DE102015012064A1 - Method and device for monitoring control systems - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Steuerungssystemen, eine Vorrichtung zur Überwachung von Steuerungssystemen und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, wobei das Steuerungssystem zumindest ein Kommunikationsnetzwerk und zumindest zwei mit dem Kommunikationsnetzwerk verbundene Kommunikationsendpunkte aufweist, die über das Kommunikationsnetzwerk Daten (20) austauschen, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Kommunikationsendpunkten ausgetauschten Daten (20) erfasst und nach Vergleich der aktuell erfassten Daten (20) mit zuvor erfassten Daten (20) bei Erfassung neuer Daten (20) eine Meldung erzeugt wird. Dadurch wird eine Überwachung bereitgestellt, die in Steuerungssystemen, insbesondere in industrielen Steuerungssystemen, Fehler im Rahmen der Kommunikation besonders schnell und sicher erkennt. Diese Fehler können nachträglich ggf. mit einem Qualitätsmanagement gekoppelt werden, um festzustellen, ob Qualitätsverluste mit solchen erkannten Fehlern korrelieren.The present invention relates to a method for monitoring control systems, a device for monitoring control systems and a corresponding computer program product, wherein the control system has at least one communication network and at least two communication end points connected to the communication network which exchange data (20) via the communication network, characterized in that the data (20) exchanged between the communication end points are detected and a message is generated after comparing the currently acquired data (20) with previously acquired data (20) when new data (20) are acquired. As a result, monitoring is provided which, in control systems, in particular in industrial control systems, detects errors in the context of communication particularly quickly and reliably. These errors may subsequently be coupled with quality management to determine if quality losses correlate with such detected errors.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Steuerungssystemen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Überwachung von Steuerungssystemen nach dem Oberbegriff von Anspruch 9.The present invention relates to a method for monitoring control systems according to the preamble of
Solche Steuerungssysteme werden vor allem in der industriellen Fertigung und Logistik eingesetzt und hier liegt auch das Hauptanwendungsfeld der vorliegenden Erfindung.Such control systems are mainly used in industrial manufacturing and logistics and here is also the main field of application of the present invention.
Mit Hilfe solcher Steuerungssysteme werden die Fertigungsabläufe und Lagerungs- und Transportabläufe gesteuert und überwacht. Bisher wurde dabei beispielsweise Überwacht, ob eine bestimmte, in das Steuerungssystem eingebundene Vorrichtung ihren Betrieb ordnungsgemäß vollzieht oder ob Fehler auftreten, wobei dazu Parameter der Vorrichtung abgefragt und überwacht wurden.With the help of such control systems, the production processes and storage and transport processes are controlled and monitored. So far, it has been monitored, for example, whether a particular, integrated into the control system device performs its operation properly or whether errors occur, with parameters of the device were queried and monitored.
In der heutigen Zeit sind moderne Steuerungssysteme beispielsweise auf Ethernet basiert und die Kommunikation in dem Steuerungssystem erfolgt beispielsweise über IP (Internet Protokoll). Dies ist zwar sehr einfach handhabbar, allerdings besteht auch eine deutliche Anfälligkeit nicht nur gegenüber externen Angriffen, sondern auch gegenüber internen Datenverlusten während der Kommunikation. Solche Fehler in dem Steuerungssystem konnten bisher nicht zufriedenstellend erkannt werden.In modern times, modern control systems, for example, based on Ethernet and the communication in the control system, for example, via IP (Internet Protocol). Although this is very easy to handle, there is also a clear vulnerability not only to external attacks, but also to internal data loss during communication. Such errors in the control system have so far not been satisfactorily recognized.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin eine Überwachung von Steuerungssystemen, insbesondere industrielen Steuerungssystemen zu ermöglichen, die Fehler im Rahmen der Kommunikation erkennt, insbesondere die oben genannten Fehler sicher erkennt.The object of the present invention is therefore to enable monitoring of control systems, in particular industrial control systems, which detects errors in the context of communication, in particular reliably detects the abovementioned errors.
Diese Aufgabe wird gelöst mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1, der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 9 und dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in der nachfolgenden Beschreibung und den abhängigen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the method according to the invention as claimed in
Die Erfinder haben erkannt, dass die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in überraschender Weise besonders einfach dadurch gelöst werden kann, dass die Kommunikation maschinell erlernt und dann auftretende neue Kommunikation potentiell als Fehler bewertet wird und dies durch eine entsprechende Meldung erfolgt. Diese Lösung basiert auf der Annahme, dass in Steuerungssystemen die Kommunikation immer determiniert abläuft und nur bei Fehlern bzw. Störungen diese Determinierung unterbrochen wird. Tatsächlich erfolgt beispielsweise in einem industriellen Steuerungssystem einer Fertigungsstraße die interne Kommunikation in stets wiederkehrenden Bahnen, wobei sich ggf. einzelne Parameter beispielsweise hinsichtlich Stückzahlen etc. verändern können, die beispielsweise miteinander kommunizierenden Vorrichtung und die Art ihrer Kommunikation sich aber nicht verändert, so dass neue Kommunikation erst einmal potentiell fehlerbehaftet ist. Beispielsweise basieren industrielle Steuerungssysteme auf dem Standard Ethernet. Dabei kann es allerdings teilweise zu einem Datenstau oder auch Datenverlust kommen, was mit der vorliegenden Erfindung erkannt werden würde.The inventors have recognized that the object of the present invention can be achieved in a surprisingly simple way by the fact that the communication is learned by machine and then new communication occurring is potentially evaluated as an error and this is done by a corresponding message. This solution is based on the assumption that, in control systems, communication always proceeds in a deterministic manner and that this determination is interrupted only in the event of errors or malfunctions. In fact, for example, in an industrial control system of a production line, the internal communication takes place in constantly recurring paths, possibly individual parameters, for example in terms of quantities, etc. may change, for example, communicating device and the nature of their communication is not changed, so that new communication once potentially faulty. For example, industrial control systems are based on standard Ethernet. However, this can sometimes lead to data congestion or data loss, which would be recognized by the present invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung von Steuerungssystemen, insbesondere industriellen Steuerungssystemen, wobei das Steuerungssystem zumindest ein Kommunikationsnetzwerk und zumindest zwei mit dem Kommunikationsnetzwerk verbundene Kommunikationsendpunkte aufweist, die über das Kommunikationsnetzwerk Daten austauschen, zeichnet sich daher dadurch aus, dass die zwischen den Kommunikationsendpunkten ausgetauschten Daten erfasst und nach Vergleich der aktuell erfassten Daten mit zuvor erfassten Daten bei Erfassung neuer Daten eine Meldung erzeugt wird.The inventive method for monitoring control systems, in particular industrial control systems, wherein the control system comprises at least one communication network and at least two communicating endpoints connected to the communication network, which exchange data via the communication network, is therefore characterized in that the data exchanged between the communication endpoints detected data and after comparing the currently acquired data with previously acquired data, a message is generated when new data is acquired.
„Kommunikationsnetzwerke” im Sinne der vorliegenden Erfindung können sowohl kabelgebundene als auch nicht kabelgebundene Netze sein, über die Daten kommuniziert werden. Beispielsweise kann es sich um ein Ethernet basiertes Kommunikationsnetz handeln."Communication networks" in the sense of the present invention can be both wired and non-wired networks, over which data is communicated. For example, it may be an Ethernet based communication network.
„Kommunikationsendpunkt” im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Punkte im Kommunikationsnetzwerk, an denen Daten erzeugt, verarbeitet, empfangen und weitergeleitet werden. Dabei kann sich beispielsweise um Vorrichtungen handeln. Solche Kommunikationsendpunkte weisen üblicherweise eine Gerätenummer (Hardware-Adresse, MAC-Adresse) und eine Anwendungsprotokoll-Adresse (IP-Adresse) auf. Einfache Leitungen sind daher keine Kommunikationsendpunkte, dagegen Vorrichtungen, wie Fertigungsmaschinen, Netzwerkschnittstellen, Server und dgl."Communication end point" in the sense of the present invention are points in the communication network at which data is generated, processed, received and forwarded. These may be, for example, devices. Such communication endpoints usually have a device number (hardware address, MAC address) and an application protocol address (IP address). Simple lines are therefore not communication end points, however, devices such as manufacturing machines, network interfaces, servers and the like.
„Anwendungsprotokolle” betreffen nicht Basisprotokolle der Kommunikation, wie Ethernet, Internet Protocol (IP) oder Transmission Control Protocol (TCP), sondern es handelt sich um sogenannte Schicht-7-Protokolle nach dem OSI-Modell der Datenkommunikation. Anwendungsprotokolle sind beispielsweise „Profinet” der Firma Siemens, „Modbus” oder „Ethercat”."Application protocols" do not relate to basic protocols of communication, such as Ethernet, Internet Protocol (IP) or Transmission Control Protocol (TCP), but are so-called
An einer „Kommunikation” beteiligt sind zumindest zwei „Kommunikationsendpunkte”, allerdings können auch mehr als zwei „Kommunikationsendpunkte” an einer Kommunikation beteiligt sein. Wenn zwei Kommunikationsendpunkte beteiligt sind, dann handelt es sich um eine 1-1-Kommunikation („Unicast”), wenn ein Kommunikationsendpunkt mit einer Auswahl Kommunikationsendpunkten kommuniziert, dann handelt es sich um eine 1 – n(m)-Kommunikation („Multicast”) und ein Kommunikationsendpunkt mit allen anderen Kommunikationsendpunkten kommuniziert, dann handelt es sich um eine 1 – n(n)-Kommunikation („Broadcast”).At least two "communication endpoints" are involved in a "communication", but more than two "communication endpoints" can also be involved in a communication. If two communication endpoints are involved, then it is a one-to-one communication ("unicast"), if a communication endpoint communicates with a selection of communication endpoints, then it is a 1-n (m) communication ("multicast"). ) and a communication endpoint communicates with all other communication endpoints, then it is a 1 - n (n) communication ("broadcast").
„Daten” im Sinne der vorliegenden Erfindung sind alle Arten von Datenverbindungen bzw. Paketen von Datenverbindungen im Rahmen der Kommunikation in dem Steuerungssystem."Data" in the sense of the present invention are all types of data connections or packets of data connections in the context of communication in the control system.
„Meldungen” im Sinne der vorliegenden Erfindung sind nicht nur zeichenbasierte Mitteilungen, sondern auch optische und/oder akustische Signale sowie Steuerungssignale zur Aktivierung bestimmter maschineller Vorgänge."Messages" within the meaning of the present invention are not only character-based messages, but also optical and / or acoustic signals and control signals for activating certain mechanical processes.
In einer vorteilhaften Weiterbildung werden die ausgetauschten Daten auf darin enthaltene Kommunikationsparameter analysiert, wobei die Kommunikationsparameter zumindest einen Parameter aus der Gruppe:
- – Hardware-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – IP-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – Anwendungsprotokoll, mit dem die Daten ausgetauscht werden und
- – Nachricht, die mit den ausgetauschten Daten kommuniziert wird,
- Hardware address of the communication endpoint involved in the communication,
- - IP address of the communication end point involved in the communication,
- - Application protocol with which the data is exchanged and
- Message that is communicated with the exchanged data,
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass aus den analysierten Kommunikationsparametern Kombinationen zur Definierung von Datentypen gebildet werden. Dabei sind die Datentypen bevorzugt zumindest eine Kombination von Kommunikationsparametern aus der Gruppe:
- – Hardware-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – IP-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – Anwendungsprotokoll, mit dem die Daten ausgetauscht werden,
- – Hardware-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes kombiniert mit dem Anwendungsprotokoll, mit dem die Daten ausgetauscht werden,
- – IP-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes kombiniert mit dem Anwendungsprotokoll, mit dem die Daten ausgetauscht werden,
- – Kombination der Hardware-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte,
- – Kombination der IP-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte,
- – Kombination der Hardware-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte und des Anwendungsprotokolls, mit dem die Daten ausgetauscht werden,
- – Kombination der IP-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte und des Anwendungsprotokolls, mit dem die Daten ausgetauscht werden,
- – Kombination der Hardware-Adresse und der IP-Adresse des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – Kombination der Hardware-Adresse und der Nachricht des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – Kombination der IP-Adresse und der Nachricht des an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunktes,
- – Kombination der Hardware-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte und der Nachricht und
- – Kombination der IP-Adressen der an der Kommunikation beteiligten Kommunikationsendpunkte und der Nachricht
- Hardware address of the communication endpoint involved in the communication,
- - IP address of the communication end point involved in the communication,
- - application protocol with which the data is exchanged,
- Hardware address of the communications endpoint involved in the communication combined with the application protocol with which the data is exchanged,
- IP address of the communication endpoint involved in the communication combined with the application protocol with which the data is exchanged,
- Combination of the hardware addresses of the communication endpoints involved in the communication,
- Combination of the IP addresses of the communication endpoints involved in the communication,
- Combination of the hardware addresses of the communication endpoints involved in the communication and the application protocol with which the data is exchanged,
- Combination of the IP addresses of the communication endpoints involved in the communication and the application protocol with which the data is exchanged,
- Combination of the hardware address and the IP address of the communication end point involved in the communication,
- Combination of the hardware address and the message of the communication end point involved in the communication,
- Combination of the IP address and the message of the communication end point involved in the communication,
- - Combination of the hardware addresses of the communication endpoints involved in the communication and the message and
- - Combination of the IP addresses of the communication endpoints involved in the communication and the message
Besonders bevorzugt ist dann vorgesehen, dass die Meldung bei Erfassung eines solchen neuen Datentyps erzeugt wird. Es wird dann also nicht unbedingt bei jeder Art neuer kommunizierter Daten eine Meldung erzeugt, sondern nur noch, wenn ein neuer Datentyp erkannt wird. „Neuer Datentyp” meint in diesem Zusammenhang nicht nur, dass im Rahmen der laufenden Überwachung eine bisher noch nicht dagewesene Art von Datentyp, also eine bisher noch nicht analysierte Kombination von Kommunikationsparametern ermittelt wird, sondern vor allem auch, dass der Inhalt des Datentyps neu ist, also zwar die enthaltene Art von Kommunikationsparametern bekannt war, aber der Inhalt der Kommunikationsparameter neu ist, es sich also um eine neue Ausprägung eines bekannten Datentyps handelt.It is then particularly preferred for the message to be generated upon detection of such a new data type. In other words, a message is not necessarily generated for every type of new communicated data, but only if a new data type is recognized. In this context, "new data type" does not only mean that in the course of the ongoing monitoring, a previously unknown type of data type, ie a hitherto unparalleled combination of communication parameters, is determined, but above all, that the content of the data type is new, that is, although the type of communication parameters contained was known, but the content of the communication parameters is new, so it is a new expression of a known data type.
Da in einem Steuerungssystem nicht nur ein einheitliches Anwendungsprotokoll vorliegen muss, sondern beispielsweise in verschiedenen Bereichen des Steuerungssystems unterschiedliche Standard- oder proprietäre Anwendungsprotokolle bestehen können, ist es nach einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass zur Analyse des verwendeten Anwendungsprotokolls die ausgetauschten Daten auf die einem bekannten Anwendungsprotokoll zugehörigen Muster hin und/oder heuristisch untersucht werden. Dadurch kann das zur Kommunikation der neuen Daten verwendete Anwendungsprotokoll ermittelt werden, um die anderen Kommunikationsparameter zu bestimmen. Diese Protokollerkennung bedient sich mehrerer Merkmale einer Datenverbindung bzw. deren Pakete, um eine Aussage darüber zu treffen, welches Anwendungsprotokoll in der Kommunikation verwendet wird. Vor allem werden mittels Deep Packet Inspection die Nutzdaten der Pakete inspiziert, um durch Finden bestimmter Muster oder aber durch Anwendung von Heuristiken das zugrundeliegende Anwendungsprotokoll zu ermitteln. Mit Hilfe dieser Analyse können auch unbekannte Anwendungsprotokolle individualisiert erkannt werden.Since not only a uniform application protocol must be present in a control system but, for example, different standard or proprietary application protocols can exist in different areas of the control system, it is provided according to an advantageous development that for the analysis of the application protocol used, the exchanged data to a known application protocol associated pattern and / or heuristically examined. This allows the application protocol used to communicate the new data to be determined to determine the other communication parameters. This protocol detection uses several features of a data connection or their packets in order to determine which application protocol is used in the communication. Above all, Deep Packet Inspection inspects the user data of the packages in order to determine the underlying application protocol by finding specific patterns or by using heuristics. With the help of this analysis even unknown application protocols can be identified individually.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur Analyse der kommunizierten Nachricht die ausgetauschten Daten mithilfe des Anwendungsprotokolls dekodiert werden. Zur Dekodierung der Nachricht aus den Daten wird bevorzugt ein Protokolldekoder verwendet, wobei zu jedem Anwendungsprotokoll ein eigener Protokolldekoder gehört. Dabei wird bevorzugt als Kommunikationsparameter anstelle der Nachricht der Nachrichtentyp der Nachricht verwendet, der aus der Nachricht analysiert wird, wobei der Nachrichtentyp insbesondere einer aus der Gruppe: Fehlermeldung, Befehl zur Authentifizierung, Befehl zum Lesen von Daten, Befehl zum Schreiben von Daten und Befehl zur Zeitsynchronisation von zwei Kommunikationsendpunkten ist. Auch dadurch wird eine deutliche Vereinfachung der Überwachung erreicht, da nun nicht mehr der Inhalt der Nachricht ins Detail analysiert werden muss, sondern nur noch die Art der Nachricht zur Überwachung verwendet wird. Falls kein geeigneter Protokolldekoder vorhanden ist, dann kann das Anwendungsprotokoll nicht bestimmt werden oder es wird ggf. ein entsprechender Dekoder in die Überwachung eingepflegt, wobei dieser Prozess per Hand oder automatisch ablaufen könnte.In an advantageous development it is provided that the data exchanged are decoded by means of the application protocol in order to analyze the communicated message. For decoding the message from the data, a protocol decoder is preferably used, wherein a separate protocol decoder belongs to each application protocol. In this case, the message type of the message which is analyzed from the message is preferably used as the communication parameter instead of the message, the message type in particular being one of the group: error message, command for authentication, command for reading data, command for writing data and command for Time synchronization of two communication endpoints is. This also makes a significant simplification of the monitoring achieved because now no longer the content of the message must be analyzed in detail, but only the nature of the message is used for monitoring. If no suitable protocol decoder is present, then the application protocol can not be determined or, if necessary, a corresponding decoder is entered into the monitoring, whereby this process could be done manually or automatically.
Andererseits kann es auch vorgesehen sein, dass das Anwendungsprotokoll zwar erkannt werden kann, jedoch aus Komplexitätsgründen oder aufgrund mangelnder Nachfrage durch den Benutzer der Protokolldekoder nicht implementiert ist, so dass zwar das Anwendungsprotokoll erkannt werden kann, jedoch nicht die Nachricht bzw. der Nachrichtentyp auslesbar ist.On the other hand, it can also be provided that the application protocol can indeed be recognized, but for reasons of complexity or due to lack of demand by the user of the protocol decoder is not implemented, so that although the application protocol can be recognized, but not the message or message type is read ,
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass aus den neuen Daten oder dem neuen Datentyp mittels einer Streuwertfunktion ein Hashwert gebildet wird. Da solche Hashwerte einzigartig sind, kann die Überwachung wesentlich beschleunigt werden, da nicht mehr die Daten bzw. Datentypen im Rahmen der Überwachung verglichen werden müssen, sondern nur noch deren Hashwerte als Indizierung.In an advantageous development, it is provided that a hash value is formed from the new data or the new data type by means of a scatter value function. Since such hash values are unique, the monitoring can be considerably accelerated, since it is no longer necessary to compare the data or data types in the context of monitoring, but only their hash values as indexing.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die neuen Daten, die neuen Datentypen und/oder die zugehörigen Hashwerte in einem Speicher, vorzugsweise mit einer indizierten Datenstruktur abgelegt werden, wobei die neuen Daten, die neuen Datentypen bzw. die zugehörigen Hashwerte bevorzugt chronologisch, insbesondere zusammen mit einem Zeitstempel abgelegt werden. Dadurch wird eine genau Zuordenbarkeit zum realen Verlauf der Vorgänge in dem Steuerungssystem erreicht.In an advantageous development, it is provided that the new data, the new data types and / or the associated hash values are stored in a memory, preferably with an indexed data structure, the new data, the new data types or the associated hash values preferably being chronological, in particular stored together with a timestamp. As a result, an exact assignment to the real course of the processes in the control system is achieved.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zudem auch für die Daten Datentypen oder Hashwerte, die nicht als neu erkannt wurden, sondern schon vorher hinterlegt waren, der Zeitstempel erneuert wird, da sich dann ein genaues Abbild des Steuerungssystems zum Zeitpunkt der Meldung ergibt.In an advantageous development, it is provided that, in addition, data types or hash values which were not recognized as new, but have already been stored beforehand, are also renewed for the data, because then an exact image of the control system is produced at the time of the message.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass für jede Daten, jeden Datentyp oder jeden Hashwert die Zeitstempel für einen vorgegebenen Zeitraum abgespeichert werden, dann kann auch eine Überwachung auf ausbleibende Kommunikation erfolgen, um so Fehler und Störungen zu erkennen, die beispielsweise auf dem Ausfall einer Vorrichtung im Steuerungssystem beruhen. Dieser vorgegebene Zeitraum kann vorgegeben aber fest sein oder die Speicherung erfolgt so lange, bis ein autorisierter Benutzer, die Speicherung löscht, um beispielsweise nach einem Umbau und Neustart des Steuerungssystems der geänderten Kommunikation Rechnung zu tragen.In an advantageous embodiment, it is provided that for each data, each data type or each hash value, the time stamps are stored for a predetermined period, then a monitoring can be done for lack of communication so as to detect errors and malfunctions, for example, the failure of a Device based in the control system. This predetermined period of time may be specified but fixed or the storage takes place until an authorized user deletes the storage in order to take account of the changed communication, for example after a conversion and restart of the control system.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass die neuen Daten, die neuen Datentypen bzw. die zugehörigen Hashwerte nach einer ersten festlegbaren Zeit wieder aus dem Speicher gelöscht werden, wobei diese erste festlegbare Zeit vorzugsweise höchstens 1 Jahr, bevorzugt höchstens 4 Wochen, insbesondere 1 bis 2 Wochen beträgt. Dadurch kann eine Aktualisierung der Überwachungsgrundlagen vorgenommen werden. Andererseits kann die Zeit auch nicht beschränkt sein, so dass keine solche Aktualisierung erfolgt.In addition, it can be provided that the new data, the new data types or the associated hash values are deleted again from the memory after a first definable time, wherein this first definable time is preferably at most 1 year, preferably at most 4 weeks, in particular 1 to 2 weeks is. This can be used to update the monitoring basics. On the other hand, time can be too not be limited so that no such update occurs.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die ausgetauschten Daten auf ausbleibende Kommunikation hin analysiert werden. Zum Beispiel gibt es zyklische Kommunikationsereignisse, bei denen in periodisch wiederkehrenden Abständen Daten aufgrund im Rahmen eines bestimmten Übertragungsprotokolls zur Sicherstellung der Protokollkonformität ausgetauscht werden. Nach ggf. einer Analyse der Periodizität von erfassten Daten kann überprüft werden, ob solche Daten ordnungsgemäß, ggf. im Rahmen einer gewissen zeitlichen Unschärfe, ausgetauscht werden, oder ob diese Kommunikation ausbleibt, was dann als Abweichung vom Normalfall eine Meldung erzeugt.In an advantageous development, it is provided that the exchanged data is analyzed for lack of communication. For example, there are cyclic communication events in which data is exchanged at periodically recurring intervals due to a particular transmission protocol to ensure protocol compliance. After an analysis of the periodicity of collected data, if necessary, it can be checked whether such data are exchanged properly, if necessary within the framework of a certain temporal blur, or whether this communication fails, which then generates a message as a deviation from the normal case.
Selbständiger Schutz wird beansprucht für die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung von Steuerungssystemen, wobei das Steuerungssystem zumindest ein Kommunikationsnetzwerk und zumindest zwei mit dem Kommunikationsnetzwerk verbundene Kommunikationsendpunkte aufweist, die über das Kommunikationsnetzwerk Daten austauschen, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass Mittel zum Erfassen der zwischen den Kommunikationsendpunkten ausgetauschten Daten vorgesehen sind und Mittel zum Vergleich der aktuell erfassten Daten mit zuvor erfassten Daten vorgesehen sind, die ausgebildet sind, bei Erfassung neuer Daten eine Meldung zu erzeugen.Self-contained protection is claimed for the device according to the invention for monitoring control systems, wherein the control system has at least one communication network and at least two communication end points connected to the communication network, which exchange data via the communication network, wherein the device is characterized in that means for detecting the between the Communication data points are provided exchanged data and means are provided for comparing the currently acquired data with previously acquired data, which are designed to generate a message when new data.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung angepasst ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.In an advantageous development it is provided that the device is adapted to carry out the method according to the invention.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest ein Sensor vorgesehen ist, der mit dem Kommunikationsnetzwerk verbunden ist und angepasst ist, die ausgetauschten Daten ohne Veränderung dieser ausgetauschten Daten zu erfassen. Ein solcher Sensor kann dabei als gegenständliches Gerät aber auch als Software, beispielsweise als Applikation oder auch als eine Mischform verwirklicht sein. Die Überwachung kann dann ganz oder zumindest teilweise in diesem Sensor oder auch ganz oder teilweise zentral, beispielsweise auf einem Server, erfolgen.In an advantageous development it is provided that at least one sensor is provided, which is connected to the communication network and adapted to detect the exchanged data without changing this exchanged data. Such a sensor can be realized as an objective device but also as software, for example as an application or as a hybrid form. The monitoring can then take place entirely or at least partially in this sensor or even completely or partially centrally, for example on a server.
Diese „Sensoren” können eigene Einrichtungen sein oder einfach nur Punkte zum passiven Abfassen von Datenverkehr aus dem Kommunikationsnetzwerk. Beispielsweise können die Replizierungsports einer Netzwerk-tap solche „Sensoren” verkörpern.These "sensors" may be proprietary devices or just points for passively capturing traffic from the communications network. For example, the replication ports of a network tap may embody such "sensors."
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Sensor eingerichtet ist, mittels einer Streuwertfunktion Hashwerte zu berechnen, wobei der Sensor bevorzugt angepasst ist, die Hashwerte zu speichern, wobei der Speicher insbesondere eine indizierte Datenstruktur aufweist.In an advantageous development it is provided that the sensor is set up to calculate hash values by means of a scatter value function, wherein the sensor is preferably adapted to store the hash values, the memory in particular having an indexed data structure.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Sensor eingerichtet ist, zumindest die neuen Daten einem Qualitätsmanagement zuzuführen, wobei die Vorrichtung angepasst ist, die neuen Daten auf darin enthaltene Kommunikationsparameter zu analysieren, wobei die Kommunikationsparameter bevorzugt zumindest einen Parameter aus der Gruppe:
Hardware-Adresse eines Kommunikationsendpunktes,
IP-Adresse eines Kommunikationsendpunktes,
Anwendungsprotokoll, mit dem die Daten ausgetauscht werden und
Nachricht, die mit den ausgetauschten Daten kommuniziert wird,
umfassen. Dann kann nicht nur eine Überwachung auf Fehler und Störungen hin übernommen werden, sondern es werden tiefere Einblicke in das Steuerungssystem zum Zwecke des Qualitätsmanagements ermöglicht.In an advantageous development, it is provided that the sensor is set up to supply quality management to at least the new data, the device being adapted to analyze the new data for communication parameters contained therein, wherein the communication parameters preferably at least one parameter from the group:
Hardware address of a communication endpoint,
IP address of a communication endpoint,
Application protocol with which the data is exchanged and
Message that is communicated with the exchanged data,
include. Then, not only can monitoring for errors and failures be taken over, but deeper insights into the control system for quality management purposes are made possible.
Weiterhin kann die Erfindung in Gestalt eines Computerprogrammprodukts verwirklicht werden, das von einem computernutzbaren oder computerlesbaren Medium zugänglich ist und einen Programmcode für die Benutzung durch oder für die Benutzung in Verbindung mit einem Computer oder jeden Befehlsausführungssystem bereitgestellt ist. Daher wird auch selbständiger Schutz beansprucht für ein Computerprogrammprodukt, das auf einem für einen Computer lesbaren Medium gespeichert ist und für den Computer lesbare Programmmittel umfasst, die den Computer veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen, wenn die Programmmittel auf dem Computer ausgeführt werden.Furthermore, the invention may be embodied in the form of a computer program product accessible from a computer usable or computer readable medium and provided with program code for use by or for use in connection with a computer or any instruction execution system. Therefore, independent protection is also claimed for a computer program product stored on a computer readable medium and comprising computer readable program means for causing the computer to execute the inventive method when the program means are executed on the computer.
Für die Zwecke dieser Beschreibung können computernutzbare oder computerlesbare Medien alle Einrichtungen oder Vorrichtungen sein, die das Programm für die Benutzung durch oder die Benutzung in Verbindung mit dem Befehlsausführungssystem, der Vorrichtung oder der Einrichtung enthalten, speichern, kommunizieren, verbreiten oder transportieren. Dabei können auch mobile Kommunikationsmittel, beispielsweise Mobiltelefone, Tabletcomputer und dgl. eingesetzt werden.For the purposes of this specification, computer usable or computer readable media may be any devices or devices that contain, store, communicate, propagate, or transport the program for use by or in connection with the instruction execution system, apparatus, or device. In this case, mobile communication means, such as mobile phones, tablet computers and the like. Be used.
Das Medium kann ein elektronisches, magnetisches, optisches, elektromagnetisches, Infrarot- oder Halbleitersystem (oder Vorrichtung oder Einrichtung) sein oder ein Ausbreitungsmedium. Beispiele eines computerlesbaren Mediums umfassen einen Halbleiter oder Feststoffspeicher, Magnetband, eine entfernbare Computerdiskette, einen Random Access Memory (RAM), einen Read-only Memory (ROM), eine feste magnetische Disk und eine optische Disk. Gegenwärtige Beispiele von optischen Disks umfassen Compactdisk-Read-only Memory (CD-ROM), Compactdisk-Read/Write (CD-R/W) und DVD.The medium may be an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared or semiconductor system (or device or device) or a propagation medium. Examples of a computer-readable medium include a semiconductor or solid state memory, magnetic tape, a removable computer disk, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), a fixed magnetic disk, and an optical disk. Present examples of optical disks include compact disk read-only memory (CD-ROM), compact disk read / write (CD-R / W) and DVD.
Ein Datenverarbeitungssystem, das geeignet ist, den Programmcode zu speichern und/oder auszuführen, umfasst wenigstens einen Prozessor, der direkt oder indirekt mit zumindest einem Speicherelement durch einen Systembus verbunden ist. Das Speicherelement kann lokalen Speicher umfassen, der während der aktuellen Ausführung des Programmcodes tätig wird, Massenspeicher und Pufferspeicher, der eine temporäre Speicherung von wenigstens einigen Programmcodes bereitstellt, um die Anzahl an Abrufen des Codes vom Massenspeicher während der Ausführung zu reduzieren.A data processing system capable of storing and / or executing the program code includes at least one processor directly or indirectly connected to at least one memory element through a system bus. The storage element may include local memory operating during the current execution of the program code, mass storage and buffer memory providing temporary storage of at least some program code to reduce the number of fetches of code from the mass storage during execution.
Eingabe/Ausgabe- oder I/O-Einrichtungen, die Tastaturen, Displays, Zeigeeinrichtungen etc. umfassen können, jedoch nicht darauf limitiert sind, können mit dem System entweder direkt oder durch zwischen geschaltete I/O-Controller an das System angekoppelt sein.Input / output or I / O devices, which may include, but are not limited to, keyboards, displays, pointing devices, etc., may be coupled to the system either directly or through interposed I / O controllers.
Netzwerkadapter können ebenfalls mit dem System verbunden sein, um zu ermöglichen, dass das Daten verarbeitende System mit anderen Datenverarbeitungssystemen oder entfernten Druckern oder Speichereinrichtungen durch zwischengeschaltete private oder öffentliche Netzwerke angekoppelt wird. Modems, Kabelmodems oder Ethernet-Karten sind in diesem Zusammenhang nur einige Beispiele der gegenwärtig verfügbaren Typen von Netzwerkadaptern.Network adapters may also be connected to the system to allow the data processing system to interface with other data processing systems or remote printers or storage devices through private or public network intermediaries. Modems, cable modems, or Ethernet cards are just a few examples of the currently available types of network adapters.
Die Kennzeichen und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den Figuren deutlich werden. Dabei zeigen rein schematisch:The characteristics and further advantages of the present invention will become apparent hereinafter with reference to the description of a preferred embodiment in conjunction with the figures. Here are purely schematic:
In
Es ist zu erkennen, dass es sich bei dem Steuerungssystem
An verschiedenen Stellen, vorliegend an den Knoten des sternförmigen Netzes
Die Sensoren
Zwischen den Sensoren
Im Unterschied zu
In
In
Im gezeigten Beispiel wird angenommen, dass an der Kommunikation jeweils zwei Vorrichtungen beteiligt sind, weshalb zwei unterschiedliche IP-Adressen
Aus diesen Kommunikationsparametern
Entsprechend
Im Fall dass der Zeitstempel aktualisiert wurde, weil der Hashwert schon im Speicher vorhanden war
Die erzeugte Meldung
Die Meldungen
Wenn sich schließlich herausstellt, dass der neue Hashwert mit einem unerwünschten Zustand des Steuerungssystems
Es ist zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Überwachung dadurch erfolgt, dass die üblicherweise in dem Steuerungssystem
Die erfindungsgemäße Überwachung kann nun auf zwei unterschiedliche Weisen verwendet werden. Entweder wird ein Einschwingvorgang durchgeführt, bei dem alle Kommunikation abgespeichert wird und erst anschließend wird die Überwachung „scharf gestellt” oder es wird von Anfang an überwacht. Die erste Variante ist zeitunaufwändiger, allerdings besteht auch die Gefahr, dass anomale Kommunikation mit abgespeichert und damit als normal behandelt wird, so dass deren Auftreten später nicht mehr gemeldet werden würde. Die zweite Variante ist zeitintensiver, da jede neue Kommunikation zu einer Meldung
Im Gegensatz zur bisher bekannten Überwachung von Parametern einzelner Vorrichtungen, sind diese Parameter jetzt weniger bzw. gar nicht interessant, Stattdessen erfolgt eine Überwachung der Gesamtkommunikation in dem Steuerungssystem, um dessen ordnungsgemäßes Funktionieren sicher zu stellen. Aufgrund der reinen Hashwert-Vergleiche
Aus der vorstehenden Darstellung ist deutlich geworden, dass mit der vorliegenden Erfindung eine Überwachung bereitgestellt wird, die in Steuerungssystemen, insbesondere in industrielen Steuerungssystemen, Fehler im Rahmen der Kommunikation besonders schnell und sicher erkennt. Diese Fehler können nachträglich ggf. mit einem Qualitätsmanagement gekoppelt werden, um festzustellen, ob Qualitätsverluste mit solchen erkannten Fehlern korrelieren.From the above description, it has become clear that the present invention provides a monitoring system which, in control systems, in particular in industrial control systems, detects errors in the context of communication particularly quickly and reliably. These errors may subsequently be coupled with quality management to determine if quality losses correlate with such detected errors.
Soweit nichts anders angegeben ist, können sämtliche Merkmale der vorliegenden Erfindung frei miteinander kombiniert werden. Auch die in der Figurenbeschreibung beschriebenen Merkmale können, soweit nichts anderes angegeben ist, als Merkmale der Erfindung frei mit den übrigen Merkmalen kombiniert werden. Dabei können gegenständliche Merkmale der Vorrichtung auch im Rahmen des Verfahrens Verwendung finden und Verfahrensmerkmale im Rahmen der Vorrichtung.Unless otherwise indicated, all features of the present invention may be freely combined with each other. The features described in the description of the figures can, unless stated otherwise, be freely combined with the other features as features of the invention. In this case, subject features of the device can also be used in the context of the method and method features in the context of the device.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10, 10', 10''10, 10 ', 10' '
- Steuerungssystemcontrol system
- 12, 12', 12''12, 12 ', 12' '
-
Vorrichtung zur Überwachung des Steuerungssystems
10 Device for monitoring thecontrol system 10 - 1414
- sternförmiges Kommunikationsnetzstar-shaped communication network
- 1616
- Switchsswitchs
- 1818
-
Spiegelports der Switchs
14 Mirror ports of theswitches 14 - 2020
- Datenverkehr, DatenTraffic, data
- 2222
-
Ports der Switchs
16 Ports of theswitches 16 - 2424
- Sensorensensors
- 2626
- zentrale Steuerungseinheitcentral control unit
- 2828
-
Bedieneinheit der zentralen Steuerungseinheit
26 Operating unit of thecentral control unit 26 - 3030
- Netzwerk-tapsNetwork taps
- 32', 32''32 ', 32' '
-
Ports der Netzwerk-taps
30 Ports of network taps30 - 34', 34''34 ', 34' '
-
Ports der Netzwerk-taps
30 , ReplizierungsportsPorts of network taps30 , Replication ports - 3636
- Wurfkabelthrow cable
- 3838
- IP-AdressenIP addresses
- 4040
- MAC-AdressenMAC addresses
- 4242
- Anwendungsprotokollapplication protocol
- 4444
- Nachrichtentypenmessage types
- 4646
-
Datentypen (type 0 bis type 13)Data types (
type 0 to type 13) - 4848
- Berechnung der HashwerteCalculation of hash values
- 5050
- Vergleichen Hashwert mit SpeicherCompare hash value with memory
- 5252
- Hashwert aktualisierenUpdate hash value
- 5454
- Hashwert mit aktuellem Zeitstempel versehen und abspeichernSet hash value with current time stamp and save
- 5656
- EndeThe End
- 5858
- Erzeugung von MeldungGeneration of message
Claims (13)
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