DE102015012796A1 - Drive, comprising electric motor with motor housing, rotor shaft, fan cover, adapter and angle sensor - Google Patents
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Abstract
Antrieb, aufweisend Elektromotor mit Motorgehäuse, Rotorwelle, Lüfterhaube, Adapter und Winkelsensor, wobei der Adapter einen Adapterflansch und eine relativ zu diesem drehbar gelagerte Adapterwelle aufweist, wobei die Lüfterhaube mit dem Motorgehäuse verbunden ist, wobei die Adapterwelle mit der Rotorwelle drehfest verbunden ist, wobei im Adapterflansch ein Wälzlager aufgenommen ist, dessen Außenring axial zwischen zwei Federelementen, insbesondere Federscheiben, angeordnet ist und dessen Innenring gegen den Bund einer Kunststoffbuchse angestellt ist, welche zwischen dem Innenring und der Adapterwelle angeordnet ist.Drive, comprising electric motor with motor housing, rotor shaft, fan cowl, adapter and angle sensor, wherein the adapter has an adapter flange and a rotatably mounted relative to this adapter shaft, wherein the fan cowl is connected to the motor housing, wherein the adapter shaft is rotatably connected to the rotor shaft, wherein a rolling bearing is received in the adapter flange, whose outer ring is arranged axially between two spring elements, in particular spring washers, and whose inner ring is employed against the collar of a plastic bush, which is arranged between the inner ring and the adapter shaft.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb, aufweisend Elektromotor mit Motorgehäuse, Rotorwelle, Lüfterhaube, Adapter und Winkelsensor.The invention relates to a drive, comprising electric motor with motor housing, rotor shaft, fan cover, adapter and angle sensor.
Es ist allgemein bekannt, dass an einem Elektromotor ein Winkelsensor zur Erfassung der Winkelstellung der Rotorwelle vorsehbar ist und eine Bremse zum Abbremsen der Rotorwelle.It is generally known that an angle sensor for detecting the angular position of the rotor shaft can be provided on an electric motor and a brake for braking the rotor shaft.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor weiterzubilden, wobei von der Bremse eingeleitete Stöße vom Winkelsensor fernzuhalten sind.The invention is therefore the object of developing an electric motor, wherein initiated by the brake shocks are to be kept away from the angle sensor.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the electric motor according to the features indicated in claim 1.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb einen Elektromotor mit Motorgehäuse, Rotorwelle, Lüfterhaube, Adapter und Winkelsensor aufweist,
wobei der Adapter einen Adapterflansch und eine relativ zu diesem drehbar gelagerte Adapterwelle aufweist,
wobei die Lüfterhaube mit dem Motorgehäuse verbunden ist,
wobei die Adapterwelle mit der Rotorwelle drehfest verbunden ist,
wobei im Adapterflansch ein Wälzlager aufgenommen ist,
dessen Außenring axial zwischen zwei Federelementen, insbesondere Federscheiben, angeordnet ist und
dessen Innenring gegen den Bund einer Kunststoffbuchse angestellt ist, welche zwischen dem Innenring und der Adapterwelle angeordnet ist.Important features of the invention in the drive are that the drive has an electric motor with motor housing, rotor shaft, fan cowl, adapter and angle sensor,
the adapter having an adapter flange and an adapter shaft rotatably mounted relative thereto,
wherein the fan cover is connected to the motor housing,
wherein the adapter shaft is rotatably connected to the rotor shaft,
wherein a rolling bearing is accommodated in the adapter flange,
whose outer ring is arranged axially between two spring elements, in particular spring washers, and
the inner ring is made against the collar of a plastic bush, which is arranged between the inner ring and the adapter shaft.
Von Vorteil ist dabei, dass von der Bremse an die Rotorwelle eingeleitete Stöße abgedämpft sind. Insbesondere in axialer Richtung sich ausbreitende Stöße werden von der Rotorwelle zwar an die Adapterwelle übertragen, aber von der Kunststoffbuchse zum Innenring des Lagers, insbesondere Schräglagers, hin abgedämpft. Da auch der Außenring in axialer Richtung elastisch gehalten ist, werden die Stöße nicht an den Winkelsensor, insbesondere nicht an dessen Drehmomentstütze abgeleitet. Auf diese Weise ist eine fehlerarme Erfassung der Winkelstellung der Rotorlage ausführbar.The advantage here is that initiated by the brake to the rotor shaft shocks are damped. In particular, in the axial direction propagating shocks are indeed transmitted from the rotor shaft to the adapter shaft, but attenuated from the plastic bushing to the inner ring of the bearing, in particular angular contact bearing. Since the outer ring is held elastically in the axial direction, the shocks are not derived to the angle sensor, in particular not at the torque arm. In this way, a low-error detection of the angular position of the rotor position can be performed.
Außerdem wirkt die Kunststoffbuchse elektrisch isolierend und bewirkt eine Beabstandung zwischen der Adapterwelle und dem Innenring des Lagers. Auf diese Weise bewirkt die Kunststoffbuchse einen Widerstand gegen die Ausbreitung der von der elektromagnetisch betätigbaren Bremse her kommenden magnetischen Felder und auch der elektrischen Ströme. Auch somit ist der Winkelsensor gutgeschützt vor entsprechenden negativen Einwirkungen der Bremse.In addition, the plastic bushing acts electrically insulating and causes a spacing between the adapter shaft and the inner ring of the bearing. In this way, the plastic bushing causes a resistance to the propagation of coming from the electromagnetically actuated brake forth magnetic fields and also the electrical currents. Also, the angle sensor is well protected against corresponding negative effects of the brake.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Winkelsensor ein Gehäuse und einen relativ hierzu drehbar angeordneten Rotor auf, der mittels einer Kupplung mit der Adapterwelle verbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Ausgleich von Fertigungstoleranzen bewirkbar ist. Vorzugsweise wird als Kupplung eine Klauenkupplung verwendet, so dass eine formschlüssige Drehmomentdurchleitung vorhanden ist und keine Winkelvorschübe verloren gehen.In an advantageous embodiment, the angle sensor has a housing and a rotor rotatable relative thereto, which is connected by means of a coupling with the adapter shaft, in particular rotatably connected. The advantage here is that a balance of manufacturing tolerances is effected. Preferably, a dog clutch is used as a coupling, so that a positive torque passage is present and no Winkelvorschübe lost.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplung eine Klauenkupplung oder eine Balgkupplung. Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst sichere Weiterleitung der Drehstellung der Rotorwelle an den Rotor des Winkelsensors ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the clutch is a dog clutch or a bellows coupling. The advantage here is that the safest possible forwarding of the rotational position of the rotor shaft to the rotor of the angle sensor is executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Adapterflansch an seinem Außenumfang unrund ausgeführt,
insbesondere so dass Laschenabschnitte eines Stützblechs elastisch gespannt sind, insbesondere vorgespannt sind, und auf den Adapterflansch drücken, so dass dieser drehfest verbunden ist mit dem Stützblech,
insbesondere wobei das Stützblech, insbesondere die Laschenabschnitte, zusätzlich schraubverbunden sind mit dem Adapterflansch. Von Vorteil ist dabei, dass schon allein durch das radial gerichtete Andrücken der Laschenabschnitte an die Unrundbereiche, insbesondere Abflachungen, des Adapterflansches eine Drehfeste Verbindung zwischen Stützblech und Adapterflansch bewirkbar ist. Dadurch, dass das Stützblech mit der Lüfterhaube schraubverbunden ist, ist auch wiederum eine drehfeste Verbindung mit der Lüfterhaube bewirkbar und diese Lüfterhaube mit dem Motorgehäuse drehfest verbunden.In an advantageous embodiment of the adapter flange is executed on its outer circumference non-circular,
in particular so that tab sections of a support plate are elastically tensioned, in particular prestressed, and press on the adapter flange, so that it is non-rotatably connected to the support plate,
in particular wherein the support plate, in particular the tab sections, are additionally screw-connected to the adapter flange. The advantage here is that even by the radially directed pressing the tab portions of the non-circular areas, in particular flats, the adapter flange a rotationally fixed connection between the support plate and adapter flange is effected. The fact that the support plate is screw-connected to the fan cover, turn a rotationally fixed connection with the fan cover is effected and this fan cover rotatably connected to the motor housing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Adapterwelle mit der Rotorwelle mittels einer mittig zur Drehachse der Rotorwelle angeordneten Schraube schraubverbunden,
insbesondere wobei der Schraubenkopf der Schraube die Adapterwelle auf die Rotorwelle drückt und wobei die Schraube in eine Gewindebohrung der Rotorwelle eingeschraubt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Verbindung zwischen Rotorwelle und Adapterwelle bewirkbar ist.In an advantageous embodiment, the adapter shaft is screw-connected to the rotor shaft by means of a centrally arranged to the axis of rotation of the rotor shaft screw,
in particular, wherein the screw head of the screw presses the adapter shaft onto the rotor shaft and wherein the screw is screwed into a threaded bore of the rotor shaft. The advantage here is that a simple connection between the rotor shaft and adapter shaft is effected.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Adapterwelle einen Zapfenabschnitt auf, mit welchem die Adapterwelle in eine in die Rotorwelle eingebrachte zylindrische oder kegelförmig ausgeführten Bohrung eingesteckt ist, insbesondere zur Zentrierung der Adapterwelle gegen die Rotorwelle,
insbesondere wobei die Schraube mittig durch den Zapfenabschnitt und die Bohrung durchgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Zentrierung ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the adapter shaft has a journal section with which the adapter shaft is inserted into a cylindrical or cone-shaped bore formed in the rotor shaft, in particular for centering the adapter shaft against the rotor shaft,
in particular, wherein the screw is centered through the pin portion and the bore. The advantage here is that a simple centering is executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kunststoffbuchse gegen eine Stufe der Adapterwelle angestellt. Die Federscheiben stützen den Außenring des Lagers vorteiligerweise axial gefedert und verhindern einen axialen Stoß auf den Adapterflansch, welcher mit dem Gebergehäuse schraubverbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Schraubverbindungen zwischen Adapterflansch und Lüfterhaube eine axial gerichtete Vorspannung des Schräglagers bewirkbar ist, da die Rotorwelle mittels Lager im Motorgehäuse gelagert ist und beim Bewirken der Schraubverbindung der Adapterflansch zur Lüfterhaube und somit zum Motorgehäuse hin gezogen wird. Dabei wird dann der durch die Federscheiben axial elastisch angeordnete Außenring des Lagers in Richtung zur Lüfterhaube und somit zum Motorgehäuse gedrückt. Der Innenring des Lagers drückt somit gegen einen Bund der Kunststoffbuchse, welche somit gegen eine Stufe der Adapterwelle gedrückt wird. Die Rotorwelle ist mit der Adapterwelle schraubverbunden und kann im Wesentlichen als axial unverschieblich betrachtet werden, da sie über Lager im Motorgehäuse gelagert ist.In an advantageous embodiment, the plastic bushing is employed against a stage of the adapter shaft. The spring washers advantageously support the outer ring of the bearing in an axially sprung manner and prevent an axial impact on the adapter flange, which is screw-connected to the transmitter housing. The advantage here is that by means of the screw between adapter flange and fan cover an axially directed bias of the angular bearing is effected, since the rotor shaft is mounted by means of bearings in the motor housing and is pulled when effecting the screw of the adapter flange to the fan cover and thus to the motor housing. In this case, the axially elastically arranged by the spring washers outer ring of the bearing is then pressed in the direction of the fan cover and thus to the motor housing. The inner ring of the bearing thus presses against a collar of the plastic bushing, which is thus pressed against a stage of the adapter shaft. The rotor shaft is bolted to the adapter shaft and may be considered substantially non-axially displaceable as it is supported by bearings in the motor housing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Laschenabschnitte mit dem Adapterflansch mittels radial orientierter Schrauben schraubverbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine zusätzliche Verbindung ausgeführt ist und somit die Sicherheit erhöht ist.In an advantageous embodiment, the tab sections are screw-connected to the adapter flange by means of radially oriented screws. The advantage here is that an additional connection is carried out and thus the security is increased.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Stützblech, insbesondere der quadratförmige Rahmenbereich des Stützblechs, mittels axial orientierter Schrauben mit der Lüfterhaube schraubverbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine drehfeste Verbindung in einfacher Weise erreicht ist und bei der Montage zuerst die Adapterwelle mit der Rotorwelle verbindbar ist und somit der Winkelsensor. Erst im letzten Schritt ist die Lüfterhaube aufsetzbar und mit dem Motorgehäuse beziehungsweise Stützblech schraubverbindbar. Dabei werden die Einpressbolzen des Stützblechs durch Ausnehmungen der Lüfterhauben, insbesondere durch jeweilige Gitteröffnungen der Lüfterhaube, geschoben und danach Muttern auf die Einpressbolzen aufgeschraubt.In an advantageous embodiment, the support plate, in particular the square-shaped frame portion of the support plate, is screw-connected to the fan cover by means of axially oriented screws. The advantage here is that a rotationally fixed connection is achieved in a simple manner and during assembly first the adapter shaft with the rotor shaft is connectable and thus the angle sensor. Only in the last step, the fan cover can be placed and bolted to the motor housing or support plate. In this case, the press-fit bolts of the support plate are pushed through recesses of the fan cowls, in particular through respective grid openings of the fan cowl, and then nuts are screwed onto the press-in bolts.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Stützblech, insbesondere an den Eckbereichen quadratförmigen Rahmenbereichs des Stützblechs, Einpressbolzen eingepresst vorgesehen,
wobei der jeweilige Einpressbolzen jeweils durch eine Gitteröffnung des Lüfterhaubengitters der Lüfterhaube hindurchragt,
insbesondere wobei auf einen jeweiligen Außengewindebereich des jeweiligen Einpressbolzens eine Mutter aufgeschraubt ist, welche die Lüfterhaube gegen das Stützblech drückt.
insbesondere wobei die Einpressbolzen axial gerichtet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine sichere drehfeste Verbindung in einfacher Weise herstellbar ist.In an advantageous embodiment, press-in bolts are provided on the support plate, in particular at the corner regions of the square-shaped frame region of the support plate.
wherein the respective press-in bolt projects in each case through a grid opening of the fan cowl lattice of the fan cowl,
in particular, wherein a nut is screwed onto a respective external thread region of the respective press-in pin, which presses the fan cover against the support plate.
in particular, wherein the press-in bolts are axially directed. The advantage here is that a secure rotationally fixed connection can be produced in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Lüfterhaube mit dem Motorgehäuse verbunden, insbesondere schraubverbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Verbindung bewirkbar ist.In an advantageous embodiment, the fan cover is connected to the motor housing, in particular screw-connected. The advantage here is that a simple inexpensive connection can be effected.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Rotorwelle, die Adapterwelle und/oder der Adapterflansch aus Metall, insbesondere aus Stahl oder Aluminium, gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile Befestigung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the rotor shaft, the adapter shaft and / or the adapter flange made of metal, in particular made of steel or aluminum. The advantage here is that a stable attachment is achievable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Stützblech ein Stanz-Biegeteil, das aus Stahlblech gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the support plate is a stamped and bent part, which is made of sheet steel. The advantage here is that a simple production is possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Laschenabschnitte mit dem quadratförmigen Rahmenbereich des Stützblechs mittels verengter Biegebereiche verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Elastizität in axialer Richtung im Stützblech erreichbar ist. Dadurch dass die verengten Biegebereiche und somit die daran anhängenden Laschenabschnitte in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, insbesondere in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind und nur eine geringe radiale Wandstärke aufweisen, ist die Steifigkeit in Umfangsrichtung sehr hoch und somit eine gute Drehmomentabstützung erreichbar.In an advantageous embodiment, the tab sections are connected to the square-shaped frame area of the support plate by means of narrowed bending areas. The advantage here is that a high elasticity in the axial direction in the support plate can be achieved. Because the narrowed bending areas and thus the tab sections attached thereto are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular in the circumferential direction are regularly spaced from each other and have only a small radial wall thickness, the rigidity in the circumferential direction is very high and thus a good torque support can be achieved.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umgibt die Lüfterhaube einen drehfest mit der Rotorwelle verbundenen Lüfter zumindest teilweise. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the fan cover at least partially surrounds a non-rotatably connected to the rotor shaft fan. The advantage here is that increased security can be achieved.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination possibilities of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task arise.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der
In der
In der
In der
Wie in den Figuren gezeigt, ist die im Motorgehäuse drehbar gelagerte Rotorwelle
Die Adapterwelle
Der Winkelsensor ist mit seinem stationären Teil, insbesondere Gehäuseteil, drehfest mit dem Adapterflansch
Axial vor und hinter dem Wälzlager
Die Lüfterhaube
Der Adapterflansch
Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit ist das Stützblech
Das Stützblech
An einer jeweiligen Seite des Quadrats ist der jeweilige Laschenabschnitt
An den Eckbereichen des quadratischen Rahmenabschnitts des Stützblechs
Die Einpressbolzen sind durch Gitteröffnungen der Lüfterhaube
Die radial gerichteten Schrauben
Der quadratische Rahmenabschnitt des Stützblechs
Der Innenring des Wälzlagers
Die Buchse
Somit ist die Buchse
Der Außenring des Wälzlagers
In Umfangsrichtung weist die Federscheibe
Auf der anderen Seite des Außenrings ist eine zweite Federscheibe
Der vom Sicherungsring
Somit ist der Außenring in axialer Richtung verschiebbar angeordnet und wird von den beiden elastisch vorgespannten Federscheiben axial gehalten.Thus, the outer ring is slidably disposed in the axial direction and is held axially by the two elastically biased spring washers.
Auf diese Weise ist ein Abdämpfen von axial eingekoppelten Stößen erreicht. Denn beispielsweise beim Lüften oder Einfallen einer am Motor angeordneten Bremse wird ein Stoß über die Rotorwelle
Ebenso werden von einem Elektromagneten der Bremse in die aus Stahl gefertigte Rotorwelle
Einerseits stabilisiert der quadratische Rahmen des Stützblechs
Somit ist die Drehmomentstütze des Winkelsensors
Auf der vom Außenring des Wälzlagers
Der Außenring des Wälzlagers
Der Adapterflansch
Die Adapterwelle
Vorzugsweise ist die Schraubverbindung zwischen Schraube
Die Kupplung
Der Bundbereich der Buchse
Die Laschenabschnitte
Das Wälzlager
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Adapterflanschadapter flange
- 22
- Winkelsensorangle sensor
- 33
- Stützblech, insbesondere DrehmomentstützeSupport plate, in particular torque arm
- 44
- Schraubescrew
- 55
- Laschenabschnitttab portion
- 66
- Schraubescrew
- 77
- Muttermother
- 2020
- Lüfterhaube, insbesondere aus BlechFan cover, in particular made of sheet metal
- 2121
- BuchseRifle
- 2222
- Adapterwelle, insbesondere aus StahlAdapter shaft, in particular of steel
- 2323
- Wälzlager, insbesondere SchräglagerRolling bearings, in particular angular contact bearings
- 2424
- Kupplungclutch
- 2525
- EinpressbolzenEinpressbolzen
- 2626
- Rotorwellerotor shaft
- 4040
- Sicherungsringcirclip
- 4141
- Federscheibespring washer
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