DE102014226179A1 - Method for controlling a fuel injector - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Kraftstoffinjektors einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor aufweist. Dieses umfasst das Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter vorgegebenen Normbedingungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern des Kraftstoffinjektors, wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer einer Düsennadel des Kraftstoffinjektors ermittelt wird, das Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter Betriebsbedingungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern des Kraftstoffinjektors, wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer einer Düsennadel des Kraftstoffinjektors ermittelt wird, und das Korrigieren eines Aktuierungsbeginns (SoI) und/oder eines Aktuierungsendes (EoI) des Kraftstoffinjektors unter den Betriebsbedingungen unter Berücksichtigung der ermittelten Schließdauern.The invention relates to a method for controlling a fuel injector of an internal combustion engine having a needle closing sensor. This comprises performing at least two fuel injections under predetermined standard conditions with different drive periods of the fuel injector, wherein a closing duration of a nozzle needle of the fuel injector is determined for each control, performing at least two fuel injections under operating conditions with different drive times of the fuel injector, wherein for each control determining a closing duration of a nozzle needle of the fuel injector, and correcting an actuation start (SoI) and / or an actuation end (EoI) of the fuel injector under the operating conditions taking into account the determined closing periods.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Kraftstoffinjektors einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor aufweist. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um einen Kraftstoffinjektor einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor aufweist, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu regeln.The present invention relates to a method of controlling a fuel injector of an internal combustion engine having a needle-closing sensor. Furthermore, the present invention relates to a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention and to a machine-readable storage medium on which the computer program according to the invention is stored. Finally, the invention relates to an electronic control unit, which is set up to regulate a fuel injector of an internal combustion engine, which has a needle-closing sensor, by means of the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff sind allgemein bekannt. Durch das Ansteuern eines Aktors, beispielsweise eines Magnet- oder Piezo-Aktors, wird ein Schaltventil bewegt. Das Schaltventil steht mit einer Düsennadel in einer hydraulischen Verbindung, wobei die Düsennadel in Abhängigkeit von dem Zustand des Schaltventils den Injektor öffnet oder schließt. Kraftstoffinjektoren weisen eine Abhängigkeit der Einspritzmenge von der Temperatur auf, da die Kraftstoffeigenschaften Dichte und Viskosität temperaturabhängig sind. Beispielsweise nimmt die Viskosität üblicher Dieselkraftstoffe bei einem Absinken der Temperatur von 0°C auf –20°C um bis zu 13 mm2 /s zu. Der Temperatureinfluss auf die Einspritzmenge wird im Wesentlichen durch zwei Effekte bestimmt, nämlich ein verändertes Spritztiming, d.h. eine Änderung von Beginn und Ende der Einspritzung, und einen reduzierten Düsendurchfluss. Mit abnehmender Temperatur steigt sowohl die Dichte als auch die Viskosität des Kraftstoffs. Dadurch werden die Reibkräfte im Kraftstoffinjektor beim Durchströmen von Drosseln und Bohrungen und der Düse erhöht bzw. der Durchsatz bei konstantem Druck verringert. In Summe führen beide Effekte zu einer Spritzmengenabnahme, die insbesondere unterhalb einer Temperatur von 0°C besonders stark ausgeprägt ist.Injectors for injecting fuel are well known. By driving an actuator, such as a solenoid or piezo actuator, a switching valve is moved. The switching valve is connected to a nozzle needle in a hydraulic connection, wherein the nozzle needle in response to the state of the switching valve opens or closes the injector. Fuel injectors have a dependence of the injection quantity on the temperature, since the fuel properties density and viscosity are temperature-dependent. For example, the viscosity of conventional diesel fuels increases with a decrease in temperature from 0 ° C to -20 ° C by up to 13 mm 2 / s. The temperature influence on the injection quantity is essentially determined by two effects, namely a changed injection timing, ie a change of the beginning and end of the injection, and a reduced nozzle flow. As the temperature decreases, both the density and the viscosity of the fuel increase. As a result, the friction forces in the fuel injector when flowing through throttles and bores and the nozzle are increased or the throughput at constant pressure is reduced. In sum, both effects lead to a drop in spray rate, which is especially pronounced below a temperature of 0 ° C.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln eines Kraftstoffinjektors einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor aufweist, umfasst die folgenden Schritte:

  • – Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter vorgegebenen Normbedingungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern des Kraftstoffinjektors, wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer einer Düsennadel des Kraftstoffinjektors ermittelt und insbesondere in einem Steuergerät gespeichert wird,
  • – Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter Betriebsbedingungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern des Kraftstoffinjektors, wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer einer Düsennadel des Kraftstoffinjektors ermittelt wird, und
  • – Korrigieren eines Aktuierungsbeginns und/oder eines Aktuierungsendes des Kraftstoffinjektors unter den Betriebsbedingungen unter Berücksichtigung der ermittelten Schließdauern.
The method according to the invention for controlling a fuel injector of an internal combustion engine which has a needle-closing sensor comprises the following steps:
  • Performing at least two fuel injections under predetermined standard conditions with different activation periods of the fuel injector, wherein a closing duration of a nozzle needle of the fuel injector is determined for each triggering, and in particular stored in a control unit,
  • - Performing at least two fuel injections under operating conditions with different drive times of the fuel injector, wherein for each control in each case a closing duration of a nozzle needle of the fuel injector is determined, and
  • - Correcting a Aktuierungsbeginn and / or Aktuierungsendes the fuel injector under the operating conditions, taking into account the determined closing periods.

Indem unter Betriebsbedingungen, unter denen gegenüber den Normbedingungen eine Spritzmengenabnahme zu erwarten ist der Aktuierungsbeginn und/oder das Aktuierungsende korrigiert werden, kann die Spritzmengenabnahme kompensiert werden.By correcting the start of actuation and / or the end of the actuation under operating conditions under which a spray quantity decrease is to be expected in relation to the standard conditions, the spray quantity decrease can be compensated.

Bevorzugt wird ein Mittelwert der unter den Normbedingungen ermittelten Schließdauern gebildet und ein Mittelwert der unter den Betriebsbedingungen ermittelten Schließdauern gebildet. Das Aktuierungsende des Kraftstoffinjektors wird unter den Betriebsbedingungen gegenüber dem Aktuierungsende des Kraftstoffinjektors unter den Normbedingungen um die Differenz der beiden Mittelwerte später vorgenommen. Dies kann durch Verlängerung der Bestromung des Kraftstoffinjektors erreicht werden. Wenn sowohl ein Korrigieren des Aktuierungsbeginns als auch ein Korrigieren des Aktuierungsendes erfolgt, dann ist es möglich, das Aktuierungsende auf diese Weise zeitlich noch vor dem Aktuierungsbeginn zu korrigieren.Preferably, an average value of the closing times determined under the standard conditions is formed and an average value of the closing times determined under the operating conditions is formed. The actuation end of the fuel injector is made later under the operating conditions relative to the actuation end of the fuel injector under the standard conditions by the difference of the two mean values. This can be achieved by extending the energization of the fuel injector. If both a correction of the start of actuation and a correction of the actuation end take place, then it is possible to correct the end of actuation in this way before the start of actuation.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass für jede Ansteuerung unter Normbedingungen und für jede Ansteuerung unter Betriebsbedingungen jeweils ein Zeitraum ermittelt wird, in dem die Düsennadel geöffnet ist. Dieser kann zum Korrigieren des Aktuierungsbeginns verwendet werden.Furthermore, it is preferred that for each control under standard conditions and for each control under operating conditions in each case a period is determined, in which the nozzle needle is opened. This can be used to correct the start of actuation.

Hierzu ist es besonders bevorzugt, dass aus den Schließdauern und den Zeiträumen unter Normbedingungen ein Normkorrekturwert für einen Spritzbeginnverzug des Kraftstoffinjektors ermittelt wird, aus den Schließdauern und den Zeiträumen unter Betriebsbedingungen ein Betriebskorrekturwert für einen Spritzbeginnverzug des Kraftstoffinjektors ermittelt wird, und aus der Differenz des Normkorrekturwerts und des Betriebskorrekturwerts ein zeitlicher Versatz des Spritzbeginnverzugs bestimmt wird. Der Aktuierungsbeginn des Kraftstoffinjektors wird unter den Betriebsbedingungen gegenüber dem Aktuierungsbeginn des Kraftstoffinjektors unter den Normbedingungen um den zeitlichen Versatz früher vorgenommen. Dieses Vorgehen ermöglicht ein Korrigieren des Aktuierungsbeginns, obwohl der Nadelschließsensor nur das Schließende des Kraftstoffinjektors misst.For this purpose, it is particularly preferred that a standard correction value for injection start delay of the fuel injector is determined from the closing times and the periods under standard conditions, an operating correction value for injection start delay of the fuel injector is determined from the closing times and the periods under operating conditions, and from the difference between the standard correction value and the operating correction value, a time offset of the injection start delay is determined. The actuation start of the fuel injector is made earlier under the operating conditions compared to the actuation start of the fuel injector under the standard conditions by the time offset. This approach allows the actuation start to be corrected, although the needle close sensor only measures the closing end of the fuel injector.

Vorzugsweise wird der Normkorrekturwert des Kraftstoffinjektors mit einem Normkorrekturwert eines Referenzkraftstoffinjektors bzw. eines „goldenen Injektors“ verglichen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs erfolgt ein Anpassen der Betriebsstrategie des Kraftstoffinjektors. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden, um neben dem Temperatureinfluss auf das Einspritzverhalten des Kraftstoffinjektors auch eine Exemplarstreuung zu kompensieren. Der Normkorrekturwert des Referenzkraftstoffinjektors kann hierzu insbesondere direkt in einem Steuergerät hinterlegt sein oder aus eine Kennlinie des Referenzkraftstoffinjektors ermittelt werden. The standard correction value of the fuel injector is preferably compared with a standard correction value of a reference fuel injector or a "golden injector". Depending on the result of the comparison, the operating strategy of the fuel injector is adapted. In this way, the method according to the invention can be used to compensate for the temperature influence on the injection behavior of the fuel injector and a specimen scattering. For this purpose, the standard correction value of the reference fuel injector can in particular be stored directly in a control unit or determined from a characteristic curve of the reference fuel injector.

Die mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen erfolgen insbesondere in einem zeitlichen Abstand von mehr als 600 µs und mit unterschiedlichen Ansteuerdauern. Es kann sich hierbei beispielsweise um eine Voreinspritzung und eine anschließende Haupteinspritzung handeln.The at least two fuel injections take place, in particular, at a time interval of more than 600 μs and with different activation periods. This may be, for example, a pre-injection and a subsequent main injection.

Die Normbedingungen umfassen bevorzugt Mindestwerte einer Motoröltemperatur, einer Kühlwassertemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur und/oder einer Kraftstofftemperatur der Verbrennungskraftmaschine. Hierbei beträgt ein Mindestwert der Motortemperatur besonders bevorzugt mehr als 60°C, ein Mindestwert der Kühlwassertemperatur beträgt besonders bevorzugt mehr als 60°C, ein Mindestwert der Umgebungstemperatur beträgt besonders bevorzugt mehr als 10°C und ein Mindestwert der Kraftstofftemperatur beträgt besonders bevorzugt mehr als 10°C. Unter derartigen Normbedingungen ist sichergestellt, dass keine signifikante Spritzmengenabnahme des Kraftstoffinjektors vorliegt.The standard conditions preferably include minimum values of an engine oil temperature, a cooling water temperature and / or an ambient temperature and / or a fuel temperature of the internal combustion engine. Here, a minimum value of the engine temperature is more preferably more than 60 ° C, a minimum value of the cooling water temperature is more preferably more than 60 ° C, a minimum value of the ambient temperature is more preferably more than 10 ° C and a minimum value of the fuel temperature is more preferably more than 10 ° C. Under such standard conditions it is ensured that there is no significant decrease in spray quantity of the fuel injector.

Die Betriebsbedingungen „im Kalten“ umfassen bevorzugt Maximalwerte einer Motoröltemperatur, einer Kühlwassertemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur der Verbrennungskraftmaschine, sowie die Kraftstofftemperatur z.B. gemessen am Hochdruckpumpenzulauf. Hierbei beträgt ein Maximalwert der Motortemperatur besonders bevorzugt weniger als 10°C, ein Maximalwert der Kühlwassertemperatur beträgt besonders bevorzugt weniger als 10°C, ein Maximalwert der Umgebungstemperatur beträgt besonders bevorzugt weniger als 10°C und ein Maximalwert der Kraftstofftemperatur beträgt besonders bevorzugt weniger als 10°C. Wenn für die Betriebsbedingungen mehrere Temperaturbedingungen gelten und diese Bedingungen alle erfüllt sind, oder wenn alle relevanten Temperaturen sich maximal um einen vorgegebenen Wert, beispielsweise um einen Wert von maximal 10°C, unterscheiden, dann kann sogar vorgesehen sein, einen Start der Verbrennungskraftmaschine in einem Kaltstartmodus durchzuführen, in dem die erfindungsgemäße Korrektur das Aktuierungsbeginns und/oder des Aktuierungsendes bereits beim Start der Verbrennungskraftmaschine erfolgt.The operating conditions "in the cold" preferably include maximum values of an engine oil temperature, a cooling water temperature and / or an ambient temperature of the internal combustion engine, and the fuel temperature, e.g. measured at the high pressure pump inlet. Here, a maximum value of the engine temperature is more preferably less than 10 ° C, a maximum value of the cooling water temperature is more preferably less than 10 ° C, a maximum value of the ambient temperature is more preferably less than 10 ° C and a maximum value of the fuel temperature is more preferably less than 10 ° C. If several conditions of temperature apply to the operating conditions and these conditions are all satisfied, or if all the relevant temperatures differ by a maximum of a predetermined value, for example by a value not exceeding 10 ° C., then it may even be provided to start the internal combustion engine in one Perform cold start mode, in which the correction according to the invention the actuation start and / or the Aktuierungsendes already takes place at the start of the internal combustion engine.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass alle Bedingungen die keine Normbedingungen sind als Betriebsbedingungen behandelt werden. Dies ermöglicht es, unter Betriebsbedingungen ermittelte Größen kontinuierlich in kurzen Zeitabständen, beispielsweise nach jeder Umdrehung der Verbrennungskraftmaschine, zu bestimmen, um so auch eine temperaturunabhängige Drift des Spritzbeginnverzugs zu kompensieren.Alternatively, it can also be provided that all conditions that are not standard conditions are treated as operating conditions. This makes it possible to determine variables determined under operating conditions continuously at short time intervals, for example after every revolution of the internal combustion engine, so as to compensate for a temperature-independent drift of the injection start delay.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gemäß der Erfindung gespeichert. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Wird das erfindungsgemäße Computerprogramm auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät aufgespielt, so wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um einen Kraftstoffinjektor einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor aufweist, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu regeln.The computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method according to the invention, in particular if it runs on a computing device or a control device. For this purpose, it is stored on the machine-readable storage medium according to the invention. It allows the implementation of the method according to the invention in a conventional electronic control unit, without having to make any structural changes thereto. If the computer program according to the invention is loaded onto a conventional electronic control unit, then the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to regulate a fuel injector of an internal combustion engine having a needle-closing sensor by means of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Kraftstoffinjektor. 1 shows a schematic section through a fuel injector.

2 zeigt einen Detailausschnitt aus dem Kraftstoffinjektor gemäß 1. 2 shows a detail of the fuel injector according to 1 ,

3 zeigt in einem Diagramm die Bestromung eines herkömmlich betriebenen Kraftstoffinjektors und seinen Nadelhub bei unterschiedlichen Temperaturen. 3 shows in a diagram the energization of a conventionally operated fuel injector and its Nadelhub at different temperatures.

4a zeigt in einem Diagramm den Stromverlauf und den Spannungsverlauf eines Kraftstoffinjektors unter Normalbedingungen in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4a shows in a diagram the current flow and the voltage curve of a fuel injector under normal conditions in an embodiment of the invention.

4b zeigt die Ermittlung eines Normkorrekturwerts eines Kraftstoffinjektors in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4b shows the determination of a standard correction value of a fuel injector in an embodiment of the invention.

5a zeigt in einem Diagramm den Stromverlauf und den Spannungsverlauf eines Kraftstoffinjektors unter Betriebsbedingungen in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5a shows in a diagram the current flow and the voltage curve of a Fuel injector under operating conditions in an embodiment of the invention.

5b zeigt die Ermittlung eines Betriebskorrekturwerts eines Kraftstoffinjektors in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5b shows the determination of an operation correction value of a fuel injector in an embodiment of the invention.

6 zeigt die Korrektur eines Aktuierungsbeginns eines Kraftstoffinjektors in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 6 shows the correction of an actuation start of a fuel injector in an embodiment of the invention.

7 zeigt die Korrektur eines Aktuierungsendes eines Kraftstoffinjektors in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7 shows the correction of an actuation end of a fuel injector in an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

Der in 1 gezeigte Kraftstoffinjektor 10, der aus der DE 10 2009 029 549 A1 bekannt ist, dient zur Einspritzung von Kraftstoff in einen nicht dargestellten Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine. Der Kraftstoffinjektor 10 ist Teil einer Kraftstoffeinspritzanlage der Brennkraftmaschine. Beispielsweise arbeitet diese Kraftstoffeinspritzanlage nach dem sogenannten Common-Rail-Verfahren. Dieser Kraftstoffinjektor 10 umfasst einen Injektorkörper 11, in dem ein Ventilkolben 12 angeordnet ist. Dieser ist an einem oberen Ende in einem Ventilstück 13 geführt. Sein unteres Ende erstreckt sich in Richtung einer Düse 14. Der Ventilkolben 12 ist mit der Ventilnadel 15 eines Nadelventils 16 verbunden, die innerhalb der Düse 14 angeordnet ist. Außerdem ist der Ventilkolben 12 mit einer Hochdruckbohrung 17 und mit einer Rücklaufbohrung 18 verbunden. An einem oberen Ende des Kraftstoffinjektors 10 sind ein mit einem Schaltventil verbundener Magnetkopf 19, eine Ankergruppe 20 und ein Rücklauf 21 angeordnet. Der Kraftstoffinjektor 10 ist weiterhin über einen elektrischen Anschluss 22 mit einer elektrischen Energiequelle (nicht gezeigt) und über einen Hochdruckanschluss 23, der einen Stabfilter umfasst, mit einer Kraftstoffzuleitung (nicht gezeigt) verbunden.The in 1 shown fuel injector 10 who is from the DE 10 2009 029 549 A1 is known, is used for injection of fuel in a combustion chamber, not shown, of an internal combustion engine. The fuel injector 10 is part of a fuel injection system of the internal combustion engine. For example, this fuel injection system operates according to the so-called common rail method. This fuel injector 10 includes an injector body 11 in which a valve piston 12 is arranged. This is at an upper end in a valve piece 13 guided. Its lower end extends in the direction of a nozzle 14 , The valve piston 12 is with the valve needle 15 a needle valve 16 connected inside the nozzle 14 is arranged. In addition, the valve piston 12 with a high pressure bore 17 and with a return bore 18 connected. At an upper end of the fuel injector 10 are a magnetic head connected to a switching valve 19 , an anchor group 20 and a return 21 arranged. The fuel injector 10 is still via an electrical connection 22 with an electrical power source (not shown) and via a high pressure port 23 comprising a rod filter connected to a fuel supply line (not shown).

Beim Betrieb des Kraftstoffinjektors 10 ist vorgesehen, dass der Magnetkopf 19 des Schaltventils mit einem Strom I_MV bestromt wird, wodurch die Ankergruppe 20 zum Magnetkopf hin bewegt wird. Dadurch öffnet sich die Verbindung zwischen einem Steuerraum 24 oberhalb des Ventilkolbens 12 und dem Rücklauf 21. Dies löst ein Absinken des Drucks im Steuerraum 24 und damit eine Öffnungsbewegung des Verbunds aus Ventilkolben 12 und Ventilnadel 15 aus. Durch das Öffnen des Nadelventils 16 wird die Verbindung zwischen der Hochdruckbohrung 17 und den Spritzlöchern der Düse 14 hergestellt, wodurch Kraftstoff zur Düse 14 gefördert und in einen Zylinder eines Verbrennungsmotors eingespritzt wird.When operating the fuel injector 10 is provided that the magnetic head 19 of the switching valve is energized with a current I_MV, causing the armature group 20 is moved towards the magnetic head. This opens the connection between a control room 24 above the valve piston 12 and the return 21 , This triggers a drop in pressure in the control room 24 and thus an opening movement of the composite of valve piston 12 and valve needle 15 out. By opening the needle valve 16 becomes the connection between the high pressure bore 17 and the spray holes of the nozzle 14 manufactured, whereby fuel to the nozzle 14 conveyed and injected into a cylinder of an internal combustion engine.

Gemäß 2 ist innerhalb des Injektorkörpers 11 ein Hochdruckraum 25 sowie ein Niederdruckraum 26 angeordnet. Diese beiden Räume sind voneinander durch das Ventilstück 13 getrennt. Der Hochdruckraum 25 kommuniziert mit dem Hochdruckanschluss 23. Der Niederdruckraum 26 ist über den Rücklauf 21 mit einem Kraftstofftank verbunden. Der Hochdruckraum 25 ist mit der Düse 14 verbunden. Das düsenferne Ende des Ventilkolbens 12 ist verdrängerwirksam in dem im Ventilstück 13 angeordneten Steuerraum 24 angeordnet. Der Steuerraum 24 kommuniziert über eine Zulaufdrossel 27 mit dem Hochdruckraum 25 und über einen gedrosselten Ablaufkanal 28 mit dem Niederdruckraum 26, wobei der Ablaufkanal 28 mittels eines Schaltventils 29 gesteuert wird. Wenn der Ablaufkanal 28 mittels des Schaltventils 29 abgesperrt wird und die Ventilnadel 15 sich in ihrer Schließlage befindet, stellt sich im Steuerraum 24 der gleiche Hochdruck wie im Hochdruckraum 25 ein, mit der Folge, dass der Ventilkolben 12 nach abwärts gepresst und die damit verbundene Ventilnadel 15 in der das Nadelventil 16 absperrenden Schließlage gehalten wird. Wird der Ablaufkanal 28 mittels des Schaltventils 29 geöffnet, stellt sich im Steuerraum 24 ein gegenüber dem Hochdruck im Hochdruckraum 25 verminderter Druck ein, und der Ventilkolben 12 verschiebt sich zusammen mit der Ventilnadel 15 in Aufwärtsrichtung, das heißt die Ventilnadel 15 wird in deren Offenlage gestellt, so dass Kraftstoff durch die Düse 14 in den Brennraum eingespritzt wird.According to 2 is inside the injector body 11 a high pressure room 25 as well as a low-pressure room 26 arranged. These two spaces are separated from each other by the valve piece 13 separated. The high pressure room 25 communicates with the high pressure connection 23 , The low pressure room 26 is about the return 21 connected to a fuel tank. The high pressure room 25 is with the nozzle 14 connected. The nozzle-distal end of the valve piston 12 is displacer effective in the valve piece 13 arranged control room 24 arranged. The control room 24 communicates via an inlet throttle 27 with the high pressure room 25 and a throttled drainage channel 28 with the low-pressure room 26 , wherein the drainage channel 28 by means of a switching valve 29 is controlled. When the drainage channel 28 by means of the switching valve 29 is shut off and the valve needle 15 is in its closed position, arises in the control room 24 the same high pressure as in the high pressure room 25 a, with the result that the valve piston 12 pressed downwards and the associated valve needle 15 in the the needle valve 16 shut off closing position is held. Becomes the drainage channel 28 by means of the switching valve 29 opened, turns in the control room 24 one opposite the high pressure in the high pressure chamber 25 reduced pressure on, and the valve piston 12 shifts together with the valve needle 15 in the upward direction, that is the valve needle 15 is placed in its open position, allowing fuel through the nozzle 14 is injected into the combustion chamber.

Das Schaltventil 29 besitzt einen hülsenförmigen Schließkörper 30, der von einer Schließfeder 34, die als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, gegen einen zur Auslassmündung des Ablaufkanals 28 konzentrischen Sitz gespannt wird. Im Beispiel der 2 ist der Sitz als Planfläche ausgebildet, auf der der hülsenförmige Schließkörper 30 mit einer linienförmigen Ringkante aufsitzt. Der hülsenförmige Schließkörper 30 ist auf einer zur Längsachse L des Injektorkörpers 11 gleichachsigen Führungsstange 31 axial verschiebbar geführt, wobei der Ringspalt zwischen dem Innenumfang des Schließkörpers 30 und dem Außenumfang der Führungsstange 31 als praktisch leckagefreier Drossel- bzw. Dichtspalt ausgebildet ist. Wenn der Schließkörper 30 die in 2 dargestellte Schließlage einnimmt, wird der innerhalb des Schließkörpers 30 gebildete Ventilraum 32, welcher über den Ablaufkanal 28 mit dem Steuerraum 24 kommuniziert und dann dementsprechend gleichen Fluiddruck wie der Steuerraum 24 aufweist, gegenüber dem Niederdruckraum 26 abgesperrt.The switching valve 29 has a sleeve-shaped closing body 30 that of a closing spring 34 , which is designed as a helical compression spring, against a to the outlet port of the drain channel 28 concentric seat is tensioned. In the example of 2 the seat is designed as a plane surface on which the sleeve-shaped closing body 30 is seated with a line-shaped annular edge. The sleeve-shaped closing body 30 is on a longitudinal axis L of the injector body 11 equiaxed guide rod 31 guided axially displaceable, wherein the annular gap between the inner periphery of the closing body 30 and the outer periphery of the guide rod 31 is designed as a practically leak-free throttle or sealing gap. When the closing body 30 in the 2 shown closed position assumes that within the closing body 30 formed valve chamber 32 , which via the drainage channel 28 with the control room 24 communicates and then correspondingly the same fluid pressure as the control room 24 has, compared to the low pressure space 26 shut off.

Während der geschlossenen Phase der mit dem Ventilkolben 12 verbundenen Ventilnadel 15, das heißt bei geschlossenem Nadelventil 16, ist das Schaltventil 29 geschlossen, und im Ventilraum 32 sowie im Steuerraum 24 liegen gleiche Fluiddrucke vor. Unmittelbar vor dem Schließzeitpunkt der Ventilnadel 15 sinkt der Druck im Steuerraum 24 wegen des zu diesem Zeitpunkt geringen Drucks unter dem Düsensitz der Ventilnadel 15 und der damit einhergehenden Schließbewegung des Ventilkolbens 12 unter den Hochdruck im Hochdruckanschluss 23 ab. Unmittelbar nach dem Schließen der Ventilnadel 15 kommt es wegen des nun stillstehenden Ventilkolbens 12 zu einem steilen Anstieg des Drucks im Steuerraum 24, wobei der Steuerraumdruck auf den Druck im Hochdruckanschluss 23 ansteigt. Der Druck im Steuerraum 24 und der damit praktisch identische Druck im Ventilraum 32 weisen folglich zum Schließzeitpunkt der Ventilnadel 15 ein ausgeprägtes Minimum auf.During the closed phase of the valve piston 12 connected valve needle 15 that is, with the needle valve closed 16 , is the switching valve 29 closed, and in the valve room 32 as well as in the control room 24 the same fluid pressures are present. Immediately before the closing time of the valve needle 15 the pressure in the control room drops 24 because of the low pressure at that time under the Nozzle seat of the valve needle 15 and the associated closing movement of the valve piston 12 under the high pressure in the high pressure connection 23 from. Immediately after closing the valve needle 15 it comes because of the now stationary valve piston 12 to a steep rise in pressure in the control room 24 , where the control chamber pressure on the pressure in the high pressure port 23 increases. The pressure in the control room 24 and the virtually identical pressure in the valve chamber 32 thus indicate the closing time of the valve needle 15 a pronounced minimum.

Da der Druck des Steuerraums 24 bei geschlossenem Schließkörper 30 auch im Ventilraum 32 vorliegt, wird die Führungsstange 31 innerhalb des Schließkörpers 30 in dieser Ventilstellung stirnseitig immer vom Steuerraumdruck belastet. Der Ventilraumdruck wird mittels der Führungsstange 31 auf ein kleines Piezoelement als Nadelschließsensor 33 abgeleitet. Elektrische Anschlüsse des Nadelschließsensors 33 sind mit von außen zugänglichen Steckkontakten verbunden, so dass eine von dem Nadelschließsensor 33 bereitgestellte Spannung ausgelesen werden kann.Because the pressure of the control room 24 with closed closing body 30 also in the valve room 32 is present, the guide rod 31 inside the closing body 30 in this valve position the front side always loaded by the control chamber pressure. The valve chamber pressure is by means of the guide rod 31 on a small piezo element as a needle closing sensor 33 derived. Electrical connections of the needle closing sensor 33 are connected to externally accessible plug contacts, so that one of the needle closing sensor 33 provided voltage can be read out.

Wie in 3 dargestellt ist zeigt der Verlauf 35 des Stroms I am Kraftstoffinjektor mit der Zeit t in einer herkömmlichen Betriebsstrategie mit dem Beginn der Aktuierung SoE0 einen steilen Anstieg und fällt mit dem Ende des Aktuierung EoI0 wieder auf eine Wert von Null ab. Bei Normbedingungen, vorliegend bei einer Temperatur Tw von 10°C, beginnt der Verlauf 40 des Nadelhubs N der Düsennadel 14 am lokalen Maximum des Stroms I anzusteigen so dass es zum Einspritzbeginn SoI0(Tw) kommt. Der Nadelhub N steigt bis zum Endes der Aktuierung EoE0 an, wo er sein Maximum zum Zeitpunkt t_turn erreicht. Dann fällt er allmählich wieder auf einen Wert von Null ab, womit das Ende der Einspritzung EoI0(Tw) erreicht ist. Unter Betriebsbedingungen, vorliegend bei einer Temperatur Tk von –20°C zeigt der Nadelhub N einen anderen Verlauf 50. Er beginnt zu einem späteren Zeitpunkt SoI0(Tk) und steigt deshalb bis zum Zeitpunkt t_turn weniger stark an. Deshalb erreicht er anschließend schneller den Wert Null zum Zeitpunkt EoI0(Tk). Die Differenz der beiden Spritzbeginnzeitpunkte SoI0(Tw) und SoI0(Tk) wird als Spritzbeginnverzug Δt_SoI0 bezeichnet. Die Differenz der beiden Spritzendezeitpunkte EoI0(Tw) und EoI0(Tk) wird als Spritzendeverzug Δt_EoI0 bezeichnet.As in 3 the course is shown 35 of the current I at the fuel injector with the time t in a conventional operating strategy with the beginning of the actuation SoE 0 a steep increase and drops with the end of the actuation EoI 0 back to a value of zero. Under standard conditions, in this case at a temperature T w of 10 ° C, the course begins 40 of needle lift N of the nozzle needle 14 at the local maximum of the current I increase so that it comes to the start of injection SoI 0 (T w ). The needle stroke N increases until the end of the actuation EoE 0 , where it reaches its maximum at the time t_turn. Then it gradually drops back to a value of zero, thus reaching the end of the injection EoI 0 (T w ). Under operating conditions, in this case at a temperature T k of -20 ° C, the needle lift N shows a different course 50 , It starts at a later time SoI 0 (T k ) and therefore increases less strongly until the time t_turn. Therefore, it subsequently reaches zero more quickly at time EoI 0 (T k ). The difference between the two injection start times SoI 0 (T w ) and SoI 0 (T k ) is referred to as start of injection delay Δt_SoI 0 . The difference between the two injection end points EoI 0 (T w ) and EoI 0 (T k ) is referred to as the injection end delay Δt_EoI 0 .

In einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens werden unter den Normbedingungen der Strom I und die Spannung U am Kraftstoffinjektor 10 für vier unterschiedliche Kraftstoffeinspritzungen 61, 62, 63, 64 gemessen, wie in 4a dargestellt ist. Der Aktuierungsbeginn SoE wird jeweils aus dem Anstieg des Stroms I ermittelt. Der Beginn des Schließens des Schaltventils 29 zum Zeitpunkt t_turn wird jeweils aus einem lokalen Maximum der Spannung U ermittelt. Das vollständige Schließen der Düsennadel 14 zum Zeitpunkt EoI wird mittels des Nadelschließsensors 3 ermittelt. Am Beispiel einer Kraftstoffeinspritzung 64 ist gezeigt, wie gemäß den Formeln 1 und 2 Korrekturwerte SDN des Spritzbeginnverzugs und Zeiträume t_aktiv, in denen die Düsennadel 14 geöffnet ist, ermittelt werden können: SDN = EoI – T_turn (Formel 1) T_aktiv = EoI – SoI (Formel 2) In one embodiment of the method according to the invention under the standard conditions, the current I and the voltage U at the fuel injector 10 for four different fuel injections 61 . 62 . 63 . 64 measured as in 4a is shown. The actuation start SoE is determined in each case from the increase of the current I. The beginning of the closing of the switching valve 29 at the time t_turn is determined in each case from a local maximum of the voltage U. The complete closing of the nozzle needle 14 at the time EoI is by means of the needle closing sensor 3 determined. The example of a fuel injection 64 is shown as according to the formulas 1 and 2 correction values SDN of the injection start delay and periods t_aktiv, in which the nozzle needle 14 is open, can be determined: SDN = EoI - T_turn (Formula 1) T_aktiv = EoI - SoI (formula 2)

Die Zeiträume t_aktiv werden in 4b für die vier Kraftstoffeinspritzungen 61, 62, 63, 64 über den Korrekturwerten SDN aufgetragen. Aus dem Schnittpunkt der Ausgleichsgeraden mit der Ordinate ergibt sich ein Normkorrekturwert SDN*_Tw.The periods t_aktiv become in 4b for the four fuel injections 61 . 62 . 63 . 64 plotted over the correction values SDN. From the intersection of the regression line with the ordinate results in a standard correction value SDN * _T w .

Dieses Vorgehen wird unter Betriebsbedingungen für vier weitere Kraftstoffeinspritzungen 71, 72, 73, 74 wiederholt. In 5a ist die Anwendung der Formeln 1 und 2 für eine der Kraftstoffeinspritzungen 74 dargestellt. Die Zeiträume t_aktiv werden in 5b für die vier Kraftstoffeinspritzungen 71, 72, 73, 74 über den Korrekturwerten SDN aufgetragen. Aus dem Schnittpunkt der Ausgleichsgeraden mit der Ordinate ergibt sich ein Betriebskorrekturwert SDN*_Tk.This procedure is under operating conditions for four more fuel injections 71 . 72 . 73 . 74 repeated. In 5a is the application of formulas 1 and 2 for one of the fuel injections 74 shown. The periods t_aktiv become in 5b for the four fuel injections 71 . 72 . 73 . 74 plotted over the correction values SDN. From the intersection of the straight line with the ordinate results in an operating correction value SDN * _T k .

Ein zeitlicher Versatz Δt_SoI des Spritzbeginnverzugs wird gemäß Formel 3 bestimmt: Δt_SoI = SDN*_Tk – SDN*_Tw (Formel 3) A time offset Δt_SoI of the start of injection delay is determined according to formula 3: Δt_SoI = SDN * _T k - SDN * _T w (Formula 3)

Die Kenntnis des zeitlicher Versatzes Δt_SoI ermöglicht es, unter den Betriebsbedingungen den Kraftstoffinjektor in einen Modus zu schalten, in dem die Aktuierung 36 des Kraftstoffinjektors 10 gegenüber der herkömmlichen Aktuierung 35 auf des Zeitpunkt SoE1 vorverlegt wird und so der Spritzbeginn SoI1(Tk) des Verlaufs 50 des Nadelhubs N unter Betriebsbedingungen mit dem Spritzbeginn SoI0(Tw) des Verlaufs 40 des Nadelhubs N unter Normbedingungen gleichgestellt wird. Dies ist in 6 dargestellt. Zudem führt dies zu einem späteren Spritzende EoI1(Tk) und damit zu einer Verringerung des Spritzendeverzugs Δt_EoI1 gegenüber dem Spritzendeverzug Δt_EoI0 in der herkömmlichen Betriebsstrategie.The knowledge of the time offset Δt_SoI makes it possible, under the operating conditions, to switch the fuel injector into a mode in which the actuation 36 of the fuel injector 10 compared to the conventional actuation 35 is advanced to the time SoE 1 and so the start of injection SoI 1 (T k ) of the course 50 of the needle lift N under operating conditions with the start of injection SoI 0 (T w ) of the course 40 of the needle lift N is equalized under standard conditions. This is in 6 shown. In addition, this leads to a subsequent injection end EoI 1 (T k ) and thus to a reduction of the injection end delay Δt_EoI 1 compared to the injection end delay Δt_EoI 0 in the conventional operating strategy.

Wie in 7 dargestellt ist, ist auch eine Gleichstellung des Spritzendes unter Betriebsbedingungen mit dem Spritzende EoI0(Tw) unter Normbedingungen möglich. Dieses gleichgestellte spritzende EoI2(Tk) kann erreicht werden, indem das Aktuierungsende EoE2 der Aktuierung 37 unter Betriebsbedingungen gegenüber dem Aktuierungsende EoE0 unter Normbedingungen um eine Differenz Δt_EoI verzögert wird. Hierzu wird der Mittelwert SDN_Tw aller Korrekturwerte SDN berechnet, die bei den Kraftstoffeinspritzungen 61, 62, 63, 64 unter Normbedingungen ermittelt wurden. Weiterhin wird der Mittelwert SDN_Tk aller Korrekturwerte SDN berechnet, die bei den Kraftstoffeinspritzungen 71, 72, 73, 74 unter Betriebsbedingungen ermittelt wurden. Die Differenz wird dann gemäß Formel 4 berechnet: Δt_EoI = SDN_Tk – SDN_Tw (Formel 4) As in 7 is shown, equality of the injection end under operating conditions with the injection EoI 0 (T w ) under standard conditions is possible. This equivalent squirting EoI 2 (T k ) can be achieved by the actuation end EoE 2 of the actuation 37 under operating conditions is delayed by a difference Δt_EoI compared to the end of actuation EoE 0 under standard conditions. For this purpose, the mean value SDN_T w all correction values SDN calculated in the fuel injections 61 . 62 . 63 . 64 were determined under standard conditions. Furthermore, the mean value SDN_T k of all the correction values SDN which is calculated during the fuel injections 71 . 72 . 73 . 74 under operating conditions. The difference is then calculated according to formula 4: Δt_EoI = SDN_T k - SDN_T w (Formula 4)

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht die Möglichkeit vor, die Betriebsbedingungen frei vorzugeben. Dies ermöglicht es, das als Computerprogramm im Steuergerät der Verbrennungskraftmaschine implementierte erfindungsgemäße Verfahren so auszuführen, dass bei jeder Umdrehung der Verbrennungskraftmaschine SDN*_Tk bestimmt wird, um so auch eine temperaturunabhängige Drift des Spritzbeginnverzugs zu kompensieren.The embodiment of the invention provides the possibility to specify the operating conditions freely. This makes it possible to implement the inventive method implemented as a computer program in the control unit of the internal combustion engine so that SDN * _T k is determined during each revolution of the internal combustion engine so as to compensate for a temperature-independent drift of the start of injection delay.

Indem der Normkorrekturwert SDN*_Tw des Kraftstoffinjektors 10 mit dem Normkorrekturwert SDN*_Tw eines Referenzkraftstoffinjektors verglichen wird, ist es in dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens weiterhin möglich, eine Exemplarstreuung des Kraftstoffinjektors 10 zu kompensieren.By the standard correction value SDN * _T w of the fuel injector 10 is compared with the standard correction value SDN * _T w of a reference fuel injector, it is still possible in the embodiment of the method according to the invention, a sample spread of the fuel injector 10 to compensate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009029549 A1 [0024] DE 102009029549 A1 [0024]

Claims (10)

Verfahren zum Regeln eines Kraftstoffinjektors (10) einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor (33) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: – Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter vorgegebenen Normbedingungen (Tw) mit unterschiedlichen Ansteuerdauern (t_E) des Kraftstoffinjektors (10), wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer (SDN) einer Düsennadel (14) des Kraftstoffinjektors (10) ermittelt wird, – Durchführen von mindestens zwei Kraftstoffeinspritzungen unter Betriebsbedingungen (Tk) mit unterschiedlichen Ansteuerdauern (t_E) des Kraftstoffinjektors (10), wobei für jede Ansteuerung jeweils eine Schließdauer (SDN) einer Düsennadel (14) des Kraftstoffinjektors (10) ermittelt wird, und – Korrigieren eines Aktuierungsbeginns (SoI) und/oder eines Aktuierungsendes (EoI) des Kraftstoffinjektors (10) unter den Betriebsbedingungen (Tk) unter Berücksichtigung der ermittelten Schließdauern (SDN).Method for controlling a fuel injector ( 10 ) of an internal combustion engine having a needle-closing sensor ( 33 ), comprising the following steps: - performing at least two fuel injections under predetermined standard conditions (T w ) with different drive periods (t_E) of the fuel injector ( 10 ), wherein for each control in each case a closing duration (SDN) of a nozzle needle ( 14 ) of the fuel injector ( 10 ) is carried out, - performing at least two fuel injections under operating conditions (T k ) with different activation periods (t_E) of the fuel injector ( 10 ), wherein for each control in each case a closing duration (SDN) of a nozzle needle ( 14 ) of the fuel injector ( 10 ), and - correcting an actuation start (SoI) and / or an actuation end (EoI) of the fuel injector ( 10 ) under the operating conditions (T k ) taking into account the determined closing times (SDN). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Mittelwert (SDN_Tw) der unter den Normbedingungen (Tw) ermittelten Schließdauern (SDN) gebildet wird, – ein Mittelwert (SDN_Tk) der unter den Betriebsbedingungen (Tk) ermittelten Schließdauern (SDN) gebildet wird, und – das Aktuierungsende (EoI2) des Kraftstoffinjektors (10) unter den Betriebsbedingungen (Tk) gegenüber dem Aktuierungsende (EoI0) des Kraftstoffinjektors (10) unter den Normbedingungen um die Differenz (Δt_EoI) der beiden Mittelwerte (SDN_Tw, SDN_Tk) später vorgenommen wird.A method according to claim 1, characterized in that - an average value (SDN_T w ) of the closure conditions (SDN) determined under the standard conditions (T w ) is formed, - an average value (SDN_T k ) of the closure times determined under the operating conditions (T k ) ( SDN) is formed, and - the Aktuierungsende (EoI 2 ) of the fuel injector ( 10 ) under the operating conditions (T k ) relative to the end of actuation (EoI 0 ) of the fuel injector ( 10 ) under the standard conditions by the difference (Δt_EoI) of the two mean values (SDN_T w , SDN_T k ) is made later. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Ansteuerung unter Normbedingungen (Tw) und für jede Ansteuerung unter Betriebsbedingungen (Tk) jeweils ein Zeitraum (t_aktiv) ermittelt wird, der den Zeitraum vom Bestromen eines Schaltventils des Kraftstoffinjektors (10) bis zum Schließen der Düsennadel (14) darstellt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that for each control under standard conditions (T w ) and for each control under operating conditions (T k ) in each case a period (t_aktiv) is determined, the period of energizing a switching valve of the fuel injector ( 10 ) until the nozzle needle is closed ( 14 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – aus den Schließdauern (SDN) und den Zeiträumen (t_aktiv) unter Normbedingungen (Tw) ein Normkorrekturwert (SDN*_Tw) für einen Spritzbeginnverzug des Kraftstoffinjektors (10) ermittelt wird, – aus den Schließdauern (SDN) und den Zeiträumen (t_aktiv) unter Betriebsbedingungen (Tk) ein Betriebskorrekturwert (SDN*_Tk) für einen Spritzbeginnverzug des Kraftstoffinjektors (10) ermittelt wird, – aus der Differenz des Normkorrekturwerts (SDN*_Tw) und des Betriebskorrekturwerts (SDN*_Tk) ein zeitlicher Versatz (Δt_SoI) des Spritzbeginnverzugs bestimmt wird, und – der Aktuierungsbeginn (SoI1) des Kraftstoffinjektors (10) unter den Betriebsbedingungen (Tk) gegenüber dem Aktuierungsbeginn (SoI0) des Kraftstoffinjektors (10) unter den Normbedingungen (Tw) um den zeitlichen Versatz (Δt_SoI) früher vorgenommen wird.A method according to claim 3, characterized in that - from the closing periods (SDN) and the periods (t_aktiv) under standard conditions (T w ) a standard correction value (SDN * _T w ) for a Spritzbeginn delay the fuel injector ( 10 ) is determined, from the closing periods (SDN) and the periods (t_aktiv) under operating conditions (T k ) an operating correction value (SDN * _T k ) for a injection start delay of the fuel injector ( 10 ), from the difference of the standard correction value (SDN * _T w ) and the operating correction value (SDN * _T k ) a time offset (Δt_SoI) of the injection start delay is determined, and - the actuation start (SoI 1 ) of the fuel injector ( 10 ) under the operating conditions (T k ) compared to the start of actuation (SoI 0 ) of the fuel injector ( 10 ) under the standard conditions (T w ) by the time offset (Δt_SoI) earlier. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Normkorrekturwert (SDN*_Tw) des Kraftstoffinjektors (10) mit einem Normkorrekturwert (SDN*_Tw) eines Referenzkraftstoffinjektors verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs ein Anpassen der Betriebsstrategie des Kraftstoffinjektors (10) erfolgt. A method according to claim 4, characterized in that the standard correction value (SDN * _T w ) of the fuel injector ( 10 ) is compared with a standard correction value (SDN * _T w ) of a reference fuel injector and, depending on the result of the comparison, adjusting the operating strategy of the fuel injector ( 10 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Normbedingungen (Tw) Mindestwerte einer Motoröltemperatur, einer Kühlwassertemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur der Verbrennungskraftmaschine und/oder Kraftstofftemperatur umfassen.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the standard conditions (T w ) minimum values of an engine oil temperature, a cooling water temperature and / or an ambient temperature of the internal combustion engine and / or fuel temperature include. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbedingungen (Tk) Maximalwerte einer Motoröltemperatur, einer Kühlwassertemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur und/oder einer Kraftstofftemperatur der Verbrennungskraftmaschine umfassen.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating conditions (T k ) comprise maximum values of an engine oil temperature, a cooling water temperature and / or an ambient temperature and / or a fuel temperature of the internal combustion engine. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.A machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 8 is stored. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um einen Kraftstoffinjektor (10) einer Verbrennungskraftmaschine, der einen Nadelschließsensor (33) aufweist, mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu regeln.Electronic control unit, which is set up to control a fuel injector ( 10 ) of an internal combustion engine having a needle-closing sensor ( 33 ) to regulate by means of a method according to one of claims 1 to 7.
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