DE102015008778B4 - Hybrid drive concept for a tracked vehicle with two driven chain pairs - Google Patents

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Abstract

Leichtes Kettenfahrzeug, eine Fahrzeugwanne (1), einen Verbrennungsmotor (2), ein Schaltgetriebe (4), ein Differentialgetriebe (5), einen Generator (3), mindestens einen Elektromotor (8) und Antriebsketten (7) aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass – der Verbrennungsmotor (2) ein Schaltgetriebe (4) und einen Generator (3) antreibt, – das Schaltgetriebe (4) ein Differentialgetriebe (5) zum Lenken und zum Antrieb des leichten Kettenfahrzeugs antreibt, – das Differentialgetriebe (5) rechts- und linksseitig der Fahrzeugwanne (1) mit jeweils einer Antriebskette (7) verbunden ist, – der Generator (3) mindestens den einen Elektromotor (8) und einen elektrischen Energiespeicher (9) energetisch versorgt und – der mindestens eine Elektromotor (8) mit jeweils einer weiteren Antriebskette (10) rechts- und linksseitig der Fahrzeugwanne (1) verbunden ist.Light tracked vehicle, a vehicle trough (1), an internal combustion engine (2), a manual transmission (4), a differential gear (5), a generator (3), at least one electric motor (8) and drive chains (7), characterized in that - The internal combustion engine (2) a manual transmission (4) and a generator (3) drives, - the transmission (4) drives a differential gear (5) for steering and driving the light tracked vehicle, - the differential gear (5) right and left side the vehicle trough (1) is in each case connected to a drive chain (7), - the generator (3) energetically supplies at least one electric motor (8) and an electrical energy store (9) and - the at least one electric motor (8) each having a further one Drive chain (10) right and left side of the vehicle pan (1) is connected.

Description

Die Erfindung beschreibt ein hybrides Antriebskonzept für leichte Kettenfahrzeuge.The invention describes a hybrid drive concept for light tracked vehicles.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 747 929 A1 ist ein Hybridantrieb für ein Kettenfahrzeug bekannt. Der Hybridantrieb betrifft einen Antrieb für ein Kettenfahrzeug mit einer Antriebswelle, die zwei Kettenantriebsräder antreibt und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung, durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs auf mindestens ein Kettenantriebsrad überlagerbar ist, wobei die Antriebswelle mit mindestens einer elektrischen Maschine in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und wobei die Antriebswellen einer Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine über ein Überlagerungsgetriebe miteinander kuppelbar sind.From the European patent application EP 1 747 929 A1 is a hybrid drive for a tracked vehicle known. The hybrid drive relates to a drive for a tracked vehicle with a drive shaft which drives two chain drive wheels and at least one differential gear arrangement, by which a steering speed of a steering drive is superimposed on at least one Kettenantriebsrad, wherein the drive shaft is in driving connection with at least one electric machine, which as a generator or Electric motor is operable and wherein the drive shafts of an internal combustion engine and at least one electric machine via an overlay gear can be coupled together.

Weiter ist aus der Offenlegungsschrift DE 10 2004 009 030 A1 ein Antrieb für ein Kettenfahrzeug bekannt, mit einer Antriebswelle die zwei Kettenantriebsräder antreibt, und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung, durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs auf mindestens ein Kettenantriebsrad überlagerbar ist, wobei die Antriebswelle aus einer elektrischen Maschine in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und über eine schaltbare Kupplung mit einem Verbrennungsmotor koppelbar ist sowie ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen ist, der im Geratorbetrieb aufladbar ist.Next is from the published patent application DE 10 2004 009 030 A1 a drive for a tracked vehicle is known, with a drive shaft which drives two chain drive wheels, and at least one differential gear arrangement, by which a steering speed of a steering drive is superimposed on at least one Kettenantriebsrad, wherein the drive shaft of an electric machine is in drive connection, which operates as a generator or electric motor is and can be coupled via a switchable coupling with an internal combustion engine and an electrical energy storage is provided which is chargeable in Geratorbetrieb.

Aus der Patentschrift DE 198 50 606 B4 ist ein Kettenfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine und einem Generator sowie einem auf beiden Seiten des Kettenfahrzeugs jeweils angeordneten Antrieb, bestehend aus einem elektrischen Fahrmotor und mindestens einem mechanischen Getriebe sowie mindestens einer mechanischen Bremse bekannt, wobei mindestens ein Bauelement innerhalb des Läufers des Elektromotors angeordnet ist, wobei der elektrische Fahrmotor in ein erstes, als Feststufe vorgesehenes Planetengetriebe eintreibt, welches wiederum ein Planetengetriebe antreibt, das mit der Kupplung schaltbar ist, wobei die Antreibe auch zum Lenken des Kettenfahrzeugs dienen.From the patent DE 198 50 606 B4 is a tracked vehicle with an internal combustion engine and a generator and a respectively arranged on both sides of the tracked vehicle drive consisting of an electric traction motor and at least one mechanical transmission and at least one mechanical brake, wherein at least one component is disposed within the rotor of the electric motor, wherein the electric drive motor in a first, provided as a fixed stage planetary gear drives, which in turn drives a planetary gear, which is switchable with the clutch, the drive also serve to steer the tracked vehicle.

Die Patentschrift US 5 517 416 A offenbart eine Traktionskontrolle für Kettenfahrzeuge. Die Erfindung betrifft eine Steuerung der Leistungsverteilung an Raupenketten im Gelände um einen wirksame Verbindung zwischen Raupenkette und Fahrbahn herzustellen. Erfindungsgemäß werden die Lasten an den Raupenketten aufgenommen und paarweise über die Diagonale (vorne rechte und hinten links bzw. vorne links und hinten rechts) aufsummiert. Sofern eine Raupenkette den Bodenkontakt verloren hat, ist die Differenz der Summen oberhalb eines bestimmten Wertes. Ist der Wert überschritten wird der Kettenkasten der Raupenkette verdreht, bis Bodenkontakt hergestellt wurde.The patent US 5 517 416 A discloses a traction control for tracked vehicles. The invention relates to a control of the power distribution of tracks in the field to produce an effective connection between track and road. According to the invention, the loads are added to the tracks and in pairs on the diagonal (front right and rear left or front left and rear right) added up. If a caterpillar track has lost ground contact, the sum difference is above a certain value. If the value is exceeded, the chain case of the crawler is twisted until contact with the ground has been established.

Und schließlich ist in der Offenlegungsschrift DE 10 2011 111 822 A1 ein Kettenfahrzeug betroffen, mit beidseitig an dem Fahrzeug angeordneten Gleisketten, die jeweils durch ein heck- oder frontseitig an dem Kettenfahrzeug angeordnetes erstes Kettentriebrad antreibbar sind und die von den Kettentriebrädern axial gegenüberliegenden Umlenkräder gelenkt werden, wobei die ersten Kettentriebräder über mindestens ein Getriebe von einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor antreibbar sind, und wobei der Antriebsmotor zur Stromerzeugung elektrischer Verbraucher mit einem Generator verbunden ist. Um eine Steigerung der Antriebsleistung bei vorhandenen Kettenfahrzeugen zu erreichen, bei denen zwar ein leistungsstärkerer Antriebsmotor, aber das bereits vorhandene Getriebe weiter verwendet werden soll, schlägt die Erfindung vor, eine Leistungsverzweigung vorzusehen, wobei ein Teil der durch Einsatz des leistungsstärkeren Antriebsmotors sich ergebenden Leistung, wie bisher, durch das vorhandene Getriebe auf die Gleisketten übertragen wird, und wobei der sich ergebende Leistungszuwachs mit Hilfe mindestens eines mit dem Antriebsmotor verbundenen Generators in elektrische Energie umgewandelt wird, mit der dann auf die Umlenkräder wirkende Elektromotoren angetrieben werden. Dadurch wird über den elektrischen Anteil der Zuwachs an Motorleistung ebenfalls auf die Gleisketten übertragen und zur Mobilitätsverbesserung des Kettenfahrzeuges genutzt.And finally, in the disclosure DE 10 2011 111 822 A1 affected a tracked vehicle, arranged on both sides of the vehicle caterpillars, which are each driven by a rear or front side of the tracked vehicle chain drive and are steered by the chain drive wheels axially opposite guide wheels, the first chain drive wheels on at least one transmission of a Internal combustion engine trained drive motor can be driven, and wherein the drive motor for generating electricity electrical consumers is connected to a generator. In order to achieve an increase in the drive power of existing tracked vehicles, which, although a more powerful drive motor, but the existing transmission should continue to be used, the invention proposes to provide a power split, wherein a part of the performance resulting from the use of the more powerful drive motor, as before, is transmitted by the existing gear on the caterpillars, and wherein the resulting power increase is converted by means of at least one connected to the drive motor generator into electrical energy with which then acting on the deflection wheels electric motors are driven. As a result, the increase in engine power is also transmitted to the caterpillars via the electrical component and used to improve the mobility of the tracked vehicle.

Leichte militärische Kettenfahrzeuge werden unter anderem zur Feuerunterstützung der Infanterie, zum Kampf sowohl gegen weiche Ziele als auch bedingt gegen harte Ziele, sowie gegen langsam und niedrig fliegende Luftfahrzeuge – insbesondere Hubschrauber eingesetzt. Sie dienen Aufklärungs-, Führungs-, Wirkungs- und Unterstützungszwecken.Lightweight military tracked vehicles are used, among other things, to fire support infantry, to fight against soft targets as well as against hard targets, as well as against slow and low flying aircraft - especially helicopters. They serve educational, leadership, action and support purposes.

Die Überlebensfähigkeit der Besatzung hängt aufgrund des eingeschränkten ballistischen Schutzes leichter Kettenfahrzeuge im Wesentlichen von der Mobilität derer ab. Diese wiederum wird konzeptionell bedingt durch eine Beschädigung bzw. Zerstörung einer Kette nahezu vollständig aufgehoben.The survivability of the crew is essentially dependent on the mobility of the latter due to the limited ballistic protection of light tracked vehicles. This, in turn, is almost completely neutralized due to the damage or destruction of a chain.

Aus dem Systemkontext des Kettenfahrzeugs ergeben sich weitere Anforderungen hinsichtlich des Antriebssystems, die z. T. gegensätzlicher Natur sind. Aus Gründen der Luftverladbarkeit ist einerseits eine geringe Gesamtmasse des Fahrzeuges gewünscht, die wiederum ein leichtes Antriebssystem bedingt. Um hingegen eine hohe Beweglichkeit unter verschiedensten Bedingungen zu gewähren, sind hohe Antriebsleistungen erforderlich, die bisweilen schwere, leistungsstarke Antriebsaggregate gefordert haben. Bekannte Lösungen hybrid angetriebener Kettenfahrzeuge mit beispielsweise seriellem Hybrid als Dieselelektrisches Antriebskonzept tragen aufgrund ihres zusätzlichen Gewichts weiter zur Verringerung der Beweglichkeit bei. Darüber hinaus wirkt sich die hiermit verbundene Reduzierung der Nutzlast negativ auf die Einsatztauglichkeit des Fahrzeugs aus.From the system context of the tracked vehicle further requirements arise with respect to the drive system, the z. T. are of opposite nature. For reasons of air chargeability on the one hand, a small total mass of the vehicle is desired, which in turn requires a light drive system. In contrast, to provide a high degree of mobility under a variety of conditions, high drive power is required, sometimes heavy, powerful Drive units have demanded. Known solutions hybrid-powered tracked vehicles with, for example, serial hybrid diesel-electric drive concept contribute due to their additional weight further to reduce the mobility. In addition, the associated reduction in payload has a negative impact on the operational capability of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein hybrides Antriebskonzept für leichte Kettenfahrzeuge vorzustellen, bei dem die Fortbewegung bei Ausfall einer Kette möglich ist, die Antriebsleistung steigerbar ist und der Aktionsradius bzw. die Durchhaltefähigkeit durch Energierückgewinnung vergrößerbar ist.The object of the invention is therefore to present a hybrid drive concept for light tracked vehicles, in which the movement is possible in case of failure of a chain, the drive power is steigerbar and the range of action or the sustainability through energy recovery can be increased.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is solved by the features of the characterizing part of the main claim. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass ein leichtes Kettenfahrzeug mit einem geteilten Laufwerk – entsprechend zwei Ketten auf jeder Fahrzeuglängsseite – und zwei unterschiedlichen Antrieben ausgerüstet ist. Der erste Antriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor, welcher mit einem mehrstufigen Getriebe gekoppelt ist. Für zugkraftunterbrechnungsfreies Beschleunigen kommt ein Automatikgetriebe oder ein Doppelkupplungs-Schaltgetriebe zum Einsatz. Zu Gunsten einer besseren Gewichtsbilanz wird vorzugsweise ein Starter-Generator, anstelle des Wandlers beim Automatikgetriebe, bzw. anstelle des konventionellen Schwungrades beim Doppelkupplungs-Schaltgetriebe verbaut. Im Anschluss an das Schaltgetriebe ist eine sogenannte elektrische Lenkeinheit angeflanscht, welche ein gewöhnliches mechanisches Differentialgetriebe durch elektrische Komponenten ergänzt.The advantage of the invention is, in particular, that a light tracked vehicle with a split drive - corresponding to two chains on each vehicle longitudinal side - and two different drives is equipped. The first powertrain includes an internal combustion engine coupled to a multi-stage transmission. For traction-free acceleration, an automatic transmission or a dual-clutch manual transmission is used. In favor of a better balance of weight is preferably a starter-generator, instead of the converter in the automatic transmission, or instead of the conventional flywheel installed in the dual-clutch manual transmission. Following the manual transmission, a so-called electric steering unit is flanged, which complements an ordinary mechanical differential gear by electrical components.

Die elektrische Lenkeinheit ist idealerweise mit einer Nullwelle versehen, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Drehzahlen der Nullwelle werden der der Differentialausgänge in je einem Planetengetriebe pro Abtriebsseite überlagert. Diese Form der Einleitung der Lenkbewegung erlaubt im Gegensatz zu der reinen elektrischen Lenkung (jeweils ein Elektromotor pro Antriebsseite) einen deutlich geringeren Leistungsbedarf aller elektrischer Komponenten und baut daher wesentlich kompakter und leichter.The electric steering unit is ideally provided with a zero wave, which is driven by an electric motor. The speeds of the zero shaft are superimposed on the differential outputs in one planetary gear per output side. This form of initiation of the steering movement allows in contrast to the pure electric steering (one electric motor per drive side) a significantly lower power consumption of all electrical components and therefore builds much more compact and easier.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen leichten Kettenfahrzeugs ist in Patentanspruch 2 beschrieben. Die Überlebensfähigkeit eines militärischen Fahrzeugs ist unter anderem abhängig von dessen Mobilität. Ein wesentlicher Nachteil von Kettenfahrzeugen ist der völlige Verlust der Mobilität beim Ausfall einer Kette. Das erfindungsgemäße Antriebskonzept ist derart ausgelegt, dass die Elekktromotoren der hinteren Ketten in Kombination mit der gespeicherten elektrischen Energie in den Energiespeichern in der Lage sind, das leichte Kettenfahrzeug auch ohne Unterstützung des Verbrennungsmotors über kurze Distanzen anzutreiben. Der Verlust einer Kette führt daher bei der geteilten Kettenlaufwerksanordnung nicht mehr zwangsläufig zum völligen Verlust der Mobilität. Vielmehr ist es nun möglich das Fahrzeug im signaturarmen rein elektrischen Modus zu betreiben.An advantageous embodiment of the light tracked vehicle according to the invention is described in claim 2. The survivability of a military vehicle depends, among other things, on its mobility. A major disadvantage of tracked vehicles is the total loss of mobility in the event of a chain failure. The drive concept according to the invention is designed in such a way that the electric motors of the rear chains in combination with the stored electrical energy in the energy stores are able to drive the light tracked vehicle over short distances even without the assistance of the internal combustion engine. The loss of a chain therefore no longer necessarily results in complete loss of mobility in the split track drive assembly. Rather, it is now possible to operate the vehicle in the signature-poor purely electrical mode.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 3 beschrieben. Lenkgetriebe von Kettenfahrzeugen sind bekanntermaßen Differentialgetriebe, deren Ausgangswellen über ein Summierungsgetriebe durch eine Nullwelle die notwendige Differenzdrehzahl aufsummiert wird. Die Nullwelle wird dabei hydrostatisch angetrieben und je nach notwendigem Kraftbedarf hydrodynamisch unterstützt. Für leichte Kettenfahrzeuge ist dieser Mehraufwand aufgrund geringerer Drehmomente nicht notwendig. Erfindungsgemäß wird auf den hydraulischen Antrieb inklusive der hydraulischen Verrohrungen und entsprechender Leitungen sowie auf die hydrodynamische Unterstützung verzichtet. Die Aufgabe Drehzahlunterschiede an den Abtriebsachsen des Lenkgetriebes zu erzeugen, geschieht erfindungsgemäß rein elektrisch, durch einen Elektromotor, welcher die Nullwelle antreibt.A further advantageous embodiment of the invention is described in claim 3. Steering gearboxes of tracked vehicles are known to be differential gearboxes whose output shafts are summed up by a summation gearbox through a zero shaft, the necessary differential speed. The zero wave is hydrostatically driven and supported hydrodynamically depending on the required power requirement. For light tracked vehicles this extra effort is not necessary due to lower torques. According to the invention, the hydraulic drive including the hydraulic piping and corresponding lines as well as the hydrodynamic support is dispensed with. The task of generating speed differences on the output axles of the steering gear is done according to the invention purely electrically, by an electric motor which drives the zero wave.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 4 beschrieben. Zur Steigerung der Überlebensfähigkeit ist es vorteilhaft zwei Ketten auf einer Fahrzeuglängsseite anzubringen, um eine Restmobilität des Fahrzeugs bei Ausfall einer Kette zu gewährleisten. Um die Größe der Elektromotoren hierbei möglichst gering zu halten, werden die Anforderungen an die Fahrleistungen und die minimal fahrbaren Lenkradien reduziert. Alternativ können die Elektromotoren durch eine Überlagerung von Bremsmomenten – hervorgerufen durch mechanische Reibbremsen – bei Lenkmanövern unterstützt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine der Kettenpaare einen hybridisierten Antriebsstrang aufweist (elektrisch-mechanisch in einer parallelen bzw. leistungsverzweigten Anordnung) und das zweite Kettenpaar rein elektrisch angetrieben wird. Durch diese Anordnung kann die maximale Effizienz des gesamten Antriebsstranges bei minimalem Gesamtgewicht erzielt werden. Darüber hinaus können alle der nachstehend aufgelisteten Betriebsmodi realisiert werden:
Lastpunktverschiebung des Verbrennungsmotors (durch zusätzliche Last der Elektromotoren der vorderen oder der hinteren Kettenpaare), rekuperatives Bremsen (Elektromotoren der vorderen oder der hinteren Kettenpaare oder beide gleichzeitig), rein elektrischer Fahrbetrieb (durch reinen Antrieb der hinteren Kettenpaare), Notbetrieb mit verminderter Performance (durch den Antrieb jeweils eines Kettenpaares), Boosting des Verbrennungsmotors (durch zusätzliche Unterstützung der Elektromotoren der vorderen oder der hinteren oder beider Kettenpaare).A further advantageous embodiment of the invention is described in claim 4. To increase the survivability, it is advantageous to attach two chains on a vehicle longitudinal side in order to ensure residual mobility of the vehicle in the event of a chain failure. In order to keep the size of the electric motors as low as possible, the demands on the performance and the minimum mobile steering radii are reduced. Alternatively, the electric motors can be supported by a superposition of braking torques - caused by mechanical friction brakes - in steering maneuvers. It is particularly advantageous if one of the chain pairs has a hybridized drive train (electrically-mechanically in a parallel or power-split arrangement) and the second chain pair is driven purely electrically. By this arrangement, the maximum efficiency of the entire drive train can be achieved with minimum total weight. In addition, all of the operating modes listed below can be realized:
Load point shift of the internal combustion engine (by additional load of the electric motors of the front or the rear pairs of chains), recuperative braking (electric motors of the front or the rear pairs of chains or both at the same time), purely electrical driving (by pure drive of the rear pairs of chains), emergency operation with reduced performance (by the drive of each pair of chains), Boosting of the internal combustion engine (by additional support of the electric motors of the front or the rear or both pairs of chains).

Die Energiespeicher können getrennt für die Versorgung der vorderen oder der hinteren Kettenpaare ausgeführt sein, oder komplett vernetzt sein. Die Reichweite im rein elektrischen Modus kann missionsspezifisch durch die bedarfsgerechte Installation von Energiespeichermodulen angepasst werden (in Kombination mit Kraftstofftank)The energy stores can be designed separately for the supply of the front or the rear pairs of chains, or be completely networked. The range in purely electric mode can be adapted to the specific mission by the needs-based installation of energy storage modules (in combination with fuel tank)

Je nach Betriebspunkt- und Strategie kann dem Verbrennungsmotor eine zusätzliche Last durch einen Elektromotor auferlegt werden. Das kann z. B. ein parallel zum Schaltgetriebe angeordneter Starter-Generator sein, aber auch Elektromotoren, die im elektrischen Lenkdifferential eingebunden sind. Denkbar ist ebenfalls eine „Erzeugung” elektrischer Energie mit Hilfe der Elektromotoren der hinteren Kettenteile, welche über den Untergrund mit den vorderen Ketten kraftschlüssig verbunden sind.Depending on the operating point and strategy, the internal combustion engine may be subjected to an additional load by an electric motor. This can z. As a parallel to the transmission arranged starter-generator, but also electric motors that are involved in the electric steering differential. Also conceivable is a "generation" of electrical energy by means of the electric motors of the rear chain parts, which are positively connected via the ground with the front chains.

Der elektrische Antrieb bietet darüber hinaus den Vorteil auf einfache Weise Bremsenergie in den Speicher zurückzuleiten (Rekuperation) Diese vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 5 beschrieben.The electric drive also offers the advantage in a simple way to redirect braking energy into the memory (recuperation) This advantageous embodiment of the invention is described in claim 5.

Weitere Vorteile des Antriebskonzeptes liegen in der flexibleren Anordnung einzelner Komponenten, wie z. B. die Leistungselektronik und die Energiespeicher. Insbesondere durch die geeignete Positionierung letzterer wird die Schwerpunktlage des Fahrzeuges positiv beeinflusst.Further advantages of the drive concept are the more flexible arrangement of individual components, such. B. the power electronics and energy storage. In particular, by the appropriate positioning of the latter, the center of gravity of the vehicle is positively influenced.

In Patentanspruch 6 ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung beschrieben, indem für eine kurzzeitige Leistungssteigerung die Elektromotoren mit Energie aus dem Energiespeicher versorgt werden und der Verbrennungsmotor lediglich die mechanisch angetriebenen Ketten antreibt. In Verbindung mit den elektrisch angetriebenen Ketten steigt die Antriebsleistung des leichten Kettenfahrzeugs über die installierte Leistung des Verbrennungsmotors (Boosting).In claim 6, an advantageous embodiment of the invention is described by the electric motors are supplied with energy from the energy storage for a short-term increase in performance and the engine drives only the mechanically driven chains. In conjunction with the electrically driven chains, the drive power of the light tracked vehicle rises above the installed power of the internal combustion engine (boosting).

Es zeigt die einzige 1 den Antriebsstrang eines erfindungsgemäßen leichten Kettenfahrzeugs in der Draufsicht.It shows the only one 1 the drive train of a light tracked vehicle according to the invention in plan view.

Es zeigt 1 eine Fahrzeugwanne 1 in der ein Verbrennungsmotor 2, ein an den Verbrennungsmotor 2 angeflanschter Starter-Generator 3 und an diesen angeflanscht ein mehrstufiges Schaltgetriebe 4, untergebracht sind. An das mehrstufige Schaltgetriebe 4 schließt sich ein Differential-Summierungsgetriebe 5 an. Die Lenkbewegung des leichten Kettenfahrzeugs wird erzeugt von einem Elektromotor 6, welche die Nullwelle des Differential-Summierungsgetriebes antreibt. Die Antriebswellen des Differential-Summierungsgetriebes 5 sind verbunden mit jeweils einer Antriebskette 7 einer Seite des leichten Kettenfahrzeugs. Weiterhin werden die Akkumulatoren 9 und die Elektromotoren 8 des zweiten Kettenpaares 10 durch den Starter-Generator 3 energetisch versorgt. Das zweite Kettenpaar 10 wird rein elektrisch angetrieben, während das erste Kettenpaar 7 hybridisch angetrieben ist. Zur Verbesserung der Fahrleistungen im rein elektrischen Fahr- und Notfallbetrieb sind die Steckachsen der Differential-Summierungsgetriebe mit Scheibenbremsen 11 ausgestattet, die u. a. zur Unterstützung der Lenkbewegung dienen. Die Elektromotoren 8 sind darüber hinaus geeignet als Generator zu fungieren und durch rekuperatives Bremsen die Akkumulatoren 9 entsprechend zu speisen. Darüber hinaus sind die Elektromotoren 8 zur Einsparung von Bauraum direkt in das Summierungslenkgetriebe integriert.It shows 1 a vehicle tub 1 in the one internal combustion engine 2 , one to the internal combustion engine 2 flanged starter generator 3 and flanged to this a multi-stage manual transmission 4 , are housed. To the multi-stage manual transmission 4 closes a differential summation gear 5 at. The steering movement of the light tracked vehicle is generated by an electric motor 6 which drives the zero wave of the differential summation gear. The drive shafts of the differential summation gear 5 are each connected to a drive chain 7 one side of the light tracked vehicle. Furthermore, the accumulators 9 and the electric motors 8th of the second chain pair 10 through the starter generator 3 energetically supplied. The second pair of chains 10 is driven purely electrically, while the first pair of chains 7 is driven hybrid. To improve the performance in purely electric driving and emergency operation, the thru axles of the differential summation with disc brakes 11 equipped, among other things, to assist the steering movement. The electric motors 8th are also suitable as a generator and by recuperative braking the accumulators 9 to feed accordingly. In addition, the electric motors 8th integrated into the summation steering gear to save space.

Claims (6)

Leichtes Kettenfahrzeug, eine Fahrzeugwanne (1), einen Verbrennungsmotor (2), ein Schaltgetriebe (4), ein Differentialgetriebe (5), einen Generator (3), mindestens einen Elektromotor (8) und Antriebsketten (7) aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass – der Verbrennungsmotor (2) ein Schaltgetriebe (4) und einen Generator (3) antreibt, – das Schaltgetriebe (4) ein Differentialgetriebe (5) zum Lenken und zum Antrieb des leichten Kettenfahrzeugs antreibt, – das Differentialgetriebe (5) rechts- und linksseitig der Fahrzeugwanne (1) mit jeweils einer Antriebskette (7) verbunden ist, – der Generator (3) mindestens den einen Elektromotor (8) und einen elektrischen Energiespeicher (9) energetisch versorgt und – der mindestens eine Elektromotor (8) mit jeweils einer weiteren Antriebskette (10) rechts- und linksseitig der Fahrzeugwanne (1) verbunden ist.Light tracked vehicle, a vehicle trough ( 1 ), an internal combustion engine ( 2 ), a manual transmission ( 4 ), a differential gear ( 5 ), a generator ( 3 ), at least one electric motor ( 8th ) and drive chains ( 7 ), characterized in that - the internal combustion engine ( 2 ) a manual transmission ( 4 ) and a generator ( 3 ), - the manual transmission ( 4 ) a differential gear ( 5 ) for steering and driving the light tracked vehicle, - the differential gear ( 5 ) right and left side of the vehicle pan ( 1 ) each having a drive chain ( 7 ), - the generator ( 3 ) at least one electric motor ( 8th ) and an electrical energy store ( 9 ) and - the at least one electric motor ( 8th ) each with a further drive chain ( 10 ) right and left side of the vehicle pan ( 1 ) connected is. Leichtes Kettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung des Elektromotors (8) und des Energiespeichers (9) zum Betrieb des leichten Kettenfahrzeugs ausreicht.Light tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the power of the electric motor ( 8th ) and the energy store ( 9 ) is sufficient to operate the light tracked vehicle. Leichtes Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (5) ein elektrisch betriebenes Lenkgetriebe ist.Light tracked vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the differential gear ( 5 ) Is an electrically operated steering gear. Leichtes Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass rechts- und linksseitig der Fahrzeugwanne mindestens zwei Ketten mit Antrieb angeordnet sind und ein Antrieb hybridisch und ein Antrieb elektrisch ist.Light tracked vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that right and left sides of the vehicle trough at least two chains are arranged with drive and a hybrid drive and a drive is electric. Leichtes Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (8) zur Rückgewinnung der Bremsenergie geeignet ist.Light tracked vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Electric motor ( 8th ) is suitable for the recovery of the braking energy. Leichtes Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (8) zur Leistungssteigerung des Verbrennungsmotors (2) Energie aus dem Energiespeicher (9) nutzt.Light tracked vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor ( 8th ) to increase the performance of the internal combustion engine ( 2 ) Energy from the energy store ( 9 ) uses.
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