DE102015011272A1

DE102015011272A1 - Method and system for operating doors of a vehicle convoy

Info

Publication number: DE102015011272A1
Application number: DE102015011272.4A
Authority: DE
Inventors: Jon Andersson; André Claesson
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-03-24
Also published as: SE538481C2; SE1451111A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns (S1), ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen; und bei Erfüllung der Kriterien, die einen Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, des synchronen Betreibens (S2) der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein System zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugkolonne. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method of operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other. The method comprises the steps of determining (S1) whether criteria are met that enable operation of doors; and meeting the criteria enabling operation of doors of all vehicle units of the convoy, synchronously operating (S2) the doors for all vehicle units of the convoy. The present invention also relates to a system for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The present invention also relates to a vehicle convoy. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugkolonne. Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for operating doors of a vehicle convoy according to the preamble of claim 1. The invention relates to a system for operating doors of a vehicle convoy. The invention also relates to a vehicle convoy. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

Verwandter Stand der TechnikRelated prior art

Beim öffentlichen Verkehr mit Bussen in Städten kann die Anzahl von Passagieren, die befördert werden möchten, hoch sein. Dadurch sind Busse mit hoher Kapazität, wie z. B. Gelenkbusse und/oder mehrere Busse, die regelmäßig fahren, erforderlich.In public transport with buses in cities, the number of passengers who want to be transported may be high. As a result, buses with high capacity, such. As articulated buses and / or several buses that drive regularly required.

Es ist des Weiteren wichtig, dass Halte, einschließlich des Stroms von Passagieren, die in den Bus bzw. die Busse einsteigen und aus diesem bzw. diesen aussteigen, effizient sind, um eine effiziente Beförderung von Passagieren zu gewährleisten.It is also important that stops, including the flow of passengers getting in and out of the bus or buses, are efficient to ensure efficient passenger transportation.

Fahrzeugkolonnen mit zumindest zwei voneinander getrennten Fahrzeugeinheiten, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind, um die Fahrt der Fahrzeugeinheiten zu steuern, die der führenden Fahrzeugeinheit nachfahren, so dass sie der führenden Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne folgen, sind bekannt.Vehicle convoys having at least two separate vehicle units, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other to control the travel of the vehicle units following the leading vehicle unit so as to follow the leading vehicle unit of the vehicle convoy, are known.

Aufgaben der ErfindungObjects of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Verfahrens zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne entlang einer vordefinierten Route, das die effiziente Beförderung von Passagieren erleichtert.An object of the present invention is to provide a method of operating doors of a vehicle convoy along a predefined route that facilitates the efficient transportation of passengers.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Systems zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne entlang einer vordefinierten Route, das die effiziente Beförderung von Passagieren erleichtert.Another object of the present invention is to provide a system for operating doors of a vehicle crew along a predefined route that facilitates the efficient transportation of passengers.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese und weitere Aufgaben, die aus der nachstehenden Beschreibung hervorgehen, werden durch ein Verfahren, ein System, eine Fahrzeugkolonne, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gelöst, die allesamt in der Einleitung dargelegt sind und die darüber hinaus die im kennzeichnenden Teil der beiliegenden unabhängigen Ansprüche genannten Merkmale aufweisen. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beiliegenden abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle convoy, computer program, and computer program product, all set forth in the introduction, which are further recited in the characterizing part of the appended independent claims Have features. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gelöst, wobei die Fahrzeugkolonne zumindest zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten umfasst, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten drahtlos miteinander vernetzt sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen; und bei Erfüllung der Kriterien, die einen Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, des synchronen Betreibens der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Dies erleichtert eine effiziente Beförderung von Passagieren, da effiziente Halte der Fahrzeugkolonne dahingehend erleichtert werden, dass der Strom von Passagieren, die in den Bus bzw. die Busse einsteigen und aus diesem bzw. diesen aussteigen, bei jedem Halt somit effizient erfolgt.In particular, an object of the invention is achieved by a method for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route, the convoy comprising at least two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units wirelessly interconnecting each other are. The method includes the steps of determining whether criteria are met that enable operation of doors; and upon satisfaction of the criteria enabling operation of doors of all vehicle units of the convoy, synchronously operating the doors for all vehicle units of the convoy. This facilitates efficient transportation of passengers, since efficient stops of the vehicle crew are facilitated in that the flow of passengers entering and exiting the bus (s) will thus be efficient at each stop.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens sind die Fahrzeugeinheiten durch Busse gebildet.According to one embodiment of the method, the vehicle units are formed by buses.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird eine Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit erkannt und an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne kommuniziert. Damit wird die effiziente Fahrt der Fahrzeugkolonne dahingehend erleichtert, dass die führende Fahrzeugeinheit die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten während der Fahrt und des Haltens steuert.According to one embodiment of the method, a control of the leading vehicle unit is recognized and communicated to the remaining vehicle units of the vehicle crew. Thus, the efficient travel of the vehicle crew is facilitated in that the leading vehicle unit controls the following vehicle units while driving and holding.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Fahrzeugkolonne von einem Fahrer gesteuert.According to one embodiment of the method, the vehicle column is controlled by a driver.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Fahrzeugkolonne autonom gesteuert.According to one embodiment of the method, the vehicle crew is autonomously controlled.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst das synchrone Betreiben von Türen das synchrone Öffnen von Türen und das synchrone Schließen von Türen. Dies erleichtert das effiziente Öffnen für einen Strom von Passagieren in jede Fahrzeugeinheit und aus dieser heraus und außerdem wird eine effiziente Abfahrt von einer Haltestelle durch synchrones Schließen erleichtert.According to one embodiment of the method, the synchronous operation of doors comprises the synchronous opening of doors and the synchronous closing of doors. This facilitates efficient opening for a flow of passengers into and out of each vehicle unit, and also facilitates efficient departure from a stop by synchronous closing.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die Kriterien einen Stillstand aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wobei sich alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne in einer bestimmten Position befinden, wobei bei allen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine beliebige Form einer Bremsfunktion aktiviert ist, wobei alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine Arbeitsbetriebsfunktion aufweisen und wobei alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne in Verbindung mit dem Schließen von Türen einen erforderlichen Freiraum der Türen aufweisen; und wobei der Betrieb zugelassen wird, wenn eines oder mehrere der Kriterien erfüllt sind. Durch Berücksichtigen dieser Kriterien auf diese Weise werden ein effizientes und sicheres Halten und Abfahren der Fahrzeugkolonne erleichtert.According to one embodiment of the method, the criteria include a standstill of all vehicle units of the vehicle convoy, wherein all vehicle units of the vehicle convoy are in a specific position, with all vehicle units of the vehicle convoy having a any form of braking function is activated, wherein all vehicle units of the vehicle convoy have a work operation function and wherein all vehicle units of the vehicle convoy in connection with the closing of doors have a required clearance of the doors; and wherein the operation is permitted if one or more of the criteria are met. By taking into account these criteria in this way, an efficient and safe stopping and starting of the vehicle crew is facilitated.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Ermittelns, ob Kriterien erfüllt sind, den Schritt des Erkennens entsprechender Fahrzeugfunktionen mithilfe von entsprechenden Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne und des Kommunizierens des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne. Durch Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen, wie z. B. Geschwindigkeit von Fahrzeugeinheiten, Bremsfunktion von Fahrzeugeinheiten, Arbeitsbetriebsfunktion der Türen von Fahrzeugeinheiten, erforderlicher Freiraum von Türen von Fahrzeugeinheiten, auf diese Weise wird das Ermitteln, ob die Kriterien erfüllt sind, erleichtert und durch Kommunizieren des Ergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne, z. B. an das führende Fahrzeug, wird das synchronisierte Öffnen/Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne effizient.According to one embodiment of the method, the step of determining whether criteria are met comprises the step of recognizing corresponding vehicle functions using corresponding sensors of vehicle units of the vehicle convoy and communicating the recognition result within the vehicle convoy. By recognizing appropriate vehicle functions, such. Speed of vehicle units, brake function of vehicle units, working operation of the doors of vehicle units, required clearance of doors of vehicle units, in this way, determining whether the criteria are met is facilitated and by communicating the result within the vehicle crew, e.g. As to the leading vehicle, the synchronized opening / closing of the doors of the vehicle units of the vehicle crew is efficient.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch ein System zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß dem unabhängigen Anspruch 9 gelöst.In particular, an object of the invention is achieved by a system for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route according to independent claim 9.

Das System umfasst des Weiteren die Ausführungsformen gemäß den Ansprüchen 10 bis 16.The system further includes the embodiments according to claims 10 to 16.

Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahrensansprüchen auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding method claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung ist unter Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung in Zusammenschau mit den beiliegenden Zeichnungen besser verständlich, wobei gleiche Bezugszeichen in allen mehreren Ansichten gleiche Teile ausweisen, und in denen:The present invention may be better understood by reference to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numbers indicate like parts throughout the several views, and in which:

1 schematisch eine Fahrzeugkolonne gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 1 schematically illustrates a vehicle column according to the present invention;

2 schematisch eine Fahrzeugkolonne gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 2 schematically illustrates a vehicle column according to the present invention;

3 schematisch ein System zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 3 schematically illustrates a system for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention;

4 schematisch ein Blockschaubild eines Verfahrens zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und 4 schematically illustrates a block diagram of a method of operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route in accordance with an embodiment of the present invention; and

5 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”Verbindung” auf eine Kommunikationsverbindung, die ein physischer Verbinder, wie z. B. ein optoelektronische Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physischer Verbindung, wie z. B. eine drahtlose Verbindung, sein kann, z. B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung.In the following, the term "connection" refers to a communication connection that is a physical connector, such as a physical connector. As an optoelectronic communication wire, or a non-physical connection, such. B. can be a wireless connection, for. B. a radio or microwave connection.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten” auf die Fahrzeugeinheiten, die derart voneinander getrennt sind, dass zwischen den Fahrzeugen keine physische Verbindung besteht.In the following, the term "mutually separated vehicle units" refers to the vehicle units that are so separated from each other that there is no physical connection between the vehicles.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”Fahrzeugeinheiten, die miteinander drahtlos vernetzt sind” auf die Fahrzeuge, die über eine Kommunikationsverbindung miteinander vernetzt sind, um eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugeinheiten bereitzustellen, um die Fahrt der Fahrzeuge, die dem führenden Fahrzeug nachfahren, zu steuern, so dass sie dem führenden Fahrzeug folgen. Der Ausdruck ”drahtlose Vernetzung” bezieht sich somit auf eine Kommunikationsverbindung für eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugeinheiten, bei der es sich um einen nicht-physischen Verbinder handelt, d. h. eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, WiFi, Bluetooth oder dergleichen.In the following, the term "vehicle units wirelessly interlinked with each other" refers to the vehicles that are interlinked via a communication link to provide communication between the vehicle units to control the travel of the vehicles following the leading vehicle, so that they follow the leading vehicle. The term "wireless networking" thus refers to a communications link for communication between the vehicle units, which is a non-physical connector, i. H. a wireless connection, e.g. B. a radio or microwave connection, WiFi, Bluetooth or the like.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”vordefinierte Route” auf eine Route in Form einer Straße, auf der die Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren sich bewegen und anhalten soll, um Passagieren das Einsteigen in die Fahrzeugeinheiten, z. B. Busse, und das Aussteigen aus diesen über die Türen der Fahrzeugeinheiten zu ermöglichen, indem die Türen der Fahrzeugeinheiten betrieben werden, d. h. geöffnet und geschlossen werden. Die Fahrzeugkolonne ist für den regelmäßigen Verkehr in beispielsweise Städten entlang Routen mit Haltestellen vorgesehen, in denen viele Passagiere in die Fahrzeugeinheiten einsteigen und aus diesen aussteigen.In the following, the term "predefined route" refers to a route in the form of a road on which the passenger convoy should move and stop to allow passengers to board the vehicle units, e.g. B. buses, and to get out of these on the doors of the vehicle units by the doors of the vehicle units are operated, ie open and closed. The motorcade is for regular traffic in, for example, cities along routes with stops provided, in which many passengers board the vehicle units and get out of these.

1 veranschaulicht schematisch eine Fahrzeugkolonne 1A für das Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route R. Die Fahrzeugkolonne 1A umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten 2, 3, eine führende Fahrzeugeinheit 2 und eine nachfahrende Fahrzeugeinheit 3. Die Fahrzeugeinheiten sind drahtlos miteinander vernetzt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3 sind durch Busse gebildet. 1 schematically illustrates a vehicle convoy 1A for carrying passengers along a predefined route R. The vehicle convoy 1A includes two separate vehicle units 2 . 3 , a leading vehicle unit 2 and a following vehicle unit 3 , The vehicle units are wirelessly networked with each other. The vehicle units 2 . 3 are formed by buses.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 hat eine vordere Tür 2a, eine hintere Tür 2b und Zwischentüren 2c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 2 einsteigen und aus dieser aussteigen können. Dementsprechend hat die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 eine vordere Tür 3a, eine hintere Tür 3b und Zwischentüren 3c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 3 einsteigen und aus dieser aussteigen können.The leading vehicle unit 2 has a front door 2a , a rear door 2 B and intermediate doors 2c , about the passengers in the vehicle unit 2 get in and get out of this. Accordingly, the following vehicle unit 3 a front door 3a , a rear door 3b and intermediate doors 3c , about the passengers in the vehicle unit 3 get in and get out of this.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 ist über eine drahtlose Vernetzung 23 mit der nachfahrenden Fahrzeugeinheit 3 vernetzt.The leading vehicle unit 2 is via wireless networking 23 with the following vehicle unit 3 networked.

Die Fahrzeugkolonne 1A umfasst ein System I, das in 1 nicht gezeigt ist, zum Betreiben von Türen Fahrzeugkolonne und/oder ist mit diesem verbunden, wobei eine Ausführungsform des Systems I in 3 gezeigt ist. Das System I umfasst ein Mittel zum Erkennen der Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit und ein Mittel zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 der Fahrzeugkolonne 1. Damit folgt die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 der führenden Fahrzeugeinheit 2 bei einem Start und entlang der vordefinierten Route R und hält an, wenn die führende Fahrzeugeinheit 2 anhält.The vehicle crew 1A comprises a system I, which in 1 not shown, for operating doors vehicle column and / or is connected thereto, wherein an embodiment of the system I in 3 is shown. The system I comprises means for recognizing the control of the leading vehicle unit and a means for communicating the recognized control to the following vehicle unit 3 the vehicle crew 1 , This is followed by the following vehicle unit 3 the leading vehicle unit 2 at a start and along the predefined route R and stops when the leading vehicle unit 2 stops.

2 veranschaulicht schematisch eine Fahrzeugkolonne 1B für das Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route R. Die Fahrzeugkolonne 1B umfasst drei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4, eine führende Fahrzeugeinheit 2 und eine erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3, die der führenden Fahrzeugeinheit 2 nachfährt, und eine zweite nachfahrende Fahrzeugeinheit 4, die der zweiten Fahrzeugeinheit 3 nachfährt. Die führende Fahrzeugeinheit 2 und die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3, 4 bilden einen Fahrzeugzug, wobei die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 zwischen der führenden Fahrzeugeinheit 2 und der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 fährt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4 sind über die drahtlosen Vernetzungen 23, 34, 24 miteinander drahtlos vernetzt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4 sind durch Busse gebildet. 2 schematically illustrates a vehicle convoy 1B for carrying passengers along a predefined route R. The vehicle convoy 1B includes three separate vehicle units 2 . 3 . 4 , a leading vehicle unit 2 and a first following vehicle unit 3 , the leading vehicle unit 2 nachfährt, and a second following vehicle unit 4 that of the second vehicle unit 3 retraces. The leading vehicle unit 2 and the following vehicle units 3 . 4 form a vehicle platoon, wherein the first following vehicle unit 3 between the leading vehicle unit 2 and the second following vehicle unit 4 moves. The vehicle units 2 . 3 . 4 are about the wireless networks 23 . 34 . 24 wirelessly networked with each other. The vehicle units 2 . 3 . 4 are formed by buses.

Es könnten somit zwei oder mehr Fahrzeugeinheiten je nach Bedarf auf diese Weise drahtlos miteinander vernetzt sein.Thus, two or more vehicle units could be wirelessly networked with each other as needed in this way.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 hat eine vordere Tür 2a, eine hintere Tür 2b und Zwischentüren 2c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 2 einsteigen und aus dieser aussteigen können. Dementsprechend hat die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 eine vordere Tür 3a, eine hintere Tür 3b und Zwischentüren 3c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 3 einsteigen und aus dieser aussteigen können, und hat die zweite nachfahrende Fahrzeugeinheit 4 eine vordere Tür 4a, eine hintere Tür 4b und Zwischentüren 4c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 4 einsteigen und aus dieser aussteigen können.The leading vehicle unit 2 has a front door 2a , a rear door 2 B and intermediate doors 2c , about the passengers in the vehicle unit 2 get in and get out of this. Accordingly, the first following vehicle unit 3 a front door 3a , a rear door 3b and intermediate doors 3c , about the passengers in the vehicle unit 3 get in and out of this, and has the second following vehicle unit 4 a front door 4a , a rear door 4b and intermediate doors 4c , about the passengers in the vehicle unit 4 get in and get out of this.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 ist über eine drahtlose Vernetzung 23 mit der ersten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 3 vernetzt, die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 ist über eine drahtlose Vernetzung 34 mit der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 vernetzt und die nachfahrende Fahrzeugeinheit ist über eine drahtlose Vernetzung 24 mit der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 vernetzt.The leading vehicle unit 2 is via wireless networking 23 with the first following vehicle unit 3 networked, the first following vehicle unit 3 is via wireless networking 34 with the second following vehicle unit 4 networked and the following vehicle unit is via a wireless network 24 with the second following vehicle unit 4 networked.

Die Fahrzeugkolonne 1B kann auch über drahtlose Verbindungen 22, 32, 42 zu der jeweiligen Fahrzeugeinheit 2, 3, 4 mit einer externen Einheit 200 vernetzt sein.The vehicle crew 1B can also have wireless connections 22 . 32 . 42 to the respective vehicle unit 2 . 3 . 4 with an external unit 200 to be connected.

Die Fahrzeugkolonne 1B umfasst ein System I, das in 2 nicht gezeigt ist, zum Betreiben von Türen Fahrzeugkolonne 1B und/oder ist mit diesem verbunden, wobei eine Ausführungsform des Systems I in 3 gezeigt ist. Das System I umfasst ein Mittel zum Erkennen der Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit 2 und ein Mittel zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die nachfahrende Fahrzeugeinheiten 3, 4 der Fahrzeugkolonne 1. Damit folgen die nachfahrende Fahrzeugeinheiten 3, 4 der führenden Fahrzeugeinheit 2 bei einem Start und entlang der vordefinierten Route R und halten an, wenn die führende Fahrzeugeinheit 2 anhält.The vehicle crew 1B comprises a system I, which in 2 not shown, for operating doors vehicle crew 1B and / or is connected to it, wherein an embodiment of the system I in 3 is shown. The system I comprises means for detecting the control of the leading vehicle unit 2 and means for communicating the detected control to the following vehicle units 3 . 4 the vehicle crew 1 , This is followed by the following vehicle units 3 . 4 the leading vehicle unit 2 at a start and along the predefined route R and stop when the leading vehicle unit 2 stops.

Die drahtlosen Vernetzungen und die externe Einheit sind gemäß einer Ausführungsform im System zum Betreiben der Türen der Fahrzeugkolonne 1B, d. h. der Türen der Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4, umfasst.The wireless networks and the external unit are in one embodiment in the system for operating the doors of the vehicle convoy 1B , ie the doors of the vehicle units 2 . 3 . 4 , includes.

2 veranschaulicht die Fahrzeugkolonne 1B in einer Haltestelle, d. h. einer Bushaltestelle, um Passagieren das Einsteigen in die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4, d. h. die Busse, und das Aussteigen aus diesen zu ermöglichen. Die Haltestelle S könnte eine Plattform sein. Gemäß einer Ausführungsform haben die Fahrzeugkolonne 1B und somit jede Fahrzeugeinheit 2, 3, 4 dedizierte Positionen P1, P2, P3 entlang der Längsausdehnung der Haltestelle und eine Position P quer zur Haltestelle, d. h. der Abstand von der Haltestelle zur Seite des Fahrzeugs, für jede Fahrzeugeinheit 2, 3, 4. 2 illustrates the vehicle crew 1B in a stop, ie a bus stop, to passengers boarding the vehicle units 2 . 3 . 4 ie to allow the buses, and getting out of these. The stop S could be a platform. According to one embodiment, the vehicle column 1B and thus every vehicle unit 2 . 3 . 4 dedicated positions P1, P2, P3 along the longitudinal extent of the stop and a position P across the stop, ie the distance from the stop to the side of the vehicle, for each vehicle unit 2 . 3 . 4 ,

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B in 1 und 2 ist gemäß einer Ausführungsform so ausgelegt, dass sie von einem Fahrer gesteuert wird. Gemäß einer Variante ist die Fahrzeugkolonne 1A, 1B so ausgelegt, dass sie von einem Fahrer in der führenden Fahrzeugeinheit 2 gesteuert wird. Gemäß einer Variante werden die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3; 3, 4 von der führenden Fahrzeugeinheit 2 gesteuert. Gemäß einer Variante sind die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3; 3, 4 autonom und haben keinen Fahrer. Gemäß einer Variante haben eine oder mehrere der Fahrzeugeinheiten einen Bediener/Fahrer, der die Fahrt des nachfahrenden Fahrzeugs überwacht.The vehicle crew 1A . 1B in 1 and 2 According to one embodiment, it is designed such that it is controlled by a driver. According to a variant, the vehicle column 1A . 1B designed by a driver in the leading vehicle unit 2 is controlled. According to a variant, the following vehicle units 3 ; 3 . 4 from the leading vehicle unit 2 controlled. According to a variant, the following vehicle units 3 ; 3 . 4 autonomous and have no driver. According to a variant, one or more of the vehicle units has an operator / driver who monitors the travel of the following vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Fahrzeugkolonne 1A, 1B so ausgelegt, dass sie autonom gesteuert wird.According to one embodiment, the vehicle column is 1A . 1B designed to be autonomously controlled.

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine beliebige geeignete Anzahl von nachfahrenden Fahrzeugeinheiten aufweisen.The vehicle crew 1A . 1B According to the present invention, any suitable number of following vehicle units may be included.

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B umfasst ein Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten 2, 3; 2, 3, 4 der Fahrzeugkolonne 1A, 1B, wenn Kriterien erfüllt sind, die den Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne 1A, 1B ermöglichen.The vehicle crew 1A . 1B includes a means 120 for synchronously operating the doors for all vehicle units 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 the vehicle crew 1A . 1B if criteria are met, the operation of doors of all vehicle units of the vehicle crew 1A . 1B enable.

3 schematisch ein System I zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. 3 schematically illustrates a system I for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention; The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other.

Die Fahrzeugkolonne könnte z. B. eine Fahrzeugkolonne gemäß 1 oder 2 sein. Die Fahrzeugeinheiten sind gemäß einer Ausführungsform durch Busse gebildet.The vehicle column could z. B. a vehicle column according to 1 or 2 be. The vehicle units are formed by buses according to an embodiment.

Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100. Die elektronische Steuereinheit 100 ist gemäß einer Variante in der führenden Fahrzeugeinheit der Fahrzeugeinheitkonfiguration angeordnet. Die elektronische Steuereinheit umfasst gemäß einer Variante elektronische Steuereinheiten für jede Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne. Das System kann auch weitere elektronische Steuereinheiten umfassen, die über Verbindungen mit der elektronischen Steuereinheit 100 signalverbunden sind. Der Einfachheit halber ist in 3 nur eine elektronische Steuereinheit 100 gezeigt.The system I comprises an electronic control unit 100 , The electronic control unit 100 is arranged according to a variant in the leading vehicle unit of the vehicle unit configuration. The electronic control unit comprises according to a variant electronic control units for each vehicle unit of the vehicle convoy. The system may also include other electronic control units that communicate with the electronic control unit 100 are signal-connected. For the sake of simplicity, is in 3 only an electronic control unit 100 shown.

Das System I umfasst ein Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen.The system I comprises a means 110 to determine if criteria are met that allow door operation.

Die Kriterien umfassen einen Stillstand aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, d. h. die Geschwindigkeit jeder Fahrzeugeinheit sollte null sein.The criteria include a standstill of all vehicle units of the vehicle crew, d. H. the speed of each vehicle unit should be zero.

Die Kriterien umfassen des Weiteren, dass sich alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne in einer bestimmten Position befinden, wie z. B. in 2 gezeigt. Jede Fahrzeugeinheit sollte sich somit in Bezug auf z. B. eine Bushaltestelle/Plattform und in Bezug auf die anderen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne in einer bestimmten Position befinden.The criteria further include that all vehicle units of the vehicle crew are in a certain position, such. In 2 shown. Each vehicle unit should thus be in relation to z. B. a bus stop / platform and with respect to the other vehicle units of the vehicle convoy located in a particular position.

Die Kriterien umfassen des Weiteren, dass bei allen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine beliebige Form einer Bremsfunktion aktiviert ist.The criteria further include that any form of braking function is activated in all vehicle units of the vehicle convoy.

Die Kriterien umfassen des Weiteren, dass alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine Arbeitsbetriebsfunktion der Türen aufweisen. Die Arbeitsbetriebsfunktion der Türen umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Luftdruckbetriebsfunktion, die ein Luftdruckmittel zum Bereitstellen von Luftdruck zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne umfasst. Die Betriebsfunktion der Türen kann ein beliebiges geeignetes Mittel zum Betreiben der Türen umfassen, d. h. zum Öffnen und Schließen der Türen, z. B. ein elektrisches Mittel zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne durch Elektrizität und/oder ein mechanisches Mittel zum Betreiben der Türen und/oder ein hydraulisches Mittel und/oder ein elektromagnetisches Mittel.The criteria further includes that all vehicle units of the vehicle convoy have a work operation function of the doors. The work operation function of the doors, according to one embodiment, includes an air pressure operation function that includes an air pressure means for providing air pressure for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle crew. The operational function of the doors may include any suitable means of operating the doors, i. H. for opening and closing the doors, z. B. an electrical means for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle convoy by electricity and / or a mechanical means for operating the doors and / or a hydraulic means and / or an electromagnetic means.

Die Kriterien umfassen des Weiteren in Verbindung mit dem Schließen der Türen, dass alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne einen erforderlichen Freiraum der Türen aufweisen.The criteria further include, in connection with closing the doors, that all of the vehicle units of the vehicle convoy have a required clearance of the doors.

Der Betrieb wird zugelassen, wenn eines oder mehrere dieser Kriterien, vorzugsweise alle, erfüllt sind.Operation is permitted if one or more of these criteria, preferably all, are met.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, umfasst somit ein Mittel 111, 112, 113, 114, 115 zum Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen durch entsprechende Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The middle 110 to determine whether criteria are met, thus comprises a means 111 . 112 . 113 . 114 . 115 for recognizing corresponding vehicle functions by means of corresponding sensors of vehicle units of the vehicle convoy.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 111 zum Ermitteln eines Stillstands aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 111 zum Ermitteln eines Stillstands aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne kann eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Ermitteln eines Stillstands jeder Fahrzeugeinheit umfassen, z. B. einen Tachometer jeder Fahrzeugeinheit.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 111 for determining a standstill All vehicle units of the vehicle crew. The middle 111 for determining a stoppage of all vehicle units of the vehicle convoy may comprise any suitable detection unit for determining a stoppage of each vehicle unit, for. B. a speedometer of each vehicle unit.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 112 zum Ermitteln, ob sich alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne in einer bestimmten Position befinden. Das Mittel 112 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Erfassen der korrekten Position für jede Fahrzeugeinheit, wobei der Sensor z. B. ein Radar, LIDAR oder dergleichen umfasst. Das Mittel umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Global Positioning System (GPS) oder dergleichen.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 112 for determining whether all vehicle units of the vehicle convoy are in a specific position. The middle 112 According to one embodiment, it comprises any suitable recognition unit for detecting the correct position for each vehicle unit, wherein the sensor z. As a radar, LIDAR or the like. The means according to one embodiment comprises a Global Positioning System (GPS) or the like.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 113 zum Ermitteln, ob bei allem Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine beliebige Form einer Bremsfunktion aktiviert ist. Das Mittel 113 umfasst eine beliebige Form einer geeigneten Erkennungseinheit zum Erfassen der Aktivierung relevanter Bremsen jeder Fahrzeugeinheit.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 113 for determining whether any form of braking function is activated in all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 113 includes any form of suitable detection unit for detecting activation of relevant brakes of each vehicle unit.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 114 zum Ermitteln, ob alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine Arbeitsbetriebsfunktion der Türen aufweisen. Das Mittel 114 umfasst eine beliebige Form einer geeigneten Erkennungseinheit zum Erfassen einer Arbeitsbetriebsfunktion der Türen jeder Fahrzeugeinheit, z. B. eines Luftdrucks, wenn die Türen mithilfe von Luftdruck betrieben werden.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 114 for determining whether all vehicle units of the vehicle convoy have a work operation function of the doors. The middle 114 includes any form of suitable detection unit for detecting a work operation function of the doors of each vehicle unit, e.g. B. air pressure when the doors are operated by air pressure.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 115 zum Ermitteln, ob alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne einen erforderlichen Freiraum der Türen aufweisen. Das Mittel umfasst eine beliebige Form eines geeigneten Sensors zum Erfassen des Freiraums der Türen jeder Fahrzeugeinheit.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 115 for determining whether all vehicle units of the vehicle convoy have a required free space of the doors. The means comprises any form of suitable sensor for detecting the free space of the doors of each vehicle unit.

Das Mittel 111, das Mittel 112, das Mittel 113, das Mittel 114 und das Mittel 115 sind somit allesamt Mittel zum Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen.The middle 111 , the middle 112 , the middle 113 , the middle 114 and the means 115 are thus all means for detecting appropriate vehicle functions.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, umfasst ein Mittel 116 zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 116 Mittel zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne ist so ausgelegt, dass es die Ergebnisse an die elektronische Steuereinheit 100 kommuniziert.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that allow operation of doors, includes a means 116 for communicating the recognition result within the vehicle crew. The middle 116 Means for communicating the recognition result within the vehicle crew are arranged to deliver the results to the electronic control unit 100 communicated.

Das System I umfasst des Weiteren ein Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wenn die Kriterien erfüllt sind, die den Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen.The system I further comprises a means 120 for the synchronous operation of the doors for all vehicle units of the vehicle convoy, if the criteria are met that allow the operation of doors of all vehicle units of the vehicle convoy.

Das Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen umfasst ein Mittel 122 zum synchronen Betreiben von Türen und ein Mittel 124 zum synchronen Schließen von Türen.The middle 120 for synchronously operating the doors comprises a means 122 for the synchronous operation of doors and a means 124 for synchronous closing of doors.

Das Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel zum Bereitstellen eines Luftdrucks zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen kann ein beliebiges geeignetes Mittel zum Betreiben der Türen umfassen, d. h. zum Öffnen und Schließen der Türen, z. B. ein elektrisches Mittel zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne durch Elektrizität und/oder ein mechanisches Mittel zum Betreiben der Türen und/oder ein hydraulisches Mittel und/oder ein elektromagnetisches Mittel.The middle 120 for synchronously operating the doors, according to one embodiment, means for providing air pressure for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle convoy. The middle 120 for synchronously operating the doors may include any suitable means for operating the doors, ie for opening and closing the doors, z. B. an electrical means for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle convoy by electricity and / or a mechanical means for operating the doors and / or a hydraulic means and / or an electromagnetic means.

Das System umfasst außerdem ein Mittel 130 zum Erkennen einer Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit. Das Mittel 130 kann eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Erkennen einer Steuerung des führenden Fahrzeugs umfassen, einschließlich des Erkennens einer Fahrt des führenden Fahrzeugs, eines Bremsens des führenden Fahrzeugs und einer Gangschaltung des führenden Fahrzeugs.The system also includes a means 130 for detecting a control of the leading vehicle unit. The middle 130 may include any suitable detection unit for detecting a control of the leading vehicle, including detecting a travel of the leading vehicle, a braking of the leading vehicle and a gear shift of the leading vehicle.

Das System umfasst außerdem ein Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung kann eine beliebige geeignete Einheit zum Kommunizieren der Steuerung an die anderen Fahrzeugeinheiten umfassen, z. B. an die elektronischen Steuereinheiten der anderen Fahrzeugeinheiten. Die elektronische Steuereinheit 100 umfasst gemäß einer Variante das Mittel 140 zum Kommunizieren der Steuerung an die anderen Fahrzeugeinheiten. Damit wird die effiziente Fahrt der Fahrzeugkolonne dahingehend erleichtert, dass die führende Fahrzeugeinheit die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten während der Fahrt und des Haltens steuert.The system also includes a means 140 for communicating the recognized control to the remaining vehicle units of the vehicle convoy. The middle 140 for communicating the detected controller may include any suitable unit for communicating the control to the other vehicle units, e.g. B. to the electronic control units of the other vehicle units. The electronic control unit 100 according to a variant comprises the means 140 for communicating the control to the other vehicle units. Thus, the efficient travel of the vehicle crew is facilitated in that the leading vehicle unit controls the following vehicle units while driving and holding.

Im Folgenden werden die elektronische Steuereinheit 100 des Systems I und deren Verbindung mit den oben erwähnten Mitteln 110, 120, 130, 140 beschrieben. In diesem Kontext kann sich ”eine Verbindung” auf eine Verbindung oder mehrere Verbindungen beziehen, d. h. zwei oder mehr Verbindungen. In diesem Kontext kann sich des Weiteren ”ein Signal” auf ein Signal oder mehrere Signale beziehen, d. h. zwei oder mehr Signale.The following are the electronic control unit 100 of the system I and its connection with the means mentioned above 110 . 120 . 130 . 140 described. In this context, "one connection" may refer to one or more Obtain connections, ie two or more compounds. In this context, further, "one signal" may refer to one or more signals, ie, two or more signals.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 110a mit dem Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 110a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 110 empfängt, das für Daten für Türbetriebskriterien repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 110a with the agent 110 to determine whether criteria are met that allow door operation to be signaled. The electronic control unit 100 is about the connection 110a designed so that they receive a signal from the middle 110 which is representative of data for door operation criteria.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 111a mit dem Mittel 111 zum Ermitteln eines Stillstands aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 111a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 111 empfängt, das für Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten für eine Fahrzeuggeschwindigkeit aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 111 with the agent 111 signal-connected for determining a standstill of all vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 111 designed so that they receive a signal from the middle 111 which is representative of vehicle speed data for a vehicle speed of all vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 112a mit dem Mittel 112, um zu ermitteln, ob sich alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne auf einer bestimmten Position befinden, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 112a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 112 empfängt, das für Positionsdaten für eine Position jeder Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne in Bezug auf eine Haltestelle, z. B. eine Bushaltestelle, repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 112a with the agent 112 to determine if all of the vehicle units of the vehicle crew are at a particular position, signal connected. The electronic control unit 100 is about the connection 112a designed so that they receive a signal from the middle 112 receives for position data for a position of each vehicle unit of the vehicle crew with respect to a stop, for. B. a bus stop is representative.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 113a mit dem Mittel 113, um zu ermitteln, ob bei allen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine beliebige Form einer Bremsfunktion aktiviert ist, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 113a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 113 empfängt, das für Bremsaktivierungsdaten für eine aktivierte Bremsfunktion aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 113a with the agent 113 to determine whether any form of brake function is activated on all vehicle units of the vehicle convoy, signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 113a designed so that they receive a signal from the middle 113 which is representative of brake activation data for an activated brake function of all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 114a mit dem Mittel 114, um zu ermitteln, ob alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne eine Arbeitsbetriebsfunktion der Türen aufweisen, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 114a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 114 empfängt, das für Betriebsfunktionsdaten für eine Betriebsarbeitsfunktion der Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 114a with the agent 114 to determine whether all of the vehicle units of the vehicle convoy have a work operation function of the doors, signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 114a designed so that they receive a signal from the middle 114 which is representative of operational function data for an operational working function of the doors of all vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 115a mit dem Mittel 115, um zu ermitteln, ob alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne einen erforderlichen Freiraum der Türen aufweisen, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 115a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 115 empfängt, das für Freiraumdaten für einen Freiraum der Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 115 a with the agent 115 to determine whether all vehicle units of the vehicle convoy have a required clearance of the doors, signal connected. The electronic control unit 100 is about the connection 115a designed so that they receive a signal from the middle 115 which is representative of free space data for a clearance of the doors of all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 116a mit dem Mittel 116 zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses des Mittels 111, 112, 113, 114 und/oder 115 innerhalb der Fahrzeugkolonne signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 116a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 116 empfängt, das für Ergebnisdaten für das Erkennungsergebnis repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 116a with the agent 116 for communicating the recognition result of the agent 111 . 112 . 113 . 114 and or 115 signal-connected within the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 116a designed so that they receive a signal from the middle 116 which is representative of result data for the recognition result.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 120a mit dem Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wenn Kriterien erfüllt sind, die ein Betreiben von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 120a so ausgelegt, dass sie ein Signal an das Mittel 120 sendet, das für Türbetriebsdaten zum Betreiben der Türen, d. h. Öffnen oder Schließen der Türen, aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist. Das Mittel 120 zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ist sodann so ausgelegt, dass es alle Fahrzeugtüren der Fahrzeugkolonne synchron öffnet oder schließt.The electronic control unit 100 is about a connection 120a with the agent 120 for the synchronous operation of the doors for all vehicle units of the vehicle convoy, if criteria are met that allow operating of doors of all vehicle units of the vehicle convoy, signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 120a designed so that it sends a signal to the agent 120 which is representative of door operating data for operating the doors, ie opening or closing the doors, of all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 120 for the synchronous operation of the doors for all vehicle units of the vehicle convoy is then designed so that it opens or closes synchronously all the vehicle doors of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 130a mit dem Mittel 130 zum Erkennen einer Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 130a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 130 empfängt, das für Steuerdaten repräsentativ ist, die das führende Fahrzeug steuern, einschließlich Fahrdaten, Bremsdaten und Gangschaltdaten.The electronic control unit 100 is about a connection 130a with the agent 130 signal-connected to detect a control of the leading vehicle unit. The electronic control unit 100 is about the connection 130a designed so that they receive a signal from the middle 130 representative of control data controlling the leading vehicle, including driving data, braking data and gear shift data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 140a mit dem Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 140a so ausgelegt, dass sie ein Signal an das Mittel 140 sendet, das für Steuerdaten repräsentativ ist, die das führende Fahrzeug steuern, einschließlich Fahrdaten, Bremsdaten und Gangschaltdaten, wobei das Mittel 140 so ausgelegt ist, dass es die Daten an die anderen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne sendet.The electronic control unit 100 is about a connection 140a with the agent 140 for communicating the detected control signal to the remaining vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 140a designed so that it sends a signal to the agent 140 representative of control data controlling the leading vehicle, including driving data, braking data and gear shift data, the means 140 is designed so that it sends the data to the other vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist so ausgelegt, dass sie die Daten für die Türbetriebskriterien zum Ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen, verarbeitet.The electronic control unit 100 is designed to be the data for the Door operation criteria for determining whether criteria are met that allow doors to operate.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist so ausgelegt, dass sie die Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten für eine Fahrzeuggeschwindigkeit aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, die Positionsdaten für eine Position jeder Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne, die Bremsaktivierungsdaten für eine aktivierte Bremsfunktion aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, die Betriebsfunktionsdaten für eine Arbeitsbetriebsfunktion der Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne und/oder Freiraumdaten für einen Freiraum der Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verarbeitet, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen.The electronic control unit 100 is configured to receive the vehicle speed data for a vehicle speed of all vehicle units of the vehicle column, the position data for a position of each vehicle unit of the vehicle body, the brake activation data for an activated brake function of all vehicle units of the vehicle column, the operation function data for a work operation function of the doors of all vehicle units of the vehicle column and / or free space data for a clearance of the doors of all vehicle units of the vehicle convoy processed to determine whether criteria are met, allowing operation of doors.

4 veranschaulicht schematisch ein Blockschaubild eines Verfahrens zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren einen ersten Schritt S1. Bei diesem Schritt wird ermittelt, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen.According to the embodiment, the method for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers comprises a first step S1. This step determines if criteria are met to allow door operation.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren einen zweiten Schritt S2. Bei diesem Schritt werden die Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne bei Erfüllung der Kriterien, die einen Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, synchron betrieben.According to the embodiment, the method for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers comprises a second step S2. In this step, the doors for all vehicle units of the vehicle convoy are operated synchronously in compliance with the criteria that allow operation of doors of all vehicle units of the vehicle convoy.

Das synchrone Betreiben von Türen umfasst das synchrone Öffnen von Türen und das synchrone Schließen von Türen.The synchronous operation of doors comprises the synchronous opening of doors and the synchronous closing of doors.

Unter Bezugnahme auf 5 ist ein Schaubild einer Vorrichtung 500 gezeigt. Die unter Bezugnahme auf 3 beschriebene Steuereinheit 100 kann gemäß einer Ausführungsform die Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Der nicht-flüchtige Speicher 520 hat einen ersten Speicherabschnitt 530, in dem ein Computerprogramm, wie z. B. ein Betriebsprogramm, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 500 eine Bussteuereinheit, einen seriellen Kommunikationsanschluss, ein E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit-Datum-Eintrags- und -Sendeeinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuereinheit (nicht gezeigt). Der nichtflüchtige Speicher 520 hat außerdem einen zweiten Speicherabschnitt 540.With reference to 5 is a diagram of a device 500 shown. The referring to 3 described control unit 100 According to one embodiment, the device 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing device 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory section 530 in which a computer program, such. An operating program, for controlling the operation of the device 500 is stored. Furthermore, the device comprises 500 a bus control unit, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a time-date entry and transmission unit, an event counter and an interruption control unit (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory section 540 ,

Ein Computerprogramm P wird bereitgestellt, umfassend zum Betreiben von Türen einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Übereinstimmung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. Das Programm P umfasst Routinen, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen. Das Programm P umfasst Routinen zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne bei Erfüllung der Kriterien, die einen Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen. Das Computerprogramm P kann ausführbar oder komprimiert in einem separaten Speicher 560 und/oder dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert sein.A computer program P is provided comprising operating doors of a vehicle convoy to carry passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention in accordance with the inventive method. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other. Program P includes routines to determine if criteria are met that allow door operation. The program P comprises routines for the synchronous operation of the doors for all vehicle units of the vehicle convoy on the fulfillment of the criteria which enable the operation of doors of all vehicle units of the vehicle convoy. The computer program P may be executable or compressed in a separate memory 560 and / or the read / write memory 550 be saved.

Wenn angegeben ist, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 510 eine gewisse Funktion ausführt, sei verstanden, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 510 einen gewissen Teil des Programms ausführt, das im separaten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen gewissen Teil des Programms ausführt, das im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist.If indicated that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 runs a certain part of the program, in separate memory 560 is stored or executes a certain portion of the program in the read / write memory 550 is stored.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 510 kann über einen Datenbus 515 mit einem Datenkommunikationsanschluss 599 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgelegt. Der separate Speicher 560 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgelegt. Der Lese-/Schreibspeicher 550 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgelegt. An die Datenkommunikationsanschlüsse 599 können z. B. die Verbindungen angeschlossen werden, die mit den Steuereinheiten 100; 200; 300 verbunden sind.The data processing device 510 can via a data bus 515 with a data communication port 599 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 designed. The separate memory 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 designed. The read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 designed. To the data communication ports 599 can z. B. the connections are connected to the control units 100 ; 200 ; 300 are connected.

Wenn Daten am Datenanschluss 599 empfangen werden, werden diese vorübergehend im zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungseinrichtung 510 derart eingestellt, dass die die Ausführung eines Codes durchführt, wie oben beschrieben. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen ermöglichen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum synchronen Betreiben der Türen für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verwendet werden, wenn die Kriterien erfüllt sind, die einen Betrieb von Türen aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen.When data is at the data port 599 are received, they are temporarily in the second memory section 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing device becomes 510 set to perform the execution of a code as described above. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 be used to determine whether criteria are met that allow operation of doors. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 be used for synchronously operating the doors for all vehicle units of the vehicle convoy, if the criteria are met that allow operation of doors of all vehicle units of the vehicle convoy.

Teile der hier beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe der Datenverarbeitungseinrichtung 510 unter Ausführung des Programms durchgeführt werden, das im separaten Speicher 560 oder im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden Teile des hier beschriebenen Verfahrens ausgeführt.Portions of the methods described herein may be used by the device 500 using the data processing device 510 run under execution of the program, which is in separate memory 560 or in the read / write memory 550 is stored. When the device 500 executing the program, parts of the method described here are executed.

Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecken. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die offenbarten präzisen Formen einschränken. Augenscheinlich sind für den Fachmann viele Modifikationen und Varianten offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Grundsätze der Erfindung und deren praktischen Anwendungen bestmöglich zu erläutern, um dem Fachmann ein Verstehen der Erfindung mit diversen Ausführungsformen und den diversen Modifikationen zu ermöglichen, wie für die bestimmte in Betracht gezogene Verwendung geeignet.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention are for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Obviously, many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been chosen and described in order to best explain the principles of the invention and their practical applications, to enable those skilled in the art to appreciate the invention with various embodiments and various modifications as appropriate to the particular use contemplated.

Claims

Method for operating doors of a vehicle convoy ( 1A ; 1B ) for carrying passengers along a predefined route (R), the vehicle crew ( 1A ; 1B ) at least two separate vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ), one of the vehicle units comprising a leading vehicle unit ( 2 ), wherein the vehicle units are wirelessly interlinked with each other, characterized by the steps of: - determining (S1) whether criteria are met which enable operation of doors; and - Synchronous operation (S2) of the doors for all vehicle units of the vehicle convoy on the fulfillment of the criteria that allow operation of doors of all vehicle units of the vehicle convoy.

Method according to claim 1, wherein the control of the leading vehicle unit ( 2 ) and to the remaining vehicle units ( 3 ; 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A ; 1B ) is communicated.

Method according to one of claims 1 to 2, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is controlled autonomously or by a driver.

The method of any preceding claim, wherein synchronously operating doors comprises synchronously opening doors and synchronously closing doors.

Method according to one of the preceding claims, wherein the criteria standstill all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle convoy, with all vehicle units ( 2 . 3 . 4 ) of the vehicle convoy are in a certain position (P1, P2, P3), with all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) the vehicle body is activated any form of a braking function, wherein all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle convoy have a work mode function and wherein all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle convoy have a required clearance of the doors in connection with the closing of doors; and wherein the operation is permitted if one or more of the criteria are met.

System for operating doors ( 2a . 2 B . 2c . 3a . 3b . 3c . 4a . 4b . 4c ) of a vehicle crew ( 1A . 1B ) for carrying passengers along a predefined route (R), the vehicle crew ( 1A . 1B ) at least two separate vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ), one of the vehicle units comprising a leading vehicle unit ( 2 ), wherein the vehicle units are wirelessly interconnected with each other, characterized by a means ( 110 ) in order to determine whether criteria are met that allow the operation of doors ( 2a . 2 B . 2c . 3a . 3b . 3c . 4a . 4b . 4c ) enable; and a means ( 120 ) for the synchronous operation of the doors for all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A . 1B ), if the criteria are met that allow operation of doors of all vehicle units of the vehicle crew.

A system according to claim 6, which is a means ( 130 ) for recognizing the control of the leading vehicle unit and a means ( 140 ) for communicating the recognized control to the remaining vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A ; 1B ).

System according to one of claims 6 to 7, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is designed to be autonomous or controlled by a driver.

A system according to any one of claims 6 to 8, wherein the means 120 to synchronously operate the doors a means ( 122 ) for the synchronous opening of doors and a means ( 124 ) for synchronously closing doors.

System according to one of claims 6 to 9, wherein the criteria standstill all vehicle units of the vehicle convoy ( 1A . 1B ), whereby all vehicle units of the vehicle crew ( 1A . 1B ) are in a certain position, with all vehicle units of the vehicle crew ( 1A . 1B ) an arbitrary form of a braking function is activated, whereby all vehicle units of the vehicle column ( 1A . 1B ) have a work operation function and wherein all vehicle units of the vehicle crew ( 1A . 1B ) in connection with the closing of doors have a required clearance of the doors comprise; and wherein the operation is permitted if one or more of the criteria are met.

A vehicle convoy comprising a system (I) according to any one of claims 6 to 10.

Computer program (P) for operating doors of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route, the computer program (P) comprising a program code which, when stored on an electronic unit ( 100 ) or another computer ( 500 ) which is connected to the electronic control unit ( 100 ) causes the electronic control unit to perform the steps according to claims 1 to 5.

A computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program of claim 12.