DE102014226766A1

DE102014226766A1 - Rotary press

Info

Publication number: DE102014226766A1
Application number: DE102014226766.8A
Authority: DE
Inventors: Frank Gunschera; Martin Krümpelmann; Björn Weidmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-06-23
Also published as: EP3237210A1; WO2016102205A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit einem ersten Zylinder, der im Druckbetrieb an einen zweiten Zylinder anstellbar ist. Um eine Flexodruckmaschine zu schaffen, die eine automatisierte und unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten optimale Justierung der Anstellparameter ermöglicht, umfasst die erfindungsgemäße Lösung umfasst Rotationsdruckmaschine mit einem ersten Zylinder, der im Druckbetrieb an einen zweiten Zylinder anstellbar ist, wobei der erste Zylinder auf dessen Umfangsfläche ein sensitives Navigationsfeld aufweist, wobei der zweite Zylinder auf dessen Umfangsfläche einen Zeiger aufweist, der dazu geeignet ist, auf einen Punkt innerhalb des sensitiven Navigationsfeldes des ersten Zylinders zu zeigen, sobald der erste Zylinder und der zweite Zylinder in einem bestimmten Navigationsbereich zueinander positioniert sind, und wobei das sensitive Navigationsfeld des ersten Zylinders dazu geeignet ist, die Position des besagten Punktes zu detektieren.The invention relates to a rotary printing press with a first cylinder, which can be adjusted in the printing operation to a second cylinder. In order to create a flexographic printing machine which allows an automated and economically optimal adjustment of Anstellparameter, the inventive solution comprises rotary printing machine with a first cylinder which can be engaged in printing operation to a second cylinder, wherein the first cylinder on the peripheral surface of a sensitive navigation field wherein the second cylinder has on its peripheral surface a pointer adapted to point to a point within the sensitive navigation field of the first cylinder as soon as the first cylinder and the second cylinder are positioned within a certain navigation range with respect to each other; sensitive navigation field of the first cylinder is adapted to detect the position of said point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit einem ersten Zylinder, der im Druckbetrieb an einen zweiten Zylinder anstellbar ist. Vorzugsweise betrifft die Erfindung eine Zentralzylinder-Flexodruckmaschine, wie diese beispielsweise aus der WO 2009/144012 A1 bekannt ist.The invention relates to a rotary printing press with a first cylinder, which can be adjusted in the printing operation to a second cylinder. Preferably, the invention relates to a central cylinder flexographic printing machine, as this example, from WO 2009/144012 A1 is known.

Derartige Flexodruckmaschinen weisen einen Zentralzylinder auf, um den herum die einzelnen Farbwerke in Satellitenbauweise angeordnet sind. Der Bedruckstoff wird während des gesamten Druckvorgangs auf dem Zentralzylinder anliegend an den einzelnen Farbwerken vorbeigeführt. Auf diese Weise können beispielsweise auch dehnbare Kunststofffolien mit einer hohen Druckqualität bedruckt werden.Such flexographic printing machines have a central cylinder around which the individual inking units are arranged in satellite construction. The printing material is guided past the individual inking units during the entire printing process on the central cylinder. In this way, for example, stretchable plastic films can be printed with a high print quality.

Vor dem Druckvorgang ist es bei derartigen Zentralzylinder-Flexodruckmaschinen erforderlich, die einzelnen Druckformzylinder registergenau am Zentralzylinder zu positionieren. Als sogenannte Anstellparameter sind dabei zumindest der Anstelldruck im Druckspalt sowie das Seitenregister und das Längsregister des betreffenden Druckformzylinders zu berücksichtigen. Um die vor dem Druckvorgang einmal justierten Anstellparameter auch während des Druckvorgangs möglichst konstant zu halten, muss außerdem der Zentralzylinder mit hoher Rundlaufgenauigkeit (ca. 5 μm) gefertigt und mit einer Toleranz von ca. ±1 °C temperiert werden (1 °C Temperaturdifferenz kann bei einem Stahlzylinder von 1,80 m Durchmesser bereits eine Durchmesserdifferenz von etwa 10 μm bewirken).Before printing, it is necessary in such a central cylinder flexographic printing presses to position the individual printing form cylinders register-accurate on the central cylinder. As so-called Anstellparameter are at least the contact pressure in the nip and the side register and the longitudinal register of the relevant plate cylinder to be considered. In order to keep the adjusting parameter once adjusted during the printing process as constant as possible before printing, the central cylinder must also be manufactured with high concentricity (about 5 μm) and tempered with a tolerance of about ± 1 ° C (1 ° C temperature difference already cause a diameter difference of about 10 microns in a steel cylinder of 1.80 m diameter).

Es sind verschiedene Ansätze bekannt, um den Prozess der Justierung der verschiedenen Anstellparameter – also insbesondere Anstelldruck, Seitenregister und Längsregister – bei möglichst wenig Makulatur zu beschleunigen und zu automatisieren. Die meisten dieser Ansätze liefern hinsichtlich der technischen Realisierung zufriedenstellende Ergebnisse, verursachen allesamt aber noch zu hohe Fertigungskosten.Various approaches are known in order to speed up and automate the process of adjusting the various Anstellparameter - ie particular Anstelldruck, page register and longitudinal register - with as little waste as possible. Most of these approaches provide satisfactory results in terms of technical implementation but all cause too high manufacturing costs.

Beispielsweise ist aus der WO 2012/028358 A1 eine Flexodruckmaschine bekannt, bei der in den Druckformzylindern Referenzmarken und im Zentralzylinder ein oder mehrere Detektoren zum Detektieren der Referenzmarken vorgesehen sind. Dabei müssen die Detektoren während der Fertigung des Zentralzylinders mit einer Steuereinheit verbunden werden, was die Fertigungskosten des Zentralzylinders erhöht.For example, is from the WO 2012/028358 A1 a flexographic printing machine, in which in the printing forme cylinders reference marks and in the central cylinder one or more detectors are provided for detecting the reference marks. The detectors must be connected during the production of the central cylinder with a control unit, which increases the manufacturing cost of the central cylinder.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Flexodruckmaschine zu schaffen, die eine automatisierte und unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten optimale Justierung der Anstellparameter ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a flexographic printing machine, which allows an automated and economic aspects of optimal adjustment of Anstellparameter.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung umfasst eine Rotationsdruckmaschine mit einem ersten Zylinder, der im Druckbetrieb an einen zweiten Zylinder anstellbar ist, wobei der erste Zylinder auf dessen Umfangsfläche ein sensitives Navigationsfeld aufweist, wobei der zweite Zylinder auf dessen Umfangsfläche einen Zeiger aufweist, der dazu geeignet ist, auf einen Punkt innerhalb des sensitiven Navigationsfeldes des ersten Zylinders zu zeigen, sobald der erste Zylinder und der zweite Zylinder in einem bestimmten Navigationsbereich zueinander positioniert sind, und wobei das sensitive Navigationsfeld des ersten Zylinders dazu geeignet ist, die Position des besagten Punktes zu detektieren.The solution according to the invention comprises a rotary printing press with a first cylinder which can be set to a second cylinder in the printing operation, wherein the first cylinder has a sensitive navigation field on the peripheral surface thereof, the second cylinder having on its peripheral surface a pointer suitable for this purpose to show a point within the sensitive navigation field of the first cylinder as soon as the first cylinder and the second cylinder are positioned in a certain navigation area to each other, and wherein the sensitive navigation field of the first cylinder is adapted to detect the position of said point.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben:Further details and advantages of the invention will be described with reference to the accompanying drawings:

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine, 1 shows a first embodiment of the invention in a central cylinder flexographic printing machine,

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine, 2 shows a second embodiment of the invention in a central cylinder flexographic printing machine,

3 zeigt ein sensitives Navigationsfeld gemäß der Erfindung nach dem induktiven Prinzip, und 3 shows a sensitive navigation panel according to the invention according to the inductive principle, and

4 zeigt ein sensitives Navigationsfeld gemäß der Erfindung nach dem Prinzip der Ultraschall-Triangulation. 4 shows a sensitive navigation panel according to the invention according to the principle of ultrasonic triangulation.

1 zeigt eine erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine. Der Zylinder 101 ist ein Druckformzylinder mit dem Mittelpunkt M1 und dem Radius R1, der gegen den Zentralzylinder 102 mit dem Mittelpunkt M2 und dem Radius R2 anstellbar ist. Tatsächlich sind in einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine um den Zentralzylinder herum mehrere Farbwerke mit jeweils einem Druckformzylinder angeordnet, wovon aus Gründen der Vereinfachung jedoch nur der eine Druckformzylinder 101 in 1 dargestellt ist. 1 shows a first embodiment of the invention in a central cylinder flexographic printing machine. The cylinder 101 is a plate cylinder with the center M1 and the radius R1, which is against the central cylinder 102 can be adjusted with the center M2 and the radius R2. In fact, in a central cylinder flexographic printing press around the central cylinder, there are several inking units, one each However, for the sake of simplicity, only one of the printing form cylinders is arranged 101 in 1 is shown.

Der Druckformzylinder 101 und der Zentralzylinder 102 weisen parallele Achsen A und B auf. Maschinenseitig ist der Druckformzylinder 101 in der X-Z-Ebene gegen den Zentralzylinder 102 anstellbar, wobei der Druckformzylinder 101 und der Zentralzylinder 102 sich dann beispielsweise in den Drehrichtungen C und D um ihre Achsen A und B drehen.The printing plate cylinder 101 and the central cylinder 102 have parallel axes A and B. On the machine side is the plate cylinder 101 in the XZ plane against the central cylinder 102 adjustable, the printing form cylinder 101 and the central cylinder 102 Then, for example, rotate in the directions of rotation C and D about their axes A and B.

Im Zusammenhang mit dem Vorgang des Anstellens ist zu beachten, dass die Achse B des Zentralzylinders 102 aus konstruktiven Gründen im Allgemeinen nicht durch die Anstellebene X-Z des Druckformzylinders 101 verläuft. Dies hat zur Folge, dass unterschiedliche Druckformzylinder 101 mit unterschiedlichen Radien R1 auch leicht unterschiedliche Anstellungspunkte mit Bezug auf den Zentralzylinder 102 aufweisen, d.h. die Verbindungslinien der Mittelpunkte M1 und M2 schneiden die Mantelfläche des Zentralzylinders 102 bei angestelltem Formatzylinder 101 jeweils an unterschiedlichen Punkten. Hieraus resultieren mindestens die folgenden Anstellparameter, die maschinenseitig zu erfassen und zu steuern sind:

• Formatlänge aufgrund des Radius R1 des Druckformzylinders.
• Anstelldruck bzw. Anstellabstand in X-Richtung.
• Längsregister in Y-Richtung.
• Seitenregister in Z-Richtung.

In connection with the process of starting it should be noted that the axis B of the central cylinder 102 for structural reasons generally not by the Anstellebene XZ of the plate cylinder 101 runs. This has the consequence that different printing forme cylinder 101 with different radii R1 also slightly different starting points with respect to the central cylinder 102 have, ie the connecting lines of the centers M1 and M2 intersect the lateral surface of the central cylinder 102 with employed format cylinder 101 each at different points. This results in at least the following setting parameters, which are to be recorded and controlled by the machine:

• Format length based on radius R1 of the plate cylinder.
• Setting pressure or setting distance in X-direction.
• Longitudinal register in Y direction.
• Page register in Z direction.

Sämtliche dieser Anstellparameter können in einer erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine automatisch erkannt und gesteuert werden. Hierzu befindet sich auf der Umfangsfläche des Formatzylinders 101 ein sensitives Navigationsfeld 103, das mit mindestens einem Zeiger 106, 108 zusammenwirkt, der in der Umfangsfläche des Zentralzylinders eingelassen ist. Das Zusammenwirken erfolgt vorzugsweise in der Art und Weise, wie dies von sogenannten Digitalisierungstabletts aus dem Computerbereich bekannt ist. Entsprechende Prinzipien werden anhand der 3 und 4 noch weiter erläutert.All of these setting parameters can be automatically detected and controlled in a flexographic printing machine according to the invention. For this purpose is located on the peripheral surface of the format cylinder 101 a sensitive navigation field 103 that with at least one pointer 106 . 108 cooperates, which is embedded in the peripheral surface of the central cylinder. The interaction preferably takes place in the manner known from so-called digitizing tablets from the field of computers. Corresponding principles are based on the 3 and 4 further explained.

Mit 104 ist ein aufgebrochener Bereich auf der Mantelfläche des Zentralzyinders 102 bezeichnet, um die eingelassenen Zeiger 106 und 108 sichtbar zu machen. Die Zeiger 106 und 108 bilden an den Punkten 105 und 107 einen bündigen Abschluss mit der Mantelfläche des Zentralzylinders 102. Für den einen Druckformzylinder 101 ist zunächst einmal nur ein Zeiger vorgesehen, also beispielsweise der Zeiger 106. Da mehrere Farbwerke um den Zentralzylinder 102 herum angeordnet sind, ist es aber vorteilhaft, für jedes Farbwerk einen Zeiger vorzusehen, wovon wiederum in 1 als weiterer Zeiger nur der Zeiger 108 dargestellt ist. Auf diese Weise können für alle Farbwerke die Anstellparameter parallel automatisch erkannt und gesteuert werden. Auf der anderen Seite ist es prinzipiell allerdings auch denkbar, dass im Zentralzylinder 102 nur ein Zeiger vorgesehen ist, wobei durch entsprechende Drehung des Zentralzylinders 102 dann nacheinander sämtliche Farbwerke angefahren werden, sodass die Anstellparameter aller Farbwerke sequenziell automatisch erkannt und gesteuert werden.With 104 is a broken area on the lateral surface of Zentralzyinders 102 referred to the sunken hands 106 and 108 to make visible. The pointers 106 and 108 make up at the points 105 and 107 a flush conclusion with the lateral surface of the central cylinder 102 , For the one forme cylinder 101 initially only one pointer is provided, so for example the pointer 106 , Because several inking units around the central cylinder 102 However, it is advantageous to provide a pointer for each inking unit, of which in turn 1 as another pointer only the pointer 108 is shown. In this way, the positioning parameters can be automatically detected and controlled in parallel for all inking units. On the other hand, however, it is also conceivable that in the central cylinder 102 only one pointer is provided, wherein by corresponding rotation of the central cylinder 102 Then successively all inking systems are approached, so that the Anstellparameter all inking units are sequentially automatically detected and controlled.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine. Der Druckformzylinder 201 und der Zentralzylinder 202 entsprechen grundsätzlich der Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in 1, sodass die Bezeichnungen hinsichtlich Achsen, Drehrichtungen, Mittelpunkten und Radien aus 1 übernommen wurden. Insoweit wird auch auf die Beschreibung zu 1 verwiesen. 2 shows a second embodiment of the invention in a central cylinder flexographic printing machine. The printing plate cylinder 201 and the central cylinder 202 basically correspond to the representation of the first embodiment in 1 , so the designations regarding axes, directions of rotation, centers and radii 1 were taken over. In that regard, also to the description 1 directed.

Der Unterschied des zweiten Ausführungsbeispiels gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass nunmehr mindestens ein sensitives Navigationsfeld 203, 209 in der Umfangsfläche des Zentralzylinders 202 eingelassen ist, wohingegen mindestens ein Zeiger 206 in der Umfangsfläche des Formatzylinders 201 eingelassen ist. Die Verhältnisse zwischen Zeiger und Navigationsfeld sind also gerade vertauscht, was deren Lage mit Bezug auf den Formatzylinder und den Zentralzylinder betrifft.The difference of the second embodiment from the first embodiment is that now at least one sensitive navigation field 203 . 209 in the peripheral surface of the central cylinder 202 is admitted, whereas at least one pointer 206 in the peripheral surface of the format cylinder 201 is admitted. The relationships between the pointer and the navigation field are therefore just reversed, as regards their position with respect to the format cylinder and the central cylinder.

Mit 204 ist ein aufgebrochener Bereich auf der Mantelfläche des Formatzylinders 201 bezeichnet, um den eingelassenen Zeiger 206 sichtbar zu machen. Der Zeiger 206 bildet an dem Punkt 205 einen bündigen Abschluss mit der Mantelfläche des Formatzylinders 201.With 204 is a broken area on the lateral surface of the format cylinder 201 referred to the sunken pointer 206 to make visible. The pointer 206 forms at the point 205 a flush conclusion with the lateral surface of the format cylinder 201 ,

Der Zeiger 206 wirkt mit einem sensitiven Navigationsfeld 203, 209 zusammen, das in der Umfangsfläche des Zentralzylinders 202 eingelassen ist. Für den einen Druckformzylinder 201 ist zunächst einmal nur ein sensitives Navigationsfeld vorgesehen, also beispielsweise das Navigationsfeld 206. Da mehrere Farbwerke um den Zentralzylinder 202 herum angeordnet sind, ist es aber vorteilhaft, für jedes Farbwerk ein Navigationsfeld vorzusehen, wovon wiederum in 2 als weiteres Navigationsfeld nur das Navigationsfeld 208 dargestellt ist. Auf diese Weise können für alle Farbwerke die Anstellparameter parallel automatisch erkannt und gesteuert werden. Auf der anderen Seite ist es prinzipiell allerdings auch denkbar, dass im Zentralzylinder 202 nur ein Navigationsfeld vorgesehen ist, wobei durch entsprechende Drehung des Zentralzylinders 202 dann nacheinander sämtliche Farbwerke angefahren werden, sodass die Anstellparameter aller Farbwerke sequenziell automatisch erkannt und gesteuert werden.The pointer 206 acts with a sensitive navigation field 203 . 209 together, in the peripheral surface of the central cylinder 202 is admitted. For the one forme cylinder 201 Initially, only a sensitive navigation field is provided, for example the navigation field 206 , Because several inking units around the central cylinder 202 However, it is advantageous to provide a navigation field for each inking unit, of which in turn 2 as additional navigation field only the navigation field 208 is shown. In this way, the positioning parameters can be automatically detected and controlled in parallel for all inking units. On the other hand, however, it is also conceivable that in the central cylinder 202 only one navigation field is provided, wherein by corresponding rotation of the central cylinder 202 Then successively all inking systems are approached, so that the Anstellparameter all inking units are sequentially automatically detected and controlled.

3 zeigt ein sensitives Navigationsfeld 301 gemäß der Erfindung nach dem induktiven Prinzip. Das sensitive Navigationsfeld 301 kann beispielsweise auf dem Druckformzylinder 101 gemäß 1 positioniert sein, so wie dies durch das sensitive Navigationsfeld 103 in 1 gezeigt ist. Das sensitive Navigationsfeld 301 kann aber beispielsweise auch auf dem Zentralzylinder 202 gemäß 2 positioniert sein, so wie dies durch das sensitive Navigationsfeld 203 in 2 gezeigt ist. 3 shows a sensitive navigation field 301 according to the invention according to the inductive principle. The sensitive navigation field 301 can, for example, on the printing form cylinder 101 according to 1 be positioned, as by the sensitive navigation field 103 in 1 is shown. The sensitive navigation field 301 but also for example on the central cylinder 202 according to 2 be positioned, as by the sensitive navigation field 203 in 2 is shown.

Das sensitive Navigationsfeld 301 besteht aus einem Etikett bzw. aus einer flexiblen Platine, auf der eine Leiterbahnenmatrix 303 zusammen mit einer Auswerteelektronik sowie ein RFID-Chip 304 aufgebracht sind. Außerdem wirkt das sensitive Navigationsfeld 301 mit einem Zeiger 302 zusammen, wobei der Zeiger 302 dazu geeignet ist, auf einen Punkt innerhalb des sensitiven Navigationsfeldes 301 zu zeigen. Der Zeiger 302 besteht für diesen Zweck aus einer entsprechenden Spule, die von einer Steuereinheit 306 angesteuert wird. An die Steuereinheit 306 ist außerdem eine Empfangseinheit 305 angeschlossen, die zum Auslesen bzw. Beschreiben des RFID-Chips 304 geeignet ist.The sensitive navigation field 301 consists of a label or a flexible board on which a strip conductor matrix 303 together with evaluation electronics and an RFID chip 304 are applied. In addition, the sensitive navigation field works 301 with a pointer 302 together, with the pointer 302 is suitable to a point within the sensitive navigation field 301 to show. The pointer 302 for this purpose consists of a corresponding coil, which is provided by a control unit 306 is controlled. To the control unit 306 is also a receiving unit 305 connected to read out or write the RFID chip 304 suitable is.

Das Zusammenwirken zwischen dem sensitiven Navigationsfeld 301 bzw. der Leiterbahnenmatrix 303 und dem Zeiger 302 macht sich die Technik zunutze, wie von Grafiktabletts und einem dazugehörigen Stift bekannt ist. Derartige Grafiktabletts weisen beispielsweise die folgenden technischen Daten auf: • Aktive Fläche: 30 cm × 20 cm • Druckempfindlichkeitsstufen: 2048 • Report-Rate: 220 Reports pro Sekunde • Auflösung: 5080 LPI • Neigungserkennung: ± 60 Stufen • Reichweite: 10 mm The interaction between the sensitive navigation field 301 or the strip conductor matrix 303 and the pointer 302 The technique takes advantage of what is known as tablet and a pen. Such graphics tablets have, for example, the following technical data: • Active area: 30 cm × 20 cm • Pressure Sensitivity Levels: 2048 • Report rate: 220 reports per second • Resolution: 5080 LPI • tilt detection: ± 60 steps • Range: 10 mm

Das Zusammenwirken zwischen dem sensitiven Navigationsfeld 301 und dem Zeiger 302 wird im Folgenden beispielhaft anhand der Anordnung gemäß 1 beschrieben, ohne dass die Erfindung auf diese Anordnung beschränkt wäre. Das sensitive Navigationsfeld 301 entspricht für diesen Fall dem sensitiven Navigationsfeld 103 und der Zeiger 302 entspricht für diesen Fall dem Zeiger 106.The interaction between the sensitive navigation field 301 and the pointer 302 will be described below by way of example with reference to the arrangement according to 1 described, without the invention being limited to this arrangement. The sensitive navigation field 301 corresponds to the sensitive navigation field for this case 103 and the pointer 302 corresponds to the pointer for this case 106 ,

Sobald der Zeiger 302 innerhalb der Reichweite 307 des sensitiven Navigationsfeldes 301 ist, erkennt die Leiterbahnenmatrix 303 zusammen mit der zugehörigen Auswerteelektronik die Position, auf die der Zeiger 302 zeigt. Diese Position wird über die Verbindung 308 auf den RFID-Chip 304 übertragen. Zusätzlich können außerdem auch noch Informationen hinsichtlich Neigung und Druck über die Verbindung 308 übertragen werden. Die auf dem RFID-Chip 304 gespeicherten Informationen werden bei Bedarf von der Empfangseinheit 305 über die Verbindung 309 ausgelesen und über die Verbindung 310 an die Steuereinheit 306 weitergeleitet. Die Steuereinheit 306 verfügt über eine Schnittstelle 311 zu den übrigen Steuerungskomponenten der Druckmaschine und kann mit den verfügbaren Informationen die Anstellparameter der Druckmaschine, also insbesondere Anstelldruck, Seitenregister und Längsregister automatisch und präzise justieren.As soon as the pointer 302 within reach 307 of the sensitive navigation field 301 is, recognizes the trace matrix 303 along with the associated transmitter the position to which the pointer 302 shows. This position will be over the connection 308 on the RFID chip 304 transfer. In addition, there may also be information regarding the inclination and pressure over the connection 308 be transmitted. The on the RFID chip 304 Information stored on demand from the receiving unit 305 about the connection 309 read out and about the connection 310 to the control unit 306 forwarded. The control unit 306 has an interface 311 to the other control components of the printing press and can adjust the adjustment parameters of the printing press, so in particular Anstelldruck, page register and longitudinal register automatically and precisely with the available information.

4 zeigt ein sensitives Navigationsfeld gemäß der Erfindung nach dem Prinzip der Ultraschall-Triangulation. Das sensitive Navigationsfeld 401 kann beispielsweise auf dem Druckformzylinder 101 gemäß 1 positioniert sein, so wie dies durch das sensitive Navigationsfeld 103 in 1 gezeigt ist. Das sensitive Navigationsfeld 401 kann aber beispielsweise auch auf dem Zentralzylinder 202 gemäß 2 positioniert sein, so wie dies durch das sensitive Navigationsfeld 203 in 2 gezeigt ist. 4 shows a sensitive navigation panel according to the invention according to the principle of ultrasonic triangulation. The sensitive navigation field 401 can, for example, on the printing form cylinder 101 according to 1 be positioned, as by the sensitive navigation field 103 in 1 is shown. The sensitive navigation field 401 but also for example on the central cylinder 202 according to 2 be positioned, as by the sensitive navigation field 203 in 2 is shown.

Das sensitive Navigationsfeld 401 wirkt mit einem Zeiger 402 zusammen, der als Ultraschallsender 402 ausgebildet ist. Die Achse 403 des Ultraschallsenders 402 ist dazu geeignet, auf einen Punkt 404 innerhalb des sensitiven Navigationsfelds 401 zu zeigen. Das sensitive Navigationsfeld 401 weist an seinen Ecken Ultraschallempfänger 405, 406, 407 und 408 auf. Die Laufzeit des Ultraschallsenders 402 und den Ultraschallempfängern 405, 406, 407 und 408 kann nach dem Prinzip der Triangulation auf die Position des Punktes 404 innerhalb des sensitiven Navigationsfelds umgerechnet werden. Grundsätzlich reichen dazu bereits drei Ultraschallempfänger aus, sodass der redundante vierte Ultraschallempfänger zur Genauigkeitssteigerung der Positionsberechnung verwendet werden kann.The sensitive navigation field 401 works with a pointer 402 together, as an ultrasonic transmitter 402 is trained. The axis 403 of the ultrasonic transmitter 402 is suited to one point 404 within the sensitive navigation field 401 to show. The sensitive navigation field 401 has ultrasonic receivers at its corners 405 . 406 . 407 and 408 on. The duration of the ultrasonic transmitter 402 and the ultrasound receivers 405 . 406 . 407 and 408 can according to the principle of triangulation on the position of the point 404 be converted within the sensitive navigation field. Basically, there are already three Ultrasonic receiver so that the redundant fourth ultrasonic receiver can be used to increase the accuracy of the position calculation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/144012 A1 [0001]
WO 2012/028358 A1 [0005]

Claims

Rotary printing machine with a first cylinder, which can be set to a second cylinder in the printing operation, wherein the first cylinder has a sensitive navigation field on its peripheral surface, the second cylinder having on its peripheral surface a pointer adapted to point to a point within the sensitive navigation field of the first cylinder as soon as the first cylinder and the second cylinder are positioned in a certain navigation range to each other, and wherein the sensitive navigation field of the first cylinder is adapted to detect the position of said point.

Rotary printing machine according to claim 1, wherein the detection of the point takes place without contact.

Rotary printing machine according to claim 1, wherein the detection of the point is tactile.

Rotary printing machine according to one of claims 1-3, wherein the pointer and the sensitive navigation field are based on the principle of a digitizing tablet.

Rotary printing machine according to one of claims 1-4, wherein the detected position is forwarded to a control unit.

Rotary printing machine according to claim 5, wherein the control unit performs an adjustment of the longitudinal register and / or the side register on the basis of the detected position.

Rotary printing machine according to one of claims 5-6, wherein the control unit calculates the distance between the first cylinder and the second cylinder due to at least one detected position.

A flexographic printing press having the features of a rotary printing press according to claims 1-7, wherein the first cylinder is a printing form cylinder of an inking unit and the second cylinder is a central cylinder.

A flexographic printing machine having the features of a rotary printing press according to claims 1-7, wherein the first cylinder is a central cylinder and the second cylinder is a printing form cylinder of an inking unit.