DE102015103708A1 - Network integrated signal light - Google Patents
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Abstract
Im Stand der Technik besteht der Nachteil, dass Veränderungen einer Produktionsanlage, beispielsweise das Hinzufügen und/oder das Entfernen einer neuen Maschine, in einem dazugehörigen Signalleuchten-Netzwerk abgebildet werden müssen. Dies verursacht unerwünschten manuellen Aufwand, sowie systembedingt Verzögerungen und eine gewisse Fehleranfälligkeit.In the prior art, there is the disadvantage that changes in a production plant, for example, the addition and / or removal of a new machine, must be mapped in an associated signal light network. This causes unwanted manual effort, as well as system-related delays and a certain susceptibility to errors.
Description
Die Erfindung betrifft ein Netzwerk gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a network according to the preamble of
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Netzwerks.Furthermore, the invention relates to a method for operating such a network.
Derartige Netzwerke und Verfahren werden zur Steuerung visueller Signalgeber verwendet, um beispielsweise den Zustand komplexer Anlagen, beispielsweise einer Produktionsanlage, zu signalisieren.Such networks and methods are used to control visual signaling devices, for example, to signal the state of complex equipment, such as a production plant.
Stand der TechnikState of the art
Im Stand der Technik sind diverse Vorrichtungen und Verfahren zur Signalisierung des Zustands einer komplexen Anlage, beispielsweise einer aus mehreren Maschinen bestehenden Produktionsanlage, auch unter Einsatz drahtloser Signalübertragung bekannt.The prior art discloses various devices and methods for signaling the state of a complex plant, for example a production plant consisting of several machines, also using wireless signal transmission.
Die
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Aus der Druckschrift
Nachteilig in diesem Stand der Technik ist, dass Veränderungen der Anlage, beispielsweise das Hinzufügen und/oder das Entfernen einer neuen Maschine, in einem solchen Netzwerk abgebildet werden müssen. Dies verursacht unerwünschten manuellen Aufwand und systembedingte Verzögerungen sowie eine gewisse Fehleranfälligkeit.A disadvantage of this prior art is that changes in the system, such as the addition and / or removal of a new machine, must be mapped in such a network. This causes undesirable manual effort and system-related delays as well as a certain susceptibility to errors.
Aufgabenstellungtask
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Konfigurationsaufwand eines solchen Netzwerks zu reduzieren.The object of the invention is to reduce the configuration complexity of such a network.
Die Aufgabe wird mit einem Netzwerk der eingangs erwähnten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a network of the type mentioned by the features of the characterizing part of
Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem Anspruch 21 gelöst.Furthermore, the object is achieved by a method according to
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective subclaims.
Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren dienen dazu, mit nur geringem Installationsaufwand eine hohe Flexibilität der Anwendung zu gewährleisten, systembedingte Verzögerungen zu vermeiden und die Fehleranfälligkeit zu verringern.Such a device and such a method serve to ensure a high flexibility of the application with little installation effort, to avoid system-related delays and to reduce the susceptibility to errors.
Das Netzwerk umfasst zumindest einen Server und mindestens eine Signalleuchte. Jede der Signalleuchten besitzt mindestens ein Leuchtmittel und weiterhin einen Mikrocontroller sowie eine Netzwerkschnittstelle. Über diese Netzwerkschnittstelle ist sie ein Client des Netzwerks.The network comprises at least one server and at least one signal light. Each of the signal lights has at least one light source and also a microcontroller and a network interface. It is a client of the network via this network interface.
Dies ermöglicht bereits ein hohes Maß an Flexibilität, da die Signalleuchten über das Netzwerk untereinander und/oder mit weiteren Netzwerkkomponenten ihren Zustand / Status z.B. auch themenspezifisch kommunizieren können. Auch kann ihr Status über das Netzwerk gesteuert und ausgewertet werden. Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest eine der Signalleuchten Steuer- und/oder Schaltmittel aufweist, über welche ihr Mikrocontroller in der Lage ist, die Leuchtmittel dieser Signalleuchte zu steuern und/oder zu schalten.This already allows a high degree of flexibility, since the signal lights can communicate with each other and / or with other network components their state / status, for example, topic-specific over the network. Their status can also be controlled and evaluated over the network. For this purpose, it is particularly advantageous if at least one of the signal lights control and / or Switching means, via which their microcontroller is able to control the lighting means of this signal light and / or to switch.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Netzwerk gemäß einem sogenannten „Publisher-Subscriber-Model“ aufgebaut ist, weil ein solches Netzwerk eine themenspezifische Bearbeitung des jeweiligen Status, also beispielsweise eine themenspezifische Steuerung und/oder Auswahl und insbesondere auch eine Veränderung des Status z.B. der Signalleuchten ermöglicht. Somit kann ein sogenannter „Publisher“, der beispielsweise als eine Signalleuchte oder auch als eine Strommesseinrichtung ausgebildet ist, unter einem bestimmten Thema Nachrichten über einen sogenannten „Messagebroker“ veröffentlichen. Ein sogenannter „Subscriber“, beispielsweise eine weitere Signalleuchte oder z.B. ein Netzwerk-PC oder irgendein anderer Client, der dieses Thema oder ein entsprechendes Themengebiet abonniert hat, empfängt somit die entsprechende Nachricht und kann ihren Inhalt, z.B. den entsprechenden Status oder einen entsprechenden Messwert oder irgendeinen anderen Inhalt auswerten.It is particularly advantageous if the network is constructed in accordance with a so-called "publisher-subscriber model", because such a network is a topic-specific processing of the respective status, that is, for example, a topic-specific control and / or selection and in particular also a change of the status e.g. the signal lights allows. Thus, a so-called "publisher", which is designed, for example, as a signal light or as a current measuring device, publish messages about a so-called "message broker" under a certain topic. A so-called "subscriber", for example a further signal light or e.g. a networked PC or any other client that has subscribed to this topic or subject area thus receives the corresponding message and may retrieve its content, e.g. Evaluate the appropriate status or metric, or any other content.
Vorteilhafterweise stellt der Server einen solchen Messagebroker dar. Bei den Signalleuchten handelt es sich um Publisher und/oder Subscriber. Dies ist besonders vorteilhaft, weil so über den Messagebroker relevante Nachrichten zwischen den Signalleuchten unabhängig von deren Adressierung und der physikalischen Struktur des Netzwerks übermittelt werden können, ohne dass dazu eine zentrale Konfiguration notwendig ist. Insbesondere kann es sich bei mindestens einer der Signalleuchten um einen Subscriber handeln. Dies ist besonders vorteilhaft, weil durch Signalleuchten als Subscriber deren Status in der Regel besonders deutlich angezeigt wird.Advantageously, the server represents such a message broker. The signal lights are publishers and / or subscribers. This is particularly advantageous because messages relevant to the message broker can thus be transmitted between the signal lights independently of their addressing and the physical structure of the network, without the need for a central configuration. In particular, at least one of the signal lights may be a subscriber. This is particularly advantageous because signal status as a subscriber whose status is usually displayed very clearly.
In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn jede Signalleuchte einen Datenspeicher aufweist, in dem ein Softwareprogramm abgelegt ist, das dazu geeignet ist, insbesondere über den Mikrocontroller, eine Nachricht in das Netzwerk zu senden und/oder aus dem Netzwerk zu empfangen, weil die Signalleuchte auf diese Weise die für sie relevanten Nachrichten, insbesondere gemäß einem bestimmten Thema / Themengebiet, auswählen kann. Dabei und im Folgenden kann der Datenspeicher des jeweiligen Clients Bestandteil des dazugehörigen Mikroprozessors sein.In any case, it is advantageous if each signal light has a data memory in which a software program is stored which is suitable, in particular via the microcontroller, to send a message to the network and / or to receive it from the network because the signal light In this way, the messages relevant to them, in particular according to a particular topic / topic, can select. In this case and in the following, the data memory of the respective client can be part of the associated microprocessor.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kennt der Message-Broker die Themen der Subscriber, sowie in einer unteren Schicht des Netzwerks deren IP-Adressen. Somit erhalten nur diejenigen Subscriber eine bestimmte Nachricht über das Netzwerk, wenn deren Thema mit ihrem Abonnement übereinstimmt. Dies hat den Vorteil, unerwünschten Datenverkehr im Netzwerk zu vermeiden. Je nach Umfang des Netzes, d.h. insbesondere der Anzahl der Clients, insbesondere der Subscriber, wird dabei der Datenverkehr vorteilhafterweise erheblich reduziert. Umgekehrt betrachtet sind mit gleichem Datendurchsatz wesentlich größere Netzwerke möglich. Dennoch kann das Netzwerk in einer höheren Schicht nach dem „Publisher-Subscriber-Model“ aufgebaut sein, weil es sich bei der Programmierung und Verwendung entsprechend verhält. Insbesondere kann im OSI-(Open Systems Interconnection)Model auf eine Netzwerkschicht, z.B. Ethernet oder WLAN o.ä., die erwähnte IP-Schicht als Vermittlungsschicht aufbauen. Auf diese IP-Schicht kann eine TCP-Schicht als Transportschicht aufsetzen, auf die wiederum das Publisher-Subscriber-Model als Anwendung aufbaut. Insbesondere kann das Publisher-Subscriber-Model nach dem MQTT-(„Message Queue Telemetry Transport“)Protokoll aufgebaut sein.In a particularly preferred embodiment, the message broker knows the topics of the subscribers, as well as their IP addresses in a lower layer of the network. Thus, only those subscribers receive a particular message over the network if their topic matches their subscription. This has the advantage of avoiding unwanted network traffic. Depending on the extent of the network, i. In particular, the number of clients, in particular the subscriber, while the traffic is advantageously significantly reduced. Conversely, much larger networks are possible with the same data throughput. Nevertheless, the network can be built in a higher layer according to the "publisher-subscriber model" because it behaves accordingly in programming and use. In particular, in the OSI (Open Systems Interconnection) model, a network layer, e.g. Ethernet or WLAN or similar, build the mentioned IP layer as a network layer. A TCP layer can be used as the transport layer on top of this IP layer, which is then used by the publisher subscriber model as an application. In particular, the publisher subscriber model can be constructed according to the MQTT (Message Queue Telemetry Transport) protocol.
Das Netzwerk kann aber auch mindestens einen zusätzlichen Publisher als weiteren Client aufweisen, der einen Mikrocontroller, eine Netzwerkschnittstelle und einen Datenspeicher aufweist, in dem ein Softwareprogramm abgelegt ist, das dazu geeignet ist, Nachrichten in das Netzwerk zu senden. Der zusätzliche Publisher kann in seinem Datenspeicher Informationen für die von ihm zu versendenden Nachrichten vorhalten. Diese Informationen können beispielsweise von einem zum Publisher gehörenden oder daran angeschlossenen Sensor generiert werden. Insbesondere kann es sich bei dem zusätzlichen Publisher um eine Strommesseinrichtung handeln, die z.B. in einen Steckverbinder eingebaut sein kann und ihre Messwerte in Form von Nachrichten in das Netzwerk sendet. The network may also have at least one additional publisher as another client having a microcontroller, a network interface and a data store in which is stored a software program suitable for sending messages to the network. The additional publisher can keep information in his datastore for the messages he is about to send. For example, this information may be generated by a sensor belonging to or attached to the publisher. In particular, the additional publisher may be a current meter, e.g. can be built into a connector and sends its readings in the form of messages to the network.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Netzwerk mindestens einen zusätzlichen Subscriber als weiteren Client aufweisen, der einen Mikrocontroller, eine Netzwerkschnittstelle und einen Datenspeicher aufweist, in welchem ein Softwareprogramm abgelegt ist, das dazu geeignet ist, Nachrichten aus dem Netzwerk zu empfangen. Der zusätzliche Subscriber kann Sendemittel, z.B. ein Mobilfunkgerät, einen Internetzugang, eine Telefonleitung oder irgendeine andere drahtlose oder leitungsgebundene Sendeeinrichtung, aufweisen. Der zusätzliche Subscriber kann zumindest einige von ihm abonnierte Nachrichten entweder selbst auf einer Anzeigeeinrichtung anzeigen, so dass ein Benutzer, z.B. ein Produktionsleiter, die Nachricht direkt ablesen kann. Alternativ dazu kann der Subscriber die Nachricht an weitere Empfänger, z.B. in Form von SMS oder Emails, an Mobilfunkgeräte, an Internet-PCs und Laptops, Festnetztelefone und/oder Handys, etc., also an Geräte, die sich außerhalb des Netzwerks befinden, senden. Das Vorhandensein des zusätzlichen Subscribers ist somit besonders vorteilhaft, weil so beispielsweise dem Produktionsleiter auch außerhalb des Netzwerks der Stillstand einer Maschine mitgeteilt werden kann. Da es sich bei dem weiteren Client um einen zusätzlichen Subscriber handelt, lässt sich dieser ohne Konfigurationsaufwand in das Netzwerk integrieren. In an advantageous embodiment, the network can have at least one additional subscriber as a further client, which has a microcontroller, a network interface and a data memory in which a software program is stored which is suitable for receiving messages from the network. The additional subscriber may comprise transmitting means, eg a mobile radio, an internet access, a telephone line or any other wireless or wired transmitting device. The additional subscriber can either display at least some of his subscribed messages themselves on a display device, so that a user, eg a production manager, can read the message directly. Alternatively, the subscriber can send the message to other recipients, eg in the form of SMS or emails, to mobile devices, to Internet PCs and laptops, landline phones and / or cell phones, etc., ie to devices that are located outside the network , The presence of the additional Subscribers is thus particularly advantageous because so, for example, the production manager outside the network of the Standstill of a machine can be communicated. Since the additional client is an additional subscriber, it can be integrated into the network without any configuration effort.
Alternativ dazu kann auch der Server eine entsprechende Internetverbindung / Mobilfunkanbindung, etc. besitzen und darüber beispielsweise mit dem Netzwerk-PC oder dem Mobiltelefon kommunizieren, um dadurch beispielsweise dem Produktionsleiter auch außerhalb des Netzwerks der Stillstand einer Maschine o.ä. mitzuteilen.Alternatively, the server can also have a corresponding Internet connection / mobile radio connection, etc., and communicate with it, for example, with the network PC or the mobile telephone, in order thereby, for example, to shut down the production manager outside the network. tell.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn jede Nachricht ein Thema („Topic“) und einen Inhalt („Payload“) besitzt. Dadurch können Thema und Inhalt durch die Subscriber getrennt voneinander interpretiert werden. Beispielsweise kann das Thema unter anderem eine Angabe der Messgröße, z.B. „Strom“, „Spannung“, „Widerstand“, „Temperatur“, „Druck“, „Luftfeuchtigkeit“, etc. beinhalten und der Inhalt kann den dazugehörigen Wert oder eine entsprechende Maßzahl beinhalten. Furthermore, it is advantageous if each message has a topic ("Topic") and a content ("Payload"). This allows topic and content to be interpreted separately by the subscribers. For example, the topic may include an indication of the measurand, e.g. "Current", "Voltage", "Resistance", "Temperature", "Pressure", "Humidity", etc., and the content may include the associated value or a corresponding measure.
Entsprechend diesem Thema, und ggf. weiteren Themen, kann ein Subscriber gemäß seinem Abonnement entscheiden, ob eine solche Nachricht für ihn interessant ist. Entspricht das Thema seinem Abonnement, so empfängt er die Nachricht und kann den Inhalt auswerten. According to this topic, and possibly further topics, a subscriber can decide according to his subscription whether such a message is of interest to him. If the topic complies with his subscription, he receives the message and can evaluate the content.
Dafür ist es besonders vorteilhaft, wenn das Thema mehrere hierarchisch strukturierte Bestandteile besitzt, insbesondere wenn mehrere verschiedene Begriffe, die zum Thema gehören, gemäß einer vorgegebenen, insbesondere thematischen, Hierarchie gegliedert sind. For this purpose, it is particularly advantageous if the topic has a plurality of hierarchically structured components, in particular if several different terms which belong to the topic are structured according to a predetermined, in particular thematic, hierarchy.
Schließlich erleichtert dies dem Subscriber die Auswertung von Themengebieten, insbesondere durch das sogenannte „Trunkieren“, auch „Setzen von Wildcards“ genannt, bei dem einzelne Begriffe oder Zeichen am Anfang, in der Mitte oder am Ende des Themas bei der Interpretation nicht beachtet werden. Finally, this facilitates the subscriber's evaluation of subject areas, in particular by the so-called "truncation", also called "setting of wildcards", in which individual terms or characters at the beginning, in the middle or at the end of the topic are disregarded in the interpretation.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung besitzt das Netzwerk Mittel, die dazu geeignet sind, den Inhalt und/oder das Thema einer bereits im Netzwerk existierenden Nachricht zu ändern und die geänderte Nachricht wieder in das Netzwerk zu senden. Dies verringert den Gesamtaufwand im Netzwerk, z.B. wenn mehrere Subscriber von dieser Information profitieren, und vereinheitlicht weiterhin das Verfahren sowie die betreffenden Nachrichten für das gesamte Netzwerk. In an advantageous embodiment, the network has means which are suitable for changing the content and / or topic of a message already existing in the network and to send the changed message back to the network. This reduces the overall overhead in the network, e.g. if multiple subscribers benefit from this information, and continues to unify the method and messages for the entire network.
Dabei und im Folgenden ist es dem Fachmann klar, dass eine solche Änderung einer Nachricht gemäß einer anderen Betrachtungsweise bedeutet, dass eine neue Nachricht auf der Basis der alten Nachricht generiert und neu versendet wird. Da die alte Nachricht bei dem Vorgang der Erstellung der neuen Nachricht als Grundlage diente, spricht der Fachmann von einer „geänderten“ Nachricht. In dem bevorzugt in Echtzeit arbeitenden Netzwerk werden selbstverständlich die alten Nachrichten nicht zurückgenommen, jedoch können alte Zustände, z.B. in einer als Subscriber arbeitenden Signalleuchte, durch neue Zustandsanweisungen ersetzt werden, so dass sich das System ständig auf der Basis der neuen („geänderten“) Nachrichten aktualisiert.It is clear to the person skilled in the art and in the following that such a change of a message according to a different view means that a new message is generated on the basis of the old message and resent. Since the old message served as the basis in the process of creating the new message, the skilled person speaks of a "changed" message. Of course, in the preferably real-time network, the old messages are not revoked but old states, e.g. in a buzzer operating as a subscriber, are replaced by new state statements so that the system constantly updates on the basis of the new ("changed") messages.
Die Mittel zur Änderung der Nachricht können Bestandteil des Servers sein, was einen besonders geringen Hardwareaufwand bedeutet.The means for changing the message can be part of the server, which means a particularly low hardware cost.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung besitzt das Netzwerk jedoch mindestens eine zusätzliche Komponente als weiteren Client, die im Publisher-Subscriber-Model sowohl einen Subscriber als auch einen Publisher darstellt und die weiterhin die besagten Mittel zur Änderung der Nachricht aufweist. Insbesondere können diese Mittel zumindest einen mathematischen und/oder aussagelogischen Operator umfassen. Dies ist besonders vorteilhaft, weil dadurch eine Nachricht, z.B. ihr Inhalt, nur ein einziges Mal geändert werden muss, damit ihr neuer Inhalt dem gesamten Netzwerk zur Verfügung steht.In an advantageous embodiment, however, the network has at least one additional component as another client, which in the publisher-subscriber model represents both a subscriber and a publisher and which also has the said means for changing the message. In particular, these means may comprise at least one mathematical and / or out-of-frame operator. This is particularly advantageous because it provides a message, e.g. their content, just once to be changed so that their new content is available to the entire network.
Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn der Inhalt zumindest einiger der Nachrichten Messwerte, z.B. für Strom, Spannung, Widerstand, Temperatur, Luftdruck, Luftfeuchtigkeit, etc., enthält, weil dies die Auswertung durch sämtliche Clients des Netzwerks gestattet. Moreover, it is particularly advantageous if the content of at least some of the message readings, e.g. for current, voltage, resistance, temperature, air pressure, humidity, etc., because this allows evaluation by all clients of the network.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn Nachrichten existieren, deren Inhalt anstatt einer solchen, noch zu interpretierenden Größe, beispielsweise einem Messwert oder der Maßzahl eines Messwertes, einen entsprechenden Status, z.B. “rot“, „gelb“, „grün“, zur Steuerung des Betriebszustands der Signalleuchte enthält, weil diese Informationen dann als Nachrichten im Netzwerk explizit vorliegen und so ohne, oder mit wesentlich geringerer weiterer eigener Rechenleistung, von den Signalleuchten direkt zur Steuerung ihrer Leuchtmittel verwendet werden können.Furthermore, it is particularly advantageous if messages exist whose content, instead of such a variable still to be interpreted, for example a measured value or the measured value of a measured value, has a corresponding status, e.g. "Red", "yellow", "green", to control the operating state of the signal light contains, because this information is then available as news in the network explicitly and so without, or with much lesser further own computing power, from the signal lights directly to the control of their bulbs can be used.
So kann beispielsweise eine Nachricht, deren Thema den Begriff „Temperatur“ enthält und deren Inhalt in einem Zahlenwert besteht, der die Bedingung „Zahl > 50“ erfüllt, von den besagten Mittel zur Änderung der Nachricht derart geändert werden, dass ihr Inhalt künftig „rot“ beträgt. Somit kann jede Signalleuchte, welche das Thema dieser Nachricht abonniert hat, diese Nachricht empfangen und ihren Status mit nur geringem Aufwand auf „rot“ ändern und somit über ihren Mikrocontroller und die darüber gesteuerten Schaltmittel ein rotes Warnlicht generieren, ohne selbst diese mathematische Operation durchführen zu müssen. Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, dass somit die Bedingung, in diesem Beispiel „Zahl > 50“, nur an einer einzigen Stelle geändert werden muss, z.B. auf „Zahl > 100“, um für das gesamte Netz geändert zu werden. Diese Veränderung kann vorteilhafterweise aufgrund einer weiteren Nachricht erfolgen, deren Thema beispielsweise den Luftdruck am entsprechenden Ort betrifft.For example, a message whose subject contains the term "temperature" and whose content consists of a numerical value satisfying the condition "number>50" may be changed by said means for changing the message such that its content "red "Amounts to. Thus, any signal light, which has subscribed to the subject of this message, receive this message and change its status with little effort to "red" and thus on their microcontroller and the above controlled switching means generate a red warning light without having to perform even this mathematical operation. It is furthermore particularly advantageous that the condition, in this example "number>50", only has to be changed at a single point, eg to "number>100", in order to be changed for the entire network. This change can advantageously take place on the basis of another message, the topic of which relates, for example, to the air pressure at the corresponding location.
Weiterhin ist es insbesondere bei kabelgebundenen Netzwerken besonders vorteilhaft, wenn bei den Signalleuchten, oder zumindest bei einer der Signalleuchten, die Stromversorgung der Leuchtmittel in den Netzwerkanschluss integriert ist, weil dadurch weiterer Verkabelungsaufwand eingespart wird. Bei dieser Stromversorgung kann es sich beispielsweise über „PoE“ (Power over Ethernet) handeln.Furthermore, it is particularly advantageous in wired networks, when the signal lights, or at least one of the signal lights, the power supply of the light source is integrated into the network connection, because this further cabling is saved. This power supply may be, for example, via "PoE" (Power over Ethernet).
Handelt es sich dagegen bei dem Netzwerkanschluss um eine Funkschnittstelle, z.B. WLAN, kann die Stromversorgung der Signalleuchte separat erfolgen. If, on the other hand, the network connection is a radio interface, e.g. WLAN, the power supply of the signal lamp can be done separately.
Insbesondere kann das Netzwerk das sogenannte „MQTT“(Message Queue Telemetry Transport)-Protokoll verwenden, da dies eine entsprechende Kompatibilität gewährleistet. In particular, the network can use the so-called "MQTT" (Message Queue Telemetry Transport) protocol, since this ensures appropriate compatibility.
Zum Betreiben des Netzwerkes ist ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgesehen:
- 1.) Definieren des Servers als Messagebroker;
- 2.) Definieren der Clients als Publisher und/oder Subscriber, wobei zu den Subscribern zumindest eine Signalleuchte gehört;
- 3.) Erzeugen zumindest einer Nachricht mit Inhalt und Thema durch zumindest einen Publisher;
- 4.) Abonnieren von zumindest einem Thema und/oder Themengebiet durch die mindestens eine Signalleuchte;
- 5.) Senden der erzeugten Nachricht in das Netzwerk durch den entsprechenden Publisher;
- 6.) Empfangen der Nachricht durch mindestens eine Signalleuchte, welche das Thema oder Themengebiet der Nachricht abonniert hat;
- 7.) Auswerten und Anzeigen des Inhalts der empfangenen Nachricht durch die entsprechende Signalleuchte.
- 1.) Defining the server as a message broker;
- 2.) defining the clients as publishers and / or subscribers, wherein at least one signal lamp belongs to the subscribers;
- 3) generating at least one message with content and topic by at least one publisher;
- 4) subscribe to at least one topic and / or topic by the at least one signal lamp;
- 5.) sending the generated message to the network by the corresponding publisher;
- 6) receiving the message by at least one signal light, which has subscribed to the topic or topic of the message;
- 7.) Evaluate and display the contents of the received message by the corresponding signal light.
Dies ist besonders vorteilhaft, weil die Nachrichten auf diese Weise themenbasiert gelesen werden. Somit passt sich das System bei Umstellungen automatisch den neuen Gegebenheiten an. Dazu muss lediglich jeder Client seine eigene Funktion kennen, also die für ihn relevanten Themen und/oder Themengebiete abonniert haben. Es ist dazu jedoch keine Änderung einer zentralen Steuerung, einer zentralen Verteilung und/oder gar eine das Netzwerk betreffende Umverkabelung notwendig. This is particularly advantageous because the messages are read topic-based in this way. Thus, the system adapts automatically to the new circumstances when changing over. For this purpose, only each client has to know his own function, ie subscribe to the topics and / or topics relevant to him. However, this does not require a change of a central control, a central distribution and / or even a rewiring concerning the network.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung abonniert zumindest eine Signalleuchte zumindest ein Thema und/oder einen Themengebiet. Dies ist besonders vorteilhaft, weil dies eine themenspezifische Selektion der Nachrichten ermöglicht. Insbesondere empfängt die zumindest eine Signalleuchte nur diejenigen Nachrichten, deren Thema ihrem Abonnement entspricht. Vorteilhafterweise wertet die Signalleuchte dann den Inhalt der empfangenen Nachrichten aus. Insbesondere extrahiert die Signalleuchte zumindest eine Statusmeldung aus dem Inhalt einer empfangenen Nachricht und schaltet daraufhin zumindest ein Leuchtmittel entsprechend. Dies ist besonders vorteilhaft, weil so eine Statusmeldung zur Anzeige gebracht und entsprechenden Personen insbesondere gut sichtbar angezeigt wird.In an advantageous embodiment, at least one signal light subscribes to at least one topic and / or subject area. This is particularly advantageous because it allows topic-specific selection of messages. In particular, the at least one signal light receives only those messages whose topic corresponds to their subscription. Advantageously, the signal light then evaluates the content of the received messages. In particular, the signal light extracts at least one status message from the content of a received message and then switches at least one light source accordingly. This is particularly advantageous because such a status message is displayed and corresponding persons are displayed in particular clearly visible.
Desweiteren ermöglicht die Erfindung in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung das folgende Verfahren: Wenn eine Signalleuchte, die im Netzwerk einen Subscriber darstellt, eine Statusmeldung „rot“ / „Alarm“ o.ä., also eine wichtige, ein vorliegendes Problem signalisierende Statusmeldung über einen vorgegebenen Zeitraum anzeigt, also in diesem Zeitraum keine entwarnende Nachricht erhalten hat, dann beginnt diese Signalleuchte zusätzlich auch als Publisher zu arbeiten und schickt eine oder mehrere Nachrichten mit einem entsprechenden Thema und Inhalt in das Netzwerk. Furthermore, the invention allows in a particularly advantageous embodiment, the following method: If a signal light, which represents a subscriber in the network, a status message "red" / "alarm" or the like, so an important, a present problem signaling status message over a given Period displays, so in this period has received no warning message, then this signal light also starts to work as a publisher and sends one or more messages with a corresponding topic and content in the network.
Sämtliche Clients, die dieses Thema oder ein entsprechendes Themengebiet abonniert haben, empfangen derartige Nachrichten und reagieren entsprechend dem Inhalt nach einem vorgegebenen, z.B. im Datenspeicher des jeweiligen Clients abgelegten Programm. So können beispielsweise weitere Signalleuchten anfangen, Alarmsignale zu senden. Nach einem weiteren Zeitraum kann beispielsweise auch ein akustischer Alarm über einen oder mehrere Lautsprecher ausgelöst werden und nach einem weiteren Zeitraum kann ein Produktionsleiter auf seinem Handy eine SMS erhalten. Diese Kaskade setzt sich aus einer Vielzahl dezentraler Einzelabläufe zusammen und ist daher besonders fehlerresistent. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die Ablaufsteuerung dezentral auf das gesamte System verteilt ist und über jeden Client, der die entsprechende Berechtigung besitzt, modifiziert werden kann. Somit ist gerade dieses Verfahren für die Verwirklichung des sogenannten „Internet der Dinge“ insbesondere im industriellen Umfeld von besonderem Vorteil.All clients who have subscribed to this topic or topic receive such messages and respond according to content according to a predetermined, e.g. stored in the data memory of the respective client program. For example, more signal lights can start to send alarms. After a further period, for example, an audible alarm can be triggered via one or more speakers and after a further period, a production manager can receive an SMS on his mobile phone. This cascade consists of a large number of decentralized individual processes and is therefore particularly error-resistant. It is particularly advantageous that the flow control is distributed decentralized to the entire system and can be modified via each client that has the appropriate authorization. Thus, especially this method for the realization of the so-called "Internet of Things", especially in the industrial environment of particular advantage.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann in Verfahrensschritt 2.) zumindest eine Messeinrichtung, z.B. eine Strommesseinrichtung, als zusätzlicher Publisher definiert werden. Dies ist besonders vorteilhaft, weil dadurch deren Messdaten in das Netzwerk eingebracht werden. Insbesondere kann die Messeinrichtung zumindest eine Messung durchführen und den entsprechenden Messwert als Inhalt in zumindest eine Nachricht schreiben. Dies hat den Vorteil, dass bei mehreren Messungen mehrere Messwerte in Form mehrerer Nachrichten im Netzwerk vorliegen, wobei insbesondere jedem Messwert eine Nachricht entspricht. Dies ist besonders vorteilhaft, weil die Messwerte dadurch zum Zeitpunkt ihrer Messung vom Netzwerk in Echtzeit verarbeitet werden können. Weiterhin kann die Messeinrichtung zusätzlich zum Messwert auch den Zeitpunkt der Messung, z.B. den Tag, Datum, Uhrzeit, als zusätzlichen Inhalt in die jeweilige Nachricht schreiben. Dies hat den Vorteil, dass auch der Zeitpunkt der Messung zusammen mit den Messwerten von einem weiteren Clients oder vom Server bei Bedarf protokolliert werden kann. In an advantageous embodiment, in
Allerdings ist alternativ dazu auch eine Ausführung möglich, bei welcher der Zeitpunkt einer Messung nicht protokolliert wird, da das Netzwerk vorteilhafterweise nicht auf eine dauerhafte Speicherung der Daten angewiesen ist. Dies ist möglich, weil das Netzwerk „online“ arbeitet, d.h. in ihrer Funktion nahezu in Echtzeit und somit ohne zentrale Datenspeicherung und/oder Datenverwaltung auskommt. Mit anderen Worten kann ein Publisher eine Nachricht senden, die nahezu zeitgleich von sämtlichen relevanten Clients gelesen und umgesetzt wird. Falls für bestimmte Anwendungen dennoch ein Speicherbedarf besteht, kann dieser auch im jeweiligen Client autark erfolgen.However, alternatively, an embodiment is possible in which the time of a measurement is not logged, since the network is advantageously not dependent on a permanent storage of the data. This is possible because the network operates "online", i. function in almost real time and thus without central data storage and / or data management. In other words, a publisher can send a message that is read and translated by nearly all relevant clients at almost the same time. If there is still a memory requirement for certain applications, this can also be done independently in the respective client.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Messeinrichtung die entsprechende Messgröße, z.B. „Strom“, „Spannung“, „Widerstand“, „Temperatur“, „Druck“, „Luftfeuchtigkeit“, etc., als Thema in die entsprechende Nachricht schreibt. Dies hat den Vorteil, dass diejenigen Subscriber, die sich für diese Messgröße interessieren, die Nachrichten, welche dieses Thema besitzen, abonnieren können.Furthermore, it is particularly advantageous if the measuring device has the corresponding measured variable, e.g. "Current", "Voltage", "Resistance", "Temperature", "Pressure", "Humidity", etc., writes as a topic in the corresponding message. This has the advantage that those subscribers who are interested in this measure can subscribe to the messages that have this topic.
Weiterhin kann die Messeinrichtung zumindest eine Angabe über ihren Standort in das Thema der von ihr zu versendenden Nachrichten schreiben. Die hat den Vorteil, dass ein Subscriber bei Bedarf eine bestimmte Messgröße an einem bestimmten Ort, beispielsweise die Luftfeuchtigkeit in Espelkamp oder aber auch die Temperatur einer bestimmten Löteinrichtung einer bestimmten Produktionsanlage abfragen kann. Weiterhin kann durch einen entsprechend strukturierten Aufbau des Themas und durch eine geeignet formulierte Abfrage insbesondere auch die Temperatur sämtlicher zum Netzwerk gehörender Löteinrichtungen abgefragt werden.Furthermore, the measuring device can at least write an indication of its location in the topic of the messages to be sent by her. This has the advantage that a subscriber can, if required, query a specific measured variable at a specific location, for example the humidity in Espelkamp or even the temperature of a particular soldering device of a particular production facility. Furthermore, by a correspondingly structured structure of the topic and by a suitably formulated query, in particular the temperature of all the soldering devices belonging to the network can be queried.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auch eine Signalleuchte als Publisher definiert werden. Dies ist besonders vorteilhaft, weil diese Signalleuchte somit ihren Status dem Netzwerk mitteilen kann.In an advantageous embodiment, a signal light can be defined as a publisher. This is particularly advantageous because this signal light can thus communicate their status to the network.
Insbesondere kann diese Signalleuchte auch auf konventionellem Wege von einer Maschine, an die sie, beispielsweise per analoger oder digitaler Signalleitung, angeschlossen ist, Statussignale erhalten und diesen Status einerseits selbst anzeigen und andererseits als Inhalt in entsprechende Nachrichten schreiben und diese Nachrichten in das Netzwerk senden. Weiterhin kann sie auch Angaben über die an sie angeschlossene Maschine (z.B. Standort, Bezeichnung, Art der Maschine) in das Thema der von ihr zu versendenden Nachrichten schreiben. Dies ist besonders vorteilhaft, weil die Signalleuchte somit zusätzlich zu ihrer konventionellen Funktion auch die Funktion eines Gateways übernimmt.In particular, this signal light can also conventionally from a machine to which it is connected, for example by analog or digital signal line, receive status signals and display this status on the one hand and on the other hand write as content in corresponding messages and send these messages in the network. Furthermore, it can also write information about the machine connected to it (e.g., location, name, type of machine) in the topic of the messages to be sent by it. This is particularly advantageous because the signal light thus assumes the function of a gateway in addition to its conventional function.
In einer bevorzugten Ausführung kann eine bereits existierende Maschine durch den Austausch ihrer konventionellen Signalleuchte gegen eine netzwerkfähige Signalleuchte nachgerüstet werden. Die konventionelle Signalleuchte zeichnet sich dadurch aus, dass sie von der Maschine auf konventionelle Weise, also z.B. über eine analoge oder digitale, kabelgebundene Signalleitung ihren Status, z.B. „rot“ / „grün“ oder z.B. „Alarm“ o.ä. mitgeteilt bekommt. Ausgetauscht wird sie dann gegen eine netzwerkfähige und insbesondere eine „Publisher-Subscriber-Prinzip“-netzwerkfähige Signalleuchte. Diese Signalleuchte arbeitet dann im Publisher-Subscriber-Model bevorzugt als Publisher. Dies hat den Vorteil, dass auch solch eine herkömmliche Maschine durch diesen Vorgang auf eine einfache und kostengünstige Weise zu einer netzwerkfähigen Maschine und insbesondere zu einer „Publisher-Subscriber-Prinzip“-netzwerkfähigen Maschine nachgerüstet werden kann und somit in der Lage ist, ihren Status in das Netzwerk zu senden.In a preferred embodiment, an existing machine can be retrofitted by replacing its conventional signal lamp with a network-ready signal light. The conventional signal light is characterized by being removed from the machine in a conventional manner, e.g. via an analog or digital, wired signal line their status, e.g. "Red" / "green" or e.g. "Alarm" or similar gets notified. It is then exchanged for a network-compatible and, in particular, a "publisher-subscriber-principle" network-compatible signal light. This signal light then preferably works as a publisher in the publisher-subscriber model. This has the advantage that even such a conventional machine can be retrofitted by this process in a simple and cost-effective manner to a network-capable machine and in particular to a "Publisher Subscriber Principle" network capable machine and thus is able to their status to send to the network.
Besonders vorteilhaft ist es dazu weiterhin, wenn die konventionelle Signalleuchte zu einer netzwerkfähigen und insbesondere zu einer „Publisher-Subscriber-Prinzip“-netzwerkfähigen Signalleuchte nachgerüstet wird, weil die Maschine dann auf eine ganz besonders kostengünstige Weise zu einer entsprechend netzwerkfähigen Maschine nachgerüstet wird, und somit in der Lage versetzt wird, ihren Status in das Netzwerk zu senden. Dies kann insbesondere durch die Ergänzung der konventionellen Signalleuchte um ein entsprechendes Netzwerk-Modul geschehen.To this end, it is furthermore particularly advantageous if the conventional signal light is retrofitted to a network-compatible and in particular to a "publisher-subscriber-principle" network-capable signal light, because the machine is then retrofitted to a particularly cost-effective manner to a corresponding networkable machine, and thus being able to send their status to the network. This can be done in particular by supplementing the conventional signal light by a corresponding network module.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein weiterer Client als zusätzlicher Subscriber definiert. Dieser sendet zumindest Teile einiger von ihm abonnierten Nachrichten mittels weiter Sendemittel an weitere Empfänger, die sich außerhalb des Netzwerks befinden. Dadurch können vorteilhafterweise auch Empfänger außerhalb des Netzwerks Nachrichten empfangen.In a further advantageous embodiment, a further client is defined as an additional subscriber. This sends at least parts of some of his subscribed messages by means of further transmission means to other recipients who are outside the network. Thereby can advantageously also receivers outside the network receive messages.
Vorteilhafterweise kann es sich bei den Sendemitteln um ein Mobilfunkgerät, einen Internetzugang, eine Telefonleitung oder irgendeine andere drahtlose oder leitungsgebundene Sendeeinrichtung handeln, so dass Benachrichtigungen über diese bereits existierenden Wege versendet werden können.Advantageously, the transmission means may be a mobile device, an Internet access, a telephone line or any other wireless or wired transmission device, so that notifications can be sent via these existing routes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird in dem Verfahrensschritt 2.) eine zusätzliche Komponente sowohl als zusätzlicher Publisher als auch als zusätzlicher Subscriber definiert. Dies ist besonders vorteilhaft, weil diese zusätzliche Komponente dadurch sowohl Nachrichten empfangen als auch senden kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zusätzliche Komponente als Subscriber gemäß seines Abonnements mindestens eine Nachricht, die ein entsprechendes Thema aufweist, aus dem Netzwerk empfängt, diese Nachricht geändert und die geänderte Nachricht gemäß seiner Funktion als Publisher erneut in das Netzwerk sendet. Auf diese Weise können nämlich Nachrichten durch derartige Komponenten „geändert“ werden, also, wie oben bereits erwähnt, als Grundlage für neue Nachrichten verwendet werden. In a further advantageous embodiment, an additional component is defined both as an additional publisher and as an additional subscriber in
Insbesondere kann die besagte Veränderung der Nachricht ihren Inhalt betreffen und mittels einer mathematischen und/oder aussagelogischen Operation durchgeführt werden. Dies ist von besonderem Vorteil, weil diese Operation nur einmal durchgeführt wird und das daraus resultierende Ergebnis sämtlichen Clients zur Verfügung gestellt wird, also als Information im Netzwerk, insbesondere auch dezentral, zur Verfügung steht. In particular, the said change of the message can relate to its content and be carried out by means of a mathematical and / or phrasing-related operation. This is of particular advantage because this operation is performed only once and the resulting result is made available to all clients, that is, as information in the network, in particular also decentralized, is available.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Veränderung der Nachricht in Abhängigkeit von zumindest einem weiteren Parameter, beispielsweise einem Messwert, durchgeführt. Diesen weiteren Parameter kann die zusätzliche Komponente über eine weitere Nachricht erhalten. Sie kann diesen Parameter aber auch direkt, z.B. über einen angeschlossenen Sensor, erhalten.In a preferred embodiment, the change of the message is carried out as a function of at least one further parameter, for example a measured value. This additional parameter can be obtained by the additional component via another message. It can also be this parameter directly, e.g. via a connected sensor.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Thema einer vom Publisher zu versendenden Nachricht durch die Anordnung mehrere verschiedener Begriffe gemäß einer vorgegebenen Hierarchie gegliedert. Dies ist besonders vorteilhaft, weil dies das Abonnieren von Themengebieten vereinfacht. So kann beispielsweise ein Subscriber das Thema einer Nachricht entsprechend der vorgegebenen Hierarchie durch Setzen sogenannter Trunkierungssymbole („Wildcards)“ einem Themengebiet zuordnen.In an advantageous embodiment, the topic of a message to be sent by the publisher is structured by arranging a plurality of different terms according to a predetermined hierarchy. This is particularly advantageous because it simplifies subscribing to subject areas. For example, a subscriber can assign the subject of a message according to the given hierarchy to a topic by setting so-called truncation symbols ("wildcards").
Der Offenbarungsgehalt ist bei den vorangegangenen Betrachtungen nicht auf Signalleuchten beschränkt. Es können statt optischen Signalgebern, also Signalleuchten, auch andere Signalgeber verwendet werden, so z.B. akustische Signalgeber wie Lautsprecher, welche den Status in Form von verschiedenen Tönen und/oder Tonfolgen und/oder Pegeln wiedergeben, etc.The disclosure content in the foregoing is not limited to signal lights. Instead of optical signal generators, that is to say signal lamps, other signal transmitters can also be used, e.g. acoustic signaling devices, such as loudspeakers, which reproduce the status in the form of different tones and / or tone sequences and / or levels, etc.
Ausführungsbeispielembodiment
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail below. Show it:
Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente können unterschiedlich skaliert sein.The figures contain partially simplified, schematic representations. In part, identical reference numerals are used for the same but possibly not identical elements. Different views of the same elements can be scaled differently.
Die
Selbstverständlich können diese Clients 2, 3, 4, 5, 6 jeweils für eine Vielzahl gleichartiger Clients stehen. Üblicherweise besitzt ein derartiges Netzwerk beispielsweise eine Vielzahl solcher Signalleuchten
Der Computer
Die Signalleuchte
Das Mobiltelefon
Die SPS besitzt eine Netzwerkschnittstelle
Die Strommesseinrichtung
Selbstverständlich könnte es sich dabei auch um irgendeine andere, bevorzugt elektrische, Messeinrichtung, z.B. um eine Temperaturmesseinrichtung, handeln.Of course, it could also be any other, preferably electrical, measuring device, e.g. to a temperature measuring device, act.
Der Messagebroker
In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann das sogenannte „MQTT“ (Message Queue Telemetry Transport) Protokoll verwendet werden.In a preferred embodiment, the so-called "MQTT" (Message Queue Telemetry Transport) protocol can be used.
Die
Im vorliegenden Fall handelt es sich beim ersten Publisher P1 um die SPS
Die Publisher P1, P2 stellen die Quellen von Nachrichten dar. Der Messagebroker
In einer bevorzugten Ausführungsvariante werden dem Messagebroker
Jeder Publisher P1, P2 veröffentlicht seine Nachrichten unter einem eindeutigen Thema („Topic“), welches theoretisch auch von weiteren Publishern verwendet werden könnte. Für die meisten Anwendungen ist es jedoch vorteilhaft, den jeweiligen Publisher P1, P2 möglichst eindeutig über das Thema identifizieren zu können.Each publisher P1, P2 publishes his messages under a unique topic, which theoretically could be used by other publishers. However, for most applications it is advantageous to be able to identify the respective publisher P1, P2 as clearly as possible about the topic.
Der erste Subscriber S1 hat ein spezifisches Thema abonniert, nämlich „Nachrichten der SPS der Maschine 1 aus dem Werk 1“, welche also in diesem Fall von dem Publisher P1 generiert wurden. The first subscriber S1 has subscribed to a specific topic, namely "messages of the PLC of the
Die anderen Subscriber S2, S3, S4 haben dagegen durch eine geeignete Truncierung, hier durch Verwendung der Truncierungssymbole „+“ und “#“, Themengebiete abonniert.By contrast, the other subscribers S2, S3, S4 have subscribed to topics by means of a suitable truncation, here by using the truncation symbols "+" and "#".
So empfängt der zweite Subscriber S2 alle Nachrichten aus Werk 1, also in diesem Falle alle Nachrichten von Publisher 1 und Publisher 2.Thus, the second subscriber S2 receives all messages from
Der dritte Subscriber S3 empfängt die Nachrichten aller SPS aus Werk 1, also in diesem Beispiel die Nachrichten des ersten Publishers P1.The third subscriber S3 receives the messages of all PLCs from
Der vierte Subscriber S4 empfängt die Nachrichten aller Signallampen in Werk
Die
Die
Das Thema T dieser Nachricht besteht dementsprechend aus drei Begriffen, die hierarchisch nach einer vorgegebenen Reihenfolge strukturiert sind, nämlich „werk1/alarmlampe/alarm/“. Das Thema „alarm“ dient dabei dazu, anzuzeigen, dass sich der Inhalt der Nachricht auf einen Alarmstatus bezieht, wodurch aber noch keine Aussage über den Alarmstatus selbst gemacht ist. Der Alarmstatus selbst, z.B. „red“ oder „green“, befindet sich im Inhalt der Nachricht, der aus dieser Ansicht nicht hervorgeht.Accordingly, the topic T of this message consists of three terms which are hierarchically structured according to a predetermined order, namely "werk1 / alarmlampe / alarm /". The topic "alarm" serves to indicate that the content of the message refers to an alarm status, whereby however no statement is made about the alarm status itself. The alarm status itself, e.g. "Red" or "green" is in the content of the message, which does not appear from this view.
Wird in dieser Simulation ein zur Nachricht M gehörender Sendebutton B betätigt, dann wird die Nachricht M gemäß ihrer virtuellen Verkabelung V in das Netzwerk N also an „mqtt“, und somit zunächst an den Messagebroker
Die
Dir
Um den Status der Signalleuchte („Lampe“) in der Simulation darzustellen, wird ein Debugger D verwendet, über den der Status der Signalleuchte, z.B. auf einem Computermonitor, angezeigt werden kann, z.B. in Form der ausgeschriebenen Begriffe „green“ / „red“, etc.To illustrate the status of the signal lamp ("lamp") in the simulation, a debugger D is used, via which the status of the signal lamp, e.g. on a computer monitor, e.g. in the form of the terms "green" / "red", etc.
Die
Die
Die
Die
Zunächst wird die (zuvor simulierte) Nachricht der Strommesseinrichtung
Aus einem nicht in der Zeichnung dargestellten Menü des Simulationsprograms wird weiterhin ein „Switch“ erzeugt. Sein Eingang wird durch Ziehen eines virtuellen Kabels mit dem Ausgang der vorgenannten Nachricht verbunden. Durch Anwahl des Switchsymbols SW, z.B. durch Doppelklick mit einer Computermaus, öffnet sich die entsprechende Switch-Editiermaske SE. Darin kann eine Abfrage mittels eines mathematischen und/oder aussagelogischen Operators erfolgen. In diesem Fall wird der numerische Inhalt darauf überprüft, ob er größer oder kleiner/gleich 50 ist. Im ersten Fall wird die im oberen Zweig zu editierende Nachricht verschickt („send to 1“). Im zweiten Fall wird die im unteren Zweig zu editierende Nachricht verschickt („send to 2“).A menu of the simulation program not shown in the drawing will continue to create a "switch". Its input is connected by pulling a virtual cable to the output of the aforementioned message. By selecting the switch symbol SW, e.g. by double-clicking with a computer mouse, the corresponding switch editing mask SE opens. Therein a query can be made by means of a mathematical and / or out-of-line operator. In this case, the numeric content is checked to see if it is greater than or less than 50. In the first case, the message to be edited in the upper branch is sent ("send to 1"). In the second case, the message to be edited in the lower branch is sent ("send to 2").
Die
Das Thema wird in
Der Inhalt des oberen Zweiges wird in
Die Signallampe
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Messagebroker Message Broker
- 22
- Computer computer
- 2121
- Netzwerkschnittstelle des Computers Network interface of the computer
- 2222
- Mikrocontroller des Computers Microcontroller of the computer
- 221221
- Datenspeicher des Computers Data storage of the computer
- 33
- Signalleuchte signal light
- 3131
- Netzwerkschnittstelle der Signalleuchte Network interface of the signal light
- 3232
- Mikrocontroller der Signalleuchte Microcontroller of the signal light
- 321321
- Datenspeicher der Signalleuchte Data memory of the signal light
- 3333
- rotes Leuchtmittel red bulb
- 3434
- gelbes Leuchtmittel yellow light source
- 3535
- grünes Leuchtmittel green bulb
- 44
- Mobiltelefon mobile phone
- 4141
- Netzwerkschnittstelle des Mobiltelefons Network interface of the mobile phone
- 4242
- Mikrocontroller des Mobiltelefons Microcontroller of the mobile phone
- 421421
- Datenspeicher des Mobiltelefons Data memory of the mobile phone
- 4343
- Mobilfunkantenne cellular antenna
- 55
- SPS SPS
- 5151
- Netzwerkschnittstelle der SPS Network interface of the PLC
- 5252
- Mikrocontroller der SPS Microcontroller of the PLC
- 521521
- Datenspeicher der SPS Data memory of the PLC
- 66
- Strommesseinrichtung Current measurement device
- 6161
- Netzwerkschnittstelle der Strommesseinrichtung Network interface of the current measuring device
- 6262
- Mikrocontroller der Strommesseinrichtung Microcontroller of the current measuring device
- 621621
- Datenspeicher der Strommesseinrichtung Data memory of the current measuring device
- 6363
- Stromsensor current sensor
- S1, S2, S3, S4 S1, S2, S3, S4
- Subscriber 1–4Subscriber 1-4
- P1, P2P1, P2
-
Publisher 1, 2
1, 2Publisher - BB
- Sendebutton des Simulationsprograms Transmit button of the simulation program
- TT
- Thema theme
- VV
- virtuelle Verkabelung virtual cabling
- M M
- Nachricht / MessageMessage / message
- M´M '
- geänderte Nachricht / Message changed message / message
- NN
- Netzwerk network
- ASAS
- Abonnementschaltfläche Subscription button
- DD
- Debugger debugger
- Ee
- Editiermaske edit mask
- I I
- Inhaltcontent
- AA
- Abonniermaske Abonniermaske
- SESE
- Switch-Editiermaske Switch edit mask
- STST
- Schaltfläche „Thema“ Button "Theme"
- SISI
- Schaltfläche „Inhalt“ Content button
- VTVT
- Veränderungsmaske für das Thema Change mask for the topic
- VIVI
- Veränderungsmaske für den Inhalt Change mask for the content
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10124132 A1 [0005, 0008] DE 10124132 A1 [0005, 0008]
- EP 1575011 A1 [0006] EP 1575011 A1 [0006]
- EP 2209099 A1 [0007] EP 2209099 A1 [0007]
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Also Published As
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