 coupled, the third switching element 178 be referred to as a brake. Generally speaking, the third switching element 178 selectively couples an internal gear of the first gear assembly 112 (For example, the first internal gear 116 ) with the anchoring point 152 , Engagement of the third switching element 178 causes the first carrier 116 stays stationary and does not turn.
Ein viertes Schaltelement 182 koppelt selektiv den ersten Träger 116 mit dem zweiten Hohlrad 128. Des Weiteren kann das vierte Schaltelement 182 selektiv die dritte Welle 160 mit der vierten Welle 180 und somit jegliche anderen Zahnradelemente, die diesen beiden Wellen zugeordnet sind, koppeln. Allgemeiner ausgedrückt, das vierte Schaltelement 182 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 112 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 116) mit einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 122 (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 128). In diesem Getriebe koppelt das vierte Schaltelement 182 weiterhin auch selektiv Endzahnräder von der dritten und vierten Zahnradanordnung 132, 142 (zum Beispiel das fünfte und das siebte Endzahnrad 134, 144). Durch Einrücken des vierten Schaltelements 182 wird bewirkt, dass sich der erste Träger 116, das zweite Hohlrad 128, das dritte Sonnenrad 134 und das vierte Sonnenrad 144 alle im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl drehen.A fourth switching element 182 selectively couples the first carrier 116 with the second ring gear 128 , Furthermore, the fourth switching element 182 selectively the third wave 160 with the fourth wave 180 and thus couple any other gear members associated with these two shafts. More generally, the fourth switching element 182 selectively couples an internal gear of the first gear assembly 112 (For example, the first internal gear 116 ) with a final gear of the second gear arrangement 122 (For example, the fourth end gear 128 ). In this transmission, the fourth switching element couples 182 furthermore also selective final gears of the third and fourth gear arrangement 132 . 142 (For example, the fifth and the seventh final gear 134 . 144 ). By engaging the fourth switching element 182 will cause the first carrier 116 , the second ring gear 128 , the third sun wheel 134 and the fourth sun gear 144 all rotate at substantially the same speed.
Ein fünftes Schaltelement 184 koppelt selektiv ein Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 132 mit dem Verankerungspunkt 152. Das fünfte Schaltelement 184 koppelt selektiv das dritte Hohlrad 138 mit dem Verankerungspunkt 152. Das fünfte Schaltelement 184 kann auch als Bremse bezeichnet werden. Anders ausgedrückt, das fünfte Schaltelement 184 koppelt selektiv ein Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 132 mit dem Verankerungspunkt 152. Einrücken des fünften Schaltelements 184 führt dazu, dass das dritte Hohlrad 138 stationär bleibt und sich nicht dreht. Allgemeiner ausgedrückt, das fünfte Schaltelement 184 koppelt selektiv ein Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 132 (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 138) mit dem Verankerungspunkt 152. Einrücken des fünften Schaltelements 184 führt dazu, dass ein Endzahnrad (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 138) feststehend ist (das heißt im Wesentlichen keine Drehzahl aufweist) und das andere Endzahnrad (zum Beispiel das fünfte Endzahnrad 134) eine schnellere Drehzahl als das Innenzahnrad (zum Beispiel das dritte Innenzahnrad 136) aufweist.A fifth switching element 184 selectively couples a gear member of the third planetary gear set 132 with the anchoring point 152 , The fifth switching element 184 selectively couples the third ring gear 138 with the anchoring point 152 , The fifth switching element 184 can also be called a brake. In other words, the fifth switching element 184 selectively couples an end gear of the third gear assembly 132 with the anchoring point 152 , Engagement of the fifth switching element 184 causes the third ring gear 138 stays stationary and does not turn. More generally, the fifth switching element 184 selectively couples an end gear of the third gear assembly 132 (for example, the sixth final gear 138 ) with the anchoring point 152 , Engagement of the fifth switching element 184 causes a final gear (for example, the sixth end gear 138 ) is stationary (that is, has substantially no rotational speed) and the other end gear (for example, the fifth end gear 134 ) a faster speed than the internal gear (for example, the third internal gear 136 ) having.
Ein sechstes Schaltelement 186 koppelt selektiv ein Schaltelement von dem vierten Planetenradsatz 142 mit dem Ausgang 164. Das sechste Schaltelement 186 koppelt selektiv das vierte Hohlrad 148 mit dem Ausgang 164. Mit anderen Worten, das sechste Schaltelement 186 koppelt selektiv ein Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 142 (zum Beispiel das achte Endzahnrad 148) mit dem Ausgang 164. Einrücken des sechsten Schaltelements 186 führt dazu, dass sich der Ausgang 164 und das vierte Hohlrad 148 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl drehen. Bei diesem Getriebe koppelt das sechste Schaltelement 186 auch selektiv das vierte Hohlrad 148 mit dem dritten Träger 136. Anders ausgedrückt, das sechste Schaltelement 186 koppelt selektiv ein Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 142 (zum Beispiel das achte Endzahnrad 148) mit einem Innenzahnrad der dritten Zahnradanordnung 132 (zum Beispiel dem dritten Innenzahnrad 136).A sixth switching element 186 selectively couples a switching element of the fourth planetary gear set 142 with the exit 164 , The sixth switching element 186 selectively couples the fourth ring gear 148 with the exit 164 , In other words, the sixth switching element 186 selectively couples an end gear of the fourth gear assembly 142 (For example, the eighth final gear 148 ) with the output 164 , Engagement of the sixth switching element 186 causes the output 164 and the fourth ring gear 148 rotate at substantially the same speed. In this transmission, the sixth switching element couples 186 also selectively the fourth ring gear 148 with the third carrier 136 , In other words, the sixth switching element 186 selectively couples an end gear of the fourth gear assembly 142 (For example, the eighth final gear 148 ) with an internal gear of the third gear arrangement 132 (For example, the third internal gear 136 ).
2 stellt ein Schaltelementeinrückdiagramm, auch als Kupplungsdiagramm bezeichnet, für das erste Getriebe 100 dar. Die Spalten stellen die jeweiligen Schaltelemente dar, und die Reihen stellen die Getriebegänge dar. Ein "X" in einer Zelle gibt an, dass das Schaltelement dieser Spalte zum Einlegen dieses Gangs eingerückt ist (in Kombination mit anderen). Ein Automatikgetriebe kann von einem Gang in einen anderen "schalten", indem Kupplungen selektiv eingerückt und/oder ausgerückt werden. Das erste Getriebe 100 kann die Schaltelemente 170, 174, 178, 182, 184, 186, die in verschiedenen Dreierkombinationen eingerückt sind, aufweisen, um zwischen dem Eingang 162 und dem Ausgang 164 neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang herzustellen 2 FIG. 12 illustrates a shift element engagement diagram, also referred to as a clutch diagram, for the first transmission 100 The columns represent the respective shift elements and the rows represent the gears. An "X" in a cell indicates that the shift element of that column is engaged to engage that gear (in combination with others). An automatic transmission can "shift" from one gear to another by selectively engaging and / or disengaging clutches. The first transmission 100 can the switching elements 170 . 174 . 178 . 182 . 184 . 186 , which are indented in different triple combinations, have to show in between the entrance 162 and the exit 164 to produce nine forward gears and one reverse gear
Der Übergang, oder das "Schalten", zwischen den Gängen kann einer Eins – Aus/Eins -Ein-Ausrück-/Einrück-Strategie folgen, bei der nur eine der drei Kupplungen ausgerückt wird, während eine einzige neue Kupplung eingerückt wird, um in den nächsten Gang zu wechseln. Zum Beispiel kann das erste Getriebe 100 in einem ersten Gang beginnen, indem das zweite, vierte und fünfte Schaltelement 174, 182, 184 eingerückt werden. Das erste Getriebe 100 kann dann durch Ausrücken des zweiten Schaltelements 174 und Einrücken des ersten Schaltelements 170 in einen zweiten Gang schalten. Das Bewegen aus einem niedrigeren Gang in einen höheren Gang kann als Hochschalten bezeichnet werden. Das Bewegen aus einem höheren Gang in einen niedrigeren Gang kann als Herunterschalten bezeichnet werden. Durch Befolgen einer ähnlichen Ausrück-/Einrück-Strategie können zusätzliche Gänge hochgeschaltet oder heruntergeschaltet werdenThe transition, or "shifting," between gears may be followed by a one-off / one-on engagement / engagement strategy in which only one of the three clutches is disengaged while a single new clutch is engaged to engage to change the next gear. For example, the first gear 100 begin in a first gear by the second, fourth and fifth shifting element 174 . 182 . 184 be indented. The first transmission 100 can then by disengaging the second switching element 174 and engaging the first switching element 170 switch to a second gear. Moving from a lower gear to a higher gear may be referred to as upshifting. Moving from a higher gear to a lower gear may be referred to as downshifting. By following a similar disengagement / engagement strategy, additional gears can be upshifted or downshifted
Obgleich eine solche Eins -Aus/Eins -Ein-Ausrück-/Einrück-Strategie dargestellt ist, können auch mehrere Kupplungsausrückvorgänge mit mehreren zeitgleichen oder zeitlich versetzten Kupplungseinrückvorgängen eingesetzt werden. Mehrere Kupplungsausrückvorgänge mit mehreren zeitgleichen oder zeitlich versetzten Kupplungseinrückvorgängen können eingesetzt werden, um Gänge zu überspringen. Es ist auch möglich, Gänge mit einer Eine-Aus/Eine-Ein-Strategie zu überspringen, beispielsweise vom 1. in den 3. oder vom 6. in den 8. Gang zu gehen. Obgleich das erste Getriebe 100 mit insgesamt verfügbaren neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dargestellt ist, kann das Getriebe 100 auch eine Steuerstrategie einsetzen, bei der bei Verwendung in einem Fahrzeug nur ein Teil der verfügbaren Gänge verwendet wird.Although such a one-out-of-one-on-disengagement / engagement strategy is illustrated, multiple clutch disengagement operations may be employed with multiple simultaneous or staggered clutch engagement operations. Multiple clutch release operations with multiple simultaneous or staggered clutch engagement operations can be used to skip gears. It is also possible to skip gears with a one-off / one-on strategy, for example to go from 1st to 3rd or 6th to 8th. Although the first transmission 100 shown with a total of available nine forward gears and one reverse gear, the transmission can 100 also use a control strategy that uses only part of the available gears when used in a vehicle.
Weiterhin werden in 2 Beta-Verhältnisse für die Zahnradanordnungen 112, 122, 132, 142 gezeigt. Ein Beta-Verhältnis ist ein Verhältnis zwischen einem Teilkreisdurchmesser eines Hohlrads und einem Teilkreisdurchmesser eines entsprechenden Sonnenrads in einem Planetenradsatz. Zur ordnungsgemäßen Funktion eines Planetenradsatzes sollten die Zähne an jedem Zahnradelement einen korrespondierenden Teilkreisdurchmesser aufweisen, so dass sie miteinander kämmen. Bei Zahnradelementen mit miteinander kämmbaren Zähnen können die Beta-Verhältnisse auch bestimmt werden, indem man die Anzahl der Zähne eines Hohlrads durch die Anzahl der Zähne eines zugehörigen Sonnenrades dividiert. Das Beta-Verhältnis für den ersten Planetenradsatz 112 beträgt 2,130, das Beta-Verhältnis für den zweiten Planetenradsatz 122 beträgt 2,272, das Beta-Verhältnis für den dritten Planetenradsatz 132 beträgt 2,333, und das Beta-Verhältnis für den vierten Planetenradsatz 142 beträgt 2,528. Wenn diese Beta-Verhältnisse bei den Planetenradsätzen 112, 122, 132, 142 vorliegen, die, wie in 1 gezeigt, mit den eingerückten Schaltelementen 170, 174, 178, 182, 184, 186 angeordnet sind, wie in 2 gezeigt, dann werden zwischen dem Eingang 162 und dem Ausgang 164 die Übersetzungsverhältnisse gemäß der Darstellung in der Übersetzungsverhältnis-Spalte, bei denen es sich um die Verhältnisse der Drehzahlen des Eingangs zu den Drehzahlen des Ausgangs handelt, erzeugt.Continue to be in 2 Beta ratios for the gear arrangements 112 . 122 . 132 . 142 shown. A beta ratio is a ratio between a pitch circle diameter of a ring gear and a pitch circle diameter of a corresponding sun gear in a planetary gear set. For proper operation of a planetary gear set, the teeth on each gear member should have a corresponding pitch circle diameter so that they mesh with each other. For gear elements with intermeshable teeth, the beta ratios can also be determined by dividing the number of teeth of a ring gear by the number of teeth of an associated sun gear. The beta ratio for the first planetary gear set 112 is 2.120, the beta ratio for the second planetary gear set 122 is 2,272, the beta ratio for the third planetary gear set 132 is 2.333, and the beta ratio for the fourth planetary gear set 142 is 2.528. If these beta ratios in the planetary gear sets 112 . 122 . 132 . 142 present, as in 1 shown with the engaged switching elements 170 . 174 . 178 . 182 . 184 . 186 are arranged as in 2 shown, then be between the entrance 162 and the exit 164 the gear ratios as shown in the gear ratio column, which are the ratios the speeds of the input to the speeds of the output is generated.
Wenn die Beta-Verhältnisse von 2 zum Beispiel für das erste Getriebe 100 gelten, dann beträgt das Übersetzungsverhältnis für die erste Vorwärtsgangübersetzung 5,503. Während das Getriebe 100 im ersten Vorwärtsgang betrieben wird, kann das Getriebe in den zweiten Vorwärtsgang schalten, der eine zweite Vorwärtsgangübersetzung von 3,333 aufweist. Übersetzungsverhältnisse können modifiziert und eingestellt werden, indem die Beta-Verhältnisse geändert werden, was durch Erhöhen oder Reduzieren der Zähnezahl der entsprechenden Sonnen- oder Hohlräder geschehen kann. Wenn sich der Eingang 162 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Ausgang 164 dreht, liefert das Getriebe ein Verhältnis von 1:1, wie durch den sechsten Gang in 2 gezeigt.When the beta ratios of 2 for example, for the first transmission 100 then the gear ratio for the first forward gear ratio is 5.503. While the gear 100 is operated in the first forward gear, the transmission can switch to the second forward gear, which has a second forward gear ratio of 3.333. Gear ratios can be modified and adjusted by changing the beta ratios, which can be done by increasing or reducing the number of teeth of the corresponding sun or ring gears. When the entrance 162 essentially at the same speed as the output 164 turns, the transmission delivers a ratio of 1: 1, as through the sixth gear in 2 shown.
Die Spalte ganz rechts in 2 zeigt auch die Sprünge zwischen den Übersetzungsverhältnissen, wobei es sich um das vorherige Übersetzungsverhältnis dividiert durch das aktuelle Übersetzungsverhältnis handelt. Der Sprung zwischen der ersten Vorwärtsgangübersetzung und der zweiten Vorwärtsgangübersetzung beträgt 1,65 (= 5,503/3,333). Für sanftere Gangübergänge können kleinere Gangsprünge wünschenswert sein. Kleinere Gangsprünge können auch eine genauere Steuerung der Drehzahl der Antriebsmaschine gestatten. Kleinere Gangsprünge erfordern jedoch bei Zunahme der Fahrzeuggesamtgeschwindigkeit mehr Gangwechsel. Größere Gangübergänge können verwendet werden, damit weniger Gangwechsel stattfinden. Wie oben erwähnt sind bei Verwendung der Strategie des Einrückens von drei Kupplungen pro Gang neun Vorwärtsgänge verfügbar, wobei es jedoch möglich ist, dass nicht alle Gänge verwendet werden, wenn das Getriebe in einem Fahrzeug eingesetzt wird.The column on the far right in 2 also shows the jumps between gear ratios, which is the previous gear ratio divided by the current gear ratio. The jump between the first forward speed ratio and the second forward speed ratio is 1.65 (= 5.503 / 3.333). For smoother passage transitions smaller gear jumps may be desirable. Smaller gear jumps can also allow a more accurate control of the speed of the prime mover. Smaller gear jumps, however, require more gear changes as the overall vehicle speed increases. Larger gangways can be used for less gear changes. As mentioned above, using the strategy of engaging three clutches per gear, nine forward gears are available, but it is possible that not all gears are used when the transmission is used in a vehicle.
3 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Getriebes 200. Das zweite Getriebe 200 weist eine erste Zahnradanordnung 212 mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem ersten Sonnenrads 214, einem ersten Träger 216 und einem ersten Hohlrad 218, auf. Die erste Zahnradanordnung 212 wird als ein einfacher Planetenradsatz gezeigt, und somit kann das erste Sonnenrad 214 auch als erstes Endzahnrad 214 bezeichnet werden. Der erste Träger 216 kann als erstes Innenzahnrad 216 bezeichnet werden, und das erste Hohlrad 218 kann als zweites Endzahnrad 218 bezeichnet werden. 3 shows a schematic representation of a second transmission 200 , The second transmission 200 has a first gear arrangement 212 with gear elements, such as a first sun gear 214 , a first carrier 216 and a first ring gear 218 , on. The first gear arrangement 212 is shown as a simple planetary gear set, and thus the first sun gear 214 also as the first final gear 214 be designated. The first carrier 216 can as the first internal gear 216 be designated, and the first ring gear 218 can as a second end gear 218 be designated.
Es wird eine zweite Zahnradanordnung 222 als Doppelritzel-Planetenradsatz mit Zahnradelementen eines zweiten Sonnenrads 224, eines zweiten Trägers 226 und eines zweiten Hohlrads 228 gezeigt. In diesem Fall weist der Träger 226 zwei Sätze von Planetenrädern auf, die zwischen dem Sonnenrad 224 und dem Hohlrad 228 angeordnet sind. Zähne des ersten Planetensatzes 226a kämmen mit Zähnen des zweiten Sonnenrads 224 (ohne das zweite Hohlrad 228 zu berühren), Zähne des zweiten Planetensatzes 226b kämmen mit Zähnen des zweiten Hohlrad 228 (ohne das zweite Sonnenrad 224 zu berühren), und Zähne beider Planetensätze 226a, 226b kämmen miteinander. Die Reihenfolge des LDVs in diesem Doppelritzel-Planetenradsatz verläuft von dem zweiten Sonnenrad 224 zu dem zweiten Hohlrad 228 zu dem zweiten Träger 226. Somit kann das zweite Sonnenrad 224 als drittes Endzahnrad 224 bezeichnet werden, das zweite Hohlrad 228 kann als zweites Innenzahnrad 228 bezeichnet werden und der zweite Träger 226 kann als viertes Endzahnrad 226 bezeichnet werden.It will be a second gear arrangement 222 as a double pinion planetary gear set with gear elements of a second sun gear 224 , a second carrier 226 and a second ring gear 228 shown. In this case, the wearer points 226 two sets of planetary gears set between the sun gear 224 and the ring gear 228 are arranged. Teeth of the first planetary gear set 226a Comb with teeth of the second sun gear 224 (without the second ring gear 228 to touch), teeth of the second planetary gear set 226b combing with teeth of the second ring gear 228 (without the second sun wheel 224 to touch), and teeth of both planetary gear sets 226a . 226b comb each other. The order of the LDV in this dual pinion planetary gear set is from the second sun gear 224 to the second ring gear 228 to the second carrier 226 , Thus, the second sun gear 224 as the third final gear 224 be designated, the second ring gear 228 can be used as a second internal gear 228 and the second carrier 226 can as a fourth final gear 226 be designated.
Eine dritte Zahnradanordnung 232 wird als einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem dritten Sonnenrad 234, einem dritten Träger 236 und einem dritten Hohlrad 238, gezeigt. Das dritte Sonnenrad 234 kann als fünftes Endzahnrad 234 bezeichnet werden, der dritte Träger 236 kann als drittes Innenzahnrads 236 bezeichnet werden, und das dritte Hohlrad 238 kann als sechstes Endzahnrad 238 bezeichnet werden.A third gear arrangement 232 becomes a simple planetary gear set with gear elements, such as a third sun gear 234 , a third carrier 236 and a third ring gear 238 , shown. The third sun wheel 234 can as the fifth final gear 234 are referred to, the third carrier 236 can as a third internal gear 236 be designated, and the third ring gear 238 can as the sixth final gear 238 be designated.
Eine vierte Zahnradanordnung 242 wird als einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem vierten Sonnenrad 244, einem vierten Träger 246 und einem vierten Hohlrad 248, gezeigt. Das vierte Sonnenrad 244 kann als siebtes Endzahnrad 244 bezeichnet werden, der vierte Träger 246 kann als viertes Innenzahnrad 246 bezeichnet werden, und das vierte Hohlrad 248 kann als achtes Endzahnrad 248 bezeichnet werden.A fourth gear arrangement 242 becomes a simple planetary gear set with gear elements, such as a fourth sun gear 244 , a fourth carrier 246 and a fourth ring gear 248 , shown. The fourth sun wheel 244 can as the seventh final gear 244 be designated, the fourth carrier 246 can as fourth internal gear 246 be designated, and the fourth ring gear 248 can as eighth final gear 248 be designated.
Das zweite Getriebe 200 weist ein Gehäuse 252 auf, das eine nicht rotierende Struktur bereitstellt, mit der ein Zahnradelement oder eine Welle fest oder selektiv gekoppelt sein kann. Das zweite Sonnenrad 224 ist in der Darstellung fest mit dem Verankerungspunkt 252 gekoppelt. Da es sich bei der zweiten Zahnradanordnung 222 um einen Doppelritzel-Planetenradsatz handelt, gewährleistet Verankern des zweiten Sonnenrads 224, dass jegliche dem zweiten Träger 226 zugeordnete Welle eine schnellere Drehzahl als eine dem zweiten Hohlrad 228 zugeordnete Welle aufweist. Wie oben erwähnt, kann die Wellendrehzahlkorrelation jedoch umgetauscht werden, so dass der Träger verankert sein könnte und jegliche dem Sonnenrad zugeordnete Welle dann eine höhere Drehzahl als das Hohlrad aufweisen würde. Somit könnten die zugehörige Welle und der Verankerungspunkt von einem Sonnenrad zu einem Träger getauscht werden (und die Zähne der Zahnräder wie erforderlich zum Aufrechterhalten des linearen Drehzahlverhältnisses modifiziert werden). Wie oben erwähnt, wird durch den möglichen Tausch der Zahnradelemente mit den Planetenradarten die Anwendung einer weiteren Terminologie, zum Definieren der Beziehung insofern zutreffend sein, wenn der zweite Planetenradsatz 222 ein Endzahnrad (zum Beispiel ein drittes Endzahnrad 224) aufweist, das fest mit einem Verankerungspunkt 252 gekoppelt ist.The second transmission 200 has a housing 252 which provides a non-rotating structure to which a gear member or a shaft may be fixedly or selectively coupled. The second sun wheel 224 is fixed to the anchoring point in the illustration 252 coupled. Since it is the second gear arrangement 222 is a double pinion planetary gear, ensures anchoring of the second sun gear 224 in that any of the second carrier 226 associated shaft a faster speed than a second ring gear 228 having associated shaft. However, as mentioned above, the shaft speed correlation can be reversed so that the carrier could be anchored and any shaft associated with the sun gear would then have a higher speed than the ring gear. Thus, the associated shaft and anchor point could be swapped from a sun gear to a carrier (and the teeth of the gears modified as necessary to maintain the linear speed ratio). As mentioned above, the possible exchange of the gear elements with the Planetenradarten the Applying another terminology, be true to define the relationship insofar as the second planetary gear set 222 an end gear (for example, a third end gear 224 ), fixed to an anchoring point 252 is coupled.
Das dritte Hohlrad 238 wird fest mit dem Verankerungspunkt 252 gekoppelt gezeigt. Durch Verankern des dritten Hohlrads 238 wird gewährleistet, dass jegliche dem dritten Sonnenrad 234 zugeordnete Welle eine schnellere Drehzahl als eine dem dritten Träger 236 zugeordnete Welle aufweist. Anders ausgedrückt, ein Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 232 (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 238) ist fest mit dem Verankerungspunkt gekoppelt.The third ring gear 238 becomes firm with the anchoring point 252 shown coupled. By anchoring the third ring gear 238 will ensure that any of the third sun gear 234 associated shaft a faster speed than a third carrier 236 having associated shaft. In other words, an end gear of the third gear arrangement 232 (for example, the sixth final gear 238 ) is firmly coupled to the anchor point.
Das zweite Hohlrad 228 ist fest mit dem ersten Hohlrad 218 gekoppelt. Es kann auch dargelegt werden, dass ein Innenzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 122 (zum Beispiel das zweite Innenzahnrad 228) fest mit einem Endzahnrad der ersten Getriebeanordnung (zum Beispiel dem zweiten Endzahnrad 218) gekoppelt ist. Um das Konzept umtauschbarer Zahnradanordnungen weiterzubringen, wird das zweite Endzahnrad 218 hier als ein Hohlrad an einem einfachen Planetenradsatz gezeigt, es könnte aber auch ein Träger an einem Doppelritzel-Planetenradsatz oder ein Sonnenrad entweder an einem einfachen oder an einem Doppelritzel-Planetenradsatz sein.The second ring gear 228 is fixed to the first ring gear 218 coupled. It can also be stated that an internal gear of the second gear arrangement 122 (For example, the second internal gear 228 ) fixed to a final gear of the first gear assembly (for example, the second end gear 218 ) is coupled. To further the concept of exchangeable gear arrangements, the second end gear becomes 218 shown here as a ring gear on a simple planetary gear set, but it could also be a carrier on a double pinion planetary gear set or a sun gear on either a single or a double pinion planetary gear set.
Der zweite Träger 226 ist mit dem dritten Sonnenrad 234 und dem vierten Sonnenrad 244 gekoppelt. Gekoppelt kann, wie hier verwendet, entweder fest gekoppelt oder selektiv gekoppelt bedeuten. In diesem Fall ist der zweite Träger 226 fest mit dem dritten Sonnenrad 234 und dem vierten Sonnenrad 244 gekoppelt. Des Weiteren könnte diese Beziehung, wie oben, auch beschrieben werden als Endzahnrad von der zweiten Zahnradgetriebeanordnung 222 (zum Beispiel das vierte Endzahnrad 226), das mit einem Endzahnrad der dritten Zahnradgetriebeanordnung 232 (zum Beispiel dem fünften Endzahnrad 234) und einem Endzahnrad der vierten Zahnradgetriebeanordnung 242 (zum Beispiel dem siebten Endzahnrad 244) gekoppelt ist. Das Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 232, das mit dem Verankerungspunkt gekoppelt ist (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 238) ist das Endzahnrad gegenüber ihrem anderen Endzahnrad (zum Beispiel dem fünften Endzahnrad 234), das fest mit einem Zahnradelement der zweiten Zahnradgetriebeanordnung 222 gekoppelt ist, wobei es sich zufällig um das Endzahnrad der zweiten Getriebeanordnung 222 (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 226) gegenüber ihrem anderen Endzahnrad (zum Beispiel dem dritten Endzahnrad 224) handelt, das auch fest mit dem Verankerungspunkt 252 gekoppelt ist.The second carrier 226 is with the third sun wheel 234 and the fourth sun gear 244 coupled. Coupled may, as used herein, mean either fixed coupled or selectively coupled. In this case, the second carrier 226 firmly with the third sun wheel 234 and the fourth sun gear 244 coupled. Further, as above, this relationship could also be described as the final gear from the second gear train 222 (for example, the fourth end gear 226 ), which is connected to a final gear of the third gear transmission arrangement 232 (For example, the fifth final gear 234 ) and a final gear of the fourth gear transmission assembly 242 (For example, the seventh final gear 244 ) is coupled. The final gear of the third gear arrangement 232 which is coupled to the anchor point (for example, the sixth final gear 238 ) is the final gear with respect to its other end gear (for example, the fifth end gear 234 ) fixed to a gear member of the second gear train 222 coupled, which happens to be the final gear of the second gear assembly 222 (For example, the fourth end gear 226 ) with respect to its other end gear (for example, the third end gear 224 ), which is also firm with the anchoring point 252 is coupled.
Ein Eingang 262 ist mit Zahnradelementen des ersten Planetenradsatzes 212 und des vierten Planetenradsatzes 242 gekoppelt. Gekoppelt, wie hier verwendet, kann fest oder selektiv gekoppelt bedeuten. In dieser Figur ist der Eingang 262 selektiv mit den Zahnradelementen des ersten und vierten Planetenradsatzes 212, 242 gekoppelt. Die speziellen Schaltelemente und Zahnradelemente werden unten beschrieben.An entrance 262 is with gear elements of the first planetary gear set 212 and the fourth planetary gear set 242 coupled. Coupled, as used here, can mean fixed or selectively coupled. In this figure is the entrance 262 selectively with the gear elements of the first and fourth planetary gearsets 212 . 242 coupled. The specific shift elements and gear elements will be described below.
Ein Ausgang 264 ist mit einem Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 232 und des vierten Planetenradsatzes 242 gekoppelt. In diesem Fall ist der Ausgang 264 fest mit einem Zahnradelement des vierten Planetenradsatzes 242 gekoppelt und selektiv mit einem Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 232 gekoppelt. Das spezielle Schaltelement und Zahnradelement wird unten beschrieben. Insbesondere ist der Ausgang 264 fest mit dem vierten Hohlrad 248 gekoppelt. Anders ausgedrückt, der Ausgang 264 ist fest mit einem Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 242 (zum Beispiel dem achten Endzahnrad 248) gekoppelt.An exit 264 is with a gear member of the third planetary gear set 232 and the fourth planetary gear set 242 coupled. In this case, the output is 264 fixed to a gear member of the fourth planetary gear set 242 coupled and selectively with a gear member of the third planetary gear set 232 coupled. The specific switching element and gear element will be described below. In particular, the output is 264 fixed to the fourth ring gear 248 coupled. In other words, the output 264 is fixed to a final gear of the fourth gear assembly 242 (For example, the eighth end gear 248 ) coupled.
Ein erstes Schaltelement 270 koppelt selektiv den ersten Träger 216 mit dem Eingang 262. Wenn das erste Schaltelement 270 eingerückt ist, dreht sich somit der erste Träger 216 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 262. Da der erste Planetenradsatz 212 ein einfacher Planetenradsatz ist, kann gesagt werden, dass das erste Schaltelement 270 den Eingang 262 selektiv mit einem Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel dem ersten Innenzahnrad 216) koppelt.A first switching element 270 selectively couples the first carrier 216 with the entrance 262 , When the first switching element 270 is engaged, thus turns the first carrier 216 essentially at the same speed as the input 262 , Because the first planetary gear set 212 is a simple planetary gear set, it can be said that the first switching element 270 the entrance 262 selectively with an internal gear of the first gear arrangement 212 (For example, the first internal gear 216 ) couples.
Ein zweites Schaltelement 274 koppelt selektiv das erste Sonnenrad 214 mit dem Eingang 262. Somit bewirkt Einrücken des zweiten Schaltelements 274, dass sich das erste Sonnenrad 214 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 262 dreht. Anders ausgedrückt, das zweite Schaltelement 274 koppelt selektiv den Eingang 262 mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel dem ersten Endzahnrad 214). Das zweite Schaltelement 274 koppelt selektiv den Eingang 262 mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel dem ersten Endzahnrad 214), das ihrem Endzahnrad (zum Beispiel dem zweiten Endzahnrad 218), das fest mit dem Innenzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 222 (zum Beispiel dem zweiten Innenzahnrad 228) gekoppelt ist, gegenüberliegt.A second switching element 274 selectively couples the first sun gear 214 with the entrance 262 , Thus, engagement of the second switching element causes 274 that is the first sun gear 214 essentially at the same speed as the input 262 rotates. In other words, the second switching element 274 selectively couples the input 262 with a final gear of the first gear assembly 212 (for example, the first end gear 214 ). The second switching element 274 selectively couples the input 262 with a final gear of the first gear assembly 212 (for example, the first end gear 214 ), which its final gear (for example, the second end gear 218 ) fixed to the internal gear of the second gear assembly 222 (For example, the second internal gear 228 ) is opposite.
Ein drittes Schaltelement 278 koppelt selektiv den ersten Träger 216 mit dem Verankerungspunkt 252. Da das dritte Schaltelement 278 eine Welle selektiv mit dem Verankerungspunkt 252 koppelt, kann das dritte Schaltelement 278 als Bremse bezeichnet werden. Allgemeiner ausgedrückt, das dritte Schaltelement 278 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 216) mit dem Verankerungspunkt 152. Einrücken des dritten Schaltelements 278 führt dazu, dass der erste Träger 216 stationär bleibt und sich nicht dreht.A third switching element 278 selectively couples the first carrier 216 with the anchoring point 252 , Since the third switching element 278 a wave selectively with the anchoring point 252 coupled, the third switching element 278 be referred to as a brake. More generally, the third switching element 278 selectively couples an internal gear of the first gear arrangement 212 (For example, the first internal gear 216 ) with the anchoring point 152 , Engagement of the third switching element 278 causes the first carrier 216 stays stationary and does not turn.
Ein viertes Schaltelement 282 koppelt selektiv den ersten Träger 216 mit dem zweiten Träger 226. Weiterhin kann das vierte Schaltelement 282 den ersten Träger 216 selektiv mit anderen zugeordneten Zahnradelementen koppeln, wie dem dritten und vierten Planetenradsatz 232, 242. Allgemeiner ausgedrückt, das vierte Schaltelement 282 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 216) mit einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 222 (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 226). Bei diesem Getriebe koppelt das vierte Schaltelement 282 weiterhin auch selektiv Endzahnräder von der dritten und vierten Zahnradanordnung 232, 242 (zum Beispiel das fünfte und das siebte Endzahnrad 234, 244) mit dem Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 212 (zum Beispiel dem ersten Innenzahnrad 216) und einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 222 (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 226). Bei dem zweiten Getriebe 200 bewirkt das Einrücken des vierten Schaltelements 282, dass sich der erste Träger 216, der zweite Träger 226, das dritte Sonnenrad 234 und das vierte Sonnenrad 244 alle im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl drehen.A fourth switching element 282 selectively couples the first carrier 216 with the second carrier 226 , Furthermore, the fourth switching element 282 the first carrier 216 selectively couple with other associated gear elements, such as the third and fourth planetary gear set 232 . 242 , More generally, the fourth switching element 282 selectively couples an internal gear of the first gear assembly 212 (For example, the first internal gear 216 ) with a final gear of the second gear arrangement 222 (For example, the fourth end gear 226 ). In this transmission, the fourth switching element couples 282 furthermore also selective final gears of the third and fourth gear arrangement 232 . 242 (For example, the fifth and the seventh final gear 234 . 244 ) with the internal gear of the first gear assembly 212 (For example, the first internal gear 216 ) and a final gear of the second gear assembly 222 (For example, the fourth end gear 226 ). At the second transmission 200 causes the engagement of the fourth switching element 282 that is the first carrier 216 , the second carrier 226 , the third sun wheel 234 and the fourth sun gear 244 all rotate at substantially the same speed.
Ein fünftes Schaltelement 284 koppelt selektiv ein Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 232 mit dem Ausgang 264. Das fünfte Schaltelement 284 koppelt selektiv den dritten Träger 236 mit dem Ausgang 264. Anders ausgedrückt, das fünfte Schaltelement 284 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der dritten Zahnradanordnung 232 mit dem Ausgang 264. Einrücken des fünften Schaltelements 284 führt dazu, dass sich der Ausgang 264 langsamer dreht als das dritte Sonnenrad 234. Allgemeiner ausgedrückt, das fünfte Schaltelement 284 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der dritten Zahnradanordnung 232 (zum Beispiel das dritte Innenzahnrad 236) mit dem Ausgang 264. Einrücken des fünften Schaltelements 284 führt dazu, dass der Ausgang 264 eine höhere Drehzahl als das verankerte Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 232 (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 238) und eine niedrigere Drehzahl als ihr gegenüberliegendes Endzahnrad (zum Beispiel das fünfte Endzahnrad 234) aufweist.A fifth switching element 284 selectively couples a gear member of the third planetary gear set 232 with the exit 264 , The fifth switching element 284 selectively couples the third carrier 236 with the exit 264 , In other words, the fifth switching element 284 selectively couples an internal gear of the third gear assembly 232 with the exit 264 , Engagement of the fifth switching element 284 causes the output 264 slower than the third sun gear 234 , More generally, the fifth switching element 284 selectively couples an internal gear of the third gear assembly 232 (For example, the third internal gear 236 ) with the output 264 , Engagement of the fifth switching element 284 causes the output 264 a higher speed than the anchored end gear of the third gear assembly 232 (for example, the sixth final gear 238 ) and a lower speed than its opposite end gear (for example, the fifth end gear 234 ) having.
Ein sechstes Schaltelement 286 koppelt selektiv ein Zahnradelement von dem vierten Planetenradsatz 242 mit dem Eingang 262. Das sechste Schaltelement 286 koppelt selektiv den vierten Träger 246 mit dem Eingang 262. Anders ausgedrückt, das sechste Schaltelement 286 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der vierten Zahnradanordnung 242 (zum Beispiel das vierte Innenzahnrad 246) mit dem Eingang 262. Einrücken des sechsten Schaltelements 286 führt dazu, dass sich der Eingang 264 und der vierte Träger im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl drehen.A sixth switching element 286 selectively couples a gear member from the fourth planetary gear set 242 with the entrance 262 , The sixth switching element 286 selectively couples the fourth carrier 246 with the entrance 262 , In other words, the sixth switching element 286 selectively couples an internal gear of the fourth gear assembly 242 (For example, the fourth internal gear 246 ) with the entrance 262 , Engagement of the sixth switching element 286 causes the entrance 264 and rotate the fourth carrier at substantially the same speed.
Das zweite Getriebe 200 ähnelt dem ersten Getriebe 100. Einige Unterschiede umfassen den Wechsel des zweiten Planetenradsatzes von einem einfachen Planetenradsatz (zum Beispiel dem zweiten Planetenradsatz 122 von dem ersten Getriebe 100) gegen einen Doppelritzel-Planetenradsatz (zum Beispiel den zweiten Planetenradsatz 222 von dem zweiten Getriebe 200). Dieser Wechsel soll demonstrieren, dass ein beliebiger einzelner Planetenradsatz zwischen einem einfachen Planetenradsatz und einem Doppelritzel-Planetenradsatz ausgetauscht werden kann. Bei diesem Wechsel behalten die Endzahnräder und Zwischenzahnräder jedoch die gleichen Zuordnungen. In beiden Fällen ist ein Endzahnrad (zum Beispiel die dritten Endzahnräder 124, 224) verankert, ist ein Innenzahnrad (zum Beispiel die zweiten Innenzahnräder 126, 228) fest mit einem Endzahnrad von der ersten Zahnradanordnung gekoppelt und ist ein gegenüberliegendes Endzahnrad (zum Beispiel die vierten Endzahnräder 128, 226) mit Zahnradelementen der dritten und vierten Zahnradanordnung gekoppelt.The second transmission 200 is similar to the first gearbox 100 , Some differences include the replacement of the second planetary gear set by a simple planetary gear set (for example, the second planetary gear set 122 from the first transmission 100 ) against a dual pinion planetary gear set (for example, the second planetary gear set 222 from the second gear 200 ). This change is intended to demonstrate that any single planetary gear set can be exchanged between a simple planetary gearset and a dual pinion planetary gearset. However, with this change, the final gears and idler gears retain the same assignments. In both cases, an end gear (for example, the third end gears 124 . 224 ) is an internal gear (for example, the second internal gears 126 . 228 ) is fixedly coupled to an end gear of the first gear assembly and is an opposite end gear (for example, the fourth end gears 128 . 226 ) are coupled to gear elements of the third and fourth gear arrangement.
Ein anderer Unterschied umfasst, dass das fünfte Schaltelement 184, 284 von dem dritten Hohlrad 138 an dem dritten Planetenradsatz 132 des ersten Getriebes 100 auf den dritten Träger 236 an dem dritten Planetenradsatz 232 des zweiten Getriebes 200 verlegt wird. Bei diesem Wechsel sind jedoch beide dritten Hohlräder 138, 238 mit dem Gehäuse 152, 252 gekoppelt, wobei eines selektiv und das andere fest gekoppelt ist. Weiterhin sind beide dritten Träger 136, 236 mit dem Ausgang 164, 264 gekoppelt, wobei einer fest und der andere selektiv gekoppelt ist.Another difference includes that the fifth switching element 184 . 284 from the third ring gear 138 on the third planetary gear set 132 of the first transmission 100 on the third carrier 236 on the third planetary gear set 232 of the second transmission 200 is relocated. In this change, however, both third ring gears 138 . 238 with the housing 152 . 252 coupled, one selectively and the other is firmly coupled. Furthermore, both are third carriers 136 . 236 with the exit 164 . 264 coupled, one fixed and the other is selectively coupled.
Noch ein anderer Unterschied umfasst, dass das sechste Schaltelement 186, 286 von dem vierten Hohlrad 148 an dem vierten Planetenradsatz 142 des ersten Getriebes 100 auf den vierten Träger 246 an dem vierten Planetenradsatz 242 des zweiten Getriebes 200 verlegt wird. Bei diesem Wechsel sind jedoch beide vierten Hohlräder 148, 248 mit dem Ausgang 264 gekoppelt, wobei eines selektiv und das andere fest gekoppelt ist. Weiterhin sind beide vierten Träger 146, 246 mit dem Eingang 162, 262 gekoppelt, wobei einer fest und der andere selektiv gekoppelt ist.Yet another difference includes that the sixth switching element 186 . 286 from the fourth ring gear 148 on the fourth planetary gear set 142 of the first transmission 100 on the fourth carrier 246 on the fourth planetary gear set 242 of the second transmission 200 is relocated. In this change, however, both fourth ring gears 148 . 248 with the exit 264 coupled, one selectively and the other is firmly coupled. Furthermore, both are fourth carriers 146 . 246 with the entrance 162 . 262 coupled, one fixed and the other is selectively coupled.
Das zweite Getriebe 200 kann gemäß seiner Ähnlichkeit mit dem ersten Getriebe 100 der gleichen Schaltroutine, wie in 2 gezeigt, folgen und dabei neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitstellen; jedoch können sich die Beta-Verhältnisse, Übersetzungsverhältnisse und Sprünge unterscheiden.The second transmission 200 can according to its similarity with the first gearbox 100 the same switching routine as in 2 shown, follow, providing nine forward gears and one reverse gear; however, the beta ratios, Distinguish ratios and jumps.
4 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Getriebes 300. Das dritte Getriebe 300 enthält eine erste Zahnradanordnung 312 mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem ersten Sonnenrad 314, einem ersten Träger 316 und einem ersten Hohlrad 318. Die erste Zahnradanordnung 312 wird als einfacher Planetenradsatz gezeigt, und somit kann das erste Sonnenrad 314 auch als erstes Endzahnrad 314 bezeichnet werden. Der erste Träger 316 kann als erstes Innenzahnrad 316, und das erste Hohlrad 318 als zweites Endzahnrad 318 bezeichnet werden. 4 shows a schematic representation of a third transmission 300 , The third transmission 300 includes a first gear arrangement 312 with gear elements, such as a first sun gear 314 , a first carrier 316 and a first ring gear 318 , The first gear arrangement 312 is shown as a simple planetary gear set, and thus the first sun gear 314 also as the first final gear 314 be designated. The first carrier 316 can as the first internal gear 316 , and the first ring gear 318 as second end gear 318 be designated.
Eine zweite Zahnradanordnung 322 wird als einfacher Planetenradsatz wieder mit Zahnradelementen eines zweiten Sonnenrads 324, eines zweiten Trägers 326 und eines zweiten Hohlrads 328 gezeigt. Das zweite Sonnenrad 324 kann als drittes Endzahnrad 324 bezeichnet werden, der zweite Träger 326 kann als zweites Innenzahnrad 326 bezeichnet werden, und das zweite Hohlrad 328 kann als viertes Endzahnrad 328 bezeichnet werden.A second gear arrangement 322 becomes a simple planetary gear set again with gear elements of a second sun gear 324 , a second carrier 326 and a second ring gear 328 shown. The second sun wheel 324 can as a third final gear 324 be designated, the second carrier 326 can be used as a second internal gear 326 be designated, and the second ring gear 328 can as a fourth final gear 328 be designated.
Eine dritte Zahnradanordnung 332 wird als einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem dritten Sonnenrad 334, einem dritten Träger 336 und einem dritten Hohlrad 338, gezeigt. Das dritte Sonnenrad 334 kann als fünftes Endzahnrad 334 bezeichnet werden, der dritte Träger 336 kann als drittes Innenzahnrad 336 bezeichnet werden, und das dritte Hohlrad 338 kann als sechstes Endzahnrad 338 bezeichnet werden.A third gear arrangement 332 becomes a simple planetary gear set with gear elements, such as a third sun gear 334 , a third carrier 336 and a third ring gear 338 , shown. The third sun wheel 334 can as the fifth final gear 334 are referred to, the third carrier 336 can as a third internal gear 336 be designated, and the third ring gear 338 can as the sixth final gear 338 be designated.
Eine vierte Zahnradanordnung 342 wird als einfacher Planetenradsatz mit Zahnradelementen, wie zum Beispiel einem vierten Sonnenrad 344, einem vierten Träger 346 und einem vierten Hohlrad 348, gezeigt. Das vierte Sonnenrad 344 kann als siebtes Endzahnrad 344 bezeichnet werden, der vierte Träger 346 kann als viertes Innenzahnrad 346 bezeichnet werden, und das vierte Hohlrad 348 kann als achtes Endzahnrad 348 bezeichnet werden.A fourth gear arrangement 342 becomes a simple planetary gear set with gear elements, such as a fourth sun gear 344 , a fourth carrier 346 and a fourth ring gear 348 , shown. The fourth sun wheel 344 can as the seventh final gear 344 be designated, the fourth carrier 346 can as fourth internal gear 346 be designated, and the fourth ring gear 348 can as eighth final gear 348 be designated.
Das dritte Getriebe 300 weist ein Gehäuse 352 auf, das eine nicht rotierende Struktur bereitstellt, mit der ein Zahnradelement oder eine Welle fest oder selektiv gekoppelt sein kann. Das zweite Sonnenrad 324 wird fest mit dem Verankerungspunkt 352 gekoppelt gezeigt. Da die zweite Zahnradanordnung 322 ein einfacher Planetenradsatz ist, wird durch Verankern des zweiten Sonnenrads 324 gewährleistet, dass jegliche dem zweiten Hohlrad 328 zugeordnete Welle eine höhere Drehzahl aufweist als eine dem zweiten Träger 326 zugeordnete Welle. Anders ausgedrückt, der zweite Planetenradsatz 322 weist ein Endzahnrad (zum Beispiel das dritte Endzahnrad 324) auf, das fest mit einem Verankerungspunkt 352 gekoppelt ist, und jegliche ihrem gegenüberliegenden Endzahnrad (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 328) zugeordnete Welle weist eine höhere Drehzahl auf als jegliche ihrem Innenzahnrad (zum Beispiel dem zweiten Innenzahnrad 326) zugeordnete Welle.The third transmission 300 has a housing 352 which provides a non-rotating structure to which a gear member or a shaft may be fixedly or selectively coupled. The second sun wheel 324 becomes firm with the anchoring point 352 shown coupled. Since the second gear arrangement 322 is a simple planetary gear set, anchoring the second sun gear 324 ensures that any of the second ring gear 328 associated shaft has a higher speed than a second carrier 326 associated wave. In other words, the second planetary gear set 322 has an end gear (for example, the third end gear 324 ) fixed to an anchorage point 352 is coupled, and any of its opposite end gear (for example, the fourth end gear 328 ) associated shaft has a higher speed than any of its internal gear (for example, the second internal gear 326 ) associated wave.
Das dritte Hohlrad 338 wird fest mit dem Verankerungspunkt 352 gekoppelt gezeigt. Das Verankern des dritten Hohlrads 338 gewährleistet, dass jegliche dem dritten Sonnenrad 334 zugeordnete Welle eine höhere Drehzahl aufweist als eine dem dritten Träger 336 zugeordnete Welle. Anders ausgedrückt, ein Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 332 (zum Beispiel das sechste Endzahnrad 338) ist fest mit dem Verankerungspunkt gekoppelt, und jegliche ihrem gegenüberliegenden Endzahnrad (zum Beispiel dem fünften Endzahnrad 334) zugeordnete Welle weist eine höhere Drehzahl auf als jegliche ihrem Innenzahnrad (zum Beispiel dem dritten Innenzahnrad 336) zugeordnete Welle.The third ring gear 338 becomes firm with the anchoring point 352 shown coupled. The anchoring of the third ring gear 338 ensures that any of the third sun gear 334 associated shaft has a higher speed than a third carrier 336 associated wave. In other words, an end gear of the third gear arrangement 332 (for example, the sixth final gear 338 ) is fixedly coupled to the anchor point, and any of its opposite end gear (for example, the fifth Endzahnrad 334 ) associated shaft has a higher speed than any of its internal gear (for example, the third internal gear 336 ) associated wave.
Der zweite Träger 326 ist fest mit dem ersten Hohlrad 318 gekoppelt. Weiterhin kann ausgeführt werden, dass ein Innenzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 322 (zum Beispiel das zweite Innenzahnrad 326) fest mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel dem zweiten Endzahnrad 318) gekoppelt ist.The second carrier 326 is fixed to the first ring gear 318 coupled. Furthermore, it can be stated that an internal gear of the second gear arrangement 322 (For example, the second internal gear 326 ) fixed to a final gear of the first gear assembly 312 (For example, the second end gear 318 ) is coupled.
Das zweite Hohlrad 328 ist mit dem dritten Sonnenrad 334 und dem vierten Sonnenrad 344 gekoppelt. Gekoppelt, wie hier verwendet, kann entweder fest gekoppelt oder selektiv gekoppelt bedeuten. In diesem Fall ist das zweite Hohlrad 328 selektiv mit dem dritten Sonnenrad 334 und dem vierten Sonnenrad 344 gekoppelt. Spezielle Schaltelemente und Zahnradelemente werden unten beschrieben. Weiterhin könnte diese Beziehung, genau wie oben, auch als ein Endzahnrad von der zweiten Zahnradanordnung 322 (zum Beispiel das vierte Endzahnrad 328), das mit Endzahnrädern der dritten Zahnradanordnungen 332, 342 (zum Beispiel den fünften und siebten Endzahnrädern 234, 244) gekoppelt ist, beschrieben werden.The second ring gear 328 is with the third sun wheel 334 and the fourth sun gear 344 coupled. Coupled, as used herein, can mean either fixed coupled or selectively coupled. In this case, the second ring gear 328 selectively with the third sun gear 334 and the fourth sun gear 344 coupled. Special shift elements and gear elements will be described below. Furthermore, just as above, this relationship could also be considered as a final gear from the second gear assembly 322 (for example, the fourth end gear 328 ), with final gears of the third gear arrangements 332 . 342 (For example, the fifth and seventh final gears 234 . 244 ) is described.
Ein Eingang 362 ist mit Zahnradelementen des ersten Planetenradsatzes 312 und des vierten Planetenradsatzes 342 gekoppelt. Wiederum kann Gekoppelt, wie hier verwendet, fest oder selektiv gekoppelt bedeuten. In dieser Figur ist der Eingang 362 mit den Zahnradelementen des ersten Planetenradsatzes 312 selektiv gekoppelt, wobei die speziellen Schaltelemente und Zahnradelemente unten beschrieben werden, und fest mit einem Zahnradelement des vierten Planetenradsatzes 342 gekoppelt sind. Der Eingang 362 ist fest mit dem vierten Träger 346 gekoppelt. Anders ausgedrückt, der Eingang ist fest mit einem Innenzahnrad der vierten Zahnradanordnung (zum Beispiel dem vierten Innenzahnrad 346) gekoppelt.An entrance 362 is with gear elements of the first planetary gear set 312 and the fourth planetary gear set 342 coupled. Again, coupled as used herein may mean fixed or selectively coupled. In this figure is the entrance 362 with the gear elements of the first planetary gear set 312 selectively coupled, wherein the specific shift elements and gear elements are described below, and fixed with a gear member of the fourth planetary gear set 342 are coupled. The entrance 362 is fixed to the fourth carrier 346 coupled. In other words, the entrance is fixed with an internal gear of the fourth Gear arrangement (for example, the fourth internal gear 346 ) coupled.
Ein Ausgang 364 ist mit Zahnradelementen des dritten und vierten Planetenradsatzes 332, 342 gekoppelt. In diesem Fall ist der Ausgang 364 fest mit Zahnradelementen sowohl des dritten als auch des vierten Planetenradsatzes 332, 342 gekoppelt. Insbesondere ist der Ausgang 364 fest mit dem dritten Träger 336 und dem vierten Hohlrad 348 gekoppelt. Anders ausgedrückt, der Ausgang 364 ist fest mit einem Innenzahnrad der dritten Zahnradanordnung (zum Beispiel dem dritten Innenzahnrad 336) und einem Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 342 (zum Beispiel dem achten Endzahnrad 348) gekoppelt.An exit 364 is with gear elements of the third and fourth planetary gear set 332 . 342 coupled. In this case, the output is 364 fixed with gear elements of both the third and the fourth planetary gear set 332 . 342 coupled. In particular, the output is 364 firmly with the third carrier 336 and the fourth ring gear 348 coupled. In other words, the output 364 is fixed to an internal gear of the third gear assembly (for example, the third internal gear 336 ) and a final gear of the fourth gear assembly 342 (For example, the eighth end gear 348 ) coupled.
Ein erstes Schaltelement 370 koppelt selektiv den ersten Träger 316 mit dem Eingang 362. Wenn das erste Schaltelement 370 eingerückt ist, dreht sich somit der erste Träger 316 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 362. Da der erste Planetenradsatz 312 ein einfacher Planetenradsatz ist, kann gesagt werden, dass das erste Schaltelement 370 den Eingang 362 selektiv mit einem Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel dem ersten Innenzahnrad 316) koppelt.A first switching element 370 selectively couples the first carrier 316 with the entrance 362 , When the first switching element 370 is engaged, thus turns the first carrier 316 essentially at the same speed as the input 362 , Because the first planetary gear set 312 is a simple planetary gear set, it can be said that the first switching element 370 the entrance 362 selectively with an internal gear of the first gear arrangement 312 (For example, the first internal gear 316 ) couples.
Ein zweites Schaltelement 374 koppelt selektiv das erste Sonnenrad 314 mit dem Eingang 362. Somit bewirkt Einrücken des zweiten Schaltelements 374, dass sich das erste Sonnenrad 314 im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl wie der Eingang 362 dreht. Anders ausgedrückt, das zweite Schaltelement 374 koppelt selektiv den Eingang 362 mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel dem ersten Endzahnrad 314). Das zweite Schaltelement 374 koppelt selektiv den Eingang 362 mit einem Endzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel dem ersten Endzahnrad 314), das gegenüber ihrem Endzahnrad (zum Beispiel dem zweiten Endzahnrad 318) liegt, das fest mit dem Innenzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 322 (zum Beispiel dem zweiten Innenzahnrad 326) gekoppelt ist,.A second switching element 374 selectively couples the first sun gear 314 with the entrance 362 , Thus, engagement of the second switching element causes 374 that is the first sun gear 314 essentially at the same speed as the input 362 rotates. In other words, the second switching element 374 selectively couples the input 362 with a final gear of the first gear assembly 312 (for example, the first end gear 314 ). The second switching element 374 selectively couples the input 362 with a final gear of the first gear assembly 312 (for example, the first end gear 314 ), with respect to its end gear (for example the second end gear 318 ), which is integral with the internal gear of the second gear assembly 322 (For example, the second internal gear 326 ).
Ein drittes Schaltelement 378 koppelt selektiv den ersten Träger 316 mit dem Verankerungspunkt 352. Da das dritte Schaltelement 378 eine Welle selektiv mit dem Verankerungspunkt 352 koppelt, kann das dritte Schaltelement 378 als Bremse bezeichnet werden. Allgemeiner ausgedrückt, das Schaltelement 378 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 316) mit dem Verankerungspunkt 352. Einrücken des dritten Schaltelements 378 führt dazu, dass der erste Träger 316 stationär bleibt und sich nicht dreht.A third switching element 378 selectively couples the first carrier 316 with the anchoring point 352 , Since the third switching element 378 a wave selectively with the anchoring point 352 coupled, the third switching element 378 be referred to as a brake. More generally, the switching element 378 selectively couples an internal gear of the first gear assembly 312 (For example, the first internal gear 316 ) with the anchoring point 352 , Engagement of the third switching element 378 causes the first carrier 316 stays stationary and does not turn.
Ein viertes Schaltelement 382 koppelt selektiv den ersten Träger 316 mit dem zweiten Hohlrad 328. Allgemeiner ausgedrückt, das vierte Schaltelement 382 koppelt selektiv ein Innenzahnrad der ersten Zahnradanordnung 312 (zum Beispiel das erste Innenzahnrad 316) mit einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung 322 (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 328), das das Endzahnrad ist gegenüber ihrem anderen Endzahnrad (zum Beispiel dem dritten Endzahnrad 324), das verankert ist, ist.A fourth switching element 382 selectively couples the first carrier 316 with the second ring gear 328 , More generally, the fourth switching element 382 selectively couples an internal gear of the first gear assembly 312 (For example, the first internal gear 316 ) with a final gear of the second gear arrangement 322 (For example, the fourth end gear 328 ), which is the final gear relative to its other end gear (for example, the third end gear 324 ) anchored is.
Ein fünftes Schaltelement 384 koppelt selektiv ein Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes 332 mit dem zweiten Hohlrad 328. Das fünfte Schaltelement 384 koppelt selektiv das dritte Sonnenrad 334 mit dem zweiten Hohlrad 328. Anders ausgedrückt, das fünfte Schaltelement 384 koppelt selektiv ein Endzahnrad der dritten Zahnradanordnung 332 (zum Beispiel das fünfte Endzahnrad 334), das sich gegenüber ihrem verankerten Endzahnrad, (zum Beispiel dem sechsten Endzahnrad 338) befindet, mit einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 328), das sich gegenüber ihrem Endzahnrad, das auch ein Verankerungspunkt ist (zum Beispiel dem dritten Endzahnrad 324) befindet.A fifth switching element 384 selectively couples a gear member of the third planetary gear set 332 with the second ring gear 328 , The fifth switching element 384 selectively couples the third sun gear 334 with the second ring gear 328 , In other words, the fifth switching element 384 selectively couples an end gear of the third gear assembly 332 (for example, the fifth final gear 334 ), which faces its anchored end gear, (for example, the sixth end gear 338 ), with a final gear of the second gear arrangement (for example, the fourth end gear 328 ), which is opposite to its end gear, which is also an anchoring point (for example, the third end gear 324 ) is located.
Ein sechstes Schaltelement 386 koppelt selektiv ein Zahnradelement von dem vierten Planetenradsatz 342 mit dem zweiten Hohlrad 328. Das sechste Schaltelement 386 koppelt selektiv das vierte Sonnenrad 344 mit dem zweiten Hohlrad 328. Anders ausgedrückt, das sechste Schaltelement 386 koppelt selektiv ein Endzahnrad der vierten Zahnradanordnung 342 (zum Beispiel das vierte Innenzahnrad 246), angeordnet gegenüber ihrem Endzahnrad, das mit dem Ausgang 364 gekoppelt ist (zum Beispiel dem achten Endzahnrad 348), mit einem Endzahnrad der zweiten Zahnradanordnung (zum Beispiel dem vierten Endzahnrad 328), angeordnet gegenüber ihrem Endzahnrad, das ein Verankerungspunkt ist (zum Beispiel dem dritten Endzahnrad 324).A sixth switching element 386 selectively couples a gear member from the fourth planetary gear set 342 with the second ring gear 328 , The sixth switching element 386 selectively couples the fourth sun gear 344 with the second ring gear 328 , In other words, the sixth switching element 386 selectively couples an end gear of the fourth gear assembly 342 (For example, the fourth internal gear 246 ), arranged opposite to its end gear, which is connected to the output 364 is coupled (for example, the eighth end gear 348 ), with a final gear of the second gear assembly (for example, the fourth end gear 328 ) disposed opposite to its end gear which is an anchoring point (for example, the third end gear 324 ).
Das dritte Getriebe 300 ähnelt dem ersten Getriebe 100. Einige Unterschiede umfassen, dass das fünfte Schaltelement 184, (384 in 3) von dem dritten Hohlrad 138 an dem dritten Planetenradsatz 132 des ersten Getriebes 100 auf das dritte Sonnenrad 334 an dem dritten Planetenradsatz 332 des dritten Getriebes 300 verlegt wird. Bei diesem Wechsel sind jedoch beide dritten Hohlräder 138, 338 mit dem Gehäuse 152, 352 gekoppelt, wobei eines (138) selektiv gekoppelt ist und das andere (338) fest gekoppelt ist. Des Weiteren sind beide dritten Sonnenräder 134, 334 mit dem zweiten Hohlrad 128, 328 gekoppelt, wobei eines (134) fest gekoppelt ist und das andere (334) selektiv gekoppelt ist.The third transmission 300 is similar to the first gearbox 100 , Some differences include that the fifth switching element 184 , ( 384 in 3 ) from the third ring gear 138 on the third planetary gear set 132 of the first transmission 100 on the third sun wheel 334 on the third planetary gear set 332 of the third gear 300 is relocated. In this change, however, both third ring gears 138 . 338 with the housing 152 . 352 coupled, one ( 138 ) is selectively coupled and the other ( 338 ) is firmly coupled. Furthermore, both are third sun gears 134 . 334 with the second ring gear 128 . 328 coupled, one ( 134 ) and the other ( 334 ) is selectively coupled.
Ein anderer Unterschied umfasst, dass das sechste Schaltelement 186, (386 in 3) von dem vierten Hohlrad 148 an dem vierten Planetenradsatz 142 des ersten Getriebes 100 auf das vierte Sonnenrad 344 an dem vierten Planetenradsatz 342 des dritten Getriebes 300 verlegt wird. Bei diesem Wechsel sind jedoch beide vierten Hohlräder 148, 348 mit dem Ausgang 364 gekoppelt, wobei eines (148) selektiv gekoppelt und das andere (348) fest gekoppelt ist. Des Weiteren sind beide vierten Sonnenräder 144, 344 mit den zweiten Hohlrädern 128, 328 gekoppelt, wobei eines (144) fest gekoppelt ist und das andere (344) selektiv gekoppelt ist.Another difference includes that the sixth switching element 186 , ( 386 in 3 ) of the fourth ring gear 148 on the fourth planetary gear set 142 of the first transmission 100 on the fourth sun 344 on the fourth planetary gear set 342 of the third gear 300 is relocated. In this change, however, both fourth ring gears 148 . 348 with the exit 364 coupled, one ( 148 ) and the other ( 348 ) is firmly coupled. Furthermore, both are fourth sun gears 144 . 344 with the second ring gears 128 . 328 coupled, one ( 144 ) and the other ( 344 ) is selectively coupled.
Das dritte Getriebe 300 kann gemäß seiner Ähnlichkeit mit dem ersten Getriebe 100 der gleichen Schaltroutine folgen, wie in 2 gezeigt, und dabei neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bereitstellen; jedoch können sich die Beta-Verhältnisse, Übersetzungsverhältnisse und Sprünge unterscheiden.The third transmission 300 can according to its similarity with the first gearbox 100 follow the same switching routine as in 2 shown, providing nine forward gears and one reverse gear; however, the beta ratios, gear ratios and jumps may differ.
Obgleich oben Ausführungsbeispiele beispielhaft beschrieben wurden, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der offenbarten Vorrichtungen und des offenbarten Verfahrens beschreiben. Stattdessen dienen die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke der Beschreibung und nicht der Einschränkung, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen durchgeführt werden können, ohne von dem Gedanken und Schutzbereich der Offenbarung abzuweichen. Darüber hinaus können die Merkmale verschiedener Implementierungsausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der offenbarten Konzepte zu bilden.Although exemplary embodiments have been described above, it is not intended that these embodiments describe all possible forms of the disclosed devices and method. Rather, the terms used in the specification are words of description rather than limitation, and it is understood that various changes may be made without departing from the spirit and scope of the disclosure. Moreover, the features of various implementation embodiments may be combined to form further embodiments of the disclosed concepts.
Es wird ferner beschrieben:
- A. Getriebe, umfassend:
erste bis sechste Schaltelemente;
einen ersten Planetenradsatz mit einem ersten Träger und einem ersten Sonnenrad, die durch ein erstes bzw. zweites Schaltelement selektiv mit einem Eingang gekoppelt sind, und einem ersten Hohlrad;
einen zweiten Planetenradsatz mit einem zweiten Träger und einem zweiten Sonnenrad, die fest mit dem ersten Hohlrad bzw. einem Gehäuse gekoppelt sind, und einem zweiten Hohlrad; und
einen dritten und einen vierten Planetenradsatz, die jeweils ein mit dem zweiten Hohlrad gekoppeltes Zahnradelement aufweisen.
- B. Getriebe nach A, wobei das dritte Schaltelement selektiv den ersten Träger mit dem Gehäuse koppelt.
- C. Getriebe nach A, wobei das vierte Schaltelement den ersten Träger selektiv mit dem zweiten Hohlrad koppelt.
- D. Getriebe nach A, wobei das Zahnradelement des dritten Planetenradsatzes, das mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, ein drittes Sonnenrad ist, und der dritte Planetenradsatz einen dritten Träger, der mit einem Ausgang gekoppelt ist, und ein drittes Hohlrad, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist, aufweist.
- E. Getriebe nach D, wobei das dritte Sonnenrad fest mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, der dritte Träger fest mit dem Ausgang gekoppelt ist und das fünfte Schaltelement selektiv das dritte Hohlrad mit dem Gehäuse koppelt.
- F. Getriebe nach A, wobei das Zahnradelement des vierten Planetenradsatzes, das mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, ein viertes Sonnenrad ist, und der vierte Planetenradsatz einen vierten Träger, der mit dem Eingang gekoppelt ist, und ein viertes Hohlrad, das mit dem Ausgang gekoppelt ist, aufweist.
- G. Getriebe nach F, wobei das vierte Sonnenrad fest mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, der vierte Träger fest mit dem Eingang gekoppelt ist, und das sechste Schaltelement das vierte Hohlrad selektiv mit dem Ausgang koppelt.
- H. Getriebe, umfassend:
einen ersten Planetenradsatz, der ein erstes Innenzahnrad, das selektiv mit einem Eingang gekoppelt ist und selektiv mit einem Gehäuse gekoppelt ist, ein erstes Endzahnrad, das selektiv mit dem Eingang gekoppelt ist, und ein zweites Endzahnrad aufweist; und
einen zweiten Planetenradsatz, der ein zweites Innenzahnrad, das fest mit dem zweiten Endzahnrad gekoppelt ist, ein drittes Endzahnrad, das fest mit dem Gehäuse gekoppelt ist, und ein viertes Endzahnrad, das selektiv mit dem ersten Innenzahnrad gekoppelt ist, aufweist.
- I. Getriebe nach H, wobei das erste Innenzahnrad ein erster Träger ist, das erste Endzahnrad ein erstes Sonnenrad ist und das zweite Endzahnrad ein erstes Hohlrad ist.
- J. Getriebe nach H, wobei das zweite Innenzahnrad ein zweiter Träger ist, das dritte Endzahnrad ein zweites Sonnenrad ist und das vierte Endzahnrad ein zweites Hohlrad ist.
- K. Getriebe nach H, ferner umfassend einen dritten Planetenradsatz, der ein fünftes Endzahnrad aufweist, das mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist.
- L. Getriebe nach J, wobei das fünfte Endzahnrad ein drittes Sonnenrad ist, das fest mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist.
- M. Getriebe nach J, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Innenzahnrad aufweist, das mit einem Ausgang gekoppelt ist.
- N. Getriebe nach M, wobei das dritte Innenzahnrad ein dritter Träger ist, der fest mit dem Ausgang gekoppelt ist.
- O. Getriebe nach M, wobei der dritte Planetenradsatz ein sechstes Endzahnrad aufweist, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist.
- P. Getriebe nach O, wobei das sechste Endzahnrad ein drittes Hohlrad ist, das selektiv mit dem Gehäuse gekoppelt ist.
- Q. Getriebe nach K, ferner umfassend einen vierten Planetenradsatz, der ein siebtes Endzahnrad aufweist, das mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist.
- R. Getriebe nach Q, wobei das siebte Endzahnrad ein viertes Sonnenrad ist, das fest mit dem vierten Endzahnrad gekoppelt ist.
- S. Getriebe nach Q, wobei der vierte Planetenradsatz ein viertes Innenzahnrad aufweist, das mit dem Eingang gekoppelt ist.
- T. Getriebe nach S, wobei das vierte Innenzahnrad ein vierter Träger ist, der fest mit dem Eingang gekoppelt ist.
- U. Getriebe nach S, wobei der vierte Planetenradsatz ein achtes Endzahnrad aufweist, das mit dem Ausgang gekoppelt ist.
- V. Getriebe nach U, wobei das achte Endzahnrad ein viertes Hohlrad ist, das selektiv mit dem Ausgang gekoppelt ist.
It is further described: - A. transmission, comprising: first to sixth switching elements; a first planetary gear set having a first carrier and a first sun gear selectively coupled to an input through first and second switching elements, respectively, and a first ring gear; a second planetary gear set having a second carrier and a second sun gear fixedly coupled to the first ring gear and a housing, respectively, and a second ring gear; and a third and a fourth planetary gear set each having a gear member coupled to the second ring gear.
- B. transmission according to A, wherein the third switching element selectively couples the first carrier to the housing.
- C. Transmission according to A, wherein the fourth switching element selectively couples the first carrier to the second ring gear.
- D. A transmission wherein the gear member of the third planetary gear set coupled to the second ring gear is a third sun gear and the third planetary gear set is a third carrier coupled to an output and a third ring gear connected to the housing is coupled.
- E. Transmission according to D, wherein the third sun gear is fixedly coupled to the second ring gear, the third carrier is fixedly coupled to the output and the fifth switching element selectively couples the third ring gear to the housing.
- F. A transmission according to A, wherein the gear member of the fourth planetary gear set coupled to the second ring gear is a fourth sun gear and the fourth planetary gear set is a fourth carrier coupled to the input and a fourth ring gear connected to the output is coupled.
- G. Transmission according to F, wherein the fourth sun gear is fixedly coupled to the second ring gear, the fourth carrier is fixedly coupled to the input, and the sixth switching element selectively couples the fourth ring gear to the output.
- H. A transmission comprising: a first planetary gear set having a first internal gear selectively coupled to an input and selectively coupled to a housing, a first end gear selectively coupled to the input, and a second end gear; and a second planetary gear set having a second internal gear fixedly coupled to the second end gear, a third end gear fixedly coupled to the housing, and a fourth end gear selectively coupled to the first internal gear.
- I. Transmission according to H, wherein the first internal gear is a first carrier, the first end gear is a first sun gear and the second end gear is a first ring gear.
- J. Transmission according to H, wherein the second internal gear is a second carrier, the third end gear is a second sun gear and the fourth end gear is a second ring gear.
- K. A transmission according to H, further comprising a third planetary gear set having a fifth end gear coupled to the fourth end gear.
- L. Transmission to J, wherein the fifth end gear is a third sun gear, which is fixedly coupled to the fourth end gear.
- M. Transmission according to J, wherein the third planetary gear has a third internal gear, which is coupled to an output.
- N. Gear to M, wherein the third internal gear is a third carrier which is fixedly coupled to the output.
- O. Transmission to M, wherein the third planetary gear has a sixth end gear, which is coupled to the housing.
- P. gear to O, wherein the sixth end gear is a third ring gear, which is selectively coupled to the housing.
- Q. The K-type transmission further comprising a fourth planetary gear set having a seventh end gear coupled to the fourth end gear.
- R. Transmission to Q, wherein the seventh end gear is a fourth sun gear, which is fixedly coupled to the fourth end gear.
- S. Transmission to Q, wherein the fourth planetary gear has a fourth internal gear, which is coupled to the input.
- T. gearbox to S, wherein the fourth internal gear is a fourth carrier, which is fixedly coupled to the input.
- U. transmission to S, wherein the fourth planetary gear has a eighth eighth gear, which is coupled to the output.
- V. Transmission to U, wherein the eighth end gear is a fourth ring gear, which is selectively coupled to the output.
