DE102015014346A1 - Method and device for controlling a brake of a vehicle - Google Patents

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Abdulkadir Oeztuerk
Dominic Reutter
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Bremse (3) eines Fahrzeugs (1) im Fall einer Kollision mit einer Person (P), wobei erfindungsgemäß im Fall der Kollision ein Personenanprall (P1) durch eine Anprallerfassungseinheit (7) des Fahrzeugs (1) erfasst wird und aufgrund des erfassten Personenanpralls (P1) eine fahrerseitig oder fahrzeugseitig durchgeführte Bremsverzögerung (B) des Fahrzeugs (1) durch eine Steuereinheit (4) ermittelt wird, wobei eine automatische Verzögerung (V) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der ermittelten Bremsverzögerung (B) bis zum Stillstand des Fahrzeugs (1) eingeleitet wird, wenn die ermittelte Bremsverzögerung (B) einen vorgegebenen Verzögerungswert (S) unterschreitet oder überschreitet, oder keine Bremsverzögerung (B) ermittelt wird, sodass die Person (P) mit dem Fahrzeug (1) bis zum Stillstand des Fahrzeugs (1) mitgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2) zur Ansteuerung einer Bremse (3) eines Fahrzeugs (1) im Fall einer Kollision mit einer Person (P).The invention relates to a method for controlling a brake (3) of a vehicle (1) in the event of a collision with a person (P), according to the invention in the event of a collision a person impact (P1) by a collision detection unit (7) of the vehicle (1). is detected and due to the detected personal impact (P1) a driver side or vehicle side performed braking deceleration (B) of the vehicle (1) by a control unit (4) is determined, wherein an automatic deceleration (V) of the vehicle (1) in dependence of the determined braking deceleration (B) is initiated until the vehicle (1) stops, when the determined braking deceleration (B) falls below or exceeds a predetermined deceleration value (S), or no deceleration (B) is detected, so that the person (P) with the vehicle ( 1) is carried to standstill of the vehicle (1). Furthermore, the invention relates to a device (2) for controlling a brake (3) of a vehicle (1) in the event of a collision with a person (P).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Bremse eines Fahrzeugs bei einer Kollision gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Bremse eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for controlling a brake of a vehicle in a collision according to the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for controlling a brake of a vehicle.

Aus der DE 10 2013 021 270 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einer Umgebungserfassung bekannt. Hierbei werden bzw. wird eine Bremskraft und/oder ein Bremskraftverlauf des Fahrzeugs nach einer Kollision mit einem nachfolgenden Fahrzeug in Abhängigkeit von einer Situationsbewertung der Fahrzeugumgebung und/oder in Abhängigkeit eines erfassten Freiraums vor dem Fahrzeug automatisch eingestellt.From the DE 10 2013 021 270 A1 For example, a method for operating a vehicle with environmental detection is known. In this case, a braking force and / or a braking force curve of the vehicle are automatically adjusted after a collision with a following vehicle as a function of a situation evaluation of the vehicle environment and / or as a function of a detected free space in front of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Ansteuerung einer Bremse eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for controlling a brake of a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und hinsichtlich der Vorrichtung mit den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.With regard to the method, the object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1 and in terms of the device with the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Ansteuerung einer Bremse eines Fahrzeugs bei einer Kollision mit einer Person wird erfindungsgemäß bei der Kollision ein Personenanprall an das Fahrzeug anhand einer fahrzeugeigenen Anprallerfassungseinheit erfasst und eine automatische Verzögerung des Fahrzeugs mit einem vorgegebenen Verzögerungswert, welcher kleiner als eine mögliche maximale Bremsverzögerung und größer als eine mögliche minimale Bremsverzögerung ist, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt. Insbesondere kann so die Person mit dem Fahrzeug bis zum Stillstand desselben mitgeführt werden.In the method for controlling a brake of a vehicle in the event of a collision with a person, according to the invention a collision with the vehicle is detected by means of an on-board impact detection unit and an automatic deceleration of the vehicle with a predetermined deceleration value which is less than a possible maximum braking deceleration and greater as a possible minimum deceleration is performed to a standstill of the vehicle. In particular, so the person can be carried along with the vehicle to standstill.

Durch dieses Verfahren ist zumindest ein Risiko eines erhöhten Personenschadens nach einem Zusammenstoß des Fahrzeugs mit der Person reduziert. Die Person, insbesondere ein Fußgänger oder Fahrradfahrer, wird gegenüber dem Stand der Technik für eine größere Zeitdauer während der Verzögerung mit dem Fahrzeug mitgeführt und wird beispielsweise nicht, wie bei einer Vollbremsung des Fahrzeugs, über das Fahrzeug oder von dieses geschleudert. Das heißt, dass die Person gemeinsam mit dem Fahrzeug abgebremst wird, wobei kinetische Energie bis zum Stillstand des Fahrzeugs abgebaut wird. Hierbei beträgt der Verzögerungswert in einer möglichen Ausgestaltung 2 m/s2 bis 8 m/s2, insbesondere 5 m/s2 bis 6 m/s2.By this method, at least one risk of increased personal injury after collision of the vehicle with the person is reduced. The person, in particular a pedestrian or cyclist, is carried with the vehicle for a greater period of time during the deceleration with respect to the prior art and, for example, is not thrown over the vehicle or from it, as in the case of a full braking of the vehicle. This means that the person is braked together with the vehicle, whereby kinetic energy is reduced to the standstill of the vehicle. In this case, the delay value in a possible embodiment is 2 m / s 2 to 8 m / s 2 , in particular 5 m / s 2 to 6 m / s 2 .

Mittels der automatischen und für die Personenkinematik optimalen Verzögerung des Fahrzeugs wird eine Ableitung der Person vom Fahrzeug derart beeinflusst, dass die Person weder verstärkt vor das Fahrzeug noch hinter das Fahrzeug geschleudert wird.By means of the automatic deceleration of the vehicle optimal for the person kinematic, a derivation of the person from the vehicle is influenced in such a way that the person is neither thrown in front of the vehicle nor behind the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung einer Bremse eines Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram of a vehicle with a device for controlling a brake of a vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Ansteuerung einer Bremse 3 des Fahrzeugs 1.The only 1 shows a vehicle 1 with a device 2 for controlling a brake 3 of the vehicle 1 ,

Die Vorrichtung 2 umfasst eine Steuereinheit 4, die im Fall einer Kollision mit einer Person P, insbesondere einem Fußgänger oder Fahrradfahrer, einen fahrerunabhängigen Eingriff der Bremse 3 durchführt. Dieser fahrerunabhängige Eingriff wird in Form einer automatischen Verzögerung V des Fahrzeugs 1 durchgeführt.The device 2 includes a control unit 4 in the event of a collision with a person P, in particular a pedestrian or cyclist, a driver-independent engagement of the brake 3 performs. This driver-independent intervention takes the form of an automatic deceleration V of the vehicle 1 carried out.

Die Steuereinheit 4 ist mit der Bremse 3 signaltechnisch verbunden, so dass die Bremse 3 bei einer von der Steuereinheit 4 erfassten Kollision gesteuert werden kann. Unter der Kollision mit der Person P wird ein Personenanprall P1 verstanden. Des Weiteren ist ein fahrerseitig betätigbares Bremspedal 5 mit der Steuereinheit 4 gekoppelt.The control unit 4 is with the brake 3 technically connected, so the brake 3 at one of the control unit 4 detected collision can be controlled. The collision with the person P is understood as a person impact P1. Furthermore, there is a driver-actuated brake pedal 5 with the control unit 4 coupled.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 2 eine Personenerfassungssteuereinheit 6, welche beispielsweise als ein Fahrerassistenzsystem und/oder eine Sensorik ausgebildet ist. Die Personenerfassungssteuereinheit 6 umfasst eine nicht näher dargestellte Erfassungseinheit zur Erfassung der sich vor dem Fahrzeug 1 befindenden Person P in einer Fahrzeugumgebung. Zusätzlich kann die Erfassungseinheit eine Größe der Person P bestimmen. Beispielsweise ist die Erfassungseinheit als eine Bilderfassungseinheit, umfassend eine Mono- oder Stereo-Kamera, oder als ein Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensor ausgebildet. Erfassungsbereiche der Erfassungseinheit sind insbesondere in einen vor dem Fahrzeug 1 befindlichen Bereich gerichtet.Furthermore, the device comprises 2 a person detection control unit 6 which is designed, for example, as a driver assistance system and / or a sensor system. The person detection control unit 6 includes a detection unit not shown for detecting the front of the vehicle 1 person P in a vehicle environment. In addition, the detection unit may determine a size of the person P. For example, the detection unit is designed as an image capture unit, comprising a mono- or stereo camera, or as a radar, lidar or ultrasound sensor. Detection areas of the detection unit are in particular in front of the vehicle 1 directed area.

Bei Erkennung der sich vor dem Fahrzeug 1 befindenden Person P bzw. des Fußgängers, der die Fahrspur überquert, erfolgt durch die Steuereinheit 4 die automatische Verzögerung V des Fahrzeugs 1, wenn die Person P frühzeitig und in ausreichender Entfernung erkannt wird. Hierbei ist die Personenerfassungssteuereinheit 6 mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch gekoppelt, wobei die Personenerfassungssteuereinheit 6 ein Signal zur Bremsverzögerung B nach Erkennung der Person P einleitet. Die automatische Verzögerung V des Fahrzeugs 1 erfolgt dann mittels der Steuereinheit 4 nach Verarbeitung der ermittelten Bremsverzögerung B.Upon detection of himself in front of the vehicle 1 Person P or the pedestrian who crosses the lane, is performed by the control unit 4 the automatic deceleration V of the vehicle 1 . if the person P is recognized early enough and at a sufficient distance. Here is the person detection control unit 6 with the control unit 4 signal-technically coupled, wherein the person detection control unit 6 initiates a signal to brake delay B after detection of the person P. The automatic deceleration V of the vehicle 1 then takes place by means of the control unit 4 after processing the determined braking deceleration B.

Die automatische Verzögerung V wird derart durchgeführt, dass die mittels der Bremse 3 erzeugte Bremsverzögerung B entsprechend der automatischen Verzögerung V erhöht, verringert oder beibehalten wird. Die Bremsverzögerung B wird durch Betätigung der Bremse 3 vom Fahrer oder von der Personenerfassungssteuereinheit 6 eingeleitet.The automatic deceleration V is carried out in such a way that the means of the brake 3 generated brake delay B corresponding to the automatic delay V is increased, decreased or maintained. The braking deceleration B is activated by applying the brake 3 by the driver or by the person detection control unit 6 initiated.

Zusätzlich umfasst die Vorrichtung 2 eine fahrzeugeigene Anprallerfassungseinheit 7, welche mit der Steuereinheit 4 gekoppelt ist. Die Anprallerfassungseinheit 7 umfasst einen Anprallsensor 7.1 zur Erfassung des Personenanpralls P1 und ein Rückhaltesystem 7.2, beispielsweise eine Ansteuerung eines Airbags aufweisend, zur Rückhaltung des Fahrers und/oder von Insassen des Fahrzeugs 1.In addition, the device includes 2 an on-vehicle impact detection unit 7 connected to the control unit 4 is coupled. The impact detection unit 7 includes a crash sensor 7.1 for detecting the personal impact P1 and a restraint system 7.2 , For example, a control of an airbag having, for the retention of the driver and / or occupants of the vehicle 1 ,

Nachfolgend wird ein Beispiel einer Logik zur Ansteuerung der Bremse 3 des Fahrzeugs 1 näher beschrieben.The following is an example of a logic for controlling the brake 3 of the vehicle 1 described in more detail.

Bei der Kollision mit der Person P, wenn die Personenerfassungssteuereinheit 6 das Fahrzeug 1 nicht frühzeitig genug verzögern kann oder die Person P unmittelbar vor das Fahrzeug 1 läuft und getroffen wird, wird der Personenanprall P1 erfasst. Daraufhin wird von der Steuereinheit 4 die automatische Verzögerung V eingeleitet. Insbesondere wird die automatische Verzögerung V des Fahrzeugs 1 mit einem vorgegebenen Verzögerungswert S, welcher kleiner als eine mögliche maximale Bremsverzögerung B und größer als eine mögliche minimale Bremsverzögerung B ist, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs 1 durchgeführt.In the collision with the person P when the person detection control unit 6 the vehicle 1 can not delay early enough or the person P immediately in front of the vehicle 1 is running and hit, the person impact P1 is detected. Thereupon will be from the control unit 4 the automatic delay V is initiated. In particular, the automatic deceleration V of the vehicle 1 with a predetermined deceleration value S, which is less than a possible maximum deceleration B and greater than a possible minimum deceleration B, to a standstill of the vehicle 1 carried out.

Der Personenanprall P1 wird insbesondere nur dann aktiv erfasst, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit im Augenblick des Personenanpralls P1 10 km/h bis 65 km/h, insbesondere 15 km/h bis 60 km/h, beträgt. Im Fall einer Kollision mit einem Objekt über diese Fahrzeuggeschwindigkeit hinaus wird diese Kollision nicht als Personenanprall P1 erfasst. Beispielsweise könnte sich das Fahrzeug 1 auf einer Fernverkehrsstraße, insbesondere Autobahn, befinden.The person impact P1 is in particular only actively detected when a vehicle speed at the moment of the person impact P1 is 10 km / h to 65 km / h, in particular 15 km / h to 60 km / h. In the event of a collision with an object beyond this vehicle speed, this collision is not detected as a person impact P1. For example, the vehicle could 1 on a trunk road, especially highway, are located.

Wird der Personenanprall P1 in einem ungebremsten Zustand des Fahrzeugs 1 erkannt, d. h. wenn keine Bremsverzögerung B von der Steuereinheit 4 ermittelt werden kann, wird mittels der Steuereinheit 4 eine automatische Bremsung des Fahrzeugs 1 mit einer auf den Personenanprall P1, insbesondere Fußgängerkollision, abgestimmten automatischen Verzögerung V bis zum Stillstand des Fahrzeugs 1 durchgeführt.If the passenger impact P1 in an unrestrained state of the vehicle 1 detected, ie if no braking delay B from the control unit 4 can be determined is by means of the control unit 4 an automatic braking of the vehicle 1 with an automatic deceleration V coordinated with the impact of persons P1, in particular pedestrian collision, until the vehicle stops 1 carried out.

Eine möglichst günstige Personenkinematik ergibt sich im Bereich von vergleichsweise mittleren Verzögerungswerten. Für diese Logik des Verfahrens wird der optimale Verzögerungswert S, beispielsweise im Bereich von 2 m/s2 bis 9 m/s2, insbesondere 5 m/s2 bis 6 m/s2, generiert und vorgegeben. Hierbei bleibt die Person P einen weitestgehend langen Zeitraum mit dem Fahrzeug 1 verbunden, d. h. die Person P liegt beispielsweise auf einer nicht näher dargestellten Motorhaube, Windschutzscheibe und/oder auf einem Fahrzeugdach, und wird gemeinsam mit dem Fahrzeug 1 bewegt. In dieser Zeit wird die Person P mit dem Fahrzeug 1 abgebremst, wobei eine kinetische Energie bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Person P, beispielsweise seitlich oder nach vorne, vom Fahrzeug 1 abgleitet oder abrollt abgebaut wird.The most favorable person kinematic results in the range of relatively mean delay values. For this logic of the method, the optimum delay value S, for example in the range of 2 m / s 2 to 9 m / s 2 , in particular 5 m / s 2 to 6 m / s 2 , generated and specified. Here, the person P remains a largely long period with the vehicle 1 connected, ie the person P is for example on a non-illustrated hood, windshield and / or on a vehicle roof, and will be shared with the vehicle 1 emotional. During this time, the person becomes P with the vehicle 1 braked, with a kinetic energy up to the time at which the person P, for example laterally or forward, from the vehicle 1 slips off or rolls off is dismantled.

In einer Weiterbildung wird der vorgegebene Verzögerungswert S während der automatischen Verzögerung V zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 verringert. D. h., dass eine Abbremsphase mit dem optimalen Verzögerungswert S eingeleitet und während der Abbremsung zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit verringert wird. Dies ermöglicht insbesondere eine Verminderung oder gar Vermeidung der Gefahr eines Abgleitens der Person P vom Fahrzeug 1.In a development, the predetermined deceleration value S during the automatic deceleration V is time-dependent and / or dependent on a current speed of the vehicle 1 reduced. This means that a deceleration phase is initiated with the optimum deceleration value S and reduced during the deceleration time-dependent and / or as a function of the vehicle speed. This makes it possible, in particular, to reduce or even avoid the risk of the person P slipping off the vehicle 1 ,

Falls die ermittelte Bremsverzögerung B, die vom Fahrer und/oder von der Personenerfassungssteuereinheit 6 durchgeführt wird, dem optimalen und vorgegebenen Verzögerungswert S entspricht, wird diese Bremsverzögerung B mittels der Steuereinheit 4 auf diesem vorgegebenen Verzögerungswert S gehalten.If the determined braking deceleration B, by the driver and / or the person detection control unit 6 is performed, the optimal and predetermined delay value S corresponds, this braking delay B by means of the control unit 4 held at this predetermined delay value S.

Der vorgegebene Verzögerungswert S ergibt sich beispielsweise aus einer Fahrzeuggeometrie, wie zum Beispiel aus Fahrzeugabmessungen, einer Form des Fahrzeugs 1 oder aus einer anderen Fahrzeuggeometrie und einer Anprallgeschwindigkeit und/oder der von der Personenerfassungssteuereinheit 6 ermittelten Größe der Person P.The predetermined deceleration value S results, for example, from a vehicle geometry, such as, for example, vehicle dimensions, a shape of the vehicle 1 or from another vehicle geometry and an impact velocity and / or from the person detection control unit 6 determined size of the person P.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens wird im Fall der Kollision der Personenanprall P1 in einem abbremsenden Zustand des Fahrzeugs 1, welcher vom Fahrer oder von der Personenerfassungssteuereinheit 6 ausgeführt wird, erfasst. Bei dieser Erfassung erfolgt die Steuerung der automatischen Verzögerung V gemäß folgender Beschreibung:
Wird das Fahrzeug 1 mit der Bremsverzögerung B unter dem vorgegebenen Verzögerungswert S gebremst, wird die Bremsverzögerung B mittels der Steuereinheit 4 zugeführt auf den vorgegebenen Verzögerungswert S erhöht.In one possible embodiment of the method, in the event of a collision, the passenger impact P1 is in a decelerating state of the vehicle 1 which is from the driver or from the person detection control unit 6 is executed, recorded. In this detection, the automatic deceleration V is controlled as follows:
Will the vehicle 1 is braked with the deceleration B under the predetermined deceleration value S, the braking deceleration B by means of the control unit 4 supplied to the predetermined delay value S increases.

Wird das Fahrzeug 1 mit einer den optimalen Verzögerungswert S überschreitenden Bremsverzögerung B gebremst, dann wird die Bremsverzögerung B auf den optimalen Verzögerungswert V verringert. Alternativ wird die höhere Bremsverzögerung B beibehalten, damit die Person P keine weitere Beschleunigung erfährt und beispielsweise nicht an die Windschutzscheibe prallt.Will the vehicle 1 with a brake deceleration B exceeding the optimum deceleration value S, braking deceleration B is reduced to the optimum deceleration value V. Alternatively, the higher braking deceleration B is maintained, so that the person P experiences no further acceleration and, for example, does not hit the windshield.

Durch diese automatische und für die Personenkinematik optimale Abbremsung des Fahrzeugs 1 im Fall der Kollision mit der Person P wird zumindest ein Risiko für schwere Verletzungen der Person P reduziert. Hierdurch wird weniger kinetische Energie auf die Person P übertragen und beispielsweise eine Ableitung der Person P vom Fahrzeug 1 positiv beeinflusst.Through this automatic and optimal for passenger kinematic braking of the vehicle 1 in the case of collision with person P, at least one risk of serious injury to person P is reduced. As a result, less kinetic energy is transmitted to the person P and, for example, a derivative of the person P from the vehicle 1 positively influenced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorrichtungcontraption
33
Bremsebrake
44
Steuereinheitcontrol unit
55
Bremspedalbrake pedal
66
PersonenerfassungssteuereinheitHuman detection control unit
77
AnprallerfassungseinheitImpact detection unit
7.17.1
Anprallsensorimpact sensor
7.27.2
RückhaltesystemRestraint system
PP
Personperson
P1P1
Personenanprallpeople crash
VV
automatische Verzögerungautomatic delay
BB
Bremsverzögerungdeceleration
SS
Verzögerungswertdelay value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013021270 A1 [0002] DE 102013021270 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Ansteuerung einer Bremse (3) eines Fahrzeugs (1) bei einer Kollision mit einer Person (P), dadurch gekennzeichnet, dass – bei der Kollision ein Personenanprall (P1) an das Fahrzeug (1) anhand einer fahrzeugeigenen Anprallerfassungseinheit (7) erfasst wird und – eine automatische Verzögerung (V) des Fahrzeugs (1) mit einem vorgegebenen Verzögerungswert (S), welcher kleiner als eine mögliche maximale Bremsverzögerung (B) und größer als eine mögliche minimale Bremsverzögerung (B) ist, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird.Method for controlling a brake ( 3 ) of a vehicle ( 1 ) in a collision with a person (P), characterized in that - in the collision, a collision (P1) to the vehicle ( 1 ) by means of an on-board impact detection unit ( 7 ) and - an automatic deceleration (V) of the vehicle ( 1 ) with a predetermined deceleration value (S), which is smaller than a possible maximum deceleration (B) and greater than a possible minimum deceleration (B), to a standstill of the vehicle ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Verzögerungswert (S) in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeometrie, einer Anprallgeschwindigkeit und/oder einer ermittelten Größe der Person (P) generiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined delay value (S) is generated as a function of a vehicle geometry, an impact velocity and / or a determined size of the person (P). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebener Verzögerungswert (S) eine Bremsverzögerung (B) von 2 m/s2 bis 9 m/s2 generiert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a predetermined delay value (S) a braking deceleration (B) of 2 m / s 2 to 9 m / s 2 is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Verzögerungswert (S) während der automatischen Verzögerung (V) zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) verringert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined delay value (S) during the automatic deceleration (V) is time-dependent and / or dependent on a current speed of the vehicle ( 1 ) is reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vor der Durchführung der automatischen Verzögerung (V) mit dem vorgegebenen Verzögerungswert (S) durchgeführten manuellen fahrerseitigen Verzögerung oder automatischen Verzögerung (V) des Fahrzeugs (1) eine Bremsverzögerung (B) bei Unterschreitung des vorgegebenen Verzögerungswerts (S) auf diesen erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a manual driver-side deceleration or automatic deceleration (V) of the vehicle carried out before the automatic deceleration (V) with the predetermined deceleration value (S) takes place ( 1 ) a braking delay (B) is increased when it falls below the predetermined delay value (S). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vor der Durchführung der automatischen Verzögerung (V) mit dem vorgegebenen Verzögerungswert (S) durchgeführten manuellen fahrerseitigen Verzögerung oder automatischen Verzögerung (V) des Fahrzeugs (1) eine Bremsverzögerung (B) bei Überschreitung des vorgegebenen Verzögerungswerts (S) auf diesen verringert oder beibehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a manual driver-side deceleration or automatic deceleration (V) of the vehicle carried out before the automatic deceleration (V) with the predetermined deceleration value (S) takes place ( 1 ) a braking deceleration (B) is reduced or maintained when the predetermined deceleration value (S) is exceeded. Vorrichtung (2) zur Ansteuerung einer Bremse (3) eines Fahrzeugs (1) bei einer Kollision mit einer Person (P), gekennzeichnet durch – eine Anprallerfassungseinheit (7) zur Erfassung eines Personenanpralls (P1) an das Fahrzeug (1) bei der Kollision erfassbar ist, wobei – die Anprallerfassungseinheit (7) mit einer Steuereinheit (4) gekoppelt ist, – wobei die Steuereinheit (4) die Bremse (3) derart ansteuert, dass diese eine automatische Verzögerung (V) des Fahrzeugs (1) mit einem vorgegebenen Verzögerungswert (S), welcher kleiner als eine mögliche maximale Bremsverzögerung (B) und größer als eine mögliche minimale Bremsverzögerung (B) ist, bis zu einem Stillstand des Fahrzeugs (1) durchführt.Contraption ( 2 ) for controlling a brake ( 3 ) of a vehicle ( 1 in a collision with a person (P), characterized by - an impact detection unit ( 7 ) for detecting a personal impact (P1) on the vehicle ( 1 ) is detectable in the collision, wherein - the impact detection unit ( 7 ) with a control unit ( 4 ), the control unit ( 4 ) the brake ( 3 ) in such a way that it causes an automatic deceleration (V) of the vehicle ( 1 ) with a predetermined deceleration value (S), which is smaller than a possible maximum deceleration (B) and greater than a possible minimum deceleration (B), to a standstill of the vehicle ( 1 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013021270A1 (en) 2013-12-14 2014-07-17 Daimler Ag Method for operating vehicle with environment detection, involves setting braking force or braking force process of vehicle automatically in response to situation assessment of vehicle-surrounding depending on detected free space

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