DE102015104064A1 - Internal combustion engine and a method for operating an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor mit zumindest zwei Zylindern (1, 2, 3, 4), mit einer Zylinderabschaltung, die dazu vorgesehen ist, einen Teil der Zylinder (1, 2, 3, 4) während eines Betriebs abzuschalten, mit einem variablen Ventiltrieb (5), der dazu vorgesehen ist, zumindest unterschiedliche Steuerzeiten und/oder Ventilhübe für zumindest einen Teil der Zylinder (1, 2, 3, 4) einzustellen, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (6), die zur Steuerung der Zylinderabschaltung und des variablen Ventiltriebs (5) vorgesehen ist, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (6) zumindest einen für einen Niedriglastbetrieb vorgesehenen Betriebsmodus aufweist, in dem zumindest einer der Zylinder (1, 2, 3, 4) abgeschaltet ist und in dem für zumindest einen der Zylinder (1, 2, 3, 4) Steuerzeiten und/oder ein Ventilhub eingestellt sind, die zumindest für einen Teillastbetrieb vorgesehen sind. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Verbrennungsmotors.The invention relates to an internal combustion engine having at least two cylinders (1, 2, 3, 4), with a cylinder deactivation, which is intended to switch off a part of the cylinders (1, 2, 3, 4) during operation, with a variable valve train (5), which is intended to at least different timing and / or valve lifts for at least a part of the cylinder (1, 2, 3, 4) to set, and with a control and / or regulating unit (6), which is used to control the Cylinder shutdown and the variable valve train (5) is provided, wherein the control and / or regulating unit (6) has at least one provided for a low-load operation mode in which at least one of the cylinders (1, 2, 3, 4) is turned off and in are set for at least one of the cylinders (1, 2, 3, 4) control times and / or a valve lift, which are provided at least for a partial load operation. In addition, the invention relates to a method for operating such an internal combustion engine.
Description
Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors. The invention relates to an internal combustion engine and a method for operating an internal combustion engine.
Es sind bereits Verbrennungsmotoren mit zumindest zwei Zylindern, mit einer Zylinderabschaltung und mit einem variablen Ventiltrieb bekannt. Insbesondere Verbrennungsmotoren, deren Ventiltrieb Steuerzeiten aufweist, die für einen Betrieb nach dem Miller-Zyklus vorgesehen sind, können in einem Niedriglastbetrieb einen unrunden Motorlauf aufweisen. There are already known internal combustion engines with at least two cylinders, with a cylinder deactivation and with a variable valve train. In particular, internal combustion engines, the valvetrain of which has control times that are provided for operation after the Miller cycle, may have a non-circular engine running in a low-load operation.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einen Verbrennungsmotor mit einem konstruktiv einfachen Ventiltrieb, der in einem Niedriglastbetrieb eine hohe Laufruhe aufweist, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 und ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 6 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The invention is in particular the object of providing an internal combustion engine with a structurally simple valve train, which has a high degree of smoothness in a low-load operation, and to provide a method for operating an internal combustion engine. The object is achieved by an embodiment according to the invention according to
Die Erfindung geht aus von einem Verbrennungsmotor mit zumindest zwei Zylindern, mit einer Zylinderabschaltung, die dazu vorgesehen ist, einen Teil der Zylinder während eines Betriebs abzuschalten, mit einem variablen Ventiltrieb, der dazu vorgesehen ist, zumindest unterschiedliche Steuerzeiten und/oder Ventilhübe für zumindest einen Teil der Zylinder einzustellen, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die zur Steuerung der Zylinderabschaltung und des variablen Ventiltriebs vorgesehen ist. The invention is based on an internal combustion engine with at least two cylinders, with a cylinder deactivation, which is intended to switch off a portion of the cylinders during operation, with a variable valve train, which is provided at least different timing and / or valve lifts for at least one Adjust part of the cylinder, and with a control and / or regulating unit, which is provided for controlling the cylinder deactivation and the variable valve train.
Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest einen für einen Niedriglastbetrieb vorgesehenen Betriebsmodus aufweist, in dem zumindest einer der Zylinder abgeschaltet ist und in dem für zumindest einen der Zylinder Steuerzeiten und/oder ein Ventilhub eingestellt sind, die zumindest für einen Teillastbetrieb vorgesehen sind. Eine von dem Verbrennungsmotor abgegebene Motorleistung hängt von einer Zylinderleistung und einer Anzahl der aktiven Zylinder ab. Durch Abschaltung von einem Teil der Zylinder in dem Niedriglastbetrieb können die restlichen Zylinder, soll die Motorleistung konstant gehalten werden, im Vergleich zu einem Betrieb mit allen Zylindern eine höhere Zylinderleistung abgeben. Insbesondere wenn auf eine Einstellung von für einen Niedriglastbetrieb vorgesehenen Steuerzeiten und/oder Ventilhüben verzichtet werden kann, kann eine gleichmäßige Befüllung der aktiven Zylinder mit einem Luft-Kraftstoffgemisch sichergestellt werden, ohne dass konstruktiv aufwendige Maßnahmen erforderlich sind. Ein variabler Ventiltrieb, der dazu vorgesehen ist, zumindest für einen Teillastbetrieb vorgesehene Steuerzeiten und/oder Ventilhübe einzustellen, ist dabei konstruktiv einfach umzusetzen. Durch eine solche Ausgestaltung kann somit ein Verbrennungsmotor mit einem konstruktiv einfachen Ventiltrieb bereitgestellt werden, der in einem Niedriglastbetrieb eine hohe Laufruhe aufweist. Unter einer „Zylinderabschaltung“ wird insbesondere eine Vorrichtung verstanden, die dazu vorgesehen ist, eine Zündung eines Luft-Kraftstoffgemischs in einem Brennraum des zumindest einen Zylinders auszusetzen. Beispielsweise kann die Zylinderabschaltung dazu vorgesehen sein, eine Einbringung von Kraftstoff in Brennräume des zumindest einen Zylinders abzuschalten, insbesondere wenn die Brennkraftmaschine eine Einspritzvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Kraftstoff direkt in die Brennräume einzuspritzen. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die Zylinderabschaltung dazu vorgesehen ist, eine Befüllung des Brennraums des zumindest einen Zylinders mit einem zündfähigen Luft-Kraftstoffgemisch zu verhindern, beispielsweise durch Verstellung des variablen Ventiltriebs. Unter einer „Steuerzeit“ wird insbesondere ein Einlassbeginn, ein Einlassende, ein Auslassbeginn oder ein Auslassende verstanden. Unter den „Steuerzeiten“ für einen Zylinder werden der Einlassbeginn und das Einlassende eines Einlassventils des Zylinders sowie der Auslassbeginn und das Auslassende eines Auslassventils des Zylinders verstanden. Ein Zylinder kann mehrere Einlassventile und/oder mehrere Auslassventile aufweisen. Unter einem „Einlassbeginn“ wird insbesondere ein Zeitpunkt verstanden, zu dem das Einlassventil oder, bei mehreren Einlassventilen, das erste Einlassventil öffnet. Unter einem „Einlassende“ wird insbesondere ein Zeitpunkt verstanden, zu dem das Einlassventil oder, bei mehreren Einlassventilen, das letzte Einlassventil schließt. Unter einem „Auslassbeginn“ wird insbesondere ein Zeitpunkt verstanden, zu dem das Auslassventil oder, bei mehreren Auslassventilen, das erste Auslassventil öffnet. Unter einem „Auslassende“ wird insbesondere ein Zeitpunkt verstanden, zu dem das Auslassventil oder, bei mehreren Auslassventilen, das letzte Auslassventil schließt. Vorzugsweise sind die Steuerzeiten auf einen Kurbelwellenwinkel bezogen, wobei ein Kurbelwellenwinkel von 0 Grad einem Beginn des Arbeitszyklus des Zylinders entspricht. Die Arbeitszyklen unterschiedlicher Zylinder können gegeneinander phasenversetzt sein, wobei eine Phasenlage zwischen den Arbeitszyklen unterschiedlicher Zylinder insbesondere von einer Anzahl und einer Anordnung der Zylinder abhängt. Bezogen auf den Arbeitstakt können unterschiedliche Zylinder die gleichen Steuerzeiten aufweisen. Unter „zumindest für einen Teillastbetrieb vorgesehen“ wird in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden, dass die Steuerzeiten für einen Teillastbetrieb oder einen Betrieb mit einer höheren Leistungsabgabe vorgesehen sind. Unter einem „Niedriglastbetrieb“ wird insbesondere ein Betrieb des Verbrennungsmotors verstanden, in dem eine abgegebene und/oder angeforderte Motorleistung bei höchstens 20 % einer Motornennleistung des Verbrennungsmotors liegt. Unter einem „Teillastbetrieb“ wird insbesondere ein Betrieb des Verbrennungsmotors verstanden, in dem eine abgegebene und/oder angeforderte Motorleistung zwischen 20 % und 80 % einer Motornennleistung des Verbrennungsmotors liegt. Unter einem „Volllastbetrieb“ wird insbesondere ein Betrieb des Verbrennungsmotors verstanden, in dem eine abgegebene und/oder angeforderte Motorleistung bei zumindest 80 % einer Motornennleistung des Verbrennungsmotors liegt. It is proposed that the control and / or regulating unit has at least one operating mode provided for a low-load operation, in which at least one of the cylinders is switched off and in which for at least one of the cylinders control times and / or a valve lift are set which are at least for one Part load operation are provided. An engine output from the engine depends on a cylinder output and a number of the active cylinders. By shutting off a portion of the cylinders in the low-load operation, the remaining cylinders, if the engine power is kept constant, can give a higher cylinder output compared to operation with all cylinders. In particular, if it is possible to dispense with an adjustment of control times and / or valve strokes provided for a low-load operation, a uniform filling of the active cylinders with an air-fuel mixture can be ensured without requiring structurally complex measures. A variable valve train, which is intended to set at least for a part-load operation provided timing and / or valve strokes, is structurally simple to implement. By such a configuration, an internal combustion engine can thus be provided with a structurally simple valve train, which has a high degree of smoothness in a low-load operation. A "cylinder deactivation" is understood in particular to mean a device which is provided to expose an ignition of an air-fuel mixture in a combustion chamber of the at least one cylinder. For example, the cylinder deactivation can be provided to switch off the introduction of fuel into combustion chambers of the at least one cylinder, in particular if the internal combustion engine has an injection device which is provided to inject the fuel directly into the combustion chambers. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the cylinder deactivation is provided to prevent a filling of the combustion chamber of the at least one cylinder with an ignitable air-fuel mixture, for example by adjusting the variable valve train. A "control time" is understood to mean, in particular, an inlet start, an inlet end, an outlet start or an outlet end. The "timing" for a cylinder is understood to mean the intake beginning and the intake end of an intake valve of the cylinder as well as the exhaust beginning and the exhaust end of an exhaust valve of the cylinder. A cylinder may have a plurality of intake valves and / or a plurality of exhaust valves. An "inlet beginning" is understood in particular to be a point in time at which the inlet valve or, in the case of several inlet valves, the first inlet valve opens. An "inlet end" is understood in particular to be a point in time when the inlet valve or, in the case of several inlet valves, the last inlet valve closes. A "start of exhaustion" is understood in particular to be a point in time at which the exhaust valve opens or, in the case of a plurality of exhaust valves, the first exhaust valve. An "outlet end" is understood, in particular, as a point in time at which the outlet valve or, in the case of a plurality of outlet valves, the last outlet valve closes. The control times are preferably based on a crankshaft angle, wherein a crankshaft angle of 0 degrees corresponds to a start of the working cycle of the cylinder. The duty cycles of different cylinders may be out of phase with each other, wherein a phase angle between the duty cycles of different cylinders depends in particular on a number and an arrangement of the cylinder. With respect to the power stroke, different cylinders may have the same timing. By "provided at least for a partial load operation" is understood in this context, in particular, that the control times are provided for a partial load operation or an operation with a higher power output. Under a "low load operation" is in particular an operation of the internal combustion engine understood, in which a given and / or requested engine power is at most 20% of a rated engine power of the engine. A "partial load operation" is understood in particular to mean an operation of the internal combustion engine in which an output and / or requested engine power is between 20% and 80% of a rated engine power of the internal combustion engine. A "full load operation" is understood in particular to mean an operation of the internal combustion engine in which an output and / or requested engine power is at least 80% of a rated engine power of the internal combustion engine.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, bei einer Umschaltung in den für den Niedriglastbetrieb vorgesehenen Betriebsmodus die Steuerzeit und/oder den Ventilhub des zumindest einen aktiven Zylinders in Richtung einer Steuerzeit und/oder eines Ventilhubs zu verstellen, die für einen Volllastbetrieb vorgesehen sind. Dadurch kann die von den aktiven Zylindern abgegebene Zylinderleistung auf die abgegebene und/oder angeforderte Motorleistung angepasst werden. Insbesondere kann verhindert werden, dass bei einer Umschaltung von dem Teillastbetrieb in den Niedriglastbetrieb sich die abgegebene Motorleistung sprunghaft ändert. Unter einer „Verstellung der Steuerzeit in Richtung einer für einen Volllastbetrieb vorgesehenen Steuerzeit“ wird dabei insbesondere eine Verstellung einer Ventilschließzeit des zumindest einen Einlassventils des entsprechenden Zylinders in Richtung Spät verstanden. Unter einer „Verstellung eines Ventilhubs in Richtung eines für einen Volllastbetrieb vorgesehenen Ventilhubs“ wird insbesondere eine Verstellung des Ventilhubs in Richtung eines größeren Ventilhubs verstanden. It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided to adjust the control time and / or the valve lift of the at least one active cylinder in the direction of a control time and / or a valve lift when switching to the operating mode provided for the low-load operation, which are intended for full-load operation. As a result, the cylinder output output by the active cylinders can be adapted to the output and / or requested engine power. In particular, it can be prevented that the output motor power changes abruptly when switching from the part-load operation to the low-load operation. In this context, an "adjustment of the control time in the direction of a control time provided for a full-load operation" is understood to mean, in particular, an adjustment of a valve closing time of the at least one inlet valve of the corresponding cylinder in the direction of late. An "adjustment of a valve lift in the direction of a valve lift intended for full-load operation" is understood in particular to mean an adjustment of the valve lift in the direction of a larger valve lift.
Bevorzugt sind die Steuerzeiten und/oder der Ventilhub, die für den zumindest einen aktiven Zylinder in dem Betriebsmodus eingestellt sind, für den Volllastbetrieb vorgesehen. Durch Einstellung von Steuerzeiten und/oder eines Ventilhubs, die für den Volllastbetrieb vorgesehen sind, kann mittels des zumindest einen Zylinders ein ruhiger Motorlauf realisiert werden, ohne dass der Verbrennungsmotor einen aufwendig konstruierten Ventiltrieb aufweisen muss, welcher eine exakte Einstellung einer geringen Befüllung der Zylinder ermöglicht. Durch eine solche Ausgestaltung kann somit ein Verbrennungsmotor mit einem konstruktiv einfachen Ventiltrieb bereitgestellt werden, der im Niedriglastbetrieb einen ruhigen Motorlauf aufweist. Unter einer „Befüllung der Zylinder“ wird insbesondere eine Befüllung der Brennräume der Zylinder mit einem Luft-Kraftstoffgemisch verstanden, wobei durch Verstellung des Ventiltriebs insbesondere eine Befüllung der Brennräume mit Brennluft verändert werden kann. Preferably, the timing and / or the valve lift, which are set for the at least one active cylinder in the operating mode, provided for the full load operation. By adjusting the timing and / or a valve lift, which are provided for full load operation, a quiet engine running can be realized by means of at least one cylinder, without the internal combustion engine must have a complex designed valve train, which allows an exact adjustment of a low filling of the cylinder , By such a configuration, an internal combustion engine can thus be provided with a structurally simple valve train, which has a quiet engine running in low-load operation. By "filling the cylinders" is meant in particular a filling of the combustion chambers of the cylinders with an air-fuel mixture, wherein adjustment of the valve train, in particular a filling of the combustion chambers with combustion air can be changed.
Es wird vorgeschlagen, dass in dem Betriebsmodus als Steuerzeit ein Einlassende eingestellt ist, das einem Kurbelwellenwinkel von zumindest 470 Grad entspricht. Dadurch kann eine hohe Befüllung der aktiven Zylinder erreicht werden, wodurch der ruhige Motorlauf einfach realisiert werden kann. Je höher eine Befüllung der Zylinder ist, desto geringer ist eine Auswirkung von Schwankungen in der Befüllung. Durch eine Einstellung solcher Einlassventilschließzeiten wird – bezogen auf den Niedriglastbetrieb, in dem alle Zylinder aktiv sind – eine besonders hohe Befüllung der Zylinder erreicht. It is proposed that in the operating mode as the control time an inlet end is set, which corresponds to a crankshaft angle of at least 470 degrees. This allows a high filling of the active cylinder can be achieved, whereby the quiet engine running can be easily realized. The higher the cylinder filling, the less impact of variations in filling. By setting such intake valve closing times, a particularly high cylinder filling is achieved with reference to the low-load operation in which all the cylinders are active.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, aus einer angeforderten Motorleistung eine Anzahl der in dem Betriebsmodus abzuschaltenden Zylinder zu bestimmen. Dadurch kann erreicht werden, dass der erste Teil der Zylinder mit einer Zylinderleistung betrieben werden kann, die zumindest dem Teillastbetrieb entspricht, während die abgegebene Motorleistung der angeforderten Motorleistung entspricht. Insbesondere ein Leerlauf kann dadurch besonders gut realisiert werden. In addition, it is proposed that the control and / or regulating unit is intended to determine a number of cylinders to be switched off in the operating mode from a requested engine power. It can thereby be achieved that the first part of the cylinder can be operated with a cylinder output which corresponds at least to the partial load operation, while the output engine power corresponds to the requested engine output. In particular, an idle can be particularly well realized.
Ferner wird ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors mit zumindest zwei Zylindern, insbesondere eines erfindungsgemäßen Verbrennungsmotors, vorgeschlagen, in dem in einem Niedriglastbetrieb zumindest einer der Zylinder abgeschaltet wird und für zumindest einen der Zylinder Steuerzeiten und/oder ein Ventilhub eingestellt werden, die zumindest für einen Teillastbetrieb vorgesehen sind. Further, a method for operating an internal combustion engine having at least two cylinders, in particular an internal combustion engine according to the invention, proposed in which is switched off in a low-load operation at least one of the cylinders and at least one of the cylinder control times and / or a valve lift are set, at least for one Part load operation are provided.
Weitere Ausführungsvarianten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Further variants and advantages of the invention will become apparent from the following description. In the figure, an embodiment of the invention is shown.
Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise als ein Gasmotor oder als ein Dieselmotor, insbesondere als ein Dieselmotor zur Verwendung in schweren Landfahrzeugen, in Schienenfahrzeugen oder in Wasserfahrzeugen, ausgebildet sein. In einer Ausgestaltung als Dieselmotor umfasst der Verbrennungsmotor vorzugsweise eine Einspritzvorrichtung
Der Verbrennungsmotor ist als ein Schnellläufer ausgebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Verbrennungsmotor eine Leerlaufdrehzahl von ca. 600 U/min auf. Eine Maximaldrehzahl beträgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 2200 U/min. Jeder Brennraum
Zur Betätigung der Einlassventile
Die Nockenwelle
Zur Verstellung der Steuerzeiten, der Ventilhübe und/oder der Ventilspreizungen ist der Ventiltrieb
In dem dargestellten Ausführungsbespiel ist der variable Ventiltrieb
Der Verbrennungsmotor weist weiter eine Zylinderabschaltung auf, die dazu vorgesehen ist, während eines Betriebs einen Teil der Zylinder
Der Verbrennungsmotor weist eine Steuer- und Regeleinheit
Der Verbrennungsmotor weist einen Niedriglastbetrieb, einen Teillastbetrieb und einen Volllastbetrieb auf. Der Niedriglastbetrieb, der Teillastbetrieb und der Volllastbetrieb unterscheiden sich durch die von dem Verbrennungsmotor abgegebene Motorleistung. In dem Niedriglastbetrieb beträgt die von dem Verbrennungsmotor abgegebene Motorleistung höchstens 20 % bezogen auf die Motornennleistung. In dem Teillastbetrieb liegt die von dem Verbrennungsmotor abgegebene Motorleistung zwischen 20 % und 80 % bezogen auf die Motornennleistung. In dem Volllastbetrieb liegt die abgegebene Motorleistung bei zumindest 80 % bezogen auf die Motornennleistung. The internal combustion engine has a low load operation, a partial load operation and a full load operation. The low load operation, the partial load operation and the full load operation are differentiated by the engine output from the engine. In the low-load operation, the engine output from the engine is at most 20% in terms of the rated engine output. In partial load operation, engine power output from the engine is between 20% and 80% of rated engine power. In full load operation, the engine output power is at least 80% of the rated engine power.
Analog weisen die aktiven Zylinder
Die Steuer- und Regeleinheit
Die Steuerzeiten und die Ventilhübe, die für die aktiven Zylinder
Die Steuer- und Regeleinheit
Wird in dem Volllastbetrieb oder dem Teillastbetrieb die Motorleistung reduziert, werden zunächst die Steuerzeiten und die Ventilhübe in Richtung von Steuerzeiten und Ventilhüben, die für eine kleinere Motorleistung vorgesehen sind, verstellt. Bei einer Reduzierung der Motorleistung wird beispielsweise das Einlassende in Richtung Früh verstellt, um eine Befüllung der Zylinder
Bei der Umschaltung von dem Teillastbetrieb in den Niedriglastbetrieb wird zumindest einer der Zylinder
Die Steuerzeiten und der Ventilhub, die für den oder die aktiven Zylinder
In dem für den Niedriglastbetrieb vorgesehenen Betriebsmodus ist als Steuerzeit ein Einlassende eingestellt, das einem Kurbelwellenwinkel von zumindest 470 Grad entspricht. Vorzugsweise entspricht das Einlassende einem Kurbelwellenwinkel zwischen 480 Grad und 490 Grad. Die Einlassventile
In dem Teillastbetrieb ist als Steuerzeit ein Einlassende eingestellt, das typischerweise einem Kurbelwellenwinkel zwischen 450 Grad und 460 Grad entspricht. Die Umschaltung in den Niedriglastbetrieb erfolgt vorzugsweise, wenn das Einlassende einem Kurbelwellenwinkel von 450 Grad entspricht. Steuerzeiten, bei denen das Einlassende einem Kurbelwellenwinkel kleiner als 450 Grad entspricht, werden vermieden. Es ist lediglich eine Einstellung von Steuerzeiten vorgesehen, bei denen das Einlassende einem Kurbelwellenwinkel zwischen 450 Grad und 490 Grad entspricht. In the partial load operation, an intake end is set as the control time, which typically corresponds to a crankshaft angle between 450 degrees and 460 degrees. The switchover to the low-load operation is preferably carried out when the inlet end corresponds to a crankshaft angle of 450 degrees. Timing times where the inlet end corresponds to a crankshaft angle less than 450 degrees are avoided. Only one setting of timing is provided where the inlet end corresponds to a crankshaft angle between 450 degrees and 490 degrees.
Die Steuer- und Regeleinheit
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