DE102014226469B4 - Planetary gears with several load paths and mechanically limited torsion angle of the paths - Google Patents

Planetary gears with several load paths and mechanically limited torsion angle of the paths Download PDF

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Abstract

Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet,dass die Antriebswelle (an) mit dem Ausgleichsradträger (2) verbunden ist,dass das Ausgleichsrad (1) sowohl mit dem ersten Zentralrad (3) als auch mit dem zweiten Zentralrad (4) in Eingriff steht, unddass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) verbunden ist und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist unddass das erste Zentralrad (3) als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, dass das zweite Zentralrad (4) als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist,wobei das Hohlrad und das Sonnenrad jeweils mit dem als Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrad (1) in Eingriff stehen, unddass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the drive shaft (an) is connected to the differential gear carrier (2), that the differential gear (1) is connected both to the first central wheel (3) and to the second central wheel (4) in is engaged, and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) is connected to the second output shaft (6) and that the first central wheel (3) is designed as an internally toothed ring gear, that the second central gear (4) is designed as an externally toothed sun gear, with the ring gear and the sun gear each meshing with the differential gear (1) designed as a planetary gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle als Antrieb und mehreren Abtriebswellen als Abtrieb gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to an epicyclic gear with a drive shaft as input and several output shafts as output according to the type defined in more detail in the preamble of patent claim 1.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 31 41 563 A1 ist eine Antriebseinheit als Winkelgetriebe bekannt. Mit dem Winkelgetriebe wird die Antriebskraft von einer treibenden Welle auf zwei getriebene Wellen übertragen. Zum Ausgleich von Drehzahlunterschieden bei den getriebenen Wellen sind ein übliches Differenzialgehäuse und übliche Differenzialräder vorgesehen, die üblicherweise im Inneren des Differenzialgehäuses angeordnet sind. Des Weiteren ist eine Sperreinrichtung vorgesehen um Relativbewegungen zwischen der treibenden Welle und den getriebenen Wellen zu verhindern. Die Sperreinrichtung weist dazu wenigstens eine integrale Ausnehmung oder Sperrfläche auf, sodass ein direkter Antrieb zwischen treibender Welle und getriebenen Wellen hergestellt wird.For example from the publication DE 31 41 563 A1 a drive unit is known as an angular gear. With the bevel gear, the driving force is transferred from a driving shaft to two driven shafts. To compensate for speed differences in the driven shafts, a standard differential housing and standard differential gears are provided, which are usually arranged inside the differential housing. Furthermore, a blocking device is provided to prevent relative movements between the driving shaft and the driven shafts. For this purpose, the blocking device has at least one integral recess or blocking surface, so that a direct drive is established between the driving shaft and the driven shafts.

Aus der US 4 932 929 A ist ein Rotationsaktuator mit einer Eingangswelle und mindestens zwei axial ausgerichteten Getriebezügen bekannt, wobei jeder Getriebezug ein Eingangssonnenrad aufweist, das trieblich mit der Eingangswelle verbunden ist, eine Vielzahl zusammengesetzter Planetenräder, die jeweils ein erstes Ritzel und zwei zweite Ritzel aufweisen, wobei das erste und ein zweites Ritzel zur gemeinsamen Drehung befestigt sind, wobei das erste Ritzel mit dem Sonnenrad, mit einem ersten Ausgangshohlrad und einem zweiten Ausgangshohlrädern kämmt, die durch die zweiten Ritzel trieblich gekoppelt sind. Die Sonnenräder in benachbarten Getriebezügen sind trieblich gekoppelt mit der Eingangswelle durch eine Differenzialvorrichtung, um eine begrenzte Drehverschiebung zwischen den Sonnenrädern in benachbarten Getriebezügen zuzulassen.From the U.S.A. 4,932,929 discloses a rotary actuator having an input shaft and at least two axially aligned gear trains, each gear train including an input sun gear drivingly connected to the input shaft, a plurality of compound planetary gears each having a first pinion gear and two second pinion gears, the first and a second pinion gears are fixed for common rotation, the first pinion gear meshing with the sun gear, a first output ring gear, and a second output ring gear drivingly coupled through the second pinion gears. The sun gears in adjacent gear trains are drivingly coupled to the input shaft through a differential device to allow limited rotational displacement between the sun gears in adjacent gear trains.

Die DE 602 11 292 T2 offenbart eine Differentialkupplung mit einem Körper mit einem Drehantriebsteil und zwei Drehabtriebsteilen, wobei die algebraische Summe der Winkelversetzungen der Drehabtriebsteile proportional zu der Winkelversetzung des Drehantriebsteils ist, mit einer an dem Körper anmontierten Bremse, die betrieblich angeordnet ist, um selektiv aktiviert zu werden, um die Drehung des Drehantriebsteils und der Drehabtriebsteile relativ zu dem Körper zu bremsen. Die Differentialkupplung umfasst weiterhin einen Differentialdrehmomenterfassungsmechanismus, der betrieblich angeordnet ist, um die relative Winkelversetzung zwischen den Drehabtriebsteilen zu erfassen und um die Bremse als eine Funktion der so erfassten relativen Winkelversetzung der Drehabtriebsteile zu aktivieren.The DE 602 11 292 T2 discloses a differential coupling having a body with a rotary input part and two rotary output parts, the algebraic sum of the angular displacements of the rotary output parts being proportional to the angular displacement of the rotary input part, with a brake mounted on the body operatively arranged to be selectively activated to To brake rotation of the rotary input part and the rotary output parts relative to the body. The differential coupling further includes a differential torque sensing mechanism operatively arranged to sense the relative angular displacement between the rotary output members and to activate the brake as a function of the relative angular displacement of the rotary output members so sensed.

Aus MÜLLER Herbert W.: Die Umlaufgetriebe, Zweite Auflage, Berlin, Heidelberg: Springer, 1998, S. 24-28, Bild 1.18 und 1.19, ISBN 978-3-642-63698-1 ist ein dreiwelliges Umlaufgetriebe mit Kegelrädern bekannt.From MÜLLER Herbert W.: The planetary gear, second edition, Berlin, Heidelberg: Springer, 1998, pp. 24-28, Figure 1.18 and 1.19, ISBN 978-3-642-63698-1, a three-shaft planetary gear with bevel gears is known.

Die DE 10 2014 207 132 A1 beschreibt ein Getriebe zum Ausgleichen von Relativverdrehungen zwischen zwei Abtriebswellen, insbesondere für ein Hochauftriebssystem eines Flugzeugs, mit einer Eingangswelle, einer ersten und zweiten Abtriebswelle und einer ersten Ausgleichseinheit, die die Eingangswelle derart mit den beiden Abtriebswellen koppelt, dass die beiden Abtriebswellen mittels der Eingangswelle antreibbar sind und eine Relativverdrehung zwischen den beiden Abtriebswellen ausgleichbar ist. Erfindungsgemäß weist das Getriebe eine Ausgangswelle und eine zweite Ausgleichseinheit auf, die die Ausgangswelle mit den beiden Abtriebswellen koppelt, so dass mittels der Ausgangswelle ein Teil des von der Eingangswelle über die erste Ausgleichseinheit auf die beiden Abtriebswellen übertragenen Drehmoments wieder aus dem Getriebe abführbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Hochauftriebssystem mit einem derart ausgebildeten Getriebe.The DE 10 2014 207 132 A1 describes a gear for compensating for relative rotations between two output shafts, in particular for a high-lift system of an aircraft, with an input shaft, a first and second output shaft and a first compensation unit, which couples the input shaft to the two output shafts in such a way that the two output shafts can be driven by means of the input shaft are and a relative rotation between the two output shafts can be compensated. According to the invention, the transmission has an output shaft and a second compensation unit, which couples the output shaft to the two output shafts, so that part of the torque transmitted from the input shaft via the first compensation unit to the two output shafts can be dissipated from the transmission again by means of the output shaft. Furthermore, the invention relates to a high-lift system with a gear mechanism designed in this way.

Eine Leistungsaufteilung auf mehrere Lastpfade ist in vielen Bereichen der Fahrzeugtechnik gewünscht und vorteilhaft, da durch die Lastaufteilung eine höhere Leistungsdichte ermöglicht wird. Es hat sich jedoch gezeigt, dass im Fehlerfall, wenn beispielsweise einer der Lastpfade keine Leistung übertragen kann, ein unerwünschter kompletter Lastabwurf auftritt, der nicht akzeptabel ist, da dadurch kritische Betriebszustände auftreten können.A power distribution over several load paths is desirable and advantageous in many areas of vehicle technology, since the load distribution enables a higher power density. However, it has been shown that in the event of a fault, for example if one of the load paths cannot transmit any power, an undesired complete load shedding occurs, which is unacceptable because critical operating states can occur as a result.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Umlaufrädergetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem auch im Fehlerfall eine Lastübertragung über zumindest einen Lastpfad möglich ist.The present invention is based on the object of proposing an epicyclic gearing of the type described at the beginning, in which a load transmission via at least one load path is possible even in the event of a fault.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder durch die Merkmale eines der nebengeordneten Ansprüche 2 bis 8 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1 or by the features of one of the independent claims 2 to 8.

Erfindungsgemäß ist ein Umlaufrädergetriebe vorgesehen, mit einer Antriebswelle als Antrieb und mehreren Abtriebswellen als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad und ein das Ausgleichsrad lagernder Ausgleichsradträger sowie ein erstes Zentralrad und ein zweites Zentralrad vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades bezogen auf den Ausgleichsradträger auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen Übersetzungsstufen vorgesehen sind.According to the invention, an epicyclic gear is provided, with a drive shaft as input and several output shafts as output, with at least one differential gear and a differential gear carrier supporting the differential gear as well as a first central gear and a second central gear being provided as transmission components for power distribution to the output shafts, with at least one of the Transmission components a limited ver rotatability is provided as a safety function for drive power transmission in the event of a fault to at least one of the two output shafts, the safety function being provided on the differential gear, which is limited in terms of freedom of rotation, and the relative movement of the differential gear relative to the differential gear carrier being mechanically limited to a predetermined angle of rotation by stops, wherein transmission stages are provided on the output shafts.

Das Umlaufrädergetriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle mit dem Ausgleichsradträger verbunden ist, dass das Ausgleichsrad sowohl mit dem ersten Zentralrad als auch mit dem zweiten Zentralrad in Eingriff steht, und dass das erste Zentralrad mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist und das zweite Zentralrad mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist und dass das erste Zentralrad als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, dass das zweite Zentralrad als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist, wobei das Hohlrad und das Sonnenrad jeweils mit dem als Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrad in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger als Planetenradträger ausgeführt ist.The planetary gear is characterized in that the input shaft is connected to the differential gear carrier, that the differential gear meshes with both the first central gear and the second central gear, and that the first central gear is connected to the first output shaft and the second central gear to the second output shaft and that the first central gear is designed as an internally toothed ring gear, that the second central gear is designed as an externally toothed sun gear, with the ring gear and the sun gear each meshing with the differential gear designed as a planetary gear, and that the differential gear carrier is designed as a planetary gear carrier .

Vorzugsweise kann die vorliegende Erfindung bei Drei-Wellengetrieben eingesetzt werden, bei denen jeweils koaxial angeordnete Zentralwellen von z. B. dem Ausgleichsradträger, dem ersten und zweiten Zentralrad vorgesehen sind, wobei die Drehachse des Ausgleichsrades nicht raumfest angeordnet ist, um den erforderlichen Ausgleich zwischen z. B. von der Summenwelle angetriebenen Differenzwellen zu ermöglichen. Es sind auch andere Anwendungsbereiche möglich.Preferably, the present invention can be used in three-shaft transmissions, in which each coaxially arranged central shafts of z. B. the differential gear carrier, the first and second central wheel are provided, the axis of rotation of the differential gear is not fixed in space to the required balance between z. B. to allow driven by the sum shaft difference shafts. Other areas of application are also possible.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 2 mit als Kegelräder ausgebildeten Getriebekomponenten;
  • 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes in Planetenradbauweise gemäß Anspruch 1;
  • 3 eine dritte mögliche Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 3 mit einem 2-stufigen Planetenrad;
  • 4 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 4 mit einem 2-stufigen Kegelrad;
  • 5 eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 5 mit einem 2-stufigen Planetenradsatz mit zwei innenverzahnten Hohlrädern;
  • 6 eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 6 mit einem 2-stufigen Kegelrad;
  • 7 eine schematische Ansicht einer siebenten Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 7 mit einem 2-stufigen Planetenradsatz mit einem außenverzahnten Sonnenrad und mit einem innenverzahnten Hohlrad; und
  • 8 eine schematische Ansicht einer achten Ausführungsvariante des Umlaufrädergetriebes gemäß Anspruch 8 mit einem Planetenradsatz.
The present invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a first embodiment of a planetary gear according to the invention according to claim 2 with gear components designed as bevel gears;
  • 2 a schematic view of a second embodiment of the epicyclic gear in planetary design according to claim 1;
  • 3 a third possible embodiment of the planetary gear according to claim 3 with a 2-stage planet gear;
  • 4 a schematic view of a fourth embodiment of the planetary gear according to claim 4 with a 2-stage bevel gear;
  • 5 a schematic view of a fifth embodiment of the planetary gear according to claim 5 with a 2-stage planetary gear set with two internally toothed ring gears;
  • 6 a schematic view of a sixth embodiment of the planetary gear according to claim 6 with a 2-stage bevel gear;
  • 7 a schematic view of a seventh embodiment of the planetary gear according to claim 7 with a 2-stage planetary gear set with an externally toothed sun gear and with an internally toothed ring gear; and
  • 8th a schematic view of an eighth embodiment of the planetary gear according to claim 8 with a planetary gear set.

In den 1 bis 8 sind beispielhaft verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes dargestellt. Ein derartiges Umlaufrädergetriebe kann beispielsweise im Antriebsstrang zwischen einer Kraftmaschine wie zum Beispiel einem Verbrennungsmotor und einer anzutreibenden Arbeitsmaschine oder dergleichen vorgesehen sein, um den Antriebsstrang in mehrere Leistungspfade unterteilen zu können.In the 1 until 8th are shown as an example of various variants of a planetary gear according to the invention. Such an epicyclic gear can be provided, for example, in the drive train between a prime mover, such as an internal combustion engine, and a working machine or the like to be driven, in order to be able to divide the drive train into several power paths.

Unabhängig von den nur beispielhaft dargestellten Ausführungsvarianten umfasst das Umlaufrädergetriebe eine Antriebswelle an als Antrieb und zwei Abtriebswellen 5, 6 als Abtrieb. Zur Leistungsaufteilung auf mehrere Leistungspfade bzw. Abtriebswellen 5, 6 sind als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad 1 und zumindest ein das Ausgleichsrad 1 lagernder Ausgleichsradträger 2 sowie zumindest ein erstes Zentralrad 3 und ein zweites Zentralrad 4 vorgesehen. An zumindest einer der vorgenannten Getriebekomponenten ist eine begrenzte Verdrehbarkeit bzw. Verdrehfreiheit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen 5, 6 im Fehlerfall vorgesehen.Irrespective of the embodiment variants shown only as examples, the epicyclic gearing comprises a drive shaft as input and two output shafts 5, 6 as output. At least one differential wheel 1 and at least one differential wheel carrier 2 supporting the differential wheel 1 and at least a first central wheel 3 and a second central wheel 4 are provided as transmission components for power distribution to a plurality of power paths or output shafts 5, 6. On at least one of the aforementioned transmission components, a limited twistability or freedom from twisting is provided as a safety function for transmission of drive power to at least one of the two output shafts 5, 6 in the event of a fault.

Bei sämtlichen Ausführungsvarianten ist beispielhaft das Ausgleichsrad 1 mit der Sicherheitsfunktion versehen, in dem die Relativbewegung des Ausgleichsrads 1 bezogen auf den Ausgleichsradträger 2 auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich mechanisch begrenzt ist, welches jedoch nicht weiter dargestellt ist.In all variants, the differential gear 1 is provided with the safety function, for example, in which the relative movement of the differential gear 1 in relation to the differential gear carrier 2 is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range, which is not shown further.

Unabhängig von den gezeigten Ausführungsvarianten sind die zentralen Drehachsen der beiden Zentralräder 3, 4 sowie die Drehachse des Ausgleichsradträgers 2 koaxial zueinander angeordnet und raumfest, während die Drehachse des Ausgleichsrades 1 nicht raumfest zum Ausgleich von Referenzbewegdrehzahlen angeordnet.Regardless of the embodiment variants shown, the central axes of rotation of the two central gears 3, 4 and the axis of rotation of the differential gear carrier 2 are arranged coaxially to one another and are fixed in space, while the axis of rotation of the differential gear 1 is not arranged in a spatially fixed manner to compensate for reference speeds.

In 1 und 2 ist bei dem Umlaufrädergetriebe vorgesehen, dass die Antriebswelle an mit dem Ausgleichsradträger 2 verbunden ist. Ferner ist das Ausgleichsrad 1 sowohl mit dem ersten Zentralrad 3 als auch mit dem zweiten Zentralrad 4 in Eingriff. Das erste Zentralrad 3 ist mit der ersten Abtriebswelle 5 als erster Lastpfad verbunden, während das zweite Zentralrad 4 mit der zweiten Abtriebswelle 6 als zweiter Lastpfad verbunden ist. Es ist zum Beispiel möglich, dass in den Leistungspfaden bzw. an den Abtriebswellen 5, 6 jeweils weitere Übersetzungsstufen 7, 8 vorgesehen sind.In 1 and 2 is provided in the epicyclic gear that the drive shaft is connected to the differential gear carrier 2. Furthermore, the differential gear 1 meshes with both the first central gear 3 and the second central gear 4 . The first central wheel 3 is connected to the first output shaft 5 as the first load path, while the second central wheel 4 is connected to the second output shaft 6 as the second load path. It is possible, for example, for further transmission stages 7, 8 to be provided in the power paths or on the output shafts 5, 6.

Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß 1 ist ferner das Ausgleichsrad 1 und das erste Zentralrad 3 sowie das zweite Zentralrad 4 jeweils als Kegelrad ausgeführt. Bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß 2 ist dagegen das erste Zentralrad 3 als Innenverzahnung des Hohlrades ausgeführt, während das zweite Zentralrad 4 als Außenverzahnung des Sonnenrades ausgeführt ist. Das Hohlrad und das Sonnenrad stehen jeweils mit dem als Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrad 1 in Eingriff, während der Ausgleichsradträger 2 als Planetenradträger ausgeführt ist, um das Planetenrad bzw. das Ausgleichsrad 1 zu lagern.In the first variant according to 1 Furthermore, the differential gear 1 and the first central gear 3 and the second central gear 4 are each designed as bevel gears. In the second variant according to 2 On the other hand, the first central gear 3 is designed as an internal toothing of the ring gear, while the second central gear 4 is designed as an external toothing of the sun gear. The ring gear and the sun gear are each in engagement with the differential gear 1 designed as a planetary gear, while the differential gear carrier 2 is designed as a planetary gear carrier in order to support the planetary gear or the differential gear 1 .

In den 3 und 4 sind die dritte und die vierte Ausführungsvariante gezeigt, bei denen das erste Zentralrad 3 mit der Antriebswelle an verbunden ist, während der Ausgleichsradträger 2 mit der ersten Abtriebswelle 5 und das zweite Zentralrad 4 mit der zweiten Abtriebswelle 6 verbunden sind.In the 3 and 4 the third and fourth embodiment variants are shown, in which the first central wheel 3 is connected to the drive shaft, while the differential gear carrier 2 is connected to the first output shaft 5 and the second central wheel 4 is connected to the second output shaft 6.

Bei der dritten Ausführungsvariante gemäß 3 ist das erste Zentralrad 3 und das zweite Zentralrad 4 jeweils als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt, wobei die Sonnenräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrades 1 in Eingriff stehen. Der Ausgleichsradträger 2 ist als Planetenradträger zum Lagern des Planetenrades ausgeführt.In the third embodiment according to 3 the first central gear 3 and the second central gear 4 are each designed as externally toothed sun gears, the sun gears each meshing with a stage of the differential gear 1 designed as a 2-stage planetary gear. The differential gear carrier 2 is designed as a planetary gear carrier for storing the planetary gear.

Bei der vierten Ausführungsvariante gemäß 4 ist dagegen das erste Zentralrad 3 und das zweite Zentralrad 4 jeweils als Kegelrad ausgeführt, wobei die Kegelräder jeweils mit einer Stufe des als 2-stufiges Kegelrad ausgebildeten Ausgleichsrades 1 in Eingriff stehen. Der Ausgleichsradträger 2 ist als Kegelradträger bzw. Planetenradträger zum Lagern des 2-stufigen Kegelrades ausgeführt.In the fourth embodiment according to 4 On the other hand, the first central gear 3 and the second central gear 4 are each designed as bevel gears, with the bevel gears each meshing with a stage of the differential gear 1 designed as a 2-stage bevel gear. The differential gear carrier 2 is designed as a bevel gear carrier or planetary gear carrier for storing the 2-stage bevel gear.

In den 5, 6 und 7 sind die fünfte, sechste und siebente Ausführungsvariante dargestellt, bei denen der Ausgleichsradträger 2 mit der Antriebswelle an verbunden ist. Das erste Zentralrad 3 ist mit der ersten Abtriebswelle 5 und das zweite Zentralrad 4 mit der zweiten Abtriebswelle 6 verbunden.In the 5 , 6 and 7 the fifth, sixth and seventh embodiment variants are shown, in which the differential gear carrier 2 is connected to the drive shaft. The first central wheel 3 is connected to the first output shaft 5 and the second central wheel 4 to the second output shaft 6 .

Bei der fünften Ausführungsvariante gemäß 5 ist ferner das erste Zentralrad 3 und das zweite Zentralrad 4 jeweils als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt, wobei die Hohlräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrades 1 in Eingriff stehen. Der Ausgleichsradträger 2 ist als Planetenradträger ausgeführt.According to the fifth embodiment variant 5 Furthermore, the first central gear 3 and the second central gear 4 are each designed as internally toothed ring gears, with the ring gears each meshing with a stage of the differential gear 1 designed as a 2-stage planetary gear. The differential gear carrier 2 is designed as a planetary gear carrier.

Gemäß 6 ist bei der sechsten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das erste Zentralrad 3 und das zweite Zentralrad 4 jeweils als Kegelrad ausgeführt sind, wobei die Kegelräder mit jeweils einer Stufe des 2-stufigen Kegelrads ausgebildeten Ausgleichsrades 1 in Eingriff stehen. Der Ausgleichsradträger 2 ist als Kegelradträger bzw. Planetenradträger ausgeführt.According to 6 is provided in the sixth embodiment that the first central wheel 3 and the second central wheel 4 are each designed as a bevel gear, the bevel gears each being in engagement with a stage of the 2-stage bevel gear formed differential gear 1. The differential gear carrier 2 is designed as a bevel gear carrier or planetary gear carrier.

Gemäß 7 ist bei der siebenten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes vorgesehen, dass das zweite Zentralrad 4 als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist, während das erste Zentralrad als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad jeweils mit einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgeführten Ausgleichsrades in Eingriff stehen. Der Ausgleichsradträger ist als Planetenradträger ausgeführt.According to 7 In the seventh embodiment variant of the planetary gear according to the invention, it is provided that the second central gear 4 is designed as an externally toothed sun gear, while the first central gear is designed as an internally toothed ring gear, with the sun gear and the ring gear each being connected to a stage of the differential gear designed as a 2-stage planetary gear in intervention. The differential gear carrier is designed as a planetary gear carrier.

Bei der achten Ausführungsvariante gemäß 8 umfasst das Umlaufrädergetriebe einen Plus-Planetenradsatz. Hierbei ist das erste Zentralrad 3 mit der Antriebswelle an verbunden, während der Ausgleichsradträger 2 mit der ersten Abtriebswelle 5 verbunden ist. Das zweite Zentralrad 4 ist mit der zweiten Abtriebswelle 6 verbunden. Ferner ist das zweite Zentralrad 4 als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt, während das erste Zentralrad 3 als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist. Das Sonnenrad und das Hohlrad stehen jeweils mit einem der zumindest zwei miteinander kämmenden als Ausgleichsrad ausgeführten Planetenräder in Eingriff. Der Ausgleichsradträger 2 ist als Doppelplanetenradträger zum Lagern der Planetenradträger ausgeführt.In the eighth embodiment according to 8th the epicyclic gear includes a plus planetary gear set. In this case, the first central wheel 3 is connected to the drive shaft, while the differential gear carrier 2 is connected to the first output shaft 5 . The second central wheel 4 is connected to the second output shaft 6 . Furthermore, the second central wheel 4 is designed as an externally toothed sun wheel, while the first central wheel 3 is designed as an internally toothed ring gear. The sun gear and the ring gear are each in engagement with one of the at least two meshing planetary gears designed as a differential gear. The differential gear carrier 2 is designed as a double planetary gear carrier for storing the planetary gear carrier.

BezugszeichenlisteReference List

11
Ausgleichsradbalance wheel
22
Ausgleichsradträgerbalance wheel carrier
33
erstes Zentralradfirst central wheel
44
zweites Zentralradsecond central wheel
55
erste Abtriebswellefirst output shaft
66
zweite Abtriebswellesecond output shaft
77
Übersetzungtranslation
88th
Übersetzungtranslation
anat
Antriebswelledrive shaft
abaway
Abtriebdownforce

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Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (an) mit dem Ausgleichsradträger (2) verbunden ist, dass das Ausgleichsrad (1) sowohl mit dem ersten Zentralrad (3) als auch mit dem zweiten Zentralrad (4) in Eingriff steht, und dass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) verbunden ist und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist und dass das erste Zentralrad (3) als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, dass das zweite Zentralrad (4) als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist, wobei das Hohlrad und das Sonnenrad jeweils mit dem als Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrad (1) in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the drive shaft (an) is connected to the differential gear carrier (2), that the differential gear (1) is connected both to the first central wheel (3) and to the second central wheel (4) in is engaged, and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) is connected to the second output shaft (6) and that the first central wheel (3) is designed as an internally toothed ring gear, that the second central gear (4) is designed as an externally toothed sun gear, with the ring gear and the sun gear each meshing with the differential gear (1) designed as a planetary gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (an) mit dem Ausgleichsradträger (2) verbunden ist, dass das Ausgleichsrad (1) sowohl mit dem ersten Zentralrad (3) als auch mit dem zweiten Zentralrad (4) in Eingriff steht, und dass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) verbunden ist und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist, wobei das Ausgleichsrad (1) und das erste Zentralrad (3) sowie das zweite Zentralrad (4) jeweils als Kegelrad ausgeführt sind, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the drive shaft (an) is connected to the differential gear carrier (2), that the differential gear (1) is connected both to the first central wheel (3) and to the second central wheel (4) in is engaged, and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) is connected to the second output shaft (6), the balance wheel (1) and the first central wheel (3) and the second central gear (4) are each designed as a bevel gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zentralrad (3) mit der Antriebswelle (an) verbunden ist, dass der Ausgleichsradträger (2) mit der ersten Abtriebswelle (5) und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden sind, dass das erste Zentralrad (3) und das zweite Zentralrad (4) jeweils als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt sind, wobei die Sonnenräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrades (1) in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the first central wheel (3) is connected to the drive shaft (an), that the differential gear carrier (2) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) to the second driven shaft (6), that the first central gear (3) and the second central gear (4) are each designed as an externally toothed sun gear, with the sun gears each meshing with a stage of the differential gear (1) designed as a 2-stage planetary gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zentralrad (3) mit der Antriebswelle (an) verbunden ist, dass der Ausgleichsradträger (2) mit der ersten Abtriebswelle (5) und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden sind, dass das erste Zentralrad (3) und das zweite Zentralrad (4) jeweils als Kegelräder ausgeführt sind, wobei die Kegelräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Kegelrad ausgebildeten Ausgleichsrades (1) in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Kegelradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) and a first central wheel (3) and a second cent ral wheel (4), wherein at least one of the transmission components is provided with a limited ability to rotate as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function on the balance wheel (1), which is limited in terms of freedom of rotation is provided, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages (7, 8) being provided on the output shafts (5, 6), characterized in that that the first central wheel (3) is connected to the input shaft (an), that the differential gear carrier (2) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) to the second output shaft (6), that the first central wheel (3) and the second central gear (4) are each designed as bevel gears, with the bevel gears each meshing with one stage of the differential gear (1), which is designed as a 2-stage bevel gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a bevel gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsradträger (2) mit der Antriebswelle (an) verbunden ist, und dass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist, dass das erste Zentralrad (3) und das zweite Zentralrad (4) jeweils als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt sind, wobei die Hohlräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgebildeten Ausgleichsrades (1) in Eingriff stehen und dass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the differential gear carrier (2) is connected to the drive shaft (an), and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) to the second output shaft (6), that the first central gear (3) and the second central gear (4) are each designed as internally toothed ring gears, with the ring gears each meshing with a stage of the differential gear (1) designed as a 2-stage planetary gear and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsradträger (2) mit der Antriebswelle (an) verbunden ist, und dass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist, dass das erste Zentralrad (3) und das zweite Zentralrad (4) jeweils als Kegelräder ausgeführt sind, wobei die Kegelräder mit jeweils einer Stufe des als 2-stufiges Kegelrad ausgebildeten Ausgleichsrades (1) in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Kegelradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the differential gear carrier (2) is connected to the drive shaft (an), and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4) to the second output shaft (6), that the first central gear (3) and the second central gear (4) are each designed as bevel gears, the bevel gears each meshing with a stage of the differential gear (1) designed as a 2-stage bevel gear, and that the differential gear carrier (2) is designed as a bevel gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (an) mit dem Ausgleichsradträger (2) verbunden ist, dass das Ausgleichsrad (1) sowohl mit dem ersten Zentralrad (3) als auch mit dem zweiten Zentralrad (4) in Eingriff steht, und dass das erste Zentralrad (3) mit der ersten Abtriebswelle (5) verbunden ist und das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist und dass das zweite Zentralrad (4) als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist, dass das erste Zentralrad (3) als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad jeweils mit einer Stufe des als 2-stufiges Planetenrad ausgeführte Ausgleichsrades (1) in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Planetenradträger ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the drive shaft (an) is connected to the differential gear carrier (2), that the differential wheel (1) meshes with both the first central wheel (3) and the second central wheel (4), and that the first central wheel (3) is connected to the first output shaft (5) and the second central wheel (4th ) is connected to the second output shaft (6) and that the second central gear (4) is designed as an externally toothed sun gear, that the first central gear (3) is designed as an internally toothed ring gear, with the sun gear and the ring gear each having a stage of the 2nd -stage planetary gear running differential gear (1) are engaged, and that the differential gear carrier (2) is designed as a planetary gear carrier. Umlaufrädergetriebe mit einer Antriebswelle (an) als Antrieb und mehreren Abtriebswellen (5 ,6) als Abtrieb, wobei zur Leistungsaufteilung auf die Abtriebswellen (5, 6) als Getriebekomponenten zumindest ein Ausgleichsrad (1) und ein das Ausgleichsrad (1) lagernder Ausgleichsradträger (2) sowie ein erstes Zentralrad (3) und ein zweites Zentralrad (4) vorgesehen sind, wobei an zumindest einer der Getriebekomponenten eine begrenzte Verdrehbarkeit als Sicherheitsfunktion zur Antriebsleistungsübertragung im Fehlerfall auf zumindest eine der beiden Abtriebswellen (5, 6) vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsfunktion an dem bezogen auf die Verdrehfreiheit begrenzten Ausgleichsrad (1) vorgesehen ist, und wobei die Relativbewegung des Ausgleichsrades (1) bezogen auf den Ausgleichsradträger (2) auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich durch Anschläge mechanisch begrenzt ist, wobei an den Abtriebswellen (5, 6) Übersetzungsstufen (7, 8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zentralrad (3) mit der Antriebswelle (an) verbunden ist, dass der Ausgleichsradträger (2) mit der ersten Abtriebswelle (5) verbunden ist, und dass das zweite Zentralrad (4) mit der zweiten Abtriebswelle (6) verbunden ist, dass das zweite Zentralrad (4) als außenverzahntes Sonnenrad ausgeführt ist, dass das erste Zentralrad (3) als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad jeweils mit einem der zumindest zwei miteinander kämmenden als Ausgleichsrad (1) ausgeführten Planetenräder in Eingriff stehen, und dass der Ausgleichsradträger (2) als Doppelplanetenradträger zum Lagern der Planetenräder ausgeführt ist.Epicyclic gearing with a drive shaft (an) as input and several output shafts (5, 6) as output, with at least one differential gear (1) and a differential gear carrier (2nd ) as well as a first central wheel (3) and a second central wheel (4) are provided, with a limited twistability being provided on at least one of the transmission components as a safety function for the transmission of drive power to at least one of the two output shafts (5, 6) in the event of a fault, the safety function is provided on the differential gear (1), which is limited in terms of freedom of rotation, and wherein the relative movement of the differential gear (1) in relation to the differential gear carrier (2) is mechanically limited to a predetermined angle of rotation range by stops, with transmission stages on the output shafts (5, 6). (7, 8) are provided, characterized in that the first central wheel (3) is connected to the drive shaft (an), that the differential wheel carrier (2) is connected to the first output shaft (5), and that the second central wheel (4th ) is connected to the second output shaft (6), that the second central gear (4) is designed as an externally toothed sun gear, that the first central gear (3) is designed as an internally toothed ring gear, the sun gear and the ring gear each being connected to one of the at least two meshing as a differential gear (1) designed planetary gears, and that the differential gear carrier (2) is designed as a double planetary gear carrier for storing the planetary gears.
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