DE102015104223A1 - Medical instrument - Google Patents

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Martin Nonnenmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, umfassend eine an einem Patienten fixierbare Markiereinrichtung-Halteeinrichtung, an der eine chirurgische Markiereinrichtung festlegbar oder festgelegt ist, und eine Werkzeugführungseinrichtung, die ein Werkzeugführungselement aufweist, das eine Führung für ein chirurgisches Werkzeug definiert. Um ein derartiges medizinisches Instrument bereitzustellen, das einem Operateur die Positionierung und Führung eines chirurgischen Werkzeuges relativ zu einem zu bearbeitenden Körperteil erleichtert, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung mit der Werkzeugführungseinrichtung über eine Kopplungseinrichtung gekoppelt ist und dass das Instrument eine Verstelleinrichtung umfasst, mit der die Relativposition des Werkzeugführungselementes und der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung veränderbar ist.The invention relates to a medical instrument, comprising a marking device to which a patient can be fixed, to which a surgical marking device can be fixed or fixed, and to a tool guiding device which has a tool guiding element which defines a guide for a surgical tool. In order to provide such a medical instrument, which facilitates the positioning and guidance of a surgical tool relative to a body part to be processed, it is proposed according to the invention that the marking device holding device is coupled to the tool guiding device via a coupling device and that the instrument comprises an adjusting device, with which the relative position of the tool guide element and the marking device holding device is variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, umfassend eine an einem Patienten fixierbare Markiereinrichtung-Halteeinrichtung, an der eine chirurgische Markiereinrichtung festlegbar oder festgelegt ist, und eine Werkzeugführungseinrichtung, die ein Werkzeugführungselement aufweist, das eine Führung für ein chirurgisches Werkzeug definiert.The invention relates to a medical instrument, comprising a marking device to which a patient can be fixed, to which a surgical marking device can be fixed or fixed, and to a tool guiding device which has a tool guiding element which defines a guide for a surgical tool.

Ein derartiges Instrument kommt beispielsweise beim Implantieren einer teilweisen oder vollständigen Kniegelenkendoprothese zum Einsatz und wird üblicherweise in Kombination mit einem chirurgischen Navigationssystem verwendet. Die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung wird an dem zu bearbeitenden Körperteil fixiert, insbesondere Tibia oder Femur, um das Körperteil für das Navigationssystem zu referenzieren. Eine chirurgische Markiereinrichtung, die typischerweise eine Mehrzahl von chirurgischen Markierelementen umfasst, ist an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung festgelegt oder lösbar festlegbar. Die Markierelemente können aktive oder passive Markierelemente sein. Bei einer Bewegung des Körperteils wird die Markiereinrichtung von einem optischen Messsystem des Navigationssystems verfolgt, wodurch eine Datenverarbeitungseinrichtung des Navigationssystems die Lage und/oder Orientierung des Körperteils im Raum ermitteln kann. Such an instrument is used, for example, in the implantation of a partial or complete knee joint endoprosthesis and is commonly used in combination with a surgical navigation system. The marker holding device is fixed to the body part to be processed, in particular tibia or femur, to refer to the body part for the navigation system. A surgical marker, which typically includes a plurality of surgical marker elements, is secured to the marker support or releasably securable. The marking elements can be active or passive marking elements. During a movement of the body part, the marking device is tracked by an optical measuring system of the navigation system, whereby a data processing device of the navigation system can determine the position and / or orientation of the body part in space.

Für die Bearbeitung des Körperteils ist ein chirurgisches Werkzeug vorgesehen, zum Beispiel ein Sägewerkzeug oder ein Bohrwerkzeug. Die Werkzeugführungseinrichtung mit dem Werkzeugführungselement dient als Positionier- und Führungshilfe für das Werkzeug, um eine möglichst präzise Knochenbearbeitung sicherzustellen. Bekannt ist es hierbei, die Werkzeugführungseinrichtung mit einer chirurgischen Markiereinrichtung zu versehen, die ebenfalls vom Navigationssystem verfolgt werden kann. Dadurch kann das Navigationssystem die Relativposition der Werkzeugführungseinrichtung und des referenzierten Körperteils ermitteln. Das Navigationssystem kann den Operateur auf diese Weise bei der Positionierung der Werkzeugführungseinrichtung unterstützen, damit das Körperteil an der korrekten Position bearbeitet wird. Die diesbezügliche Information kann vom Navigationssystem unter Verfolgung beider Markiereinrichtungen bereitgestellt werden.For the processing of the body part, a surgical tool is provided, for example a sawing tool or a drilling tool. The tool guide device with the tool guide element serves as a positioning and guide aid for the tool in order to ensure the most accurate possible bone machining. It is known here to provide the tool guide device with a surgical marking device, which can also be tracked by the navigation system. As a result, the navigation system can determine the relative position of the tool guiding device and the referenced body part. The navigation system can assist the operator in positioning the tool guide device in this manner, so that the body part is machined at the correct position. The related information may be provided by the navigation system while tracking both markers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein medizinisches Instrument bereitzustellen, das einem Operateur die Positionierung und Führung eines chirurgischen Werkzeuges relativ zu einem zu bearbeitenden Körperteil erleichtert.The object of the present invention is to provide a medical instrument which facilitates the positioning and guidance of a surgical tool relative to a body part to be processed by a surgeon.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Instrument erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung mit der Werkzeugführungseinrichtung über eine Kopplungseinrichtung gekoppelt ist und dass das Instrument eine Verstelleinrichtung umfasst, mit der die Relativposition des Werkzeugführungselementes und der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung veränderbar ist.This object is achieved in a generic instrument according to the invention in that the marking device-holding device is coupled to the tool guiding device via a coupling device and that the instrument comprises an adjusting device with which the relative position of the tool guide element and the marking device holding device is variable.

Bei einem derartigen Instrument sind die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Werkzeugführungseinrichtung miteinander gekoppelt. Die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Werkzeugführungseinrichtung, und damit deren Werkzeugführungselement, stehen durch die Kopplung in definierter geometrischer Beziehung zueinander. Dies gibt die Möglichkeit, durch Verfolgen der Markiereinrichtung mit dem Navigationssystem auf die Lage und/oder Orientierung des Werkzeugführungselementes zu schließen. Das Werkzeugführungselement kann dadurch vom Navigationssystem ebenfalls über die Markiereinrichtung an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung referenziert werden. Die Verstelleinrichtung erlaubt es, die Relativposition des Werkzeugführungselementes und der Markiereinrichtung zu verändern. Dies gibt die Möglichkeit, das Werkzeugführungselement in gewünschter Bearbeitungsstellung am Körperteil zu positionieren, damit dieses an der korrekten Position bearbeitet wird. Beispielsweise kann der Operateur über das Navigationssystem angeleitet werden, die Verstelleinrichtung in definierter Weise so zu betätigen, dass die gewünschte Bearbeitungsstellung des Werkzeugführungselementes erreicht ist. In der Bearbeitungsstellung kann das chirurgische Werkzeug vom Werkzeugführungselement geführt werden. In such an instrument, the marker holding device and the tool guiding device are coupled together. The marking device holding device and the tool guiding device, and thus the tool guide element thereof, are in a defined geometric relationship to one another through the coupling. This makes it possible to conclude by tracking the marking device with the navigation system on the location and / or orientation of the tool guide element. The tool guide element can thereby also be referenced by the navigation system via the marking device on the marking device holding device. The adjusting device makes it possible to change the relative position of the tool guide element and the marking device. This makes it possible to position the tool guide element in the desired machining position on the body part, so that it is machined at the correct position. For example, the surgeon can be instructed via the navigation system to operate the adjustment in a defined manner so that the desired machining position of the tool guide element is reached. In the machining position, the surgical tool can be guided by the tool guide element.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Instrumentes kann darin gesehen werden, dass eine Fixierung der Werkzeugführungseinrichtung am Körperteil für sich aufgrund der Kopplung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung nicht erforderlich ist. Unter Einsatz des Instrumentes kann die Bearbeitung des Körperteils dadurch auch mit geringerer Invasivität erfolgen als mit herkömmlichen Instrumenten, bei denen die Werkzeugführungseinrichtung zusätzlich zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung am Körperteil fixiert werden muss. Trauma für den Patienten lässt sich unter Einsatz des erfindungsgemäßen Instrumentes dadurch verringern.Another advantage of the instrument according to the invention can be seen in the fact that a fixation of the tool guiding device on the body part is not required for itself due to the coupling with the marking device holding device. By using the instrument, the processing of the body part can thereby also be carried out with less invasiveness than with conventional instruments, in which the tool guiding device must be fixed to the body part in addition to the marking device holding device. Trauma for the patient can thereby be reduced by using the instrument according to the invention.

Durch Entfallen einer gesonderten Fixierung der Werkzeugführungseinrichtung am Körperteil lässt sich die Werkzeugführungseinrichtung und damit das Instrument auch kompakter dimensionieren als herkömmliche Instrumente. Dies weist insbesondere auch den Vorteil auf, dass das Operationsgebiet für den Operateur auf bessere Weise zugänglich ist.By eliminating a separate fixation of the tool guiding device on the body part, the tool guiding device and thus the instrument can also be made more compact than conventional instruments. This also has the particular advantage that the operating area is accessible to the surgeon in a better manner.

Wie erwähnt, kann die Position des Werkzeugführungselementes über die Markiereinrichtung an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung referenziert werden. Vorteilhafterweise ist die Werkzeugführungseinrichtung daher frei von einer chirurgischen Markiereinrichtung. Insbesondere kann das Instrument nur eine Markiereinrichtung umfassen.As mentioned, the position of the tool guide element can be referenced via the marking device on the marking device holding device. Advantageously, the Tool guide device therefore free of a surgical marker. In particular, the instrument can only comprise one marking device.

Die Werkzeugführungseinrichtung ist insbesondere markerlos.The tool guide device is particularly markerless.

Als günstig erweist es sich, wenn die Kopplungseinrichtung Kopplungselemente umfasst zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Koppeln der Werkzeugführungseinrichtung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung. Die Kopplungselemente umfassen oder bilden beispielsweise Rastelemente zum rastenden Koppeln und/oder Klemmelemente zum klemmenden Koppeln.It proves to be favorable if the coupling device comprises coupling elements for non-positive and / or positive coupling of the tool guiding device with the marking device holding device. The coupling elements comprise or form, for example, latching elements for latching coupling and / or clamping elements for clamping coupling.

Bevorzugt stehen die Kopplungselemente in einem miteinander gekoppelten Zustand der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und der Werkzeugführungseinrichtung in Eingriff. Vorzugsweise ist der Eingriff lösbar, so dass die Kopplungselemente voneinander außer Eingriff gebracht werden können. Beispielsweise umfassen die Kopplungselemente mindestens einen Vorsprung und mindestens eine Aufnahme, in die der Vorsprung eingreift.The coupling elements are preferably engaged in a mutually coupled state of the marking device holding device and the tool guiding device. Preferably, the engagement is releasable, so that the coupling elements can be disengaged from each other. For example, the coupling elements comprise at least one projection and at least one receptacle, in which engages the projection.

Günstig ist es, wenn die Werkzeugführungseinrichtung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung lösbar koppelbar ist. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung getrennt von der Werkzeugführungseinrichtung zu benutzen, wenn diese nicht benötigt wird. Die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung kann wenig Raum beanspruchend ohne die Werkzeugführungseinrichtung zum Einsatz kommen, wenn kein Werkzeug zu führen ist. Die lösbare Kopplung erleichtert auch die Reinigung und Sterilisation des Instrumentes. Nach der Operation können die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Werkzeugführungseinrichtung voneinander getrennt werden. Als vorteilhaft bei der lösbaren Kopplung ist es auch, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung zunächst ohne Werkzeugführungseinrichtung am Körperteil positioniert werden kann. Nimmt die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung eine korrekte oder im Wesentlichen korrekte Position am Köperteil ein, kann die Werkzeugführungseinrichtung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung gekoppelt werden. Durch die Verstelleinrichtung lässt sich das Werkzeugführungselement daraufhin präzise positionieren. Zur Positionierung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung am Körperteil kann vorgesehen sein, dass das Instrument eine Ausrichteinrichtung umfasst, auf die nachfolgend noch eingegangen wird.It is advantageous if the tool guiding device can be detachably coupled to the marking device holding device. This gives, for example, the possibility of using the marker holding device separately from the tool guiding device when it is not needed. The marking device holding device can be used in a space-consuming manner without the tool guide device when no tool is to be guided. The detachable coupling also facilitates the cleaning and sterilization of the instrument. After the operation, the marking device holding device and the tool guiding device can be separated from each other. It is also advantageous for the detachable coupling that the marking device holding device can first be positioned on the body part without a tool guiding device. If the marking device holding device assumes a correct or substantially correct position on the body part, the tool guiding device can be coupled to the marking device holding device. As a result of the adjusting device, the tool guide element can then be precisely positioned. For positioning the marking device holding device on the body part can be provided that the instrument comprises an alignment, which will be discussed below.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Instrumentes ist es günstig, wenn die Werkzeugführungseinrichtung und die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung aufeinander aufschiebbar und durch Kopplungselemente der Kopplungseinrichtung vorzugsweise lösbar aneinander fixierbar sind. Beispielsweise wird die Werkzeugführungseinrichtung auf die am Körperteil festgelegte Markiereinrichtung-Halteeinrichtung aufgeschoben und in formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Eingriff mit dieser gebracht. In an advantageous embodiment of the instrument according to the invention, it is favorable if the tool guiding device and the marking device holding device can be pushed onto one another and are preferably detachably fixable to one another by coupling elements of the coupling device. For example, the tool guiding device is pushed onto the marking device holding device fixed on the body part and brought into positive and / or non-positive engagement therewith.

Von Vorteil ist es, wenn die Kopplungselemente mindestens eine Führungsnut und mindestens eine mit der Führungsnut zusammenwirkende Leiste umfassen oder bilden, wobei die Führungsnut an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Leiste an der Werkzeugführungseinrichtung angeordnet ist oder umgekehrt. Über die Führungsnut und die Leiste können die Werkzeugführungseinrichtung und die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung aufeinander aufgeschoben werden.It is advantageous if the coupling elements comprise or form at least one guide groove and at least one strip cooperating with the guide groove, wherein the guide groove is arranged on the marking device holding device and the strip on the tool guiding device or vice versa. About the guide groove and the bar, the tool guide device and the marker-holding device can be pushed toward each other.

Alternativ oder ergänzend ist es günstig, wenn die Kopplungselemente mindestens eine Aufnahme und einen in diese eingreifenden Vorsprung umfassen, wobei die Aufnahme an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und der Vorsprung an der Werkzeugführungseinrichtung angeordnet ist oder umgekehrt. Beispielsweise koppeln die Aufnahme und der Vorsprung formschlüssig, insbesondere rastend, miteinander. Im aufeinander aufgeschobenen Zustand können die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Werkzeugführungseinrichtung dadurch aneinander fixiert und deren Kopplung miteinander gesichert werden.Alternatively or additionally, it is expedient for the coupling elements to comprise at least one receptacle and a projection engaging in the receptacle, wherein the receptacle is arranged on the marking device holding device and the projection on the tool guiding device or vice versa. For example, the receptacle and the projection positively, in particular latching, couple with each other. In the successive pushed state, the marker holding device and the tool guide device can thereby be fixed to each other and their coupling can be secured together.

Das Werkzeugführungselement umfasst oder bildet beispielsweise eine schlitzförmige, eine Führungsebene definierende Sägeblattführung.The tool guide element comprises or forms, for example, a slot-shaped saw blade guide defining a guide plane.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Werkzeugführungselement eine hülsenförmige, eine Führungsachse definierende Bohrführung umfasst oder ausbildet.Alternatively or additionally, it can be provided that the tool guide element comprises or forms a sleeve-shaped bore guide defining a guide axis.

Von Vorteil ist es, wenn die Verstelleinrichtung so ausgebildet ist, dass das Werkzeugführungselement relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschiebbar und/oder verschwenkbar ist. Dabei kann vorgesehen sein oder nicht vorgesehen sein, dass das Werkzeugführungselement an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschiebbar und/oder verschwenkbar gelagert ist. Das Werkzeugführungselement kann zum Beispiel an einer weiteren Komponente der Werkzeugführungseinrichtung, beispielweise dem nachfolgend erwähnten Grundkörper, verschiebbar und/oder verschwenkbar gelagert sein. It is advantageous if the adjusting device is designed such that the tool guide element is displaceable and / or pivotable relative to the marking device holding device. It can be provided or not provided that the tool guide element is mounted on the marking device holding device displaceable and / or pivotable. The tool guide element may, for example, be mounted displaceably and / or pivotably on a further component of the tool guide device, for example the base body mentioned below.

Die verschiebbare und/oder verschwenkbare Beweglichkeit des Werkzeugführungselementes relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung ist vorzugsweise derart, dass die Führungsebene bzw. die Führungsachse parallel verschiebbar ist und/oder um mindestens eine Schwenkachse verschwenkbar ist, vorzugsweise um zwei quer zueinander ausgerichtete Schwenkachsen. Unter "quer" wird vorliegend insbesondere auch verstanden, dass die Schwenkachsen windschief zueinander verlaufen, wobei eine der Schwenkachsen senkrecht zu einer Ebene ausgerichtet ist, in der die jeweils andere Schwenkachse liegt.The displaceable and / or pivotable mobility of the tool guide element relative to the marking device holding device is preferably such that the guide plane or the guide axis is displaceable in parallel and / or is pivotable about at least one pivot axis, preferably about two transversely aligned pivot axes. In the present case, "transverse" is also understood in particular to mean that the pivot axes are skewed relative to one another, one of the pivot axes being oriented perpendicular to a plane in which the respective other pivot axis lies.

In der Kniegelenkendoprothetik bei der Bearbeitung der Tibia oder des Femurs erweist sich die Möglichkeit das Werkzeugführungselement zu verschieben, zum Beispiel als vorteilhaft für die Einstellung der Resektionshöhe in cranial-caudaler Richtung. Die Verschwenkung des Werkzeugführungselementes um eine Schwenkachse, die in Anwendung des Instrumentes eine Transversalachse des Patienten ist, erweist sich zum Beispiel als vorteilhaft für die Neigung einer Schnittebene in anterior-posteriorer Richtung (Einstellung des sogenannten "Slope"). In entsprechender Weise erweist sich die Verschwenkbarkeit des Werkzeugführungselementes um eine weitere Schwenkachse, die in Anwendung des Instrumentes eine Sagittalachse des Patienten ist, als vorteilhaft zur Einstellung der Neigung der Werkzeugführung in medio-lateraler Richtung. Dadurch lässt sich beispielsweise der Varus-Valgus-Winkel einstellen.In the knee joint arthroplasty in the processing of the tibia or the femur, it is possible to move the tool guide element, for example, as advantageous for the adjustment of the resection height in the cranial-caudal direction. The pivoting of the tool guide element about a pivot axis, which in use of the instrument is a transverse axis of the patient, proves to be advantageous, for example, for the inclination of a cutting plane in the anterior-posterior direction (adjustment of the so-called "slope"). In a corresponding manner, the pivotability of the tool guide element proves to be a further pivot axis, which is a sagittal axis of the patient in the application of the instrument, as advantageous for adjusting the inclination of the tool guide in the medio-lateral direction. As a result, for example, the varus-valgus angle can be adjusted.

Günstig ist es, wenn eine Verschiebung des Werkzeugführungselementes und dessen Verschwenkung um mindestens eine und vorzugsweise jede der Achsen unabhängig voneinander erfolgen kann. Die Verstelleinrichtung ist daher vorzugsweise so ausgebildet, dass das Werkzeugführungselement relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung unabhängig voneinander verschoben und um zumindest eine Schwenkachse verschwenkt werden kann.It is favorable if a displacement of the tool guide element and its pivoting about at least one and preferably each of the axles can take place independently of one another. The adjusting device is therefore preferably designed such that the tool guide element can be displaced independently relative to the marking device holding device and pivoted about at least one pivot axis.

Günstigerweise liegt eine der Schwenkachsen in der Führungsebene oder ist parallel zu dieser ausgerichtet bzw. eine der Schwenkachsen ist quer zur Führungsachse ausgerichtet.Conveniently, one of the pivot axes lies in the guide plane or is aligned parallel thereto or one of the pivot axes is aligned transversely to the guide axis.

Von Vorteil ist es, wenn die Werkzeugführungseinrichtung einen Grundkörper umfasst, der mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung gekoppelt ist, wobei das Werkzeugführungselement am Grundkörper um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, und wenn die Verstelleinrichtung ein Verstellelement umfasst zum Schwenken des Werkzeugführungselementes relativ zum Grundkörper. Der Grundkörper koppelt mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung. Relativ zum Grundkörper kann das Werkzeugführungselement verschwenkt werden. Dies erlaubt eine Verschwenkung des Werkzeugführungselementes relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung.It is advantageous if the tool guide device comprises a base body which is coupled to the marking device holding device, wherein the tool guide element is pivotally mounted on the base body about a pivot axis, and if the adjusting device comprises an adjusting element for pivoting the tool guide element relative to the base body. The main body couples with the marker holding device. Relative to the main body, the tool guide element can be pivoted. This allows a pivoting of the tool guide element relative to the marking device holding device.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Grundkörper ein erstes Grundkörperelement und ein zweites Grundkörperelement aufweist, wobei die Grundkörperelemente aneinander um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sind und das zweite Grundkörperelement mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung gekoppelt ist, und wenn die Verstelleinrichtung ein Verstellelement umfasst zum Schwenken des ersten Grundkörperelementes relativ zum zweiten Grundkörperelement. Eine Verschwenkung der Grundkörperelemente relativ zueinander erlaubt eine Verschwenkung des Werkzeugführungselementes relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung.It proves to be advantageous if the base body has a first base body element and a second base body element, wherein the base body elements are pivotally mounted to each other about a pivot axis and the second base body element is coupled to the marker holding device, and if the adjusting device comprises an adjusting element for pivoting the first basic body element relative to the second basic body element. A pivoting of the base body elements relative to one another allows a pivoting of the tool guide element relative to the marking device holding device.

Das Werkzeugführungselement ist vorzugsweise am ersten Grundkörperelement gehalten und insbesondere an diesem verschwenkbar um die erstgenannte Schwenkachse gelagert.The tool guide element is preferably held on the first base body element and in particular on this pivotally mounted about the first-mentioned pivot axis.

Von Vorteil ist es, wenn die Werkzeugführungseinrichtung, vorzugsweise der vorstehend genannte Grundkörper, an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschiebbar gelagert ist und wenn die Verstelleinrichtung ein Verstellelement umfasst zum Verschieben der Werkzeugführungseinrichtung relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung. Dies erlaubt es, das Werkzeugführungselement relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung zu verschieben. Die Verschiebrichtung fällt vorzugsweise mit einer Richtung zusammen, in der die Werkzeugführungseinrichtung auf die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung aufschiebbar ist, wenn dies wie vorstehend erwähnt vorgesehen ist. Dies hat zum Beispiel den Vorteil, dass für das Aufschieben vorgesehene Kopplungsglieder (beispielsweise die mindestens eine Führungsnut und die mindestens eine Leiste) in funktioneller Hinsicht zweifach genutzt werden können, nämlich auch für die verschiebliche Lagerung der Werkzeugführungseinrichtung an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung.It is advantageous if the tool guiding device, preferably the abovementioned main body, is displaceably mounted on the marking device holding device and if the adjusting device comprises an adjusting element for displacing the tool guiding device relative to the marking device holding device. This makes it possible to move the tool guide element relative to the marker holding device. The displacement direction preferably coincides with a direction in which the tool guiding device can be pushed onto the marking device holding device, if this is provided as mentioned above. This has the advantage, for example, that coupling elements (for example the at least one guide groove and the at least one strip) provided for pushing on can be used twice in functional terms, namely also for the displaceable mounting of the tool guiding device on the marking device holding device.

Beispielsweise ist das vorstehend erwähnte zweite Grundkörperelement an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschiebbar gelagert.For example, the above-mentioned second basic body element is displaceably mounted on the marking device holding device.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Instrumentes ist es günstig, wenn zumindest ein Verstellelement der Verstelleinrichtung an der Werkzeugführungseinrichtung beweglich gelagert ist und ein zwangsgeführtes oder ein zwangsführendes erstes Stellglied umfasst oder bildet, das mit einem korrespondierenden zweiten Stellglied am Werkzeugführungselement, am Grundkörper (insbesondere dessen zweiten Grundkörperelement) oder an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung zusammenwirkt. Es kann vorgesehen sein, dass alle Verstellelemente der Verstelleinrichtung derart ausgestaltet sind.In an advantageous embodiment of the instrument according to the invention, it is favorable if at least one adjusting element of the adjusting device is movably mounted on the tool guiding device and comprises or forms a positively driven or a positive-guiding first actuator, with a corresponding second actuator on the tool guide element, on the main body (in particular the second Basic body element) or cooperates with the marking device holding device. It can be provided that all adjusting elements of the adjusting device are designed in this way.

Das mindestens eine Verstellelelement ist an der Werkzeugführungseinrichtung beispielsweise um eine Stellachse drehbar gelagert, und das erste Stellglied ist beispielsweise ein Exzenterglied oder eine Schraubenführung, das zweite Stellglied eine Zwangsführung für das Exzenterglied bzw. ein in die Schraubenführung eingreifender Mitnehmer. Ein bezüglich der Stellachse angeordnetes Exzenterglied kann durch Drehung des Verstellelementes gedreht und die Zwangsführung zum Beispiel je nach deren Ausgestaltung verschwenkt oder verschoben werden. Die Zwangsführung ist zum Beispiel eine Kulissenführung oder umfasst eine solche. Eine Schraubenführung an einem Verstellelement erlaubt es, die Drehung des Verstellelementes in eine axiale Bewegung des in die Schraubenführung eingreifenden Mitnehmers zu überführen. Der Mitnehmer kann je nach Lagerung verschwenkt oder verschoben werden.The at least one adjusting element is rotatably mounted on the tool guiding device, for example, about an adjusting axis, and the The first actuator is, for example, an eccentric member or a screw guide, the second actuator is a positive guide for the eccentric member or a driver engaging in the screw guide. An eccentric member arranged with respect to the adjusting axis can be rotated by rotation of the adjusting element, and the forced guiding can be pivoted or displaced, for example, depending on its configuration. Forced guidance, for example, is or includes a slide guide. A screw guide on an adjusting element makes it possible to convert the rotation of the adjusting element into an axial movement of the driver engaging in the screw guide. The driver can be pivoted or moved depending on the storage.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Instrumentes kann vorgesehen sein, dass ein Verstellelement eine Schraubenführung umfasst, in die ein am Werkzeugführungselement gehaltener Mitnehmer eingreift, wobei das Werkzeugführungselement schwenkbar am Grundkörper gelagert ist. Durch Drehen des Verstellelementes kann dadurch das Werkzeugführungselement um eine Schwenkachse verschwenkt werden.In an advantageous embodiment of the instrument can be provided that an adjusting element comprises a screw guide, in which a held on the tool guide member driver engages, wherein the tool guide element is pivotally mounted on the base body. By rotating the adjusting element, the tool guide element can thereby be pivoted about a pivot axis.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein Verstellelement am ersten Grundkörperelement ein Exzenterglied umfasst, welches in eine Zwangsführung am zweiten Grundkörperelement eingreift, wobei die Grundkörperelemente relativ zueinander um eine Schwenkachse verschwenkbar sind. Durch Drehen des Verstellelementes lassen sich die Grundkörperelemente relativ zueinander verschwenken.Alternatively or additionally, it can be provided that an adjusting element on the first basic body element comprises an eccentric member, which engages in a positive guide on the second base body element, wherein the base body elements are pivotable relative to each other about a pivot axis. By turning the adjusting element, the basic body elements can be pivoted relative to each other.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein Verstellelement am Grundkörper ein Exzenterglied umfasst, das in eine Zwangsführung an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung eingreift, wobei der Grundkörper an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschwenkbar gelagert ist. Durch Drehen des Verstellelementes kann der Grundkörper dadurch relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verschoben werden.Alternatively or additionally, it can be provided that an adjusting element on the base body comprises an eccentric member which engages in a positive guide on the marking device holding device, wherein the base body is pivotably mounted on the marking device holding device. By turning the adjusting element, the base body can thereby be displaced relative to the marking device holding device.

Günstig ist es, wenn das erste Stellglied eines Verstellelementes und das mit dem ersten Stellglied zusammenwirkende zweite Stellglied Kopplungsglieder der Kopplungseinrichtung umfassen oder ausbilden zum Koppeln der Werkzeugführungseinrichtung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung. Beispielsweise ist das erste Stellglied ein Vorsprung an der Werkzeugführungseinrichtung. Der Vorsprung greift bevorzugt in das zweite Stellglied in Gestalt einer Aufnahme an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung ein. Die Aufnahme ist beispielsweise eine nutförmige Zwangsführung für den Vorsprung. Die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und die Werkzeugführungseinrichtung sind beispielsweise verschiebbar aneinander gelagert. Der Vorsprung und die Aufnahme können dadurch als Stellglieder für die Verschiebung und als Kopplungsglieder zum Bereitstellen der Kopplung wirken.It is advantageous if the first actuator of an adjusting element and the second actuator interacting with the first actuator comprise coupling elements of the coupling device or form for coupling the tool guiding device to the marking device holding device. For example, the first actuator is a projection on the tool guide device. The projection preferably engages in the second actuator in the form of a receptacle on the marking device holding device. The recording is for example a groove-shaped positive guide for the projection. The marking device holding device and the tool guiding device are, for example, slidably mounted on one another. The projection and the receptacle can thereby act as actuators for the displacement and as coupling members for providing the coupling.

Von Vorteil ist es, wenn das Instrument eine Anzeigeeinrichtung umfasst zum Anzeigen der Relativstellung des Werkzeugführungselementes und der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung. Dies erleichtert die Handhabung des Instrumentes erheblich. Beispielsweise wird das Körperteil über die Markiereinrichtung referenziert. Das Navigationssystem kann bevorzugt an einer Anzeigeeinrichtung Einstellwerte für mindestens ein Verstellelement der Verstelleinrichtung vorgeben. Der Operateur kann das Verstellelement in vorgegebener Weise einstellen, und anhand der Anzeigeeinrichtung kann der Einstellwert abgelesen und dadurch sichergestellt werden, dass das Werkzeugführungselement in der korrekten Bearbeitungsstellung positioniert ist.It is advantageous if the instrument comprises a display device for indicating the relative position of the tool guide element and the marking device holding device. This considerably facilitates the handling of the instrument. For example, the body part is referenced via the marking device. The navigation system can preferably preset values for at least one adjusting element of the adjusting device on a display device. The surgeon can adjust the adjustment in a predetermined manner, and on the basis of the display device, the set value can be read and thereby ensure that the tool guide element is positioned in the correct processing position.

Die Anzeigeeinrichtung umfasst vorzugsweise Anzeigeelemente, wobei einem jeweiligen Verstellelement der Verstelleinrichtung ein Anzeigeelement zugeordnet ist.The display device preferably comprises display elements, wherein a respective adjusting element of the adjusting device is associated with a display element.

Ein jeweiliges Anzeigeelement ist oder umfasst zum Beispiel eine Skala, insbesondere bei einem jeweiligen drehbaren Verstellelement. Die Skala kann eine Drehskala sein, an der der durch Drehen des Verstellelementes eingenommene Einstellwert abgelesen werden kann. A respective display element is or comprises, for example, a scale, in particular with a respective rotatable adjusting element. The scale can be a rotary scale at which the set value assumed by turning the adjusting element can be read off.

Günstig ist es, wenn die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung mindestens eine Durchgangsöffnung zum Hindurchführen eines Knochenverankerungselementes umfasst oder bildet. Das Knochenverankerungselement, zum Beispiel eine Knochenschraube, kann durch die Durchgangsöffnung hindurchgeführt werden, um die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung am Körperteil zu fixieren. It is advantageous if the marking device holding device comprises or forms at least one passage opening for passing a bone anchoring element. The bone anchoring element, for example a bone screw, can be passed through the through-opening in order to fix the marking device holding device to the body part.

Vorzugsweise sind zwei oder mehr Durchgangsöffnungen vorgesehen, so dass zwei oder mehr Knochenverankerungselemente zur Fixierung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung herangezogen werden können. Die Durchgangsöffnungen definieren vorzugsweise im Winkel oder windschief zueinander ausgerichtete Achsen, um eine zuverlässige Fixierung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung sicherzustellen.Preferably, two or more passage openings are provided, so that two or more bone anchoring elements can be used to fix the marking device holding device. The passage openings preferably define angled or skew aligned axes to ensure reliable fixation of the marker holding device.

Bevorzugt weist die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung mehr als ein Verbindungselement auf, an dem die Markiereinrichtung wahlweise festlegbar ist. Beispielsweise sind zwei Verbindungselemente vorgesehen, die windschief oder im Winkel zueinander ausgerichtete Achsen definieren. Bedarfsabhängig kann der Operateur die Markiereinrichtung an dem am besten geeigneten Verbindungselement festlegen um sicherzustellen, dass die Markiereinrichtung vom Navigationssystem zuverlässig verfolgt werden kann. The marking device holding device preferably has more than one connecting element, on which the marking device can optionally be fixed. For example, two connecting elements are provided which define skewed or angularly aligned axes. Depending on the requirements, the surgeon can place the marking device on the most suitable connecting element to ensure that the marker can be reliably tracked by the navigation system.

Es wurde bereits erwähnt, dass das Instrument eine Ausrichteinrichtung aufweisen kann. Günstigerweise ist eine Ausrichteinrichtung vorgesehen, die mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und/oder der Werkzeugführungseinrichtung verbunden oder verbindbar ist und die mindestens ein plattenförmiges oder im Wesentlichen plattenförmiges Anlageelement aufweist. Die Ausrichteinrichtung erlaubt eine Positionierung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung am Körperteil. Beispielsweise kann das mindestens eine plattenförmige Anlageelement an einem Tibiaplateau oder an einem Femurplateau angelegt werden, wenn die Tibia bzw. der Femur mit der Markiereinrichtung zu referenzieren ist.It has already been mentioned that the instrument can have an alignment device. An alignment device is expediently provided, which is connected or connectable to the marking device holding device and / or the tool guiding device and which has at least one plate-shaped or essentially plate-shaped contact element. The alignment device allows positioning of the marking device holding device on the body part. For example, the at least one plate-shaped contact element can be applied to a tibial plateau or to a femur plateau if the tibia or the femur is to be referenced with the marking device.

Die Ausrichteinrichtung weist vorzugsweise einen Anlagewinkel auf, der an einem ersten Schenkel das mindestens eine Anlageelement umfasst oder bildet und an einem zweiten Schenkel mindestens ein Verbindungselement zum Zusammenwirken mit mindestens einem weiteren Verbindungselement der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und/oder der Werkzeugführungseinrichtung.The alignment device preferably has an abutment angle which comprises or forms on a first leg the at least one abutment element and on a second leg at least one connecting element for interacting with at least one further connecting element of the marking device holding device and / or the tool guiding device.

Günstig ist es, wenn die Ausrichteinrichtung lösbar mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und/oder mit der Werkzeugführungseinrichtung verbindbar ist, vorzugsweise bei lösbarer Kopplung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und der Werkzeugführungseinrichtung miteinander. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Ausrichteinrichtung lösbar mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung verbindbar ist, ohne dass diese mit der Werkzeugführungseinrichtung gekoppelt zu sein braucht. Dadurch kann zunächst die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung am Körperteil positioniert und zum Beispiel durch mindestens ein Knochenverankerungselement an diesem fixiert werden. Anschließend kann die Ausrichteinrichtung entfernt und die Werkzeugführungseinrichtung mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung gekoppelt werden. Die genaue Positionierung des Werkzeugführungselementes kann über die Verstelleinrichtung erfolgen. Die korrekte Position kann mit der vorteilhafterweise vorhandenen Anzeigeeinrichtung festgestellt werden.It is advantageous if the alignment device can be detachably connected to the marking device holding device and / or to the tool guiding device, preferably in the case of detachable coupling of the marking device holding device and the tool guiding device with one another. It can be provided, in particular, that the alignment device can be detachably connected to the marking device holding device without it having to be coupled to the tool guiding device. As a result, the marking device holding device can first be positioned on the body part and fixed to it, for example, by at least one bone anchoring element. Subsequently, the alignment device can be removed and the tool guiding device can be coupled to the marking device holding device. The exact positioning of the tool guide element can be done via the adjusting device. The correct position can be determined with the advantageously existing display device.

Die Ausrichteinrichtung ist bevorzugt kraftschlüssig und/oder formschlüssig, zum Beispiel rastend und/oder klemmend, mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung und/oder der Werkzeugführungseinrichtung verbindbar.The alignment device is preferably non-positively and / or positively, for example latching and / or clamping, connectable to the marking device holding device and / or the tool guide device.

Das Instrument umfasst günstigerweise eine Blockiereinrichtung, mit der eine Verstellung des Werkzeugführungselementes relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung zumindest teilweise blockierbar ist. Nach Einstellen der korrekten Bearbeitungsstellung des Werkzeugführungselementes kann dieses über die Blockiereinrichtung so blockiert werden, dass es auch bei Führung des Werkzeuges seine Bearbeitungsstellung beibehält. Beispielsweise kann über die Blockiereinrichtung ein Verschieben und/oder ein Verschwenken des Werkzeugführungselementes bezüglich der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung blockiert werden. Die Blockiereinrichtung basiert zum Beispiel auf kraftschlüssiger und/oder formschlüssiger Fixierung des Werkzeugführungselementes, des Grundkörpers und/oder der zwei Grundkörperelemente. The instrument conveniently comprises a blocking device with which an adjustment of the tool guide element relative to the marking device holding device is at least partially blocked. After setting the correct machining position of the tool guide element, this can be blocked by the blocking device so that it maintains its machining position even when the tool is guided. For example, a blocking and / or pivoting of the tool guide element with respect to the marking device holding device can be blocked via the blocking device. The blocking device is based for example on non-positive and / or positive fixing of the tool guide element, the base body and / or the two basic body elements.

Bei einer Umsetzung des Instrumentes in der Praxis kann vorgesehen sein, dass ein Blockierelement in Gestalt einer Schraube mit dem ersten oder zweiten Grundkörperelement in Eingriff steht. Bei Anziehen der Schraube werden die Grundkörperelemente klemmend aneinander und der Grundkörper, zum Beispiel über das zweite Grundkörperelement, an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung fixiert.In an implementation of the instrument in practice, it may be provided that a blocking element in the form of a screw is engaged with the first or second basic body element. When the screw is tightened, the base body elements are clamped to one another and the base body, for example via the second base body element, is fixed to the marking device holding device.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for a more detailed explanation of the invention. Show it:

1: schematisch einen Patienten, an dessen Tibia eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen medizinischen Instrumentes festgelegt ist, sowie ein chirurgisches Navigationssystem; 1 FIG. 2 schematically shows a patient whose tibia has a preferred embodiment of a medical instrument according to the invention and a surgical navigation system; FIG.

2: eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Tibia und des an dieser angeordneten Instrumentes; 2 an enlarged perspective view of the tibia and arranged on this instrument;

3: eine Ansicht entsprechend 2 in einer Teilexplosionsdarstellung; 3 : a view accordingly 2 in a partial explosion representation;

4: eine Teilansicht des Instrumentes in perspektivischer Teilexplosionsdarstellung; 4 a partial view of the instrument in perspective Teilpplosionsdarstellung;

5: eine Rückansicht einer Ausrichteinrichtung des Instrumentes, teilweise geschnitten, in Richtung des Pfeiles "5" in 3; 5 a rear view of an alignment of the instrument, partially cut, in the direction of arrow "5" in 3 ;

6: eine weitere Darstellung entsprechend 5, teilweise geschnitten, nach Verschwenken der Werkzeugführungseinrichtung; 6 : another illustration accordingly 5 partially cut, after pivoting the tool guide device;

7: eine weitere Darstellung entsprechend 5, ungeschnitten, nach Verschieben der Werkzeugführungseinrichtung und 7 : another illustration accordingly 5 , uncut, after moving the tool guide device and

8: eine Darstellung entsprechend 2 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Instrumentes. 8th : a representation accordingly 2 in a further preferred embodiment of the instrument according to the invention.

1 zeigt in perspektivischer, schematischer Darstellung einen Patienten 10 auf einer Liege 12 eines Operationssaales. Der Patient 10 unterzieht sich einer Implantation eines in der Zeichnung nicht dargestellten künstlichen Kniegelenkes. Hierzu ist es erforderlich, die Tibia 14 des Patienten 10 so zu präparieren, dass die zu implantierenden Komponenten passgenau an die Tibia 14 gefügt werden können. Bei einer derartigen Präparation kommt zum Beispiel ein in der Zeichnung nicht dargestelltes chirurgisches Werkzeug zum Einsatz in Gestalt einer chirurgischen Säge. Die Säge kann ein Sägeblatt umfassen, mit der der Tibiakopf 16 sägend bearbeitet wird, um eine planare Anlagefläche für ein Tibiaplateau der Kniegelenkprothese zu bilden. 1 shows a perspective, schematic representation of a patient 10 on a couch 12 an operating room. The patient 10 undergoes an implantation of an artificial knee joint, not shown in the drawing. This requires the tibia 14 of the patient 10 to prepare so that the components to be implanted precisely to the tibia 14 can be joined. In such a preparation, for example, a surgical tool, not shown in the drawing, is used in the form of a surgical saw. The saw can include a saw blade with which the tibial head 16 is machined to form a planar abutment surface for a tibial plateau of the knee joint prosthesis.

Für eine korrekte Positionierung des chirurgischen Werkzeuges an dem zu bearbeitenden Körperteil des Patienten 10, insbesondere der Tibia 14, kommt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen chirurgischen Instrumentes zum Einsatz. Das Instrument ist mit dem Bezugszeichen 18 belegt.For correct positioning of the surgical tool on the body part of the patient to be machined 10 , especially the tibia 14 , A preferred embodiment of a surgical instrument according to the invention is used. The instrument is identified by the reference numeral 18 busy.

1 zeigt ferner ein chirurgisches Navigationssystem 20. Das Navigationssystem 20 umfasst eine Nachweisvorrichtung für elektromagnetische Strahlung, vorliegend ausgestaltet als optisches Messsystem 22. Das optische Messsystem 22 kann in an sich bekannter Weise eine chirurgische Markiereinrichtung bei deren Bewegung im Raum verfolgen. Diesbezügliche Positionsdaten können von dem Messsystem 22 an eine Datenverarbeitungseinrichtung 24 des Navigationssystems 20 übertragen werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 24 wertet die Positionsdaten aus. Die Implantation der Kniegelenkprothese kann navigationsunterstützt ausgeführt werden, wobei der Operateur über eine Anzeigeeinrichtung 26 des Navigationssystems 20 angeleitet werden kann. 1 further shows a surgical navigation system 20 , The navigation system 20 comprises a detection device for electromagnetic radiation, configured here as an optical measuring system 22 , The optical measuring system 22 can follow a surgical marker in their movement in space in a conventional manner. Corresponding position data may be from the measuring system 22 to a data processing device 24 of the navigation system 20 be transmitted. The data processing device 24 evaluates the position data. The implantation of the knee joint prosthesis can be carried out with the aid of a navigation system, wherein the surgeon has a display device 26 of the navigation system 20 can be guided.

Das Instrument 18 umfasst eine Markiereinrichtung-Halteeinrichtung 28, nachfolgend vereinfacht als Halterung 28 bezeichnet. Die Halterung 28 umfasst einen Haltekörper 30. Vorliegend ist der Haltekörper 30 ungefähr plattenförmig ausgestaltet. An einer ersten Seite 32, die im Gebrauch des Instrumentes 18 der Tibia 14 abgewandt ist, ist am Haltekörper 30 ein Verbindungselement 34 angeordnet. The instrument 18 includes a marker holding device 28 , hereinafter simplified as a holder 28 designated. The holder 28 includes a holding body 30 , In the present case is the holding body 30 designed approximately plate-shaped. On a first page 32 in the use of the instrument 18 the tibia 14 is turned away, is on the holding body 30 a connecting element 34 arranged.

Am Verbindungselement 34 ist eine chirurgische Markiereinrichtung 36 lösbar festlegbar. Die Markiereinrichtung 36 ist vorliegend von der Halterung 28 umfasst. Die Markiereinrichtung 36 umfasst in an sich bekannter Weise eine Mehrzahl von Markierelementen 38, bei denen es sich um — wie im vorliegenden Fall — passive Markierelemente 38 handeln kann. Denkbar sind auch aktive Markierelemente. On the connecting element 34 is a surgical marker 36 releasably fixable. The marking device 36 is present of the holder 28 includes. The marking device 36 includes in a conventional manner, a plurality of marking elements 38 , which are - as in this case - passive marking elements 38 can act. Also conceivable are active marking elements.

Elektromagnetische Strahlung, die vom Messsystem 22 ausgesandt wird, wird von den Markierelementen 38 reflektiert und vom Messsystem 22 wieder erfasst. Das Messsystem 22 kann dadurch die Lage und/oder Orientierung der Markiereinrichtung 36 im Raum erkennen und verfolgen. Dies gibt auch die Möglichkeit, die Lage und/oder Orientierung des Instrumentes 18 und der Tibia 14 im Raum zu erkennen und zu verfolgen, wenn das Instrument 18 an der Tibia 14 festgelegt ist. Dies ist im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Instrumentes 18 der Fall, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Electromagnetic radiation emitted by the measuring system 22 is emitted by the marking elements 38 reflected and from the measuring system 22 recorded again. The measuring system 22 can thereby the location and / or orientation of the marking 36 recognize and track in space. This also gives the possibility of location and / or orientation of the instrument 18 and the tibia 14 in the room to recognize and track when the instrument 18 on the tibia 14 is fixed. This is the intended use of the instrument 18 the case, which will be discussed below.

Anstelle einer lösbaren Festlegung der Markiereinrichtung 36 am Verbindungselement 34 könnte auch vorgesehen sein, dass die Halterung 28 mit einer nichtlösbaren chirurgischen Markiereinrichtung versehen ist.Instead of releasably fixing the marking device 36 on the connecting element 34 could also be provided that the bracket 28 provided with a non-detachable surgical marker.

Der Haltekörper 30 weist eine zweite Seite 40 auf, die der ersten Seite 32 abgewandt ist und im Gebrauch der Halterung 28 der Tibia 14 zugewandt ist. An der zweiten Seite 40 ist ein Verbindungselement in Gestalt eines Haltevorsprunges 42 angeordnet. Vorliegend umfasst der Haltevorsprung 42 drei koaxial zueinander ausgerichtete Scheiben, die nebeneinander positioniert sind und deren mittlere einen Durchmesser aufweist, der denjenigen der seitlich neben ihr angeordneten Scheiben übersteigt.The holding body 30 has a second page 40 on, the first page 32 is turned away and in use of the holder 28 the tibia 14 is facing. At the second page 40 is a connecting element in the form of a retaining projection 42 arranged. In the present case, the retaining projection comprises 42 three coaxially aligned discs which are positioned side by side and the middle of which has a diameter exceeding that of the discs arranged laterally adjacent to it.

An der zweiten Seite 40 ist ein Führungsvorsprung 44 angeordnet. Der Führungsvorsprung 44 ist im Querschnitt T-förmig und weist zwei Führungsnuten 46 auf. At the second page 40 is a leadership advantage 44 arranged. The leadership advantage 44 is T-shaped in cross-section and has two guide grooves 46 on.

Der Haltekörper 30 umfasst ferner zwei Durchgangsöffnungen 48. Die Durchgangsöffnungen 48 sind Durchbrechungen des Haltekörpers 30. Vorliegend sind die Durchgangsöffnungen 48 am Haltevorsprung 42 einerseits und am Führungsvorsprung 44 andererseits gebildet. Die Durchgangsöffnungen 48 definieren Achsen, welche schräg oder windschief zueinander ausgerichtet sind.The holding body 30 further includes two through holes 48 , The passage openings 48 are openings of the holding body 30 , In the present case, the through holes 48 on the retaining projection 42 on the one hand and on the leadership lead 44 on the other hand. The passage openings 48 Define axes that are aligned obliquely or skewed.

Durch die Durchgangsöffnungen 48 können in der Zeichnung nicht dargestellte Knochenverankerungselemente hindurchgeführt werden. Mittels der Knochenverankerungselemente, beispielsweise Knochenschrauben oder Knochenpins, kann die Halterung 28 an dem zu bearbeitenden Körperteil, insbesondere der Tibia 14, festgelegt werden. Through the passage openings 48 can be passed in the drawing, not shown bone anchoring elements. By means of bone anchoring elements, such as bone screws or bone pins, the bracket 28 on the body part to be processed, in particular the tibia 14 , be determined.

Die Halterung 28 weist ferner eine Aufnahme 50 auf. Die Aufnahme 50 ist am Haltekörper 30 vorzugsweise an der ersten Seite 32 gebildet. Beispielsweise ist die Aufnahme 50 als Nut ausgestaltet, im vorliegenden Fall als L-förmige Nut, die eine einseitige Eintrittsöffnung 52 aufweist. The holder 28 also has a picture 50 on. The recording 50 is on the holding body 30 preferably on the first page 32 educated. For example, the recording 50 designed as a groove, in the present case as an L-shaped groove having a one-sided inlet opening 52 having.

Das Instrument 18 umfasst ferner eine Ausrichteinrichtung 54. Die Ausrichteinrichtung 54 dient dazu, die Halterung 28 relativ zur Tibia 14 auszurichten. Zu diesem Zweck umfasst die Ausrichteinrichtung 54 zwei Anlageelemente 56, die cranialseitig am Tibiaplateau des Tibiakopfes 16 angelegt werden können. The instrument 18 further comprises an alignment device 54 , The alignment device 54 serves to hold the bracket 28 relative to the tibia 14 align. For this purpose, the alignment device comprises 54 two investment elements 56 , the cranial side of the tibial plateau of the tibial plateau 16 can be created.

Die Ausrichteinrichtung 54 umfasst einen Anlagewinkel 58 mit einem ersten Schenkel 60 und einem zweiten Schenkel 62. Der erste Schenkel 60 ist gebildet durch die Anlageelemente 56, die voneinander beabstandet sind, so dass der erste Schenkel 60 gewissermaßen durch zwei gabel- oder zungenartige Vorsprünge der Ausrichteinrichtung 54 gebildet ist.The alignment device 54 includes an investment angle 58 with a first leg 60 and a second leg 62 , The first leg 60 is formed by the investment elements 56 that are spaced apart so that the first leg 60 in a sense by two forked or tongue-like projections of the alignment 54 is formed.

Der zweite Schenkel 62 ist relativ zum ersten Schenkel 60 ungefähr rechtwinklig ausgerichtet. Der Schenkel 62 weist ein Verbindungselement in Gestalt eines Haltevorsprunges 64 auf, über den die Ausrichteinrichtung 54 mit der Halterung 28 an deren Haltevorsprung 42 verbunden und insbesondere lösbar verbunden werden kann. The second leg 62 is relative to the first leg 60 oriented approximately at right angles. The thigh 62 has a connecting element in the form of a holding projection 64 on, over which the alignment device 54 with the bracket 28 at the retaining projection 42 connected and in particular releasably connected.

Vorliegend umfasst der Haltevorsprung 64 zwei Paare von finger- oder zungenartigen Halteglieder, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Zwischen den Haltegliedern ist eine schlitzförmige Aufnahme vorgesehen. Die Halteglieder können die Scheiben geringeren Durchmessers des Haltevorsprungs 42 hintergreifen, und die Scheibe größeren Durchmessers kann in die schlitzförmige Aufnahme zwischen den Haltegliedern eingreifen. Dies gibt die Möglichkeit, die Halterung 28 kraftschlüssig und formschlüssig mit der Ausrichteinrichtung 54 zu verbinden. Dabei können die Halteglieder des Haltevorsprungs 64 die Scheiben des Haltevorsprungs 42 hintergreifen, so dass die Haltevorsprünge 42, 64 rastend und/oder klemmend aneinander fixiert werden. In the present case, the retaining projection comprises 64 two pairs of finger or tongue-like holding members, which are arranged opposite to each other. Between the holding members a slot-shaped receptacle is provided. The holding members may be the smaller diameter discs of the retaining projection 42 engage behind, and the larger diameter disc can engage in the slot-shaped receptacle between the holding members. This gives the possibility of the holder 28 non-positively and positively with the alignment 54 connect to. In this case, the holding members of the retaining projection 64 the discs of the retaining projection 42 engage behind so that the retaining projections 42 . 64 be latched and / or clamped together.

In Anwendung des Instrumentes 18 ist beispielsweise vorgesehen, dass der Operateur die Ausrichteinrichtung 54 mit daran gehaltener Halterung 28 so am Tibiakopf 16 anlegt, dass die Anlageelemente 56 cranialseitig auf den Tibiakopf 16 aufliegen (3). Über die Knochenverankerungselemente kann die Halterung 28 wie vorstehend erläutert an der Tibia 14 fixiert werden. Anschließend ist es möglich, die Ausrichteinrichtung 54 von der an der Tibia 14 fixierten Halterung 28 zu lösen (in der Zeichnung nicht dargestellt).In application of the instrument 18 For example, it is provided that the surgeon the alignment device 54 with holder held thereon 28 so at the tibial head 16 applies that the investment elements 56 Cranialseitig on the tibial plateau 16 rest ( 3 ). About the bone anchoring elements, the holder 28 as explained above on the tibia 14 be fixed. Subsequently, it is possible the alignment device 54 from the at the tibia 14 fixed bracket 28 to solve (not shown in the drawing).

Das Instrument 18 umfasst ferner eine Werkzeugführungseinrichtung 66. Die Werkzeugführungseinrichtung 66 weist einen Grundkörper 68 auf und ein Werkzeugführungselement 70. Im vorliegenden Fall ist das Werkzeugführungselement 70 ausgebildet zur Führung eines Sägeblattes der chirurgischen Säge. Zu diesem Zweck ist am Werkzeugführungselement 70 eine schlitzförmige Durchgangsöffnung 72 gebildet, die eine Führungsebene definiert.The instrument 18 further comprises a tool guiding device 66 , The tool guide device 66 has a basic body 68 on and a tool guide element 70 , In the present case, the tool guide element 70 designed to guide a saw blade of the surgical saw. For this purpose, the tool guide element 70 a slot-shaped passage opening 72 formed, which defines a management level.

Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Werkzeugführungselement vorgesehen ist, welches zur Führung beispielsweise eines chirurgischen Bohrwerkzeuges ausgebildet ist. Ein derartiges Werkzeugführungselement weist beispielsweise eine Führungshülse auf, die eine Führungsachse definiert, entlang der ein chirurgischer Bohrer geführt werden kann.Additionally or alternatively, it can be provided that a tool guide element is provided, which is designed to guide, for example, a surgical drilling tool. Such a tool guide element has, for example, a guide sleeve which defines a guide axis along which a surgical drill can be guided.

Der Grundkörper 68 weist bei der vorteilhaften Ausführungsform des Instrumentes 18 ein erstes Grundkörperelement 74 und ein zweites Grundkörperelement 76 auf. Die Grundkörperelemente 74, 76 sind schwenkbar aneinander gelagert, und die Werkzeugführungseinrichtung 66 ist über das zweite Grundkörperelement 76 verschiebbar an der Halterung 28 gelagert und mit dieser gekoppelt. Das Werkzeugführungselement 70 ist schwenkbar am ersten Grundkörperelement 74 gelagert.The main body 68 points in the advantageous embodiment of the instrument 18 a first basic body element 74 and a second body member 76 on. The basic body elements 74 . 76 are pivotally mounted together, and the tool guide device 66 is about the second basic body element 76 slidable on the bracket 28 stored and coupled with this. The tool guide element 70 is pivotable on the first body member 74 stored.

Das erste Grundkörperelement 74 weist beispielsweise einen ungefähr rahmenförmigen Aufbau auf mit einer in Draufsicht ungefähr U- oder C-förmigen Gestalt. Am Grundkörperelement 74 sind zwei voneinander beabstandete Haltevorsprünge 78 vorgesehen. Zwischen den Haltevorsprüngen 78 ist das Werkzeugführungselement 70 angeordnet. Lagerelemente 80 dienen zur schwenkbaren Lagerung des Werkzeugführungselementes 70 an den Haltevorsprüngen 78 um eine Schwenkachse 82. Die Schwenkachse 82 liegt in der Führungsebene.The first basic body element 74 For example, has an approximately frame-shaped structure with a plan view in approximately U-shaped or C-shaped. At the basic body element 74 are two spaced retaining projections 78 intended. Between the retaining projections 78 is the tool guide element 70 arranged. bearing elements 80 serve for the pivotable mounting of the tool guide element 70 at the retaining projections 78 around a pivot axis 82 , The pivot axis 82 lies in the management level.

Wie insbesondere aus den 5 und 7 deutlich wird, ist am Werkzeugführungselement 70 ferner ein Stellglied in Gestalt eines Mitnehmers 84 gehalten, beispielsweise nahe einem der Haltevorsprünge 78. As in particular from the 5 and 7 becomes clear is on the tool guide element 70 Further, an actuator in the form of a driver 84 held, for example, near one of the retaining projections 78 ,

Zum Verschwenken des Werkzeugführungselementes 70 relativ zum Grundkörper 68 umfasst das Instrument 18 eine Verstelleinrichtung 86. Die Verstelleinrichtung 86 weist ein Verstellelement 88 auf. Das Verstellelement 88 ist am Grundkörper 68, insbesondere am Grundkörperelement 74, um eine Stellachse 90 drehbar gelagert. For pivoting the tool guide element 70 relative to the main body 68 includes the instrument 18 an adjusting device 86 , The adjusting device 86 has an adjusting element 88 on. The adjusting element 88 is at the body 68 , in particular on the base body element 74 to a positioning axis 90 rotatably mounted.

Das Verstellelement 88 kann mittels eines Werkzeuges, zum Beispiel mittels eines Mehrkantes, um die Stellachse 90 gedreht werden. Das Verstellelement 88 umfasst ein Stellglied 92. Das Stellglied 92 ist vorliegend eine Schraubenführung 94. Der Mitnehmer 84 greift in die zwangsführende Schraubenführung 94 ein.The adjusting element 88 can by means of a tool, for example by means of a Mehrkantes, to the adjusting axis 90 to be turned around. The adjusting element 88 includes an actuator 92 , The actuator 92 is in this case a screw guide 94 , The driver 84 accesses the positive guiding screw 94 one.

Wird das Verstellelement 88 um die Stellachse 90 gedreht, wird die Drehbewegung der Schraubenführung 94 in eine Hubbewegung des Mitnehmers 84 überführt. Aufgrund der schwenkbaren Lagerung wird das Werkzeugführungselement 70 infolgedessen relativ zum Grundkörper 68 um die Schwenkachse 82 am ersten Grundkörperelement 74 verschwenkt. Das Werkzeugführungselement 70 wird dadurch auch bezüglich der Halterung 28 verschwenkt.Will the adjusting element 88 around the adjusting axis 90 turned, the rotational movement of the screw guide 94 in a lifting movement of the follower 84 transferred. Due to the pivotal mounting, the tool guide element 70 as a result, relative to the main body 68 around the pivot axis 82 on the first body element 74 pivoted. The tool guide element 70 is thereby also with respect to the holder 28 pivoted.

Das Instrument 18 umfasst eine Anzeigeeinrichtung 96. Die Anzeigeeinrichtung 96 weist ein dem Verstellelement 88 zugeordnetes Anzeigeelement 98 auf. Das Anzeigeelement 98 umfasst beispielsweise eine Skala, die am Verstellelement 88 angeordnet ist. An dem Anzeigeelement 98 kann der Operateur die Stellung des Verstellelementes 88 ablesen. Darauf basierend kann auf die Position des Werkzeugführungselementes 70 relativ zur Halterung 28 geschlossen werden.The instrument 18 includes a display device 96 , The display device 96 indicates the adjustment 88 assigned display element 98 on. The display element 98 For example, includes a scale on the adjustment 88 is arranged. On the display element 98 the surgeon can adjust the position of the adjustment 88 read off. Based on this, the position of the tool guide element 70 relative to the bracket 28 getting closed.

Das zweite Grundkörperelement 76 umfasst einen Lagervorsprung 100, der in eine Öffnung 102 des ersten Grundkörperelementes 74 eingreift. Der Lagervorsprung 100 ist vorliegend zylindrisch ausgestaltet und dient der schwenkbaren Lagerung der Grundkörperelemente 74, 76 aneinander. 104 kennzeichnet die diesbezügliche Schwenkachse, um die die Grundkörperelemente 74, 76 relativ zueinander verschwenkt werden können. Die Schwenkachse 104 ist quer zur Schwenkachse 82 ausgerichtet. Darunter wird vorliegend auch verstanden, dass die Schwenkachsen 82, 104 windschief zueinander ausgerichtet sind, wobei eine Schwenkachse 82, 104 eine die jeweils andere Schwenkachse 104, 82 enthaltende Ebene senkrecht schneidet. The second basic body element 76 includes a bearing projection 100 in an opening 102 of the first basic body element 74 intervenes. The bearing projection 100 is presently cylindrical and serves the pivotal mounting of the body elements 74 . 76 together. 104 indicates the relevant pivot axis to the basic body elements 74 . 76 can be pivoted relative to each other. The pivot axis 104 is transverse to the pivot axis 82 aligned. By this is also understood that the pivot axes 82 . 104 skew aligned with each other, wherein a pivot axis 82 . 104 one the other pivot axis 104 . 82 containing plane perpendicularly cuts.

Am zweiten Grundkörperelement 76 ist ferner ein Vorsprung 106 angeordnet. Der Vorsprung 106 umfasst ein Stellglied in Gestalt einer Zwangsführung 108, vorliegend in Gestalt eines Langloches. On the second basic body element 76 is also a projection 106 arranged. The lead 106 comprises an actuator in the form of a forced operation 108 , in the form of a long hole.

Die Verstelleinrichtung 86 weist ein weiteres Verstellelement 110 auf. Das Verstellelement 110 ist am ersten Grundkörperelement 74 um eine Stellachse 112 drehbar gelagert. Das Verstellelement 110 umfasst ein Stellglied 114, das vorliegend ausgestaltet ist als Exzenterglied 116 bezüglich der Stellachse 112. Das Exzenterglied 116 ist in einer beispielsweise schlitzförmigen Aufnahme 118 des Verstellelementes 110 positioniert. Das Exzenterglied 116 greift in die Zwangsführung 108 ein. The adjusting device 86 has another adjustment 110 on. The adjusting element 110 is on the first basic body element 74 about a positioning axis 112 rotatably mounted. The adjusting element 110 includes an actuator 114 , which is designed here as an eccentric member 116 with respect to the adjusting axis 112 , The eccentric member 116 is in a example slot-shaped recording 118 of the adjusting element 110 positioned. The eccentric member 116 accesses the forced operation 108 one.

Wird das Verstellelement 118 mit einem geeigneten Werkzeug, zum Beispiel einem Mehrkant, um die Stellachse 112 gedreht, wird das Exzenterglied 116 in der Zwangsführung 108 zwangsgeführt. Dies führt dazu, dass die Grundkörperelemente 74, 76 relativ zueinander um die Schwenkachse 104 verschwenkt werden (6). Diese Verschwenkung führt auch zu einer Verschwenkung des Werkzeugführungselementes 70 bezüglich der Halterung 28.Will the adjusting element 118 with a suitable tool, for example a polygon, around the adjusting axis 112 turned, becomes the eccentric member 116 in the forced tour 108 forced out. This causes the body elements 74 . 76 relative to each other about the pivot axis 104 to be pivoted ( 6 ). This pivoting also leads to a pivoting of the tool guide element 70 with respect to the holder 28 ,

Die Anzeigeeinrichtung 96 umfasst ein Anzeigeelement 120, das dem Verstellelement 110 zugeordnet ist. Am Anzeigeelement 120, das zum Beispiel eine Skala umfasst, kann die Position des Werkzeugführungselementes 70 relativ zur Halterung 28 ebenfalls abgelesen werden.The display device 96 includes a display element 120 that the adjusting element 110 assigned. On the display element 120 , which for example comprises a scale, can the position of the tool guide element 70 relative to the bracket 28 also be read.

Das zweite Grundkörperelement 76 weist ferner Vorsprünge zum Koppeln mit den Führungsnuten 46 auf. Beispielsweise sind wie vorliegend zwei Vorsprünge in Gestalt von Leisten 122 vorgesehen. Die Leisten 122 sind voneinander beabstandet, wobei jede Leiste 122 in eine der Führungsnuten 46 eingreift. Über die Leisten 122 und die Führungsnuten 46 ist der Grundkörper 68 an der Halterung 28 verschiebbar gelagert. Bei einer Verschiebung des Grundkörpers 68 wird auch das Werkzeugführungselement 70 relativ zur Halterung 28 verschoben. The second basic body element 76 also has projections for coupling with the guide grooves 46 on. For example, as in the present case, two projections in the form of strips 122 intended. The strips 122 are spaced apart, with each bar 122 in one of the guide grooves 46 intervenes. About the bars 122 and the guide grooves 46 is the main body 68 on the bracket 28 slidably mounted. At a displacement of the body 68 also becomes the tool guide element 70 relative to the bracket 28 postponed.

Die Verstelleinrichtung 86 umfasst ein weiteres Verstellelement 124. Das Verstellelement 124 ist am ersten Grundkörperelement 74 um eine Stellachse 126 drehbar gelagert. Die Stellachse 126 fällt beispielsweise mit der Schwenkachse 104 zusammen, wobei das Verstellelement 124 den hülsenförmigen Lagervorsprung 100 koaxial durchsetzt. Das Verstellelement 124 umfasst ein Stellglied 128, vorliegend ausgestaltet als Exzenterglied 130 bezüglich der Stellachse 126.The adjusting device 86 includes a further adjusting element 124 , The adjusting element 124 is on the first basic body element 74 about a positioning axis 126 rotatably mounted. The adjusting axle 126 falls, for example, with the pivot axis 104 together, with the adjusting element 124 the sleeve-shaped bearing projection 100 coaxially interspersed. The adjusting element 124 includes an actuator 128 , in the present case embodied as an eccentric member 130 with respect to the adjusting axis 126 ,

Das Exzenterglied 130 greift in eine Zwangsführung 132 ein. Vorliegend wird die Zwangsführung 132 durch die nutförmige Aufnahme 50 gebildet. The eccentric member 130 engages in a forced operation 132 one. In the present case, the forced operation 132 through the groove-shaped receptacle 50 educated.

Die Werkzeugführungseinrichtung 66 kann auf die Halterung 28 aufgeschoben und dadurch mit dieser gekoppelt werden. Dies erfolgt bevor oder, vorzugsweise, nachdem die Ausrichteinrichtung 54 von der an der Tibia 14 festgelegten Halterung 28 gelöst wird. The tool guide device 66 can on the holder 28 deferred and thereby coupled with this. This is done before or, preferably, after the alignment device 54 from the at the tibia 14 fixed bracket 28 is solved.

Zum Aufschieben der Werkzeugführungseinrichtung 66 werden die Leisten 122 in die Führungsnuten 46 eingesetzt. Geführt durch die Führungsnuten 46 kann die Werkzeugführungseinrichtung 66 auf die Halterung 28 aufgeschoben werden. Das Exzenterglied 130 kann durch die Eintrittsöffnung 52 hindurch in die nutförmige Aufnahme 50 eingeführt werden. For pushing the tool guide device 66 become the last 122 in the guide grooves 46 used. Guided by the guide grooves 46 can the tool guide device 66 on the holder 28 be deferred. The eccentric member 130 can through the entrance opening 52 through into the groove-shaped receptacle 50 be introduced.

Soll die Werkzeugführungseinrichtung 66 relativ zur Halterung 28 verschoben werden, kann der Operateur das Verstellelement 124 um die Stellachse 126 mit einem geeigneten Werkzeug drehen, beispielsweise mittels eines Mehrkantes. Das Exzenterglied 130 wird in der Zwangsführung 132 zwangsgeführt. Infolge der Führung durch die Führungsnuten 46 und die Leisten 122 wird das zweite Grundkörperelement 76 und damit der Grundkörper 68 sowie das Werkzeugführungselement 70 relativ zur Halterung verschoben (7).If the tool guide device 66 relative to the bracket 28 be moved, the surgeon, the adjustment 124 around the adjusting axis 126 rotate with a suitable tool, for example by means of a Mehrkantes. The eccentric member 130 is in the forced operation 132 forced out. As a result of the guide through the guide grooves 46 and the ledges 122 becomes the second basic body element 76 and thus the basic body 68 as well as that Tool guide element 70 moved relative to the bracket ( 7 ).

Die Anzeigeeinrichtung 96 umfasst ein Anzeigeelement 134, das dem Verstellelement 124 zugeordnet ist. Beispielsweise umfasst das Anzeigeelement 134 eine Skala. Am Anzeigeelement 124 kann der Operateur die Relativposition des Werkzeugführungselementes 70 und der Halterung 28 ablesen. The display device 96 includes a display element 134 that the adjusting element 124 assigned. For example, the display element comprises 134 a scale. On the display element 124 the surgeon can the relative position of the tool guide element 70 and the holder 28 read off.

Das Instrument 18 umfasst eine Kopplungseinrichtung 136, über die die Halterung 28 mit der Werkzeugführungseinrichtung 66 gekoppelt ist. Die Kopplungseinrichtung 136 weist vorliegend die Führungsnuten 46 und die Leisten 122 sowie die Aufnahme 50 und das darin aufgenommene Exzenterglied 130 auf. Die Führungsnuten 46 können daher als Kopplungsglieder 47, die Leisten 122 als Kopplungsglieder 123, die Aufnahme 50 als Kopplungsglied 51 und das Exzenterglied 130 als Kopplungsglied 131 der Kopplungseinrichtung 136 angesehen werden. The instrument 18 comprises a coupling device 136 over which the bracket 28 with the tool guide device 66 is coupled. The coupling device 136 has in this case the guide grooves 46 and the ledges 122 as well as the recording 50 and the eccentric member received therein 130 on. The guide grooves 46 can therefore as coupling members 47 , the last 122 as coupling members 123 , the recording 50 as a coupling element 51 and the eccentric member 130 as a coupling element 131 the coupling device 136 be considered.

Die Kopplungseinrichtung 136 erlaubt eine formschlüssige lösbare Kopplung der Halterung 28 und der Werkzeugführungseinrichtung 66 miteinander. Wie erwähnt kann diese auf die Halterung 28 aufgeschoben und an dieser durch Eingriff des Exzentergliedes 130 in die Aufnahme 50 fixiert werden. Umgekehrt kann der Eingriff des Exzentergliedes 130 und der Aufnahme 50 gelöst und die Werkzeugführungseinrichtung 66 von der Halterung 28 abgezogen werden.The coupling device 136 allows a positive releasable coupling of the holder 28 and the tool guide device 66 together. As mentioned, this can be on the holder 28 deferred and at this by engagement of the eccentric member 130 in the recording 50 be fixed. Conversely, the engagement of the eccentric member 130 and the recording 50 solved and the tool guide device 66 from the holder 28 subtracted from.

Die Halterung 28 und die Werkzeugführungseinrichtung 66 nehmen im miteinander gekoppelten Zustand eine definierte Relativposition ein. Dadurch nimmt insbesondere auch der Grundkörper 68 und das an diesem gehaltene Werkzeugführungselement 70 eine definierte Relativposition zur Halterung 28 ein. Aus diesem Grund befinden sich auch die Markiereinrichtung 36 und das Werkzeugführungselement 70 in definierter Relativposition zueinander. Das Werkzeugführungselement 70 kann dadurch über die Markiereinrichtung 36 referenziert werden.The holder 28 and the tool guide device 66 assume a defined relative position in the coupled state. As a result, in particular, also the basic body 68 and the tool guide member held thereon 70 a defined relative position to the holder 28 one. For this reason, there are also the marking device 36 and the tool guide element 70 in a defined relative position to each other. The tool guide element 70 This can be done via the marking device 36 be referenced.

Während der Operation bildet die Halterung 28 mit der daran gehaltenen Markiereinrichtung 36 eine Referenz für die Tibia 14. Das Navigationssystem 20 kann den Operateur beispielsweise über die Anzeigeeinrichtung 26 dazu anleiten, wie die Verstellelemente 88, 110 und 124 einzustellen sind, damit das Werkzeugführungselement 70 eine gewünschte Bearbeitungsstellung einnimmt. Der Operateur kann die Einnahme der Bearbeitungsstellung anhand der Anzeigeeinrichtung 96 mit den Anzeigeelementen 98, 120 und 134 kontrollieren, indem deren Skalen auf Übereinstimmung mit den vorgegebenen Einstellwerten überprüft werden. During operation the holder forms 28 with the marking device held thereon 36 a reference for the tibia 14 , The navigation system 20 For example, the surgeon can use the display device 26 to guide, as the adjusting elements 88 . 110 and 124 adjust, so that the tool guide element 70 assumes a desired machining position. The surgeon can take the processing position based on the display device 96 with the display elements 98 . 120 and 134 by checking their scales for compliance with the preset settings.

In der Bearbeitungsstellung ist das Werkzeugführungselement 70 so ausgerichtet, dass die Tibia 14 an der korrekten Position mit dem vom Werkzeugführungselement 70 geführten Werkzeug präpariert wird.In the machining position is the tool guide element 70 aligned so that the tibia 14 at the correct position with that of the tool guide element 70 guided tool is prepared.

Zur Einstellung der Bearbeitungsstellung kann das Werkzeugführungselement 70 unabhängig voneinander längs der durch die Führungsnuten 46 definierten Führungsrichtung verschoben und um jede der beiden Schwenkachsen 82, 104 verschwenkt werden. Beim Verschieben wird die vom Werkzeugführungselement 70 definierte Führungsebene cranial-caudal verschoben. Dadurch kann die Resektionshöhe zur Bearbeitung des Tibiakopfes 16 eingestellt werden.To adjust the machining position, the tool guide element 70 independently along the through the guide grooves 46 defined guide direction shifted and around each of the two pivot axes 82 . 104 be pivoted. When moving, the tool guide element 70 defined management level cranial-caudal shifted. This allows the resection height for processing the tibial plateau 16 be set.

Beim Verschwenken um die Schwenkachse 82 wird die Führungsebene in anterior-posteriorer Richtung gekippt. Die Schwenkachse 82 verläuft transversal. Dies erlaubt es, den sogenannten "Slope" der Führungsebene einzustellen.When pivoting about the pivot axis 82 the guide plane is tilted in the anterior-posterior direction. The pivot axis 82 runs transversally. This makes it possible to adjust the so-called "slope" of the management level.

Die Schwenkachse 104 verläuft sagittal. Durch Verschwenken um die Schwenkachse 104 wird die Führungsebene in medio-lateraler Richtung geneigt. Dadurch kann der Varus-Valgus-Winkel der Führungsebene eingestellt werden.The pivot axis 104 runs sagittal. By pivoting about the pivot axis 104 the management level is tilted in medio-lateral direction. This allows the varus valgus angle of the management level to be adjusted.

Aufgrund der Kopplung der Halterung 28 und der Werkzeugführungseinrichtung 66 über die Kopplungseinrichtung 136 kann eine gesonderte Fixierung der Werkzeugführungseinrichtung 66 am Körperteil, insbesondere der Tibia 14, eingespart werden. Die Werkzeugführungseinrichtung 66 ist über die Halterung 28 an der Tibia 14 fixiert. Durch Einsparen der gesonderten Fixierung kann mit geringer Invasivität operiert und das Trauma für den Patienten gering gehalten werden.Due to the coupling of the bracket 28 and the tool guide device 66 via the coupling device 136 can be a separate fixation of the tool guide device 66 on the body part, especially the tibia 14 to be saved. The tool guide device 66 is over the bracket 28 on the tibia 14 fixed. By saving the separate fixation can be operated with low invasiveness and the trauma for the patient are kept low.

Als vorteilhaft erweist sich auch die lösbare Kopplung der Halterung 28 und der Werkzeugführungseinrichtung 66, insbesondere zur Reinigung und Sterilisation des Instrumentes 18. Hierzu kann die Werkzeugführungseinrichtung 66 von der Halterung 28 abgezogen, vorzugsweise demontiert und sterilisiert werden.As advantageous also proves the releasable coupling of the holder 28 and the tool guide device 66 , in particular for cleaning and sterilizing the instrument 18 , For this purpose, the tool guide device 66 from the holder 28 deducted, preferably disassembled and sterilized.

Eine Blockiereinrichtung 138 erlaubt es, eine Verschiebung des Grundkörpers 68 an der Halterung 28 und eine Verschwenkung der Grundkörperelemente 74, 76 relativ zueinander zu blockieren. Die Blockiereinrichtung 138 umfasst beispielsweise ein Blockierelement 140, zum Beispiel in Gestalt einer Schraube 142. Die Schraube 142 steht in Eingriff mit einem Gewinde am ersten Grundkörperelement 74 und durchgreift eine Durchgangsöffnung 144 am zweiten Grundkörperelement 76. Die Schraube 142 kann sich am Haltekörper 30 abstützen. Wird die Schraube 142 angezogen, werden die Grundkörperelemente 74, 76 klemmend durch Kraftschluss aneinander fixiert. In entsprechender Weise wird der Grundkörper 68 über das Grundkörperelement 76 klemmend durch Kraftschluss am Haltekörper 30 fixiert.A blocking device 138 allows a shift of the body 68 on the bracket 28 and a pivoting of the body elements 74 . 76 to block relative to each other. The blocking device 138 includes, for example, a blocking element 140 , for example in the form of a screw 142 , The screw 142 engages with a thread on the first body member 74 and passes through a passage opening 144 on the second basic body element 76 , The screw 142 can be on the holding body 30 support. Will the screw 142 attracted, the basic body elements 74 . 76 Clamping fixed by adhesion to each other. In a similar way, the basic body 68 over the main body element 76 trapped by traction on the holding body 30 fixed.

Die Blockierung der Verschwenkung des Werkzeugführungselementes 70 um die Schwenkachse 82 ist selbsthemmend. Ein Blockierelement hierfür kann eingespart werden.The blocking of the pivoting of the tool guide element 70 around the pivot axis 82 is self-locking. A blocking element for this can be saved.

8 zeigt eine mit dem Bezugszeichen 146 belegte weitere vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Instrumentes, bei dem die Werkzeugführungseinrichtung 66 und die Ausrichteinrichtung 54 identisch ausgestaltet sind wie beim Instrument 18. 8th shows one with the reference numeral 146 occupied further advantageous embodiment of an instrument according to the invention, in which the tool guiding device 66 and the alignment device 54 are designed identically as the instrument 18 ,

Vom Instrument 18 unterscheidet sich das Instrument 146 dadurch, dass dessen Halterung 28 zwei Verbindungselemente 148, 150 aufweist. An jedem der Verbindungselemente 148, 150 kann wahlweise die Markiereinrichtung 36 lösbar festgelegt werden.From the instrument 18 the instrument is different 146 in that its holder 28 two connecting elements 148 . 150 having. At each of the connecting elements 148 . 150 Optionally, the marking device 36 be set releasably.

Die von den Verbindungselementen 148, 150 definierten Achsen sind schief oder windschief zueinander ausgerichtet, wodurch je nach Wahl des Verbindungselementes 148, 150 eine andersartige Orientierung der Markiereinrichtung 46 im Raum erzielt wird. Dies gibt dem Operateur die Möglichkeit, die Markiereinrichtung 36 an dem jeweiligen Verbindungselement 148, 150 festzulegen, damit die Markiereinrichtung 36 vom Messsystem 22 möglichst gut verfolgt werden kann.The of the fasteners 148 . 150 defined axes are skewed or skewed to each other, which, depending on the choice of the connecting element 148 . 150 a different orientation of the marking 46 is achieved in the room. This gives the surgeon the opportunity to use the marking device 36 at the respective connecting element 148 . 150 set, thus the marking device 36 from the measuring system 22 can be tracked as well as possible.

8 zeigt zur Verdeutlichung, wie sich die Lage und die Orientierung der Markiereinrichtung 36 abhängig von der Festlegung am Verbindungselement 148, 150 ändert. Es ist nicht erforderlich, dass an jedem der Verbindungselemente 148, 150 eine Markiereinrichtung 36 festgelegt ist, wie dies in 8 gezeigt ist. 8th shows to clarify how the location and orientation of the marking 36 depending on the fixing on the connecting element 148 . 150 changes. It is not necessary for any of the fasteners 148 . 150 a marking device 36 is set as in 8th is shown.

Claims (25)

Medizinisches Instrument, umfassend eine an einem Patienten (10) fixierbare Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28), an der eine chirurgische Markiereinrichtung (36) festlegbar oder festgelegt ist, und eine Werkzeugführungseinrichtung (66), die ein Werkzeugführungselement (70) aufweist, das eine Führung für ein chirurgisches Werkzeug definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) mit der Werkzeugführungseinrichtung (66) über eine Kopplungseinrichtung (136) gekoppelt ist und dass das Instrument (18; 146) eine Verstelleinrichtung (86) umfasst, mit der die Relativposition des Werkzeugführungselementes (70) und der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) veränderbar ist.Medical instrument comprising a patient ( 10 ) fixable marking device holding device ( 28 ) at which a surgical marker ( 36 ) is fixed or fixed, and a tool guiding device ( 66 ), which is a tool guiding element ( 70 ), which defines a guide for a surgical tool, characterized in that the marking device holding device ( 28 ) with the tool guiding device ( 66 ) via a coupling device ( 136 ) and that the instrument ( 18 ; 146 ) an adjusting device ( 86 ), with which the relative position of the tool guide element ( 70 ) and the marker holding device ( 28 ) is changeable. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungseinrichtung (66) frei von einer chirurgischen Markiereinrichtung ist.Instrument according to claim 1, characterized in that the tool guiding device ( 66 ) is free from a surgical marker. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (136) Kopplungselemente (47, 51, 123, 131) umfasst zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Koppeln der Werkzeugführungseinrichtung (66) mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28).Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device ( 136 ) Coupling elements ( 47 . 51 . 123 . 131 ) comprises for non-positive and / or positive coupling of the tool guiding device ( 66 ) with the marker holding device ( 28 ). Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (47, 51, 123, 131) in einem miteinander gekoppelten Zustand der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und der Werkzeugführungseinrichtung (66) in vorzugsweise lösbarem Eingriff stehen. Instrument according to claim 3, characterized in that the coupling elements ( 47 . 51 . 123 . 131 ) in a coupled state of the marker holding device ( 28 ) and the tool guiding device ( 66 ) are in preferably releasable engagement. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungseinrichtung (66) mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) lösbar koppelbar ist.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool guiding device ( 66 ) with the marker holding device ( 28 ) is releasably coupled. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungseinrichtung (66) und die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) aufeinander aufschiebbar und durch Kopplungselemente (47, 51, 123, 131) der Kopplungseinrichtung (136) vorzugsweise lösbar aneinander fixierbar sind.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool guiding device ( 66 ) and the marker holding device ( 28 ) pushed onto each other and by coupling elements ( 47 . 51 . 123 . 131 ) of the coupling device ( 136 ) are preferably detachably fixable to each other. Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (47, 123) mindestens eine Führungsnut (46) und mindestens eine mit der Führungsnut (46) zusammenwirkende Leiste (122) umfassen oder bilden, wobei die Führungsnut (46) an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und die Leiste (122) an der Werkzeugführungseinrichtung (66) angeordnet ist oder umgekehrt.Instrument according to claim 6, characterized in that the coupling elements ( 47 . 123 ) at least one guide groove ( 46 ) and at least one with the guide groove ( 46 ) cooperating bar ( 122 ), wherein the guide groove ( 46 ) on the marking device holding device ( 28 ) and the bar ( 122 ) on the tool guiding device ( 66 ) or vice versa. Instrument nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (51, 131) mindestens eine Aufnahme (50) und einen in diese eingreifenden Vorsprung (130) umfassen, wobei die Aufnahme (50) an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und der Vorsprung (130) an der Werkzeugführungseinrichtung (66) angeordnet ist oder umgekehrt.Instrument according to claim 6 or 7, characterized in that the coupling elements ( 51 . 131 ) at least one recording ( 50 ) and an intervening projection ( 130 ), the recording ( 50 ) on the marking device holding device ( 28 ) and the lead ( 130 ) on the tool guiding device ( 66 ) or vice versa. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugführungselement (70) eine schlitzförmige, eine Führungsebene definierende Sägeblattführung umfasst oder ausbildet und/oder eine hülsenförmige, eine Führungsachse definierende Bohrführung.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool guide element ( 70 ) comprises or forms a slot-shaped, a guide plane defining saw blade guide and / or a sleeve-shaped, a guide axis defining drill guide. Instrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (86) so ausgebildet ist, dass das Werkzeugführungselement (70) relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) verschiebbar und/oder verschwenkbar ist, wobei die Führungsebene bzw. die Führungsachse parallel verschiebbar ist und/oder um mindestens eine Schwenkachse (82, 104) verschwenkbar ist, vorzugsweise um zwei quer zueinander ausgerichtete Schwenkachsen (82, 104). Instrument according to claim 9, characterized in that the adjusting device ( 86 ) is formed so that the tool guide element ( 70 ) relative to the marker holding device ( 28 ) is displaceable and / or pivotable, wherein the guide plane or the guide axis is parallel displaceable and / or at least one pivot axis ( 82 . 104 ) is pivotable, preferably about two transversely aligned pivot axes ( 82 . 104 ). Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schwenkachsen (82) in der Führungsebene liegt oder parallel zu dieser ausgerichtet ist bzw. dass eine der Schwenkachsen quer zur Führungsachse ausgerichtet ist.Instrument according to claim 10, characterized in that one of the pivot axes ( 82 ) is in the guide plane or is aligned parallel to this or that one of the pivot axes is aligned transversely to the guide axis. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungseinrichtung (66) einen Grundkörper (68) umfasst, der mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) gekoppelt ist, wobei das Werkzeugführungselement (70) am Grundkörper (68) um eine Schwenkachse (82) schwenkbar gelagert ist, und dass die Verstelleinrichtung (86) ein Verstellelement (88) umfasst zum Schwenken des Werkzeugführungselementes (70) relativ zum Grundkörper (68).Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool guiding device ( 66 ) a basic body ( 68 ) connected to the marker holding device ( 28 ), wherein the tool guide element ( 70 ) on the base body ( 68 ) about a pivot axis ( 82 ) is pivotally mounted, and that the adjusting device ( 86 ) an adjusting element ( 88 ) comprises for pivoting the tool guide element ( 70 ) relative to the main body ( 68 ). Instrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (68) ein erstes Grundkörperelement (74) und ein zweites Grundkörperelement (76) aufweist, wobei die Grundkörperelemente (74, 76) aneinander um eine Schwenkachse (104) verschwenkbar gelagert sind und das zweite Grundkörperelement (76) mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) gekoppelt ist, und dass die Verstelleinrichtung (86) ein Verstellelement (110) umfasst zum Schwenken des ersten Grundkörperelementes (74) relativ zum zweiten Grundkörperelement (76).Instrument according to claim 12, characterized in that the basic body ( 68 ) a first basic body element ( 74 ) and a second basic body element ( 76 ), wherein the basic body elements ( 74 . 76 ) to each other about a pivot axis ( 104 ) are pivotally mounted and the second basic body element ( 76 ) with the marker holding device ( 28 ), and in that the adjusting device ( 86 ) an adjusting element ( 110 ) comprises for pivoting the first body member ( 74 ) relative to the second basic body element ( 76 ). Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugführungseinrichtung (66), vorzugsweise der Grundkörper (68), an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) verschiebbar gelagert ist und dass die Verstelleinrichtung (86) ein Verstellelement (124) umfasst zum Verschieben der Werkzeugführungseinrichtung (66) relativ zur Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28).Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool guiding device ( 66 ), preferably the main body ( 68 ), on the marker holding device ( 28 ) is displaceably mounted and that the adjusting device ( 86 ) an adjusting element ( 124 ) comprises for displacing the tool guiding device ( 66 ) relative to the marker holding device ( 28 ). Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Verstellelement (88, 110, 124) der Verstelleinrichtung (86) an der Werkzeugführungseinrichtung (66) beweglich gelagert ist und ein zwangsgeführtes oder ein zwangsführendes erstes Stellglied (92, 114, 128) umfasst oder bildet, das mit einem korrespondierenden zweiten Stellglied (84, 108, 50) am Werkzeugführungselement (70), am Grundkörper (68) oder an der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) zusammenwirkt.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting element ( 88 . 110 . 124 ) of the adjusting device ( 86 ) on the tool guiding device ( 66 ) is movably mounted and a positively driven or a positive-guiding first actuator ( 92 . 114 . 128 ) associated with a corresponding second actuator ( 84 . 108 . 50 ) on the tool guide element ( 70 ), on the main body ( 68 ) or on the marking device holding device ( 28 ) cooperates. Instrument nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verstellelement (88, 110, 124) an der Werkzeugführungseinrichtung (66) um eine Stellachse (90, 112, 126) drehbar gelagert ist und dass das erste Stellglied (92, 114, 128) ein Exzenterglied (116, 130) ist oder eine Schraubenführung (94), das zweite Stellglied (84, 108, 50) eine Zwangsführung (108, 50) für das Exzenterglied (116, 130) bzw. ein in die Schraubenführung (94) eingreifender Mitnehmer (84).Instrument according to claim 15, characterized in that the at least one adjusting element ( 88 . 110 . 124 ) on the tool guiding device ( 66 ) about a positioning axis ( 90 . 112 . 126 ) is rotatably mounted and that the first actuator ( 92 . 114 . 128 ) an eccentric member ( 116 . 130 ) or a screw guide ( 94 ), the second actuator ( 84 . 108 . 50 ) a forced operation ( 108 . 50 ) for the eccentric member ( 116 . 130 ) or in the screw guide ( 94 ) engaging driver ( 84 ). Instrument nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellglied (128) eines Verstellelementes (124) und das mit dem ersten Stellglied (128) zusammenwirkende zweite Stellglied (50) Kopplungsglieder (131, 51) der Kopplungseinrichtung (136) umfassen oder ausbilden zum Koppeln der Werkzeugführungseinrichtung (66) mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28).Instrument according to claim 15 or 16, characterized in that the first actuator ( 128 ) of an adjusting element ( 124 ) and with the first actuator ( 128 ) cooperating second actuator ( 50 ) Coupling members ( 131 . 51 ) of the coupling device ( 136 ) comprise or form for coupling the tool guiding device ( 66 ) with the marker holding device ( 28 ). Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (18; 146) eine Anzeigeeinrichtung (96) umfasst zum Anzeigen der Relativstellung des Werkzeugführungselementes (70) und der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28). Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 18 ; 146 ) a display device ( 96 ) comprises for indicating the relative position of the tool guide element ( 70 ) and the marker holding device ( 28 ). Instrument nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (96) Anzeigeelemente (98, 120, 134) umfasst, wobei einem jeweiligen Verstellelement (88, 110, 124) der Verstelleinrichtung (86) ein Anzeigeelement (98, 120, 134) zugeordnet ist.Instrument according to claim 18, characterized in that the display device ( 96 ) Display elements ( 98 . 120 . 134 ), wherein a respective adjusting element ( 88 . 110 . 124 ) of the adjusting device ( 86 ) a display element ( 98 . 120 . 134 ) assigned. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) mindestens eine Durchgangsöffnung (48) zum Hindurchführen eines Knochenverankerungselementes umfasst oder bildet, vorzugsweise zwei oder mehr Durchgangsöffnungen (48).Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the marking device holding device ( 28 ) at least one passage opening ( 48 ) for passing through a bone anchoring element or forms, preferably two or more passage openings ( 48 ). Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) mehr als ein Verbindungselement (148, 150) aufweist, an dem die Markiereinrichtung (36) wahlweise festlegbar ist.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the marking device holding device ( 28 ) more than one connecting element ( 148 . 150 ), on which the marking device ( 36 ) is optionally definable. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (18; 146) eine Ausrichteinrichtung (54) aufweist, die mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und/oder der Werkzeugführungseinrichtung (66) verbunden oder verbindbar ist und die mindestens ein plattenförmiges oder im Wesentlichen plattenförmiges Anlageelement (56) aufweist.Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 18 ; 146 ) an alignment device ( 54 ) connected to the marker holding device ( 28 ) and / or the tool guiding device ( 66 ) is connected or connectable and the at least one plate-shaped or substantially plate-shaped contact element ( 56 ) having. Instrument nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinrichtung (54) einen Anlagewinkel (58) aufweist, der an einem ersten Schenkel (60) das mindestens eine Anlageelement (56) umfasst oder bildet und an einem zweiten Schenkel (62) mindestens ein Verbindungselement (64) zum Zusammenwirken mit mindestens einem weiteren Verbindungselement (42) der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und/oder der Werkzeugführungseinrichtung (66). Instrument according to claim 22, characterized in that the alignment device ( 54 ) a bearing angle ( 58 ), which on a first leg ( 60 ) the at least one contact element ( 56 ) or forms on a second leg ( 62 ) at least one connecting element ( 64 ) for cooperation with at least one further connecting element ( 42 ) of the marker holding device ( 28 ) and / or the tool guiding device ( 66 ). Instrument nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinrichtung (54) lösbar mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und/oder mit der Werkzeugführungseinrichtung (66) verbindbar ist, vorzugsweise bei lösbarer Kopplung der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und der Werkzeugführungseinrichtung (66) miteinander.Instrument according to claim 22 or 23, characterized in that the alignment device ( 54 ) detachable with the marker holding device ( 28 ) and / or with the tool guiding device ( 66 ) is connectable, preferably in releasable coupling of the marking device holding device ( 28 ) and the tool guiding device ( 66 ) together. Instrument nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinrichtung (54) kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit der Markiereinrichtung-Halteeinrichtung (28) und/oder der Werkzeugführungseinrichtung (66) verbindbar ist.Instrument according to one of claims 22 to 24, characterized in that the alignment device ( 54 ) positively and / or positively with the marker holding device ( 28 ) and / or the tool guiding device ( 66 ) is connectable.
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