DE102015103279A1

DE102015103279A1 - Autonomous vehicle with reconfigurable interior

Info

Publication number: DE102015103279A1
Application number: DE102015103279.1A
Authority: DE
Inventors: Mark A. Cuddihy; Christopher Attard; Jeff Allen Greenberg; Rajit Johri; Devinder Singh Kochhar; Manoharprased K. Rao; Matthew Y. Rupp; John Shutko; Roger Arnold Trombley; Hongtei Eric Tseng; Andrew Waldis; Jialiang Le
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2035-03-07
Also published as: DE102015103279B4; CN104925112A; CN104925112B; RU2015109633A; RU2015109633A3

Abstract

Ein Fahrzeug weist ein Lenkrad auf, das sich in einem Fahrgastraum befindet. Das Lenkrad ist zum Bewegen von einer Betriebsposition zu einer verstauten Position konfiguriert. Im Falle eines Aufpralls, ist ein erstes Luftkissen zum Auslösen konfiguriert, wenn sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet und ein zweites Luftkissen ist zum Auslösen konfiguriert, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.A vehicle has a steering wheel located in a passenger compartment. The steering wheel is configured to move from an operating position to a stowed position. In the event of an impact, a first air bag is configured to be triggered when the steering wheel is in the operating position and a second air cushion is configured to be triggered when the steering wheel is in the stowed position.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung ist eine Teilfortsetzung der US-Patentschrift Ser.-Nr. 14/085.135, eingereicht am 20. November 2013, US-Patentschrift Ser.-Nr. 14/085.158 eingereicht am 20. November 2013, und US-Patentschrift Ser.-Nr. 14/085.166, eingereicht am 20. November 2013 und alle mit der Bezeichnung “AUTONOMOUS VEHICLE WITH RECONFIGURABLE SEATS”, deren Inhalt durch Bezugnahme darauf hierin vollständig aufgenommen ist. This application is a continuation-in-part of U.S. Patent Ser. 14 / 085,135, filed November 20, 2013, U.S. Patent Ser. 14 / 085,158 filed November 20, 2013, and U.S. Patent Ser. No. 14 / 085,166, filed November 20, 2013, and all designated "AUTONOMOUS VEHICLE WITH RECONFIGURABLE SEATS," the contents of which are fully incorporated herein by reference.

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

Autonome Fahrzeuge werden immer ausgereifter. Je weiter die Ausgereiftheit voranschreitet, desto weniger Interaktion wird von dem autonomen Fahrzeug durch den Fahrgast erfordert. Am Ende werden autonome Fahrzeuge keinerlei Interaktion durch den Fahrgast mehr benötigen, die über die Auswahl eines Zielorts hinausgeht, wodurch sich die Fahrgäste auf Aufgaben konzentrieren können, die nichts mit dem Fahren zu tun haben. Autonomous vehicles are getting more mature. The further the maturity progresses, the less interaction is required by the autonomous vehicle by the passenger. In the end, autonomous vehicles will no longer need any passenger interaction beyond just selecting a destination, allowing passengers to focus on non-driving tasks.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigen: 1 ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug mit rekonfigurierbarem Innenraum;Show it: 1 an exemplary autonomous vehicle with reconfigurable interior;

2 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems, das in dem autonomen Fahrzeug aus 1 verwendet werden kann; 2 a block diagram of an exemplary system that in the autonomous vehicle 1 can be used;

3A und 3B einen beispielhaften Fahrgastraum eines autonomen Fahrzeugs mit rekonfigurierbarem Innenraum; 3A and 3B an exemplary passenger compartment of an autonomous vehicle with reconfigurable interior;

4 einen beispielhaften Fahrgastraum, in dem ein Luftkissen zwischen Sitzreihen angeordnet ist; 4 an exemplary passenger compartment in which an air cushion is arranged between rows of seats;

5 einen zweiten beispielhaften Fahrgastraum eines autonomen Fahrzeugs mit rekonfigurierbarem Innenraum; 5 a second exemplary passenger compartment of an autonomous vehicle with reconfigurable interior;

6 einen dritten beispielhaften Fahrgastraum eines autonomen Fahrzeugs mit rekonfigurierbarem Innenraum; 6 a third exemplary passenger compartment of an autonomous vehicle with reconfigurable interior;

7 einen vierten beispielhaften Fahrgastraum eines autonomen Fahrzeugs mit rekonfigurierbarem Innenraum; 7 a fourth exemplary passenger compartment of an autonomous vehicle with reconfigurable interior;

8 einen fünften beispielhaften Fahrgastraum eines autonomen Fahrzeugs mit rekonfigurierbarem Innenraum; 8th a fifth exemplary passenger compartment of an autonomous vehicle with reconfigurable interior;

9 eine Draufsicht auf das beispielhafte Fahrzeug mit selektiv aktivierten Luftkissen. 9 a plan view of the exemplary vehicle with selectively activated air cushion.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug weist ein Lenkrad auf, das sich in einem Fahrgastraum befindet. Das Lenkrad ist zum Bewegen von einer Betriebsposition zu einer verstauten Position konfiguriert. Im Falle eines Aufpralls, ist ein erstes Luftkissen zum Auslösen konfiguriert, wenn sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet und ein zweites Luftkissen ist zum Auslösen konfiguriert, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet. Das Fahrzeug kann ferner autonome Fahrsensoren und eine autonome Steuerung aufweisen, die Signale empfängt, die von den autonomen Fahrsensoren erzeugt werden (z. B. Sensoren zum Fahren des Fahrzeugs in einem autonomen Modus) und steuert mindestens ein Fahrzeuguntersystem zum Betreiben des Fahrzeugs im autonomen Modus gemäß den empfangenen Signalen.An exemplary autonomous vehicle includes a steering wheel located in a passenger compartment. The steering wheel is configured to move from an operating position to a stowed position. In the event of an impact, a first air bag is configured to be triggered when the steering wheel is in the operating position and a second air cushion is configured to be triggered when the steering wheel is in the stowed position. The vehicle may further include autonomous driving sensors and autonomous control receiving signals generated by the autonomous driving sensors (eg, sensors for driving the vehicle in an autonomous mode) and controlling at least one vehicle subsystem to operate the vehicle in autonomous mode according to the received signals.

Die Figuren zeigen beispielhafte Ansichten eines autonomen Fahrzeugs 100 mit rekonfigurierbarem Innenraum. Das Fahrzeug kann viele verschiedene Formen annehmen und mehrere und/oder alternative Komponenten und Einrichtungen aufweisen. Wenngleich ein beispielhaftes Fahrzeug dargestellt ist, sollen die beispielhaften Komponenten, die dargestellt sind, nicht einschränkend sein. In der Tat können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Implementierungen verwendet werden. Darüber hinaus sind die in den Figuren dargestellten Komponenten nicht unbedingt maßstabsgetreu. The figures show exemplary views of an autonomous vehicle 100 with reconfigurable interior. The vehicle may take many different forms and include multiple and / or alternative components and devices. Although an exemplary vehicle is illustrated, the exemplary components illustrated are not intended to be limiting. In fact, additional or alternative components and / or implementations may be used. Moreover, the components shown in the figures are not necessarily to scale.

Wie in 1 dargestellt, weist das Fahrzeug 100 einen Fahrgastraum 105 auf, der im Inneren des Fahrzeugs 100 angeordnet ist. Der Fahrgastraum 105 kann jeden Teil des Fahrzeugs 100 einschließen, in dem Fahrgäste während des Betriebs von Fahrzeug 100 sitzen können. Außerdem kann der Fahrgastraum 105 Sitze 110 und Steuerungen aufweisen, die einem Fahrer die Steuerung des Betriebs des Fahrzeugs 100 ermöglichen. Beispiele für Steuerungen können ein Lenkrad 115, ein Gaspedal 120, ein Bremspedal 125 usw. einschließen. Obgleich in den Zeichnungen als Limousine dargestellt, kann das Fahrzeug 100 jedes Personen- oder Industriefahrzeug sein, wie ein Pkw, ein Lkw, ein Sportwagen, ein Taxi, ein Bus usw.As in 1 shown, the vehicle points 100 a passenger compartment 105 on the inside of the vehicle 100 is arranged. The passenger compartment 105 can be any part of the vehicle 100 Include in the passengers during the operation of vehicle 100 can sit. In addition, the passenger compartment 105 seats 110 and controls that enable a driver to control the operation of the vehicle 100 enable. Examples of controls can be a steering wheel 115 , an accelerator pedal 120 , a brake pedal 125 etc. include. Although illustrated in the drawings as a sedan, the vehicle can 100 Any passenger or industrial vehicle, such as a car, a truck, a sports car, a taxi, a bus, etc.

2 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems 130, das in dem autonomen Fahrzeug 100 verwendet werden kann. Wie dargestellt, weist das System 130 eine Benutzerschnittstellenvorrichtung 135, autonome Fahrsensoren 140, eine autonome Modussteuerung 145 und einen Sitzmotor 150 auf. 2 is a block diagram of an example system 130 that in the autonomous vehicle 100 can be used. As shown, the system points 130 a user interface device 135 , autonomous driving sensors 140 , an autonomous mode control 145 and a seat motor 150 on.

Die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 kann zum Darstellen von Informationen für einen Benutzer, wie z. B. einen Fahrer, während des Betriebs des Fahrzeugs 100 konfiguriert sein. Des Weiteren kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 zum Erhalten von Benutzereingaben konfiguriert sein. Daher kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 in dem Fahrgastraum 105 des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Bei einigen möglichen Ansätzen kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 einen berührungsempfindlichen Anzeigebildschirm aufweisen. The user interface device 135 can be used to present information to a user, such as As a driver, during operation of the vehicle 100 be configured. Furthermore, the user interface device 135 configured to receive user input. Therefore, the user interface device 135 in the passenger compartment 105 of the vehicle 100 be arranged. In some possible approaches, the user interface device may 135 have a touch-sensitive display screen.

Die autonomen Fahrsensoren 140 können jede Zahl von Vorrichtungen zum Erzeugen von Signalen aufweisen, die beim Navigieren des Fahrzeugs 100 behilflich sind, während das Fahrzeug 100 in einem autonomen (d. h. fahrerlosen) Modus betrieben wird. Beispiele für autonomen Fahrsensoren 140 schließen einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera und dergleichen ein. Die autonomen Fahrsensoren 140 helfen dem Fahrzeug 100, die Straße und die Fahrzeugumgebung zu „sehen“ und verschiedene Hindernisse zu umfahren, während das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird.The autonomous driving sensors 140 may include any number of devices for generating signals when navigating the vehicle 100 assist while the vehicle 100 is operated in an autonomous (ie driverless) mode. Examples of autonomous driving sensors 140 include a radar sensor, a lidar sensor, a camera and the like. The autonomous driving sensors 140 help the vehicle 100 to "see" the road and the vehicle environment and to avoid various obstacles while the vehicle 100 is operated in autonomous mode.

Die autonome Modussteuerung 145 kann zum Steuern eines oder mehrerer Untersysteme 155 konfiguriert sein, während das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird. Beispiele für Untersysteme 155, die von der autonomen Modussteuerung 145 gesteuert werden können, können ein Bremsuntersystem, ein Aufhängungsuntersystem, ein Lenkuntersystem und ein Antriebsstranguntersystem einschließen. Die autonome Modussteuerung 145 kann jedes oder mehrere dieser Untersysteme 155 durch Ausgeben von Signalen an die Steuereinheiten, die mit den Untersystemen 155 verknüpft sind, steuern. Die autonome Modussteuerung 145 kann die Untersysteme 155, zumindest teilweise, basierend auf Signalen steuern, die von den autonomen Fahrsensoren 140 erzeugt werden. The autonomous mode control 145 can be used to control one or more subsystems 155 be configured while the vehicle 100 is operated in autonomous mode. Examples of subsystems 155 that by the autonomous mode control 145 may be controlled, may include a brake subsystem, a suspension subsystem, a steering subsystem, and a powertrain subsystem. The autonomous mode control 145 can be any or several of these subsystems 155 by outputting signals to the control units connected to the subsystems 155 are linked control. The autonomous mode control 145 can the subsystems 155 , at least in part, based on signals controlled by the autonomous driving sensors 140 be generated.

Die Sitzmotoren 150 können zum Steuern der Position und/oder Ausrichtung eines oder mehrerer Sitze 110 in dem Fahrgastraum 105 konfiguriert sein. Jeder Motor 150 kann mit nur einem Sitz 110 verbunden sein. Alternativ kann ein einzelner Motor 150 zum Bewegen mehrerer Sitze 110 verwendet werden, einschließlich einer ganzen Sitzreihe 110. Der Motor 150 kann gemäß der Steuersignalausgabe von der Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 betrieben werden. Zum Beispiel kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135 Befehle von dem Fahrer oder einem anderen Fahrgast erhalten, die einen Wunsch für einen oder mehrere Sitze 110 zum Einnehmen einer bestimmten Konfiguration angeben. Der Motor 150 kann automatisch die Sitze 110 in der gewünschten Konfiguration einstellen, einschließlich einer oder mehrerer vorbestimmter Konfigurationen, die von einem Sitzspeichersystem definiert werden. Der Motor 150 kann zum Anwenden einer der vorbestimmten Konfigurationen basierend auf der Person auf dem Sitz 110 konfiguriert werden. Der Sitzinsasse kann z. B. von Sensoren identifiziert werden, die in dem Fahrgastraum 105 angeordnet sind. Wenn der Sitzinsasse unbekannt ist, kann der Motor 150 den Sitz 110 zu einer Standardkonfiguration bewegen. Beispiele für unterschiedliche Konfigurationen des Sitzes 110 werden unten ausführlicher beschrieben. Zum Beispiel kann der Motor 150 bewirken, dass sich der Sitz 110 dreht, faltet, klappt, gleitet, neigt usw. The seat motors 150 can be used to control the position and / or orientation of one or more seats 110 in the passenger compartment 105 be configured. Every engine 150 can with only one seat 110 be connected. Alternatively, a single engine 150 to move multiple seats 110 be used, including a whole row of seats 110 , The motor 150 may be in accordance with the control signal output from the user interface device 135 operate. For example, the user interface device 135 Commands received from the driver or another passenger, a desire for one or more seats 110 to specify a specific configuration. The motor 150 can automatically adjust the seats 110 in the desired configuration, including one or more predetermined configurations defined by a seat memory system. The motor 150 may be for applying one of the predetermined configurations based on the person in the seat 110 be configured. The seat occupant can z. B. are identified by sensors in the passenger compartment 105 are arranged. If the seat occupant is unknown, the engine may 150 the seat 110 move to a default configuration. Examples of different configurations of the seat 110 will be described in more detail below. For example, the engine can 150 cause the seat 110 turns, folds, folds, slides, tilts etc.

Mit Bezug auf 3A und 3B weist der Fahrgastraum 105 eine Zahl von Sitzen 110 und eine zentrale Konsole 160 auf. Die Sitze 110 können einen oder mehrere Schalensitze, Fahrersitze, Sitzbänke, unterteilte Sitzbänke oder dergleichen aufweisen. Des Weiteren können die Sitze 110 in Reihen, einschließlich erste Reihe, zweite Reihe und in einigen Fällen dritte Reihe (siehe z. B. 8) aufgeteilt sein. Die erste Reihe kann sich im Allgemeinen auf die Reihe beziehen, die der Vorderseite des Fahrzeugs 100 am nächsten ist. Einer oder mehrere Sitze 110, wie die Sitze 110 in der ersten Reihe, können von einer nach vorne weisenden Position zu einer nach hinten weisenden Position bewegt werden, während das Fahrzeug steht oder während sich das Fahrzeug bewegt, damit Fahrgäste in dem Fahrzeug 100 einander gegenüber sitzen, wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird. Regarding 3A and 3B points the passenger compartment 105 a number of seats 110 and a central console 160 on. The seats 110 may include one or more bucket seats, driver seats, benches, divided benches or the like. Furthermore, the seats can 110 in rows, including first row, second row and in some cases third row (see eg. 8th ) be divided. The first row can generally refer to the row that the front of the vehicle 100 is closest. One or more seats 110 like the seats 110 in the first row, can be moved from a forward facing position to a rearward facing position while the vehicle is stationary or while the vehicle is moving, thus passengers in the vehicle 100 sit opposite each other when the vehicle 100 is operated in autonomous mode.

Ein Weg zum Bewegen der Sitze 110 von der nach vorne weisenden Position zu der nach hinten weisenden Position kann das Drehen des Sitzes 110 sein. Der Sitz 110 kann um eine Achse 175A gedreht werden, die sich im Allgemeinen senkrecht von einem Boden des Fahrzeugs 100 und durch eine Mitte des Sitzes 110 erstreckt. Das Drehen des Sitzes 110 kann automatisch erfolgen, wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird oder das Fahrzeug geparkt ist. Des Weiteren kann der Sitz 110 manuell gedreht werden, z. B. durch Entfernen oder Neupositionieren des Sitzes 110 oder Drehen des Sitzes 110 um die Achse 175A.A way to move the seats 110 from the forward facing position to the rearward facing position, the seat can be turned 110 be. The seat 110 can be around an axis 175A be rotated, which is generally perpendicular to a floor of the vehicle 100 and through a center of the seat 110 extends. Turning the seat 110 can be done automatically when the vehicle 100 operating in autonomous mode or the vehicle is parked. Furthermore, the seat 110 be rotated manually, z. B. by removing or repositioning the seat 110 or turning the seat 110 around the axis 175A ,

Alternativ kann ein Teil des Sitzes 110 wie ein hinterer Abschnitt 165 (5) in Bezug auf einen anderen Teil des Sitzes 110 schwenken, wie z. B. der untere Abschnitt 170 (5). 3A bis 3B zeigen, wie der hintere Abschnitt 165 in Bezug auf eine Achse 175B drehen kann, die von dem unteren Abschnitt 170 definiert wird. Das heißt, der hintere Abschnitt 165 des Sitzes 110 kann einen oder mehrere Arme 180 einschließen, die drehbar an einem Rahmen 185 des unteren Abschnitts 170 befestigt sind. Wenn der hintere Abschnitt 165 zu einer nach hinten weisenden Position gedreht wurde, kann der untere Abschnitt 170 zu der Vorderseite des Fahrzeugs 100 wie dargestellt abgewinkelt sein. Die Bewegung von Sitz 110 von der nach vorne weisenden Position zu der nach hinten weisenden Position und umgekehrt kann manuell oder durch den Motor 150 erfolgen (nicht in 3A und 3B dargestellt), wenn das Fahrzeug 100 steht oder im autonomen Modus betrieben wird. Unterschiedliche Weisen zum Neuausrichten der Sitze werden nur zu Darstellungszwecken beschrieben. Andere geeignete Wege zum Neuausrichten der Sitze, während das Fahrzeug steht oder im autonomen Modus bewegt wird, können alternativ verwendet werden.Alternatively, a part of the seat 110 like a back section 165 ( 5 ) in relation to another part of the seat 110 panning, such as B. the lower section 170 ( 5 ). 3A to 3B show how the rear section 165 in relation to an axis 175B can turn that from the lower section 170 is defined. That is, the rear section 165 of the seat 110 can have one or more arms 180 include, which rotatably on a frame 185 of the lower section 170 are attached. If the rear section 165 rotated to a rearward facing position, the lower section 170 to the front of the vehicle 100 be angled as shown. The Movement of seat 110 from the forward facing position to the rearward facing position and vice versa can be done manually or by the engine 150 done (not in 3A and 3B shown) when the vehicle 100 or operating in autonomous mode. Different ways to realign the seats are described for illustrative purposes only. Other suitable ways to realign the seats while the vehicle is stationary or moving in autonomous mode may alternatively be used.

Wie in 3B dargestellt, kann ein Sitzgurt 205 an jedem Sitz 110 angeordnet sein (aus Gründen der Klarheit ist nur der Fahrersitz gezeigt) und der Sitzgurt 205 kann zum Bewegen mit der Bewegung des Sitzes 110 konfiguriert sein. Daher kann die Ausrichtung des Sitzgurtes 205 in Bezug auf die Ausrichtung des Sitzes 110 fest sein. Des Weiteren kann der Sitzgurt 205 von anderen Teilen des Fahrzeugs 100 getrennt sein. Daher wird die Neuausrichtung des Sitzes 110 von der Position des Sitzgurtes 205 nicht behindert. In einigen möglichen Ansätzen kann der Sitzgurt 205 ein Gasgenerator- und gurtintegriertes Luftkissen 210 aufweisen. Das gurtintegrierte Luftkissen 210 kann mit einem oder mehreren anderen Luftkissen 190 (4) im Falle eines Aufpralls ausgelöst werden. Das gurtintegrierte Luftkissen 210 kann ungeachtet der Ausrichtung des Sitzes 110 ausgelöst werden. Bei einigen Umsetzungen kann das gurtintegrierte Luftkissen 210 zum Auslösen nur dann konfiguriert sein, wenn der Sitz 110 z. B. nach hinten ausgerichtet ist. Daher kann das Gasgenerator- und gurtintegrierte Luftkissen 210 in dem Sitzgurt 205 deaktiviert werden, wenn sich der Sitz 110 in einer nach vorne weisenden Ausrichtung befindet. As in 3B shown, a seat belt 205 at every seat 110 be arranged (for clarity, only the driver's seat shown) and the seat belt 205 Can move with the movement of the seat 110 be configured. Therefore, the orientation of the seat belt 205 in terms of the orientation of the seat 110 to be firm. Furthermore, the seat belt 205 from other parts of the vehicle 100 be separated. Therefore, the realignment of the seat 110 from the position of the seat belt 205 not disabled. In some possible approaches, the seat belt 205 a gas generator and belt integrated air cushion 210 exhibit. The belt integrated air cushion 210 Can with one or more other air cushions 190 ( 4 ) in the event of an impact. The belt integrated air cushion 210 regardless of the orientation of the seat 110 to be triggered. In some implementations, the belt-integrated airbag can 210 be configured to trigger only when the seat 110 z. B. is aligned to the rear. Therefore, the gas generator and belt integrated air cushion 210 in the seat belt 205 be disabled when the seat 110 is in a forward facing orientation.

Ein Verriegelungsmechanismus (nicht dargestellt) kann verhindern, dass sich der Sitz 110 in die nach hinten weisende Position bewegt, und umgekehrt. Der Verriegelungsmechanismus kann manuell von dem Benutzer oder automatisch entriegelt werden, z. B. von dem Motor 150 oder einer anderen Vorrichtung. Die ursprüngliche Position des Sitzes 110 ist in 3A dargestellt, und 3B zeigt einen der Sitze 110 in einer nach hinten weisenden Position. A locking mechanism (not shown) can prevent the seat 110 moved to the rearward position, and vice versa. The locking mechanism may be manually unlocked by the user or automatically, e.g. B. from the engine 150 or another device. The original position of the seat 110 is in 3A represented, and 3B shows one of the seats 110 in a rearward position.

Die Konsole 160, die zwischen den zwei vorderen Sitzen 110 angeordnet ist, kann zum Gleiten zu der Vorderseite des Fahrzeugs 100 konfiguriert sein, wenn sich ein oder beide Sitze 110 in der vorderen Reihe in der nach hinten weisenden Position befinden. Alternativ kann die Konsole 160 zu der Hinterseite des Fahrzeugs 100 zu einer Position zwischen der ersten und zweiten Reihe der Sitze 110 gleiten. Auf diese Weise kann, wenn ein oder mehrere Sitze 110 in der ersten Reihe in eine nach hinten weisende Position ausgerichtet sind, die zentrale Konsole 160 zur Verwendung als Tisch für die Fahrgäste in der ersten Reihe und/oder zweiten Reihe dienen. Die Rückwärtsbewegung der zentralen Konsole 160 kann auch die Neuausrichtung der Sitze 110 erleichtern, die sich zwischen vorwärtigen und rückwärtigen Ausrichtungen bewegen, z. B. Drehbewegungen. Mit anderen Worten kann sich die gesamte Konsole 160 zu einem Zentrum des Fahrgastraums 105 bewegen, damit einer oder mehrere der Sitze 110 ihre Ausrichtung wechseln können. Bei einigen Umsetzungen kann die Konsole 160 drehbar konfiguriert sein. Die Konsole 160 kann z. B. durch Anheben der Konsole 160 mithilfe eines Scharniers und durch entweder Schieben oder Drehen der Konsole 160 aus dem Weg der Sitze 110 oder mithilfe eines Schrittmotors bewegt werden. Daher kann die Konsole 160 neu positioniert werden, um die Neuausrichtung der Sitze 110 oder die Fahrgastbeine nicht zu stören, während die Sitze 110 ihre Ausrichtung wechseln. 3A zeigt die Konsole 160 in ihrer ursprünglichen Position, während 3B die Konsole 160 weg von der Vorderseite des Fahrzeugs 100 bewegt zeigt. The console 160 between the two front seats 110 can be arranged to slide to the front of the vehicle 100 be configured if one or both seats 110 in the front row in the rearward facing position. Alternatively, the console 160 to the rear of the vehicle 100 to a position between the first and second row of seats 110 slide. That way, if one or more seats 110 aligned in the first row in a rearward facing position, the central console 160 for use as a table for passengers in the first row and / or second row. The backward movement of the central console 160 may also be the reorientation of the seats 110 facilitate moving between forward and backward orientations, e.g. B. rotational movements. In other words, the entire console can 160 to a center of the passenger compartment 105 move so one or more of the seats 110 can change their orientation. In some implementations, the console can 160 be configured rotatable. The console 160 can z. B. by lifting the console 160 using a hinge and either pushing or twisting the console 160 out of the way of the seats 110 or by using a stepper motor. Therefore, the console can 160 be repositioned to the realignment of the seats 110 or not to bother the passenger legs while the seats 110 change their orientation. 3A shows the console 160 in their original position while 3B the console 160 away from the front of the vehicle 100 shows moves.

Die Konsole 160 kann eine integrierte Computervorrichtung 215 aufweisen, die einen Desktopcomputer, einen Laptopcomputer, einen Tablet-Computer und dergleichen einschließen kann. In 3A ist die Computervorrichtung 215 als Laptopcomputer in geschlossener Position dargestellt. Der Betrieb der Computervorrichtung 215 kann auf Fahrgäste in dem Fahrgastsitz oder den hinteren Sitzen beschränkt sein, wenn das Fahrzeug 100 im manuellen Modus betrieben wird. Zum Beispiel kann der Betrieb der Computervorrichtung 215 durch die relative Ausrichtung der Computervorrichtung 215 in Bezug auf das Fahrzeug 100 gesteuert werden. Die Computervorrichtung 215 kann derart befestigt sein, dass eine selektive Drehbewegung der Computervorrichtung 215 in Bezug auf das Fahrzeug 100 möglich ist. Wenn das Fahrzeug 100 in dem autonomen Modus betrieben wird, kann die Computervorrichtung 215 für alle Fahrgäste verfügbar sein. Die Computervorrichtung 215 kann im elektrischen System des Fahrzeugs integriert sein, z. B. über eine Dockstation, die in der Konsole 160 integriert ist. Daher kann in einigen Fällen die Computervorrichtung 215 von der Konsole 160 entfernbar sein. Die Computervorrichtung 215 kann zum Implementieren eines oder mehrerer Telekommunikationsprotokolle konfiguriert sein, wie Ethernet, Bluetooth^® oder Wi-Fi, ist aber nicht darauf beschränkt. Die Computervorrichtung 215 kann an die Konsole 160 oder eine andere Komponente in dem Fahrgastraum 105 angebunden sein, um z. B. die Bewegung der Computervorrichtung 215 einzuschränken, während das Fahrzeug 100 in Betrieb ist. The console 160 can be an integrated computer device 215 which may include a desktop computer, a laptop computer, a tablet computer, and the like. In 3A is the computer device 215 shown as a laptop computer in a closed position. The operation of the computer device 215 may be limited to passengers in the passenger seat or the rear seats when the vehicle 100 is operated in manual mode. For example, the operation of the computing device 215 by the relative orientation of the computing device 215 in relation to the vehicle 100 to be controlled. The computer device 215 may be attached such that a selective rotational movement of the computing device 215 in relation to the vehicle 100 is possible. If the vehicle 100 is operated in autonomous mode, the computing device 215 be available to all passengers. The computer device 215 can be integrated in the electrical system of the vehicle, eg. B. via a docking station in the console 160 is integrated. Therefore, in some cases, the computing device 215 from the console 160 be removable. The computer device 215 may be configured to implement one or more telecommunications protocols, such as Ethernet, Bluetooth ^® or Wi-Fi, but is not limited to this. The computer device 215 can to the console 160 or another component in the passenger compartment 105 be connected to z. B. the movement of the computing device 215 to restrict while the vehicle 100 is in operation.

Mit Bezug auf 4 kann ein Luftkissen 190 in dem Fahrgastraum 105 zwischen der ersten und der zweiten Sitzreihe 110 angeordnet sein. Das Luftkissen 190 kann als Ergebnis eines Aufpralls ausgelöst werden, während das Fahrzeug 100 in dem autonomen Modus und/oder im nicht autonomen Modus betrieben wird. Das Luftkissen 190 kann so geformt sein, dass ein einzelnes Luftkissen für alle Fahrgäste verwendet werden kann, einschließlich der nach hinten gerichteten Fahrgäste, die in der ersten Reihe sitzen und die nach vorne gerichteten Fahrgäste, die in der zweiten Reihe sitzen, oder es können mehrere Luftkissen verwendet werden. Obgleich die Sitze 110 aus 4 separat dargestellt sind, können die Sitze 110 Sitzbänke oder unterteilte Sitzbänke einschließen, die eine vollständige Reihe bilden, wie in 5 und 6 dargestellt. Regarding 4 can be an air cushion 190 in the passenger compartment 105 between the first and second rows of seats 110 be arranged. The air cushion 190 can be triggered as a result of an impact while the vehicle 100 in autonomous mode and / or in non-autonomous mode is operated. The air cushion 190 can be shaped so that a single air cushion can be used for all passengers, including the rearward facing passengers sitting in the first row and the forward facing passengers sitting in the second row, or multiple airbags may be used , Although the seats 110 out 4 shown separately, the seats can 110 Include benches or sectional benches that make up a whole row, as in 5 and 6 shown.

5 und 6 zeigen einen Fahrgastraum 105 mit zwei Reihen Sitzbänken 110. In 5 ist die erste Reihe in einer nach hinten weisenden Position angeordnet und die zweite Reihe ist in einer nach vorne weisenden Position angeordnet. Obschon nicht in 5 dargestellt, kann die vordere Sitzbank 110 Armlehnen 180 und einen Rahmen 185 wie die in 3 dargestellten aufweisen, um die vordere Sitzbank 110 in die nach hinten weisende Position zu bewegen. Daher kann der hintere Abschnitt 165 der Sitzbank 110 konfiguriert sein, um um die Achse 175B (siehe 3) zu schwenken, die von dem unteren Abschnitt 170 zum Bewegen in die nach hinten weisende Position definiert wird. Das Drehen des hinteren Abschnitts 165 um die Achse 175B und zu der Vorderseite des Fahrgastraums 105 kann bewirken, dass die Sitzbank 110 in der nach hinten weisenden Position angeordnet wird, während der hintere Abschnitt 165 um die Achse 175B dreht, und das Drehen weg von der Vorderseite des Fahrgastraums 105 kann bewirken, dass die Sitzbank 110 in der nach vorne weisenden Position angeordnet wird (siehe durchgezogene Linie 6). Des Weiteren kann das Lenkrad 115 z. B. durch Bewegen des Lenkrads 115 zu der Instrumententafel 195 hin verstaut werden, um den vorderen Sitzen 110 Raum zu schaffen, um sich zu der Instrumententafel 195 zu bewegen und den Fußraum zwischen der vorderen und zweiten Sitzreihe 110 zu vergrößern, wenn die Vordersitze 110 nach hinten weisen. In einigen möglichen Umsetzungen kann das Lenkrad 115 zusammenklappbar oder -faltbar sein, um das Verstauen des Lenkrads 115 zu erleichtern oder um mehr Raum für die Sitze 110 und/oder Fahrgäste zu schaffen, während das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird (siehe 9). 5 and 6 show a passenger compartment 105 with two rows of benches 110 , In 5 the first row is arranged in a rearward facing position and the second row is disposed in a forward facing position. Although not in 5 shown, the front seat can 110 armrests 180 and a frame 185 like the in 3 have shown to the front seat 110 to move to the rearward position. Therefore, the rear section 165 the seat 110 be configured to move around the axis 175B (please refer 3 ) to pivot from the lower section 170 is defined for moving to the rearward position. Turning the rear section 165 around the axis 175B and to the front of the passenger compartment 105 can cause the seat 110 is arranged in the rearward facing position, while the rear section 165 around the axis 175B turns, and turning away from the front of the passenger compartment 105 can cause the seat 110 in the forward facing position (see solid line 6 ). Furthermore, the steering wheel 115 z. B. by moving the steering wheel 115 to the instrument panel 195 stowed away to the front seats 110 To create space to become the instrument panel 195 to move and the footwell between the front and second row of seats 110 to enlarge when the front seats 110 point to the back. In some possible implementations, the steering wheel 115 collapsible or foldable to stow the steering wheel 115 to facilitate or to give more space for the seats 110 and / or passengers to create while the vehicle 100 is operated in autonomous mode (see 9 ).

Weiterhin kann die Computervorrichtung 215, wie oben beschrieben, in dem Lenkrad 115 anstatt in der Konsole 160 integriert sein, wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird (siehe 3A). Das Lenkrad 115 kann daher eine Dockstation zum Aufnehmen der Computervorrichtung 215 aufweisen. Alternativ kann die Computervorrichtung 215 direkt im Lenkrad 115 implementiert sein, was die Aufnahme z. B. eines berührungsempfindlichen Anzeigebildschirms 220 in das Lenkrad 115 einschließen kann. Furthermore, the computer device 215 as described above, in the steering wheel 115 instead of in the console 160 be integrated when the vehicle 100 is operated in autonomous mode (see 3A ). The steering wheel 115 may therefore be a docking station for receiving the computing device 215 exhibit. Alternatively, the computing device 215 right in the steering wheel 115 be implemented, what the recording z. A touch-sensitive display screen 220 in the steering wheel 115 can include.

Alternativ kann mit Bezug auf 6–8 die vordere Sitzreihe 110 nach vorne im Fahrgastraum 105 um eine andere Achse 175C geklappt werden, die von dem unteren Abschnitt 170 jedes Sitzes 110 definiert wird. Die Sitze 110 können geklappt und z. B. unter der Instrumententafel 195 verstaut werden, die an der Vorderseite des Fahrgastraums 105 angeordnet sein kann. In einem möglichen Ansatz können die zusammengeklappten Sitze 110, einschließlich des Fahrersitzes und des vorderen Fahrgastsitzes entlang der Schienen 200 gleiten, die auf dem Boden in dem Fahrgastraum 105 angeordnet sind, zu einem Bereich unterhalb der Instrumententafel 195. 6 zeigt ein Beispiel, bei dem die vordere Reihe eine Sitzbank 110 aufweist und 7 und 8 zeigen Beispiele, bei denen die vordere Reihe benachbarte Schalensitze 110 aufweist (d. h. einen Fahrersitz und einen vorderen Beifahrersitz). Der Motor 150 (siehe 2) kann zum Klappen der Sitze 110 und/oder zum Bewegen der Sitze 110 an den Ort unter der Instrumententafel 195 verwendet werden. Weiterhin kann der Motor 150 einen oder mehrere Sitze 110 in ihre ursprüngliche Position und/oder Ausrichtung zurückbringen. Alternatively, with reference to 6 - 8th the front row of seats 110 forward in the passenger compartment 105 around another axis 175C be worked out by the lower section 170 every seat 110 is defined. The seats 110 can work and z. B. under the instrument panel 195 Stowed at the front of the passenger compartment 105 can be arranged. In one possible approach, the collapsed seats 110 including the driver's seat and the front passenger seat along the rails 200 Glide on the ground in the passenger compartment 105 are arranged, to an area below the instrument panel 195 , 6 shows an example in which the front row of a bench 110 and 7 and 8th show examples where the front row adjacent bucket seats 110 (ie, a driver's seat and a front passenger's seat). The motor 150 (please refer 2 ) can be used to fold the seats 110 and / or for moving the seats 110 to the place under the instrument panel 195 be used. Furthermore, the engine 150 one or more seats 110 return to their original position and / or orientation.

Zum Unterbringen der Sitze 110 unter der Instrumententafel 195 können eine oder mehrere Komponenten, die in dem Fahrgastraum 105 angeordnet sind, wie z. B. das Gaspedal 120 und das Bremspedal 125 (siehe 1) weiter zur Vorderseite des Fahrgastraums 105 hin bewegt werden. Weiterhin kann das Lenkrad 115 zum Schaffen von Raum für den Fahrersitz 110 zum Gleiten unter die Instrumententafel 195 bewegt werden. Die Pedale 120, 125 können deaktiviert werden, wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus betrieben wird und/oder wenn die Pedale 120, 125 verstaut werden, um eine unbeabsichtigte Aktivierung zu verhindern. Die Pedale 120, 125 können reaktiviert werden, wenn sie nicht länger verstaut sind und/oder wenn das Fahrzeug 100 nicht länger im autonomen Modus betrieben wird. In einigen möglichen Ansätzen kann eine weitere Sitzreihe 110, wie die zweite Sitzreihe oder dritte Sitzreihe (siehe 8) nach vorne bewegt werden, wenn die Sitze 110 in der ersten Reihe unter der Instrumententafel 195 verstaut werden. Alternativ oder zusätzlich kann sich die dritte Reihe z. B. neigen, sodass ein hinterer Abschnitt 165 und ein unterer Abschnitt 170 im Wesentlichen miteinander ausgerichtet sind. To accommodate the seats 110 under the instrument panel 195 Can one or more components in the passenger compartment 105 are arranged, such as. B. the gas pedal 120 and the brake pedal 125 (please refer 1 ) to the front of the passenger compartment 105 to be moved. Furthermore, the steering wheel 115 to create space for the driver's seat 110 to slide under the instrument panel 195 to be moved. The pedals 120 . 125 can be disabled when the vehicle 100 operated in autonomous mode and / or when the pedals 120 . 125 stowed to prevent inadvertent activation. The pedals 120 . 125 can be reactivated when they are no longer stowed and / or when the vehicle 100 no longer operating in autonomous mode. In some possible approaches may be another row of seats 110 as the second row of seats or third row of seats (see 8th ) are moved forward when the seats 110 in the first row under the instrument panel 195 be stowed. Alternatively or additionally, the third row z. B. tilt, so that a rear section 165 and a lower section 170 are aligned substantially with each other.

9 zeigt eine Draufsicht auf ein beispielhaftes Fahrzeug 100 mit einem Lenkrad 115, das zum Bewegen aus einer Betriebsposition (durchgezogene Linie) zu einer verstauten Position (gestrichelte Linie) konfiguriert ist. Das Lenkrad 115 kann zu jeder Zeit in der Betriebsposition angeordnet werden, wenn dies für den Betrieb des Fahrzeugs 100 notwendig ist, z. B. wenn das Fahrzeug 100 in einem nicht autonomen oder teilweise autonomen Modus betrieben wird. Das Lenkrad 115 kann in der verstauten Position sein, wenn das Fahrzeug im autonomen Modus betrieben wird. In der verstauten Position kann das Lenkrad unter der Instrumententafel 195 positioniert sein, wodurch dem Fahrer zusätzlich Fußraum oder Platz eingeräumt wird, um den Fahrersitz 110 in die nach hinten weisende Position zu bewegen. Das Lenkrad 115 kann zum Zurückkehren in die Betriebsposition konfiguriert sein, bevor das Fahrzeug 100 im nicht autonomen Modus oder einem teilweise autonomen Modus betrieben wird, bei dem der Fahrer das Lenkrad 115 verwendet. 9 shows a plan view of an exemplary vehicle 100 with a steering wheel 115 which is configured to move from an operating position (solid line) to a stowed position (dashed line). The steering wheel 115 can be arranged at any time in the operating position, if this is for the operation of the vehicle 100 is necessary, for. B. when the vehicle 100 operated in a non-autonomous or partially autonomous mode. The steering wheel 115 can be stowed in the Position when the vehicle is operating in autonomous mode. In the stowed position, the steering wheel can be under the instrument panel 195 be positioned, whereby the driver additional footwell or space is granted to the driver's seat 110 to move to the rearward position. The steering wheel 115 may be configured to return to the operating position before the vehicle 100 operated in non-autonomous mode or a partially autonomous mode in which the driver turns the steering wheel 115 used.

Ein erstes Luftkissen 225, das in dem Lenkrad 115 integriert sein kann, kann zum Auslösen während eines Aufpralls konfiguriert sein, der stattfindet, während sich das Lenkrad 115 in der Betriebsposition befindet. Während sich das Lenkrad 115 in der verstauten Position befindet, kann das erste Luftkissen 225 jedoch während des Aufpralls unwirksam sein, sogar dann, wenn der Fahrersitz 110 nach vorne weist. Daher kann ein zweites Luftkissen 230, das in einem Fächerkrümmer über der Windschutzscheibe in der Nähe des Fahrersitzes 110 angeordnet sein kann, während eines Aufpralls ausgelöst werden, wenn sich das Lenkrad 115 in der verstauten Position befindet. A first air cushion 225 that in the steering wheel 115 can be configured to trigger during an impact, which takes place while the steering wheel 115 is in the operating position. While the steering wheel 115 located in the stowed position, the first air cushion can 225 however, be ineffective during the impact, even if the driver's seat 110 points to the front. Therefore, a second air cushion 230 Located in a header above the windscreen near the driver's seat 110 can be arranged to be triggered during an impact when the steering wheel 115 is in the stowed position.

Eine Verarbeitungsvorrichtung 235, die in der autonomen Steuerung integriert sein kann, kann zum selektiven Aktivieren des ersten Luftkissens 225 oder des zweiten Luftkissens 230 basierend z. B. darauf, ob sich das Lenkrad 115 in der Betriebsposition oder in der verstauten Position befindet, konfiguriert sein. Wenn sich das Lenkrad 115 in der Betriebsposition befindet, kann die Verarbeitungsvorrichtung 235 das erste Luftkissen 225 aktivieren und das zweite Luftkissen 230 deaktivieren. Daher wird im Falle eines Aufpralls das erste Luftkissen 225 ausgelöst, aber das zweite Luftkissen 230 nicht. Wenn sich das Lenkrad 115 in der verstauten Position befindet, kann die Verarbeitungsvorrichtung 235 das zweite Luftkissen 230 aktivieren und das erste Luftkissen 225 deaktivieren, sodass nur das zweite Luftkissen 230 im Falle eines Aufpralls ausgelöst wird, aber nicht das erste Luftkissen 225. A processing device 235 , which may be integrated in the autonomous control, can be used to selectively activate the first air cushion 225 or the second airbag 230 based z. B. on it, whether the steering wheel 115 is in the operating position or in the stowed position. When the steering wheel 115 is in the operating position, the processing device 235 the first air cushion 225 activate and the second air cushion 230 deactivate. Therefore, in the event of an impact, the first air cushion 225 triggered, but the second air cushion 230 Not. When the steering wheel 115 is in the stowed position, the processing device 235 the second air cushion 230 activate and the first air cushion 225 disable, leaving only the second air cushion 230 in the event of an impact is triggered, but not the first air cushion 225 ,

Die Verarbeitungsvorrichtung 235 kann weiterhin berücksichtigen, ob der Fahrersitz 110 nach vorne oder hinten gerichtet ist. Wenn nach vorne gerichtet, kann die Verarbeitungsvorrichtung 235 entweder das erste Luftkissen 225 oder das zweite Luftkissen 230 gemäß den zuvor erläuterten Bedingungen aktivieren. Wenn nach hinten gerichtet, kann die Verarbeitungsvorrichtung 235 sowohl das erste Luftkissen 225 als auch das zweite Luftkissen 230 deaktivieren. The processing device 235 can continue to consider whether the driver's seat 110 is directed forward or backward. When directed forward, the processing device can 235 either the first air cushion 225 or the second air cushion 230 activate according to the conditions explained above. When directed backwards, the processing device can 235 both the first air cushion 225 as well as the second air cushion 230 deactivate.

Allgemein können die Computersysteme und/oder Vorrichtungen wie die Benutzerschnittstellenvorrichtung 135, die autonome Modussteuerung 145 und die Verarbeitungsvorrichtung 235 eine Reihe von Computer-Betriebssystemen einsetzen, wie z. B. Versionen oder Varianten des Ford SYNC^®-Betriebssystems, Microsoft Windows^®-Betriebssystems, Unix-Betriebssystems (z. B. das Solaris^®-Betriebssystem, das von der Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien, vertrieben wird), AIX UNIX-Betriebssystems, das von der International Business Machines in Armonk, New York vertrieben wird, Linux-Betriebssystems, des Mac OS X- und iOS-Betriebssystems, das von Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, vertrieben wird, und des Android-Betriebssystems, das von der Open Handset Alliance vertrieben wird, aber nicht darauf beschränkt. Beispiele für Computervorrichtungen schließen eine Computerarbeitsstation, einen Server, einen PC, Notebook, Laptop oder tragbaren Computer oder ein anderes Computersystem und/oder Vorrichtung ein, sind aber nicht darauf beschränkt.In general, the computer systems and / or devices may be like the user interface device 135 , the autonomous mode control 145 and the processing device 235 use a number of computer operating systems, such as: B. versions or variants of the Ford SYNC ^® -Betriebssystems, Microsoft Windows ^® -Betriebssystems, Unix operating system (z. B. the Solaris ^® operating system, which is marketed by Oracle Corporation in Redwood Shores, California,), AIX UNIX Operating System sold by International Business Machines of Armonk, New York, Linux operating system, the Mac OS X and iOS operating system distributed by Apple Inc. of Cupertino, California, and the Android operating system distributed by the Open Handset Alliance, but not limited thereto. Examples of computing devices include, but are not limited to, a computer workstation, server, PC, notebook, laptop or portable computer or other computer system and / or device.

Die Computervorrichtungen enthalten im Allgemeinen computerausführbare Befehle, wobei die Befehle von einer oder mehreren Computervorrichtungen wie den oben aufgelisteten ausgeführt werden können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder ausgelegt werden, die mehrere verschiedene Programmiersprachen und/oder -technologien verwenden können, wie Java^TM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl etc., allein oder in Kombination, aber nicht darauf beschränkt. Allgemein erhält ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wodurch einer oder mehrere Prozesse durchgeführt werden, die einen oder mehrere der hierin beschriebenen Prozesse beinhalten können. Solche Anweisungen und andere Daten können gespeichert und mithilfe verschiedener computerlesbarer Medien übertragen werden.The computing devices generally include computer-executable instructions, which instructions may be executed by one or more computing devices, such as those listed above. Computer-executable instructions may be compiled or designed by computer programs that may use several different programming languages and / or technologies, such as, but not limited to Java ^™ , C, C ++, Visual Basic, Java Script, Perl, etc., alone or in combination. Generally, a processor (eg, a microprocessor) receives instructions e.g. A memory, a computer readable medium, etc., and executes these instructions, thereby performing one or more processes that may involve one or more of the processes described herein. Such instructions and other data may be stored and transmitted using various computer-readable media.

Ein computerlesbares Medium (auch prozessorlesbares Medium) weist ein nicht transitorisches (z. B. tangibles) Medium auf, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die von einem Computer gelesen werden können (z. B. einem Prozessor eines Computers). Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, wie die von nichtflüchtigen Medien und flüchtigen Medien, ist aber nicht darauf beschränkt. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel optische und magnetische Laufwerke und andere persistente Speicher einschließen. Flüchtige Medien können zum Beispiel einen dynamischen Zufallszugriffsspeicher (DRAM) einschließen, der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Solche Anweisungen können von einem oder mehreren Übertragungsmedien übertragen werden, einschließlich koaxialen Kabeln, Kupferdraht und Glasfaser, einschließlich der Drähte, die einen Systembus umfassen, der mit einem Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Übliche Formen computerlesbarer Medien schließen zum Beispiel eine Diskette, ein flexibles Laufwerk, ein Magnetband, ein beliebiges anderes Magnetmedium, eine CD-ROM, DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen und andere physikalische Medien mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder -kassette oder ein beliebiges anderes Medium ein, das ein Computer lesen kann.A computer-readable medium (also processor-readable medium) has a non-transitory (eg, tangible) medium involved in providing data (eg, instructions) that can be read by a computer (e.g. a processor of a computer). Such a medium may take many forms, such as, but not limited to, nonvolatile media and volatile media. Non-volatile media may include, for example, optical and magnetic drives and other persistent storage. For example, volatile media may include Dynamic Random Access Memory (DRAM), which typically forms a main memory. Such instructions may be transmitted by one or more transmission media, including coaxial cables, copper wire, and optical fiber, including the wires that comprise a system bus coupled to a processor of a computer. Usual forms computer readable Media include, for example, a floppy disk, a flexible drive, a magnetic tape, any other magnetic medium, a CD-ROM, DVD, any other optical media, punched cards, punched tape, and other hole pattern physical media, a RAM, a PROM, an EPROM , a FLASH EEPROM, any other memory chip or cartridge, or any other media that a computer can read.

In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Befehle (z. B. Software) auf einer oder mehreren Computervorrichtungen (z. B. Servern, PC usw.) implementiert werden, die auf computerlesbaren Medien gespeichert werden, die damit verknüpft sind (z. B. Laufwerken, Speichern usw.). Ein Computerprogrammprodukt kann solche auf computerlesbaren Medien gespeicherten Befehle zum Ausführen der hierin genannten Funktionen umfassen.In some examples, system elements may be implemented as computer-readable instructions (eg, software) on one or more computing devices (eg, servers, personal computers, etc.) stored on computer-readable media associated therewith (e.g. Drives, save, etc.). A computer program product may include such instructions stored on computer-readable media for performing the functions recited herein.

Mit Bezug auf die Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristik usw., die hierin beschrieben wurden, wird man verstehen, dass, obgleich die Schritte solcher Prozesse usw. hierin als in einer bestimmten Abfolge auftretend beschrieben wurden, solche Prozesse mit den beschriebenen Schritten in einer anderen als der hierin beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden können. Man wird ferner verstehen, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass weitere Schritte hinzugenommen werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte ausgelassen werden könnten. Mit anderen Worten sind die hierin bereitgestellten Beschreibungen von Prozessen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollen in keiner Weise als die Patentansprüche einschränkend ausgelegt werden.With respect to the processes, systems, methods, heuristics, etc. described herein, it will be understood that while the steps of such processes, etc. have been described herein as occurring in a particular order, such processes are described with the steps described can be performed other than the order described herein. It will further be understood that certain steps could be performed concurrently, that further steps could be added, or that certain steps described herein could be omitted. In other words, the descriptions of processes provided herein are provided for the purpose of illustrating particular embodiments and are not to be construed as limiting the claims in any way.

Entsprechend wird man verstehen, dass die obige Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend zu verstehen ist. Viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die hierin bereitgestellten Beispiele werden aus dem Lesen der obigen Beschreibung ersichtlich. Der Schutzumfang soll nicht durch die obige Beschreibung festgelegt sein, sondern soll stattdessen durch die beiliegenden Ansprüche zusammen mit allen Äquivalenten festgelegt sein, zu welchen solche Ansprüche berechtigt sind. Es wird vorweggenommen und bezweckt, dass künftige Entwicklungen an den hierin besprochenen Technologien stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend versteht es sich also, dass die Anmeldung modifiziert und variiert werden kann.Accordingly, it will be understood that the above description is illustrative and not restrictive. Many other embodiments and applications than the examples provided herein will become apparent upon reading the above description. The scope of protection should not be determined by the above description, but instead should be defined by the appended claims along with any equivalents to which such claims are entitled. It is anticipated and intended that future developments will be made to the technologies discussed herein and that the disclosed systems and methods be incorporated into such future embodiments. In summary, it is understood that the application can be modified and varied.

Sämtliche in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind im weitesten Sinne und in ihrem herkömmlichen Sinne zu verstehen, wie ein Fachmann der hierin beschriebenen Technologien verstehen wird, wenn nicht ausdrücklich anders hierin angegeben. Insbesondere ist der Artikel im Singular wie "ein", "der" und Variationen davon als Angabe eines oder mehrerer der aufgezeigten Elemente zu verstehen, es sei denn, ein Anspruch nennt die explizite Begrenzung davon.All terms used in the claims are to be understood in the broadest sense and in their conventional sense, as one of ordinary skill in the art will understand the technologies described herein, unless expressly stated otherwise herein. In particular, the singular article, such as "a", "the" and variations thereof, is to be understood as indicating one or more of the elements shown, unless a claim mentions the explicit limitation thereof.

Die Zusammenfassung der Offenbarung wird bereitgestellt, damit der Leser die Natur der technischen Offenbarung schnell verstehen kann. Sie wird mit dem Verständnis eingereicht, dass sie nicht benutzt wird, um den Schutzumfang oder die Bedeutung der Ansprüche auszulegen oder einzuschränken. In der vorstehenden ausführlichen Beschreibung ist außerdem zu sehen, dass zur Straffung der Offenbarung verschiedene Merkmale in den Ausführungsformen zusammengefasst wurden. Dieses Offenbarungsverfahren soll jedoch nicht dahingehend interpretiert werden, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern als diejenigen, die ausdrücklich in jedem Anspruch genannt sind. Vielmehr kann der erfinderische Gegenstand, wie die nachfolgenden Ansprüche reflektieren, in weniger als allen Merkmalen einer einzigen offenbarten Ausführungsform liegen. Daher werden die folgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch an sich für einen separat beanspruchten Gegenstand steht.The summary of the disclosure is provided so that the reader can quickly understand the nature of the technical disclosure. It is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims. In the foregoing detailed description, it is also to be understood that various features have been summarized in the embodiments for the purpose of streamlining the disclosure. However, this disclosure method should not be interpreted to mean that the claimed embodiments require more features than those expressly recited in each claim. Rather, as the following claims reflect, the inventive subject matter may be inferior to all features of a single disclosed embodiment. Therefore, the following claims are hereby incorporated into the detailed description, with each claim per se standing for a separately claimed subject matter.

Es wird ferner beschrieben:

A. Fahrzeug, umfassend: einen Fahrgastraum; ein Lenkrad, das in dem Fahrgastraum angeordnet ist und zum Bewegen von einer Betriebsposition zu einer verstauten Position konfiguriert ist, ein erstes Luftkissen, das zum Einsatz während eines Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet; und ein zweites Luftkissen, das zum Einsatz während des Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.
B. Fahrzeug nach A, wobei das erste Luftkissen in dem Lenkrad integriert ist.
C. Fahrzeug nach A, wobei das zweite Luftkissen in einem Fächerkrümmer integriert ist.
D. Fahrzeug nach A, ferner umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung, die zum selektiven Aktivieren des ersten Luftkissens und/oder des zweiten Luftkissens basierend darauf, ob sich das Lenkrad in der Betriebsposition oder der verstauten Position befindet und ob ein Fahrersitz in eine Fahrzeugvorwärtsrichtung weist, konfiguriert ist.
E. Fahrzeug nach A, ferner umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung, die zum Deaktivieren des ersten und des zweiten Luftkissens konfiguriert ist, wenn der Fahrersitz nach hinten weist und das Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird.
F. Fahrzeug nach A, ferner umfassend eine Instrumententafel, wobei das Lenkrad zum Verstauen unter der Instrumententafel konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.
G. Fahrzeug nach A, wobei das erste Luftkissen deaktiviert ist, während sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.
H. Fahrzeug nach A, wobei das zweite Luftkissen deaktiviert ist, während sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet.
I. Fahrzeug nach A, wobei das Lenkrad zum Bewegen in die verstaute Position konfiguriert ist, wenn das Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird.
J. Fahrzeug nach I, wobei das Lenkrad zum Bewegen aus der verstauten Position zu der Betriebsposition konfiguriert ist, bevor das Fahrzeug in einem nicht autonomen Modus betrieben wird.
K. Fahrzeug, umfassend: autonome Fahrsensoren; eine autonome Steuerung, die zum Empfangen von Signalen konfiguriert ist, die von den autonomen Fahrsensoren erzeugt werden und zum Steuern mindestens eines Fahrzeuguntersystems gemäß den Signalen; einen Fahrgastraum; und ein Lenkrad, das in dem Fahrgastraum angeordnet ist und zum Bewegen von einer Betriebsposition zu einer verstauten Position konfiguriert ist, ein erstes Luftkissen, das zum Einsatz während eines Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet; und ein zweites Luftkissen, das zum Einsatz während des Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.
L. Fahrzeug nach K, wobei das erste Luftkissen in dem Lenkrad integriert ist.
M. Fahrzeug nach K, wobei das zweite Luftkissen in einem Fächerkrümmer integriert ist.
N. Fahrzeug nach K, ferner umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung, die zum selektiven Aktivieren des ersten Luftkissens und/oder des zweiten Luftkissens basierend darauf, ob sich das Lenkrad in der Betriebsposition oder der verstauten Position befindet, konfiguriert ist.
O. Fahrzeug nach N, wobei die Verarbeitungsvorrichtung in der autonomen Steuerung integriert ist.
P. Fahrzeug nach K, ferner umfassend eine Instrumententafel, wobei das Lenkrad zum Verstauen unter der Instrumententafel konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet.
Q. Fahrzeug nach K, wobei das erste Luftkissen deaktiviert ist, während sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet und wobei das zweite Luftkissen deaktiviert ist, während sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet.
R. Fahrzeug nach K, ferner umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung, die zum Deaktivieren des ersten und des zweiten Luftkissens konfiguriert ist, wenn der Fahrersitz nach hinten weist und das Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird.
S. Fahrzeug nach K, wobei das Lenkrad zum Bewegen zu der verstauten Position konfiguriert ist, wenn das Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird, und aus der verstauten Position zu der Betriebsposition konfiguriert ist, bevor das Fahrzeug in einem nicht autonomen Modus betrieben wird.
T. Fahrzeug, umfassend: autonome Fahrsensoren; eine autonome Steuerung, die zum Empfangen von Signalen konfiguriert ist, die von den autonomen Fahrsensoren erzeugt werden und zum Steuern mindestens eines Fahrzeuguntersystems gemäß den Signalen; einen Fahrgastraum; ein Lenkrad, das in dem Fahrgastraum angeordnet ist und zum Bewegen von einer Betriebsposition zu einer verstauten Position konfiguriert ist, ein erstes Luftkissen, das in dem Lenkrad integriert ist und das zum Einsatz während eines Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der Betriebsposition befindet; ein zweites Luftkissen, das in dem Fächerkrümmer integriert ist und das zum Einsatz während des Aufpralls konfiguriert ist, wenn sich das Lenkrad in der verstauten Position befindet; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die zum selektiven Aktivieren des ersten Luftkissens und/oder des zweiten Luftkissens basierend darauf, ob sich das Lenkrad in der Betriebsposition oder der verstauten Position befindet, konfiguriert ist.

It is further described:

A. A vehicle comprising: a passenger compartment; a steering wheel disposed in the passenger compartment configured to move from an operating position to a stowed position; a first air cushion configured to be used during an impact when the steering wheel is in the operating position; and a second air cushion configured for use during impact when the steering wheel is in the stowed position.
B. vehicle according to A, wherein the first air cushion is integrated in the steering wheel.
C. Vehicle according to A, wherein the second air cushion is integrated in a manifold.
D. The vehicle according to A, further comprising a processing device configured to selectively activate the first air bag and / or the second air bag based on whether the steering wheel is in the operating position or the stowed position and whether a driver's seat is facing in a vehicle forward direction ,
E. The vehicle of claim 1, further comprising a processing device configured to deactivate the first and second airbags when the driver's seat is facing rearward and the vehicle is operating in an autonomous mode.
F. The vehicle of claim 1, further comprising an instrument panel, wherein the steering wheel is configured to stow under the instrument panel when the steering wheel is in the stowed position.
G. Vehicle to A with the first airbag deactivated while the steering wheel is in the stowed position.
H. vehicle to A, wherein the second air cushion is deactivated while the steering wheel is in the operating position.
I. Vehicle according to A, wherein the steering wheel is configured to move to the stowed position when the vehicle is operated in an autonomous mode.
J. Vehicle according to I, wherein the steering wheel is configured to move from the stowed position to the operating position before the vehicle is operated in a non-autonomous mode.
K. A vehicle comprising: autonomous driving sensors; an autonomous controller configured to receive signals generated by the autonomous driving sensors and to control at least one vehicle subsystem in accordance with the signals; a passenger compartment; and a steering wheel disposed in the passenger compartment and configured to move from an operating position to a stowed position, a first air cushion configured to be used during an impact when the steering wheel is in the operating position; and a second air cushion configured for use during impact when the steering wheel is in the stowed position.
L. vehicle to K, wherein the first air cushion is integrated in the steering wheel.
M. vehicle to K, wherein the second air cushion is integrated in a manifold.
N. Vehicle according to K, further comprising a processing device configured to selectively activate the first air bag and / or the second air bag based on whether the steering wheel is in the operating position or the stowed position.
O. Vehicle to N, wherein the processing device is integrated in the autonomous control.
P. Vehicle according to K, further comprising an instrument panel, wherein the steering wheel is configured to stow under the instrument panel when the steering wheel is in the stowed position.
Q. Vehicle to K, wherein the first air cushion is deactivated while the steering wheel is in the stowed position and wherein the second air cushion is deactivated while the steering wheel is in the operating position.
R. Vehicle according to K, further comprising a processing device which is configured to deactivate the first and the second air cushion when the driver's seat faces backwards and the vehicle is operated in an autonomous mode.
S. Vehicle to K, wherein the steering wheel is configured to move to the stowed position when the vehicle is operated in an autonomous mode, and is configured from the stowed position to the operating position before the vehicle is operated in a non-autonomous mode.
T. Vehicle, comprising: autonomous driving sensors; an autonomous controller configured to receive signals generated by the autonomous driving sensors and to control at least one vehicle subsystem in accordance with the signals; a passenger compartment; a steering wheel disposed in the passenger compartment and configured to move from an operating position to a stowed position, a first airbag integrated with the steering wheel and configured for use during an impact when the steering wheel is in the operating position ; a second airbag integrated with the manifold and configured for use during impact when the steering wheel is in the stowed position; and a processing device configured to selectively activate the first air bag and / or the second air bag based on whether the steering wheel is in the operating position or the stowed position.

Claims

Vehicle comprising: a passenger compartment; a steering wheel disposed in the passenger compartment and configured to move from an operating position to a stowed position, a first airbag configured for use during an impact when the steering wheel is in the operating position; and a second air cushion configured for use during impact when the steering wheel is in the stowed position.

The vehicle of claim 1, wherein the first airbag is integrated with the steering wheel.

The vehicle of claim 1, wherein the second airbag is integrated with a manifold.

The vehicle of claim 1, further comprising processing means for selectively activating the first air bag and / or the second air bag based on whether the steering wheel is in the operating position or the stowed Position and whether a driver's seat facing in a vehicle forward direction is configured.

The vehicle of claim 1, further comprising a processing device configured to deactivate the first and second airbags when the driver's seat is facing rearward and the vehicle is operating in an autonomous mode.

Vehicle comprising: autonomous driving sensors; an autonomous controller configured to receive signals generated by the autonomous driving sensors and to control at least one vehicle subsystem in accordance with the signals; a passenger compartment; and a steering wheel disposed in the passenger compartment and configured to move from an operating position to a stowed position, a first airbag configured for use during an impact when the steering wheel is in the operating position; and a second air cushion configured for use during impact when the steering wheel is in the stowed position.

Vehicle according to claim 6, wherein the first air cushion is integrated in the steering wheel.

The vehicle of claim 6, wherein the second airbag is integrated with a manifold.

The vehicle of claim 6, further comprising a processing device configured to selectively activate the first air bag and / or the second air bag based on whether the steering wheel is in the operating or stowed positions.

The vehicle of claim 9, wherein the processing device is integrated in the autonomous controller.