DE102014226749A1 - Method and apparatus for testing a heating system in an SCR exhaust aftertreatment system - Google Patents

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Temperatursensors und einer elektrischen Heizeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem einer Verbrennungskraftmaschine vorgeschlagen, wobei das Abgasnachbehandlungssystem zumindest einen Reduktionskatalysator, einen Reduktionsmittelvorratsbehälter zum Speichern von flüssigem Reduktionsmittel, einen Füllstandssensor zum Bestimmen der Menge an Reduktionsmittel im Reduktionsmittelbehälter, eine Reduktionsmittelpumpe zum Fördern des Reduktionsmittels und eine Dosiervorrichtung zum Einbringen des Reduktionsmittels in eine Abgasleitung der Verbrennungskraftmaschine umfasst. Der Temperatursensor und die elektrische Heizeinrichtung sind dabei innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters angeordnet. In einem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine, bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen gefrorenes Reduktionsmittel im Reduktionsmittelvorratsbehälter vorliegt, wird die Heizeinrichtung eingeschaltet und überprüft, ob das Signal des Temperatursensors (T_RED) ausgehend von einer Starttemperatur (T_RED_ST) beim Einschaltzeitpunkt (t0) der Heizeinrichtung ansteigt und während des Aufheizvorganges bei Erreichen des Gefrierpunktes (T_RED_G) des Reduktionsmittels die Temperatur (T_RED) des Reduktionsmittels für eine vorbestimmte Zeitspanne (t2-t1) konstant bleibt. Der Temperatursensor und die Heizeinrichtung werden als fehlerfrei erkannt, wenn die Temperatur (T_RED) während der vorbestimmten Zeitspanne (t2-t1) konstant bleibt und anschließend innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (t3-t0) bis zu einem vorgegebenen Sollwert (T_RED_SOLL) ansteigt.A method and apparatus for testing a temperature sensor and an electric heater in an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine is proposed, wherein the exhaust aftertreatment system includes at least one reduction catalyst, a reductant reservoir for storing liquid reductant, a fill level sensor for determining the amount of reductant in the reductant reservoir, a reductant pump for conveying the reducing agent and a metering device for introducing the reducing agent into an exhaust pipe of the internal combustion engine. The temperature sensor and the electric heater are arranged inside the reducing agent reservoir. In an operating state of the internal combustion engine, in which frozen reducing agent is present in the reducing agent reservoir due to the prevailing temperatures, the heating device is switched on and checks whether the signal of the temperature sensor (T_RED) rises from a starting temperature (T_RED_ST) at the switch-on time (t0) of the heating device and during the heating process when reaching the freezing point (T_RED_G) of the reducing agent, the temperature (T_RED) of the reducing agent for a predetermined period of time (t2-t1) remains constant. The temperature sensor and the heating device are recognized as error-free if the temperature (T_RED) remains constant during the predetermined period of time (t2-t1) and then rises within a predetermined period of time (t3-t0) up to a predetermined desired value (T_RED_SOLL).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Heizsystems in einem SCR-Abgasnachbehandlungssystem einer Verbrennungskraftmaschine. The invention relates to a method and a device for checking a heating system in an SCR exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine.

Zur Reduktion von Schadstoffen, insbesondere zur Reduktion von Stickoxiden, haben sich verschiedene Verfahren etabliert, bei denen reduzierende Fluide (Gase oder Flüssigkeiten) in das Abgassystem einer Verbrennungskraftmaschine eingeleitet werden. To reduce pollutants, in particular for the reduction of nitrogen oxides, various methods have been established in which reducing fluids (gases or liquids) are introduced into the exhaust system of an internal combustion engine.

Zur Verminderung der Stickoxide hat sich besonders die SCR-Technologie (selektive katalytische Reduktion) bewährt, bei der im sauerstoffreichen Abgas enthaltene Stickoxide (NOx) mit Hilfe von Ammoniak oder einer entsprechenden zu Ammoniak umsetzbaren Vorläufersubstanz selektiv zu Stickstoff und Wasser reduziert werden. Bevorzugt wird hierbei auf wässrige Harnstofflösungen zurückgegriffen. Die Harnstofflösung wird mittels Hydrolysekatalysatoren oder direkt auf dem SCR-Katalysator zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert. Dazu wird die Harnstofflösung in einem oder mehreren Tanks mitgeführt und mit einer Fördereinrichtung zu einem Dosiersystem geführt, das die Harnstofflösung vor dem Hydrolysekatalysator oder dem SCR-Katalysator in den Abgasstrom einbringt. For the reduction of nitrogen oxides, especially the SCR technology (selective catalytic reduction) has proven to be reduced in the oxygen-rich exhaust gas nitrogen oxides (NO x ) using ammonia or a corresponding convertible to ammonia precursor selectively to nitrogen and water. Preference is given here to aqueous urea solutions. The urea solution is hydrolyzed by means of hydrolysis catalysts or directly on the SCR catalyst to ammonia and carbon dioxide. For this purpose, the urea solution is carried in one or more tanks and fed with a conveyor to a metering system, which introduces the urea solution before the hydrolysis or the SCR catalyst in the exhaust gas stream.

Besonders bewährt hat sich als Reduktionsmittel eine wässrige Harnstofflösung mit einem Harnstoffgehalt von 31,8–33,2 Gewichtsprozenten, welche unter der Marke „AdBlue“ vertrieben wird. Wie bei anderen Reduktionsmittellösungen besteht auch bei dieser Harnstofflösung das Problem, dass sie einen relativ niedrigen Gefrierpunkt (–11,5°C) aufweist und gefrorenes Reduktionsmittel nicht mehr zum Katalysator gefördert werden kann. Dies hat insbesondere im Winter einen Ausfall des Abgasnachbehandlungssystems zur Folge, wodurch es zu einem unzulässig hohen Ausstoß an schädlichen Abgaskomponenten kommen kann. Außerdem vergrößert sich das Volumen der wässrigen Harnstofflösung beim Einfrieren um ca. 10%. Dadurch können Schäden an den einzelnen Komponenten des SCR-Abgasnachbehandlungssystems auftreten. An aqueous urea solution having a urea content of 31.8-33.2 percent by weight, which is marketed under the trademark "AdBlue", has proven particularly suitable as a reducing agent. As with other reductant solutions, this urea solution also has the problem that it has a relatively low freezing point (-11.5 ° C) and frozen reductant can no longer be promoted to the catalyst. This has a failure of the exhaust aftertreatment system in particular in winter, which can lead to an inadmissibly high emissions of harmful exhaust gas components. In addition, the volume of the aqueous urea solution increases by about 10% during freezing. This can cause damage to the individual components of the SCR exhaust aftertreatment system.

Für die Betriebsaufnahme und die einwandfreie Funktion eines solchen Abgasnachbehandlungssystems ist es daher notwendig, insbesondere den Tank mit Heizsystemen auszustatten, welche die gefrorene Flüssigkeit im Tank abschmelzen und in einen flüssigen, das heißt fließfähigen Aggregatzustand überführen. For the uptake and proper operation of such an exhaust aftertreatment system, it is therefore necessary to equip in particular the tank with heating systems, which melt the frozen liquid in the tank and convert it into a liquid, that is flowable state of aggregation.

Aus dem Stand der Technik sind Systeme bekannt, die Flüssigkeitstanks in Kraftfahrzeugen mit Heizfolien oder Heizmatten zu ummanteln, um die im Tank gefrorene Flüssigkeit aufzutauen. Außen an der Tankwand angeordnete Heizfolien oder Heizmatten weisen aber nur schlechte Wirkungsgrade auf, weil ein Großteil der erzeugten Wärme nicht zum Abschmelzen der gefrorenen Flüssigkeit in den Tank geleitet, sondern als Verlustleistung in die Tankumgebung abgegeben wird. Daher ist entweder eine Erhöhung der Heiztemperatur und/oder der Einschaltzeit der Heizung erforderlich, um den Tank oder zumindest den Teil des Tanks, aus dem das Reduktionsmittel entnommen wird, so zu heizen, dass das Reduktionsmittel ausreichend schnell aufgetaut wird und/oder aufgetaut und damit in fließfähigem Aggregatzustand bleibt ( EP 1 767 417 A1 , DE 10 2007 005 004 A1 ). Systems are known from the prior art, to coat the liquid tanks in motor vehicles with heating foils or heating mats to thaw the liquid frozen in the tank. However, arranged outside of the tank wall heating foils or heating mats have only poor efficiencies, because a large part of the heat generated is not passed to the melting of the frozen liquid in the tank, but is discharged as power loss in the tank environment. Therefore, either an increase in the heating temperature and / or the on-time of the heating is required to heat the tank or at least the part of the tank from which the reducing agent is taken, so that the reducing agent is thawed and / or thawed sufficiently quickly and thus remains in a flowable state of aggregation ( EP 1 767 417 A1 . DE 10 2007 005 004 A1 ).

Außerdem ist es aus dem Stand der Technik bekannt, neben dem Tank auch zumindest einen Teil der Reduktionsmittelleitungen, die Reduktionsmittelpumpe, das Reduktionsmittelfilter und/oder den Reduktionsmittelinjektor zu beheizen ( DE 10 2008 061 471 A1 , WO 2006/90182 A1 , EP 2 133 527 A1 ). Moreover, it is known from the prior art, in addition to the tank, also to heat at least part of the reducing agent lines, the reducing agent pump, the reducing agent filter and / or the reducing agent injector ( DE 10 2008 061 471 A1 . WO 2006/90182 A1 . EP 2 133 527 A1 ).

Um eingefrorenes Reduktionsmittel wieder auftauen zu können oder um ein Einfrieren des Reduktionsmittels zu verzögern oder zu verhindern, wird die Heizung der genannten Komponenten des SCR-Abgasnachbehandlungssystems in der Regel nur eingeschaltet, wenn ein in diesem System verbauter Temperatursensor einen Temperaturwert nahe oder unterhalb des Gefrierpunktes des Reduktionsmittels anzeigt. Mittels des Temperatursensors werden somit die Notwendigkeit und die zeitliche Dauer des Heizvorganges bestimmt. In order to re-thaw frozen reducing agent or to delay or prevent freezing of the reducing agent, the heating of said components of the SCR exhaust aftertreatment system is usually only switched on when a temperature sensor installed in this system reaches a temperature value near or below the freezing point of the Indicating reducing agent. By means of the temperature sensor thus the need and the duration of the heating process are determined.

Eine verzögerte Freigabe der Einspritzung des Reduktionsmittels infolge eines falschen Signals des Temperatursensors oder eines zu langsamen Aufheizvorganges aufgrund einer zu schwachen Heizleistung der Heizeinrichtung haben unmittelbaren Einfluss auf das Emissionsverhalten der Verbrennungskraftmaschine. Deshalb müssen Diagnoseroutinen sowohl für den Temperatursensor, als auch für die Heizeinrichtung vorgesehen werden. A delayed release of the injection of the reducing agent due to a false signal of the temperature sensor or too slow heating due to a too low heat output of the heater have a direct influence on the emission behavior of the internal combustion engine. Therefore, diagnostic routines must be provided for both the temperature sensor and the heater.

Bisher wurde der Temperatursensor auf unplausible Werte, d.h. zu niedrige oder zu hohe Temperaturwerte, bzw. physikalisch nicht mögliche Temperaturwerte überprüft. Alternativ oder zusätzlich kann eine Plausibilisierung mit den Werten anderer Temperatursensoren, beispielsweise den Werten eines Kühlmitteltemperatur- oder den Werten eines Umgebungstemperatursensors stattfinden. Mit der ersten Methode können nur Werte außerhalb des zulässigen Temperaturbereiches als fehlerhaft erkannt werden. Bei der zweiten Methode müssen ebenfalls große Abweichungen toleriert werden, da aufgrund der geringen Temperaturdynamik im SCR-Abgasnachbehandlungssystem auch im fehlerfreien Zustand große Differenzen zu den Werten der als Vergleich herangezogenen, anderen Temperatursensoren möglich sind. So far, the temperature sensor has been checked for implausible values, ie, too low or too high temperature values or physically impossible temperature values. Alternatively or additionally, a plausibility check can take place with the values of other temperature sensors, for example the values of a coolant temperature or the values of an ambient temperature sensor. With the first method, only values outside the permissible temperature range can be detected as faulty. In the second method also large deviations must be tolerated because due to the low temperature dynamics in the SCR exhaust aftertreatment system in the error-free State large differences to the values of the comparison, other temperature sensors are possible.

Insbesondere wenn der Reduktionsmitteltank mittels einer thermischen Isolierung geschützt ist, um den Wärmeverlust gering zu halten, bedeutet dies, dass die Temperaturschwankungen relativ gering und sehr träge sind. Damit ist es aber schwierig, den Temperatursensor zu diagnostizieren, da die Signaländerung sehr gering ist. Insbesondere kann ein sogenannter "hängender Temperatursensor" nur schwierig ermittelt werden. Unter einem "hängenden Temperatursensor" wird in diesem Zusammenhang ein Temperatursensor verstanden, dessen Signal (Messwert) sich über eine längere Zeitspanne hinweg nicht oder nur sehr geringfügig ändert bzw. eine nur geringe Dynamik hinsichtlich seines ausgegebenen Messwertes zeigt. In particular, if the reducing agent tank is protected by means of thermal insulation in order to keep the heat loss low, this means that the temperature fluctuations are relatively low and very sluggish. This makes it difficult to diagnose the temperature sensor, since the signal change is very low. In particular, a so-called "hanging temperature sensor" can only be determined with difficulty. In this context, a "hanging temperature sensor" is understood to be a temperature sensor whose signal (measured value) does not change or changes only very slightly over a relatively long period of time or shows only slight dynamics with regard to its output measured value.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfaches und verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zum Diagnostizieren eines im Reduktionsmittelvorratsbehälter angeordneten Temperatursensors und einer im Reduktionsmittelvorratsbehälter vorhandenen Heizeinrichtung eines SCR-Abgasnachbehandlungssystems einer Verbrennungskraftmaschine anzugeben. The object of the invention is therefore to provide a simple and improved method and an apparatus for diagnosing a temperature sensor arranged in the reducing agent reservoir and a heating device of an SCR exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine present in the reducing agent reservoir.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is solved by the subject matters of the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren bzw. durch eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Temperatursensors und einer elektrischen Heizeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem einer Verbrennungskraftmaschine, wobei das Abgasnachbehandlungssystem zumindest einen Reduktionskatalysator, einen Reduktionsmittelvorratsbehälter zum Speichern von flüssigem Reduktionsmittel, einen Füllstandssensor zum Bestimmen der Menge an Reduktionsmittel im Reduktionsmittelbehälter, eine Reduktionsmittelpumpe zum Fördern des Reduktionsmittels und eine Dosiervorrichtung zum Einbringen des Reduktionsmittels in eine Abgasleitung der Verbrennungskraftmaschine umfasst. Der Temperatursensor und die elektrische Heizeinrichtung sind dabei innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters angeordnet. In einem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine, bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen gefrorenes Reduktionsmittel im Reduktionsmittelvorratsbehälter vorliegt, wird die Heizeinrichtung eingeschaltet und überprüft, ob das Signal des Temperatursensors ausgehend von einer Starttemperatur beim Einschaltzeitpunkt der Heizeinrichtung ansteigt und während des Aufheizvorganges bei Erreichen des Gefrierpunktes des Reduktionsmittels die Temperatur des Reduktionsmittels für eine vorbestimmte Zeitspanne konstant bleibt. Der Temperatursensor und die Heizeinrichtung werden als fehlerfrei erkannt, wenn die Temperatur während der vorbestimmten Zeitspanne konstant bleibt und anschließend innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne bis zu einem vorgegebenen Sollwert ansteigt. The invention is characterized by a method and an apparatus for checking a temperature sensor and an electric heater in an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine, wherein the exhaust aftertreatment system at least one reduction catalyst, a reducing agent reservoir for storing liquid reducing agent, a level sensor for determining the amount of reducing agent in the reducing agent tank, a reducing agent pump for conveying the reducing agent and a metering device for introducing the reducing agent into an exhaust pipe of the internal combustion engine. The temperature sensor and the electric heater are arranged inside the reducing agent reservoir. In an operating state of the internal combustion engine in which frozen reducing agent is present in the reducing agent reservoir due to the prevailing temperatures, the heating device is switched on and checks whether the signal of the temperature sensor rises from a starting temperature at the time of switching on the heater and during the heating process when reaching the freezing point of the reducing agent Temperature of the reducing agent remains constant for a predetermined period of time. The temperature sensor and the heating device are recognized as error-free if the temperature remains constant during the predetermined period of time and then rises within a predetermined period of time up to a predetermined desired value.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim Übergang von einem festen Aggregatzustand, d.h. gefrorenem Reduktionsmittel zu dem flüssigen Aggregatszustand Schmelzwärme nötig ist, so dass sich im Bereich des Gefrierpunktes des Reduktionsmittels trotz fortdauernder Heizung des Reduktionsmittels ein Abschnitt konstanter Temperatur des Reduktionsmittels, auch als Plateau bezeichnet, einstellt. Diese Eigenschaft wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Vorrichtung ausgenutzt, um einen, im Reduktionsmittelbehälter verbauten Temperatursensor und die im Reduktionsmittelbehälter angeordnete Heizeinrichtung für das Reduktionsmittel auf deren Funktionstüchtigkeit zu überprüfen. The invention is based on the finding that in the transition from a solid state of matter, i. Frozen reducing agent to the liquid state of the state of fusion heat is necessary, so that in the region of the freezing point of the reducing agent despite continuous heating of the reducing agent, a section of constant temperature of the reducing agent, also referred to as plateau sets. This property is exploited in the method and the device according to the invention in order to check on the functioning thereof a temperature sensor installed in the reducing agent tank and the heating means for the reducing agent arranged in the reducing agent tank.

Durch die Auswertung der charakteristischen Ausprägung des Temperatursignals im Bereich des Gefrierpunktes können somit Fehler des Temperatursensors und der Heizeinrichtung auf einfache Weise voneinander detektiert werden. By evaluating the characteristic expression of the temperature signal in the region of the freezing point thus errors of the temperature sensor and the heater can be detected from each other in a simple manner.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Vorrichtung kann auf eine zu schwache Heizleistung der Heizeinrichtung oder auf eine falsche Information über die Menge des Reduktionsmittels im Reduktionsmittelvorratsbehälter erkannt werden, wenn die Zeitspanne, während derer das Signal des Temperatursensors im Bereich des Gefrierpunktes des Reduktionsmittels auf einen konstanten Wert verharrt, der länger ist, als die vorbestimmte Zeitspanne. With the method and the device according to the invention can be detected on a too low heat output of the heater or incorrect information about the amount of reducing agent in the reducing agent reservoir, when the time during which the signal of the temperature sensor in the freezing point of the reducing agent to a constant Value remains longer than the predetermined period of time.

Diese vorbestimmte Zeitspanne kann auf einfache Weise aus der Menge an Reduktionsmittel in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter und der nominalen Heizleistung der Heizeinrichtung ermittelt werden. Hierzu wird das Signal eines ohnehin vorhandenen Füllstandssensors im oder am Reduktionsmittelvorratsbehälter herangezogen, während die nominale Heizleistung der Heizeinrichtung vorgegeben und damit bekannt ist. This predetermined period of time can be easily determined from the amount of reducing agent in the reducing agent reservoir and the nominal heating power of the heater. For this purpose, the signal of an already existing level sensor is used in or on the reducing agent reservoir, while the nominal heating power of the heater is predetermined and thus known.

In vorteilhafter Weise ist die vorbestimmte Zeitspanne in einem Kennfeld eines Datenspeichers eines das Abgasnachbehandlungssystem steuernden und regelnden Dosiersteuergerätes abgelegt. Advantageously, the predetermined period is stored in a map of a data memory of the exhaust aftertreatment system controlling and regulating dosing control device.

Falls das Abgasnachbehandlungssystem eine Rückführleitung für das Reduktionsmittel hin zum Reduktionsmittelvorratsbehälter aufweist, kann mit Hilfe der Reduktionsmittelpumpe bei geschlossen gehaltener Dosiervorrichtung eine Zirkulation des Reduktionsmittels erreicht werden, was eine gute Durchmischung des Mediums ermöglicht und damit zu einer deutlichen Ausprägung des Plateaus führt. If the exhaust aftertreatment system has a return line for the reducing agent to the reducing agent reservoir, with the aid of the reducing agent pump with the dosing device kept closed, a circulation of the Reducing agent can be achieved, which allows a good mixing of the medium and thus leads to a significant expression of the plateau.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens bzw. der Vorrichtung ergeben sich im Zusammenhang mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform. Further advantageous embodiments of the method and the device will become apparent in connection with the description of a preferred embodiment.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine Blockdarstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit zugehörigem SCR-Abgasnachbehandlungssystem, bei dem das erfindungsgemäße Diagnoseverfahren eingesetzt wird und 1 a block diagram of an internal combustion engine with associated SCR exhaust aftertreatment system, in which the diagnostic method according to the invention is used, and

2 ein Diagramm mit verschiedenen Temperaturverläufen zur Verdeutlichung des Diagnoseverfahrens. 2 a diagram with different temperature curves to illustrate the diagnostic procedure.

In 1 ist in Form eines Blockschaltbildes sehr verein-facht eine zumindest zeitweise mit Luftüberschuss betriebene Verbrennungskraftmaschine mit einem ihr zugeordneten Abgasnachbehandlungssystem gezeigt. Dabei sind nur diejenigen Teile dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Insbesondere ist auf die Darstellung des Kraftstoffkreislaufes verzichtet worden. In diesem Ausführungsbeispiel ist als Verbrennungskraftmaschine eine Dieselverbrennungskraftmaschine gezeigt und als Reduktionsmittel zum Nachbehandeln des Abgases wird wässrige Harnstofflösung verwendet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber auch bei anderen Typen von Verbrennungskraftmaschinen anwendbar, die zumindest teilweise mit Luftüberschuss betrieben werden und als Reduktionsmittel Flüssigkeiten verwenden, welche bei niedrigen Umgebungstemperaturen dazu neigen, einzufrieren. In 1 is very simplified in the form of a block diagram shown an at least temporarily operated with excess air internal combustion engine with an associated exhaust aftertreatment system. Only those parts are shown, which are necessary for the understanding of the invention. In particular, has been dispensed with the representation of the fuel circuit. In this embodiment, as a combustion engine, a diesel internal combustion engine is shown, and as a reducing agent for after-treatment of the exhaust gas, aqueous urea solution is used. The inventive method is also applicable to other types of internal combustion engines, which are at least partially operated with excess air and use as a reducing agent liquids that tend to freeze at low ambient temperatures.

Der Verbrennungskraftmaschine 1 wird über eine Ansaugleitung 2 die zur Verbrennung notwendige Luft zugeführt. Eine Einspritzanlage, die beispielsweise als Hochdruckspeichereinspritzanlage (Common Rail) mit Einspritzventilen ausgebildet sein kann, die Kraftstoff KST direkt in die Zylinder der Verbrennungskraftmaschine 1 einspritzen, ist mit dem Bezugszeichen 3 bezeichnet. Das Abgas der Verbrennungskraftmaschine 1 strömt über eine Abgasleitung 4 zu einem Abgasnachbehandlungssystem 5 und von diesem über einen nicht dargestellten Schalldämpfer ins Freie. The internal combustion engine 1 is via a suction line 2 supplied to the necessary air for combustion. An injection system, which can be designed, for example, as a high-pressure accumulator injection system (common rail) with injection valves, the fuel KST directly into the cylinders of the internal combustion engine 1 inject is with the reference numeral 3 designated. The exhaust gas of the internal combustion engine 1 flows over an exhaust pipe 4 to an exhaust aftertreatment system 5 and from this via a silencer, not shown, into the open.

Zur Steuerung und Regelung der Verbrennungskraftmaschine 1 ist eine an sich bekannte elektronische Steuerungseinrichtung 6, auch als Motorsteuerung oder electronic control unit, ECU bezeichnet, über eine hier nur schematisch dargestelltes Bussystem 7, welches Daten- und Steuerleitungen beinhaltet, mit der Verbrennungskraftmaschine 1 verbunden. Über dieses Bussystem 7 werden u.a. Signale von Sensoren wie beispielsweise Lastsensor, Geschwindigkeitssensor und Temperatursensoren für Ansaugluft, Ladeluft und Kühlmittel, sowie Signale für Aktoren (z.B. Einspritzventile, Stellglieder) zwischen der Verbrennungskraftmaschine 1 und der Steuerungseinrichtung 6 übertragen. For controlling and regulating the internal combustion engine 1 is a known electronic control device 6 , also referred to as engine control or electronic control unit, ECU, via a bus system shown here only schematically 7 , which includes data and control lines, with the internal combustion engine 1 connected. About this bus system 7 Among other things, signals from sensors such as load sensor, speed sensor and temperature sensors for intake air, charge air and coolant, as well as signals for actuators (eg injectors, actuators) between the internal combustion engine 1 and the controller 6 transfer.

Das Abgasnachbehandlungssystem 5 weist einen Reduktionskatalysator (SCR-Katalysator) 8 auf, der mehrere in Reihe geschaltete, nicht näher bezeichnete Katalysatoreinheiten beinhaltet. Stromabwärts und/oder stromaufwärts des Reduktionskatalysators 8 kann zusätzlich je ein Oxidationskatalysator angeordnet sein (nicht dargestellt). The exhaust aftertreatment system 5 has a reduction catalyst (SCR catalyst) 8th on, which includes a plurality of series-connected, unspecified catalyst units. Downstream and / or upstream of the reduction catalyst 8th may additionally be arranged in each case an oxidation catalyst (not shown).

Ferner ist ein Dosiersteuergerät 9 (DCU, dosing control unit), ein Reduktionsmittelvorratsbehälter 11, eine noch näher zu beschreibende Dosiereinheit 10 und eine Dosiervorrichtung 15 in Form eines Injektors, zum Einbringen von Reduktionsmittel 19 stromaufwärts des Reduktionskatalysators 8 in die Abgasleitung 4 vorgesehen. Furthermore, a dosing control unit 9 (DCU, dosing control unit), a reducing agent reservoir 11 , a dosing unit to be described later 10 and a metering device 15 in the form of an injector, for introducing reducing agent 19 upstream of the reduction catalyst 8th in the exhaust pipe 4 intended.

Das Reduktionsmittel 19, vorzugsweise wässrige Harnstofflösung, ist in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 gespeichert und wird bei Bedarf der Dosiervorrichtung 15 zugeführt. Hierzu weist die Dosiereinheit 10 eine elektrisch ansteuerbare Reduktionsmittelpumpe 101 auf, die saugseitig über ein Reduktionsmittelfilter 102 mit einer Entnahmeleitung 25 verbunden ist, welche in den Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 ragt und die druckseitig mit einer Zuführleitung 16 mit der Dosiervorrichtung 15 verbunden ist. The reducing agent 19 , preferably aqueous urea solution, is in the reductant reservoir 11 stored and, if necessary, the metering device 15 fed. For this purpose, the metering unit 10 an electrically controllable reducing agent pump 101 on the suction side via a reducing agent filter 102 with a sampling line 25 which is in the reducing agent reservoir 11 protrudes and the pressure side with a supply line 16 with the dosing device 15 connected is.

An oder in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 ist ein Sensor 14 zum Erfassen des Füllstandes des Reduktionsmittels 19 in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 vorgesehen. Das Signal dieses Sensors 14 wird dem Dosiersteuergerät 9 zugeführt. On or in the reducing agent reservoir 11 is a sensor 14 for detecting the level of the reducing agent 19 in the reducing agent reservoir 11 intended. The signal of this sensor 14 is the dosing control unit 9 fed.

Der Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 weist eine elektrische Heizeinrichtung 12 auf. Diese Heizeinrichtung 12 kann beispielsweise in Form einer Heizmatte, Heizfolie, Heizplatte, Heizstab, Heizwendel oder Heizschlange ausgeführt sein und dient zum Abschmelzen von gefrorenem Reduktionsmittel 19 innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters 11. An der Heizeinrichtung 12 oder zumindest in unmittelbarer Nähe der Heizeinrichtung 12 und in Fließrichtung des Reduktionsmittels 19 gesehen vor der Entnahmeleitung 25 ist ein Temperatursensor 13 vorgesehen, dessen Signal ebenfalls dem Dosiersteuergerät 9 zugeführt wird. Innerhalb des Gehäuses der Dosiereinheit 10 zweigt am druckseitigen Anschluss der Reduktionsmittelpumpe 101 von der Zuführleitung 16 eine Rückführleitung 104 ab, welche zurück in den Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 führt. Mit Hilfe eines, ebenfalls innerhalb des Gehäuses der Dosiereinheit 10 angeordneten, elektrischen Absperrventils 105 kann die Rückführleitung 104 abgesperrt oder freigegeben werden. The reducing agent reservoir 11 has an electric heater 12 on. This heater 12 For example, it can be in the form of a heating mat, heating foil, heating plate, heating element, heating coil or heating coil and serves for melting frozen reducing agent 19 within the reductant reservoir 11 , At the heater 12 or at least in the immediate vicinity of the heater 12 and in the flow direction of the reducing agent 19 seen before the sampling line 25 is a temperature sensor 13 provided, the signal also the dosing control unit 9 is supplied. Inside the housing of the dosing unit 10 branches at the pressure-side connection of the reducing agent pump 101 from the supply line 16 a return line 104 which back into the reductant reservoir 11 leads. With the help of one, also within the case of the dosing 10 arranged, electrical shut-off valve 105 can the return line 104 be shut off or released.

Das Reduktionsmittelfilter 102, sowie zumindest Teilstrecken der Entnahmeleitung 25, der Zuführleitung 16 und der Rückführleitung 104 weisen elektrische Heizeinrichtungen 106, 26, 24, 27 auf. Diese können beispielsweise eine Heizwendel oder einen beheizten Leitungs- bzw. Schlauchabschnitt umfassen. Damit kann sichergestellt werden, dass Reduktionsmittel 19, welches sich nach Abstellen der Verbrennungskraftmaschine 1 und deaktivierter Reduktionsmittelpumpe 11 noch in den Komponenten, nicht einfriert bzw. nach dem Wiederstart schnell aufgetaut werden kann. Dies ist insbesondere für Systeme wichtig, bei denen beim Abstellen der Verbrennungskraftmaschine 1 kein Leersaugen der Leitungszweige erfolgt, weil beispielsweise eine Reduktionsmittelpumpe 101 verwendet wird, die keine Drehrichtungsumkehr erlaubt. The reducing agent filter 102 , as well as at least parts of the sampling line 25 , the feed line 16 and the return line 104 have electric heaters 106 . 26 . 24 . 27 on. These may include, for example, a heating coil or a heated line or hose section. This can ensure that reducing agent 19 , which turns off after stopping the internal combustion engine 1 and deactivated reducing agent pump 11 still in the components, not freeze or can be thawed quickly after the restart. This is especially important for systems in which when stopping the internal combustion engine 1 no empty suction of the line branches takes place because, for example, a reducing agent pump 101 is used, which does not allow reverse rotation.

Mit Hilfe der Rückführleitung 104 und geöffnetem Rückführventil 105 wird bei eingeschalteter Reduktionsmittelpumpe 101 und geschlossener Dosiervorrichtung 15 ein Rezirkulationsstrom von Reduktionsmittel 19 erreicht, wodurch eine gute Durchmischung stattfindet und Temperaturdifferenzen innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters 11 vermieden werden. With the help of the return line 104 and open recirculation valve 105 is when the reducing agent pump is switched on 101 and closed metering device 15 a recirculation flow of reducing agent 19 achieved, whereby a good mixing takes place and temperature differences within the reducing agent reservoir 11 be avoided.

Ferner ist innerhalb des Gehäuses der Dosiereinheit 10 am druckseitigen Anschluss der Reduktionsmittelpumpe 101 eine Sensoreinrichtung 103 vorgesehen, welche Informationen über den Druck und die Temperatur des Reduktionsmittels 19 an das Dosiersteuergerät 9 liefert. Furthermore, within the housing of the dosing unit 10 at the pressure-side connection of the reducing agent pump 101 a sensor device 103 provided, which information about the pressure and the temperature of the reducing agent 19 to the dosing control unit 9 supplies.

Das Dosiersteuergerät 9 umfasst bevorzugt eine Recheneinheit (Prozessor) 28, die mit einem Programmspeicher 29 und einem Wertespeicher (Datenspeicher) 30 gekoppelt ist. In dem Programmspeicher 29 und dem Wertespeicher 30 sind Programme bzw. Werte gespeichert, die für den Betrieb des SCR-Abgasnachbehandlungssystem 5 nötig sind. The dosing control unit 9 preferably comprises a computing unit (processor) 28 that with a program memory 29 and a value memory (data memory) 30 is coupled. In the program memory 29 and the value memory 30 are stored programs or values necessary for the operation of the SCR exhaust aftertreatment system 5 are necessary.

Das Dosiersteuergerät 9 ist zum gegenseitigen Datentransfer über ein elektrisches Bussystem 17 mit der Steuerungseinrichtung 6 verbunden. Über das Bussystem 17 werden die zur Berechnung der zu dosierenden Menge an Reduktionsmittel 19 relevanten Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 1, wie z.B. Drehzahl, angesaugte Luftmasse, eingespritzte Kraftstoffmasse, Abgasmassenstrom, Betriebstemperatur, Ladelufttemperatur, Spritzbeginn usw. dem Dosiersteuergerät 9 übergeben. The dosing control unit 9 is for mutual data transfer via an electric bus system 17 with the control device 6 connected. About the bus system 17 are the for calculating the amount of reducing agent to be dosed 19 relevant operating parameters of the internal combustion engine 1 , such as speed, intake air mass, injected fuel mass, exhaust gas mass flow, operating temperature, charge air temperature, start of injection, etc. the dosing control unit 9 to hand over.

Ausgehend von diesen Parametern, dem Druck in der Zuführleitung 16 und Messwerten für die Abgastemperatur und dem NOx-Gehalt berechnet das Dosiersteuergerät 9 in bekannter Weise die einzuspritzende Menge an Reduktionsmittel 19 und gibt ein entsprechendes elektrisches Signal an die Dosiervorrichtung 15 ab. Durch die Einspritzung in die Abgasleitung 4 wird die wässrige Harnstofflösung hydrolysiert und durchmischt. In den Katalysatoreinheiten des Reduktionskatalysators 8 erfolgt die katalytische Reduktion des NOx im Abgas zu N2 und H2O. Based on these parameters, the pressure in the supply line 16 and measured values for the exhaust gas temperature and the NO x content are calculated by the dosing control unit 9 in a known manner, the amount of reducing agent to be injected 19 and outputs a corresponding electrical signal to the metering device 15 from. Through the injection into the exhaust pipe 4 The aqueous urea solution is hydrolyzed and mixed. In the catalyst units of the reduction catalyst 8th the catalytic reduction of the NO x in the exhaust gas to N 2 and H 2 O.

Das Dosiersteuergerät 9 steuert und/oder regelt auch die elektrische Heizeinrichtung 12 im Reduktionsmittelvorratsbehälter 10 und die elektrischen Heizeinrichtungen 24, 26, 27 in oder an den Leitungen 16, 25, 104. Desweiteren ist in dem Programmspeicher 29 des Dosiersteuergeräts 9 softwaremäßig eine Funktion zur Überprüfung des Temperatursensors 13 im Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 und der darin angeordneten Heizeinrichtung 12 implementiert, wie sie anhand der 2 noch näher erläutert wird. The dosing control unit 9 controls and / or regulates the electric heater 12 in the reducing agent reservoir 10 and the electric heaters 24 . 26 . 27 in or on the lines 16 . 25 . 104 , Furthermore, in the program memory 29 of the dosing control unit 9 by software a function to check the temperature sensor 13 in the reducing agent reservoir 11 and the heater disposed therein 12 implemented as they are based on 2 will be explained in more detail.

Die Dosiervorrichtung 15 zum Einbringen des Reduktionsmittels 19 in die Abgasleitung 4 kann in vorteilhafter Weise als ein übliches, bezüglich der Materialauswahl leicht modifiziertes, mittels eines Solenoiden angetriebenes Niederdruck-Benzineinspritzventil realisiert sein, das z.B. in einer mit einer Wandung der Abgasleitung 4 fest verbundenen Ventilaufnahmevorrichtung lösbar befestigt ist. The dosing device 15 for introducing the reducing agent 19 in the exhaust pipe 4 can be realized in an advantageous manner as a conventional, with respect to the choice of materials slightly modified, driven by a solenoid low-pressure gasoline injection valve, for example, in one with a wall of the exhaust pipe 4 firmly connected valve receiving device is releasably attached.

In einer einfacheren Ausgestaltung der Dosiervorrichtung 15 kann diese in Form einer Düse vorgesehen sein und die Zumessung des Reduktionsmittels 19 erfolgt dabei allein durch Ansteuern der Reduktionsmittelpumpe 11 durch entsprechende Signale des Dosiersteuergerätes 9. In a simpler embodiment of the metering device 15 this may be provided in the form of a nozzle and the metering of the reducing agent 19 takes place solely by driving the reducing agent pump 11 by appropriate signals of Dosiersteuergerätes 9 ,

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Steuerungseinrichtung 6 und das Dosiersteuergerät 9 als eigenständige Komponenten dargestellt und beschrieben. Dies hat den Vorteil, dass das SCR-Abgasnachbehandlungssystem 5 auch in bestehende Fahrzeugkonzepte nachgerüstet werden kann. Es ist aber auch möglich, die Funktionalität des Dosiersteuergeräts 9 in die Steuerungseinrichtung 6 der Verbrennungskraftmaschine 1 zu integrieren, wodurch sich eine kompakte und kostengünstige Lösung für das Abgasnachbehandlungssystem 5 ergibt. In this embodiment, the control device 6 and the dosing control unit 9 shown and described as separate components. This has the advantage that the SCR exhaust aftertreatment system 5 can also be retrofitted into existing vehicle concepts. But it is also possible, the functionality of the Dosiersteuergeräts 9 in the control device 6 the internal combustion engine 1 to integrate, resulting in a compact and cost-effective solution for the exhaust aftertreatment system 5 results.

Anhand der Diagramme in 2 wird das Verfahren zum Überprüfen des Temperatursensors 13 und der Heizeinrichtung 12 näher erläutert. Based on the diagrams in 2 becomes the method of checking the temperature sensor 13 and the heater 12 explained in more detail.

Das Diagnoseverfahren wird nur dann durchgeführt, wenn im Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 gefrorenes Reduktionsmittel 19 vorliegt. The diagnostic procedure is only performed when in the reductant reservoir 11 frozen reducing agent 19 is present.

In dem oberen Teil der 2 ist das elektrische Ansteuersignal für die innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters 11 angeordnete Heizeinrichtung 12 dargestellt. Der hohe Pegel 1 ist dabei repräsentativ für eine eingeschaltete Heizeinrichtung 12 und der niedrige Pegel 0 ist repräsentativ für eine ausgeschaltete Heizeinrichtung 12. In the upper part of the 2 is the electrical drive signal for within the reducing agent reservoir 11 arranged heating device 12 shown. The high level 1 is representative of an activated heating device 12 and the low level 0 is representative of an off heater 12 ,

In dem unteren Teil der 2 sind verschiedene Signalverläufe dargestellt, wobei auf der Abszisse die Zeit t und auf der Ordinate die Temperatur T_RED des Reduktionsmittels 19 aufgetragen ist. Außerdem sind auf der Ordinate ausgewählte Temperaturwerte eingetragen. Mit dem Bezugszeichen T_RED_ST ist die Temperatur des Reduktionsmittels 19 beim Start der Diagnose, mit T_RED_G die Gefriertemperatur des Reduktionsmittels 19 und mit T_RED_SOLL ein Sollwert für die Temperatur des Reduktionsmittels 19 gekennzeichnet. Im Falle einer handelsüblichen wässerigen Harnstofflösung (eutektische 32,5% Lösung), welche unter dem Markennamen "Adblue" vertrieben wird, liegt die Gefriertemperatur T_RED_G bei –11,5°C. Zusätzlich ist auf der rechten Seite des Diagramms ein Bereich für eine aufgrund der Heizwirkung der Heizeinrichtung 13 minimal erwartete Temperaturerhöhung ∆T_RED_MIN eingezeichnet. In the lower part of the 2 different signal curves are shown, wherein on the abscissa the time t and on the ordinate the temperature T_RED of the reducing agent 19 is applied. In addition, selected temperature values are entered on the ordinate. The reference character T_RED_ST is the temperature of the reducing agent 19 at the start of the diagnosis, with T_RED_G the freezing temperature of the reducing agent 19 and with T_RED_SOLL a setpoint for the temperature of the reducing agent 19 characterized. In the case of a commercially available aqueous urea solution (eutectic 32.5% solution), which is sold under the brand name "Adblue", the freezing temperature T_RED_G is -11.5 ° C. In addition, on the right side of the diagram, an area for one due to the heating effect of the heater 13 minimally expected temperature increase ΔT_RED_MIN drawn.

Der Wert für die minimal erwartete Temperaturerhöhung ∆T_RED_MIN ist abhängig von der Starttemperatur T_RED_ST, dem Füllstand des Reduktionsmittels 19 im Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 und der Heizleistung der Heizeinrichtung 13 in dem Datenspeicher 30 des Dosiersteuergerätes 9 abgelegt. The value for the minimum expected temperature increase ΔT_RED_MIN depends on the starting temperature T_RED_ST, the level of the reducing agent 19 in the reducing agent reservoir 11 and the heating power of the heater 13 in the data store 30 of the dosing control unit 9 stored.

Die Überprüfung des Temperatursensors 13 und der Heizeinrichtung 12 beginnt zu einem Zeitpunkt t0, bei dem die Heizeinrichtung 12 eingeschaltet wird. Die Temperatur T_RED des Reduktionsmittels 19 liegt zu diesem Zeitpunkt t0 deutlich unterhalb dessen Gefrierpunkts T_RED G und ist mit T_RED_ST bezeichnet. Bei einem fehlerfrei arbeitenden Temperatursensor 13 und fehlerfrei arbeitenden Heizeinrichtung 12 ergibt sich ein zeitlicher Verlauf der Reduktionsmitteltemperatur T_RED während des Aufheizvorganges, wie er durch eine Kennlinie KL1 in der 2 eingezeichnet ist. Checking the temperature sensor 13 and the heater 12 begins at a time t0 at which the heater 12 is turned on. The temperature T_RED of the reducing agent 19 is at this time t0 well below its freezing point T_RED G and is designated T_RED_ST. For a faultless temperature sensor 13 and faultless heater 12 results in a time course of the reducing agent temperature T_RED during the heating, as indicated by a characteristic KL1 in the 2 is drawn.

Bei konstanter Wärmezufuhr erwärmt sich das Reduktionsmittel 19 kontinuierlich und die Temperatur T_RED steigt zunächst bis zu einem Zeitpunkt t1 relativ stark an und bleibt dann bei Erreichen der Gefriertemperatur T_RED_G für eine Zeitspanne t2-t1 konstant, d.h. trotz der weiterhin eingeschalteten Heizeinrichtung 12 steigt die Temperatur T_RED nicht weiter an, sondern verharrt aufgrund der nötigen Schmelzwärme im Bereich des Gefrierpunktes T_RED_G bei dieser Temperatur, so dass ein Plateau auftritt. Die von der Heizeinrichtung 12 gelieferte Energie wird benötigt, um das Reduktionsmittel 19 von dem festen in den flüssigen Aggregatszustand zu überführen. Dabei werden Bindungskräfte zwischen Molekülen bzw. Atomen überwunden, ohne deren kinetische Energie und damit ihre Temperatur zu erhöhen. Die Schmelzwärme für die als Reduktionsmittel 19 bevorzugt eingesetzte, wässrige Harnstofflösung mit einem Harnstoffgehalt von 31,8–33,2 Gewichtsprozenten beträgt 270J/g. With constant supply of heat, the reducing agent heats up 19 continuously and the temperature T_RED initially increases relatively strongly until a time t1 and then remains constant when the freezing temperature T_RED_G is reached for a time t2-t1, ie despite the continued activation of the heating device 12 If the temperature T_RED does not continue to increase, it remains at this temperature due to the necessary heat of fusion in the region of the freezing point T_RED_G, so that a plateau occurs. The of the heater 12 supplied energy is needed to the reducing agent 19 from the solid to the liquid state. In the process, binding forces between molecules or atoms are overcome without increasing their kinetic energy and thus their temperature. The heat of fusion for as a reducing agent 19 Preferably used, aqueous urea solution having a urea content of 31.8-33.2 weight percent is 270J / g.

Je nach Einbauposition des Temperatursensors 13 in Bezug auf die Heizeinrichtung 12 und abhängig von der Länge der Heizstrecke zwischen Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 und Temperatursensor 13 kann die Lage des Plateaus leicht gegenüber dem Gefrierpunkt T_RED_G verschoben sein. Depending on the installation position of the temperature sensor 13 in relation to the heater 12 and depending on the length of the heating path between the reducing agent reservoir 11 and temperature sensor 13 For example, the position of the plateau may be slightly offset from the freezing point T_RED_G.

Ab dem Zeitpunkt t2 liegt flüssiges Reduktionsmittel 19 vor und die Temperatur T_RED steigt aufgrund des Wärmeeintrags wieder an, bis sie bei einem Zeitpunkt t3 einen vorgegebenen Sollwert T_RED_SOLL erreicht. From the time t2 is liquid reducing agent 19 before and the temperature T_RED rises due to the heat input again until it reaches a predetermined setpoint T_RED_SOLL at a time t3.

Eine gute Durchmischung des Reduktionsmittels 19 ist notwendig, um eine deutliche Ausprägung dieses Plateaus zu erhalten. Um dies sicherzustellen, wird bei geöffnetem Rückführventil 105, eingeschalteter Reduktionsmittelpumpe 101 und geschlossener Dosiervorrichtung 15 das Reduktionsmittel 19 über die Rückführleitung 104 wieder dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 zugeführt. Hiermit können Temperaturdifferenzen innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters 11 vermieden werden. A good mixing of the reducing agent 19 is necessary to obtain a clear expression of this plateau. To ensure this is done with the return valve open 105 , switched-on reducing agent pump 101 and closed metering device 15 the reducing agent 19 via the return line 104 again the reducing agent reservoir 11 fed. This can temperature differences within the reducing agent reservoir 11 be avoided.

Die zeitliche Länge des Plateaus ist abhängig von der zugeführten Wärmemenge, welche durch die abgegebene Heizleistung der Heizeinrichtung 12 bestimmt ist und von der in dem Reduktionsmittelbehälter 11 vorhandenen Menge an Reduktionsmittel 19. Die Heizleistung für eine ordnungsgemäß funktionierende Heizeinrichtung 12 ist bekannt (nominale Heizleistung), die Menge des in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 11 vorhandenen Reduktionsmittels 19 wird aus dem Signal des Füllstandssensors 14 abgeleitet. Aus diesen beiden Größen kann die Länge des Plateaus berechnet werden. The temporal length of the plateau is dependent on the amount of heat supplied, which by the output heating power of the heater 12 is determined and of the in the reducing agent tank 11 existing amount of reducing agent 19 , The heating power for a properly functioning heater 12 is known (nominal heating power), the amount of in the reducing agent reservoir 11 existing reducing agent 19 is from the signal of the level sensor 14 derived. From these two sizes, the length of the plateau can be calculated.

Steigt beim Auftauen des Reduktionsmittels 19 die Temperatur T_RED des Reduktionsmittels 19 zwar an, aber es kommt zu keiner Ausbildung eines Plateaus, oder liegt das Plateau nicht im Bereich des Gefrierpunktes T_RED_G, so wird auf einen defekten Temperatursensor 13 geschlossen. Ein solcher Temperaturverlauf ist in der unteren Hälfte der 2 mit einer Kennlinie KL2 gekennzeichnet. Increases when thawing the reducing agent 19 the temperature T_RED of the reducing agent 19 Although on, but there is no formation of a plateau, or is the plateau not in the range of the freezing point T_RED_G, so is a defective temperature sensor 13 closed. Such a temperature profile is in the lower half of 2 marked with a characteristic KL2.

Steigt beim Auftauen des Reduktionsmittels 19 die Temperatur T_RED des Reduktionsmittels 19 an und es tritt auch im Bereich des Gefrierpunktes T_RED_G ein Plateau auf, aber die Plateaulänge weicht von der berechneten Länge ab, so ist die Heizleistung nicht ausreichend und es wird auf eine zu schwache Heizeinrichtung oder auf ein falsches Signal des Füllstandssensors 14 geschlossen. Wie aus der Kennlinie KL3 in 2 ersichtlich, ist das Plateaus signifikant länger als bei einem fehlerfreien System (Kennlinie KL1). Increases when thawing the reducing agent 19 the temperature T_RED of the reducing agent 19 A plateau also occurs in the region of the freezing point T_RED_G, but the plateau length gives way From the calculated length, the heating power is not sufficient and it is due to a too weak heater or an incorrect signal of the level sensor 14 closed. As from the characteristic KL3 in 2 As can be seen, the plateau is significantly longer than in a faultless system (characteristic KL1).

Zeigt das Signal des Temperatursensors 13 nach Einschalten der Heizeinrichtung 12 zum Zeitpunkt t3 überhaupt keine Veränderung, verharrt also die Temperatur T_RED auch nach Ablauf der Zeitspanne t3-t0 bei der Starttemperatur T_RED_ST, so wird auf einen hängenden Temperatursensor oder auf einen Totalausfall der Heizeinrichtung 12 erkannt. Ein solcher Fall ist in der 2 mit der Kennlinie KL4 gekennzeichnet. Shows the signal of the temperature sensor 13 after switching on the heater 12 At time t3 no change whatsoever, ie the temperature T_RED persists even after expiration of the period of time t3-t0 at the starting temperature T_RED_ST, then a hanging temperature sensor or a total failure of the heating device is activated 12 recognized. Such a case is in the 2 marked with the characteristic KL4.

Bei erkannten Fehlern des Temperatursensors 13 oder der Heizeinrichtung 12 erfolgt ein Eintrag in einen Fehlerspeicher innerhalb des Dosiersteuergerätes 9 oder innerhalb der Steuerungseinrichtung 6 der Verbrennungskraftmaschine 1. Zusätzlich kann bei Auftreten eines Fehlers eine entsprechende Signalisierung mittels einer Fehleranzeigevorrichtung an den Fahrzeugführer des mit der Verbrennungskraftmaschine 1 angetriebenen Fahrzeuges erfolgen. For detected errors of the temperature sensor 13 or the heater 12 An entry is made in a fault memory within the dosing control unit 9 or within the controller 6 the internal combustion engine 1 , In addition, when an error occurs, a corresponding signaling by means of an error display device to the driver of the internal combustion engine 1 driven vehicle done.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
2 2
Ansaugleitung suction
3 3
Einspritzanlage injection
4 4
Abgasleitung exhaust pipe
5 5
Abgasnachbehandlungssystem aftertreatment system
6 6
Steuerungseinrichtung, Motorsteuergerät, (ECU, electronic control unit)Control device, engine control unit, (ECU, electronic control unit)
7 7
Bussystem bus system
8 8th
Reduktionskatalysator, SCR-Katalysator Reduction catalyst, SCR catalyst
9 9
Dosiersteuergerät, (DCU, dosing control unit) Dosing control unit, (DCU, dosing control unit)
10 10
Dosiereinheit dosing
101 101
elektrische Reduktionsmittelpumpe electric reducing agent pump
102 102
Reduktionsmittelfilter Reductant filter
103 103
Sensoreinrichtung sensor device
104 104
Rückführleitung Return line
105 105
Rückführventil Recirculation valve
106 106
Heizeinrichtung des Reduktionsmittelfilters Heating device of the reducing agent filter
11 11
Reduktionsmittelvorratsbehälter Reducing agent reservoir
12 12
Heizeinrichtung des Reduktionsmittelvorratsbehälters Heating device of the reducing agent reservoir
13 13
Temperatursensor im Reduktionsmittelvorratsbehälter Temperature sensor in the reducing agent reservoir
14 14
Füllstandssensor level sensor
15 15
Dosiervorrichtung, Injektor Dosing device, injector
16 16
Zuführleitung feed
17 17
Bussystem bus system
19 19
Reduktionsmittel reducing agent
24 24
Heizeinrichtung der Zuführleitung Heating device of the supply line
25 25
Entnahmeleitung withdrawal line
26 26
Heizeinrichtung der Entnahmeleitung Heating device of the sampling line
27 27
Heizeinrichtung der Rückführleitung Heating device of the return line
28 28
Recheneinheit, Prozessor Arithmetic unit, processor
29 29
Programmspeicher program memory
30 30
Datenspeicher, Wertespeicher Data memory, value memory
KST KST
Kraftstoff fuel
Fkt_TF_KEY
Funktion zur Diagnose des Temperatursensors und der Heizeinrichtung im Reduktionsmittelvorratsbehälter Function for the diagnosis of the temperature sensor and the heater in the reducing agent reservoir
KL1–KL4 KL1-KL4
Kennlinie curve
t t
Zeit Time
t0–t3 t0-t3
Zeitpunkte timings
T_REDT_RED
Temperatur des Reduktionsmittels  Temperature of the reducing agent
T_RED_STT_RED_ST
Temperatur des Reduktionsmittels beim Start der Diagnose Temperature of the reducing agent at the start of the diagnosis
T_RED_GT_RED_G
Gefrierpunkt des Reduktionsmittels  Freezing point of the reducing agent
∆T_RED_MIN ΔT_RED_MIN
minimal erwartete Temperaturerhöhung des Reduktionsmittelsminimally expected increase in the temperature of the reducing agent

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (6)

Verfahren zum Überprüfen eines Temperatursensors (13) und einer elektrischen Heizeinrichtung (12) in einem Abgasnachbehandlungssystem (5) einer Verbrennungskraftmaschine (1), wobei – das Abgasnachbehandlungssystem (5) zumindest einen Reduktionskatalysator (8), einen Reduktionsmittelvorratsbehälter (11) zum Speichern von flüssigem Reduktionsmittel (19), einen Füllstandssensor (14) zum Bestimmen der Menge an Reduktionsmittel (19) im Reduktionsmittelbehälter (11), eine Reduktionsmittelpumpe (101) zum Fördern des Reduktionsmittels (19) und eine Dosiervorrichtung (15) zum Einbringen des Reduktionsmittels (19) in eine Abgasleitung (4) der Verbrennungskraftmaschine (1) umfasst, – der Temperatursensor (13) und die elektrische Heizeinrichtung (12) innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters (11) angeordnet sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) in einem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine (1), bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen gefrorenes Reduktionsmittel (19) im Reduktionsmittelvorratsbehälter (11) vorliegt, wird die Heizeinrichtung (12) eingeschaltet, b) überprüft wird, ob das Signal des Temperatursensors (13) ausgehend von einer Starttemperatur (T_RED_ST) beim Einschaltzeitpunkt (t0) der Heizeinrichtung (12) ansteigt und während des Aufheizvorganges bei Erreichen des Gefrierpunktes (T_RED_G) des Reduktionsmittels (19) die Temperatur (T_RED) des Reduktionsmittels (19) für eine vorbestimmte Zeitspanne (t2-t1) konstant bleibt, c) der Temperatursensor (13) und die Heizeinrichtung (12) als fehlerfrei erkannt werden, wenn die Temperatur (T_RED) während der vorbestimmten Zeitspanne (t2-t1) konstant bleibt und anschließend innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (t3-t0) bis zu einem vorgegebenen Sollwert (T_RED_SOLL) ansteigt. Method for checking a temperature sensor ( 13 ) and an electric heater ( 12 ) in an exhaust aftertreatment system ( 5 ) an internal combustion engine ( 1 ), wherein - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) at least one reduction catalyst ( 8th ), a reducing agent reservoir ( 11 ) for storing liquid reducing agent ( 19 ), a level sensor ( 14 ) for determining the amount of reducing agent ( 19 ) in the reducing agent tank ( 11 ), a reducing agent pump ( 101 ) for conveying the reducing agent ( 19 ) and a metering device ( 15 ) for introducing the reducing agent ( 19 ) in an exhaust pipe ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), - the temperature sensor ( 13 ) and the electric heater ( 12 ) within the reducing agent storage tank ( 11 ) are arranged, characterized by the following steps: a) in an operating state of the internal combustion engine ( 1 ), in which, due to the prevailing temperatures, frozen reducing agent ( 19 ) in the reducing agent reservoir ( 11 ), the heating device ( 12 ) is switched on, b) it is checked whether the signal of the temperature sensor ( 13 ) starting from a starting temperature (T_RED_ST) at the switch-on time (t0) of the heating device ( 12 ) and during the heating process when the freezing point (T_RED_G) of the reducing agent ( 19 ) the temperature (T_RED) of the reducing agent ( 19 ) remains constant for a predetermined period of time (t2-t1), c) the temperature sensor ( 13 ) and the heater ( 12 ) are recognized as being error-free if the temperature (T_RED) remains constant during the predetermined period of time (t2-t1) and then rises within a predetermined period of time (t3-t0) up to a predetermined desired value (T_RED_SOLL). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine zu schwache Heizleistung der Heizeinrichtung (12) oder auf eine falsche Information über die Menge des Reduktionsmittels (19) im Reduktionsmittelvorratsbehälter (11) erkannt wird, wenn die Zeitspanne, während derer das Signal des Temperatursensors (13) im Bereich des Gefrierpunktes (T_RED_G) des Reduktionsmittels 819) auf einen konstanten Wert verharrt, länger ist, als die vorbestimmte Zeitspanne (t2-t1). A method according to claim 1, characterized in that on too low heating power of the heater ( 12 ) or incorrect information about the amount of reducing agent ( 19 ) in the reducing agent reservoir ( 11 ) is detected when the period of time during which the signal of the temperature sensor ( 13 ) in the region of the freezing point (T_RED_G) of the reducing agent 819) remains at a constant value, is longer than the predetermined period of time (t2-t1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitspanne (t2-t1) bestimmt ist aus der Menge an Reduktionsmittel (19) in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter (11) und der nominalen Heizleistung der Heizeinrichtung (12). Method according to claim 1 or 2, characterized in that the period of time (t2-t1) is determined from the amount of reducing agent ( 19 ) in the reducing agent reservoir ( 11 ) and the nominal heating power of the heater ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeitspanne (t2-t1) in einem Kennfeld eines Datenspeichers (30) eines das Abgasnachbehandlungssystem (5) steuernden und regelnden Dosiersteuergerätes (9) abgelegt ist. Method according to Claim 3, characterized in that the predetermined time period (t2-t1) in a characteristic field of a data memory ( 30 ) of the exhaust aftertreatment system ( 5 ) controlling and regulating dosing control device ( 9 ) is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Aufheizens des Reduktionsmittels (19) bei eingeschalteter Reduktionsmittelpumpe (101) und geschlossener Dosiervorrichtung (15) eine Zirkulation des Reduktionsmittels (19) über eine Rückführleitung (104) in den Reduktionsmittelvorratsbehälter (11) durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the heating of the reducing agent ( 19 ) with the reducing agent pump switched on ( 101 ) and closed metering device ( 15 ) a circulation of the reducing agent ( 19 ) via a return line ( 104 ) into the reducing agent reservoir ( 11 ) is carried out. Vorrichtung zum Überprüfen eines Temperatursensors (13) und einer elektrischen Heizeinrichtung (12) in einem Abgasnachbehandlungssystem (5) einer Verbrennungskraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5 ausführbar ist. Device for checking a temperature sensor ( 13 ) and an electric heater ( 12 ) in an exhaust aftertreatment system ( 5 ) of an internal combustion engine, characterized in that the device is designed and arranged such that the method according to any one of claims 1-5 executable.
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