DE102015013868A1 - Dragon tractors - Google Patents

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Abstract

Drachen-Schlepper, ausgerüstet mit Zugdrachen und kielähnlichen hydrodynamisch wirksamen Flächen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drachenzug durch die hydrodynamisch wirksamen Flächen in Zug in Fahrtrichtung umgelenkt wird und zum Schleppen von Schiffen genutzt wird.Dragon tug, equipped with towing kite and keel-like hydrodynamically active surfaces, characterized in that the kite is deflected by the hydrodynamically active surfaces in train in the direction of travel and is used for towing ships.

Description

Die Handelsschifffahrt ist einem hohen Kostendruck ausgesetzt. Zur Einsparung von Treibstoffkosten wurden zahlreiche ineffiziente Schiffe ausgemustert und in besonders schwierigen Zeiten wurden die Fahrgeschwindigkeiten zwecks Treibstoffeinsparung stark heruntergesetzt. Seit ein paar Jahren sind Zugdrachen zur Treibstoffeinsparung auf Schiffen im Einsatz. Drachen haben bei der Nutzung des Windes zum Vortrieb gegenüber Segeln viele Vorteile: Sie üben ein relativ zur Zugkraft wesentlich geringeres Drehmoment auf das Schiff aus, die Drachenfläche ist mitsamt der Haltekonstruktion prinzipiell mit geringerem Materialaufwand zu realisieren, die Drachen nutzen beim sogenannten dynamischen Filegen durch sehr schnelle Eigenbewegung ein größeres Windfeld aus als nur in Schiffsgeschwindigkeit bewegte Segel.Merchant shipping is exposed to high cost pressure. In order to save on fuel costs, many inefficient ships have been taken out of service and, in particularly difficult times, driving speeds have been greatly reduced to save fuel. For a few years towing kites have been used to save fuel on ships. Kites have many advantages in using the wind to propel against sailing: They exert a relative to the traction much lower torque on the ship, the kite surface is to realize together with the support structure in principle with less material, the kite use in the so-called dynamic Filegen very fast self-movement a larger wind field than sails moving only at ship speed.

Die Anschaffung von Drachenzugsystemen ist aber nur sinnvoll, wenn sie sich in absehbarer Zeit amortisieren. Diesbezüglich ist es von Nachteil, dass der Schiffskurs und die Schiffsgeschwindigkeit sehr oft eine optimale oder gute Windantriebsleistung verhindert. Das Drachenzugsystem ist bei Kursen gegen den Wind nicht einsetzbar, ein Einsatz auf Kursen in Windrichtung ist sehr ungünstig wegen der Stärke/Schwäche und Richtung des sich durch die Fahrt einstellenden scheinbaren Winds, insbesondere bei schnelleren Schiffen. Ein Kurs quer zur Windrichtung wäre optimal, aber auch auf Kursen, bei denen der Wind von der Seite kommt, gibt es meist Leistungsabstriche dadurch, dass der Wind nicht aus der optimalen Richtung, sondern mal schräg von vorn, mal schräg von hinten kommt. Ein weiterer Nachteil bei auf Schiffen installierten Drachenzugsystemen ist, dass die seitliche Zugkraftkomponente Abdrift verursacht beziehungsweise nicht effektiv in eine nach vorn ziehende Kraft umgewandelt werden kann, weil ohne Aufrüstung am Unterwasserschiff bei den vorhandenen Frachtern, Containerschiffen, Tankern oder Fähren nicht ausreichend hydrodynamisch wirksame Flächen dafür vorhanden sind, und weil bei einer solchen Aufrüstung zum Beispiel mit zusätzlichen Kielen diese bei Fahrt ohne ausreichenden Drachenzug fahrthemmend wirken würden und auch beim Hafenanlaufen stören könnten.However, the purchase of kite traction systems only makes sense if they amortize in the foreseeable future. In this regard, it is disadvantageous that the ship's course and the ship's speed very often prevents optimum or good wind-propulsion performance. The kite traction system can not be used on courses against the wind, and use on downwind courses is very unfavorable due to the strength / weakness and direction of the apparent wind as a result of the cruise, especially on faster ships. A course across the wind direction would be optimal, but also on courses where the wind comes from the side, there are usually performance cuts in that the wind is not from the optimal direction, but sometimes diagonally from the front, sometimes diagonally from behind. Another drawback with kite traction systems installed on ships is that the lateral traction component causes drift or can not be effectively translated into a force pulling forward because there is insufficient hydrodynamic effective surface area without upgrading the underwater vessel on existing freighters, container ships, tankers or ferries are present, and because in such an upgrade, for example, with additional keels these would act against driving without sufficient kite pull and could interfere with the port startup.

Gegenstand der Erfindung ist die Bereitstellung von Drachenzugsystemen mit besserer Effizienz und höherer Auslastung.The invention is the provision of kite systems with better efficiency and higher utilization.

Wichtigster Lösungsansatz ist die Separierung der Drachenzugsysteme von den zu ziehenden Schiffen. Das bedeutet, dass die Drachenzusysteme eigenständige, schwimm- und manövrierfähige Einheiten bilden, also Schleppschiffe, die über Zugdrachen und ausreichend hydrodynamisch wirksame Flächen zur Umlenkung der bei optimalen Crosswind-Kursen seitlich wirkenden Drachenzugkräfte in Fahrtrichtung verfügen.The most important solution is the separation of the kite traction systems from the ships to be towed. This means that the kite systems form independent, floating and manoeuvrable units, ie towing vessels that have towing kites and sufficiently hydrodynamic effective surfaces for deflecting the kite pulling forces in the direction of travel that are laterally acting at optimal crosswind courses.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass diese Drachen-Schlepper über Zusatzantriebe verfügen, die während der Phase der Annäherung und Übergabe der Schleppleine an das zu ziehende Schiff und während der Phase der Lösung und Entfernung vom gezogenen Schiff immer. eine sichere Manövrierfähigkeit gewährleisten, unabhängig vom gerade herrschenden Wind. Als bevorzugter Antrieb während dieser Phasen wird ein Druckluftantrieb mit einem Druckluftspeicher in den röhrenförmigen Rümpfen des Drachen-Schleppers vorgeschlagen, über eine Schraube, die als Repeller und Propeller betrieben werden kann, und einen Schraubenantrieb über einen vorzugsweise per Wassereinspritzung isothermisch arbeitenden Kompressor/Expander.It is further proposed according to the invention that these kite tractors have additional drives that during the phase of approach and transfer of the towline to the ship to be pulled and during the phase of the solution and removal of the towed ship always. ensure a safe maneuverability, regardless of the prevailing wind. As a preferred drive during these phases, a compressed air drive with a compressed air reservoir in the tubular hulls of the dragon-tug is proposed, via a screw that can be operated as a repeller and propeller, and a screw drive via a preferably isothermal by water injection compressor / expander.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass diese Drachen-Schlepper die Unabhängigkeit von einem bestimmten Schiff zur Optimierung der Ausnutzung des Systems nutzen, indem sie hauptsächlich die Schiffsrouten bedienen, bei denen optimale Windverhältnisse quer zu diesen Routen vorherrschen. Das sind Windgebiete mit sehr stetigen Winden, hauptsächlich Passatwindzonen. Dabei wird nicht die gesamte Strecke solcher wichtigen Schiffsrouten bedient, sondern eben nur der jeweilige Streckenabschnitt durch diese optimale Zone. Die Dauer eines solchen Schleppvorgangs ist bei den verschiedenen weltweit vorhandenen, dafür geeigneten Zonen verschieden lang, abhängig von der jeweils aktuellen Windsituation und die ist zum Teil auch von der Jahreszeit abhängig. Im längerfristigen Schnitt können die im Folgenden genannten Schleppzeiten in den genannten Zonen als grobe Annäherung angenommen werden: 1–2 Tage Schlepp im atlantischen Nordostpassat, ganzjährig, für Routen Ostküste USA – Südamerika, 1–2 Tage Schlepp im atlantischen Nordostpassat, ganzjährig, für Routen Ostküste USA – Westafrika, 3–5 Tage Schlepp im atlantischen Südostpassat, ganzjährig, für Routen Brasilien – Westafrika, ca 1 Tag Schlepp im atlantischen Südostpassat, ganzjährig, für Routen Brasilien – Europa, ca 2 Tage Schlepp im Südost-Monsun im nördlichen indischen Ozean, halbjährig, im Nordsommer, für Routen Singapur – Suezkanal, 2–6 Tage Schlepp im Südostpassat im indischen Ozean, ganzjährig, für Routen Singapur/Djakarta – Südafrika/Südamerika, ca 6 Tage Schlepp im pazifischen Nordostpassat, halbjährig, im Nordwinter, für Routen China – Südamerika.Furthermore, it is proposed according to the invention that these kite tugs use the independence of a particular ship to optimize the utilization of the system by serving mainly the ship's routes where optimal wind conditions prevail across these routes. These are wind areas with very steady winds, mainly trade winds. Not the entire route of such important shipping routes is served, but only the respective route section through this optimal zone. The duration of such a towing process is different for the different world-wide available, suitable zones, depending on the current wind situation and which depends partly on the season. In the longer term, the following trawling times in the mentioned zones can be considered as a rough approximation: 1-2 days towing in the Atlantic Northeast Trade, all year, for routes East Coast USA - South America, 1-2 days towing in the Atlantic Northeast Passat, all year round, for routes East Coast USA - West Africa, 3-5 days towing in the Atlantic Southeast Passat, all year round, for routes Brazil - West Africa, approx. 1 day towing in the Atlantic Southeast Passat, all year round, for routes Brazil - Europe, approx. 2 days towing in the southeast monsoon in the northern Indian Ocean , semiannual, in the northern summer, for routes Singapore - Suez Canal, 2-6 days towing in the southeast trade in the Indian Ocean, year-round, for routes Singapore / Djakarta - South Africa / South America, approx. 6 days towing in the Pacific Northeast Passat, half-yearly, in the northern winter, for routes China - South America.

Da auf den dort vorhandenen Routen quer zum Wind der Drachen-Schlepper sowohl in die eine als auch in die andere Richtung ziehen kann, ist die voraussichtliche jährliche Einsatzzeit sehr hoch. Bezüglich der Einsatzzeit steigernd kann die Betriebsweise so gestaltet werden, dass zur Vermeidung von Wartepausen auf Schiffe in Gegenrichtung der Wechsel zum Zug entgegenkommender Schiffe bei günstiger Gelegenheit vorgenommen wird, das ist dann der Fall, wenn die Route eines Schiffs in der einen Richtung bereits bis nahe an den Endpunkt der nutzbaren Zone bedient ist und sich ein Schiff in Gegenrichtung mit Bereitschaft zur Annahme des Schleppdienstes in Gegenrichtung annähert.Since on the existing routes across the wind of the dragon tug in both the one and in the other direction can draw, the estimated annual operating time is very high. With regard to the use of time increasing the mode of operation can be designed so that to avoid Waiting pauses on ships in the opposite direction of the change to train oncoming ships is made on favorable occasion, this is the case when the route of a ship in one direction is already operated close to the end point of the usable zone and a ship in the opposite direction with Willingness to accept the towing service in the opposite direction approximates.

Eine weitere erfindungsgemäß vorgeschlagene Maßnahme zur Effizienzsteigerung besteht darin, dass die Auslastung bezüglich der potentiell vorhandenen Zugkraft der einzelnen Drachen-Schlepper dadurch optimiert wird, dass in Anpassung an verschiedene Schiffsgrößen, hierbei ist die Größe der Antriebsleistung des Schiffs gemeint, verschieden große Drachen-Schlepper bereitgehalten werden, zum, einen, um auch Schiffe mit großer Antriebsleistung bedienen zu können, und zum anderen, um zu vermeiden, dass Drachenschlepper mit großem Zugpotential zum Zug von Schiffen mit wesentlich geringe rer Antriebsbedarf zum Einsatz kommen. Wirtschaftlich optimal ist der Einsatz von Drachen-Schleppern mit etwas geringerer Leistung als die Schiffsantriebsleistung. Um die Zugleistung an den Zugbedarf anzupassen, können mehrere Drachenschlepper unterschiedlicher oder gleicher Größe hintereinandergekoppelt werden.Another proposed measure to increase efficiency is that the utilization is optimized with respect to the potential existing traction of the individual kite tractor that held in adaptation to different sizes ship, this is the size of the drive power of the ship, held different sized dragon tug On the other hand, in order to avoid the use of large-scale drag tractors for the trains of ships with significantly lower propulsion requirements. Economically optimal is the use of dragon tugs with slightly lower performance than the ship's propulsion power. In order to adapt the train performance to the train requirement, several kite tugs of different or the same size can be coupled in series.

Um die Zugleinen eines voranfahrenden Drachen-Schlepper anzunehmen und zu koppeln und um die Zugleine an ein zu ziehendes Schiff zu übergeben, wird erfindungsgemäß eine hoch über der Wasseroberfläche befindliche personalbesetzte Brücke vorgesehen. Die Brücke besitzt einen geschlossenen und einen offenen Bereich. Im geschlossenen Bereich befinden sich die Steuereinrichtungen zur manuellen und automatischen Steuerung des Drachen-Schleppers, Überwachungs- und Kommunikationseinrichtungen sowie Personalaufenthaltsräume. Die Brücke ist auf den Hauptrümpfen aufgeständert. Um eine ruhige stabile Lage des Drachen-Schleppers zu gewährleisten wird der Drachen-Schlepper in SWATH-Bauweise (Small Waterplane Area Twin Hull) ausgeführt. Dabei liegen die vorzugsweise röhrenförmigen Rümpfe mehrere Meter, vorzugsweise 3–12 m unterhalb der Wasseroberfläche, so dass die Wellenbewegungen sich in geringerem Maß auf den Drachen-Schlepper auswirken.In order to accept and couple the tug lines of a preceding dragon tug and to transfer the tug line to a ship to be pulled, according to the invention a personnel-occupied bridge located high above the water surface is provided. The bridge has a closed and an open area. In the closed area are the controls for the manual and automatic control of the kite-tug, monitoring and communication facilities and staff rooms. The bridge is elevated on the main hulls. In order to ensure a quiet stable position of the kite-tug, the kite-tug is designed in SWATH-construction (Small Waterplane Area Twin Hull). In this case, the preferably tubular hulls are several meters, preferably 3-12 m below the water surface, so that the wave movements affect to a lesser extent on the dragon tug.

An den Rümpfen befinden sich horizontale hydrodynamisch wirksame Flächen, die dem Drachen-Schlepper bei Fahrt Auftrieb beziehungsweise als Gegenhaltekraft gegen die vertikale Zugkraftkomponente der Drachenleine eine nach unten wirkende Kraft übertragen und vertikale hydrodynamisch wirksame Flächen, die entgegen der horizontalen Zugkraftkomponente der Drachenleine. eine seitliche Kraft auf den Drachen-Schlepper übertragen. Vorzugsweise sind die kielartigen vertikalen Flächen auf den horizontalen Flächen befestigt. Beispielsweise nach oben und unten weisend auf einer mittig durchgehenden horizontalen Fläche und vorzugsweise mehrere nebeneinander, um bei einer der Drachenzugkraft entsprechenden notwendigen Flächengröße den Tiefgang geringer zu halten. Die vertikalen Flächen können drehbar an den horizontalen Flächen angebracht sein, dann wird der Anstellwinkel allein durch die vertikalen Flächen eingenommen und die Rümpfe des Drachen-Schleppers zeigen in Fahrtrichtung. Zur Einsparung der großen Drehlager an den vertikalen Flächen können diese auch fest mit den horizontalen Flächen verbunden sein, dann muss der Anstellwinkel der Flächen durch den ganzen Drachen-Schlepper eingenommen werden, wobei die Anstellung durch mindestens ein separates Seitenruder eingeleitet wird. Das Seitensteuer ist ein notwendiges Bauteil zur Kurshaltung, vorzugsweise werden zwei Seitenruder verwendet, jeweils ein Seitenruder auf einem der Rümpfe. Die Seitenruder tragen zur Erzeugung der notwendigen Haltekraft gegen die horizontale Zugkraftkomponente der Drachenleine bei. Sie können in Fahrtrichtung gesehen vor oder hinter den hydrodynamisch wirksamen Hauptflächen angeordnet werden. Vorzugsweise werden sie in Fahrtrichtung gesehen vor den Hauptflächen angeordnet, dadurch verlagert sich der Auftriebsschwerpunkt der Flächen nach vorne und die Drachenleine kann direkt im Auftriebsschwerpunkt befestigt werden, ohne die vertikalen Flächen zu streifen, denn die Leine weist im Betrieb immer seitlich etwas nach vorn und ein Seitenwechsel der Zugdrachen bei einer Wende geschieht auch durch Drehen der Leine über den Bug. Unter Auftriebsschwerpunkt ist der Punkt zu verstehen, auf den bezogen von allen hydrodynamischen Kräften der genannten wirksamen Flächen in der Resultierenden kein Drehmoment erzeugt wird.On the hulls are horizontal hydrodynamically active surfaces, which transmit to the kite tractor when driving buoyancy or as a counter-holding force against the vertical traction component of the kite line down acting force and vertical hydrodynamically effective surfaces that oppose the horizontal traction component of the kite line. transfer a lateral force to the Dragon Tug. Preferably, the keel-like vertical surfaces are mounted on the horizontal surfaces. For example, pointing up and down on a centrally continuous horizontal surface, and preferably several side by side, to keep the draft at a necessary kite traction necessary area size the draft. The vertical surfaces can be rotatably mounted on the horizontal surfaces, then the angle of attack is taken solely by the vertical surfaces and the hulls of the dragon-tug point in the direction of travel. To save the large pivot bearing on the vertical surfaces, these can also be firmly connected to the horizontal surfaces, then the angle of attack of the surfaces must be taken by the whole dragon-tug, the employment is initiated by at least one separate rudder. The side tax is a necessary component for course keeping, preferably two rudders are used, one rudder on each of the hulls. The rudders contribute to generating the necessary holding force against the horizontal traction component of the kite line. They can be arranged in front of or behind the hydrodynamically active main surfaces seen in the direction of travel. Preferably, they are seen in the direction of travel arranged in front of the main surfaces, thereby shifts the center of gravity of the surfaces forward and the kite line can be mounted directly in the center of lift, without the vertical surfaces to strip, because the line always has in the side something forward and a Changing sides of the towing kite at a turn also happens by turning the leash over the bow. Lift center of gravity is understood to be the point at which, based on all hydrodynamic forces of the said effective areas in the resultant, no torque is generated.

Die Höhenregulierung des Drachen-Schleppers erfolgt bei Fahrt durch ein gesondertes Höhenruder. Bei Stillstand kann eine Höhenregulierung durch die Meeresoberfläche erfolgen, dadurch, dass der Bootskörper einen leichten Auftriebsüberschuss aufweist.The height adjustment of the dragon tug takes place when driving through a separate elevator. At standstill, a height regulation can be made by the sea surface, characterized in that the hull has a slight buoyancy surplus.

Die ruhige Lage des Drachen-Schleppers wird neben der SWATH-Bauweise auch durch die Befestigung der Drachen-Zugleine im Auftriebsschwerpunkt der hydrodynamisch wirksamen Flächen bewirkt. Durch die zur Steigerung der Zugkraft eingesetzte Betriebsweise des dynamischen Drachenflugs ändert sich ständig der Zugwinkel der Drachenleine. Bei Einsatz eines Zugdrachensystems mit direkter Installation auf Schiffen wird ein leichtes Rollen des Schiffs induziert, dabei ist das Drehmoment aber um ein Vielfaches geringer als das durch eine konventionelle Besegelung auftretende Drehmoment. Bei dem Drachen-Schlepper tritt durch die o. g. Befestigung auch durch die sich ständig ändernde Zugrichtung fast überhaupt kein Drehmoment auf. Erfindungsgemäß wird aber vorgeschlagen, an jeder Seite des Drachen-Schleppers, vorzugsweise seitlich neben den Seitenrudern, getrennt voneinander steuerbare Querruder anzubringen, um Rollbewegungen des Bootskörpers gegenzusteuern, die seegangsbedingt auftreten können.In addition to the SWATH construction method, the dragoon tug's quiet position is also achieved by attaching the kite tug line in the center of lift of the hydrodynamically active surfaces. By the used to increase the traction mode of operation of the dynamic kite flight is constantly changing the train angle of the kite line. When using a towing kite system with direct installation on ships, a slight roll of the ship is induced, but the torque is many times less than the torque generated by a conventional sails. In the dragon tug comes through the o. G. Fixing even by the ever-changing tension almost no torque. According to the invention, however, it is proposed to attach separately controllable ailerons on each side of the dragoon tractor, preferably laterally next to the side rudders, in order to counteract roll motions of the hull, which may occur due to the sea.

Unter Befestigung der Drachenleine im Auftriebsschwerpunkt ist die Krafteinleitung auf die biegesteife Drachen-Schlepper-Konstruktion zu verstehen. Die Leine selbst wird praktischerweise nicht starr befestigt, sondern läuft an diesem Punkt um eine Umlenkrolle weiter zu einer Winde, mit der die Leine beziehungsweise der Drachen eingeholt werden kann. So kann auch, wie beim SkySails-Zugdrachensystem durch Holen und Fieren der Leinenzug kontrolliert und die Leinenlänge bei schlechtem Wind verkürzt werden. Die Winde soll oberhalb der Wasserlinie installiert werden.Attachment of the kite line in the center of lift is to be understood as the introduction of force to the rigid kite-tug construction. The line itself is conveniently not rigidly fixed, but runs at this point to a pulley on to a winch, with the leash or the dragon can be obtained. Thus, as with the SkySails towing kite system, the line pull can be controlled by fetching and fetching, and the length of the line can be shortened in bad weather. The winch should be installed above the waterline.

Wenn der Zugdrachen nicht leichter-als-Luft ausgeführt wird, ist ein Bergesystem notwendig, das vorzugsweise oberhalb der Brücke installiert wird. Erfindungsgemäß wird aber vorgeschlagen, den Zugdrachen oder mehrere in einer Kette fliegende Zugdrachen leichter-als-Luft aus-zuführen. Weiterhin wird vorgeschlagen, ein Einleinensystem anzuwenden, bei dem die Leine nahe am Auftriebsschwerpunkt der Drachen durchgeführt wird und eine Kette von mehreren Drachen anbindet. Die Steuerung der Drachen erfolgt dann über ein separates Höhen- und Seitenruder oder über jeweils mehrere Höhen- und Seitenruder. Die Aufteilung der für eine bestimmte Drachen-Zugkraft notwendigen Drachenfläche auf die mehrerer kleinerer Einzelflächen von Drachen in einer Kette ist durch den überproportionalen Kostenanstieg bei größer werden der Drachenfläche motiviert. Um die Drachen leicht und doch stabil zu konstruieren, wird eine druckgasgefüllte Matratzenbauweise mit Wasserstoff als Füllgas vorgeschlagen.If the towing kite is not carried out more easily than air, a recovery system is necessary, which is preferably installed above the bridge. According to the invention, however, it is proposed that the towing kite or several towing kites flying in a chain be carried out more easily than air. Furthermore, it is proposed to use a single-line system, in which the leash is carried out close to the center of gravity of the kites and ties a chain of several kites. The kites are then controlled via a separate rudder and rudder or via several rudders and rudders. The distribution of the kite area necessary for a certain kite traction on the several smaller individual surfaces of kites in a chain is motivated by the disproportionate increase in costs as the kite area grows larger. In order to design the kites easily and yet stably, a compressed gas filled mattress construction with hydrogen as filling gas is proposed.

Die Zweirumpf-Bauweise kann versionsweise auch abgewandelt werden, beispielsweise können 3 Rümpfe als Basiskonstruktion verwendet werden.The two-hull design can also be modified by version, for example, 3 hulls can be used as a basic construction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drachen-Schlepper-RümpfeDragon tug hulls
22
Horizontale hydrodynamisch wirksame FlächeHorizontal hydrodynamically active surface
33
Vertikale hydrodynamisch wirksame FlächeVertical hydrodynamic surface
44
DrachenzugleineDrachenzugleine
55
Umlenkrollen im Auftriebsschwerpunkt/KrafteinleitungspunktPulleys in the center of lift / force application point
66
Zusatzantriebaccessory drive
77
Windewinch
88th
Brückebridge
99
Seitenruderrudder
1010
Höhenruderelevator
1111
Querruderaileron
1212
Schleppleinetowline
1313
Koppelleine zu einem vorausfahrenden Drachen-SchlepperCoupled to a dragon trawler in front

Claims (20)

Drachen-Schlepper, ausgerüstet mit Zugdrachen und kielähnlichen hydrodynamisch wirksamen Flächen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drachenzug durch die hydrodynamisch wirksamen Flächen in Zug in Fahrtrichtung umgelenkt wird und zum Schleppen von Schiffen genutzt wird.Dragon tug, equipped with towing kite and keel-like hydrodynamically active surfaces, characterized in that the kite is deflected by the hydrodynamically active surfaces in train in the direction of travel and is used for towing ships. Drachen-Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drachenschlepper über einen zusätzlichen Antrieb verfügt, vorzugsweise eine oder mehrere Schiffsschrauben, um ein sicheres Annähern an die zu ziehenden Schiffe zu gewährleisten.Dragon tugboat according to claim 1, characterized in that the kite tractor has an additional drive, preferably one or more propellers, to ensure a safe approach to the ships to be towed. Drachen-Schlepper nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Motor für den Antrieb ein Druckluftexpander benutzt wird, wobei die Druckluft vorzugsweise in einem röhrenförmigen Rumpf oder mehreren röhrenförmigen Rümpfen gespeichert wird, und wobei die Druckluft vorzugsweise durch Nutzung der Schraube als Repeller zum Antrieb und Nutzung des Expanders als Kompressor erzeugt wird, und dass vorzugsweise eine isotherme Kompression und isotherme Expansion eingesetzt wird, wobei Wassereinspritzung verwendet wird.Dragon tugboat according to claim 2, characterized in that a compressed air expander is used as motor for the drive, wherein the compressed air is preferably stored in a tubular body or a plurality of tubular fuselages, and wherein the compressed air preferably by using the screw as a repeller for driving and Use of the expander is generated as a compressor, and that preferably an isothermal compression and isothermal expansion is used, wherein water injection is used. Drachen-Schlepper, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Schiffe auf frequentierten Schiffsrouten schleppt, die quer durch Zonen mit sehr stetigen Winden verlaufen, wie beispielsweise Passatwindzonen oder Monsunzonen, und zwar sowohl in die eine als auch in die andere Richtung, wobei die Richtung der Route vorzugsweise ungefähr 90° zur Hauptwindrichtung verläuft oder in einem Winkelbereich von etwa 60°–120° zur Hauptwindrichtung.A kite tug, characterized in that it tows on busy haul routes running across zones of very steady winds, such as trade wind zones or monsoon zones, both in one direction and in the other, the direction of the route preferably approximately 90 ° to the main wind direction or in an angular range of about 60 ° -120 ° to the main wind direction. Drachen-Schlepper, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bereithalten von Drachen-Schleppern verschiedener Zugstärke und durch Hintereinanderkoppeln mehrerer gleicher oder verschiedener Drachen-Schlepper eine gute Anpassung an den Antriebsbedarf der verschiedenen die Route benutzenden Schiffe erreicht werden kann.Dragon tug, characterized in that a good adaptation to the drive needs of the various ships using the route can be achieved by keeping dragon tugs of different train strength and by coupling several identical or different kite tugs. Drachen-Schlepper, ausgerüstet mit Zugdrachen und kielähnlichen hydrodynamisch wirksamen Flächen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drachen-Schlepper-Konstruktion auf zwei oder mehr untergetauchten Rümpfen basiert, die mit mindestens einer horizontalen Traverse, die gleichzeitig als horizontale, hydrodynamisch Gegenkraft gegen die vertikal nach oben gerichtete Drachenzugkomponente erzeugende Fläche dient, verbunden ist, und auf denen direkt oder auf der genannten horizontalen Traverse eine vertikale, hydrodynamisch Gegenkraft gegen die horizontale Drachenzugkomponente erzeugende Fläche, vorzugsweise aber mehrere solcher vertikalen Flächen vorzugsweise nebeneinander angebracht ist, wobei diese Flächen sich vorzugsweise von dem jeweiligen Rumpf aus oder der horizontalen Fläche aus sowohl nach oben als auch nach unten erstrecken.Dragon tug, equipped with kite and keel-like hydrodynamic surfaces, characterized in that the kite-tug construction is based on two or more submerged hulls, with at least one horizontal traverse, simultaneously as a horizontal, hydrodynamic counterforce against the vertical upward directed kite drag component generating surface serves, is connected, and on which a vertical, hydrodynamically counterforce against the horizontal kogenzugkomponente generating surface, but preferably a plurality of such vertical surfaces is preferably mounted side by side directly or on said horizontal traverse, these surfaces preferably from the respective fuselage or the horizontal surface from both upwards also extend down. Drachen-Schlepper, ausgerüstet mit Zugdrachen und kielähnlichen hydrodynamisch wirksamen Flächen, und mit zwei oder mehr untergetauchten Rümpfen, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Rümpfen eine Konstruktion aufgeständert ist, welche weit über die Wasserober-fläche hinausragt und eine personalbesetzte Brücke trägt, die mit für den Drachen-Schlepper wichtigen Einrichtungen wie Leinenankopplungseinrichtungen, Navigationseinrichtungen und Kommunikationseinrichtungen ausgerüstet ist.Kite tug, equipped with towing kites and keel-like hydrodynamically active surfaces, and having two or more submerged hulls, characterized in that on the hulls a structure is elevated, which projects far beyond the water surface and carries a staff occupied bridge, which with with The Dragon Tug is equipped with key facilities such as line docking facilities, navigation devices and communications facilities. Drachen-Schlepper, dadurch gekennzeichnet, dass der Krafteinleitungspunkt der Drachenleine an einer Stelle des Drachen-Schleppers platziert wird, gegenüber dem die Kraftresultierende aller von den vertikalen und horizontalen hydrodynamisch wirksamen Flächen erzeugten Kräfte, die allgemein auch als Auftriebskräfte bezeichnet werden, kein Drehmoment erzeugt, übertragen also im Auftriebsschwerpunkt.A kite tug, characterized in that the kite line's force introduction point is placed at a point on the kite tug to which the force- resultant forces generated by the vertical and horizontal hydrodynamic action surfaces, also commonly referred to as buoyant forces, do not generate torque, transferred so in the lift center. Drachen-Schlepper, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kurssteuerung des Drachen-Schleppers gesonderte Seitenruder vorhanden sind, und dass zur Höhenregulierung des Drachen-Schleppers gesonderte Höhenruder vorhanden sind.Dragon tug, characterized in that the course control of the dragon tug separate rudder are present, and that for height adjustment of the dragon tug separate elevator are available. Drachen-Schlepper nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrodynamische Auftriebsschwerpunkt durch die ebenfalls hydrodynamischen Auftrieb erzeugenden Höhen- und Seitenruder bei Positionierung dieser Höhen- und Seitenruder im vorderen Bereich des Drachen-Schleppers soweit vor den hydrodynamisch wirksamen Hauptflächen liegt, dass die im Betrieb seitlich leicht nach vorne weisende Drachenzugleine sich immer im Wasserraum vor diesen hydrodynamischen Hauptflächen frei bewegen kann.Dragon tugboat according to claim 9, characterized in that the hydrodynamic buoyancy center by the likewise hydrodynamic buoyancy generating rudder and rudder in positioning these rudder and rudder in the front area of the dragon tug as far as the hydrodynamically effective main surfaces is that in operation The dragon pull line, which points slightly forward, can always move freely in the water space in front of these hydrodynamic main surfaces. Drachen-Schlepper mit hydrodynamisch wirksamen Flächen, welche Gegenkräfte gegen die horizontalen Drachenzugkraftkomponenten erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass sie beim Richtungswechsel der Schleppung aus unterschiedlicher Richtung angeströmt werden und deshalb ein symmetrisches Profil haben und dass der Auftrieb durch leichte Anstellung der Flächen gegen die Strömung erzeugt wird.Dragon tugs with hydrodynamically effective surfaces, which generate opposing forces against the horizontal kite traction components, characterized in that they are flowed when changing direction of the drag from different directions and therefore have a symmetrical profile and that the lift is generated by easy employment of the surfaces against the flow , Drachen-Schlepper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellung der vertikalen Flächen zur hydrodynamischen Erzeugung von horizontalen Gegenkräften durch Drehung jeder einzelnen Fläche erfolgt, die Flächen also mit Drehlagern an den horizontalen Flächen befestigt sind.Dragon tug according to claim 11, characterized in that the employment of the vertical surfaces for the hydrodynamic generation of horizontal opposing forces by rotation of each individual surface takes place, the surfaces are thus fixed with pivot bearings on the horizontal surfaces. Drachen-Schlepper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellung der vertikalen Flächen zur hydrodynamischen Erzeugung von horizontalen Gegenkräften durch rudereingeleitete Anstellung des ganzen Drachen-Schleppers bewirkt wird, die Flächen also konstruktionsstabil und kostengünstig starr an den horizontalen Flächen befestigt sind.Dragon tug according to claim 11, characterized in that the employment of the vertical surfaces for hydrodynamic generation of horizontal opposing forces by row initiated employment of the whole dragon-tractor is effected, the surfaces are thus structurally stable and inexpensive fixed rigidly to the horizontal surfaces. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–13, dadurch gekennzeichnet, dass gesonderte Querruder vorgesehen werden, zur Dämpfung des Rollens.Dragon tug according to claims 1-13, characterized in that separate ailerons are provided for damping the rolling. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand, zum Beispiel aufgrund fehlenden Winds, durch leichten Auftriebsüberschuss eine Form der Höhenregulierung durch Treiben an der Meeresoberfläche besteht.Dragon tug according to claims 1-14, characterized in that at standstill, for example due to lack of wind, by slight buoyancy surplus is a form of height regulation by driving on the sea surface. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–15, dadurch gekennzeichnet, dass am Krafteinleitungspunkt der Drachenleine eine Umlenkrolle angebracht ist oder zwei Umlenkrollen, über die die Leine zu einer über der Wasseroberfläche befindlichen Winde führt.Dragon tugboat according to claims 1-15, characterized in that at the point of introduction of the kite line a deflection roller is mounted or two pulleys over which the leash leads to a wind located above the water surface. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–16, dadurch gekennzeichnet, dass die Winde durch Holen und Fieren zur Leinenentlastung bei Böen genutzt wird, zur Flugunterstützung bei Windaussetzern, sowie zur Leinenverkürzung bei schwachem Wind.Dragon tugboat according to claims 1-16, characterized in that the winch is used by fetching and fetching to relieve the rope in gusts, to support the flight in case of wind misfires, as well as to shorten the line in weak wind. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–17, dadurch gekennzeichnet, dass der Drachen bzw die Drachen eine Traggasfüllung beinhalten, um die Drachen bei Flaute in der Luft zu halten.Dragon tugboat according to claims 1-17, characterized in that the kite or the kite include a Traggasfüllung to keep the kite in the doldrums in the air. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–18, dadurch gekennzeichnet, dass die Drachen mit einem Höhenruder oder einem Höhenruder und einem Seitenruder ausgerüstet sind, um eine schnelle und präzise Drachensteuerung zu erreichen und um mit einer einzigen Drachenleine auszukommen.Kite tugboat according to claims 1-18, characterized in that the kites are equipped with an elevator or an elevator and a rudder in order to achieve a fast and precise kite control and to get along with a single kite line. Drachen-Schlepper nach den Ansprüchen 1–19, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Drachen zu einer Drachenkette aneinandergereiht werden, um die Gesamtkosten für die Drachen für eine für eine bestimmte Zugkraft notwendige Fläche herabzusetzen.Dragon tugboat according to claims 1-19, characterized in that several dragons are strung together to a dragon chain to the total cost of the kite for a to reduce the area required for a given tensile force.
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