DE102015008622B3 - Device and method for adjusting the level of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Niveauverstellung eines Fahrzeugs, dessen Vorder- und Hinterräder über Radaufhängungen an einer Karosserie aufgehängt sind und das eine Bremse aufweist, die bei einem Bremseneingriff die Drehung die Räder des Fahrzeugs abbremst oder blockiert, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Radaufhängungen wenigstens der Hinterräder jeweils in ihrer Lage arretierbare Vertikalfederungseinrichtungen (2, 22) umfassen, und dass die Vertikalfederungseinrichtungen (2, 22) konfiguriert sind, um bei Bremseneingriff und gleichzeitigem Antrieb des Rades (14) einen Hub des Fahrzeugs zu bewirken und dann arretiert zu werden, um eine Hubfunktion umzusetzen. Das Verfahren umfasst die Schritte, dass die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht wird, dass bei Bremseingriff das Fahrzeug in angetrieben wird, wobei sich das Fahrzeug an seinen Hinterrädern aufzieht, dass die Vertikalfederungseinrichtungen (2, 22) nachgestellt und dann arretiert wird, wonach die Bremse gelöst wird.The invention relates to a device and a method for level adjustment of a vehicle, the front and rear wheels are suspended via suspensions on a body and having a brake which brakes or blocks the rotation of the wheels of the vehicle during a braking engagement, which is characterized in that the wheel suspensions of at least the rear wheels each comprise position-lockable vertical suspension devices (2, 22), and in that the vertical suspension devices (2, 22) are configured to cause a stroke of the vehicle during braking engagement and simultaneous drive of the wheel (14) and then to be locked to implement a lifting function. The method comprises the steps of bringing the brake of the vehicle into braking engagement, that the vehicle is driven in at braking engagement, the vehicle is raised at its rear wheels, the vertical suspension devices (2, 22) is adjusted and then locked, after which Brake is released.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Niveauverstellung bei einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 und ein Verfahren zur Niveauverstellung bei einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 4.The invention relates to a device for level adjustment in a vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method for level adjustment in a vehicle according to the preamble of claim 4.

DE 10 2013 211 660 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Höhenverstellung des über eine Tragfeder anteilig auf einem radführenden Lenker einer Fahrzeug-Achse abgestützten Aufbaus eines von einem Antriebsaggregat angetriebenen zweiachsigen Kraftfahrzeugs, wobei der vertikale Abstand zwischen den beiden Abstützpunkten der Tragfeder durch örtliche Verlagerung des auf dem gegenüber dem Fahrzeug-Aufbau verschwenkbaren Lenker liegenden Abstützpunktes der Tragfeder veränderbar ist. Dabei ist zur Verlagerung des Tragfeder-Abstützpunktes eine ansteuerbare Feststelleinheit für den verlagerbaren Tragfeder-Abstützpunkt vorgesehen, mit welcher dieser verlagerbare Tragfeder-Abstützpunkt gegenüber dem Lenker angesteuert von einer elektronischen Steuereinheit fixierbar oder lösbar ist. Es ist weiterhin eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, durch die bei gelöster Feststelleinheit über das Antriebsaggregat ein Antriebsmoment auf das mittels des Fahrzeug-Bremssystems zumindest teilweise gebremste Fahrzeug eingewirkt wird, dessen Antriebsstützwinkel und/oder Bremsstützwinkel eine vertikale Relativbewegung zwischen dieser Achse und dem Fahrzeug-Aufbau hervorruft, welche eine Verlagerung des verlagerbaren Tragfeder-Abstützpunktes bewirkt oder verursacht. Die DE 10 2013 211 660 A1 beschreibt somit einen Mechanismus, bei dem die Radhubbewegung während der Fahrt beim Anfahren/Bremsen genutzt wird, um einen Federfußpunkt automatisch nachzustellen. DE 10 2013 211 660 A1 relates to a method and a device for adjusting the height of a suspension spring on a wheel-guiding arm of a vehicle axle supported structure of a driven by a drive unit biaxial motor vehicle, wherein the vertical distance between the two support points of the suspension spring by local displacement of the on the opposite the vehicle Build up pivotable handlebar lying support point of the suspension spring is changeable. In this case, a controllable locking unit for the displaceable suspension spring support point is provided for the displacement of the suspension spring Abstützpunktes, with which this displaceable suspension spring support point against the handlebar controlled by an electronic control unit is fixed or detachable. Furthermore, an electronic control unit is provided, by means of which, when the locking unit is released via the drive unit, a drive torque is exerted on the vehicle, which is at least partially braked by the vehicle braking system, whose drive support angle and / or brake support angle causes a vertical relative movement between this axle and the vehicle body which causes or causes a displacement of the displaceable suspension spring Abstützpunktes. The DE 10 2013 211 660 A1 thus describes a mechanism in which the Radhubbewegung is used while driving at startup / braking to automatically readjust a Federfußpunkt.

DE 10 2004 017 986 A1 offenbart eine Einstiegshilfe für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, mit einer Lageveränderungsvorrichtung, die zur Veränderung der Höhenlage wenigstens einer baulichen Begrenzung eines zum Einsteigen in das Fahrzeug vorgesehenen Personeneinstiegs ausgebildet ist, und mit einer zur Ansteuerung der Lageveränderungsvorrichtung vorgesehenen Steuereinrichtung, mittels derer sich die Lageveränderungsvorrichtung zwischen einem Normalbetriebsmodus und einem Einstiegsmodus derart umschalten lässt, sodass diese im Normalbetriebsmodus eine Normalbetriebshöhenlage und im Einstiegsmodus eine von der Normalbetriebshöhenlage verschiedene Einstiegshöhenlage einstellt. Zur Erleichterung des Einsteigens in das Fahrzeug ist die im Einstiegsmodus eingestellte Einstiegshöhenlage gegenüber der im Normalbetriebsmodus eingestellten Normalbetriebshöhenlage erhöht. Die Lageveränderungsvorrichtung weist zur Veränderung der Höhenlage eine druckgesteuerte hydraulische und/oder pneumatische Höhenstelleinrichtung auf. Bei der Lageveränderungsvorrichtung handelt es sich um ein druckgesteuertes, aktives Radfedersystem des Fahrzeugs. DE 10 2004 017 986 A1 discloses a boarding aid for a vehicle, in particular for a passenger car, with a position change device which is designed to change the altitude of at least one structural boundary of a person boarding entry into the vehicle, and with a control device for controlling the position change device, by means of which Change position changing device between a normal operating mode and an entry mode such that it sets a normal operating altitude in the normal operating mode and an entry level position different from the normal operating altitude in the entry mode. To facilitate boarding the vehicle, the entry height position set in the entry mode is increased compared to the normal operation altitude position set in the normal operation mode. The attitude changing device has a pressure-controlled hydraulic and / or pneumatic height adjustment device for changing the altitude. The position change device is a pressure-controlled active wheel suspension system of the vehicle.

DE 102 56 895 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Niveauregelung eines Kraftfahrzeuges umfassend Stellorgane zur Anpassung der Niveaulage eines Kraftfahrzeuges, mindestens ein Steuergerät zur Ansteuerung der Stellorgane, mindestens eine Sensorik zur Erfassung der Ist-Niveaulage des Kraftfahrzeuges und eine Einrichtung zur Einstellung einer Soll-Niveaulage des Kraftfahrzeuges. Eine eingestellte Soll-Niveaulage ist fixierbar, zu der Soll-Niveaulage eine fahrdynamische Grenzgeschwindigkeit zuzuordnen. Die Grenzgeschwindigkeit kann nicht überschritten werden und/oder eine eingestellte Soll-Niveaulage ist einregelbar und fixierbar, wobei nach der Fixierung die Niveauregelung deaktiviert ist. Die Stellorgane sind als Luftfedern ausgebildet und den Luftfedern ist ein Kompressor zugeordnet. DE 102 56 895 A1 relates to a device for level control of a motor vehicle comprising actuators for adjusting the level position of a motor vehicle, at least one control device for controlling the actuators, at least one sensor for detecting the actual level position of the motor vehicle and means for setting a desired level position of the motor vehicle. A set nominal level position can be fixed to assign a dynamic driving limit speed to the desired level position. The limit speed can not be exceeded and / or a set desired level position can be adjusted and fixed, wherein after fixing the level control is disabled. The actuators are designed as air springs and the air springs is associated with a compressor.

Die herkömmlichen Einrichtungen zur Niveauverstellung benötigen einen eigenen Antrieb, in der Regel als Elektromotor ausgeführt. Dieser Motor bedient entweder eine Pumpe, beispielweise einen Luftkompressor oder eine Hydraulikpumpe, oder verstellt mittels eines Getriebes mechanisch einen Federfußpunkt. Die Einrichtung nach der DE 10 2013 211 660 A1 benötigt diesen Motor zwar nicht, dafür sind aber Brems- und Anfahrvorgänge erforderlich, um allmählich das gewünschte Niveau einzustellen. Auch die Einrichtungen zur Niveauverstellung nach der DE 102 56 895 A1 können erst nach einer gewissen Strecke ihr Niveau einstellen. Daher sind diese Systeme nicht geeignet zur Niveauverstellung im Stand, beispielsweise für ein erhöhtes Einstiegsniveau wie in der DE 10 2004 017 986 A1 , oder für einen Beladungsausgleich. Bei einem Beladungsausgleich wird nämlich zunächst mit dem nicht-nivellierten Niveau gefahren, was zu Problemen im Hinblick auf die Bodenfreiheit führen kann.The conventional devices for level adjustment need their own drive, usually designed as an electric motor. This engine either operates a pump, for example an air compressor or a hydraulic pump, or mechanically adjusts a spring base by means of a gearbox. The device after the DE 10 2013 211 660 A1 Although this engine does not need it, braking and starting operations are required to gradually set the desired level. Also the devices for level adjustment after the DE 102 56 895 A1 can only adjust their level after a certain distance. Therefore, these systems are not suitable for level adjustment in the state, for example, for an increased entry level as in the DE 10 2004 017 986 A1 , or for a load compensation. In fact, in the case of a load balance, the vehicle is first driven to the non-leveled level, which can lead to problems in terms of ground clearance.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung und ein Verfahren zur Niveauverstellung bei einem Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4 angegeben Art derart weiterbilden, dass die Niveauverstellung bei stehendem Fahrzeug durchgeführt werden kann, ohne dass ein zusätzlicher Motor erforderlich wäre.It is an object of the invention to provide a device and a method for level adjustment in a vehicle according to the type specified in the preamble of claims 1 and 4 such that the level adjustment can be performed when the vehicle is stationary, without an additional engine would be required.

Diese Aufgabe wird für die Einrichtung gelöst durch die Merkmale des Patentanspruch 1 und für das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruches 4.This object is achieved for the device by the features of claim 1 and for the method by the features of claim. 4

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vertikalfederungseinrichtung als eine geschlossene Fluid-Federeinrichtung ohne Verbindung zur Außenluft ausgeführt ist und die Fluid-Federeinrichtung eine Fluid-Feder, einen Druckspeicher und ein dazwischen angeordnetes Fluid-Schaltventil aufweist. Die erfindungsgemäße Einrichtung kommt somit mit einem Minimum an zusätzlichem Bauaufwand aus, da derartige geschlossene Luftfedersysteme in vielen. Fahrzeugmodellen bereits vorhanden sind und der ansonsten erforderliche Fluid-Kompressor entfallen kann. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Betriebsbremse des Fahrzeugs an der Vorderachse und/oder der Hinterachse genutzt werden kann, sodass auch hier kein zusätzlicher Bauaufwand erforderlich ist.The inventive device is characterized in that the vertical suspension device is designed as a closed fluid spring device without connection to the outside air and the fluid spring means comprises a fluid spring, a pressure accumulator, and a fluid switching valve disposed therebetween. The inventive device thus comes with a minimum of additional construction costs, since such closed air spring systems in many. Vehicle models already exist and the otherwise required fluid compressor can be omitted. It is also advantageous that the service brake of the vehicle can be used on the front axle and / or the rear axle, so that no additional construction costs are required here.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Fluid-Federeinrichtung eine pneumatische Federeinrichtung ist, wobei in vorteilhafter Weise die gewöhnlich mit Flüssigkeitssystemen verbundenen Probleme vermieden werden.According to a further advantageous embodiment, the device according to the invention is characterized in that the fluid spring device is a pneumatic spring device, advantageously avoiding the problems usually associated with fluid systems.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass wenn nur die Radaufhängungen der Hinterräder mit Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind, die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht wird, dass bei Bremseneingriff das Fahrzeug in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wobei sich das Fahrzeug an seinen Hinterrädern aufzieht, dass das Fluid-Schaltventil geöffnet wird, so dass der Druck in der Fluid-Feder und in dem Druckspeicher ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Schaltventil geschlossen wird, und dass die Bremse gelöst wird, und dass wenn die Radaufhängungen der Vorderräder und der Hinterräder mit Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind, des weiteren die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht wird, dass das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, wobei sich das Fahrzeug an seinen Vorderrädern aufzieht, dass das Fluid-Schaltventil geöffnet wird, so dass der Druck in der Fluid-Feder und in dem Druckspeicher ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Ventil geschlossen wird, und dass die Bremse gelöst wird.The method according to the invention is characterized in that, when only the wheel suspensions of the rear wheels are provided with leveling means, the brake of the vehicle is brought into braking engagement, that under braking engagement the vehicle is driven in the reverse direction, the vehicle rearing up on its rear wheels Is opened, so that the pressure in the fluid spring and in the pressure accumulator is compensated, after which the fluid switching valve is closed, and that the brake is released, and that when the suspensions of the front wheels and the rear wheels are provided with level adjustment in addition, the brake of the vehicle is brought into braking engagement, that the vehicle is driven in the forward direction, wherein the vehicle rears on its front wheels, that the fluid switching valve is opened, so that the pressure in the fluid spring and in the pressure accumulator we compensate d, after which the fluid valve is closed, and that the brake is released.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Parkbremse oder eine Betriebsbremse mit Hydroaggregat als Bremse an den Rädern, an denen auch die Verstelleinrichtung vorgesehen ist, eingesetzt wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine von den Umgebungsbedingungen unabhängige Verstellfunktion gewährleistet.According to an advantageous embodiment, the method according to the invention is characterized in that an electronic parking brake or a service brake with a hydraulic unit is used as a brake on the wheels, on which the adjusting device is also provided. As a result, an independent of the ambient conditions adjustment function is ensured in an advantageous manner.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:In the description, the claims, and the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung mit einer als Fluid-System implementierten Vertikalfederungseinrichtung an einem Rad, die in der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Niveauverstellung eingesetzt wird, und 1 a schematic representation of a suspension with a implemented as a fluid system vertical suspension device on a wheel, which is used in the inventive device for level adjustment, and

2 eine schematische Darstellung einer als mechanische Federeinrichtung implementierten Vertikalfederungseinrichtung an einem Rad, die im Stand der Technik zur Niveauverstellung eingesetzt wird. 2 a schematic representation of a implemented as a mechanical spring device vertical suspension device on a wheel, which is used in the prior art for level adjustment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaufhängung mit einer als Fluid-System implementierten Vertikalfederungseinrichtung 2 an einem Rad 14, die in der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Niveauverstellung eingesetzt wird. Die als geschlossenes Fluid-System implementierte Vertikalfederungseinrichtung 2 umfasst eine mit einem Teil 4 einer Karosserie verbundenen Luft-Feder 6, einen zentralen Druckspeicher 8 und ein dazwischen angeordnetes Luft-Schaltventil 10. Das Luft-Schaltventil 10 ist in der Stellung A offen und in der Stellung B geschlossen. Eine solche Vertikalfederungseinrichtung 2 ist pro Rad 14 an einem mit einem Teil 16 der Karosserie verbundenen Lenker 12 der Radaufhängung an den Rädern 14 der Vorderachse oder der Hinterachse oder an beiden Achsen des Fahrzeugs angeordnet. Die Einrichtung kann somit als 4-Rad-System oder nur für die Hinterachse des Fahrzeugs verbaut werden. 1 shows a schematic representation of a suspension with a implemented as a fluid system vertical suspension device 2 at a wheel 14 , which is used in the inventive device for level adjustment. The implemented as a closed fluid system vertical suspension device 2 includes one with a part 4 a body connected air spring 6 , a central accumulator 8th and an air switching valve interposed therebetween 10 , The air switching valve 10 is closed in position A and closed in position B. Such a vertical suspension device 2 is per wheel 14 at one with a part 16 the body connected handlebars 12 the suspension on the wheels 14 the front axle or the rear axle or arranged on both axles of the vehicle. The device can thus be installed as a 4-wheel system or only for the rear axle of the vehicle.

Die Vertikalfederungseinrichtung 2 verwirklicht eine Hubfunktion eines Rades 14 durch eine Hubeinrichtung, die durch eine Bremse gebildet ist, die bei einem Bremseneingriff die Drehung des zugehörigen Rades 14 abbremst oder blockiert, wobei bei Bremseneingriff und gleichzeitigem Antrieb des Rades 14 die Hubfunktion umgesetzt wird.The vertical suspension device 2 realizes a lifting function of a wheel 14 by a lifting device, which is formed by a brake, which in a brake engagement, the rotation of the associated wheel 14 decelerates or blocks, with brake intervention and simultaneous drive of the wheel 14 the lifting function is implemented.

Mit der Vertikalfederungseinrichtung 2 nach 1 wird das Verfahren zur Niveauverstellung eines Fahrzeugs, dessen Vorder- und Hinterräder über Radaufhängungen an einer Karosserie 16 aufgehängt sind, wobei wenigstens die Radaufhängungen der Hinterräder je eine Vertikalfederungseinrichtung 2 umfasst, welche in ihrer Lage arretierbar ist und die die Fluid-Feder 6, den Druckspeicher 8 und das dazwischen angeordnete Fluid-Schaltventil 10 aufweist, durchgeführt. Dabei gibt es zwei Varianten je nachdem, ob nur die Radaufhängung der Hinterräder mit den Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind, oder ob sowohl die Radaufhängungen der Vorderräder und der Hinterräder mit Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind.With the vertical suspension device 2 to 1 The method for leveling a vehicle, its front and rear wheels via suspension on a body 16 are suspended, wherein at least the wheel suspensions of the rear wheels each have a vertical suspension device 2 comprising, which is lockable in position and the fluid spring 6 , the accumulator 8th and the interposed fluid switching valve 10 has performed. There are two variants depending on whether only the suspension of the rear wheels are provided with the level adjustment means, or whether both the suspensions of the front wheels and the rear wheels are provided with level adjustment means.

Wenn nur die Radaufhängung der Hinterräder mit den Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind, wird eine Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht, bei Bremseneingriff wird das Fahrzeug in Rückwärtsrichtung angetrieben, wobei sich das Fahrzeug an seinen Hinterrädern aufzieht, das Fluid-Schaltventil 10 wird geöffnet, so dass der Druck in der Fluid-Feder 6 und in dem Druckspeicher 8 ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Schaltventil 10 geschlossen wird und die Bremse gelöst wird.When only the suspension of the rear wheels are provided with the level adjustment means, a brake of the vehicle is brought into brake engagement, with brake engagement, the vehicle is driven in the reverse direction, wherein the vehicle rears on its rear wheels, the fluid switching valve 10 is opened so that the pressure in the fluid spring 6 and in the accumulator 8th is compensated, after which the fluid switching valve 10 is closed and the brake is released.

Wenn die Radaufhängungen der Vorderräder und der Hinterräder mit Niveauverstellungseinrichtungen versehen sind, wird des weiteren die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht, das Fahrzeug wird in Vorwärtsrichtung angetrieben, wobei sich das Fahrzeug an seinen Vorderrädern aufzieht, das Fluid-Schaltventil 10 wird geöffnet, so dass der Druck in der Fluid-Feder 6 und in dem Druckspeicher 8 ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Ventil 10 geschlossen wird und die Bremse gelöst wird.Further, when the suspensions of the front wheels and the rear wheels are provided with level shifters, the brake of the vehicle is braked, the vehicle is driven forward, and the vehicle is wound on its front wheels, the fluid switching valve 10 is opened so that the pressure in the fluid spring 6 and in the accumulator 8th is compensated, after which the fluid valve 10 is closed and the brake is released.

Als Bremse an den Rädern 14, an denen auch die Vertikalfederungseinrichtung 22 vorgesehen ist, kann eine elektronische Parkbremse eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Betriebsbremse mit Hydroaggregat eingesetzt werden.As a brake on the wheels 14 , in which also the vertical suspension device 22 is provided, an electronic parking brake can be used. Alternatively or additionally, a service brake with hydraulic unit can be used.

Claims (5)

Einrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugs, dessen Vorder- und Hinterräder über Radaufhängungen an einer Karosserie aufgehängt sind und das eine Bremse aufweist, die bei einem Bremseneingriff die Drehung die Räder des Fahrzeugs abbremst oder blockiert, wobei die Radaufhängungen wenigstens der Hinterräder jeweils in ihrer Lage arretierbare Vertikalfederungseinrichtungen (2) umfassen, und die Vertikalfederungseinrichtungen (2) konfiguriert sind, um bei Bremseneingriff und gleichzeitigem Antrieb des Rades (14) einen Hub des Fahrzeugs zu bewirken und dann arretiert zu werden, um eine Hubfunktion umzusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalfederungseinrichtung (2) als eine geschlossene Fluid-Federeinrichtung ohne Verbindung zur Außenluft ausgeführt ist, und dass die Fluid-Federeinrichtung eine Fluid-Feder (6), einen Druckspeicher (8) und ein dazwischen angeordnetes Fluid-Schaltventil (10) aufweist.A device for level adjustment of a vehicle whose front and rear wheels are suspended by suspensions to a body and which has a brake which brakes or blocks the rotation of the wheels of the vehicle during a braking engagement, wherein the suspension of at least the rear wheels each in position lockable vertical suspension devices ( 2 ), and the vertical suspension devices ( 2 ) are configured in order to brake intervention and simultaneous driving of the wheel ( 14 ) to cause a stroke of the vehicle and then to be locked in order to implement a lifting function, characterized in that the vertical suspension device ( 2 ) is designed as a closed fluid spring device without connection to the outside air, and that the fluid spring device a fluid spring ( 6 ), an accumulator ( 8th ) and an interposed fluid switching valve ( 10 ) having. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluid-Federeinrichtung eine pneumatische Federeinrichtung ist.Device according to claim 1, characterized in that the fluid spring device is a pneumatic spring device. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine elektronische Parkbremse oder eine Betriebsbremse mit Hydroaggregat ist.Device according to claim 1, characterized in that the brake is an electronic parking brake or a service brake with hydraulic unit. Verfahren zur Niveauverstellung eines Fahrzeugs, mittels einer Einrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn nur die Radaufhängungen der Hinterräder mit Vertikalfederungseinrichtungen (2) versehen sind, die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht wird, dass bei Bremseneingriff das Fahrzeug in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wobei sich das Fahrzeug an seinen Hinterrädern aufzieht, dass das Fluid-Schaltventil (10) geöffnet wird, so dass der Druck in der Fluid-Feder (6) und in dem Druckspeicher (8) ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Schaltventil (10) geschlossen wird, und dass die Bremse gelöst wird, und dass wenn die Radaufhängungen der Vorderräder und der Hinterräder mit Vertikalfederungseinrichtungen (2) versehen sind, des weiteren die Bremse des Fahrzeugs in Bremseneingriff gebracht wird, dass das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, wobei sich das Fahrzeug an seinen Vorderrädern aufzieht, dass das Fluid-Schaltventil (10) geöffnet wird, so dass der Druck in der Fluid-Feder (6) und in dem Druckspeicher (8) ausgeglichen wird, wonach das Fluid-Ventil (10) geschlossen wird, und dass die Bremse gelöst wird.Method for level adjustment of a vehicle, by means of a device according to claims 1 to 3, characterized in that if only the wheel suspensions of the rear wheels with vertical suspension devices ( 2 ), the brake of the vehicle is brought into braking engagement, that upon braking engagement, the vehicle is driven in the reverse direction, wherein the vehicle rears on its rear wheels, that the fluid switching valve ( 10 ) is opened so that the pressure in the fluid spring ( 6 ) and in the accumulator ( 8th ), after which the fluid switching valve ( 10 ) and that the brake is released and that when the suspensions of the front wheels and the rear wheels are equipped with vertical suspension devices ( 2 Further, the brake of the vehicle is brought into braking engagement, that the vehicle is driven in the forward direction, wherein the vehicle rears on its front wheels, that the fluid switching valve ( 10 ) is opened so that the pressure in the fluid spring ( 6 ) and in the accumulator ( 8th ), after which the fluid valve ( 10 ) is closed, and that the brake is released. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Parkbremse oder eine Betriebsbremse mit Hydroaggregat als Bremse an den Rädern (14), an denen auch die Vertikalfederungseinrichtung (2) vorgesehen ist, eingesetzt wird.A method according to claim 4, characterized in that an electronic parking brake or a service brake with hydraulic unit as a brake on the wheels ( 14 ), on which the vertical suspension device ( 2 ) is used, is used.
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