DE202005018655U1

DE202005018655U1 - Surgical guiding device for suture, has guiding devices that are designed and arranged in such a manner that operating tool is force guidable along defined movement path of guiding devices

Info

Publication number: DE202005018655U1
Application number: DE202005018655U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2005-11-24
Filing date: 2005-11-24
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2015-11-25

Abstract

The device (12) has guiding devices (32) that are designed and arranged in such a manner that an operating tool (14) is force guidable along a defined movement path of the guiding devices. The movement track corresponds to a superposed translational rotatable moment. The guiding devices include a fitting for the operating tool. The fitting is detachably connected with the operating tool. An independent claim is also included for a surgical instrument including a surgical guiding device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Führungsinstrument für ein chirurgisches, zum Bearbeiten von Wirbelkörpern ausgebildetes und ein distales Werkzeugende aufweisendes Bearbeitungswerkzeug, wobei das Führungsinstrument einen im Wesentlichen langgestreckten, ein proximales und ein distales Ende aufweisenden und eine Längsachse definierenden Instrumentenkörper umfasst, der eine Führungsvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug trägt.The The present invention relates to a surgical guide instrument for a surgical, trained for editing vertebral bodies and a distal tool end having machining tool, wherein the Management instrument one essentially elongated, proximal and distal End having and a longitudinal axis defining instrument body comprising a guide device for the Wearing machining tool.

Chirurgische Führungsinstrumente der eingangs beschriebenen Art werden beispielsweise dazu verwendet, chirurgische Meißel oder chirurgische Fräswerkzeuge zu führen, um Knochen oder Knochenteile eines menschlichen oder tierischen Körpers zu bearbeiten. Sie dienen in erster Linie dem Zweck, zu vermeiden, dass das Bearbeitungswerkzeug von einem Operateur frei gehalten werden muss. Eine solche Vorgehensweise birgt insbesondere Nachteile, wenn Operationen im Bereich der Wirbelsäule vorgenommen werden, da dabei ein hohes Risiko besteht, im oder aus dem Spinalkanal heraus verlaufende Nervenbahnen zu verletzen.surgical management tools of the type described above are used, for example, to surgical chisels or surgical milling tools respectively, to bones or bone parts of a human or animal body to edit. They serve primarily the purpose of avoiding that the machining tool is kept free by a surgeon must become. Such an approach has particular disadvantages, when operations are performed in the area of the spine, since there is a high risk in or out of the spinal canal to injure running nerve tracts.

Auf Grund ihrer Bauform und Baugröße eignen sich bekannte chirurgische Führungsvorrichtungen nicht zum Führen chirurgischer Bearbeitungswerkzeuge bei minimalinvasiven Eingriffen. Dies insbesondere auch deshalb, weil durch das Führungsinstrument und das Bearbeitungswerkzeug die Sicht auf das Operationsfeld stark eingeschränkt ist.On Reason of their design and size are suitable known surgical guide devices not to lead surgical processing tools in minimally invasive procedures. This is especially because of the guiding instrument and the machining tool the view of the surgical field is severely limited.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Führungsinstrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass es insbesondere bei minimalinvasiven chirurgischen Eingriffen einsetzbar ist.It is therefore an object of the present invention, a surgical management tool to improve the type described above so that it in particular can be used in minimally invasive surgical procedures.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Führungsinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr das Bearbeitungswerkzeug entlang einer von der Führungsvorrichtung definierten Bewegungsbahn zwangsführbar ist und dass die Bewegungsbahn einer überlagerten Translations-Schwenk-Bewegung entspricht.These Task is at a surgical management tool of the beginning described type according to the invention thereby solved, that the guiding device is arranged and designed so that with her the machining tool along one of the guide device defined trajectory is enforceable and that the trajectory a superimposed one Translational panning movement corresponds.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung bekannter chirurgischer Führungsinstrumente hat den Vorteil, dass das Bearbeitungswerkzeug durch die speziell ausgebildete Führungsvorrichtung mindestens teilweise aus dem Operationsfeld heraus verschwenkt werden kann, so dass eine Sicht auf das Operationsfeld für einen Operateur deutlich verbessert ist. Insbesondere eröffnet eine solche Führungsvorrichtung die Möglichkeit, das Bearbeitungswerkzeug so zu führen, dass, falls dieses einen Griffteil aufweist, dieser praktisch während des Gesamtbearbeitungsvorgangs außerhalb des Operationsfeldes und des Sichtbereichs auf das Operationsfeld bewegbar ist.The inventive development known surgical guide instruments has the advantage that the machining tool through the special trained guiding device be at least partially pivoted out of the surgical field out can, giving a view of the surgical field for a Surgeon is significantly improved. In particular, one opens such guiding device the possibility, to run the editing tool so that, if this has a handle part, this practically during the Complete editing operation outside of the surgical field and the field of vision on the surgical field is movable.

Damit beispielsweise mit dem Bearbeitungswerkzeug geradlinige Nuten oder Rücksprünge präpariert werden können, ist es günstig, wenn die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr eine Spitze oder ein Zentrum des distalen Werkzeugendes entlang einer linearen Bahnkurve zwangsführbar ist. Dies bedeutet, dass beispielsweise eine kugelige rotierende Spitze eines Fräswerkzeugs mit ihrem Zentrum entlang einer Geraden oder eines geraden Abschnitts bewegbar ist, wobei gleichzeitig das Bearbeitungswerkzeug sowohl eine Translationsbewegung als auch eine Schwenkbewegung ausführt. Selbstverständlich kann die Führungsvorrichtung jedoch auch so ausgebildet sein, dass eine Spitze oder ein Zentrum des distalen Werkzeugendes entlang einer beliebigen, insbesondere ein- oder mehrfach gekrümmten Bahnkurve zwangsführbar ist.In order to for example, with the machining tool rectilinear grooves or Prepared for returns can be is it cheap when the guiding device is arranged and designed so that with it a tip or a center of the distal end of the tool along a linear Trajectory forced is. This means that, for example, a spherical rotating Tip of a milling tool with its center along a straight line or a straight section is movable, at the same time the machining tool both performs a translational movement as well as a pivoting movement. Of course you can the guiding device however, also be designed so that a tip or a center the distal end of the tool along any, in particular single or multiple curved Trajectory forced is.

Damit ein Operateur das Bearbeitungswerkzeug nicht während des gesamten chirurgischen Eingriffs halten muss, ist es vorteilhaft, wenn die Führungsvorrichtung eine Halterung für das Bearbeitungswerkzeug umfasst.In order to a surgeon does not use the machining tool throughout the surgical It is advantageous if the guiding device a holder for includes the machining tool.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die Halterung als Teil des Bearbeitungswerkzeugs auszubilden. Damit jedoch sowohl das Führungsinstrument als auch das Bearbeitungswerkzeug optimal reinigbar sind, ist es günstig, wenn die Halterung mit dem Bearbeitungswerkzeug lösbar verbindbar ist.In principle, it would be conceivable form the bracket as part of the machining tool. In order to however, both the management tool as Also, the editing tool are optimally cleanable, it is beneficial if the holder is releasably connectable to the machining tool.

Ein besonders einfacher Aufbau des Führungsinstruments ergibt sich, wenn die Halterung eine Klemmeinrichtung zum klemmenden Verbinden mit einem Bearbeitungswerkzeug umfasst. Beispielsweise kann die Klemmeinrichtung zwei Klemmbacken aufweisen, zwischen die das Bearbeitungswerkzeug einspannbar ist. Alternativ wäre auch eine Klemmung mittels eines rohrschellenartigen Bauteils möglich.One particularly simple structure of the management instrument arises when the holder is a clamping device for clamping Connecting with a machining tool includes. For example the clamping device may have two jaws, between the the machining tool is clamped. Alternatively, too a clamp by means of a clamp-like component possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung ein erstes Führungselement umfasst, welches eine Schwenkachse für das Bearbeitungswerkzeug definiert, so dass das Bearbeitungswerkzeug relativ zum ersten Führungselement verschiebbar und um die Schwenkachse verschwenkbar ist. Unabhängig davon, wie die Führungsvorrichtung im Übrigen ausgebildet ist, kann mit dem ersten Führungselement insbesondere eine überlagerte Translations-Schwenk-Bewegung für das Bearbeitungswerkzeug vorgegeben werden. Vorzugsweise definiert das erste Führungselement die Schwenkachse.According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the guide device comprises a first guide element which defines a pivot axis for the machining tool, so that the machining tool is displaceable relative to the first guide element and pivotable about the pivot axis. Regardless of how the guide device is otherwise formed, with the first guide element in particular a superimposed translational pivoting movement for the machining tool can be specified. Preferably defi the first guide element defines the pivot axis.

Die Handhabung des Führungsinstruments und eines an diesem geführten Bearbeitungswerkzeugs wird weiter vereinfacht, wenn das Bearbeitungswerkzeug oder ein Teil desselben am ersten Führungselement verschiebbar und verschwenkbar lagerbar ist.The Handling of the management instrument and one on this led Machining tool is further simplified when the machining tool or a part thereof displaceable on the first guide element and is pivotable storable.

Eine optimale Führung bei gleichzeitig minimaler Baugröße des Führungsinstruments kann dadurch erreicht werden, dass das erste Führungselement am distalen Ende oder im Bereich des distalen Endes des Instrumentenkörpers angeordnet ist.A optimal leadership at the same time minimum size of the guide instrument can be achieved in that the first guide element at the distal end or arranged in the region of the distal end of the instrument body is.

Um auf einfache Weise mit dem ersten Führungselement eine Schwenkbewegung zu definieren, weist das erste Führungselement günstigerweise eine bezogen auf eine die Längsachse enthaltende Ebene konvex gekrümmte Führungsfläche auf. Dies gestattet es, einen Teil des Bearbeitungswerkzeugs in Anlage an die Führungsfläche sowohl an dieser abgleiten als auch an dieser abrollen zu lassen. Bei Kombination beider Bewegungen ergibt sich eine überlagerte Translations-Schwenk-Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs.Around in a simple manner with the first guide element a pivoting movement to define, has the first guide element conveniently one based on a longitudinal axis containing plane convex curved Guide surface on. This allows a part of the machining tool in plant to the guide surface both to slide on this as well as to roll on this. In combination Both movements results in a superimposed translational-pivoting movement of the machining tool.

Um eine optimale Führung in einer die Längsachse schneidenden Ebene zu erreichen, ist vorteilhafterweise die Führungsfläche in der die Längsachse schneidenden Ebene in Richtung auf die Längsachse hin konkav gekrümmt.Around an optimal leadership in one the longitudinal axis to reach the cutting plane is advantageously the guide surface in the the longitudinal axis cutting plane in the direction of the longitudinal axis concavely curved.

Eine besonders gute Zwangsführung für das Bearbeitungswerkzeug lässt sich dadurch erreichen, dass das erste Führungselement eine Führungshülse mit einer Führungsdurchbrechung für das Bearbeitungswerkzeug oder einen Teil, insbesondere einen Schaft, desselben umfasst. Das Bearbeitungswerkzeug kann durch die Führungshülse eine Translationsbewegung und/oder eine Schwenkbewegung zwangsgeführt ausführen.A especially good restraint for the editing tool let yourself achieve that the first guide element is a guide sleeve with a Guide through-hole for the Machining tool or a part, in particular a shank, of the same. The machining tool can through the guide sleeve a Perform translational movement and / or a pivotal movement forcibly.

Der Aufbau des Führungsinstruments vereinfacht sich weiter, wenn die Führungsdurchbrechung eine innere Wandfläche aufweist und wenn die innere Wandfläche die Führungsfläche bildet. Insbesondere kann die Führungsfläche in Richtung auf eine Längsachse der Führungsdurchbrechung hin weisend konvex gekrümmt sein.Of the Structure of the management instrument further simplifies when the guide aperture an inner wall surface and when the inner wall surface forms the guide surface. In particular, can the guide surface in the direction on a longitudinal axis the guide opening pointing convexly curved be.

Die Stabilität des Führungsinstruments wird weiter verbessert, wenn die Führungsvorrichtung ein zweites Führungselement zum Halten und Führen des Bearbeitungswerkzeugs am Instrumentenkörper umfasst und wenn das Bearbeitungswerkzeug relativ zum zweiten Führungselement verschiebbar und verschwenkbar lagerbar ist. Das erste und das zweite Führungselement zusammen bilden eine optimale, für einen Operateur leicht handhabbare Führungsvorrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug.The stability of the management instrument is further improved when the guide device a second guide element to hold and guide the Includes machining tool on the instrument body and if the machining tool relative to the second guide element is displaceable and pivotable storable. The first and the second guide element Together they form an optimal, for an operator easy to handle guide device for a machining tool.

Damit ein Operateur das Bearbeitungswerkzeug besonders einfach unter Zuhilfenahme des Führungsinstruments bewegen kann, ist vorteilhafterweise das Bearbeitungswerkzeug oder ein Teil desselben am zweiten Führungselement verschiebbar und um die Schwenkachse verschwenkbar lagerbar.In order to a surgeon the editing tool particularly easy with the help of the management instrument can move, is advantageously the editing tool or a part of the same on the second guide element displaceable and pivotable about the pivot axis storable.

Eine hohe Präzision bei der Führung des Bearbeitungswerkzeugs lässt sich dadurch erreichen, dass das zweite Führungselement am proximalen Ende oder im Bereich des proximalen Endes des Instrumentenkörpers angeordnet ist.A high precision at the lead of the machining tool can be achieved in that the second guide element at the proximal end or arranged in the region of the proximal end of the instrument body is.

Insbesondere ist es wünschenswert, dass ein Abstand der beiden Führungselemente voneinander maximal groß ist.Especially it is desirable that a distance of the two guide elements maximum of each other is large.

Auf besonders einfache Weise kann das Bearbeitungswerkzeug mit dem Führungsinstrument geführt werden, wenn das zweite Führungselement mindestens ein erstes Führungsglied umfasst zum Führen des Bearbeitungswerkzeugs oder eines Teils desselben längs einer durch das zweite Führungselement definierten Kurve. Beispielsweise kann das Führungsglied in Form einer Vertiefung oder eines Vorsprungs ausgebildet sein.On In a particularly simple way, the machining tool can be guided with the guide instrument. if the second guide element at least a first guide member includes for guiding the machining tool or a part thereof along a through the second guide element defined curve. For example, the guide member in the form of a recess or a projection may be formed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Führungselement mindestens einen Führungskörper umfasst und wenn das mindestens eine erste Führungsglied in Form einer am mindestens einen Führungskörper angeordneten Führungsnut ausgebildet ist. Beispielsweise kann so ein Vorsprung am Bearbeitungswerkzeug oder an einer Halterung für dieses in der Führungsnut geführt werden. Die Führungsnut selbst kann geradlinig oder gekrümmt ausgebildet sein, so dass auf Grund der Form und vorgebbaren Richtung der Führungsnut eine Translations-Schwenk-Bewegung für das Bearbeitungswerkzeug auf einfache Weise vorgebbar ist.Especially It is advantageous if the second guide element at least one Includes guide body and if the at least one first guide member in the form of an am arranged at least one guide body guide is trained. For example, such a projection on the machining tool or on a bracket for this in the guide groove guided become. The guide groove itself can be straight or curved be formed, so that due to the shape and predeterminable direction the guide groove a translational pivoting movement for the machining tool can be specified in a simple manner.

Noch einfacher wird der Aufbau des Führungsinstruments, wenn zwei symmetrisch angeordnete Führungskörper vorgesehen sind. Beispielsweise können diese so ausgebildet sein, dass an diesen vorgesehene Führungsnuten aufeinander zu weisen, so dass seitlich abstehende Vorsprünge am Bearbeitungswerkzeug oder an einer Halterung für das Bearbeitungswerkzeug in die Führungsnuten eintauchen können. Denkbar wäre es auch, vier Führungskörper vorzusehen, um am Führungsinstrument eine zweite Führungsvorrichtung auszubilden.Yet easier is the structure of the management instrument, if two symmetrically arranged guide body are provided. For example can this be designed so that provided on these guide grooves facing each other, so that laterally protruding projections on the machining tool or on a bracket for the machining tool can dive into the guide grooves. Conceivable would it be also to provide four guide bodies, around the management tool a second guide device train.

Günstigerweise weist der mindestens eine Führungskörper zwei oder mehr Führungsnuten auf. Dies gestattet es einem Operateur, unterschiedliche Translations-Schwenk-Bewegungen mit dem Bearbeitungswerkzeug zwangsgeführt auszuführen, und eröffnet ihm die Möglichkeit, beispielsweise einen Knochen in unterschiedlicher Weise zu bearbeiten, ohne dass er ein weiteres Instrument hierfür benötigen würde.Conveniently, the at least one guide body has two or more guide grooves. This allows a surgeon to perform different translational panning movements with the bear forcing him to perform for example a bone in different ways, without the need for another instrument for this purpose.

Vorteilhafterweise ist das mindestens eine erste Führungsglied relativ zur Längsachse geneigt. Beispielsweise kann eine relativ zur Längsachse geneigte Führungsnut verhindern, dass die Sicht auf einen Operationsbereich unnötig eingeschränkt wird.advantageously, this is at least a first guide member relative to the longitudinal axis inclined. For example, a guide groove inclined relative to the longitudinal axis prevent the view of an operating area from being unnecessarily restricted.

Günstig ist es, wenn die Halterung mindestens ein zweites Führungsglied umfasst und wenn das mindestens eine zweite Führungsglied derart ausgebildet ist, dass es am ersten Führungsglied bewegbar gelagert ist. Die Halterung derart auszugestalten hat den Vorteil, dass eine sichere Führung beliebiger Bearbeitungswerkzeuge mit Hilfe der Halterung am Führungsinstrument möglich ist.Cheap is it when the holder comprises at least a second guide member and if that at least one second guide member is designed such that it is movably mounted on the first guide member is. To configure the holder has the advantage that a safe guidance Any editing tools using the bracket on the guide instrument possible is.

Ein besonders einfacher Aufbau des Führungsinstruments lässt sich dadurch erreichen, dass das mindestens eine zweite Führungsglied ein quer oder im Wesentlichen quer zur Längsachse abstehender, zum Eintauchen in die mindestens eine Führungsnut geformter Führungsvorsprung ist. Beispielsweise könnte der Führungsvorsprung in Form eines kurzen zylindrischen Zapfens ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht es zudem, dass der Führungsvorsprung in einer Führungsnut verschoben und relativ zu dieser auch verschwenkt werden kann.One particularly simple structure of the management instrument let yourself achieve that the at least one second guide member a transversely or substantially transversely to the longitudinal axis protruding, for immersion in the at least one guide groove shaped guide projection is. For example, could the leadership advantage be formed in the form of a short cylindrical pin. These Design allows it also, that the leadership advantage in a guide groove moved and can be pivoted relative to this.

Günstigerweise ist das zweite Führungselement vom ersten Führungselement in Längsrichtung beabstandet angeordnet. Je größer der Abstand der beiden Führungselemente voneinander, um so präziser lässt sich ein Bearbeitungswerkzeug führen.conveniently, is the second guide element from the first guide element spaced in the longitudinal direction arranged. The bigger the Distance between the two guide elements each other, the more precise let yourself lead a machining tool.

Um zusätzlich Bahnkurven für eine Translations-Schwenk-Bewegung in beliebiger Weise vorgeben zu können, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement veränderbar ist.Around additionally Trajectories for specify a translational pan movement in any way to be able to can advantageously be provided that a distance between the first and the second guide element variable is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Führungselement relativ zueinander so angeordnet und aufeinander abgestimmt sind, dass ein distales Ende eines Bearbeitungswerkzeugs längs einer geraden oder im Wesentlichen geraden Linie parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse bewegbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, mit Hilfe des Führungsinstruments und einem an diesem geführten Bearbeitungswerkzeug eine geradlinige Nut oder einen Rücksprung an einem Knochen auszubilden, beispielsweise an einem Wirbelkörper.According to one preferred embodiment of Invention may be provided that the first and the second guide element relative to each other so arranged and matched to each other that a distal end of a machining tool along a straight or substantially straight line parallel or substantially parallel to the longitudinal axis is movable. This embodiment allows, with the help of the guide instrument and one on this led Machining tool a straight line or a return to form on a bone, for example on a vertebral body.

Um das Führungsinstrument in definierter Weise an einen Wirbelkörper anlegen zu können, insbesondere zum Präparieren desselben vor dem Einsetzen eines Zwischenwirbelimplantats in einen Zwischenwirbelraum zwischen be nachbarte Wirbelkörper, ist es günstig, wenn am distalen Ende des Instrumentenkörpers ein Implantatkörper zum Einführen in den Zwischenwirbelraum zwischen benachbarte Wirbelkörper einer menschlichen oder tierischen Wirbelsäule vorgesehen ist und wenn der Implantatkörper zwei an die Wirbelkörper anlegbare Anlageflächen aufweist. Insbesondere ist es so möglich, den Implantatkörper in den Zwischenwirbelraum einzuführen und mit einem am Führungsinstrument zwangsgeführten Bearbeitungswerkzeug einen oder beide benachbarte Wirbelkörper in gewünschter Weise zu bearbeiten.Around the management tool to be able to apply in a defined manner to a vertebral body, in particular for dissection the same before the insertion of an intervertebral implant in a Intervertebral space between adjacent be vertebral body, it is favorable if at the distal end of the instrument body, an implant body for Introduce in the intervertebral space between adjacent vertebral bodies of a human or animal spine is provided and if the implant body two to the vertebral bodies has applicable contact surfaces. In particular, it is possible the implant body to introduce into the intervertebral space and with one on the management tool positively driven Machining tool one or both adjacent vertebral bodies in desired Way to edit.

Um das Führungsinstrument besonders leicht reinigen zu können, ist es günstig, wenn der Implantatkörper mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar ist. Dies hat zudem den Vorteil, dass mit dem Instrumentenkörper unterschiedliche Implantatkörper verbunden werden können, so dass das Führungsinstrument universell für die gesamte Wirbelsäule verwendbar ist.Around the management tool particularly easy to clean, is it cheap if the implant body with the instrument body releasably connectable is. This also has the advantage that different with the instrument body implant body can be connected so that the management tool universal for the entire spine is usable.

Damit benachbarte Wirbelkörper zum Bearbeiten derselben in einer gewünschten natürlichen Stellung gehalten werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Anlageflächen relativ zueinander um einen Neigungswinkel geneigt sind. So können die benachbarten Wirbelkörper in einer Stellung bearbeitet werden, die derjenigen nach Einsetzen eines Zwischenwirbelimplantats entspricht.In order to adjacent vertebral bodies be kept in a desired natural position for processing the same can, it is advantageous if the contact surfaces relative to each other inclined at an inclination angle. So can the adjacent vertebral bodies in a position to be edited, the one after insertion of an intervertebral implant.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Satz Implantatkörper vorgesehen ist und dass die Implantatkörper des Satzes eine unterschiedliche Größe und/oder einen unterschiedlichen Neigungswinkel der Anlageflächen relativ zueinander und/oder einen unterschiedlichen Abstand der Anlageflächen voneinander aufweisen. Ein solcher Implantatkörpersatz macht es möglich, mit nur einem Instrumentenkörper auszukommen und das Führungsinstrument trotzdem zur Vorbereitung unterschiedlicher Patienten und unterschiedlicher Zwischenwirbelräume einsetzen zu können.According to one preferred embodiment of The invention may be provided that a set of implant body provided is and that the implant body of the sentence a different size and / or a different one Inclination angle of the contact surfaces relative to each other and / or a different distance of contact surfaces have from each other. Such an implant body set makes it possible with to get along only one instrument body and the management tool nevertheless to prepare different patients and different Intervertebral spaces to be able to use.

Eine zusätzliche Führung für das Bearbeitungswerkzeug kann auf einfache Weise dadurch vorgesehen werden, dass am Implantatkörper mindestens eine Führungsnut in einer der beiden Anlageflächen parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Instrumentenkörpers verlaufend angeordnet ist. Insbesondere können beide Anlageflächen mit Führungsnuten versehen sein.A additional guide for the Machining tool can be provided in a simple manner be that on the implant body at least one guide groove in one of the two contact surfaces parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the instrument body is arranged. In particular, you can both contact surfaces with guide grooves be provided.

Damit das Führungsinstrument nicht zu tief in einen menschlichen oder tierischen Körper, insbesondere in einen Zwischenwirbelraum desselben, eingeführt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn eine Anschlagvorrichtung zum Begrenzen einer Einführtiefe des Implantatkörpers in den Zwischenwirbelraum vorgesehen ist.So that the management tool is not too deep in a human or animal body, in particular in an intervertebral space thereof, can be introduced, it is advantageous if a stop device is provided for limiting an insertion depth of the implant body in the intervertebral space.

Eine besonders einfach zu bedienende und herzustellende Anschlagvorrichtung umfasst mindestens einen quer und im Wesentlichen quer zur Längsachse des Instrumentenkörpers abstehenden Vorsprung. Ein solcher Vorsprung verhindert, dass das Instrument, sobald der Vorsprung am Wirbelkörper anliegt oder anschlägt, weiter in Richtung auf den Wirbelkörper hin bewegt werden kann.A particularly easy-to-use and to produce stop device includes at least one transverse and substantially transverse to the longitudinal axis of the instrument body protruding projection. Such a projection prevents the instrument, as soon as the projection rests against the vertebral body or strikes, can be moved further in the direction of the vertebral body.

Vorzugsweise ist die Anschlagvorrichtung mit dem Implantatkörper oder mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar. Dies ermöglicht es, die Anschlagvorrichtung beispielsweise dann zu entfernen, wenn sie entweder nicht benötigt wird oder die Sicht auf den Operationsbereich durch die Anschlagvorrich tung besonders stark eingeschränkt wäre. Zudem lässt sich das Führungsinstrument so zu Reinigungszwecken auf einfache Weise zerlegen.Preferably If the stop device with the implant body or with the instrument body releasably connectable. this makes possible it, for example, remove the stop device when she either did not need it or the view of the operating area by the Anschlagvorrich device particularly limited would. In addition, can be the management tool so for cleaning purposes easily disassemble.

Ein besonders einfacher Aufbau der Anschlagvorrichtung wird dadurch erreicht, dass diese einen Träger umfasst und dass der Implantatkörper oder der Instrumentenkörper eine Führungseinrichtung für den Träger umfasst zum Führen einer Bewegung des Trägers relativ zum Instrumentenkörper und/oder zum Implantatkörper parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse.One particularly simple construction of the stop device is characterized achieved that this is a carrier includes and that the implant body or the instrument body a leadership facility for the carrier includes for guiding a movement of the wearer relative to the instrument body and / or to the implant body parallel or substantially parallel to the longitudinal axis.

Um die Anschlagvorrichtung oder Teile derselben in definierter Weise bewegen zu können, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung mindestens einen am Implantatkörper in proximaler Richtung abstehenden Führungsstab umfasst und dass der Träger auf dem mindestens einen Führungsstab verschiebbar gelagert ist.Around the stop device or parts thereof in a defined manner to be able to move, can advantageously be provided that the guide device at least one on the implant body includes in the proximal direction projecting guide rod and that the carrier on the at least one management staff is slidably mounted.

Damit eine Stellung der Anschlagvorrichtung in definierter Weise vorgebbar ist, ist es günstig, wenn die Anschlagvorrichtung ein Anschlagglied umfasst und wenn ein Abstand zwischen dem Träger veränderbar ist.In order to a position of the stop device in a defined manner predetermined is, it is favorable, though the stop device comprises a stop member and when a distance changeable between the carrier is.

Der mindestens eine Vorsprung lässt sich auf einfache Weise relativ zum Führungsinstrument und/oder zum Implantatkörper bewegen und kann damit eine Einführtiefe für das Führungsinstrument vorgeben, wenn der Träger den mindestens einen Vorsprung trägt.Of the leaves at least one projection in a simple way relative to the management instrument and / or the implant body can move and thus an insertion depth for the Pretend leadership instrument, if the carrier carries the at least one projection.

Das Führungsinstrument lässt sich ferner besonders gut halten, wenn am proximalen Ende des Instrumentenkörpers ein Griffteil vorgesehen ist.The management tool let yourself Furthermore, hold particularly well when inserted at the proximal end of the instrument body Handle is provided.

Um es einem Operateur zu ermöglichen, von ihm bevorzugte Griffteile zu verwenden, ist es vorteilhaft, wenn der Griffteil mit dem Instrumentenkörper lösbar verbindbar ist. Ferner lässt sich so das Instrument auf einfache Weise sehr gut reinigen.Around to allow an operator to to use handle parts preferred by him, it is advantageous when the handle part is releasably connectable to the instrument body. Further let yourself so clean the instrument very easily.

Um die Sicht auf den Operationsbereich nicht zusätzlich zu beeinträchtigen, ist es günstig, wenn der Griffteil und der Instrumentenkörper relativ zueinander abgewinkelt sind.Around not additionally impairing the view of the operating area, is it cheap if the handle part and the instrument body are angled relative to each other are.

Sowohl die Konstruktion als auch die Herstellung des Führungsinstruments vereinfachen sich, wenn dieses spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse enthaltenden Spiegelebene ausgebildet ist.Either simplify the design as well as the manufacture of the guiding instrument if this is mirror symmetric to the longitudinal axis formed mirror plane is formed.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem chirurgischen Instrumentarium, umfassend mindestens ein chirurgisches, zum Bearbeiten von Wirbelkörpern ausgebildetes und ein distales Werkzeugende aufweisendes Bearbeitungswerkzeug und mindestens ein chirurgisches Führungsinstrument für das mindestens eine chirurgische Bearbeitungswerkzeug, wobei das Führungsinstrument einen im Wesentlichen langgestreckten, ein proximales und ein distales Ende aufweisenden und eine Längsachse definierenden Instrumentenkörper umfasst, der eine Führungsvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug trägt, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mit ihr das Bearbeitungswerkzeug entlang einer von der Führungsvorrichtung definierten Bewegungsbahn zwangsführbar ist und dass die Bewegungsbahn einer überlagerten Translations-Schwenk-Bewegung entspricht.The The object mentioned at the outset is further applied to a surgical instrument, comprising at least one surgical, trained for the processing of vertebral bodies and a tool tool having a distal tool end and at least one surgical management tool for the at least a surgical editing tool, being the management tool a substantially elongated, a proximal and a distal End having and defining a longitudinal axis instrument body comprising a guide device for the Wearing machining tool, according to the invention thereby solved, that the guiding device is arranged and designed so that with her the machining tool along one of the guide device defined trajectory is enforceable and that the trajectory a superimposed one Translational panning movement corresponds.

Mit einem derartigen Instrumentarium lassen sich Teile des menschlichen Körpers, beispielsweise Knochen, insbesondere Wirbelkörper, mit einem Bearbeitungswerkzeug auf gewünschte Weise einfach und sicher bearbeiten.With such an instrument can be parts of the human body, For example, bones, in particular vertebral bodies, with a machining tool on desired Easy and safe way to work.

Vorzugsweise ist das chirurgische Führungsinstrument des Instrumentariums eines der oben beschriebenen Instrumente.Preferably is the surgical management tool the instrumentation of one of the instruments described above.

Ein Knochen, insbesondere ein Wirbelkörper, lässt sich besonders einfach bearbeiten, wenn das mindestens eine Bearbeitungswerkzeug ein Fräswerkzeug mit einem langgestreckten Schaft ist und wenn das distale Werkzeugende ein rotierender Fräskopf ist. Ein derartiges Bearbeitungswerkzeug lässt sich mit dem Führungsinstrument einfach und sicher zwangsführen und so eine definierte Ausnehmung in einem Knochen präparieren.One Bone, especially a vertebral body, is particularly easy if the at least one machining tool is a milling tool with an elongated shaft and if the distal end of the tool a rotating milling head is. Such a processing tool can be with the management instrument simply and safely forcibly lead and thus prepare a defined recess in a bone.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Instrumentariums beim Präparieren eines Wirbelkörpers; 1 a perspective view of an instrument according to the invention in the preparation of a vertebral body;

2: eine perspektivische Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Instrumentariums aus 1; 2 : An overall perspective view of the instrumentation according to the invention 1 ;

3: eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht eines distalen Endes des erfindungsgemäßen Instrumentariums; 3 : An enlarged, partially sectioned view of a distal end of the instrumentation according to the invention;

4: eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines proximalen Endes des erfindungsgemäßen Instrumentariums; und 4 : An enlarged perspective view of a proximal end of the instrumentation according to the invention; and

5: eine teilweise geschnittene Seitenansicht des proximalen Endes des erfindungsgemäßen Instrumentariums. 5 : A partially sectioned side view of the proximal end of the instrumentation according to the invention.

Das in den 1 bis 5 dargestellte und insgesamt mit den Bezugszeichen 10 versehene Instrumentarium, umfassend ein chirurgisches Führungsinstrument 12 und ein in Form eines Fräsers 14 ausgebildetes chirurgisches Bearbeitungswerkzeug 14, dient unter anderem, wie in 1 dargestellt, zur Bearbeitung von Wirbelkörpern 16 einer menschlichen oder tierischen Wirbelsäule 18, wie nachfolgend näher erläutert wird.That in the 1 to 5 shown and in total with the reference numerals 10 provided with a surgical guide instrument 12 and one in the form of a milling cutter 14 trained surgical machining tool 14 , among other things, serves as in 1 shown, for processing vertebral bodies 16 a human or animal spine eighteen , as explained in more detail below.

Das Führungsinstrument 12 umfasst einen langgestreckten, ein proximales und ein distales Ende aufweisenden Instrumentenkörper 20. Vom proximalen Ende weg erstreckt sich ein Handgriff 22, dessen Längsachse 24 mit einer Längsachse 26 des Instrumentenkörpers 20 einen stumpfen Winkel 28 von etwa 135° einschließt. Im Bereich des distalen Endes des Instrumentenkörpers 20 ist ein im Wesentlichen quaderförmiges Tragelement 30 ausgebildet, welches ein erstes Führungselement 32 in Form einer Führungshülse trägt. Diese umfasst eine im Wesentlichen parallel zur Längsachse 26 verlaufende Durchbrechung 34, die eine in Richtung auf eine Symmetrieachse der Durchbrechung 34 hin weisende konvex gekrümmte Führungsfläche 36 definiert. Bei dem in den Figuren dargestellten Führungsinstrument 12 ist das Führungselement 32 relativ zum Instrumentenkörper 20 unbeweglich. Denkbar wäre es jedoch auch, das Führungselement 32 am Instrumentenkörper 20 beweglich anzuordnen, beispielsweise parallel zur Längsachse 26 verschiebbar. Auch wäre es möglich, das Führungselement 32 in einer Ebene, die zur Längsachse 26 senkrecht orientiert ist, verschiebbar oder verschwenkbar am Instrumentenkörper 20 zu lagern.The management tool 12 includes an elongated, proximal and distal end having instrument body 20 , A handle extends from the proximal end 22 whose longitudinal axis 24 with a longitudinal axis 26 of the instrument body 20 an obtuse angle 28 of about 135 °. In the area of the distal end of the instrument body 20 is a substantially cuboid support element 30 formed, which is a first guide element 32 in the form of a guide sleeve. This comprises a substantially parallel to the longitudinal axis 26 running aperture 34 , which points towards an axis of symmetry of the opening 34 pointing convex curved guide surface 36 Are defined. In the guide instrument shown in the figures 12 is the guide element 32 relative to the instrument body 20 immobile. It would also be conceivable, however, the guiding element 32 on the instrument body 20 to arrange movable, for example, parallel to the longitudinal axis 26 displaceable. It would also be possible to use the guide element 32 in a plane that goes to the longitudinal axis 26 is vertically oriented, displaceable or pivotable on the instrument body 20 to store.

Im Bereich des proximalen Endes des Instrumentenkörpers 20 ist eine im Wesentlichen parallel zum Tragelement 30 angeordnete Plattform 38 vorgesehen, die zwei symmetrisch angeordnete trapezförmige Führungsglieder in Form von Lagerböcken 40 trägt, die gemeinsam ein zweites Führungselement 42 bilden. Jeder Lagerbock 40 umfasst zwei Führungsnuten 44 und 46, deren Längsachsen 45 und 47 sowohl relativ zueinander geneigt sind und einen Neigungswinkel 48 einschließen als auch relativ zur Längsachse 26 geneigt sind. Die Führungsnuten 44 und 46 verlaufen geradlinig und sind derart in den Lagerböcken 40 ausgebildet, dass sie in Richtung auf den jeweils spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse 26 enthaltenden Symmetrieebene angeordneten Lagerbock 40 hin weisen. Ein proximales Ende der Führungsnuten 44 und 46 ist geöffnet, ein distales Ende derselben ist geschlossen und bildet jeweils einen Anschlag 50 bzw. 52.In the area of the proximal end of the instrument body 20 is a substantially parallel to the support element 30 arranged platform 38 provided, the two symmetrically arranged trapezoidal guide members in the form of bearing blocks 40 carries, which together a second guide element 42 form. Every bearing block 40 includes two guide grooves 44 and 46 whose longitudinal axes 45 and 47 are both inclined relative to each other and a tilt angle 48 include as well as relative to the longitudinal axis 26 are inclined. The guide grooves 44 and 46 run straight and are so in the bearing blocks 40 formed so that they are each mirror-symmetrical to the longitudinal axis 26 containing symmetry plane arranged bearing block 40 clues. A proximal end of the guide grooves 44 and 46 is open, a distal end thereof is closed and forms each a stop 50 respectively. 52 ,

Das Führungsinstrument 12 weist ferner eine Halterung 54 zum klemmenden Halten eines Schafts 56 des Fräsers 14 auf. Die Halterung 54 umfasst einen im Wesentlichen quaderförmigen Haltekörper 58, der mit einer Bohrung 60 sowie einem eine Stirnseite 62 mit der Bohrung 60 verbindenden Schlitz 64 versehen ist. Die insgesamt schellenartige Halterung 54 umfasst ferner eine Klemmschraube 66, die in einer mit einem Innengewinde versehenen, quer zum Schlitz 64 angeordneten Bohrung angeordnet ist und die durch den Schlitz 64 getrennten freien Enden des Haltekörpers 58 miteinander verbindet und zusammenziehen kann, so dass ein Durchmesser der Bohrung 60 etwas verrin gerbar ist, um den Schaft 56 des Fräsers 14 klemmend in der Bohrung 60 zu halten.The management tool 12 also has a holder 54 for clamping a shaft 56 of the milling cutter 14 on. The holder 54 comprises a substantially cuboid holding body 58 that with a hole 60 as well as a front side 62 with the hole 60 connecting slot 64 is provided. The overall clamp-like holder 54 further comprises a clamping screw 66 in an internally threaded, transverse to the slot 64 arranged bore is arranged and through the slot 64 separate free ends of the holding body 58 can connect and contract with each other, giving a diameter of the bore 60 something is verrin rerable to the shaft 56 of the milling cutter 14 stuck in the hole 60 to keep.

Am Haltekörper 58 sind im Wesentlichen parallel zur Klemmschraube 66 seitlich in entgegengesetzten Richtungen abstehende Lagerzapfen 68 angeordnet, die mit den erste Führungsglieder bildenden Führungsnuten 44 und 46 zusammenwirkende zweite Führungsglieder bilden. Die Lagerzapfen 68 sind so ausgebildet, dass sie von proximal her kommend in die Führungsnuten 44 und 46 einführbar und in diesen verschiebbar sind, so dass die Halterung 54 insgesamt relativ zum Instrumentenkörper 20 längs den durch die Führungsnuten 44 und 46 gebildeten Führungsbahnen verschiebbar gelagert ist. Damit kann der an der Halterung 54 klemmend gehaltene Fräser 14 in definierter Weise relativ zum Instrumentenkörper 20 bewegt und an diesem gelagert werden.On the holding body 58 are essentially parallel to the clamping screw 66 laterally projecting in opposite directions bearing pin 68 arranged, with the first guide members forming guide grooves 44 and 46 form cooperating second guide members. The journals 68 are designed so that they come from the proximal ago in the guide grooves 44 and 46 insertable and slidable in these, so that the holder 54 in total relative to the instrument body 20 along the through the guide grooves 44 and 46 formed guideways is slidably mounted. So that can be on the bracket 54 clamped cutter 14 in a defined manner relative to the instrument body 20 moved and stored on this.

Das Führungsinstrument 12 umfasst ferner einen Implantatkörper 70, welcher zwei Anlageflächen 72 und 74 aufweist, die relativ zueinander um einen Neigungswinkel 76 geneigt sind. Der Implantatkörper 70 ist derart ausgebildet, dass er in einen Zwischenwirbelraum 78 zwischen zwei benachbarte Wirbelkörper 16 eingeführt werden kann. Vorzugsweise ist ein Satz von Implantatkörpern 70 vorgesehen, die in Form und Größe variieren sowie unterschiedliche Neigungswinkel 76 zwischen den Anlageflächen 72 und 74 aufweisen. Dadurch können sie in jeden beliebigen Zwischenwirbelraum der Wirbelsäule 18, die alle unterschiedlich groß sind und bei denen von den Wirbelkörpern 16 definierte Flächen relativ zueinander unterschiedlich stark geneigt sind, optimal eingeführt werden, um den ursprünglich mit einer Bandscheibe ausgefüllten Zwischenwirbelraum 78 optimal auszufüllen und die benachbarten Wirbelkörper 16 gegeneinander während des chirurgischen Eingriffs abzustützen.The management tool 12 further comprises an implant body 70 , which has two contact surfaces 72 and 74 having, relative to each other by an inclination angle 76 are inclined. The implant body 70 is designed such that it is in an intervertebral space 78 between two adjacent vertebral bodies 16 can be introduced. Preferably, a set of implant bodies 70 provided, which vary in shape and size and different angles of inclination 76 between the contact surfaces 72 and 74 exhibit. This allows them in any intervertebral space of the vertebrae pillar eighteen which are all different in size and in which of the vertebral bodies 16 Defined surfaces are inclined relative to each other different degrees optimally introduced to the originally filled with an intervertebral disc intervertebral space 78 optimally fill and the adjacent vertebrae 16 to support one another during the surgical procedure.

Am Implantatkörper 70 sind zwei in proximaler Richtung weisend abstehende, parallel zueinander verlaufende Haltestäbe 80 angeordnet, die in nicht näher dargestellter Weise mit dem Tragelement 30 lösbar verbindbar sind. Dies ermöglicht es, den Instrumentenkörper 20 je nach Bedarf mit einem jeweils für den zu bearbeitenden Zwischenwirbelraum 78 optimal geeigneten Implantatkörper 70 zu verbinden.On the implant body 70 are two pointing in the proximal direction protruding, parallel to each other holding rods 80 arranged, in a manner not shown with the support element 30 are detachably connectable. This allows the instrument body 20 as needed with a respective one for the intervertebral space to be processed 78 optimally suitable implant body 70 connect to.

Zwischen den Haltestäben 80 erstreckt sich parallel zu diesen ein kurzer Kupplungszapfen 82, der mit einer Schraubenspindel 92 einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 86 versehenen Anschlagvorrichtung lösbar verbindbar ist. Zwei quer zur Längsachse 26 Von einem quaderförmigen Träger 84, der sich quer zur Längsachse erstreckt, stehen zwei zylindrische Vorsprünge 88 quer zur Längsachse 26 und quer zum Träger 84 ab und bilden Anschläge für die Wirbelkörper 16. Der Träger 84 ist mit zwei Bohrungen 90 versehen, durch die die Haltestäbe 80 durchgesteckt werden können, so dass der Träger 84 auf diesen verschiebbar gelagert ist.Between the support rods 80 extends parallel to these a short coupling pin 82 that with a screw spindle 92 a total with the reference numeral 86 provided stop device is releasably connectable. Two transverse to the longitudinal axis 26 From a cuboid carrier 84 which extends transversely to the longitudinal axis, stand two cylindrical projections 88 transverse to the longitudinal axis 26 and across the carrier 84 and form stops for the vertebral bodies 16 , The carrier 84 is with two holes 90 provided by the holding rods 80 can be plugged through, so that the carrier 84 is slidably mounted on this.

Ein Abstand zwischen dem Träger 84 und dem Implantatkörper 70 lässt sich mittels der Schraubenspindel 92 variieren, die einen sich in Richtung der Längsachse 26 erstreckenden, mit einem Außengewinde versehenen Gewindeabschnitt 93 und einen in proximaler Richtung weisenden, ein Betätigungsglied bildenden Schraubenkopf 94 umfasst. Am Träger 84 ist eine zwischen den Haltestäben 80 und parallel zu diesen verlaufende, mit einem Innengewinde versehene Bohrung angeordnet, in die der Gewindeabschnitt 93 eingeschraubt ist. Der Gewindeabschnitt 93 ist an seinem distalen Ende mit einem Sackloch 97 versehen, welches ein Drehlager zur Aufnahme des Kupplungszapfens 82 bil det. Die Schraubenspindel 92 ist somit auf dem Kupplungszapfen 82 gelagert und am Träger 84 gehalten. Durch Drehen der zwischen dem Tragelement 30 und dem Kupplungszapfen in axialer Richtung unbeweglich gehaltenen Schraubenspindel 92 kann der Träger auf den Haltestäben parallel zur Längsachse 26 in distaler und proximaler Richtung bewegt werden. Der Träger 84 kann in proximaler Richtung bewegt werden, bis er an den Schraubenkopf 94 anschlägt, in distaler Richtung, bis er an den Implantatkörper 70 anschlägt. Ein maximaler Abstand zwischen dem Träger 84 und dem Implantatkörper 70 wird definiert durch die Position des Trägers 84, in der er am Schraubenkopf 94 anschlägt.A distance between the carrier 84 and the implant body 70 can be adjusted by means of the screw spindle 92 vary, moving one in the direction of the longitudinal axis 26 extending, externally threaded threaded portion 93 and a proximal pointing, forming an actuator screw head 94 includes. On the carrier 84 is one between the support rods 80 and arranged parallel to this, provided with an internal thread bore into which the threaded portion 93 is screwed. The threaded section 93 is at its distal end with a blind hole 97 provided, which is a pivot bearing for receiving the coupling pin 82 bil det. The screw spindle 92 is thus on the coupling pin 82 stored and on the carrier 84 held. By turning the between the support element 30 and the coupling pin immovably held in the axial direction screw 92 the carrier may be on the support rods parallel to the longitudinal axis 26 be moved in the distal and proximal direction. The carrier 84 can be moved in the proximal direction until it touches the screw head 94 strikes, in the distal direction, until it touches the implant body 70 strikes. A maximum distance between the carrier 84 and the implant body 70 is defined by the position of the wearer 84 in which he is at the screw head 94 strikes.

Der Fräser 14 weist eine im Schaft 56 rotierbar gelagerte Welle auf, die distalseitig in einem kugelförmigen Fräskopf 96 endet. Der Schaft 56 verjüngt sich ausgehend von seinem proximalen Ende in Richtung auf sein distales Ende hin in mehreren Stufen. Ferner wird der Fräser durch einen nicht näher dargestellten Antrieb angetrieben, der beispielsweise über ein Anschlusskabel 98 mit Strom versorgt werden kann. Alternativ wäre es auch denkbar, anstelle des Anschlusskabels 98 eine rotierbare, flexible Antriebswelle zum Antreiben der Welle 95 vorzusehen.The router 14 has one in the shaft 56 rotatably mounted on the shaft, the distal side in a spherical milling head 96 ends. The shaft 56 tapers from its proximal end toward its distal end in several stages. Furthermore, the cutter is driven by a drive not shown, for example via a connection cable 98 can be powered. Alternatively, it would also be conceivable, instead of the connection cable 98 a rotatable, flexible drive shaft for driving the shaft 95 provided.

Die Verwendung des Instrumentariums 10 zum Präparieren der Wirbelkörper 16 wird nachfolgend näher beschrieben.The use of the instruments 10 for preparing the vertebral bodies 16 will be described in more detail below.

Zur Vorbereitung des Eingriffs wird das Führungsinstrument 12 vorbereitet. Hierzu wird ein Implantatkörper 70 ausgewählt und mit dem Instrumentenkörper 20 verbunden, der den Zwischenwirbelraum 78 zwischen den zu bearbeitenden Wirbelkörpern 16 in gewünschter Weise ausfüllt. Vorzugsweise weist der Implantatkörper 70 eine sich parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse 26 erstreckende Längsnut 100 in einer oder beiden Anlageflächen 72 beziehungsweise 74 auf. Das Anschlagglied 92 wird so eingestellt, dass die Vorsprünge 78 ihre distalste Stellung einnehmen, das heißt der Träger 84 nimmt dann ebenfalls seine distalste Stellung ein, in welcher ein Abstand zwischen dem Implantatkörper 70 und dem Träger 84 minimal ist.The management tool becomes the preparation for the intervention 12 prepared. For this purpose, an implant body 70 selected and with the instrument body 20 connected to the intervertebral space 78 between the vertebral bodies to be processed 16 fills in the desired manner. Preferably, the implant body 70 one parallel or substantially parallel to the longitudinal axis 26 extending longitudinal groove 100 in one or both contact surfaces 72 respectively 74 on. The stop member 92 is adjusted so that the protrusions 78 take their most distal position, that is, the wearer 84 then also takes its most distal position, in which a distance between the implant body 70 and the carrier 84 is minimal.

Ein zur Bearbeitung der Wirbelkörper 16 vorgesehenes Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise der Fräser 14, wird mit seinem Schaft 56 durch die Bohrung 60 der Halterung 54 geschoben und mittels der Klemmschraube 66 klemmend mit der Halterung 54 verbunden. Der so vorbereitete Fräser 14 wird mit seinem distalen Ende voran, also mit dem Fräskopf 96, durch die Durchbrechung 34 des Führungselements 32 hindurchgeschoben. Ein minimaler Durchmesser der Durchbrechung 34 ist nur unwesentlich größer als ein Außendurchmesser des im Bereich des ersten Führungselements 32 geführten Abschnitt des Schafts 56. Die Lagerzapfen 68 werden dann jeweils in eine der Nuten 44 oder 46 von proximal her kommend eingeschoben, wodurch dann der Fräser 14 definiert relativ zum Führungsinstrument 12 bewegbar ist. Wird der Fräser 14 in distaler Richtung bewegt, so wird dieser längs einer Bewegungsbahn zwangsgeführt, die einer überlagerten Translations-Schwenk-Bewegung entspricht. Der Schaft 56 des Fräsers 14 gleitet somit einerseits translatorisch im ersten Führungselement 32, andererseits ist diese Translationsbewegung von einer Schwenk- oder Abrollbewegung an der konvex gekrümmten Führungsfläche 36 überlagert. Das Führungselement 32 definiert auf Grund seiner Ausbildung eine Schwenkachse 104, um die der gesamte Fräser 14 verschwenkt wird. Damit führt aber auch der Fräskopf 96 eine überlagerte Translations-Schwenk-Bewegung aus. Allerdings können die Führungsnuten 44 beziehungsweise 46 so ausgebildet sein, dass ein Zentrum des Fräskopfs 96 einer geradlinigen Bahn folgt. Somit folgt auch der kugelige Fräskopf 96 einer insgesamt geradlinigen Bahn. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, die Führungsnuten 44 beziehungsweise 46 so auszubilden, dass ein Zentrum des Fräskopfs 96 und damit der Fräskopf 96 selbst einer einfach und/oder mehrfach gekrümmten Bahn folgt.A for editing the vertebral body 16 provided machining tool, such as the cutter 14 , with his shaft 56 through the hole 60 the holder 54 pushed and by means of the clamping screw 66 clamped with the bracket 54 connected. The prepared cutter 14 is preceded by its distal end, so with the milling head 96 through the opening 34 of the guide element 32 pushed. A minimum diameter of the opening 34 is only slightly larger than an outer diameter of the area in the region of the first guide element 32 guided section of the shaft 56 , The journals 68 are then each in one of the grooves 44 or 46 inserted from the proximal ago, which then causes the cutter 14 defined relative to the management tool 12 is movable. Will the router 14 moved in the distal direction, it is forcibly guided along a trajectory, which corresponds to a superimposed translation-pivoting movement. The shaft 56 of the milling cutter 14 thus slides on the one hand translationally in the first guide element 32 on the other hand, this translational movement of a pivoting or rolling on the convex curved guide surface 36 superimposed. The guide element 32 defines a Schwenkach due to his education se 104 to the entire cutter 14 is pivoted. But this also leads to the milling head 96 a superimposed translational panning motion. However, the guide grooves can 44 respectively 46 be formed so that a center of the milling head 96 a straight line follows. Thus follows also the spherical milling head 96 an overall straight line. Of course, it would also be possible, the Führungsnuten 44 respectively 46 form so that a center of the milling head 96 and thus the milling head 96 itself follows a single and / or multiple curved path.

Zur Bearbeitung eines oder beider Wirbelkörper 16 wird vor dem Einführen des Fräsers 14 durch das Führungselement 32 der mit dem Instrumentenkörper 20 verbundene Implantatkörper 70 in den Zwischenwirbelkörper 78 eingeführt, bis die Vorsprünge 88 an einem der Wirbelkörper 16 anschlagen. Anschließend wird die Anschlagvorrichtung 86 so eingestellt, dass der Implantatkörper 70 bis zur gewünschten Einführtiefe in den Zwischenwirbelraum 78 eingeführt werden kann, wobei eine Bewegung des Führungsinstruments 12 in distaler Richtung wiederum durch die Vorsprünge 88 begrenzt wird, die an einem Wirbelkörper 16 anschlagen. Nimmt das Führungsinstrument 12 schließlich seine gewünschte Position ein, wird der Fräser 14 wie oben beschrieben mit dem Führungsinstrument 12 beweglich verbunden. Zum Einarbeiten einer Nut 102 in den Wirbelkörper 16 wird der Fräskopf 96 in Rotation versetzt und der Fräser 14 in distaler Richtung bewegt. Auf diese Weise wird in einer auf eine der Anlageflächen 72 bzw. 74 hin weisenden Fläche des Wirbelkörper 16 die Nut 102 eingearbeitet, die zur Aufnahme eines finnenartigen Vorsprungs an einem nicht dargestellten Zwischenwirbelimplantat dient, welches nach Entfernen des Führungsinstruments 12 in den Zwischenwirbelraum 78 eingesetzt werden kann.For processing one or both vertebral bodies 16 is before inserting the milling cutter 14 through the guide element 32 the one with the instrument body 20 connected implant body 70 in the interbody 78 introduced until the projections 88 on one of the vertebral bodies 16 attacks. Subsequently, the stopper device 86 adjusted so that the implant body 70 to the desired depth of insertion into the intervertebral space 78 can be introduced, with a movement of the management tool 12 in the distal direction again through the projections 88 is limited to a vertebral body 16 attacks. Takes the management tool 12 finally, its desired position becomes the cutter 14 as described above with the management instrument 12 movably connected. For incorporating a groove 102 in the vertebral body 16 becomes the milling head 96 set in rotation and the cutter 14 moved in the distal direction. In this way, in one on one of the contact surfaces 72 respectively. 74 facing surface of the vertebral body 16 the groove 102 incorporated, which serves for receiving a fin-like projection on an intervertebral implant, not shown, which after removal of the guide instrument 12 in the intervertebral space 78 can be used.

Durch die insgesamt etwas geneigte Lagerung des Fräsers 14 am Führungsinstrument 12 wird die Sicht auf den Operationsbereich deutlich verbessert, ebenfalls auch durch den seitlich am Instrumentenkörper 20 abstehenden Handgriff 22.Due to the overall slightly inclined storage of the milling cutter 14 on the management instrument 12 The view of the operating area is significantly improved, also by the side of the instrument body 20 protruding handle 22 ,

Claims

Surgical management instrument ( 12 ) for a surgical, for the treatment of vertebral bodies ( 16 ) trained and a distal end of the tool ( 96 ) machining tool ( 14 ), whereby the management tool ( 12 ) has a substantially elongated, a proximal and a distal end and a longitudinal axis ( 26 ) defining instrument body ( 20 ) comprising a guiding device ( 32 . 42 . 54 ) for the machining tool ( 14 ) carries, characterized in that the guiding device ( 32 . 42 . 54 ) is arranged and designed such that with her the machining tool ( 14 ) along one of the guiding device ( 32 . 42 . 54 ) defined path of movement is enforceable and that the movement path corresponds to a superimposed translational-pivoting movement.

Guiding instrument according to claim 1, characterized in that the guiding device ( 32 . 42 . 54 ) is arranged and formed such that with it a tip or a center of the distal end of the tool ( 96 ) is forcibly guided along a linear trajectory.

Guide instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 32 . 42 . 54 ) a holder ( 54 ) for the machining tool ( 14 ).

Guide instrument according to claim 3, characterized in that the holder ( 54 ) with the editing tool ( 14 ) is releasably connectable.

Guiding instrument according to one of claims 3 or 4, characterized in that the holder ( 54 ) a clamping device ( 60 . 64 . 66 ) for clampingly connecting with a machining tool ( 14 ).

Guide instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 32 . 42 . 54 ) a first guide element ( 32 ), which has a pivot axis ( 104 ) for the machining tool ( 14 ), so that the editing tool ( 14 ) relative to the first guide element ( 32 ) displaceable and about the pivot axis ( 104 ) is pivotable.

Guide instrument according to claim 6, characterized in that the machining tool ( 14 ) or a part ( 56 ) thereof on the first guide element ( 32 ) is displaceable and pivotable storable.

Guide instrument according to one of claims 6 or 7, characterized in that the first guide element ( 32 ) at the distal end or in the region of the distal end of the instrument body ( 20 ) is arranged.

Guide instrument according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first guide element ( 32 ) one with respect to a longitudinal axis ( 26 ) convexly curved guide surface ( 36 ) having.

Guide instrument according to one of claims 6 to 9, characterized in that the guide surface ( 36 ) in a longitudinal axis ( 26 ) intersecting plane in the direction of the longitudinal axis ( 26 ) is concavely curved.

Guide instrument according to one of claims 6 to 10, characterized in that the first guide element ( 32 ) a guide sleeve ( 32 ) with a guide opening ( 34 ) for the machining tool ( 14 ) or a part ( 56 ), in particular a shaft ( 56 ), of the same.

Guiding instrument according to claim 11, characterized in that the guide opening ( 34 ) an inner wall surface ( 36 ) and that the inner wall surface ( 36 ) the guiding surface ( 36 ).

Guide instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 32 . 42 . 54 ) a second guide element ( 42 ) for holding and guiding the machining tool ( 14 ) on the instrument body ( 20 ) and that the editing tool ( 14 ) relative to the second guide element ( 42 ) is displaceable and pivotable storable.

Guiding instrument according to claim 13, characterized in that the machining tool ( 14 ) or a part ( 56 ) thereof on the second guide element ( 42 ) displaceable and about the pivot axis ( 104 ) Is pivotally storable.

Guide instrument according to one of claims 13 or 14, characterized in that the second guide element ( 42 ) at the proximal end or in the region of the proximal end of the instrument body ( 20 ) is arranged.

Guide instrument according to one of claims 13 to 15, characterized in that the second guide element ( 42 ) at least one first guide member ( 44 . 46 ) for guiding the machining tool ( 14 ) or part ( 56 ) thereof along a through the second guide element ( 42 ) defined curve.

Guiding instrument according to claim 16, characterized in that the second guide element ( 42 ) at least one guide body ( 40 ) and that the at least one first guide member ( 44 . 46 ) in the form of a at least one guide body ( 40 ) arranged guide groove is formed.

Guide instrument according to claim 17, characterized in that two symmetrically arranged guide bodies ( 40 ) are provided.

Guide instrument according to one of claims 17 or 18, characterized in that the at least one guide body ( 40 ) two or more guide grooves ( 44 . 46 ) having.

Guide instrument according to one of claims 17 to 19, characterized in that the at least one first guide member ( 44 . 46 ) relative to the longitudinal axis ( 26 ) is inclined.

Guide instrument according to one of claims 17 to 20, characterized in that the holder ( 54 ) at least one second guide member ( 68 ) and that the at least one second guide member ( 68 ) is formed such that it on the first guide member ( 44 . 46 ) is movably mounted.

A guiding instrument according to claim 21, characterized in that the at least one second guide member ( 68 ) transversely or substantially transversely to the longitudinal axis ( 26 ) projecting, for immersion in the at least one guide groove ( 44 . 46 ) shaped guide projection ( 68 ).

Guide instrument according to claim 22, characterized in that the second guide element ( 42 ) from the first guide element ( 32 ) longitudinal ( 26 ) is arranged at a distance.

Guide instrument according to claim 23, characterized in that a distance between the first and the second guide element ( 32 . 42 ) is changeable.

Guide instrument according to one of claims 13 to 24, characterized in that the first and the second guide element ( 32 . 42 ) are arranged and matched to one another relative to one another such that a distal end ( 96 ) of a machining tool ( 14 ) along a straight or substantially straight line parallel or substantially parallel to the longitudinal axis ( 26 ) is movable.

Guiding instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at the distal end of the instrument body ( 20 ) an implant body ( 70 ) for insertion into an intervertebral space ( 78 ) between adjacent vertebral bodies ( 16 ) of a human or animal spine ( eighteen ) and that the implant body ( 70 ) two to the vertebral bodies ( 16 ) contact surfaces ( 72 . 74 ) having.

Guide instrument according to claim 26, characterized in that the implant body ( 70 ) with the instrument body ( 20 ) is releasably connectable.

Guiding instrument according to one of claims 26 or 27, characterized in that the contact surfaces ( 72 . 74 ) relative to each other by an inclination angle ( 76 ) are inclined.

Guide instrument according to one of claims 26 to 28, characterized in that a Set of implant bodies ( 70 ) is provided and that the implant body ( 70 ) of the sentence have a different size and / or a different angle of inclination ( 76 ) of the contact surfaces ( 72 . 74 ) relative to each other and / or a different distance of the contact surfaces ( 72 . 74 ) from each other.

Guide instrument according to one of claims 26 to 29, characterized in that on the implant body ( 70 ) at least one guide groove ( 100 ) in one of the two contact surfaces ( 72 . 74 ) parallel or substantially parallel to the longitudinal axis ( 26 ) of the instrument body ( 20 ) is arranged running.

Guide instrument according to one of claims 26 to 30, characterized in that a stop device ( 86 ) for limiting an insertion depth of the implant body ( 70 ) into the intervertebral space ( 78 ) is provided.

Guide instrument according to claim 31, characterized in that the stop device ( 86 ) at least one transverse or substantially transverse to the longitudinal axis ( 26 ) of the instrument body ( 20 ) protruding projection ( 88 ).

Guide instrument according to one of claims 31 or 32, characterized in that the stop device ( 86 ) with the implant body ( 70 ) or with the instrument body ( 20 ) is releasably connectable.

Guide instrument according to one of claims 31 to 33, characterized in that the stop device ( 86 ) a carrier ( 84 ) and that the implant body ( 70 ) or the instrument body ( 20 ) a management facility ( 80 ) for the wearer ( 84 ) for guiding a movement of the carrier relative to the instrument body ( 20 ) and / or to the implant body ( 70 ) parallel or substantially parallel to the longitudinal axis ( 26 ).

A guiding instrument according to claim 34, characterized in that the guiding device ( 80 ) at least one on the implant body ( 70 ) in the proximal direction projecting guide rod ( 80 ) and that the carrier ( 84 ) on the at least one guide rod ( 80 ) is slidably mounted.

Guiding instrument according to one of claims 34 or 35, characterized in that the stop device ( 86 ) a stop member ( 92 ) and that a distance between the stop member ( 92 ) and the carrier ( 84 ) is changeable.

Guiding instrument according to one of Claims 34 to 36, characterized in that the support ( 84 ) the at least one projection ( 88 ) wearing.

Guide instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at the proximal end of the instrument body ( 20 ) a grip part ( 22 ) is provided.

Guide instrument according to claim 38, characterized in that the handle part ( 22 ) with the instrument body ( 20 ) is releasably connectable.

Guide instrument according to one of claims 38 or 39, characterized in that the handle part ( 22 ) and the instrument body ( 20 ) are angled relative to each other.

Management instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the management instrument ( 12 ) mirror-symmetrical to a longitudinal axis ( 26 ) formed mirror plane is formed.

Surgical instruments ( 10 ) comprising at least one surgical device for processing vertebral bodies ( 16 ) trained and a distal end of the tool ( 96 ) machining tool ( 14 ) and at least one surgical management tool ( 12 ) for the at least one surgical processing tool ( 14 ), whereby the management tool ( 12 ) has a substantially elongated, a proximal and a distal end and a longitudinal axis ( 26 ) defining instrument body ( 20 ) comprising a guiding device ( 32 . 42 . 54 ) for the machining tool ( 14 ) carries, characterized in that the guiding device ( 32 . 42 . 54 ) is arranged and designed such that with her the machining tool ( 14 ) along one of the guiding device ( 32 . 42 . 54 ) defined path of movement is enforceable and that the movement path corresponds to a superimposed translational-pivoting movement.

Instrumentarium according to claim 42, characterized in that the at least one surgical management instrument ( 12 ) an instrument ( 12 ) according to any one of claims 2 to 41.

Instrumentarium according to claim 42 or 43, characterized in that the at least one processing tool ( 14 ) a milling tool ( 14 ) with an elongated shaft ( 56 ) and that the distal end of the tool ( 96 ) a rotating milling head ( 96 ).