DE102015103889A1 - Actuator with a controller with heavy damping - Google Patents

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Abstract

Ein elektromagnetisches Betätigungssystem umfasst einen Aktor mit einer elektrischen Spule, mit einem Magnetkern und mit einem Anker. Das System umfasst ferner eine steuerbare bidirektionale Treiberschaltung zum selektiven Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine von zwei Richtungen. Das Steuerungsmodul stellt einen Aktorbefehl für die Treiberschaltung bereit, der das Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine erste Richtung, um den Anker zu betätigen, und in eine zweite Richtung im Anschluss an die Ankerbetätigung bewirkt, um einem Restfluss im Aktor entgegenzuwirken. Das Steuerungsmodul umfasst ein Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung, das ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um einen Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen.An electromagnetic actuation system comprises an actuator with an electrical coil, with a magnetic core and with an armature. The system further includes a controllable bidirectional driver circuit for selectively driving a current through the electrical coil in one of two directions. The control module provides an actuator command to the driver circuit that causes a current to flow through the electrical coil in a first direction to actuate the armature and in a second direction subsequent to armature actuation to counteract residual flow in the actuator. The control module includes a residual flow feedback control module configured to adjust the actuator command to converge a residual flow in the actuator to a preferred flow level.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung mit der Nr. 61/968,026, die am 20. März 2014 eingereicht wurde, der vorläufigen US-Anmeldung mit der Nr. 61/968,039, die am 20. März 2014 eingereicht wurde und der vorläufigen US-Anmeldung mit der Nr. 61/955,942, die am 20. März 2014 eingereicht wurde, wobei diese alle durch Bezugnahme hier mit aufgenommen sind.This application claims the benefit of US Provisional Application No. 61 / 968,026, filed Mar. 20, 2014, US Provisional Application No. 61 / 968,039, filed Mar. 20, 2014, and the US Provisional Application No. 61 / 955,942, filed Mar. 20, 2014, all of which are incorporated herein by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Diese Offenbarung betrifft durch Solenoide aktivierte Aktoren.This disclosure relates to solenoids activated actuators.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen nur Hintergrundinformationen mit Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit. Folglich sind diese Aussagen nicht dazu gedacht, eine Anerkennung des Standes der Technik zu bilden.The statements in this section provide only background information related to the present disclosure. Consequently, these statements are not intended to constitute acknowledgment of the state of the art.

Solenoidaktoren können verwendet werden, um Fluide (Flüssigkeiten und Gase) zu steuern, oder zum Positionieren oder für Steuerungsfunktionen. Ein typisches Beispiel für einen Solenoidaktor ist das Kraftstoffeinspritzventil. Kraftstoffeinspritzventile werden verwendet, um druckbeaufschlagten Kraftstoff in einen Krümmer, einen Ansaugkanal oder direkt in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine einzuspritzen. Bekannte Kraftstoffeinspritzventile umfassen elektromagnetisch aktivierte Solenoidvorrichtungen, die mechanische Federn überwinden, um ein Ventil zu öffnen, das sich an einer Spitze des Einspritzventils befindet, um eine Kraftstoffströmung dort hindurch zu ermöglichen. Einspritzventil-Treiberschaltungen steuern einen elektrischen Stromfluss an die elektromagnetisch aktivierten Solenoidvorrichtungen, um die Einspritzventile zu öffnen und zu schließen. Einspritzventil-Treiberschaltungen können in einer Spitzenwert-und-Halten-Steuerungskonfiguration oder in einer Konfiguration mit einer Schaltersättigung betrieben werden.Solenoid actuators can be used to control fluids (liquids and gases), or for positioning or control functions. A typical example of a solenoid actuator is the fuel injector. Fuel injectors are used to inject pressurized fuel into a manifold, intake passage, or directly into a combustion chamber of an internal combustion engine. Known fuel injectors include electromagnetically activated solenoid devices that overcome mechanical springs to open a valve located at a tip of the injector to allow fuel flow therethrough. Injector driver circuits control electrical current flow to the solenoid activated solenoid devices to open and close the injectors. Injector driver circuits may operate in a peak and hold control configuration or in a switch saturation configuration.

Kraftstoffeinspritzventile werden kalibriert, wobei eine Kalibrierung ein Einspritzventil-Aktivierungssignal umfasst, das eine Geöffnetzeit des Einspritzventils oder eine Zeitdauer der Einspritzung und eine entsprechende dosierte oder gelieferte eingespritzte Kraftstoffmasse bei einem Betrieb mit einem vorbestimmten oder bekannten Kraftstoffdruck enthält. Der Betrieb des Einspritzventils kann mit Hilfe einer pro Kraftstoffeinspritzereignis eingespritzten Kraftstoffmasse in Bezug auf die Zeitdauer der Einspritzung charakterisiert werden. Die Charakterisierung des Einspritzventils umfasst eine dosierte Kraftstoffströmung über einen Bereich zwischen einer hohen Strömungsrate, die mit einem Kraftmaschinenbetrieb mit hoher Drehzahl und hoher Last verbunden ist, und einer niedrigen Strömungsrate, die mit Leerlaufbedingungen der Kraftmaschine verbunden ist.Fuel injectors are calibrated, wherein a calibration includes an injector activation signal that includes an open time of the injector or a duration of injection and a corresponding metered or delivered injected fuel mass when operating at a predetermined or known fuel pressure. The operation of the injector may be characterized by a fuel mass injected per one fuel injection event with respect to the duration of the injection. The characterization of the injector includes metered fuel flow over a range between a high flow rate associated with high speed, high load engine operation and a low flow rate associated with engine idle conditions.

Es ist bekannt, dass eine Kraftmaschinensteuerung vom Einspritzen mehrerer kleiner eingespritzter Kraftstoffmassen in schneller Folge profitieren kann. Im Allgemeinen führen, wenn eine Verweilzeit zwischen aufeinanderfolgenden Einspritzereignissen kleiner als ein Verweilzeit-Schwellenwert ist, eingespritzte Kraftstoffmassen von aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignissen oft zu einer größeren gelieferten Menge als gewünscht, obwohl gleiche Einspritzzeitdauern benutzt werden. Folglich können derartige nachfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse instabil werden, was zu einer nicht akzeptablen Wiederholbarkeit führt. Dieses ungewünschte Auftreten ist auf das Vorhandensein eines Restmagnetflusses im Kraftstoffeinspritzventil zurückzuführen, der durch das vorhergehende Kraftstoffeinspritzereignis erzeugt wird und der für das unmittelbar nachfolgende Kraftstoffeinspritzereignis eine gewisse Unterstützung bietet. Der Restmagnetfluss wird in Ansprechen auf persistente Wirbelströme und eine magnetische Hysterese im Kraftstoffeinspritzventil als Folge einer Verschiebung der Raten der eingespritzten Kraftstoffmassen erzeugt, welche unterschiedliche anfängliche Magnetflusswerte benötigen.It is well known that engine control can benefit from injecting a number of small injected fuel masses in rapid succession. In general, when a dwell time between successive injection events is less than a dwell threshold, injected fuel masses of successive fuel injection events often result in a larger delivered amount than desired, although equal injection durations are used. Consequently, such subsequent fuel injection events may become unstable, resulting in unacceptable repeatability. This undesirable occurrence is due to the presence of residual magnetic flux in the fuel injector, which is generated by the previous fuel injection event and which provides some support for the immediately following fuel injection event. Residual magnetic flux is generated in response to persistent eddy currents and magnetic hysteresis in the fuel injector as a result of a shift in the rates of injected fuel masses that require different initial magnetic flux values.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein elektromagnetisches Betätigungssystem umfasst einen Aktor mit einer elektrischen Spule, mit einem Magnetkern und mit einem Anker. Das System umfasst ferner eine steuerbare bidirektionale Treiberschaltung zum selektiven Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine von zwei Richtungen. Das Steuerungsmodul liefert einen Aktorbefehl an die Treiberschaltung, der das Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine erste Richtung, um den Anker zu betätigen, und in eine zweite Richtung im Anschluss an die Betätigung des Ankers, um einem Restfluss im Aktor entgegenzuwirken, bewirkt. Das Steuerungsmodul umfasst ein Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung, das ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um einen Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen.An electromagnetic actuation system comprises an actuator with an electrical coil, with a magnetic core and with an armature. The system further includes a controllable bidirectional driver circuit for selectively driving a current through the electrical coil in one of two directions. The control module provides an actuator command to the driver circuit for driving current through the electrical coil in a first direction to actuate the armature and in a second direction subsequent to actuation of the armature to counteract residual flow in the actuator. causes. The control module includes a residual flow feedback control module configured to adjust the actuator command to converge a residual flow in the actuator to a preferred flow level.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nun wird eine oder werden mehrere Ausführungsformen anhand von Beispielen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen:One or more embodiments will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1-1 eine schematische Schnittansicht eines Kraftstoffeinspritzventils und eines Aktivierungscontrollers in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 1-1 a schematic sectional view of a fuel injection valve and an activation controller in accordance with the present disclosure illustrated;

1-2 eine schematische Schnittansicht des Aktivierungscontrollers, der in das Kraftstoffeinspritzventil von 1-1 integriert ist, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 1-2 a schematic sectional view of the activation controller, which in the fuel injection valve of 1-1 is illustrated in accordance with the present disclosure;

1-3 eine schematische Schnittansicht eines Einspritzventil-Treibers von 1-1 und 1-2 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 1-3 a schematic sectional view of an injection valve driver of 1-1 and 1-2 illustrated in accordance with the present disclosure;

2 eine nicht einschränkende beispielhafte erste Aufzeichnung 1000 eines gemessenen Stroms und einer gemessenen Kraftstoffströmungsrate und eine nicht einschränkende beispielhafte zweite Aufzeichnung 1010 von gemessenen Spannungen an einer Haupterregungsspule und einer Suchspule für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Stromimpulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, welche nicht anzeigt, dass sie dicht aufeinanderfolgen, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 2 a non-limiting exemplary first record 1000 a measured current and a measured fuel flow rate and a non-limiting exemplary second record 1010 measured voltages at a main excitation coil and a search coil for two consecutive fuel injection events with identical current pulses separated by a dwell time which does not indicate that they are close in sequence, in accordance with the present disclosure;

3 eine nicht einschränkende beispielhafte erste Aufzeichnung 1020 eines gemessenen Stroms und einer gemessenen Kraftstoffströmungsrate und eine nicht einschränkende beispielhafte zweite Aufzeichnung 1030 von gemessenen Spannungen an einer Haupterregungsspule und einer Suchspule für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Stromimpulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, die anzeigt, dass sie dicht aufeinanderfolgen, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 3 a non-limiting exemplary first record 1020 a measured current and a measured fuel flow rate and a non-limiting exemplary second record 1030 measured voltages at a main excitation coil and a search coil for two consecutive fuel injection events with identical current pulses separated by a dwell time indicating that they are close in sequence, in accordance with the present disclosure;

4 eine Reihe von nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1300, 1310 und 1320, die einen gemessenen Spulenstrom, eine Magnetkraft und einen Magnetfluss in einem Kraftstoffeinspritzventil repräsentieren, wobei ein an die Spule gelieferter Strom auf unidirektionale Weise gesteuert wird, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 4 a series of non-limiting exemplary records 1300 . 1310 and 1320 , which represent a measured coil current, a magnetic force and a magnetic flux in a fuel injection valve, wherein a current supplied to the coil is controlled in a unidirectional manner, in accordance with the present disclosure;

5 eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung des gemessenen Stroms und der Strömungsrate für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen bidirektional angelegten Stromimpulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, die anzeigt, dass diese dicht aufeinander folgen, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 5 a non-limiting example record of the measured current and flow rate for two consecutive fuel injection events with identical bidirectional applied current pulses separated by a dwell time indicating that they are closely following each other, in accordance with the present disclosure;

6 eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung 1500 für einen gemessenen Strom und einen gemessenen Magnetfluss, und eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung 1502 für eine gemessene Suchspulenspannung für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Stromimpulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 6 a non-limiting example record 1500 for a measured current and a measured magnetic flux, and a non-limiting exemplary record 1502 for a measured search coil voltage for two consecutive fuel injection events with identical current pulses separated by a residence time, in accordance with the present disclosure;

7 eine beispielhafte Ausführungsform eines Flusssteuerungsmoduls mit starker Dämpfung unter Verwendung einer Rückmeldung der Suchspulenspannung in Übereinstimmung mit der vor1 Offenbarung veranschaulicht, um eine optimale Zeitdauer zu steuern, in der ein negativer Strom an eine elektromagnetische Spule eines Kraftstoffeinspritzventils angelegt wird, um darin einen Restfluss zu reduzieren; 7 1 illustrates an exemplary embodiment of a high attenuation flux control module utilizing search coil voltage feedback in accordance with the disclosure to control an optimal time period in which a negative current is applied to an electromagnetic coil of a fuel injector to reduce residual flux therein;

8 eine Reihe von nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1330, 1340 und 1350, welche einen gemessenen Spulenstrom, eine gemessene Magnetkraft und einen gemessenen Magnetfluss in einem Kraftstoffeinspritzventil repräsentieren, wobei der Fluss unter Verwendung eines Stroms gesteuert wird, der an das Kraftstoffeinspritzventil auf bidirektionale Weise angelegt wird, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 8th a series of non-limiting exemplary records 1330 . 1340 and 1350 indicative of a measured coil current, a measured magnetic force and a measured magnetic flux in a fuel injection valve, wherein the flow is controlled using a current applied to the fuel injection valve in a bidirectional manner, in accordance with the present disclosure.

GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION

Diese Offenbarung beschreibt die Konzepte des gegenwärtig beanspruchten Gegenstands mit Bezug auf eine beispielhafte Anwendung auf Kraftstoffeinspritzventile mit linearer Bewegung. Jedoch kann der beanspruchte Gegenstand weiter gefasst auf beliebige lineare oder nichtlineare elektromagnetische Aktoren angewendet werden, die eine elektrische Spule verwenden, um ein Magnetfeld in einen magnetischen Kern zu induzieren, was dazu führt, dass eine Anziehungskraft auf einen beweglichen Anker wirkt. Typische Beispiele umfassen Fluidsteuerungssolenoide, Benzin- oder Diesel- oder CNG-Kraftstoffeinspritzventile, die in Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, und nichtfluidische Solenoidaktoren zur Positionierung und zur Steuerung.This disclosure describes the concepts of the presently claimed subject matter with reference to an exemplary application to linear motion fuel injectors. However, the claimed subject matter may be broadly applied to any linear or nonlinear electromagnetic actuators that use an electrical coil to induce a magnetic field in a magnetic core, causing an attractive force to act on a movable armature. Typical examples include fluid control solenoids, gasoline or diesel or CNG fuel injectors used in internal combustion engines, and non-fluid solenoid actuators for positioning and control.

Nun mit Bezug auf die Zeichnungen, in denen das Gezeigte nur zum Zweck der Veranschaulichung bestimmter beispielhafter Ausführungsformen und nicht zum Zweck, diese einzuschränken, gedacht ist, veranschaulicht 1-1 auf schematische Weise eine nicht einschränkende beispielhafte Ausführungsform eines elektromagnetisch aktivierten Kraftstoffeinspritzventils 10 für Direkteinspritzung. Obwohl in der veranschaulichten Ausführungsform ein elektromagnetisch aktiviertes Kraftstoffeinspritzventil für Direkteinspritzung dargestellt ist, kann ein Kraftstoffeinspritzventil für Ansaugkanaleinspritzung gleichermaßen verwendet werden. Das Kraftstoffeinspritzventil 10 ist ausgestaltet, um Kraftstoff direkt in einen Brennraum 100 einer Brennkraftmaschine einzuspritzen. Zur Steuerung der Aktivierung des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist ein Aktivierungscontroller 80 mit diesem elektrisch wirksam verbunden. Der Aktivierungscontroller 80 entspricht nur dem Kraftstoffeinspritzventil 10. In der veranschaulichten Ausführungsform umfasst der Aktivierungscontroller 80 ein Steuerungsmodul 60 und einen Einspritzventil-Treiber 50. Das Steuerungsmodul 60 ist mit dem Einspritzventil-Treiber 50 elektrisch wirksam verbunden, der wiederum mit dem Kraftstoffeinspritzventil 10 zur Steuerung der Aktivierung desselben elektrisch wirksam verbunden ist. Vom Kraftstoffeinspritzventil können Rückmeldungssignale 42 an den Aktivierungscontroller 80 geliefert werden. Das Kraftstoffeinspritzventil 10, das Steuerungsmodul 60 und der Einspritzventil-Treiber 50 können beliebige geeignete Vorrichtungen sein, die ausgestaltet sind, um wie hier beschrieben zu arbeiten. In der veranschaulichten Ausführungsform umfasst das Steuerungsmodul 60 eine Verarbeitungsvorrichtung. Bei einer Ausführungsform ist eine oder sind mehrere Komponenten des Aktivierungscontrollers 80 in eine Verbindungsanordnung 36 des Kraftstoffeinspritzventils 36 integriert. Bei einer anderen Ausführungsform ist eine oder sind mehrere Komponenten des Aktivierungscontrollers 80 in einen Körper 12 des Kraftstoffeinspritzventils 10 integriert. Bei noch einer weiteren Ausführungsform befinden sich eine oder mehrere Komponenten des Aktivierungscontrollers 80 außerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 – und in direkter Nähe dazu – und sie sind mit der Verbindungsanordnung 36 über ein oder mehrere Kabel und/oder Drähte elektrisch wirksam verbunden. Die Ausdrücke ”Kabel” und ”Draht” werden hier austauschbar verwendet, um eine Übertragung von elektrischer Leistung und/oder eine Übertragung von elektrischen Signalen bereitzustellen.Referring now to the drawings, wherein the illustrated is intended only for the purpose of illustrating certain example embodiments and not for the purpose of limiting the same 1-1 schematically a non-limiting example embodiment of an electromagnetically activated fuel injection valve 10 for direct injection. Although in the illustrated embodiment, an electromagnetically activated fuel injection valve for direct injection is shown, a Fuel injector for intake port injection are used equally. The fuel injector 10 is designed to fuel directly into a combustion chamber 100 to inject an internal combustion engine. To control the activation of the fuel injection valve 10 is an activation controller 80 electrically connected to this. The activation controller 80 corresponds only to the fuel injection valve 10 , In the illustrated embodiment, the activation controller includes 80 a control module 60 and an injector driver 50 , The control module 60 is with the injector driver 50 electrically connected, in turn, with the fuel injection valve 10 is operatively connected to control the activation thereof. From the fuel injection valve can feedback signals 42 to the activation controller 80 to be delivered. The fuel injector 10 , the control module 60 and the injector driver 50 may be any suitable devices designed to operate as described herein. In the illustrated embodiment, the control module comprises 60 a processing device. In one embodiment, one or more components of the activation controller 80 in a connection arrangement 36 of the fuel injection valve 36 integrated. In another embodiment, one or more components of the activation controller 80 in a body 12 of the fuel injection valve 10 integrated. In yet another embodiment, one or more components of the activation controller are located 80 outside the fuel injection valve 10 - and in the immediate vicinity - and they are with the connection arrangement 36 electrically connected via one or more cables and / or wires. The terms "cable" and "wire" are used interchangeably herein to provide transmission of electrical power and / or transmission of electrical signals.

Steuerungsmodul, Modul, Steuerung, Controller, Steuerungseinheit, Prozessor und ähnliche Begriffe bezeichnen eine beliebige oder verschiedene Kombinationen aus einem oder mehreren anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), elektronischen Schaltungen, zentralen Verarbeitungseinheiten (vorzugsweise Mikroprozessoren) und zugehörigem Arbeitsspeicher und Massenspeicher (Festwertspeicher, programmierbarer Festwertspeicher, Speicher mit wahlfreiem Zugriff, Festplattenlaufwerk usw.), die ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme oder Routinen ausführen, kombinatorischen Logikschaltungen, Eingabe/Ausgabe-Schaltungen und -Vorrichtungen, geeigneten Signalaufbereitungs- und Pufferschaltungen und andere Komponenten zum Bereitstellen der beschriebenen Funktionalität. Software, Firmware, Programme, Anweisungen, Routinen, Code, Algorithmen und ähnliche Begriffe bezeichnen beliebige Anweisungssätze mit Kalibrierungen und Nachschlagetabellen. Das Steuerungsmodul weist einen Satz von Steuerungsroutinen auf, die ausgeführt werden, um die gewünschten Funktionen bereitzustellen. Routinen werden ausgeführt, beispielsweise von einer zentralen Verarbeitungseinheit, und können betrieben werden, um Eingaben von Erfassungsvorrichtungen und anderen Netzwerksteuerungsmodulen zu überwachen und um Steuerungs- und Diagnoseroutinen zum Steuern des Betriebs von Aktoren auszuführen. Routinen können in regelmäßigen Intervallen ausgeführt werden, beispielsweise alle 3,125, 6,25, 12,5, 25 und 100 Millisekunden während eines fortlaufenden Betriebs der Kraftmaschine und des Fahrzeugs. Alternativ können Routinen in Ansprechen auf das Auftreten eines Ereignisses ausgeführt werden.Control module, module, controller, controller, controller, processor, and similar terms refer to any or various combinations of one or more application specific integrated circuits (ASICs), electronic circuits, central processing units (preferably microprocessors) and associated random access memory and mass storage (read only memory, programmable read only memory) , Random access memory, hard disk drive, etc.) running one or more software or firmware programs or routines, combinatorial logic circuits, input / output circuits and devices, suitable signal conditioning and buffer circuits, and other components to provide the described functionality , Software, firmware, programs, instructions, routines, code, algorithms, and similar terms refer to any set of instructions including calibrations and look-up tables. The control module has a set of control routines that are executed to provide the desired functions. Routines are executed, for example, by a central processing unit, and may be operated to monitor inputs from sensing devices and other network control modules, and to perform control and diagnostic routines for controlling the operation of actuators. Routines may be executed at regular intervals, for example, every 3.125, 6.25, 12.5, 25, and 100 milliseconds during ongoing engine and vehicle operation. Alternatively, routines may be executed in response to the occurrence of an event.

Allgemein kann ein Anker entweder in eine betätigte Position oder in eine statische oder Ruheposition gesteuert werden. Das Kraftstoffeinspritzventil 10 kann eine beliebige geeignete diskrete Kraftstoffeinspritzvorrichtung sein, die entweder in eine offene (betätigte) Position oder eine geschlossene (statische oder ruhende) Position gesteuert werden kann. Bei einer Ausführungsform umfasst das Kraftstoffeinspritzventil 10 einen zylinderförmigen Hohlkörper 12, der eine Längsachse 101 definiert. Ein Kraftstoffeinlass 15 ist an einem ersten Ende 14 des Körpers 12 angeordnet, und eine Kraftstoffdüse 28 ist an einem zweiten Ende 16 des Körpers 12 angeordnet. Der Kraftstoffeinlass 15 ist mit einem Hochdruck-Kraftstoffverteilerrohr 30 fluidtechnisch gekoppelt, das mit einer Hochdruck-Einspritzpumpe fluidtechnisch gekoppelt ist. Eine Ventilanordnung 18 ist dem Körper 12 enthalten und umfasst ein Nadelventil 20, eine federbetätigte Düsennadel 22 und einen Ankerabschnitt 21. Das Nadelventil 20 sitzt eingreifend in der Kraftstoffdüse 28, um eine Kraftstoffströmung dort hindurch zu steuern. Obwohl die veranschaulichte Ausführungsform ein dreieckig geformtes Nadelventil 20 darstellt, können andere Ausführungsformen eine Kugel verwenden. Bei einer Ausführungsform ist der Ankerabschnitt 21 mit der Düsennadel 22 starr gekoppelt und zu einer linearen Verschiebung als Einheit zusammen mit der Düsennadel 22 und dem Nadelventil 20 in erste bzw. zweite Richtungen 81, 82 ausgestaltet. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Ankerabschnitt 21 mit der Düsennadel 22 verschiebbar gekoppelt sein. Beispielsweise kann der Ankerabschnitt 21 in die erste Richtung 81 verschoben werden, bis er durch einen Düsennadelanschlag gestoppt wird, der an der Düsennadel 22 starr angebracht ist. Analog kann der Ankerabschnitt 21 in die zweite Richtung 82 unabhängig von der Düsennadel 22 verschoben werden, bis er einen Düsennadelanschlag kontaktiert, der an der Düsennadel 22 starr angebracht ist. Bei einem Kontakt mit dem Düsennadelanschlag, der an der Düsennadel 22 starr angebracht ist, bewirkt die Kraft des Ankerabschnitts 21, dass die Düsennadel 22 zusammen mit dem Ankerabschnitt 21 in die zweite Richtung 82 gedrückt wird. Der Ankerabschnitt 21 kann Vorsprünge zum Eingriff mit verschiedenen Anschlägen innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 enthalten.Generally, an anchor can be controlled to either an actuated position or a static or rest position. The fuel injector 10 may be any suitable discrete fuel injector that can be controlled to either an open (actuated) position or a closed (static or stationary) position. In one embodiment, the fuel injection valve comprises 10 a cylindrical hollow body 12 , which is a longitudinal axis 101 Are defined. A fuel inlet 15 is at a first end 14 of the body 12 arranged, and a fuel nozzle 28 is at a second end 16 of the body 12 arranged. The fuel inlet 15 is with a high pressure fuel rail 30 fluidly coupled, which is fluidly coupled to a high-pressure injection pump. A valve arrangement 18 is the body 12 included and includes a needle valve 20 , a spring-operated nozzle needle 22 and an anchor section 21 , The needle valve 20 sits engaging in the fuel nozzle 28 to control fuel flow therethrough. Although the illustrated embodiment is a triangular shaped needle valve 20 For example, other embodiments may use a ball. In one embodiment, the anchor portion is 21 with the nozzle needle 22 rigidly coupled and to a linear displacement as a unit together with the nozzle needle 22 and the needle valve 20 in first or second directions 81 . 82 designed. In another embodiment, the anchor portion 21 with the nozzle needle 22 be slidably coupled. For example, the anchor section 21 in the first direction 81 until it is stopped by a jet needle stopper attached to the nozzle needle 22 is rigidly attached. Analogously, the anchor section 21 in the second direction 82 independent of the nozzle needle 22 be moved until it contacts a nozzle needle stop, which at the nozzle needle 22 is rigidly attached. When in contact with the nozzle needle stop, on the nozzle needle 22 rigidly attached, causes the force of the anchor section 21 . that the nozzle needle 22 together with the anchor section 21 in the second direction 82 is pressed. The anchor section 21 can projections for engagement with various stops within the fuel injection valve 10 contain.

Eine Anordnung 24 mit einem ringförmigen Elektromagneten, die eine elektrische Spule und einen Magnetkern umfasst, ist zum magnetischen Eingriff mit dem Ankerabschnitt 21 der Ventilanordnung ausgestaltet. Die Anordnung 24 mit der elektrischen Spule und dem Magnetkern ist zu Veranschaulichungszwecken so dargestellt, dass sie sich außerhalb des Körpers des Kraftstoffeinspritzventils befindet; jedoch sind Ausführungsformen hier darauf gerichtet, dass die Anordnung 24 mit der elektrischen Spule und dem Magnetkern entweder in das Kraftstoffeinspritzventil 10 fest eingebaut oder darin integriert sind. Die elektrische Spule ist auf den Magnetkern gewickelt und enthält Anschlüsse zum Empfang von elektrischem Strom vom Einspritzventil-Treiber 50. Hier nachstehend wird die ”Anordnung mit der elektrischen Spule und dem Magnetkern” einfach als ”elektrische Spule 24” bezeichnet werden. Wenn die elektrische Spule 24 deaktiviert und nicht erregt ist, drückt die Feder 26 die Ventilanordnung 18 einschließlich des Nadelventils 20 in die erste Richtung 81 zu der Kraftstoffdüse 28 hin, um das Nadelventil 20 zu schließen und eine Kraftstoffströmung dort hindurch zu verhindern. Wenn die elektrische Spule 24 aktiviert und erregt ist, wirkt eine elektromagnetische Kraft (hier nachstehend ”Magnetkraft”) auf den Ankerabschnitt 21 ein, um die von der Feder 26 ausgeübte Federkraft zu überwinden, und drückt die Ventilanordnung 18 in die zweite Richtung 82, wodurch das Nadelventil 20 von der Kraftstoffdüse 28 weg bewegt wird und das Strömen von druckbeaufschlagtem Kraftstoff innerhalb der Ventilanordnung 18 durch die Kraftstoffdüse 28 ermöglicht wird. Eine Suchspule 25 ist mit der elektrischen Spule 24 gegenseitig magnetisch gekoppelt und ist vorzugsweise axial oder radial neben der Spule 24 gewickelt. Die Suchspule 25 wird als Erfassungsspule verwendet, wie nachstehend in weiterem Detail beschrieben ist.An arrangement 24 with an annular electromagnet comprising an electric coil and a magnetic core is for magnetic engagement with the anchor portion 21 designed the valve assembly. The order 24 with the electric coil and the magnetic core is shown as being outside the body of the fuel injection valve for illustrative purposes; However, embodiments are directed here that the arrangement 24 with the electric coil and the magnetic core either in the fuel injection valve 10 permanently installed or integrated therein. The electric coil is wound on the magnetic core and includes terminals for receiving electrical power from the injector driver 50 , Hereinafter, the "electrical coil and magnetic core assembly" will be referred to simply as "electrical coil 24 Be designated. When the electric coil 24 deactivated and not energized, presses the spring 26 the valve assembly 18 including the needle valve 20 in the first direction 81 to the fuel nozzle 28 towards the needle valve 20 close and prevent fuel flow therethrough. When the electric coil 24 is activated and energized, an electromagnetic force (hereinafter "magnetic force") acts on the armature section 21 a, to that of the spring 26 overcome applied spring force, and pushes the valve assembly 18 in the second direction 82 , causing the needle valve 20 from the fuel nozzle 28 is moved away and the flow of pressurized fuel within the valve assembly 18 through the fuel nozzle 28 is possible. A search coil 25 is with the electric coil 24 is magnetically coupled to each other and is preferably axially or radially adjacent to the coil 24 wound. The search coil 25 is used as a detection coil, as described in more detail below.

Das Kraftstoffeinspritzventil 10 kann eine Anhaltevorrichtung 29 umfassen, die mit der Ventilanordnung 18 interagiert, um eine Verschiebung der Ventilanordnung 18 zu stoppen, wenn diese zum Öffnen gezwungen wird. Bei einer Ausführungsform ist ein Drucksensor 32 ausgestaltet, um einen Kraftstoffdruck 34 in dem Hochdruck-Kraftstoffverteilerrohr 30 in der Nähe des Kraftstoffeinspritzventils 10, vorzugsweise stromaufwärts zu dem Kraftstoffeinspritzventil 10, zu beschaffen. Bei einer anderen Ausführungsform kann ein Drucksensor 32' in den Einlass 15 des Kraftstoffeinspritzventils integriert sein, anstelle des Drucksensors 32 im Kraftstoffverteilerrohr 30 oder in Kombination mit dem Drucksensor. In der in 1-1 veranschaulichten Ausführungsform ist das Kraftstoffeinspritzventil 10 nicht auf die räumliche und geometrische Anordnung der hier beschriebenen Merkmale begrenzt, und es kann zusätzliche Merkmale und/oder andere räumliche und geometrische Anordnungen umfassen, die in der Technik bekannt sind, um das Kraftstoffeinspritzventil 10 zwischen offenen und geschlossenen Positionen zu betreiben, um die Zufuhr von Kraftstoff an die Kraftmaschine 100 zu steuern.The fuel injector 10 can be a stopping device 29 include that with the valve assembly 18 interacts to shift the valve assembly 18 to stop when forced to open. In one embodiment, a pressure sensor is 32 designed to provide a fuel pressure 34 in the high pressure fuel rail 30 near the fuel injection valve 10 , preferably upstream of the fuel injection valve 10 , to get. In another embodiment, a pressure sensor 32 ' in the inlet 15 be integrated with the fuel injection valve, instead of the pressure sensor 32 in the fuel rail 30 or in combination with the pressure sensor. In the in 1-1 illustrated embodiment is the fuel injection valve 10 is not limited to the spatial and geometric arrangement of the features described herein, and may include additional features and / or other spatial and geometric arrangements known in the art to the fuel injector 10 operate between open and closed positions to increase the supply of fuel to the engine 100 to control.

Das Steuerungsmodul 60 erzeugt ein Einspritzventil-Befehlssignal (einen Aktor-Befehl) 52, das den Einspritzventil-Treiber 50 steuert, welcher das Kraftstoffeinspritzventil 10 in die offene Position aktiviert, um ein Kraftstoffeinspritzereignis zu bewirken. In der veranschaulichten Ausführungsform kommuniziert das Steuerungsmodul 60 mit einem oder mehreren externen Steuerungsmodulen wie etwa dem ECM 5; jedoch kann das Steuerungsmodul 60 in anderen Ausführungsformen mit dem ECM zusammengebaut sein. Das Einspritzventil-Befehlssignal 52 steht in Korrelation mit einer gewünschten Kraftstoffmasse, die von dem Kraftstoffeinspritzventil 10 während des Kraftstoffeinspritzereignisses geliefert werden soll. Analog kann das Einspritzventil-Befehlssignal 52 mit einer gewünschten Kraftstoffströmungsrate in Korrelation stehen, die von dem Kraftstoffeinspritzventil 10 während des Kraftstoffeinspritzereignisses zugeführt werden soll. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Ausdruck ”gewünschte eingespritzte Kraftstoffmasse” die gewünschte Kraftstoffmasse, die der Kraftmaschine durch das Kraftstoffeinspritzventil 10 zugeführt werden soll. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Ausdruck ”gewünschte Kraftstoffströmungsrate” die Rate, mit welcher Kraftstoff der Kraftmaschine durch das Kraftstoffeinspritzventil 10 zugeführt werden soll, um die gewünschte Kraftstoffmasse zu erreichen. Die gewünschte eingespritzte Kraftstoffmasse kann auf einem oder mehreren überwachten Eingabeparametern 51 beruhen, die in das Steuerungsmodul 60 oder das ECM 5 eingegeben werden. Der eine oder die mehreren überwachten Eingabeparameter 51 können eine Bedienerdrehmomentanforderung, einen Krümmerabsolutdruck (MAP), eine Kraftmaschinendrehzahl, eine Kraftmaschinentemperatur, eine Kraftstofftemperatur und eine Umgebungstemperatur, die durch bekannte Verfahren beschafft werden, umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Der Einspritzventil-Treiber 50 erzeugt ein Einspritzventil-Aktivierungssignal (ein Aktor-Aktivierungssignal) 75 in Ansprechen auf das Einspritzventil-Befehlssignal 52, um das Kraftstoffeinspritzventil 10 zu aktivieren. Das Einspritzventil-Aktivierungssignal 75 steuert einen Stromfluss an die elektrische Spule 24, um eine elektromagnetische Kraft in Ansprechen auf das Einspritzventil-Befehlssignal 52 zu erzeugen. Eine elektrische Leistungsquelle 40 stellt eine Quelle für elektrische DC-Leistung für den Einspritzventil-Treiber 50 bereit. Bei einigen Ausführungsformen stellt die elektrische DC-Leistungsquelle eine Niederspannung bereit, z. B. 12 V, und ein Aufwärtswandler kann verwendet werden, um eine hohe Spannung auszugeben, z. B. 24 V bis 200 V, die dem Einspritzventil-Treiber 50 zugeführt wird. Wenn die elektrische Spule 24 unter Verwendung des Einspritzventil-Aktivierungssignals 75 aktiviert wird, drückt die von dieser erzeugte elektromagnetische Kraft den Ankerabschnitt 21 in die zweite Richtung 82. Wenn der Ankerabschnitt 21 in die zweite Richtung 82 gedrückt wird, wird folglich bewirkt, dass die Ventilanordnung 18 in die zweite Richtung 82 in eine offene Position gedrückt oder verschoben wird, was ermöglicht, dass druckbeaufschlagter Kraftstoff dort hindurch strömt. Der Einspritzventil-Treiber 50 steuert das Einspritzventil-Aktivierungssignal 75 für die elektrische Spule 24 durch ein beliebiges geeignetes Verfahren, welches beispielsweise einen pulsbreitenmodulierten (PWM) Fluss von elektrischer Leistung umfasst. Der Einspritzventil-Treiber 50 ist ausgestaltet, um eine Aktivierung des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu steuern, in dem er geeignete Einspritzventil-Aktivierungssignale 75 erzeugt. Bei Ausführungsformen, die mehrere aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse für einen gegebenen Kraftmaschinenzyklus verwenden, kann ein Einspritzventil-Aktivierungssignal 75 erzeugt werden, das für jedes der Kraftstoffeinspritzereignisse innerhalb des Kraftmaschinenzyklus festgelegt ist.The control module 60 generates an injector command signal (an actuator command) 52 including the injector driver 50 controls which the fuel injector 10 activated to the open position to effect a fuel injection event. In the illustrated embodiment, the control module communicates 60 with one or more external control modules such as the ECM 5 ; however, the control module may 60 in other embodiments, be assembled with the ECM. The injector command signal 52 is correlated with a desired fuel mass flowing from the fuel injector 10 during the fuel injection event. Analogously, the injector command signal 52 are correlated with a desired fuel flow rate from the fuel injector 10 during the fuel injection event. As used herein, the term "desired injected fuel mass" refers to the desired fuel mass that the engine through the fuel injector 10 should be supplied. As used herein, the term "desired fuel flow rate" refers to the rate at which fuel of the engine is injected through the fuel injector 10 should be supplied to achieve the desired fuel mass. The desired injected fuel mass may be on one or more monitored input parameters 51 based in the control module 60 or the ECM 5 be entered. The one or more monitored input parameters 51 may include, but are not limited to, operator torque request, manifold absolute pressure (MAP), engine speed, engine temperature, fuel temperature, and ambient temperature, which are provided by known methods. The injector driver 50 generates an injector activation signal (an actuator activation signal) 75 in response to the injector command signal 52 to the fuel injector 10 to activate. The injector activation signal 75 controls a current flow to the electric coil 24 to generate an electromagnetic force in response to the injector command signal 52 to create. An electrical power source 40 provides a source of DC electrical power to the injector driver 50 ready. In some embodiments, the electric DC power source is a low voltage ready, z. 12 V, and a boost converter may be used to output a high voltage, e.g. B. 24V to 200V, the injector driver 50 is supplied. When the electric coil 24 using the injector activation signal 75 is activated, the electromagnetic force generated by this pushes the anchor portion 21 in the second direction 82 , When the anchor section 21 in the second direction 82 is pressed, thus causing the valve assembly 18 in the second direction 82 is pushed or shifted to an open position, allowing pressurized fuel to flow therethrough. The injector driver 50 controls the injector activation signal 75 for the electric coil 24 by any suitable method, including, for example, a pulse width modulated (PWM) flow of electrical power. The injector driver 50 is configured to activate the fuel injection valve 10 in which it receives appropriate injector activation signals 75 generated. In embodiments employing multiple consecutive fuel injection events for a given engine cycle, an injector activation signal may 75 generated for each of the fuel injection events within the engine cycle.

Das Einspritzventil-Aktivierungssignal 75 ist durch eine Einspritzzeitdauer und eine Stromwellenform gekennzeichnet, die einen anfänglichen Spitzenwert-Anzugsstrom und einen sekundären Haltestrom umfasst. Der anfängliche Spitzenwert-Anzugsstrom ist durch ein stetiges Hochfahren gekennzeichnet, um einen Spitzenwertstrom zu erzielen, welcher wie hier beschrieben gewählt sein kann. Der anfängliche Spitzenwert-Anzugsstrom erzeugt eine elektromagnetische Kraft, die auf den Ankerabschnitt 21 der Ventilanordnung 18 einwirkt, um die Federkraft zu überwinden und die Ventilanordnung 18 in die zweite Richtung 82 in die offene Position zu drücken, wodurch das Strömen von druckbeaufschlagtem Kraftstoff durch die Kraftstoffdüse 28 hindurch eingeleitet wird. Wenn der anfängliche Spitzenwert-Anzugsstrom erreicht ist, verringert der Einspritzventil-Treiber 50 den Strom in der elektrischen Spule 24 auf den sekundären Haltestrom. Der sekundäre Haltestrom ist durch einen in etwa stationären Strom gekennzeichnet, der niedriger als der anfängliche Spitzenwert-Anzugsstrom ist. Der sekundäre Haltestrom ist ein Stromniveau, das von dem Einspritzventil-Treiber 50 gesteuert wird, um die Ventilanordnung 18 in der offenen Position zu halten, um das Strömen von druckbeaufschlagtem Kraftstoff durch die Kraftstoffdüse 28 hindurch fortzusetzen. Der sekundäre Haltestrom wird vorzugsweise durch ein minimales Stromniveau angezeigt. Der Einspritzventil-Treiber 50 ist als bidirektionaler Stromtreiber ausgestaltet, der zum Bereitstellen eines negativen Stromflusses durch die elektrische Spule 24 hindurch in der Lage ist. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Ausdruck ”negativer Stromfluss”, dass die Richtung des Stromflusses zum Erregen der elektrischen Spule umgedreht wird. Folglich werden die Ausdrücke ”negativer Stromfluss” und ”umgedrehter Stromfluss” hier austauschbar verwendet.The injector activation signal 75 is characterized by an injection period and a current waveform that includes an initial peak pull-in current and a secondary hold-up current. The initial peak pull-up current is characterized by steady startup to achieve a peak current which may be selected as described herein. The initial peak pull-up current generates an electromagnetic force that is incident on the armature section 21 the valve assembly 18 acts to overcome the spring force and the valve assembly 18 in the second direction 82 to push into the open position, whereby the flow of pressurized fuel through the fuel nozzle 28 is initiated through. When the initial peak pull-up current is reached, the injector driver decreases 50 the current in the electric coil 24 on the secondary holding current. The secondary hold current is characterized by an approximately steady state current that is lower than the initial peak pull-up current. The secondary holding current is a current level provided by the injector driver 50 is controlled to the valve assembly 18 in the open position to prevent the passage of pressurized fuel through the fuel nozzle 28 to continue through. The secondary holding current is preferably indicated by a minimum current level. The injector driver 50 is designed as a bidirectional current driver, which is to provide a negative current flow through the electrical coil 24 through it is capable of. As used herein, the term "negative current flow" refers to reversing the direction of current flow for energizing the electrical coil. Consequently, the terms "negative current flow" and "reversed current flow" are used interchangeably herein.

Ausführungsformen sind hier auf das Steuern des Kraftstoffeinspritzventils für mehrere Kraftstoffeinspritzereignisse gerichtet, die während eines Kraftmaschinenzyklus dicht aufeinanderfolgen. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Begriff ”dicht aufeinanderfolgend” eine Verweilzeit zwischen jedem aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignis, die kleiner als ein vorbestimmter Verweilzeit-Schwellenwert ist. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Ausdruck ”Verweilzeit” eine Zeitspanne zwischen dem Ende der Einspritzung des ersten Kraftstoffeinspritzereignisses (Aktorereignisses) und dem Start der Einspritzung für ein entsprechendes zweites Kraftstoffeinspritzereignis (Aktorereignis) von jedem aufeinanderfolgenden Paar von Kraftstoffeinspritzereignissen. Der Verweilzeit-Schwellenwert kann so gewählt sein, dass er eine Zeitspanne derart definiert, dass Verweilzeiten, die kleiner als der Verweilzeit-Schwellenwert sind, das Erzeugen einer Instabilität und/oder von Abweichungen bei der Größe der eingespritzten Kraftstoffmasse anzeigen, die bei jedem der Kraftstoffeinspritzereignisse zugeführt wird. Die Instabilität und/oder die Abweichungen bei der Größe der eingespritzten Kraftstoffmasse können die Reaktion auf das Vorhandensein sekundärer magnetischer Effekte sein. Die sekundären magnetischen Effekte umfassen persistente Wirbelströme und eine magnetische Hysterese innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils und einen darauf beruhenden Restfluss. Die persistenten Wirbelströme und die magnetische Hysterese sind aufgrund von Übergängen bei anfänglichen Flusswerten zwischen den dicht aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignissen vorhanden. Folglich wird der Verweilzeit-Schwellenwert nicht einen beliebigen festgelegten Wert definiert und die Wahl desselben kann auf einer Kraftstofftemperatur, auf einer Temperatur des Kraftstoffeinspritzventils, auf dem Typ des Kraftstoffeinspritzventils, auf einem Kraftstoffdruck und auf Kraftstoffeigenschaften wie etwa Kraftstofftypen und Kraftstoffmischungen beruhen, ist aber nicht darauf beschränkt. Bei der Verwendung hierin bezeichnet der Ausdruck ”Fluss” einen Magnetfluss, der das Gesamtmagnetfeld angibt, das von der elektrischen Spule 24 erzeugt wird und durch den Ankerabschnitt hindurchgeht. Da die elektrische Spule 24 erzeugt wird und durch den Ankerabschnitt hindurchgeht. Da die Wicklungen der elektrischen Spule 24 den Magnetfluss in den Magnetkern einkoppeln, kann dieser Fluss daher gleich der Flusskopplung gesetzt werden. Die Flusskopplung beruht auf der Flussdichte, die durch den Ankerabschnitt hindurchgeht, auf der Oberfläche des Ankerabschnitts benachbart zu dem Luftspalt, und auf der Anzahl der Wicklungen der Spule 24. Folglich werden die Ausdrücke ”Fluss”, ”Magnetfluss” und ”Flusskopplung” hier austauschbar verwendet, sofern es nicht anderweitig angegeben ist.Embodiments herein are directed to controlling the fuel injection valve for a plurality of fuel injection events that closely track one another during an engine cycle. As used herein, the term "closely spaced" refers to a dwell time between each successive fuel injection event that is less than a predetermined dwell threshold. As used herein, the term "dwell time" refers to a period of time between the end of injection of the first fuel injection event (actuator event) and the start of injection for a corresponding second fuel injection event (actuator event) of each successive pair of fuel injection events. The dwell threshold may be selected to define a period of time such that dwell times that are less than the dwell threshold indicate generation of instability and / or variations in injected fuel mass magnitude at each of the fuel injection events is supplied. The instability and / or variations in the size of the injected fuel mass may be the response to the presence of secondary magnetic effects. The secondary magnetic effects include persistent eddy currents and magnetic hysteresis within the fuel injector and residual flow based thereon. Persistent eddy currents and magnetic hysteresis are present due to transitions at initial flow values between the closely spaced fuel injection events. Thus, the dwell threshold is not defined to be any fixed value, and the choice thereof may be based on fuel temperature, fuel injector temperature, fuel injector type, fuel pressure, and fuel properties such as fuel types and fuel blends limited. As used herein, the term "flux" refers to a magnetic flux that indicates the total magnetic field that is from the electrical coil 24 is generated and passes through the anchor portion. Because the electric coil 24 is generated and passes through the anchor portion. Because the windings of the electric coil 24 couple the magnetic flux into the magnetic core, this flux can therefore be set equal to the flux coupling. The flux coupling is based on the Flux density passing through the armature portion, on the surface of the armature portion adjacent to the air gap, and on the number of turns of the coil 24 , Thus, the terms "flow,""magneticflux," and "flux linkage" are used interchangeably herein, unless otherwise specified.

Bei Kraftstoffeinspritzereignissen, die nicht dicht aufeinanderfolgen, kann unabhängig von der Verweilzeit eine festgelegte Stromwellenform für jedes Kraftstoffeinspritzereignis verwendet werden, weil das erste Kraftstoffeinspritzereignis eines aufeinanderfolgenden Paars wenig Einfluss auf die zugeführte eingespritzte Kraftstoffmasse des zweiten Kraftstoffeinspritzereignisses des aufeinanderfolgenden Paars aufweist. Jedoch kann das erste Kraftstoffeinspritzereignis dazu neigen, die zugeführte eingespritzte Kraftstoffmasse des zweiten Kraftstoffeinspritzereignisses und/oder von weiteren anschließenden Kraftstoffeinspritzereignissen zu beeinflussen, wenn das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis dicht aufeinanderfolgen und eine feste Stromwellenform verwendet wird. Jedes Mal, wenn ein Kraftstoffeinspritzereignis durch ein oder mehrere vorhergehende Kraftstoffeinspritzereignisse eines Kraftmaschinenzyklus beeinflusst wird, kann die jeweilige zugeführte eingespritzte Kraftstoffmasse des entsprechenden Kraftstoffeinspritzereignisses zu einer nicht akzeptablen Wiederholbarkeit über den Verlauf von mehreren Kraftmaschinenzyklen hinweg führen, und die aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignisse werden als dicht aufeinanderfolgend betrachtet. Allgemeiner werden alle aufeinanderfolgenden Aktorereignisse, bei denen ein Restfluss von dem vorhergehenden Aktorereignis das Verhalten des nachfolgenden Aktorereignisses relativ zu einem Standard beeinflusst, beispielsweise relativ zu einem Verhalten in Abwesenheit des Restflusses, als dicht aufeinanderfolgend betrachtet.For fuel injection events that are not close in sequence, regardless of dwell time, a fixed current waveform may be used for each fuel injection event because the first fuel injection event of a consecutive pair has little impact on the injected fuel mass input of the second fuel injection event of the consecutive pair. However, the first fuel injection event may tend to affect the injected fuel mass of the second fuel injection event and / or subsequent fuel injection events when the first and second fuel injection events are close to each other and a fixed current waveform is used. Each time a fuel injection event is affected by one or more previous fuel injection events of an engine cycle, the respective injected fuel mass of the corresponding fuel injection event may result in unacceptable repeatability over the course of multiple engine cycles, and the consecutive fuel injection events are considered to be tightly sequential. More generally, all successive actuator events in which a residual flow from the previous actuator event affects the behavior of the subsequent actuator event relative to a standard, for example, relative to behavior in the absence of residual flow, are considered to be closely sequential.

1-2 veranschaulicht den Aktivierungscontroller 80 von 1-1 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung. Eine Signalflussstrecke 362 stellt eine Kommunikation zwischen dem Steuerungsmodul 60 und dem Einspritzventil-Treiber 50 bereit. Beispielsweise stellt die Signalflussstrecke 362 das Einspritzventil-Befehlssignal (z. B. das Befehlssignal 52 von 1-1) bereit, das den Einspritzventil-Treiber 50 steuert. Das Steuerungsmodul 60 kommuniziert ferner mit dem externen ECM 5 über eine Signalflussstrecke 364 innerhalb des Aktivierungscontrollers 380, die in elektrischer Kommunikation mit einem Leistungsübertragungskabel steht. Beispielsweise kann die Signalflussstrecke 364 überwachte Eingabeparameter (z. B. die überwachten Eingabeparameter 51 von 1-1) von dem ECM 5 für das Steuerungsmodul 60 bereitstellen, um das Einspritzventil-Befehlssignal 52 zu erzeugen. Bei einigen Ausführungsformen kann die Signalflussstrecke 364 Kraftstoffeinspritzventil-Rückmeldungsparameter (z. B. die Rückmeldungssignale 42 von 1-1) an das ECM 5 liefern. 1-2 illustrates the activation controller 80 from 1-1 in accordance with the present disclosure. A signal flow path 362 provides communication between the control module 60 and the injector driver 50 ready. For example, the signal flow path represents 362 the injector command signal (eg, the command signal 52 from 1-1 ) ready to use the injector driver 50 controls. The control module 60 communicates with the external ECM 5 over a signal flow path 364 within the activation controller 380 which is in electrical communication with a power transmission cable. For example, the signal flow path 364 monitored input parameters (eg the monitored input parameters 51 from 1-1 ) from the ECM 5 for the control module 60 provide to the injector command signal 52 to create. In some embodiments, the signal flow path 364 Fuel Injector Feedback Parameters (eg, the feedback signals 42 from 1-1 ) to the ECM 5 deliver.

Der Einspritzventil-Treiber 50 empfängt elektrische DC-Leistung von der Leistungsquelle 40 von 1-1 über eine Leistungsversorgungsflussstrecke 366. Die Signalflussstrecke 364 kann durch die Verwendung eines kleinen Modulationssignals, das zu der Leistungsversorgungsflussstrecke 366 hinzugefügt wird, beseitigt werden. Unter Verwendung der empfangenen elektrischen DC-Leistung kann der Kraftstoffeinspritzventil-Treiber 50 Einspritzventil-Aktivierungssignale (z. B. die Einspritzventil-Aktivierungssignale 75 von 1-1) auf der Grundlage des Einspritzventil-Befehlssignals von dem Steuerungsmodul 60 erzeugen.The injector driver 50 receives DC electric power from the power source 40 from 1-1 via a power supply flow path 366 , The signal flow path 364 This can be done by using a small modulation signal that goes to the power supply flow path 366 is added, eliminated. Using the received DC electrical power, the fuel injector driver may 50 Injector activation signals (eg, the injector activation signals 75 from 1-1 ) based on the injector command signal from the control module 60 produce.

Der Einspritzventil-Treiber 50 ist ausgestaltet, um eine Aktivierung des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu steuern, indem er geeignete Einspritzventil-Aktivierungssignale 75 erzeugt. Der Einspritzventil-Treiber 50 ist ein bidirektionaler Stromtreiber, der einen positiven Stromfluss über eine erste Stromflussstrecke 352 und einen negativen Stromfluss über eine zweite Stromflussstrecke 354 an die elektrische Spule 24 in Ansprechen auf jeweilige Einspritzventil-Aktivierungssignale 75 bereitstellt. Der positive Strom über die erste Stromflussstrecke 352 wird bereitgestellt, um die elektrische Spule 24 zu erregen, und der negative Strom über die zweite Stromflussstrecke 354 dreht den Stromfluss um, um Strom aus der elektrischen Spule 24 zu entnehmen. Die Stromflussstrecken 352 und 354 bilden einen geschlossenen Kreis; das heißt, dass ein positiver Strom in 352 hinein zu einem gleichen und entgegengesetzten (negativen) Strom in der Flussstrecke 354 führt und umgekehrt. Eine Signalflussstrecke 371 kann eine Spannung der ersten Stromflussstrecke 352 an das Steuerungsmodul 60 liefern, und eine Signalflussstrecke 373 kann eine Spannung der zweiten Stromflussstrecke 354 an das Steuerungsmodul 60 liefern. Die Spannung und der Strom, die an die elektrische Spule 24 angelegt werden, beruhen auf einer Differenz zwischen den Spannungen an den Signalflussstrecken 371 und 373. Bei einer Ausführungsform verwendet der Einspritzventil-Treiber 50 einen Betrieb mit offenem Regelkreis, um eine Aktivierung des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu steuern, wobei die Einspritzventil-Aktivierungssignale durch genaue vorbestimmte Stromwellenformen gekennzeichnet sind. Bei einer anderen Ausführungsform verwendet der Einspritzventil-Treiber 50 einen Betrieb mit geschlossenem Regelkreis, um eine Aktivierung des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu steuern, wobei die Einspritzventil-Aktivierungssignale auf Kraftstoffeinspritzventilparametern beruhen, die als Rückmeldung an das Steuerungsmodul über die Signalflussstrecken 371 und 373 bereitgestellt werden. Über eine Signalflussstrecke 356 kann ein gemessener Stromfluss an die Spule 24 an das Steuerungsmodul 60 geliefert werden. In der veranschaulichten Ausführungsform wird der Stromfluss von einem Stromsensor an der zweiten Stromflussstrecke 354 gemessen. Die Kraftstoffeinspritzventilparameter können Werte für die Flusskopplung, die Spannung und den Strom innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 umfassen, oder die Kraftstoffeinspritzventilparameter können Stellvertreter umfassen, die von dem Steuerungsmodul 60 verwendet werden, um die Flusskopplung, die Spannung und den Strom innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu schätzen.The injector driver 50 is configured to activate the fuel injection valve 10 by controlling appropriate injector activation signals 75 generated. The injector driver 50 is a bidirectional current driver that provides positive current flow over a first current flow path 352 and a negative current flow over a second current flow path 354 to the electric coil 24 in response to respective injector activation signals 75 provides. The positive current over the first current flow path 352 is provided to the electric coil 24 to excite, and the negative current over the second current flow path 354 turns the flow of current to electricity from the electric coil 24 refer to. The flow of electricity 352 and 354 form a closed circle; that is, a positive current in 352 into a same and opposite (negative) stream in the river route 354 leads and vice versa. A signal flow path 371 can be a voltage of the first current flow path 352 to the control module 60 deliver, and a signal flow path 373 may be a voltage of the second current flow path 354 to the control module 60 deliver. The voltage and the current connected to the electric coil 24 are based on a difference between the voltages on the signal flow paths 371 and 373 , In one embodiment, the injector driver uses 50 an open-loop operation to activate the fuel injector 10 wherein the injector activation signals are characterized by precise predetermined current waveforms. In another embodiment, the injector driver uses 50 a closed-loop operation to activate the fuel injector 10 wherein the injector activation signals are based on fuel injector parameters provided in response to the control module over the signal flow paths 371 and 373 to be provided. Via a signal flow path 356 can be a measured current flow to the coil 24 to the control module 60 to be delivered. In the illustrated embodiment, the flow of current from a current sensor is at the second current flow path 354 measured. The fuel injector parameters may include values for flow coupling, voltage, and current within the fuel injector 10 or the fuel injector parameters may include proxies provided by the control module 60 used to control the flux coupling, the voltage and the current within the fuel injector 10 appreciate.

Bei einigen Ausführungsformen ist der Einspritzventil-Treiber 50 für einen vollständigen Vierquadrantenbetrieb ausgestaltet. 1-3 veranschaulicht eine beispielhafte Ausführungsform des Einspritzventil-Treibers 50 von 1-2, die zwei Schaltersätze 370 und 372 verwendet, um den Stromfluss zu steuern, der zwischen dem Einspritzventil-Treiber 50 und der elektrischen Spule 24 bereitgestellt wird. In der veranschaulichten Ausführungsform umfasst der erste Schaltersatz 370 Schaltervorrichtungen 370-1 und 370-2, und der zweite Schaltersatz 372 umfasst Schaltervorrichtungen 372-1 und 372-2. Die Schaltervorrichtungen 370-1, 370-2, 372-1 und 372-2 können Halbleiterschalter sein und sie können Silizium-Halbleiterschalter (Si-Halbleiterschalter) oder Halbleiterschalter mit großer Bandlücke (WBG-Halbleiterschalter) umfassen, die ein Schalten mit hoher Geschwindigkeit bei hohen Temperaturen ermöglichen. Der Vierquadrantenbetrieb des Einspritzventil-Treibers 50 steuert die Richtung des Stromflusses in die elektrische Spule 24 hinein und aus dieser heraus auf der Grundlage eines entsprechenden Schaltzustands, der durch das Steuerungsmodul 60 bestimmt wird. Das Steuerungsmodul 60 kann einen positiven Schaltzustand, einen negativen Schaltzustand und einen Null-Schaltzustand bestimmen und den ersten und zweiten Schaltersatz 370 und 372 zwischen offenen und geschlossenen Positionen beruhend auf dem bestimmten Schaltzustand befehlen. In dem positiven Schaltzustand werden die Schaltervorrichtungen 370-1 und 370-2 des ersten Schaltersatzes 370 in die geschlossene Position befohlen und die Schaltervorrichtungen 372-1 und 372-2 des zweiten Schaltersatzes 372 werden in die offene Position befohlen, um einen positiven Strom in die erste Stromflussstrecke 352 hinein und aus der zweiten Stromflussstrecke 354 heraus zu steuern. Diese Schaltervorrichtungen können ferner unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulation moduliert werden, um die Amplitude des Stroms zu steuern. In dem negativen Schaltzustand werden die Schaltervorrichtungen 370-1 und 370-2 des ersten Schaltersatzes 370 in die offene Position befohlen und die Schaltervorrichtungen 372-1 und 372-2 des zweiten Schaltersatzes 372 werden in die geschlossene Position befohlen, um den negativen Strom in die zweite Stromflussstrecke 354 hinein und aus der ersten Stromflussstrecke 352 heraus zu steuern. Diese Schaltervorrichtungen können ferner unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulation moduliert werden, um die Amplitude des Stroms zu steuern. In dem Null-Schaltzustand werden alle Schaltervorrichtungen 370-1, 370-2, 372-1 und 372-2 in die offene Position befohlen, um keinen Strom in die elektromagnetische Anordnung hinein oder aus dieser heraus zu steuern. Folglich kann eine bidirektionale Steuerung des Stroms durch die Spule 24 bewirkt werden.In some embodiments, the injector driver is 50 designed for a complete four-quadrant operation. 1-3 illustrates an exemplary embodiment of the injector driver 50 from 1-2 , the two sets of switches 370 and 372 Used to control the flow of current between the injector driver 50 and the electric coil 24 provided. In the illustrated embodiment, the first switch set comprises 370 switch devices 370-1 and 370-2 , and the second switch set 372 includes switch devices 372-1 and 372-2 , The switch devices 370-1 . 370-2 . 372-1 and 372-2 These may be semiconductor switches and may include silicon semiconductor switches (Si semiconductor switches) or large bandgap semiconductor switches (WBG semiconductor switches), which enable high speed switching at high temperatures. The four-quadrant operation of the injector driver 50 controls the direction of current flow in the electric coil 24 in and out of it based on a corresponding switching state established by the control module 60 is determined. The control module 60 may determine a positive switching state, a negative switching state, and a zero switching state, and the first and second sets of switches 370 and 372 command between open and closed positions based on the particular switching state. In the positive switching state, the switch devices 370-1 and 370-2 of the first switch set 370 commanded into the closed position and the switch devices 372-1 and 372-2 of the second switch set 372 are commanded into the open position to inject a positive current into the first current flow path 352 into and out of the second flow path 354 to steer out. These switch devices may also be modulated using pulse width modulation to control the amplitude of the current. In the negative switching state, the switch devices 370-1 and 370-2 of the first switch set 370 commanded into the open position and the switch devices 372-1 and 372-2 of the second switch set 372 are commanded to the closed position to the negative flow in the second flow path 354 into and out of the first flow path 352 to steer out. These switch devices may also be modulated using pulse width modulation to control the amplitude of the current. In the zero-switching state, all switch devices 370-1 . 370-2 . 372-1 and 372-2 commanded into the open position to control no current into or out of the electromagnetic assembly. Consequently, bidirectional control of the current through the coil 24 be effected.

Bei einigen Ausführungsformen wird der negative Strom zur Entnahme von Strom aus der elektrischen Spule 24 für eine Zeitdauer angelegt, die ausreicht, um einen Restfluss innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu reduzieren, nachdem ein sekundärer Haltestrom abgesenkt wurde. Bei anderen Ausführungsformen wird der negative Strom im Anschluss an das Absenken des sekundären Haltestroms aber zusätzlich erst dann angelegt, nachdem sich das Kraftstoffeinspritzventil geschlossen hat oder der Aktor zu seiner statischen oder Ruheposition zurückgekehrt ist. Darüber hinaus können zusätzliche Ausführungsformen umfassen, dass die Schaltersätze 370 und 372 abwechselnd zwischen offenen und geschlossenen Positionen umgeschaltet werden, um die Richtung des Stromflusses an die Spule 24 zu wechseln, was eine Pulsbreitenmodulationssteuerung umfasst, um Stromflussprofile zu bewirken. Die Nutzung der zwei Schaltersätze 370 und 372 ermöglicht eine präzise Steuerung der Richtung und der Amplitude des Stromflusses, der an die Stromflussstrecken 352 und 354 der elektrischen Spule 24 angelegt wird, für mehrere aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse während eines Kraftmaschinenereignisses, indem das Vorhandensein von Wirbelströmen und einer magnetischen Hysterese in der elektrischen Spule 24 verringert wird.In some embodiments, the negative current is for removing current from the electrical coil 24 for a time sufficient to allow a residual flow within the fuel injector 10 to reduce after a secondary holding current has been lowered. In other embodiments, the negative current is additionally applied subsequent to the lowering of the secondary holding current only after the fuel injection valve has closed or the actuator has returned to its static or rest position. In addition, additional embodiments may include the switch sets 370 and 372 alternately switched between open and closed positions to the direction of current flow to the coil 24 which includes pulse width modulation control to effect current flow profiles. Use of two sets of switches 370 and 372 allows precise control of the direction and amplitude of the current flowing to the current flow paths 352 and 354 the electric coil 24 for several consecutive fuel injection events during an engine event, by the presence of eddy currents and a magnetic hysteresis in the electrical coil 24 is reduced.

2 veranschaulicht eine nicht einschränkende beispielhafte erste Aufzeichnung 1000 eines gemessenen Stroms und einer gemessenen Kraftstoffströmungsrate und eine nicht einschränkende beispielhafte zweite Aufzeichnung 1010 von gemessenen Spannungen an einer Haupterregungsspule und an einer Suchspule für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Strompulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, die nicht anzeigt, dass diese dicht aufeinanderfolgen, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung. Eine gestrichelte vertikale Linie 1001, die sich durch jede der Aufzeichnungen 1000 und 1010 hindurch erstreckt, repräsentiert einen ersten Zeitpunkt, bei dem ein Einspritzende für das erste Kraftstoffeinspritzereignis auftritt, und eine gestrichelte vertikale Linie 1002 repräsentiert einen zweiten Zeitpunkt, bei dem ein Einspritzstart für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis auftritt. Die Verweilzeit 1003 repräsentiert eine Zeitspanne zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1001 und 1002, welche das erste und das zweite Kraftstoffeinspritzereignis voneinander trennt. In der veranschaulichten Ausführungsform überschreitet die Verweilzeit einen Verweilzeit-Schwellenwert. Folglich zeigen das erste und das zweite Kraftstoffeinspritzereignis nicht an, dass sie dicht aufeinanderfolgen. 2 illustrates a non-limiting example first record 1000 a measured current and a measured fuel flow rate and a non-limiting exemplary second record 1010 measured voltages across a main excitation coil and to a search coil for two consecutive fuel injection events with identical current pulses separated by a dwell time that does not indicate that they are closely following each other, in accordance with the present disclosure. A dashed vertical line 1001 that goes through each of the records 1000 and 1010 , represents a first time at which an injection end for the first fuel injection event occurs, and a dashed vertical line 1002 represents a second time at which an injection start for the second fuel injection event occurs. The residence time 1003 represents a time span between the dashed vertical lines 1001 and 1002 which are the first and the second fuel injection event separates from each other. In the illustrated embodiment, the residence time exceeds a dwell threshold. As a result, the first and second fuel injection events do not indicate that they are following each other closely.

Mit Bezug auf die erste Aufzeichnung 1000 sind Profile 1011 bzw. 1012 des gemessenen Stroms und der Strömungsrate für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse veranschaulicht. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1000 zeigt den elektrischen Strom in Ampere (A) an und die vertikale y-Achse entlang der rechten Seite der Aufzeichnung 1000 zeigt die Kraftstoffströmungsrate in Milligramm (mg) pro Millisekunde (ms) an. Das Profil 1011 des gemessenen Stroms ist für jedes der Kraftstoffeinspritzereignisse im Wesentlichen identisch. Analog ist das Profil 1012 der gemessenen Kraftstoffströmungsrate im Wesentlichen identisch für jedes der Kraftstoffeinspritzereignisse aufgrund dessen, dass die Kraftstoffeinspritzereignisse nicht anzeigen, dass sie dicht aufeinanderfolgen.With reference to the first record 1000 are profiles 1011 respectively. 1012 of the measured current and flow rate for the two fuel injection events. The vertical y-axis along the left side of the record 1000 indicates the electrical current in amperes (A) and the vertical y-axis along the right side of the plot 1000 indicates the fuel flow rate in milligrams (mg) per millisecond (ms). The profile 1011 The measured current is substantially identical for each of the fuel injection events. Analog is the profile 1012 the measured fuel flow rate is substantially identical for each of the fuel injection events due to the fuel injection events not indicating that they are closely following each other.

Mit Bezug auf die zweite Aufzeichnung 1010 sind Profile 1013 bzw. 1014 der gemessenen Spannung einer Haupterregungsspule und einer Suchspule für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse veranschaulicht. Die gemessene Spannung der Hauptspule kann eine gemessene Spannung der elektrischen Spule 24 von 1-1 repräsentieren und die gemessene Spannung der Suchspule kann eine gemessene Spannung einer Suchspule repräsentieren, die mit der elektrischen Spule 24 von 1-1 gegenseitig magnetisch gekoppelt ist. Die vertikale y-Achse der Aufzeichnung 1010 zeigt die Spannung (V) an. Wenn folglich die Haupterregungsspule erregt wird, kann ein Magnetfluss, der von der Haupterregungsspule erzeugt wird, aufgrund der gegenseitigen magnetischen Kopplung in die Suchspule eingekoppelt werden. Das Profil 1014 der gemessenen Spannung der Suchspule zeigt die Spannung an, die in die Suchspule induziert wird, welche proportional zu der Änderungsrate der gegenseitigen Flusskopplung ist. Die Profile 1013 bzw. 1014 der gemessenen Spannung der Haupterregungsspule und der Suchspule sind sowohl für das erste als auch für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis im Wesentlichen identisch, welche nicht anzeigen, dass sie dicht aufeinanderfolgen.With reference to the second record 1010 are profiles 1013 respectively. 1014 illustrates the measured voltage of a main excitation coil and a search coil for the two fuel injection events. The measured voltage of the main coil may be a measured voltage of the electrical coil 24 from 1-1 and the measured voltage of the search coil may represent a measured voltage of a search coil associated with the electrical coil 24 from 1-1 is magnetically coupled to each other. The vertical y-axis of the recording 1010 indicates the voltage (V). Consequently, when the main excitation coil is energized, a magnetic flux generated by the main excitation coil can be coupled into the search coil due to the mutual magnetic coupling. The profile 1014 The measured voltage of the search coil indicates the voltage induced in the search coil, which is proportional to the rate of change of the mutual flux linkage. The profiles 1013 respectively. 1014 The measured voltage of the main excitation coil and the search coil are substantially identical for both the first and second fuel injection events, which do not indicate that they are closely following each other.

3 veranschaulicht eine nicht einschränkende beispielhafte erste Aufzeichnung 1020 eines gemessenen Stroms und einer gemessenen Kraftstoffströmungsrate und eine nicht einschränkende beispielhafte zweite Aufzeichnung 1030 von gemessenen Spannungen der Haupterregungsspule und der Suchspule für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Stromimpulsen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind, die anzeigt, dass sie dicht aufeinanderfolgen, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung. Die horizontale x-Achse in jeder der Aufzeichnungen 1020 und 1030 zeigt die Zeit in Sekunden (s) an. Eine gestrichelte vertikale Linie 1004, die sich durch jede der Aufzeichnungen 1020 und 1030 hindurch erstreckt, repräsentiert einen ersten Zeitpunkt, an dem ein Einspritzende für das erste Kraftstoffeinspritzereignis auftritt, und eine gestrichelte vertikale Linie 1005 repräsentiert einen zweiten Zeitpunkt, bei dem ein Einspritzstart für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis auftritt. Die Verweilzeit 1006 repräsentiert eine Zeitspanne zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1004 und 1005, welche das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis trennt. In der veranschaulichten Ausführungsform ist die Verweilzeit kleiner als ein Verweilzeit-Schwellenwert. Folglich zeigen das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis an, dass sie dicht aufeinanderfolgen. 3 illustrates a non-limiting example first record 1020 a measured current and a measured fuel flow rate and a non-limiting exemplary second record 1030 measured voltages of the main excitation coil and the search coil for two consecutive fuel injection events with identical current pulses separated by a dwell time indicating that they are close to each other in accordance with the present disclosure. The horizontal x-axis in each of the records 1020 and 1030 displays the time in seconds (s). A dashed vertical line 1004 that goes through each of the records 1020 and 1030 , represents a first time at which an injection end for the first fuel injection event occurs, and a dashed vertical line 1005 represents a second time at which an injection start for the second fuel injection event occurs. The residence time 1006 represents a time span between the dashed vertical lines 1004 and 1005 which separates the first and second fuel injection events. In the illustrated embodiment, the residence time is less than a dwell threshold. Thus, the first and second fuel injection events indicate that they are following each other closely.

Mit Bezug auf die erste Aufzeichnung 1020 sind Profile 1021 bzw. 1022 des gemessenen Stroms und der gemessenen Strömungsrate für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse veranschaulicht. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1020 zeigt den elektrischen Strom in Ampere (A) an und die vertikale y-Achse entlang der rechten Seite der Aufzeichnung 1020 zeigt die Kraftstoffströmungsrate in Milligramm (mg) pro Sekunde (s) an. Das Profil 1021 des gemessenen Stroms ist für jedes der Kraftstoffeinspritzereignisse im Wesentlichen identisch. Jedoch veranschaulicht das Profil 1022 der gemessenen Kraftstoffrate eine Schwankung bei der gemessenen Kraftstoffströmungsrate zwischen jedem der ersten und zweiten Kraftstoffeinspritzereignisse, obwohl die gemessenen Stromprofile im Wesentlichen identisch sind. Diese Varianz bei der gemessenen Kraftstoffströmungsrate ist bei dicht aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignissen naturgegeben und führt in nicht gewünschter Weise zu einer zugeführten eingespritzten Kraftstoffmasse bei dem zweiten Kraftstoffeinspritzereignis, die sich von der eingespritzten zugeführten Kraftstoffmasse bei dem ersten Kraftstoffeinspritzereignis unterscheidet.With reference to the first record 1020 are profiles 1021 respectively. 1022 of the measured flow and the measured flow rate for the two fuel injection events. The vertical y-axis along the left side of the record 1020 indicates the electrical current in amperes (A) and the vertical y-axis along the right side of the plot 1020 indicates the fuel flow rate in milligrams (mg) per second (s). The profile 1021 The measured current is substantially identical for each of the fuel injection events. However, the profile illustrates 1022 the measured fuel rate is a variation in the measured fuel flow rate between each of the first and second fuel injection events, although the measured power profiles are substantially identical. This variance in the measured fuel flow rate is inherent in closely spaced fuel injection events and undesirably results in an injected fuel mass delivered at the second fuel injection event that is different than the injected fuel mass injected in the first fuel injection event.

Mit Bezug auf die zweite Aufzeichnung 1030 sind Profile 1023 bzw. 1024 der gemessenen Spannung der Haupterregungsspule und der Suchspule für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse veranschaulicht. Die gemessene Spannung der Hauptspule kann eine gemessene Spannung der elektrischen Spule 24 von 1-1 repräsentieren und die gemessene Spannung der Suchspule kann eine gemessene Spannung einer Suchspule 25 repräsentieren, die mit der elektrischen Spule 24 von 1-1 gegenseitig magnetisch gekoppelt ist. Die vertikale y-Achse der Aufzeichnung 1030 zeigt die Spannung (V) an. Wenn daher die Haupterregungsspule erregt wird, kann ein Magnetfluss, der von der Haupterregungsspule erzeugt wird, aufgrund der gegenseitigen magnetischen Kopplung mit der Suchspule gekoppelt sein. Das Profil 1024 der gemessenen Spannung der Suchspule zeigt die in die Suchspule induzierte Spannung an, die proportional zu der Änderungsrate der gegenseitigen Flusskopplung ist. Die Profile 1023 bzw. 1024 der gemessenen Spannung der Haupterregungsspule und der Suchspule der Aufzeichnung 1030 weichen während des zweiten Einspritzereignisses im Vergleich mit dem ersten Kraftstoffeinspritzereignis ab. Diese Abweichung zeigt das Vorhandensein eines Restflusses oder eines Magnetflusses an, wenn die Einspritzereignisse dicht aufeinanderfolgen. Mit Bezug auf die Aufzeichnung 1010 von 2 unterscheiden sich die Profile 1013 bzw. 1014 der gemessenen Spannung der Haupterregungsspule und der Suchspule während des zweiten Einspritzereignisses im Vergleich mit dem ersten Kraftstoffeinspritzereignis nicht, wenn das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis nicht dicht aufeinanderfolgen.With reference to the second record 1030 are profiles 1023 respectively. 1024 the measured voltage of the main excitation coil and the search coil for the two fuel injection events illustrated. The measured voltage of the main coil may be a measured voltage of the electrical coil 24 from 1-1 and the measured voltage of the search coil may be a measured voltage of a search coil 25 represent that with the electric coil 24 from 1-1 is magnetically coupled to each other. The vertical y-axis of the recording 1030 indicates the voltage (V). Therefore, when the main excitation coil is energized, a magnetic flux generated by the main excitation coil due to the mutual coupled with the search coil magnetic coupling. The profile 1024 The measured voltage of the search coil indicates the voltage induced in the search coil, which is proportional to the rate of change of the mutual flux coupling. The profiles 1023 respectively. 1024 the measured voltage of the main excitation coil and the search coil of the record 1030 Dodge during the second injection event compared to the first fuel injection event. This deviation indicates the presence of residual flow or magnetic flux as the injection events follow each other closely. With respect to the record 1010 from 2 the profiles differ 1013 respectively. 1014 the measured voltage of the main excitation coil and the search coil during the second injection event in comparison with the first fuel injection event not when the first and second fuel injection event not follow each other closely.

Wieder mit Bezug auf 1-1 sind beispielhafte Ausführungsformen ferner auf das Bereitstellen von Rückmeldungssignalen 42 von dem Kraftstoffeinspritzventil 10 zurück an das Steuerungsmodul 60 und/oder an den Einspritzventil-Treiber 50 gerichtet. Wie nachstehend in größerem Detail erörtert wird, können Sensorvorrichtungen in das Kraftstoffeinspritzventil 10 integriert sein, um verschiedene Kraftstoffeinspritzventilparameter zu messen, um die Flusskopplung der elektrischen Spule 24, die Spannung der elektrischen Spule 24 und den Strom, der an die elektrische Spule 24 geliefert wird, zu beschaffen. Ein Stromsensor kann an einer Stromflussstrecke zwischen dem Aktivierungscontroller 80 und dem Kraftstoffeinspritzventil bereitgestellt sein, um den Strom zu messen, der an die elektrische Spule geliefert wird, oder der Stromsensor kann in das Kraftstoffeinspritzventil 10 an der Stromflussstrecke integriert sein. Die über die Rückmeldungssignale 42 bereitgestellten Parameter des Kraftstoffeinspritzventils können die Flusskopplung, die Spannung und den Strom umfassen, die von entsprechenden Sensorvorrichtungen, die in das Kraftstoffeinspritzventil 10 eingebaut sind, direkt gemessen werden. Zusätzlich oder alternativ können die Kraftstoffeinspritzventilparameter Stellvertreter umfassen, die über die Rückmeldungssignale 42 für das Steuerungsmodul 60 bereitgestellt und von diesem verwendet werden, um die Flusskopplung, den Magnetfluss, die Spannung und den Strom innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 zu schätzen. Wenn das Steuerungsmodul 60 über eine Rückmeldung der Flusskopplung der elektrischen Spule 24, der Spannung der elektrischen Spule 24 und des Stroms, der an die elektrische Spule 24 geliefert wird, verfügt, kann es das Aktivierungssignal 75 für das Kraftstoffeinspritzventil 10 für mehrere aufeinanderfolgende Einspritzereignisse in vorteilhafter Weise modifizieren. Es versteht sich, dass herkömmliche Kraftstoffeinspritzventile durch einen Betrieb mit offenem Regelkreis gesteuert werden, der nur auf einer gewünschten Stromwellenform beruht, die aus Nachschlagetabellen erhalten wird, ohne irgendwelche Informationen mit Bezug auf die krafterzeugende Komponente der Flusskopplung (z. B. des Magnetflusses), die eine Bewegung des Ankerabschnitts 21 bewirkt. Als Folge sind herkömmliche Vorsteuerungs-Kraftstoffeinspritzventile, die nur den Stromfluss zum Steuern des Kraftstoffeinspritzventils berücksichtigen, anfällig für eine Instabilität bei aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignissen, die dicht aufeinanderfolgen.Again with respect to 1-1 Further, exemplary embodiments are further directed to providing feedback signals 42 from the fuel injection valve 10 back to the control module 60 and / or to the injector driver 50 directed. As will be discussed in greater detail below, sensor devices may be incorporated into the fuel injector 10 be integrated to measure various fuel injector parameters to the flux coupling of the electric coil 24 , the voltage of the electric coil 24 and the current connected to the electric coil 24 is to be procured. A current sensor may be connected to a current flow path between the activation controller 80 and the fuel injection valve to measure the current supplied to the electric coil, or the current sensor may enter the fuel injection valve 10 be integrated at the current flow path. The over the feedback signals 42 Provided parameters of the fuel injection valve may include the flux linkage, the voltage and the current supplied by respective sensor devices connected to the fuel injector 10 are built in, can be measured directly. Additionally or alternatively, the fuel injector parameters may include proxies responsive to the feedback signals 42 for the control module 60 be provided and used by the flux link, the magnetic flux, the voltage and the current within the fuel injection valve 10 appreciate. If the control module 60 via a feedback of the flux coupling of the electric coil 24 , the voltage of the electric coil 24 and the current connected to the electric coil 24 is delivered, it can be the activation signal 75 for the fuel injection valve 10 for several consecutive injection events advantageously. It will be understood that conventional fuel injectors are controlled by open loop operation based only on a desired current waveform obtained from look-up tables without any information related to the force-generating component of the flux coupling (eg, magnetic flux). the one movement of the anchor section 21 causes. As a result, conventional pilot fuel injection valves that only account for the flow of current to control the fuel injector are susceptible to instability in successive fuel injection events that are close in sequence.

Es ist bekannt, dass, wenn der Einspritzventil-Treiber 50 Strom nur in eine Richtung in eine positive erste Richtung bereitstellt, um die elektrische Spule 24 zu erregen, ein Reduzieren des Stroms derart, dass er stabil bei Null bleibt, dazu führen wird, dass die Magnetkraft des Ankerabschnitts und der Magnetfluss innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils allmählich abfallen werden. Jedoch ist die Reaktionszeit für das Abfallen der Magnetkraft und des Magnetflusses langsam, was oft zum Vorhandensein eines Restflusses mit einem nicht erwünschten Niveau führt, wenn ein anschließendes nachfolgendes Kraftstoffeinspritzereignis eingeleitet wird. Wie vorstehend erwähnt wurde, kann das Vorhandensein des Restflusses die Genauigkeit der Kraftstoffströmungsrate und der eingespritzten Kraftstoffmasse, die in dem nachfolgenden Kraftstoffeinspritzereignis zugeführt werden soll, beeinträchtigen, wobei das Vorhandensein des Restflusses für dicht aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse auf einem nicht gewünschten Niveau liegt.It is known that when the injector driver 50 Current only in one direction in a positive first direction provides to the electric coil 24 Reducing the current to remain stable at zero will cause the magnetic force of the armature portion and the magnetic flux within the fuel injector to gradually decrease. However, the response time for the magnetic force and magnetic flux decay is slow, often resulting in the presence of residual flow at an undesirable level when a subsequent subsequent fuel injection event is initiated. As noted above, the presence of residual flow may adversely affect the accuracy of the fuel flow rate and the injected fuel mass to be delivered in the subsequent fuel injection event where the presence of residual flow for closely spaced fuel injection events is at an undesirable level.

4 veranschaulicht eine Reihe von nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1300, 1310 und 1320, die einen gemessenen Spulenstrom, eine gemessene Magnetkraft und einen gemessenen Magnetfluss in einem magnetischen Aktor repräsentieren, wobei ein an die Spule gelieferter Strom in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung auf unidirektionale Weise gesteuert wird. Der gemessene Spulenstrom zeigt einen Strom an, der von einem Einspritzventil-Treiber unidirektional an eine elektrische Spule im magnetischen Aktor geliefert wird. Die horizontale x-Achse jeder der Aufzeichnungen 1300, 1310 und 1320 zeigt die Zeit in Sekunden (s) an. Die Aufzeichnung 1300 veranschaulicht den gemessenen Spulenstrom mit einem Profil 1301 des gemessenen Stroms. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1300 bezeichnet den elektrischen Strom in Ampere (A). Die Aufzeichnung 1310 veranschaulicht die gemessene Magnetkraft mit einem gemessenen Magnetkraftprofil 1311 in Ansprechen auf das gemessene Stromprofil 1301, wobei die vertikale y-Achse entlang der linken Seite die Kraft in Newton (N) angibt. Die Aufzeichnung 1320 veranschaulicht den gemessenen Magnetfluss mit einem Profil 1321 des gemessenen Magnetflusses, wobei die vertikale y-Achse entlang der linken Seite den Fluss in Weber (Wb) bezeichnet. Bei einer Region 1360 wird der Strom von einem positiven Wert auf Null verringert. In Ansprechen darauf wird das Profil 1311 der gemessenen Magnetkraft anfänglich abrupt verringert, wonach es langsam auf einen Wert größer als Null abfällt, während das Profil 1301 des gemessenen Stroms bei Null gehalten wird. Analog fällt das Profil 1321 des gemessenen Magnetflusses auf einen Wert nahe Null ab, während das Profil 1301 des gemessenen Stroms bei Null gehalten wird. Es wird angemerkt, dass das Profil 1321 des Magnetflusses ein Restflussniveau veranschaulicht, das im Aktor bei einem Spulenstrom von Null passiv erreicht wird. Der passive Restfluss wird das Niveau eines stationären Restflusses im Aktor bezeichnen, wenn der Spulenstrom im Anschluss an ein Betätigungsereignis auf Null abgesenkt wird. 4 illustrates a number of non-limiting exemplary records 1300 . 1310 and 1320 which represent a measured coil current, a measured magnetic force and a measured magnetic flux in a magnetic actuator, wherein a current supplied to the coil is controlled in a unidirectional manner in accordance with the present disclosure. The measured coil current indicates a current delivered unidirectionally from an injector driver to an electrical coil in the magnetic actuator. The horizontal x-axis of each of the records 1300 . 1310 and 1320 displays the time in seconds (s). The record 1300 illustrates the measured coil current with a profile 1301 the measured current. The vertical y-axis along the left side of the record 1300 denotes the electric current in amperes (A). The record 1310 illustrates the measured magnetic force with a measured magnetic force profile 1311 in response to the measured current profile 1301 , where the vertical y-axis along the left side indicates the force in Newton (N). The record 1320 illustrates the measured magnetic flux with a profile 1321 of measured magnetic flux, wherein the vertical y-axis along the left side of the flow in Weber (Wb) denotes. In a region 1360 the current is reduced from a positive value to zero. In response, the profile becomes 1311 The measured magnetic force initially decreases abruptly, after which it slowly drops to a value greater than zero while the profile 1301 the measured current is kept at zero. The profile drops analogously 1321 of the measured magnetic flux to a value close to zero while the profile 1301 the measured current is kept at zero. It is noted that the profile 1321 of the magnetic flux illustrates a residual flux level, which is passively achieved in the actuator at a coil current of zero. The passive residual flux will refer to the level of steady-state residual flux in the actuator when the coil current is lowered to zero following an actuation event.

Ein bidirektionaler Strom kann verwendet werden, um die Reaktionszeiten der Magnetkraft und des Magnetflusses im Vergleich damit zu verbessern, wenn der Strom unidirektional angelegt wird, wie vorstehend mit Bezug auf die nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1300, 1310 und 1320 von 4 beschrieben ist. Zusätzlich zu einem Strom, der in die positive erste Richtung getrieben wird, um eine elektrische Spule zu erregen, umfasst ein bidirektional getriebener Strom auch einen Strom, der in eine umgekehrte negative zweite Richtung getrieben wird, um einen Strom aus der elektrischen Spule nach dem Ende einer Einspritzung zu entnehmen, um den Magnetfluss schnell auf Null zu steuern.A bidirectional current can be used to improve the magnetic force and magnetic flux response times as compared to when the current is applied unidirectionally, as described above with respect to non-limiting exemplary records 1300 . 1310 and 1320 from 4 is described. In addition to a current that is driven in the positive first direction to energize an electrical coil, a bidirectionally driven current also includes a current that is driven in a reverse negative second direction to produce a current from the electrical coil after the termination an injection to quickly control the magnetic flux to zero.

5 veranschaulicht eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung 1200 eines gemessenen Stroms und einer gemessenen Strömungsrate für zwei aufeinanderfolgende Kraftstoffeinspritzereignisse mit identischen Stromimpulsen (z. B. Wellenformen), die durch eine Verweilzeit getrennt sind, die anzeigt, dass diese dicht aufeinanderfolgen. Anders als der unidirektionale Strom, der in der Aufzeichnung 1020 von 3 in die positive erste Richtung angelegt wird, wird ein bidirektionaler Strom verwendet, um die Konsistenz und Stabilität der Kraftstoffströmungsrate und der resultierenden eingespritzten Kraftstoffmasse, die an die Kraftmaschine geliefert wird, zu verbessern. In der Aufzeichnung 1200 zeigt die horizontale x-Achse die Zeit in Sekunden (s) an. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1200 zeigt den elektrischen Strom in Ampere (A) an und die vertikale y-Achse entlang der rechten Seite der Aufzeichnung 1200 zeigt eine Kraftstoffströmungsrate in Milligramm (mg) pro Sekunde (s) an. Eine gestrichelte vertikale Linie 1201, die sich durch die Aufzeichnung 1200 hindurch erstreckt, repräsentiert einen ersten Zeitpunkt, an dem ein Ende der Einspritzung für das erste Kraftstoffeinspritzereignis auftritt, und eine gestrichelte vertikale Linie 1202 repräsentiert einen zweiten Zeitpunkt, an dem ein Start der Einspritzung für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis auftritt. Die Verweilzeit 1203 repräsentiert eine Zeitspanne zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1201 und 1202, welche das erste und zweite Einspritzereignis trennt. In der veranschaulichten Ausführungsform ist die Verweilzeit kleiner als ein Verweilzeitschwellenwert. Daher zeigen das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis an, dass sie dicht aufeinanderfolgen. 5 illustrates a non-limiting exemplary record 1200 a measured current and a measured flow rate for two consecutive fuel injection events with identical current pulses (eg, waveforms) separated by a dwell time indicating that they are closely following one another. Unlike the unidirectional stream that is in the record 1020 from 3 is applied in the positive first direction, a bidirectional flow is used to improve the consistency and stability of the fuel flow rate and the resulting injected fuel mass delivered to the engine. In the record 1200 The horizontal x-axis indicates the time in seconds (s). The vertical y-axis along the left side of the record 1200 indicates the electrical current in amperes (A) and the vertical y-axis along the right side of the plot 1200 indicates a fuel flow rate in milligrams (mg) per second (s). A dashed vertical line 1201 that are different through the record 1200 , represents a first time at which an end of the injection for the first fuel injection event occurs, and a dashed vertical line 1202 represents a second time at which start of injection occurs for the second fuel injection event. The residence time 1203 represents a time span between the dashed vertical lines 1201 and 1202 which separates the first and second injection events. In the illustrated embodiment, the residence time is less than a residence time threshold. Therefore, the first and second fuel injection events indicate that they are close to each other.

Für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse sind Profile 1211 bzw. 1212 des gemessenen Stroms bzw. der gemessenen Strömungsrate veranschaulicht. Das Profil 1211 des gemessenen Stroms ist für jedes der Kraftstoffeinspritzereignisse im Wesentlichen identisch und zeigt den Strom an, der an eine elektrische Spule des Kraftstoffeinspritzventils geliefert wird. Mit Bezug auf einen Zeitpunkt unmittelbar nach der gestrichelten vertikalen Linie 1201, bei dem das Ende der Einspritzung für das erste Kraftstoffeinspritzereignis auftritt, zeigt das Profil 1211 des gemessenen Stroms an, dass der negative Strom in die umgekehrte zweite Richtung angelegt wird, um Strom aus der elektrischen Spule zu entnehmen. Als Folge dieses negativen Stroms, der nach dem Ende der Einspritzung des ersten Einspritzereignisses und vor dem Start der Einspritzung für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis bei der gestrichelten vertikalen Linie 1202 angelegt wird, wird der Restfluss im Kraftstoffeinspritzventil rapide auf Null verringert, so dass die Kraftstoffströmungsrate, die dem zweiten Kraftstoffeinspritzereignis entspricht, nicht durch das eng beabstandete erste Einspritzereignis beeinflusst wird. Beispielsweise zeigt das Profil 1212 der gemessenen Kraftstoffströmungsrate an, dass die gemessene Kraftstoffströmungsrate, die dem zweiten Kraftstoffeinspritzereignis in der Region 1216 entspricht, im Wesentlichen identisch mit der gemessenen Kraftstoffströmungsrate ist, die dem ersten Kraftstoffeinspritzereignis in der Region 1215 entspricht. Dies steht im Gegensatz zu dem streng eindirektionalen Strom, der in der Aufzeichnung 1020 von 3 veranschaulicht ist, der dazu führt, dass das zweite Kraftstoffeinspritzereignis eine gemessene Kraftstoffströmungsrate aufweist, die von derjenigen des ersten Kraftstoffeinspritzereignisses abweicht. Als Folge resultiert das Anlegen des bidirektionalen Stroms darin, dass die bei dem ersten Kraftstoffeinspritzereignis gelieferte eingespritzte Kraftstoffmasse im Wesentlichen gleich der bei dem zweiten Kraftstoffeinspritzereignis eingespritzten Kraftstoffmasse ist, obwohl die Kraftstoffeinspritzereignisse dicht aufeinanderfolgen.For the two fuel injection events are profiles 1211 respectively. 1212 the measured current or the measured flow rate illustrated. The profile 1211 The measured current is substantially identical for each of the fuel injection events and indicates the current supplied to an electrical coil of the fuel injection valve. With reference to a time immediately after the dashed vertical line 1201 in which the end of the injection for the first fuel injection event occurs, the profile shows 1211 of the measured current, the negative current is applied in the reverse second direction to remove current from the electric coil. As a consequence of this negative current, after the end of the injection of the first injection event and before the start of the injection for the second fuel injection event at the dashed vertical line 1202 is applied, the residual flow in the fuel injection valve is rapidly reduced to zero, so that the fuel flow rate corresponding to the second fuel injection event is not affected by the closely spaced first injection event. For example, the profile shows 1212 the measured fuel flow rate that the measured fuel flow rate, the second fuel injection event in the region 1216 is substantially identical to the measured fuel flow rate that is the first fuel injection event in the region 1215 equivalent. This is in contrast to the strictly unidirectional current that is in the record 1020 from 3 1, which causes the second fuel injection event to have a measured fuel flow rate that is different than that of the first fuel injection event. As a result, application of the bidirectional flow results in the injected fuel mass delivered in the first fuel injection event being substantially equal to the fuel mass injected in the second fuel injection event, although the fuel injection events are close in sequence.

Unter der Annahme, dass ein negativer Strom in die Spule hineingetrieben wird, um den Restfluss nach einem Einspritzereignis unter das passive Restflussniveau zu verringern, wird dann, wenn der negative Strom entfernt wird und auf Null geht, jeglicher Restfluss, der immer noch im Kraftstoffeinspritzventil ist, danach mit einer bestimmten zeitlichen Änderungsrate natürlich abfallen. Jedoch kann der Restfluss auch nach seinem natürlichen Abfallen innerhalb des Zeitfensters bis zu einer weiteren Betätigung größer als gewünscht sein. Wenn ein Rückmeldungsmechanismus fehlt, von dem angenommen wird, dass er die Komplexität der Aktorhardware und die Komplexität des Steuerungsmoduls vergrößert, existiert immer noch ein Bedarf zum Treiben des Restflusses unter das passive Restflussniveau auf ein akzeptables oder gewünschtes Niveau, das Null umfasst.Assuming that a negative current is driven into the coil to reduce the residual flow after an injection event below the passive residual flow level, then, when the negative flow is removed and goes to zero, any residual flow that is still in the fuel injection valve will be , then with a certain temporal Rate of change naturally fall off. However, even after its natural decay within the time window, the residual flow may be greater than desired until further actuation. If there is no feedback mechanism that is believed to increase the complexity of the actuator hardware and the complexity of the control module, there is still a need to drive the residual flow below the passive residual flow level to an acceptable or desired level that includes zero.

6 veranschaulicht eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung 1500 für einen gemessenen Strom und einen gemessenen Magnetfluss und eine nicht einschränkende beispielhafte Aufzeichnung 1502 für eine gemessene Suchspulenspannung bei zwei aufeinanderfolgenden Kraftstoffeinspritzereignissen, die identische Stromimpulse aufweisen, die durch eine Verweilzeit getrennt sind. Die gemessene Suchspulenspannung kann eine in eine Suchspule induzierte gemessene Spannung repräsentieren, welche mit einer Haupterregungsspule (z. B. der elektromagnetischen Spule 24 von 1-1) gegenseitig magnetisch gekoppelt ist. Das Bereitstellen einer Suchspule und das Messen einer Spannung der Suchspule, um eine Flusskopplung zu erhalten, ist vorstehend mit Bezug auf die nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1010 und 1030 von 2 bzw. 3 beschrieben. 6 illustrates a non-limiting exemplary record 1500 for a measured current and a measured magnetic flux and a non-limiting exemplary record 1502 for a measured search coil voltage for two consecutive fuel injection events having identical current pulses separated by a dwell time. The measured search coil voltage may represent a measured coil induced voltage which is coupled to a main excitation coil (eg, the electromagnetic coil 24 from 1-1 ) is magnetically coupled to each other. Providing a search coil and measuring a voltage of the search coil to obtain a flux linkage is previously described with reference to the non-limiting exemplary records 1010 and 1030 from 2 respectively. 3 described.

Eine gestrichelte vertikale Linie 1520, die sich durch jede der Aufzeichnungen 1500 und 1502 hindurch erstreckt, repräsentiert einen ersten Zeitpunkt, an dem ein Ende der Einspritzung für das erste Kraftstoffeinspritzereignis auftritt, und eine gestrichelte vertikale Linie 1522 repräsentiert einen zweiten Zeitpunkt, an dem der Start einer Einspritzung für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis auftritt. Die Verweilzeit repräsentiert eine Zeitspanne zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1520 und 1522, welche das erste und zweite Kraftstoffeinspritzereignis trennt. Die horizontale x-Achse zeigt bei jeder der Aufzeichnungen 1500 und 1502 die Zeit in Sekunden (s) an.A dashed vertical line 1520 that goes through each of the records 1500 and 1502 , represents a first time at which an end of the injection for the first fuel injection event occurs, and a dashed vertical line 1522 represents a second time at which the start of injection occurs for the second fuel injection event. The dwell time represents a period of time between the dashed vertical lines 1520 and 1522 which separates the first and second fuel injection events. The horizontal x-axis shows at each of the recordings 1500 and 1502 the time in seconds (s).

Mit Bezug auf die erste Aufzeichnung 1500 sind Profile 1510 bzw. 1512 des gemessenen Stroms und des gemessenen Magnetflusses für die zwei Kraftstoffeinspritzereignisse veranschaulicht. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1500 zeigt den elektrischen Strom in Ampere (A) an und die vertikale y-Achse entlang der rechten Seite der Aufzeichnung 1500 zeigt den Fluss in Weber (Wb) an. Am Ende des ersten Einspritzereignisses bei der ersten gestrichelten vertikalen Linie 1520, wenn das Profil 1510 des gemessenen Stroms gleich Null ist, wird die Richtung des Stroms, der an die elektromagnetische Spule geliefert wird, für eine Zeitdauer bis zu einer gestrichelten vertikalen Linie 1524 in eine negative Richtung auf Werte kleiner als Null umgedreht, wonach der Strom abrupt auf Null zurückkehrt. Während dieser Zeitdauer zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1520 und 1524 wird das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses in Ansprechen darauf auf Null hin reduziert. Bei der gestrichelten vertikalen Linie 1524 jedoch wird das Profil 1520 des gemessenen Stroms auf einen Wert gleich Null erhöht, wobei das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses in Ansprechen darauf stoppt, sich auf Null hin zu reduzieren, und momentan ansteigt und allmählich auf Null abfällt, es aber nicht erreicht, bis es bei der gestrichelten vertikalen Linie 1522 in Ansprechen auf das erhöhte Profil 1510 des gemessenen Stroms, die dem Start der Einspritzung für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis entspricht, ansteigt. Daher zeigt das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses das Vorhandensein eines Restflusses bei der gestrichelten vertikalen Linie 1522 an, welches die Reaktionszeit der Magnetkraft und die gelieferte eingespritzte Kraftstoffmasse des zweiten Kraftstoffeinspritzereignisses beeinflussen wird. Wie aus der Aufzeichnung 1500 ersichtlich ist, ist die Länge der Zeitdauer zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1520 und 1524, in der der umgekehrte Strom in die negative Richtung angelegt wird, zu kurz, um den in dem Kraftstoffeinspritzventil gemessenen Magnetfluss auf Null zu verringern. Dies lässt ein ungewünschtes Niveau an Restfluss übrig, welches die Reaktionszeit der Magnetkraft direkt beeinflusst.With reference to the first record 1500 are profiles 1510 respectively. 1512 of the measured current and measured magnetic flux for the two fuel injection events. The vertical y-axis along the left side of the record 1500 indicates the electrical current in amperes (A) and the vertical y-axis along the right side of the plot 1500 indicates the river in Weber (Wb). At the end of the first injection event at the first dashed vertical line 1520 if the profile 1510 of the measured current is zero, the direction of the current supplied to the electromagnetic coil becomes a dashed vertical line for a period of time 1524 reversed in a negative direction to values less than zero, after which the current returns abruptly to zero. During this period between the dashed vertical lines 1520 and 1524 becomes the profile 1512 the measured magnetic flux is reduced to zero in response thereto. At the dashed vertical line 1524 however, the profile becomes 1520 the measured current increases to a value equal to zero, the profile 1512 the measured magnetic flux in response stops to reduce to zero, and momentarily increases and gradually drops to zero, but it does not reach it until at the dashed vertical line 1522 in response to the raised profile 1510 of the measured current corresponding to the start of the injection for the second fuel injection event increases. Therefore, the profile shows 1512 the measured magnetic flux indicates the presence of a residual flux at the dashed vertical line 1522 which will affect the response time of the magnetic force and the delivered injected fuel mass of the second fuel injection event. As from the record 1500 is apparent, the length of time between the dashed vertical lines 1520 and 1524 in which the reverse current is applied in the negative direction, too short to reduce the magnetic flux measured in the fuel injection valve to zero. This leaves an undesirable level of residual flux that directly affects the response time of the magnetic force.

Mit Bezug auf die Aufzeichnung 1502 ist ein Profil 1530 der gemessenen Suchspulenspannung in Ansprechen auf das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses veranschaulicht. Wenn das Profil 1510 des gemessenen Stroms bei der gestrichelten vertikalen Linie 1518 von einem positiven Haltestrom aus beginnt, abzunehmen, tritt eine negative Änderungsrate, die durch das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses nachgewiesen wird, in der Flusskopplung zwischen der Haupterregungsspule und der Suchspule auf. Diese negative Änderungsrate bei der Flusskopplung kann mit dem Profil 1530 der gemessenen Suchspulenspannung korreliert sein, welches seine Polarität in die negative Richtung verändert. Wenn das Profil 1510 des gemessenen Stroms bei der gestrichelten vertikalen Linie 1524 auf Null hin erhöht wird, tritt eine positive Änderungsrate in der Flusskopplung auf und das Profil 1530 der Suchspulenspannung verändert seine Polarität in die positive Richtung. Im Idealfall sollte das Profil 1530 der Suchspulenspannung nach dem Polaritätswechsel in die positive Richtung auf Null gehen, wenn das Profil 1510 des gemessenen Stroms Null ist. Da jedoch das Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses nicht gleich Null ist und abfällt, wenn der umgekehrte Strom in die negative Richtung bei der gestrichelten vertikalen Linie 1524 entfernt wird, zeigt die Aufzeichnung 1502, dass sich das Profil 1530 der gemessenen Suchspulenspannung bis hin zum Start der Einspritzung für das zweite Kraftstoffeinspritzereignis bei der gestrichelten vertikalen Linie 1522 bei einem Wert kleiner als Null befindet. Folglich kann unter Verwendung von Messwerten der Spannung, die in die Suchspule induziert wird, eine Korrelation hergestellt werden, dass das Entfernen des umgekehrten Stroms in die negative Richtung bei der vertikalen Linie 1524 aufgrund dessen, dass der Magnetfluss innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils nicht vollständig entfernt ist, vorzeitig ist.With respect to the record 1502 is a profile 1530 the measured search coil voltage in response to the profile 1512 of the measured magnetic flux illustrated. If the profile 1510 the measured current at the dashed vertical line 1518 From a positive holding current starts to decrease, a negative rate of change occurs by the profile 1512 of the measured magnetic flux is detected in the flux coupling between the main excitation coil and the search coil. This negative rate of change in the flux link can be with the profile 1530 be correlated to the measured search coil voltage, which changes its polarity in the negative direction. If the profile 1510 the measured current at the dashed vertical line 1524 is increased to zero, a positive rate of change occurs in the flux link and the profile 1530 the search coil voltage changes its polarity in the positive direction. Ideally, the profile should 1530 the search coil voltage after the polarity change in the positive direction to zero, if the profile 1510 the measured current is zero. However, since the profile 1512 of the measured magnetic flux is not equal to zero and falls off when the reverse current in the negative direction at the dashed vertical line 1524 is removed, the recording shows 1502 that's the profile 1530 of the measured search coil voltage up to the start of the injection for the second fuel injection event at the dashed vertical line 1522 at a value less than zero. Thus, using measurements of the voltage induced in the search coil, a correlation can be made that removing the reverse current in the negative direction at the vertical line 1524 because the magnetic flux within the fuel injector is not completely removed is premature.

Wieder mit Bezug auf die Aufzeichnung 1500 zeigt eine gestrichelte Linie 1540, die aus dem Profil 1512 des gemessenen Magnetflusses hervorgeht, an, dass der Magnetfluss vollständig entfernt würde, wenn die Zeitdauer des Profils 1510 des gemessenen Stroms, in der der umgekehrte Strom in die negative Richtung angelegt wird, bis zu einer gestrichelten vertikalen Linie 1526 verlängert würde. Folglich zeigt die Zeitspanne zwischen den gestrichelten vertikalen Linien 1520 und 1526 die optimale Zeitdauer für das Anlegen des umgekehrten Stroms in die negative Richtung an, um den Magnetfluss im Kraftstoffeinspritzventil in ausreichender Weise zu entfernen. Bei diesem Szenario würde die gemessene Suchspulenspannung 1530 nach dem Ändern der Polarität auf positiv nach der gestrichelten vertikalen Linie 1526 Null sein.Again with respect to the record 1500 shows a dashed line 1540 that from the profile 1512 of the measured magnetic flux indicates that the magnetic flux would be completely removed if the duration of the profile 1510 the measured current, in which the reverse current is applied in the negative direction, to a dashed vertical line 1526 would be extended. Consequently, the time span between the dashed vertical lines 1520 and 1526 the optimum time for applying the reverse current in the negative direction to sufficiently remove the magnetic flux in the fuel injection valve. In this scenario, the measured search coil voltage would be 1530 after changing the polarity to positive after the dashed vertical line 1526 Be zero.

Wenn angenommen wird, dass ein negativer Strom in die Spule hinein getrieben wird, um den Restfluss nach einem Einspritzereignis unter das passive Restflussniveau zu verringern, dann würde, wenn der negative Strom entfernt wird und auf Null geht, jeglicher Restfluss, der immer noch im Kraftstoffeinspritzventil vorhanden ist, anschließend natürlich mit einer bestimmten zeitlichen Änderungsrate abfallen. Es wird vermutet, dass die zeitliche Änderungsrate des Restflusses umso schneller abnimmt, je näher das Restflussniveau bei Null liegt. Da die Größe der Suchspulenspannung proportional zu der zeitlichen Änderungsrate des Flusses ist, wird daher vermutet, dass die Größe der Suchspulenspannung umso kleiner sein wird, je näher das Restflussniveau bei Null liegt, da der Restfluss näher bei Null kleinere zeitliche Änderungsraten zeigt. Daher kann die Suchspulenspannung allgemein verwendet werden, um das fortgesetzte Vorhandensein eines Restflusses im Kraftstoffeinspritzventil anzuzeigen, nachdem im Anschluss an ein Einspritzereignis ein negativer Strom an die elektromagnetische Spule getrieben wurde. Und die Größe einer derartigen Suchspulenspannung kann ferner die Größe eines derartigen verbleibenden Restflusses anzeigen. Die Suchspulenspannung kann in einem Rückmeldungssteuerungsmodul in vorteilhafter Weise verwendet werden, um den negativen Strom, der durch die elektromagnetische Spule hindurch getrieben wird, um das Restflussniveau im Kraftstoffeinspritzventil zu steuern, weiter zu verfeinern. Es wurde erkannt, dass andere Maße des Restflusses, zum Beispiel von magnetoresistiven oder Halleffekt-Sensoren auf ähnliche Weise in einem Rückmeldungssteuerungsmodul verwendet werden können, um den negativen Strom, der durch die elektromagnetische Spule hindurch getrieben wird, um das Restflussniveau im Kraftstoffeinspritzventil zu steuern, weiter zu verfeinern.Assuming that a negative current is forced into the coil to reduce the residual flux after an injection event below the passive residual flow level, then if the negative flow is removed and goes to zero, any residual flow would still be present in the fuel injector is present, then of course fall off with a certain rate of change over time. It is assumed that the temporal change rate of the residual flow decreases the faster the closer the residual flow level is to zero. Therefore, since the size of the search coil voltage is proportional to the rate of change with time of the flux, it is presumed that the closer the residual flux level is to zero, the smaller will be the size of the search coil voltage since the residual flux closer to zero will show smaller rates of temporal change. Therefore, the search coil voltage may generally be used to indicate the continued presence of residual flow in the fuel injector after a negative current has been driven to the electromagnetic coil following an injection event. And the size of such a search coil voltage may further indicate the size of such residual residual flux. The search coil voltage may be advantageously used in a feedback control module to further refine the negative current driven through the electromagnetic coil to control the residual flow level in the fuel injection valve. It has been recognized that other measures of residual flux, for example of magnetoresistive or Hall effect sensors, can be similarly used in a feedback control module to control the negative current passing through the electromagnetic coil to control the residual flow level in the fuel injection valve. to further refine.

7 veranschaulicht ein bevorzugtes Rückmeldungssteuerungsmodul, das die Erfassung eines Restflusses mit einer Suchspule verwendet. Bei diesem Beispiel verwendet ein Flusssteuerungsmodul mit starker Dämpfung die Suchspulenspannungsrückmeldung, um eine optimale Zeitdauer festzulegen, für welche ein negativer Strom an eine elektromagnetische Spule eines Kraftstoffeinspritzventils angelegt wird, um den Restfluss darin zu verringern. Das Flusssteuerungsmodul 700 mit starker Dämpfung kann im Aktivierungscontroller 80 von 1-1 implementiert sein. Folglich wird das Flusssteuerungsmodul 700 mit starker Dämpfung mit Bezug auf 1-1 beschrieben. Das Flusssteuerungsmodul 700 mit starker Dämpfung umfasst ein Strombefehlserzeugungsmodul (CCG-Modul) 702, ein Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung, eine Differenzeinheit 706, ein Proportional-Integral-Steuerungsmodul (PI-Steuerungsmodul) 708 und einen Einspritzventil-Treiber 710. Das Steuerungsmodul 60 und der Einspritzventil-Treiber 50 des Aktivierungscontrollers 80 von 1-1 können verschiedene Kombinationen dieser aufgezählten Merkmale des Flusssteuerungsmoduls 70 mit starker Dämpfung umfassen. 7 illustrates a preferred feedback control module that uses the detection of residual flux with a search coil. In this example, a high attenuation flux control module uses search coil voltage feedback to set an optimal time duration for which a negative current is applied to an electromagnetic coil of a fuel injection valve to reduce residual flow therein. The flow control module 700 with heavy attenuation can be in the activation controller 80 from 1-1 be implemented. As a result, the flow control module becomes 700 with heavy damping with respect to 1-1 described. The flow control module 700 with high attenuation includes a current command generation module (CCG module) 702 , a flow control module 704 with strong damping, a difference unit 706 , a proportional integral control (PI) control module 708 and an injector driver 710 , The control module 60 and the injector driver 50 of the activation controller 80 from 1-1 Different combinations of these listed features of the flow control module 70 with strong damping.

Bei der veranschaulichten Ausführungsform wird eine gewünschte Flussströmungsrate 701 in das CCG-Modul 702 eingegeben. Die gewünschte Flussströmungsrate 701 kann von einem externen Modul geliefert werden, z. B. dem ECM 5, auf der Grundlage der vorstehend erwähnten Eingabeparameter 51 zum Erreichen einer gewünschten eingespritzten Kraftstoffmasse, wie vorstehend mit Bezug auf 1-1 beschrieben ist. Das CCG-Modul 702 gibt einen unidirektionalen Strombefehl 703 aus, der einen befohlenen Anzugsstrom und Haltestrom über die Zeitdauer eines Kraftstoffeinspritzereignisses anzeigt, um das Kraftstoffeinspritzventil 10 zur Lieferung der gewünschten Kraftstoffströmungsrate 701 zu aktivieren. Der Ausdruck ”unidirektional” bezeichnet die Tatsache, dass die während der Zeitdauer des Kraftstoffeinspritzereignisses befohlenen Anzugs- und Halteströme in eine positive erste Richtung verlaufen, die alle Werte für einen Strom umfasst, die größer oder gleich Null sind.In the illustrated embodiment, a desired flow rate becomes 701 into the CCG module 702 entered. The desired flow rate 701 can be supplied by an external module, eg. B. the ECM 5 on the basis of the above-mentioned input parameters 51 to achieve a desired injected fuel mass as described above with reference to FIG 1-1 is described. The CCG module 702 gives a unidirectional current command 703 indicative of a commanded apply current and holding current over the duration of a fuel injection event to the fuel injector 10 to deliver the desired fuel flow rate 701 to activate. The term "unidirectional" refers to the fact that the tightening and holding currents commanded during the duration of the fuel injection event are in a positive first direction, including all values for a current greater than or equal to zero.

Der unidirektionale Strombefehl 703 wird dann in das Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung eingegeben, um eine Größe und eine optimale Zeitdauer für einen umgekehrten Strom in eine negative zweite Richtung zu befehlen, der Strom aus der elektromagnetischen Spule 24 nach der Zeitdauer des Kraftstoffeinspritzereignisses entnimmt, um einen Magnetfluss im Kraftstoffeinspritzventil 10 auf ein Niveau unter dem passiven Restflussniveau hinunterzutreiben. Dieses Niveau, auf welches der Restfluss reduziert wird, kann Null sein oder es kann ein von Null verschiedenes Flussniveau mit einer Größe sein, die geringer als die Größe des passiven Restflussniveaus ist. Folglich gibt das Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung einen bidirektionalen Strombefehl 705 aus, der einen ersten Abschnitt, welcher dem unidirektionalen Strombefehl 703 entspricht, und einen zweiten Abschnitt, welcher der befohlenen Größe und der optimalen Zeitdauer für den umgekehrten Strom in die negative zweite Richtung entspricht, umfasst.The unidirectional current command 703 then enters the flow control module 704 With strong damping input to one size and an optimal time for a reverse current in one Negative second direction to command the current from the electromagnetic coil 24 after the duration of the fuel injection event to a magnetic flux in the fuel injection valve 10 down to a level below the passive residual flow level. This level to which the residual flow is reduced may be zero, or it may be a non-zero flow level having a size less than the magnitude of the passive residual flow level. Consequently, the flow control module gives 704 with strong attenuation a bidirectional current command 705 out, which has a first section which the unidirectional current command 703 and a second portion corresponding to the commanded magnitude and the optimal duration for the reverse current in the negative second direction.

Das Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung bestimmt den zweiten Abschnitt des bidirektionalen Stroms auf der Grundlage einer Rückmeldung 715 der gemessenen Suchspulenspannung. Wie vorstehend mit Bezug auf die nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1500 und 1502 von 6 beschrieben ist, kann die Spannung, die in eine Suchspule induziert wird, welche mit einer Haupterregungsspule (z. B. der elektromagnetischen Spule 24) gegenseitig magnetisch gekoppelt ist, verwendet werden, um das Vorhandensein eines Restflusses in dem Kraftstoffeinspritzventil zu ermitteln, nachdem der Strom in die negative zweite Richtung entfernt ist. In der veranschaulichten Ausführungsform misst ein Spannungssensor, der in das Kraftstoffeinspritzventil, in das Steuerungsmodul 60 des Aktivierungscontrollers 80 oder auf andere Weise in einen anderen Controller eingebaut ist, die in die Suchspule induzierte Spannung und liefert die Rückmeldung 715 der gemessenen Suchspulenspannung an das Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung. Folglich kann die Rückmeldung 715 der gemessenen Suchspulenspannung von dem Kraftstoffeinspritzventil 10 über die Rückmeldungssignale 42, wie vorstehend mit Bezug auf die veranschaulichte Ausführungsform von 1-1 beschrieben ist, übertragen werden. Damit kann das Flussteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung die Zeitdauer für den umgekehrten Strom in die negative Richtung justieren, um die optimale Zeitdauer für ein vollständiges Entfernen des Vorhandenseins eines Restflusses im Kraftstoffeinspritzventil 10 zu erreichen. Folglich gibt das Flusssteuerungsmodul 704 mit starker Dämpfung den bidirektionalen Strombefehl 705 auf der Grundlage des unidirektionalen Strombefehls 703 und der Rückmeldung 715 der gemessenen Suchspulenspannung aus.The flow control module 704 with high attenuation determines the second section of bidirectional current based on a feedback 715 the measured search coil voltage. As above with reference to the non-limiting exemplary records 1500 and 1502 from 6 The voltage induced in a search coil which is coupled to a main excitation coil (eg the electromagnetic coil 24 ) is mutually magnetically coupled, used to detect the presence of a residual flow in the fuel injector after the flow is removed in the negative second direction. In the illustrated embodiment, a voltage sensor that enters the fuel injection valve measures into the control module 60 of the activation controller 80 or otherwise incorporated into another controller, the voltage induced in the search coil and provides the feedback 715 the measured search coil voltage to the flow control module 704 with strong damping. Consequently, the feedback 715 the measured search coil voltage from the fuel injection valve 10 via the feedback signals 42 as above with respect to the illustrated embodiment of FIG 1-1 is described, transferred. This allows the flow control module 704 with high attenuation, adjust the duration of the reverse current in the negative direction to the optimum time for completely removing the presence of residual flux in the fuel injector 10 to reach. Consequently, the flow control module gives 704 with strong attenuation the bidirectional current command 705 based on the unidirectional current command 703 and the feedback 715 the measured search coil voltage.

Es versteht sich, dass der bidirektionale Strombefehl 705 zwar das Vorhandensein eines Restflusses über die Rückmeldung 715 der gemessenen Suchspulenspannung berücksichtigt, aber der bidirektionale Strombefehl 705 den Strom nicht berücksichtigt, der im Kraftstoffeinspritzventil vorhanden ist, der z. B. durch die elektromagnetische Spule 24 hindurchfließt. Folglich umfasst eine Stromrückmeldungsschleife eine Stromrückmeldung 713 des Stroms, der von einem Stromsensor 712 gemessen wird, welcher in einer Stromflussstrecke zwischen dem Kraftstoffeinspritzventil 10 und dem Einspritzventil-Treiber 710 positioniert ist. Bei einigen Ausführungsformen kann der Stromsensor 712 in das Kraftstoffeinspritzventil 10 integriert sein. Die Stromrückmeldungsschleife enthält ferner die Differenzeinheit 706, die einen justierten bidirektionalen Strombefehl 707 auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem bidirektionalen Strombefehl 705 und der von dem Stromsensor 712 gemessenen Stromrückmeldung 713 ausgibt.It is understood that the bidirectional current command 705 Although the presence of a residual flow on the feedback 715 the measured search coil voltage, but the bidirectional current command 705 does not take into account the current that is present in the fuel injection valve, the z. B. by the electromagnetic coil 24 flowing therethrough. Thus, a current feedback loop includes a current feedback 713 of the current coming from a current sensor 712 which is measured in a flow path between the fuel injection valve 10 and the injector driver 710 is positioned. In some embodiments, the current sensor 712 in the fuel injection valve 10 be integrated. The current feedback loop further includes the difference unit 706 that have an adjusted bidirectional current command 707 based on a comparison between the bidirectional current command 705 and that of the current sensor 712 measured current feedback 713 outputs.

Der justierte Strombefehl 707 wird in ein PI-Steuerungsmodul 708 der Stromrückmeldungsschleife eingegeben, wodurch ein PWM-Signal 709 des befohlenen elektrischen Leistungsflusses erzeugt und in den Einspritzventil-Treiber 710 eingegeben wird. Beruhend auf dem PWM-Signal 710 des befohlenen elektrischen Leistungsflusses, welches die Stromrückmeldung 713 und die Rückmeldung 715 der im Kraftstoffeinspritzventil 10 gemessenen Suchspulenspannung berücksichtigt, kann der Einspritzventil-Treiber 710 einen Strom bidirektional sowohl in die positive erste Richtung 721 zum Erregen der elektromagnetischen Spule 24 zum Aktivieren des Kraftstoffeinspritzventils 10, um die gewünschte Kraftstoffströmungsrate 701 zu liefern, als auch in die negative zweite Richtung 723 anlegen, um einen Strom aus der elektromagnetischen Spule 24 nach dem Kraftstoffeinspritzereignis für die optimale Zeitdauer zu entnehmen, um das Vorhandensein eines Restflusses zu entfernen und die Antwortzeit der Magnetkraft zu verbessern.The adjusted current command 707 becomes a PI control module 708 entered the current feedback loop, creating a PWM signal 709 of the commanded electrical power flow and into the injector driver 710 is entered. Based on the PWM signal 710 of the commanded electric power flow, which is the current feedback 713 and the feedback 715 in the fuel injector 10 measured search coil voltage, the injector driver 710 a current bidirectional in both the positive first direction 721 for exciting the electromagnetic coil 24 for activating the fuel injection valve 10 to the desired fuel flow rate 701 to deliver, as well as in the negative second direction 723 Apply to a current from the electromagnetic coil 24 after the fuel injection event for the optimum period of time to remove the presence of a residual flux and to improve the response time of the magnetic force.

8 veranschaulicht eine Reihe von nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1330, 1340 und 1350, die einen gemessenen Spulenstrom, eine gemessene Magnetkraft und einen gemessenen Magnetfluss in einem magnetischen Aktor repräsentieren, wobei der Fluss unter Verwendung eines Stroms gesteuert wird, der an das Kraftstoffeinspritzventil auf bidirektionale Weise angelegt wird. Beispielsweise kann der Fluss unter Verwendung des Steuerungsmoduls 700 mit starker Dämpfung von 7 gesteuert werden, um den Strom an den magnetischen Aktor bidirektional anzulegen. Der gemessene Spulenstrom zeigt einen Strom an, der von einem Spulentreiber bidirektional an eine elektromagnetische Spule des magnetischen Aktors geliefert wird. In jeder der Aufzeichnungen 1330, 1340 und 1350 zeigt die horizontale x-Achse die Zeit in Sekunden (s) an. Die Aufzeichnung 1330 veranschaulicht einen gemessenen Spulenstrom mit einem gemessenen Stromprofil 1331. Die vertikale y-Achse entlang der linken Seite der Aufzeichnung 1330 zeigt den elektrischen Strom in Ampere (A) an. Die Aufzeichnung 1340 veranschaulicht die gemessene Magnetkraft mit einem Profil 1341 der gemessenen Magnetkraft in Ansprechen auf das Profil 1331 des gemessenen Stroms, wobei die vertikale y-Achse entlang der linken Seite die Kraft in Newton (N) zeigt. Die Aufzeichnung 1350 veranschaulicht den gemessenen Magnetfluss mit einem Profil 1351 des gemessenen Magnetflusses in Ansprechen auf das Profil 1331 des gemessenen Stroms, wobei die vertikale y-Achse entlang der linken Seite einen Fluss in Weber (Wb) zeigt. Bei einer Region 1361 wird der gemessene Strom in eine positive Richtung von einem positiven Wert bis auf Null verringert und dann wird der Strom für eine optimale Zeitdauer in eine umgekehrte negative Richtung auf einen Wert getrieben, der kleiner als Null ist. In Ansprechen auf den Strom, der in die umgekehrte negative Richtung getrieben wird, wird das Profil 1341 der gemessenen Magnetkraft abrupt auf einen gewünschten Wert verringert und das Profil 1351 des gemessenen Magnetflusses wird abrupt auf Null verringert. Wenn folglich der Strom an die elektromagnetische Spule in die umgekehrte negative Richtung angelegt wird, wird Strom aus der elektromagnetischen Spule entnommen, um den Magnetfluss direkt auf ein Niveau unterhalb des passiven Restflussniveaus, vorzugsweise auf Null, zu steuern, und um die Magnetkraft so zu steuern, dass perfekt niedrigere Werte bei Ansprechzeiten erreicht werden, die viel schneller als diejenigen sind, die in den nicht einschränkenden beispielhaften Aufzeichnungen 1300, 1310 und 1320 von 4 veranschaulicht sind, bei denen der Strom nur auf Null verringert und dort gehalten wird, und nicht in die negative zweite Richtung getrieben wird. 8th illustrates a number of non-limiting exemplary records 1330 . 1340 and 1350 which represent a measured coil current, a measured magnetic force, and a measured magnetic flux in a magnetic actuator, the flow being controlled using a current applied to the fuel injection valve in a bidirectional manner. For example, the flow may be using the control module 700 with strong damping of 7 be controlled to apply the current to the magnetic actuator bidirectional. The measured coil current indicates a current supplied bidirectionally from a coil driver to an electromagnetic coil of the magnetic actuator. In each of the records 1330 . 1340 and 1350 The horizontal x-axis indicates the time in seconds (s). The record 1330 illustrates a measured coil current with a measured current profile 1331 , The vertical y-axis along the left side of the record 1330 indicates the electrical current in amperes (A). The record 1340 illustrates the measured magnetic force with a profile 1341 the measured magnetic force in response to the profile 1331 of the measured current, with the vertical y-axis along the left side showing the force in Newton (N). The record 1350 illustrates the measured magnetic flux with a profile 1351 the measured magnetic flux in response to the profile 1331 of the measured current, with the vertical y-axis along the left side showing a flow in Weber (Wb). In a region 1361 For example, the measured current is reduced in a positive direction from a positive value to zero and then the current is driven in an inverse negative direction to a value that is less than zero for an optimal period of time. In response to the current being driven in the reverse negative direction, the profile becomes 1341 the measured magnetic force abruptly reduced to a desired value and the profile 1351 The measured magnetic flux is abruptly reduced to zero. Thus, when the current is applied to the electromagnetic coil in the reverse negative direction, current is extracted from the electromagnetic coil to control the magnetic flux directly to a level below the passive residual flux level, preferably zero, and so to control the magnetic force that perfectly lower response times are achieved, which are much faster than those in the non-limiting exemplary records 1300 . 1310 and 1320 from 4 are illustrated in which the current is reduced only to zero and held there, and is not driven in the negative second direction.

Die Offenbarung hat bestimmte bevorzugte Ausführungsformen und Modifikationen dazu beschrieben. Beim Lesen und Verstehen der Beschreibung können anderen weitere Modifikationen und Veränderungen einfallen. Es ist daher beabsichtigt, dass die Offenbarung nicht auf die speziellen offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist, die als die beste Art angesehen werden, um diese Offenbarung auszuführen, sondern dass die Offenbarung alle Ausführungsformen umfassen wird, die in den Umfang der beigefügten Ansprüche fallen.The disclosure has described certain preferred embodiments and modifications thereto. While reading and understanding the description, others may come up with other modifications and changes. It is therefore intended that the disclosure not be limited to the particular embodiments disclosed which are believed to be the best mode for carrying out this disclosure, but that the disclosure will include all embodiments falling within the scope of the appended claims.

Claims (10)

Elektromagnetisches Betätigungssystem, umfassend: einen Aktor, der eine elektrische Spule, einen Magnetkern und einen Anker umfasst; eine steuerbare bidirektionale Treiberschaltung zum selektiven Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule in eine von zwei Richtungen; und ein Steuerungsmodul, das einen Aktorbefehl an die Treiberschaltung liefert, der bewirkt, dass ein Strom durch die elektrische Spule hindurch in eine erste Richtung, um den Anker zu betätigen, und in eine zweite Richtung im Anschluss an die Ankerbetätigung getrieben wird, um einem Restfluss im Aktor entgegenzuwirken, wobei das Steuerungsmodul ein Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung umfasst, das ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um einen Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen.An electromagnetic actuation system comprising: an actuator comprising an electric coil, a magnetic core and an armature; a controllable bidirectional driver circuit for selectively driving a current through the electrical coil in one of two directions; and a control module that provides an actuator command to the driver circuit that causes a current through the electrical coil to be driven in a first direction to actuate the armature and in a second direction subsequent to the armature actuation to provide a residual flux in the armature Counteract actuator, wherein the control module comprises a control module with residual flow feedback, which is configured to adjust the actuator command to converge a residual flux in the actuator to a preferred flow level. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das bevorzugte Flussniveau ein Flussniveau von Null umfasst.The electromagnetic actuation system of claim 1, wherein the preferred flow level comprises a zero flow level. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das bevorzugte Flussniveau ein Flussniveau umfasst, das nicht Null ist und eine Größe aufweist, die geringer als die Größe eines Restflussniveaus ist, das in der elektrischen Spule bei einem Strom von Null passiv erreicht wird.The electromagnetic actuation system of claim 1, wherein the preferred flow level comprises a non-zero flow level and a size less than the magnitude of a residual flow level passively reached in the electrical coil at a zero current. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung einen Rückmeldungskreis für einen elektrischen Spulenstrom umfasst, der ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um den elektrischen Spulenstrom auf einen gewünschten elektrischen Spulenstrom konvergieren zu lassen.The electromagnetic actuation system of claim 1, wherein the residual flow feedback control module includes a coil electrical current feedback circuit configured to adjust the actuator command to converge the coil electrical current to a desired coil electrical current. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 4, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung eine Suchspule umfasst, die mit der elektrischen Spule gegenseitig magnetisch gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um eine zeitliche Änderungsrate des Restflusses im Aktor zu erfassen.The electromagnetic actuation system of claim 4, wherein the residual flow feedback control module comprises a search coil that is mutually magnetically coupled to the electrical coil and configured to sense a rate of change in residual flux in the actuator. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung eine Suchspule umfasst, die mit der elektrischen Spule gegenseitig magnetisch gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um eine zeitliche Änderungsrate des Restflusses im Aktor zu erfassen.The electromagnetic actuation system of claim 1, wherein the residual flow feedback control module comprises a search coil that is mutually magnetically coupled to the electrical coil and configured to sense a rate of change in residual flux in the actuator. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung einen magnetoresistiven Sensor umfasst, der ausgestaltet ist, um den Restfluss im Aktor zu erfassen.Electromagnetic actuation system according to claim 1, wherein the control module with residual flow feedback comprises a magnetoresistive sensor which is designed to detect the residual flux in the actuator. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung einen Halleffekt-Sensor umfasst, der ausgestaltet ist, um den Restfluss im Aktor zu erfassen.The electromagnetic actuation system of claim 1, wherein the residual flow feedback control module includes a Hall effect sensor configured to detect residual flow in the actuator. Elektromagnetisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung ein Steuerungsmodul mit starker Dämpfung umfasst.The electromagnetic actuator system of claim 1, wherein the residual flow feedback control module comprises a high attenuation control module. Verfahren zum Steuern eines elektromagnetischen Aktors, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Strom durch eine elektrische Spule des Aktors in eine erste Richtung getrieben wird, wenn eine Betätigung gewünscht wird; und wenn die Betätigung nicht gewünscht wird, ein Strom durch die elektrische Spule in eine zweite Richtung getrieben wird, der ausreicht, um einen Restfluss im Aktor unter ein Niveau zu verringern, das bei einem Spulenstrom von Null passiv im Aktor erreicht wird, wobei das Treiben des Stroms durch die elektrische Spule in die zweite Richtung umfasst, dass der Strom durch die elektrische Spule in die zweite Richtung auf der Grundlage einer Rückmeldung des Restflusses angepasst wird, um den Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen. A method of controlling an electromagnetic actuator, the method comprising: driving current through an electrical coil of the actuator in a first direction when actuation is desired; and when the actuation is not desired, a current through the electrical coil is driven in a second direction sufficient to reduce residual flux in the actuator below a level passively achieved in the actuator at a zero coil current, wherein the driving the current through the electrical coil in the second direction includes adjusting the current through the electrical coil in the second direction based on feedback of the residual flux to converge the residual flux in the actuator to a preferred flux level.
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