DE102015005511B4 - Assembly plant - Google Patents

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Abstract

Montageanlage (4, 54) zum Montieren eines Dachs (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf mindestens ein Seitenteil (148, 150, 152) einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs, wobei die Montageanlage (4, 54) einen Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) mit mindestens einem Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) und mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) aufweist, wobei das zwischen dem Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) und dem mindestens einen Seitenteil (148, 150, 152) anzuordnende Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) zu drücken ist, dadurch gekennzeichnet, dass über den mindestens einen Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) ein Istwert einer Kraft, die an mindestens einem Auflegepunkt zwischen dem Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) und dem mindestens einen Seitenteil (148, 150, 152) herrscht, zu ermitteln und mit einem Sollwert für die Kraft zu vergleichen ist, wobei eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) zum Anpassen des Istwerts des Drucks an den Sollwert zu verändern ist.Assembly system (4, 54) for mounting a roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) on at least one side part (148, 150, 152) of a body of a motor vehicle, the assembly system (4, 54) having a roof tensioning frame ( 2, 52, 102a, 102b, 102c) with at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c ) and at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), the between the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) and the at least one side part (148, 150, 152) to be arranged roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) over the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) on the at least one side part (148, 150, 152 ) is to be pressed, characterized in that via the at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c ) an actual value of a force that occurs at at least one point of application between d The roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) and the at least one side part (148, 150, 152) are to be determined and compared with a nominal value for the force, with a length of the at least one precision spindle ( 6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) to adapt the actual value of the pressure to the setpoint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montageanlage zum Montieren eines Dachs auf mindestens ein Seitenteil einer Karosserie, eine Fertigungsstraße zum Montieren von Dächern auf Karosserien von Kraftfahrzeugen, ein Verfahren zum Montieren eines Dachs auf mindestens ein Seitenteil einer Karosserie und ein Verfahren zum Montieren von Dächern auf Karosserien von Kraftfahrzeugen.The invention relates to an assembly system for assembling a roof on at least one side part of a body, a production line for assembling roofs on bodies of motor vehicles, a method for assembling a roof on at least one side portion of a body and a method for assembling roofs on bodies of motor vehicles .

Zum Umsetzen eines Dachframer- bzw. Dachrahmenkonzepts in einer Fertigungsanlage ist bislang ein sog. Präzisionsstahlbau erforderlich. Außerdem erfolgt ein Bestücken und Ablegen von Dachvorrichtungen über ein Docksystem mit einem Roboter, mit dem die Dachvorrichtung auch positioniert und zugestellt wird. Mit dem Präzisionsstahlbau und Verriegelungseinheiten ist die Dachvorrichtung für den Fertigungsprozess genau abzuspannen. Allerdings ist aufgrund des Präzisionsstahlbaus für die Fertigungstechnologien wie Laserlöten, Punktschweißen, Laserschneiden oder Laserschweißen nur eine schlechte Zugänglichkeit gegeben. Ferner ist für die Dachvorrichtung ein Adaptionsausleger zur Anbindung an den Präzisionsstahlbau erforderlich. Ein positionsgenaues Abspannen ist nur über den Präzisionsstahlbau und die Verriegelungseinheiten möglich. Außerdem wird eine große Laserzelle benötigt.To implement a roof frame or roof frame concept in a production plant, so-called precision steel construction has been required up to now. In addition, loading and unloading of roof devices takes place via a dock system with a robot, with which the roof device is also positioned and delivered. With the precision steel construction and locking units, the roof device must be precisely tensioned for the production process. However, due to the precision steel construction, there is only poor accessibility for manufacturing technologies such as laser soldering, spot welding, laser cutting or laser welding. Furthermore, an adapter bracket for connection to the precision steel structure is required for the roof device. Exact tensioning is only possible with the precision steel construction and the locking units. A large laser cell is also required.

Eine Arbeitsstation einer Fertigungsstraße zur Verbindung von Karosserieteilen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere von zumindest einem Seitenteil mit einem Karosserieaufbau, ist in der Druckschrift EP 2 084 052 B1 beschrieben. Die Arbeitsstation umfasst ein Spannrahmenmagazin zum Bereitstellen von Spannrahmen, das oberhalb der Arbeitsstation in Querrichtung angeordnet ist. In dem Spannrahmenmagazin ist zumindest ein Schlitten angeordnet, der zumindest einen Spannrahmen im Spannrahmenmagazin verstellt. Eine Hubeinrichtung ist dazu vorgesehen, den Spannrahmen zwischen dem Spannrahmenmagazin und der Arbeitsstation in seiner Höhe zu verstellen. Der Schlitten bildet zusammen mit der Hubeinrichtung eine bewegungsgekoppelte Baueinheit, in der der Spannrahmen gehaltert istA work station on a production line for connecting body parts of a motor vehicle, in particular from at least one side part to a body structure, is disclosed in the publication EP 2 084 052 B1 described. The work station comprises a tenter frame magazine for providing tenter frames, which is arranged above the work station in the transverse direction. At least one slide is arranged in the tenter frame magazine, which moves at least one tenter frame in the tenter frame magazine. A lifting device is provided to adjust the height of the clamping frame between the clamping frame magazine and the work station. Together with the lifting device, the slide forms a motion-coupled structural unit in which the clamping frame is held

Ein Verfahren zur Verbindung eines ersten Karosseriebauteils und eines zweiten Karosseriebauteils mit einer Verbindungsnaht an einer Nahtfuge ist in der Druckschrift EP 1 321 355 B1 beschrieben. Hierbei wird eine Mess- und Regeleinrichtung zur Erfassung bauteilspezifischer Daten verwendet, wobei die messtechnische Erfassung der Geometrie der Bauteilkonturen durch optische, bspw. lasergestützte, oder taktile Messsensoren in der Art von Kameras oder Sensoren erfolgt. Das erste Karosseriebauteil ist durch zwei voneinander beabstandete und jeweils einen Dachseitenholm aufweisende Seitenwandteile einer Rohkarosse gebildet, wobei das zweite Karosseriebauteil jeweils als ein Dachteil-Anschlussflansch eines flächigen Dachteils ausgebildet ist.A method for connecting a first body component and a second body component with a connecting seam at a seam is described in the publication EP 1 321 355 B1 described. Here, a measuring and control device is used to acquire component-specific data, with the metrological acquisition of the geometry of the component contours using optical, for example laser-supported, or tactile measuring sensors such as cameras or sensors. The first body component is formed by two side wall parts of a body shell that are spaced apart from one another and each have a roof side member, the second body component being designed as a roof part connection flange of a flat roof part.

Eine Fügeeinrichtung zum Fügen von Dachblechen an Bauteilen von Fahrzeugkarosserien oder -aufbauten ist aus der Druckschrift EP 1 599 378 B1 bekannt. Die Fügeeinrichtung umfasst mindestens einen Fügegreifer, der aus mindestens einem Rahmen, einem Schwimmrahmen, mehreren Greifelementen und einem auf ein Dachblech einwirkenden Andrückelement besteht. Der mindestens eine Fügegreifer weist mindestens eine an eine Fügekontur eines Bauteils angepasste Andrückleiste mit einer am Schwimmrahmen abgestützten Zustellvorrichtung auf. Die Andrückleiste weist einen mit der Zustellvorrichtung verbundenen Leistenträger auf, an dem ein oder mehrere formstabile Leistensegmente angeordnet sind.A joining device for joining roof panels to components of vehicle bodies or superstructures is from the publication EP 1 599 378 B1 known. The joining device comprises at least one joining gripper, which consists of at least one frame, a floating frame, several gripping elements and a pressure element acting on a roof panel. The at least one joining gripper has at least one pressure strip which is adapted to a joining contour of a component and has a feed device supported on the floating frame. The pressure bar has a bar carrier connected to the delivery device, on which one or more dimensionally stable bar segments are arranged.

Ein Vormontagetisch zum Bearbeiten einer Fensterscheibe, vorzugsweise zum Auftragen einer Dicht- und Klebemasse, für die Kraftfahrzeugindustrie ist aus der Druckschrift DE 10 2004 015 052 A1 bekannt. Der Vormontagetisch umfasst mehrere verfahrbare Stützelemente, die unterhalb der zu bearbeitenden Fensterscheiben angeordnet und entsprechend einer Einbaulage in einer Kraftfahrzeugkarosserie positionierbar ausgebildet sind, wodurch eine schnelle Umrüstung auf unterschiedliche Fensterscheiben möglich ist. Hierbei sind die Stützelemente als rechnergesteuerte Stützelemente ausgebildet, wobei die Stützelemente in eine rechnergesteuerte, vorgegebene Position entsprechend der Einbaulage der Fensterscheibe in der Kraftfahrzeugkarosserie zu bringen sind.A preassembly table for processing a window pane, preferably for applying a sealing and adhesive compound, for the motor vehicle industry is from the publication DE 10 2004 015 052 A1 known. The pre-assembly table comprises several movable support elements which are arranged below the window panes to be processed and can be positioned in a motor vehicle body in accordance with an installation position, which enables rapid conversion to different window panes. Here, the support elements are designed as computer-controlled support elements, the support elements being brought into a computer-controlled, predetermined position corresponding to the installation position of the window pane in the motor vehicle body.

Ein Verfahren zum Zuführen eines Werkstücks an eine Bearbeitungs- oder Montagestation für Bearbeitungs- und/oder Montagezwecke ist in der Druckschrift WO 2004 / 026 671 A2 beschrieben. Dabei wird das Werkstück mit Hilfe einer robotergeführten Werkstückhandhabungseinheit aus einer Bereitstellungsstation entnommen und lagegenau in Greifern der Werkstückhandhabungseinheit aufgenommen. Die Werkstückhandhabungseinheit ist mit einem Sensorsystem verbunden, mit dem die Werkstückhandhabungseinheit in einem iterativen Regelprozess gegenüber dem Werkstück hochgenau ausgerichtet wird.A method for feeding a workpiece to a processing or assembly station for processing and / or assembly purposes is described in the document WO 2004/026 671 A2 described. The workpiece is removed from a supply station with the aid of a robot-guided workpiece handling unit and picked up in the exact position in grippers of the workpiece handling unit. The workpiece handling unit is connected to a sensor system with which the workpiece handling unit is aligned with high precision in relation to the workpiece in an iterative control process.

Aus der Druckschrift EP 2 554 459 A1 ist ein System für den Zusammenbau eines Bauteils auf einem Karosserieaufbau eines Kraftfahrzeugs bekannt. Außerdem wird auf die Druckschrift EP 1 642 693 A1 verwiesen, die ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine Transporthilfe im Karosseriebau beschreibt.From the pamphlet EP 2 554 459 A1 a system for assembling a component on a body structure of a motor vehicle is known. In addition, the print EP 1 642 693 A1 referenced, which describes a method and a device for a transport aid in the body shop.

Eine Fügestation für Karosseriebauteile, die aus der Druckschrift DE 20 2007 009 015 U1 bekannt ist, umfasst eine Spanneinrichtung zum Spannen der Karosseriebauteile und eine Fördereinrichtung zum Transport der Karosseriebauteile durch die Fügestation.A joining station for body parts, which is taken from the publication DE 20 2007 009 015 U1 is known, comprises a clamping device for clamping the body components and a conveyor device for transporting the body components through the joining station.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, eine Montage eines Dachs auf einem Seitenteil einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs präzise durchzuführen.Against this background, it was an object to precisely mount a roof on a side part of a body of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mit einer Montageanlage, einer Fertigungsstraße und einem Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Ausgestaltungen der Montageanlage, der Fertigungsstraße und des Verfahrens gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.This task is presented with an assembly system, a production line and a method with the features of the independent patent claims. Refinements of the assembly system, the production line and the method emerge from the dependent claims and the description.

Die erfindungsgemäße Montageanlage ist zum Montieren eines Dachs auf mindestens einem Seitenteil einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs ausgebildet, wobei die Montageanlage einen Dachspannrahmen mit mindestens einem Drucksensor und mindestens eine Präzisionsspindel aufweist. Dabei ist die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem Dachspannrahmen zu verbinden. Das zwischen dem Dachspannrahmen und dem mindestens einen Seitenteil anzuordnende Dach ist über die mindestens eine Präzisionsspindel und den Dachspannrahmen auf das mindestens eine Seitenteil zu drücken. Dabei ist über den mindestens einen Drucksensor ein Istwert einer Kraft, die an mindestens einem Auflegepunkt zwischen dem Dach und dem mindestens einen Seitenteil herrscht, zu ermitteln und mit einem hierfür vorgesehenen Sollwert für die Kraft zu vergleichen. Eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel ist zum Anpassen des Istwerts des Drucks an den Sollwert zu verändern.The assembly system according to the invention is designed for mounting a roof on at least one side part of a body of a motor vehicle, the assembly system having a roof tensioning frame with at least one pressure sensor and at least one precision spindle. The at least one precision spindle must be connected to the roof tensioning frame. The roof to be arranged between the roof tensioning frame and the at least one side part is to be pressed onto the at least one side part via the at least one precision spindle and the roof tensioning frame. In this case, an actual value of a force that prevails at at least one point of attachment between the roof and the at least one side part is to be determined via the at least one pressure sensor and compared with a target value provided for the force. A length of the at least one precision spindle is to be changed in order to adapt the actual value of the pressure to the nominal value.

Dabei ist einer ersten Ausgestaltung der Montageanlage vorgesehen, dass das Dach bereits an dem Dachspannrahmen angeordnet und über diesen auf dem mindestens einen Seitenteil zu positionieren und/oder aufzulegen ist. In einer alternativen zweiten Ausgestaltung ist das Dach bereits auf dem mindestens einen Seitenteil aufgelegt. Erst danach ist es über den Dachspannrahmen auf dem mindestens einen Seitenteil zu positionieren bzw. auszurichten sowie darauf zu drücken.A first embodiment of the assembly system provides that the roof is already arranged on the roof tensioning frame and is to be positioned and / or placed over this on the at least one side part. In an alternative second embodiment, the roof is already placed on the at least one side part. Only then is it to be positioned or aligned via the roof tensioning frame on the at least one side part and pressed onto it.

In der Regel wird durch die veränderbare Länge der mindestens einen Präzisionsspindel der Abstand zwischen dem Dachspannrahmen und somit dem Dach und dem mindestens einen Seitenteil variiert. Sobald das Dach das mindestens eine Seitenteil an dem mindestens einen Auflegepunkt berührt und/oder darauf aufliegt und eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel vergrößert wird, wird ebenfalls eine Kraft, die zwischen dem Dach und dem mindestens einen Seitenteil in dem mindestens einen Auflegepunkt vergrößert, wohingegen die Kraft reduziert wird, wenn die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel reduziert wird. In Ausgestaltung ist jeweils einem Auflegepunkt eine Präzisionsspindel sowie ein Drucksensor zugeordnet. Falls die Montageanlage mehrere Präzisionsspindeln aufweist, ist eine Länge einer jeweiligen Präzisionsspindel individuell einstell- und veränderbar, wodurch der Istwert der Kraft in jedem Auflegepunkt individuell einzustellen ist.As a rule, the variable length of the at least one precision spindle varies the distance between the roof tensioning frame and thus the roof and the at least one side part. As soon as the roof touches the at least one side part at the at least one point of support and / or rests on it and a length of the at least one precision spindle is increased, a force that is increased between the roof and the at least one side part in the at least one point of support is also generated the force is reduced when the length of the at least one precision spindle is reduced. In one refinement, a precision spindle and a pressure sensor are assigned to each placement point. If the assembly system has several precision spindles, a length of each precision spindle can be individually set and changed, so that the actual value of the force can be set individually at each point of application.

Die mindestens eine Präzisionsspindel weist eine numerisch bzw. rechnergestützt kontrollierte Linearachse auf, mit der die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel zu verändern und/oder anzupassen ist. Zum Kontrollieren und somit zum Steuern und/oder Regeln der Länge der mindestens einen Präzisionsspindel weist die Montageanlage eine Kontrolleinheit auf, in der mindestens eine Kennlinie abgelegt ist, die einen Zusammenhang zwischen der Länge der mindestens einen Präzisionsspindel und dem Druck in dem mindestens einen Auflegepunkt beschreibt. Diese mindestens eine Kennlinie ist u. a. von einer Form des Dachs sowie des mindestens einen Seitenteils abhängig.The at least one precision spindle has a numerically or computer-aided controlled linear axis with which the length of the at least one precision spindle can be changed and / or adapted. To control and thus to control and / or regulate the length of the at least one precision spindle, the assembly system has a control unit in which at least one characteristic curve is stored that describes a relationship between the length of the at least one precision spindle and the pressure in the at least one point of attachment . This at least one characteristic is u. a. on a shape of the roof and the at least one side part.

Der mindestens eine Drucksensor ist bspw. als piezoelektrischer, mechanischer, elektronischer oder pneumatischer Drucksensor ausgebildet.The at least one pressure sensor is designed, for example, as a piezoelectric, mechanical, electronic or pneumatic pressure sensor.

Der Dachspannrahmen, unabhängig davon, ob das Dach daran angeordnet ist oder nicht, ist über mindestens ein Andockelement an der mindestens einen Präzisionsspindel anzuordnen, wobei die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem Dachspannrahmen zu bestücken ist. Hierbei ist der mindestens einen Präzisionsspindel ein Andockmodul und/oder dem Dachspannrahmen mindestens ein Andockmodul der Andockstation zugeordnet. In Ausgestaltung ist die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem mindestens einen Andockelement des Dachspannrahmens zu verrasten und somit vorübergehend lösbar zu verbinden. Zum Lösen einer derartigen Verbindung sind die mindestens eine Präzisionsspindel und das Andockelement wieder zu entrasten.The roof tensioning frame, regardless of whether the roof is arranged on it or not, is to be arranged on the at least one precision spindle via at least one docking element, the at least one precision spindle being equipped with the roof tensioning frame. A docking module is assigned to the at least one precision spindle and / or at least one docking module of the docking station is assigned to the roof tensioning frame. In one embodiment, the at least one precision spindle is to be latched to the at least one docking element of the roof tensioning frame and thus to be temporarily detachably connected. To release such a connection, the at least one precision spindle and the docking element must be unlocked again.

Die Montageanlage weist weiterhin ein Zuführsystem, an dem die mindestens eine Präzisionsspindel angeordnet ist, auf.The assembly system also has a feed system on which the at least one precision spindle is arranged.

Weiterhin umfasst die Montageanlage eine Ablagestation bzw. einen Ablagebahnhof, in der der Dachspannrahmen zu deponieren und/oder deponiert ist, und eine Arbeitsstation, in der das mindestens eine Seitenteil der Karosserie anzuordnen und/oder angeordnet ist. Falls das Dach bereits an dem Dachspannrahmen angeordnet ist, ist es ebenfalls mit dem Dachspannrahmen in der Arbeitsstation zu deponieren.Furthermore, the assembly system comprises a storage station or a storage station in which the roof tensioning frame is to be deposited and / or deposited, and a work station in which the at least one side part of the body is to be arranged and / or arranged. If the roof is already arranged on the roof tensioning frame, so is it to be deposited with the roof frame in the workstation.

Bei einem Betrieb der Montageanlage ist die mindestens eine unbestückte Präzisionsspindel zunächst mit dem Zuführsystem zu einer Ablagestation zu transportieren und die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem in der Ablagestation deponierten Dachspannrahmen zu bestücken. Demnach ist der Dachspannrahmen, der über die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem Zuführsystem verbunden ist, über das Zuführsystem von der Ablagestation zu der Arbeitsstation zu transportieren. Nachfolgend ist das Dach über die mindestens eine Präzisionsspindel des Dachspannrahmens gegen das mindestens eine Seitenteil der Karosserie zu drücken. In Ausgestaltung ist das Zuführsystem über ein Transportsystem, bspw. eine Krananlage und/oder Hängeschienenanlage, zwischen einer Ablagestation und einer Arbeitsstation in mindestens zwei, üblicherweise drei Raumrichtungen hin und her zu bewegen. Falls das Dach bereits an den Dachspannrahmen angeordnet ist, ist es ebenfalls über das Zuführsystem zu der Arbeitsstation zu transportieren.When the assembly system is in operation, the at least one unequipped precision spindle must first be transported to a storage station with the feed system and the at least one precision spindle must be equipped with the roof tensioning frame stored in the storage station. Accordingly, the roof tensioning frame, which is connected to the feed system via the at least one precision spindle, is to be transported from the storage station to the work station via the feed system. The roof is then to be pressed against the at least one side part of the body using the at least one precision spindle of the roof tensioning frame. In one embodiment, the feed system is to be moved back and forth between a storage station and a work station in at least two, usually three spatial directions, via a transport system, for example a crane system and / or hanging rail system. If the roof is already arranged on the roof tensioning frame, it must also be transported to the work station via the feed system.

In weiterer Ausgestaltung umfasst die Montageanlage mindestens einen Roboter, mit dem das Dach und das mindestens eine Seitenteil über ein thermisches Fügeverfahren, bspw. Schweißen, Laserschweißen, Löten oder Laserlöten, aneinander zu befestigen sind.In a further embodiment, the assembly system comprises at least one robot with which the roof and the at least one side part are to be attached to one another via a thermal joining process, for example welding, laser welding, soldering or laser soldering.

Ein in einer Ablagestation deponierter Dachspannrahmen ist mittels des Zuführsystems und der mindestens einen Präzisionsspindel zu dem mindestens einen Seitenteil der Karosserie zu transportieren. Das Dach ist dabei bereits auf der Karosserie angeordnet oder über den Dachspannrahmen auf der Karosserie anzuordnen. Sobald das Dach mit der vorgesehenen Sollkraft für die Kraft auf das mindestens eine Seitenteil gedrückt wird, werden das Dach und das mindestens eine Seitenteil über das thermische Fügeverfahren miteinander verbunden. Danach ist der Dachspannrahmen von dem nunmehr montierten Dach zu lösen und zu der Ablagestation zu transportieren.A roof tensioning frame deposited in a storage station is to be transported to the at least one side part of the body by means of the feed system and the at least one precision spindle. The roof is already arranged on the body or is to be arranged on the body via the roof tensioning frame. As soon as the roof is pressed onto the at least one side part with the intended force for the force, the roof and the at least one side part are connected to one another via the thermal joining process. The roof tensioning frame must then be detached from the roof that has now been installed and transported to the storage station.

Bei einer durchzuführenden Montage des Dachs auf dem mindestens einen Seitenteil, bspw. einer A-, B-, oder C-Säule, ist die mindestens eine Präzisionsspindel zwischen dem Zuführsystem und dem Dachspannrahmen angeordnet. Zur Montage wird das Zuführsystem, üblicherweise über das Transportsystem, ortsfest fixiert. Durch Variation der Länge der mindestens einen Präzisionsspindel wird, wie voranstehend beschreiben, zwischen dem Zuführsystem und dem mindestens einen Seitenteil über die mindestens eine Präzisionsspindel, dem Dachspannrahmen und dem Dach der Istwert der Kraft in dem mindestens einen Auflegepunkt eingestellt. Je größer die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel ist, desto größer ist auch der Istwert der Kraft. Demnach sind der Istwert der Kraft und die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel zueinander proportional.When the roof is to be mounted on the at least one side part, for example an A, B or C pillar, the at least one precision spindle is arranged between the feed system and the roof tensioning frame. For assembly, the feed system is fixed in place, usually via the transport system. By varying the length of the at least one precision spindle, as described above, the actual value of the force in the at least one support point is set between the feed system and the at least one side part via the at least one precision spindle, the roof tensioning frame and the roof. The greater the length of the at least one precision spindle, the greater the actual value of the force. Accordingly, the actual value of the force and the length of the at least one precision spindle are proportional to one another.

Die erfindungsgemäße Fertigungsstraße ist zum Montieren von Dächern auf Karosserien von Kraftfahrzeugen ausgebildet und weist mindestens eine voranstehend vorgestellte Montageanlage auf, wobei mit der Fertigungsstraße auf mindestens ein Seitenteil jeweils einer Karosserie jeweils ein Dach zu montieren ist.The production line according to the invention is designed for mounting roofs on the bodies of motor vehicles and has at least one assembly system presented above, with the production line being able to mount a roof on at least one side part of each body.

Außerdem umfasst die Fertigungsstraße mehrere Dachspannrahmen, die in mehreren Ablagestationen zu deponieren sind. Dabei ist in Ausgestaltung an jedem deponierten Dachspannrahmen bereits ein Dach angeordnet.In addition, the production line includes several roof frames that are to be deposited in several storage stations. In one embodiment, a roof is already arranged on each deposited roof tensioning frame.

Mit der Fertigungsstraße sind in Ausgestaltung nacheinander, in der Regel abwechselnd, unterschiedliche und/oder gleiche Arten Dächer auf unterschiedliche und/oder gleiche Arten Karosserien, für unterschiedliche und/oder gleiche Kraftfahrzeuge, wobei jede Karosserie das entsprechend mindestens eine Seitenteil aufweist, zu montieren. Dabei ist für jede Art Dach ein passender Dachspannrahmen vorgesehen. Die Fertigungsstraße weist mehrere, in Ausgestaltung unterschiedliche Arten von Ablagestationen auf, wobei jeweils ein Dachspannrahmen in einer für den jeweiligen Dachspannrahmen vorgesehenen Ablagestation deponiert ist.With the production line, different and / or the same types of roofs in different and / or the same types of bodies for different and / or the same motor vehicles, each body having the corresponding at least one side part, are to be assembled one after the other, usually alternately. A suitable roof frame is provided for every type of roof. The production line has a number of different types of storage stations, each having a different configuration, with a roof tensioning frame being deposited in a storage station provided for the respective roof tensioning frame.

Weiterhin weist die Fertigungsstraße mindestens eine Arbeitsstation, in der das mindestens eine Seitenteil der jeweils zu montierenden Karosserie angeordnet ist, und mindestens ein Zuführsystem, an dem die mindestens eine Präzisionsspindel angeordnet ist, auf. Dabei ist ein Dachspannrahmen, über das Zuführsystem von der Ablagestation zu einer Arbeitsstation zu transportieren. In Ausgestaltung ist an dem Dachspannrahmen bereits ein Dach, das für die zu montierende Karosserie vorgesehen ist, angeordnet. Furthermore, the production line has at least one work station in which the at least one side part of the respective body to be assembled is arranged, and at least one feed system on which the at least one precision spindle is arranged. A roof tensioning frame has to be transported from the storage station to a work station via the feed system. In one embodiment, a roof, which is provided for the body to be assembled, is already arranged on the roof tensioning frame.

Ansonsten ist das Dach bereits auf dem mindestens einen Seitenteil angeordnet.Otherwise, the roof is already arranged on the at least one side part.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Montieren eines Dachs auf mindestens einem Seitenteil einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs mit einer Montageanlage vorgesehen, die einen Dachspannrahmen mit mindestens einem Drucksensor und mindestens eine Präzisionsspindel aufweist. Das zwischen dem Dachspannrahmen und dem mindestens einen Seitenteil angeordnete Dach wird über die mindestens eine Präzisionsspindel auf das mindestens eine Seitenteil gedrückt, wobei der Dachspannrahmen zwischen der mindestens einen Präzisionsspindel und dem Dach angeordnet ist. Dabei wird über den mindestens einen Drucksensor ein Istwert einer Kraft, die an mindestens einem Auflegepunkt zwischen dem Dach und dem mindestens einen Seitenteil herrscht bzw. wirkt, ermittelt und mit einem Sollwert für die Kraft verglichen. Eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel wird zum Anpassen des Istwerts der Kraft an den Sollwert verändert.The method according to the invention is provided for mounting a roof on at least one side part of a body of a motor vehicle with an assembly system which has a roof tensioning frame with at least one pressure sensor and at least one precision spindle. The roof arranged between the roof tensioning frame and the at least one side part is pressed onto the at least one side part via the at least one precision spindle, the roof tensioning frame being arranged between the at least one precision spindle and the roof. This is about the at least one pressure sensor determines an actual value of a force that prevails or acts at at least one point of attachment between the roof and the at least one side part and compared it with a setpoint value for the force. A length of the at least one precision spindle is changed to adapt the actual value of the force to the target value.

In Ausgestaltung wird das an dem Dachspannrahmen bereits angeordnete Dach mittels des Dachspannrahmens und mittels der mindestens einen Präzisionsspindel auf das mindestens eine Seitenteil aufgelegt. In alternativer Ausgestaltung wird das Dach bereits zuvor unabhängig von dem Dachspannrahmen auf dem mindestens einen Seitenteil angeordnet.In one embodiment, the roof already arranged on the roof tensioning frame is placed on the at least one side part by means of the roof tensioning frame and by means of the at least one precision spindle. In an alternative embodiment, the roof is arranged beforehand on the at least one side part independently of the roof tensioning frame.

Die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel wird über eine numerisch kontrollierte Linearachse der mindestens einen Präzisionsspindel verändert und/oder angepasst. Falls der Dachspannrahmen mit mehreren Präzisionsspindeln verbunden ist, ist eine Länge der Präzisionsspindel individuell und kraftabhängig einzustellen.The length of the at least one precision spindle is changed and / or adapted via a numerically controlled linear axis of the at least one precision spindle. If the roof tensioning frame is connected to several precision spindles, a length of the precision spindle must be set individually and depending on the force.

Bei einer möglichen Durchführung des Verfahrens wird die mindestens eine an einem Zuführsystem angeordnete Präzisionsspindel mit dem Zuführsystem zu einer Ablagestation transportiert, in der der Dachspannrahmen deponiert wird bzw. ist. Der Dachspannrahmen wird über mindestens eine Andockstation an der mindestens einen Präzisionsspindel angeordnet, wobei die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem Dachspannrahmen bestückt wird. Der Dachspannrahmen, der über die mindestens eine Präzisionsspindel mit dem Zuführsystem verbunden ist, wird über das Zuführsystem von der Ablagestation zu einer Arbeitsstation, in der das mindestens eine Seitenteil der Karosserie angeordnet ist bzw. wird, transportiert.In one possible implementation of the method, the at least one precision spindle arranged on a feed system is transported with the feed system to a storage station in which the roof tensioning frame is or is deposited. The roof tensioning frame is arranged on the at least one precision spindle via at least one docking station, the at least one precision spindle being equipped with the roof tensioning frame. The roof tensioning frame, which is connected to the feed system via the at least one precision spindle, is transported via the feed system from the storage station to a work station in which the at least one side part of the body is or will be arranged.

Falls das Dach zunächst bereits an dem Dachspannrahmen angeordnet wird bzw. ist, wird es ebenfalls über das Zuführsystem von der Ablagestation zu der Arbeitsstation transportiert und danach über die mindestens eine Präzisionsspindel auf das mindestens eine Seitenteil der Karosserie aufgelegt und/oder auf dem mindestens einen Seitenteil der Karosserie angeordnet.If the roof is or is initially already arranged on the roof tensioning frame, it is also transported from the storage station to the work station via the feed system and then placed on the at least one side part of the body and / or on the at least one side part via the at least one precision spindle the body arranged.

Ansonsten wird bzw. ist das Dach zunächst bzw. bereits auf dem mindestens einen Seitenteil aufgelegt und/oder angeordnet und wird danach über den zu der Arbeitsstation transportierten Dachspannrahmen auf das mindestens eine Seitenteil gedrückt.Otherwise, the roof is or is initially or already placed and / or arranged on the at least one side part and is then pressed onto the at least one side part via the roof tensioning frame transported to the work station.

Mit dem Verfahren sind auch mehrere Dächer auf Karosserien von mehreren Kraftfahrzeugen zu montieren, wobei auf mindestens ein Seitenteil jeweils einer Karosserie jeweils ein Dach durch das voranstehend vorgestellte Verfahren montiert wird.The method can also be used to mount a plurality of roofs on the bodies of a plurality of motor vehicles, with a roof being mounted on at least one side part of each body by the method presented above.

Außerdem sind mit dem Verfahren nacheinander, üblicherweise abwechselnd, unterschiedliche Arten Dächer auf unterschiedliche Arten Karosserien zu montieren, wobei jede Karosserie das entsprechend mindestens eine Seitenteil aufweist, wobei für jede Art Dach ein passender Dachspannrahmen vorgesehen ist bzw. wird. Allerdings können bei dem Verfahren nacheinander auch gleiche Arten Dächer auf gleiche Arten Karosserien montiert werden. Jeweils ein Dachspannrahmen ist bzw. wird unabhängig davon, ob an ihm ein Dach angeordnet ist oder nicht, in einer für den Dachspannrahmen vorgesehenen Ablagestation deponiert.In addition, different types of roofs are to be mounted in different types of bodies in succession with the method, usually alternately, each body having the corresponding at least one side part, with a suitable roof tensioning frame being or being provided for each type of roof. However, in the method, the same types of roofs can also be mounted one after the other on the same types of bodies. In each case one roof tensioning frame is or will be deposited in a storage station provided for the roof tensioning frame, regardless of whether a roof is arranged on it or not.

Weiterhin wird ein Dachspannrahmen, an dem ein Dach, das für die zu montierende Karosserie vorgesehen ist, an mindestens einer Präzisionsspindel, die an einem Zuführsystem angeordnet ist, angeordnet und über das Zuführsystem von einer Ablagestation zu einer Arbeitsstation transportiert. Alternativ ist das Dach bereits auf dem mindestens einen Seitenteil angeordnet bevor der Dachspannrahmen über das Zuführsystem zu der Arbeitsstation transportiert wird.Furthermore, a roof tensioning frame, on which a roof, which is provided for the body to be assembled, is arranged on at least one precision spindle which is arranged on a feed system, and is transported from a storage station to a work station via the feed system. Alternatively, the roof is already arranged on the at least one side part before the roof tensioning frame is transported to the work station via the feed system.

Der Arbeitsstation sind in der Regel mehrere Roboter zu Durchführung thermischer Fügeverfahren zugeordnet. Dabei ist möglich, dass jedem Auflegepunkt mindestens ein derartiger Roboter zugeordnet ist, wodurch das Dach und das mindestens eine Seitenteil an allen Auflegepunkten zugleich miteinander verbunden werden, sofern in allen Auflegepunkten der vorgesehene Sollwert für die Kraft herrscht. Außerdem ist für jede Art von Dach ein dachindividueller Dachspannrahmen vorzusehen. Durch Regeln der Kraft zwischen dem Dach und dem mindestens einen Seitenteil über die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel wird ein Anpressdruck des Dachs auf das mindestens eine Seitenteil eingestellt.As a rule, several robots are assigned to the workstation for performing thermal joining processes. It is possible that at least one robot of this type is assigned to each placement point, whereby the roof and the at least one side part are connected to each other at all placement points at the same time, provided that the intended target value for the force prevails in all placement points. In addition, a roof-specific roof tensioning frame is to be provided for each type of roof. By regulating the force between the roof and the at least one side part over the length of the at least one precision spindle, a contact pressure of the roof is set on the at least one side part.

In Ausgestaltung wird ein Dachspannrahmen, der auch als Dachglocke zu bezeichnen ist, mit dem Zuführsystem, z. B. einem Roboter, entlang einer Verfahrachse aus der Ablagestation entnommen. Danach wird der Dachspannrahmen mit der mindestens einen Präzisionsspindel und dem Zuführungssystem zu der Arbeitsstation transportiert. In Ausgestaltung wird der Dachspannrahmen mit einer NC-Linearachse einer jeweiligen Präzisionsspindel positioniert. Ein genaues Zustellen und Abspannen des Dachspannrahmens bzw. der Dachglocke für den Fertigungsprozess ist über ein Portal mit der mindestens einen Präzisionsspindel zu erreichen, wobei das Portal mit der mindestens einen Präzisionsspindel über einen Aufbaurahmen aufgebaut und eingemessen wird.In one embodiment, a roof frame, which can also be referred to as a roof bell, is connected to the feed system, for. B. a robot, taken along a travel axis from the storage station. The roof tensioning frame is then transported to the work station with the at least one precision spindle and the feed system. In one embodiment, the roof tensioning frame is positioned with an NC linear axis of a respective precision spindle. A precise infeed and tensioning of the roof tensioning frame or the roof bell for the production process can be achieved via a portal with the at least one precision spindle, the portal with the at least one precision spindle being built up and measured using a mounting frame.

Somit kann auf einen in der Fertigungsstraße ansonsten erforderlichen Präzisionsstahlbau (PSB) verzichtet werden. Weiterhin kann eine Laserzelle verkleinert werden. Der Dachspannrahmen wird der Arbeitsstation in der Regel mit einer Linearbewegung positionsgenau zugestellt. Außerdem ist die Ablagestation einfacher und/oder einheitlicher ausgebildet und weist eine verbesserte Wartungszugänglichkeit auf. Eine Wartung eines abgelegten Dachspannrahmens ist in der einfach ausgebildeten Ablagestation möglich. Sämtliche Komponenten der Montageanlage sind Standartkomponenten. Der Dachspannrahmen ist in Leichtbauweise und kompakt mit einer geringen Aufbauhöhe und einem geringen Gewicht bereitzustellen, da Adaptionsausleger für den Spannrahmen zur Anbindung an den Präzisionsstahlbau nicht erforderlich sind. Außerdem ist für Fertigungstechnologien, z. B. Laserlöten, Laserschneiden oder Schweißen, bspw. Punktschweißen oder Laserschweißen, die mit Robotern durchzuführen sind, eine verbesserte Zugänglichkeit zu erreichen. Falls mindestens ein Seitenteil mit einem Dach zu verbinden ist, wird das Dach mit dem Dachspannrahmen bei gleichmäßigem Anpressdruck auf das mindestens eine Seitenteil gedrückt. Das mindestens eine Seitenteil und das Dach können in der Montageanlage durchgängig überwacht werden. Anpassungsarbeiten, bspw. ein Nachstellen des Dachs, können automatisch durchgeführt werden. Außerdem ist für die Karosserie eine Nullfuge bereitzustellen.Precision steel construction (PSB) that is otherwise required on the production line can thus be dispensed with. Furthermore, a laser cell can be reduced in size. The roof tensioning frame is usually delivered to the workstation with a linear movement in the exact position. In addition, the storage station is designed to be simpler and / or more uniform and has improved accessibility for maintenance. Maintenance of a stored roof frame is possible in the simply designed storage station. All components of the assembly system are standard components. The roof tensioning frame is to be provided in a lightweight and compact manner with a low installation height and a low weight, since adaption brackets for the tensioning frame for connection to the precision steel construction are not required. In addition, for manufacturing technologies, e.g. B. laser soldering, laser cutting or welding, for example. Spot welding or laser welding, which are to be carried out with robots, to achieve improved accessibility. If at least one side part is to be connected to a roof, the roof with the roof tensioning frame is pressed onto the at least one side part with uniform contact pressure. The at least one side part and the roof can be continuously monitored in the assembly system. Adjustment work, e.g. readjusting the roof, can be carried out automatically. A zero joint must also be provided for the body.

In weiterer Ausgestaltung sind Dachauflagen in dem Dachspannrahmen im Anlagebereich des Seitenteils zum Dach mit Drucksensoren ausgestattet. Der Dachspannrahmen wird bspw. in z-Richtung mit der mindestens einen Präzisionsspindel positioniert. Über die Drucksensoren wird der Anpressdruck zwischen dem mindestens einen Seitenteil und dem Dach ermittelt. Bei eventuellen Abweichungen wird die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel entsprechend einer Vorgabe des Anpressdrucks und demnach des Istwerts der Kraft für den Fügeprozess automatisch nachgestellt. Somit ist u. a. eine durchgängige Zustellregelung zwischen dem mindestens einen Seitenteil und dem Dach zu erreichen. Der Füge- und Fertigungsprozess ist nunmehr sicherer. Für Anpassungsarbeiten sind keine manuellen Tätigkeiten durchzuführen. In Verbindung der Funktionszelle mit dem Dach, das mit der mindestens einen Präzisionsspindel in z-Richtung zugestellt wird, kann mit dem Dachspannrahmen ein vollautomatischer Regelkreis umgesetzt werden.In a further embodiment, roof supports in the roof tensioning frame in the contact area of the side part to the roof are equipped with pressure sensors. The roof tensioning frame is positioned, for example, in the z direction with the at least one precision spindle. The contact pressure between the at least one side part and the roof is determined via the pressure sensors. In the event of any deviations, the length of the at least one precision spindle is automatically readjusted in accordance with a specification of the contact pressure and accordingly the actual value of the force for the joining process. Thus u. a. to achieve a continuous delivery control between the at least one side part and the roof. The joining and manufacturing process is now safer. No manual activities are required for adjustment work. In connection with the function cell with the roof, which is fed in the z-direction with the at least one precision spindle, a fully automatic control circuit can be implemented with the roof tensioning frame.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.

  • 1 zeigt in schematischer Darstellung Details einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montageanlage.
  • 2 zeigt in schematischer Darstellung Details einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montageanlage.
  • 3 zeigt in schematischer Darstellung Details einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fertigungsstraße aus verschiedenen Perspektiven.
The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described schematically and in detail with reference to the drawings.
  • 1 shows a schematic representation of details of a first embodiment of the assembly system according to the invention.
  • 2 shows a schematic representation of details of a second embodiment of the assembly system according to the invention.
  • 3 shows a schematic representation of details of an embodiment of the production line according to the invention from different perspectives.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugsziffern bezeichnen dieselben Komponenten.The figures are described in a coherent and comprehensive manner; the same reference numbers denote the same components.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein erstes Beispiel für einen Dachspannrahmen 2, der auch als Dachglocke bezeichnet werden kann und als Komponente der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montageanlage 4 ausgebildet ist. Als weitere Komponenten dieser Montageanlage 4 zeigt 1 eine erste Präzisionsspindel 6 sowie eine zweite Präzisionsspindel 8, die hier an einem ortsfest fixierten Zuführsystem 7 der Montageanlage 4 befestigt sind. In 1 ist ebenfalls ein Beispiel eines Dachs 10 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, das im Rahmen einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf nicht weiter dargestellten Seitenteilen einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs zu befestigen ist. Dieses Dach 10 wird hier über Saugelemente in z-Richtung gehalten und/oder befestigt sowie über zwei Greifelemente 12, 14 des Dachspannrahmens 2 in x-Richtung an diesem fixiert. In y-Richtung wird das Dach 10 über das mindestens eine Seitenteil der Karosserie ausgerichtet. 1 shows a schematic representation of a first example of a roof tensioning frame 2 , which can also be referred to as a roof bell and as a component of the first embodiment of the assembly system according to the invention 4th is trained. As further components of this assembly system 4th shows 1 a first precision spindle 6th as well as a second precision spindle 8th , here on a stationary, fixed feed system 7th the assembly system 4th are attached. In 1 is also an example of a roof 10 shown for a motor vehicle, which is to be fastened in a first embodiment of a method according to the invention on side parts (not shown) of a body of a motor vehicle. This roof 10 is held and / or fastened in the z-direction via suction elements and via two gripping elements 12th , 14th of the roof frame 2 fixed to this in the x-direction. The roof becomes in the y-direction 10 aligned over the at least one side part of the body.

Bei der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist zunächst vorgesehen, dass der Dachspannrahmen 2 in einer Ablagestation gelagert bzw. deponiert ist. Hierbei ist eine Abmessung des Dachspannrahmens 2 an eine Abmessung des Dachs 10 angepasst. Sobald die Seitenteile der Karosserie an einer Arbeitsstation bereitgestellt werden und somit das Dach 10 darauf befestigt werden kann, werden die beiden Präzisionsspindeln 6, 8, die an dem Zuführsystem 7 befestigt sind, zu dem Dachspannrahmen 2 in der Ablagestation transportiert. Weiterhin werden die beiden Präzisionsspindeln 6, 8 über Andockelemente 16, 18 einer Andockstation des Dachspannrahmens 2 mit diesem verrastet. Sodann ist es möglich, den Dachspannrahmen 2 über das Zuführsystem und die Präzisionsspindeln 6, 8 zu den Seitenteilen in der Arbeitsstation zu transportieren.In the first embodiment of a method according to the invention it is initially provided that the roof tensioning frame 2 is stored or deposited in a storage station. Here is a dimension of the roof frame 2 to a dimension of the roof 10 customized. As soon as the side parts of the body are made available at a work station and thus the roof 10 can be attached to the two precision spindles 6th , 8th attached to the feeding system 7th are attached to the roof frame 2 transported in the storage station. Furthermore the two precision spindles 6th , 8th via docking elements 16 , 18th a docking station of the roof frame 2 locked with this. It is then possible to use the roof frame 2 via the feeding system and the precision spindles 6th , 8th to transport to the side panels in the workstation.

In einer ersten Variante der ersten Ausführungsform der Montageanlage 4 ist das Dach 10 bereits über die Greifelemente 12, 14 an dem Dachspannrahmen 2 angeordnet und wird mit dem Zuführsystem 7 mit dem Dachspannrahmen 2 von der Ablagestation zu der Arbeitsstation und somit den Seitenteilen transportiert. Weiterhin wird das Dach 10 über das Zuführsystem 7 und den Dachspannrahmen 2 auf die Seitenteile aufgelegt und/oder auf diesen angeordnet.In a first variant of the first embodiment of the assembly system 4th is the roof 10 already about the gripping elements 12th , 14th on the roof frame 2 arranged and is connected to the feeding system 7th with the roof frame 2 transported from the storage station to the work station and thus the side panels. The roof continues 10 via the feeding system 7th and the roof frame 2 placed on the side parts and / or arranged on them.

In einer alternativen zweiten Variante der ersten Ausführungsform der Montageanlage 4 ist das Dach 10 bereits auf den Seitenteilen angeordnet und/oder aufgelegt. Danach erst wird das Dach 10 mit dem Dachspannrahmen 10, der von dem Zuführsystem zu dem Dach 10 transportiert wird, gegen die Seitenteile gedrückt.In an alternative second variant of the first embodiment of the assembly system 4th is the roof 10 already arranged and / or placed on the side panels. Only then is the roof 10 with the roof frame 10 from the delivery system to the roof 10 is transported, pressed against the side panels.

Dann wird der Dachspannrahmen 2 über das Zuführsystem 7 und die Präzisionsspindeln 6, 8 relativ zu den Seitenteilen der Karosserie positioniert. Zum Befestigen des Dachs 10 auf den Seitenteilen ist vorgesehen, dass das Dach 10 an Auflegepunkten jeweils mit einem definierten Sollwert einer Kraft auf einen jeweiligen Auflegepunkt gepresst wird. Um dies zu überprüfen, weist der Dachspannrahmen 2 als weitere Komponenten Drucksensoren 20, 22 auf, über die ein jeweiliger aktueller Istwert der Kraft in einem jeweiligen Auflegepunkt gemessen wird. Falls ein jeweiliger Istwert der Kraft in einem Auflegepunkt geringer als ein hierfür vorgesehener Sollwert ist, ist vorgesehen, eine Länge einer Präzisionsspindel 6, 8, die dem Auflegepunkt zugeordnet und hier zwischen dem Zuführsystem 7 und dem Dachspannrahmen eingespannt ist, zu vergrößern, wodurch das Dach 10 über den Dachspannrahmen 2 und die verlängerte Präzisionsspindel 6, 8 stärker auf den Auflegepunkt zu drücken ist. Falls der Istwert der Kraft, der in einem jeweiligen Auflegepunkt von einem Drucksensor 20, 22 gemessen wird, größer als der Sollwert ist, wird die Länge der Präzisionsspindel 6, 8, die diesem Auflegepunkt zugeordnet ist, verringert, wodurch das Dach 10 über den Dachspannrahmen 2 und die verkürzte Präzisionsspindel 6, 8 in geringerem Maße auf ein Seitenteil in dem Auflegepunkt gedrückt wird. Demnach ist der jeweilige Istwert der Kraft proportional zu der Länge einer jeweiligen Präzisionsspindel 6, 8.Then the roof tensioning frame 2 via the feeding system 7th and the precision spindles 6th , 8th positioned relative to the side panels of the body. For fastening the roof 10 on the side panels is provided that the roof 10 is pressed at the points of attachment with a defined setpoint of a force on a respective point of attachment. To check this, the roof tensioning frame 2 pressure sensors as additional components 20th , 22nd via which a respective current actual value of the force is measured at a respective point of application. If a respective actual value of the force at a point of application is less than a setpoint provided for this purpose, provision is made for a length of a precision spindle 6th , 8th that are assigned to the hang-up point and here between the feed system 7th and the roof frame is clamped, increasing the size of the roof 10 over the roof frame 2 and the extended precision spindle 6th , 8th is to press harder on the point of application. If the actual value of the force generated by a pressure sensor at a respective point of application 20th , 22nd is measured is greater than the target value, the length of the precision spindle 6th , 8th , which is assigned to this point of support, reduced, thereby the roof 10 over the roof frame 2 and the shortened precision spindle 6th , 8th is pressed to a lesser extent on a side part in the point of support. Accordingly, the respective actual value of the force is proportional to the length of a respective precision spindle 6th , 8th .

Sobald Istwerte der Kraft in sämtlichen Auflegepunkten den hierfür jeweilig vorgesehenen Sollwerten entsprechen, werden die Seitenteile und das Dach 10 mit Robotern unter Durchführung eines thermischen Fügeverfahrens, bspw. Schweißen oder Löten, miteinander verbunden. Sobald das Dach auf den Seitenteilen befestigt ist, wird es von den Greifelementen 12, 14 und den Saugelementen des Dachspannrahmens 2 gelöst und somit von dem Dachspannrahmen 2 freigegeben. Weiterhin wird der Dachspannrahmen 2 über das Zuführsystem 7 und die Präzisionsspindeln 6, 8 von dem nunmehr an den Seitenteilen befestigen Dach 10 entfernt und wieder zu der Ablagestation bzw. einer Wartestation transportiert. In der Ablagestation werden die Präzisionsspindeln 6, 8 von den Andockelementen 16, 18 gelöst und über das Zuführsystem 7 zu einem weiteren Dachspannrahmen 2 transportiert, der in einer weiteren Ablagestation deponiert ist.As soon as the actual values of the force in all points of support correspond to the respective setpoints provided for this purpose, the side parts and the roof 10 connected to one another with robots using a thermal joining process, e.g. welding or soldering. As soon as the roof is attached to the side panels, it is held by the gripping elements 12th , 14th and the suction elements of the roof tensioning frame 2 released and thus from the roof frame 2 Approved. Furthermore, the roof frame 2 via the feeding system 7th and the precision spindles 6th , 8th from the roof that is now attached to the side panels 10 removed and transported back to the storage station or a waiting station. The precision spindles are in the storage station 6th , 8th from the docking elements 16 , 18th solved and via the feeding system 7th to another roof frame 2 transported, which is deposited in a further storage station.

1 zeigt weiterhin eine Kontrolleinheit 24 zum Kontrollieren und somit zum Steuern und/oder Regeln der Montageanlage 4 sowie des Verfahrens. Über die Kontrolleinheit 24 ist u. a. durch Verändern der Längen der Präzisionsspindeln 6, 8 der Istwert der Kraft in den Auflegepunkten automatisch einzustellen. 1 also shows a control unit 24 for checking and thus for controlling and / or regulating the assembly system 4th as well as the procedure. Via the control unit 24 is among other things by changing the lengths of the precision spindles 6th , 8th to set the actual value of the force in the support points automatically.

Ein zweiter Dachspannrahmen 52 als Komponente einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagestation 54 ist in 2 schematisch dargestellt. Dieser Dachspannrahmen 52 umfasst hier vier Greifelemente 56, 58, 60, 62, über die ein Dach 64, das hier auf nicht weiter dargestellten Seitenteilen einer Karosserie für ein Kraftfahrzeug zu montieren ist, vorübergehend lösbar befestigt und somit angeordnet ist. Als weitere Komponenten des Dachspannrahmens 52 sind in 2 Drucksensoren 66, 68, 70, 72 sowie ein Andockelement 74 dargestellt.A second roof frame 52 as a component of a second embodiment of the assembly station according to the invention 54 is in 2 shown schematically. This roof frame 52 here includes four gripping elements 56 , 58 , 60 , 62 over which a roof 64 , which is to be mounted here on side parts of a body for a motor vehicle, not shown, temporarily releasably attached and thus arranged. As further components of the roof tensioning frame 52 are in 2 Pressure sensors 66 , 68 , 70 , 72 as well as a docking element 74 shown.

Zur Durchführung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zunächst vorgesehen, dass der Dachspannrahmen 52 in einer Ablagestation deponiert ist. Sobald die Seitenteile der Karosserie, für die das Dach 64 vorgesehen ist, an einer Arbeitsstation bereitgestellt werden, werden Präzisionsspindeln 76, 78, die an einem Zuführsystem 77 befestigt sind, über das Zuführsystem 77 zu dem Dachspannrahmen 52 transportiert und über das Andockelement 74 mit dem Dachspannrahmen 52 verrastet. Sobald die Präzisionsspindeln 76, 78 mit dem Dachspannrahmen 52 verbunden sind, werden die Präzisionsspindeln 76, 78 und der daran befestigte Dachspannrahmen 52 über das Zuführsystem 77 zu den Seitenteilen in der Arbeitsstation transportiert. Danach wird der Dachspannrahmen 52 über das Zuführsystem 77 und die Präzisionsspindeln 76, 78 auf die Seitenteile herabgelassen und das Dach 64 auf die Seitenteile gedrückt. Außerdem wird das Zuführsystem 77, wie in 2 dargestellt, über den Seitenteilen ortsfest fixiert.To carry out a second embodiment of the method according to the invention, it is initially provided that the roof tensioning frame 52 is deposited in a storage station. Once the side panels of the body for which the roof 64 is intended to be provided at a work station, precision spindles 76 , 78 attached to a feeding system 77 are attached via the delivery system 77 to the roof frame 52 transported and over the docking element 74 with the roof frame 52 latched. Once the precision spindles 76 , 78 with the roof frame 52 are connected, the precision spindles 76 , 78 and the roof frame attached to it 52 via the feeding system 77 transported to the side panels in the workstation. Then the roof frame 52 via the feeding system 77 and the precision spindles 76 , 78 lowered onto the side panels and the roof 64 pressed on the side panels. In addition, the feeding system 77 , as in 2 shown, fixed in place over the side panels.

Auch mit der zweiten Ausführungsform der Montagestation 54 sind zwei Varianten des Verfahrens durchführbar. Bei einer ersten Variante ist das Dach 64 bereits an dem Dachspannrahmen 52 über die Greifelemente 56, 58, 60, 62 befestigt und somit angeordnet, wenn dieser in der Ablagestation deponiert ist. Danach wird das Dach 64 über den Dachspannrahmen 52 und das Zuführsystem 77 zu den Seitenteilen transportiert und auf den Seitenteilen aufgelegt und somit angeordnet.Even with the second embodiment of the assembly station 54 two variants of the procedure can be carried out. A first variant is the roof 64 already on the roof frame 52 about the gripping elements 56 , 58 , 60 , 62 attached and thus arranged when this in the storage station is deposited. After that the roof 64 over the roof frame 52 and the feeding system 77 transported to the side parts and placed on the side parts and thus arranged.

Bei einer zweiten Variante ist das Dach 64 bereits auf den Seitenteilen aufgelegt und/oder angeordnet, bevor der Dachspannrahmen 52, der über das Zuführsystem 77 herantransportiert wird, auf dem Dach 64 angeordnet und das Dach 64 über dem Dachspannrahmen 52 auf die Seitenteile gedrückt wird.A second variant is the roof 64 already placed on the side parts and / or arranged before the roof tensioning frame 52 that comes from the feeding system 77 is transported on the roof 64 arranged and the roof 64 above the roof frame 52 is pressed on the side panels.

In der vorliegenden Ausführungsform des Verfahrens ist hierbei vorgesehen, dass das Dach 64 über Auflegepunkte auf den Seitenteilen aufliegt. Dabei ist jedem Auflegepunkt ein Drucksensor 66, 68, 70, 72 zugeordnet, mit dem ein aktueller Istwert einer Kraft, die in einem jeweiligen Auflegepunkt zwischen dem Dach 64 und einem Seitenteil herrscht, gemessen wird. Hierbei ist vorgesehen, dass die Präzisionsspindeln 76, 78 sowie der Dachspannrahmen 52 und das Dach 64 einerseits zwischen dem Zuführsystem 77 und andererseits zwischen den Seitenteilen eingespannt sind.In the present embodiment of the method it is provided here that the roof 64 rests on the side panels via support points. Each point of attachment is a pressure sensor 66 , 68 , 70 , 72 assigned, with which a current actual value of a force in a respective point of attachment between the roof 64 and a side part prevails, is measured. It is provided that the precision spindles 76 , 78 as well as the roof frame 52 and the roof 64 on the one hand between the feed system 77 and on the other hand are clamped between the side parts.

Der aktuelle Istwert der Kraft in einem jeweiligen Auflegepunkt wird mit einem für diesen jeweiligen Auflegepunkt vorgesehenen Sollwert der Kraft verglichen. Falls der Istwert der Kraft in einem Auflegepunkt geringer als der hierfür vorgesehene Sollwert ist, wird eine Länge einer Präzisionsspindel 76, 78, die dem jeweiligen Auflegepunkt zugeordnet ist, vergrößert, wodurch das Dach 64 an einem jeweiligen Auflegepunkt stärker gegen das jeweilige Seitenteil gedrückt und der Istwert der Kraft vergrößert wird. Falls der Istwert der Kraft nach Vergrößerung der Länge der jeweiligen Präzisionsspindel 76, 78 in einem jeweiligen Auflegepunkt größer als der hierfür vorgesehene Sollwert ist, ist vorgesehen, die Länge der Präzisionsspindel 76, 78, die dem jeweiligen Auflegepunkt zugeordnet ist, zu reduzieren.The current actual value of the force at a respective point of application is compared with a desired value of the force provided for this respective point of application. If the actual value of the force at a point of application is less than the setpoint provided for this purpose, the length of a precision spindle becomes 76 , 78 , which is assigned to the respective point of support, enlarged, whereby the roof 64 is pressed more strongly against the respective side part at a respective point of contact and the actual value of the force is increased. If the actual value of the force after increasing the length of the respective precision spindle 76 , 78 is greater than the setpoint provided for this at a respective point of attachment, the length of the precision spindle is provided 76 , 78 that is assigned to the respective point of suspension.

Somit ist auch bei dieser Ausführungsform der Montageanlage 54 vorgesehen, dass die Länge einer jeweiligen Präzisionsspindel 76, 78 zwischen dem ortsfesten Zuführsystem 77 und den ortsfesten Seitenteilen sowie dem Dachspannrahmen 52 und dem Dach 64 proportional zu dem Istwert der Kraft in dem jeweiligen Auflegepunkt ist, wobei der Istwert umso größer ist, je größer die Länge der Präzisionsspindel 76, 78 ist und wobei der Istwert der Kraft umso geringer ist, je geringer die Länge der Präzisionsspindel 76, 78 ist. Die zweite Ausführungsform der Montageanlage 54 weist eine Kontrolleinheit 80 zum Kontrollieren bzw. Steuern und/oder Regeln der Montageanlage 54 sowie einzelner Schritte des Verfahrens auf.Thus, in this embodiment too, the assembly system 54 provided that the length of a respective precision spindle 76 , 78 between the stationary feed system 77 and the stationary side parts and the roof frame 52 and the roof 64 is proportional to the actual value of the force at the respective point of application, the actual value being greater, the greater the length of the precision spindle 76 , 78 and where the actual value of the force is lower, the shorter the length of the precision spindle 76 , 78 is. The second embodiment of the assembly system 54 has a control unit 80 for checking or controlling and / or regulating the assembly system 54 as well as individual steps of the procedure.

Sobald in sämtlichen Auflegepunkten der Istwert der Kraft zwischen dem Dach 64 und den Seitenteilen dem hierfür jeweils vorgesehenen Sollwert entspricht, werden das Dach 64 und die Seitenteile mit Robotern über ein thermisches Fügeverfahren, bspw. Schweißen oder Löten, aneinander befestigt. Sobald dies der Fall ist, werden die Greifelemente 56, 58, 60, 62 des Dachspannrahmens 52 von dem Dach 64 gelöst und das Dach 64 von dem Dachspannrahmen 52 getrennt. Nachfolgend wird der Dachspannrahmen 52, der über die Präzisionsspindeln 76, 78 mit dem Zuführsystem 77 verbunden ist, über das Zuführsystem 77 wieder zu der Ablagestation transportiert, wobei die Präzisionsspindeln 76, 78 von dem Andockelement 74 des Dachspannrahmens 52 getrennt werden.As soon as the actual value of the force between the roof in all points of support 64 and the side panels correspond to the setpoint provided for this, the roof 64 and the side parts are attached to one another with robots using a thermal joining process, e.g. welding or soldering. Once this is the case, the gripping elements 56 , 58 , 60 , 62 of the roof frame 52 from the roof 64 solved and the roof 64 from the roof frame 52 Cut. The following is the roof tensioning frame 52 that is about the precision spindles 76 , 78 with the feeding system 77 connected via the delivery system 77 transported back to the storage station, with the precision spindles 76 , 78 from the docking element 74 of the roof frame 52 be separated.

Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fertigungsstraße 100 ist in 3a von oben und in 3b von der Seite schematisch dargestellt. Diese Fertigungsstraße 100 umfasst mindestens eine Montageanlage, wobei jeder Montageanlage ein Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c zugeordnet ist. Außerdem ist der mindestens einen Montageanlage ein Zuführsystem 104 mit daran angeordneten Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 zugeordnet, wobei in 3 lediglich ein derartiges Zuführsystem 104 mit daran angeordneten Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 dargestellt ist.The embodiment of the production line according to the invention 100 is in 3a from above and in 3b shown schematically from the side. This production line 100 comprises at least one assembly system, each assembly system having a roof tensioning frame 102a , 102b , 102c assigned. In addition, the at least one assembly system is a feed system 104 with precision spindles arranged on it 106 , 108 , 110 , 112 assigned, where in 3 just such a delivery system 104 with precision spindles arranged on it 106 , 108 , 110 , 112 is shown.

Wie aus der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens hervorgeht, kann eine Montageanlage durch ein Zusammenwirken jeweils eines Dachspannrahmens 102a, 102b, 102c mit einem Zuführsystem 104, an dem hier vier Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 angeordnet sind, bereitgestellt und/oder definiert werden. Hierzu ist ein Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c mit dem Zuführsystem 104 lösbar zu verbinden.As can be seen from the embodiment of the method according to the invention described below, an assembly system can each by interacting with a roof tensioning frame 102a , 102b , 102c with a feeding system 104 , on which four precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 are arranged, provided and / or defined. A roof frame is required for this 102a , 102b , 102c with the feeding system 104 to connect releasably.

Außerdem ist vorgesehen, dass jeder Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c jeweils vier Andockelemente 114a, 116a, 118a, 120a, 114b, 116b, 118b, 120b, 114c, 116c, 118c, 120c sowie Drucksensoren 122a, 124a, 126a, 128a, 122b, 124b, 126b, 128b, 122c, 124c, 126c, 128c aufweist. Außerdem umfasst jeder Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c Greifelemente 130a, 132a, 130b, 132b, 130c, 132c, über die an einem jeweiligen Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c ein Dach 134, 136, 138 für ein Kraftfahrzeug vorübergehend lösbar zu befestigen ist.It is also provided that each roof frame 102a , 102b , 102c four docking elements each 114a , 116a , 118a , 120a , 114b , 116b , 118b , 120b , 114c , 116c , 118c , 120c as well as pressure sensors 122a , 124a , 126a , 128a , 122b , 124b , 126b , 128b , 122c , 124c , 126c , 128c having. In addition, each roof frame includes 102a , 102b , 102c Gripping elements 130a , 132a , 130b , 132b , 130c , 132c , over which on a respective roof frame 102a , 102b , 102c a roof 134 , 136 , 138 is to be temporarily releasably attached for a motor vehicle.

Anhand der 3a und 3b ist exemplarisch gezeigt, dass das Dach 134, 136, 138, 154 über einen Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c auf Seitenteilen 148, 150, 152 von Karosserien angeordnet wird. Alternativ hierzu ist möglich, dass ein Dach 134, 136, 138, 154 bereits auf den Seitenteilen 148, 150, 152 angeordnet ist, bevor es durch den Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c beaufschlagt wird.Based on 3a and 3b is exemplarily shown that the roof 134 , 136 , 138 , 154 via a roof frame 102a , 102b , 102c on side panels 148 , 150 , 152 is arranged by bodies. Alternatively, it is possible that a roof 134 , 136 , 138 , 154 already on the side panels 148 , 150 , 152 is arranged before it through the roof tensioning frame 102a , 102b , 102c is applied.

Als weitere Komponenten einer jeweiligen Montageanlage und/oder der Fertigungsstraße 100 zeigen die 3a und 3b drei Ablagestationen 140a, 140b, 140c. Bei der Ausführungsform des Verfahrens ist ein erster Dachspannrahmen 102a ursprünglich an einer ersten Ablagestation 140a, ein zweiter Dachspannrahmen 102b an einer zweiten Ablagestation 140b und ein dritter Dachspannrahmen 102c an einer dritten Ablagestation 140c deponiert.As further components of a respective assembly system and / or the production line 100 show the 3a and 3b three storage stations 140a , 140b , 140c . In the embodiment of the method is a first roof tensioning frame 102a originally at a first deposit station 140a , a second roof frame 102b at a second storage station 140b and a third roof frame 102c at a third storage station 140c deposited.

Weiterhin zeigen die 3a, 3b eine erste und eine zweite Arbeitsstation 142a, 142b sowie eine dritte Arbeitsstation 142c. In der vorliegenden Ausführungsform der Fertigungsstraße 100 werden diese Arbeitsstationen 142a, 142b, 142c in Richtung von Pfeilen 144 verschoben und/oder gedreht und somit bewegt bzw. transportiert. Außerdem ist es möglich, die Ablagestationen 140a, 140b, 140c entlang von Doppelpfeilen 146 relativ zueinander hin und her zu verschieben und/oder zu drehen und somit zu bewegen bzw. zu transportieren. Auf den Arbeitsstationen 142a, 142b, 142c werden relativ zu dem Zuführsystem 104 sowie relativ zu den Ablagestationen 140a, 140b, 140c Seitenteile 148, 150, 152 von Karosserien von Kraftfahrzeugen transportiert. Dabei ist auf Seitenteilen 148 in einer ersten Karosserie auf einer ersten Arbeitsstation 142a bereits ein Dach 154 befestigt. Bei einer in den 3a und 3b gezeigten Situation des Verfahrens wird auf Seitenteilen 150 einer zweiten Karosserie auf einer zweiten Arbeitsstation 142b ein Befestigen eines Dachs 134 vorbereitet. Furthermore show the 3a , 3b a first and a second workstation 142a , 142b as well as a third workstation 142c . In the present embodiment the production line 100 become these workstations 142a , 142b , 142c in the direction of arrows 144 moved and / or rotated and thus moved or transported. It is also possible to use the storage stations 140a , 140b , 140c along double arrows 146 to move back and forth relative to one another and / or to rotate and thus to move or transport. On the workstations 142a , 142b , 142c are relative to the delivery system 104 as well as relative to the storage stations 140a , 140b , 140c Side panels 148 , 150 , 152 transported by the bodies of motor vehicles. This is on side panels 148 in a first body on a first workstation 142a already a roof 154 attached. At one in the 3a and 3b situation shown of the procedure is on side panels 150 a second body on a second workstation 142b fastening a roof 134 prepared.

Seitenteile 152 einer dritten Karosserie auf einer dritten Arbeitsstation 142 befinden sich in der hier dargestellten Situation in einem Zustand vor einem Befestigen eines Dachs. In der 3a und 3b ist außerdem ein Kontrollgerät 160 zum Kontrollieren und somit zum Steuern und/oder Regeln der Fertigungsstraße 100, üblicherweise von Bewegungen von Komponenten der Fertigungsstraße 100 dargestellt.Side panels 152 a third body on a third workstation 142 are in the situation shown here in a state before a roof is attached. In the 3a and 3b is also a recording device 160 for controlling and thus for controlling and / or regulating the production line 100 , usually from movements of components on the production line 100 shown.

Zum Durchführen der Ausführungsform des Verfahrens zum Befestigen des Dachs 134 auf den Seitenteilen 150 ist zunächst vorgesehen, dass die erste Dachglocke 102a, an der das Dach 134 über die Greifelemente 130a, 130b angeordnet ist, ursprünglich auf der ersten Ablagestation 140a deponiert ist. Sobald die Arbeitsstation 142b, auf der die Seitenteile 150, für die das Dach 134 vorgesehen ist, relativ zu mindestens einem Roboter 156 zum Durchführen eines thermischen Fügeverfahrens positioniert sind, wird das Zuführsystem 104 mit den daran angeordneten Spindeln 106, 108, 110, 112, bspw. über ein nicht weiter dargestelltes, als Krananlage ausgebildetes Transportsystem, zu der ersten Ablagestation 140a transportiert, auf der der erste Dachspannrahmen 102a angeordnet ist. Danach wird jeweils eine Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 mit einem Andockelement 114a, 116a, 118a, 120a des ersten Dachspannrahmens 102a verrastet, wodurch eine Montageanlage bereitgestellt wird, die als Komponenten zumindest die Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 sowie den Dachspannrahmen 102a umfasst.For performing the embodiment of the method for fastening the roof 134 on the side panels 150 is initially provided that the first roof dome 102a on which the roof 134 about the gripping elements 130a , 130b is arranged, originally on the first deposit station 140a is deposited. Once the workstation 142b on which the side panels 150 for which the roof 134 is provided relative to at least one robot 156 are positioned to perform a thermal joining process, the feed system 104 with the spindles arranged on it 106 , 108 , 110 , 112 , for example via a transport system not shown, designed as a crane system, to the first storage station 140a transported on which the first roof frame 102a is arranged. After that a precision spindle is used 106 , 108 , 110 , 112 with a docking element 114a , 116a , 118a , 120a of the first roof frame 102a locked, whereby an assembly system is provided, which as components at least the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 as well as the roof frame 102a includes.

Danach werden mit dem Zuführsystem 104 und den Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 der Dachspannrahmen 102a mit dem daran angeordneten Dach 134 in Richtung eines Pfeils 158 (3a) über das Transportsystem zu der Arbeitsstation 142b transportiert, auf der die Seitenteile 150 der Karosserie ortsfest fixiert und demnach angeordnet sind. Sobald sich das Zuführsystem 104 und somit auch der Dachspannrahmen 102a und das Dach 134 über den Seitenteilen 150 befinden, ist es möglich, das Dach 134 durch Bewegen des Zuführsystems 104 sowie durch Verändern der Länge jeweils einer Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 relativ zu den Seitenteilen 150 zu positionieren sowie das Dach 134 darauf anzuordnen sowie auf die Seitenteile 150 zu drücken. Eine daraus resultierende, in 3b vertikal orientierte Bewegung ist hier durch einen Doppelpfeil 166 angedeutet.After that, with the feeding system 104 and the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 the roof frame 102a with the roof arranged on it 134 in the direction of an arrow 158 ( 3a) via the transport system to the workstation 142b transported on which the side panels 150 the body are fixed in place and are therefore arranged. Once the feeding system 104 and thus also the roof frame 102a and the roof 134 over the side panels 150 located, it is possible to use the roof 134 by moving the delivery system 104 and by changing the length of one precision spindle at a time 106 , 108 , 110 , 112 relative to the side panels 150 to position as well as the roof 134 to be arranged on it as well as on the side panels 150 to press. A resulting, in 3b vertically oriented movement is indicated here by a double arrow 166 indicated.

In der hier vorgestellten Ausführungsform des Verfahrens wird zunächst das Zuführsystem 104 in Richtung der Seitenteile 150 abgesenkt, wobei ebenfalls die Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112, der daran befestigte Dachspannrahmen 102a sowie das daran befestigte Dach 134 abgesenkt werden, bis das Dach 134 an hier vier Auflegepunkten auf den Seitenteilen 150 fixiert ist. In einem weiteren Schritt wird auch das Zuführsystem 104 ortsfest fixiert. Somit ergibt sich, dass die Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 einerseits zwischen dem ortsfesten Zuführsystem 104 und andererseits den ebenfalls ortsfesten Seitenteilen 150 eingespannt und/oder eingeklemmt sind.In the embodiment of the method presented here, the feed system 104 towards the side panels 150 lowered, with the precision spindles as well 106 , 108 , 110 , 112 , the roof frame attached to it 102a as well as the roof attached to it 134 be lowered until the roof 134 at here four support points on the side panels 150 is fixed. In a further step, the feeding system is also made 104 fixed in place. This means that the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 on the one hand between the stationary feed system 104 and on the other hand the also stationary side parts 150 are clamped and / or clamped.

Danach werden Längen der Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 vergrößert, wodurch das am Dachspannrahmen 102a befestigte Dach 134 an den Auflegepunkten auf die Seitenteile 150 gedrückt wird. Weiterhin ist dabei vorgesehen, dass jeweils ein Drucksensor 122a, 124a, 126a, 128a des Dachspannrahmens 102a einem Auflegepunkt zugeordnet ist, wobei durch jeden dieser Drucksensoren 122a, 124a, 126a, 128a ein Istwert einer Kraft gemessen und somit erfasst wird, die in einem jeweiligen Auflegepunkt zwischen dem Dach 134 und den Seitenteilen 150 herrscht bzw. wirkt. Weiterhin ist vorgesehen, dass für jeden Auflegepunkt ein Sollwert der Kraft, die in diesem Auflegepunkt zwischen dem Dach 134 und den Seitenteilen 150 wirken sollte, definiert ist.After that, lengths of the precision spindles are made 106 , 108 , 110 , 112 enlarged, whereby the on the roof frame 102a fortified roof 134 at the points of attachment on the side panels 150 is pressed. It is also provided that a pressure sensor 122a , 124a , 126a , 128a of the roof frame 102a is assigned to a hang-up point, through each of these pressure sensors 122a , 124a , 126a , 128a an actual value of a force is measured and thus recorded, which is at a respective point of support between the roof 134 and the side panels 150 prevails or acts. It is also provided that for each point of attachment a setpoint of the force that is generated in this point of attachment between the roof 134 and the side panels 150 should work is defined.

Im Rahmen des Verfahrens wird ein jeweils aktuell ermittelter Istwert der Kraft in einem Auflegepunkt mit dem hierfür vorgesehenen Sollwert verglichen. Falls ein jeweiliger Istwert in einem Auflegepunkt geringer als der hierfür vorgesehene Sollwert ist, wird der Istwert im Rahmen des Verfahrens dadurch erhöht, indem die Länge jener Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112, die dem Auflegepunkt zugeordnet ist, vergrößert wird. Durch ein derartiges Vergrößern der Länge der jeweiligen Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 wird auch die in dem jeweiligen Auflegepunkt herrschende Kraft vergrößert. Falls der aktuell von einem Drucksensor 122a, 124a, 126a, 128a gemessene Istwert des Drucks größer als der in dem Auflegepunkt vorgesehene Sollwert sein sollte, wird die Länge der jeweils zugeordneten Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 wieder reduziert bzw. verkürzt.As part of the method, a currently determined actual value of the force at a point of application is compared with the setpoint provided for this purpose. If a respective actual value at a point of application is lower than the setpoint provided for this purpose, the actual value is increased within the framework of the method by increasing the length of that precision spindle 106 , 108 , 110 , 112 , which is assigned to the hang-up point, is enlarged. By increasing the length of the respective precision spindle in this way 106 , 108 , 110 , 112 the force prevailing at the respective point of attachment is also increased. If the current from a pressure sensor 122a , 124a , 126a , 128a The measured actual value of the pressure should be greater than the setpoint provided at the point of application, the length of the respectively assigned precision spindle 106 , 108 , 110 , 112 again reduced or shortened.

Sobald Istwerte für die Kraft in sämtlichen Auflegepunkten den hierfür vorgesehenen Sollwerten entsprechen, wird das Dach 134 üblicherweise an den Auflegepunkten mit den Seitenteilen 150 durch den mindestens einen Roboter 156 durch ein thermisches Fügeverfahren, bspw. Schweißen oder Löten, verbunden, wobei das Dach 134 an den Seitenteilen 150 befestigt wird. Sobald dies der Fall ist, wird das Dach 134 durch Betätigen, bspw. Freigeben der Greifelemente 130a, 132a von dem Dachspannrahmen 102a getrennt bzw. gelöst. Danach wird der Dachspannrahmen 102a, der über die Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 an dem Zuführsystem 104 befestigt ist, wieder zu der Ablagestation 140a transportiert und eine Verbindung zwischen den Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 von den Andockelementen 114a, 116a, 118a, 120a des Dachspannrahmens 102a gelöst.As soon as actual values for the force in all points of support correspond to the setpoints provided for this purpose, the roof will 134 usually at the support points with the side panels 150 by the at least one robot 156 by a thermal joining process, e.g. welding or soldering, connected, the roof 134 on the side panels 150 is attached. Once it does, the roof will 134 by actuating, for example releasing, the gripping elements 130a , 132a from the roof frame 102a separated or solved. Then the roof frame 102a that is about the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 on the delivery system 104 is attached, back to the storage station 140a transported and a connection between the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 from the docking elements 114a , 116a , 118a , 120a of the roof frame 102a solved.

Danach ist es möglich, auf Seitenteile 152 einer weiteren Karosserie ein weiteres Dach 136, 138 zu befestigen, das noch an einem weiteren Dachspannrahmen 102b, 102c angeordnet ist, der noch in einer Ablagestation 140b, 140c deponiert ist. Auch in diesem Fall ist der Dachspannrahmen 102b, 102c mit dem daran angeordneten Dach 136, 138 über das Zuführsystem 104 mit den daran angeordneten Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 zu dem mindestens einen Roboter 156 und den Seitenteilen 152 auf der Arbeitsstation 142c zu transportieren, auf den Seitenteilen 152 anzuordnen und das Dach 136, 138 in den Auflegepunkten gegen die Seitenteile 152 zu pressen, bis ein Istwert der Kraft in einem jeweiligen Auflegepunkt dem hierfür vorgesehenen Sollwert entspricht. Auch in diesem Fall wird der Istwert der Kraft über Verändern bzw. Variieren der Länge einer jeweiligen Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 reguliert, wobei der Istwert der Kraft proportional zu der Länge einer jeweiligen Präzisionsspindel 106, 108, 110, 112 ist.After that it is possible to use side panels 152 another body another roof 136 , 138 to be attached to another roof frame 102b , 102c is arranged, which is still in a storage station 140b , 140c is deposited. Also in this case is the roof tensioning frame 102b , 102c with the roof arranged on it 136 , 138 via the feeding system 104 with the precision spindles arranged on it 106 , 108 , 110 , 112 to the at least one robot 156 and the side panels 152 on the workstation 142c to transport, on the side panels 152 to arrange and the roof 136 , 138 in the points of support against the side panels 152 to press until an actual value of the force at a respective point of application corresponds to the setpoint provided for this. In this case too, the actual value of the force is determined by changing or varying the length of a respective precision spindle 106 , 108 , 110 , 112 regulated, whereby the actual value of the force is proportional to the length of the respective precision spindle 106 , 108 , 110 , 112 is.

Mit der hier vorgestellten Ausführungsform der Fertigungsstraße 100 werden nacheinander unterschiedliche Arten von Dächern 134, 136, 138, 154, die unterschiedliche Abmessungen aufweisen, auf unterschiedliche Arten von Seitenteilen 148, 150, 152 für unterschiedliche Arten von Karosserien, die ebenfalls unterschiedliche Abmessungen aufweisen, befestigt. Hierzu werden die unterschiedlich bemessenen bzw. dimensionierten Dächer 134, 136, 138, 154 in entsprechend dimensionierten Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, nacheinander gleiche Arten Dächer auf gleiche Arten von Seitenteilen von Karosserien zu montieren.With the embodiment of the production line presented here 100 are successively different types of roofs 134 , 136 , 138 , 154 , which have different dimensions, on different types of side panels 148 , 150 , 152 for different types of bodies, which also have different dimensions, attached. For this purpose, the differently sized or dimensioned roofs 134 , 136 , 138 , 154 in appropriately dimensioned roof frames 102a , 102b , 102c arranged. However, it is also possible to assemble the same types of roofs one after the other on the same types of side parts of car bodies.

Bei der alternativen Ausführungsform des Verfahrens wird ein jeweils zu montierendes Dach 134, 136, 138, 154 unabhängig von einem Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c auf den Seitenteilen 148, 150, 152 angeordnet. Erst danach wird ein Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c über das Zuführsystem 104 von der jeweiligen Ablagestation 140a, 140b, 140c zu dem Dach 134, 136, 138, 154 transportiert. Das Dach 134, 136, 138, 154 wird nachfolgend über die Präzisionsspindeln 106, 108, 110, 112 und den Dachspannrahmen 102a, 102b, 102c gegen die Seitenteile 148,150, 152 gedrückt.In the alternative embodiment of the method, a roof to be mounted in each case 134 , 136 , 138 , 154 independent of a roof frame 102a , 102b , 102c on the side panels 148 , 150 , 152 arranged. Only then is a roof tensioning frame 102a , 102b , 102c via the feeding system 104 from the respective storage station 140a , 140b , 140c to the roof 134 , 136 , 138 , 154 transported. The roof 134 , 136 , 138 , 154 is described below about the precision spindles 106 , 108 , 110 , 112 and the roof frame 102a , 102b , 102c pressed against the side parts 148, 150, 152.

Claims (15)

Montageanlage (4, 54) zum Montieren eines Dachs (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf mindestens ein Seitenteil (148, 150, 152) einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs, wobei die Montageanlage (4, 54) einen Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) mit mindestens einem Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) und mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) aufweist, wobei das zwischen dem Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) und dem mindestens einen Seitenteil (148, 150, 152) anzuordnende Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) zu drücken ist, dadurch gekennzeichnet, dass über den mindestens einen Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) ein Istwert einer Kraft, die an mindestens einem Auflegepunkt zwischen dem Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) und dem mindestens einen Seitenteil (148, 150, 152) herrscht, zu ermitteln und mit einem Sollwert für die Kraft zu vergleichen ist, wobei eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) zum Anpassen des Istwerts des Drucks an den Sollwert zu verändern ist.Assembly system (4, 54) for mounting a roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) on at least one side part (148, 150, 152) of a body of a motor vehicle, the assembly system (4, 54) having a roof tensioning frame ( 2, 52, 102a, 102b, 102c) with at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c ) and at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), the between the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) and the at least one side part (148, 150, 152) to be arranged roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) over the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) on the at least one side part (148, 150, 152 ) is to be pressed, characterized in that via the at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c ) an actual value of a force that occurs at at least one point of application between the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) and the at least one side part (148, 150, 152) is to be determined and compared with a target value for the force, with a length of the at least one precision spindle ( 6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) to adapt the actual value of the pressure to the setpoint. Montageanlage (4, 54) nach Anspruch 1, bei der die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) eine numerisch kontrollierte Linearachse aufweist, mit der die Länge der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) zu verändern ist.Assembly system (4, 54) Claim 1 , in which the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) has a numerically controlled linear axis with which the length of the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) can be changed. Montageanlage (4, 54) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) über mindestens ein Andockelement (16, 18, 74, 114a, 114b, 114c, 116a, 116b, 116c, 118a, 118b, 118c, 120a, 120b, 120c) an der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) anzuordnen ist.Assembly system (4, 54) Claim 1 or 2 , in which the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) has at least one docking element (16, 18, 74, 114a, 114b, 114c, 116a, 116b, 116c, 118a, 118b, 118c, 120a, 120b, 120c ) on which at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) is to be arranged. Montageanlage (4, 54) nach einem der voranstehenden Ansprüche, die ein Zuführsystem (7, 77, 104), an dem die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) angeordnet ist, eine Ablagestation (140a, 140b, 140c), in der der Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) zu deponieren ist, und/oder eine Arbeitsstation (142a, 142b, 142c), in der das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) der Karosserie anzuordnen ist, aufweist.Assembly system (4, 54) according to one of the preceding claims, which has a feed system (7, 77, 104) on which the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) is arranged Storage station (140a, 140b, 140c) in which the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) is to be deposited, and / or a work station (142a, 142b, 142c) in which the at least one side part (148, 150, 152) of the body is to be arranged. Montageanlage (4, 54) nach einem der voranstehenden Ansprüche, die mindestens einen Roboter (156) aufweist, mit dem das Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) und das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) über ein thermisches Fügeverfahren aneinander zu befestigen sind.Assembly system (4, 54) according to one of the preceding claims, which has at least one robot (156) with which the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) and the at least one side part (148, 150, 152) are to be attached to one another using a thermal joining process. Fertigungsstraße zum Montieren von Dächern (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf Karosserien von Kraftfahrzeugen, die mindestens eine Montageanlage (4, 54) nach einem der voranstehenden Ansprüche aufweist, wobei mit der Fertigungsstraße (100) auf mindestens ein Seitenteil (148, 150, 152) jeweils einer Karosserie jeweils ein Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) zu montieren ist.Production line for assembling roofs (10, 64, 134, 136, 138, 154) on bodies of motor vehicles, which has at least one assembly system (4, 54) according to one of the preceding claims, with the production line (100) on at least one side part (148, 150, 152) each has a roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) to be mounted on each body. Fertigungsstraße nach Anspruch 6, die mehrere Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) aufweist, die in mehreren Ablagestationen (140a, 140b, 140c) zu deponieren sind.Production line after Claim 6 , which has several roof tensioning frames (2, 52, 102a, 102b, 102c) which are to be deposited in several storage stations (140a, 140b, 140c). Fertigungsstraße nach Anspruch 6 oder 7, mit der nacheinander unterschiedliche Arten Dächer (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf unterschiedliche Arten Karosserien, wobei jede Karosserie das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) aufweist, zu montieren sind, wobei für jede Art Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) ein passender Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) vorgesehen ist, wobei die Fertigungsstraße (100) mehrere Ablagestationen (140a, 140b, 140c) aufweist, wobei jeweils ein Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) in einer Ablagestation (140a, 140b, 140c) zu deponieren ist.Production line after Claim 6 or 7th , with which successively different types of roofs (10, 64, 134, 136, 138, 154) are to be mounted in different types of bodies, each body having the at least one side part (148, 150, 152), for each type of roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) a suitable roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) is provided, the production line (100) having several storage stations (140a, 140b, 140c), each with a Roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) is to be deposited in a storage station (140a, 140b, 140c). Verfahren zum Montieren eines Dachs (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf mindestens ein Seitenteil (148, 150, 152) einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs mit einer Montageanlage (4, 54), die einen Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) mit mindestens einem Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) und mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) aufweist, wobei das Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) zwischen dem Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) und dem mindestens einen Seitenteil (148,150 152) angeordnet und über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass über den mindestens einen Drucksensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) ein Istwert einer Kraft, die an mindestens einem Auflegepunkt zwischen dem Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) und dem mindestens einen Seitenteil (148, 150, 152) herrscht, ermittelt und mit einem Sollwert für die Kraft verglichen wird, wobei eine Länge der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) zum Anpassen des Istwerts der Kraft an den Sollwert verändert wird.Method for assembling a roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) on at least one side part (148, 150, 152) of a body of a motor vehicle with an assembly system (4, 54) which has a roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) with at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) and at least one Precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) between the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) and the at least one side part (148, 150, 152) is arranged and is pressed onto the at least one side part (148, 150, 152) via the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), characterized that via the at least one pressure sensor (20, 22, 66, 68, 70, 72, 122a, 122b, 122c, 124a, 124b, 124c, 126a, 126b, 126c, 128a, 128b, 128c) an actual value of a force that at at least one point of support between the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) and the at least one side part (148, 150, 152) prevails, determined and compared with a target value for the force, a length of the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) is changed to adapt the actual value of the force to the setpoint. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die mindestens eine an einem Zuführsystem (7, 77, 104) angeordnete Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) mit dem Zuführsystem (104) zu einer Ablagestation (140a, 140b, 140c) transportiert wird, in der der Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) deponiert wird, wobei der Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) über mindestens eine Andockstation an der mindestens einen Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) angeordnet wird, wobei der Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c), der über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) mit dem Zuführsystem (7, 77, 104) verbunden ist, über das Zuführsystem (7, 77, 104) von der Ablagestation (140a, 140b, 140c) zu einer Arbeitsstation (142a, 142b, 142c), in der das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) der Karosserie angeordnet wird, transportiert wird.Procedure according to Claim 9 in which the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) arranged on a feed system (7, 77, 104) is connected to the feed system (104) to a storage station (140a, 140b, 140c ), in which the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) is deposited, the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) via at least one docking station on the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) is arranged, whereby the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c), which via the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110 , 112) is connected to the feed system (7, 77, 104), via the feed system (7, 77, 104) from the storage station (140a, 140b, 140c) to a work station (142a, 142b, 142c) in which the at least one side part (148, 150, 152) of the body is arranged, is transported. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei der das Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) zunächst an dem Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) angeordnet und danach über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) der Karosserie aufgelegt und/oder auf diesem angeordnet wird.Procedure according to Claim 9 or 10 , in which the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) is initially arranged on the roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) and then via the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) to the at least one side part (148, 150, 152) of the body is placed and / or arranged on it. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei dem das Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) zunächst auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) der Karosserie aufgelegt und/oder auf diesem angeordnet wird, wobei das Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) danach über die mindestens eine Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112) auf das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) gedrückt wird.Method according to one of the Claims 9 to 11 , in which the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) is first placed on the at least one side part (148, 150, 152) of the body and / or is arranged on it, the roof (10, 64, 134, 136, 138, 154) is then pressed onto the at least one side part (148, 150, 152) via the at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112). Verfahren zum Montieren von Dächern (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf Karosserien von Kraftfahrzeugen, bei dem auf mindestens ein Seitenteil (148, 150, 152) jeweils einer Karosserie jeweils ein Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12 montiert wird.Method for assembling roofs (10, 64, 134, 136, 138, 154) on the bodies of motor vehicles, in which a roof (10, 64, 134, 136) is attached to at least one side part (148, 150, 152) of each body , 138, 154) by a method according to one of Claims 9 to 12th is mounted. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem nacheinander unterschiedliche Arten Dächer (10, 64, 134, 136, 138, 154) auf unterschiedliche Arten Karosserien montiert werden, wobei jede Karosserie das mindestens eine Seitenteil (148, 150, 152) aufweist, wobei für jede Art Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154) ein passender Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c) vorgesehen wird.Procedure according to Claim 13 , in which different types of roofs (10, 64, 134, 136, 138, 154) are successively mounted in different types of bodies, each body having the at least one side part (148, 150, 152), with each type of roof (10 , 64, 134, 136, 138, 154) a suitable roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c) is provided. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem ein Dachspannrahmen (2, 52, 102a, 102b, 102c), für ein Dach (10, 64, 134, 136, 138, 154), das für die zu montierende Karosserie vorgesehen ist, an mindestens einer Präzisionsspindel (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), die an einem Zuführsystem (7, 77, 104) angeordnet ist, angeordnet und über das Zuführsystem (7, 77, 104) von einer Ablagestation (140a, 140b, 140c) zu einer Arbeitsstation (142a, 142b, 142c) transportiert wird.Procedure according to Claim 13 or 14th , in which a roof tensioning frame (2, 52, 102a, 102b, 102c), for a roof (10, 64, 134, 136, 138, 154), which is provided for the body to be assembled, on at least one precision spindle (6, 8, 76, 78, 106, 108, 110, 112), which is arranged on a feed system (7, 77, 104), and via the feed system (7, 77, 104) from a storage station (140a, 140b, 140c ) is transported to a work station (142a, 142b, 142c).
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