Die Erfindung betrifft eine fluidbetätigte Lineareinheit, mit einem in einer Arbeitskammer eines Gehäuses der Lineareinheit linear verschiebbar angeordneten Kolben und mit mindestens einer Endlagendämpfungseinrichtung zur Endlagendämpfung des Kolbens, die einen mit dem Kolben bewegungsgekoppelten Absperrkörper und einen axial gegenüberliegend des Absperrkörpers an einer Abschlusswand des Gehäuses in die Arbeitskammer einmündenden Steuerkanal enthält, wobei an der Abschlusswand ein zur Mündung des Steuerkanals koaxialer, über gummielastische Eigenschaften verfügender Dichtungsring angeordnet ist, der mit einem radial innen angeordneten ringförmigen inneren Dichtungsabschnitt an einer am Außenumfang des Absperrkörpers ausgebildeten Absperrfläche dichtend abgleitet, wenn der Absperrkörper bei Annäherung des Kolbens an seine Kolbenendlage mit seiner Vorderseite voraus in den Dichtungsring eintaucht und der mit einem den inneren Dichtungsabschnitt koaxial umschließenden ringförmigen äußeren Dichtungsabschnitt abdichtend an der Abschlusswand anliegt.The invention relates to a fluid-operated linear unit, with a linearly displaceably arranged in a working chamber of a housing of the linear unit piston and with at least one Endlagendämpfungseinrichtung for cushioning the piston, a movement-coupled to the piston shut-off and an axially opposite the shut-off on an end wall of the housing in the Containing working chamber opening control channel, which is arranged on the end wall coaxial to the mouth of the control channel, rubber-elastic properties sealing ring, which sealingly slides with a radially inner annular sealing portion disposed on a formed on the outer periphery of the shut-off Absperrkörpers when the shut-off when approaching the Plunger is immersed in front of its piston end position with its front in the sealing ring and the coaxial with the inner sealing portion enclosing annular outer sealing portion sealingly abuts the end wall.
Aus der DE 20 2007 008 833 U1 geht eine fluidbetätigte Lineareinheit dieser Art hervor, die als ein fluidbetätigter Arbeitszylinder konzipiert ist. Eine in den Arbeitszylinder integrierte Endlagendämpfungseinrichtung sorgt für eine Verringerung der Aufprallintensität, wenn der Kolben in seine Kolbenendlage fährt, die in der Regel durch den Kontakt mit einer gegenüberliegenden gehäusefesten Abschlusswand definiert wird. Bei Annäherung an seine Kolbenendlage kann der Kolben zunächst das in einem zwischen ihm und der gegenüberliegenden Abschlusswand angeordneten Arbeitskammerabschnitt enthaltene Druckmedium durch einen in der Abschlusswand ausgebildeten Steuerkanal hindurch verdrängen. Die Dämpfungswirkung setzt ein, wenn ein von dem Kolben wegragender Absperrkörper in einen die Mündung des Steuerkanals umschließenden gummielastischen Dichtungsring eintaucht und mit seiner als Absperrfläche bezeichenbaren zylindrischen Außenumfangsfläche mit einem ringförmigen inneren Dichtungsabschnitt des Dichtungsringes in Dichtkontakt gelangt, so dass die Mündung des Steuerkanals abgesperrt ist. Das Druckmedium kann den Arbeitskammerabschnitt jetzt nur noch durch eine Druckreguliereinrichtung hindurch verlassen, die eine die Ausströmrate reduzierende Drosselwirkung hervorruft. Dies bewirkt ein Abbremsen des Kolbens.From the DE 20 2007 008 833 U1 is a fluid-operated linear unit of this kind, which is designed as a fluid-operated cylinder. An end-position damper integrated into the cylinder provides for a reduction in impact intensity as the piston travels into its piston end position, which is typically defined by contact with an opposite end wall fixed to the housing. When approaching its piston end position, the piston can first displace the pressure medium contained in a working chamber section arranged between it and the opposite end wall through a control channel formed in the end wall. The damping effect begins when a wegragender of the piston shut-off body dips into a mouth of the control channel enclosing rubber-elastic sealing ring and enters with its formable as Absperrfläche cylindrical outer peripheral surface with an annular inner sealing portion of the sealing ring in sealing contact, so that the mouth of the control channel is shut off. The pressure medium can now leave the working chamber section only through a pressure regulating device which causes a throttling effect which reduces the outflow rate. This causes a deceleration of the piston.
Bei einer aus der WO 2008/083717 A1 bekannten Lineareinheit basiert die Verlangsamung der Kolbengeschwindigkeit auch auf einer Verringerung der Strömungsrate des vom Kolben verdrängten Druckmediums, wobei hier als Drosselungsmittel mehrere in den Außenumfang des Absperrkörpers eingebrachte Längsnuten vorgesehen sind, deren Querschnitt für einen Fluiddurchtritt frei bleibt, wenn der Absperrkörper in einen an der gegenüberliegenden Abschlusswand angeordneten Dichtungsring eintaucht. Indem die Längsnuten einen sich über ihre Länge hinweg verändernden Querschnitt haben, ergibt sich eine wegabhängige, also vom axialen Abstand zwischen dem Kolben und der Abschlusswand abhängige, bei Verringerung des Abstandes zunehmend stärker werdende Dämpfungsintensität.At one of the WO 2008/083717 A1 known linear unit, the slowing down of the piston speed based on a reduction in the flow rate of the piston displaced pressure medium, here being provided as a throttling more introduced into the outer periphery of the shut-off longitudinal grooves whose cross-section remains free for fluid passage when the shut-off in one at the opposite End wall arranged sealing ring dips. Since the longitudinal grooves have a cross-section which changes over their length, a damping-dependent intensity, which is dependent on the axial distance between the piston and the end wall and becomes increasingly strong as the distance decreases, results.
Aus der DE 1 264 260 B ist eine Kolben-Zylinder-Einheit bekannt, die für jede Hubrichtung eines Kolbens eine Endlagendämpfungseinrichtung aufweist, welche über einen am Kolben angeordneten Dichtungsring verfügt, der zu Beginn einer Dämpfungsphase unter Abdichtung in einen Steuerkanal einer gegenüberliegenden Abschlusswand eintauchen kann. Der Dichtungsring verfügt über einen am Kolben fixierten Halteabschnitt und eine diesbezüglich verformbare Dichtungslippe, wobei zwischen dem Halteabschnitt und der Dichtungslippe Lochungen oder Schlitze eingearbeitet sind, die eine Drosselfunktion übernehmen. Wenn der Dichtungsring in den Steuerkanal einfährt, sind die Lochungen oder Schlitze zunächst geschlossen, können sich anschließend aber aufgrund des ansteigenden Innendrucks öffnen, so dass eine rein druckabhängige Dämpfungsfunktion gegeben ist.From the DE 1 264 260 B a piston-cylinder unit is known, which has for each stroke direction of a piston end position damping device which has a piston arranged on the sealing ring, which can dive at the beginning of a damping phase with sealing in a control channel of an opposite end wall. The sealing ring has a holding portion fixed to the piston and a deformable sealing lip, perforations or slots are incorporated between the holding portion and the sealing lip, which assume a throttle function. When the sealing ring enters the control channel, the perforations or slots are initially closed, but can then open due to the increasing internal pressure, so that a purely pressure-dependent damping function is given.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fluidbetätigte Lineareinheit mit mindestens einer Endlagendämpfungseinrichtung auszustatten, die unabhängig von der Kolbengeschwindigkeit ohne Veränderung der Einstellung von Ventilen eine wirksame Endlagendämpfung hervorruft.The invention has for its object to provide a fluid-operated linear unit with at least one Endlagendämpfungseinrichtung, which causes an effective cushioning regardless of the piston speed without changing the setting of valves.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangsgenannten Merkmalen vorgesehen, dass die Absperrfläche des Absperrkörpers eine sich in Richtung der der Vorderseite axial entgegengesetzten Rückseite des Absperrkörpers konisch erweiternde Formgebung hat und dass der Dichtungsring einen koaxial zwischen dem ringförmigen inneren Dichtungsabschnitt und dem ringförmigen äußeren Dichtungsabschnitt angeordneten Drosselkanalkranz aufweist, der aus in der Umfangsrichtung des Dichtungsrings verteilten, den Dichtungsring jeweils axial durchsetzenden Drosselkanälen besteht, die seitlich mittels dem inneren Dichtungsabschnitt mit den äußeren Dichtungsabschnitt integral verbindender, gummielastisch verformbarer Verbindungsstege voneinander abgetrennt sind und deren Kanalquerschnitt zum einen wegabhängig aufgrund einer durch den in den Steuerkanal eintauchenden Absperrkörper hervorrufbaren radialen Aufweitung des inneren Dichtungsabschnittes und zum anderen druckabhängig aufgrund einer durch den in dem von der Abschlusswand und dem Kolben begrenzten Arbeitskammerabschnitt der Arbeitskammer stattfindenden Druckanstieg hervorrufbaren elastischen Materialverformung des Dichtungsringes veränderbar ist.To achieve this object, it is provided in connection with the features mentioned above, that the shut-off of the shut-off a in the direction of the front axially opposite rear of the shut-off conically widening shape and that the sealing ring has a coaxial between the annular inner sealing portion and the annular outer sealing portion arranged Drosselkanalkranz, which consists of distributed in the circumferential direction of the sealing ring, the sealing ring axially passing through throttle channels, which are laterally separated from each other by means of the inner seal portion with the outer sealing portion integrally connecting rubber elastic deformable connecting webs and the channel cross-section for a path-dependent due to a through the radial expansion of the inner sealing portion evoked into the control channel immersion and on the other pressure-dependent reason of a taking place in the limited by the end wall and the piston working chamber portion of the working chamber Pressure increase elicable elastic material deformation of the sealing ring is changeable.
Auf diese Weise ist die Lineareinheit mit mindestens einer Endlagendämpfungseinrichtung ausgestattet, die in der Lage ist, die Dämpfungsintensität sowohl wegabhängig als auch – diesbezüglich funktionell überlagert – druckabhängig zu variieren. Der während der Dämpfungsphase mehr und mehr in den Dichtungsring eintauchende Absperrkörper bewirkt eine zunehmende Aufweitung des ringförmigen inneren Dichtungsabschnittes des Dichtungsringes, woraus eine Verringerung des für einen Fluiddurchtritt zur Verfügung stehenden Querschnitts der Drosselkanäle resultiert. Somit findet grundsätzlich eine allmähliche, weg- bzw. hubabhängige Zunahme der Abbremsintensität statt. Allerdings ist diesem Vorgang der radialen Aufweitung des inneren Dichtungsabschnitts eine druckabhängige Materialverformung des Dichtungsringes überlagert, die einen zumindest zeitweilig gegenläufigen Effekt hervorrufen kann, nämlich eine die hubabhängige Verringerung des Kanalquerschnitts einschränkende oder ausgleichende oder gar umkehrende Materialverformung. Relevant für diese druckabhängige Materialverformung des Dichtungsrings ist der sich in dem Arbeitskanalabschnitt aufbauende Rückstaudruck, dessen Höhe von der Kolbengeschwindigkeit und der bewegten Masse abhängt. Im Endeffekt führt die besondere Gestaltung der Endlagendämpfungseinrichtung zu einer äußerst wirksamen Endlagendämpfung in einem breiten Spektrum an kinetischer Energie der bewegten Masse, wobei ein kurzer Dämpfungsweg erzielt wird und auch Rückschwingungen der bewegten Masse wirksam minimiert werden.In this way, the linear unit is equipped with at least one end-position damping device, which is able to vary the damping intensity both path-dependent and - functionally superimposed in this regard - pressure-dependent. The more and more immersed in the sealing ring during the damping phase shut-off causes an increasing expansion of the annular inner sealing portion of the sealing ring, resulting in a reduction of the available for a fluid passage cross-section of the throttle channels. Thus, in principle, a gradual, distance- or stroke-dependent increase in the braking intensity takes place. However, this process of radial expansion of the inner seal portion superimposed on a pressure-dependent material deformation of the sealing ring, which can cause an at least temporarily opposite effect, namely a stroke-dependent reduction of the channel cross-section limiting or even reversing material deformation. Relevant for this pressure-dependent material deformation of the sealing ring is the back pressure built up in the working channel section, the height of which depends on the piston speed and the mass moved. In the end, the special design of the end position damping device leads to extremely effective cushioning in a wide range of kinetic energy of the moving mass, with a short damping path is achieved and also return vibrations of the moving mass are effectively minimized.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Endlagendämpfungseinrichtung kann nur einfach vorhanden sein, wenn bei nur einer Bewegungsrichtung des Kolbens eine Endlagendämpfung gewünscht ist. Dies ist beispielsweise bei einer als Stoßdämpfer fungierenden Lineareinheit der Fall oder bei einem sogenannten einfachwirkenden Arbeitszylinder. Handelt es sich bei der Lineareinheit um einen doppeltwirkenden fluidbetätigten Linearantrieb, wird die Endlagendämpfungseinrichtung regelmäßig derart zweifach vorhanden sein, dass bei beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens eine Endlagendämpfung bewirkt wird.The end position damping device can only be present in a simple manner if end position damping is desired in only one direction of movement of the piston. This is the case for example in a linear unit acting as a shock absorber or in a so-called single-acting working cylinder. If the linear unit is a double-acting fluid-actuated linear drive, the end-position damping device will regularly be present twice in such a way that end-position damping is effected in both directions of movement of the piston.
Die Drosselkanäle des Drosselkanalkranzes sind zweckmäßigerweise in gleichmäßiger Umfangsverteilung in den elastisch verformbaren und vorzugsweise aus einem Elastomermaterial bestehenden Dichtungsring eingebracht.The throttle channels of the throttle channel ring are expediently introduced in a uniform circumferential distribution in the elastically deformable and preferably made of an elastomeric sealing ring.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Drosselkanäle schlitzförmig derart auszubilden, dass ihre in der Umfangsrichtung des Dichtungsrings gemessene Breite größer ist als ihre radial gemessene Höhe.To be particularly advantageous, it has proven to form the throttle channels slit-shaped such that their measured in the circumferential direction of the sealing ring width is greater than its radially measured height.
Eine bevorzugte Querschnittsgestaltung der Drosselkanäle sieht einen trapezförmigen Querschnitt vor, der so ausgerichtet ist, dass die kürzere Grundlinie dem inneren Dichtungsabschnitt zugeordnet ist.A preferred cross-sectional configuration of the throttle channels provides a trapezoidal cross-section that is oriented so that the shorter base line is associated with the inner seal portion.
Zweckmäßigerweise sind die schlitzförmig ausgebildeten Drosselkanäle im Querschnitt gesehen bogenförmig gekrümmt.Expediently, the slot-shaped throttle channels are arcuately curved when viewed in cross-section.
Der Dichtungsring ist an der Abschlusswand zweckmäßigerweise in einer ringnutartigen Erweiterung des Steuerkanals angeordnet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Dichtungsring mit axialem Bewegungsspiel in der ringnutartigen Erweiterung aufgenommen ist. Dieses axiale Bewegungsspiel erlaubt minimale axiale Relativbewegungen zwischen dem Dichtungsring und der Abschlusswand, was das Ablösen des Absperrkörpers vom Dichtungsring beim Herausfahren aus der Kolbenendlage begünstigt. Außerdem wird dadurch ein gewisser Freiraum geschaffen, der die elastische Verformbarkeit des Dichtungsringes begünstigt.The sealing ring is suitably arranged on the end wall in a ringnutartigen extension of the control channel. It is advantageous if the sealing ring is received with axial movement play in the ringnutartigen extension. This axial play allows minimal axial relative movements between the sealing ring and the end wall, which promotes the detachment of the shut-off of the sealing ring when moving out of the Kolbenendlage. In addition, this creates a certain freedom, which favors the elastic deformability of the sealing ring.
Bevorzugt ist der Dichtungsring so gestaltet, dass er in einem Zustand, wenn der Absperrkörper noch nicht in ihn eingetaucht ist, einen kleineren Außendurchmesser hat als der Innendurchmesser der Ringnut. Somit ist der Dichtungsring in der Lage, sich insgesamt noch weiter radial aufzuweiten, wenn der Absperrkörper bereits derart weit axial in ihn eingetaucht ist, dass die Drosselkanäle vollständig geschlossen sind. Auf diese Weise können Abmessungstoleranzen zwischen dem maximalen wirksamen Außendurchmesser der Absperrfläche und den Abmessungen der Drosselkanäle problemlos kompensiert werden.Preferably, the seal ring is designed so that it has a smaller outer diameter than the inner diameter of the annular groove in a state when the shut-off is not immersed in it. Thus, the sealing ring is able to expand radially even further when the shut-off is already so far axially immersed in him, that the throttle channels are completely closed. In this way, dimensional tolerances between the maximum effective outer diameter of the shut-off surface and the dimensions of the throttle channels can be easily compensated.
Bevorzugt ist der innere Dichtungsabschnitt an der dem Kolben zugewandten Vorderseite seines Innenumfangs mit einem umlaufenden radialen Dichtwulst versehen, der beim Eintauchen des Absperrkörpers zuerst mit der konischen Absperrfläche in Kontakt tritt.Preferably, the inner seal portion is provided on the piston facing the front of its inner circumference with a circumferential radial sealing bead, which first comes into contact with the conical shut-off when immersing the shut-off.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Drosselkanäle mit einem derartigen Längsverlauf zu versehen, dass sie im nicht in den Dichtungsring eintauchenden Zustand des Absperrkörpers einen sich in Richtung der dem Kolben abgewandten Rückseite des Dichtungsrings verringernden Querschnitt haben.It has proven to be advantageous to provide the throttle channels with such a longitudinal course that they have a decreasing in the direction of the piston facing away from the rear side of the sealing ring in the non-immersing in the sealing ring state of the shut-off.
Es ist von Vorteil, wenn die gesamte während der Dämpfungsphase mit dem ringförmigen inneren Dichtungsabschnitt in Kontakt stehende Absperrfläche konisch gestaltet ist. Der Dichtungsring liegt folglich mit seinem inneren Dichtungsabschnitt während der gesamten Dämpfungsphase der Kolbenbewegung an der konischen Absperrfläche an, die an ihm abgleitet Zweckmäßigerweise sind der Kolben und der Absperrkörper einer jeweiligen Endlagendämpfungseinrichtung Bestandteile einer relativ zum Gehäuse der Lineareinheit linear bewegbaren Arbeitseinheit. Dabei ist der Absperrkörper axial vom Kolben wegragend in diese Arbeitseinheit integriert. Der Absperrkörper selbst ist beispielsweise kolbenförmig oder hülsenförmig ausgebildet, jedoch mit kleinerem maximalem Außendurchmesser als der Kolben.It is advantageous if the entire during the damping phase in contact with the annular inner sealing portion Shut-off surface is conical. The sealing ring consequently rests with its inner sealing portion during the entire damping phase of the piston movement on the conical shut-off surface which slides on it. Conveniently, the piston and the shut-off element of a respective end-position damping device are components of a working unit which is linearly movable relative to the housing of the linear unit. In this case, the shut-off body is integrated axially projecting from the piston into this working unit. The shut-off itself is, for example, piston-shaped or sleeve-shaped, but with a smaller maximum outer diameter than the piston.
Bei der Lineareinheit handelt es sich vorzugsweise um eine mit Druckluft betriebene pneumatische Lineareinheit, beispielsweise um einen pneumatischen Linearantrieb oder um einen pneumatischen Stoßdämpfer. Ihr hauptsächliches Anwendungsfeld wird die Erfindung bei Lineareinheiten finden, die als Linearantriebe ausgeführt sind, bei denen der Kolben durch aktive Fluidbeaufschlagung in Richtung wenigstens einer seiner beiden Kolbenendlagen verfahrbar ist.The linear unit is preferably a pneumatically operated pneumatic linear unit, for example a pneumatic linear drive or a pneumatic shock absorber. Your main field of application will find the invention in linear units, which are designed as linear actuators, in which the piston is moved by active fluid loading in the direction of at least one of its two Kolbenendlagen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
1 einen Längsschnitt durch ein bevorzugtes erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen fluidbetätigten Lineareinheit, bei der es sich um einen doppeltwirkenden Linearantrieb handelt, 1 a longitudinal section through a preferred first embodiment of a fluid-operated linear unit according to the invention, which is a double-acting linear actuator,
2 den in 1 strichpunktiert umrahmten Endabschnitt der Lineareinheit in einer vergrößerten Darstellung, wobei ein umrahmter Ausschnitt im Bereich der Endlagendämpfungseinrichtung gesondert vergrößert abgebildet ist und wobei ein Zustand gezeigt ist, bei dem der Absperrkörper noch nicht in den Dichtungsring eintaucht, 2 the in 1 dash-lined framed end portion of the linear unit in an enlarged view, wherein a framed section in the end of the cushioning device is shown separately enlarged and wherein a state is shown, in which the shut-off body is not immersed in the sealing ring,
3 den gleichen Ausschnitt der Lineareinheit wie 2, wobei ein Zustand gezeigt ist, bei dem der Absperrkörper gerade begonnen hat, mit seiner Absperrfläche unter Abdichtung in den Dichtungsring einzutauchen, was den Beginn der Dämpfungsphase markiert, 3 the same section of the linear unit as 2 , wherein a state is shown, in which the shut-off body has just begun to dive with its shut-off surface with sealing in the sealing ring, which marks the beginning of the damping phase,
4 den gleichen Ausschnitt wie 2 und 3 in einem Zustand, in dem der Kolben seine Kolbenendlage erreicht hat und der Absperrkörper maximal in den Dichtungsring eintaucht, so dass die Drosselkanäle verschlossen sind, 4 the same section as 2 and 3 in a state in which the piston has reached its piston end position and the shut-off body is immersed maximally in the sealing ring, so that the throttle channels are closed,
5 einen Querschnitt der Lineareinheit gemäß Schnittlinie V-V aus 1 mit einem ergänzend abgebildeten vergrößerten Detail, und 5 a cross-section of the linear unit according to section line VV from 1 with an enlarged enlarged detail, and
6 die gleiche Schnittdarstellung wie in 5, allerdings in einer perspektivischen Ansicht und teilweise aufgebrochen. 6 the same sectional view as in 5 , but in a perspective view and partially broken.
Aus der Zeichnung ist eine insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluidbetätigte Lineareinheit ersichtlich, die als ein fluidbetätigter Linearantrieb ausgebildet ist und jeweils eine durch Fluidbeaufschlagung relativ zu einem Gehäuse 3 der Lineareinheit 1 linear bewegbare Arbeitseinheit 2 enthält.From the drawing is a total with reference numeral 1 Designated fluid-operated linear unit can be seen, which is designed as a fluid-actuated linear drive and one each by fluid pressurization relative to a housing 3 the linear unit 1 linearly movable working unit 2 contains.
Das für die erforderliche Betätigungskraft verantwortliche Fluid ist insbesondere Druckluft, wenngleich auch ein anderes Gas oder auch ein hydraulisches Medium verwendbar wäre.The responsible for the required actuation force fluid is in particular compressed air, although another gas or a hydraulic medium would be used.
In nicht weiter abgebildeter Weise kann die Lineareinheit 1 auch als ein Stoßdämpfer konzipiert sein. In diesem Fall wird die Arbeitseinheit 2 mechanisch durch eine auf sie einwirkende externe Stellkraft relativ zum Gehäuse 3 verlagert.In not further illustrated manner, the linear unit 1 also be designed as a shock absorber. In this case, the unit of work becomes 2 mechanically by acting on it external force relative to the housing 3 relocated.
Die mögliche Linearbewegung der Arbeitseinheit 2 sei im Folgenden als Arbeitsbewegung 4 bezeichnet und ist in der Zeichnung durch einen Doppelpfeil verdeutlicht. Die Arbeitseinheit 2 kann sich bei der Arbeitsbewegung 4 in jeweils eine von zwei einander entgegengesetzten Richtungen linear bewegen.The possible linear movement of the working unit 2 is hereafter referred to as labor movement 4 denotes and is illustrated in the drawing by a double arrow. The work unit 2 can be at the work movement 4 in each case move linearly in one of two opposite directions.
Das Gehäuse 3 definiert eine längliche Arbeitskammer 5, in der ein zu der Arbeitseinheit 2 gehörender Kolben 6 in Richtung der Arbeitsbewegung 4 linear hin und her verschiebbar aufgenommen ist. Durch den Kolben 6 ist die Arbeitskammer 5 unter Abdichtung axial in einen ersten Arbeitskammerabschnitt 7 und einem zweiten Arbeitskammerabschnitt 8 unterteilt. Die Abdichtung wird durch eine vom Kolben 6 getragene Dichtungseinrichtung 12 bewirkt, die an der von der Mantelfläche der Arbeitskammer 5 definierten Kolbenlauffläche 13 gleitverschieblich anliegt. Alternativ kann die Abdichtung auch mittels einer Spaltdichtung ohne spezielle elastische Dichtungsmittel bewirkt werden.The housing 3 defines an elongated working chamber 5 in which one to the work unit 2 belonging piston 6 in the direction of the labor movement 4 linearly slidably received back and forth. By the piston 6 is the working chamber 5 under sealing axially into a first working chamber section 7 and a second working chamber section 8th divided. The seal is made by a piston 6 worn sealing device 12 causes, at the of the lateral surface of the working chamber 5 defined piston tread 13 slidably applied. Alternatively, the seal may also be effected by means of a gap seal without special elastic sealing means.
Bevorzugt enthält das Gehäuse 3 ein die Kolbenlauffläche 13 definierendes Gehäuserohr 14 sowie eine erste Abschlusswand 15 und eine zweite Abschlusswand 16, die an den beiden Stirnseiten des Gehäuserohrs 14 und der Abdichtung angeordnet sind. Diese Komponenten 14, 15, 16 begrenzen gemeinsam die Arbeitskammer 5. Bei den beiden Abschlusswänden 15, 16 handelt es sich insbesondere um bezüglich des Gehäuserohrs 14 gesonderte Gehäusedeckel, die durch geeignete Befestigungsmittel unter Abdichtung an dem Gehäuserohr 14 angebracht sind. Als Befestigungsmittel kommen beispielsweise Zuganker in Frage, die sich außerhalb der Arbeitskammer 5 zwischen den beiden Abschlusswänden 15, 16 erstrecken und dabei an den Abschlusswänden 15, 16 ausgebildete Befestigungsbohrungen 11 durchsetzen.The housing preferably contains 3 a the piston tread 13 defining housing tube 14 as well as a first end wall 15 and a second end wall 16 at the two ends of the housing tube 14 and the seal are arranged. These components 14 . 15 . 16 limit the working chamber together 5 , At the two end walls 15 . 16 it is in particular with respect to the housing tube 14 separate housing cover, by suitable fastening means with sealing on the housing tube 14 are attached. As fastening means, for example, tie rods come into question, located outside the working chamber 5 between the two end walls 15 . 16 extend and thereby to the end walls 15 . 16 trained mounting holes 11 push through.
Die Arbeitseinheit 2 enthält zweckmäßigerweise eine mit dem Kolben 6 fest verbundene Kolbenstange 18, die beim Ausführungsbeispiel die zweite Abschlusswand 16 unter Abdichtung gleitverschieblich durchsetzt. An dem dadurch stirnseitig aus dem Gehäuse 3 herausragenden äußeren Endabschnitt 22 der Kolbenstange 18 kann eine zu bewegende Komponente befestigt werden, beispielsweise ein Maschinenteil.The work unit 2 conveniently contains one with the piston 6 firmly connected piston rod 18 in the embodiment, the second end wall 16 Slidably penetrated under sealing. At the front end of the housing 3 outstanding outer end section 22 the piston rod 18 can be attached to a moving component, such as a machine part.
An den dem Kolben 6 zugewandten inneren Stirnflächen 15a, 16a der beiden Abschlusswände 15, 16 mündet jeweils ein erster bzw. ein zweiter von Fluid durchströmbarer Steuerkanal 23, 24 in den sich anschließenden ersten bzw. zweiten Arbeitskammerabschnitt 7, 8 ein. Die dem Arbeitskammerabschnitt 7, 8 zugewandte Mündung 25 eines jeden Steuerkanals 23, 24 ist koaxial zu der Arbeitseinheit 2 ausgerichtet, deren Längsachse 26 strichpunktiert angedeutet ist. Es handelt sich hier gleichzeitig um die Längsachse des Gehäuses 3 und der darin ausgebildeten Arbeitskammer 5.At the the piston 6 facing inner faces 15a . 16a the two end walls 15 . 16 each opens a first or a second fluid-flow control channel 23 . 24 in the subsequent first and second working chamber section 7 . 8th one. The working chamber section 7 . 8th facing mouth 25 of each control channel 23 . 24 is coaxial with the work unit 2 aligned, whose longitudinal axis 26 indicated by dash-dotted lines. At the same time, this is the longitudinal axis of the housing 3 and the working chamber formed therein 5 ,
Jeder Steuerkanal 23, 24 erstreckt sich ausgehend von der zugeordneten Mündung 25 von der Arbeitskammer 5 weg und axial in die zugeordnete Abschlusswand 15, 16 hinein. Mit seinem der Mündung 25 entgegengesetzten Ende mündet jeder Steuerkanal 23, 24 über eine Anschlussöffnung 27 zu einer Außenfläche des Gehäuses 3 insbesondere an der zugeordneten Abschlusswand 15, 16 aus. Jede Anschlussöffnung 27 ist mit Befestigungsmitteln 27a beliebiger Art ausgestattet, die den Anschluss einer zu einer nicht weiter abgebildeten Steuerventileinrichtung führenden Fluidleitung ermöglichen, wobei die Steuerventileinrichtung ausgebildet ist, um die Fluidleitung und mithin einen jeweiligen Steuerkanal 23, 24 wahlweise mit einer Druckquelle oder mit der Atmosphäre zu verbinden.Each control channel 23 . 24 extends from the associated mouth 25 from the working chamber 5 away and axially into the associated end wall 15 . 16 into it. With his the mouth 25 opposite ends each control channel 23 . 24 via a connection opening 27 to an outer surface of the housing 3 especially on the associated end wall 15 . 16 out. Each connection opening 27 is with fasteners 27a equipped of any kind, which allow the connection of a leading to a non-illustrated control valve means fluid line, wherein the control valve means is formed to the fluid line and thus a respective control channel 23 . 24 optionally with a pressure source or with the atmosphere to connect.
Somit kann über die beiden Anschlussöffnungen 27 hinweg abwechselnd und insbesondere gegensinnig Fluid in die beiden Arbeitskanalabschnitte 7, 8 eingespeist bzw. aus diesen beiden Arbeitskanalabschnitten 7, 8 abgeführt werden, um den Kolben 6 mit einer fluidischen Betätigungskraft zu beaufschlagen, aus der die Arbeitsbewegung 4 entweder in Richtung zu der ersten Abschnittswand 15 oder in Richtung zu der zweiten Abschlusswand 16 resultiert.Thus, over the two connection openings 27 alternately and in particular in opposite directions fluid in the two working channel sections 7 . 8th fed or from these two working channel sections 7 . 8th be removed to the piston 6 to apply a fluidic actuating force, from which the working movement 4 either towards the first section wall 15 or towards the second end wall 16 results.
Der zweite Steuerkanal 24 ist von der Kolbenstange 18 durchsetzt. Die Kolbenstange 18 tritt durch die Mündung 25 hindurch in den zweiten Steuerkanal 24 ein, von dem folglich nur ein ringförmiger Querschnitt für den Fluiddurchtritt zur Verfügung steht.The second control channel 24 is from the piston rod 18 interspersed. The piston rod 18 enters the mouth 25 through into the second control channel 24 a, of which therefore only an annular cross section for the fluid passage is available.
Die Kolbenstange 18 entfällt, wenn es sich bei der Lineareinheit 1 um eine kolbenstangenlose Lineareinheit handelt. In diesem Fall kann anstelle des Endabschnitts 22 der Kolbenstange 18 eine andere außerhalb des Gehäuses 3 angeordnete Abtriebskomponente mit dem Kolben 6 bewirkungsgekoppelt sein, beispielsweise magnetisch oder mittels eines einen Längsschlitz des Gehäuserohrs 14 durchsetzenden Mitnehmers.The piston rod 18 not applicable if it is the linear unit 1 is a rodless linear unit. In this case, instead of the end section 22 the piston rod 18 another outside the case 3 arranged output component with the piston 6 be effect coupled, for example, magnetically or by means of a longitudinal slot of the housing tube 14 enforcing driver.
Von dem Kolben 6 ragt axial, nach beiden Seiten, je ein Absperrkörper 28 weg, dessen Außendurchmesser kleiner ist als derjenige des Kolbens 6. Der Absperrkörper 28 ragt in den benachbarten Arbeitskammerabschnitt 7, 8 hinein und erstreckt sich in bezüglich der Längsachse 26 koaxialer Ausrichtung axial in Richtung zur gegenüberliegenden Kanalmündung 25 des in den zugeordneten Arbeitskammerabschnitt 7, 8 einmündenden Steuerkanals 23, 24.From the piston 6 protrudes axially, on both sides, depending on a shut-off 28 away, whose outer diameter is smaller than that of the piston 6 , The shut-off body 28 protrudes into the adjacent working chamber section 7 . 8th into and extends with respect to the longitudinal axis 26 coaxial alignment axially towards the opposite channel mouth 25 in the associated working chamber section 7 . 8th opening control channel 23 . 24 ,
Der Außendurchmesser des Absperrkörpers 28 ist über seine gesamte Länge hinweg kleiner als der Innendurchmesser der Kanalmündung 25 und des sich an die Kanalmündung 25 anschließenden inneren Endabschnitts 23a, 24a des Steuerkanals 23, 24. Dieser innere Endabschnitt 23a, 24a erstreckt sich koaxial zu dem Absperrkörper 28 und hat zumindest eine derartige Länge, dass der zugeordnete Absperrkörper 28 mit voller Länge in ihn eintauchen kann, wenn der Kolben 6 an der die Kanalmündung 25 umschließenden inneren Stirnfläche 15a, 16a der Abschlusswand 15, 16 anliegt.The outer diameter of the shut-off body 28 is smaller over its entire length than the inner diameter of the channel mouth 25 and to the canal mouth 25 subsequent inner end section 23a . 24a of the control channel 23 . 24 , This inner end section 23a . 24a extends coaxially to the shut-off body 28 and has at least such a length that the associated shut-off 28 full length can dip into it when the piston 6 at the mouth of the canal 25 enclosing inner face 15a . 16a the end wall 15 . 16 is applied.
Im Rahmen der Arbeitsbewegung 4 ist die Arbeitseinheit 2 zwischen einer ersten Kolbenendlage bei maximal in das Gehäuse 3 eingefahrener Kolbenstange 18 und einer zweiten Kolbenendlage bei maximal ausgefahrener Kolbenstange 18 bewegbar. Die beiden Kolbenendlagen sind dadurch definiert, dass der Kolben 6 an der inneren Stirnfläche 15a, 16a entweder der ersten Abschlusswand 15 oder der zweiten Abschlusswand 16 anliegt. Um einen metallisch harten Aufprall zu vermeiden, können dabei am Kolben 6 und/oder an der gegenüberliegenden Stirnfläche 15a, 16a nicht weiter abgebildete Gummipuffermittel vorgesehen sein.As part of the labor movement 4 is the work unit 2 between a first piston end position at maximum in the housing 3 retracted piston rod 18 and a second piston end position at maximum extended piston rod 18 movable. The two piston end positions are defined by the piston 6 on the inner face 15a . 16a either the first end wall 15 or the second end wall 16 is applied. In order to avoid a metallic hard impact, can thereby on the piston 6 and / or on the opposite end face 15a . 16a not shown further rubber buffer means may be provided.
Jeder Absperrkörper 28, 29 ist in Achsrichtung der Längsachse 26 kürzer ausgebildet als der mögliche Arbeitshub der Arbeitseinheit 2 zwischen den beiden Kolbenendlagen. Nimmt der Kolben 6 eine seiner beiden Kolbenendlagen ein, befindet sich daher der in Richtung zur anderen Kolbenendlage ragende Absperrkörper 28, 29 innerhalb des ihm zugeordneten Arbeitskammerabschnitts 7 oder 8 und ist aus dem inneren Endabschnitt 23a, 24a des gegenüberliegenden Steuerkanals 23, 24 herausgezogen.Every shut-off body 28 . 29 is in the axial direction of the longitudinal axis 26 shorter than the possible working stroke of the working unit 2 between the two piston end positions. Take the piston 6 one of its two Kolbenendlagen a, is therefore the projecting towards the other Kolbenendlage shut-off 28 . 29 within its associated working chamber section 7 or 8th and is from the inner end portion 23a . 24a the opposite control channel 23 . 24 pulled out.
In 1 ist das Gehäuserohr 14 im Vergleich zur Realität verkürzt abgebildet. Üblicherweise kann die Arbeitseinheit 2 ausgehend von ihrer jeweiligen Kolbenendlage einen relativ großen Hubweg zurücklegen, bis sie mit ihrem vorauseilenden Absperrkörper 28 in die gegenüberliegende Kanalmündung 25 eintaucht.In 1 is the housing tube 14 shown shortened compared to reality. Usually can the work unit 2 From their respective Kolbenendlage cover a relatively large stroke until they come with their vorseilenden shut-off 28 in the opposite canal mouth 25 dips.
Wird der Kolben 6 durch Betätigung der Arbeitseinheit 2 zwischen zwei Kolbenendlagen verlagert, taucht der in Bewegungsrichtung momentan voreilende Absperrkörper 28 nach einer gewissen Wegstrecke durch die gegenüberliegende Kanalmündung 25 hindurch in den zugeordneten Steuerkanal 23, 24 ein. Der zurückgelegte Hubweg bzw. Arbeitshub bis zu Beginn des Eintauchvorgangs hängt von der Länge der Arbeitskammer 5 und des Kolbens 6 ab und kann je nach Anwendungsfall variieren.Will the piston 6 by operating the work unit 2 shifted between two Kolbenendlagen, immersed in the direction of momentarily leading shut-off body 28 after a certain distance through the opposite canal mouth 25 through in the associated control channel 23 . 24 one. The distance traveled or working stroke up to the beginning of the immersion process depends on the length of the working chamber 5 and the piston 6 and may vary depending on the application.
Wenn sich der Kolben 6 axial bewegt, wird das in dem momentan kleiner werdenden ersten oder zweiten Arbeitskammerabschnitt 7, 8 befindliche Fluid von dem Kolben 6 durch den mit dem betreffenden Arbeitskammerabschnitt 7, 8 kommunizierenden Steuerkanal 23, 24 hindurch ausgeschoben. Bei Bedarf kann mit dem Steuerkanal 23, 24 eine nicht weiter abgebildete Drosseleinrichtung in Reihe geschaltet sein, mit der sich die Ausströmrate des Fluids und somit die Hubgeschwindigkeit des Kolbens 6 bzw. der Arbeitseinheit 2 vorgeben lässt.When the piston 6 moved axially, which is in the currently decreasing first or second working chamber section 7 . 8th located fluid from the piston 6 by the with the relevant working chamber section 7 . 8th communicating control channel 23 . 24 pushed through. If necessary, with the control channel 23 . 24 a not further illustrated throttle device to be connected in series, with which the outflow rate of the fluid and thus the stroke speed of the piston 6 or the work unit 2 pretend.
Auf jeden Fall ist die Lineareinheit 1 mit mindestens einer zur Endlagendämpfung des Kolbens 6 dienenden Endlagendämpfungseinrichtung 32 ausgestattet. Die Lineareinheit 1 des Ausführungsbeispiels verfügt über zwei derartige Endlagendämpfungseinrichtungen 32, von denen jede bei einer der beiden Hubrichtungen der Arbeitsbewegung 4 wirksam ist. Jede Endlagendämpfungseinrichtung 32 bewirkt, dass die Geschwindigkeit des Kolbens 6 und somit der Arbeitseinheit 2 während einer als Dämpfungsphase bezeichneten Hubphase durch Aufbau einer fluidischen Gegenkraft bezüglich der bis dahin auftretenden Geschwindigkeit stark herabgesetzt wird, um bei Erreichen der Kolbenendlage einen unerwünscht harten Aufprall an der vorgelagerten Abschlusswand 15, 16 zu vermeiden. Außerdem verhindert die Endlagendämpfungseinrichtung 32 ein Zurückprallen oder. Zurückschwingen und folglich eine unerwünschte Bewegungsumkehr der Arbeitseinheit 2.In any case, the linear unit 1 with at least one for cushioning the piston 6 serving end position damping device 32 fitted. The linear unit 1 of the embodiment has two such Endlagendämpfungseinrichtungen 32 each of which is in one of the two stroke directions of the working movement 4 is effective. Each end-position damping device 32 causes the speed of the piston 6 and thus the work unit 2 during a stroke phase referred to as damping phase is greatly reduced by building up a fluidic opposing force with respect to the speed occurring until then, to achieve an undesirable hard impact on the upstream end wall when reaching the piston end position 15 . 16 to avoid. In addition, the Endlagendämpfungseinrichtung prevented 32 a rebounding or. Swinging back and thus an undesirable reversal of movement of the unit of work 2 ,
Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel einer Lineareinheit 1 ist die Endlagendämpfungseinrichtung 32 nur einfach vorhanden, um nur bei einer Hubrichtung eine Endlagendämpfung zu bewirken.In an embodiment, not shown, of a linear unit 1 is the Endlagendämpfungseinrichtung 32 only simply available to effect a cushioning only in one stroke direction.
Zu der bei Annäherung des Kolbens 6 an die ersten Kolbenendlage wirksamen Endlagendämpfungseinrichtung 32 gehören der innere Endabschnitt 23a des ersten Steuerkanals 23 und der mit dessen Kanalmündung 25 koaxial fluchtende Absperrkörper 28. Der auf der axial entgegengesetzten Seite des Kolbens 6 angeordnete weitere Absperrkörper 28 ist gemeinsam mit dem inneren Endabschnitt 24a des zweiten Steuerkanals 24 Bestandteil der bei Annäherung des Kolbens 6 an die zweite Kolbenendlage wirksamen weiteren Endlagendämpfungseinrichtung 32.At the approach of the piston 6 to the first piston end position effective Endlagendämpfungseinrichtung 32 include the inner end section 23a of the first control channel 23 and with its channel mouth 25 Coaxial flush shut-off 28 , The on the axially opposite side of the piston 6 arranged further shut-off 28 is in common with the inner end section 24a of the second control channel 24 Part of the approach of the piston 6 acting on the second piston end position further Endlagendämpfungseinrichtung 32 ,
Zu beiden Endlagendämpfungseinrichtungen 32 gehört ferner je ein Dichtungsring 33, der an der Abschlusswand 15, 16 im Bereich der Kanalmündung 25 des Steuerkanals 23, 24 diesbezüglich koaxial angeordnet ist. Der Dichtungsring 33 verfügt über gummielastische Eigenschaften und besteht vorzugsweise aus einem Elastomermaterial.To both Endlagendämpfungseinrichtungen 32 also belongs ever a sealing ring 33 standing at the end wall 15 . 16 in the area of the canal mouth 25 of the control channel 23 . 24 in this regard is arranged coaxially. The sealing ring 33 has rubber-elastic properties and is preferably made of an elastomeric material.
Vorzugsweise ist der Dichtungsring 33 an der zugeordneten Abschlusswand 15, 16 in einer die Kanalmündung 25 definierenden ringnutartigen Erweiterung 31 des betreffenden Steuerkanals 23, 24 angeordnet. Diese ringnutartige Erweiterung 31 hat, wie insbesondere aus den 2 bis 4 hervorgeht, eine radial nach innen weisende, sich rings um die Längsachse 26 herum erstreckende und bevorzugt zylindrisch gestaltete Innenumfangsfläche 31a und zwei einander mit Abstand gegenüberliegende innere und äußere Nutflanken 31b, 31c, die axial orientiert sind und von denen die zur Arbeitskammer 5 weisende innere Nutflanke 31b axial tiefer in dem inneren Endabschnitt 23a, 24a angeordnet ist als die äußere Nutflanke 31c.Preferably, the sealing ring 33 at the assigned end wall 15 . 16 in one the canal mouth 25 defining ringnutartigen extension 31 of the relevant control channel 23 . 24 arranged. This ringnutartige extension 31 has, in particular from the 2 to 4 shows, a radially inwardly facing, around the longitudinal axis 26 around extending and preferably cylindrically shaped inner peripheral surface 31a and two spaced-apart inner and outer groove flanks 31b . 31c , which are axially oriented and of which the working chamber 5 facing inner groove flank 31b axially deeper in the inner end portion 23a . 24a is arranged as the outer groove flank 31c ,
Während die innere Nutflanke 31b zweckmäßigerweise ein einstöckiger Bestandteil der Abschlusswand 15, 16 ist, ist die äußere Nutflanke 31c zweckmäßigerweise an einem in die Kanalmündung 25 eingesetzten, bezüglich der Abschlusswand 15,16 separaten Sicherungsring 30 ausgebildet.While the inner groove flank 31b expediently a one-piece component of the end wall 15 . 16 is, is the outer groove flank 31c expediently at one in the channel mouth 25 used, with respect to the end wall 15 . 16 separate circlip 30 educated.
Die radiale Erstreckung der äußeren Nutflanke 31c ist vorzugsweise geringer als diejenige der inneren Nutflanke 31b.The radial extent of the outer groove flank 31c is preferably less than that of the inner groove flank 31b ,
Sofern nichts anderes ausgesagt ist, gelten die nachstehenden Ausführungen für beide in die Lineareinheit 1 integrierten Endlagendämpfeinrichtungen 32.Unless otherwise stated, the following statements apply to both in the linear unit 1 integrated Endlagendämpfeinrichtungen 32 ,
Der Dichtungsring 33 verfügt über einen radial außen angeordneten ringförmigen äußeren Dichtungsabschnitt 42, der in der ringnutartigen Erweiterung 31 sitzt und von deren beiden Nutflanken 31b, 31c flankiert ist. Auf diese Weise ist der Dichtungsring 33 in der ringnutartigen Erweiterung 31 verliergesichert gehalten. Über den äußeren Dichtungsabschnitt 42 steht der Dichtungsring 33 mit der Abschlusswand 15, 16 in Dichtkontakt, und zwar zumindest dann, wenn er in der noch zu beschreibenden Weise durch den Absperrkörper 28 beaufschlagt ist.The sealing ring 33 has a radially outer annular sealing portion arranged outside 42 which is in the ringnut-like extension 31 sits and of its two groove sides 31b . 31c flanked. In this way, the sealing ring 33 in the ringnutartigen extension 31 held secured against loss. About the outer seal section 42 is the sealing ring 33 with the end wall 15 . 16 in sealing contact, and that at least when he in the manner to be described by the shut-off 28 is charged.
Der ringförmige äußere Dichtungsabschnitt 42 umschließt einen diesbezüglich koaxialen, jedoch radial weiter innen angeordneten ringförmigen inneren Dichtungsabschnitt 43 des Dichtungsrings 33. Diese beiden Dichtungsabschnitte 42, 43 sind abschnittsweise durch sich radial erstreckende Verbindungsstege 44 einstückig miteinander verbunden. Die Verbindungsstege 44 sind in der Umfangsrichtung 45 des Dichtungsrings 33, also rings um die Längsachse des Dichtungsringes 33 herum mit Abstand zueinander verteilt angeordnet. Zwischen in der Umfangsrichtung 45 jeweils unmittelbar benachbarten Verbindungsstegen 44 ist jeweils ein den Dichtungsring 33 in axialer Richtung durchsetzender Fluidkanal ausgebildet, der im bestimmungsgemäßen Betrieb der Endlagendämpfungseinrichtung 32 eine Drosselungswirkung entfaltet und deshalb als Drosselkanal 46 bezeichnet ist. The annular outer sealing portion 42 encloses a coaxial in this regard, but radially further inwardly disposed annular inner sealing portion 43 of the sealing ring 33 , These two sealing sections 42 . 43 are sections by radially extending connecting webs 44 integrally connected. The connecting bridges 44 are in the circumferential direction 45 of the sealing ring 33 , ie around the longitudinal axis of the sealing ring 33 arranged around at a distance from each other. Between in the circumferential direction 45 each immediately adjacent connecting webs 44 each is the sealing ring 33 formed in the axial direction passing through the fluid channel, the normal operation of the Endlagendämpfungseinrichtung 32 develops a throttling effect and therefore as a throttle channel 46 is designated.
Folglich befindet sich radial zwischen dem äußeren Dichtungsabschnitt 42 und dem inneren Dichtungsabschnitt 43 eine als Drosselkanalkranz 47 bezeichnete kranzartige Verteilung von Drosselkanälen 46, die seitlich jeweils von zwei Verbindungsstegen 44, radial außen von dem äußeren Dichtungsabschnitt 42 und radial innen von dem inneren Dichtungsabschnitt 43 begrenzt sind.Consequently, located radially between the outer sealing portion 42 and the inner seal portion 43 one as a throttle channel ring 47 designated coronary distribution of throttle channels 46 , each side of two connecting webs 44 radially outward of the outer seal portion 42 and radially inward of the inner seal portion 43 are limited.
Dadurch, dass die Verbindungsstege 44 wie die übrigen Bestandteile des Dichtungsrings 33 aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehen, ist der freie Querschnitt der Drosselkanäle 46 durch elastische Verformung des Dichtungsrings 33 reversibel veränderbar.Because of the connecting webs 44 like the other components of the sealing ring 33 consist of a material with rubber-elastic properties, the free cross-section of the throttle channels 46 by elastic deformation of the sealing ring 33 reversibly changeable.
Die Drosselkanäle 46 sind vorzugsweise gleichmäßig in der Umfangsrichtung 45 verteilt. Sie haben auch zweckmäßigerweise untereinander die gleiche Formgebung.The throttle channels 46 are preferably uniform in the circumferential direction 45 distributed. They also have expediently with each other the same shape.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Drosselkanäle 46 schlitzförmig auszubilden, so dass ihre in der Umfangsrichtung 45 des Dichtungsrings 33 gemessene Breite größer ist als ihre bezüglich der Längsachse des Dichtungsrings 33 radial gemessene Höhe. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel zu.It has proven to be advantageous, the throttle channels 46 form slit-shaped, so that their in the circumferential direction 45 of the sealing ring 33 measured width is greater than their relative to the longitudinal axis of the sealing ring 33 radially measured height. This applies to the embodiment.
Bevorzugt ist die Breite der Drosselkanäle 46 größer als die in der Umfangsrichtung 45 des Dichtungsrings 33 gemessene Breite der Verbindungsstege 44.The width of the throttle channels is preferred 46 greater than that in the circumferential direction 45 of the sealing ring 33 measured width of the connecting webs 44 ,
Die Querschnittsform der Drosselkanäle 46 kann beliebig gewählt werden. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch, wie erwähnt, eine längliche Querschnittsform herausgestellt, die zu einer schlitzartigen Gestaltung der Drosselkanäle 46 führt. Vorteilhaft in diesem Zusammenhang wird angesehen, wenn die Drosselkanäle 46 einen trapezförmigen Querschnitt haben, dessen kürzere Grundlinie dem inneren Dichtungsabschnitt 43 zugeordnet ist bzw. von diesem inneren Dichtungsabschnitt 42 gebildet ist.The cross-sectional shape of the throttle channels 46 can be chosen arbitrarily. However, as mentioned above, an elongated cross-sectional shape has proven to be particularly advantageous, resulting in a slot-like design of the throttle channels 46 leads. Advantageous in this context is considered when the throttle channels 46 have a trapezoidal cross-section, whose shorter baseline the inner sealing portion 43 is assigned or from this inner sealing portion 42 is formed.
Schlitzförmig ausgebildete Drosselkanäle 46 haben zweckmäßigerweise einen bogenförmig gekrümmten Querschnitt, wobei die Krümmungsinnenseite der Längsachse des Dichtungsrings 33 zugewandt ist. Bei Drosselkanälen 46 mit trapezförmigem Querschnitt haben folglich sowohl die kürzere Grundlinie als auch die radial weiter außenliegende längere Grundlinie eine bogenförmige Erstreckung.Slot-shaped throttle channels 46 expediently have an arcuately curved cross-section, wherein the curvature inner side of the longitudinal axis of the sealing ring 33 is facing. For throttle channels 46 Consequently, with trapezoidal cross-section, both the shorter baseline and the radially outermost longer baseline have an arcuate extent.
Wenn die Drosselkanäle 46 einen trapezförmigen Querschnitt haben, gilt dies entsprechend für die Verbindungsstege 44, bei denen dann jedoch die kürzeren Grundlinien dem äußeren Dichtungsabschnitt 42 zugeordnet sind.When the throttle channels 46 have a trapezoidal cross-section, this applies accordingly for the connecting webs 44 , but in which then the shorter baselines the outer sealing portion 42 assigned.
Jeder Absperrkörper 28 hat derartige Abmessungen, dass der bei Ausführung einer Arbeitsbewegung 4 dem Kolben 6 in der Bewegungsrichtung vorgeordnete Absperrkörper 28 in den von dem inneren Dichtungsabschnitt 43 umschlossenen Ringraum 48 des im Bereich der Kanalmündung 25 des gegenüberliegenden Steuerkanals 23, 24 angeordneten Dichtungsrings 33 eintauchen kann. Mit zunehmender Annäherung an die Abschlusswand 15, 16 ragt der Absperrkörper 28 mehr und mehr durch den vom Dichtungsring 33 umschlossenen Ringraum 48 hindurch, wobei er zunehmend tiefer in den inneren Endabschnitt 23a, 24a des zugeordneten Steuerkanals 23, 24 eintaucht.Every shut-off body 28 has such dimensions that when performing a working movement 4 the piston 6 in the direction of movement upstream shut-off 28 in the from the inner sealing portion 43 enclosed annulus 48 in the area of the canal mouth 25 the opposite control channel 23 . 24 arranged sealing ring 33 can dive. With increasing approach to the end wall 15 . 16 protrudes the shut-off 28 more and more by the sealing ring 33 enclosed annulus 48 passing, becoming progressively deeper into the inner end section 23a . 24a of the associated control channel 23 . 24 dips.
Während dieser Bewegungsphase der Arbeitsbewegung 4, die eine Dämpfungsphase definiert, steht der Dichtungsring 33 mit seiner als Absperrfläche 52 bezeichneten radialen Außenumfangsfläche von radial innen her ringsum in Dichtkontakt mit dem inneren Dichtungsabschnitt 43 des Dichtungsrings 33. Es handelt sich hier um einen dynamischen Dichtkontakt, weil der Absperrkörper 28 beim Einfahren in den Steuerkanal 23, 24 mit seiner Absperrfläche 52 unter fortwährender Beibehaltung des Dichtkontaktes an dem inneren Dichtungsabschnitt 43 entlanggleitet. Dementsprechend gleitet der Dichtungsring 33 mit seinem inneren Dichtungsabschnitt 43 an der durch den Dichtungsring 33 hindurchtretenden Absperrfläche 52 ab.During this movement phase of the work movement 4 , which defines a damping phase, is the sealing ring 33 with its as a shut-off area 52 designated radially outer peripheral surface from radially inwardly all around in sealing contact with the inner sealing portion 43 of the sealing ring 33 , This is a dynamic sealing contact, because the shut-off 28 when entering the control channel 23 . 24 with its shut-off area 52 while maintaining the sealing contact on the inner sealing portion 43 slides. Accordingly, the sealing ring slides 33 with its inner sealing section 43 at the through the sealing ring 33 passing shut-off surface 52 from.
Der Absperrkörper 28 hat eine dem Kolben 6 axial abgewandte Vorderseite 53 und eine dem Kolben 6 axial zugewandte Rückseite 54. Der Außenumfang des Absperrkörpers 28 ist so gestaltet, dass die Absperrfläche 52 eine sich in Richtung der der Vorderseite 53 axial entgegengesetzten Rückseite 54 konisch erweiterte Formgebung hat. Zweckmäßigerweise ist die während eines Dämpfungsvorgangs in Dichtkontakt mit dem inneren Dichtungsabschnitt 43 stehende Absperrfläche 52 über ihre gesamte axiale Länge hinweg konisch ausgebildet, also mit sich zur Rückseite 54 hin vergleichbar einem Kegel vergrößerndem Durchmesser.The shut-off body 28 has a the piston 6 axially facing away from the front 53 and one the piston 6 axially facing rear side 54 , The outer circumference of the shut-off body 28 is designed so that the shut-off 52 one in the direction of the front 53 axially opposite back 54 has conically advanced shape. Conveniently, during a damping process in sealing contact with the inner sealing portion 43 standing shut-off area 52 over her entire axial conical length formed, so with him to the back 54 towards a cone of increasing diameter.
Vorzugsweise verfügt zumindest der größte Teil der axialen Länge der konischen Absperrfläche 52 über eine konstante Neigung bezüglich der Längsachse 26. Als vorteilhaft wird es allerdings angesehen, wenn die Absperrfläche 52 im Bereich der Vorderseite 53 über einen vorderen Flächenabschnitt 52a verfügt, der eine größere Steigung aufweist als der sich daran in Richtung zur Rückseite 54 anschließende weitere Flächenabschnitt 52b der Absperrfläche 52, um das Einfädeln des Absperrkörpers 28 in den Ringraum 48 des Dichtungsrings 33 zu erleichtern. Der vordere Flächenabschnitt 52a endet vorne mit einem Außendurchmesser, der kleiner ist als der geringste Innendurchmesser des inneren Dichtungsabschnittes 43.Preferably, at least the major part of the axial length of the conical blocking surface 52 over a constant inclination with respect to the longitudinal axis 26 , It is regarded as advantageous, however, if the shut-off 52 in the area of the front 53 over a front surface section 52a which has a greater slope than the one towards the rear 54 subsequent further surface section 52b the shut-off area 52 to threading the shut-off 28 in the annulus 48 of the sealing ring 33 to facilitate. The front surface section 52a ends in front with an outer diameter which is smaller than the smallest inner diameter of the inner sealing portion 43 ,
Funktionell kann man den vorderen Flächenabschnitt 52a auch mit einer Anfasung vergleichen. Der weitere Flächenabschnitt 52b erstreckt sich zweckmäßigerweise mit konstanter Steigung soweit in Richtung zum Kolben 6, dass er beim Eintauchen in den Dichtungsring 33 bis zum Erreichen der zugeordneten Kolbenendlage mit dem inneren Dichtungsabschnitt 43 in Dichtkontakt steht.Functionally, you can the front surface section 52a also compare with a chamfer. The further surface section 52b expediently extends with a constant slope as far as the piston 6 that he is immersing in the sealing ring 33 until reaching the associated piston end position with the inner sealing portion 43 in sealing contact.
Die 2 bis 4 illustrieren anhand einiger Betriebszustände der Lineareinheit 1 die Wirkungsweise der Endlagendämpfungseinrichtung 32.The 2 to 4 illustrate on the basis of some operating conditions of the linear unit 1 the operation of the end position damping device 32 ,
Ausgangspunkt der Betrachtung ist ein Betriebszustand, in dem die Arbeitseinheit 2 ihre ausgefahrene Stellung einnimmt und sich der Kolben 6 in der an der zweiten Abschlusswand 16 anliegenden zweiten Kolbenendlage befindet. Betrachtet wird eine sich daran anschließende Arbeitsbewegung 4, bis die Arbeitseinheit 2 die eingefahrene Stellung und der Kolben 6 die ersten Kolbenendlage einnimmt.The starting point of the consideration is an operating state in which the working unit 2 its extended position occupies and the piston 6 in the at the second end wall 16 adjacent second piston end position is located. Considered is a subsequent work movement 4 until the work unit 2 the retracted position and the piston 6 the first piston end position occupies.
Ausgehend von der ersten Kolbenendlage wird die an die Lineareinheit 1 angeschlossene Steuerventileinrichtung so aktiviert, dass durch den zweiten Steuerkanal 24 Druckmedium eingespeist wird und gleichzeitig aus dem ersten Steuerkanal 23 Druckmedium ausströmen kann. Die Folge hiervon ist eine einfahrende Arbeitsbewegung 4 mit sich an die erste Abschlusswand 15 annäherndem Kolben 6. Solange sich dabei der dem Kolben 6 in Richtung zu der ersten Abschlusswand 15 vorgeordnete Absperrkörper 28 noch außerhalb des Dichtungsrings 33 befindet, kann der Kolben 6 das in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 befindliche Druckmedium durch die noch unversperrte Kanalmündung 25 hindurch ungedrosselt in den ersten Steuerkanal 23 und zur damit verbundenen Atmosphäre ausschieben. Die Arbeitseinheit 2 führt dabei eine Arbeitshubphase mit maximaler Geschwindigkeit aus.Starting from the first piston end position is the to the linear unit 1 connected control valve device activated so that through the second control channel 24 Pressure medium is fed and simultaneously from the first control channel 23 Pressure medium can flow out. The consequence of this is an incoming work movement 4 with you to the first end wall 15 approaching piston 6 , As long as it is the piston 6 towards the first end wall 15 upstream shut-off 28 still outside the sealing ring 33 is located, the piston can 6 that in the first working chamber section 7 located pressure medium through the still unobstructed channel mouth 25 through unthrottled into the first control channel 23 and postpone it to the atmosphere associated with it. The work unit 2 doing a Arbeitshubphase at maximum speed.
Die 2 zeigt einen Betriebszustand kurz vor dem Eintauchen des Absperrkörpers 28 in den an der ersten Abschlusswand 15 angeordneten Dichtungsring 33.The 2 shows an operating state shortly before the immersion of the shut-off 28 in the at the first end wall 15 arranged sealing ring 33 ,
Die 3 zeigt einen Betriebszustand, bei dem der Absperrkörper 28 geringfügig in den Dichtungsring 33 eingetaucht ist und mit dem vorderen Endbereich seiner Absperrfläche 52 unter Abdichtung an dem inneren Dichtungsabschnitt 43 anliegt. Auf diese Weise ist der von dem Dichtungsring 33 umschlossene Ringraum 48 verschlossen und dieser Ringraum 48 steht dem in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 befindlichen Druckmedium nicht mehr als Strömungsquerschnitt zur Abströmung zur Verfügung. Folglich kann das Druckmedium nur noch durch die Drosselkanäle 46 des Drosselkanalkranzes 47 durch den Dichtungsring 33 hindurchströmen und aus dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 abströmen. Eine damit verbundene Drosselwirkung ruft einen Rückstau bzw. Druckaufbau in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 hervor, der zu einer Verlangsamung der Arbeitsbewegung 4 führt. Aus dem vergrößerten Detail der 3 ist ersichtlich, dass in diesem Zustand der innere Dichtungsabschnitt 43 einschließlich eines bevorzugt an der dem Kolben 6 zugewandten Vorderseite des Innenumfangs des inneren Dichtungsabschnitts 43 angeformten umlaufenden radialen Dichtwulstes 56 elastisch verformt ist. Daraus resultiert im Vergleich zu dem vom Absperrkörper 28 unbeaufschlagten Zustand des Dichtungsrings 33 eine geringfügige Verringerung des freien Querschnitts der Drosselkanäle 46.The 3 shows an operating state in which the shut-off 28 slightly into the sealing ring 33 is immersed and with the front end of its shut-off area 52 under seal on the inner sealing portion 43 is applied. In this way, that of the sealing ring 33 enclosed annulus 48 closed and this annulus 48 is the in the first working chamber section 7 located pressure medium no longer available as a flow cross-section to the outflow. Consequently, the pressure medium can only through the throttle channels 46 of the throttle channel wreath 47 through the sealing ring 33 flow through and out of the first working chamber section 7 flow out. An associated throttling action causes a back pressure in the first working chamber section 7 resulting in a slowing of the labor movement 4 leads. From the enlarged detail of 3 It can be seen that in this state, the inner sealing portion 43 including one preferably at the piston 6 facing front side of the inner circumference of the inner seal portion 43 molded circumferential radial sealing bead 56 is elastically deformed. This results in comparison to that of the shut-off 28 unbeaten condition of the sealing ring 33 a slight reduction in the free cross section of the throttle channels 46 ,
Diese Drosselkanäle 46 haben übrigens zweckmäßigerweise einen sich in Richtung der den Kolben 6 abgewandten Rückseite des Dichtungsrings 33 verringernden Querschnitt, wenn man sie im nicht in der Dichtungsring 33 eintauchenden Zustand des Absperrkörpers 28 betrachtet, wie dies in 2 der Fall ist.These throttle channels 46 By the way, it is expedient to have one in the direction of the piston 6 opposite rear side of the sealing ring 33 reducing cross section, when not in the sealing ring 33 immersed state of the shut-off 28 considered, as in 2 the case is.
Der mit dem Eintauchen des Absperrkörpers 28 in den Dichtungsring 33 verbundene Druckaufbau in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 führt zu einer Verlangsamung der Arbeitsbewegung 4, wobei aufgrund des zunächst noch relativ großen freien Querschnitts der Drosselkanäle 46 ein anfänglich sanftes Abbremsen stattfindet. Mit zunehmender Eintauchtiefe des Absperrkörpers 28 bezüglich des Dichtungsrings 33 nimmt die Abbremsintensität allerdings zu, weil der innere Dichtungsabschnitt 43 durch den sich konisch erweiternden Querschnitt der Absperrfläche 52 mehr und mehr radial aufgeweitet wird, was mit einem kontinuierlichen Verschließen der Drosselkanäle 46 einhergeht, weil der äußere Dichtungsabschnitt 42 aufgrund einer im Vergleich zum inneren Dichtungsabschnitt 43 massiveren Auslegung und aufgrund seiner Abstützung an der ersten Abschlusswand 15 nicht entsprechend verformt wird. Somit nähert sich der innere Dichtungsabschnitt 43 radial von innen her an den äußeren Dichtungsabschnitt 42 an, bis er letztlich im Bereich der Drosselkanäle 46 an dem äußeren Dichtungsabschnitt 42 anliegt, wodurch gemäß 4 die Drosselkanäle 46 gänzlich verschlossen sind. Dies ist spätestens dann der Fall, wenn der Kolben 6 die erste Kolbenendlage erreicht hat, bevorzugt jedoch schon kurz vorher.The with the immersion of the shut-off 28 in the sealing ring 33 connected pressure build-up in the first working chamber section 7 leads to a slowing down of the labor movement 4 , wherein due to the initially still relatively large free cross section of the throttle channels 46 an initially gentle braking takes place. With increasing immersion depth of the shut-off 28 with respect to the sealing ring 33 However, the Abbremsintensität increases because the inner seal section 43 by the conically widening cross-section of the shut-off area 52 is more and more radially expanded, resulting in a continuous closing of the throttle channels 46 goes along because the outer seal section 42 due to one compared to the inner seal portion 43 more solid design and due to its support on the first end wall 15 not deformed accordingly becomes. Thus, the inner seal portion approaches 43 radially from the inside to the outer sealing portion 42 until he finally reaches the throttle channels 46 at the outer sealing portion 42 is present, whereby according to 4 the throttle channels 46 are completely closed. This is the case at the latest when the piston 6 has reached the first piston end position, but preferably already shortly before.
Beim Eintauchen des Absperrkörpers 28 in den Dichtungsring 33 findet somit eine wegabhängige, d. h. hubabhängige Endlagendämpfung statt, wobei die Dämpfungsintensität zunimmt, je weiter der Absperrkörper 28 in den Dichtungsring 33 eintaucht, weil dabei aufgrund der Konizität der Absperrfläche 52 die Drosselkanäle 46 hinsichtlich ihres Querschnitts mehr und mehr verengt werden.When immersing the shut-off 28 in the sealing ring 33 Thus, a path-dependent, ie stroke-dependent end position damping takes place, wherein the damping intensity increases, the farther the shut-off 28 in the sealing ring 33 dips, because it due to the taper of the shut-off 52 the throttle channels 46 be narrowed more and more in terms of their cross-section.
Allerdings beschränkt sich die Wirkung der Endlagendämpfungseinrichtung 32 nicht auf die wegabhängige Dämpfung. Vorteilhafterweise ist dieser wegabhängigen Dämpfung eine druckabhängige Dämpfungswirkung überlagert, die durch den Druckanstieg in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 hervorgerufen wird, wenn der Druck des darin befindlichen Druckmediums aufgrund der Absperrwirkung des Absperrkörpers 28 zunehmend größer wird. Der in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 herrschende Fluiddruck beaufschlagt unmittelbar auch den Dichtungsring 33, wobei ein in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 stattfindender Druckanstieg eine elastische Materialverformung des bevorzugt insgesamt aus einem Elastomermaterial bestehenden Dichtungsringes 33 hervorruft. Diese druckabhängige Materialverformung kann der durch den Absperrkörper 28 hervorgerufenen wegabhängigen Verformung des inneren Dichtungsabschnitts 43 entgegenwirken und kann bei entsprechender Druckhöhe ein Aufweiten der Drosselkanäle 46 hervorrufen. Dieser Aufweitungsvorgang bezüglich des Kanalquerschnittes der Drosselkanäle 46 ist dem rein mechanisch durch den Absperrkörper 28 hervorgerufenen Kanalverengungsvorgang überlagert, wobei je nach Höhe des sich in dem ersten Arbeitskammerabschnitt 7 aufbauenden Rückstaudrucks unterschiedliche Effekte möglich sind, einschließlich einer Verringerung oder einer Kompensation der mechanisch hervorgerufenen Kanalverengung bis hin sogar zu einer überproportionalen Vergrößerung des Kanalquerschnitts. Dieser druckabhängige Aspekt kommt vor allem bei einer sehr hohen kinetischen Energie der sich bewegenden Arbeitseinheit 2 zum Tragen, und er trägt zu einem adaptiven Dämpfungsverhalten bei, das verhindert, dass die Arbeitseinheit 2 bzw. der Kolben 6 aufgrund einer zu starken Verengung des freien Abströmquerschnittes zurückprallt oder zurückschwingt.However, the effect of the end position damping device is limited 32 not on the path-dependent damping. Advantageously, this path-dependent damping is superimposed on a pressure-dependent damping effect caused by the pressure rise in the first working chamber section 7 is caused when the pressure of the pressure medium therein is due to the blocking effect of the shut-off 28 is getting bigger and bigger. The in the first working chamber section 7 The prevailing fluid pressure also acts directly on the sealing ring 33 wherein one in the first working chamber section 7 held pressure increase elastic deformation of the material preferably consisting of an elastomeric sealing ring 33 causes. This pressure-dependent material deformation can through the shut-off 28 caused path-dependent deformation of the inner seal portion 43 Counteract and can at an appropriate pressure level widening of the throttle channels 46 cause. This expansion process with respect to the channel cross-section of the throttle channels 46 is the purely mechanical through the shut-off 28 superimposed evoked channel narrowing process, wherein, depending on the height of the in the first working chamber section 7 constructive back pressure different effects are possible, including a reduction or compensation of the mechanically induced channel narrowing to even a disproportionate increase in the channel cross-section. This pressure-dependent aspect comes especially at a very high kinetic energy of the moving work unit 2 and contributes to an adaptive damping behavior that prevents the work unit 2 or the piston 6 rebounds or swings back due to excessive narrowing of the free Abströmquerschnittes.
Wie insbesondere den vergrößerten Details der 2 bis 4 zu entnehmen ist, ist der Dichtungsring 33 zweckmäßigerweise mit einem axialen Bewegungsspiel in der ringnutartigen Erweiterung 31 aufgenommen. Konkret sitzt zweckmäßigerweise nur der äußere Dichtungsabschnitt 42 in dieser ringförmigen Erweiterung 31 ein, wobei sein axial zwischen den beiden Nutflanken 31b, 31c liegender Abschnitt, zumindest im nicht vom Absperrkörper 28 beaufschlagten Zustand, geringere axiale Abmessungen hat als der axiale Abstand zwischen den beiden Nutflanken 31b, 31c beträgt.As in particular the enlarged details of 2 to 4 it can be seen, is the sealing ring 33 expediently with an axial movement play in the ringnutartigen extension 31 added. Concretely, only the outer sealing portion sits expediently 42 in this annular extension 31 one, being axially between the two groove flanks 31b . 31c lying section, at least not from the shut-off 28 acted upon state, smaller axial dimensions than the axial distance between the two groove flanks 31b . 31c is.
Es ist auch vorteilhaft, wenn der Außendurchmesser des Dichtungsringes 33 im nicht in ihn eintauchenden Zustand des Absperrkörpers 28 geringer ist als der Innendurchmesser der ringnutartigen Erweiterung 31 im Bereich ihrer Innenumfangsfläche 31a. Diese Konstellation ist gut aus der vergrößerten Detaildarstellung der 2 ersichtlich. Sie hat eine bezüglich der ersten Abschlusswand 15 radial spielbehaftete Fixierung des Dichtungsrings 33 zur Folge, der sich mithin selbsttätig bezüglich des in ihn eintauchenden Absperrkörpers 28 zentrieren kann. Bevorzugt verfügt der Dichtungsring 33 insgesamt über eine derartige Elastizität, dass der Dichtungsring 33 mit seinem äußeren Dichtungsabschnitt 42 von dem in den Ringraum 48 eintauchenden Absperrkörper 28 bis zur Anlage an der radialen Innenumfangsfläche 31a elastisch verformbar ist.It is also advantageous if the outer diameter of the sealing ring 33 in not immersed in it state of the shut-off 28 is less than the inner diameter of the annular groove-like extension 31 in the area of its inner peripheral surface 31a , This constellation is good from the enlarged detail of the 2 seen. She has one regarding the first end wall 15 Radially playful fixation of the sealing ring 33 as a result, which therefore automatically with respect to the immersed in it shut-off 28 can center. Preferably, the sealing ring has 33 Overall, about such elasticity that the sealing ring 33 with its outer sealing portion 42 from that into the annulus 48 immersed shut-off 28 until it rests against the radial inner peripheral surface 31a is elastically deformable.
Der äußere Dichtungsabschnitt 42 hat bevorzugt die aus den Detaildarstellungen der 2, 3 und 4 gut ersichtliche radiale Außenkontur. Diese besondere radiale Außenkontur äußerst sich in einem wulstartigen, radial außen konvex abgerundeten hinteren Radialvorsprung 57 und einem sich zur Vorderseite hin unter Freilassung einer Ringnut 58 daran anschließenden vorderen Radialvorsprung 62, der radial außen kreiszylindrisch geformt ist und in einen in Richtung zum Kolben 6 ragenden ringförmigen Axialvorsprung 63 übergeht. Diese Formgebung wirkt sich besonders vorteilhaft auf das druckabhängige Verformungsvermögen des Dichtungsrings 33 aus.The outer sealing section 42 has preferred from the detailed representations of 2 . 3 and 4 well visible radial outer contour. This particular radial outer contour manifests itself in a bead-like, radially outwardly convex rounded rear radial projection 57 and a towards the front, leaving an annular groove 58 adjoining front radial projection 62 , which is formed radially outwardly circular cylindrical and in a direction towards the piston 6 protruding annular axial projection 63 passes. This shaping has a particularly advantageous effect on the pressure-dependent deformation capacity of the sealing ring 33 out.
Der die konische Absperrfläche 52 definierende Absperrkörper 28 ist beim Ausführungsbeispiel hülsenförmig ausgebildet. Der der zweiten Abschlusswand 16 zugewandte Absperrkörper 28 ist in dem sich an den Kolben 6 anschließenden Längenabschnitt auf die Kolbenstange 18 aufgesteckt. Der der ersten Abschnittswand 15 zugewandte Absperrkörper 28 sitzt auf einem hohlzylindrischen Befestigungselement 64, mit dem der Kolben 6 auf der Kolbenstange 18 fixiert ist. Alternativ kann zumindest der auf der der Kolbenstange 18 abgewandten Seite des Kolbens 6 angeordnete Absperrkörper 28 auch kolbenförmig gestaltet sein und aus Vollmaterial bestehen. Abweichend vom Ausführungsbeispiel, bei dem der Absperrkörper 28 ein bezüglich des Kolbens 6 separates Bauteil ist, kann der Absperrkörper 28 auch ein integraler Bestandteil des Kolbens 6 sein.The conical shut-off area 52 defining shut-off 28 is sleeve-shaped in the embodiment. The second end wall 16 facing shut-off 28 is in the on the piston 6 subsequent length of section on the piston rod 18 attached. The first section wall 15 facing shut-off 28 sits on a hollow cylindrical fastener 64 with which the piston 6 on the piston rod 18 is fixed. Alternatively, at least the on the piston rod 18 opposite side of the piston 6 arranged shut-off 28 also be designed piston-shaped and made of solid material. Notwithstanding the embodiment in which the shut-off 28 a with respect to the piston 6 is separate component, the shut-off 28 also an integral part of the piston 6 be.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 202007008833 U1 [0002] DE 202007008833 U1 [0002]
-
WO 2008/083717 A1 [0003] WO 2008/083717 A1 [0003]
-
DE 1264260 B [0004] DE 1264260 B [0004]
