DE102015001874A1 - Device and method for distance determination and / or centering using corneal reflections - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Bildaufnahmeeinrichtung (12) und einer Messeinrichtung zum Bestimmen des Abstands zumindest eines Auges (14A, 14B) eines Benutzers von der Bildaufnahmeeinrichtung (12). Die Messeinrichtung umfasst eine Beleuchtungseinrichtung (10), welche in einer vorgegebenen relativen Position zur Bildaufnahmeeinrichtung (12) angeordnet ist, und welche ausgelegt ist, zumindest eine spekulare Lichtreflexion (Ref_L), welche einen linienförmigen Abschnitt aufweist, auf der Hornhaut des Auges (14A, 14B) des Benutzers zu erzeugen und eine Abstandsbestimmungseinrichtung. Die Bildaufnahmeeinrichtung (12) ist ausgelegt, zumindest ein Bild der spekularen Lichtreflexion (Ref_L) im Bereich der Hornhaut des zumindest einen Auges (14A, 14B) des Benutzers aufzunehmen. Die Abstandsbestimmungseinrichtung ist ausgelegt, – Daten bezüglich des Abstands zwischen zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion (Ref_L) und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion (Ref_L) im aufgenommenen Bild zu ermitteln; und – den Abstand des Auges (14A, 14B) zur Bildaufnahmeeinrichtung (12) anhand der ermittelten Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion (Ref_L) und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion (Ref_L) zu ermitteln. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bestimmen des Abstands zumindest eines Auges (14A, 14B) und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a device having an image recording device (12) and a measuring device for determining the distance of at least one eye (14A, 14B) of a user from the image recording device (12). The measuring device comprises an illumination device (10) which is arranged in a predetermined relative position to the image recording device (12) and which is designed to have at least one specular light reflection (Ref_L) which has a line-shaped section on the cornea of the eye (14A, 14B) of the user and a distance determiner. The image recording device (12) is designed to record at least one image of the specular light reflection (Ref_L) in the region of the cornea of the at least one eye (14A, 14B) of the user. The distance determination device is designed to: determine data relating to the distance between two predetermined points of the light reflection (Ref_L) and the curvature of the at least one linear section of the light reflection (Ref_L) in the recorded image; and - the distance of the eye (14A, 14B) to the image pickup device (12) based on the determined data with respect to the distance between the two predetermined points of light reflection (Ref_L) and the curvature of the at least one linear portion of the light reflection (Ref_L) to determine. The invention further relates to a method for determining the spacing of at least one eye (14A, 14B) and a computer program product.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung umfassend eine Bildaufnahmeeinrichtung und eine Messeinrichtung zum Bestimmen des Abstands eines Auges oder beider Augen eines Benutzers von der Bildaufnahmeeinrichtung (wie einer Kamera). Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zum Bestimmen von optischen Parametern eines Benutzers, eine Vorrichtung zum Erstellen von Stereobildern und/oder zum Bestimmen von Ortsinformationen im dreidimensionalen Raum, eine Vorrichtung zum Anzeigen von Inhalten in Abhängigkeit von der Lage eines Benutzers, etc. sein. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen des Abstands eines Auges oder beider Augen eines Benutzers von einer Bildaufnahmeeinrichtung und ein Computerprogrammprodukt zum Durchführen des Verfahrens.The present invention relates to an apparatus comprising an image pickup device and a measuring device for determining the distance of an eye or both eyes of a user from the image pickup device (such as a camera). The device may be a device for determining optical parameters of a user, a device for creating stereo images and / or for determining location information in three-dimensional space, a device for displaying contents depending on the position of a user, etc. Furthermore, the present invention relates to a method for determining the distance of an eye or both eyes of a user from an image recording device and a computer program product for carrying out the method.
Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Videozentriervorrichtungen bekannt, die einzelne oder auch alle Parameter der Augen eines Benutzers und/oder der Gebrauchsstellung einer Brille oder Brillenfassung vor den Augen eines Benutzers durch Aufnahme eines Bildes des Benutzers und eventuell unter Zuhilfenahme von weiteren Hilfsmitteln bestimmen können. Die Parameter der Augen und/oder der Gebrauchsstellung umfassen z. B. die Pupillendistanz des Benutzers, den Fassungsscheibenwinkel einer vom Benutzer getragenen Brille oder Brillenfassung, die Brillenglasvorneigung, die Form der Brillenfassung, den Hornhautscheitelabstand des Systems von Brille und Auge, die Einschleifhöhe der Brillengläser, etc.Video centering devices are known from the prior art, for example, which can determine individual or all parameters of the eyes of a user and / or the position of use of a pair of glasses or spectacle frame in front of the eyes of a user by taking a picture of the user and possibly with the aid of further aids. The parameters of the eyes and / or the position of use include z. As the pupil distance of the user, the lens angle of a user-worn glasses or spectacle frame, the lens prescription, the shape of the spectacle frame, the corneal vertex distance of the system of glasses and eye, the grinding height of the lenses, etc.
Die Druckschrift
Die mittels einer Videozentriervorrichtung bestimmten Parameter der Augen und/oder der Gebrauchsstellung einer Brille oder Brillenfassung vor den Augen eines Benutzers können einerseits bei dem Einschleifen und Einsetzen von Brillengläsern in eine Brillenfassung berücksichtigt werden, andererseits können damit Optimierungen im Brillenglas selbst vorgenommen werden, um es auf die Trageposition in Gebrauchsstellung anzupassen.The parameters of the eyes and / or the position of use of a spectacle or spectacle frame in front of a user's eyes determined by means of a video centering device can, on the one hand, be taken into account during the grinding and insertion of spectacle lenses into a spectacle frame, and on the other hand, optimizations can be made in the spectacle lens itself adjust the carrying position in the position of use.
Es sind auch kamerabasierte Vorrichtungen bekannt, bei denen der Inhalt auf einem Bildschirm in Abhängigkeit von der Lage und/oder der Kopfposition des Benutzers vor dem Bildschirm variiert. Eine beispielhafte Vorrichtung, die zur Prüfung der Sehschärfe eines Benutzers ausgelegt ist, bei der die Größe der Sehtestzeichen in Abhängigkeit von, der Position des Benutzers variieren kann, ist in
In den obigen kamerabasierten Vorrichtungen ist es häufig wichtig, Informationen über die Lage eines von der Kamera aufgenommenen Objekts, z. B. eines Auges eines Benutzers, relativ zur Kamera zu erhalten, insbesondere Informationen über den Abstand des Objekts zur Kamera.In the above camera-based devices, it is often important to obtain information about the location of an object captured by the camera, e.g. As an eye of a user to obtain relative to the camera, in particular information about the distance of the object to the camera.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte und einfache Möglichkeit zum Ermitteln des Abstands eines Auges oder beider Augen eines Benutzers von einer Bildaufnahmeeinrichtung bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte und einfache Möglichkeit zum Ermitteln optischer Parameter eines Benutzers bereitzustellen. Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.An object of the invention is to provide an improved and easy way of determining the distance of an eye or both eyes of a user from an image capture device. Another object of the invention is to provide an improved and simple way of determining optical parameters of a user. These and other objects of the invention are achieved by the subject-matter of the independent claims.
Ein erster Aspekt betrifft eine Vorrichtung mit einer Bildaufnahmeeinrichtung und einer Messeinrichtung zum Bestimmen des Abstands zumindest eines Auges eines Benutzers von der Bildaufnahmeeinrichtung (Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung). Die Messeinrichtung umfasst eine Beleuchtungseinrichtung, welche in einer vorgegebenen relativen Position zur Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und welche ausgelegt und eingerichtet ist, zumindest eine Lichtreflexion mit einem im Wesentlichen linienförmigen bzw. linearen bzw. ausgedehnten Abschnitt auf der Hornhaut (Cornea) des Auges des Benutzers zu erzeugen. Dementsprechend umfasst die Beleuchtungseinrichtung eine Lichtquelle, die die Lichtreflexion auf der Hornhaut des untersuchten Auges erzeugt. Die Lichtquelle kann mehrere Leuchtpunkte aufweisen, die in einem bestimmten Muster angeordnet sind. Insbesondere kann die Lichtquelle einen im Wesentlichen linienförmigen bzw. ausgedehnten Abschnitt aufweisen. Die Form bzw. die Struktur der Lichtquelle kann vorbekannt sein, insbesondere kann der Abstand zwischen zumindest zwei vorbestimmten bzw. vorgegebenen Punkten der Lichtquelle und die Form und/oder die Position zumindest eines im Wesentlichen linienförmigen Abschnitts der Lichtquelle vorbekannt sein. Die Lichtquelle kann eine strukturierte Lichtquelle sein mit mehreren einzelnen Lichtquellen. Der im Wesentlichen linienförmige Abschnitt der Lichtquelle kann z. B. ein gerader Abschnitt sein.A first aspect relates to a device having an image recording device and a measuring device for determining the distance of at least one eye of a user from the image recording device (distance eye image recording device). The measuring device comprises a lighting device, which is arranged in a predetermined relative position to the image recording device, and which is designed and arranged to at least a light reflection with a substantially linear or extended or extended section on the cornea of the user's eye produce. Accordingly, the illumination device comprises a light source which generates the light reflection on the cornea of the examined eye. The light source may have a plurality of luminous dots arranged in a certain pattern. In particular, the light source may have a substantially line-shaped or extended section. The shape or the structure of the light source may be previously known, in particular the distance between at least two predetermined or predetermined points of the light source and the shape and / or or the position of at least one substantially line-shaped portion of the light source be previously known. The light source may be a structured light source having a plurality of individual light sources. The substantially linear portion of the light source may, for. B. be a straight section.
Die Bildaufnahmeeinrichtung ist ausgelegt und eingerichtet, zumindest ein Bild der spekularen bzw. spiegelnden Lichtreflexion bzw. der Spiegelung der Lichtquelle auf der Hornhaut des untersuchten Auges des Benutzers aufzunehmen. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann eine oder mehrere Kameras umfassen, die auf die Augenpartie des Benutzers gerichtet sind und zumindest ein Bild aufnehmen können, in dem die spekulare bzw. spiegelnde Lichtreflexion auf der Hornhaut des zumindest einen Auges sichtbar ist.The image recording device is designed and set up to record at least one image of the specular or specular reflection of light or the reflection of the light source on the cornea of the examined eye of the user. The image recording device may comprise one or more cameras, which are directed towards the eye area of the user and can record at least one image in which the specular or specular light reflection on the cornea of the at least one eye is visible.
Die Messeinrichtung umfasst ferner eine Abstandsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung, die in einer Datenverarbeitungseinrichtung implementiert sein kann. Die Abstandsbestimmungseinrichtung ist ausgelegt, das zumindest eine von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild zu bearbeiten und Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten bzw. vorbekannten Punkten in der Lichtreflexion und bezüglich der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im zumindest einen aufgenommenen Bild zu ermitteln. Ferner ist die Abstandsbestimmungseinrichtung ausgelegt, anhand der ermittelten Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und einer Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion, den Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung zu ermitteln. Die Abstandsbestimmungseinrichtung kann einen Prozessor aufweisen oder als ein entsprechendes Modul eines Prozessors oder Computers realisiert sein. Die Abstandsbestimmungseinrichtung kann mittels des entsprechend programmierten Mikroprozessors eines mobilen Computers (wie z. B. Notebooks, Laptops, Tablets, Smartphones, etc.) realisiert werden.The measuring device further comprises a distance determination device for determining the distance eye-image recording device, which may be implemented in a data processing device. The distance determining device is configured to process the at least one image recorded by the image recording device and to determine data regarding the distance between the two predetermined or known points in the light reflection and with respect to the curvature of the at least one linear section of the light reflection in the at least one recorded image. Furthermore, the distance determination device is designed to determine the distance of the eye from the image recording device based on the determined data relating to the distance between the two predetermined points of the light reflection and a curvature of the at least one linear section of the light reflection. The distance determining means may comprise a processor or be implemented as a corresponding module of a processor or computer. The distance determination device can be realized by means of the appropriately programmed microprocessor of a mobile computer (such as notebooks, laptops, tablets, smartphones, etc.).
Insbesondere kann bei bekannter Form und Abmessung der Lichtquelle der Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung anhand der spekularen Lichtreflexion in zumindest einem von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bild ermittelt werden. So ist die Form der spekularen Lichtreflexion auf der Hornhaut im aufgenommenen Bild vorrangig von der Geometrie der Hornhaut des untersuchten Auges abhängig. Die Größe der Lichtreflexion ist vorrangig von der Geometrie des Messsystems und insbesondere von dem Abstand zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und des Auges abhängig. Folglich kann anhand des gemessenen Abstands zwischen zwei vorbekannten bzw. vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild der Abstand zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und dem untersuchten Auge ermittelt werden. Die vorbekannten bzw. vorbestimmten Punkte der Lichtreflexion können z. B. die Endpunkte des linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion sein, so dass anhand der im Bild gemessenen Länge des linienförmigen Abschnitts Informationen über den Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung gewonnen werden können. Die vorbestimmten Punkte können auch andere Punkte der Lichtquelle sein, deren ursprüngliche Position in der Lichtquelle bekannt ist.In particular, with a known shape and dimension of the light source, the distance of the eye to the image recording device can be determined on the basis of the specular light reflection in at least one image recorded by the image recording device. Thus, the form of specular light reflection on the cornea in the recorded image is primarily dependent on the geometry of the cornea of the examined eye. The size of the light reflection depends primarily on the geometry of the measuring system and in particular on the distance between the image recording device and the eye. Consequently, based on the measured distance between two previously known or predetermined points of the light reflection in the recorded image, the distance between the image recording device and the examined eye can be determined. The previously known or predetermined points of light reflection can, for. B. be the end points of the line-shaped portion of the light reflection, so that information on the distance eye-image recording device can be obtained on the basis of the measured length in the image of the linear section. The predetermined points may also be other points of the light source whose original position in the light source is known.
Um die Messgenauigkeit zu erhöhen wird ferner vorgeschlagen, bei der Bestimmung des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung die Abhängigkeit der Krümmung des linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild von dem Abstand zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und dem Auge ebenfalls zu berücksichtigen. Der Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung wird somit anhand von Daten bezüglich des Abstands zwischen zwei vorbekannten Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtquelle im aufgenommenen Bild ermittelt. Somit kann eine einfache und genaue Messeinrichtung zum Bestimmen des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung realisiert werden, die insbesondere zur mobilen Anwendung geeignet ist.In order to increase the measurement accuracy, it is also proposed to take into account the dependence of the curvature of the linear section of the light reflection in the recorded image on the distance between the image recording device and the eye when determining the distance eye image recording device. The distance of the eye to the image recording device is thus determined on the basis of data relating to the distance between two known points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped section of the light source in the recorded image. Thus, a simple and accurate measuring device for determining the distance eye-image recording device can be realized, which is particularly suitable for mobile application.
Die Beleuchtungseinrichtung kann ausgelegt sein, je eine Lichtreflexion auf der Hornhaut jedes der beiden Augen zu erzeugen. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann ausgelegt sein, zumindest ein Bild der beiden Augen aufzunehmen. Die Abstandsbestimmungseinrichtung kann ausgelegt sein, den Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung getrennt für beide Augen des Benutzers zu ermitteln. Anhand der ermittelten Abstände Auge-Bildaufnahmeeinrichtung kann ein Mittelwert gebildet werden. Der ermittelte Mittelwert kann als Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung ausgegeben werden. Daneben kann aus den Abständen der beiden Augen zur Bildaufnahmeeinrichtung auch ein Winkel zwischen der Bildebene der Bildaufnahmeeinrichtung und der Verbindungslinie zwischen den Augen ermittelt werden, aus dem die Kopfdrehung ermittelt werden kann.The illumination device can be designed to generate a light reflection on the cornea of each of the two eyes. The image recording device can be designed to record at least one image of the two eyes. The distance determination device can be designed to determine the distance eye image recording device separately for both eyes of the user. Based on the determined distances eye-image recording device, an average value can be formed. The determined mean value can be output as a distance eye image recording device. In addition, from the distances of the two eyes to the image recording device, an angle between the image plane of the image recording device and the connecting line between the eyes can be determined, from which the head rotation can be determined.
Die Abstandsbestimmungseinrichtung kann dazu ausgebildet und vorgesehen sein, die zwei vorbestimmten Punkte der Lichtreflexion und den zumindest einen linienförmigen Abschnitt der Lichtreflexion automatisch und/oder manuell im aufgenommenen Bild zu lokalisieren. Dabei beinhaltet diese Lokalisierung Ortsinformationen in Form von Koordinaten und/oder Pixeln, aus denen die Abstandsbestimmungseinrichtung die Daten bezüglichen des Abstands der zwei (oder mehr) vorbestimmten Punkte und der Krümmung des linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion ermittelt. Dabei kann die Lokalisierung in jeder Koordinatenrichtung der zweidimensionalen Aufnahme auf zwei Pixel genau erfolgen, bevorzugt auf ein Pixel genau, besonders bevorzugt Subpixel genau, also z. B. auf 1/10 Pixel genau. Dies kann z. B. durch Anlegen und Auswerten einer Gaussverteilung bezüglich der Lichthelligkeit der Pixel im aufgenommenen Bild erfolgen.The distance determining device may be designed and provided to automatically and / or manually locate the two predetermined points of the light reflection and the at least one line-shaped section of the light reflection in the recorded image. In this case, this localization includes location information in the form of coordinates and / or pixels from which the distance determining means determines the data relating to the distance of the two (or more) predetermined points and the curvature of the linear portion of the light reflection. The localization in each coordinate direction of the two-dimensional Accuracy to take two pixels, preferably to a pixel exactly, particularly preferably subpixels exactly, so z. B. to 1/10 pixels exactly. This can be z. B. by applying and evaluating a Gauss distribution with respect to the light brightness of the pixels in the recorded image.
Der Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung kann z. B. unter Verwendung von Informationen bezüglich der (festen) relativen Anordnung der Beleuchtungseinrichtung zur Bildaufnahmeeinrichtung und gegebenenfalls weiteren Informationen bezüglich des optischen Systems der Bildaufnahmeeinrichtung (wie z. B. Vergrößerung, etc.) ermittelt werden. Diese Informationen können als Kalibrierungsdaten in geeigneter Form in einer Kalibrierungsdatenspeichereinrichtung gespeichert sein. Die Kalibrierungsdatenspeichereinrichtung kann Bestandteil der Abstandsbestimmungseinrichtung sein.The distance of the eye to the image recording device may, for. B. using information regarding the (fixed) relative arrangement of the illumination device to the image pickup device and optionally further information regarding the optical system of the image pickup device (such as magnification, etc.) are determined. This information may be stored as calibration data in a suitable form in a calibration data storage device. The calibration data storage device may be part of the distance determination device.
Die Kalibrierungsdaten, die bei der Bestimmung des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung berücksichtigt werden, können z. B. Daten bezüglich der Zuordnung von Abständen zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und von Krümmungen des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild zu bestimmten bzw. vorabbestimmten Abständen von Messobjekten zur Bildaufnahmeeinrichtung enthalten. Die Kalibrierungsdaten können anhand von vorbekannten Messobjekten, die in vorbekannten Abständen zur Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet sind, gewonnen werden. Die Messobjekte können Objekte mit einer reflektierenden sphärischen Oberfläche mit vorbekanntem Krümmungsradius sein, wie z. B. sphärische Linsen oder Kugeln (z. B. aus Metall). Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der sphärischen Fläche zwischen 7 mm und 10 mm. Dieser Bereich entspricht der Krümmung der menschlichen Hornhaut.The calibration data, which are taken into account in the determination of the distance eye-image recording device, may, for. For example, data relating to the association of distances between the two predetermined points of light reflection and curvatures of the at least one line-shaped portion of the light reflection in the captured image at predetermined distances of measurement objects to the image pickup device. The calibration data can be obtained on the basis of previously known measurement objects which are arranged at known distances from the image recording device. The measurement objects may be objects with a reflective spherical surface with a known radius of curvature, such. Spherical lenses or spheres (eg of metal). Preferably, the radius of curvature of the spherical surface is between 7 mm and 10 mm. This area corresponds to the curvature of the human cornea.
Die Kalibrierungsdaten können mittels einer Interpolation mehrerer Datenpunkten gewonnen werden. Die Datenpunkte können z. B. Messwerte für den Abstand zwischen zwei vorgegebenen Punkten der Lichtreflexion und die Krümmung der Reflexion des linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion in einem Bild enthalten, das durch die Kamera der zu kalibrierenden Messvorrichtung aufgenommen wurde. Die Messwerte können für mehrere unterschiedlich gekrümmte Messobjekte mit bekannten Krümmungen und für mehrere unterschiedliche, vorbekannte Abstände. Messobjekt-Bildaufnahmeeinrichtung gewonnen werden. Die Kalibrierungsdaten können in geeigneter Form gespeichert werden, wie z. B. tabellarisch, graphisch, funktional, etc.The calibration data can be obtained by interpolation of multiple data points. The data points can, for. For example, measured values for the distance between two predetermined points of the light reflection and the curvature of the reflection of the linear portion of the light reflection are included in an image taken by the camera of the measuring device to be calibrated. The measured values can be used for several differently curved measuring objects with known curvatures and for several different, previously known distances. Measuring object image pickup device are obtained. The calibration data can be stored in a suitable form, such as. B. tabular, graphical, functional, etc.
Die in der Beleuchtungseinrichtung angeordnete Lichtquelle kann eine diffus strahlende Lichtquelle sein. Das von der Lichtquelle ausgestrahlte Beleuchtungslicht weist bevorzugt eine Lichtwellenlänge auf, die in den Bilddaten schnell und sicher erkannt werden kann, z. B. automatisch über eine computer-gesteuerte Auswertung. Die Lichtquelle kann z. B. zumindest eine Leuchtstoffröhre, LED, etc. umfassen. Als Lichtquelle kann ebenfalls ein auf einem Bildschirm (wie z. B. der Bildschirm eines mobilen Computers) angezeigtes Muster dienen.The light source arranged in the illumination device may be a diffuse light source. The illumination light emitted by the light source preferably has a wavelength of light which can be recognized quickly and reliably in the image data, e.g. B. automatically via a computer-controlled evaluation. The light source can be z. B. at least one fluorescent tube, LED, etc. include. The light source may also be a pattern displayed on a screen (such as the screen of a mobile computer).
Grundsätzlich kann die Form der Lichtquelle und somit der von der Lichtquelle erzeugten Lichtreflexion unterschiedlich bzw. weitgehend frei sein, da es ausreichend ist, wenn die Lichtquelle zumindest einen im Wesentlichen linienförmigen, insbesondere einen geraden Abschnitt aufweist. So kann die Lichtquelle ein Buchstabe, ein Symbol oder ein Logo sein. In einem Beispiel besteht die Lichtquelle aus dem im Wesentlichen geraden Abschnitt. So kann die Lichtquelle die Form eines Lichtbalkens aufweisen. Die zwei vorbestimmten Punkte, zwischen denen der Abstand im Bild der spekularen Lichtreflexion auf der Hornhaut gemessen wird, können die Endpunkte des Lichtbalkens sein. In diesem Fall entspricht der gemessene Abstand im Bild der Lichtreflexion der Länge des linienförmigen Abschnitts bzw. des Lichtbalkens. Dies ermöglicht eine einfache Ausgestaltung der Beleuchtungseinrichtung.In principle, the shape of the light source and thus the light reflection generated by the light source can be different or largely free, since it is sufficient if the light source has at least one substantially linear, in particular a straight section. So the light source can be a letter, a symbol or a logo. In one example, the light source consists of the substantially straight section. Thus, the light source may have the shape of a light bar. The two predetermined points, between which the distance in the image of the specular light reflection on the cornea is measured, may be the end points of the light bar. In this case, the measured distance in the image of the light reflection corresponds to the length of the line-shaped section or the light bar. This allows a simple embodiment of the illumination device.
Um die Messgenauigkeit zu erhöhen, kann die Lichtquelle ferner zumindest zwei punkt- bzw. kreisförmige Abschnitte bzw. Bereiche aufweisen, welche die Punkte markieren, dessen Abstand im aufgenommenen Bild der spekularen Lichtreflexion auf der Hornhaut gemessen wird. So kann die Lichtquelle z. B. die Form eines Lichtbalkens mit zwei im Wesentlichen punkt- bzw. kreisförmigen Leuchtflecken an beiden Enden des Lichtbalkens aufweisen. Die Leuchtflecken können auch oberhalb und unterhalb des Lichtbalkens in einem vorgegebenen Abstand vom Lichtbalken angeordnet werden.In order to increase the measurement accuracy, the light source may further comprise at least two point or circular portions or areas which mark the points whose distance in the recorded image of the specular light reflection on the cornea is measured. So the light source z. B. have the shape of a light beam with two substantially point or circular light spots at both ends of the light beam. The light spots can also be arranged above and below the light bar at a predetermined distance from the light bar.
Die Lichtquelle und somit die von der Lichtquelle erzeugte spekulare Lichtreflexion kann ebenfalls mehrere im Wesentlichen lineare bzw. ausgedehnte und insbesondere gerade Abschnitte und/oder Abschnitte mit komplizierteren Formen aufweisen. Daten über die Form und/oder Anordnung dieser Abschnitte im aufgenommenen Bild können bei der Bestimmung des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung verwendet werden, um die Messgenauigkeit zu erhöhen.The light source and thus the specular light reflection generated by the light source may also have a plurality of substantially linear or extended and in particular straight sections and / or sections with more complicated shapes. Data on the shape and / or arrangement of these sections in the captured image may be used in determining the distance eye-imaging device to increase measurement accuracy.
Anhand des ermittelten Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung lassen sich weitere Informationen und/oder Parameter ermitteln. Die Vorrichtung kann dementsprechend eine Datenverarbeitungseinrichtung umfassen, die ausgelegt ist, die weiteren Informationen und/oder Parameter unter Berücksichtigung des ermittelten Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung zu ermitteln.On the basis of the determined distance eye image recording device, further information and / or parameters can be determined. The device can accordingly comprise a data processing device which is designed to determine the further information and / or parameters taking into account the determined distance eye image recording device.
So kann die Vorrichtung eine Skalierungsfaktorbestimmungseinrichtung umfassen, welche ausgelegt ist, anhand des ermittelten Abstands zumindest eines der Augen zur Bildaufnahmeeinrichtung einen Skalierungsfaktor zu ermitteln zum Umrechnen einer, in einem von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bild gemessenen Distanz in eine tatsächliche Distanz zu ermitteln. Die im Bild gemessenen Distanzen können z. B. in Pixel angegeben werden. Der Skalierungsfaktor kann die Umrechnung von in Pixeln gemessenen Distanzen im Bild in tatsächliche Distanzen wiedergeben. Es ist ferner möglich, für jedes Auge des Benutzers einen separaten Skalierungsfaktor zu ermitteln. Sind die ermittelten Abstände Auge-Bildaufnahmeeinrichtung für beide Augen unterschiedlich, kann der Berechnung des Skalierungsfaktors einen Mittelwert der beiden Abstände zugrunde gelegt werden. Thus, the device may comprise a scaling factor determination device which is designed to determine a scaling factor based on the determined distance of at least one of the eyes to the image recording device for converting a distance measured in an image recorded by the image recording device into an actual distance. The distances measured in the picture can be z. B. in pixels. The scaling factor can represent the conversion of distances measured in pixels in the image to actual distances. It is also possible to determine a separate scaling factor for each eye of the user. If the distances determined by eye imaging device for both eyes are different, the calculation of the scaling factor can be based on an average of the two distances.
Das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild kann z. B. eine Aufnahme beider Pupillen des Benutzers, vorzugsweise mit der jeweiligen spekularen Lichtreflexion auf der Hornhaut, umfassen. Anhand des aufgenommenen Bilds kann die Position der beiden Pupillen der Augen des Benutzers und die Distanz der beiden Pupillen im aufgenommenen Bild (z. B. in Pixeln) ermittelt werden. Durch die Bestimmung der Distanz der beiden Pupillen im Bild und unter Berücksichtigung der Skalierungsfaktoren für beide Augen kann über eine Mittelung der tatsächliche Abstand zwischen den beiden Augen bzw. zwischen den beiden Pupillen in der Aufnahmesituation ermittelt werden. Bei einem bekannten Fixierpunkt relativ zur Bildaufnahmeeinrichtung bzw. zur Kamera kann die Pupillendistanz mit Hilfe eines Augenmodels für den Blick nach Unendlich umgerechnet werden. In einem Beispiel kann der Fixierpunkt das Kameraobjektiv bzw. ein Punkt des Kameraobjektivs sein.The image taken by the image recording device can, for. B. include a recording of both pupils of the user, preferably with the respective specular light reflection on the cornea. On the basis of the recorded image, the position of the two pupils of the user's eyes and the distance of the two pupils in the recorded image (eg in pixels) can be determined. By determining the distance between the two pupils in the image and taking into account the scaling factors for both eyes, the actual distance between the two eyes or between the two pupils in the recording situation can be determined by averaging. In a known fixation point relative to the image recording device or to the camera, the pupillary distance can be converted by means of an eye model for the view to infinity. In one example, the fixation point may be the camera lens or a point of the camera lens.
Über den Skalierungsfaktor kann z. B. der Pupillendurchmesser eines Auges ermittelt werden, indem z. B. aus einem im aufgenommenen Bild ermittelten Pupillendurchmesser mittels des Skalierungsfaktors der tatsächliche Pupillendurchmesser berechnet wird.About the scaling factor can z. B. the pupil diameter of an eye can be determined by z. B. is calculated from a pupil diameter determined in the recorded image by means of the scaling factor of the actual pupil diameter.
Ferner ist es möglich, einen (z. B. zweiten) Skalierungsfaktor für die Fassungsebene einer vom Benutzer während der Bildaufnahme getragenen Brillenfassung oder Brille zu ermitteln. Die Fassungsebene ist die Ebene, die durch zueinander vertikale Mittellinien der die rechte und linke Scheibenebene der Brillenfassung festlegenden Kastensysteme gebildet ist (siehe z. B.
Der Berechnung des Skalierungsfaktors für die Fassungsebene einer vom Benutzer getragenen Brillenfassung oder Brille kann ein Hornhautscheitelabstand zugrunde gelegt werden. Der Hornhautscheitelabstand kann z. B. ein angenommener, durchschnittlicher oder normierter Hornhautscheitelabstand sein. Der Hornhautscheitelabstand kann auch ein zuvor durch anderweitige Messung bestimmter, für den Benutzer individueller Hornhautscheitelabstand sein. Der Skalierungsfaktor für die Fassungsebene einer vom Benutzer getragenen Brillenfassung ermöglicht die Umrechnung der im Bild des Benutzers mit der Brillenfassung gemessenen Distanzen in entsprechende „tatsächliche” Distanzen in der Fassungsebene. Der Skalierungsfaktor für die Fassungsebene kann zur Bestimmung weiterer Parameter wie z. B. Scheibenlänge, Scheibenhöhe, Zentrierhöhe, Abstand zwischen den Gläsern, Glasdurchmesser, etc. verwendet werden. Weitere Korrekturen sind durch vorherige zusätzliche Eingaben weiterer Parameter, wie z. B. Vorneigung, Fassungsscheibenwinkel, etc. möglich. Diese Parameter können durchschnittliche Parameter sein. Die Parameter können auch anderweitig, z. B. durch bereits bekannte Messverfahren, ermittelt werden. Die Vorrichtung kann entsprechende Parametererfassungsmittel zum Erfassen zumindest eines Parameters der Gebrauchsstellung einer vom Benutzer getragenen Brille oder Brillenfassung, wie z. B. Vorneigung, Fassungsscheibenwinkel und/oder Hornhautscheitelabstand, umfassen.Calculation of the scaling factor for the socket level of a user-worn spectacle frame or spectacles may be based on a corneal vertex distance. The corneal vertex distance can z. B. be an assumed, average or normalized corneal vertex distance. The corneal vertex distance may also be a user-specific corneal vertex distance previously determined by other measurement. The scaling factor for the frame level of a spectacle frame worn by the user makes it possible to convert the distances measured in the image of the user with the spectacle frame into corresponding "actual" distances in the frame level. The scaling factor for the socket level can be used to determine other parameters such. As disc length, disc height, centering height, distance between the glasses, glass diameter, etc. are used. Further corrections are made by previous additional inputs of other parameters, such. B. pretilt, lens angle, etc. possible. These parameters can be average parameters. The parameters can also be otherwise, for. B. by already known measuring methods are determined. The device may have corresponding parameter detection means for detecting at least one parameter of the position of use of a user-worn glasses or spectacle frame, such. B. prone, lens angle and / or corneal vertex distance include.
Die Vorrichtung kann eine Parameterbestimmungseinrichtung umfassen, welche ausgelegt ist, zumindest einen optischen Parameter zumindest eines der Augen des Benutzers und/oder einen Parameter der Gebrauchsstellung einer Brille oder Brillenfassung vor den Augen des Benutzers unter Berücksichtigung des ermittelten Abstandes des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung zu ermitteln. Der zumindest eine optische Parameter kann insbesondere anhand der im aufgenommenen Bild gemessenen Distanzen und unter Berücksichtigung der zuvor ermittelten Skalierungsfaktoren ermittelt werden.The device may comprise a parameter determination device which is designed to determine at least one optical parameter of at least one of the eyes of the user and / or a parameter of the position of use of a pair of glasses or spectacle frame in front of the user's eyes, taking into account the determined distance of the eye to the image recording device. The at least one optical parameter can be determined in particular on the basis of the distances measured in the recorded image and taking into account the previously determined scaling factors.
Der zumindest eine optische Parameter des Benutzers kann insbesondere die monokulare Pupillendistanz und/oder die Pupillendistanz und/oder die Scheibenlänge einer vom Benutzer getragenen Brille oder Brillenfassung und/oder die Scheibenhöhe einer vom Benutzer getragenen Brille oder Brillenfassung und/oder die Zentrierhöhe einer vom Benutzer getragenen Brille oder Brillenfassung und/oder der Abstand zwischen den Gläsern einer vom Benutzer getragenen Brille oder zwischen den Gläserringen einer vom Benutzer getragenen Brillenfassung und/oder der Durchmesser der Gläser einer vom Benutzer getragenen Brille oder der Gläserringe einer vom Benutzer getragenen Brillenfassung und/oder der Pupillendurchmesser eines oder beider Augen des Benutzers sein.The at least one optical parameter of the user can be, in particular, the monocular pupil distance and / or the pupil distance and / or the slice length of a user-worn spectacle or spectacle frame and / or the slice height of a user-worn spectacle or spectacle frame and / or the centering height of a user-worn Glasses or spectacle frame and / or the distance between the lenses of a user-worn spectacles or between the lens rings of a user-worn spectacle frame and / or the diameter of glasses worn by a user or the glasses rings of a user-worn spectacle frame and / or the pupil diameter be one or both eyes of the user.
Die obigen und weitere Parameter des Benutzers und/oder der Gebrauchsstellung einer Brille oder Brillenfassung vor den Augen des Benutzers sind beispielsweise in
Die Bildaufnahmeeinrichtung kann eine digitale Kamera (z. B. eine CCD Kamera) umfassen, die auf das Auge oder die Augen des Benutzers gerichtet ist. Ferner kann die Bildaufnahmeeinrichtung weitere optische Komponenten (z. B. Linsen, Spiegel, Strahlteiler, etc.) umfassen, um einen geeigneten Strahlengang, eine geeignete Vergrößerung, etc. zu erzielen.The image capture device may include a digital camera (eg, a CCD camera) that is pointed at the user's eye or eyes. Furthermore, the image recording device may comprise further optical components (eg lenses, mirrors, beam splitters, etc.) in order to achieve a suitable beam path, a suitable magnification, etc.
Um eine Art Stereokamerasystem zu realisieren, kann die Bildaufnahmeeinrichtung ausgelegt und eingerichtet sein, Bilder der spekularen bzw. spiegelnden Reflexion der zumindest einen Lichtquelle im Bereich der Hornhaut des Auges des Benutzers aus zumindest zwei unterschiedlichen Blickwinkeln bzw. Aufnahmepositionen aufzunehmen, wobei pro Blickwinkel bzw. pro Aufnahmeposition zumindest ein Bild aufgenommen wird. Wenn die Bildaufnahmeeinrichtung eine Kamera umfasst, kann diese drehbar bzw. schwenkbar angeordnet sein, um Bilder aus zumindest zwei unterschiedlichen Perspektiven aufzunehmen. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann auch zumindest zwei Kameras umfassen, die Bilder aus unterschiedlichen Blickwinkeln bzw. aus unterschiedlichen Aufnahmepositionen im Wesentlichen simultan aufnehmen.In order to realize a kind of stereo camera system, the image recording device can be designed and set up to record images of the specular or specular reflection of the at least one light source in the region of the cornea of the user's eye from at least two different viewing angles or recording positions Recording position at least one picture is taken. If the image capture device includes a camera, it may be arranged to be pivotable to receive images from at least two different perspectives. The image recording device can also comprise at least two cameras which record images from different angles of view or from different recording positions substantially simultaneously.
Anhand der aufgenommenen Bilder kann der Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung für jeden der Blickwinkel bzw. für jede der Aufnahmepositionen ermittelt werden. So kann die Abstandsbestimmungseinrichtung ausgelegt sein, für jeden der Blickwinkel bzw. für jede der Aufnahmepositionen:
Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion in dem zumindest einen aus diesem Blickwinkel bzw. aus dieser Aufnahmeposition aufgenommenen Bild zu ermitteln; und
anhand der ermittelten Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion den Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung bei diesem Blickwinkel bzw. bei dieser Aufnahmeposition zu ermitteln.On the basis of the recorded images, the distance eye-image recording device for each of the viewing angles or for each of the recording positions can be determined. Thus, the distance determining device can be designed, for each of the viewing angles or for each of the recording positions:
Determine data relating to the distance between the two predetermined points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection in the at least one image taken from this viewing angle; and
to determine the distance of the eye to the image pickup device at this viewing angle or at this recording position on the basis of the determined data with respect to the distance between the two predetermined points of the light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection.
Über die ermittelten Abstände des Auges bzw. der Augen von der Bildaufnahmeeinrichtung bei unterschiedlichen Blickwinkeln kann eine Änderung der Aufnahmeposition ermittelt werden. Hierzu können zusätzlich die Aufnahme eines statischen Objekts und die Berücksichtigung des Winkels von der optischen Achse der Bildaufnahmeeinrichtung zur Horizontalen verwendet werden. Die jeweilige Aufnahmeposition kann aus den Abständen Auge-Bildaufnahmeeinrichtung in einer horizontalen Projektionsebene ermittelt werden. Mit dieser Information kann aus den zumindest zwei aus unterschiedlichen Blickwinkeln bzw. Aufnahmepositionen aufgenommenen Bildern ein Stereokamerasystem bzw. ein stereoskopisches Messsystem realisiert werden. Die horizontale Ebene kann die horizontale Ebene im Bezugssystem des Benutzers und/oder im Bezugssystem der Erde angeordnet sein und durch den Mittelpunkt einer Pupille verlaufen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die beiden Augen des Benutzers beispielsweise in unterschiedlicher Höhe (im Bezugsystem der Erde) angeordnet sind.About the determined distances of the eye or the eyes of the image pickup device at different angles, a change in the recording position can be determined. For this purpose, the recording of a static object and the consideration of the angle from the optical axis of the image recording device to the horizontal can additionally be used. The respective recording position can be determined from the distances eye-image recording device in a horizontal projection plane. With this information, a stereo camera system or a stereoscopic measuring system can be realized from the at least two images recorded from different viewing angles or recording positions. The horizontal plane may be the horizontal plane in the reference system of the user and / or in the frame of reference of the earth and may pass through the center of a pupil. This is the case in particular when the two eyes of the user are arranged, for example, at different heights (in the reference system of the earth).
Die Vorrichtung kann ferner eine 3D-Rekonstruktionseinrichtung umfassen, welche ausgelegt ist, anhand der aus unterschiedlichen Aufnahmepositionen aufgenommenen Bilder und der ermittelten Abstände des zumindest einen Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung für jede der Aufnahmepositionen Ortsinformationen im dreidimensionalen Raum für zumindest einen Punkt und/oder einen Bereich des zumindest einen Auges des Benutzers und/oder einer vor dem Auge angeordneten Brille oder Brillenfassung zu ermitteln. So können z. B. dreidimensionale Ortsinformationen für zumindest einen der folgenden Punkte ermittelt werden:
- – für einen Schnittpunkt einer im Bezugssystem des Benutzers horizontalen Ebene mit den Brillenglasrändern und/oder den Brillenfassungsrändern der Brille, wobei die horizontale Ebene des Benutzers beide Pupillen des Benutzers schneidet und parallel zu einer vorbestimmten Nullblicklinie des Benutzers verläuft;
- – für einen Schnittpunkt einer im Bezugssystem des Benutzers vertikalen Ebene mit den Brillenglasrändern und/oder den Brillenfassungsrändern der Brille, wobei die vertikale Ebene des Benutzers senkrecht zur horizontalen Ebene des Benutzers und parallel zu der vorbestimmten Nullblicklinie des Benutzers verläuft und eine Pupille des Benutzers schneidet;
- – für zumindest einen Pupillenmittelpunkt;
- – für die Begrenzungen zumindest eines Brillenglases des Benutzers nach einer Bemaßung im Kastenmaß;
- – für den Brillenmittelpunkt der Brillenfassung der Brille.
- For a point of intersection of a horizontal plane in the reference frame of the user with the spectacle lens edges and / or the spectacle frame edges of the spectacles, the horizontal plane of the user intersecting both pupils of the user and running parallel to a predetermined zero vision line of the user;
- For a point of intersection of a vertical plane in the reference frame of the user with the lens edges and / or the eyeglass frame edges of the eyeglasses, the user's vertical plane being perpendicular to the user's horizontal plane and parallel to the user's predetermined zero line of sight and intersecting a pupil of the user;
- For at least one pupil center;
- For the boundaries of at least one spectacle lens of the user after dimensioning in box size;
- - For the spectacle center of the spectacle frame of the glasses.
Unter einer Bemaßung im Kastenmaß wird im Sinne dieser Erfindung das Maßsystem verstanden, wie es in einschlägigen Normen, beispielsweise in der
Anhand der ermittelten dreidimensionalen Ortsinformationen können Zentrierdaten und individuelle Parameter des Benutzers ermittelt werden, wie z. B. die zuvor genannten optischen Parameter des Benutzers. Beispielhafte Vorrichtungen und Verfahren zum Bestimmen von Zentrierdaten und individuellen Parametern des Benutzers im dreidimensionalen Raum sind z. B. in den Patentanmeldungen
Die Ermittlung kann eine Bestimmung von korrespondierenden Punkten in den erfassten Bildern aus unterschiedlichen Aufnahmepositionen bzw. aus unterschiedlichen Blickwinkel umfassen. Die korrespondierenden Punkte können mittels einer manuellen Auswertung ermittelt werden. Die korrespondierenden Punkte können auch automatisch, z. B. anhand des in
Der ermittelte Abstand Auge-Bildaufnahmevorrichtung kann auch für weitere Anwendungen verwendet werden. So kann der Abstand Auge-Bildaufnahmevorrichtung als Parameter bei einer Sehaufgabe, welche auf einem Bildschirm (z. B. auf dem Bildschirm eines Laptops, Notebooks, Tablets, Smartphones, etc.) in variabler Entfernung dargestellt wird, verwendet werden. Im Allgemeinen kann der Abstand Auge-Bildaufnahmevorrichtung als Parameter bei einer variablen Darstellung beliebiger Inhalte abhängig von der Kopfposition des Betrachters vor einem Bildschirm, etc. verwendet werden.The determined distance eye imaging device can also be used for other applications. Thus, the distance eye imaging device may be used as a parameter in a visual task displayed on a screen (eg, on the screen of a laptop, notebook, tablet, smartphone, etc.) at a variable distance. In general, the distance eye imaging device can be used as a parameter in a variable representation of arbitrary contents depending on the head position of the observer in front of a screen, etc.
Die Vorrichtung kann dementsprechend eine Vorrichtung zum Anzeigen beliebiger Daten bzw. Inhalte auf einem Bildschirm sein, wobei der Bildschirm in einer vorgegebenen bzw. bekannten relativen Position zur Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Die Vorrichtung kann eine Bildschirminhaltermittlungseinrichtung umfassen, welche ausgelegt ist, den Abstand zwischen dem Bildschirm und einem Benutzer bzw. einem Betrachter anhand des ermittelten Abstands zwischen dem zumindest einen Auge des Benutzers und der Bildaufnahmeeinrichtung zu ermitteln. Anhand des ermittelten Abstands „Bildschirm-Benutzer” kann der auf dem Bildschirm anzuzeigende bzw. angezeigte Bildschirminhalt in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand zwischen dem Benutzer und dem Bildschirm verändert werden. So können z. B. die Größe und/oder die Position der auf dem Bildschirm angezeigten Bilder in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung variiert werden.The device may accordingly be a device for displaying any data or contents on a screen, wherein the screen is arranged in a predetermined or known relative position to the image recording device. The device may include a screen content determination device which is designed to determine the distance between the screen and a user or a viewer on the basis of the determined distance between the at least one eye of the user and the image recording device. On the basis of the determined distance "screen user", the screen content to be displayed or displayed on the screen can be changed as a function of the determined distance between the user and the screen. So z. Example, the size and / or the position of the images displayed on the screen depending on the determined distance eye image pickup device can be varied.
Die Vorrichtung kann auch eine Vorrichtung zur Sehschärfebestimmung mit einem Bildschirm sein, auf welchem unterschiedliche Sehzeichen (so genannte Optotypen) zum Durchführen eines Sehtests angezeigt werden. Der Abstand des Benutzers von dem Bildschirm kann in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand Auge-Bildaufnahmevorrichtung ermittelt werden (bei bekannter relativer Anordnung des Bildschirms zur Bildaufnahmeeinrichtung). Die individuelle Sollgröße eines auf dem Bildschirm gezeigten Sehzeichens kann in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand Auge-Bildschirm ermittelt werden. Eine beispielhafte Vorrichtung zur Sehschärfebestimmung mit variabler Größe der Sehzeichen ist z. B. in der Anmeldung
Die Vorrichtung kann als eine tragbare, mobile Vorrichtung ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann dabei in der Hand einer Bedienperson getragen und bedient werden. Für den mobilen Einsatz kann zum Beispiel das Objektiv der Bildaufnahmeeinrichtung als ein Fixierobjekt für den Benutzer verwendet werden, der in einer Nullblickrichtung auf das Objektiv blickt.The device may be designed as a portable, mobile device. The device can be carried and operated in the hands of an operator. For mobile use, for example, the lens of the image pickup device may be used as a fixation object for the user who is looking at the lens in a zero-sighting direction.
Die Vorrichtung kann insbesondere in einen mobilen Computer (wie z. B. Notebook, Tablet, Smartphone, etc.) integriert sein. Dabei dient die in dem mobilen Computer integrierte Kamera als die Bildaufnahmeeinrichtung. Die oben beschriebenen Berechnungen des Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung, des Skalierungsfaktors, der optischen Parameter, der Ortsdaten im dreidimensionalen Raum, etc. können mittels des Prozessors des mobilen Computers durchgeführt werden. Die Beleuchtungseinrichtung kann zumindest eine Lichtquelle (z. B. eine Linienlichtquelle) umfassen, die am Gehäuse des mobilen Computers befestigt ist und/oder in dem Gehäuse integriert ist. Es ist auch möglich, den Bildschirm des mobilen Computers als Lichtquelle zu benutzen. Eine Kombination unterschiedlicher Lichtquellen (z. B. Bildschirm mit zusätzlicher Lichtquelle(n)) ist auch möglich.In particular, the device can be integrated into a mobile computer (such as a notebook, tablet, smartphone, etc.). In this case, the camera integrated in the mobile computer serves as the image recording device. The above-described calculations of the distance eye image pickup device, the scale factor, the optical parameters, the location data in three-dimensional space, etc. can be performed by the processor of the mobile computer. The illumination device may comprise at least one light source (eg, a line light source) attached to the housing of the mobile computer and / or integrated in the housing. It is also possible to use the screen of the mobile computer as a light source. A combination of different light sources (eg screen with additional light source (s)) is also possible.
Die Vorrichtung kann ferner einen Speicher zum Speichern des ermittelten Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung und gegebenenfalls weiterer Daten (wie z. B. die ermittelten optischen Parameter) und/oder eine Datenausgabeeinrichtung (umfassend z. B. einen Bildschirm) zur Ausgabe des ermittelten Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung und gegebenenfalls weiterer Daten umfassen. Die Abstandsbestimmungseinrichtung, die Kalibrierungsdatenspeichereinrichtung, die Skalierungsfaktorbestimmungseinrichtung, die Parametererfassungsmittel, die Parameterbestimmungseinrichtung, die 3D-Rekonstruktionseinrichtung und/oder der Speicher können in einer Datenverarbeitungseinrichtung umfassend einen oder mehrere Prozessoren bzw. einen oder mehrere Computer implementiert werden.The apparatus may further comprise a memory for storing the determined distance eye image recording device and optionally further data (such as the determined optical parameters) and / or a data output device (comprising eg a screen) for outputting the determined distance eye-image recording device. Include image recording device and optionally further data. The distance determination device, the calibration data storage device, the scaling factor determination device, the parameter acquisition device, the parameter determination device, the 3D reconstruction device and / or the memory can be implemented in a data processing device comprising one or more processors or one or more computers.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren umfassend:
Erzeugen einer spekularen Lichtreflexion mit zumindest einem linienförmigen Abschnitt auf der Hornhaut eines Auges eines Benutzers, wobei die Lichtreflexion von einer Beleuchtungseinrichtung erzeugt wird, welche in einer festen relativen Position von einer Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist;
Aufnehmen zumindest eines Bildes der spekularen bzw. spiegelnden Lichtreflexion im Bereich der Hornhaut des Auges des Benutzers;
Ermitteln des Abstands zwischen zwei vorbestimmten bzw. vorgegebenen Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild; und
Ermitteln des Abstands des Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung anhand der ermittelten Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten bzw. vorgegebenen Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion. A second aspect of the invention relates to a method comprising:
Generating a specular light reflection having at least one line-shaped portion on the cornea of an eye of a user, wherein the light reflection is generated by a lighting device which is arranged in a fixed relative position of an image pickup device;
Taking at least one image of the specular or specular light reflection in the area of the cornea of the user's eye;
Determining the distance between two predetermined points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection in the captured image; and
Determining the distance of the eye of the user to the image pickup device based on the determined data with respect to the distance between the two predetermined or predetermined points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection.
Wie oben beschrieben kann die Lichtreflexion von einer in der Bildaufnahmeeinrichtung angeordneten strukturierten Lichtquelle mit einer vorbekannten Struktur erzeugt werden. Die vorbekannte Struktur kann insbesondere einen vorbekannten Abstand zwischen zwei vorbestimmten Punkten und eine vorbekannte Form (z. B. eine Gerade) eines im Wesentlichen linienförmigen Abschnitts umfassen.As described above, the light reflection from a patterned light source arranged in the image pickup device can be generated with a prior art structure. The previously known structure may in particular comprise a previously known distance between two predetermined points and a previously known shape (eg a straight line) of a substantially line-shaped section.
Das Verfahren kann ferner ein Speichern des ermittelten Abstands Auge-Bildaufnahmeeinrichtung in einer Speichervorrichtung, ein Anzeigen des ermittelten Abstands auf einem Bildschirm, eine akustische Widergabe des ermittelten Abstands, und/oder ein Übermitteln des ermittelten Abstands an andere Vorrichtungen, etc. umfassen. Das Ermitteln des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten bzw. vorgegebenen Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild und das Ermitteln des Abstands des Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung anhand der ermittelten Daten bezüglich des Abstands zwischen den zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion können von einem geeignet programmierten Prozessor oder Computer ausgeführt werden.The method may further comprise storing the determined distance eye image recording device in a storage device, displaying the determined distance on a screen, an acoustic reproduction of the determined distance, and / or transmitting the determined distance to other devices, etc. Determining the distance between the two predetermined points of the light reflection and the curvature of the at least one linear portion of the light reflection in the recorded image and determining the distance of the user's eye to the image recording device based on the determined data with respect to the distance between the two predetermined points the light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection may be performed by a suitably programmed processor or computer.
Der ermittelte Abstand kann, wie oben beschrieben, unter Berücksichtigung von Kalibrierungsdaten ermittelt werden. Das Verfahren kann z. B. ein Erfassen von Kalibrierungsdaten (z. B. durch Auslesen von in einer Kalibrierungsdatenspeichereinrichtung gespeicherten Daten) und ein Ermitteln des Abstands des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung unter Berücksichtigung der Kalibrierungsdaten umfassen. Die Kalibrierungsdaten können Daten bezüglich einer Zuordnung von Abständen zwischen zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und von Krümmungen des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im aufgenommenen Bild zu bestimmten Abständen des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung enthalten.The determined distance can, as described above, be determined taking into account calibration data. The method may, for. B. acquiring calibration data (eg, by reading data stored in a calibration data storage device) and determining the distance of the eye to the image capture device taking into account the calibration data. The calibration data may include data relating to an association of distances between two predetermined points of light reflection and curvatures of the at least one linear portion of the light reflection in the captured image at certain distances of the eye to the image pickup device.
Wie oben beschrieben kann das Verfahren unterschiedlich ausgebildete bzw. strukturierte Lichtreflexionen verwenden. So kann die Lichtreflexion die Form eines Lichtbalkens aufweisen; und/oder zumindest zwei punkt- bzw. kreisförmige Bereiche aufweisen; und/oder mehrere linienförmige Abschnitte aufweisen.As described above, the method can use differently-formed or structured light reflections. Thus, the light reflection may be in the form of a light beam; and / or have at least two point or circular areas; and / or have a plurality of line-shaped sections.
Das Verfahren kann ferner ein Ermitteln eines Skalierungsfaktors zum Umrechnen einer in einem von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bild gemessenen Distanz in eine tatsächliche Distanz und/oder ein Ermitteln eines Skalierungsfaktors für die Fassungsebene einer vom Benutzer getragenen Brillenfassung oder Brille anhand des ermittelten Abstandes des zumindest einen Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung umfassen.The method may further comprise determining a scaling factor for converting a distance measured at an image taken by the image pickup device into an actual distance and / or determining a scale factor for the socket level of a user-worn eyeglass frame or eyeglasses based on the determined distance of the at least one eye Include image pickup device.
Das Verfahren kann ebenfalls ein Ermitteln zumindest eines optischen Parameters zumindest eines der Augen des Benutzers und/oder eines Parameters der Gebrauchsstellung einer Brille oder Brillenfassung vor den Augen des Benutzers unter Berücksichtigung des ermittelten Abstandes zumindest einen Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung, wie vorstehend in Zusammenhang mit der Vorrichtung erläutert, umfassen.The method can likewise include determining at least one optical parameter of at least one of the user's eyes and / or a parameter of the use position of a spectacle or spectacle frame in front of the user, taking into account the determined distance of at least one eye to the image recording device, as described above in connection with the device explained.
Das Verfahren kann ein Aufnehmen von Bildern der spekularen bzw. spiegelnden Reflexion im Bereich der Hornhaut des Auges des Benutzers aus zumindest zwei unterschiedlichen Aufnahmepositionen umfassen. Für jede der Aufnahmepositionen können der Abstand zwischen zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und die Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion in dem aus dieser Aufnahmeposition aufgenommenen Bild ermittelt werden. Anhand der ermittelten Daten bezüglich der Länge und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion kann der Abstand des Auges zur Bildaufnahmeeinrichtung bei dieser Aufnahmeposition ermittelt werden. Somit ist es möglich, stereoskopische Bilder zu erstellen bzw. zu generieren.The method may include taking images of the specular reflection in the area of the cornea of the user's eye from at least two different acquisition positions. For each of the pickup positions, the distance between two predetermined points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection in the image picked up from this pickup position can be determined. On the basis of the determined data regarding the length and the curvature of the at least one line-shaped section of the light reflection, the distance of the eye to the image recording device can be determined at this recording position. Thus it is possible to create or generate stereoscopic images.
Insbesondere kann das Verfahren ein Ermitteln von Ortsinformationen im dreidimensionalen Raum für zumindest einen Punkt und/oder Bereich des zumindest einen Auges des Benutzers und/oder einer vor dem Auge angeordneten Brille oder Brillenfassung umfassen anhand der aufgenommenen Bilder aus unterschiedlichen Aufnahmepositionen und der ermittelten Abstände des zumindest einen Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung für jede Aufnahmeposition.In particular, the method can comprise determining location information in three-dimensional space for at least one point and / or area of the at least one eye of the user and / or of spectacles or spectacle frames arranged in front of the eye based on the recorded images from different recording positions and the determined distances of the at least one eye of the user to the image recording device for each recording position.
Das Verfahren kann ferner ein Ermitteln des Abstands zwischen dem Benutzer und einem Bildschirm anhand des ermittelten Abstands zwischen dem zumindest einen Auge des Benutzers und der Bildaufnahmeeinrichtung umfassen, wobei der Bildschirm in einer vorgegebenen, bekannten relativen Position zur Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Der ermittelte Abstand Auge-Bildschirm kann dem Benutzer angezeigt werden und/oder in einem Speichergespeichert werden. Das Verfahren kann ferner ein Verändern des auf dem Bildschirm anzuzeigenden bzw. angezeigten Bildschirminhalts in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand des zumindest einen Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung umfassen. So ist es z. B. möglich, ein flexibles Verfahren zum Bestimmen optischer Seheigenschaften bzw. optischer Korrekturwerte eines Benutzers zu realisieren.The method may further comprise determining the distance between the user and a screen based on the determined distance between the at least one eye of the user and the image recording device, wherein the screen is arranged in a predetermined, known relative position to the image recording device. The determined distance eye screen can be displayed to the user and / or stored in a memory. The method may further comprise changing the screen content to be displayed on the screen according to the determined distance of the at least one eye of the user to the image capturing device. So it is z. For example, it is possible to realize a flexible method for determining optical visual properties or optical correction values of a user.
Ein dritter Aspekt betrifft ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmteile, welche, wenn geladen in einen Computer, ausgelegt sind, ein Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt und insbesondere die in Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt erläuterten Verfahrensschritte auszuführen.A third aspect relates to a computer program product comprising program parts which, when loaded into a computer, are designed to execute a method according to the second aspect and in particular the method steps explained in connection with the method according to the second aspect.
Insbesondere wird ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmteile vorgeschlagen, welche, wenn geladen in einen Computer, ausgelegt sind, ein Verfahren mit den folgenden Schritten auszuführen:
Erfassen zumindest eines Bildes der spekularen Reflexion zumindest einer Lichtreflexion im Bereich der Hornhaut des Auges eines Benutzers, wobei die Lichtreflexion einen linienförmigen Abschnitt aufweist und von einer Beleuchtungseinrichtung ausgestrahlt wird, welche in einer festen relativen Position von einer Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist;
Ermitteln des Abstands zwischen zwei vorbestimmten Punkten der Lichtreflexion und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion im erfassten Bild; und
Ermitteln des Abstands des Auges des Benutzers zur Bildaufnahmeeinrichtung anhand der ermittelten Daten bezüglich der Länge und der Krümmung des zumindest einen linienförmigen Abschnitts der Lichtreflexion.In particular, there is proposed a computer program product comprising program parts which, when loaded into a computer, are adapted to perform a method with the following steps:
Detecting at least one image of the specular reflection of at least one light reflection in the region of the cornea of a user's eye, the light reflection having a line-shaped section and being emitted by a lighting device which is arranged in a fixed relative position by an image recording device;
Determining the distance between two predetermined points of light reflection and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection in the captured image; and
Determining the distance of the eye of the user to the image recording device based on the determined data with respect to the length and the curvature of the at least one line-shaped portion of the light reflection.
Mit der Vorrichtung und dem Verfahren gemäß den obigen Aspekten der Erfindung kann der Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung einfach und genau bestimmt werden. Im Gegensatz zu Messvorrichtungen, wie z. B. Koinzidenz-Ophthalmometern, bei denen der Abstand der Lichtquelle zur Hornhaut entweder durch eine technische Vorrichtung (z. B. durch einen Kollimator beim Helmholtz-Typ) als konstant erzwungen wird oder bei ungenauer Kenntnis zu einer Messunsicherheit führt (Javal-Typ), wird im vorliegenden Aufbau der Abstand durch Messung bestimmt. Dabei ist keine Fixierung des zu vermessenden Benutzers durch eine Kopfstütze erforderlich. Vielmehr findet die Messung in natürlicher Kopf- und Körperhaltung des Benutzers statt. Die Vorrichtung und das Verfahren sind insbesondere zur mobilen Anwendung geeignet. So kann als Messgerät ein mobiler Computer mit integrierter Kamera und gegebenenfalls zusätzlicher Lichtquelle verwendet werden. Bei mobilen Computern, welche eine bildschirmseitige Kamera aufweisen, kann der Bildschirm selbst als Lichtquelle verwendet werden. Der ermittelte Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung kann zur Bestimmung weiterer optischer Parameter des Benutzers eingesetzt werden (wie z. B. Pupillendistanz, Einschleifhöhe, etc.). Es ist ferner möglich, ein verbessertes Stereokamerasystem zu realisieren. Der ermittelte Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung kann ebenfalls zur Darstellung von Inhalten abhängig von der Position, insbesondere der Kopfposition eines Betrachters relativ zu einem Bildschirm eingesetzt werden. So kann z. B. der ermittelte Abstand Auge-Bildaufnahmeeinrichtung als Parameter bei einer Sehaufgabe, die auf einem Tablet-Computer in variabler Entfernung dargestellt wird, eingesetzt werden. Weitere Anwendungen in kamera-basierten optischen Systemen sind ebenfalls denkbar.With the apparatus and method according to the above aspects of the invention, the distance eye-imaging device can be determined easily and accurately. In contrast to measuring devices, such. B. coincidence ophthalmometers, in which the distance of the light source to the cornea either by a technical device (eg., By a collimator in the Helmholtz type) is enforced as constant or inaccurate knowledge leads to a measurement uncertainty (Javal type), In the present structure, the distance is determined by measurement. In this case, no fixation of the user to be measured by a headrest is required. Rather, the measurement takes place in the natural head and posture of the user. The device and the method are particularly suitable for mobile use. So can be used as a measuring device, a mobile computer with integrated camera and possibly additional light source. In mobile computers having a camera on the side of the screen, the screen itself can be used as a light source. The determined distance eye image recording device can be used to determine further optical parameters of the user (such as pupil distance, grinding height, etc.). It is also possible to realize an improved stereo camera system. The determined distance eye image recording device can also be used to display content depending on the position, in particular the head position of a viewer relative to a screen. So z. For example, the determined distance eye-imaging device as a parameter in a visual task that is displayed on a tablet computer at a variable distance, are used. Other applications in camera-based optical systems are also conceivable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand beispielhafter Ausführungsformen und begleitender Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments and accompanying drawings. Show it:
Das reflektierende Objekt O weist einen Krümmungsradius r auf. So wirkt z. B. die Hornhaut eines Auges wie ein sphärischer Spiegel mit einem Radius r.The reflective object O has a radius of curvature r. So z. For example, the cornea of an eye is like a spherical mirror with a radius r.
Für einen sphärischen Spiegel gilt in paraxialer Näherung:
In Formel (1) bezeichnet:
- a'
- den Abstand zwischen dem Scheitel des sphärischen Spiegels und der virtuellen Bildebene des Bilds der Lichtquellen;
- a
- den Abstand zwischen dem Scheitel des sphärischen Spiegels und der Ebene, in der die beiden Punktlichtquellen L1 und L2 angeordnet sind; und
- r
- den Krümmungsradius des sphärischen Spiegels.
- a '
- the distance between the apex of the spherical mirror and the virtual image plane of the image of the light sources;
- a
- the distance between the apex of the spherical mirror and the plane in which the two point light sources L1 and L2 are arranged; and
- r
- the radius of curvature of the spherical mirror.
Die Kamera K ist auf das Objekt O gerichtet. Eine Verbindungslinie zwischen einem Blendenmittelpunkt der Kamera K und einem Objektscheitelpunkt des Objekts O ist in
In der von der Kamera K angefertigten Aufnahme des Objekts O erscheint das erste virtuelle Lichtbild L1' der ersten Lichtquelle L1 unter einem ersten virtuellen Abstand y1' und das zweite virtuelle Lichtbild L2' der zweiten Lichtquelle L2 unter einem zweiten virtuellen Abstand y2' von der Verbindungsachse A. Die beiden virtuellen Lichtbilder L1' und L2' liegen gemeinsam in der virtuellen Bildebene, in der sie einen virtuellen Bildabstand Δy' = y2' – y1' voneinander aufweisen.In the photograph of the object O taken by the camera K, the first virtual light image L1 'of the first light source L1 appears at a first virtual distance y1' and the second virtual light image L2 'of the second light source L2 appears below a second virtual distance y2' from the connection axis A. The two virtual light images L1 'and L2' lie together in the virtual image plane in which they have a virtual image distance Δy '= y2' - y1 'from each other.
In der Bildebene der Kamera K erscheint das erste Lichtquellenbild unter dem ersten Bildebenenabstand y1'' und das zweite Lichtquellenbild unter dem zweiten Bildebenenabstand y2'' von der Verbindungsachse A. Somit weisen die beiden Lichtquellenbilder in der Bildebene der Kamera K einen Bildabstand bzw. eine Bildgröße Δy'' = y2'' – y1'' auf.In the image plane of the camera K, the first light source image appears below the first image plane distance y1 "and the second light source image below the second image plane distance y2" from the connection axis A. Thus, the two light source images in the image plane of the camera K have an image distance or image size Δy "= y2" -y1 ".
Für die beiden Lichtquellen L1 und L2 gilt jeweils:
Von der Kamera K wird der Abstand der Bilder der beiden Lichtquellen betrachtet, also der virtuelle Bildabstand, der gegeben ist durch:
Ein Auflösen der Gleichungen (1) bis (3) nach a' bzw. y1' und y2' ergibt:
Ein Einsetzen der Formel (6) in die Formeln (7) und (8) ergibt:
Für den virtuellen Bildabstand Δy' der beiden virtuellen Lichtbilder L1' und L2' voneinander gilt somit:
Für eine ideale Kamera ist die Bildgröße Δy'' des virtuellen Bildabstands Δy' der Reflexion der Lichtquellen invers proportional zum Abstand der Kamera und proportional der Größe des virtuellen Bildabstands Δy':
Der Abstand b zwischen der Kamera und der Lichtquelle ist bekannt und fest. Der Abstand a' ist im Vergleich zum Abstand a klein und kann vernachlässigt werden. Für b = 0 ergibt sich somit
Bei festem realen Abstand Δy = (y2 – y1) der Lichtquellen L1 und L2 voneinander und konstantem Radius r des Objekts kann somit aus dem Bild der Reflexionen der beiden Lichtquellen, insbesondere aus deren Bildabstand im Kamerabild, der Abstand a ermittelt werden, wenn eine kalibrierte Kamera (z. B. eine Kamera mit fixierter Optik, insbesondere mit einem konstanten Vergrößerungsfaktor) verwendet wird.At a fixed real distance Δy = (y2-y1) of the light sources L1 and L2 from each other and constant radius r of the object can thus be determined from the image of the reflections of the two light sources, in particular their image distance in the camera image, the distance a, if a calibrated Camera (eg a camera with fixed optics, in particular with a constant magnification factor) is used.
Die erhaltene Abhängigkeit des Abstands a von der Objektkrümmung und der Größe des Reflexionsbilds für einen festen realen Abstand Δy = (y2 – y1) der beiden Lichtquellen voneinander ist in
Das obige Messprinzip lässt sich ebenfalls auf Linienlichtquellen anwenden, d. h. Lichtquellen, welche ausgedehnte, linienförmige und insbesondere geraden Abschnitte aufweisen. So kann z. B. anhand der Länge und der Krümmung der spekularen Reflexion der Linienlichtquelle auf der Hornhaut des Auges oder auf dem gekrümmten Testobjekt der Abstand zwischen dem Auge bzw. dem Testobjekt und der Kamera ermittelt werden.The above measuring principle can also be applied to line light sources, i. H. Light sources, which have extended, linear and in particular straight sections. So z. B. on the basis of the length and the curvature of the specular reflection of the line light source on the cornea of the eye or on the curved test object, the distance between the eye or the test object and the camera can be determined.
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Es ist möglich, den Bildschirm
Die Lichtquelle kann unterschiedliche Geometrien aufweisen und somit als strukturierte Lichtquelle ausgebildet sein.
Eine Lichtreflexion Ref_L3 der Linienlichtquelle L3 erscheint im Bild der Kamera K gekrümmt. Die Krümmung ist bei konstantem Abstand des Objekts O zur Kamera K abhängig vom Radius r des Objekts O. Ebenso ist die Krümmung der Lichtreflexion abhängig vom Abstand des Objekts O zur Kamera K. Der Abstand der Lichtreflexionen Ref_L1 und Ref_L2 der beiden Punktlichtquellen L1 und L2 ist vom Abstand des Objekts O zur Kamera K und von der Krümmung r des Objekts O abhängig (vgl. auch Gleichung 12 und 13). Da die Abhängigkeit von der jeweils zweitgenannten Größe deutlich geringer ist, kann durch Kombination der beiden Informationen aus den Reflexionen eine eindeutige Beziehung zum Abstand des Objekts O zur Kamera K und zur Krümmung r des Objekts O hergestellt werden.A light reflection Ref_L3 of the line light source L3 appears curved in the image of the camera K. The curvature is at a constant distance of the object O to the camera K depending on the radius r of the object O. Similarly, the curvature of the light reflection depends on the distance of the object O to the camera K. The distance of the light reflections Ref_L1 and Ref_L2 of the two point light sources L1 and L2 depends on the distance of the object O to the camera K and on the curvature r of the object O (see also
Als Testobjekte können insbesondere sphärische Silikat-Gläser mit unterschiedlichen Krümmungsradien dienen. Mittels der Kamera werden in unterschiedlichen Entfernungen Bilder der verschiedenen sphärischen Silikat-Gläser aufgenommen und mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (nicht gezeigt) ausgewertet.Spherical silicate glasses with different radii of curvature can serve in particular as test objects. By means of the camera, images of the different spherical silicate glasses are taken at different distances and evaluated by means of a data processing device (not shown).
Anhand der Bildaufnahme kann mittels einer Abstandsbestimmungseinrichtung der Abstand Testobjekt-Kamera ermittelt werden. Das Ermitteln des Abstands Testobjekt-Kamera umfasst ein Ermitteln des Abstands der Reflexionen Ref_L1 und Ref_L2 der beiden Punktlichtquellen L1 und L2 im aufgenommenen Bild. Um den Abstand der Reflexionen Ref_L1 und Ref_L2 der beiden Punktlichtquellen L1 und L2 im aufgenommenen Bild zu ermitteln, also z. B. den Bildabstands Δy'', können zuerst manuell oder automatisch die Zentren der Reflexionen der jeweiligen Punktlichtquelle im aufgenommenen Bild ermittelt werden. Der Bildabstand Δy'' zwischen den im Bild ermittelten Zentren der beiden Reflexionen der Punktlichtquellen (z. B. in Pixeln) ist gleich dem Abstand zwischen den Reflexionen im Bild der beiden Punktlichtquellen. Aus dem Bildabstand Δy'' kann z. B. mittels Gleichung (13) der Abstand Testobjekt-Kamera ermittelt werden.On the basis of the image recording, the distance between the test object camera can be determined by means of a distance determination device. The determination of the distance of the test object camera comprises determining the distance of the reflections Ref_L1 and Ref_L2 of the two point light sources L1 and L2 in the recorded image. In order to determine the distance of the reflections Ref_L1 and Ref_L2 of the two point light sources L1 and L2 in the recorded image, so z. As the image distance Δy '', the centers of the reflections of the respective point light source in the captured image can be determined manually or automatically first. The image distance Δy "between the centers of the two reflections of the point light sources determined in the image (for example in pixels) is equal to the distance between the reflections in the image of the two point light sources. From the image distance Δy '' z. B. by means of equation (13) the distance test object camera can be determined.
Das Ermitteln des Abstands Testobjekt-Kamera umfasst ferner ein Ermitteln der Krümmung der Lichtreflexion der Linienlichtquelle L1 im aufgenommenen Bild. Für die Krümmung der Lichtreflexion der Linienlichtquelle im Bild können Intensitäts- bzw. Helligkeitsprofile (Linienprofile) in horizontaler (oder vertikaler) Richtung über den Bereich der Reflexion im Bild erstellt werden (z. B. mit einer Breite von 1 Pixel (px)). Anders ausgedrückt können Intensitäts- bzw. Helligkeitsprofile in unterschiedlichen Schnitten (z. B. unterschiedlichen horizontalen oder vertikalen Schnitten) durch die Lichtreflexion der Lichtquelle im Bild ermittelt werden.The determination of the distance of the test object camera further comprises determining the curvature of the light reflection of the line light source L1 in the recorded image. For the curvature of the light reflection of the line light source in the image, intensity or brightness profiles (line profiles) in horizontal (or vertical) direction can be created over the area of reflection in the image (eg with a width of 1 pixel (px)). In other words, intensity or brightness profiles in different sections (eg different horizontal or vertical sections) can be determined by the light reflection of the light source in the image.
An jedes der ermittelten Intensitäts- bzw. Helligkeitsprofile kann jeweils eine Gaussfunktion oder eine andere geeignete Interpolationsfunktion angepasst werden. Das Maximum der angepassten Gaussfunktion gibt das Zentrum der Lichtreflexion der Linienlichtquelle L1 am Ort des jeweiligen Linienprofils an. Durch die ermittelten Zentren der Linienprofile kann eine quadratische Funktion angepasst werden, deren Faktor für die quadratische Abhängigkeit die Krümmung der Linie angibt.A Gaussian function or another suitable interpolation function can be adapted to each of the determined intensity or brightness profiles. The maximum of the matched Gaussian function indicates the center of the light reflection of the line light source L1 at the location of the respective line profile. The determined centers of the line profiles can be used to adapt a quadratic function whose quadratic dependence factor indicates the curvature of the line.
Zur Bestimmung des Abstandes Auge-Kamera ist eine Linienlichtquelle ausreichend. Die Bestimmung kann anhand der äußersten Punkte der Linienlichtquelle erfolgen. Damit kann ein einfacher Aufbau realisiert werden.To determine the distance eye-camera, a line light source is sufficient. The determination can be made on the outermost points of the line light source. Thus, a simple structure can be realized.
Insbesondere weist die Vorrichtung eine im Wesentlichen gerade Linienlichtquelle auf, welche eine gekrümmte linienförmige Lichtreflexion auf der untersuchten Linse erzeugt. Die Linienlichtquelle ist an einer der langen Seiten eines Tablet-Computers befestigt ist. In diesem Beispiel ist die Länge der Linienlichtquelle 55 cm und der Abstand zwischen der im Tablet-Computer integrierten Kamera und der Linienlichtquelle ist 18 cm. Die Krümmungsradien der Linsen sind ähnlich dem Krümmungsradius der menschlichen Hornhaut (ca. 7,8 mm) und eignen sich somit als Testobjekte für die Erstellung von Kalibrierungsdaten für die Vorrichtung bzw. die in die Vorrichtung integrierte Messeinrichtung. In particular, the device has a substantially straight line light source which produces a curved line-shaped light reflection on the examined lens. The line light source is attached to one of the long sides of a tablet computer. In this example, the length of the line light source is 55 cm, and the distance between the tablet-integrated camera and the line light source is 18 cm. The radii of curvature of the lenses are similar to the radius of curvature of the human cornea (approximately 7.8 mm) and thus are suitable as test objects for the preparation of calibration data for the device or the device integrated in the device.
Die Linsen mit den Lichtreflexionen wurden bei unterschiedlichen Abständen im Bereich von 20 cm bis 75 cm zur Kamera aufgenommen. Aus den aufgenommenen Bildern wurde, wie oben beschrieben, die Krümmung und der Abstand der äußersten Punkte (also der Endpunkte) der Lichtreflexion der Linienlichtquelle ermittelt bzw. bestimmt.The lenses with the light reflections were taken at different distances in the range of 20 cm to 75 cm to the camera. As described above, the curvature and the distance of the outermost points (ie the end points) of the light reflection of the line light source were determined or determined from the recorded images.
Eine alleinige Bestimmung der Krümmung oder der Länge der Reflexion kann ggf. nur eine ungenaue Bestimmung des Abstands des Objekts zur Kamera erlauben. Werden sowohl Krümmung als auch Länge der Reflexion berücksichtigt, kann der Abstand des Objekts (z. B. eines Auges) zur Kamera genauer bestimmt werden.An exclusive determination of the curvature or the length of the reflection may possibly only allow an inaccurate determination of the distance of the object to the camera. If both the curvature and the length of the reflection are taken into account, the distance of the object (eg an eye) to the camera can be determined more accurately.
Eine Längenbestimmung der Reflexionen der Lichtquelle in Pixeln kann dabei einen Fehler von maximal 5% der Gesamtlänge der Reflexion der Lichtquelle aufweisen, bevorzugt von maximal 2%, besonders bevorzugt von maximal 1%.A determination of the length of the reflections of the light source in pixels may have a maximum error of 5% of the total length of the reflection of the light source, preferably of at most 2%, more preferably of at most 1%.
Anhand der Daten bezüglich der Länge und der Krümmung der Lichtreflexion in dem von der Kamera aufgenommenen Bild für unterschiedliche Abstände Objekt-Kamera und für Objekte mit unterschiedlichen Krümmungen können Kalibrierungsdaten ermittelt werden, mittels der die Objekt-Kamera Entfernung und die Krümmung eines unbekannten Messobjekts (wie z. B. das Auge eines Benutzers) bestimmt werden können. Die Kalibrierungsdaten können in geeigneter Form (z. B. tabellarisch, funktionell, etc.) gespeichert werden.Based on the data on the length and curvature of the light reflection in the camera-captured image for different object camera distances and for objects of different curvatures, calibration data can be obtained by which the object camera removes and the curvature of an unknown object (such as the object) eg the eye of a user). The calibration data may be stored in a suitable form (eg, tabular, functional, etc.).
Die oben beschriebene Kalibrierung mittels Kalibrierungsdaten, die anhand Aufnahmen entsprechender Testobjekte verschiedener Radien in verschieden Abständen zur Kamera gewonnen werden, kann bei allen beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren vorgenommen werden. Dazu können mehr oder weniger als vier Testobjekte verwendet werden. Die Radien der Testobjekte und deren Abstände zur Kamera können so gewählt werden, dass diese im Wesentlichen den später zu messenden Bereich abdecken. Es sind jedoch später auch Messungen möglich, die über diesen Bereich hinausgehen.The above-described calibration by means of calibration data, which are obtained by recording corresponding test objects of different radii at different distances from the camera, can be carried out in all the devices and methods described. More or less than four test objects can be used for this purpose. The radii of the test objects and their distances from the camera can be chosen so that they essentially cover the area to be measured later. However, later measurements are possible beyond this range.
Anhand der Daten bezüglich der Länge und der Krümmung der Lichtreflexion in dem von der Kamera aufgenommenen Bild für unterschiedliche Abstände Objekt-Kamera und für Objekte mit unterschiedlichen Krümmungen kann ein Skalierungsfaktor ermittelt werden, mit welchem die im Bild gemessenen Abstände in (reale) Abstände Auge-Kamera bzw. Objekt-Kamera umgerechnet werden können. Mit der Kalibrierung bzw. mit diesem Skalierungsfaktor kann z. B. eine Messung der Pupillendistanz PD durchgeführt werden.Based on the data regarding the length and the curvature of the light reflection in the image taken by the camera for different distances object camera and for objects with different curvatures, a scaling factor can be determined, with which the distances measured in the image in (real) distances eye- Camera or object camera can be converted. With the calibration or with this scaling factor can z. B. a measurement of the pupillary distance PD can be performed.
Die Messung der Pupillendistanz PD umfasst die Aufnahme zumindest eines Bildes der Augenpartie eines Benutzers mit der kalibrierten Kamera des Messsystems.
Die spekulare Lichtreflexion de r Linienlichtquelle kann manuell oder automatisch mittels geeigneter Bildverarbeitungsalgorithmen im aufgenommenen Bild der Augenpartie identifiziert werden. Der Bildbereich, welcher die spekulare Lichtreflexion der jeweiligen Lichtquelle enthält, kann aus dem Bild der Augenpartie ausgeschnitten und separat analysiert werden.
Anhand der Bilddaten der spekularen Lichtreflexion können die Krümmung und die Länge der Reflexion der Linienlichtquelle im Bild manuell oder automatisch mittels geeigneter Bildverarbeitungsverfahren ermittelt werden. Die Ermittlung der Krümmung der spekularen Lichtreflexion kann die Anpassung einer quadratischen Funktion an die aufgenommene Reflexion umfassen. Die quadratische Funktion kann wie oben beschrieben, anhand von Linienprofilen in einer Mehrzahl von horizontalen oder vertikalen Schnitten durch die Lichtreflexion ermittelt werden.On the basis of the image data of the specular light reflection, the curvature and the length of the reflection of the line light source in the image can be determined manually or automatically by means of suitable image processing methods. The determination of the curvature of the specular light reflection may include the adaptation of a quadratic function to the recorded reflection. As described above, the quadratic function can be determined from line profiles in a plurality of horizontal or vertical sections by the light reflection.
Bei dem in den
Durch ein Ermitteln der Werte für den Objekt-Radius und den Objekt-Kamera Abstand aus der Kalibrierung (z. B. analog zu den in den
Aus der Kalibrierung ergibt sich für diese Entfernung Auge-Kamera ein Umrechnungs- bzw. Skalierungsfaktor in Pixeln pro Millimeter [px mm–1].From the calibration results for this distance eye camera a conversion or scaling factor in pixels per millimeter [px mm -1 ].
Die Pupillenmitte des jeweiligen Auges kann manuell oder automatisch mittels geeigneter Bildverarbeitungsverfahren ermittelt werden. Aus der Bildaufnahme der Augenpartie (
Eine Verbesserung der Messgenauigkeit kann durch eine höhere Auflösung des Bildes erreicht werden. Dies kann durch einen kleineren Messabstand oder durch Verwenden eines Objektivs mit kleinerem Öffnungswinkel erzielt werden. Soll die Messvorrichtung in einen mobilen Computer integriert werden, kann für die Kamera eine Vorsatzoptik verwendet werden. Eine Verbesserung der Messgenauigkeit kann auch durch eine andere Form der Lichtquelle erreicht werden.An improvement of the measurement accuracy can be achieved by a higher resolution of the image. This can be achieved by a smaller measuring distance or by using a lens with a smaller opening angle. If the measuring device is to be integrated into a mobile computer, an optical attachment can be used for the camera. An improvement in the measurement accuracy can also be achieved by another form of the light source.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- AA
- Verbindungsachseconnecting axis
- OO
- Objektobject
- KK
- Kameracamera
- L1, L2L1, L2
- PunktlichtquellenPoint light sources
- L3L3
- LinienlichtquelleLine light source
- Ref_LRef_L
- Lichtreflexion auf der HornhautLight reflection on the cornea
- Ref_L1Ref_L1
- Reflexion einer Punktlichtquelle auf einem TestobjektReflection of a point light source on a test object
- Ref_L2Ref_L2
- Reflexion einer Punktlichtquelle auf einem TestobjektReflection of a point light source on a test object
- Ref_L3Ref_L3
- Reflexion einer Linienlichtquelle auf einem TestobjektReflection of a line light source on a test object
- y1y1
- erster Abstandfirst distance
- y2y2
- zweiter Abstandsecond distance
- y1'y1 '
- erster virtueller Abstandfirst virtual distance
- y2'y2 '
- zweiter virtueller Abstandsecond virtual distance
- y1''y1 ''
- erster Bildebenenabstandfirst image plane distance
- y2''y2 ''
- zweiter Bildebenenabstandsecond image plane distance
- ΔyDy
- realer Abstandreal distance
- Δy'Ay '
- virtueller Bildabstandvirtual image distance
- Δy''Ay ''
- Bildabstandimage distance
- 1, 2, 31, 2, 3
- Vorrichtungcontraption
- 1010
- Beleuchtungseinrichtunglighting device
- 1212
- Bildaufnahmeeinrichtung (z. B. eine Kamera)Image capture device (eg a camera)
- 1414
- Augenpaarpair of eyes
- 14A, 14B14A, 14B
- Augeneyes
- 1616
- mobiler Computermobile computer
- 1818
- Bildschirmscreen
- 2020
- AbstandsbestimmungseinrichtungDistance determiner
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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