DE102014226004A1 - Method for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das eine Start/Stopp-Funktion aufweist. Diese umfasst ein Prädizieren eines Zeitpunkts, zu dem das Kraftfahrzeug stillsteht, ein Erkennen einer von der Start/Stopp-Funktion erzeugten Anforderung zum Stoppen des Verbrennungsmotors, und ein Abschalten des Verbrennungsmotors zu einem Zeitpunkt, der so gewählt wird, dass das Stoppen des Verbrennungsmotors bei dem prädizierten Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs erfolgt.The invention relates to a method for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle having a start / stop function. This includes predicting a time when the vehicle is at rest, detecting a request to stop the engine generated by the start / stop function, and shutting down the engine at a timing selected to stop the engine the predicted time of the stoppage of the motor vehicle takes place.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das eine Start/Stopp-Funktion aufweist. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, das eine Start/Stopp-Funktion aufweist, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu stoppen.The present invention relates to a method for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle having a start / stop function. Furthermore, the present invention relates to a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention and to a machine-readable storage medium on which the computer program according to the invention is stored. Moreover, the invention relates to an electronic control unit which is adapted to stop an internal combustion engine of a motor vehicle, which has a start / stop function, by means of the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs, der Schadstoffemissionen und des Geräuschpegels im Kraftfahrzeugverkehr gewinnen Start/Stopp-Einrichtungen, bei denen der Verbrennungsmotor eines stillstehenden Kraftfahrzeugs automatisch abgeschaltet wird und beim Erkennen eines Anfahrwunsches automatisch wieder gestartet wird, zunehmend an Bedeutung. Hierbei ist ein komfortabler Motorauslauf von großer Bedeutung. Bei der Start/Stopp-Technologie der ersten Generation werden die Kraftstoffeinspritzungen im Verbrennungsmotor erst im Stillstand des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet. Hierdurch treten Geräusche und Vibrationen (Noise, Vibration, Harshness – NVH) sowohl beim Erreichen einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit von 0 km/h als auch beim anschließenden Stopp des Verbrennungsmotors auf.In order to reduce fuel consumption, pollutant emissions and the noise level in motor vehicle traffic win start / stop facilities in which the internal combustion engine of a stationary motor vehicle is automatically switched off and is automatically restarted when detecting a start request, increasingly important. Here a comfortable engine outlet is of great importance. In the first generation start / stop technology, the fuel injections in the internal combustion engine are switched off only when the motor vehicle is at a standstill. As a result, noises and vibrations (noise, vibration, harshness - NVH) occur both when reaching a motor vehicle speed of 0 km / h and during the subsequent stop of the internal combustion engine.

Bei der zweiten Generation der Start/Stopp-Technologie wird ein Motorstopp bereits bei einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit von mehr als 0 km/h erlaubt. Dies kann beispielsweise beim Ausrollen an einer Ampel erfolgen. Auch bei der Start/Stopp-Technologie der zweiten Generation treten Geräusche und Vibrationen zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten auf. Im Unterschied zur Start/Stopp-Technologie der ersten Generation treten zwar die Geräusche und Vibrationen des Motorstopps vor den Geräuschen und Vibrationen des Fahrzeugstopps auf, dies wird für die Kraftfahrzeuginsassen jedoch als genauso unangenehm empfunden.In the second generation of start / stop technology, an engine stop is already allowed at a vehicle speed of more than 0 km / h. This can be done, for example, when rolling out at a traffic light. Even with the second generation start / stop technology, noises and vibrations occur at two different times. Unlike the first-generation start / stop technology, while the noise and vibration of the engine stop occur in front of the noises and vibrations of the vehicle stop, this is perceived as equally unpleasant for the vehicle occupants.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das eine Start/Stopp-Funktion aufweist, erfolgt ein Prädizieren eines Zeitpunkts, zu dem das Kraftfahrzeug stillsteht. Weiterhin erfolgt ein Erkennen einer von der Start/Stopp-Funktion erzeugten Anforderung zum Stoppen des Verbrennungsmotors. Anders als bei herkömmlichen Start/Stopp-Funktionen der zweiten Generation wird der Verbrennungsmotor jedoch nicht sofort mit Erkennen der Stoppanforderung abgeschaltet. Stattdessen erfolgt ein Abschalten des Verbrennungsmotors erst zu einem Zeitpunkt, der so gewählt wird, dass das Stoppen des Verbrennungsmotors bei dem prädizierten Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs erfolgt. Das Abschalten des Verbrennungsmotors kann bei einem mit Benzin oder Dieselkraftstoff betriebenen Verbrennungsmotor durch Beenden aller Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor erfolgen. Unter Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor werden erfindungsgemäß sowohl solche Einspritzungen verstanden, die unmittelbar im Zylinder des Verbrennungsmotors erfolgen (Direkteinspritzung) als auch solche, bei denen der Kraftstoff in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors eingespritzt wird (Saugrohreinspritzung). Bei einem mit Gas betriebenen Verbrennungsmotor kann das Abschalten erfolgen, indem die Zufuhr von Gas in die Zylinder des Verbrennungsmotors beendet wird. Ein Verbrennungsmotor wird erfindungsgemäß allerdings noch nicht als abgeschaltet verstanden, wenn zwar kein Kraftstoff bzw. Gas mehr in seine Zylinder eingebracht wird, er jedoch von einem Elektromotor geschleppt wird (beispielsweise in einem Mildhybrid-Kraftfahrzeug). In diesem Fall liegt erfindungsgemäß erst dann ein Abschalten vor, wenn auch der Schleppbetrieb beendet wird. Unter „Stoppen des Verbrennungsmotors“ wird erfindungsgemäß der Zeitpunkt verstanden, in dem für den Motorstopp charakteristische Geräusche und Vibrationen („Schütteln“) vom Motor emittiert werden. Dieser Zeitpunkt kann durch den Durchgang von Resonanzbändern eines Zweimassenschwunggrads (ZMS) des Kraftfahrzeugs, durch den Durchgang von Resonanzbändern des Verbrennungsmotors oder durch ein Rückpendeln des Motorblocks aus seiner Motorlage geringfügig vor oder nach dem Stillstand des Verbrennungsmotors liegen. Wenn der Verbrennungsmotor synchron mit dem Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt, führt dies zu einem Komfortgewinn für die Fahrzeuginsassen. Anders als in herkömmlichen Start/Stopp-Verfahren sowohl der ersten Generation als auch der zweiten Generation werden diese im erfindungsgemäßen Verfahren bei jedem Stoppen des Kraftfahrzeugs nur einmal und nicht zweimal Geräuschen und Vibrationen ausgesetzt.In the method according to the invention for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle, which has a start / stop function, there is a prediction of a time at which the motor vehicle is stationary. Furthermore, detection of a request generated by the start / stop function for stopping the internal combustion engine takes place. However, unlike conventional second generation start / stop functions, the engine is not shut down immediately upon detection of the stop request. Instead, a shutdown of the internal combustion engine takes place only at a time which is chosen so that the stopping of the internal combustion engine takes place at the predicted time of the stoppage of the motor vehicle. The shutdown of the engine can be done in an operated with gasoline or diesel fuel combustion engine by stopping all fuel injections into the engine. Under fuel injections in the internal combustion engine according to the invention, both those injections understood that take place directly in the cylinder of the internal combustion engine (direct injection) as well as those in which the fuel is injected into a suction pipe of the internal combustion engine (intake manifold injection). In a gas-powered internal combustion engine, the shutdown can be done by the supply of gas is terminated in the cylinders of the internal combustion engine. However, an internal combustion engine according to the invention is not yet understood to be switched off when no more fuel or gas is introduced into its cylinder, but it is towed by an electric motor (for example in a mild hybrid motor vehicle). In this case, a shutdown according to the invention is only then when the towing operation is terminated. "Stopping the internal combustion engine" according to the invention is understood to be the point in time when noise and vibrations ("shaking") characteristic of the engine stop are emitted by the engine. This point in time may be due to the passage of resonant bands of a two-mass flywheel (DMF) of the motor vehicle, through the passage of resonant bands of the internal combustion engine or by a return of the engine block from its engine position slightly before or after the engine stops. If the internal combustion engine comes to a standstill synchronously with the motor vehicle, this leads to a gain in comfort for the vehicle occupants. Unlike conventional start / stop methods of both the first generation and the second generation, in the method according to the invention they are exposed to noises and vibrations only once and not twice each time the motor vehicle is stopped.

Es ist bevorzugt, dass mit einem ersten Prädiktionsalgorithmus kontinuierlich der Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs vorausgesagt wird. Gleichzeitig wird mit einem zweiten Prädiktionsalgorithmus kontinuierlich der Zeitpunkt vorausgesagt, zu dem der Verbrennungsmotor stoppen würde, wenn in dem Zeitpunkt, zu dem die Voraussage erfolgt, die Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor beendet würden. Die Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor werden dann beendet, sobald der mittels des ersten Prädiktionsalgorithmus und der mittels des zweiten Prädiktionsalgorithmus bestimmte Zeitpunkt übereinstimmen. Dies ermöglicht bei einer genauen Prädiktion sowohl des Zeitpunkts des Stillstands des Kraftfahrzeugs als auch des Zeitpunkts des Stillstands des Verbrennungsmotors, d.h. des Zeitpunkts, zu dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf null sinkt, die Geräusche und Vibrationen aufgrund des Kraftfahrzeugstopps und aufgrund des Stopps des Verbrennungsmotors so genau zu synchronisieren, dass sie von den Fahrzeuginsassen nicht mehr unterschieden werden können.It is preferred that the time of the stoppage of the motor vehicle is predicted continuously with a first prediction algorithm. At the same time, a second prediction algorithm continuously predicts the time at which the engine would stop if fuel injections into the internal combustion engine were stopped at the time the prediction occurs. The fuel injections into the internal combustion engine are then terminated as soon as the first prediction algorithm and the time determined by the second prediction algorithm. This allows for accurate prediction of both the time of the stoppage of the motor vehicle and the time of the engine stall, ie the time at which the engine speed falls to zero, the noise and vibration due to the vehicle stop and due to the stop of the engine so to synchronize exactly that they can no longer be distinguished by the vehicle occupants.

Um eine genaue Vorhersage des Zeitpunkts des Stillstands des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, ist es bevorzugt, dass in dem ersten Prädiktionsalgorithmus eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, ein Bremsmoment des Kraftfahrzeugs und Bremsverzögerungen des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden. In dem Prädiktionsalgorithmus kann dann berücksichtigt werden, dass die aktuelle Geschwindigkeit mittels des Bremsmoments auf eine Geschwindigkeit von 0 km/h gesenkt werden muss. Unter den Bremsverzögerungen werden erfindungsgemäß alle in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs wirkenden positiven und negativen Beschleunigungen verstanden, die sich nicht unmittelbar aus dem Bremsmoment ergeben. Eine Bremsverzögerung kann beispielsweise auf einer Steigung oder einem Gefälle der Fahrbahn beruhen und mittels eines Neigungssensors im Kraftfahrzeug und der gesamten Massen des Kraftfahrzeugs, die durch einen Algorithmus bestimmt werden kann, ermittelt werden.In order to allow an accurate prediction of the time of arrest of the motor vehicle, it is preferred that in the first prediction algorithm, a speed of the motor vehicle, a braking torque of the motor vehicle and braking decelerations of the motor vehicle are taken into account. In the prediction algorithm can then be considered that the current speed must be reduced by the braking torque to a speed of 0 km / h. According to the invention, the braking decelerations are understood as meaning all positive and negative accelerations acting in the direction of travel of the motor vehicle which do not arise directly from the braking torque. A braking deceleration can for example be based on a slope or a gradient of the road and can be determined by means of an inclination sensor in the motor vehicle and the entire masses of the motor vehicle, which can be determined by an algorithm.

In dem zweiten Prädiktionsalgorithmus werden vorzugsweise eine Drehzahl des Verbrennungsmotors und Motorverzögerungen des Verbrennungsmotors berücksichtigt, um eine genaue Vorhersage des Zeitpunkts zu ermöglichen, zu dem der Verbrennungsmotor stoppen würde. Der Prädiktionsalgorithmus berücksichtigt dabei, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf null verringert werden muss, um diesen zu stoppen. Dies geschieht nach dem Abschalten des Verbrennungsmotors durch die Motorverzögerungen. Diese ergeben sich hauptsächlich aus internen Reibungseffekten des Verbrennungsmotors und können bauteilspezifisch in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs hinterlegt sein.Preferably, in the second prediction algorithm, a speed of the engine and engine delays of the engine are taken into account to allow an accurate prediction of the time at which the engine would stop. The prediction algorithm takes into account that the speed of the internal combustion engine must be reduced to zero in order to stop it. This happens after switching off the internal combustion engine by the engine delays. These result mainly from internal friction effects of the internal combustion engine and can be stored component-specifically in a control unit of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren auf einem herkömmlichen Steuergerät zu implementieren und auf diese Weise beispielsweise ein Kraftfahrzeug mit einem Start/Stopp-Verfahren der ersten Generation oder der zweiten Generation mit dem erfindungsgemäßen Start/Stopp-Verfahren nachzurüsten, ohne an dem Steuergerät bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist das erfindungsgemäße Computerprogramm auf dem erfindungsgemäßen maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method according to the invention, in particular if it runs on a computing device or a control device. It makes it possible to implement the inventive method on a conventional control unit and in this way, for example, a motor vehicle with a start-stop method of the first generation or the second generation with the inventive start / stop method retrofit without structural changes to the controller to have to make. For this purpose, the computer program according to the invention is stored on the machine-readable storage medium according to the invention.

Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten. Dieses ist eingerichtet, um einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, das eine Start/Stopp-Funktion aufweist, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu stoppen.By applying the computer program according to the invention to a conventional electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained. This is set up to stop an internal combustion engine of a motor vehicle, which has a start / stop function, by means of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch ein herkömmliches Kraftfahrzeug, welches mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gestoppt werden kann. 1 schematically shows a conventional motor vehicle, which can be stopped with an embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt in drei Diagrammen den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl, der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Geräusche und Vibrationen in einem Kraftfahrzeug, das mittels eines Start/Stopp-Verfahrens der ersten Generation gestoppt wird. 2 shows in three diagrams the time course of the engine speed, the vehicle speed and the noise and vibration in a motor vehicle, which is stopped by means of a start-stop method of the first generation.

3 stellt in einem Blockdiagramm ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. 3 represents in a block diagram an embodiment of the method according to the invention.

4 zeigt in drei Diagrammen den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl, der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Geräusche und Vibrationen beim Stoppen eines Kraftfahrzeugs mittels eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 shows in three diagrams the time profile of the engine speed, the vehicle speed and the noise and vibration when stopping a motor vehicle by means of a method according to an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Ein in 1 schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug 1 wird von einem Verbrennungsmotor 11 angetrieben, der von einem Steuergerät 12 gesteuert wird. Wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 dieses stark abbremst, weil er beispielsweise in der in 1 dargestellten Situation auf eine rote Ampel zufährt, löst das Steuergerät 12, sofern es über eine herkömmliche Start/Stopp-Funktion der ersten Generation verfügt, einen Stopp des Verbrennungsmotors 11 aus, sobald das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt. In 2 ist dargestellt, wie sich hierbei mit der Zeit t die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 11, die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1 sowie die von den Fahrzeuginsassen wahrgenommenen Geräusche und Vibrationen NHV ändern. Mit dem Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 kommt es zunächst zu einer linearen Verringerung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1, bis diese null erreicht. Zu diesem Zeitpunkt treten durch den Stopp des Kraftfahrzeugs 1 erstmals Geräusche und Vibrationen auf. Beim Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 wird ein Signal S zum Abschalten der Einspritzung von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 11 ausgelöst. Die bis dahin konstante Drehzahl n des Verbrennungsmotors 11 beginnt nach Ausbleiben der Kraftstoffeinspritzungen zu sinken, bis sie einen Wert von null erreicht. Wenn hierdurch der Verbrennungsmotor 11 zum Stillstand gebracht wird, werden ein zweites Mal Geräusche und Vibrationen NHV ausgelöst. An in 1 schematically illustrated motor vehicle 1 is powered by an internal combustion engine 11 powered by a control unit 12 is controlled. If the driver of the motor vehicle 1 this slows down, because he is in the in 1 shown situation on a red traffic light, the control unit triggers 12 if it has a conventional start / stop function of the first generation, a stop of the internal combustion engine 11 as soon as the motor vehicle comes to a standstill. In 2 is shown, as in this case with time t, the rotational speed n of the internal combustion engine 11 , the speed v of the motor vehicle 1 as well as the perceived by the vehicle occupants noise and vibration NHV change. With the deceleration of the motor vehicle 1 First, there is a linear reduction in the speed v of the motor vehicle 1 until it reaches zero. At this time occur by the stop of the motor vehicle 1 for the first time noises and vibrations. At standstill of the motor vehicle 1 becomes a signal S for switching off the injection of fuel into the internal combustion engine 11 triggered. The hitherto constant speed n of the internal combustion engine 11 begins to decrease after fuel injection stops, until it reaches zero. If this causes the internal combustion engine 11 is brought to a standstill, sounds and vibrations NHV are triggered a second time.

In einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens laufen im Steuergerät 12 ein erster Prädiktionsalgorithmus 2 und ein zweiter Prädiktionsalgorithmus 3 ab. Dem ersten Prädiktionsalgorithmus 2 werden als Eingangsgrößen die Geschwindigkeit v 21 des Kraftfahrzeugs 1, das beim Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 entstehende Bremsmoment 22 sowie weitere Bremsverzögerungen 23 des Kraftfahrzeugs 1 zur Verfügung gestellt. Aus diesen Ausgangsgrößen 21, 22, 23 wird kontinuierlich der Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs 1 vorausgesagt. Dem zweiten Prädiktionsalgorithmus 3 werden als Eingangsgrößen die Drehzahl n 31 des Verbrennungsmotors sowie Motorverzögerungen 32 des Verbrennungsmotors 11 zur Verfügung gestellt. Sobald eine Anforderung 4 zum Stoppen des Verbrennungsmotors 11 von der Start/Stopp-Funktion erzeugt wurde, sagt der zweite Prädiktionsalgorithmus 3 kontinuierlich den Zeitpunkt voraus, zu dem der Verbrennungsmotor 11 stoppen würde, wenn in dem jeweiligen Zeitpunkt, zu dem die Voraussage erfolgt, die Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor 11 beendet würden. Der von dem ersten Prädiktionsalgorithmus 2 und der von dem zweiten Prädiktionsalgorithmus 3 vorausgesagte Zeitpunkt werden einem kontinuierlichen Vergleich 5 unterzogen. Sobald dieser Vergleich 5 ergibt, dass die beiden Zeitpunkte gleich sind, wird ein Signal zum Abschalten 6 des Verbrennungsmotors 11 durch Beenden aller Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor 11 ausgelöst.In one embodiment of the method according to the invention run in the control unit 12 a first prediction algorithm 2 and a second prediction algorithm 3 from. The first prediction algorithm 2 are the input variables the speed v 21 of the motor vehicle 1 that when braking the motor vehicle 1 resulting braking torque 22 as well as further braking delays 23 of the motor vehicle 1 made available. From these output variables 21 . 22 . 23 is continuously the time of the stoppage of the motor vehicle 1 predicted. The second prediction algorithm 3 are the input quantities n the speed n 31 of the internal combustion engine and engine delays 32 of the internal combustion engine 11 made available. Once a request 4 to stop the internal combustion engine 11 generated by the start / stop function, says the second prediction algorithm 3 continuously advance the time to which the internal combustion engine 11 would stop if at the respective time point at which the prediction occurs, the fuel injections into the internal combustion engine 11 would be terminated. That of the first prediction algorithm 2 and that of the second prediction algorithm 3 Predicted time will be a continuous comparison 5 subjected. As soon as this comparison 5 shows that the two times are the same, a signal to turn off 6 of the internal combustion engine 11 by stopping all fuel injections in the internal combustion engine 11 triggered.

In 4 ist dargestellt, wie sich das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens auf den Verlauf der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 11, der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1 sowie der Geräusche und Vibrationen NVH, die von den Fahrzeuginsassen wahrgenommen werden, jeweils mit der Zeit t auswirkt. Die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1 verringert sich in derselben Weise wie in 2 für das herkömmliche Start/Stopp-Verfahren dargestellt ist. Allerdings erfolgt das Abschalten des Verbrennungsmotors 11 nicht erst mit dem Stillstand des Kraftfahrzeugs 1, sondern bereits zu einem mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelten Zeitpunkt, zu dem die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1 noch größer als null ist. Die bis zu diesem Zeitpunkt konstante Drehzahl n des Verbrennungsmotors 11 beginnt dann zu sinken, während gleichzeitig die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 1 weiter sinkt. Sowohl die Drehzahl n als auch die Geschwindigkeit v erreichen zum selben Zeitpunkt einen Wert von null. Dadurch lösen sowohl der Stopp des Kraftfahrzeugs 1 als auch der Stopp des Verbrennungsmotors 11 gleichzeitig Geräusche und Vibrationen NVH aus. Anders als in dem in 2 dargestellten herkömmlichen Start/Stopp-Verfahren nehmen die Fahrzeuginsassen somit nur einmalig Geräusche und Vibrationen NVH wahr. Dies wird als weniger störend empfunden als ein zweimaliges Auftreten von Geräuschen und Vibrationen NVH, wie dies in 2 dargestellt ist. In 4 is shown how the embodiment of the method according to the invention on the course of the rotational speed n of the internal combustion engine 11 , the speed v of the motor vehicle 1 and the noises and vibrations NVH perceived by the vehicle occupants, respectively, with time t. The speed v of the motor vehicle 1 decreases in the same way as in 2 is shown for the conventional start / stop method. However, the shutdown of the engine takes place 11 not only with the stoppage of the motor vehicle 1 but already at a time determined by the method according to the invention, to which the speed v of the motor vehicle 1 still greater than zero. The up to this time constant speed n of the internal combustion engine 11 then begins to sink, while at the same time the speed v of the motor vehicle 1 continues to sink. Both the speed n and the speed v reach a value of zero at the same time. This will solve both the stop of the motor vehicle 1 as well as the stop of the internal combustion engine 11 at the same time noises and vibrations NVH off. Unlike in the 2 shown conventional start / stop procedures take the vehicle occupants thus only one-time noise and vibration NVH true. This is perceived as less annoying than a double occurrence of noise and vibration NVH, as in 2 is shown.

Claims (7)

Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors (11) eines Kraftfahrzeugs (1), das eine Start/Stopp-Funktion aufweist, umfassend die folgenden Schritte: – Prädizieren eines Zeitpunkts, zu dem das Kraftfahrzeug (1) stillsteht, – Erkennen einer von der Start/Stopp-Funktion erzeugten Anforderung (4) zum Stoppen des Verbrennungsmotors (11), und – Abschalten (6) des Verbrennungsmotors (11) zu einem Zeitpunkt, der so gewählt wird, dass das Stoppen des Verbrennungsmotors (11) bei dem prädizierten Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs (1) erfolgt.Method for stopping an internal combustion engine ( 11 ) of a motor vehicle ( 1 ) having a start / stop function, comprising the following steps: - Predicting a time at which the motor vehicle ( 1 ), - detecting a request generated by the start / stop function ( 4 ) for stopping the internal combustion engine ( 11 ), and - switch off ( 6 ) of the internal combustion engine ( 11 ) at a time chosen to stop the combustion engine ( 11 ) at the predicted time of the stoppage of the motor vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – mit einem ersten Prädiktionsalgorithmus (2) kontinuierlich der Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs (1) vorausgesagt wird, und – mit einem zweiten Prädiktionsalgorithmus (3) kontinuierlich der Zeitpunkt vorausgesagt wird, zu dem der Verbrennungsmotor (11) stoppen würde, wenn in dem Zeitpunkt, zu dem die Voraussage erfolgt die Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor (11) beendet würden, wobei die Kraftstoffeinspritzungen in den Verbrennungsmotor (11) beendet werden, sobald der mittels des ersten Prädiktionsalgorithmus (2) und der mittels des zweiten Prädiktionsalgorithmus (2) bestimmte Zeitpunkt übereinstimmen. Method according to claim 1, characterized in that - with a first prediction algorithm ( 2 ) continuously the time of the stoppage of the motor vehicle ( 1 ), and - with a second prediction algorithm ( 3 ) the time at which the internal combustion engine ( 11 ) would stop if, at the time the prediction is made, the fuel injections into the internal combustion engine ( 11 ), wherein the fuel injections into the internal combustion engine ( 11 ) are terminated as soon as the first prediction algorithm ( 2 ) and by means of the second prediction algorithm ( 2 ) match certain point in time. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Prädiktionsalgorithmus (2) eine Geschwindigkeit (21) des Kraftfahrzeugs (11), ein Bremsmoment (22) des Kraftfahrzeugs (11) und Bremsverzögerungen (23) des Kraftfahrzeugs (11) berücksichtigt werden.Method according to claim 2, characterized in that in the first prediction algorithm ( 2 ) a speed ( 21 ) of the motor vehicle ( 11 ), a braking torque ( 22 ) of the motor vehicle ( 11 ) and braking delays ( 23 ) of the motor vehicle ( 11 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Prädiktionsalgorithmus (3) eine Drehzahl (31) des Verbrennungsmotors (11) und Motorverzögerungen (32) des Verbrennungsmotors (11) berücksichtigt werden.Method according to claim 2 or 3, characterized in that in the second prediction algorithm ( 3 ) a speed ( 31 ) of the internal combustion engine ( 11 ) and engine delays ( 32 ) of the internal combustion engine ( 11 ). Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen. Computer program adapted to perform each step of the method according to one of claims 1 to 4. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 5 gespeichert ist.A machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 5 is stored. Elektronisches Steuergerät (12), welches eingerichtet ist, um einen Verbrennungsmotor (11) eines Kraftfahrzeugs (1), das eine Start/Stopp-Funktion aufweist, mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zu stoppen.Electronic control unit ( 12 ) which is adapted to a combustion engine ( 11 ) of a motor vehicle ( 1 ) having a start / stop function to stop by a method according to any one of claims 1 to 4.
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