-
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für einen Fluidtank eines Kraftfahrzeugs, wobei die Sensoranordnung eine Vielzahl von Sensorelementen aufweist, die elektrisch an einen Sensorcontroller angeschlossen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sensoranordnung.
-
Die Sensoranordnung ist dem Fluidtank des Kraftfahrzeugs zugeordnet beziehungsweise bildet einen Bestandteil von diesen. Mithilfe der Sensoranordnung kann beispielsweise der Füllstand eines in dem Fluidtank befindlichen Fluids ermittelt werden. In diesem Fall kann die Sensoranordnung auch als Füllstandsensoranordnung bezeichnet werden. Selbstverständlich können unter Verwendung der Sensoranordnung jedoch auch andere Parameter ermittelt werden, beispielsweise ein Fluidparameter des Fluids, insbesondere ein Aggregatzustand.
-
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für einen Fluidtank eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine flexiblere Auswertung der Sensorelemente ermöglicht und/oder zusätzlich weitere Parameter bei der Auswertung der Messdaten berücksichtigen kann.
-
Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. dabei ist vorgesehen, dass der Sensorcontroller von den Sensorelementen bereitgestellte Messdaten erfasst und die Messdaten für wenigstens einige der Sensorelemente separat und zumindest teilweise sequentiell an ein umprogrammierbares Steuergerät übermittelt.
-
Die Sensoranordnung verfügt über mehrere Sensorelemente, die dem Fluidtank zugeordnet sind. Insbesondere sind die Sensorelemente in dem Fluidtank beziehungsweise in einem Tankinnenraum des Fluidtanks oder an diesem angeordnet, sodass sie zumindest bei entsprechendem Füllstand des Fluids von dem Fluid benetzt werden. Selbstverständlich kann es vorgesehen sein, die Sensorelemente in einer den Tankinnenraum zumindest bereichsweise begrenzenden Tankwand anzuordnen, sodass also kein unmittelbarer Kontakt zwischen dem Fluid und den Sensorelementen auftreten kann. Die Sensorelemente können grundsätzlich auf einem beliebigen Funktionsprinzip beruhen, beispielsweise arbeiten sie resistiv, kapazitiv und/oder induktiv.
-
Zur Auswertung der Sensorelemente sind diese elektrisch an den Sensorcontroller angeschlossen. Vorzugsweise sind mehrere der Sensorelemente an denselben Sensorcontroller angeschlossen. Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass mehrere Sensorcontroller vorliegen, an welchen jeweils wenigstens eines der Sensorelemente, insbesondere jeweils mehrere der Sensorelemente, angeschlossen sind. In diesen Fall sind die mehreren Sensorcontroller jeweils an das Steuergerät angeschlossen und übertragen die Messdaten an dieses. Die Messdaten können auch als Messwert beziehungsweise als Messwerte bezeichnet werden.
-
Durch das Vorsehen sowohl des Sensorcontrollers als auch des Steuergeräts ist ein zweistufiges Messprinzip oder zumindest eine zweistufige Auswertung der Messdaten realisiert. Zunächst werden die von den Sensorelementen bereitgestellten Messdaten von dem Sensorcontroller erfasst. Insbesondere werden die Messdaten von allen der Sensorelemente durch den Sensorcontroller erfasst. Dabei können die Messdaten in dem Sensorcontroller zwischengespeichert werden. Anschließend werden die erfassten Messdaten an das Steuergerät übermittelt. Dabei werden bevorzugt unmittelbar die von den Sensorelementen bereitgestellten Messdaten an das Steuergerät übertragen.
-
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass von dem Sensorcontroller eine Anpassung beziehungsweise Korrektur der von den Sensorelementen bereitgestellten Messdaten erfolgt und erst die angepassten Messdaten an das Steuergerät übermittelt werden. Eine derartige Anpassung kann beispielsweise das Auswerten einer Kennlinie und/oder eines Schwellwerts, eine Temperaturkompensation und/oder die Berücksichtigung eines Referenzwerts, umfassen.
-
Anders ausgedrückt ist es vorgesehen, dass der Sensorcontroller Rohdaten der Sensorelemente erfasst, diese in die Messdaten umsetzt und schließlich die Messdaten an das Steuergerät übermittelt, wobei die Rohdaten zumindest einiger der Sensorelemente, insbesondere die Rohdaten jedes der Sensorelemente, jeweils in Messdaten umgesetzt werden. Diesen mehreren Sensorelementen können also jeweils Messdaten zugeordnet werden. Die Messdaten für die mehreren Sensorelemente werden anschließend an das Steuergerät übertragen, in welchem sie weiterverarbeitet werden. Beispielsweise ermittelt das Steuergerät aus den Messdaten den Füllstand des Fluidtanks.
-
Das Umsetzen der Rohdaten in die Messdaten in dem Sensorcontroller kann anhand der Kennlinie erfolgen, also beispielsweise unter Verwendung eines Kennfelds. Alternativ kann selbstverständlich eine mathematische Beziehung oder eine Tabelle herangezogen werden. Auch kann das Umsetzen unter Berücksichtigung des Schwellwerts erfolgen. Beispielsweise wird hierbei nur bei Übersteigen eines Schwellwerts durch die Rohdaten das Umsetzen durchgeführt und ansonsten die Messdaten auf einen Ausgangswert, beispielsweise null, gesetzt.
-
Das Übermitteln der Messdaten erfolgt für wenigstens einige der Sensorelemente, bevorzugt jedoch für alle der Sensorelemente. Insoweit werden für jedes der Sensorelemente, welches Messdaten für den Sensorcontroller bereitstellt, diese Messdaten oder die korrigierten Messdaten anschließend an das Steuergerät übertragen. Es findet also kein Zusammenfassen der Messdaten von mehreren Sensorelementen durch den Sensorcontroller statt. Das Übermittelnder Messdaten erfolgt zumindest teilweise sequentiell, also hintereinander. Das bedeutet, dass falls für mehrere Sensorelemente Messdaten durch den Sensorcontroller erfasst wurden, diese nacheinander oder lediglich teilweise parallel, an das Steuergerät übertragen werden.
-
Das Übertragen kann beispielsweise über eine Eindrahtschnittstelle oder eine Zweidrahtschnittstelle vorgesehen sein, welche hierzu den Sensorcontroller mit dem Steuergerät verbindet. Das Steuergerät selbst ist im Gegensatz zu dem Sensorcontroller umprogrammierbar. Das bedeutet, dass die Programmierung des Steuergeräts durch geeignete Maßnahmen jederzeit geändert werden kann, beispielsweise durch eine Änderung der Firmware. Zu diesem Zweck weist das Steuergerät beispielsweise einen löschbaren und/oder überschreibbaren Programmspeicher für Programmcode auf. Der in dem Steuergerät hinterlegte Programmcode dient insbesondere der Auswertung der Messdaten.
-
Die von dem Sensorcontroller an das Steuergerät übermittelten Messdaten werden bevorzugt zunächst in dem Steuergerät gesammelt, bis für jedes der Sensorelemente Messdaten übertragen wurden. Beispielsweise überträgt der Sensorcontroller die Messdaten derart an das Steuergerät, dass zunächst die Messdaten eines ersten der Sensorelemente übertragen werden und nachfolgend Messdaten übertragen werden, bis die Messdaten eines letzten der Sensorelemente übertragen wurden. Anschließend signalisiert der Sensorcontroller dem Steuergerät, dass die Messdaten für alle Sensorelemente übermittelt wurden. Das Steuergerät nimmt beispielsweise die Messdaten der Sensorelemente entgegen, bis er dieses Signal erhält. Erst anschließend beginnt es mit der Auswertung der erhaltenen Messdaten. Hierzu werden vorzugsweise die zumindest teilweise sequentiell übertragenen Messdaten in dem Steuergerät zwischengespeichert bis die Auswertung erfolgt.
-
Eine derartige Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der Sensorcontroller lediglich sehr einfache Aufgaben durchführen muss und entsprechend mit einer äußerst geringen Rechenkapazität ausgestattet sein kann. Das Steuergerät dagegen weist dagegen bevorzugt eine größere Rechenkapazität und/oder eine größere Speicherkapazität auf als der Sensorcontroller. Zudem ist das Steuergerät, bevorzugt im Gegensatz zu dem Sensorcontroller, umprogrammierbar, sodass ohne weiteres eine nachträgliche Änderung der Auswertung der Messdaten durch ein Umprogrammieren des Steuergeräts realisiert werden kann.
-
Beispielsweise dient hierbei ein erster Programmcode, welcher in dem Steuergerät hinterlegt ist, der Durchführung einer ersten Auswertung der Messdaten, während ein zweiter Programmcode, welcher von dem ersten Programmcode verschieden ist und alternativ zu diesem in dem Steuergerät hinterlegbar ist, der Durchführung einer zweiten Auswertung dient, welche wiederum von der ersten Auswertung verschieden ist. Selbstverständlich können die Programmcodes auch gleichzeitig in dem Steuergerät hinterlegt sein, wobei stets lediglich einer der Programmcodes zur Auswertung der Messdaten ausgeführt wird. Auch eine solche Vorgehensweise ist aufgrund der geringen Speicherkapazität des Sensorcontrollers nicht allein mittels des Sensorcontrollers durchführbar.
-
Beispielsweise unterscheiden sich die beiden Programmcodes lediglich hinsichtlich der Anzahl der Sensorelemente, deren Messdaten ausgewertet werden. So können beispielsweise bei einem Defekt eines der Sensorelemente dessen Messdaten von der Auswertung ausgeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das defekte Sensorelement weiterhin Messdaten liefert, welche jedoch falsch sind, also die tatsächlichen Gegebenheiten in dem Fluidtank nicht abbilden. In diesem Fall kann durch die Nichtberücksichtigung der Messdaten des Sensorelements eine Verfälschung der Auswertung der Messdaten vermieden werden.
-
Auf den Defekt des Sensorelements kann beispielsweise im Rahmen einer Plausibilisierung der Messdaten geschlossen werden. Ergibt die Plausibilisierung, dass die Messdaten eines der Sensorelemente falsch sind, so werden die Messdaten dieses Sensorelements nachfolgend von der Auswertung in dem Steuergerät ausgeschlossen. Eine derartige Plausibilisierung ist in dem Sensorcontroller üblicherweise aufgrund dessen geringer Rechenkapazität nicht durchführbar, in dem Steuergerät hingegen jedoch schon.
-
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensorcontroller eine unveränderbare Programmierung aufweist. Eine solche unveränderbare Programmierung kann beispielsweise in einer festen Verdrahtung des Sensorcontrollers bestehen, wobei dieser beispielsweise aus diskreten Bauelementen aufgebaut ist, oder in einer Ausgestaltung des Sensorcontrollers als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC). Alternativ kann es selbstverständlich vorgesehen sein, dass der Sensorcontroller einen Mikrocontroller beziehungsweise einen Mikroprozessor aufweist, auf dem Programmcode ausgeführt wird. Dieser Programmcode soll jedoch nicht veränderlich sein, also beispielsweise in einem ROM beziehungsweise Festwertspeicher hinterlegt sein. Der Inhalt des Festwertspeichers, also der Programmcode, ist dabei weder löschbar noch änderbar. Es kann allenfalls der gesamte Sensorcontroller ausgetauscht werden, was aus Kostengründen vermieden werden soll.
-
Alternativ kann es selbstverständlich vorgesehen sein, dass die Programmierung des Sensorcontrollers veränderbar ist, dieser also über einen austauschbaren Programmcode verfügt. Beispielsweise ist der Programmcode hierzu in einem austauschbaren Speicherbaustein, einem EPROM oder einem EEPROM, insbesondere einem Flash-EEPROM, hinterlegt sein.
-
Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensorelemente separat voneinander an den Sensorcontroller angebunden sind und über ihre Anbindung parallel von dem Sensorcontroller zur Erfassung der Messdaten angesteuert werden, oder dass zumindest einige der Sensorelemente gemeinsam an den Sensorcontroller angebunden sind und über ihre Anbindung von dem Sensorcontroller zur Erfassung der Messdaten gemultiplext angesteuert werden. Während selbstverständlich das Ansteuern der Sensorelemente durch den Sensorcontroller sequentiell, also nacheinander, erfolgen kann, ist es üblicherweise sinnvoll, das Erfassen der Messdaten für zumindest mehrere der Sensorelemente, bevorzugt alle der Sensorelemente, parallel durchzuführen.
-
Auf diese Art und Weise kann rasch eine große Anzahl an Sensorelementen abgefragt und die dabei anfallenden Messdaten anschließend an das Steuergerät übermittelt werden. Um die Messdaten nach dem parallelen Erfassen durch den Sensorcontroller zumindest teilweise sequentiell an das Steuergerät zu übermitteln, verfügt der Sensorcontroller über einen Zwischenspeicher für die Messdaten. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass wenigstens einige der Sensorelemente, insbesondere alle der Sensorelemente, gemeinsam, also über dieselbe Anbindung beziehungsweise dieselben Leitungen, mit dem Sensorcontroller verbunden sind. Das Ansteuern der auf diese Art und Weise angebundenen Sensorelemente durch den Sensorcontroller kann durch Multiplexing erfolgen.
-
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Messdaten aller Sensorelemente sequentiell an das Steuergerät übermittelt werden. Auf eine derartige Vorgehensweise wurde vorstehend bereits hingewiesen. Das sequentielle Übermitteln hat den Vorteil, dass eine geringe Anzahl an Datenleitungen zum Übertragen bereits ausreicht.
-
Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Übermitteln der Messdaten an das Steuergerät über eine Eindrahtschnittstelle oder eine Zweidrahtschnittstelle erfolgt. In jedem Fall liegt jedoch die Schnittstelle, über welche die Messdaten an das Steuergerät übermittelt werden, bevorzugt als serielle Schnittstelle vor. Die Eindrahtschnittstelle zeichnet sich durch das Vorhandensein lediglich einer einzigen Datenleitung aus. Selbstverständlich kann es zusätzlich notwendig sein, eine Masseleitung vorzusehen. Die Zweidrahtschnittstelle weist genau zwei Datenleitungen auf, wobei beispielsweise eine der Datenleitungen als Taktleitung verwendet wird.
-
Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Steuergerät aus den Messdaten einen Füllstand des Fluidtanks ermittelt, und/oder dass das Steuergerät aus den Messdaten für Teilvolumen des Fluidtanks jeweils einen Aggregatzustandswert ermittelt, und/oder dass das Steuergerät aus den Messdaten zumindest einen Kavitätsparameter wenigstens einer von einem Fluid in dem Fluidtank gebildeten Kavität ermittelt. Wie bereits vorstehend angedeutet, kann das Steuergerät eine grundsätzlich beliebige Auswertung der Messdaten vornehmen.
-
So kann es beispielsweise anhand der Messdaten den Füllstand des Fluidtanks beziehungsweise des Fluids in dem Fluidtank ermitteln. Bevorzugt wird hierzu anhand der Messdaten das geodätisch höchstliegende Sensorelement ermittelt, welches vollständig oder zumindest teilweise von dem Fluid benetzt ist. Anschließend kann hieraus auf den Füllstand geschlossen werden. Aufgrund der vergleichsweise hohen Rechenkapazität und/oder Speicherkapazität des Steuergeräts kann zum Beispiel jedem Sensorelement ein Teilvolumen des Fluidtanks zugeordnet und die Größe des Teilvolumens in dem Steuergerät hinterlegt sein, welches mit dem Fluid gefüllt ist, sofern das Sensorelement das Vorhandensein von Fluid anzeigt.
-
Bei einer derartigen Ausgestaltung kann der Füllstand oder genauer gesagt das Füllvolumen ermittelt werden, indem für diejenige Sensorelemente, deren Messdaten auf das Vorhandensein des Fluids hindeuten, ein Aufsummieren beziehungsweise Integrieren der Größen der jeweils zugeordneten Teilvolumen erfolgt. Auf diese Art und Weise ist eine äußerst genaue Ermittlung des Füllstands beziehungsweise des Füllvolumens möglich.
-
Zusätzlich oder alternativ kann aus den Messdaten auf den Aggregatzustand des Fluids in dem Bereich des Sensorelements geschlossen werden, der in Form des Aggregatzustandswerts erfasst wird. Insoweit wird also der den Aggregatzustand anzeigende Aggregatzustandswert ermittelt, wobei dies für das Teilvolumen erfolgt, welches dem entsprechenden Sensorelement zugeordnet ist. Die Ermittlung des Aggregatzustandswerts wird beispielsweise für alle Sensorelemente und mithin für alle den Sensorelementen zugeordneten Teilvolumen vorgenommen.
-
Weiterhin ist es zusätzlich oder alternativ möglich, dass die Messdaten daraufhin ausgewertet werden, ob eine Kavität in dem Fluidtank von dem Fluid gebildet ist, beispielsweise weil ein Teil des Fluids gefroren ist. Unter dem Kavitätsparameter ist beispielsweise eine Lage beziehungsweise Position, eine Größe oder eine Form der Kavität zu verstehen. Selbstverständlich können auch mehrere der Kavitätsparameter, insbesondere alle der Kavitätsparameter, ermittelt werden.
-
Insbesondere aufgrund dieser Auswertungsmöglichkeiten kann beispielsweise eine Nachtankerkennung realisiert werden, welche zuverlässig ein Nachtanken, also ein Einfüllen von Fluid in den Fluidtank, erkennt, auch wenn das in dem Fluidtank vorliegende Fluid wenigstens teilweise gefroren ist. In letzterem Fall kann es beispielsweise passieren, dass das nachgefüllte Fluid sich auf dem gefrorenen Fluid ansammelt. Aufgrund der einzelnen Auswertung der Sensorelemente kann jedoch zuverlässig auf das Vorhandensein des eingefüllten Fluids und/oder dessen Menge erkannt werden.
-
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei dem Ermitteln des Füllstands, der Aggregatzustandswerte und/oder der Kavitätsparameter wenigstens ein Zustandsparameter des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Die genannten Werte beziehungsweise Parameter sind häufig von dem wenigstens einen Zustandsparameter zumindest teilweise abhängig. Durch die Berücksichtigung des Zustandsparameters kann insoweit die Genauigkeit bei dem Ermitteln erhöht werden.
-
Ein solches Berücksichtigen des Zustandsparameters ist üblicherweise durch den Sensorcontroller nicht möglich, weil diesem der Zustandsparameter nicht zur Verfügung steht und/oder weil die Rechenkapazität des Sensorcontrollers ohnehin nicht für eine entsprechende Auswertung ausreicht. Als Zustandsparameter des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, insbesondere in Längsrichtung, in Hochrichtung und/oder in Querrichtung, und/oder ein Neigungswinkel, insbesondere in Längsrichtung oder in Querrichtung, verwendet werden.
-
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Steuergerät in Abhängigkeit von dem Füllstand, den Aggregatzustandswerten und/oder dem Kavitätsparameter einen dem Fluidtank zugeordneten Aktor ansteuert. Der Aktor ist beispielsweise eine dem Fluidtank zugeordnete Heizung, mittels welcher in dem Fluidtank vorliegendes gefrorenes Fluid aufgetaut werden kann, oder ein Rüttler für ein in dem dann als Schüttguttank ausgebildeten Fluidtank angeordnetes Schüttgut. Die Heizung ist dabei bevorzugt derart ausgestaltet, dass der Fluidtank abschnittsweise beheizt werden kann. Die Heizung weist hierzu insbesondere mehrere Heizabschnitte auf, welche unterschiedlichen Bereichen des Fluidtanks zugeordnet sind.
-
Das Steuergerät kann nun beispielsweise anhand der Messdaten beziehungsweise in Abhängigkeit von dem Füllstand, den Aggregatzustandswerten beziehungsweise den Kavitätsparametern, diejenigen Bereiche des Fluidtanks ermitteln, in welchen gefrorenes Fluid vorliegt. Nachfolgend kann die Heizung derart angesteuert werden, dass lediglich diese Bereiche, in welchen gefrorenes Fluid vorliegt, beheizt werden. Dies ermöglicht eine Reduzierung der Energieverbrauchs der Heizung.
-
Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Steuergerät anhand der Messdaten eine Funktionsprüfung der Sensoranordnung vornimmt. Beispielsweise erfolgt hierbei die vorstehend bereits erwähnte Plausibilisierung der Messdaten. Hierbei wird beispielsweise eine Prüfung vorgenommen, ob die Messdaten innerhalb physikalisch sinnvoller Grenzen liegen. Ist dies nicht der Fall, so wird auf einen Defekt zumindest des entsprechenden Sensorelements oder der gesamten Sensoranordnung erkannt. Wurde auf den Defekt erkannt, so können entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden.
-
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sensoranordnung für einen Fluidtank eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei die Sensoranordnung eine Vielzahl von Sensorelementen aufweist, die elektrisch an einen Sensorcontroller angeschlossen sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Sensoranordnung dazu ausgebildet ist, dass der Sensorcontroller von den Sensorelementen bereitgestellte Messdaten erfasst und die Messdaten für wenigstens einige der Sensorelemente separat und zumindest teilweise sequentiell an ein umprogrammierbares Steuergerät übermittelt.
-
Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Sensoranordnung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Sensoranordnung als auch das Verfahren können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.
-
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Fluidtanks eines Kraftfahrzeugs mit einer Sensoranordnung.
-
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Fluidtanks 1 eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Der Fluidtank 1 verfügt über eine Sensoranordnung 2, die in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Vielzahl von Sensorelementen 3 besteht, von welchen hier lediglich einige beispielhaft gekennzeichnet sind und die an einen Sensorcontroller 4 der Sensoranordnung 2 elektrisch angeschlossen sind.
-
Bevorzugt sind alle Sensorelemente 3 separat an den Sensorcontroller 4 angeschlossen, also jeweils über eine separate Signalleitung beziehungsweise über separate Signalleitungen. Der Sensorcontroller 4 ist über eine Zweidrahtschnittstelle 5 an ein Steuergerät 6 angeschlossen. Selbstverständlich kann anstelle der Zweidrahtschnittstelle auch eine beliebige andere Schnittstelle vorgesehen sein.
-
Es ist nun vorgesehen, dass mithilfe des Sensorcontrollers 4 von den Sensorelementen 3 bereitgestellte Messdaten erfasst werden. Dieses Erfassen erfolgt beispielsweise zumindest teilweise, insbesondere vollständig, parallel. In letzterem Fall werden also mithilfe des Sensorcontrollers 4 alle Sensorelemente 3 gleichzeitig abgefragt und die entsprechenden Messdaten in dem Sensorcontroller 4 abgespeichert. Es kann vorgesehen sein, dass die von dem Sensorcontroller 4 ermittelten Messdaten korrigiert und nachfolgend in korrigierter Form wiederum als Messdaten abgespeichert werden.
-
Die Messdaten werden anschließend von dem Sensorcontroller 4 über die Zweidrahtschnittstelle 5 an das Steuergerät 6 übermittelt. Dies erfolgt für wenigstens einige der Sensorelemente 3 separat, sodass also das Steuergerät 6 von dem Sensorcontroller 4 separate Messdaten von zumindest einigen der Sensorelemente 3 zur Verfügung gestellt bekommt. Insbesondere werden die Messdaten aller Sensorelemente 3 separat voneinander an das Steuergerät 6 übertragen, sodass die Messdaten zunächst in dem Sensorcontroller 4 und anschließend in dem Steuergerät 6 vorliegen.
-
Das Übermitteln der Messdaten erfolgt dabei zumindest teilweise sequentiell. Bevorzugt werden die Messdaten streng sequentiell übermittelt, sodass zunächst die Messdaten eines der Sensorelemente 3 und anschließend die Messdaten eines anderen der Sensorelemente 3 übertragen werden, bis die Messdaten für alle Sensorelemente 3 an das Steuergerät 6 übermittelt wurden.
-
Das Steuergerät 6 ist umprogrammierbar. Das bedeutet, dass ein in dem Steuergerät 6 hinterlegter Programmcode ohne weiteres austauschbar ist. Der Sensorcontroller 4 verfügt dagegen über eine unveränderbare Programmierung. Beispielsweise ist er aus diskreten Bauelementen aufgebaut.
-
Das Steuergerät 6 übernimmt nach dem Übermitteln der Messdaten deren Auswertung. Beispielsweise ermittelt das Steuergerät 6 aus den Messdaten einen Füllstand eines Fluids 7 in dem Fluidtank 1. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Aggregatzustand des Fluids 7 für bestimmte Teilvolumen des Fluidtanks 1 ermittelt werden. Auch die Erkennung einer Kavität beziehungsweise das Bestimmen der entsprechenden Kavitätsparameter ist mithilfe des Steuergeräts 6 beziehungsweise dessen Auswertung der Messdaten ohne weiteres möglich.
