DE202005018655U1 - Surgical guiding device for suture, has guiding devices that are designed and arranged in such a manner that operating tool is force guidable along defined movement path of guiding devices - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Führungsinstrument für ein chirurgisches, zum Bearbeiten von Wirbelkörpern ausgebildetes und ein distales Werkzeugende aufweisendes Bearbeitungswerkzeug, wobei das Führungsinstrument einen im Wesentlichen langgestreckten, ein proximales und ein distales Ende aufweisenden und eine Längsachse definierenden Instrumentenkörper umfasst, der eine Führungsvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug trägt.The The present invention relates to a surgical guide instrument for a surgical, trained for editing vertebral bodies and a distal tool end having machining tool, wherein the Management instrument one essentially elongated, proximal and distal End having and a longitudinal axis defining instrument body comprising a guide device for the Wearing machining tool.
Chirurgische Führungsinstrumente der eingangs beschriebenen Art werden beispielsweise dazu verwendet, chirurgische Meißel oder chirurgische Fräswerkzeuge zu führen, um Knochen oder Knochenteile eines menschlichen oder tierischen Körpers zu bearbeiten. Sie dienen in erster Linie dem Zweck, zu vermeiden, dass das Bearbeitungswerkzeug von einem Operateur frei gehalten werden muss. Eine solche Vorgehensweise birgt insbesondere Nachteile, wenn Operationen im Bereich der Wirbelsäule vorgenommen werden, da dabei ein hohes Risiko besteht, im oder aus dem Spinalkanal heraus verlaufende Nervenbahnen zu verletzen.surgical management tools of the type described above are used, for example, to surgical chisels or surgical milling tools respectively, to bones or bone parts of a human or animal body to edit. They serve primarily the purpose of avoiding that the machining tool is kept free by a surgeon must become. Such an approach has particular disadvantages, when operations are performed in the area of the spine, since there is a high risk in or out of the spinal canal to injure running nerve tracts.
Auf Grund ihrer Bauform und Baugröße eignen sich bekannte chirurgische Führungsvorrichtungen nicht zum Führen chirurgischer Bearbeitungswerkzeuge bei minimalinvasiven Eingriffen. Dies insbesondere auch deshalb, weil durch das Führungsinstrument und das Bearbeitungswerkzeug die Sicht auf das Operationsfeld stark eingeschränkt ist.On Reason of their design and size are suitable known surgical guide devices not to lead surgical processing tools in minimally invasive procedures. This is especially because of the guiding instrument and the machining tool the view of the surgical field is severely limited.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Führungsinstrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass es insbesondere bei minimalinvasiven chirurgischen Eingriffen einsetzbar ist.It is therefore an object of the present invention, a surgical management tool to improve the type described above so that it in particular can be used in minimally invasive surgical procedures.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Führungsinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr das Bearbeitungswerkzeug entlang einer von der Führungsvorrichtung definierten Bewegungsbahn zwangsführbar ist und dass die Bewegungsbahn einer überlagerten Translations-Schwenk-Bewegung entspricht.These Task is at a surgical management tool of the beginning described type according to the invention thereby solved, that the guiding device is arranged and designed so that with her the machining tool along one of the guide device defined trajectory is enforceable and that the trajectory a superimposed one Translational panning movement corresponds.
Die erfindungsgemäße Weiterbildung bekannter chirurgischer Führungsinstrumente hat den Vorteil, dass das Bearbeitungswerkzeug durch die speziell ausgebildete Führungsvorrichtung mindestens teilweise aus dem Operationsfeld heraus verschwenkt werden kann, so dass eine Sicht auf das Operationsfeld für einen Operateur deutlich verbessert ist. Insbesondere eröffnet eine solche Führungsvorrichtung die Möglichkeit, das Bearbeitungswerkzeug so zu führen, dass, falls dieses einen Griffteil aufweist, dieser praktisch während des Gesamtbearbeitungsvorgangs außerhalb des Operationsfeldes und des Sichtbereichs auf das Operationsfeld bewegbar ist.The inventive development known surgical guide instruments has the advantage that the machining tool through the special trained guiding device be at least partially pivoted out of the surgical field out can, giving a view of the surgical field for a Surgeon is significantly improved. In particular, one opens such guiding device the possibility, to run the editing tool so that, if this has a handle part, this practically during the Complete editing operation outside of the surgical field and the field of vision on the surgical field is movable.
Damit beispielsweise mit dem Bearbeitungswerkzeug geradlinige Nuten oder Rücksprünge präpariert werden können, ist es günstig, wenn die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr eine Spitze oder ein Zentrum des distalen Werkzeugendes entlang einer linearen Bahnkurve zwangsführbar ist. Dies bedeutet, dass beispielsweise eine kugelige rotierende Spitze eines Fräswerkzeugs mit ihrem Zentrum entlang einer Geraden oder eines geraden Abschnitts bewegbar ist, wobei gleichzeitig das Bearbeitungswerkzeug sowohl eine Translationsbewegung als auch eine Schwenkbewegung ausführt. Selbstverständlich kann die Führungsvorrichtung jedoch auch so ausgebildet sein, dass eine Spitze oder ein Zentrum des distalen Werkzeugendes entlang einer beliebigen, insbesondere ein- oder mehrfach gekrümmten Bahnkurve zwangsführbar ist.In order to for example, with the machining tool rectilinear grooves or Prepared for returns can be is it cheap when the guiding device is arranged and designed so that with it a tip or a center of the distal end of the tool along a linear Trajectory forced is. This means that, for example, a spherical rotating Tip of a milling tool with its center along a straight line or a straight section is movable, at the same time the machining tool both performs a translational movement as well as a pivoting movement. Of course you can the guiding device however, also be designed so that a tip or a center the distal end of the tool along any, in particular single or multiple curved Trajectory forced is.
Damit ein Operateur das Bearbeitungswerkzeug nicht während des gesamten chirurgischen Eingriffs halten muss, ist es vorteilhaft, wenn die Führungsvorrichtung eine Halterung für das Bearbeitungswerkzeug umfasst.In order to a surgeon does not use the machining tool throughout the surgical It is advantageous if the guiding device a holder for includes the machining tool.
Grundsätzlich wäre es denkbar, die Halterung als Teil des Bearbeitungswerkzeugs auszubilden. Damit jedoch sowohl das Führungsinstrument als auch das Bearbeitungswerkzeug optimal reinigbar sind, ist es günstig, wenn die Halterung mit dem Bearbeitungswerkzeug lösbar verbindbar ist.In principle, it would be conceivable form the bracket as part of the machining tool. In order to however, both the management tool as Also, the editing tool are optimally cleanable, it is beneficial if the holder is releasably connectable to the machining tool.
Ein besonders einfacher Aufbau des Führungsinstruments ergibt sich, wenn die Halterung eine Klemmeinrichtung zum klemmenden Verbinden mit einem Bearbeitungswerkzeug umfasst. Beispielsweise kann die Klemmeinrichtung zwei Klemmbacken aufweisen, zwischen die das Bearbeitungswerkzeug einspannbar ist. Alternativ wäre auch eine Klemmung mittels eines rohrschellenartigen Bauteils möglich.One particularly simple structure of the management instrument arises when the holder is a clamping device for clamping Connecting with a machining tool includes. For example the clamping device may have two jaws, between the the machining tool is clamped. Alternatively, too a clamp by means of a clamp-like component possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung ein erstes Führungselement umfasst, welches eine Schwenkachse für das Bearbeitungswerkzeug definiert, so dass das Bearbeitungswerkzeug relativ zum ersten Führungselement verschiebbar und um die Schwenkachse verschwenkbar ist. Unabhängig davon, wie die Führungsvorrichtung im Übrigen ausgebildet ist, kann mit dem ersten Führungselement insbesondere eine überlagerte Translations-Schwenk-Bewegung für das Bearbeitungswerkzeug vorgegeben werden. Vorzugsweise definiert das erste Führungselement die Schwenkachse.According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the guide device comprises a first guide element which defines a pivot axis for the machining tool, so that the machining tool is displaceable relative to the first guide element and pivotable about the pivot axis. Regardless of how the guide device is otherwise formed, with the first guide element in particular a superimposed translational pivoting movement for the machining tool can be specified. Preferably defi the first guide element defines the pivot axis.
Die Handhabung des Führungsinstruments und eines an diesem geführten Bearbeitungswerkzeugs wird weiter vereinfacht, wenn das Bearbeitungswerkzeug oder ein Teil desselben am ersten Führungselement verschiebbar und verschwenkbar lagerbar ist.The Handling of the management instrument and one on this led Machining tool is further simplified when the machining tool or a part thereof displaceable on the first guide element and is pivotable storable.
Eine optimale Führung bei gleichzeitig minimaler Baugröße des Führungsinstruments kann dadurch erreicht werden, dass das erste Führungselement am distalen Ende oder im Bereich des distalen Endes des Instrumentenkörpers angeordnet ist.A optimal leadership at the same time minimum size of the guide instrument can be achieved in that the first guide element at the distal end or arranged in the region of the distal end of the instrument body is.
Um auf einfache Weise mit dem ersten Führungselement eine Schwenkbewegung zu definieren, weist das erste Führungselement günstigerweise eine bezogen auf eine die Längsachse enthaltende Ebene konvex gekrümmte Führungsfläche auf. Dies gestattet es, einen Teil des Bearbeitungswerkzeugs in Anlage an die Führungsfläche sowohl an dieser abgleiten als auch an dieser abrollen zu lassen. Bei Kombination beider Bewegungen ergibt sich eine überlagerte Translations-Schwenk-Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs.Around in a simple manner with the first guide element a pivoting movement to define, has the first guide element conveniently one based on a longitudinal axis containing plane convex curved Guide surface on. This allows a part of the machining tool in plant to the guide surface both to slide on this as well as to roll on this. In combination Both movements results in a superimposed translational-pivoting movement of the machining tool.
Um eine optimale Führung in einer die Längsachse schneidenden Ebene zu erreichen, ist vorteilhafterweise die Führungsfläche in der die Längsachse schneidenden Ebene in Richtung auf die Längsachse hin konkav gekrümmt.Around an optimal leadership in one the longitudinal axis to reach the cutting plane is advantageously the guide surface in the the longitudinal axis cutting plane in the direction of the longitudinal axis concavely curved.
Eine besonders gute Zwangsführung für das Bearbeitungswerkzeug lässt sich dadurch erreichen, dass das erste Führungselement eine Führungshülse mit einer Führungsdurchbrechung für das Bearbeitungswerkzeug oder einen Teil, insbesondere einen Schaft, desselben umfasst. Das Bearbeitungswerkzeug kann durch die Führungshülse eine Translationsbewegung und/oder eine Schwenkbewegung zwangsgeführt ausführen.A especially good restraint for the editing tool let yourself achieve that the first guide element is a guide sleeve with a Guide through-hole for the Machining tool or a part, in particular a shank, of the same. The machining tool can through the guide sleeve a Perform translational movement and / or a pivotal movement forcibly.
Der Aufbau des Führungsinstruments vereinfacht sich weiter, wenn die Führungsdurchbrechung eine innere Wandfläche aufweist und wenn die innere Wandfläche die Führungsfläche bildet. Insbesondere kann die Führungsfläche in Richtung auf eine Längsachse der Führungsdurchbrechung hin weisend konvex gekrümmt sein.Of the Structure of the management instrument further simplifies when the guide aperture an inner wall surface and when the inner wall surface forms the guide surface. In particular, can the guide surface in the direction on a longitudinal axis the guide opening pointing convexly curved be.
Die Stabilität des Führungsinstruments wird weiter verbessert, wenn die Führungsvorrichtung ein zweites Führungselement zum Halten und Führen des Bearbeitungswerkzeugs am Instrumentenkörper umfasst und wenn das Bearbeitungswerkzeug relativ zum zweiten Führungselement verschiebbar und verschwenkbar lagerbar ist. Das erste und das zweite Führungselement zusammen bilden eine optimale, für einen Operateur leicht handhabbare Führungsvorrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug.The stability of the management instrument is further improved when the guide device a second guide element to hold and guide the Includes machining tool on the instrument body and if the machining tool relative to the second guide element is displaceable and pivotable storable. The first and the second guide element Together they form an optimal, for an operator easy to handle guide device for a machining tool.
Damit ein Operateur das Bearbeitungswerkzeug besonders einfach unter Zuhilfenahme des Führungsinstruments bewegen kann, ist vorteilhafterweise das Bearbeitungswerkzeug oder ein Teil desselben am zweiten Führungselement verschiebbar und um die Schwenkachse verschwenkbar lagerbar.In order to a surgeon the editing tool particularly easy with the help of the management instrument can move, is advantageously the editing tool or a part of the same on the second guide element displaceable and pivotable about the pivot axis storable.
Eine hohe Präzision bei der Führung des Bearbeitungswerkzeugs lässt sich dadurch erreichen, dass das zweite Führungselement am proximalen Ende oder im Bereich des proximalen Endes des Instrumentenkörpers angeordnet ist.A high precision at the lead of the machining tool can be achieved in that the second guide element at the proximal end or arranged in the region of the proximal end of the instrument body is.
Insbesondere ist es wünschenswert, dass ein Abstand der beiden Führungselemente voneinander maximal groß ist.Especially it is desirable that a distance of the two guide elements maximum of each other is large.
Auf besonders einfache Weise kann das Bearbeitungswerkzeug mit dem Führungsinstrument geführt werden, wenn das zweite Führungselement mindestens ein erstes Führungsglied umfasst zum Führen des Bearbeitungswerkzeugs oder eines Teils desselben längs einer durch das zweite Führungselement definierten Kurve. Beispielsweise kann das Führungsglied in Form einer Vertiefung oder eines Vorsprungs ausgebildet sein.On In a particularly simple way, the machining tool can be guided with the guide instrument. if the second guide element at least a first guide member includes for guiding the machining tool or a part thereof along a through the second guide element defined curve. For example, the guide member in the form of a recess or a projection may be formed.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Führungselement mindestens einen Führungskörper umfasst und wenn das mindestens eine erste Führungsglied in Form einer am mindestens einen Führungskörper angeordneten Führungsnut ausgebildet ist. Beispielsweise kann so ein Vorsprung am Bearbeitungswerkzeug oder an einer Halterung für dieses in der Führungsnut geführt werden. Die Führungsnut selbst kann geradlinig oder gekrümmt ausgebildet sein, so dass auf Grund der Form und vorgebbaren Richtung der Führungsnut eine Translations-Schwenk-Bewegung für das Bearbeitungswerkzeug auf einfache Weise vorgebbar ist.Especially It is advantageous if the second guide element at least one Includes guide body and if the at least one first guide member in the form of an am arranged at least one guide body guide is trained. For example, such a projection on the machining tool or on a bracket for this in the guide groove guided become. The guide groove itself can be straight or curved be formed, so that due to the shape and predeterminable direction the guide groove a translational pivoting movement for the machining tool can be specified in a simple manner.
Noch einfacher wird der Aufbau des Führungsinstruments, wenn zwei symmetrisch angeordnete Führungskörper vorgesehen sind. Beispielsweise können diese so ausgebildet sein, dass an diesen vorgesehene Führungsnuten aufeinander zu weisen, so dass seitlich abstehende Vorsprünge am Bearbeitungswerkzeug oder an einer Halterung für das Bearbeitungswerkzeug in die Führungsnuten eintauchen können. Denkbar wäre es auch, vier Führungskörper vorzusehen, um am Führungsinstrument eine zweite Führungsvorrichtung auszubilden.Yet easier is the structure of the management instrument, if two symmetrically arranged guide body are provided. For example can this be designed so that provided on these guide grooves facing each other, so that laterally protruding projections on the machining tool or on a bracket for the machining tool can dive into the guide grooves. Conceivable would it be also to provide four guide bodies, around the management tool a second guide device train.
Günstigerweise weist der mindestens eine Führungskörper zwei oder mehr Führungsnuten auf. Dies gestattet es einem Operateur, unterschiedliche Translations-Schwenk-Bewegungen mit dem Bearbeitungswerkzeug zwangsgeführt auszuführen, und eröffnet ihm die Möglichkeit, beispielsweise einen Knochen in unterschiedlicher Weise zu bearbeiten, ohne dass er ein weiteres Instrument hierfür benötigen würde.Conveniently, the at least one guide body has two or more guide grooves. This allows a surgeon to perform different translational panning movements with the bear forcing him to perform for example a bone in different ways, without the need for another instrument for this purpose.
Vorteilhafterweise ist das mindestens eine erste Führungsglied relativ zur Längsachse geneigt. Beispielsweise kann eine relativ zur Längsachse geneigte Führungsnut verhindern, dass die Sicht auf einen Operationsbereich unnötig eingeschränkt wird.advantageously, this is at least a first guide member relative to the longitudinal axis inclined. For example, a guide groove inclined relative to the longitudinal axis prevent the view of an operating area from being unnecessarily restricted.
Günstig ist es, wenn die Halterung mindestens ein zweites Führungsglied umfasst und wenn das mindestens eine zweite Führungsglied derart ausgebildet ist, dass es am ersten Führungsglied bewegbar gelagert ist. Die Halterung derart auszugestalten hat den Vorteil, dass eine sichere Führung beliebiger Bearbeitungswerkzeuge mit Hilfe der Halterung am Führungsinstrument möglich ist.Cheap is it when the holder comprises at least a second guide member and if that at least one second guide member is designed such that it is movably mounted on the first guide member is. To configure the holder has the advantage that a safe guidance Any editing tools using the bracket on the guide instrument possible is.
Ein besonders einfacher Aufbau des Führungsinstruments lässt sich dadurch erreichen, dass das mindestens eine zweite Führungsglied ein quer oder im Wesentlichen quer zur Längsachse abstehender, zum Eintauchen in die mindestens eine Führungsnut geformter Führungsvorsprung ist. Beispielsweise könnte der Führungsvorsprung in Form eines kurzen zylindrischen Zapfens ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht es zudem, dass der Führungsvorsprung in einer Führungsnut verschoben und relativ zu dieser auch verschwenkt werden kann.One particularly simple structure of the management instrument let yourself achieve that the at least one second guide member a transversely or substantially transversely to the longitudinal axis protruding, for immersion in the at least one guide groove shaped guide projection is. For example, could the leadership advantage be formed in the form of a short cylindrical pin. These Design allows it also, that the leadership advantage in a guide groove moved and can be pivoted relative to this.
Günstigerweise ist das zweite Führungselement vom ersten Führungselement in Längsrichtung beabstandet angeordnet. Je größer der Abstand der beiden Führungselemente voneinander, um so präziser lässt sich ein Bearbeitungswerkzeug führen.conveniently, is the second guide element from the first guide element spaced in the longitudinal direction arranged. The bigger the Distance between the two guide elements each other, the more precise let yourself lead a machining tool.
Um zusätzlich Bahnkurven für eine Translations-Schwenk-Bewegung in beliebiger Weise vorgeben zu können, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement veränderbar ist.Around additionally Trajectories for specify a translational pan movement in any way to be able to can advantageously be provided that a distance between the first and the second guide element variable is.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Führungselement relativ zueinander so angeordnet und aufeinander abgestimmt sind, dass ein distales Ende eines Bearbeitungswerkzeugs längs einer geraden oder im Wesentlichen geraden Linie parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse bewegbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, mit Hilfe des Führungsinstruments und einem an diesem geführten Bearbeitungswerkzeug eine geradlinige Nut oder einen Rücksprung an einem Knochen auszubilden, beispielsweise an einem Wirbelkörper.According to one preferred embodiment of Invention may be provided that the first and the second guide element relative to each other so arranged and matched to each other that a distal end of a machining tool along a straight or substantially straight line parallel or substantially parallel to the longitudinal axis is movable. This embodiment allows, with the help of the guide instrument and one on this led Machining tool a straight line or a return to form on a bone, for example on a vertebral body.
Um das Führungsinstrument in definierter Weise an einen Wirbelkörper anlegen zu können, insbesondere zum Präparieren desselben vor dem Einsetzen eines Zwischenwirbelimplantats in einen Zwischenwirbelraum zwischen be nachbarte Wirbelkörper, ist es günstig, wenn am distalen Ende des Instrumentenkörpers ein Implantatkörper zum Einführen in den Zwischenwirbelraum zwischen benachbarte Wirbelkörper einer menschlichen oder tierischen Wirbelsäule vorgesehen ist und wenn der Implantatkörper zwei an die Wirbelkörper anlegbare Anlageflächen aufweist. Insbesondere ist es so möglich, den Implantatkörper in den Zwischenwirbelraum einzuführen und mit einem am Führungsinstrument zwangsgeführten Bearbeitungswerkzeug einen oder beide benachbarte Wirbelkörper in gewünschter Weise zu bearbeiten.Around the management tool to be able to apply in a defined manner to a vertebral body, in particular for dissection the same before the insertion of an intervertebral implant in a Intervertebral space between adjacent be vertebral body, it is favorable if at the distal end of the instrument body, an implant body for Introduce in the intervertebral space between adjacent vertebral bodies of a human or animal spine is provided and if the implant body two to the vertebral bodies has applicable contact surfaces. In particular, it is possible the implant body to introduce into the intervertebral space and with one on the management tool positively driven Machining tool one or both adjacent vertebral bodies in desired Way to edit.
Um das Führungsinstrument besonders leicht reinigen zu können, ist es günstig, wenn der Implantatkörper mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar ist. Dies hat zudem den Vorteil, dass mit dem Instrumentenkörper unterschiedliche Implantatkörper verbunden werden können, so dass das Führungsinstrument universell für die gesamte Wirbelsäule verwendbar ist.Around the management tool particularly easy to clean, is it cheap if the implant body with the instrument body releasably connectable is. This also has the advantage that different with the instrument body implant body can be connected so that the management tool universal for the entire spine is usable.
Damit benachbarte Wirbelkörper zum Bearbeiten derselben in einer gewünschten natürlichen Stellung gehalten werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Anlageflächen relativ zueinander um einen Neigungswinkel geneigt sind. So können die benachbarten Wirbelkörper in einer Stellung bearbeitet werden, die derjenigen nach Einsetzen eines Zwischenwirbelimplantats entspricht.In order to adjacent vertebral bodies be kept in a desired natural position for processing the same can, it is advantageous if the contact surfaces relative to each other inclined at an inclination angle. So can the adjacent vertebral bodies in a position to be edited, the one after insertion of an intervertebral implant.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Satz Implantatkörper vorgesehen ist und dass die Implantatkörper des Satzes eine unterschiedliche Größe und/oder einen unterschiedlichen Neigungswinkel der Anlageflächen relativ zueinander und/oder einen unterschiedlichen Abstand der Anlageflächen voneinander aufweisen. Ein solcher Implantatkörpersatz macht es möglich, mit nur einem Instrumentenkörper auszukommen und das Führungsinstrument trotzdem zur Vorbereitung unterschiedlicher Patienten und unterschiedlicher Zwischenwirbelräume einsetzen zu können.According to one preferred embodiment of The invention may be provided that a set of implant body provided is and that the implant body of the sentence a different size and / or a different one Inclination angle of the contact surfaces relative to each other and / or a different distance of contact surfaces have from each other. Such an implant body set makes it possible with to get along only one instrument body and the management tool nevertheless to prepare different patients and different Intervertebral spaces to be able to use.
Eine zusätzliche Führung für das Bearbeitungswerkzeug kann auf einfache Weise dadurch vorgesehen werden, dass am Implantatkörper mindestens eine Führungsnut in einer der beiden Anlageflächen parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Instrumentenkörpers verlaufend angeordnet ist. Insbesondere können beide Anlageflächen mit Führungsnuten versehen sein.A additional guide for the Machining tool can be provided in a simple manner be that on the implant body at least one guide groove in one of the two contact surfaces parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the instrument body is arranged. In particular, you can both contact surfaces with guide grooves be provided.
Damit das Führungsinstrument nicht zu tief in einen menschlichen oder tierischen Körper, insbesondere in einen Zwischenwirbelraum desselben, eingeführt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn eine Anschlagvorrichtung zum Begrenzen einer Einführtiefe des Implantatkörpers in den Zwischenwirbelraum vorgesehen ist.So that the management tool is not too deep in a human or animal body, in particular in an intervertebral space thereof, can be introduced, it is advantageous if a stop device is provided for limiting an insertion depth of the implant body in the intervertebral space.
Eine besonders einfach zu bedienende und herzustellende Anschlagvorrichtung umfasst mindestens einen quer und im Wesentlichen quer zur Längsachse des Instrumentenkörpers abstehenden Vorsprung. Ein solcher Vorsprung verhindert, dass das Instrument, sobald der Vorsprung am Wirbelkörper anliegt oder anschlägt, weiter in Richtung auf den Wirbelkörper hin bewegt werden kann.A particularly easy-to-use and to produce stop device includes at least one transverse and substantially transverse to the longitudinal axis of the instrument body protruding projection. Such a projection prevents the instrument, as soon as the projection rests against the vertebral body or strikes, can be moved further in the direction of the vertebral body.
Vorzugsweise ist die Anschlagvorrichtung mit dem Implantatkörper oder mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar. Dies ermöglicht es, die Anschlagvorrichtung beispielsweise dann zu entfernen, wenn sie entweder nicht benötigt wird oder die Sicht auf den Operationsbereich durch die Anschlagvorrich tung besonders stark eingeschränkt wäre. Zudem lässt sich das Führungsinstrument so zu Reinigungszwecken auf einfache Weise zerlegen.Preferably If the stop device with the implant body or with the instrument body releasably connectable. this makes possible it, for example, remove the stop device when she either did not need it or the view of the operating area by the Anschlagvorrich device particularly limited would. In addition, can be the management tool so for cleaning purposes easily disassemble.
Ein besonders einfacher Aufbau der Anschlagvorrichtung wird dadurch erreicht, dass diese einen Träger umfasst und dass der Implantatkörper oder der Instrumentenkörper eine Führungseinrichtung für den Träger umfasst zum Führen einer Bewegung des Trägers relativ zum Instrumentenkörper und/oder zum Implantatkörper parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse.One particularly simple construction of the stop device is characterized achieved that this is a carrier includes and that the implant body or the instrument body a leadership facility for the carrier includes for guiding a movement of the wearer relative to the instrument body and / or to the implant body parallel or substantially parallel to the longitudinal axis.
Um die Anschlagvorrichtung oder Teile derselben in definierter Weise bewegen zu können, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung mindestens einen am Implantatkörper in proximaler Richtung abstehenden Führungsstab umfasst und dass der Träger auf dem mindestens einen Führungsstab verschiebbar gelagert ist.Around the stop device or parts thereof in a defined manner to be able to move, can advantageously be provided that the guide device at least one on the implant body includes in the proximal direction projecting guide rod and that the carrier on the at least one management staff is slidably mounted.
Damit eine Stellung der Anschlagvorrichtung in definierter Weise vorgebbar ist, ist es günstig, wenn die Anschlagvorrichtung ein Anschlagglied umfasst und wenn ein Abstand zwischen dem Träger veränderbar ist.In order to a position of the stop device in a defined manner predetermined is, it is favorable, though the stop device comprises a stop member and when a distance changeable between the carrier is.
Der mindestens eine Vorsprung lässt sich auf einfache Weise relativ zum Führungsinstrument und/oder zum Implantatkörper bewegen und kann damit eine Einführtiefe für das Führungsinstrument vorgeben, wenn der Träger den mindestens einen Vorsprung trägt.Of the leaves at least one projection in a simple way relative to the management instrument and / or the implant body can move and thus an insertion depth for the Pretend leadership instrument, if the carrier carries the at least one projection.
Das Führungsinstrument lässt sich ferner besonders gut halten, wenn am proximalen Ende des Instrumentenkörpers ein Griffteil vorgesehen ist.The management tool let yourself Furthermore, hold particularly well when inserted at the proximal end of the instrument body Handle is provided.
Um es einem Operateur zu ermöglichen, von ihm bevorzugte Griffteile zu verwenden, ist es vorteilhaft, wenn der Griffteil mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar ist. Ferner lässt sich so das Instrument auf einfache Weise sehr gut reinigen.Around to allow an operator to to use handle parts preferred by him, it is advantageous when the handle part is releasably connectable to the instrument body. Further let yourself so clean the instrument very easily.
Um die Sicht auf den Operationsbereich nicht zusätzlich zu beeinträchtigen, ist es günstig, wenn der Griffteil und der Instrumentenkörper relativ zueinander abgewinkelt sind.Around not additionally impairing the view of the operating area, is it cheap if the handle part and the instrument body are angled relative to each other are.
Sowohl die Konstruktion als auch die Herstellung des Führungsinstruments vereinfachen sich, wenn dieses spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse enthaltenden Spiegelebene ausgebildet ist.Either simplify the design as well as the manufacture of the guiding instrument if this is mirror symmetric to the longitudinal axis formed mirror plane is formed.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem chirurgischen Instrumentarium, umfassend mindestens ein chirurgisches, zum Bearbeiten von Wirbelkörpern ausgebildetes und ein distales Werkzeugende aufweisendes Bearbeitungswerkzeug und mindestens ein chirurgisches Führungsinstrument für das mindestens eine chirurgische Bearbeitungswerkzeug, wobei das Führungsinstrument einen im Wesentlichen langgestreckten, ein proximales und ein distales Ende aufweisenden und eine Längsachse definierenden Instrumentenkörper umfasst, der eine Führungsvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug trägt, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr das Bearbeitungswerkzeug entlang einer von der Führungsvorrichtung definierten Bewegungsbahn zwangsführbar ist und dass die Bewegungsbahn einer überlagerten Translations-Schwenk-Bewegung entspricht.The The object mentioned at the outset is further applied to a surgical instrument, comprising at least one surgical, trained for the processing of vertebral bodies and a tool tool having a distal tool end and at least one surgical management tool for the at least a surgical editing tool, being the management tool a substantially elongated, a proximal and a distal End having and defining a longitudinal axis instrument body comprising a guide device for the Wearing machining tool, according to the invention thereby solved, that the guiding device is arranged and designed so that with her the machining tool along one of the guide device defined trajectory is enforceable and that the trajectory a superimposed one Translational panning movement corresponds.
Mit einem derartigen Instrumentarium lassen sich Teile des menschlichen Körpers, beispielsweise Knochen, insbesondere Wirbelkörper, mit einem Bearbeitungswerkzeug auf gewünschte Weise einfach und sicher bearbeiten.With such an instrument can be parts of the human body, For example, bones, in particular vertebral bodies, with a machining tool on desired Easy and safe way to work.
Vorzugsweise ist das chirurgische Führungsinstrument des Instrumentariums eines der oben beschriebenen Instrumente.Preferably is the surgical management tool the instrumentation of one of the instruments described above.
Ein Knochen, insbesondere ein Wirbelkörper, lässt sich besonders einfach bearbeiten, wenn das mindestens eine Bearbeitungswerkzeug ein Fräswerkzeug mit einem langgestreckten Schaft ist und wenn das distale Werkzeugende ein rotierender Fräskopf ist. Ein derartiges Bearbeitungswerkzeug lässt sich mit dem Führungsinstrument einfach und sicher zwangsführen und so eine definierte Ausnehmung in einem Knochen präparieren.One Bone, especially a vertebral body, is particularly easy if the at least one machining tool is a milling tool with an elongated shaft and if the distal end of the tool a rotating milling head is. Such a processing tool can be with the management instrument simply and safely forcibly lead and thus prepare a defined recess in a bone.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:
Das
in den
Das
Führungsinstrument
Im
Bereich des proximalen Endes des Instrumentenkörpers
Das
Führungsinstrument
Am
Haltekörper
Das
Führungsinstrument
Am
Implantatkörper
Zwischen
den Haltestäben
Ein
Abstand zwischen dem Träger
Der
Fräser
Die
Verwendung des Instrumentariums
Zur
Vorbereitung des Eingriffs wird das Führungsinstrument
Ein
zur Bearbeitung der Wirbelkörper
Zur
Bearbeitung eines oder beider Wirbelkörper
Durch
die insgesamt etwas geneigte Lagerung des Fräsers
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R207 | Utility model specification |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AESCULAP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE Effective date: 20080624 |
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R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20081118 |
|
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|
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