DE102015014096A1 - Drive device for a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (10) für ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (12) zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs, mit einem Getriebe (20), welches wenigstens eine um eine erste Drehachse drehbare Welle (22, 24) und wenigstens eine Kupplung (K1, K2) aufweist, über welche die Verbrennungskraftmaschine (12) mit der Welle (22, 24) koppelbar ist, mit einer elektrischen Maschine (30), welche zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs ausgebildet ist und einen Stator (32) und einen Rotor (34) umfasst, welcher um eine parallel zur ersten Drehachse verlaufende und von der ersten Drehachse beabstandete, zweite Drehachse relativ zum Stator (32) drehbar ist, mit wenigstens einer Übertragungseinrichtung (36), über welche Drehmomente zwischen der Welle (22, 24) und dem Rotor (34) übertragbar sind, und mit einer Steuereinheit (48), mittels welcher Getriebeelemente des Getriebes (20) mit einer Hydraulikflüssigkeit versorgbar sind, wobei wenigstens ein separat von dem Getriebe (20) ausgebildetes Modulelement (54) vorgesehen ist, unter dessen Vermittlung die elektrische Maschine (30) an dem Getriebe (20) gehalten ist.The invention relates to a drive device (10) for a hybrid vehicle, having an internal combustion engine (12) for driving the hybrid vehicle, having a gear (20) which has at least one shaft (22, 24) rotatable about a first axis of rotation and at least a coupling (K1, K2), by way of which the internal combustion engine (12) can be coupled to the shaft (22, 24), with an electric machine (30), which is designed to drive the hybrid vehicle, and a stator (32) and a rotor (34) which is rotatable about a second axis of rotation extending parallel to the first axis of rotation and spaced from the first axis of rotation relative to the stator (32), with at least one transmission device (36) via which torques between the shaft (22 , 24) and the rotor (34) are transferable, and with a control unit (48), by means of which transmission elements of the transmission (20) can be supplied with a hydraulic fluid, wherein at least one separately from the module (54) is provided which, under the intermediary of which, the electric machine (30) is held on the transmission (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Hybrid-Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a drive device for a hybrid vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Antriebseinrichtung für einen als Hybrid-Fahrzeug ausgebildeten Kraftwagen ist aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Die Antriebseinrichtung umfasst eine Verbrennungskraftmaschine, mittels welcher das Hybrid-Fahrzeug antreibbar ist. Ferner umfasst die Antriebseinrichtung ein Getriebe, welches wenigstens eine um eine erste Drehachse drehbare Welle und wenigstens eine Kupplung aufweist, über die die Verbrennungskraftmaschine mit der Welle koppelbar ist. Ist die Verbrennungskraftmaschine über die Kupplung mit der Welle gekoppelt, so können Drehmomente zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Welle übertragen werden, sodass beispielsweise die Welle von der Verbrennungskraftmaschine antreibbar ist beziehungsweise umgekehrt. Die Verbrennungskraftmaschine ist mit der Welle gekoppelt, wenn die Kupplung beispielsweise geschlossen ist. Ist die Kupplung geöffnet, so ist die Verbrennungskraftmaschine von der Welle entkoppelt, sodass keine Drehmomente zwischen der Welle und der Verbrennungskraftmaschine übertragen werden können. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das Hybrid-Fahrzeug bei geschlossener Kupplung über die Welle von der Verbrennungskraftmaschine antreibbar ist.Such a drive device for a vehicle designed as a hybrid vehicle is already well known from the general state of the art. The drive device comprises an internal combustion engine, by means of which the hybrid vehicle is drivable. Furthermore, the drive device comprises a gear which has at least one shaft rotatable about a first axis of rotation and at least one coupling via which the internal combustion engine can be coupled to the shaft. If the internal combustion engine is coupled to the shaft via the clutch, then torques can be transmitted between the internal combustion engine and the shaft so that, for example, the shaft can be driven by the internal combustion engine or vice versa. The internal combustion engine is coupled to the shaft when the clutch is closed, for example. If the clutch is open, the internal combustion engine is decoupled from the shaft so that no torque can be transmitted between the shaft and the internal combustion engine. In particular, it is provided that the hybrid vehicle can be driven by the internal combustion engine via the shaft when the clutch is closed.

Die Antriebseinrichtung umfasst ferner eine elektrische Maschine, welche zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs ausgebildet ist und einen Stator und einen Rotor umfasst. Der Rotor ist um eine zweite Drehachse relativ zu dem Stator drehbar, wobei die zweite Drehachse parallel zur ersten Drehachse verläuft und von der ersten Drehachse beabstandet ist. Dabei ist die elektrische Maschine beispielsweise neben der Welle beziehungsweise dem Getriebe angeordnet, sodass eine sogenannte side-by-side-Anordnung der elektrischen Maschine und der Welle beziehungsweise des Getriebes insgesamt realisiert ist. Unter einer solchen side-by-side-Anordnung (sbs-Anordnung) ist zu verstehen, dass die elektrische Maschine, insbesondere der Rotor, zumindest teilweise seitlich neben dem Getriebe angeordnet ist, wobei der Rotor und die Welle, insbesondere ihre Drehachsen, parallel zueinander verlaufen und in radialer Richtung der Welle voneinander beabstandet angeordnet sind.The drive device further comprises an electric machine, which is designed to drive the hybrid vehicle and comprises a stator and a rotor. The rotor is rotatable about a second axis of rotation relative to the stator, wherein the second axis of rotation is parallel to the first axis of rotation and spaced from the first axis of rotation. In this case, the electric machine is arranged, for example, next to the shaft or the transmission, so that a so-called side-by-side arrangement of the electric machine and the shaft or the transmission is realized in total. Such a side-by-side arrangement (sbs arrangement) is to be understood as meaning that the electric machine, in particular the rotor, is arranged at least partially laterally next to the transmission, wherein the rotor and the shaft, in particular their axes of rotation, are parallel to one another extend and are spaced from each other in the radial direction of the shaft.

Darüber hinaus ist wenigstens eine Zahnradstufe vorgesehen, über welche Drehmomente zwischen der Welle und dem Rotor übertragbar sind. Mit anderen Worten ist die elektrische Maschine über die wenigstens eine Zahnradstufe an die Welle angebunden oder anbindbar, sodass beispielsweise die Welle über die wenigstens eine Zahnradstufe von der elektrischen Maschine antreibbar ist beziehungsweise umgekehrt.In addition, at least one gear stage is provided, via which torques between the shaft and the rotor are transferable. In other words, the electric machine is connected or connectable to the shaft via the at least one gear stage, so that, for example, the shaft can be driven by the electric machine via the at least one gear stage or vice versa.

Des Weiteren ist eine Steuereinheit vorgesehen, mittels welcher Getriebeelemente des Getriebes mit einer Hydraulikflüssigkeit versorgbar sind. Die Getriebeelemente sind beispielsweise Schaltelemente, welche von der Steuereinheit über die Hydraulikflüssigkeit hydraulisch betätigbar und dadurch beispielsweise schaltbar sind. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, die Getriebeelemente mit der Hydraulikflüssigkeit zu versorgen, um die Getriebeelemente mittels der Hydraulikflüssigkeit zu schmieren und/oder zu kühlen. Die Steuereinheit dient dazu, die Versorgung der Getriebeelemente mit der Hydraulikflüssigkeit einzustellen, sodass eine bedarfsgerechte Versorgung der Getriebeelemente mit der Hydraulikflüssigkeit und somit beispielsweise eine bedarfsgerechte Betätigung der Getriebeelemente darstellbar sind.Furthermore, a control unit is provided, by means of which transmission elements of the transmission can be supplied with a hydraulic fluid. The transmission elements are, for example, switching elements, which are hydraulically actuated by the control unit via the hydraulic fluid and thereby, for example, are switchable. Alternatively or additionally, it is conceivable to supply the gear elements with the hydraulic fluid in order to lubricate and / or to cool the gear elements by means of the hydraulic fluid. The control unit is used to adjust the supply of the transmission elements with the hydraulic fluid, so that a needs-based supply of the transmission elements with the hydraulic fluid and thus, for example, an on-demand actuation of the transmission elements can be displayed.

Die Antriebseinrichtung weist ferner wenigstens einen mit der Steuereinheit fluidisch verbundenen und von der Hydraulikflüssigkeit durchströmbaren Kanal auf, mittels welchem die Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinheit weg zu den Getriebeelementen und zurück zu der Steuereinheit hin geführt beziehungsweise geleitet wird. Dabei ist in dem Kanal wenigstens ein Kühler angeordnet, mittels welchem die Hydraulikflüssigkeit gekühlt wird.The drive device furthermore has at least one channel, which is fluidically connected to the control unit and can be flowed through by the hydraulic fluid, by means of which the hydraulic fluid is guided or conducted away from the control unit to the transmission elements and back to the control unit. In this case, at least one cooler is arranged in the channel, by means of which the hydraulic fluid is cooled.

Die Hydraulikflüssigkeit ist beispielsweise ein Öl, mit dem die Getriebeelemente versorgbar sind. Durch das Betätigen der Getriebeelemente mittels des Öls und/oder durch das Schmieren und/oder das Kühlen der Getriebeelemente mittels des Öls (Hydraulikflüssigkeit) wird das Öl erwärmt, wobei das erwärmte Öl mittels des Kühlers wieder gekühlt werden kann.The hydraulic fluid is for example an oil with which the transmission elements can be supplied. By operating the transmission elements by means of the oil and / or by lubricating and / or cooling the transmission elements by means of the oil (hydraulic fluid), the oil is heated, wherein the heated oil can be cooled by the radiator again.

Darüber hinaus offenbart die US 4 097 752 eine Antriebseinrichtung für ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine, einer elektrischen Maschine und einem Getriebe, welches eine Kupplung aufweist.In addition, the reveals US 4 097 752 a drive device for a hybrid vehicle, comprising an internal combustion engine, an electric machine and a transmission, which has a clutch.

Darüber hinaus ist es aus dem Serienfahrzeugbau bekannt, Kraftwagen mit konventionellen Antriebssträngen sowie Kraftwagen mit hybriden Antriebssträngen einzusetzen. Ein hybrider Antriebsstrang umfasst eine Verbrennungskraftmaschine zum Antreiben des Kraftwagens sowie eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftwagens, wobei ein konventioneller Antriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine zum Antreiben des Kraftwagens, nicht jedoch eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftwagens aufweist. Somit existieren unterschiedliche Bauvarianten von Antriebssträngen, wobei zur Realisierung dieser unterschiedlichen Bauvarianten üblicherweise umfangreiche und somit kostenintensive Änderungen an jeweiligen Komponenten der Bauvarianten erforderlich sind. Die unterschiedlichen Bauvarianten von Antriebssträngen führen somit zu unterschiedlichen Bauvarianten von Komponenten wie beispielsweise Getrieben und Kanälen zum Führen von Hydraulikflüssigkeit beziehungsweise Schmiermittel.In addition, it is known from mass-produced vehicles to use cars with conventional powertrains and cars with hybrid powertrains. A hybrid powertrain comprises an internal combustion engine for driving the motor vehicle and an electric machine for driving the motor vehicle, wherein a conventional drive train comprises an internal combustion engine for driving the motor vehicle, but not an electric machine for driving the motor vehicle. Thus, there are different construction variants of drive trains, for the realization of these different construction variants usually extensive and thus Costly changes to the respective components of the construction variants are required. The different construction variants of drive trains thus lead to different construction variants of components such as gears and channels for guiding hydraulic fluid or lubricant.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Kosten für die Antriebseinrichtung besonders gering gehalten werden können.Object of the present invention is therefore to develop a drive device of the type mentioned in such a way that the cost of the drive device can be kept very low.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a drive device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Antriebseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die elektrische Maschine auf besonders einfache und kostengünstige Weise in die Antriebseinrichtung integriert werden kann, sodass insbesondere unterschiedliche Bauvarianten der Antriebseinrichtung auf kostengünstige Weise realisiert werden können, ist erfindungsgemäß wenigstens ein separat von dem Getriebe ausgebildetes Modulelement vorgesehen, unter dessen Vermittlung die elektrische Maschine an dem Getriebe, insbesondere einem Gehäuseteil des Getriebes, gehalten ist. Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Modulelement separat von der elektrischen Maschine ausgebildet ist. Das Modulelement kann unabhängig von dem Getriebe und vorzugsweise unabhängig von der elektrischen Maschine hergestellt und in hergestelltem Zustand an das Getriebe, insbesondere an ein Gehäuseteil des Getriebes, montiert werden, sodass die elektrische Maschine unter Vermittlung dieses Modulelements am Getriebe gehalten ist.In order to develop a drive device specified in the preamble of claim 1 type such that the electric machine can be integrated in a particularly simple and cost-effective manner in the drive device, so that in particular different construction variants of the drive means can be realized in a cost effective manner, according to the invention at least one separately from provided the transmission module module designed, under the mediation of the electric machine to the transmission, in particular a housing part of the transmission, is held. It is preferably provided that the module element is formed separately from the electrical machine. The module element can be manufactured independently of the transmission and preferably independently of the electric machine and mounted in a manufactured state on the transmission, in particular on a housing part of the transmission, so that the electric machine is held by mediation of this module element on the transmission.

Hintergrund der Erfindung ist die Erkenntnis, dass bei der Hybridisierung von konventionellen Antriebseinrichtungen beziehungsweise konventionellen Antriebssträngen üblicherweise aufwendige und somit kostenintensive Änderungen an dem Getriebe, insbesondere an einem Gehäuseteil des Getriebes, erforderlich sind. Unter einer Hybridisierung eines konventionellen Antriebsstrangs ist zu verstehen, dass der Antriebsstrang mit wenigstens einer elektrischen Maschine ergänzt und dadurch zu einem hybriden Antriebsstrang weitergebildet wird, sodass die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung durch den Einsatz der Verbrennungskraftmaschine und durch den Einsatz der elektrischen Maschine als hybride Antriebseinrichtung zur Schaffung eines hybriden Antriebsstrangs ausgebildet ist. Insbesondere bei der Realisierung eines P2-Hybrids ist der Änderungsaufwand des Getriebes üblicherweise beträchtlich. Da nun jedoch das separat von dem Getriebe ausgebildete Modulelement zum Einsatz kommt, kann das Getriebe beispielsweise als Grundgetriebe sowohl für eine konventionelle Antriebseinrichtung beziehungsweise einen konventionellen Antriebsstrang sowie für die hybride Antriebseinrichtung und somit für einen hybriden Antriebsstrang verwendet werden.Background of the invention is the realization that in the hybridization of conventional drive devices or conventional drive trains usually costly and thus costly changes to the transmission, in particular on a housing part of the transmission, are required. A hybridization of a conventional drive train is to be understood that the drive train is supplemented with at least one electric machine and thereby further developed into a hybrid drive train, so that the drive device according to the invention by the use of the internal combustion engine and by the use of the electric machine as a hybrid drive means to create a hybrid powertrain is formed. In particular, in the realization of a P2 hybrid, the change effort of the transmission is usually considerable. However, since now the module element formed separately from the transmission is used, the transmission can be used, for example, as a basic transmission both for a conventional drive device or a conventional drive train and for the hybrid drive device and thus for a hybrid drive train.

Mit anderen Worten ist es beispielsweise möglich, das Getriebe, insbesondere dessen Gehäuseteil, aus einer konventionellen Antriebseinrichtung vollständig zu übernehmen und durch den Einsatz der elektrischen Maschine für eine hybride Antriebseinrichtung zu verwenden, wobei die elektrische Maschine auf besonders einfache Weise über das Modulelement an das Getriebe angebunden werden kann. Insbesondere ist es möglich, bereits bestehende Schnittstellen des Getriebes zu verwenden. Über solche Schnittstellen kann beispielsweise eine Übergabe von Schmiermittel und/oder Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Getriebe und dem Modulelement erfolgen, sodass beispielsweise die elektrische Maschine über das Modulelement mit dem Getriebe fluidisch verbunden werden kann, sodass zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe unter Vermittlung des Modulelements ein Austausch von Schmiermittel und/oder Hydraulikflüssigkeit erfolgen kann.In other words, it is possible, for example, to completely take over the transmission, in particular its housing part, from a conventional drive device and to use it by the use of the electric machine for a hybrid drive device, wherein the electric machine is in a particularly simple manner via the module element to the transmission can be connected. In particular, it is possible to use existing interfaces of the transmission. By means of such interfaces, for example, a transfer of lubricant and / or hydraulic fluid can take place between the transmission and the module element, so that, for example, the electric machine can be fluidically connected to the transmission via the module element, so that there is a mediation between the electric machine and the transmission via the module element Replacement of lubricant and / or hydraulic fluid can be done.

Ist das Modulelement ferner separat von der Steuereinheit ausgebildet, so ist es ferner möglich, auch die Steuereinheit aus einer konventionellen Antriebseinrichtung vollständig zu übernehmen und für die hybride Antriebseinrichtung zu verwenden, da das Modulelement und über dieses die elektrische Maschine auch auf besonders einfache Weise mit der bereits existierenden Steuereinheit, insbesondere fluidisch, verbunden werden kann. Somit können beispielsweise auch bereits existierende Schnittstellen der Steuereinheit verwendet werden, um über diese Schnittstellen Hydraulikflüssigkeit und/oder Schmiermittel zwischen der Steuereinheit und der elektrischen Maschine über das Modulelement auszutauschen.Further, if the module element is formed separately from the control unit, then it is also possible to completely take over the control unit from a conventional drive device and to use it for the hybrid drive device, since the module element and via this the electric machine can also be connected in a particularly simple manner already existing control unit, in particular fluidly, can be connected. Thus, for example, already existing interfaces of the control unit can be used to exchange hydraulic fluid and / or lubricant between the control unit and the electric machine via the module element via these interfaces.

Insbesondere ist es denkbar, die zur Hybridisierung einer konventionellen Antriebseinrichtung erforderlichen Bauteile wie beispielsweise die elektrische Maschine, eine Leistungselektronik, über welche die elektrische Maschine mit elektrischem Strom versorgbar ist, sowie gegebenenfalls Schaltschieber für eine bedarfsgerechte Versorgung der elektrischen Maschine mit Kühl- und/oder Schmiermittel in das Modulelement zu integrieren, sodass es mittels des Modulelements auf besonders einfache Weise möglich ist, konventionelle Antriebseinrichtungen unter Verwendung der bereits existierenden Getriebe sowie gegebenenfalls unter Verwendung der bereits existierenden Steuereinheiten zu hybriden Antriebseinrichtungen zu ergänzen. Insgesamt können so unterschiedliche Bauvarianten der Antriebseinrichtung auf besonders einfache und kostengünstige Weise geschaffen werden, wobei eine erste der Bauvarianten die hybride Antriebseinrichtung ist, bei welcher die elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs zum Einsatz kommen. Bei einer zweiten der Bauvarianten ist die Antriebseinrichtung als konventionelle Antriebseinrichtung ausgebildet, bei welcher die elektrische Maschine entfällt, sodass ein mit der konventionellen Antriebseinrichtung ausgestatteter Kraftwagen lediglich mittels der Verbrennungskraftmaschine, und nicht etwa mittels einer elektrischen Maschine antreibbar ist. Bei beiden Bauvarianten können das baugleiche Getriebe sowie gegebenenfalls die baugleiche Steuereinheit zum Einsatz kommen. Dadurch kann die Variantenvielfalt besonders gering gehalten werden.In particular, it is conceivable that the necessary components for hybridizing a conventional drive device such as the electric machine, a power electronics, via which the electric machine can be supplied with electric power, and optionally switching slide for a needs-based supply of electrical machine with coolant and / or lubricant be integrated into the module element, so that it is possible by means of the module element in a particularly simple manner to complement conventional drive means using the existing transmission and possibly using the existing control units to hybrid drive means. Overall, so different construction variants of the drive device be created in a particularly simple and cost-effective manner, wherein a first of the construction variants is the hybrid drive device, in which the electric machine and the internal combustion engine are used for driving the hybrid vehicle. In a second of the construction variants, the drive device is designed as a conventional drive device, in which the electric machine is eliminated, so that a motor vehicle equipped with the conventional drive device can only be driven by means of the internal combustion engine and not by means of an electric machine. In both construction variants, the identical gearbox and possibly the identical control unit can be used. As a result, the variety of variants can be kept very low.

Ferner ist es denkbar, dass das Modulelement durch die separat vom Getriebe ausgebildete Steuereinheit gebildet ist, sodass die elektrische Maschine unter Vermittlung der Steuereinheit an dem Getriebe gehalten ist. Dabei wird die elektrische Maschine beispielsweise über die Steuereinheit mit einer Flüssigkeit zum Kühlen und/oder Schmieren der elektrischen Maschine versorgt.Further, it is conceivable that the module element is formed by the control unit formed separately from the transmission, so that the electric machine is held by the control unit to the transmission. In this case, the electric machine is supplied, for example via the control unit with a liquid for cooling and / or lubricating the electric machine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Seitenansicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform für ein Hybrid-Fahrzeug, mit einem Getriebe und mit einer elektrischen Maschine, wobei wenigstens ein separat von dem Getriebe ausgebildetes Modulelement vorgesehen ist, unter dessen Vermittlung die elektrische Maschine an dem Getriebe gehalten ist; 1 a schematic side view of a drive device according to a first embodiment of a hybrid vehicle, with a transmission and with an electric machine, wherein at least one separately formed from the transmission module element is provided, by means of which the electric machine is held on the transmission;

2 eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; 2 a schematic side view of the drive device according to a second embodiment;

3 eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtung, bei welcher die elektrische Maschine an eine erste Welle des Getriebes angebunden ist; 3 a schematic representation of the drive device, wherein the electric machine is connected to a first shaft of the transmission;

4 eine weitere schematische Darstellung der Antriebseinrichtung, bei welcher die elektrische Maschine an eine von der ersten Welle unterschiedliche, zweite Welle des Getriebes angebunden ist; 4 a further schematic representation of the drive device, wherein the electric machine is connected to a different from the first shaft, the second shaft of the transmission;

5 eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; und 5 a schematic side view of the drive device according to a third embodiment; and

6 eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform. 6 a schematic side view of the drive device according to a fourth embodiment.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen in Form eines Hybrid-Fahrzeugs, wobei 1 eine erste Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 zeigt. In Zusammenschau mit 3 und 4 ist erkennbar, dass die Antriebseinrichtung 10 eine Verbrennungskraftmaschine 12 zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs umfasst, wobei die Verbrennungskraftmaschine 12 vorliegend beispielsweise als Hubkolben-Verbrennungsmaschine ausgebildet ist und dabei ein Zylindergehäuse 14 aufweist. Durch das Zylindergehäuse 14 sind Brennräume in Form von Zylindern 16 der Verbrennungskraftmaschine 12 gebildet. Im jeweiligen Zylinder 16 ist ein Kolben translatorisch bewegbar aufgenommen, wobei die Kolben über jeweilige Pleuel gelenkig mit einer Abtriebswelle in Form einer Kurbelwelle 18 der Verbrennungskraftmaschine 12 gelenkig gekoppelt sind. Durch diese gelenkige Kopplung werden die jeweiligen translatorischen Bewegungen der Kolben in den Zylindern 16 in eine rotatorische Bewegung der Kurbelwelle 18 umgewandelt. 1 shows in a schematic side view with a whole 10 designated drive device for a motor vehicle in the form of a hybrid vehicle, wherein 1 a first embodiment of the drive device 10 shows. In synopsis with 3 and 4 it can be seen that the drive device 10 an internal combustion engine 12 for driving the hybrid vehicle, wherein the internal combustion engine 12 in this case, for example, is designed as a reciprocating internal combustion engine and a cylinder housing 14 having. Through the cylinder housing 14 are combustion chambers in the form of cylinders 16 the internal combustion engine 12 educated. In the respective cylinder 16 a piston is received translationally movable, wherein the piston via respective connecting rods hinged to an output shaft in the form of a crankshaft 18 the internal combustion engine 12 are articulated coupled. By this articulated coupling, the respective translational movements of the pistons in the cylinders 16 in a rotational movement of the crankshaft 18 transformed.

Dabei umfasst die Verbrennungskraftmaschine 12 ein in 3 nicht erkennbares Kurbelgehäuse, welches beispielsweise separat von dem Zylindergehäuse 14 ausgebildet und mit diesem verbunden oder aber einstückig mit dem Zylindergehäuse 14 ausgebildet ist. Die Kurbelwelle 18 ist dabei um eine Drehachse relativ zu dem Kurbelgehäuse drehbar an dem Kurbelgehäuse gelagert.In this case, the internal combustion engine includes 12 a in 3 unrecognizable crankcase which, for example, separate from the cylinder housing 14 trained and connected to this or in one piece with the cylinder housing 14 is trained. The crankshaft 18 is rotatably mounted on the crankcase about a rotation axis relative to the crankcase.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst ferner ein Getriebe 20, über welches beispielsweise Bodenkontaktelemente in Form von Rädern des Hybrid-Fahrzeugs von der Verbrennungskraftmaschine 12 antreibbar sind. Aus 3 ist erkennbar, dass das Getriebe 20 eine erste Welle in Form einer ersten Eingangswelle 22 sowie eine zweite Welle in Form einer zweiten Eingangswelle 24 aufweist. Dabei ist die zweite Eingangswelle 24 als Hohlwelle ausgebildet, wobei zumindest ein Längenbereich der ersten Eingangswelle 22 in der Hohlwelle aufgenommen ist. Vorliegend durchdringt die erste Eingangswelle 22 die Hohlwelle. Die Eingangswellen 22 und 24 sind um eine gemeinsame, erste Drehachse drehbar, wobei diese erste Drehachse mit der Drehachse der Kurbelwelle 18 zusammenfällt. Aus 1 ist erkennbar, dass das Getriebe 20 wenigstens ein Gehäuseteil 26 aufweist, in welchem Getriebeelemente des Getriebes 20 aufgenommen sind. Bei diesen Getriebeelementen handelt es sich beispielsweise um die Eingangswellen 22 und 24, welche zumindest teilweise in dem Gehäuseteil 26 angeordnet und um die erste Drehachse relativ zu dem Gehäuseteil 26 drehbar sind. Alternativ oder zusätzlich handelt es sich bei den Getriebeelementen um wenigstens einen Radsatz, beispielsweise in Stirnrad- und/oder Planetenbauweise. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den Getriebeelementen um Schaltelemente des Getriebes 20 handeln.The drive device 10 further includes a transmission 20 via which, for example, ground contact elements in the form of wheels of the hybrid vehicle of the internal combustion engine 12 are drivable. Out 3 is recognizable that the gearbox 20 a first shaft in the form of a first input shaft 22 and a second shaft in the form of a second input shaft 24 having. Here is the second input shaft 24 formed as a hollow shaft, wherein at least a length range of the first input shaft 22 is received in the hollow shaft. In the present case, the first input shaft penetrates 22 the hollow shaft. The input shafts 22 and 24 are rotatable about a common, first axis of rotation, said first axis of rotation with the axis of rotation of the crankshaft 18 coincides. Out 1 is recognizable that the gearbox 20 at least one housing part 26 has, in which transmission elements of the transmission 20 are included. These transmission elements are, for example, the input shafts 22 and 24 which at least partially in the housing part 26 arranged and about the first axis of rotation relative to the housing part 26 are rotatable. Alternatively or additionally, the transmission elements are at least one wheel set, for example in spur gear and / or planetary construction. Alternatively or additionally, it may be the transmission elements to shift elements of the transmission 20 act.

Das Getriebe 20 weist ferner Seitenwellen auf, von denen in 1 eine mit 28 bezeichnete Seitenwelle erkennbar ist. Beispielsweise sind die Seitenwellen über das Getriebe 20 von der Verbrennungskraftmaschine 12 antreibbar, wobei die zuvor genannten Räder des Hybrid-Fahrzeugs über die Seitenwellen antreibbar sind. Die Seitenwellen stellen somit einen Abtrieb des Getriebes 20 dar.The gear 20 also has side waves, of which in 1 one with 28 designated side wave is recognizable. For example, the side shafts on the transmission 20 from the internal combustion engine 12 drivable, wherein the aforementioned wheels of the hybrid vehicle can be driven via the side shafts. The side shafts thus provide an output of the transmission 20 represents.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst ferner eine elektrische Maschine 30, mittels welcher das Hybrid-Fahrzeug antreibbar ist. Mit anderen Worten ist die elektrische Maschine 30 zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs ausgebildet. Die elektrische Maschine 30 umfasst dabei einen Stator 32 sowie einen Rotor 34, welcher um eine zweite Drehachse relativ zum Stator 32 drehbar ist. Die zweite Drehachse verläuft dabei parallel zur ersten Drehachse und ist, insbesondere in radialer Richtung der Eingangswellen 22 und 24, von der ersten Drehachse beabstandet. Aus 1 und 3 ist besonders gut erkennbar, dass die elektrische Maschine 30 zumindest teilweise seitlich neben dem Getriebe 20 angeordnet ist, sodass durch das Getriebe 20 und die elektrische Maschine 30 eine sogenannte side-by-side-Anordnung (sbs-Anordnung) geschaffen ist.The drive device 10 further comprises an electric machine 30 , by means of which the hybrid vehicle is drivable. In other words, the electric machine 30 designed to drive the hybrid vehicle. The electric machine 30 includes a stator 32 and a rotor 34 which is about a second axis of rotation relative to the stator 32 is rotatable. The second axis of rotation runs parallel to the first axis of rotation and is, in particular in the radial direction of the input shafts 22 and 24 spaced from the first axis of rotation. Out 1 and 3 is particularly well recognizable that the electric machine 30 at least partially laterally next to the gearbox 20 is arranged so through the transmission 20 and the electric machine 30 a so-called side-by-side arrangement (sbs arrangement) is provided.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst ferner wenigstens eine Zahnradstufe 36, über welche Drehmomente zwischen dem Rotor 34 und – gemäß 3 – der zweiten Eingangswelle 24 beziehungsweise – gemäß 4 – der ersten Eingangswelle 22 übertragbar sind. Dies bedeutet, dass die elektrische Maschine 30 über den Rotor 34 und die wenigstens eine Zahnradstufe 36 an die Eingangswelle 24 beziehungsweise die Eingangswelle 22 angebunden ist.The drive device 10 further comprises at least one gear stage 36 , about which torques between the rotor 34 and - according to 3 - the second input shaft 24 or - according to 4 - the first input shaft 22 are transferable. This means that the electric machine 30 over the rotor 34 and the at least one gear stage 36 to the input shaft 24 or the input shaft 22 is connected.

Hierzu ist der Rotor 34 mit einer Welle 38 drehfest gekoppelt, welche wiederum drehfest mit einem ersten Zahnrad 40 der Zahnradstufe 36 verbunden ist. Aus 3 ist erkennbar, dass die zweite Eingangswelle 24 mit einem zweiten Zahnrad 42 der Zahnradstufe 36 drehfest verbunden ist, wobei das Zahnrad 42 in Eingriff mit dem Zahnrad 40 steht. Dabei sind die Zahnräder 40 und 42 beispielsweise als Stirnräder ausgebildet. Hierdurch ist die elektrische Maschine 30 über den Rotor 34 und die Zahnradstufe 36 an die zweite Eingangswelle 24 angekoppelt.This is the rotor 34 with a wave 38 rotatably coupled, which in turn rotatably with a first gear 40 the gear stage 36 connected is. Out 3 it can be seen that the second input shaft 24 with a second gear 42 the gear stage 36 rotatably connected, wherein the gear 42 in engagement with the gear 40 stands. Here are the gears 40 and 42 for example, designed as spur gears. This is the electrical machine 30 over the rotor 34 and the gear stage 36 to the second input shaft 24 coupled.

Gemäß 4 umfasst die Zahnradstufe 36 das mit der Welle 38 drehfest verbundene Zahnrad 40 sowie ein drittes Zahnrad 44, welches drehfest mit der ersten Eingangswelle 22 verbunden ist und beispielsweise in Eingriff mit dem Zahnrad 40 steht. In 4 ist durch eine gepunktete Linie 46 veranschaulicht, dass das Zahnrad 40 nicht direkt in Eingriff mit dem Zahnrad 44 stehen muss, sondern dass die Zahnräder 40 und 44 über wenigstens ein weiteres Zahnrad oder über mehrere weitere Zahnräder und/oder einen Umschlingungstrieb wie beispielsweise einen Kettentrieb beziehungsweise eine Kette gekoppelt sein können, wodurch die elektrische Maschine 30 über diese mehreren Zahnräder und somit die Zahnradstufe 36 und/oder die Kette an die erste Eingangswelle 22 angekoppelt ist. Insgesamt ist aus 3 und 4 erkennbar, dass die elektrische Maschine 30 über den Rotor 34 sowie über eine oder mehrere Verzahnungen auf das Zahnrad 42 beziehungsweise 44 greift. Das Zahnrad 42 beziehungsweise 44 ist beispielsweise ein Gangrad eines Gangs des Getriebes 20, wobei dieses Gangrad vorliegend auf der Eingangswelle 22 beziehungsweise 24 angeordnet ist, wobei die Eingangswellen 22 und 24 jeweilige Hauptwellen sind. Alternativ ist es denkbar, dass das Gangrad auf einer Vorgelegewelle des Getriebes 20 angeordnet ist, wobei das Gangrad als Festrad oder Losrad ausgeführt sein kann.According to 4 includes the gear stage 36 that with the wave 38 non-rotatably connected gear 40 and a third gear 44 , which rotatably with the first input shaft 22 is connected and, for example, in engagement with the gear 40 stands. In 4 is by a dotted line 46 illustrates that the gear 40 not directly engaged with the gear 44 must stand, but that the gears 40 and 44 can be coupled via at least one further gear or via a plurality of other gears and / or a belt drive such as a chain drive or a chain, whereby the electric machine 30 over these multiple gears and thus the gear stage 36 and / or the chain to the first input shaft 22 is coupled. Overall is off 3 and 4 recognizable that the electric machine 30 over the rotor 34 and one or more gears on the gear 42 respectively 44 attacks. The gear 42 respectively 44 is, for example, a gear wheel of a gear of the transmission 20 , This gear wheel present on the input shaft 22 respectively 24 is arranged, wherein the input shafts 22 and 24 respective main shafts are. Alternatively, it is conceivable that the gear wheel on a countershaft of the transmission 20 is arranged, wherein the gear wheel can be designed as a fixed or loose wheel.

Das Getriebe 20 weist zwei Kupplungen K1 und K2 auf und ist demzufolge beispielsweise als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Die vorigen und folgenden Ausführungen können aber auch auf andere Getriebe wie beispielsweise Planetengetriebe oder Schaltgetriebe, insbesondere Handschaltgetriebe, mit genau einer Kupplung übertragen werden. Über die Kupplungen K1 und K2 ist die Verbrennungskraftmaschine 12, insbesondere die Kurbelwelle 18, mit den jeweiligen Eingangswellen 22 und 24 koppelbar. Hierzu können die jeweiligen Kupplungen K1 und K2 geschlossen und geöffnet werden. Ist die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet, so ist die Verbrennungskraftmaschine 12, insbesondere die Kurbelwelle 18, mit der ersten Eingangswelle 22 gekoppelt und von der zweiten Eingangswelle 24 entkoppelt, sodass die erste Eingangswelle 22 drehfest mit der Kurbelwelle 18 verbunden ist und sodass sich die Kurbelwelle 18 und die erste Eingangswelle 22 relativ zur zweiten Eingangswelle 24 drehen können. Ist die zweite Kupplung K2 geschlossen und die erste Kupplung K1 geöffnet, so ist die Kurbelwelle 18 über die Kupplung K2 mit der zweiten Eingangswelle 24 gekoppelt und von der ersten Eingangswelle 22 entkoppelt, sodass die zweite Eingangswelle 24 drehfest mit der Kurbelwelle 18 gekoppelt ist und sodass die Kurbelwelle 18 von der ersten Eingangswelle 22 entkoppelt ist. Somit können sich die Kurbelwelle 18 und die zweite Eingangswelle 24 relativ zur ersten Eingangswelle 22 drehen. Sind beide Kupplungen K1 und K2 geöffnet, so ist die Verbrennungskraftmaschine 12, insbesondere die Kurbelwelle 18, von den Eingangswellen 22 und 24 und somit vom Getriebe 20 insgesamt entkoppelt.The gear 20 has two clutches K1 and K2 and is therefore designed, for example, as a double-clutch transmission. The previous and following versions can also be transferred to other transmissions such as planetary gear or manual transmission, in particular manual transmission, with exactly one clutch. About the clutches K1 and K2 is the internal combustion engine 12 , in particular the crankshaft 18 , with the respective input shafts 22 and 24 coupled. For this purpose, the respective clutches K1 and K2 can be closed and opened. If the clutch K1 is closed and the clutch K2 is open, then the internal combustion engine is 12 , in particular the crankshaft 18 , with the first input shaft 22 coupled and from the second input shaft 24 decoupled, leaving the first input shaft 22 non-rotatable with the crankshaft 18 is connected and so the crankshaft 18 and the first input shaft 22 relative to the second input shaft 24 can turn. If the second clutch K2 is closed and the first clutch K1 is open, then the crankshaft is 18 via the clutch K2 with the second input shaft 24 coupled and from the first input shaft 22 decoupled, leaving the second input shaft 24 non-rotatable with the crankshaft 18 is coupled and so the crankshaft 18 from the first input shaft 22 is decoupled. Thus, the crankshaft can 18 and the second input shaft 24 relative to the first input shaft 22 rotate. Are both clutches K1 and K2 open, so is the internal combustion engine 12 , in particular the crankshaft 18 , from the input shafts 22 and 24 and thus from the transmission 20 decoupled altogether.

Bezogen auf einen Drehmomentenfluss von der Kurbelwelle 18 über die Kupplungen K1 und K2 auf die jeweiligen Eingangswellen 22 und 24 greift die elektrische Maschine 30 über den Rotor 34 und die Zahnradstufe 36 hinter den Kupplungen K1 und K2, das heißt hinter einer durch die Kupplungen K1 und K2 gebildeten Doppelkupplung auf die jeweilige Eingangswelle 22 beziehungsweise 24, sodass – wenn die Kupplungen K1 und K2 geöffnet sind – die Verbrennungskraftmaschine 12, insbesondere die Kurbelwelle 18, auch von der elektrischen Maschine 30 entkoppelt beziehungsweise abgekoppelt ist. Die elektrische Maschine 30 ist beispielsweise in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betreibbar. In dem Motorbetrieb wird die elektrische Maschine 30 mit elektrischem Strom versorgt, sodass die elektrische Maschine 30 über den Rotor 34 und die Welle 38 Drehmomente, insbesondere zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs und/oder der Kurbelwelle 18, bereitstellt. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die elektrische Maschine 30 in einem Generatorbetrieb betreibbar ist. In dem Generatorbetrieb wird die elektrische Maschine 30 als Generator betrieben, mittels welchem mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird. Der Generator stellt die elektrische Energie bereit, sodass wenigstens ein elektrischer Verbraucher mit der bereitgestellten elektrischen Energie versorgt und somit betrieben werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, die bereitgestellte elektrische Energie in eine elektrische Speichereinrichtung, insbesondere eine Batterie, einzuspeichern. In dem Generatorbetrieb ist die elektrische Maschine 30 beispielsweise über die jeweilige Eingangswelle 22 beziehungsweise 24 von Rädern und somit von dem sich bewegenden Hybrid-Fahrzeug und/oder über die jeweilige Eingangswelle 22 beziehungsweise 24 und die jeweilige Kupplung K1 beziehungsweise K2 von der Verbrennungskraftmaschine 12 antreibbar.Relative to a torque flow from the crankshaft 18 via couplings K1 and K2 to the respective input shafts 22 and 24 picks up the electric machine 30 over the rotor 34 and the gear stage 36 behind the clutches K1 and K2, that is behind a double clutch formed by the clutches K1 and K2 on the respective input shaft 22 respectively 24 so that - when the clutches K1 and K2 are open - the internal combustion engine 12 , in particular the crankshaft 18 , also from the electric machine 30 decoupled or decoupled. The electric machine 30 is for example in a motor operation and thus operable as an electric motor. In the engine operation, the electric machine 30 powered by electricity, so the electric machine 30 over the rotor 34 and the wave 38 Torques, in particular for driving the hybrid vehicle and / or the crankshaft 18 , provides. Alternatively or additionally, it is conceivable that the electric machine 30 is operable in a generator mode. In the generator mode, the electric machine 30 operated as a generator, by means of which mechanical energy is converted into electrical energy. The generator provides the electrical energy so that at least one electrical load can be supplied with the provided electrical energy and thus operated. Alternatively or additionally, it is conceivable to store the provided electrical energy in an electrical storage device, in particular a battery. In the generator mode is the electric machine 30 for example via the respective input shaft 22 respectively 24 of wheels and thus of the moving hybrid vehicle and / or via the respective input shaft 22 respectively 24 and the respective clutch K1 or K2 of the internal combustion engine 12 drivable.

Durch die Anordnung der elektrischen Maschine 30 seitlich neben dem Getriebe 20 beziehungsweise neben der jeweiligen Eingangswelle 22 beziehungsweise 24 kann insbesondere der axiale Bauraumbedarf der Antriebseinrichtung 10 besonders gering gehalten werden. Bei den in dem Gehäuseteil 26 angeordneten Schaltelementen kann es sich insbesondere um die Kupplungen K1 und K2 handeln. Aus 1 ist erkennbar, dass die Antriebseinrichtung 10 darüber hinaus eine Steuereinheit 48 umfasst, welche beispielsweise als hydraulische Steuerung, insbesondere elektrohydraulische Steuerung (EHS), ausgebildet ist.By the arrangement of the electric machine 30 laterally next to the gearbox 20 or next to the respective input shaft 22 respectively 24 in particular, the axial space requirement of the drive device 10 be kept particularly low. In the case in the housing part 26 arranged switching elements may be in particular the clutches K1 and K2. Out 1 it can be seen that the drive device 10 In addition, a control unit 48 includes, which is designed for example as a hydraulic control, in particular electro-hydraulic control (EHS).

Aus 1 ist erkennbar, dass die Steuereinheit 48 mittelbar an dem Gehäuseteil 26 gehalten ist. Mittels der Steuereinheit 48 sind die Getriebeelemente des Getriebes 20 mit einer Hydraulikflüssigkeit in Form von Öl versorgbar. Bei den Getriebeelementen kann es sich ferner um Zahnräder des Getriebes 20 handeln, wobei die Getriebeelemente mittels der Hydraulikflüssigkeit (Öl) betätigt und/oder geschmiert und/oder gekühlt werden können. Beispielsweise werden die Kupplungen K1 und K2 mittels des Öls betätigt, das heißt beispielsweise geschlossen. Ferner ist es denkbar, Zahnräder des Getriebes 20 und/oder Lagerstellen, an denen Getriebeelemente des Getriebes 20 relativ zueinander bewegbar gelagert sind, mit dem Öl zu versorgen und dadurch zu schmieren und/oder zu kühlen.Out 1 it is recognizable that the control unit 48 indirectly on the housing part 26 is held. By means of the control unit 48 are the transmission elements of the transmission 20 supplied with a hydraulic fluid in the form of oil. The transmission elements may also be gears of the transmission 20 act, wherein the transmission elements by means of the hydraulic fluid (oil) can be operated and / or lubricated and / or cooled. For example, the clutches K1 and K2 are actuated by means of the oil, that is, for example, closed. Furthermore, it is conceivable gears of the transmission 20 and / or bearings on which transmission elements of the transmission 20 are mounted relative to each other movable to supply with the oil and thereby lubricate and / or to cool.

Mittels der Steuereinheit 48 kann die Versorgung der Getriebeelemente mit dem Öl eingestellt beziehungsweise variiert werden, sodass sich eine bedarfsgerechte Versorgung der Getriebeelemente mit dem Öl realisieren lässt. Hierzu ist es beispielsweise denkbar, dass die Steuereinheit 48 wenigstens ein Ventilelement umfasst, mittels welchem eine Strömung des Öls zu und/oder von den Getriebeelementen einstellbar ist.By means of the control unit 48 the supply of the transmission elements can be adjusted or varied with the oil, so that a needs-based supply of the transmission elements can be realized with the oil. For this purpose, it is conceivable, for example, that the control unit 48 comprises at least one valve element, by means of which a flow of the oil to and / or from the transmission elements is adjustable.

Die Antriebseinrichtung 10 weist ferner einen von dem Öl durchströmbaren Kanal 50 auf, welcher beidenends mit der Steuereinheit 48 fluidisch verbunden ist. Wie in 1 erkennbar ist, wird das Öl mittels des fluidisch mit der Steuereinheit 48 verbundenen Kanals 50 von der Steuereinheit 48 weg geführt beziehungsweise geleitet. Durch das Versorgen der Getriebeelemente mit dem Öl wird das Öl beispielsweise erwärmt. Um eine übermäßige Erwärmung des Öls zu vermeiden, ist in dem Kanal 50 ein Kühler 52 angeordnet, welcher von dem Öl durchströmbar ist. Mittels des Kühlers 52 wird das Öl (Hydraulikflüssigkeit) gekühlt.The drive device 10 also has a channel through which the oil can flow 50 on which both ends with the control unit 48 is fluidically connected. As in 1 can be seen, the fluid by means of the fluidic with the control unit 48 connected channel 50 from the control unit 48 led or conducted away. By supplying the transmission elements with the oil, the oil is heated, for example. To avoid excessive heating of the oil is in the channel 50 a cooler 52 arranged, which can be flowed through by the oil. By means of the cooler 52 the oil (hydraulic fluid) is cooled.

Um nun eine besonders einfache und kostengünstige Integration der elektrischen Maschine 30 in die Antriebseinrichtung 10 zu realisieren und in der Folge auf besonders einfache und kostengünstige Weise unterschiedliche Bauvarianten der Antriebseinrichtung 10 realisieren zu können, ist die elektrische Maschine 30 – wie aus 1 erkennbar ist – in dem Kanal 50 angeordnet und dadurch über den Kanal 50 mit dem Öl versorgbar. Dies bedeutet, dass das den Kanal 50 durchströmende Öl auch die elektrische Maschine 30 durchströmt, sodass die elektrische Maschine 30 mittels des Öls gekühlt und/oder geschmiert werden kann. Da die elektrische Maschine 30 in dem ohnehin vorhandenen Kanal 50 angeordnet ist, können zusätzliche Kanäle zum Versorgen der elektrischen Maschine 30 mit dem Öl vermieden werden, sodass – wenn die elektrische Maschine 30 zum Einsatz kommt – übermäßige Anpassungen und Änderungen der Antriebseinrichtung 10 im Vergleich zu einer Bauvariante der Antriebseinrichtung 10, bei welcher die elektrische Maschine 30 nicht zum Einsatz kommt, vermieden werden können.To now a particularly simple and inexpensive integration of the electric machine 30 in the drive device 10 realize and consequently in a particularly simple and cost-effective manner different construction variants of the drive device 10 To be able to realize is the electric machine 30 - like out 1 is recognizable - in the channel 50 arranged and thereby over the channel 50 supplied with the oil. This means that this is the channel 50 oil flowing through also the electric machine 30 flows through, so the electric machine 30 can be cooled and / or lubricated by means of the oil. Because the electric machine 30 in the already existing channel 50 can be arranged, additional channels for supplying the electric machine 30 be avoided with the oil, so that - if the electric machine 30 is used - excessive adjustments and changes in the drive device 10 in comparison to a construction variant of the drive device 10 in which the electric machine 30 is not used, can be avoided.

Die elektrische Maschine 30 kann bei der ersten Ausführungsform bezogen auf die Strömungsrichtung des den Kanal 50 durchströmenden Öls stromauf oder stromab des Kühlers 52 angeordnet sein.The electric machine 30 can in the first embodiment based on the flow direction of the channel 50 flowing oil upstream or downstream of the radiator 52 be arranged.

Mittels des Kanals 50 wird die Hydraulikflüssigkeit weg von der Steuereinheit 48 zur elektrischen Maschine 30 und dem Kühler 52 und danach wieder zurück zur Steuereinheit 48 geführt, wonach die Hydraulikflüssigkeit zu den Getriebeelementen geführt wird. Mit anderen Worten sind die Getriebeelemente in Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinrichtung 48 über den Kühler 52 und die elektrischen Maschine 30 zurück zur Steuereinheit 48 stromab der elektrischen Maschine 30, des Kühlers 52 und der Steuereinheit 48 angeordnet, sodass die Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinheit 48 durch den Kanal 50 und dabei über den Kühler 52 und die elektrische Maschine 30 und danach wieder zurück zu der Steuereinheit 48 geleitet wird, woraufhin die Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinheit 48 auf die Getriebeelemente verteilt wird. Danach strömt die Hydraulikflüssigkeit beispielsweise wieder zur Steuereinheit 48, von welcher die Hydraulikflüssigkeit wieder über den Kanal 50 zur elektrischen Maschine 30 und dem Kühler 52 geleitet wird.By means of the canal 50 the hydraulic fluid is removed from the control unit 48 to the electric machine 30 and the radiator 52 and then back to the control unit 48 guided, after which the hydraulic fluid is fed to the transmission elements. In other words, the transmission elements are in the flow direction of the hydraulic fluid from the control device 48 over the radiator 52 and the electric machine 30 back to the control unit 48 downstream of the electric machine 30 , the cooler 52 and the control unit 48 arranged so that the hydraulic fluid from the control unit 48 through the channel 50 while doing the cooler 52 and the electric machine 30 and then back to the control unit 48 is passed, whereupon the hydraulic fluid from the control unit 48 is distributed to the transmission elements. Thereafter, the hydraulic fluid, for example, flows back to the control unit 48 from which the hydraulic fluid is returned via the channel 50 to the electric machine 30 and the radiator 52 is directed.

Ferner ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschine 30 in Einbaulage der Antriebseinrichtung 10 in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Steuereinheit 48 angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung 10 nimmt dabei ihre Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des Hybrid-Fahrzeugs ein.Furthermore, it is provided that the electric machine 30 in installation position of the drive device 10 in the vehicle vertical direction above the control unit 48 is arranged. The drive device 10 It takes its installation position in fully manufactured state of the hybrid vehicle.

Um nun die elektrische Maschine 30 auf besonders einfache und kostengünstige Weise in die Antriebseinrichtung 10 zu integrieren, wodurch auf besonders kostengünstige Weise unterschiedliche Bauvarianten der Antriebseinrichtung 10 realisiert werden können, ist wenigstens ein separat von dem Getriebe 20 ausgebildetes Modulelement 54 vorgesehen, unter dessen Vermittlung die elektrische Maschine 30 an dem Getriebe 20, insbesondere dem Gehäuseteil 26 (Getriebegehäuse), gehalten ist. Bei der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform ist das Modulelement 54 auch separat von der elektrischen Maschine 30 und separat von der Steuereinheit 48 ausgebildet und somit unabhängig von dem Getriebe 20, von der elektrischen Maschine 30 und von der Steuereinheit 48 herstellbar beziehungsweise vormontierbar und in hergestelltem Zustand, insbesondere direkt, mit dem Getriebe 20, insbesondere dem Gehäuseteil 26, verbindbar.To now the electric machine 30 in a particularly simple and cost-effective manner in the drive device 10 to integrate, which in a particularly cost-effective manner different construction variants of the drive device 10 can be realized is at least one separately from the transmission 20 trained module element 54 provided, under whose mediation the electric machine 30 on the gearbox 20 , in particular the housing part 26 (Gearbox) is held. At the in 1 The first embodiment shown is the module element 54 also separate from the electric machine 30 and separately from the control unit 48 trained and thus independent of the transmission 20 , from the electric machine 30 and from the control unit 48 can be produced or preassembled and in the manufactured state, in particular directly, with the transmission 20 , in particular the housing part 26 , connectable.

Aus 1 ist ferner erkennbar, dass der Kanal 50, in dem die elektrische Maschine 30 angeordnet ist, einen durch das Modulelement 54 gebildeten ersten Teilbereich 58 zum Führen der Hydraulikflüssigkeit zu der elektrischen Maschine und einen durch das Modulelement 54 gebildeten zweiten Teilbereich 60 zum Abführen der Hydraulikflüssigkeit von der elektrischen Maschine 30 aufweist. Dies bedeutet, dass die Hydraulikflüssigkeit von der Steuereinheit 48 über den Teilbereich 58 der elektrischen Maschine 30 und von der elektrischen Maschine 30 über den Teilbereich 60 zu dem Getriebe 20 strömt. Ferner ist durch das Modulelement 54 ein dritter Teilbereich 66 des Kanals 50 gebildet, wobei die Hydraulikflüssigkeit über den Teilbereich 66 von dem Getriebe 20 zurück zu der Steuereinheit 48 geführt wird.Out 1 It can also be seen that the channel 50 in which the electric machine 30 is arranged, one through the module element 54 formed first subarea 58 for guiding the hydraulic fluid to the electric machine and through the module element 54 formed second subarea 60 for discharging the hydraulic fluid from the electric machine 30 having. This means that the hydraulic fluid from the control unit 48 over the subarea 58 the electric machine 30 and from the electric machine 30 over the subarea 60 to the transmission 20 flows. Furthermore, by the module element 54 a third section 66 of the canal 50 formed, wherein the hydraulic fluid over the subregion 66 from the transmission 20 back to the control unit 48 to be led.

Das Modulelement 54 ist als Hybridmodul, insbesondere als Side-by-Side-Hybridmodul, ausgebildet, da es – beispielsweise ausgehend von einer konventionellen Antriebseinrichtung, bei welcher die elektrische Maschine 30 nicht zum Einsatz kommt – eine besonders einfache Hybridisierung der konventionellen Antriebseinrichtung ermöglicht, sodass im Rahmen der Hybridisierung die konventionelle Antriebseinrichtung zu der hybriden Antriebseinrichtung 10 ergänzt werden kann. Hierzu umfasst das Hybridmodul (Modulelement 54) vorzugsweise eine Leistungselektronik, über welche die elektrische Maschine 30 mit elektrischem Strom versorgbar ist. Ferner weist das Modulelement 54 vorzugsweise wenigstens ein Ventilelement, insbesondere einen Schaltschieber, auf, mittels welchem eine Menge der zur elektrischen Maschine 30 strömenden Hydraulikflüssigkeit einstellbar ist. Dadurch kann eine bedarfsgerechte Versorgung der elektrischen Maschine mit Kühl- und/oder Schmiermittel eingestellt werden. Somit ist es mittels des Modulelements 54 auf besonders einfache Weise möglich ist, die konventionelle Antriebseinrichtung unter Verwendung des Getriebes 20 als Grundgetriebe sowie unter Verwendung der Steuereinheit 48 zu einer zu hybriden Antriebseinrichtung zu ergänzen. Mit anderen Worten, das Getriebe 20 und die Steuereinheit 48 bleiben von der konventionellen Antriebseinrichtung zur hybriden Antriebseinrichtung 10 identisch.The module element 54 is designed as a hybrid module, in particular as a side-by-side hybrid module, as it - for example, starting from a conventional drive device, in which the electric machine 30 is not used - allows a particularly simple hybridization of the conventional drive means, so that in the context of hybridization, the conventional drive means to the hybrid drive means 10 can be supplemented. For this purpose, the hybrid module (module element 54 ) preferably power electronics, via which the electric machine 30 can be supplied with electric power. Furthermore, the module element 54 preferably at least one valve element, in particular a slide switch, on, by means of which a quantity of the electric machine 30 flowing hydraulic fluid is adjustable. As a result, a demand-based supply of the electrical machine with coolant and / or lubricant can be set. Thus it is by means of the module element 54 in a particularly simple manner is possible, the conventional drive means using the transmission 20 as a basic transmission and using the control unit 48 to complement a too hybrid drive device. In other words, the transmission 20 and the control unit 48 stay from the conventional drive device to the hybrid drive device 10 identical.

Die side-by-side-Anordnung ist vorliegend verblockt mittels des beispielsweise als Zwischenplatte ausgebildeten Modulelements 54, das zwischen dem Gehäuseteil 26 und der Steuereinheit 48 angeordnet ist. Vorliegend ist die Steuereinheit 48 mit dem Modulelement 54 verbunden, welches mit dem Gehäuseteil 26 verbunden ist, sodass die Steuereinheit 48 unter Vermittlung des Modulelements 54 am Getriebe 20 gehalten ist. So kann wahlweise auf kostengünstige Weise eine konventionelle Antriebseinrichtung oder eine Antriebseinrichtung als side-by-side-Hybrid mit Zwischenplatte aufgebaut werden.In the present case, the side-by-side arrangement is blocked by means of the module element designed, for example, as an intermediate plate 54 between the housing part 26 and the control unit 48 is arranged. In the present case is the control unit 48 with the module element 54 connected, which with the housing part 26 connected, so that the control unit 48 under the mediation of the module element 54 at the transmission 20 is held. Thus, alternatively, a conventional drive device or a drive device can be constructed in a cost-effective manner as a side-by-side hybrid with an intermediate plate.

Bei der ersten Ausführungsform erfolgt die Versorgung der elektrischen Maschine 30 mit der Hydraulikflüssigkeit, das heißt die Kühlung und Schmierung der elektrischen Maschine 30 direkt aus dem Modulelement 54 heraus. Je nach Auslegung können vorhandene Leitungen in dem Modulelement 54 umgelenkt oder mittels Ventilelementen, insbesondere Schiebern, verzweigt werden. An welcher Stelle dies erfolgt, das heißt ob dies stromab oder stromauf des Kühlers 52 erfolgt, ins Auslegungssache. Ölübergabestellen am Gehäuseteil 26 und an der Steuereinheit 48 bleiben bei der konventionellen und der hybriden Antriebseinrichtung identisch. Ferner ist es denkbar, dass die elektrische Maschine 30 über im Modulelement 54 und/oder in der Steuereinheit 48 separat vorgesehene Kanäle mit Öl versorgt wird, wobei dann beispielsweise eine hybridspezifische Steuerungseinheit 48 zum Einsatz kommt.In the first embodiment, the supply of the electric machine takes place 30 with the hydraulic fluid, that is, the cooling and lubrication of the electric machine 30 directly from the module element 54 out. Depending on the design, existing lines in the module element 54 be deflected or branched by means of valve elements, in particular sliders. Where this occurs, that is, whether this is downstream or upstream of the radiator 52 done, in the matter of interpretation. Oil transfer points on the housing part 26 and at the control unit 48 remain identical in the conventional and the hybrid drive device. Furthermore, it is conceivable that the electric machine 30 over in the module element 54 and / or in the control unit 48 separately provided channels is supplied with oil, in which case, for example, a hybrid-specific control unit 48 is used.

Insgesamt kann die Variantenvielfalt gering gehalten werden, wobei eine Verblockung der konventionellen und hybriden Antriebseinrichtung geschaffen werden kann. Durch ein identisches Grundsystem aus Steuereinheit 48 und zugehöriger Steuerung kann ferner der Applikationsaufwand für die unterschiedlichen Bauvarianten gering gehalten werden.Overall, the variety of variants can be kept low, with a blocking of the conventional and hybrid drive device can be created. Through an identical basic system of control unit 48 and associated control can further be kept low the application cost for the different construction variants.

Vorzugsweise ist in dem Kanal 50 stromauf oder stromab des Kühlers 52 ein Filter zum Filtern der Hydraulikflüssigkeit angeordnet. Da die Hydraulikflüssigkeit ein Öl ist, wird der Filter auch als Ölfilter, insbesondere Öldruckfilter, bezeichnet.Preferably, in the channel 50 upstream or downstream of the radiator 52 arranged a filter for filtering the hydraulic fluid. Since the hydraulic fluid is an oil, the filter is also referred to as an oil filter, in particular oil pressure filter.

Aus 3 und 4 ist erkennbar, dass die Übertragung von Drehmomenten zwischen der elektrischen Maschine 20 und dem Getriebe 20 über Verzahnungen erfolgen kann. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10, bei welcher die Übertragung von Drehmomenten über einen Kettenantrieb erfolgt. Hierzu ist beispielsweise die Welle 38 der elektrischen Maschine 30 mit einem Zahnrad 56 drehfest verbunden, wobei eine Welle des Getriebes 20, beispielsweise die Eingangswelle 22 oder die Eingangswelle 24 drehfest mit einem Zahnrad 62 verbunden ist. Der Kettenantrieb umfasst die Zahnräder 56 und 62 und eine Kette 64, welche die Zahnräder 56 und 62 umschlingt. Dadurch sind die Zahnräder 56 und 62 miteinander gekoppelt, sodass zwischen ihnen Drehmomente übertragen werden können. Auch bei der zweiten Ausführungsform erfolgt die Versorgung der elektrischen Maschine 30 mit dem Öl direkt aus dem Modulelement 54 (Zwischenplatte) über eine Umleitung oder über eine schaltbare Abzweigung.Out 3 and 4 It can be seen that the transmission of torque between the electric machine 20 and the transmission 20 can be done via gears. 2 shows a second embodiment of the drive device 10 in which the transmission of torques via a chain drive. This is, for example, the wave 38 the electric machine 30 with a gear 56 rotatably connected, wherein a shaft of the transmission 20 For example, the input shaft 22 or the input shaft 24 rotatably with a gear 62 connected is. The chain drive includes the gears 56 and 62 and a chain 64 which the gears 56 and 62 wraps. This causes the gears 56 and 62 coupled together so that between them torques can be transmitted. Also in the second embodiment, the supply of the electric machine 30 with the oil directly from the module element 54 (Intermediate plate) via a diversion or via a switchable branch.

5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10. Bei der dritten Ausführungsform ist das Modulelement 54 durch die Steuereinheit 48 gebildet. Mit anderen Worten ist das Modulelement 54 in die Steuereinheit integriert, wobei die elektrische Maschine 30 über das Modulelement 54 und somit die Steuereinheit 48 an dem Getriebe 20, insbesondere dem Gehäuseteil 26, gehalten ist. Dabei weist die Steuereinheit 48 einen von dem Kanal 50 unterschiedlichen, zusätzlich dazu vorgesehenen und von dem Öl durchströmbaren Kanal 68 auf, über welchen die elektrische Maschine 30 mit dem Öl versorgbar ist. Das Öl wird mittels des Kanals 68 zur elektrischen Maschine 30 hin und von dieser weg zurück zur Steuereinheit 48 geführt. Ansonsten ist die dritte Ausführungsform wie die erste Ausführungsform ausgebildet, bei welcher die Drehmomente über Verzahnungen zwischen dem Getriebe 20 und der elektrischen Maschine 30 übertragen werden. 5 shows a third embodiment of the drive device 10 , In the third embodiment, the module element 54 through the control unit 48 educated. In other words, the module element 54 integrated into the control unit, the electric machine 30 over the module element 54 and thus the control unit 48 on the gearbox 20 , in particular the housing part 26 , is held. In this case, the control unit 48 one from the channel 50 different, additionally provided and permeable by the oil channel 68 on, over which the electric machine 30 can be supplied with the oil. The oil is made by means of the channel 68 to the electric machine 30 back and from this way back to the control unit 48 guided. Otherwise, the third embodiment is formed like the first embodiment, in which the torques over teeth between the gear 20 and the electric machine 30 be transmitted.

6 zeigt eine vierte Ausführungsform, welche sich dadurch von der dritten Ausführungsform unterscheidet, dass die Übertragung von Drehmomenten zwischen dem Getriebe 20 und der elektrischen Maschine 30 wie bei der zweiten Ausführungsform über einen Kettenantrieb erfolgt. Bei der dritten und vierten Ausführungsform kann beispielsweise ein den Kühler 52 und das Getriebe 20 durchströmender und somit zu den Getriebeelementen strömender, erster Volumenstrom des Öls unabhängig von einem durch den Kanal 68 und somit die elektrische Maschine 30 strömende, zweiten Volumenstrom des Öls mittels der Steuereinheit 48 eingestellt, insbesondere geregelt, werden. 6 shows a fourth embodiment, which differs from the third embodiment in that the transmission of torque between the transmission 20 and the electric machine 30 as in the second embodiment via a chain drive. In the third and fourth embodiments, for example, a cooler 52 and the gearbox 20 flowing through and thus flowing to the transmission elements, the first volume flow of the oil regardless of one through the channel 68 and thus the electric machine 30 flowing, second volume flow of the oil by means of the control unit 48 be set, in particular, regulated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebseinrichtungdriving means
1111
Antriebseinrichtungdriving means
1212
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1414
Zylindergehäusecylinder housing
1616
Zylindercylinder
1818
Kurbelwellecrankshaft
2020
Getriebetransmission
2222
erste Eingangswellefirst input shaft
2424
zweite Eingangswellesecond input shaft
2626
Gehäuseteilhousing part
2828
Seitenwellesideshaft
3030
elektrische Maschineelectric machine
3232
Statorstator
3434
Rotorrotor
3636
Zahnradstufegear stage
3838
Wellewave
4040
erstes Zahnradfirst gear
4242
zweites Zahnradsecond gear
4444
drittes Zahnradthird gear
4646
gepunktete Liniedotted line
4848
Steuereinheitcontrol unit
5050
Kanalchannel
5252
Kühlercooler
54 54
Modulelementmodule element
5656
Zahnradgear
5858
erster Teilbereichfirst subarea
6060
zweiter Teilbereichsecond subarea
6262
Zahnradgear
6464
KetteChain
6666
dritter Teilbereichthird subarea
6868
Kanalchannel
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplungsecond clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4097752 [0008] US 4,097,752 [0008]

Claims (7)

Antriebseinrichtung (10) für ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (12) zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs, mit einem Getriebe (20), welches wenigstens eine um eine erste Drehachse drehbare Welle (22, 24) und wenigstens eine Kupplung (K1, K2) aufweist, über welche die Verbrennungskraftmaschine (12) mit der Welle (22, 24) koppelbar ist, mit einer elektrischen Maschine (30), welche zum Antreiben des Hybrid-Fahrzeugs ausgebildet ist und einen Stator (32) und einen Rotor (34) umfasst, welcher um eine parallel zur ersten Drehachse verlaufende und von der ersten Drehachse beabstandete, zweite Drehachse relativ zum Stator (32) drehbar ist, mit wenigstens einer Übertragungseinrichtung (36), über welche Drehmomente zwischen der Welle (22, 24) und dem Rotor (34) übertragbar sind, und mit einer Steuereinheit (48), mittels welcher Getriebeelemente des Getriebes (20) mit einer Hydraulikflüssigkeit versorgbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein separat von dem Getriebe (20) ausgebildetes Modulelement (54) vorgesehen ist, unter dessen Vermittlung die elektrische Maschine (30) an dem Getriebe (20) gehalten ist.Drive device ( 10 ) for a hybrid vehicle, with an internal combustion engine ( 12 ) for driving the hybrid vehicle, with a transmission ( 20 ), which at least one rotatable about a first axis of rotation shaft ( 22 . 24 ) and at least one clutch (K1, K2) via which the internal combustion engine ( 12 ) with the wave ( 22 . 24 ) is coupled with an electric machine ( 30 ), which is designed to drive the hybrid vehicle and a stator ( 32 ) and a rotor ( 34 ) which extends about a second axis of rotation extending parallel to the first axis of rotation and spaced from the first axis of rotation relative to the stator (5). 32 ) is rotatable with at least one transmission device ( 36 ), about which torques between the shaft ( 22 . 24 ) and the rotor ( 34 ) are transferable, and with a control unit ( 48 ), by means of which transmission elements of the transmission ( 20 ) are supplied with a hydraulic fluid, characterized in that at least one separately from the transmission ( 20 ) formed module element ( 54 ) is provided, under whose mediation the electric machine ( 30 ) on the transmission ( 20 ) is held. Antriebseinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein mit der Steuereinheit (48) fluidisch verbundener und von der Hydraulikflüssigkeit durchströmbaren Kanal (50) zum Führen der Hydraulikflüssigkeit weg von der Steuereinheit (48) vorgesehen ist, wobei die elektrische Maschine (30) in dem Kanal (50) angeordnet und über den Kanal (50) mit der Hydraulikflüssigkeit versorgbar ist.Drive device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least one with the control unit ( 48 ) fluidically connected and through the hydraulic fluid flow channel ( 50 ) for guiding the hydraulic fluid away from the control unit ( 48 ) is provided, wherein the electrical machine ( 30 ) in the channel ( 50 ) and over the channel ( 50 ) can be supplied with the hydraulic fluid. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (50) einen durch das Modulelement (54) gebildeten ersten Teilbereich (58) zum Führen der Hydraulikflüssigkeit zu der elektrischen Maschine (30) und einen durch das Modulelement (54) gebildeten zweiten Teilbereich (60) zum Abführen der Hydraulikflüssigkeit von der elektrischen Maschine (30) aufweist.Drive device according to claim 2, characterized in that the channel ( 50 ) one through the module element ( 54 ) formed first part ( 58 ) for guiding the hydraulic fluid to the electric machine ( 30 ) and one through the module element ( 54 ) formed second subregion ( 60 ) for discharging the hydraulic fluid from the electric machine ( 30 ) having. Antriebseinrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kanal wenigstens ein Kühler (52) zum Kühlen der Hydraulikflüssigkeit angeordnet ist.Drive device ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that in the channel at least one cooler ( 52 ) is arranged for cooling the hydraulic fluid. Antriebseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulelement (54) separat von der elektrischen Maschine (30) ausgebildet ist.Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module element ( 54 ) separately from the electrical machine ( 30 ) is trained. Antriebseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulelement (54) separat von der Steuereinheit (48) ausgebildet oder durch die Steuereinheit (48) gebildet ist.Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module element ( 54 ) separately from the control unit ( 48 ) or by the control unit ( 48 ) is formed. Antriebseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulelement (54) eine Leistungselektronik aufweist, über welche die elektrische Maschine (30) mit elektrischem Strom versorgbar ist.Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module element ( 54 ) has a power electronics, via which the electric machine ( 30 ) is supplied with electric power.
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