DE102013211469A1

DE102013211469A1 - Method for operating at least one injection valve

Info

Publication number: DE102013211469A1
Application number: DE102013211469.9A
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Scheurer; Helmut Denz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2014-12-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von mindestens einem Einspritzventil, das einen Magnetanker und eine Spule aufweist und als Komponente einer Einspritzanlage ausgebildet ist, mit der in Brennkammern eines Verbrennungsmotors Kraftstoff einzuspritzen ist, wobei durch die Spule (28) ein Strom mit einem Stromprofil geleitet wird, wobei das Stromprofil mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Ansteuerphasen (88, 128, 136) aufweist, wobei zwei Ansteuerphasen (88, 128, 136) voneinander jeweils durch eine Ruhephase getrennt sind, wobei nach Abschluss einer Ansteuerphase (88, 128, 136) ein Prellverhalten des Magnetankers bestimmt und daraus zumindest ein Einspritzpausenkennfeld (106) für das mindestens eine Einspritzventil abgeleitet wird, das in Bereiche (108, 110, 112, 116, 118), die zum Starten einer neuen Ansteuerphase (88, 128, 136) geeignet sind, und in Bereiche (120, 122, 124, 126), die zum Durchführen einer neuen Ansteuerphase (88, 128, 136) ungeeignet sind, unterteilt ist.The invention relates to a method for operating at least one injection valve, which has a magnet armature and a coil and is designed as a component of an injection system with which fuel is to be injected into the combustion chambers of an internal combustion engine, a current being passed through the coil (28) with a current profile The current profile has a plurality of activation phases (88, 128, 136) which follow one another in time, two activation phases (88, 128, 136) being separated from one another by a rest phase, with a bouncing behavior after completion of an activation phase (88, 128, 136) the armature is determined and at least one injection pause map (106) for the at least one injection valve is derived from it, which is in areas (108, 110, 112, 116, 118) that are suitable for starting a new control phase (88, 128, 136), and divided into areas (120, 122, 124, 126) which are unsuitable for carrying out a new control phase (88, 128, 136) .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben von mindestens einem Einspritzventil.The invention relates to a method and an arrangement for operating at least one injection valve.

Stand der TechnikState of the art

Eine Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine ist dazu ausgebildet, Kraftstoff vom Tank bis in die Brennkammern der Brennkraftmaschine zu fördern. Die Einspritzanlage umfasst einen üblicherweise mit dem Tank verbundenen Niederdruckbereich, der eine Niederdruckpumpe, Krafstofffilter und Leitungen umfasst. Daran schließt ein Hochdruckbereich der Einspritzanlage an, der eine Hochdruckpumpe, Leitungen, Verteilerleisten und Einspritzventile umfasst, die dazu ausgebildet sind, Brennkammern der Brennkraftmaschine Kraftstoff zeitlich und räumlich bedarfsgerecht zuführen. Außerdem umfasst die Einspritzanlage ein Steuergerät für eine Berechnung von Einspritzfunktionen sowie für eine Ansteuerung der Einspritzventile und von anderen Stellern zur Regelung der Einspritzanlage und der Brennkraftmaschine.An injection system for an internal combustion engine is designed to deliver fuel from the tank to the combustion chambers of the internal combustion engine. The injection system comprises a low-pressure region usually connected to the tank, which comprises a low-pressure pump, fuel filters and lines. This is followed by a high-pressure region of the injection system, which comprises a high-pressure pump, lines, distributor strips and injection valves, which are designed to supply fuel to combustion chambers of the internal combustion engine in terms of time and space. In addition, the injection system comprises a control unit for a calculation of injection functions and for controlling the injection valves and other actuators for controlling the injection system and the internal combustion engine.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung.Against this background, a method and an arrangement with the features of the independent claims are presented. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description.

Mit dem Verfahren wird eine Funktion einer Einspritzanlage durchgeführt, bei der zunächst für jedes Einspritzventil ein charakteristisches Prellverhalten eines Magnetankers bestimmt wird, wobei Betriebsbereiche ermittelt werden können, in denen das Öffnen eines Einspritzventils durch ein Prellen des Magnetankers gefährdet ist. Außerdem können Betriebsbereiche ermittelt werden, in denen das Öffnen durch das Prellen des Magnetankers nicht beeinflusst wird. Mit Hilfe dieser Information werden für einen nachfolgenden Betrieb die Ansteuerparameter des Einspritzventils geändert.With the method, a function of an injection system is performed, in which first a characteristic bounce behavior of a magnet armature is determined for each injection valve, wherein operating ranges can be determined in which the opening of an injection valve is jeopardized by a bouncing of the armature. In addition, operating ranges can be determined in which the opening is not affected by the bouncing of the armature. With the help of this information, the control parameters of the injection valve are changed for a subsequent operation.

Hierbei können bspw. Zeitfenster identifiziert werden, in denen ein Ende einer Einspritzpause nicht appliziert werden darf, um das Öffnen eines als Hochdruckeinspritzventil (HDEV) ausgebildeten Einspritzventils nicht zu gefährden. Mit Hilfe eines Modells können abweichend von einem genauen temperatur- und/oder druckabhängigen Betriebsbereich Zeitspannen für eine Dauer eines Prellens eingelernt werden, wodurch verbotene und erlaubte Betriebsbereiche bestimmt werden können.In this case, for example, time windows can be identified in which an end of an injection break must not be applied so as not to jeopardize the opening of an injection valve designed as a high-pressure injection valve (HDEV). Unlike a precise temperature and / or pressure-dependent operating range, a model can be used to teach time periods for a duration of a bounce, whereby prohibited and permitted operating ranges can be determined.

Im Rahmen des Verfahrens kann durch geringfügige zeitliche Verschiebung einer Folgeeinspritzung nach einer aktuellen Einspritzung auf das Prellverhalten des Magnetankers des Einspritzventils reagiert werden. Einspritzabstände können dabei einspritzventilspezifisch und somit auch zylinderspezifisch verändert, d. h verlängert oder möglicherweise auch verkürzt werden, bis Einspritzpausen zwischen jeweils zwei Einspritzungen in einem unkritischen Bereich des Prellens des Magnetankers liegen. Eine Verlängerung oder Verkürzung von Einspritzpausen zwischen zwei Ansteuerphasen ist hinsichtlich einer Auswirkung auf das Brennverfahren üblicherweise unkritisch. Allerdings können im Rahmen einer Bedatung und somit einer Eingabe, Speicherung und/oder Auswertung von Betriebsparametern Auswirkungen einer Veränderung von Ansteuerparametern untersucht werden.Within the scope of the method, it is possible to respond to the bounce behavior of the magnet armature of the injection valve by a slight time shift of a subsequent injection after a current injection. Injection distances can be injection-specific and thus also cylinder-specific changes, d. h are extended or possibly shortened until injection pauses between every two injections lie in a noncritical region of the bounce of the magnet armature. An extension or shortening of injection pauses between two activation phases is usually uncritical with regard to an effect on the combustion process. However, within the framework of a parameterization and thus an input, storage and / or evaluation of operating parameters, effects of a change of control parameters can be investigated.

Daraus ergibt sich, dass im Rahmen einer Anwendung für ein Brennverfahren eine Einspritzpause nicht bis zu einem Wert verlängert werden muss, in dem sicher kein Prellen des Magnetankers mehr stattfindet, üblicherweise sind auch wesentlich kürzere zeitliche Abstände zwischen Ansteuerphasen und/oder Einspritzungen realisierbar.It follows that in the context of an application for a combustion process, an injection break does not have to be extended to a value in which no bouncing of the magnet armature more certainly takes place, usually much shorter time intervals between Ansteuerphasen and / or injections can be realized.

Weiterhin kann ein Beginn einer Bestromung des Einspritzventils zum Starten einer Ansteuerphase nach einer bereits abgeschlossenen Einspritzung und/oder Ansteuerphase so gelegt werden, dass eine Öffnungszeit des Einspritzventils bei einem Preller genauso groß wie für den Fall ist, als ob eine Ansteuerung aus einer Ruhelage des Magnetankers des Einspritzventils durchgeführt wird. Dadurch kann auch bei kurzen Einspritzpausen zwischen Mehrfacheinspritzungen eine Zumessgenauigkeit erhöht werden.Furthermore, a start of energization of the injection valve for starting a control phase after an already completed injection and / or control phase can be set so that an opening time of the injector in a Preller is the same as in the case, as if a drive from a rest position of the armature of the injection valve is performed. As a result, a metering accuracy can be increased even with short injection pauses between multiple injections.

Mit dem Verfahren ist es auch bei Mehrfacheinspritzungen möglich, Bereiche von kritischen Einspritzpausen für jedes Einspritzventil individuell zu erkennen und/oder zu lernen. Dabei umfasst eine Mehrfacheinspritzung mehrere als Einzeleinspritzungen ausgebildete Einspritzungen, die in einem Verbrennungszyklus und/oder bei einer Umdrehung des Verbrennungsmotors durchgeführt werden, wobei zwei Einspritzungen einer Mehrfacheinspritzung durch eine Einspritzpause voneinander getrennt sind. Unter Berücksichtigung dessen können nachfolgend Betriebszustände, die für eine Funktion kritisch sind, bspw. durch Verschiebung eines Beginns einer Einspritzung oder durch eine Anpassung von Ansteuerparametern des Einspritzventils, wobei üblicherweise ein Ansteuerstrom verändert, bspw. erhöht wird, vermieden werden, wodurch eine Funktionstüchtigkeit des Einspritzventils gewährleistet werden kann. In einer Ausgestaltung ist es möglich, aus erkannten Zeitpunkten für ein Prellen des Magnetankers eine Ansteuerung für eine Einspritzung derart zu realisieren, dass Zumessfehler für eine Menge an einzuspritzendem Kraftstoff minimiert werden können. Durch diese Maßnahmen kann für ein als Hochdruckeinspritzventil ausgebildetes Einspritzventil auch bei Mehrfacheinspritzungen ein ordnungsgemäßes Öffnen gewährleistet werden.With the method, it is also possible for multiple injections to individually recognize and / or learn areas of critical injection pauses for each injection valve. In this case, a multiple injection comprises a plurality of injections formed as individual injections, which are carried out in a combustion cycle and / or in one revolution of the internal combustion engine, wherein two injections of a multiple injection are separated by an injection pause. In consideration of this, operating states which are critical for a function, for example by shifting a start of an injection or by adapting control parameters of the injection valve, wherein a drive current is usually changed, for example increased, can be avoided, whereby a functionality of the injection valve can be guaranteed. In one embodiment, it is possible, from detected points in time for a bouncing of the magnet armature, to drive for an injection in such a way realize that metering errors can be minimized for a quantity of fuel to be injected. By these measures, a proper opening can be ensured for a trained as a high-pressure injection valve injection valve even with multiple injections.

Um eine Anforderung eines Brennverfahrens an eine Genauigkeit einer Einspritzmenge zu erfüllen, kann für ein Steuergerät einer Einspritzanlage, üblicherweise einer Benzindirekteinspritzanlage (BDE), die mehrere als Hochdruckeinspritzventile ausgebildete Einspritzventile umfasst, eine Lernfunktionen vorgesehen sein, mit der von dem Steuergerät eine Aktivierungsdauer der Einspritzventile erkannt und korrigiert werden kann, um Abweichungen von Einspritzmengen aufgrund einer Exemplarstreuung der Einspritzventile zu reduzieren. Eine derartige Lernfunktion kann bspw. eine Rückkopplung eines Anschlags von einem Magnetanker und einer Ventilnadel des Einspritzventils beim Schließen des Einspritzventils über einen Magnetkreis in einen Stromkreis einer Ansteuerung des Einspritzventils nutzen. Dabei kann über eine Erkennung eines Zeitpunkts für das Schließen eine reale Aktivierungszeit des Einspritzventils bestimmt werden. Hierzu kann eine Funktion verwendet werden, die eine Rückkopplung des Anschlags des Magnetankers und/oder der Ventilnadel über ein Magnetfeld auf ein elektrisches Signal des Einspritzventils nutzt. Mit der Funktion kann eine Bewegung des Magnetankers erfasst werden, wodurch u. a. auch das Prellverhalten des Magnetankers erfasst und/oder überwacht werden kann.In order to meet a requirement of a combustion method to an accuracy of an injection quantity, can be provided for a control unit of an injection system, usually a gasoline direct injection system (BDE), which comprises a plurality of injection valves designed as injection valves, a learning functions, recognized by the control unit, an activation period of the injectors and can be corrected to reduce deviations of injection quantities due to a sample dispersion of the injectors. Such a learning function can, for example, use a feedback of a stop of a magnet armature and a valve needle of the injection valve when closing the injection valve via a magnetic circuit in a circuit of a control of the injection valve. In this case, a real activation time of the injection valve can be determined by detecting a time for closing. For this purpose, a function may be used which uses a feedback of the stop of the magnet armature and / or the valve needle via a magnetic field to an electrical signal of the injection valve. With the function, a movement of the armature can be detected, whereby u. a. also the bounce of the armature can be detected and / or monitored.

Das Prellen des Magnetankers nach der Einspritzung erzeugt eine Rückkopplung in einem elektrischen Ansteuerkreis zwischen dem Einspritzventil und einem Steuergerät zum Steuern des Einspritzventils. Bei geeigneter Auswertung eines Signals für die Rückkopplung kann die Prelldauer des Magnetankers bestimmt werden. Die Prelldauer des Magnetankers nach einem Schließen des Einspritzventils ist u. a. durch hydraulische Kräfte (Druckwellen) und Federkräfte von mindestens einer Feder, die als Komponente des Einspritzventils ausgebildet ist, beeinflusst. Diese Betriebsgrößen sind für jedes einzelne Einspritzventil charakteristisch und können von einer Toleranzlage der mindestens einen Feder des Einspritzventils, einem Durchflussquerschnitt einer Öffnung des Einspritzventils sowie von weiteren Eigenschaften von Komponenten eines Einspritzventils abhängig sein.The bouncing of the armature after injection generates feedback in an electrical drive circuit between the injector and a controller for controlling the injector. With suitable evaluation of a signal for the feedback, the bounce duration of the armature can be determined. The bounce duration of the magnet armature after closing the injection valve is u. a. by hydraulic forces (pressure waves) and spring forces of at least one spring, which is designed as a component of the injection valve, influenced. These operating variables are characteristic for each individual injection valve and may depend on a tolerance position of the at least one spring of the injection valve, a flow cross-section of an opening of the injection valve and on further properties of components of an injection valve.

Zunächst wird für jedes Einspritzventil das Prellverhalten in repräsentativen Betriebspunkten, die von Werten der Ansteuerdauer, der Temperatur und/oder des Drucks des einzuspritzenden Kraftstoffs sowie von anderen Betriebsparametern abhängig sein können, durch Messen eines Zeitpunkts, zu dem der Magnetanker einen Anschlag des Einspritzventils berührt, wobei der Magnetanker eine Ruheposition und somit eine Nullposition erreicht, ermittelt. Eine dabei gewonnene Größe ist die Prelldauer als Funktion der Temperatur, des Drucks und der Ansteuerdauer des Einspritzventils. Ist für jedes Einspritzventil ein charakteristischer Zeitpunkt und/oder einer charakteristischen Zeitdauer für das Prellen ermittelt, kann das Verhalten des Einspritzventils über ein Modell auch bei anderen Betriebsbedingungen vorhergesagt werden. Ein derartiges Lernen wird für jedes Einspritzventil, das in dem Verbrennungsmotor einem Zylinder zugeordnet ist, durchgeführt.First, for each injector, the bounce behavior at representative operating points, which may be dependent on drive duration, temperature and / or pressure of the fuel to be injected, and other operating parameters, is determined by measuring a time when the armature contacts a stop of the injector. wherein the armature reaches a rest position and thus a zero position, determined. A quantity obtained in this case is the bounce duration as a function of the temperature, the pressure and the activation duration of the injection valve. If a characteristic time and / or a characteristic time duration for the bounce is determined for each injection valve, the behavior of the injection valve can be predicted via a model even under other operating conditions. Such learning is performed for each injector associated with a cylinder in the internal combustion engine.

Als Ergebnis liegt zumindest ein Einspritzpausenkennfeld vor, das erlaubte und kritische Bereiche und somit Zeitfenster für elektrische Einspritzpausen ausweist. Um die vorgesehene Anwendung bereits vor einem ersten abgeschlossenen Lernen eines individuellen Prellverhaltens zu flexibilisieren, kann eine grundlegende Bedatung bzw. Datenauswertung für die erlaubten und nicht erlaubten Einspritzpausen in einer Entwicklungsphase mit hierfür vorgesehenen Nennmustern erstellt werden, die nach durchgeführten Lernzyklen zylinderindividuell adaptiert werden.As a result, there is at least one injection pause map which identifies permitted and critical regions and thus time windows for electrical injection pauses. In order to make the intended application more flexible before a first completed learning of an individual bounce behavior, a basic data evaluation for the allowed and not allowed injection breaks can be created in a development phase with nominal patterns provided for this purpose, which are adapted to individual cylinders after the learning cycles have been carried out.

Ein derartiges Einspritzpausenkennfeld basiert auf einem gemessenen Prellverhalten des Magnetankers des Einspritzventils. Bei einem Prellvorgang ändert der Magnetanker seinen Abstand von der für ihn vorgesehenen Nullposition, üblicherweise dem Anschlag eines Gehäuses des Einspritzventils, periodisch mit abnehmender Amplitude. Dabei erreicht der Magnetanker jeweils bei einer Verringerung des Abstands und/oder des Hubs die Nullposition und hebt bei einem nachfolgenden Prellen bis zum Erreichen einer maximalen Amplitude für den Abstand und/oder Hub von dem Anschlag wieder ab, worauf sich der Magnetanker der Nullposition und somit dem Anschlag wieder nähert, diese bzw. diesen erreicht und wieder abhebt usw. Für den Abstand des Magnetankers von der Nullposition bei dieser prellenden Bewegung kann ein Schwellwert definiert werden. Falls der Abstand des Magnetankers bei dem Prellvorgang größer als der Schwellwert ist, wird für das bereitzustellende Einspritzpausenkennfeld ein Bereich und somit ein Zeitfenster definiert, der bzw. das zum Starten einer neuen Ansteuerphase ungeeignet ist. Falls der Abstand des Magnetankers in dem Prellvorgang höchstens so groß wie der Schwellwert ist, wird für das Einspritzpausenkennfeld ein Bereich und somit ein Zeitfenster definiert, der bzw. das für das Starten einer neuen, nachfolgenden Ansteuerphase nach einer Ruhephase geeignet ist.Such an injection pause characteristic map is based on a measured bounce behavior of the magnet armature of the injection valve. In a bouncing operation, the armature changes its distance from its intended zero position, usually the stop of a housing of the injection valve, periodically with decreasing amplitude. In this case, the armature reaches in each case with a reduction of the distance and / or the stroke, the zero position and lifts in a subsequent bouncing until reaching a maximum amplitude for the distance and / or stroke of the attack again, whereupon the armature of the zero position and thus approaching the stop again, reaching this and this and lifting it again, etc. For the distance of the armature from the zero position in this bouncing motion, a threshold can be defined. If the distance of the magnet armature in the bouncing process is greater than the threshold value, an area and thus a time window which is unsuitable for starting a new activation phase is defined for the injection gap map to be provided. If the distance of the magnet armature in the bouncing process is at most as large as the threshold value, an area and thus a time window is defined for the injection gap map, which is suitable for starting a new, subsequent drive phase after a rest phase.

Wird in Ausgestaltung eine Mehrfacheinspritzung angefordert, so wird bspw. softwaregestützt überprüft, ob eine applizierte Einspritzpause in einem erlaubten Bereich liegt. Falls dies nicht der Fall ist, wird die applizierte Einspritzpause durch Verschieben einer Ansteuerung für eine folgende Einspritzung um einen vorher festzulegenden Wert korrigiert. In der Regel wird ein Ende einer Einspritzpause durch den Beginn der neuen Ansteuerphase eingestellt. Dabei kann darauf eine Priorität gelegt werden, einen nächstgelegenen erlaubten Bereich zu verwenden oder aber die Einspritzpause üblicherweise durch Verkürzung oder Verlängerung zu korrigieren.If a multiple injection is requested in an embodiment, then, for example, a software-assisted check is made as to whether an applied injection pause is within an allowed range. If this is not the case, the applied injection break is through Shifting a control for a subsequent injection corrected by a value to be determined beforehand. As a rule, an end of an injection pause is set by the beginning of the new control phase. It can be placed on a priority to use a nearest permitted range or to correct the injection break usually by shortening or lengthening.

Alternativ kann auch eine vorhergehende Einspritzung verschoben werden. Falls es sich hierbei um eine erste Einspritzung einer Mehrfacheinspritzung handeln sollte, wäre dies hinsichtlich eines Prellens des Magnetankers unkritisch. Handelt es aber um eine Folgeeinspritzung, kann eine vorausgehende Einspritzpause überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.Alternatively, a previous injection can be moved. If this was to be a first injection of a multiple injection, this would be uncritical with respect to a bounce of the armature. But if it is a follow-up injection, a previous injection break can be checked and corrected if necessary.

Derartige Korrekturen werden einspritzventilindividuell und folglich auch zylinderindividuell durchgeführt und betragen üblicherweise nur wenige hundert Mikrosekunden für eine Verschiebung einer Ansteuerung, so dass ein Einfluss auf Emissionen, eine Laufruhe oder gar die Leistung des Verbrennungsmotors sehr unwahrscheinlich ist. Eine Überprüfung des Prellverhaltens sowie eine Bereitstellung des Einspritzpausenkennfelds kann in der Entwicklungsphase des Einspritzventils und/oder betriebsbegleitend durchgeführt werden, wobei die Bereiche des Einspritzpausenkennfelds betriebsbegleitend modifiziert und somit angepasst werden können.Such corrections are carried out individually for the injection valve and consequently also for each individual cylinder and are usually only a few hundred microseconds for a displacement of a control, so that an influence on emissions, smoothness or even the performance of the internal combustion engine is very unlikely. A check of the bounce behavior as well as provision of the injection pause map can be carried out in the development phase of the injection valve and / or during operation, wherein the areas of the injection pause map can be modified during operation and thus adapted.

Um nicht nur das Öffnen sondern auch eine Zumessgenauigkeit von Folgeeinspritzungen im Bereich von Prellern des Einspritzventils zu verbessern, kann der Beginn einer Bestromung des Einspritzventils in ein bestimmtes zulässiges Zeitfenster gelegt werden. Weiterhin kann der Beginn der Bestromung für eine Ansteuerphase nach einer Ruhephase und/oder Einspritzpause so gelegt werden, dass eine Öffnungszeit des Einspritzventils in Verbindung mit einem Prellvorgang genau so groß ist, wie bei der Ansteuerung aus der Nullposition des Magnetankers. In erster Näherung kann eine Initialgeschwindigkeit des Magnetankers nach einem Prellen von einer Prellamplitude und somit von einem Abstand des Magnetankers beim Prellen sowie dem Druck des Kraftstoffs abhängig sein. Der Beginn einer Ansteuerung kann daher über die Bereiche des Einspritzpausenkennfelds festgelegt werden. Im Rahmen des Verfahrens kann ein Modell verwendet werden, bei dem aus einer Masse des Magnetankers und einem Modell für eine Druckpulsation im Einspritzventil eine Abhebegeschwindigkeit des Magnetankers aus seiner Nullposition berechnet und daraus ein Beginn für die Bestromung ermittelt werden kann.In order to improve not only the opening but also a metering accuracy of subsequent injections in the region of bouncers of the injection valve, the beginning of energization of the injection valve can be placed in a specific allowable time window. Furthermore, the beginning of the energization for a drive phase after a rest phase and / or injection break can be set so that an opening time of the injection valve in conjunction with a bouncing process is just as large as when driving from the zero position of the armature. In a first approximation, an initial speed of the magnet armature may be dependent upon a bounce from a bounce amplitude and thus a distance of the armature during bouncing and the pressure of the fuel. The beginning of a control can therefore be determined over the areas of the injection pause map. Within the scope of the method, a model can be used in which a lifting speed of the magnet armature can be calculated from its zero position from a mass of the magnet armature and a model for a pressure pulsation in the injection valve and from this a start for the energization can be determined.

Über das Einspritzpausenkennfeld kann ein zeitlicher Bereich einer nächsten Einspritzung durch Vorsehen einer nächsten Ansteuerung festgelegt werden. Dabei kann sich eine Einspritzpause über mehrere Bereiche des Einspritzpausenkennfelds hinziehen, wobei die Einspritzpause durch Auslösen der Ansteuerung in einem hierfür geeigneten Bereich und/oder Zeitfenster beendet wird. Somit wird das Einspritzventil nach Abschalten aus einer Ruhephase zum Starten einer neuen Ansteuerphase nur dann wieder angesteuert, wenn ein hierfür geeignetes Zeitfenster des Einspritzpausenkennfelds erreicht wird.About the injection pause map, a time range of a next injection can be determined by providing a next control. In this case, an injection pause may extend over a plurality of areas of the injection pause map, wherein the injection pause is terminated by triggering the control in a suitable area and / or time window. Thus, after switching off from a rest phase for starting a new activation phase, the injection valve is only activated again when a time window of the injection pause characteristic map suitable for this purpose is reached.

Bei einer möglichen Umsetzung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in einem Motorprojekt jene Betriebsbereiche identifiziert werden, in denen zum Erreichen von Emissions-, Leistungs- und Laufruhezielen des Verbrennungsmotors Mehrfacheinspritzungen erforderlich sind. Daraufhin müssten in diesen Betriebsbereichen die Einspritzpausenkennfelder mit geeigneten und ungeeigneten Zeitfenstern für Ansteuerungen bestimmt werden. Dies könnte aus Effizienzgründen auch an einem Hydraulikteststand durchgeführt werden. Im späteren Motorbetrieb kann durch Kontrolle eines Steuergeräts sichergestellt werden, dass Ansteuerphasen nur in geeigneten Bereichen starten. Diese automatische Vermeidung der verbotenen bzw. ungeeigneten Bereiche ist günstig, um bei einer Entwicklung eines Brennverfahrens noch nicht an die festen Zeiten gebunden zu sein. Das Steuergerät verschiebt die Startzeiten der vorausgehenden oder der nachfolgenden Einspritzung mit minimalem Einfluss auf die Verbrennung und stellt gleichzeitig sicher, dass die folgenden Einspritzungen die geforderte Einspritzmenge beisteuern. Dies ist u. a. bei transientem Motorbetrieb eine wesentliche Applikationserleichterung.In a possible implementation of the method can be provided that in an engine project those operating areas are identified in which multiple injections are required to achieve emission, performance and running smoothness targets of the internal combustion engine. Thereupon, the injection gap maps would have to be determined in these operating areas with suitable and unsuitable time windows for actuations. For reasons of efficiency, this could also be carried out on a hydraulic test stand. In later engine operation can be ensured by controlling a control unit that start drive phases only in appropriate areas. This automatic avoidance of the prohibited or inappropriate areas is favorable in order not to be bound to the fixed times in a development of a combustion process. The controller shifts the start times of the preceding or subsequent injection with minimal impact on the combustion, while ensuring that the following injections contribute the required injection quantity. This is u. a. in transient engine operation a substantial application ease.

Um ein als Hochdruckeinspritzventil (HDEV) ausgebildetes Einspritzventil einer Benzindirekteinspritzanlage (BDE-System) zu öffnen, wird eine im Hochdruckeinspritzventil angeordnete Spule bestromt und dadurch ein Magnetanker bewegt, der mit einer Ventilnadel verbunden ist. Eine dabei erzeugte Magnetkraft ist einer Schließkraft einer Schließfeder und einer Kraft, die sich aufgrund des Drucks des Kraftstoffs ergibt, entgegen gerichtet. Die Ventilnadel wird dabei aus einem Ventilsitz bewegt, um eine verschlossene Einspritzöffnung des Einspritzventils zu öffnen. Um hierbei einen Strombedarf möglichst niedrig zu halten, wird der Magnetanker mit einem sogenannten Freiweg an der Ventilnadel fixiert, wobei der Magnetanker und die Ventilnadel über eine Verbindungsfeder miteinander mechanisch verbunden sind. Erfolgt eine Bestromung, so wird der Magnetanker zunächst aus seiner Nullposition beschleunigt und stößt dann nach einem geringen Hub auf die Ventilnadel. Sobald die Ventilnadel mitbewegt wird, wirkt somit neben der Magnetkraft auch noch ein mechanischer Impuls auf die Ventilnadel. Dadurch kann eine maximale Magnetkraft niedriger ausgelegt und ein Strombedarf reduziert werden.In order to open an injection valve of a gasoline direct injection system (BDE system) designed as a high-pressure injection valve (HDEV), a coil arranged in the high-pressure injection valve is energized, thereby moving a magnet armature which is connected to a valve needle. A magnetic force generated thereby is opposite to a closing force of a closing spring and a force resulting from the pressure of the fuel. The valve needle is moved from a valve seat to open a sealed injection port of the injector. In order to keep a power consumption as low as possible, the armature is fixed with a so-called Freiweg to the valve needle, wherein the armature and the valve needle are mechanically connected to each other via a connecting spring. If current is applied, the armature is first accelerated from its zero position and then hits the valve needle after a small stroke. As soon as the valve needle is moved, in addition to the magnetic force, a mechanical impulse also acts on the valve needle. As a result, a maximum magnetic force can be designed lower and a power requirement can be reduced.

Weiterhin kann das Hochdruckeinspritzventil bei einer Brennkraftmaschine mit einer Benzindirekteinspritzanlage in einem Verbrennungszyklus zur Umsetzung einer Mehrfacheinspritzung, die mehrere Einzeleinspritzungen umfasst, mehrfach betätigt werden, wodurch eine günstige zeitliche Einbringung des Kraftstoffs in eine Brennkammer des Verbrennungsmotors erreicht werden kann. Dabei können Abstände zwischen zwei Einspritzungen, die auch als Einspritzpausen bezeichnet werden, unter Berücksichtigung eines Einspritzpausenkennfelds betriebspunktabhängig variiert werden. Furthermore, in an internal combustion engine having a gasoline direct injection system, the high-pressure injection valve may be repeatedly actuated in a multiple injection injection cycle comprising a plurality of injections, whereby favorable introduction of the fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine can be achieved. Distances between two injections, which are also referred to as injection pauses, can be varied operating point-dependent, taking into account an injection pause characteristic.

Eine Einschränkung eines Hochdruckeinspritzventils, bei dem für den Magnetanker der Freiweg vorgesehen ist, kann aus einer Dauer einer minimalen Einspritzpause resultieren. Üblicherweise wird eine Einspritzung durch eine Ansteuerung in einer Ansteuerphase ausgelöst, wodurch das Einspritzventil durch eine Bewegung des Magnetankers geöffnet und nach Beendigung der Ansteuerung wieder geschlossen wird. Eine auf eine Einspritzung folgende Ansteuerung zum Auslösen einer nächsten Einspritzung sollte erst dann aktiviert werden, wenn sich der Magnetanker nach Durchführung der Einspritzung in der Nähe seiner Ruheposition und somit der vorgesehenen Nullposition befindet. Befindet sich der Magnetanker, bspw. durch Preller bedingt, nach einem Schließvorgang des Einspritzventils nicht in der Ruheposition, besteht die Gefahr, dass eine vorgesehene mechanische Boosterung bzw. Unterstützung zum Bewegen des Magnetankers nicht ausreicht. Daraus resultiert, dass eine vorgesehene nachfolgende Einspritzung unterbleibt, was zu Verbrennungsaussetzern führen kann. A limitation of a high-pressure injection valve, in which the free-path is provided for the magnet armature, may result from a duration of a minimum injection break. Usually, an injection is triggered by a control in a drive phase, whereby the injection valve is opened by a movement of the armature and closed again after completion of the control. An activation following a injection for triggering a next injection should only be activated when the magnet armature is near its rest position and thus the intended zero position after the injection has been carried out. If the magnet armature, for example, caused by Preller, is not in the rest position after a closing operation of the injection valve, there is a risk that an intended mechanical boosting or support for moving the magnet armature will not suffice. As a result, an intended subsequent injection is omitted, which can lead to combustion misfires.

Durch das im Rahmen des Verfahrens zu verwendendes Einspritzpausenkennfeld können jene Bereiche und/oder Zeitfenster identifiziert werden, in denen sich der Magnetanker in der Nähe der Null- und/oder Ruheposition befindet und dessen Abstand von der Null- und/oder Ruheposition maximal einen Schwellwert aufweist. Falls sich der Magnetanker in einem Bereich befindet, in dem dessen Abstand zu der Null- und/oder Ruheposition maximal dem Schwellwert entspricht, kann eine aktuelle Einspritzpause durch Starten einer neuen Ansteuerphase beendet werden. By means of the injection pause characteristic to be used in the method, those regions and / or time windows can be identified in which the magnet armature is in the vicinity of the zero and / or rest position and whose distance from the zero and / or rest position has a maximum of one threshold value , If the magnet armature is located in an area in which its distance from the zero and / or rest position corresponds to a maximum of the threshold value, a current injection pause can be ended by starting a new activation phase.

Auch bei einer Einfacheinspritzung besteht die Möglichkeit, dass sich der Magnetanker aufgrund von hydraulischen Effekten nicht in der vorgesehenen Ruheposition befindet, wodurch ein Öffnen des Hochdruckeinspritzventils bis hin zum Ausbleiben der Einspritzung beeinflusst wird. Der Einfluss der geometrischen Parameter des Hochdruckeinspritzventils ist hierbei sehr groß, so dass unterschiedliche Exemplare von Hochdruckeinspritzventilen hinsichtlich eines stabilen Betriebs auch unterschiedliche Eigenschaften aufweisen.Even with a single injection there is the possibility that the armature is not in the intended rest position due to hydraulic effects, whereby an opening of the high-pressure injection valve is affected up to the failure of the injection. The influence of the geometric parameters of the high-pressure injection valve is very large, so that different examples of high-pressure injection valves also have different properties with regard to stable operation.

Neben der Möglichkeit, dass sich das Einspritzventil nicht öffnet, könnte abhängig davon, ob die Öffnungszeit durch ein Prellen und/oder Rückprellen verkürzt oder verlängert wird, eine fehlerhafte Menge an Kraftstoff eingespritzt werden, die wiederum abhängig vom Beginn der Bestromung bezogen auf einen Zeitpunkt des Prellens oder ggf. eines Rückprellens ist.In addition to the possibility that the injector does not open, depending on whether the opening time is shortened or lengthened by bouncing and / or rebounding, an erroneous amount of fuel could be injected, which in turn depends on the start of the energization with respect to a time of Bouncing or possibly a rebounding is.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Bewegungsablauf eines Einspritzventils in einem ballistischen Betrieb sowie eine Ausführungsform der vorgestellten Anordnung. 1 shows a schematic representation of a movement of an injection valve in a ballistic operation and an embodiment of the proposed arrangement.

2 zeigt ein Diagramm zu dem anhand von 1 vorgestellten Bewegungsablauf des Einspritzventils. 2 shows a diagram to the basis of 1 featured movement of the injector.

3 zeigt ein weiteres Diagramm einer Kennlinie eines Einspritzventils. 3 shows another diagram of a characteristic of an injection valve.

4 zeigt zwei Diagramme mit Betriebsparametern des Einspritzventils. 4 shows two diagrams with operating parameters of the injection valve.

5 zeigt ein Diagramm mit einem Einspritzpausenkennfeld, das in einer Ausgestaltung des Verfahrens verwendet wird. 5 shows a diagram with an injection pause map, which is used in one embodiment of the method.

6 zeigt ein Flussdiagramm zu einer Ausführungsform des Verfahrens. 6 shows a flowchart for an embodiment of the method.

7 zeigt ein weiteres Beispiel für ein Einspritzventil in schematischer Darstellung 7 shows a further example of an injection valve in a schematic representation

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.The figures are described in a coherent and comprehensive manner, like reference numerals designate like components.

Anhand der 1a, 1b, 1c, 1d und 1e ist der Bewegungsablauf des Einspritzventils 10 im ballistischen Betrieb schematisch dargestellt. Dieses Einspritzventil 10 ist als Komponente einer Einspritzanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs ausgebildet und einer Brennkammer, üblicherweise einem Zylinder, dieses Verbrennungsmotors zugeordnet. Durch dieses Einspritzventil 10 ist Kraftstoff in die Brennkammer des Verbrennungsmotors einzuspritzen. Based on 1a . 1b . 1c . 1d and 1e is the movement of the Injector 10 shown schematically in ballistic operation. This injector 10 is designed as a component of an injection system for an internal combustion engine of a motor vehicle and a combustion chamber, usually a cylinder, associated with this internal combustion engine. Through this injector 10 inject fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine.

Das Einspritzventil 10 umfasst eine Wandung 12 mit einer Öffnung 14 sowie eine Ventilnadel 16 mit einer hier abgestumpften, kugelförmigen Spitze 17, die innerhalb des Einspritzventils 10 bewegbar angeordnet und zum Öffnen und Verschließen der Öffnung 14 in der Wandung 12 eines Gehäuses 19 des Einspritzventils 10 über die kugelförmige Spitze 17 ausgebildet ist. The injection valve 10 includes a wall 12 with an opening 14 and a valve needle 16 with a truncated spherical tip 17 inside the injector 10 movably arranged and for opening and closing the opening 14 in the wall 12 a housing 19 of the injection valve 10 over the spherical tip 17 is trained.

Die Ventilnadel 16 ist über eine Schließfeder 18 mit dem Gehäuse 19 des Einspritzventils 10 verbunden. Über diese Schließfeder 18 wird die Ventilnadel 16 in Richtung der Öffnung 14 gedrückt, so dass das Einspritzventil 10 durch einen Einfluss der Schließfeder 18 auf die Ventilnadel 16, wie hier bspw. in 1a gezeigt, geschlossen ist. The valve needle 16 is about a closing spring 18 with the housing 19 of the injection valve 10 connected. About this spring 18 becomes the valve needle 16 in the direction of the opening 14 pressed so that the injection valve 10 by an influence of the closing spring 18 on the valve needle 16 , as here, for example, in 1a shown is closed.

Das Einspritzventil 10 umfasst weiterhin einen Magnetanker 20, der in seiner Mitte eine Öffnung aufweist, innerhalb der die Ventilnadel 16 relativ zu dem Magnetanker 20 verschiebbar angeordnet ist. Dabei wird ein Bewegungsspielraum der Ventilnadel 16 relativ zu dem Magnetanker 20 durch einen oberen Anschlag 22 und einen unteren Anschlag 24 der Ventilfeder 16 sowie durch einen Gehäuseanschlag 52 als Komponente innerhalb des Gehäuses 19 begrenzt. Somit sind die Ventilnadel 16 und der Magnetanker 20 zueinander koaxial angeordnet. Ferner sind die Ventilnadel 16 und der Magnetanker 20 über eine Verbindungsfeder 26 miteinander verbunden, wobei diese Verbindungsfeder 26 eine geringere Federkraft als die Schließfeder 18 aufweist. The injection valve 10 further includes a magnet armature 20 which has an opening in its center, within which the valve needle 16 relative to the armature 20 slidably arranged. This is a movement of the valve needle 16 relative to the armature 20 through an upper stop 22 and a lower stop 24 the valve spring 16 and by a housing stop 52 as a component within the housing 19 limited. Thus, the valve needle 16 and the magnet armature 20 arranged coaxially with each other. Further, the valve needle 16 and the magnet armature 20 via a connecting spring 26 connected together, this connecting spring 26 a lower spring force than the closing spring 18 having.

Außerdem ist der Magnetanker 20 von einer Spule 28 umschlossen, durch die bei einem Betrieb des Einspritzventils 10 in einer Ansteuerphase ein Strom mit einem Stromprofil geleitet wird, wodurch mit der Spule 28 ein Magnetfeld induziert wird, durch das wiederum der Magnetanker 20 relativ zu der Spule 28 in Bewegung versetzt wird.In addition, the magnet armature 20 from a coil 28 enclosed by the operation of the injection valve 10 in a drive phase, a current is conducted with a current profile, causing the coil 28 a magnetic field is induced by the turn of the armature 20 relative to the coil 28 is set in motion.

Außerdem zeigen die 1a, 1b, 1c, 1d und 1e jeweils die Ausführungsform der vorgestellten Anordnung 70, die eine Messeinrichtung 72, bspw. eine Differenzialauswerteschaltung, in einem Steuergerät 74 umfasst, die mit der Spule 28 einen geschlossenen Stromkreis bildet. Die Anordnung 70 umfasst zudem ein Element 73 im Steuergerät 74, das zum Kontrollieren, d. h. zum Steuern und/oder zum Regeln eines Betriebs des Einspritzventils 10 sowie des vorgestellten Verfahrens ausgebildet ist. Hierzu kann von dem Steuergerät 74 zumindest ein Betriebsparameter, z. B. ein durch die Spule 28 in einer Ansteuerungsphase fließender Strom, eingestellt werden. Über die Messeinrichtung 72 wird eine an der Spule 28 anliegende Spannung erfasst und somit gemessen. Diese erfasste Spannung wird wiederum von dem Steuergerät 74 ausgewertet. Eine induzierte Spannung wird üblicherweise in einem hierfür vorgesehenen Messfenster überwacht. Alternativ oder ergänzend kann ein während des Messfensters durch die Spule 28 fließender Strom gemessen und somit ebenfalls das Ist-Bewegungsprofil bestimmt werden. In addition, the show 1a . 1b . 1c . 1d and 1e in each case the embodiment of the presented arrangement 70 that is a measuring device 72 , eg a differential evaluation circuit, in a control unit 74 Includes with the coil 28 forms a closed circuit. The order 70 also includes an element 73 in the control unit 74 for controlling, ie for controlling and / or regulating an operation of the injection valve 10 and the presented method is formed. This can be done by the control unit 74 at least one operating parameter, eg. B. one through the coil 28 in a drive phase flowing current, are set. About the measuring device 72 becomes one at the coil 28 applied voltage detected and thus measured. This detected voltage is in turn from the controller 74 evaluated. An induced voltage is usually monitored in a dedicated measurement window. Alternatively or additionally, a during the measurement window through the coil 28 flowing current is measured and thus also the actual motion profile are determined.

Weiterhin wird auf das Diagramm aus 2 verwiesen, das eine Abszisse 30 aufweist, entlang der die Zeit aufgetragen ist. Entlang einer Ordinate 32 des Diagramms aus 2 sind ein beim Betrieb sich ergebender Hub der Ventilnadel 16 sowie ein Hub des Magnetankers 20 aufgetragen. Continue to look at the diagram 2 referenced, which is an abscissa 30 along which time is plotted. Along an ordinate 32 of the diagram 2 are an operating stroke of the valve needle 16 and a stroke of the magnet armature 20 applied.

Der anhand der 1 und 2 vorgestellte Bewegungsablauf des Einspritzventils 10 im ballistischen Betrieb ist in insgesamt fünf Phasen 1, 2, 3, 4, 5 aufgeteilt, wobei eine erste Phase 1 in 1a, eine zweite Phase 2 in 1b, eine dritte Phase 3 in 1c, eine vierte Phase 4 in 1d und eine fünfte Phase 5 in 1e angedeutet ist. Diese genannten fünf Phasen 1, 2, 3, 4, 5 sind auch in 2 angegeben, wodurch ein zeitlicher Ablauf dieser fünf Phasen 1, 2, 3, 4, 5 dokumentiert wird. The basis of the 1 and 2 presented movement sequence of the injection valve 10 in ballistic operation is divided into a total of five phases 1, 2, 3, 4, 5, wherein a first phase 1 in 1a , a second phase 2 in 1b , a third phase 3 in 1c , a fourth phase 4 in 1d and a fifth phase 5 in 1e is indicated. These mentioned five phases 1, 2, 3, 4, 5 are also in 2 indicated, whereby a timing of these five phases 1, 2, 3, 4, 5 is documented.

In dem Diagramm aus 2 ist entlang einer ersten Gerade 34, die parallel zur Abszisse 30 ist, eine Nullposition und/oder Ruheposition des Magnetankers 20 markiert. Entlang einer zweiten Geraden 36, die ebenfalls parallel zu der Abszisse 30 ist, ist eine Nullposition und/oder Ruheposition der Ventilnadel 16 dargestellt. Diese beiden Nullpositionen werden, wie z. B. in 1e gezeigt, in der fünften Phase 5 eingenommen. Außerdem ist durch eine dritte, zu der Abszisse 30 parallele Gerade 38 der Gehäuseanschlag 52 des Einspritzventils 10 markiert. In the diagram 2 is along a first straight line 34 parallel to the abscissa 30 is a zero position and / or rest position of the armature 20 marked. Along a second straight 36 also parallel to the abscissa 30 is, is a zero position and / or rest position of the valve needle 16 shown. These two zero positions are such. In 1e shown taken in the fifth phase 5. Also, by a third, to the abscissa 30 parallel line 38 the housing stop 52 of the injection valve 10 marked.

Eine eigentliche Ansteuerung 40, während der dem Einspritzventil 10, d. h. der Spule 28, in einer Ansteuerphase von dem Steuergerät 74 ein Ansteuerstrom bereitgestellt wird, ist hier kürzer als die erste Phase 1. In dem Diagramm aus Figur 2 sind weiterhin durch einen ersten Doppelpfeil 42 eine Schließverzugszeit, durch einen zweiten Doppelpfeil 44 eine Öffnungsverzugszeit und durch einen dritten Doppelpfeil 46 eine Öffnungsdauer angedeutet. An actual control 40 while the injector 10 ie the coil 28 , in a drive phase of the control unit 74 a drive current is provided here is shorter than the first phase 1. In the diagram of Figure 2 are further by a first double arrow 42 a closing delay time, by a second double arrow 44 an opening delay time and by a third double arrow 46 an opening period indicated.

Ein Bewegungsablauf des Magnetankers 20 ist in dem Diagramm aus 2 durch eine erste Kurve 48 angedeutet. Ein Bewegungsablauf der Ventilnadel 16 ist in dem Diagramm aus 2 durch eine zweite Kurve 50 angedeutet. A movement of the magnet armature 20 is off in the diagram 2 through a first turn 48 indicated. A movement of the valve needle 16 is off in the diagram 2 through a second curve 50 indicated.

Dabei zeigt das Diagramm, dass sich die Ventilnadel 16 während der ersten Phase 1 vollständig in ihrer Nullposition befindet. Der Magnetanker 20 bewegt sich aufgrund der Ansteuerung 40 aus seiner Nullposition bis zur Nullposition der Ventilnadel 16. Hierzu wird auch auf 1a verwiesen, die zeigt, wie sich der Magnetanker 20 aufgrund der Ansteuerung 40 nach oben bewegt, da durch den Strom, der hierbei durch die Spule 28 fließt, in der Spule 28 ein Magnetfeld induziert wird. Während der ersten Phase 1 wird die Ventilnadel 16 jedoch noch durch die Schließfeder 18 nach unten gedrückt und verschließt somit mit ihrer Spitze 17 die Öffnung 14. The diagram shows that the valve needle 16 during the first phase 1 is completely in its zero position. The magnet armature 20 moves due to the control 40 from its zero position to the zero position of the valve needle 16 , This is also on 1a referenced, which shows how the magnet armature 20 due to the control 40 moved upwards because of the current passing through the coil 28 flows, in the coil 28 a magnetic field is induced. During the first phase 1, the valve needle 16 but still by the closing spring 18 pressed down and thus closes with its tip 17 the opening 14 ,

In der zweiten Phase 2 führen der Magnetanker 20 und die Ventilnadel 16 eine simultane Bewegung aus, weshalb sich die Kurven 48, 50 in 2 während der zweiten Phase 2 überschneiden. Somit wird in der zweiten Phase 2 der Öffnungsvorgang des Einspritzventils 10 durchgeführt, bei dem der Magnetanker 20, nachdem er an dem ersten Anschlag 22 der Ventilnadel 16 anschlägt, diese Ventilnadel 16 nach oben bewegt. Der Öffnungsvorgang ist beendet, sobald der Magnetanker 20 den durch die Gerade 38 angedeuteten Gehäuseanschlag 52 erreicht.In the second phase 2 lead the armature 20 and the valve needle 16 a simultaneous movement, which is why the curves 48 . 50 in 2 overlap during the second phase 2. Thus, in the second phase 2, the opening operation of the injection valve 10 performed in which the armature 20 after being at the first stop 22 the valve needle 16 strikes, this valve needle 16 moved upwards. The opening process is completed as soon as the magnet armature 20 through the straight line 38 indicated housing stop 52 reached.

In der dritten Phase 3 wird die Ventilnadel 16 aufgrund der Federkraft der Schließfeder 18, nachdem der Magnetanker 20 an dem Gehäuseanschlag 52 angeschlagen ist, wieder nach unten gedrückt, wobei der Magnetanker 20 ebenfalls in Richtung der Öffnung 14 gedrückt wird. Demnach geht in der dritten Phase 3, wie 1c zeigt, der Öffnungsvorgang in den Schließvorgang über.In the third phase 3, the valve needle 16 due to the spring force of the closing spring 18 after the magnet armature 20 on the housing stop 52 is struck, again pressed down, with the armature 20 also in the direction of the opening 14 is pressed. Accordingly, in the third phase 3, how 1c shows the opening process in the closing over.

In der vierten Phase 4 erreicht die Spitze 17 der Ventilnadel 16 wieder die Öffnung 14. Somit kann die Ventilnadel 16 das Einspritzventil 10 prellerfrei schließen. Somit erreicht die Ventilnadel 16 in dieser vierten Phase 4 wieder ihre Nullposition (2). Weiterhin bewegt sich der Magnetanker 20 weiter in Richtung der Öffnung 14. In the fourth phase 4 reaches the top 17 the valve needle 16 again the opening 14 , Thus, the valve needle 16 the injection valve 10 Close free of chatter. Thus, the valve needle reaches 16 in this fourth phase 4 again their zero position ( 2 ). Furthermore, the armature moves 20 continue towards the opening 14 ,

In der fünften Phase 5 erreicht der Magnetanker 20 den zweiten Anschlag 24 der Ventilnadel 16, wobei der Magnetanker 20 prellt und hydraulisch gedämpft wird. Ein damit verbundener Prellvorgang ist auch in 2 anhand des Verlaufs der Kurve 48 während der fünften Phase 5 dokumentiert. Dabei wird ein Abstand des Magnetankers 20 von seiner Nullposition beim Prellen der Bewegung des Magnetankers 20 mit zunehmender Zeit, die auch als Beruhigungszeit bezeichnet werden kann, geringer.In the fifth phase 5 reaches the armature 20 the second stop 24 the valve needle 16 , where the magnet armature 20 bounces and is hydraulically damped. An associated bouncing process is also in 2 based on the course of the curve 48 documented during the fifth phase 5. This is a distance of the armature 20 from its zero position when bouncing the movement of the armature 20 with increasing time, which can also be called calming time, lower.

Das Diagramm aus 3 umfasst eine Abszisse 60, entlang der die Zeit in Millisekunden aufgetragen ist. Entlang einer Ordinate 62 des Diagramms aus 3 ist eine über ein Einspritzventil 10 eingespritzte Menge an Kraftstoff in Milligramm aufgetragen. Eine Kurve 64 in dem Diagramm aus 3 verdeutlicht einen von der Einspritzzeit abhängigen Verlauf der Einspritzmenge. Der Verlauf der Einspritzmenge ist hier in einen ersten ballistischen Bereich 66, einen zweiten Übergangsbereich 68 sowie in einen dritten Vollhubbereich 71 unterteilt.The diagram 3 includes an abscissa 60 along which the time is plotted in milliseconds. Along an ordinate 62 of the diagram 3 is one over an injection valve 10 injected amount of fuel applied in milligrams. A curve 64 in the diagram 3 illustrates a dependent of the injection time course of the injection quantity. The course of the injection quantity is here in a first ballistic area 66 , a second transition area 68 as well as in a third full-stroke range 71 divided.

Bei einem Betrieb des Einspritzventils 10 ist es möglich, dass für den Fall, dass Kleinstmengen an Kraftstoff einzuspritzen sind, die Ventilnadel 16 sowie der Magnetanker 20 im ballistischen Bereich 66 den Gehäuseanschlag 52 des Einspritzventils 10 und somit einen oberen Anschlag nicht erreichen können. During operation of the injection valve 10 it is possible that in the event that small amounts of fuel are to be injected, the valve needle 16 as well as the magnet armature 20 in the ballistic area 66 the housing stop 52 of the injection valve 10 and thus can not reach an upper stop.

Im Übergangsbereich 68 erreicht der Magnetanker 20 den Gehäuseanschlag 52. Weiterhin taucht die Ventilnadel 16 durch die Öffnung des Magnetankers 20 durch. Abhängig von einem Zeitpunkt eines Endes einer Bestromung kann ein Fallen des Magnetankers 20 und somit eine Bewegung in Richtung der Öffnung 14 bei unterschiedlichen Durchtauchpositionen der Ventilnadel 16 stattfinden. Ein Abschalten des Einspritzventils 10 im Übergangsbereich 68 ist somit ein nicht genau definierter Zustand.In the transition area 68 the magnet armature reaches 20 the housing stop 52 , Continue to dip the valve needle 16 through the opening of the magnet armature 20 by. Depending on a time of one end of a current application, a fall of the magnet armature 20 and thus a movement in the direction of the opening 14 at different Durchtauchpositionen the valve needle 16 occur. A shutdown of the injector 10 in the transition area 68 is thus a not exactly defined state.

Bei Erreichen des Vollhubbereichs 71 befinden sich der Magnetanker 20 sowie die Ventilnadel 16 definiert am Gehäuseanschlag 52, wie auch anhand der zweiten und dritten Phase 2, 3 aus den 1 und 2 verdeutlicht. Ein Abschalten des Einspritzventils 10 kann dabei in einem definierten Zustand durchgeführt werden.When reaching the full stroke range 71 are the magnet armature 20 as well as the valve needle 16 defined on the housing stop 52 , as well as from the second and third phase 2, 3 from the 1 and 2 clarified. A shutdown of the injector 10 can be carried out in a defined state.

Mit der anhand von 1 vorgestellten Anordnung 70 ist es möglich, über die Messeinrichtung 72 Signalverläufe zu messen, die im ballistischen Bereich 66, im Übergangsbereich 68 sowie im Vollhubbereich 71 an der Spule 28 des Einspritzventils 10 anliegen. Üblicherweise wird dabei ein Verlauf der Spannung oder des Stroms nach der aktiven Bestromung des Einspritzventils 10 durch das als Ansteuerungseinrichtung ausgebildete Element 73 im Steuergerät 74 gemessen und ausgewertet. Falls hier bei einer Umsetzung des vorgestellten Verfahrens in einem Messfenster festgestellt wird, dass ein Ist-Bewegungsprofil des Magnetankers 20 um einen Schwellwert von einem Soll-Bewegungsprofil abweicht und somit eine Fehlfunktion nachgewiesen wird, kann mit dem Steuergerät 74 durch Veränderung eines Stromprofils, das Ansteuerphasen und Ruhephasen umfasst, mindestens eine Gegenmaßnahme durchgeführt werden. Das Ist-Bewegungsprofil wird durch Messen der Spannung, die an der Spule 28 anliegt, und/oder des Stroms, der durch die Spule 28 fließt, abgeleitet. Aus der somit erfassten Bewegung kann auch ein Prellverhalten des Magnetankers 20 bei einem Schließvorgang des Einspritzventils 10 ermittelt werden.With the basis of 1 presented arrangement 70 it is possible to use the measuring device 72 Measuring waveforms that are in the ballistic range 66 , in the transition area 68 as well as in the full-stroke range 71 at the coil 28 of the injection valve 10 issue. Usually, a course of the voltage or the current after the active energization of the injection valve 10 by the element designed as a driving device 73 in the control unit 74 measured and evaluated. If, in an implementation of the presented method in a measurement window, it is determined here that an actual movement profile of the magnet armature 20 by a threshold value deviates from a target motion profile and thus a malfunction is detected, can with the control unit 74 by changing a current profile comprising drive phases and rest periods, at least one countermeasure is performed. The actual movement profile is determined by measuring the voltage applied to the coil 28 is applied, and / or the current passing through the coil 28 flows, derived. From the thus detected movement can also bounce the magnet armature 20 during a closing operation of the injection valve 10 be determined.

Das Diagramm aus 4a umfasst zwei Teildiagramme 81, 83, die jeweils eine Abszisse 80 aufweisen, entlang der die Zeit aufgetragen ist. Entlang einer ersten Ordinate 82 des ersten Teildiagramms 81 ist ein Strom zum Ansteuern des Einspritzventils 10 aufgetragen. Entlang einer zweiten Ordinate 84 für das zweite Teildiagramm 83 sind ein Hub der Ventilnadel 16 sowie ein Hub des Magnetankers 20 in Millimetern aufgetragen. The diagram 4a includes two sub-diagrams 81 . 83 , each one abscissa 80 along which the time is plotted. Along a first ordinate 82 of the first subdiagram 81 is a current for driving the injection valve 10 applied. Along a second ordinate 84 for the second part diagram 83 are a stroke of the valve needle 16 and a stroke of the magnet armature 20 applied in millimeters.

In dem ersten Teildiagramm 81 ist eine Kurve 86 für einen Verlauf eines Stromprofils dargestellt, wobei von diesem Stromprofil hier eine Ansteuerphase 88 dargestellt ist, bei der der Strom zur Ansteuerung des Einspritzventils 10, hier zur Ansteuerung der Spule 28, größer null Ampere ist. Diese Ansteuerphase 88 weist eine Länge einer Ansteuerdauer auf, die hier durch einen ersten Doppelpfeil 90 gekennzeichnet ist. In the first part diagram 81 is a curve 86 shown for a course of a current profile, of this current profile here is a drive phase 88 is shown, in which the current for driving the injection valve 10 , here to control the coil 28 , greater than zero amps. This drive phase 88 has a length of a driving time, here by a first double arrow 90 is marked.

Das zweite Teildiagramm 83 umfasst eine erste Kurve 92 zur Darstellung eines zeitlichen Verlaufs des Hubs der Ventilnadel 16 des Einspritzventils 10 und eine zweite Kurve 94 zur Darstellung eines Verlaufs des Hubs und/oder einer Bewegung des Magnetankers 20. Dabei befinden sich die Ventilnadel 16 sowie der Magnetanker 20 zu Beginn in ihren jeweils vorgesehenen Nullpositionen. Nachdem eine gewisse Zeit der Ansteuerphase 88 verstrichen ist, vergrößert sich der Hub des Magnetankers 20, wobei der Magnetanker 20 mit zunehmender Zeit die Nullposition der Ventilnadel 16 erreicht. Danach bewegen sich der Magentanker 20 und die Ventilnadel 16 simultan. In diesem Zeitabschnitt überlagern sich die Kurven 92, 94. The second part diagram 83 includes a first curve 92 to illustrate a time course of the stroke of the valve needle 16 of the injection valve 10 and a second curve 94 for displaying a course of the stroke and / or a movement of the magnet armature 20 , Here are the valve needle 16 as well as the magnet armature 20 at the beginning in their intended zero positions. After a certain time of the driving phase 88 has elapsed, increases the stroke of the armature 20 , where the magnet armature 20 with increasing time the zero position of the valve needle 16 reached. After that the tanker moves 20 and the valve needle 16 simultaneously. In this period, the curves overlap 92 . 94 ,

Nach Beendigung der Ansteuerphase 88 und somit zu Beginn einer Ruhephase, bei der ein Wert des Stroms null ist, sowie nach Ablauf des Schließvorgangs innerhalb der Schließzeit, die in dem zweiten Diagramm 83 durch einen Doppelpfeil 96 gekennzeichnet ist, erreicht der Magnetanker 20 in der Ruhephase erstmals wieder seine Nullposition, prellt dort, hebt bis zum Erreichen des ersten maximalen Abstands wieder ab und erreicht nach einer ersten Prellzeit, die hier durch einen Doppelpfeil 98 gekennzeichnet ist, zum zweiten Mal seine Nullposition. Beim Schließvorgang mit anschließenden Prellern hebt der Magnetanker 20 somit mehrmals ab. In dem zweiten Teildiagramm 83 ist durch einen Doppelpfeil 100 eine weitere Prellzeit angedeutet, in der der Magnetanker 20 nach Beendigung der Ansteuerphase 88 im Rahmen des Prellvorgangs die Nullposition ein viertes Mal erreicht. Außerdem ist ein verschiebbares Messfenster 102 zur Überwachung einer Bewegung der Ventilnadel 16 und/oder des Magnetankers 20 dargestellt, das hier eine variabel einstellbare Messintervalllänge symbolisiert. Innerhalb dieses Messfensters 102 ist bei einem korrekt funktionierenden Einspritzventil 10 zu erwarten, dass die Ventilnadel 16 wieder ihre Nullposition erreicht und der Hub des Magnetankers 20 und somit ein Abstand des Magnetankers 20 zu seiner Nullposition bei dem Prellvorgang allmählich reduziert wird. Bei dem Prellvorgang erreicht der Magnetanker 20 zu den Prellzeiten mehrmals die Nullposition. Nach einem Erreichen der Nullposition hebt der Magnetanker 20 wieder ab und erreicht wieder einen maximalen Abstand, bevor er wieder zur Nullposition zurückkehrt. Dies geschieht mehrmals hintereinander, wobei der maximale Abstand asymptotisch, bspw. exponentiell, abnimmt. Innerhalb des Messfensters 102 kann durch das Verfahren, wie anhand der 1 bis 3 beschrieben, das Prellverhalten des Magnetankers 20 erfasst werden. Hierzu kann das Messfenster 102, wie durch den Pfeil 104 angedeutet, verschoben und/oder in seiner zeitlichen Länge verändert werden.After completion of the activation phase 88 and thus at the beginning of a rest phase in which a value of the current is zero, and after the closing process within the closing time, in the second diagram 83 by a double arrow 96 is marked, the magnet armature reaches 20 in the resting phase for the first time again its zero position, bounces there, takes off again until reaching the first maximum distance and reaches after a first bounce, here by a double arrow 98 is marked, for the second time its zero position. During the closing process with subsequent bouncers the armature raises 20 thus several times. In the second part diagram 83 is by a double arrow 100 another bounce time indicated in which the armature 20 after completion of the activation phase 88 reached the zero position a fourth time in the bouncing process. There is also a sliding measurement window 102 for monitoring a movement of the valve needle 16 and / or the magnet armature 20 shown, which symbolizes a variably adjustable measuring interval length here. Within this measurement window 102 is at a correctly functioning injection valve 10 to expect the valve needle 16 returns to its zero position and the stroke of the armature 20 and thus a distance of the magnet armature 20 is gradually reduced to its zero position in the bouncing process. During the bouncing process, the armature reaches 20 several times the zero position at the bounce times. After reaching the zero position, the armature raises 20 again and reaches again a maximum distance before returning to the zero position again. This happens several times in succession, with the maximum distance asymptotically decreasing, for example, exponentially. Within the measurement window 102 can by the method, as based on the 1 to 3 described, the bounce of the armature 20 be recorded. For this, the measurement window 102 as by the arrow 104 be indicated, moved and / or changed in its length.

4b umfasst ebenfalls das erste Teildiagramm 81 und das zweite Teildiagramm 83 mit den entsprechenden Kurven 86 aus dem ersten Teildiagramm 81 und den beiden Kurven 92, 94 aus dem zweiten Teildiagramm 83. 4b also includes the first subdiagram 81 and the second part diagram 83 with the corresponding curves 86 from the first part diagram 81 and the two curves 92 . 94 from the second part diagram 83 ,

Zusätzlich weist das zweite Teildiagramm 83 schematisch eine Ausführungsform eines Einspritzpausenkennfelds 106 auf, das bei der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auf Grundlage des erfassten Prellverhaltens des Magnetankers 20 bereitgestellt sowie zum Betreiben des Einspritzventils 10 verwendet wird. Dieses hier gezeigte Einspritzpausenkennfeld 106 umfasst mehrere sogenannte geeignete Zeitfenster bzw. Bereiche 108, 110, 112, 116, 118 (in 4a dunkelgrau schraffiert) sowie mehrere sogenannte ungeeignete Zeitfenster bzw. Bereiche 120, 122, 124, 126 (in 4a hellgrau schraffiert). Dabei erreicht der Magnetanker 20 in einem geeigneten Bereich 108, 110, 112, 116, 118 des Prellvorgangs unterschiedliche Hübe mit jeweils einem Abstand zur Nullposition, der maximal einem Schwellwert entspricht. Die in dem zweiten Teildiagramm 83 dargestellten ungeeigneten Bereiche 120, 122, 124, 126 sind dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetanker 20 während des Prellvorgangs nach Erreichen seiner Nullposition und vor Erreichen einer nächsten Nullposition jeweils einen Abstand von dieser Nullposition aufweist, der größer als der besagte Schwellwert ist. Es ist vorgesehen, dass sich der Abstand bei dem Prellvorgang asymptotisch reduziert.In addition, the second subdiagram shows 83 schematically an embodiment of an injection pause map 106 on, in the embodiment of the method according to the invention on the basis of the detected bouncing behavior of the armature 20 provided as well as for operating the injection valve 10 is used. This injection pause map shown here 106 comprises several so-called suitable time windows or areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 (in 4a dark gray hatched) as well as several so-called inappropriate time windows or areas 120 . 122 . 124 . 126 (in 4a light gray hatched). At the same time the magnet armature reaches 20 in a suitable area 108 . 110 . 112 . 116 . 118 the bouncing process different strokes, each with a distance to the zero position, which corresponds to a maximum of a threshold value. The in the second part diagram 83 illustrated inappropriate areas 120 . 122 . 124 . 126 are characterized in that the magnet armature 20 during the bounce after reaching its zero position and before reaching a next zero position each having a distance from this zero position, which is greater than said threshold value. It is envisaged that the distance in the bouncing process reduces asymptotically.

Unter Berücksichtigung der geeigneten Bereiche 108, 110, 112, 116, 118 sowie der ungeeigneten Bereiche 120, 122, 124, 126 des Einspritzpausenkennfelds 106 kann bei Durchführung des Verfahrens eine Länge einer Einspritzpause nach Abschluss einer vorhergehenden Ansteuerphase 88 eingestellt werden, wobei vorgesehen ist, dass eine neue, nachfolgende Ansteuerphase 128 hier in einem zweiten, geeigneten Bereich 110 des Einspritzpausenkennfelds 106 gestartet wird. In dem Diagramm aus 4b deutet eine Kurve 130 einen Verlauf eines Stromprofils dieser neuen Ansteuerphase 128 an. Durch einen Doppelpfeil 132 ist in dem Diagramm aus 4b eine Länge einer Einspritzpause zwischen der vorhergehenden Ansteuerphase 88 und der neuen Ansteuerphase 128 angedeutet. In einer alternativen Ausgestaltung des Verfahrens kann ein Beginn einer neuen Ansteuerphase auch in einen der anderen geeigneten Bereiche 108, 112, 116, 118 des Ansteuerkennfelds 106 gelegt werden.Taking into account the appropriate areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 as well as the unsuitable areas 120 . 122 . 124 . 126 of the injection pause map 106 may be a length of an injection break after completion of a previous activation phase when performing the method 88 be set, it being provided that a new, subsequent drive phase 128 here in a second, suitable area 110 of the injection pause map 106 is started. In the diagram 4b indicates a curve 130 a course of a current profile of this new drive phase 128 at. By a double arrow 132 is off in the diagram 4b a length of an injection break between the previous drive phase 88 and the new drive phase 128 indicated. In an alternative embodiment of the method, a start of a new activation phase can also be in one of the other suitable areas 108 . 112 . 116 . 118 of the control map 106 be placed.

Das Diagramm aus 4b zeigt weiterhin auch einen Verlauf 134 einer neuen Ansteuerphase 136, die hier in einem zweiten, ungeeigneten Bereich 122 gestartet wird. Eine Einspritzpause 138 zwischen der vorhergehenden Ansteuerphase 88 und einem Beginn der alternativen zweiten Ansteuerphase 136 ist hier durch einen Doppelpfeil 138 gekennzeichnet. Bei Durchführung des Verfahrens kann jedoch unter Berücksichtigung des Einspritzpausenkennfelds 106 vermieden werden, dass ein Beginn einer neuen Ansteuerphase 136 in einen der ungeeigneten Bereiche 120, 122, 124, 126 gelegt wird. The diagram 4b also shows a course 134 a new drive phase 136 Here in a second, inappropriate area 122 is started. An injection break 138 between the previous activation phase 88 and a start of the alternative second drive phase 136 is here by a double arrow 138 characterized. When carrying out the method, however, taking into account the injection pause map 106 avoided being a start of a new drive phase 136 in one of the unsuitable areas 120 . 122 . 124 . 126 is placed.

Falls der Beginn einer neuen Ansteuerung 128 für eine Folgeeinspritzung in einen geeigneten Bereich 108, 110, 112, 116, 118 gelegt wird, bei dem der Abstand des Magnetankers 20 von seiner Nullposition höchstens den Schwellwert aufweist, ist für das Einspritzventil 10 ein sicheres Wiederöffnen gewährleistet. Falls jedoch der Beginn einer Ansteuerphase 136 für eine Folgeeinspritzung in einen ungeeigneten Bereich 120, 122, 124, 126 gelegt wird, bei dem der Magnetanker 20 von seiner Nullposition einen Abstand aufweist, der größer als der vorgesehene Schwellwert ist, kann ein sicheres Wiederöffnen des Einspritzventils 10 nicht gewährleistet werden.If the beginning of a new drive 128 for a subsequent injection into a suitable area 108 . 110 . 112 . 116 . 118 is placed, wherein the distance of the armature 20 from its zero position has at most the threshold, is for the injection valve 10 ensures a safe reopening. If, however, the beginning of a drive phase 136 for a subsequent injection into an inappropriate area 120 . 122 . 124 . 126 is placed, where the armature 20 from its zero position has a distance which is greater than the intended threshold, a safe reopening of the injection valve 10 can not be guaranteed.

Das Diagramm aus 5 umfasst ebenfalls eine Abszisse 80, entlang der die Zeit aufgetragen ist. Entlang der Ordinate 140 dieses Diagramms sind beispielhaft mehrere Intervalle mit einem Parameter stellvertretend für die Einspritzmenge der vorausgehenden Einspritzung aufgetragen. Entlang dieser Ordinate 140 sind mögliche Einspritzpausenkennfelder 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 aufgetragen, die wie das Einspritzpausenkennfeld 106 aus 4b dunkelgrau schraffierte, geeignete Bereiche und hellgrau schraffierte, ungeeignete Bereiche zum Starten einer neuen Ansteuerphase nach einer vorhergehenden Ansteuerphase für ein Einspritzventil 10 aufweisen.The diagram 5 also includes an abscissa 80 along which time is plotted. Along the ordinate 140 In this diagram, by way of example, several intervals with a parameter representative of the injection quantity of the preceding injection are plotted. Along this ordinate 140 are possible injection pause maps 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 plotted, like the injection pause map 106 out 4b dark gray hatched, suitable areas and light gray hatched, unsuitable areas for starting a new drive phase after a previous activation phase for an injection valve 10 exhibit.

Eine Länge von geeigneten Bereichen und ungeeigneten Bereichen, die sich abwechseln, kann durch den festzulegenden Schwellwert für den Abstand, den der Magnetanker 20 von seiner Nullposition in einem ungeeigneten Bereich maximal aufweist, festgelegt werden. Weiterhin sind zum Festlegen der Einspritzpausenkennfelder 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 Druck und/oder Temperatur des von dem Einspritzventil 10 einzuspritzenden Kraftstoffs zu berücksichtigen. Hierbei können eine Diskreditierung und/oder eine Korrekturfunktion verwendet werden.A length of suitable areas and inappropriate areas that alternate may be determined by the threshold for the distance that the armature 20 from its zero position in an improper range maximum. Furthermore, to set the injection pause maps 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 Pressure and / or temperature of the injector 10 to be considered in the fuel to be injected. In this case, a discrediting and / or a correction function can be used.

Eine Ausführungsform des Verfahrens ist in hierfür geeigneten Betriebsbedingungen einer Einspritzanlage und/oder eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs zu aktivieren. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens wird in einem ersten Schritt 162 des in 6 gezeigten Flussdiagramms mit einer Lernfunktion ein Prellverhalten eines Magnetankers 20 eines Einspritzventils 10 der Einspritzanlage ermittelt. Dabei ist vorgesehen, dass dieses Einspritzventil 10 einer Brennkammer des Verbrennungsmotors zugeordnet ist. Das Prellverhalten kann, wie anhand einer der voranstehenden Figuren beschrieben, ermittelt werden. In einem zweiten Schritt 164 wird ein Einspritzpausenkennfeld, bspw. ein Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 mit geeigneten Bereichen 108, 110, 112, 116, 118 sowie ungeeigneten Bereichen 120, 122, 124, 126, wie anhand der Diagramme aus 4b und 5 dargestellt, bestimmt. Derartige Einspritzpausenkennfelder 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 werden in Abhängigkeit einer Temperatur oder eines Drucks von in die Brennkammer einzuspritzendem Kraftstoff eingestellt. Hierbei kann bspw. auch ein Druck des Kraftstoffs in einem Kraftstoffspeicher (Rail) der Einspritzanlage berücksichtigt werden. Weiterhin können Einspritzpausenkennfelder 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 abhängig von einer Ansteuerdauer einer Ansteuerphase 88, 128, 136 eingestellt werden. An embodiment of the method is to be activated in suitable operating conditions of an injection system and / or an internal combustion engine of a motor vehicle. In this embodiment of the method, in a first step 162 of in 6 shown flowchart with a learning function a bounce behavior of a magnet armature 20 an injection valve 10 the injection system determined. It is envisaged that this injection valve 10 associated with a combustion chamber of the internal combustion engine. The bounce behavior can be determined as described with reference to one of the preceding figures. In a second step 164 becomes an injection pause map, for example, an injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 with suitable areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 as well as inappropriate areas 120 . 122 . 124 . 126 as indicated by the diagrams 4b and 5 represented, determined. Such injection pause maps 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 are set in response to a temperature or a pressure of fuel to be injected into the combustion chamber. In this case, for example, a pressure of the fuel in a fuel reservoir (rail) of the injection system can be taken into account. Furthermore, injection pause maps 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 depending on a control period of a drive phase 88 . 128 . 136 be set.

In einem dritten Schritt 166 werden die Einspritzpausenkennfelder 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 bei einer sogenannten Basisbedatung und somit bei einer Speicherung von Betriebsparametern für das Einspritzventil 10 in einem Speicher eines Steuergeräts 74 adaptiert und zylinderindividuell und/oder einspritzventilindividuell gelernt.In a third step 166 become the injection pause maps 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 in a so-called Basisbedatung and thus in a storage of operating parameters for the injection valve 10 in a memory of a controller 74 adapted and learned cylinder-specific and / or injection valve individual.

In Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass zum Betrieb der Einspritzanlage und/oder des Verbrennungsmotors ein Signal 168 zum Durchführen einer sogenannten Mehrfacheinspritzung bereitgestellt wird, wobei eine derartige Mehrfacheinspritzung mehrere durch Einspritzpausen voneinander getrennte Einzeleinspritzungen aufweist, wobei sämtliche Einzeleinspritzungen der vorgesehenen Mehrfacheinspritzungen während eines Verbrennungszyklus und/oder einer Umdrehung des Verbrennungsmotors durchgeführt werden. Danach wird in einem vierten Schritt 170 des Verfahrens überprüft, ob bislang geltende Einspritzpausen und/oder Ruhephasen zwischen zwei Ansteuerphasen 88, 128, 136 gemäß einem vorzusehenden Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 eine erlaubte oder eine unerlaubte Länge aufweisen. Dies bedeutet, dass überprüft wird, ob ein Beginn einer Ansteuerphase 88, 128, 136 für eine Folgeeinspritzung nach einer vorhergehenden Einspritzung in einem erlaubten Bereich 108, 110, 112, 116, 118 oder in einem unerlaubten Bereich 120, 122, 124, 126 liegt. Liegt ein Start für eine Ansteuerphase 88, 128, 136 für die Folgeeinspritzung in einem erlaubten Bereich 108, 110, 112, 116, 118 wird ein Betrieb des Verbrennungsmotors und/oder der Einspritzanlage nach Prüfung der Einspritzpausen in einem fünften Schritt 172 unverändert fortgesetzt. Falls sich jedoch aufgrund der Prüfung im vierten Schritt 170 ergeben sollte, dass eine bislang vorgesehene Ansteuerphase 88, 128, 136 für eine Folgeeinspritzung in einem unerlaubten Bereich 120, 122, 124, 126 liegt, wird in einem sechsten Schritt 174, der alternativ zu dem fünften Schritt 172 durchzuführen ist, eine Korrektur der Einspritzpausen unter Berücksichtigung eines Einspritzpausenkennfelds 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 durchgeführt, wobei ein Start für eine Ansteuerphase 88, 128, 136 für eine Folgeeinspritzung unter Berücksichtigung der erlaubten Bereiche 108, 110, 112, 116, 118 und der unerlaubten Bereiche 120, 122, 124, 126 verändert wird.In an embodiment of the method can be provided that for the operation of the injection system and / or the internal combustion engine, a signal 168 is provided for performing a so-called multiple injection, wherein such a multiple injection has a plurality of individual injections separated by injection pauses, wherein all individual injections of the intended multiple injections during a combustion cycle and / or a rotation of the internal combustion engine are performed. After that, in a fourth step 170 of the method checks whether previously valid injection breaks and / or rest periods between two Ansteuerphasen 88 . 128 . 136 according to an injection gap map to be provided 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 have a permitted or unauthorized length. This means that checks is, if a start of a drive phase 88 . 128 . 136 for a subsequent injection after a previous injection in a permitted range 108 . 110 . 112 . 116 . 118 or in an unauthorized area 120 . 122 . 124 . 126 lies. Is there a start for a drive phase 88 . 128 . 136 for the following injection in a permitted range 108 . 110 . 112 . 116 . 118 is an operation of the internal combustion engine and / or the injection system after checking the injection breaks in a fifth step 172 continued unchanged. If, however, due to the test in the fourth step 170 should result in a hitherto planned activation phase 88 . 128 . 136 for a follow-up injection in an unauthorized area 120 . 122 . 124 . 126 is in a sixth step 174 which is alternative to the fifth step 172 is to be performed, a correction of the injection pauses taking into account an injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 performed, with a start for a drive phase 88 . 128 . 136 for a subsequent injection taking into account the permitted ranges 108 . 110 . 112 . 116 . 118 and the unauthorized areas 120 . 122 . 124 . 126 is changed.

7 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für ein als Hochdruckeinspritzventil der fünften Generation (HDEV5) der Robert Bosch GmbH ausgebildetes Einspritzventil 180, wobei in 7 auch ein vergrößertes Detail 182 dieses Einspritzventils 180 schematisch dargestellt ist. Dieses Detail 182 zeigt u. a. einen Magnetanker 184, eine Ventilnadel 185, einen hier durch zwei entgegengerichtete Pfeile angedeuteten Freiweg 186 des Magnetankers 184, einen Anschlagring 188, eine Anschlaghülse 190, die auch als Gehäuseanschlag 52 (1) bezeichnet werden kann, und eine Freiwegfeder 192 für den Magnetanker 184, mit der dieser in Richtung einer Nullposition gezogen wird. 7 shows a schematic representation of an example of a trained as a high pressure injection valve of the fifth generation (HDEV5) of Robert Bosch GmbH injection valve 180 , where in 7 also an enlarged detail 182 this injector 180 is shown schematically. This detail 182 shows, inter alia, a magnet armature 184 , a valve needle 185 , a free path indicated here by two opposing arrows 186 of the magnet armature 184 , a stop ring 188 , a stop sleeve 190 which also acts as a housing stopper 52 ( 1 ), and a free-path spring 192 for the magnet armature 184 , with which this is pulled towards a zero position.

Bei einer Bestromung des Einspritzventils 180, wobei ein Strom durch eine hier nicht weiter gezeigte Spule geleitet wird, die den Magnetanker 184 koaxial umschließt, wird zunächst der Magnetanker 184 durch die entstehende Magnetkraft entgegen einer Federkraft der Freiwegfeder 192 gezogen. Nach Überwinden des Ankerfreiwegs 186 trifft er auf die Anschlaghülse 190 an der Ventilnadel 185. Der mechanische Impuls des Magnetankers 184 und die noch wachsende Magnetkraft auf den Magnetanker 184 und die Ventilnadel 185 reißen diese aus Ihrem Sitz in Richtung des oberen Anschlagsrings 188, wodurch die Einspritzung beginnt. Eine hierbei bereitgestellte mechanische Verstärkung (booster) setzt voraus, dass der Magnetanker 184 mit einer Mindestgeschwindigkeit auf die Ventilnadel 185 trifft. Preller haben nur dann einen signifikanten Einfluss auf die Einspritzmenge, wenn sich der Magnetanker 184 in der Nähe des oberen Anschlagrings 188 befindet und somit einen zu großen Abstand von seiner Nullposition aufweist oder gerade auf dem Weg dorthin ist. Dadurch wird der Magentanker 184 in der zur Verfügung stehenden Zeit nicht mehr ausreichend beschleunigt, wodurch die Ventilnadel 185 das Einspritzventil 180 nicht oder nur verzögert öffnen kann, so dass keine oder nur eine sehr geringe Menge an Kraftstoff eingespritzt wird.When energizing the injection valve 180 , wherein a current is passed through a coil not shown here, the magnet armature 184 Coaxially surrounds, first, the armature 184 by the resulting magnetic force against a spring force of the freewheeling spring 192 drawn. After overcoming the anchor route 186 he meets the stop sleeve 190 at the valve needle 185 , The mechanical impulse of the magnet armature 184 and the still growing magnetic force on the armature 184 and the valve needle 185 tear them out of your seat towards the top stop ring 188 , whereby the injection begins. A mechanical reinforcement provided here (booster) requires that the magnet armature 184 with a minimum speed on the valve needle 185 meets. Preller only have a significant influence on the injection quantity when the magnet armature 184 near the upper stop ring 188 and thus is too far away from its zero position or just on the way there. This will make the mag tanker 184 in the time available insufficiently accelerated, causing the valve needle 185 the injection valve 180 can not open or only delayed, so that no or only a very small amount of fuel is injected.

Wird das Einspritzventil 180 nach einer vorausgehenden Einspritzung nur dann betätigt, wenn der Magnetanker 184 einen Abstand von der Nullposition aufweist, der größer als ein Sollwert ist, ist die mechanische Boosterung ausreichend und die Ventilnadel 185 wird aus dem Sitz gehoben, wodurch der Einfluss auf die Einspritzmenge gering ist. Bei der hier dargestellten Ausführungsform des Einspritzventils 180 ist der Abstand des Magnetankers 184 von seiner Nullposition umso geringer, je größer der hier dargestellte Ankerfreiweg 186 ist.Will the injector 180 after a previous injection actuated only when the armature 184 has a distance from the zero position that is greater than a setpoint, the mechanical boost is sufficient and the valve needle 185 is lifted out of the seat, whereby the influence on the injection quantity is low. In the embodiment of the injection valve shown here 180 is the distance of the magnet armature 184 from its zero position the smaller, the larger the anchor pathway shown here 186 is.

Bei dem Verfahren zum Betreiben von mindestens einem Einspritzventil 10, 180 einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors, das einen Magnetanker 20, 184 und eine Spule 28 aufweist, wird durch die Spule 28 ein Strom mit einem Stromprofil geleitet. Das Stromprofil umfasst mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Ansteuerphasen 88, 128, 136, wobei zwei Ansteuerphasen 88, 128, 136 voneinander jeweils durch eine Ruhephase getrennt sind. Nach Abschluss einer Ansteuerphase 88, 128, 136 wird ein Prellverhalten des Magnetankers 20, 184 bestimmt und daraus zumindest ein Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 für das mindestens eine Einspritzventil 10, 180 abgeleitet, das in Bereiche 108, 110, 112, 116, 118, die zum Starten einer neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 geeignet sind, und in Bereiche 120, 122, 124, 126, die zum Durchführen einer neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 ungeeignet sind, unterteilt ist.In the method for operating at least one injection valve 10 . 180 an injection system of an internal combustion engine, a magnet armature 20 . 184 and a coil 28 is through the coil 28 a current is conducted with a current profile. The current profile comprises several time-sequential drive phases 88 . 128 . 136 , wherein two drive phases 88 . 128 . 136 each separated by a rest phase. After completion of a drive phase 88 . 128 . 136 becomes a bounce behavior of the armature 20 . 184 determines and from this at least one injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 for the at least one injection valve 10 . 180 derived that into areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 to start a new drive phase 88 . 128 . 136 are suitable, and in areas 120 . 122 . 124 . 126 to carry out a new drive phase 88 . 128 . 136 are inappropriate, is divided.

Bei einer Ausführung des Verfahrens wird ein Start einer neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 für eine Folgeeinspritzung nach einer Ansteuerphase 88, 128, 136 für eine vorherige Einspritzung in einen Bereich 108, 110, 112, 116, 118 gelegt, der zum Starten der neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 geeignet ist, wobei eine Länge einer Ruhephase und somit einer Einspritzpause nach einer Ansteuerphase 88, 128, 136 zum Starten der neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 an das zumindest eine Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 angepasst wird.In one embodiment of the method, a start of a new drive phase 88 . 128 . 136 for a subsequent injection after a drive phase 88 . 128 . 136 for a previous injection into one area 108 . 110 . 112 . 116 . 118 placed to start the new drive phase 88 . 128 . 136 is suitable, wherein a length of a rest phase and thus an injection break after a drive phase 88 . 128 . 136 to start the new drive phase 88 . 128 . 136 to the at least one injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 is adjusted.

Dabei wird definiert, dass der Magnetanker 20, 184 in Bereichen 108, 110, 112, 116, 118 des Einspritzpausenkennfelds 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160, die zum Starten einer neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 geeignet sind, von einer für den Magnetanker 20, 184 vorgesehenen Nullposition einen Abstand aufweist, der höchstens so groß wie ein hierfür vorgesehener Schwellwert ist. Dabei kann der Schwellwert für ein Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 dynamisch angepasst werden, wobei dieser Schwellwert zu Beginn des Einspritzpausenkennfelds 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 am größten ist und Preller für Preller reduziert wird. Dabei kann dieser Schwellwert jeweils an den maximalen Abstand, den der Magnetanker 20, 184 während eines Prellvorgangs zwischen einem zweimaligen Erreichen der Nullposition aufweist, angepasst werden. In Ausgestaltung kann diesbezüglich vorgesehen sein, dass der dynamisch anzupassende Schwellwert einem zu definierenden prozentualen Anteil, bspw. zwischen 33% und 66%, ggf. 50%, des maximal erreichbaren Abstands (Amplitude) von der Nullposition zwischen zwei aufeinanderfolgenden Berührungen der Nullposition entspricht.It is defined that the armature 20 . 184 in areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 of the injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 to start a new drive phase 88 . 128 . 136 are suitable, one of the magnet armature 20 . 184 provided zero position has a distance which is at most as large as a threshold provided for this purpose. In this case, the threshold value for an injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 dynamically adjusted, this threshold at the beginning of the injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 largest and Preller is reduced for Preller. In this case, this threshold value in each case to the maximum distance, the magnet armature 20 . 184 be adjusted during a bounce between reaching the zero position twice. In an embodiment, it may be provided in this regard that the threshold to be dynamically adapted corresponds to a percentage to be defined, for example between 33% and 66%, possibly 50%, of the maximum achievable distance (amplitude) from the zero position between two successive contacts of the zero position.

Außerdem kann das Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 betriebsbegleitend an Änderungen des Prellverhaltens des Magnetankers 20, 184 angepasst werden.In addition, the injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 in addition to changes in the bounce behavior of the magnet armature 20 . 184 be adjusted.

Das Verfahren kann für eine Mehrfacheinspritzung des mindestens einen Einspritzventils 10, 180 durchgeführt werden, wobei bei der Mehrfacheinspritzung, die mehrere Einzeleinspritzungen umfasst, das mindestens eine Einspritzventil 10, 180 und/oder dessen Spule 28 unter Bereitstellung mehrerer Ansteuerphasen 88, 128, 136 mehrmals hintereinander angesteuert wird, wobei einer Ansteuerphase 88, 128, 136 jeweils eine kurze Einspritzpause vorangeht. Eine Mehrfacheinspritzung ist demnach eine Folge von Einspritzungen in einen Brennraum des Verbrennungsmotors innerhalb eines Motorzyklus, wobei zu mehreren Einspritzungen lediglich eine Verbrennung gehört. Eine Reihe von Einzeleinspritzungen ist dagegen eine Einspritzung pro Verbrennung bei mehreren Motorzyklen und/oder Umdrehungen des Verbrennungsmotors.The method may be for a multiple injection of the at least one injection valve 10 . 180 be carried out, wherein in the multiple injection, which comprises a plurality of individual injections, the at least one injection valve 10 . 180 and / or its coil 28 providing several drive phases 88 . 128 . 136 is driven several times in succession, with a drive phase 88 . 128 . 136 each precedes a short injection break. A multiple injection is thus a sequence of injections into a combustion chamber of the internal combustion engine within one engine cycle, with multiple injections including only one combustion. In contrast, a series of individual injections is one injection per combustion in the case of several engine cycles and / or revolutions of the internal combustion engine.

Das mindestens eine Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 wird für einen jeweiligen Druck und/oder eine jeweilige Temperatur des Kraftstoffs, der mit dem mindestens einen Einspritzventil 10, 180 eingespritzt wird, abgeleitet. Somit ist es möglich, für unterschiedliche Werte des Drucks und/oder der Temperatur des Kraftstoffs, bspw. in einem Kraftstoffspeicher der Einspritzanlage, mehrere individuelle Einspritzpausenkennfelder 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 abzuleiten und/oder zu bestimmen sowie für einen weiteren Betrieb druck- und/oder temperaturabhängig auszuwählen und zu verwenden.The at least one injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 is for a respective pressure and / or a respective temperature of the fuel, with the at least one injection valve 10 . 180 is injected, derived. Thus, it is possible for different values of the pressure and / or the temperature of the fuel, for example in a fuel tank of the injection system, several individual injection pause maps 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 derive and / or determine as well as to select and use for further operation pressure- and / or temperature-dependent.

In Ausgestaltung des Verfahrens wird das Prellverhalten des Magnetankers 20, 184 durch Messen einer Spannung, die in der Spule 28 induziert wird, ermittelt, wobei aus der Spannung ein Bewegungsprofil des Magnetankers abgeleitet wird.In an embodiment of the method, the bounce of the armature 20 . 184 by measuring a voltage in the coil 28 is determined, is derived from the voltage, a motion profile of the armature.

Die vorgestellte Anordnung 70 ist zum Betreiben von mindestens einem Einspritzventil 10, 180 einer Einspritzanlage eines Verbrennungsmotors ausgebildet. Mit diesem Einspritzventil 10, 180 ist in eine Brennkammer des Verbrennungsmotors Kraftstoff einzuspritzen. Die Anordnung 70 weist ein Steuergerät 74 zum Kontrollieren des vorgestellten Verfahrens auf, das diesbezüglich u. a. dazu ausgebildet ist, durch die Spule 28 einen Strom mit einem Stromprofil zu leiten, das mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Ansteuerphasen 88, 128, 136 für durchzuführende Einspritzungen aufweist, wobei zwei Ansteuerphasen 88, 128, 136 voneinander jeweils durch eine Ruhephase getrennt sind. Das Steuergerät 74 ist zudem dazu ausgebildet ist, nach Abschluss einer Ansteuerphase 88, 128, 136 ein Prellverhalten des Magnetankers 20, 184 zu bestimmen und daraus zumindest ein Einspritzpausenkennfeld 106, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 160 für das mindestens eine Einspritzventil 10, 180, üblicherweise in Abhängigkeit eines herrschenden Drucks und/oder einer herrschenden Temperatur des einzuspritzenden Kraftstoffs, abzuleiten, das in Bereiche 108, 110, 112, 116, 118, die zum Starten einer nachfolgenden, neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 geeignet sind, und in Bereiche 120, 122, 124, 126, die zum Durchführen einer neuen Ansteuerphase 88, 128, 136 ungeeignet sind, unterteilt ist.The presented arrangement 70 is for operating at least one injection valve 10 . 180 an injection system of an internal combustion engine is formed. With this injector 10 . 180 is to inject fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine. The order 70 has a controller 74 to control the presented method, which is in this regard, inter alia, formed by the coil 28 to conduct a current with a current profile, the several time-sequential Ansteuerphasen 88 . 128 . 136 for injections to be carried out, wherein two drive phases 88 . 128 . 136 each separated by a rest phase. The control unit 74 is also trained to do so after completing an activation phase 88 . 128 . 136 a bounce of the armature 20 . 184 to determine and from this at least one injection pause map 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 for the at least one injection valve 10 . 180 , usually in response to a prevailing pressure and / or a prevailing temperature of the fuel to be injected, divert into areas 108 . 110 . 112 . 116 . 118 , to start a subsequent, new drive phase 88 . 128 . 136 are suitable, and in areas 120 . 122 . 124 . 126 to carry out a new drive phase 88 . 128 . 136 are inappropriate, is divided.

Claims

Method for operating at least one injection valve ( 10 . 180 ), a magnet armature ( 20 . 184 ) and a coil ( 28 ) and is formed as a component of an injection system with which fuel is to be injected into combustion chambers of an internal combustion engine, wherein through the coil ( 28 ) a current is conducted with a current profile, the current profile having a plurality of temporally successive activation phases ( 88 . 128 . 136 ), whereby two activation phases ( 88 . 128 . 136 ) are separated from each other by a rest phase, wherein after completion of a drive phase ( 88 . 128 . 136 ) a bouncing behavior of the magnet armature ( 20 . 184 ) and from this at least one injection pause characteristic ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) for the at least one injection valve ( 10 . 180 ), which is divided into areas ( 108 . 110 . 112 . 116 . 118 ) to start a new drive phase ( 88 . 128 . 136 ), and into areas ( 120 . 122 . 124 . 126 ) necessary to carry out a new activation phase ( 88 . 128 . 136 ) are inappropriate, is divided.

Method according to Claim 1, in which a start of a new activation phase ( 88 . 128 . 136 ) into an area ( 108 . 110 . 112 . 116 . 118 ) to start the new drive phase ( 88 . 128 . 136 ) is suitable, wherein a length of a rest phase after a drive phase ( 88 . 128 . 136 ) to the at least one injection pause characteristic ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) is adjusted.

Method according to Claim 1 or 2, in which it is defined that the magnet armature ( 20 . 184 ) in areas ( 108 . 110 . 112 . 116 . 118 ) to start a new drive phase ( 88 . 128 . 136 ) are suitable, one of the magnet armature ( 20 . 184 ) provided zero position has a distance which is at most as large as a threshold provided for this purpose.

Method according to one of the preceding claims, in which the injection pause characteristic ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) in addition to changes in the bounce behavior of the armature ( 20 . 184 ) is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, which is for a multiple injection of the at least one injection valve ( 10 . 180 ), wherein in the multiple injection, which comprises a plurality of individual injections, the at least one injection valve ( 10 . 180 ) with provision of several activation phases ( 88 . 128 . 136 ) is driven several times in succession, wherein a drive phase ( 88 . 128 . 136 ) each precedes a short injection break.

Method according to one of the preceding claims, in which the at least one injection pause characteristic ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) for at least one pressure at at least one temperature of the fuel, which with the at least one injection valve ( 10 . 180 ) is derived.

Method according to Claim 6, in which for operating the injection valve ( 10 . 180 ) an injection pause map ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) is selected and used depending on a respective prevailing pressure of the fuel at a certain temperature.

Method according to one of the preceding claims, in which the bouncing behavior is measured by measuring a voltage or a current in the coil ( 28 ) is determined.

Arrangement for operating at least one injection valve ( 10 . 180 ), a magnet armature ( 20 . 184 ) and a coil ( 28 ) and is formed as a component of an injection system with which fuel is to be injected into combustion chambers of an internal combustion engine, wherein the arrangement ( 70 ) a control device ( 74 ), which is designed to pass through the coil ( 28 ) to conduct a current with a current profile, wherein the current profile a plurality of temporally successive Ansteuerphasen ( 88 . 128 . 136 ), whereby two activation phases ( 88 . 128 . 136 ) are separated from each other by a resting phase, wherein the control unit ( 74 ) is designed, after completion of an activation phase ( 88 . 128 . 136 ) a bouncing behavior of the magnet armature ( 20 . 184 ) and from this at least one injection pause characteristic ( 106 . 142 . 144 . 146 . 148 . 150 . 152 . 154 . 156 . 160 ) for the at least one injection valve ( 10 . 180 ), which can be divided into areas ( 108 . 110 . 112 . 116 . 118 ) to start a new drive phase ( 88 . 128 . 136 ), and into areas ( 120 . 122 . 124 . 126 ) necessary to carry out a new activation phase ( 88 . 128 . 136 ) are inappropriate, is divided.