DE102015101591B3

DE102015101591B3 - Gear with guided on a cam lifting element

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Publication number: DE102015101591B3
Application number: DE102015101591.9A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Hoberg Elmar De
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-02-18
Anticipated expiration: 2035-02-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Koppeln einer Drehbewegung mit einer Hin- und Herbewegung, beispielsweise ein Hubgetriebe mit einem Hubelement. Eine oder mehrere Rollen (14) sind über Rollkörper (18) mit Radius R, die auf einer innenseitigen Gehäusebahn (22A) mit Radius 2R abrollen, zwangsgeführt zur Ausführung von Hin- und Herbewegungen in radialer Richtung bezüglich einer Mittelachse des Getriebes (10). Dabei laufen die Rollen (14) auf einer Kurvenscheibe (12) ab. Beispielsweise laufen vier Rollen (14) auf einer annähernd 8-förmigen Doppelnocken-Kurvenscheibe (12) ab. Beim Antrieb der Kurvenscheibe (12) wird durch die Geradführung eine geradlinige Hubbewegung des Hubelements (16) erzwungen, wobei Seitenkräfte vermieden werden. Das Getriebe kann als lineares Hubgetriebe mit integrierter Drehmoment- und Seitenkraftstütze bezeichnet werden.The invention relates to a transmission for coupling a rotary movement with a reciprocating motion, for example a lifting gear with a lifting element. One or more rollers (14) are positively driven by rolling elements (18) of radius R rolling on an inside housing track (22A) of radius 2R for reciprocating movements in the radial direction with respect to a central axis of the gearbox (10). The rollers (14) run on a cam (12). For example, four rollers (14) run on an approximately 8-shaped double cam cam (12). When driving the cam (12) a straight-line lifting movement of the lifting element (16) is forced by the straight guide, whereby lateral forces are avoided. The transmission can be referred to as a linear lifting gear with integrated torque and side power support.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Koppeln einer Drehbewegung mit einer Hin- und Herbewegung, aufweisend: wenigstens ein Hubelement zum Ausführen einer Hin- und Herbewegung; eine Kurvenscheibe zum Ausführen einer Drehbewegung; und wenigstens eine Rolle, eingerichtet zum Abrollen auf der Kurvenscheibe, wobei mit dem jeweiligen Hubelement eine jeweilige Rolle um eine betreffende Drehachse drehbar gekoppelt ist.The invention relates to a transmission for coupling a rotary movement with a reciprocating movement, comprising: at least one lifting element for carrying out a reciprocating movement; a cam for performing a rotary motion; and at least one roller adapted for rolling on the cam, wherein with the respective lifting element, a respective roller is rotatably coupled about a respective axis of rotation.

Ein Getriebe mit den genannten Merkmalen ist als Bestandteil des Fairchild-Caminez-Motors bekannt, beispielsweise aus ”Ungewöhnliche Motoren”, Stefan Zima, Reinhold Ficht, 3. Auflage 2010, Vogel Buchverlag, ISBN 978-3-8343-3140-3, Seiten 220–222. Der dort beschriebene Fairchild-Caminez-Motor ist ein luftgekühlter Viertakt-Vierzylinder-Motor mit Ventilsteuerung. Die Kolben des Fairchild-Caminez-Motors greifen mit wälzgelagerten Rollen auf eine leminiskatenförmige Kurvenscheibe an und sind durch Zugstangen miteinander verbunden, um auch beim Aufwärtshub der Kolben den Kraftschluss der Rollen mit der Kurvenscheibe sicher zu stellen. Da zwei gegenüberliegende Kolben gegensinnig arbeiten, ergibt sich ein vollkommener Massenausgleich. Nachteilig ist jedoch, dass hohe Kolbenseitenkräfte auftreten können.A transmission with the mentioned features is known as part of the Fairchild Caminez engine, for example, "Unusual Engines", Stefan Zima, Reinhold Ficht, 3rd edition 2010, Vogel book publishing, ISBN 978-3-8343-3140-3, pages 220-222. The Fairchild Caminez engine described there is an air-cooled four-stroke four-cylinder engine with valve timing. The pistons of the Fairchild Caminez engine mesh with roller bearings on a lisciskatenförmige cam and are connected by tie rods together to ensure the adhesion of the rollers with the cam on the upward stroke of the piston. Since two opposing pistons work in opposite directions, this results in a perfect mass balance. The disadvantage, however, is that high piston side forces can occur.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein neuartiges Getriebe zum Koppeln einer Drehbewegung mit einer Hin- und Herbewegung zu schaffen, welches sich besonders gut dazu eignet, das Auftreten oder Übertragen von Seitenkräften bei der Hin- und Herbewegung zu vermeiden.The object of the invention is to provide a novel transmission for coupling a rotary motion with a reciprocating motion, which is particularly well suited to avoid the occurrence or transfer of lateral forces during the reciprocation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Getriebe der eingangs genannten Art gelöst, weiter aufweisend ein Geradführungsgetriebe mit einem Gehäuse und vier Rollkörpern, die ringförmig zu einer gelenkigen Kette verbunden sind und jeweils eine außenseitige, glatte Rollkontor mit einem Rollradius R aufweisen und jeweils dazu eingerichtet sind, auf einer innenseitigen Bahn des Gehäuses mit dem Radius 2R abzurollen, wobei wenigstens zwei der Rollkörper einen Zahnkreisbogen aufweisen, der in Eingriff mit einem Zahnkreisbogen des Gehäuses steht, wobei die Rollkörper an Drehachsen gelenkig miteinander verbunden sind, die beim Abrollen der Rollkörper auf der innenseitigen Bahn des Gehäuses eine geradlinige Bewegung ausführen, wobei die wenigstens eine Rolle an einer jeweiligen Drehachse drehbar mit Rollkörpern gekoppelt ist, und wobei die jeweilige Drehachse jeder Rolle mit einer jeweiligen der Drehachsen übereinstimmt, an der die Rollkörper gelenkig miteinander verbunden sind, und wobei mit dem jeweiligen Hubelement eine jeweilige Rolle um die betreffende Drehachse drehbar gekoppelt ist.This object is achieved by a transmission of the type mentioned, further comprising a Geradführungsgetriebe with a housing and four rolling bodies, which are annularly connected to a hinged chain and each have an outside, smooth Rollkontor with a rolling radius R and are each adapted to roll on an inside track of the housing with the radius 2R, wherein at least two of the rolling bodies have a toothed arc, which is in engagement with a toothed circular arc of the housing, wherein the rolling bodies are pivotally connected to each other at axes of rotation, when rolling the rolling bodies on the inside web the housing perform a rectilinear motion, wherein the at least one roller is rotatably coupled to rolling bodies at a respective axis of rotation, and wherein the respective axis of rotation of each roller coincides with a respective one of the axes of rotation at which the rolling bodies hinged together are, and wherein with the respective lifting element, a respective roller is rotatably coupled about the respective axis of rotation.

Die Drehachse, um die die betreffende Rolle drehbar mit dem jeweiligen Hubelement gekoppelt ist, stimmt somit mit einer der Drehachsen überein, an der zwei Rollkörper gelenkig miteinander verbunden sind. Es ergibt sich eine gradlinige Zwangsführung der jeweiligen Rolle. Die Übertragung von Seitenkräften wird somit sowohl bei der Koppelung zwischen dem Hubelement und der jeweiligen Rolle als auch bei der Koppelung zwischen dem Hubelement oder der Rolle und den Rollkörpern vermieden. Dies ermöglicht einen exakten und reibungsarmen Antrieb des Hubelements. Demgegenüber können bei dem Getriebe des Fairchild-Caminez-Motors, bei welchem je Kolben zwei Gelenkachsen für jeweilige Zugstangen zur Verbindung mit den nächsten Kolben vorgesehen sind und keine Geradführung erfolgt, Seitenkräfte und Kippmomente auf den Kolben übertragen werden.The axis of rotation about which the relevant role is rotatably coupled to the respective lifting element, thus coincides with one of the axes of rotation, are connected to the two rolling bodies hinged together. This results in a straightforward positive guidance of the respective role. The transmission of lateral forces is thus avoided both in the coupling between the lifting element and the respective role as well as in the coupling between the lifting element or the roller and the rolling elements. This allows a precise and low-friction drive of the lifting element. In contrast, in the transmission of the Fairchild Caminez engine, in which each piston two hinge pins are provided for each tie rods for connection to the next piston and no straight guide, lateral forces and tilting moments are transmitted to the piston.

Wenn hier oder im folgenden von einer Drehachse oder Gelenkachse die Rede ist, wird darunter stets eine Gerade verstanden, um die die Gelenkbewegung oder Drehung der jeweiligen Bauteile erfolgt. Dabei ist die Lage dieser Geraden in Bezug auf das Bauteil festgelegt. Im Falle einer Drehung einer Welle entspricht die Drehachse der Rotationsachse der Welle.If here or in the following of a rotational axis or joint axis is mentioned, it is always understood a straight line around which the joint movement or rotation of the respective components takes place. The position of this line is fixed with respect to the component. In the case of a rotation of a shaft, the axis of rotation corresponds to the axis of rotation of the shaft.

Das Getriebe zum Koppeln einer Drehbewegung mit einer Hin- und Herbewegung kann auch als Kurvenscheibengetriebe bezeichnet werden.The transmission for coupling a rotary motion with a reciprocating motion may also be referred to as a cam gear.

Die Kurvenscheibe steuert durch Angriff an der betreffenden Rolle die Hubbewegung des mit der Rolle gekoppelten Hubelements. Die Kurvenscheibe weist vorzugsweise wenigstens einen Nocken auf. Das Getriebe wandelt eine Drehbewegung der Kurvenscheibe über den Angriff der Kurvenscheibe an dem geradlinig zwangsgeführtem Angriffselement, d. h. der Rolle, direkt in eine geradlinige Hubbewegung des mit der Rolle gekoppelten Hubelements um.The cam controls by attack on the relevant role, the lifting movement of the coupled with the roller scroll. The cam preferably has at least one cam. The gearbox converts a rotational movement of the cam disk via the attack of the cam disk on the rectilinearly positively driven engagement element, d. H. the role, directly in a straight-line lifting movement of the coupled with the roller lifting element.

Unter einem Hubelement wird ein Element des Getriebes verstanden, das dazu eingerichtet ist, eine Hub-Bewegung auszuführen. Es kann sich beispielsweise um einen Stab, ein Verbindungselement, einen Kolben etc. handeln.A lifting element is understood to mean an element of the transmission which is designed to carry out a lifting movement. It may be, for example, a rod, a connecting element, a piston, etc.

Wenn die Kurvenscheibe als Antriebselement angetrieben wird, werden durch die Koppelung der Kurvenscheibe über die jeweiligen Rollen mit den Rollkörpern die Kräfte über die glatten Rollkonturen der Rollkörper auf dem Gehäuse abgestützt, und das Drehmoment wird auf die Zahnkreisbögen verteilt und auf dem Gehäuse abgestützt. Alle vom Antrieb verursachten Kräfte und Drehmomente sind dann im Inneren des Getriebes abgestützt, und auf das Hubelement wird lediglich eine lineare Kraft übertragen. Etwaige auf das Hubelement als Abtriebselement wirkende Querkräfte, die von einer durch das Hubelement angetriebenen Last verursacht werden, werden ebenfalls am Gehäuse abgestützt. Das Getriebe kann somit als lineares Hubgetriebe mit integrierter Drehmoment- und Seitenkraftstütze bezeichnet werden.When the cam is driven as a driving element, the coupling of the cam on the respective rollers with the rolling elements, the forces on the smooth rolling contours of the rolling elements supported on the housing, and the torque is distributed to the Zahnkreisbögen and supported on the housing. All forces and torques caused by the drive are then supported inside the transmission, and only a linear force is transmitted to the lifting element. Any forces acting on the lifting element as the output element transverse forces from a through the Lifting element driven load caused are also supported on the housing. The transmission can thus be referred to as a linear lifting gear with integrated torque and lateral force support.

Vorzugsweise ist die Kurvenscheibe eine Doppelnocken-Kurvenscheibe. Sie ist vorzugsweise mit zwei konvexen und zwei konkaven Kurventeilen ausgebildet, wobei konvexe und konkave Kurventeile abwechselnd aufeinander folgen. Bei einer Doppelnocken-Kurvenscheibe können vier Rollen unter kontinuierlichem Formschluss, d. h. spielfrei, gesteuert werden. Dadurch ist das jeweilige Hubelement unabhängig von der Lage und Ausrichtung des Getriebes in definierter Weise geführt. Optional kann auch ein Spiel vorgesehen sein.Preferably, the cam is a double cam cam. It is preferably formed with two convex and two concave curve parts, wherein convex and concave curve parts follow each other alternately. In the case of a double-cam cam, four rollers may be in continuous positive engagement, i. H. backlash-free, controlled. As a result, the respective lifting element is guided independently of the position and orientation of the transmission in a defined manner. Optionally, a game can be provided.

Je nach Wahl der Kurvenform der Kurvenscheibe oder der Doppelnocken-Kurvenscheibe kann erreicht werden, dass bei kontinuierlich drehangetriebener Kurvenscheibe als Antriebselement des Getriebes das Hubelement am äußeren und inneren Umkehrpunkt der Hin- und Herbewegung einen zeitweiligen Stillstand ausführt oder aber eine ununterbrochene Hin- und Herbewegung ausführt. Eine Bewegung mit Stillstand kann besonders bei einem Hubtisch in Kombination mit einer weiteren Fördereinheit vorteilhaft sein, die eine Förderrichtung quer zur Richtung der Hin- und Herbewegung des Hubelements hat.Depending on the choice of the curve shape of the cam or the double cam cam can be achieved that in continuous rotationally driven cam as drive element of the transmission, the lifting element at the outer and inner reversal point of the reciprocating motion performs a temporary stoppage or performs an uninterrupted reciprocating motion , A movement with a standstill can be advantageous, in particular in the case of a lifting table in combination with a further conveying unit, which has a conveying direction transverse to the direction of the reciprocating movement of the lifting element.

Das Getriebe kann beispielsweise ein, zwei, drei oder vier Hubelemente aufweisen, die beispielsweise jeweils über eine zugeordnete Rolle an der Kurvenscheibe oder Doppelnocken-Kurvenscheibe geführt sind.The transmission may for example have one, two, three or four lifting elements, which are guided, for example, in each case via an associated roller on the cam or double cam cam.

Das Getriebe kann in beliebiger Lage in einer Fördereinrichtung für Stückgut eingebaut sein, beispielsweise als Einzelgetriebe oder in Gruppen derartiger Getriebe. Das Getriebe kann beispielsweise Teil eines Hubtisches, eines Hubbalkens, eines Eckumsetzers, eines Puschers, einer Spann- oder Druckvorrichtung etc. sein. Durch die feste Koppelung der Drehposition der Kurvenscheibe mit der Position des Hubelements in seiner Hin- und Herbewegung ist das Getriebe besonders gut mit vor- und/oder nachgeordneten Fördereinrichtungen synchronisierbar. Bei einer Fördereinrichtung mit dem Getriebe wird beispielsweise durch eine Auswärtsbewegung des Hubelements ein zu bewegendes Werkstück bewegt, insbesondere angehoben.The transmission can be installed in any position in a conveyor for piece goods, for example as a single transmission or in groups of such transmission. The transmission may for example be part of a lifting table, a lifting beam, a corner converter, a Puschers, a tensioning or printing device, etc. Due to the fixed coupling of the rotational position of the cam with the position of the lifting element in its reciprocating motion, the transmission is particularly well synchronized with upstream and / or downstream conveyors. In a conveying device with the transmission, a workpiece to be moved is moved, in particular raised, by an outward movement of the lifting element, for example.

Das Getriebe kann Teil eines Werkzeugs sein, beispielsweise einer Presse, Zange, Zentrierzange, Spannvorrichtung oder Nietvorrichtung, wobei durch Drehen der Kurvenscheibe das Hubelement auswärts bewegt wird, um eine Druckkraft oder Zugkraft auf das zu bearbeitende oder zu haltende Werkstück auszuüben.The transmission may be part of a tool, such as a press, pliers, centering, tensioning or riveting, wherein by rotating the cam, the lifting element is moved outwardly to exert a compressive force or tensile force on the workpiece to be machined or held.

Das Getriebe mit einem Hubelement in Form eines Kolbens kann beispielsweise Teil einer Kolbenpumpe sein, z. B. einer Luftpumpe.The transmission with a lifting element in the form of a piston may for example be part of a piston pump, for. B. an air pump.

In einer Getriebeeinrichtung können beispielsweise zwei der Getriebe miteinander gekoppelt sein, wobei beispielsweise die jeweiligen Kurvenscheiben miteinander gekoppelt sein können, so dass die Hubelemente eine synchrone Hin- und Herbewegung ausführen. Vorzugsweise sind die Hubelemente dann dazu eingerichtet, eine synchrone und parallele Hin- und Herbewegung auszuführen.In a transmission device, for example, two of the transmission can be coupled to each other, for example, the respective cams can be coupled together so that the lifting elements perform a synchronous reciprocating motion. Preferably, the lifting elements are then adapted to carry out a synchronous and parallel reciprocating movement.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines geöffneten Getriebes mit Doppelnocken-Kurvenscheibe und vier darauf abrollenden Rollen; 1 a schematic view of an open gear with double cam cam and four rolls rolling thereon;

2 eine Ansicht eines Geradführungsgetriebes des Getriebes aus 1; 2 a view of a Geradführungsgetriebes of the transmission 1 ;

3 eine schematische Schnittdarstellung durch das Getriebe; 3 a schematic sectional view through the transmission;

4 eine schematische Darstellung einer Fördereinrichtung mit dem Getriebe; 4 a schematic representation of a conveyor with the transmission;

5 eine schematische Darstellung einer Spannvorrichtung; 5 a schematic representation of a clamping device;

6 eine schematische Darstellung einer Fördereinrichtung mit einer Getriebeeinrichtung mit mehreren gekoppelten Getrieben; 6 a schematic representation of a conveyor with a transmission device with a plurality of coupled transmissions;

7 ein Beispiel einer Gehäuse-Bauform des Getriebes in der Ansicht auf die Stirnseiten; und 7 an example of a housing design of the transmission in the view of the end faces; and

8 das Getriebe nach 7 in der Seitenansicht quer zu den Stirnflächen. 8th the gearbox after 7 in the side view transverse to the end faces.

Das in 1 in Teilen gezeigte Getriebe 10 hat in einer ersten, mittleren Getriebeebene eine Doppelnocken-Kurvenscheibe 12, die auf einer Welle 12A mit Drehachse 13 angeordnet ist und eine Form hat, die annähernd leminiskatenförmig oder 8-förmig ist, d. h. annähernd die Form einer Acht (8) hat, mit zwei konvexen Kurventeilen und zwei konkaven Kurventeilen. Dabei folgen konvexe und konkave Kurventeile abwechselnd aufeinander. Es sind dadurch zwei Nocken gebildet, an denen der Radius der Kurvenscheibe 12 gegenüber den benachbarten Abschnitten vergrößert ist. Die Kurvenform der Außenkontur der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 ist um 180° drehsymmetrisch um die Drehachse 13 und hat zwei Spiegelsymmetrieebenen, die jeweils die Drehachse 13 umfassen. Sie ist somit punktsymmetrisch.This in 1 Gearboxes shown in parts 10 has a double cam cam in a first, middle gear plane 12 on a wave 12A with rotary axis 13 is arranged and has a shape that is approximately Leminiskatenförmig or 8-shaped, that has approximately the shape of an eight (8), with two convex curve parts and two concave curve parts. Here, convex and concave curve parts follow each other alternately. There are thus formed two cams on which the radius of the cam 12 opposite the neighboring ones Sections is enlarged. The curve shape of the outer contour of the double cam cam 12 is 180 ° rotationally symmetrical about the axis of rotation 13 and has two levels of mirror symmetry, each of which is the axis of rotation 13 include. It is thus point-symmetrical.

Auf der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 rollen vier Rollen 14 ab. Die Rollen 14 haben jeweils den gleichen Radius. Die Rollen 14 sind an zueinander um 90° um die Drehachse 13 der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 versetzten Positionen angeordnet und dazu eingerichtet, jeweils eine Hin- und Herbewegung in radialer Richtung, bezogen auf die Drehachse 13, auszuführen, wie nachfolgend erläutert wird. Wenigstens eine der Rollen 14 ist an ihrer Drehachse 15 drehbar gekoppelt mit einem Hubelement 16. Die Welle 12A wird auch als Nockenwelle bezeichnet. Im Unterschied zu einer Kurbelwelle eines Kurbelwellen-Motors verläuft sie in dem Abschnitt, in welchem sie über die Kurvenscheibe 12 und die jeweilige Rolle 14 an das Hubelement 16 gekoppelt ist, geradlinig auf ihrer Drehachse.On the double cam cam 12 roll four rolls 14 from. The roles 14 each have the same radius. The roles 14 are at 90 ° to each other about the axis of rotation 13 the double cam cam 12 arranged offset positions and arranged to each have a reciprocating motion in the radial direction, based on the axis of rotation 13 to execute, as explained below. At least one of the roles 14 is at its axis of rotation 15 rotatably coupled with a lifting element 16 , The wave 12A is also referred to as a camshaft. Unlike a crankshaft of a crankshaft engine, it runs in the section in which it passes over the cam 12 and the respective role 14 to the lifting element 16 is coupled, straight on its axis of rotation.

2 zeigt schematisch ein Geradführungsgetriebe 17 des Getriebes 10 mit in einer zweiten, seitlichen Ebene des Getriebes 10 angeordneten Rollkörpern 18. Die Rollkörper 18 sind miteinander drehgelenkig zu einer geschlossenen Kette verbunden. Dabei entsprechen die Drehachsen, an denen jeweils zwei benachbarte Rollkörper 18 miteinander verbunden sind, einer Drehachse 15 einer jeweiligen Rolle 14. Die Drehachsen sind in 1 und 2 mit 15 bezeichnet. Jeweils zwei Drehachsen 15 sind in gerader Linie über einen Verbindungsabschnitt 18D des jeweiligen Rollkörpers 18 miteinander verbunden. Die Verbindungsabschnitte 18D bilden ein Parallelogramm. 2 shows schematically a Geradführungsgetriebe 17 of the transmission 10 with in a second, lateral plane of the transmission 10 arranged rolling bodies 18 , The rolling bodies 18 are pivotally connected together to form a closed chain. In this case, correspond to the axes of rotation, on each of which two adjacent rolling elements 18 connected to each other, a rotation axis 15 a respective role 14 , The axes of rotation are in 1 and 2 With 15 designated. Two rotary axes each 15 are in a straight line over a connecting section 18D of the respective rolling body 18 connected with each other. The connecting sections 18D form a parallelogram.

Die Rollkörper 18 sind in einem Gehäuse 22 angeordnet. Sie haben jeweils wenigstens eine außenseitige, glatte Rollkontur 18A mit einem Radius R, bezogen auf eine Symmetrieachse 24 der Rollkontur, und sie rollen im Gehäuse 22 auf einer innenseitigen Teilkreisbahn 22A des Gehäuses 22 ab. Diese Bahn 22A hat einen Radius 2R, bezogen auf die Mittelachse des Getriebes, die der Drehachse 13 der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 entspricht. Die Drehachsen 15, an denen die Rollkörper 18 miteinander drehgelenkig gekoppelt sind, liegen auf dem Radius R, bezogen auf die Symmetrieachse 24 des jeweiligen Rollkörpers 18. Dadurch beschreiben diese Gelenke oder Drehachsen 15 beim Abrollen der Rollkörper 18 eine exakt gerade Linie. Somit führen sie bei einer vor- und zurückgehenden Abrollbewegung der Rollkörper 18 auf der Bahn 22A eine geradlinige Hin- und Herbewegung in radialer Richtung, bezogen auf die Drehachse 13 der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12, aus. Das Getriebe 17 mit den gekoppelten Rollkörpern 18 bewirkt somit eine Geradführung jeder der Rollen 14, d. h. eine Zwangsführung der Drehachsen 15 der Rollen 14, und somit des gekoppelten Hubelements 16, in gradlinigen Richtungen. Das Hubelement 16 führt eine geradlinige Hin- und Herbewegung aus.The rolling bodies 18 are in a housing 22 arranged. They each have at least one outside, smooth rolling contour 18A with a radius R, with respect to an axis of symmetry 24 the rolling contour, and they roll in the housing 22 on an inside partial circular path 22A of the housing 22 from. This train 22A has a radius 2R , relative to the central axis of the transmission, that of the axis of rotation 13 the double cam cam 12 equivalent. The axes of rotation 15 on which the rolling bodies 18 are coupled to each other pivotally, lie on the radius R, relative to the axis of symmetry 24 of the respective rolling body 18 , As a result, describe these joints or axes of rotation 15 when rolling the rolling body 18 a perfectly straight line. Thus, they lead in a forward and backward rolling movement of the rolling elements 18 on the train 22A a rectilinear reciprocating motion in the radial direction, with respect to the axis of rotation 13 the double cam cam 12 , out. The gear 17 with the coupled rolling elements 18 thus causes a straight guide of each of the roles 14 , ie a positive guidance of the axes of rotation 15 the roles 14 , and thus the coupled lifting element 16 , in straight directions. The lifting element 16 performs a straightforward float.

Die Rollkörper 18 weisen außerdem jeweils einen Zahnkreisbogen 18B auf, dessen Zähne am Radius R, bezogen auf die Symmetrieachse 24, in Zähne eines Zahnkreisbogens 22B des Gehäuses 22 eingreifen. Insbesondere sind die Zahnkreisbögen 18B gleichlaufend mit den glatten Rollkonturen 18A neben diesen seitlich versetzt angeordnet, und die Zahnkreisbögen 22B sind gleichlaufend mit den glatten Bahnen 22A am Radius 2R, bezogen auf den Getriebemittelpunkt bzw. die Drehachse 13 der Doppelnocken-Kreisscheibe 12 seitlich versetzt neben der jeweiligen Bahn 22A angeordnet. Die glatten Rollkonturen 18A und glatten Bahnen 22A sind dazu eingerichtet, Kräfte zu übertragen. Die miteinander verzahnten Zahnkreisbögen 18B und 22B sind dazu eingerichtet, Drehmomente zu übertragen und ein definiertes Zahnspiel einzuhalten. Die glatten Rollkonturen 18A und Bahnen 22A können außerdem eine Radialbelastung der Zahnflanken der Zahnkreisbögen 18B, 22B verhindern.The rolling bodies 18 also each have a toothed circular arc 18B whose teeth are at the radius R, with respect to the axis of symmetry 24 , in teeth of a dental arc 22B of the housing 22 intervention. In particular, the Zahnkreisbögen 18B concurrently with the smooth rolling contours 18A next to these arranged laterally offset, and the Zahnkreisbögen 22B are in line with the smooth tracks 22A at the radius 2R , relative to the gear center or the axis of rotation 13 the double cam circular disc 12 laterally offset next to the respective track 22A arranged. The smooth rolling contours 18A and smooth tracks 22A are set up to transmit forces. The toothed circular arcs 18B and 22B are adapted to transmit torques and to maintain a defined backlash. The smooth rolling contours 18A and tracks 22A can also be a radial load on the tooth flanks of Zahnkreisbögen 18B . 22B prevent.

Das Gehäuse 22 wird auch als Steuergehäuse bezeichnet, da es die Bewegung der Rollkörper 18 steuert. Der Zahnkreisbogen 22B ist jeweils eine Innenverzahnung in der Aussparung des Gehäuses 22, in welcher der Rollkörper 18 aufgenommen ist.The housing 22 is also referred to as a control housing, as it is the movement of the rolling elements 18 controls. The tooth arch 22B is in each case an internal toothing in the recess of the housing 22 in which the rolling body 18 is included.

Die durch die vier verbundenen Rollkörper 18 gebildete Kette wird auch als Steuerkette bezeichnet. Die Zahnkreisbögen 18B der Rollkörper 18 bilden jeweils eine Außenverzahnung. Die ineinandergreifenden Zahnkreisbögen 18B, 22B tragen so dazu bei, ein Klemmen des Geradführungsgetriebes und ein Rutschen der Rollkörper 18 auf den Bahnen 22A zu verhindern. Vorzugsweise liegen die Zahnkreisbögen 18B der vier Rollkörper in einer Ebene.The wheels connected by the four 18 formed chain is also referred to as a timing chain. The tooth arcs 18B the rolling body 18 each form an external toothing. The interlocking tooth arcs 18B . 22B thus contribute to a jamming of the Geradführungsgetriebes and slipping of the rolling elements 18 on the tracks 22A to prevent. Preferably, the Zahnkreisbögen 18B the four rolling bodies in one plane.

Die Zahnkreisbögen 18B und Rollkonturen 18A sowie die korrespondierenden Zahnkreisbögen 22B und Teilkreisbahnen 22A werden je nach Umfang der Abrollbewegung, d. h. dem Wippwinkel, lediglich auf einem Teilsegment von weniger als 90° benötigt, beispielsweise auf einem Teilsegment von 45°, bezogen auf die Bahn 22A des Gehäuses, also 90° bezogen auf die Rollkontur 18A.The tooth arcs 18B and rolling contours 18A as well as the corresponding tooth arcs 22B and partial orbits 22A Depending on the extent of the rolling movement, ie the rocking angle, only on a sub-segment of less than 90 ° required, for example, on a sub-segment of 45 °, based on the web 22A of the housing, ie 90 ° relative to the rolling contour 18A ,

Die Form der Doppelnocken-Kreisscheibe 12 ist konstruktiv durch die äußeren und inneren Extremlagen der Rollen 14 und der in 1 gezeigten Mittellage der Rollen 14 bestimmt. An den Extremlagen sind die Tangenten der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 vorgegeben. In 1 sind die Positionen von Rollen 14 in äußeren und inneren Totpunkten mit einer entsprechenden Lage der Doppelnocken-Kurvenscheibe gestrichelt dargestellt. Der konkave Kurventeil der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 bestimmt den Verlauf am äußeren Totpunkt des Hubelements 16, und der konvexe Teil der Doppelnocken-Kurvenscheibe bestimmt den Verlauf am inneren Totpunkt des Hubelements 16. Die Form beider Kurventeile ist dabei durch die Koppelung der Rollen 14, d. h. den stets gleichbleibenden Abstand zwischen zwei benachbarten Rollen 14, gegenseitig bedingt. Durch die Kurvenform der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 kann beeinflusst werden, welcher zeitliche Verlauf der Hin- und Herbewegung der jeweiligen Rolle 14 und somit des Hubelements 16 einer gleichmäßigen Drehung der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 entspricht. Die Form der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 wird vorzugsweise so gewählt, dass die Rollen 14 stets an der Kurvenscheibe anliegen. Die Rollen 14 übertragen die Kräfte zwischen dem Hubelement 16 und der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12. Bei einer Drehbewegung der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 bewegt sich das Hubelement 16 geradlinig auf einer durch die Drehachse der Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 gehenden Geraden hin und her. Im gezeigten Beispiel sind die Rollen 14 mit den Rollkörpern 18 und gegebenenfalls mit dem Hubelement 16 durch eine jeweilige Welle 28 verbunden. Die Drehachsen 15 sind die Mittelachsen der Wellen 28. Beispielsweise sind die Rollen 14, die Hubelemente 16 und die Rollkörper 18 jeweils durch Wälzlager mit der Welle 28 verbunden. Wahlweise ist beispielsweise eines der genannten Elemente fest mit der Welle 28 verbunden, etwa das Hubelement 16.The shape of the double cam circular disk 12 is constructive by the outer and inner extreme positions of the roles 14 and the in 1 shown center position of the rollers 14 certainly. At the extreme positions are the tangents of the double cam cam 12 specified. In 1 are the positions of roles 14 shown in dashed lines in outer and inner dead centers with a corresponding position of the double cam cam. The concave Curve part of the double cam cam 12 determines the course at the outer dead center of the lifting element 16 , And the convex part of the double cam cam determines the course at the inner dead center of the lifting element 16 , The shape of both curve parts is by the coupling of roles 14 ie the constant distance between two adjacent rollers 14 , mutually conditional. Due to the curve shape of the double cam cam 12 can be influenced, which temporal course of the reciprocating motion of each role 14 and thus the lifting element 16 a uniform rotation of the double cam cam 12 equivalent. The shape of the double cam cam 12 is preferably chosen so that the rollers 14 always rest against the cam. The roles 14 transmit the forces between the lifting element 16 and the double cam cam 12 , During a rotary movement of the double cam cam 12 the lifting element moves 16 straight on one through the axis of rotation of the double cam cam 12 going straight back and forth. In the example shown are the roles 14 with the rolling elements 18 and optionally with the lifting element 16 through a respective wave 28 connected. The axes of rotation 15 are the center axes of the waves 28 , For example, the roles 14 , the lifting elements 16 and the rolling bodies 18 each by rolling bearings with the shaft 28 connected. Optionally, for example, one of said elements is fixed to the shaft 28 connected, such as the lifting element 16 ,

In der schematischen Schnittdarstellung in 3 sind in der ersten Getriebeebene die Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 und die Rollen 14 mit Sicht auf Ihre Laufflächen gezeigt, während auf beiden Seiten davon jeweils in einer zweiten bzw. dritten Ebene des Getriebes ein 2 entsprechendes Geradführungsgetriebe 17 mit jeweils vier Rollkörpern 18 angeordnet ist. Die auf beiden Seiten des Getriebes angeordneten Rollkörper 18 sind durch die Achsen oder Wellen 28 miteinander und mit den Rollen 14 verbunden.In the schematic sectional view in 3 are in the first gear plane, the double cam cam 12 and the roles 14 with a view of your treads, while on either side of each in a second or third plane of the transmission 2 corresponding straight-line transmission 17 each with four rolling bodies 18 is arranged. The arranged on both sides of the transmission rolling body 18 are through the axles or waves 28 with each other and with the roles 14 connected.

Das jeweilige Hubelement 16 ist ebenfalls über eine jeweilige der Wellen 28 mit der jeweiligen Rolle 16 bzw. den betreffenden Rollkörpern 18 verbunden. Die Nockenwelle 13 ist, beispielsweise über Wälzlager, am Gehäuse 22 gelagert. Die Verzahnungen oder Zahnkreisbögen 18B und 22B bewirken insbesondere einen Synchronlauf aller Rollkörper 18 der beiden Geradführungsgetriebe 17.The respective lifting element 16 is also above a respective one of the waves 28 with the respective role 16 or the relevant rolling elements 18 connected. The camshaft 13 is, for example via rolling bearings on the housing 22 stored. The toothings or dental arches 18B and 22B in particular cause a synchronous operation of all rolling bodies 18 the two linear gear 17 ,

In diesem Beispiel hat jeder Rollkörper 18 zwei seitlich versetzte, gleichlaufende glatte Rollkonturen 18A, zwischen denen der Zahnkreisbogen 18B angeordnet ist. Der jeweilige Rollkörper 18 kann beispielsweise aus drei fest miteinander verbundenen Platten aufgebaut sein, von denen eine mittlere den Zahnkreisbogen 18B bildet und zwei äußere jeweils eine glatte Rollkontur 18A bildet. Die Rollkörper 18 sind miteinander verbunden, indem die mittlere Platte eines Rollkörpers in einen Zwischenraum 29 zwischen dem äußeren Platten des jeweils nächsten Rollkörper hineinragt.In this example, each rolling body has 18 two laterally offset, concurrently smooth rolling contours 18A between which the tooth arch 18B is arranged. The respective rolling body 18 For example, it can be constructed of three plates fixedly connected to each other, of which one middle is the toothed circular arc 18B forms and two outer each a smooth rolling contour 18A forms. The rolling bodies 18 are interconnected by placing the middle plate of a rolling body in a gap 29 protrudes between the outer plates of the next rolling body.

4 zeigt ein Beispiel einer Fördereinrichtung in Form eines Hubtisches mit einem Getriebe der beschriebenen Art, wobei an einander gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Hubelement 16 vorgesehen ist, welches mit einer jeweiligen der Rollen 14 gekoppelt ist. In diesem Beispiel ist das untere Hubelement 16 ein stationäres Element der Fördereinrichtung. Bei einer synchronen Auswärtsbewegung der Hubelemente 16 in Bezug auf das Getriebe 10 führt das Gehäuse 22 in Bezug auf das untere, stationäre Hubelement 16 eine Aufwärtsbewegung über eine Länge L aus, während das relativ zu dem Gehäuse 22 ebenfalls nach außen bewegte, obere Hubelement 16 insgesamt gegenüber dem unteren, stationären Hubelement 16 eine Aufwärtsbewegung um die Strecke 2L ausführt. Es wird somit der doppelte Hub gegenüber der Bewegung eines einzelnen Hubelements 16 bezüglich des Gehäuses 22 bewirkt. 4 shows an example of a conveyor in the form of a lifting table with a transmission of the type described, wherein on opposite sides in each case a lifting element 16 is provided, which with a respective one of the rollers 14 is coupled. In this example, the lower lift is 16 a stationary element of the conveyor. In a synchronous outward movement of the lifting elements 16 in terms of the gearbox 10 leads the case 22 with respect to the lower, stationary lifting element 16 an upward movement over a length L while that relative to the housing 22 also moved outwards, upper lifting element 16 overall with respect to the lower, stationary lifting element 16 an upward movement around the track 2L performs. It is thus the double stroke over the movement of a single lifting element 16 with respect to the housing 22 causes.

5 zeigt schematisch eine Spannvorrichtung mit zwei gekoppelten Getrieben der beschriebenen Art, wobei an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jedes Getriebes jeweils ein Hubelement 16 vorgesehen ist, welches mit einer jeweiligen der Rollen 14 gekoppelt ist. Die Stellungen der miteinander, z. B. über ein gemeinsame Nockenwelle 12A, gekoppelten Doppelnocken-Kurvenscheiben 12 der Getriebe sind um 90° zueinander versetzt, und die Hubelemente 16 des ersten Getriebes sind ebenfalls um 90° zu den Hubelementen 16 des zweiten Getriebes versetzt angeordnet. Dadurch wird erreicht, dass die vier Hubelemente 16 der Spannvorrichtung eine synchrone Auswärtsbewegung ausführen, gesteuert durch die Drehbewegung einer gemeinsamen Nockenwelle 12A. Die Spannvorrichtung kann beispielsweise zum Einspannen eines rohrförmigen Elements 30 von innen, d. h. im Hohlraum des Elements dienen. Beispielsweise kann ein Stahlrohr 30, etwa ein Stahlrohr einer Pipeline oder eines Bohrgestänges, eingespannt werden, um das über die Spannvorrichtung erfasste Stahlrohr zu bewegen. Für größere Lasten können mehr als zwei Getriebe gekoppelt werden. 5 schematically shows a clamping device with two coupled gears of the type described, wherein on two opposite sides of each gear each have a lifting element 16 is provided, which with a respective one of the rollers 14 is coupled. The positions of each other, z. B. via a common camshaft 12A , coupled double cam cams 12 the gear are offset by 90 ° to each other, and the lifting elements 16 of the first gear are also 90 ° to the lifting elements 16 the second transmission arranged offset. This ensures that the four lifting elements 16 the tensioning device perform a synchronous outward movement, controlled by the rotational movement of a common camshaft 12A , The clamping device can, for example, for clamping a tubular element 30 from the inside, ie serve in the cavity of the element. For example, a steel pipe 30 , such as a steel pipe of a pipeline or a drill string, are clamped to move the steel pipe caught by the jig. For larger loads more than two gears can be coupled.

Für größere Lasten etwa bei Fördereinrichtungen können ebenfalls mehrere Getriebe zu einer Getriebeeinrichtung gekoppelt werden. 6 zeigt ein weiteres Beispiel einer Getriebeeinrichtung, bei der es sich beispielsweise um eine Getriebeeinrichtung einer Fördereinrichtung oder eines Werkzeuges handeln kann. Die Getriebeeinrichtung umfasst wenigstens zwei Getriebe 10, deren Doppelnocken-Kurvenscheiben 12 über eine jeweilige Verbindungsachse 32 bzw. über gemeinsame Nockenwellen 12A miteinander gekoppelt sind, so dass die Hubelemente 16 bei Drehung der Doppelnocken-Kurvenscheiben synchrone Hin- und Herbewegungen ausführen. Im gezeigten Beispiel führen sie eine synchrone und parallele Hin- und Herbewegung aus. Auf diese Weise kann eine gleichmäßige Bewegung beispielsweise eines größeren Hubtisches 34 erfolgen. So können etwa vier Getriebe 10 im Viereck oder insbesondere Rechteck angeordnet sein, beispielsweise nahe der Ecken eines rechteckigen Hubtisches 34.For larger loads such as conveyors also several gear can be coupled to a transmission device. 6 shows a further example of a transmission device, which may be, for example, a transmission device of a conveyor or a tool. The transmission device comprises at least two transmissions 10 , whose double cam cams 12 via a respective connection axis 32 or via common camshafts 12A coupled together so that the lifting elements 16 perform synchronous back and forth movements as the double cam cams rotate. In the example shown, they perform a synchronous and parallel reciprocation. In this way, a smooth movement, for example, a larger lifting table 34 respectively. So can about four gears 10 be arranged in the rectangle or in particular rectangle, for example near the corners of a rectangular lifting table 34 ,

7 zeigt schematisch ein Beispiel des Getriebes 10 in einer Bauform mit einem Gehäuse 22 mit Verbindungsanschlüssen 38 mit ebenen Verbindungsflächen 40, die jeweils eine Aussparung 42 aufweisen, durch welche die Richtung der Auswärtsbewegung einer jeweiligen Hin- und Herbewegung einer Rolle 14 bzw. eines Hubelements 16 verläuft. Die Hin- und Herbewegung verläuft jeweils normal zu der Ebene der Verbindungsfläche 40. An der Aussparung ist vorzugsweise die jeweilige Rolle 14 oder das daran gekoppelte Hubelement 16 zugänglich. Beispielsweise kann die Aussparung einen Durchtritt des jeweiligen Hubelements 16 gestatten, oder das Hubelement 16 kann durch die Aussparung 42 hindurchgehen. Durch vier gleiche Verbindungsanschlüsse 38 wird eine Anpassung an verschiedene Einsatzmöglichkeiten des Getriebes vereinfacht. 7 shows schematically an example of the transmission 10 in a design with a housing 22 with connection connections 38 with flat connecting surfaces 40 , each one a recess 42 by which the direction of outward movement of a respective reciprocating motion of a roller 14 or a lifting element 16 runs. The reciprocating motion is normal to the plane of the interface 40 , At the recess is preferably the respective role 14 or the lifting element coupled thereto 16 accessible. For example, the recess can pass through the respective lifting element 16 permit, or the lifting element 16 can through the recess 42 pass. By four identical connection connections 38 an adaptation to various applications of the transmission is simplified.

8 zeigt schematisch das Getriebe der 7 in der Ansicht entsprechend 3. Die Seiten oder Stirnflächen des Gehäuses 22 haben in diesem Beispiel Öffnungen 44, auf die Deckel 46 aufgesetzt sind, an welchen die Nockenwelle 12A gelagert ist. Die Deckel 46 haben Zentrierungselemente, z. B. in die Öffnungen 44 eingreifende Flansche 48. Dies vereinfacht den Aufbau und die Koppelung mehrerer Getriebe. 8th schematically shows the transmission of 7 in the view accordingly 3 , The sides or end faces of the housing 22 have openings in this example 44 , on the lid 46 are attached to which the camshaft 12A is stored. The lids 46 have centering elements, eg. B. in the openings 44 engaging flanges 48 , This simplifies the construction and the coupling of several transmissions.

In den Beispielen sind die Rollkörper 18 und die Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 jeweils mit Aussparungen versehen, um die Masse der bewegten Teile zu reduzieren.In the examples, the rolling bodies 18 and the double cam cam 12 each provided with recesses to reduce the mass of the moving parts.

Anstelle einer Doppelnocken-Kurvenscheibe 12 mit vier geführten Rollen 14 kann auch eine andere Kurvenscheibe vorgesehen sein, beispielsweise entsprechend einem birnenförmigen Abschnitt der dargestellten Doppelnocken-Kurvenscheibe mit nur einem Nocken. Anstelle einer oder mehrerer der Rollen 14 kann eine Aussparung im Getriebe vorgesehen sein, die einen Durchtritt der Kurvenscheibe gestattet. Die Aussparung unterbricht z. B. die Welle 28. Beispielsweise kann bei einem Umlauf der Einfachnocken-Kurvenscheibe ein oben angeordnetes Hubelement 16 zwar gesteuert von der Kurvenscheibe angehoben, und z. B. unter Einfluss der Schwerkraft abgesenkt werden, aber dann am unteren Punkt verweilen, bis der Nocken die mit dem Hubelement 16 gekoppelte Rolle 14 wieder anhebt, wobei nur eine Hin- und Herbewegung des Hubelements 16 je Umdrehung der Nockenwelle 12A stattfindet. Es kann somit eine besonders lange Stillstands-Zeit im unteren Totpunkt errreicht werden.Instead of a double cam cam 12 with four guided roles 14 can also be provided another cam, for example, corresponding to a pear-shaped portion of the illustrated double cam cam with only one cam. Instead of one or more of the roles 14 may be provided in the gearbox a recess that allows passage of the cam. The recess interrupts z. B. the shaft 28 , For example, during one revolution of the single cam cam, an upper lifting element can be arranged 16 Although controlled by the cam raised, and z. B. be lowered under the influence of gravity, but then dwell on the lower point until the cam with the lifting element 16 coupled role 14 Raises again, with only one reciprocation of the lifting element 16 each revolution of the camshaft 12A takes place. It is thus possible to achieve a particularly long standstill time at bottom dead center.

Claims

Transmission ( 10 ) for coupling a rotary movement with a reciprocating movement, comprising: - at least one lifting element ( 16 ) to carry out the float; - a cam ( 12 ) for carrying out the rotary movement, - at least one roller ( 14 ) arranged for rolling on the cam ( 12 ), and - a straight-line transmission ( 17 ) with a housing ( 22 ) and four rolling bodies ( 18 ), which are connected in a ring shape to form an articulated chain and in each case have an outer, smooth rolling contour ( 18A ) with a rolling radius R and are each adapted to be mounted on an inside track ( 22A ) of the housing ( 22 ) with the radius 2R unroll, wherein at least two of the rolling bodies ( 18 ) a toothed circular arc ( 18B ) which engages with a toothed circular arc ( 22B ) of the housing ( 22 ), wherein the rolling bodies ( 18 ) at rotary axes ( 15 ) are hinged together, which when rolling the rolling bodies ( 18 ) on the inside track ( 22A ) of the housing ( 22 ) perform a rectilinear motion, wherein the at least one roller ( 14 ) at a respective axis of rotation ( 15 ) rotatable with rolling bodies ( 18 ), and wherein the respective axis of rotation ( 15 ) each role ( 14 ) with a respective one of the axes of rotation ( 15 ), on which the rolling bodies ( 18 ) are hinged together, with the respective lifting element ( 16 ) a respective role ( 14 ) about the respective axis of rotation ( 15 ) is rotatably coupled.

Transmission ( 10 ) according to claim 1, wherein in a first transmission plane, the cam ( 12 ) and the at least one roll ( 14 ) are arranged and in at least a second, parallel to the first plane and laterally offset transmission plane, the four rolling bodies ( 18 ) in the housing ( 22 ) are arranged.

Transmission according to Claim 1 or 2, in which the four rolling elements () connected to an articulated chain ( 18 ) on one side of the cam ( 12 ) are arranged and four correspondingly formed and connected to an articulated chain further rolling bodies ( 18 ) of the straight-line transmission ( 17 ) on another side of the cam ( 12 ) are arranged and arranged there, on another inside web ( 22A ) of the housing ( 22 ) with the radius 2R with more tooth arcs ( 18B ) of at least two of the further rolling bodies ( 18 ) engaged with corresponding tooth arcs ( 22B ) of the housing ( 22 ), and wherein the rolling bodies ( 18 ) one side of the transmission ( 10 ) with the rolling bodies ( 18 ) of the other side of the transmission on common axes of rotation ( 15 ) and the respective role ( 14 ) at a respective common axis of rotation ( 15 ) with the respective rolling bodies ( 18 ) connected is.

Transmission according to one of the preceding claims, wherein a shaft ( 12A ) on which the cam plate ( 12 ) is arranged by a free space in the middle of the chain of the respective interconnected rolling body ( 18 ) passes through.

Transmission according to one of the preceding claims, in which the respective roller ( 14 ) and at its axis of rotation ( 15 ) coupled with her rolling body ( 18 ) on a wave ( 28 ) are arranged, which causes the coupling.

Transmission according to one of the preceding claims, in which the cam disc ( 12 ) a double cam cam ( 12 ), the transmission ( 10 ) four rollers ( 14 ) for unwinding on the double cam cam ( 12 ), and wherein the rolling bodies ( 18 ) at rotary axes ( 15 ) are hinged together, which when rolling the rolling bodies ( 18 ) on the inside track ( 22A ) of the housing ( 22 ) perform a rectilinear motion, and wherein these axes of rotation ( 15 ) with rotary axes ( 15 ), on which the rollers ( 14 ) rotatable with the rolling bodies ( 18 ) are coupled, wherein with the respective lifting element ( 16 ) a respective one of the roles ( 14 ) about the respective axis of rotation ( 15 ) is rotatably coupled.

Transmission according to one of the preceding claims, in which rolling elements ( 18 ), which the Zahnkreisbogen ( 18B ), the toothed circular arc ( 18B ) next to the smooth rolling contour ( 18A ) at the same radius R, with respect to an axis of symmetry ( 24 ) of the smooth rolling contour ( 18A ) is arranged.

Transmission according to one of the preceding claims, wherein in those rolling bodies ( 18 ), which the Zahnkreisbogen ( 18B ), the toothed circular arc ( 18B ) between two smooth rolling contours ( 18A ) is arranged with the rolling radius R or the smooth rolling contour ( 18A ) between two tooth arcs ( 18B ) is arranged, wherein at least on a portion of the circumference of the respective rolling body ( 18 ) the rolling contours in question ( 18A ) and tooth arcs ( 18B ) offset laterally next to each other at the same radius R, with respect to an axis of symmetry ( 24 ) of the respective rolling contour ( 18A ), run.

Transmission device with at least a first and a second transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the cam discs ( 12 ) of the transmission ( 10 ) are coupled together, and a lifting element ( 16 ) of the first transmission ( 10 ) and a lifting element ( 16 ) of the second transmission ( 10 ) are adapted to perform synchronous floats.

Transmission device according to Claim 9, in which a lifting element ( 16 ) of the first transmission ( 10 ) and a lifting element ( 16 ) of the second transmission ( 10 ) are adapted to perform a synchronous and parallel reciprocation.