DE102015009567B4

DE102015009567B4 - Prediction of the drive power required in the motor vehicle

Info

Publication number: DE102015009567B4
Application number: DE102015009567.6A
Authority: DE
Inventors: Reimund Limbacher
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2020-02-20
Anticipated expiration: 2035-07-24
Also published as: DE102015009567A1

Abstract

Verfahren zum Prädizieren einer auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt (19) von einem Empfangsfahrzeug (18) benötigten Antriebsleistung (P), wobei:- mehrere Sendefahrzeuge (9) bei einer Fahrt auf dem Streckabschnitt (19) jeweils für Wegstreckenpunkte (S1-S10) des Streckenabschnitts (19) auf der Grundlage eigener Fahrtparameter (v, α) einen Leistungswert (11), der mit einer von dem Sendefahrzeug (9) benötigten Antriebsleistung korreliert, ermitteln und für zumindest einige der Wegstreckenpunkte (S1-S10) den jeweils ermittelten Leistungswert (11) an eine fahrzeugexterne zentrale Serveranordnung (13) übertragen und- die Serveranordnung (13) für jeden Wegstreckenpunkt (S1-S10) jeweils die übertragenen Leistungswerte (11) zu einem jeweiligen zusammengefassten Leistungswert (16) kombiniert und- das Empfangsfahrzeug (18) zu den Wegstreckenpunkten (S1-S10) den jeweiligen zusammengefassten Leistungswert (16) aus der Serveranordnung (13) empfängt und aus den empfangenen zusammengefassten Leistungswerten (16) einen zeitlichen Verlauf (2, 22, 23) der entlang des Streckenabschnitts (19) benötigten Antriebsleistung (P) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sendefahrzeug (9) den jeweiligen Leistungswert (11) unabhängig von eigenen Konstruktionsdaten auf der Grundlage von Konstruktionsdaten eines vorbestimmten Standardfahrzeugs ermittelt.Method for predicting a drive power (P) required on a route section (19) lying ahead by a receiving vehicle (18), wherein: - a plurality of transmission vehicles (9) when traveling on the route section (19) each for route points (S1-S10) of the route section (19) on the basis of own travel parameters (v, α) determine a power value (11) that correlates with a drive power required by the transmitting vehicle (9) and for at least some of the route points (S1-S10) the respectively determined power value (11 ) to a central server arrangement (13) external to the vehicle and - the server arrangement (13) combines the transmitted performance values (11) for each waypoint (S1-S10) into a respective combined performance value (16) and - the receiving vehicle (18) to the Waypoint points (S1-S10) receives the respective combined power value (16) from the server arrangement (13) and from the received combined Power values (16) determine a time profile (2, 22, 23) of the drive power (P) required along the route section (19), characterized in that each transmission vehicle (9) displays the respective power value (11) independently of its own design data on the Determined based on design data of a predetermined standard vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen oder Prädizieren einer Antriebsleistung, die ein Kraftfahrzeug voraussichtlich auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt benötigen wird. Bei der Antriebsleistung handelt es sich insbesondere um die sogenannte Radleistung, die vom Kraftfahrzeug an den Antriebsrädern erbracht werden muss, um entlang des Streckenabschnitts zu fahren. Mittels der prädizierten Antriebsleistung können Antriebsfunktionen des Kraftfahrzeugs vorausschauend geplant oder konfiguriert oder parametriert werden.The invention relates to a method for predicting or predicting a drive power that a motor vehicle is likely to need on a section of road ahead. The drive power is, in particular, the so-called wheel power that must be provided by the motor vehicle on the drive wheels in order to drive along the route section. Using the predicted drive power, drive functions of the motor vehicle can be planned, configured or parameterized in advance.

Eine solche vorausschauende Konfiguration von Antriebsfunktionen ist beispielsweise aus WO 2011/ 128 410 A1 der bekannt. Hierbei wird für ein Hybridfahrzeug die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine und des Elektromotors in Abhängigkeit von prädiktiven Streckendaten gesteuert. Diese prädiktiven Streckendaten beschreiben die bauliche Beschaffenheit und die Verkehrssituation auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt und entscheiden, wie die Verbrennungskraftmaschine und der Elektromotor aufeinander abgestimmt werden. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass anhand prädiktiver Streckendaten bei ungestörtem Verkehrsfluss keine Aussage über das voraussichtliche Fahrverhalten des Fahrers gemacht werden kann.Such a predictive configuration of drive functions is, for example, from WO 2011/128 410 A1 the known. For a hybrid vehicle, the control of the internal combustion engine and the electric motor is controlled as a function of predictive route data. These predictive route data describe the structural condition and the traffic situation on the route section ahead and decide how the internal combustion engine and the electric motor are coordinated. A disadvantage of this method is that, based on predictive route data in the case of an undisturbed traffic flow, no statement can be made about the driver's expected driving behavior.

Aus der DE 10 2013 016 520 A1 ist hierzu bekannt, den vorausliegenden Streckenabschnitt in Manöverklassen zu unterteilen, die Manöver beschreiben, die der Fahrer voraussichtlich für einzelne Teile des Streckenabschnitts ausführen wird. Jede Manöverklasse beschreibt eine Durchschnittsgeschwindigkeit oder Durchschnittsbeschleunigung. Falls ein Fahrer ein anderes Manöver durchführt, als die zugrunde gelegte Manöverklasse angibt, wird die prädizierte Radleistung entsprechend angepasst. Nachteil bei diesem Verfahren ist, dass eine Angabe über die Fahrgeschwindigkeit oder Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs nur unzureichend Auskunft über die Antriebsleistung gibt, da zum Beschleunigen eines schweren Kraftfahrzeugs eine andere Antriebsleistung nötig ist als für ein leichtes Kraftfahrzeug.From the DE 10 2013 016 520 A1 it is known for this purpose to subdivide the route section ahead into maneuver classes that describe maneuvers that the driver is likely to perform for individual parts of the route section. Each maneuver class describes an average speed or average acceleration. If a driver performs a different maneuver than the underlying maneuver class indicates, the predicted wheel performance is adjusted accordingly. The disadvantage of this method is that an indication of the driving speed or acceleration of a motor vehicle provides insufficient information about the drive power, since a different motor power is required to accelerate a heavy motor vehicle than for a light motor vehicle.

Aus der DE 10 2012 024 859 B3 ist ein Verfahren bekannt, mittels welchem auf Grundlage von Positionen von Fremdfahrzeugen ein digitales Modell für eine aktuelle Verkehrslage ermittelt wird und anhand des digitalen Modells eine Betriebsstrategie zum Betreiben zumindest eines Zielfahrzeugs auf einem Streckenabschnitt ermittelt wird.From the DE 10 2012 024 859 B3 A method is known by means of which a digital model for a current traffic situation is determined on the basis of positions of third-party vehicles and an operating strategy for operating at least one target vehicle on a route section is determined on the basis of the digital model.

Aus der DE 10 2010 062 296 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem mehrere Kraftfahrzeuge ihren individuellen Energieverbrauch für einzelne Messorte ermitteln und eine zentrale Einrichtung daraus Öko-Streckenattribute berechnet. Um hierbei den konstruktionsbedingten Energiebedarf unterschiedlicher Fahrzeugtypen zu berücksichtigen, werden die Öko-Streckenattribute in unterschiedliche Kategorien aufgeteilt.From the DE 10 2010 062 296 A1 A method is known in which several motor vehicles determine their individual energy consumption for individual measuring locations and a central facility uses them to calculate eco route attributes. In order to take into account the design-related energy requirements of different vehicle types, the ecological route attributes are divided into different categories.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug einen zeitlichen Verlauf einer voraussichtlich benötigten Antriebsleistung für einen vorausliegenden Streckenabschnitt vorherzusagen oder zu prädizieren.The invention is based on the object of predicting or predicting a time course of a drive power that is expected to be required for a section of the route ahead in a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche gegeben.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent claims.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Prädizieren oder Voraussagen oder Schätzen einer auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt von einem Kraftfahrzeug benötigten Antriebsleistung bereitgestellt. Das besagte Kraftfahrzeug ist im Folgenden als Empfangsfahrzeug bezeichnet. Grund dafür ist, dass es zum Prädizieren der Antriebsleistung von einer zentralen Serveranordnung Daten empfängt, die im Weiteren näher beschrieben sind.The invention provides a method for predicting or predicting or estimating a drive power required by a motor vehicle on a section of road ahead. Said motor vehicle is referred to below as the receiving vehicle. The reason for this is that, in order to predict the drive power, it receives data from a central server arrangement, which are described in more detail below.

Das Verfahren sieht vor, dass mehrere andere Kraftfahrzeuge, die hier als Sendefahrzeuge bezeichnet sind, bei einer Fahrt auf dem Streckenabschnitt jeweils für Wegstreckenpunkte des Streckenabschnitts auf der Grundlage eigener Fahrtparameter einen Leistungswert ermitteln. Der Leistungswert korreliert mit einer von dem Kraftfahrzeug benötigten Antriebsleistung. Jedes Sendefahrzeug übermittelt für zumindest einige der Wegstreckenpunkte den jeweils ermittelten Leistungswert an die fahrzeugexterne zentrale Serveranordnung. Die Serveranordnung kann durch eine oder mehrere Computer realisiert sein. Bei der Serveranordnung kann es sich beispielsweise um einen Server des Internets handeln. Die Serveranordnung kombiniert für jeden Wegstreckenpunkt jeweils die übertragenen Leistungswerte der Sendefahrzeuge zu einem jeweiligen zusammengefassten Leistungswert. Mit anderen Worten wird durch die Serveranordnung für jeden Wegstreckenpunkt ein mittlerer oder durchschnittlicher Leistungswert ermittelt, nämlich der zusammengefasste Leistungswert.The method provides that several other motor vehicles, which are referred to here as broadcast vehicles, determine a power value for each waypoint of the route section on a journey on the route section on the basis of their own travel parameters. The power value correlates with a drive power required by the motor vehicle. For at least some of the waypoint points, each transmitting vehicle transmits the respectively determined power value to the central server arrangement external to the vehicle. The server arrangement can be implemented by one or more computers. The server arrangement can be, for example, an Internet server. The server arrangement combines the transmitted power values of the sending vehicles for each waypoint to form a respective combined power value. In other words, the server arrangement determines an average or average power value for each waypoint, namely the combined power value.

Das besagte Empfangsfahrzeug empfängt zu den Wegstreckenpunkten den jeweiligen zusammengefassten Leistungswert aus der Serveranordnung. Aus den empfangenen zusammengefassten Leistungswerten ermittelt das Empfangsfahrzeug einen zeitlichen Verlauf der entlang des Streckenabschnitts benötigten Antriebsleistung. Somit steht in dem Empfangsfahrzeug für den vorausliegenden Streckenabschnitt die Information zur Verfügung, wann voraussichtlich welche Antriebsleistung benötigt wird, also ein Leistungsprofil. Said receiving vehicle receives the respective summarized power value from the server arrangement for the route points. The receiving vehicle determines a time profile of the drive power required along the route section from the received combined power values. Thus, the information is available in the receiving vehicle for the route section ahead, when which drive power is expected to be required, that is to say a performance profile.

Durch das Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass im Empfangsfahrzeug eine Prädiktion oder Voraussage bereitsteht, wie viel Antriebsleistung in der nächsten Zeit, beispielsweise in den nächsten 20 Minuten, benötigt wird. Somit kann anhand des zeitlichen Verlaufs der Antriebsleistung entschieden werden, ob in dem Kraftfahrzeug bestimmte Konfigurationen vorgenommen oder eingestellt werden können, ohne dass danach eine Korrektur dieser Einstellung nötig ist, weil sich das Kraftfahrzeug unerwartet verhält. Der zeitliche Verlauf kann auf der Grundlage der Position der Wegstreckenpunkte und der Fahrgeschwindigkeit des Empfangsfahrzeugs ermittelt werden.The advantage of the method is that the receiving vehicle has a prediction or prediction of how much drive power will be required in the next time, for example in the next 20 minutes. The course of the drive power over time can thus be used to decide whether certain configurations can be made or set in the motor vehicle without the need to correct this setting afterwards because the motor vehicle behaves unexpectedly. The time course can be determined on the basis of the position of the route points and the driving speed of the receiving vehicle.

Gemäß der Erfindung ermittelt jedes Sendefahrzeug als den jeweiligen Leistungswert an jedem Wegstreckenpunkt nicht die tatsächliche, selbst erzeugte Antriebsleistung, sondern es wird unabhängig von eigenen Konstruktionsdaten des Kraftfahrzeugs der jeweilige Leistungswert auf der Grundlage von Konstruktionsdaten eines vorbestimmten Standardfahrzeugs ermittelt. Mit anderen Worten wird nicht berücksichtigt, wie schwer oder wie groß das jeweilige Sendefahrzeug ist, sondern es wird ein Leistungswert berechnet, der für ein Standardfahrzeug an dem jeweiligen Wegstreckenpunkt gelten würde oder sich ergeben würde. Mit anderen Worten wird der Leistungswert als normierter Leistungswert ermittelt. Der normierte Leistungswert kann auch mit den beschriebenen Fahrtparametern berechnet werden, da diese unabhängig von einer Fahrzeugmasse sind. Die Normierung der Leistungswerte auf ein Standardfahrzeug weist den Vorteil auf, dass die Leistungswerte von Sendefahrzeugen unterschiedlicher Bauart genutzt werden können, um den zusammengefassten Leistungswert zu berechnen.According to the invention, each transmitting vehicle does not determine the actual, self-generated drive power as the respective power value at each waypoint, but rather the respective power value is determined independently of the vehicle's own design data on the basis of design data of a predetermined standard vehicle. In other words, it is not taken into account how heavy or how large the respective broadcast vehicle is, but a power value is calculated that would apply or would result for a standard vehicle at the respective route point. In other words, the power value is determined as a normalized power value. The normalized power value can also be calculated using the described driving parameters, since these are independent of a vehicle mass. The standardization of the performance values to a standard vehicle has the advantage that the performance values of broadcast vehicles of different types can be used to calculate the combined performance value.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional further developments, the features of which result in additional advantages.

Gemäß einer Weiterbildung wird in dem Empfangsfahrzeug eine Antriebsfunktion eines Fahrantriebs in Abhängigkeit von dem prädizierten zeitlichen Verlauf der Antriebsleistung konfiguriert. Unter einer Antriebsfunktion wird eine Funktion des Empfangsfahrzeugs verstanden, die den Antriebsstrang und/oder den Abgasstrang und/oder zumindest einen Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs betrifft. Beispielsweise kann als Antriebsfunktion das Entrußen eines Rußfilters bereitgestellt sein. Zum Durchführen einer Antriebsfunktion ist es insbesondere nötig, dass der zeitliche Verlauf der Antriebsleistung eine vorbestimmte Randbedingung erfüllt. Ansonsten muss die Antriebsfunktion abgebrochen werden oder darf gar nicht erst gestartet werden. Beispielsweise muss der Katalysator eine vorbestimmte Mindesttemperatur aufweisen. Durch den prädizierten zeitlichen Verlauf der Antriebsleistung ist es möglich, zu überprüfen, ob in einem zukünftigen Zeitabschnitt die zumindest eine vorbestimmte Bedingung zum Durchführen der Antriebsfunktion erfüllt ist. Daraufhin kann dann ein Startzeitpunkt zum Aktivieren der Antriebsfunktion ermittelt werden, so dass die Antriebsfunktion in dem Zeitabschnitt durchgeführt wird.According to a development, a drive function of a travel drive is configured in the receiving vehicle as a function of the predicted time profile of the drive power. A drive function is understood to mean a function of the receiving vehicle which relates to the drive train and / or the exhaust train and / or at least one drive motor of the motor vehicle. For example, a soot filter can be provided as a drive function. In order to carry out a drive function, it is particularly necessary that the time profile of the drive power fulfills a predetermined boundary condition. Otherwise the drive function must be aborted or not started at all. For example, the catalytic converter must have a predetermined minimum temperature. The predicted time profile of the drive power makes it possible to check whether the at least one predetermined condition for performing the drive function is fulfilled in a future time period. A start time for activating the drive function can then be determined, so that the drive function is carried out in the time period.

Gemäß einer Weiterbildung legt jedes Sendefahrzeug als Fahrtparameter eine Fahrzeugbeschleunigung und/oder eine Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Straßensteigung zugrunde. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Fahrverhalten des jeweiligen Fahrers des Sendefahrzeugs und/oder die für die Antriebsleistung des Sendefahrzeugs relevante Straßengeometrie berücksichtigt werden kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann als Fahrtparameter ein an einem Antriebsrad bereitgestelltes Raddrehmoment und/oder ein beladungsabhängiger sogenannter dynamischer Radradius zugrunde gelegt werden. Der Radradius stellt den Abstand einer Drehachse des Rades zur Straßenoberfläche oder Radauflagefläche dar. Mit diesen beiden Fahrtparametern ergibt sich der Vorteil, dass die effektive, an einem Antriebsrad bereitgestellte Antriebsleistung ermittelt werden kann. Es kann zusätzlich die Raddrehzahl berücksichtigt werden. Die beschriebenen Größen können beispielsweise aus einer Motorsteuerung und/oder einer Getriebesteuerung ausgelesen werden.According to a development, each transmission vehicle uses a vehicle acceleration and / or a driving speed and / or a road gradient as the driving parameter. This results in the advantage that the driving behavior of the respective driver of the transmitting vehicle and / or the road geometry relevant for the driving power of the transmitting vehicle can be taken into account. Additionally or alternatively, a wheel torque provided on a drive wheel and / or a load-dependent so-called dynamic wheel radius can be used as the driving parameter. The wheel radius represents the distance between an axis of rotation of the wheel and the road surface or wheel support surface. These two travel parameters result in the advantage that the effective drive power provided on a drive wheel can be determined. The wheel speed can also be taken into account. The variables described can be read out, for example, from an engine control and / or a transmission control.

Die besagten Konstruktionsdaten des Standardfahrzeugs umfassen gemäß einer Weiterbildung zumindest eine der folgenden Konstruktionsgrößen: Die Fahrzeugmasse m, den Widerstandsbeiwert cW, die Referenzfläche A oder den Luftwiderstand cW*A, den Rollwiderstand f. Diese Konstruktionsgrößen eignen sich besonders, um Konstruktionsunterschiede zwischen Kraftfahrzeugen zu beschreiben, die auf die Antriebsleistung einen nennenswerten Einfluss haben.According to a further development, said construction data of the standard vehicle comprise at least one of the following construction variables: the vehicle mass m, the drag coefficient cW, the reference surface A or the air drag cW * A, the rolling resistance f. These design variables are particularly suitable for describing design differences between motor vehicles that have a significant influence on the drive power.

Gemäß einer Weiterbildung werden für das Empfangsfahrzeug zum Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Antriebsleistung die zusammengefassten Leistungswerte auf der Grundlage zumindest eines Konstruktionsparameters des Empfangsfahrzeugs in für das Empfangsfahrzeug fahrzeugspezifische Leistungswerte umgerechnet. Der Konstruktionsparameter beschreibt einen Konstruktionsunterschied zwischen dem Empfangsfahrzeug und dem Standardfahrzeug. Mit anderen Worten wird bei dieser Weiterbildung nicht nur durch das Sendefahrzeug die tatsächliche Antriebsleistung umgerechnet in eine normierte Antriebsleistung des Standardfahrzeugs, sondern diese normierte Antriebsleistung wird noch einmal ent-normiert, indem der zusammengefasste Leistungswert an die Konstruktion des Empfangsfahrzeugs angepasst wird. Hierzu kann beispielsweise ein Korrekturfaktor oder Anpassungsfaktor vorgesehen sein. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der zeitliche Verlauf der Antriebsleistung fahrzeugspezifisch berechnet wird. According to a further development, the combined power values for the receiving vehicle are determined to determine vehicle-specific power values for the receiving vehicle on the basis of at least one design parameter of the receiving vehicle in order to determine the time profile of the drive power. The design parameter describes a design difference between the receiving vehicle and the standard vehicle. In other words, in this development, the actual drive power is not only converted into a normalized drive power of the standard vehicle by the transmitting vehicle, but this normalized drive power is once again de-normalized by adapting the combined power value to the design of the receiving vehicle. For this purpose, a correction factor or adaptation factor can be provided, for example. This has the advantage that the time profile of the drive power is calculated on a vehicle-specific basis.

Gemäß einer Weiterbildung werden für das Empfangsfahrzeug beim Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Antriebsleistung auch Fahrdynamikdaten berücksichtigt. Die Fahrdynamikdaten beschreiben ein Fahrverhalten des Fahrers des Empfangsfahrzeugs in Bezug auf eine Fahrzeugbeschleunigung und/oder eine Fahrgeschwindigkeit. Mit anderen Worten wird ein Fahrerprofil berücksichtigt, welches das Fahrverhalten des Fahrers in Bezug auf die Längsdynamik beschreibt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Abweichung des Fahrverhaltens des Fahrers vom durchschnittlichen Fahrverhalten, das durch die zusammengefassten Leistungswerte repräsentiert ist, ebenfalls beim Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Antriebsleistung berücksichtigt wird.According to a development, driving dynamics data are also taken into account for the receiving vehicle when determining the time profile of the drive power. The driving dynamics data describe a driving behavior of the driver of the receiving vehicle in relation to a vehicle acceleration and / or a driving speed. In other words, a driver profile is taken into account that describes the driver's driving behavior in relation to the longitudinal dynamics. This has the advantage that a deviation of the driver's driving behavior from the average driving behavior, which is represented by the combined power values, is also taken into account when determining the time profile of the drive power.

Wie bereits ausgeführt, handelt es sich bei den zusammengefassten Leistungswerten um gemittelte oder durchschnittliche Leistungswerte. Diese treffen nicht zu, falls eine besondere Situation auf dem Streckenabschnitt vorliegt. In diesem Zusammenhang sieht eine Weiterbildung vor, dass auf der Grundlage von prädiktiven Streckendaten, welche einen baulichen Zustand und/oder eine Verkehrsauslastung des Streckenabschnitts beschreiben, ein zeitlicher Alternativverlauf der Antriebsleistung ermittelt wird. Beispielsweise kann also durch die prädiktiven Streckendaten ein Alternativverlauf ermittelt werden, der einen aktuellen Stau oder eine Baustelle berücksichtigt. In dem Empfangsfahrzeug wird anstelle des bereits beschriebenen zeitlichen Verlaufs stattdessen der Alternativverlauf verwendet, falls ein vorbestimmtes Auswechselkriterium erfüllt ist. Beispielsweise kann das Auswechselkriterium besagen, dass der Alternativverlauf zu verwenden ist, wenn ein Stau und/oder eine Baustelle auf dem Streckenabschnitt vorliegt. Das Auswechselkriterium kann auch besagen, dass der Alternativverlauf zu verwenden ist, wenn die zusammengefassten Leistungswerte ein vorbestimmtes Qualitätskriterium verletzen. Beispielsweise kann dies sein, wenn für den Streckenabschnitt die Anzahl der verfügbaren Leistungswerte der Sendefahrzeuge kleiner als eine vorbestimmte Mindestanzahl ist, so dass ein zusammengefasster Leistungswert nicht aussagekräftig genug ist. Mit anderen Worten wird aus dem zeitlichen Verlauf und dem zeitlichen Alternativverlauf eine Best-of-Auswahl anhand des Auswechselkriteriums durchgeführt.As already stated, the summarized performance values are averaged or average performance values. These do not apply if there is a special situation on the route section. In this context, a further development provides that a temporal alternative course of the drive power is determined on the basis of predictive route data which describe a structural condition and / or a traffic load of the route section. For example, the predictive route data can be used to determine an alternative course that takes into account a current traffic jam or a construction site. Instead of the time course already described, the alternative course is used instead in the receiving vehicle if a predetermined replacement criterion is met. For example, the replacement criterion can state that the alternative route is to be used if there is a traffic jam and / or a construction site on the route section. The replacement criterion can also say that the alternative course is to be used if the combined performance values violate a predetermined quality criterion. For example, this can be the case if the number of available power values for the transmission vehicles for the route section is smaller than a predetermined minimum number, so that a combined power value is not meaningful enough. In other words, a best-of selection is carried out from the temporal course and the temporal alternative course on the basis of the replacement criterion.

Zusätzlich oder alternativ zum Ermitteln eines Alternativverlaufs kann auch vorgesehen sein, dass die Serveranordnung die übermittelten Leistungswerte der Sendefahrzeuge kategorisiert und dann zu jedem Wegstreckenpunkt mehrere zusammengefasste Leistungswerte ermittelt, wobei jeweils ein zusammengefasster Leistungswert für ein bestimmtes Zeitintervall und/oder eine bestimmte Uhrzeit und/oder für eine vorbestimmte Witterung und/oder ein vorbestimmtes Datum und/oder eine vorbestimmte Jahreszeit bereitgestellt wird. Genauso kann jeweils ein zusammengefasster Leistungswert für eine vorbestimmte Verkehrssituation, beispielsweise Stau und/oder Berufsverkehr und/oder freie Fahrbahn bereitgestellt sein. Anstelle eines Alternativverlaufs erfolgt dann durch das Empfangsfahrzeug eine Auswahl derjenigen zusammengefassten Leistungswerte, die der aktuellen Fahrsituation entsprechen.In addition or as an alternative to determining an alternative course, provision can also be made for the server arrangement to categorize the transmitted power values of the transmitting vehicles and then to determine a plurality of combined power values for each waypoint, with a combined power value for a specific time interval and / or a specific time and / or for a predetermined weather and / or a predetermined date and / or a predetermined season is provided. In the same way, a combined performance value can be provided for a predetermined traffic situation, for example traffic jam and / or rush hour traffic and / or clear road. Instead of an alternative course, the receiving vehicle then selects those combined performance values that correspond to the current driving situation.

Gemäß einer Weiterbildung senden die Sendefahrzeuge nicht zu jedem Wegstreckenpunkt ihren Leistungswert, sondern nur zu einer Untermenge der Wegstreckenpunkte. Hierzu ist gemäß der Weiterbildung vorgesehen, dass jedes Sendefahrzeug den zu einem Wegstreckenpunkt ermittelten Leistungswert an die Serveranordnung nur überträgt, falls der Leistungswert zu einem unmittelbar vorangegangenen Leistungswert einen vorbestimmten Mindestunterschied aufweist. Mit anderen Worten wird ein Leistungswert nicht übertragen, wenn er gemäß dem Mindestunterschied dem Leistungswert des vorangegangenen Wegstreckenpunkt ähnlich ist. Dann kann durch die Serveranordnung für den nächsten oder den aktuellen Wegstreckenpunkt der Leistungswert selbständig auf der Grundlage des vorangegangenen Leistungswerts ergänzt werden. Genauso kann vorgesehen sein, das durch das Empfangsfahrzeug nur eine Untermenge der Wegstreckenpunkte der zusammengefasste Leistungswert von der Serveranordnung ausgesendet wird, nämlich nur, falls ein zusammengefasster Leistungswert zum entsprechenden Wert eines unmittelbar vorangegangenen Wegstreckenpunkts den vorbestimmten Mindestunterschied aufweist. Die Wegstreckenpunkte können beispielsweise äquidistant entlang des Streckenabschnitts festgelegt sein. Es kann auch vorgesehen sein, zunächst für Wegstreckenpunkte jeweils Leistungswerte zu ermitteln und dann für weitere Leistungswerte nur solche Wegstreckenpunkte festzulegen, durch welche sich auf Grundlage der vorangegangen Beobachtung der Leistungswerte möglichst große Abstände zwischen den Wegstreckenpunkten ergeben und hierbei aber eine Varianz der beobachteten Leistungswerte kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist.According to a further development, the sending vehicles do not send their performance value to every waypoint, but only to a subset of the waypoints. For this purpose, according to the development, it is provided that each transmitting vehicle only transmits the power value determined for a route point to the server arrangement if the power value has a predetermined minimum difference from an immediately preceding power value. In other words, a power value is not transmitted if it is similar to the power value of the previous route point according to the minimum difference. Then the server arrangement for the next or the current waypoint can independently supplement the performance value on the basis of the previous performance value. Likewise, it can be provided that the receiving vehicle sends out only a subset of the route points, the combined power value from the server arrangement, namely only if a combined power value has the predetermined minimum difference for the corresponding value of an immediately preceding route point. The route points can, for example, be fixed equidistantly along the route section. Provision can also be made to first determine power values for distance points and then only those for further power values To define route points through which the largest possible distances between the route points result on the basis of the previous observation of the performance values, and in this case a variance of the observed performance values is smaller than a predetermined limit value.

Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Recheneinrichtung auf, durch welche das Kraftfahrzeug als Sendefahrzeug und/oder Empfangsfahrzeug betrieben werden kann. Die Recheneinrichtung ist derart eingerichtet, dass sie bei einer Fahrt auf einem Streckenabschnitt jeweils für Wegstreckenpunkte des Streckenabschnitts auf der Grundlage eigener Fahrtparameter einen Leistungswert, der mit einer von dem Kraftfahrzeug benötigten Antriebsleistung korreliert, ermittelt, wobei sie den jeweiligen Leistungswert unabhängig von eigenen Konstruktionsdaten des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage von Konstruktionsdaten eines vorbestimmten Standardfahrzeugs ermittelt, und für zumindest einige der Wegstreckenpunkte den jeweils ermittelten Leistungswert an eine fahrzeugexterne zentrale Serveranordnung überträgt. Hierzu kann die Recheneinrichtung beispielsweise ein Mobilfunkmodul und/oder ein WLAN-Modul (WLAN - Wireless Local Area Network) nutzen. Zusätzlich oder alternativ dazu ist die Recheneinrichtung derart eingerichtet, dass sie zu den Wegstreckenpunkten einen jeweiligen zusammengefassten Leistungswert aus der Serveranordnung empfängt und aus den empfangenen zusammengefassten Leistungswerten einen zeitlichen Verlauf einer entlang des Streckenabschnitts benötigten Antriebsleistung ermittelt, wobei das Kraftfahrzeug zum Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Antriebsleistung die zusammengefassten Leistungswerte auf der Grundlage zumindest eines Konstruktionsparameters, der einen Konstruktionsunterschied zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Standardfahrzeug beschreibt, in fahrzeugspezifische Leistungswerte umrechnet.A motor vehicle is also part of the invention. The motor vehicle according to the invention has a computing device by means of which the motor vehicle can be operated as a transmitting vehicle and / or receiving vehicle. The computing device is set up in such a way that, when driving on a route section, it determines a performance value for route points of the route section on the basis of its own travel parameters, which correlates with a drive power required by the motor vehicle, wherein the respective performance value is independent of the vehicle's own design data determined on the basis of construction data of a predetermined standard vehicle, and for at least some of the waypoint points transmits the respectively determined performance value to a central server arrangement external to the vehicle. For this purpose, the computing device can use, for example, a mobile radio module and / or a WLAN module (WLAN - Wireless Local Area Network). Additionally or alternatively, the computing device is set up in such a way that it receives a respective combined power value from the server arrangement for the route points and determines a time profile of a drive power required along the route section from the received combined power values, the motor vehicle for determining the time profile of the drive power converts the summarized performance values into vehicle-specific performance values on the basis of at least one design parameter that describes a design difference between the motor vehicle and the standard vehicle.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bezug des Empfangsfahrzeugs und der Sendefahrzeuge bereits beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention in relation to the receiving vehicle and the transmitting vehicles. For this reason, the corresponding further developments of the motor vehicle are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines durch ein Empfangsfahrzeug ermittelten zeitlichen Verlaufs einer Antriebsleistung für ein vorausliegendes Zeitintervall,
2 eine schematische Darstellung eines Sendefahrzeugs, das entlang eines Streckenabschnitts fährt, und
3 eine schematische Darstellung des Empfangsfahrzeugs, das sich vor dem Streckenabschnitt befindet, nachdem das Sendefahrzeug diesen befahren hat.

An exemplary embodiment of the invention is described below. This shows:

1 1 shows a schematic illustration of a time profile of a drive power determined by a receiving vehicle for a preceding time interval,
2 is a schematic representation of a broadcasting vehicle traveling along a route section, and
3 is a schematic representation of the receiving vehicle, which is located in front of the route section after the sending vehicle has traveled there.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.

1 zeigt ein Diagramm 1 mit einem zeitlichen Verlauf 2, durch welchen über der Zeit t die voraussichtlich benötigte Antriebsleistung P in einem Empfangsfahrzeug angegeben ist. Die Antriebsleistung P kann beispielsweise in der Einheit Kilowatt (kW) ermittelt sein. Die durch den zeitlichen Verlauf 2 gegebene Prädiktion der Antriebsleistung P kann beispielsweise für einen Zeitraum in einem Bereich von 10 Sekunden bis 30 Minuten festgelegt sein. 1 shows a diagram 1 with a time course 2 , by means of which the drive power P that is expected to be required in a receiving vehicle is indicated over time t. The drive power P can be determined, for example, in the unit kilowatt (kW). The through the course of time 2 Given prediction of the drive power P can, for example, be set for a period in a range from 10 seconds to 30 minutes.

In dem in 1 veranschaulichten Beispiel erreicht die Prädiktion ab einem aktuellen Zeitpunkt T0 einen vorausschauenden Wert für die Antriebsleistung P bis zu einer Zeit von 26 Sekunden. Danach ist ein unbekannter Bereich 3 gegeben, in welchem die Antriebsleistung P noch nicht ermittelt worden ist. Die Antriebsleistung P kann zudem zusätzlich durch eine Streuung oder Varianz 4 definiert sein, so dass sich zu jedem Zeitpunkt t ein Werteintervall für mögliche Werte der Antriebsleistung P ergibt. Insgesamt entsteht durch die Wertintervalle ein Band 5 aus Leistungswerten der Antriebsleistung P mit einer oberen Grenze 6 und einer unteren Grenze 7. Das Band 5 kann beispielsweise in Abhängigkeit von einem Verhalten eines Fahrers des Empfangsfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von einer Varianz von Leistungswerten 8 gebildet sein, die zum Ermitteln des zeitlichen Verlaufs 2 zugrunde gelegt worden sind. Von den Leistungswerten 8 sind in 2 nur einige mit einem Bezugszeichen versehen.In the in 1 The illustrated example reaches the prediction from a current point in time T0 a predictive value for the drive power P up to a time of 26 seconds. After that is an unknown area 3 given in which the drive power P has not yet been determined. The drive power P can also be spread or variance 4 be defined so that there is a value interval for possible values of the drive power P at any time t. Overall, the value intervals create a band 5 from power values of the drive power P with an upper limit 6 and a lower limit 7 , The ribbon 5 can, for example, depending on a behavior of a driver of the Receiving vehicle and / or depending on a variance of performance values 8th be formed to determine the course over time 2 have been used as a basis. From the performance values 8th are in 2 only some are provided with a reference symbol.

Die Leistungswerte 8 sind nicht durch das Empfangsfahrzeug selbst ermittelt worden, sondern durch Sendefahrzeuge, die zuvor entlang der Fahrstrecke, auf welcher das Empfangsfahrzeug gerade fährt, ermittelt worden sind.The performance values 8th have not been determined by the receiving vehicle itself, but by sending vehicles which have previously been determined along the route on which the receiving vehicle is currently traveling.

2 zeigt hierzu Sendefahrzeuge 9, die entlang einer Fahrstrecke 10 fahren, bevor das Empfangsfahrzeug, welches den zeitlichen Verlauf 2 nutzt, dieselbe Fahrstrecke 10 befährt. Die Sendefahrzeuge 9 können gleicher oder unterschiedlicher Bauart sein. Für die Fahrstrecke 10 sind Wegstreckenpunkte Sn festgelegt, wobei n eine ganze Zahl ist. In 2 sind beispielhaft die Wegstreckenpunkte S1 bis S10 dargestellt. Die Sendefahrzeuge stellen einen Fahrzeugschwarm oder kurz Schwarm dar. Jedes Sendefahrzeug 9 ermittelt seine aktuelle Antriebsleistung an den jeweiligen Wegstreckenpunkten Sn. Hierzu bestimmt jedes Sendefahrzeug 9 an jedem erreichten Wegstreckenpunkt Sn seine aktuelle Antriebskraft F_Rad an einem Antriebsrad aus an sich bekannten internen Signalen, beispielsweise der Motorsteuerung und/oder der Getriebesteuerung. Als Formel kann hierzu beispielsweise die folgende Berechnungsvorschrift dienen: $F_Rad = M_Rad / r_Rad = M_Mot * i_Getr / eta_Antr / r_Rad,$

mit M_Rad = Antriebsmoment am Rad, r_Rad = dynamischer Radhalbmesser oder dynamischer Radradius, M_Mot = aktuelles Motormoment, i_Getr = aktuelle Getriebeübersetzung und eta_Antr = Wirkungsgrad Antriebsstrang. 2 shows broadcasting vehicles 9 running along a driving route 10 drive before the receiving vehicle, which the time course 2 uses the same route 10 is traveling. The broadcast vehicles 9 can be of the same or different types. For the route 10 waypoint points Sn are specified, where n is an integer. In 2 are exemplary the waypoints S1 to S10 shown. The broadcast vehicles represent a swarm of vehicles, or swarms for short. Each broadcast vehicle 9 determines its current drive power at the respective route points Sn. Every broadcasting vehicle determines this 9 at each route point Sn reached, its current driving force F_Rad on a driving wheel from internal signals known per se, for example the engine control and / or the transmission control. The following calculation rule can serve as a formula:

F_wheel = M_wheel / r_wheel = M_Mot * i_sep / eta_Antr / r_wheel .

with M_Rad = drive torque on the wheel, r_Rad = dynamic wheel radius or dynamic wheel radius, M_Mot = current engine torque, i_Getr = current gear ratio and eta_Antr = efficiency of the drive train.

F_Rad ist hierbei abhängig von den aktuellen, den Fahrwiderstand beeinflussenden Konstruktionsgrößen und Fahrtparametern: der Fahrzeugmasse m, dem Luftwiderstand cW * A, dem Rollwiderstand f, der Straßensteigung α und der Fahrzeugbeschleunigung a. Hieraus ergibt sich die alternative Rechenvorschrift für die Antriebskraft F_Rad: $F_Rad = F_Beschl + F_Luft + F_Roll + F_Steig,$

wobei F_Beschl die Beschleunigungkraft, F_Luft die Luftwiderstandskraft, F_Roll die Rollwiderstandskraft und F_Steig die Hangabtriebskraft ist. Die Beschleunigungkraft hängt von der Fahrzeugmasse m und der Beschleunigung a ab. Die Luftwiderstandskraft F_Luft hängt von der Luftdichte roh und der Fahrgeschwindigkeit v des Sendefahrzeugs 9 und der Windgeschwindigkeit v_Wind ab. Die Rollwiderstandskraft F_Roll hängt vom Rollwiderstand f ab. Die Hangabtriebskraft hängt von der Straßensteigung α ab. Sie sind an jedem Wegstreckenpunkt dabei von der Fahrsituation und dem Fahrerverhalten abhängig.F_Rad is dependent on the current design variables and driving parameters influencing the driving resistance: the vehicle mass m, the air resistance cW * A, the rolling resistance f, the road gradient α and the vehicle acceleration a. This results in the alternative calculation rule for the driving force F_Rad:

F_wheel = F_Accel + F_air + F_roll + F_Steig .

where F_Beschl is the acceleration force, F_Luft the air resistance force, F_Roll the rolling resistance force and F_Steig the slope downforce. The acceleration force depends on the vehicle mass m and the acceleration a. The air resistance force F_Luft depends on the air density raw and the driving speed v of the broadcast vehicle 9 and the wind speed v_Wind. The rolling resistance F_Roll depends on the rolling resistance f from. The downforce depends on the road gradient α. At every waypoint, they depend on the driving situation and driver behavior.

Damit ergibt sich die Berechnungsvorschrift: $F_Rad = m * a + rho / 2 * cW * A * v * v + m * g * f_Roll * cos (α) + m * g * sin (α),$

mit m der Fahrzeugmasse, g der Erdbeschleunigung (g = 9,81 m/s²). F_Beschl, F Luft, F_Roll hängen von den fahrzeugspezifischen Größen m, cW*A und f ab, d.h. von Konstruktionsdaten des Sendefahrzeugs 9.This results in the calculation rule:

F_wheel = m * a + rho / 2 * Cd * A * v * v + m * G * f_roll * cos (α) + m * G * sin (α) .

with m the vehicle mass, g the gravitational acceleration (g = 9.81 m / s ² ). F_Beschl, F Luft, F_Roll depend on the vehicle-specific sizes m, cW * A and f, ie on the design data of the broadcast vehicle 9 ,

Jedes Sendefahrzeug 9 trägt dabei beim Berechnen der Radkraft F_Rad nicht seine eigene tatsächliche Fahrzeugmasse m, den Luftwiderstand cW * A und den Rollwiderstand f ein, sondern es wird durch jedes Sendefahrzeug 9 beim Berechnen der Radkraft F_Rad eine Normierung auf fest angenommene Werte vorgenommen, die ein vorbestimmtes Standardfahrzeug beschreiben. Auf Grundlage der folgenden Konstruktionsdaten: m Norm (z.B. 2000kg), cW_Norm (z.B. 0,30), A_Norm (z.B. 2 m²), f_Norm (z.B. 0,015). Any broadcast vehicle 9 does not bear its own actual vehicle mass m, the air resistance cW * A and the rolling resistance when calculating the wheel force F_Rad f one, but it gets through every broadcast vehicle 9 When calculating the wheel force F_Rad, a standardization is carried out to fixed values that describe a predetermined standard vehicle. Based on the following design data: m norm (e.g. 2000kg), cW_Norm (e.g. 0.30), A_Norm (e.g. 2 m ² ), f_Norm (e.g. 0.015).

Für die standardisierte Fahrzeugmasse m_Norm, den Luftwiderstand cW_Norm * A_Norm, den Rollwiderstand f_Norm wird eine normierte Antriebskraft F_Rad_Norm berechnet. Hieraus kann dann ein normierter Leistungswert P_Norm berechnet werden, z.B. als P_Norm = F_Rad_Norm * v. Die hierbei benötigten aktuellen Werte für die übrigen Fahrtparameter a, v und α können die aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmen verwendet werden. Die Luftdichte roh kann als ein konstanter Wert angenommen werden. Die Windgeschwindigkeit v_Wind kann vernachlässigt werden oder beispielsweise auf der Grundlage meteorologischer Daten ermittelt werden. A standardized driving force F_Rad_Norm is calculated for the standardized vehicle mass m_Norm, the air resistance cW_Norm * A_Norm, the rolling resistance f_Norm. A standardized power value P_Norm can then be calculated from this, for example as P_Norm = F_Rad_Norm * v. The current values required for the remaining travel parameters a, v and α can be used using the algorithms known from the prior art. The air density raw can be taken as a constant value. The wind speed v_Wind can be neglected or determined, for example, on the basis of meteorological data.

Jedes Sendefahrzeug 9 sendet für die Wegstreckenpunkte Sn jeweils die normierte Antriebsleistung P_Norm als Leistungswert 11 zusammen mit einer Positionsangabe 12 zum Wegstreckenpunkt Sn an eine zentrale Serveranordnung 13, die als Backend-Server für den Schwarm im Internet bereitgestellt sein kann. Bei der Serveranordnung 13 kann es sich beispielsweise um eine oder mehrere Computer handeln. Die Übertragung kann drahtlos über eine Funkverbindung 14 erfolgen, die beispielsweise auf der Grundlage eines Mobilfunkmoduls (GSM, UMTS, LTE) und/oder eines WLAN-Moduls erfolgen kann. Die Positionsdaten 12 kann jedes Sendefahrzeug 9 auf der Grundlage eines GNSS 15 ermitteln (GNSS - Global Navigation Satellite System). Das GNSS 15 kann beispielsweise das GPS (Global Positioning System) sein.Any broadcast vehicle 9 sends the standardized drive power P_Norm as power value for the waypoints Sn 11 together with a position 12 to the waypoint Sn to a central server arrangement 13 that can be provided as a backend server for the swarm on the Internet. With the server arrangement 13 it can be, for example, one or more computers. The transmission can be wireless over a radio link 14 take place, which can be done for example on the basis of a mobile radio module (GSM, UMTS, LTE) and / or a WLAN module. The position data 12 can any broadcast vehicle 9 based on a GNSS 15 determine (GNSS - Global Navigation Satellite System). The GNSS 15 can be, for example, the GPS (Global Positioning System).

In der Serveranordnung 13 werden die von den Sendefahrzeugen 9 ausgesendeten normierten Leistungswerte 11 empfangen. Es kann vorgesehen sein, die Leistungswerte 11 für die einzelnen Wegstreckenpunkte Sn zu plausibilisieren, das heißt beispielsweise eine statistische Verteilung der Leistungswerte daraufhin zu überprüfen, ob es einen Ausreißer gibt. Ein solcher statistischer Ausreißer kann dann ignoriert werden. So können besondere Fahrsituationen, beispielsweise eine Notbremsung eines einzelnen Sendefahrzeugs an einem Wegstreckenpunkt, berücksichtigt werden, damit die Berechnung eines Durchschnittswerts für den Leistungswert an einem Wegstreckenpunkt nicht durch eine Sondersituation verfälscht wird, die sich in einem statistischen Ausreißer als Leistungswert niederschlägt. Die so ausgewählten, als plausibel erkannten Leistungswerte 11 werden dann aggregiert, also beispielsweise zu einem Mittelwert zusammengefasst.In the server arrangement 13 are those of the broadcast vehicles 9 emitted standardized performance values 11 receive. It can be provided the performance values 11 plausibility check for the individual waypoint points Sn, that is to say, for example, to check a statistical distribution of the performance values to determine whether there is an outlier. Such a statistical outlier can then be ignored. Special driving situations, such as an emergency braking of a single broadcast vehicle at a waypoint, can be taken into account so that the calculation of an average value for the performance value at a waypoint is not falsified by a special situation, which is reflected in a statistical outlier as a performance value. The performance values selected in this way and recognized as plausible 11 are then aggregated, for example summarized to an average.

In 3 ist dargestellt, wie sich hierdurch in der Serveranordnung 13 zusammengefasste Leistungswerte 16 für die einzelnen Wegstreckenpunkte Sn ergeben. Es kann auch vorgesehen sein, anstelle nur eines einzelnen zusammengefassten Leistungswerts 16 pro Wegstreckenpunkt Sn auch verschiedene Durchschnittswerte, das heißt zusammengefasste Leistungswerte, in Abhängigkeit von beispielsweise der Uhrzeit, der Witterung und/oder des Datums bereitzustellen. Hierzu kann eine entsprechende Klassifikation beispielsweise durch die einzelnen Sendefahrzeuge 9 und/oder die Serveranordnung 13 vorgenommen werden.In 3 is shown how this is in the server arrangement 13 summarized performance values 16 result for the individual waypoint points Sn. It can also be provided instead of just a single combined power value 16 To provide different average values per waypoint Sn, that is to say summarized power values, depending on, for example, the time, the weather and / or the date. For this purpose, a corresponding classification can be made, for example, by the individual broadcast vehicles 9 and / or the server arrangement 13 be made.

Die zusammengefassten Leistungswerte 16 können beispielsweise für die einzelnen Wegstreckenpunkte Sn in einer digitalen Karte 17 gespeichert sein. In der digitalen Karte 17 können auch prädiktive Streckendaten gespeichert sein, wie sie bereits beschrieben worden sind.The summarized performance values 16 can for example for the individual waypoints Sn in a digital map 17 be saved. In the digital map 17 Predictive route data can also be stored, as has already been described.

3 zeigt des Weiteren, wie ein Empfangsfahrzeug 18 in Abhängigkeit von seiner aktuellen Position (in 3 beispielhaft der Wegstreckenpunkt S5) eine vorbestimmte Anzahl von zusammengefassten Leistungswerten 16 für einen vorausliegenden Streckenabschnitt 19 über eine Funkverbindung 20 aus der Serveranordnung 13 empfangen kann. Die empfangenen zusammengefassten Leistungswerte 16 können dann für eine verbesserte Radleistungsprädiktion oder Prädiktion der Antriebsleistung verwendet werden, wie sie in 1 veranschaulicht ist. 3 also shows how a receiving vehicle 18 depending on its current position (in 3 the waypoint is an example S5 ) a predetermined number of summarized performance values 16 for a section of the route ahead 19 over a radio link 20 from the server arrangement 13 can receive. The received combined performance values 16 can then be used for an improved wheel power prediction or prediction of the drive power as described in 1 is illustrated.

In einem Zwischenschritt kann hierbei durch das Empfangsfahrzeug 18 die auf dem normierten Leistungswert basierenden zusammenfassten Leistungswerte 16 unter Verwendung der tatsächlichen, im Empfangsfahrzeug gültigen Konstruktionswerte m, cW, A, f ent-normiert werden. Die tatsächlichen Werte können hierbei in dem Empfangsfahrzeug 18 mit einem Algorithmus zur Fahrzeugmassen- und Fahrwiderstands-Schätzung berechnet werden. Solche Algorithmen sind an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Es kann auch einfach ein fahrzeugsspezifischer Korrekturfaktor vorgesehen sein und z.B. die aktuelle Beladung ignoriert werden.In an intermediate step, this can be done by the receiving vehicle 18 the summarized performance values based on the standardized performance value 16 using the actual design values valid in the receiving vehicle m . Cd . A . f be de-standardized. The actual values can be in the receiving vehicle 18 be calculated with an algorithm for vehicle mass and driving resistance estimation. Such algorithms are known per se from the prior art. A vehicle-specific correction factor can also simply be provided and, for example, the current loading can be ignored.

Zur Veranschaulichung der Ent-Normierung ist in 3 ein zeitlicher Verlauf 21 dargestellt, welcher die Antriebsleistung P über der Zeit t darstellt, wie er sich für die zusammengefassten Leistungswerte 16 ergeben würde. Falls das Empfangsfahrzeug 18 nun beispielsweise eine größere Fahrtzeugmasse aufweist als die normierte Fahrzeugmasse m_Norm, so ergibt sich ein zeitlicher Verlauf 22, der eine größere tatsächlich vom Empfangsfahrzeug 18 benötigte Antriebsleistung signalisiert. Ist das Empfangsfahrzeug 18 dagegen mit einer geringeren Masse m ausgestaltet als die Normmasse m_Norm, so ergibt sich ein zeitlicher Verlauf 23, der eine benötigte Antriebsleistung P signalisiert, die kleiner sein kann als diejenige für die Normmasse m_Norm. Allerdings ist ein schwereres Kraftfahrzeug auch träger, so dass beispielsweise bei einer Talfahrt 24 sich umgekehrte Verhältnisse 25 bei einem Ausrollvorgang während der Talfahrt 24 für unterschiedliche Fahrzeugmassen m ergeben können. Die Umrechnung von dem zeitlichen Verlauf 21 beziehungsweise den zusammenfassten Leistungswerten 16 zu den tatsächlichen Leistungswerten 16' kann beispielsweise auf der Grundlage eines Korrekturfaktors erfolgen, der beispielsweise auf der Grundlage der bekannten Normmasse m_Norm und der für das Empfangsfahrzeug 18 ermittelten Masse m berechnet werden kann.To illustrate the de-normalization is in 3 a time course 21 shown which is the drive power P over time t represents how it looks for the summarized performance values 16 would result. If the receiving vehicle 18 If, for example, the vehicle mass is greater than the standardized vehicle mass m_Norm, the result is a time profile 22 that's actually a bigger one from the receiving vehicle 18 required drive power signals. Is the receiving vehicle 18 if, on the other hand, the mass m is smaller than the standard mass m_Norm, the result is a time profile 23 , the required drive power P signals that can be smaller than that for the standard mass m_Norm. However, a heavier motor vehicle is also sluggish, so that, for example, when driving downhill 24 reverse conditions 25 when rolling out during the descent 24 can result in different vehicle masses m. Conversion of the course over time 21 or the summarized performance values 16 to the actual performance values 16 ' can be done, for example, on the basis of a correction factor, for example on the basis of the known standard mass m_Norm and that for the receiving vehicle 18 determined mass m can be calculated.

Das Empfangsfahrzeug 18 kann zunächst überprüfen, ob die empfangenen zusammengefassten Leistungswerte 16 überhaupt für die aktuelle Fahrtsituation geeignet sind. Es kann eine ergänzende Nutzung/Berücksichtigung von prädiktiven Straßendaten erfolgen, die beispielsweise eine Stauvorhersage und/oder eine Baustellenposition entlang des vorausliegenden Streckenabschnitts 19 berücksichtigen. Hier gelten dann in der Regel nicht die zusammengefassten Leistungswerte 16, da zum Zeitpunkt der Ermittlung der Leistungswerte 11 durch die Sendefahrzeuge 9 andere Straßenverhältnisse oder Fahrverhältnisse galten oder vorlagen.The receiving vehicle 18 can first check whether the received combined performance values 16 are even suitable for the current driving situation. A supplementary use / consideration of predictive road data can take place, for example a traffic jam forecast and / or a construction site position along the route section ahead 19 consider. As a rule, the combined performance values do not apply here 16 , because at the time of determining the performance values 11 through the broadcast vehicles 9 other road conditions or driving conditions applied or existed.

Indem Leistungswerte ermittelt werden, ist auch die Fahrgeschwindigkeit der Sendefahrzeuge 9 berücksichtigt, was auch das durchschnittliche Fahrverhalten der Fahrer der Sendefahrzeuge 9 widerspiegelt. Hier kann in vorteilhafter Weise ebenfalls für das Empfangsfahrzeug 18 eine Adaption erfolgen, indem im Empfangsfahrzeug 18 ein Fahrer-Längsdynamik-Lernalgorithmus ein Fahrerprofil des Fahrers des Empfangsfahrzeugs 18 ermittelt. Dann kann ein Korrekturfaktor für den zeitlichen Verlauf ermittelt werden, der die Fahrweise des Fahrers widerspiegelt oder berücksichtigt.By determining performance values, the driving speed of the broadcast vehicles is also 9 takes into account what the average driving behavior of the drivers of the broadcast vehicles 9 reflects. Here, too, advantageously for the receiving vehicle 18 an adaptation can be done by in the receiving vehicle 18 a driver longitudinal dynamics learning algorithm a driver profile of the driver of the receiving vehicle 18 determined. A correction factor for the time course can then be determined, which reflects or takes into account the driver's driving style.

Beim Ermitteln der zusammengefassten Leistungswerte 16 kann auch eine Varianz der zugrunde gelegten Leistungswerte 11 berücksichtigt werden, die dann zum Bilden des beschriebenen Bandes 5 beim Ermitteln des Verlaufs 2 genutzt oder zugrunde gelegt werden können.When determining the combined performance values 16 can also be a variance of the underlying performance values 11 are taken into account, which then form the band described 5 when determining the course 2 can be used or used as a basis.

Insgesamt wird somit durch die Sendefahrzeuge das Problem der fahrzeugmassen- und fahrwiderstandsabhängigen Antriebsleistung durch ein geeignetes Normierungsverfahren mittels der normierten Konstruktionsparameter m_Norm, cW_Norm, A_Norm, f_Norm in jedem Sendefahrzeug 9 gelöst. Ein Empfangsfahrzeug 18 verwendet eine Ent-Normierungsverfahren, durch welches die fahrzeugspezifischen Konstruktionsdaten für die genannten Konstruktionsgrößen berücksichtigt werden, um auf eine fahrzeugindividuelle Antriebsleistung 22, 23 umzurechnen.Overall, the problem of the vehicle mass and driving resistance-dependent drive power through a suitable standardization method by means of the standardized construction parameters m_Norm, cW_Norm, A_Norm, f_Norm in each transmission vehicle is thus caused by the transmission vehicles 9 solved. A receiving vehicle 18 uses a de-standardization method, by which the vehicle-specific design data for the design sizes mentioned are taken into account in order to determine a vehicle-specific drive power 22 . 23 convert.

Somit wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Radleistungs-Prädiktion verbessert. Das Verfahren liefert auch auf Streckenabschnitten mit fehlender und/oder schlechter Qualität der Daten für die Fahrstrecke, also beispielsweise die Position von Baustellen oder die Aktualität der Baustellendaten, gute Radleistungs-Prädiktionswerte aus den Schwarmdaten der Sendefahrzeuge 9, die jeweils eine reale Messung der benötigten Antriebsleistung ermitteln. Damit verbessert sich auch die Genauigkeit der nutzenden vorausschauenden Antriebsfunktionen, was wiederum eine Effizienzsteigerung im Empfangsfahrzeug 18 bedeutet. Eine solche Antriebsfunktion kann beispielsweise in einem Hybridfahrzeug eine prädiktive Betriebsstrategie zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine einerseits und des Elektromotors andererseits sein. Es kann auch eine prädiktive Dieselpartikelfilter-Regeneration als Antriebsfunktion auf der Grundlage der prädizierten Antriebsleistung betrieben oder konfiguriert werden. Hierzu ist die ermittelte Kenntnis über die notwendige Antriebsleistung für das Befahren des vorausliegenden Streckenabschnitts 19 nun vorhanden.This improves the accuracy and reliability of the wheel performance prediction. The method also delivers good wheel performance prediction values from the swarm data of the broadcasting vehicles on route sections with missing and / or poor quality of the data for the route, for example the position of construction sites or the up-to-dateness of the construction site data 9 , each of which determines a real measurement of the required drive power. This also improves the accuracy of the anticipatory drive functions that are used, which in turn increases the efficiency in the receiving vehicle 18 means. In a hybrid vehicle, for example, such a drive function can be a predictive operating strategy for operating the internal combustion engine on the one hand and the electric motor on the other. Predictive diesel particulate filter regeneration can also be operated or configured as a drive function based on the predicted drive power. For this purpose, the knowledge is determined about the drive power required to drive on the section of the route ahead 19 now available.

Zur Reduzierung des Datenaufkommens bei der Übertragung von P_Norm zwischen Sende-/Empfangsfahrzeugen 9, 18 und Serveranordnung 19 kann vorgesehen sein, entlang der Streckenpunkte Sn nur Werte zu übertragen, wenn eine definierte Mindest-Abweichung vom letzten Streckenpunkt auftritt.To reduce the data volume when transmitting P_Norm between transmitting / receiving vehicles 9 . 18 and server arrangement 19 It can be provided that values are only transmitted along the route points Sn if a defined minimum deviation from the last route point occurs.

Die Definition von Streckenpunkten Sn kann äquidistant erfolgen. Abstände können somit abhängig von der erforderlichen Genauigkeit und der übertragbaren Datenmenge gewählt werden.Waypoints Sn can be defined equidistantly. Distances can thus be selected depending on the required accuracy and the amount of data that can be transferred.

In einer anderen Ausprägung werden die Streckenpunkte variabel mit möglichst großen Abständen gewählt. Die entstehenden Segmente zwischen zwei Streckenpunkten Sn weisen dabei eine maximale zulässige Varianz der P_Norm-Werte auf.In another form, the route points are selected variably with the largest possible distances. The segments that arise between two route points Sn have a maximum permissible variance of the P_Norm values.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der durchschnittlichen, realstreckenbezogenen Antriebsleistung durch Schwarm-Online-Auswertung bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how a method for determining the average, real-distance-related drive power can be provided by swarm online evaluation by the invention.

Claims

Method for predicting a drive power (P) required on a route section (19) lying ahead by a receiving vehicle (18), wherein: - a plurality of transmission vehicles (9) when traveling on the route section (19) each for route points (S1-S10) of the route section (19) on the basis of own travel parameters (v, α) determine a power value (11), which correlates with a drive power required by the transmitting vehicle (9), and for at least some of the route points (S1-S10) the respectively determined power value (11 ) to a central server arrangement (13) external to the vehicle and - the server arrangement (13) for each waypoint (S1-S10) combines the transmitted power values (11) to form a respective combined power value (16) and - the receiving vehicle (18) to the Waypoint points (S1-S10) receives the respective combined power value (16) from the server arrangement (13) and from the received together The determined power values (16) determine a time course (2, 22, 23) of the drive power (P) required along the route section (19), characterized in that each transmission vehicle (9) displays the respective power value (11) independently of its own design data on the Determined based on design data of a predetermined standard vehicle.

Procedure according to Claim 1 A drive function of a traction drive of the receiving vehicle (18) is configured as a function of the time profile (2, 22, 23) of the drive power (P).

Method according to one of the preceding claims, wherein each transmission vehicle (9) as travel parameters (v, a) a vehicle acceleration and / or a driving speed (v) and / or a road gradient (α) and / or a wheel torque and / or a load-dependent dynamic wheel radius and / or based on a wheel speed.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the following design variables is specified by the design data of the standard vehicle: vehicle mass m, drag coefficient cW, reference surface A, air resistance cW * A, rolling resistance f.

Method according to one of the preceding claims, wherein for the receiving vehicle (18) to determine the time profile (2, 22, 23) of the drive power (P) the combined power values (16) on the basis of at least one design parameter, which is a design difference between the receiving vehicle (18) and the standard vehicle, are converted into vehicle-specific performance values (16 ').

Method according to one of the preceding claims, wherein for the receiving vehicle (18), when determining the time profile (2, 22, 23) of the drive power (P), driving dynamics data which indicate a driving behavior of a driver of the receiving vehicle (18) in relation to vehicle acceleration and / or describe a driving speed.

Method according to one of the preceding claims, wherein on the basis of predictive route data which describe a structural condition and / or a traffic load of the route section (19), a temporal alternative course of the drive power (P) is determined and in the receiving vehicle (18) instead of the temporal course (2, 22, 23) the alternative course is used if a predetermined replacement criterion is met.

Method according to one of the preceding claims, wherein the power value (11) and / or combined power value (16) determined for a waypoint (S1-S10) is only transmitted if it has a predetermined value for the corresponding value of an immediately preceding waypoint (S1-S10) Has minimum difference.

Motor vehicle (9, 18) with a computing device which is set up in such a way that it a) when driving on a stretch section (19) for each way point (S1-S10) of the stretch section (10) on the basis of its own travel parameters (v, α ) determines a power value (11), which correlates with a drive power required by the motor vehicle (9), the respective power value (11) being determined independently of the vehicle's own design data based on design data of a predetermined standard vehicle, and for at least some of the route points (S1-S10) transmits the power value (11) determined in each case to a central server arrangement (13) external to the vehicle and / or that it b) for the route points (S1-S10) receives a respective combined performance value (16) from the server arrangement (13) and from the received combined performance values (16) a time profile (2, 22, 23) along the route section (19) required drive power (P) is determined, and to determine the time profile (2, 22, 23) of the drive power (P) the combined power values (16) on the basis of at least one design parameter, which is a design difference between the motor vehicle (18) and the Standard vehicle describes converted into vehicle-specific performance values (16 ').