DE102015016891A1 - Process for the production of chemical mechanical polishing pads - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Herstellung von chemisch-mechanischen Polierkissen bereitgestellt, bei dem ein automatisiertes Prüfsystem so ausgebildet ist, dass es Makroinhomogenitäten in geschnittenen Lagen erfasst und die geschnittenen Lagen entweder als akzeptabel oder fehlerverdächtig klassifiziert, wobei die akzeptablen geschnittenen Lagen zur Bildung von Polierschichten von chemisch-mechanischen Polierkissen weiter verarbeitet werden.A method is provided for making a chemical mechanical polishing pad in which an automated inspection system is configured to detect macroinhomogeneities in cut sheets and classify the cut sheets as either acceptable or suspect, with the acceptable cut sheets forming polish sheets chemical-mechanical polishing pad further processed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Herstellung von chemisch-mechanischen Polierkissen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Herstellung von chemisch-mechanischen Polierkissen, die eine Polierschicht umfassen.The present invention relates generally to the field of making chemical mechanical polishing pads. More particularly, the present invention relates to a method of making chemical mechanical polishing pads comprising a polishing layer.
Bei der Herstellung von integrierten Schaltungen und anderen elektronischen Vorrichtungen wird eine Mehrzahl von Schichten von leitenden, halbleitenden und dielektrischen Materialien auf einer Oberfläche eines Halbleiterwafers abgeschieden oder davon entfernt. Dünne Schichten von leitenden, halbleitenden und dielektrischen Materialien können durch eine Anzahl von Abscheidungstechniken abgeschieden werden. Übliche Abscheidungstechniken bei einer modernen Verarbeitung umfassen eine physikalische Gasphasenabscheidung (PVD), die auch als Sputtern bekannt ist, eine chemische Gasphasenabscheidung (CVD), eine plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung (PECVD) und ein elektrochemisches Plattieren (ECP).In the fabrication of integrated circuits and other electronic devices, a plurality of layers of conductive, semiconductive, and dielectric materials are deposited on or removed from a surface of a semiconductor wafer. Thin layers of conductive, semiconducting and dielectric materials may be deposited by a number of deposition techniques. Conventional deposition techniques in modern processing include physical vapor deposition (PVD), also known as sputtering, chemical vapor deposition (CVD), plasma assisted chemical vapor deposition (PECVD) and electrochemical plating (ECP).
Da Schichten von Materialien aufeinander folgend abgeschieden und entfernt werden, wird die oberste Oberfläche des Wafers nicht-planar. Da eine nachfolgende Halbleiterverarbeitung (wie z. B. eine Metallisierung) erfordert, dass der Wafer eine flache Oberfläche aufweist, muss der Wafer planarisiert werden. Eine Planarisierung ist zur Entfernung einer unerwünschten Oberflächentopographie und von unerwünschten Oberflächendefekten, wie z. B. rauen Oberflächen, agglomerierten Materialien, einer Kristallgitterbeschädigung, Kratzern und verunreinigten Schichten oder Materialien geeignet.As layers of materials are sequentially deposited and removed, the top surface of the wafer becomes non-planar. Since subsequent semiconductor processing (such as metallization) requires the wafer to have a flat surface, the wafer must be planarized. Planarization is useful for removing unwanted surface topography and unwanted surface defects, such as surface defects. Rough surfaces, agglomerated materials, crystal lattice damage, scratches and contaminated layers or materials.
Ein chemisch-mechanisches Planarisieren oder chemisch-mechanisches Polieren (CMP) ist eine übliche Technik, die zum Planarisieren von Substraten, wie z. B. Halbleiterwafern, verwendet wird. Bei einem herkömmlichen CMP wird ein Wafer auf einer Trägeranordnung montiert und in einer CMP-Vorrichtung in Kontakt mit einem Polierkissen angeordnet. Die Trägeranordnung stellt einen einstellbaren Druck auf den Wafer bereit und drückt diesen gegen das Polierkissen. Das Kissen wird relativ zu dem Wafer durch eine äußere Antriebskraft bewegt (z. B. gedreht). Gleichzeitig damit wird eine chemische Zusammensetzung („Aufschlämmung”) oder eine andere Polierlösung zwischen dem Wafer und dem Polierkissen bereitgestellt. Auf diese Weise wird die Waferoberfläche durch die chemische und mechanische Wirkung der Kissenoberfläche und der Aufschlämmung poliert und planarisiert.Chemical-mechanical planarization or chemical-mechanical polishing (CMP) is a common technique used to planarize substrates such as silicon carbide. B. semiconductor wafers is used. In a conventional CMP, a wafer is mounted on a carrier assembly and placed in contact with a polishing pad in a CMP device. The carrier assembly provides an adjustable pressure on the wafer and presses it against the polishing pad. The pad is moved (eg, rotated) relative to the wafer by an external drive force. Simultaneously with this, a chemical composition ("slurry") or other polishing solution is provided between the wafer and the polishing pad. In this way, the wafer surface is polished and planarized by the chemical and mechanical action of the pad surface and the slurry.
In dem
Ein Ansatz zum Lösen des Problems in Bezug auf potenzielle Defekte in den Polierschichten von chemisch-mechanischen Polierkissen ist von Park et al. in dem
Gleichwohl sind die Vorrichtung und das Verfahren, die von
Demgemäß verbleibt ein Bedarf für verbesserte Verfahren zur Herstellung von defektarmen chemisch-mechanischen Polierkissen, die Polierschichten aufweisen, unter Verwendung von automatisierten Prüfverfahren mit einem erhöhten Polierschichtdefektidentifikationsvermögen.Accordingly, there remains a need for improved methods of making low-defect, chemical-mechanical polishing pads having polishing layers using automated test methods with increased polishing layer defect identification capability.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Herstellung eines chemisch-mechanischen Polierkissens bereit, das eine Polierschicht aufweist, umfassend: Bereitstellen einer ausgehärteten Masse, die aus einem aushärtbaren Material gebildet worden ist, wobei das aushärtbare Material ein flüssiges Vorpolymer und eine Mehrzahl von Mikroelementen umfasst, wobei die Mehrzahl von Mikroelementen in dem flüssigen Vorpolymer dispergiert ist, Schneiden der ausgehärteten Masse zur Bildung einer Mehrzahl von geschnittenen Lagen, Bereitstellen eines automatisierten Prüfsystems, umfassend: ein Magazin, eine Lichtquelle, die einen Strahl emittiert, einen Lichtdetektor, eine Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten und eine Bilddatenverarbeitungseinheit, Einbringen der Mehrzahl von geschnittenen Lagen in das Magazin, Zuführen der Mehrzahl von geschnittenen Lagen, eine geschnittene Lage nach der anderen, zwischen die Lichtquelle und den Lichtdetektor, wobei jede geschnittene Lage eine Dicke TS zwischen einer Durchlassoberfläche und einer Auftreffoberfläche davon aufweist, wobei die Durchlassoberfläche und die Auftreffoberfläche im Wesentlichen parallel sind, wobei der Strahl, der von der Lichtquelle emittiert wird, so ausgerichtet ist, dass er auf die Auftreffoberfläche auftrifft, und wobei der Lichtdetektor so ausgerichtet ist, dass er durchgelassenes Licht von dem Strahl, das durch die Dicke TS und aus der Durchlassoberfläche heraus durchgelassen worden ist, erfasst, wobei das durchgelassene Licht mindestens eine erfassbare Eigenschaft aufweist, wobei die mindestens eine erfassbare Eigenschaft eine Intensität des durchgelassenen Lichts umfasst, wobei die mindestens eine erfassbare Eigenschaft durch den Lichtdetektor in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, wobei das elektrische Signal von dem Lichtdetektor durch die Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten in ein digitales Signal umgewandelt wird, wobei das digitale Signal von der Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten durch die Bilddatenverarbeitungseinheit verarbeitet wird, wobei die Bilddatenverarbeitungseinheit so ausgebildet ist, dass sie Makroinhomogenitäten erfasst und geschnittene Lagen entweder als akzeptabel oder als fehlerverdächtig klassifiziert, wobei die Mehrzahl von geschnittenen Lagen in eine Population von akzeptablen Lagen und eine Population von fehlerverdächtigen Lagen aufgeteilt wird, wobei die Population von akzeptablen Lagen mindestens eine akzeptable Lage umfasst, und Verarbeiten einer akzeptablen Lage von der Population von akzeptablen Lagen zur Bildung der Polierschicht des chemisch-mechanischen Polierkissens, wobei die Polierschicht zum Polieren eines Substrats angepasst ist.The present invention provides a method of making a chemical mechanical polishing pad having a polishing layer comprising: providing a cured mass formed from a curable material, wherein the curable material comprises a liquid prepolymer and a plurality of microelements, wherein the plurality of microelements are dispersed in the liquid prepolymer, cutting the cured mass to form a plurality of cut sheets, providing an automated inspection system comprising: a magazine, a light source emitting a beam, a light detector, a device for detecting digital image data and an image data processing unit, inserting the plurality of cut sheets into the magazine, feeding the plurality of cut sheets, one cut sheet after the other, between the light source and the light detector, each cut sheet ei ne thickness T S between a transmission surface and an incident surface thereof, wherein the transmission surface and the impingement surface are substantially parallel, wherein the beam emitted from the light source is aligned to impinge on the impingement surface, and wherein the light detector is aligned to detect transmitted light from the beam transmitted through the thickness T S and out of the transmission surface, wherein the transmitted light has at least one detectable characteristic, wherein the at least one detectable characteristic is an intensity of the transmitted light wherein the at least one detectable property is converted by the light detector into an electrical signal, wherein the electrical signal from the light detector is converted by the digital image data acquisition device into a digital signal, the digital signal being output from the device The image data processing unit is adapted to detect macroinhomogeneities and to classify cut sheets as either acceptable or suspect, the plurality of cut sheets into a population of acceptable locations and a population of suspect layers, wherein the population of acceptable layers comprises at least one acceptable layer, and processing an acceptable layer from the population of acceptable layers to form the polishing layer of the chemical mechanical polishing pad, wherein the polishing layer is adapted to polish a substrate.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung stellt eine signifikante Verbesserung der Qualität von fertiggestellten (gebrauchsfertigen) chemisch-mechanischen Polierkissen bereit. Das Verfahren der vorliegenden Erfindung verbessert die Qualitätskontrollaspekte der Herstellung eines chemisch-mechanischen Polierkissens unter Verwendung von geschnittenen Lagen, die aus polymeren Materialien, die darin dispergierte Mikroelemente enthalten, ausgebildet worden sind, stark, und zwar durch Durchführen einer ersten Prüfung der geschnittenen Lagen zum Identifizieren von akzeptablen Lagen von einer Mehrzahl von geschnittenen Lagen und Kartieren der Durchlassoberflächen von fehlerverdächtigen Lagen zum Erleichtern einer gezielten visuellen Prüfung von Makroinhomogenität-enthaltenden Abschnitten der fehlerverdächtigen Lagen. Auf diese Weise wird die Ermüdung einer Bedienperson stark vermindert (d. h., Bedienpersonen müssen nicht zahllose Stunden damit verbringen, auf akzeptable geschnittene Lagen zu blicken, um Makroinhomogenitäten zu lokalisieren). Somit wird eine erhöhte Konzentration einer Bedienperson darauf, was den größten Wert erbringt (d. h., die Bewertung spezifischer Inhomogenitäten in geschnittenen Lagen zur Bestimmung der Eignung zur Verwendung), ermöglicht.The process of the present invention provides a significant improvement in the quality of finished (ready-to-use) CMP pads. The method of the present invention greatly improves the quality control aspects of making a chemical mechanical polishing pad using cut sheets formed from polymeric materials containing microelements dispersed therein by performing a first check of the cut sheets for identification of acceptable plies from a plurality of cut plies and mapping the passage surfaces of suspect plies to facilitate targeted visual inspection of macroinhomogeneity-containing portions of the suspect plies. In this way, the fatigue of an operator is greatly reduced (ie, operators do not have to spend countless hours looking at acceptable cut locations to locate macroinhomogeneities). Thus, an increased concentration of an operator on it, which gives the greatest value (ie, the evaluation of specific Inhomogeneities in cut layers to determine suitability for use).
Der Begriff „Poly(urethan)”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen verwendet wird, umfasst (a) Polyurethane, die durch die Reaktion von (i) Isocyanaten und (ii) Polyolen (einschließlich Diolen) gebildet werden, und (b) Poly(urethan), das durch die Reaktion von (i) Isocyanaten mit (ii) Polyolen (einschließlich Diolen) und (iii) Wasser, Aminen oder einer Kombination von Wasser und Aminen gebildet wird.The term "poly (urethane)" as used herein and in the appended claims includes (a) polyurethanes formed by the reaction of (i) isocyanates and (ii) polyols (including diols), and (b ) Poly (urethane) formed by the reaction of (i) isocyanates with (ii) polyols (including diols) and (iii) water, amines or a combination of water and amines.
Der Begriff „durchschnittliche Dicke einer geschnittenen Lage TS-Durchschnitt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf eine geschnittene Lage (
Der Begriff „durchschnittliche Dicke einer Basisschicht TB-Durchschnitt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf ein chemisch-mechanisches Polierkissen (
Der Begriff „durchschnittliche Gesamtdicke TT-Durchschnitt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf ein chemisch-mechanisches Polierkissen (
Der Begriff „im Wesentlichen kreisförmiger Querschnitt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf eine geschnittene Lage (
Der Begriff „im Wesentlichen parallel”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf eine geschnittene Lage (
Der Begriff „im Wesentlichen senkrecht”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen in Bezug auf einen Formwerkzeughohlraum (
Der Begriff „Makroinhomogenität”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen verwendet wird, steht für einen lokalisierten Bereich auf der Durchlassoberfläche einer geschnittenen Lage, der durch einen angrenzenden Bereich auf der Durchlassoberfläche der geschnittenen Lage umgeben ist, wobei die erfasste Intensität von Licht, das durch den lokalisierten Bereich durchgelassen wird, um ein Ausmaß von ≥ 0,1% des erfassbaren Intensitätsbereichs des Lichtdetektors höher oder niedriger ist als die erfasste Intensität von Licht, die durch den angrenzenden Bereich durchgelassen wird, und wobei der lokalisierte Bereich einen Abschnitt der Durchlassoberfläche umfasst, der groß genug ist, dass ein Kreis mit einem Durchmesser von 15,875 mm in der Ebene der Durchlassoberfläche verdeckt wird.The term "macroinhomogeneity" as used herein and in the appended claims means a localized area on the passage surface of a cut sheet surrounded by an adjacent area on the passage surface of the cut sheet, the detected intensity of light, transmitted through the localized area by an amount of ≥ 0.1% of the detectable intensity range of the light detector is higher or lower than the detected intensity of light transmitted through the adjacent area, and wherein the localized area includes a portion of the transmission surface large enough to cover a 15.875 mm diameter circle in the plane of the passage surface.
Der Begriff „Dichtedefekt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen verwendet wird, bezieht sich auf eine Makroinhomogenität in einer geschnittenen Lage mit einer signifikant verminderten Mikroelementkonzentration relativ zu dem umgebenden Bereich der geschnittenen Lage. Dichtedefekte zeigen eine ausgeprägt höhere Transparenz (d. h., eine höhere erfasste Intensität des durchgelassenen Lichts) verglichen mit dem umgebenden Bereich der geschnittenen Lage.The term "density defect" as used herein and in the appended claims refers to macroinhomogeneity in a cut sheet having a significantly reduced microelement concentration relative to the surrounding area of the cut sheet. Density defects show a markedly higher transparency (ie, a higher detected intensity of the transmitted Light) compared to the surrounding area of the cut layer.
Der Begriff „Luftloch”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen verwendet wird, bezieht sich auf eine Makroinhomogenität in einer geschnittenen Lage mit einem Lufteinschluss, der zu einer ausgeprägt höheren Transparenz (d. h., einer höheren erfassten Intensität des durchgelassenen Lichts) verglichen mit dem umgebenden Bereich der geschnittenen Lage führt.The term " air hole " as used herein and in the appended claims refers to macroinhomogeneity in a cut sheet with air entrapment which results in markedly higher transparency (ie, a higher detected intensity of transmitted light) compared to that of FIG surrounding area of the cut leads.
Der Begriff „Einschlussdefekt”, wie er hier und in den beigefügten Patentansprüchen verwendet wird, bezieht sich auf eine Makroinhomogenität in einer geschnittenen Lage mit einer Fremdverunreinigung, die zu einer ausgeprägt niedrigeren Transparenz (d. h., einer niedrigeren erfassten Intensität des durchgelassenen Lichts) verglichen mit dem umgebenden Bereich der geschnittenen Lage führt.The term "inclusion defect" as used herein and in the appended claims refers to a macroinhomogeneity in a cut layer with a foreign contaminant resulting in a markedly lower transparency (ie, a lower detected intensity of the transmitted light) compared to the surrounding area of the cut leads.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren zur Herstellung eines chemisch-mechanischen Polierkissens, das eine Polierschicht aufweist, der vorliegenden Erfindung: Bereitstellen einer ausgehärteten Masse, die aus einem aushärtbaren Material gebildet worden ist, wobei das aushärtbare Material ein flüssiges Vorpolymer und eine Mehrzahl von Mikroelementen umfasst, wobei die Mehrzahl von Mikroelementen in dem flüssigen Vorpolymer dispergiert ist, Schneiden der ausgehärteten Masse zur Bildung einer Mehrzahl von geschnittenen Lagen, Bereitstellen eines automatisierten Prüfsystems, umfassend: ein Magazin (wobei das Magazin vorzugsweise eine Kapazität zum Halten von mindestens 10 geschnittenen Lagen aufweist, mehr bevorzugt von mindestens 15 geschnittenen Lagen, noch mehr bevorzugt von mindestens 20 geschnittenen Lagen, insbesondere von mindestens 30 geschnittenen Lagen), eine Lichtquelle, die einen Strahl emittiert, einen Lichtdetektor, eine Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten und eine Bilddatenverarbeitungseinheit, Einbringen der Mehrzahl von geschnittenen Lagen in das Magazin, Zuführen der Mehrzahl von geschnittenen Lagen, eine geschnittene Lage nach der anderen, zwischen die Lichtquelle und den Lichtdetektor, wobei jede geschnittene Lage eine Dicke TS zwischen einer Durchlassoberfläche und einer Auftreffoberfläche davon aufweist, wobei die Durchlassoberfläche und die Auftreffoberfläche im Wesentlichen parallel sind, wobei der Strahl, der von der Lichtquelle emittiert wird, so ausgerichtet ist, dass er auf die Auftreffoberfläche auftrifft, und wobei der Lichtdetektor so ausgerichtet ist, dass er durchgelassenes Licht von dem Strahl, das durch die Dicke TS und aus der Durchlassoberfläche heraus durchgelassen worden ist, erfasst (wobei der Strahl, der von der Lichtquelle emittiert wird, auf jede geschnittene Lage vorzugsweise senkrecht zu deren Auftreffoberfläche auftrifft), wobei das durchgelassene Licht mindestens eine erfassbare Eigenschaft aufweist, wobei die mindestens eine erfassbare Eigenschaft eine Intensität des durchgelassenen Lichts umfasst (wobei die mindestens eine erfassbare Eigenschaft ferner ein Wellenlängenspektrum des durchgelassenen Lichts umfasst), wobei die Intensität des durchgelassenen Lichts durch den Lichtdetektor in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, wobei das elektrische Signal von dem Lichtdetektor durch die Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten in ein digitales Signal umgewandelt wird, wobei das digitale Signal von der Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten durch die Bilddatenverarbeitungseinheit verarbeitet wird, wobei die Bilddatenverarbeitungseinheit so ausgebildet ist, dass sie Makroinhomogenitäten erfasst und geschnittene Lagen entweder als akzeptabel oder als fehlerverdächtig klassifiziert (wobei die Klassifizierung vorzugsweise auf der Basis einer Abfolge von Qualitätskontrollkriterien durchgeführt wird), wobei die Mehrzahl von geschnittenen Lagen in eine Population von akzeptablen Lagen und eine Population von fehlerverdächtigen Lagen aufgeteilt wird, wobei die Population von akzeptablen Lagen mindestens eine akzeptable Lage umfasst, und Verarbeiten einer akzeptablen Lage von der Population von akzeptablen Lagen zur Bildung der Polierschicht des chemisch-mechanischen Polierkissens, wobei die Polierschicht zum Polieren eines Substrats angepasst ist.Preferably, the method of making a chemical mechanical polishing pad having a polishing layer of the present invention comprises: providing a cured mass formed from a curable material, wherein the curable material comprises a liquid prepolymer and a plurality of microelements, wherein the plurality of microelements are dispersed in the liquid prepolymer, cutting the cured mass to form a plurality of cut sheets, providing an automated test system comprising: a magazine (the magazine preferably having a capacity for holding at least 10 cut sheets, more preferably at least 15 cut layers, more preferably at least 20 cut layers, in particular at least 30 cut layers), a light source emitting a beam, a light detector, a digital image data acquisition device, and the like d, an image data processing unit, inserting the plurality of cut sheets into the magazine, feeding the plurality of cut sheets one cut after the other, between the light source and the light detector, each cut sheet having a thickness T s between a passage surface and a landing surface thereof wherein the transmission surface and the impingement surface are substantially parallel, wherein the beam emitted from the light source is aligned to impinge on the impingement surface, and wherein the light detector is oriented to transmit transmitted light from the beam sensed by the thickness T S and out of the transmission surface (wherein the beam emitted from the light source strikes each cut layer, preferably perpendicular to its incident surface), the transmitted light having at least one detectable property St, wherein the at least one detectable property comprises an intensity of the transmitted light (the at least one detectable property further comprises a wavelength spectrum of the transmitted light), wherein the intensity of the transmitted light is converted by the light detector into an electrical signal, wherein the electrical signal is converted by the light detector by the digital image data acquisition device into a digital signal, the digital signal being processed by the digital image data acquisition device by the image data processing unit, the image data processing unit being adapted to detect macro-inhomogeneities and cut layers either classified as acceptable or suspect (where the classification is preferably made on the basis of a sequence of quality control criteria), the plurality of sliced layers being populated distribution of acceptable plots and a population of suspect plots, where the population of acceptable plies comprises at least one acceptable layer, and processing an acceptable layer from the population of acceptable plies to form the polish layer of the chemical mechanical polishing pad; Polishing a substrate is adjusted.
Vorzugsweise wird die ausgehärtete Masse, die in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet wird, in einem Formwerkzeug hergestellt, das einen Formwerkzeughohlraum (
Vorzugsweise weist der Formwerkzeughohlraum (
Der Querschnitt CX-Querschnitt (
Vorzugsweise umfasst das aushärtbare Material, das zur Bereitstellung der aushärtbaren Masse in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ein flüssiges Vorpolymer und eine Mehrzahl von Mikroelementen, wobei die Mehrzahl von Mikroelementen in dem flüssigen Vorpolymer dispergiert ist. Vorzugsweise umfasst das aushärtbare Material ein flüssiges Vorpolymer und eine Mehrzahl von Mikroelementen, wobei die Mehrzahl von Mikroelementen einheitlich in dem flüssigen Vorpolymer dispergiert ist.Preferably, the curable material used to provide the curable composition in the process of the present invention comprises a liquid prepolymer and a plurality of microelements, wherein the plurality of microelements is dispersed in the liquid prepolymer. Preferably, the curable material comprises a liquid prepolymer and a plurality of microelements, wherein the plurality of microelements are uniformly dispersed in the liquid prepolymer.
Vorzugsweise polymerisiert das flüssige Vorpolymer (d. h., härtet aus) derart, dass ein Material gebildet wird, das aus Poly(urethan), Polysulfon, Polyethersulfon, Nylon, Polyether, Polyester, Polystyrol, Acrylpolymer, Polyharnstoff, Polyamid, Polyvinylchlorid, Polyvinylfluorid, Polyethylen, Polypropylen, Polybutadien, Polyethylenimin, Polyacrylnitril, Polyethylenoxid, Polyolefin, Poly(alkyl)acrylat, Poly(alkyl)methacrylat, Polyamid, Polyetherimid, Polyketon, Epoxy, Silikon, einem Polymer, das aus Ethylen-Propylen-Dien-Monomer ausgebildet ist, Protein, Polysaccharid, Polyacetat und einer Kombination von mindestens zwei der vorstehend genannten Materialien ausgewählt ist. Vorzugsweise polymerisiert das flüssige Vorpolymer derart, dass ein Material gebildet wird, das ein Poly(urethan) umfasst. Mehr bevorzugt polymerisiert das flüssige Vorpolymer derart, dass ein Material gebildet wird, das ein Polyurethan umfasst. Insbesondere polymerisiert (härtet aus) das flüssige Vorpolymer derart, dass ein Polyurethan gebildet wird.Preferably, the liquid prepolymer polymerizes (ie, cures) to form a material comprised of poly (urethane), polysulfone, polyethersulfone, nylon, polyether, polyester, polystyrene, acrylic polymer, polyurea, polyamide, polyvinyl chloride, polyvinyl fluoride, polyethylene, Polypropylene, polybutadiene, polyethylenimine, polyacrylonitrile, polyethylene oxide, polyolefin, poly (alkyl) acrylate, poly (alkyl) methacrylate, polyamide, polyetherimide, polyketone, epoxy, silicone, a polymer formed from ethylene-propylene-diene monomer, protein , Polysaccharide, polyacetate and a combination of at least two of the aforementioned materials. Preferably, the liquid prepolymer polymerizes to form a material comprising a poly (urethane). More preferably, the liquid prepolymer polymerizes such that a material comprising a polyurethane is formed. In particular, the liquid prepolymer polymerizes (cures) such that a polyurethane is formed.
Vorzugsweise umfasst das flüssige Vorpolymer ein Polyisocyanat-enthaltendes Material. Mehr bevorzugt umfasst das flüssige Vorpolymer das Reaktionsprodukt eines Polyisocyanats (z. B. Diisocyanat) und eines Hydroxyl-enthaltenden Materials.Preferably, the liquid prepolymer comprises a polyisocyanate-containing material. More preferably, the liquid prepolymer comprises the reaction product of a polyisocyanate (eg, diisocyanate) and a hydroxyl-containing material.
Vorzugsweise ist das Polyisocyanat aus Methylen-bis-4,4'-cyclohexylisocyanat, Cyclohexyldiisocyanat, Isophorondiisocyanat, Hexamethylendiisocyanat, Propylen-1,2-diisocyanat, Tetramethylen-1,4-diisocyanat, 1,6-Hexamethylendiisocyanat, Dodecan-1,12-diisocyanat, Cyclobutan-1,3-diisocyanat, Cyclohexan-1,3-diisocyanat, Cyclohexan-1,4-diisocyanat, 1-Isocyanato-3,3,5-trimethyl-5-isocyanatomethylcyclohexan, Methylcyclohexylendiisocyanat, einem Triisocyanat von Hexamethylendiisocyanat, einem Triisocyanat von 2,4,4-Trimethyl-1,6-hexandiisocyanat, einem Uretdion von Hexamethylendiisocyanat, Ethylendiisocyanat, 2,2,4-Trimethylhexamethylendiisocyanat, 2,4,4-Trimethylhexamethylendiisocyanat, Dicyclohexylmethandiisocyanat und Kombinationen davon ausgewählt. Insbesondere ist das Polyisocyanat aliphatisch und weist weniger als 14 Prozent nicht umgesetzte Isocyanatgruppen auf.Preferably, the polyisocyanate is selected from methylene-bis-4,4'-cyclohexyl isocyanate, cyclohexyl diisocyanate, isophorone diisocyanate, hexamethylene diisocyanate, propylene-1,2-diisocyanate, tetramethylene-1,4-diisocyanate, 1,6-hexamethylene diisocyanate, dodecane-1,12- diisocyanate, cyclobutane-1,3-diisocyanate, cyclohexane-1,3-diisocyanate, cyclohexane-1,4-diisocyanate, 1-isocyanato-3,3,5-trimethyl-5-isocyanatomethylcyclohexane, methylcyclohexylene diisocyanate, a triisocyanate of hexamethylene diisocyanate, a Triisocyanate of 2,4,4-trimethyl-1,6-hexane diisocyanate, a uretdione of hexamethylene diisocyanate, ethylene diisocyanate, 2,2,4-trimethylhexamethylene diisocyanate, 2,4,4-trimethylhexamethylene diisocyanate, dicyclohexylmethane diisocyanate, and combinations thereof. In particular, the polyisocyanate is aliphatic and has less than 14 percent unreacted isocyanate groups.
Vorzugsweise ist das mit der vorliegenden Erfindung verwendete Hydroxyl-enthaltende Material ein Polyol. Beispiele für Polyole umfassen Polyetherpolyole, Polybutadien mit endständigen Hydroxygruppen (einschließlich teilweise und vollständig hydrierte Derivate), Polyesterpolyole, Polycaprolactonpolyole, Polycarbonatpolyole und Gemische davon.Preferably, the hydroxyl-containing material used with the present invention is a polyol. Examples of polyols include polyether polyols, hydroxy-terminated polybutadiene (including partially and fully hydrogenated derivatives), polyester polyols, polycaprolactone polyols, polycarbonate polyols, and mixtures thereof.
Bevorzugte Polyole umfassen Polyetherpolyole. Beispiele für Polyetherpolyole umfassen Polytetramethylenetherglykol („PTMEG”), Polyethylenpropylenglykol, Polyoxypropylenglykol und Gemische davon. Die Kohlenwasserstoffkette kann gesättigte oder ungesättigte Bindungen und substituierte oder unsubstituierte aromatische und cyclische Gruppen aufweisen. Vorzugsweise umfasst das Polyol der vorliegenden Erfindung PTMEG. Geeignete Polyesterpolyole umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, Polyethylenadipatglykol, Polybutylenadipatglykol, Polyethylenpropylenadipatglykol, o-Phthalat-1,6-hexandiol, Poly(hexamethylenadipat)glykol und Gemische davon. Die Kohlenwasserstoffkette kann gesättigte oder ungesättigte Bindungen oder substituierte oder unsubstituierte aromatische und cyclische Gruppen aufweisen. Geeignete Polycaprolactonpolyole umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, 1,6-Hexandiol-initiiertes Polycaprolacton, Diethylenglykol-initiiertes Polycaprolacton, Trimethylolpropan-initiiertes Polycaprolacton, Neopentylglykol-initiiertes Polycaprolacton, 1,4-Butandiol-initiiertes Polycaprolacton, PTMEG-initiiertes Polycaprolacton und Gemische davon. Die Kohlenwasserstoffkette kann gesättigte oder ungesättigte Bindungen oder substituierte oder unsubstituierte aromatische und cyclische Gruppen aufweisen. Geeignete Polycarbonate umfassen unter anderem Polyphthalatcarbonat und Poly(hexamethylencarbonat)glykol.Preferred polyols include polyether polyols. Examples of polyether polyols include polytetramethylene ether glycol ("PTMEG"), polyethylene propylene glycol, polyoxypropylene glycol, and mixtures thereof. The hydrocarbon chain may have saturated or unsaturated bonds and substituted or unsubstituted aromatic and cyclic groups. Preferably, the polyol of the present invention comprises PTMEG. Suitable polyester polyols include, but are not limited to, polyethylene adipate glycol, polybutylene adipate glycol, polyethylene propylene adipate glycol, o-phthalate-1,6-hexanediol, poly (hexamethylene adipate) glycol, and mixtures thereof. The hydrocarbon chain may have saturated or unsaturated bonds or substituted or unsubstituted aromatic and cyclic groups. Suitable polycaprolactone polyols include, but are not limited to, 1,6-hexanediol-initiated polycaprolactone, diethylene glycol-initiated polycaprolactone, trimethylolpropane-initiated polycaprolactone, neopentyl glycol-initiated polycaprolactone, 1,4-butanediol-initiated polycaprolactone, PTMEG-initiated polycaprolactone, and mixtures thereof , The hydrocarbon chain may have saturated or unsaturated bonds or substituted or unsubstituted aromatic and cyclic groups. Suitable polycarbonates include, but are not limited to, polyphthalate carbonate and poly (hexamethylene carbonate) glycol.
Vorzugsweise ist die Mehrzahl von Mikroelementen aus eingeschlossenen Gasblasen, polymeren Materialien mit hohlem Kern (d. h. Mikrokügelchen), flüssigkeitsgefüllten polymeren Materialien mit hohlem Kern, wasserlöslichen Materialien (z. B. Cyclodextrin) und einem Material mit unlöslicher Phase (z. B. Mineralöl) ausgewählt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Mehrzahl von Mikroelementen um Mikrokügelchen, wie z. B. Polyvinylalkohole, Pektin, Polyvinylpyrrolidon, Hydroxyethylcellulose, Methylcellulose, Hydroxypropylmethylcellulose, Carboxymethylcellulose, Hydroxypropylcellulose, Polyacrylsäuren, Polyacrylamide, Polyethylenglykole, Polyhydroxyetheracrylite, Stärken, Maleinsäurecopolymere, Polyethylenoxid, Polyurethane, Cyclodextrin und Kombinationen davon (z. B. ExpancelTM von Akzo Nobel, Sundsvall, Schweden). Die Mikrokügelchen können chemisch modifiziert werden, um ihre Löslichkeitseigenschaften, Quelleigenschaften und andere Eigenschaften z. B. durch Verzweigen, Blockieren und Vernetzen zu verändern. Vorzugsweise weisen die Mikrokügelchen einen mittleren Durchmesser von weniger als 150 μm und mehr bevorzugt einen mittleren Durchmesser von weniger als 50 μm auf. Insbesondere weisen die Mikrokügelchen 48 einen mittleren Durchmesser auf, der weniger als 15 μm beträgt. Es sollte beachtet werden, dass der mittlere Durchmesser der Mikrokügelchen variiert werden kann und verschiedene Größen oder Gemische verschiedener Mikrokügelchen 48 verwendet werden können. Ein am meisten bevorzugtes Material für die Mikrokügelchen ist ein Copolymer aus Acrylnitril und Vinylidenchlorid (z. B. Expancel®, das von Akzo Nobel erhältlich ist).Preferably, the plurality of microelements are selected from occluded gas bubbles, hollow core polymeric materials (ie, microspheres), liquid filled hollow core polymeric materials, water soluble materials (eg, cyclodextrin), and an insoluble phase material (eg, mineral oil) , Preferably, the plurality of microelements are microspheres, such as e.g. As polyvinyl alcohols, pectin, polyvinylpyrrolidone, Hydroxyethylcellulose, methylcellulose, hydroxypropylmethylcellulose, carboxymethylcellulose, hydroxypropylcellulose, polyacrylic acids, polyacrylamides, polyethylene glycols, polyhydroxyether acrylates, starches, maleic acid copolymers, polyethylene oxide, polyurethanes, cyclodextrin, and combinations thereof (e.g., Expancel ™ from Akzo Nobel, Sundsvall, Sweden). The microspheres can be chemically modified to improve their solubility properties, swelling properties and other properties, e.g. B. by branching, blocking and networking to change. Preferably, the microspheres have an average diameter of less than 150 microns, and more preferably an average diameter of less than 50 microns. In particular, the microspheres 48 have an average diameter which is less than 15 μm. It should be noted that the average diameter of the microspheres can be varied and different sizes or mixtures of different microspheres 48 used. A most preferred material for the microspheres is a copolymer of acrylonitrile and vinylidene chloride (z. B. Expancel ®, which is available from Akzo Nobel).
Das flüssige Vorpolymer, das in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet wird, umfasst ferner gegebenenfalls ein Härtungsmittel. Bevorzugte Härtungsmittel umfassen Diamine. Geeignete Polydiamine umfassen sowohl primäre als auch sekundäre Amine. Bevorzugte Polydiamine umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, Diethyltoluoldiamin („DETDA”), 3,5-Dimethylthio-2,4-toluoldiamin und Isomere davon, 3,5-Diethyltoluol-2,4-diamin und Isomere davon (z. B. 3,5-Diethyltoluol-2,6-diamin), 4,4'-Bis-(sec-butylamino)-diphenylmethan, 1,4-Bis-(sec-butylamino)-benzol, 4,4'-Methylen-bis-(2-chloranilin), 4,4'-Methylenbis-(3-chlor-2,6-diethylanilin) („MCDEA”), Polytetramethylenoxid-di-p-aminobenzoat, N,N'-Dialkyldiaminodiphenylmethan, p,p'-Methylendianilin („MDA”), m-Phenylendiamin („MPDA”), Methylen-bis-2-chloranilin („MBOCA”), 4,4'-Methylen-bis-(2-chloranilin) („MOCA”), 4,4'-Methylen-bis-(2,6-diethylanilin) („MDEA”), 4,4'-Methylen-bis-(2,3-dichloranilin) („MDCA”), 4,4'-Diamino-3,3'-diethyl-5,5'-dimethyldiphenylmethan, 2,2',3,3'-Tetrachlordiaminodiphenylmethan, Trimethylenglykoldi-p-aminobenzoat und Gemische davon. Vorzugsweise ist das Diamin-Härtungsmittel aus 3,5-Dimethylthio-2,4-toluoldiamin und Isomeren davon ausgewählt.The liquid prepolymer used in the process of the present invention further optionally comprises a curing agent. Preferred curing agents include diamines. Suitable polydiamines include both primary and secondary amines. Preferred polydiamines include, but are not limited to, diethyltoluenediamine ("DETDA"), 3,5-dimethylthio-2,4-toluenediamine and isomers thereof, 3,5-diethyltoluene-2,4-diamine and isomers thereof (e.g. 3,5-diethyltoluene-2,6-diamine), 4,4'-bis- (sec-butylamino) -diphenylmethane, 1,4-bis (sec-butylamino) -benzene, 4,4'-methylene bis (2-chloroaniline), 4,4'-methylenebis (3-chloro-2,6-diethylaniline) ("MCDEA"), polytetramethylene oxide di-p-aminobenzoate, N, N'-dialkyldiaminodiphenylmethane, p, p 'Methylenedianiline (' MDA '), m-phenylenediamine (' MPDA '), methylene-bis-2-chloroaniline (' MBOCA '), 4,4'-methylenebis (2-chloroaniline) (' MOCA ') , 4,4'-methylenebis (2,6-diethylaniline) ("MDEA"), 4,4'-methylenebis (2,3-dichloroaniline) ("MDCA"), 4,4'- Diamino-3,3'-diethyl-5,5'-dimethyldiphenylmethane, 2,2 ', 3,3'-tetrachlorodiaminodiphenylmethane, trimethylene glycol di-p-aminobenzoate, and mixtures thereof. Preferably, the diamine curing agent is selected from 3,5-dimethylthio-2,4-toluenediamine and isomers thereof.
Härtungsmittel können auch Diole, Triole, Tetraole und Härtungsmittel mit endständigen Hydroxygruppen umfassen. Geeignete Diole, Triole und Tetraolgruppen umfassen Ethylenglykol, Diethylenglykol, Polyethylenglykol, Propylenglykol, Polypropylenglykol, Polytetramethylenetherglykol mit niedrigerem Molekulargewicht, 1,3-Bis(2-hydroxyethoxy)benzol, 1,3-Bis-[2-(2-hydroxyethoxy)ethoxy]benzol, 1,3-Bis-{2-[2-(2-hydroxyethoxy)ethoxy]ethoxy}benzol, 1,4-Butandiol, 1,5-Pentandiol, 1,6-Hexandiol, Resorcin-di-(beta-hydroxyethyl)ether, Hydrochinon-di-(beta-hydroxyethyl)ether und Gemische davon. Bevorzugte Härtungsmittel mit endständigen Hydroxygruppen umfassen 1,3-Bis(2-hydroxyethoxy)benzol, 1,3-Bis-[2-(2-hydroxyethoxy)ethoxy]benzol, 1,3-Bis-{2-[2-(2-hydroxyethoxy)ethoxy]ethoxy}benzol, 1,4-Butandiol und Gemische davon. Die Härtungsmittel mit endständigen Hydroxygruppen und die Diamin-Härtungsmittel können eine oder mehrere gesättigte, ungesättigte, aromatische und cyclische Gruppe(n) aufweisen. Zusätzlich können die Härtungsmittel mit endständigen Hydroxygruppen und die Diamin-Härtungsmittel eine oder mehrere Halogengruppe(n) aufweisen.Curing agents may also include diols, triols, tetraols and hydroxy terminated curing agents. Suitable diols, triols and tetraol groups include ethylene glycol, diethylene glycol, polyethylene glycol, propylene glycol, polypropylene glycol, lower molecular weight polytetramethylene ether glycol, 1,3-bis (2-hydroxyethoxy) benzene, 1,3-bis [2- (2-hydroxyethoxy) ethoxy] benzene, 1,3-bis (2- [2- (2-hydroxyethoxy) ethoxy] ethoxy} benzene, 1,4-butanediol, 1,5-pentanediol, 1,6-hexanediol, resorcinol di (beta) hydroxyethyl) ether, hydroquinone di (beta-hydroxyethyl) ether and mixtures thereof. Preferred hydroxy terminated curing agents include 1,3-bis (2-hydroxyethoxy) benzene, 1,3-bis [2- (2-hydroxyethoxy) ethoxy] benzene, 1,3-bis- {2- [2- (2 -hydroxyethoxy) ethoxy] ethoxy} benzene, 1,4-butanediol and mixtures thereof. The hydroxy-terminated curing agents and the diamine curing agents may have one or more saturated, unsaturated, aromatic and cyclic groups. In addition, the hydroxy-terminated curing agents and the diamine curing agents may have one or more halo groups.
Vorzugsweise wird in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung die ausgehärtete Masse mit einer Schneidklinge mit einer Schneidkante in eine Mehrzahl von geschnittenen Lagen mit einer gewünschten Dicke geschnitten. Vorzugsweise wird auf die Schneidkante der Schneidklinge eine Abziehverbindung aufgetragen und ein Streichriemen wird zum Honen der Schneidkante vor dem Schneiden der Masse in die Mehrzahl von geschnittenen Lagen verwendet. Die in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendete Abziehverbindung umfasst vorzugsweise ein Aluminiumoxidschleifmittel, das in einer Fettsäure dispergiert ist. Mehr bevorzugt umfasst die in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendete Abziehverbindung 70 bis 82 Gew.-% Aluminiumoxidschleifmittel, das in 18 bis 35 Gew.-% Fettsäure dispergiert ist. Der Streichriemen, der in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist vorzugsweise ein Lederstreichriemen. Insbesondere ist der Streichriemen, der in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ein Lederstreichriemen, der zur Verwendung mit einem rotierenden Werkzeug (z. B. einem rotierenden Dremel®-Werkzeug) verwendet wird.Preferably, in the method of the present invention, the cured mass is cut by a cutting blade having a cutting edge into a plurality of cut layers having a desired thickness. Preferably, a release bond is applied to the cutting edge of the cutting blade and a strop is used to honing the cutting edge prior to cutting the mass into the plurality of cut layers. The stripping compound used in the process of the present invention preferably comprises an alumina abrasive dispersed in a fatty acid. More preferably, the stripping compound used in the process of the present invention comprises from 70% to 82% by weight of alumina abrasive dispersed in from 18% to 35% by weight of fatty acid. The strop used in the method of the present invention is preferably a leather strop. In particular, the coating belt which is used in the method of the present invention, a leather strop suitable for use with a rotating tool (for. Example, a rotating Dremel ® -tool) is used.
Vorzugsweise wird die ausgehärtete Masse in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erwärmt, so dass der Schneidvorgang erleichtert wird. Vorzugsweise wird die ausgehärtete Masse unter Verwendung von Infrarotheizlampen während des Schneidvorgangs erwärmt, bei dem die ausgehärtete Masse in eine Mehrzahl von geschnittenen Lagen geschnitten wird.Preferably, the cured mass is heated in the process of the present invention to facilitate the cutting operation. Preferably, the cured mass is heated using infrared heating lamps during the cutting process, wherein the cured mass is cut into a plurality of cut sheets.
Vorzugsweise wird die ausgehärtete Masse in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung derart geschnitten, dass eine Mehrzahl von geschnittenen Lagen gebildet wird, wobei die durchschnittliche Dicke der geschnittenen Lagen TS-Durchschnitt von 500 bis 5000 μm (vorzugsweise 750 bis 4000 μm, mehr bevorzugt 1000 bis 3000 μm, insbesondere 1200 bis 2100 μm) beträgt.Preferably, in the method of the present invention, the cured mass is cut to form a plurality of cut sheets, the average thickness of the cut sheets being T S average of 500 to 5000 μm (preferably 750 to 4000 μm, more preferably 1000 to 3000 microns, in particular 1200 to 2100 microns).
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das automatisierte Prüfsystem ein Magazin, das zum Halten, Lagern und Ausgeben von geschnittenen Lagen gestaltet ist. Vorzugsweise weist das Magazin eine Kapazität zum Halten von mindestens 10 geschnittenen Lagen (mehr bevorzugt mindestens 15 geschnittenen Lagen, noch mehr bevorzugt mindestens 20 geschnittenen Lagen, insbesondere mindestens 30 geschnittenen Lagen) auf. Die Magazinkapazität ermöglicht es einer Bedienperson, eine Anzahl von geschnittenen Lagen in das automatisierte Prüfsystem einzubringen. Sobald die Mehrzahl von geschnittenen Lagen in das Magazin eingebracht worden ist, kann die Bedienperson dann andere Aufgaben ausführen, während das automatisierte Prüfsystem die Mehrzahl von geschnittenen Lagen verarbeitet und entweder als akzeptabel oder fehlerverdächtig klassifiziert. Preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system comprises a magazine designed to hold, store and deliver cut sheets. Preferably, the magazine has a capacity for holding at least 10 cut layers (more preferably at least 15 cut layers, even more preferably at least 20 cut layers, especially at least 30 cut layers). The magazine capacity allows an operator to place a number of cut sheets in the automated inspection system. Once the plurality of cut sheets have been placed in the magazine, the operator may then perform other tasks while the automated testing system processes the plurality of cut sheets and classifies them as either acceptable or suspect.
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das automatisierte Prüfsystem einen Mechanismus zum Entnehmen von geschnittenen Lagen, eine nach der anderen, aus dem Magazin, Zuführen der geschnittenen Lagen, eine nach der anderen, zwischen die Lichtquelle und den Lichtdetektor und Zurückführen der geschnittenen Lagen, eine nach der anderen, zurück in das Magazin. Vorzugsweise umfasst der Mechanismus mindestens einen Linearmotor. Mehr bevorzugt umfasst der Mechanismus mindestens einen Linearmotor mit einer linearen Maßstabsauflösung von ≤ 1 μm.Preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system comprises a mechanism for removing cut sheets, one after the other, from the magazine, feeding the cut sheets, one after the other, between the light source and the light detector and returning the cut sheets, one by one, back to the magazine. Preferably, the mechanism comprises at least one linear motor. More preferably, the mechanism comprises at least one linear motor with a linear scale resolution of ≤ 1 μm.
Vorzugsweise umfasst das automatisierte Prüfsystem in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung eine Lichtquelle, die einen Strahl emittiert. Vorzugsweise weist der Strahl, der durch die Lichtquelle emittiert wird, ein Emissionsspektrum auf, das Wellenlängen im sichtbaren Bereich, Ultraviolettbereich und Infrarotbereich umfasst. Die Lichtquelle kann eine Breitbandquelle (z. B. eine Weißlichtquelle) oder eine Schmalbandquelle (z. B. eine schmalbandige blaue Lichtquelle) sein. Vorzugsweise ist die Lichtquelle eine schmalbandige blaue Lichtquelle. Mehr bevorzugt ist die Lichtquelle eine schmalbandige blaue Lichtquelle, wobei der Strahl ein Emissionsspektrum mit einer Peakwellenlänge von 460 bis 490 nm (vorzugsweise 460 bis 480 nm, mehr bevorzugt 460 bis 470, insbesondere 463 bis 467 nm) und einer Halbwertsbreite FWHM von ≤ 50 nm (vorzugsweise ≤ 40 nm, mehr bevorzugt ≤ 35 nm, insbesondere ≤ 30 nm) aufweist. Ein Fachmann ist in der Lage, eine geeignete Lichtquelle zur Bereitstellung eines Strahls mit einem Emissionsspektrum in dem gewünschten Bereich auszuwählen. Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das automatisierte Prüfsystem eine Lichtquelle, wobei die Lichtquelle eine lichtemittierende Diode bzw. Leuchtdiode ist.Preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system includes a light source that emits a beam. Preferably, the beam emitted by the light source has an emission spectrum comprising visible, ultraviolet, and infrared wavelengths. The light source may be a broadband source (eg, a white light source) or a narrowband source (eg, a narrowband blue light source). Preferably, the light source is a narrow band blue light source. More preferably, the light source is a narrow band blue light source, the beam having an emission spectrum with a peak wavelength of 460 to 490 nm (preferably 460 to 480 nm, more preferably 460 to 470, especially 463 to 467 nm) and a half width FWHM of ≤ 50 nm (preferably ≦ 40 nm, more preferably ≦ 35 nm, in particular ≦ 30 nm). One skilled in the art will be able to select a suitable light source for providing a beam having an emission spectrum in the desired range. Preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system comprises a light source, wherein the light source is a light emitting diode.
Vorzugsweise umfasst das automatisierte Prüfsystem in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung einen Lichtdetektor, der die mindestens eine erfassbare Eigenschaft des durchgelassenen Lichts von dem Strahl, das durch die Dicke TS und aus der Durchlassoberfläche einer geschnittenen Lage heraus durchgelassen worden ist, umwandeln kann. Mehr bevorzugt umfasst das automatisierte Prüfsystem in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung einen Lichtdetektor, der die Intensität des durchgelassenen Lichts von dem Strahl, das durch die Dicke TS und aus der Durchlassoberfläche einer geschnittenen Lage heraus durchgelassen worden ist, umwandeln kann. Insbesondere umfasst das automatisierte Prüfsystem in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung einen Lichtdetektor, der die Intensität und das Wellenlängenspektrum des durchgelassenen Lichts von dem Strahl, das durch die Dicke TS und aus der Durchlassoberfläche einer geschnittenen Lage heraus durchgelassen worden ist, umwandeln kann. Vorzugsweise ist der Lichtdetektor eine optoelektronische Umwandlungsvorrichtung, welche die mindestens eine erfassbare Eigenschaft des durchgelassenen Lichts, das darauf fällt, in ein elektrisches Signal umwandelt. Vorzugsweise ist der Lichtdetektor ein Array von ladungsgekoppelten Bauelementen (CCDs). Vorzugsweise sind die verwendeten ladungsgekoppelten Bauelemente (CCDs) aus monochromatischen CCDs und Farb-CCDs ausgewählt. Mehr bevorzugt umfasst der Lichtdetektor einen Array von mindestens 5 (insbesondere mindestens 8) optoelektronischen Umwandlungsvorrichtungen. Insbesondere umfasst der Lichtdetektor einen Array von mindestens 8 ladungsgekoppeltes Bauelement(CCD)-Bildsensoren mit einer Auflösung von ≤ 20 μm (vorzugsweise ≤ 16 μm) und einem Sichtfeld von ≥ 100 mm (vorzugsweise ≥ 120 mm).Preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system includes a light detector capable of converting the at least one detectable property of the transmitted light from the beam transmitted through the thickness T S and out of the passage surface of a cut sheet. More preferably, in the method of the present invention, the automated inspection system includes a light detector that can convert the intensity of the transmitted light from the beam that has transmitted through the thickness T S and out of the passage surface of a cut layer. In particular, the automated inspection system in the method of the present invention includes a light detector that can convert the intensity and wavelength spectrum of the transmitted light from the beam that has been transmitted through the thickness T S and out of the cut-through surface of a cut layer. Preferably, the light detector is an opto-electronic conversion device which converts the at least one detectable property of the transmitted light falling thereon to an electrical signal. Preferably, the light detector is an array of charge-coupled devices (CCDs). Preferably, the charge-coupled devices (CCDs) used are selected from monochromatic CCDs and color CCDs. More preferably, the light detector comprises an array of at least 5 (in particular at least 8) optoelectronic conversion devices. In particular, the light detector comprises an array of at least 8 charge-coupled device (CCD) image sensors with a resolution of ≦ 20 μm (preferably ≦ 16 μm) and a field of view of ≥ 100 mm (preferably ≥ 120 mm).
Die Vorrichtung zur Erfassung von digitalen Bilddaten wandelt das elektrische Signal, das von dem Lichtdetektor ausgegeben wird, in ein digitales Signal um. Vorrichtungen zur Erfassung von digitalen Bilddaten zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung sind in dem Fachgebiet bekannt.The digital image data acquisition apparatus converts the electrical signal output from the light detector into a digital signal. Digital image data acquisition devices for use with the present invention are known in the art.
Die heterogene Zusammensetzungsnatur von geschnittenen Lagen von einer Masse eines polymeren Materials, das eine Mehrzahl von Mikroelementen enthält, macht eine Bezugnahme auf eine hypothetische Standardlage unmöglich. D. h., das Vorliegen verschiedener unschädlicher Herstellungsartefakte in solchen geschnittenen Lagen macht einen einfachen Grauskalavergleich mit einem Standardwert zur Verwendung in einem automatisierten System zum Prüfen von geschnittenen Lagen zum Einbeziehen als Polierschicht in chemisch-mechanische Polierkissen ineffektiv.The heterogeneous compositional nature of cut sheets of a mass of polymeric material containing a plurality of microelements makes reference to a hypothetical standard position impossible. That is, the presence of various innocuous manufacturing artifacts in such cut sheets renders ineffective a simple gray scale comparison with a standard value for use in an automated system for inspecting cut sheets for incorporation as a polishing layer in chemical mechanical polishing pads.
Allgemeine und spezielle Bilddatenverarbeitungseinheiten, die zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung geeignet sind, sind in dem Fachgebiet bekannt. Vorzugsweise umfasst die Bilddatenverarbeitungseinheit in dem automatisierten Prüfsystem, das in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), die mit einer nicht-flüchtigen Speichereinheit gekoppelt ist.General and special image data processing units for use with the present invention are known in the art. Preferably, the image data processing unit in the automated testing system used in the present invention comprises a central processing unit (CPU) coupled to a non-volatile memory unit.
Vorzugsweise ist die zentrale Verarbeitungseinheit ferner mit einer oder mehreren Anwendereingabeschnittstellensteuereinrichtung(en) (z. B. einer Maus, einer Tastatur) und mindestens einer Ausgabeanzeige gekoppelt.Preferably, the central processing unit is further coupled to one or more user input interface controller (s) (eg, a mouse, a keyboard) and at least one output display.
Vorzugsweise ist die Bilddatenverarbeitungseinheit zur Erfassung von Makroinhomogenitäten in den geschnittenen Lagen und zum Klassifizieren der geschnittenen Lagen als entweder akzeptabel oder fehlerverdächtig ausgebildet. Vorzugsweise wird das Klassifizieren der geschnittenen Lagen als akzeptabel oder fehlerverdächtig durch die Bilddatenverarbeitungseinheit auf der Basis einer Abfolge von Qualitätskontrollkriterien durchgeführt. Verschiedene Defekte können während der Herstellung der geschnittenen Lagen auftreten, wie z. B. Dichtedefekte, Luftlochdefekte und Einschlussdefekte. Es sollte beachtet werden, dass jedweder oder eine Kombination dieser Defekte eine Makroinhomogenität in einer geschnittenen Lage abhängig von der Größe des betroffenen Abschnitts der Durchlassoberfläche darstellen kann. Es sollte beachtet werden, dass sich die verschiedenen Defekttypen für den Lichtdetektor unterschiedlich darstellen. Für Dichtedefekte und Luftlöcher wird der defekte Bereich durchlässiger sein als der umgebende Bereich der geschnittenen Lage. Für Einschlussdefekte wird der defekte Bereich weniger durchlässig sein als der umgebende Bereich der geschnittenen Lage. Ob solche Defekte akzeptabel sind, hängt von einer Anzahl von Bedingungen ab, einschließlich z. B. dem Substrat, das mit dem chemisch-mechanischen Polierkissen, in das die geschnittene Lage einbezogen ist, poliert werden soll. Bestimmte Substrate sind sensibler als andere und erfordern somit eine strengere Kontrolle der Homogenität der geschnittenen Lagen, die als Polierschichten in chemisch-mechanischen Polierkissen verwendet werden sollen, die zum Polieren dieser Substrate hergestellt werden.Preferably, the image data processing unit is adapted to detect macro-inhomogeneities in the cut sheets and to classify the cut sheets as either acceptable or suspect. Preferably, classifying the cut layers as acceptable or suspect is performed by the image data processing unit based on a sequence of quality control criteria. Various defects may occur during the production of the cut layers, such as. B. Density defects, air hole defects and inclusion defects. It should be noted that any or a combination of these defects may present a macro-inhomogeneity in a cut location depending on the size of the affected portion of the passage surface. It should be noted that the different types of defects for the light detector are different. For density defects and air holes, the defective area will be more permeable than the surrounding area of the cut location. For inclusion defects, the defective area will be less permeable than the surrounding area of the cut location. Whether such defects are acceptable depends on a number of conditions, including e.g. Example, the substrate to be polished with the chemical-mechanical polishing pad, in which the cut layer is involved. Certain substrates are more sensitive than others and thus require more stringent control of the homogeneity of the cut layers to be used as polishing layers in chemical mechanical polishing pads made to polish these substrates.
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das Verarbeiten der mindestens einen akzeptablen Lage zur Bildung der Polierschicht (
Vorzugsweise ist das chemisch-mechanische Polierkissen (
Vorzugsweise enthält die geschnittene Lage, die als Polierschicht (
Vorzugsweise umfasst das Verarbeiten der akzeptablen Lage ferner: Bereitstellen eines Unterkissens (
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das Verarbeiten der mindestens einen akzeptablen Lage zur Bildung der Polierschicht (
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das Verarbeiten der mindestens einen akzeptablen Lage zur Bildung der Polierschicht (
Das Einbeziehen eines Unterkissens (
Vorzugsweise ist das Haftmittel (
Vorzugsweise umfasst in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung das Verarbeiten der mindestens einen akzeptablen Lage zur Bildung der Polierschicht (
Vorzugsweise ist das chemisch-mechanische Polierkissen (
In dem Verfahren der vorliegenden Erfindung, bei dem die Population von fehlerverdächtigen Lagen mindestens eine fehlerverdächtige Lage umfasst und bei dem die mindestens eine fehlerverdächtige Lage mindestens eine erfasste Makroinhomogenität enthält, ist die Bilddatenverarbeitungseinheit bevorzugt ferner so ausgebildet, dass sie eine Kartierung der mindestens einen fehlerverdächtigen Lage erzeugt und in einem nicht-flüchtigen Speicher speichert, wobei eine Stelle für die mindestens eine erfasste Makroinhomogenität positioniert wird.In the method of the present invention, wherein the population of suspect plots comprises at least one suspect ply and wherein the at least one suspect ply includes at least one detected macroinhomogeneity, the image data processing unit is preferably further configured to perform a mapping of the at least one suspect ply and stored in a non-volatile memory, positioning a location for the at least one detected macroinhomogeneity.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren der vorliegenden Erfindung ferner: Auswählen einer ausgewählten Lage aus der Population von fehlerverdächtigen Lagen, wobei die Population von fehlerverdächtigen Lagen mindestens eine fehlerverdächtige Lage umfasst und wobei die mindestens eine fehlerverdächtige Lage mindestens eine erfasste Makroinhomogenität enthält, wobei die Bilddatenverarbeitungseinheit bevorzugt ferner so ausgebildet ist, dass sie eine Kartierung der mindestens einen fehlerverdächtigen Lage erzeugt und in einem nicht-flüchtigen Speicher speichert, wobei eine Stelle für die mindestens eine erfasste Makroinhomogenität positioniert wird. Preferably, the method of the present invention further comprises selecting a selected one of the population of suspected plies, wherein the population of suspect plies comprises at least one suspect ply and wherein the at least one suspect ply includes at least one detected macroinhomogeneity, the image data processing unit preferably further is configured to generate a mapping of the at least one suspect layer and to store it in a non-volatile memory, wherein a location for the at least one detected macroinhomogeneity is positioned.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren der vorliegenden Erfindung ferner: Auswählen einer ausgewählten Lage aus der Population von fehlerverdächtigen Lagen, wobei die Population von fehlerverdächtigen Lagen mindestens eine fehlerverdächtige Lage umfasst und wobei die mindestens eine fehlerverdächtige Lage mindestens eine erfasste Makroinhomogenität enthält, wobei die Bilddatenverarbeitungseinheit bevorzugt ferner so ausgebildet ist, dass sie eine Kartierung der mindestens einen fehlerverdächtigen Lage erzeugt und in einem nicht-flüchtigen Speicher speichert, wobei eine Stelle für die mindestens eine erfasste Makroinhomogenität positioniert wird, und wobei das automatisierte Prüfsystem ferner eine Anzeige umfasst, wobei ein Bild der ausgewählten Lage auf der Anzeige angezeigt wird. Das auf der Anzeige angezeigte Bild der ausgewählten Lage kann ein Bild der gesamten Durchlassoberfläche der ausgewählten Lage sein. Vorzugsweise ist das Bild der ausgewählten Lage ein Teilbild, das eine Vergrößerung von mindestens einer erfassten Makroinhomogenität zeigt. Vorzugsweise umfasst das Teilbild der ausgewählten Lage, das auf der Anzeige angezeigt wird, die Gesamtheit der Makroinhomogenität und des umgebenden Bereichs der Durchlassoberfläche der ausgewählten Lage. Vorzugsweise kann das Teilbild der ausgewählten Lage, das auf der Anzeige angezeigt wird, vergrößert werden, so dass Details des angezeigten Bilds deutlicher werden, wodurch eine visuelle Prüfung der ausgewählten Lage erleichtert wird. Vorzugsweise umfasst das Verfahren der vorliegenden Erfindung ferner: Durchführen einer visuellen Prüfung der ausgewählten Lage, wobei die visuelle Prüfung durch das Bild der ausgewählten Lage, das auf der Anzeige angezeigt wird, erleichtert wird, und entweder (i) neu Klassifizieren der ausgewählten Lage auf der Basis der visuellen Prüfung als akzeptabel, wobei die ausgewählte Lage dann der Population von akzeptablen Lagen hinzugefügt wird, oder (ii) Klassifizieren der ausgewählten Lage auf der Basis der visuellen Prüfung als defekt, wobei die ausgewählte Lage dann einer Population von defekten Lagen hinzugefügt wird.Preferably, the method of the present invention further comprises selecting a selected one of the population of suspected plies, wherein the population of suspect plies comprises at least one suspect ply and wherein the at least one suspect ply includes at least one detected macroinhomogeneity, the image data processing unit preferably further is configured to generate a map of the at least one suspect map and store it in a non-volatile memory, positioning a location for the at least one captured macroinhomogeneity, and wherein the automated inspection system further comprises a display, wherein an image of the selected location is displayed on the display. The image of the selected layer displayed on the display may be an image of the entire transmission surface of the selected layer. Preferably, the image of the selected location is a partial image showing an increase in at least one detected macroinhomogeneity. Preferably, the sub-image of the selected location displayed on the display comprises the entirety of the macro-inhomogeneity and the surrounding area of the transmission surface of the selected location. Preferably, the partial image of the selected location displayed on the display may be increased so that details of the displayed image become more apparent, thereby facilitating a visual inspection of the selected location. Preferably, the method of the present invention further comprises: performing a visual inspection of the selected layer, wherein the visual inspection is facilitated by the image of the selected layer displayed on the display, and either (i) reclassifying the selected layer on the screen Based on the visual examination as acceptable, wherein the selected location is then added to the population of acceptable locations, or (ii) classifying the selected location as defective based on the visual inspection, the selected location then being added to a population of defective locations.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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