DE102014225761A1

DE102014225761A1 - Automation component, in particular gripping, swivel and / or motion control device, as well as associated identification system

Info

Publication number: DE102014225761A1
Application number: DE102014225761.1A
Authority: DE
Inventors: Bruno Fellhauer
Original assignee: Schunk GmbH and Co KG
Current assignee: Schunk GmbH and Co KG
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-06-16

Abstract

Automationskomponente (10, 12), insbesondere Greif-, Schwenk-, und/oder Bewegungsführungsvorrichtung, mit einem Grundgehäuse (14), dadurch gekennzeichnet, dass im oder am Grundgehäuse (14) eine NFK-Einheit (20) mit einem Transponder und einem Speicher vorgesehen ist, wobei im Speicher produktspezifische Daten der Automationskomponente (10, 12) hinterlegt sind, und wobei die Daten bei Paarung des Transponders mit einem NFK-fähigen Gerät (22, 24) an das NFK-fähige Gerät (22, 24) übertragbar sind.Automation component (10, 12), in particular gripping, swivel, and / or motion guide device, with a base housing (14), characterized in that in or on the base housing (14) has a NFK unit (20) with a transponder and a memory is provided, wherein in the memory product-specific data of the automation component (10, 12) are stored, and wherein the data when pairing the transponder with a NFK-capable device (22, 24) to the NFK-capable device (22, 24) are transferable ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Automationskomponente, insbesondere eine Greif-, Schwenk- und/oder Bewegungsführungsvorrichtung mit einem Grundgehäuse. Automationskomponenten finden in vielfältiger Art und Weise Verwendung, insbesondere als Bestandteile von Robotern. Bei den Bewegungsführungsvorrichtungen kann es sich beispielsweise um Linearachsen, Roboterarme, sowie um Pick and Place Vorrichtungen handeln. Die Erfindung betrifft auch ein Identifikationssystem sowie ein zugehöriges Verfahren.The invention relates to an automation component, in particular a gripping, pivoting and / or motion-guiding device with a basic housing. Automation components are used in a variety of ways, especially as components of robots. The motion guidance devices may be, for example, linear axes, robot arms, as well as pick and place devices. The invention also relates to an identification system and an associated method.

Bei der Montage der Automationskomponenten bzw. der die Automationskomponenten umfassenden Systemen, ist es erforderlich, die einzelnen Automationskomponenten zu identifizieren. Auch bei der Wartung von bestehenden Systemen ist eine eindeutige Identifizierung der einzelnen Komponenten erforderlich.When assembling the automation components or the systems comprising the automation components, it is necessary to identify the individual automation components. Even when maintaining existing systems, a clear identification of the individual components is required.

Bisher ist bekannt, die einzelnen Komponenten mittels Identifizierungsnummern zu versehen, woraus der Monteur oder der Bediener Rückschlüsse auf die jeweilige Automationskomponente ziehen kann.So far, it is known to provide the individual components by means of identification numbers, from which the fitter or the operator can draw conclusions about the respective automation component.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Automationskomponenten bereitzustellen, die auf einfache Art und Weise identifiziert werden können. Zudem sollen zugehörige Identifizierungssysteme und zugehörige Verfahren bereitgestellt werden.The object of the present invention is to provide automation components which can be identified in a simple manner. In addition, related identification systems and related procedures should be provided.

Diese Aufgabe wird durch eine Automationskomponente mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Automationskomponente zeichnet sich folglich dadurch aus, dass im oder am Grundgehäuse eine Nahfeld-Kommunikations-Einheit (im Folgenden NFK-Einheit) mit einem Transponder und einem Speicher vorgesehen ist, wobei im Speicher produktspezifische Daten der Automationskomponente hinterlegt sind, und wobei die Daten bei Paarung des Transponders mit einem Nahfeld-Kommunikations-fähigen Gerät an das Nahfeld-Kommunikations-fähige Gerät übertragbar sind. Insbesondere wird also bei Paarung des Transponders mit einem NFK-fähigen Gerät im NFK-fähigen Gerät bei Funktion, insbesondere eine Software ausgelöst bzw. gestartet, um die Daten zu übertragen.This object is achieved by an automation component having the features of claim 1. The automation component is thus characterized by the fact that in or on the base housing a near field communication unit (hereinafter NFK unit) is provided with a transponder and a memory, wherein product-specific data of the automation component are stored in the memory, and wherein the data at Pairing of the transponder with a near-field communication-capable device to the near-field communication-capable device are transferable. In particular, when the transponder is paired with an NFK-capable device in the NFK-capable device, in particular a software is triggered or started in order to transmit the data.

Unter Nahfeld-Kommunikations-Einheiten werden beispielsweise Einheiten verstanden, welche den derzeit geltenden oder einen zukünftigen Übertragungsstandard der Nahfeldkommunikation (Near Field Communication: NFC) erfüllen. Dieser Übertragungsstandard dient zum kontaktlosen Austausch von Daten per Funktechnik über kurze Strecken von wenigen Zentimetern. Die Übertragung erfolgt dabei insbesondere passiv und verbindungslos. Die Kommunikation zwischen der NFC-Einheit und dem NFC-fähigen Gerät erfolgt im genormten Frequenzbereich von 13,56 MHz und bietet derzeit eine Datenübertragungsrate von maximal 424 kBit/s bei einer Reichweite von ca. 10 cm. Die NFC ist durch ISO 14443, 15693, 18092, 21481 ECMA 340, 352, 356, 362 bzw. EDSI TS 102, 190 genormt. Die Entwicklung von mehreren internationalen Normen ( ISO/IEC 13157, -16353, -22536, -28361 ) ist noch nicht abgeschlossen. (Quelle: Wikipedia, Stichwort: Near Field Communication – NFC ).For example, near-field communications units are understood to be devices that meet the current or future Near Field Communication (NFC) transmission standard. This transmission standard is used for the contactless exchange of data via radio technology over short distances of a few centimeters. The transmission takes place in particular passive and connectionless. The communication between the NFC unit and the NFC-enabled device is in the standardized frequency range of 13.56 MHz and currently offers a maximum data transfer rate of 424 kBit / s with a range of about 10 cm. The NFC is through ISO 14443, 15693, 18092, 21481 ECMA 340, 352, 356, 362 and EDSI TS 102, 190 standardized. The development of several international standards ( ISO / IEC 13157, -16353, -22536, -28361 ) is not finished yet. (Source: Wikipedia, keyword: Near Field Communication - NFC ).

Die Erfindung hat folglich den Vorteil, dass bei Paarung des Transponders mit dem Nahfeld-Kommunikations-fähigen Gerät die produktspezifischen Daten, wie beispielsweise Identifizierungsnummern, Seriennummern, oder dergleichen übertragen und vom NFK-fähigen Gerät ausgelesen werden können.Consequently, the invention has the advantage that when the transponder is paired with the near-field communication-capable device, the product-specific data, such as identification numbers, serial numbers, or the like, can be transmitted and read out by the NFK-capable device.

Ein Vorteil ist, dass bei NFK-Einheiten zur Datenübertragung insbesondere eine genormte Frequenz Verwendung finden kann. Zusätzlich können genormte Datenprotokolle gespeichert und übertragen werden. Bei dem NFK-fähigen Gerät handelt es sich insbesondere um ein Smartphone. Moderne Smartphones verfügen über die Möglichkeit, über NFK-Daten auszulesen bzw. zu übertragen.One advantage is that, in particular, a standardized frequency can be used for NFK units for data transmission. In addition, standardized data protocols can be stored and transmitted. The NFK-enabled device is in particular a smartphone. Modern smartphones have the ability to read or transfer via NFK data.

Ein weiterer Vorteil ist, dass bei der NFK-Datenübertragung diese unabhängig von Lichtverhältnissen oder auch vom Verschmutzungsrad der Automationskomponente sicher funktioniert. Insbesondere benötigt die automationskomponentenseitige NFK-Einheit zudem keine eigene Energiequelle.Another advantage is that in the NFK data transmission this works safely regardless of lighting conditions or even from the degree of contamination of the automation component. In particular, the automation component side NFK unit also does not require its own energy source.

Ferner ist vorteilhaft, dass die Übertragung nur über einen vergleichsweise geringen Abstand von wenigen Zentimetern möglich ist. Insofern können Störeinflüsse oder Signale anderer Geräte weitestgehend ausgeschalten werden.Furthermore, it is advantageous that the transmission is possible only over a comparatively small distance of a few centimeters. In this respect, interference or signals from other devices can be largely switched off.

Die NFK-Einheit kann insbesondere als Klebetag ausgebildet sein, der an oder im Grundgehäuse angeordnet ist.The NFK unit may in particular be designed as a bonding day, which is arranged on or in the base housing.

Ferner ist denkbar, dass das Grundgehäuse aus Kunststoff ist und/oder einen Kunststoffabschnitt aufweist, in dem oder an dem die NFK-Einheit vorgesehen ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass der Transponder der NFK-Einheit einen gewissen Abstand zu einem metallischen Untergrund aufweist, um sicher Signale übertragen zu können. Der Kunststoffabschnitt kann dabei auch als an der Automationskomponente anordenbares Modul ausgebildet sein, das dann ein Teil des Grundgehäuses bildet. Derartige Module können an verschiedenen Automationskomponenten, insbesondere an Greifvorrichtungen, Verwendung finden.Furthermore, it is conceivable that the base housing is made of plastic and / or has a plastic portion in which or on which the NFK unit is provided. This can ensure that the transponder of the NFK unit has a certain distance from a metallic substrate in order to transmit signals safely. The plastic section can also be designed as a module that can be arranged on the automation component, which then forms a part of the basic housing. Such modules can be used on various automation components, in particular on gripping devices.

Am Grundgehäuse kann ferner vorteilhafterweise eine Kopplungsmarkierung vorgesehen sein, um dem Benutzer zu signalisieren, wohin er das NFK-fähige Gerät zur Paarung in den Nahfeldbereich der Automationskomponente bewegen muss. Die Kopplungsmarkierung kann beispielsweise, insbesondere für den Fall, dass die NFK-Einheit als Klebetag ausgebildet ist, am Klebetag vorgesehen sein. Furthermore, a coupling mark can advantageously be provided on the basic housing in order to signal to the user where he has to move the NFK-capable device for pairing into the near field area of the automation component. The coupling marking can be provided, for example, on the bonding day, in particular for the case in which the NFK unit is designed as a bonding day.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die NFK-Einheit derart ausgebildet ist, dass von an der Automationskomponente vorgesehenen und/oder damit zusammenwirkenden Sensoren erfasste Werte im Speicher abspeicherbar und vom NFK-fähigen Gerät auslesbar sind. Die NFK-Einheit kann dazu, falls erforderlich, datenverarbeitende Bestandteile vorsehen. Bei den von den Sensoren erfassten Werten kann es sich insbesondere um Bearbeitungszyklen, um die Temperatur an bestimmten Orten der Automationskomponente, um an der Automationskomponente wirkende Kräfte oder dergleichen handeln. Insbesondere ist auch vorteilhaft, wenn die erfassten Werte mit im Speicher hinterlegten zulässigen Werten verglichen werden, und falls diese zulässigen Werte überschritten werden, entsprechende Wartungs- oder Fehlermeldungen generiert werden, die dann bei Kopplung mit dem NFK-fähigen Gerät ausgelesen werden können.Furthermore, it is advantageous if the NFK unit is embodied such that values detected by sensors provided on the automation component and / or cooperating therewith can be stored in the memory and read out by the NFK-capable device. The NFK unit may, if necessary, provide data processing components. The values detected by the sensors may in particular be processing cycles, the temperature at specific locations of the automation component, forces acting on the automation component, or the like. In particular, it is also advantageous if the detected values are compared with permissible values stored in the memory, and if these permissible values are exceeded, corresponding maintenance or error messages are generated, which can then be read out in connection with the NFK-capable device.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Identifizierungssystem gelöst, das eine erfindungsgemäße Automationskomponente sowie ein NFK-fähiges Gerät aufweist, wobei die Automationskomponente und das NFK-fähige Gerät derart ausgebildet sind, dass bei Paarung der NFK-Einheit mit dem NFK-fähigen Gerät produktspezifische Daten der Automationskomponente an das NFK-fähige Gerät übertragen werden, und das NFK-fähige Gerät eine die produktspezifischen Daten enthaltende Mitteilung an einen Server versendet. Bei einer derartigen Mitteilung kann es sich insbesondere um eine elektronische Nachricht, insbesondere eine E-Mail oder eine SMS handeln. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn es sich bei dem NFK-fähigen Gerät um ein Smartphone handelt, welches standardmäßig mit einem beispielsweise E-Mail-Programm ausgestattet ist. Die Nachricht kann aber auch von einem anderen insbesondere standardmäßig und/oder von einem eigens für die erfindungsgemäße Anwendung vorgesehenen Programm bzw. einer Applikationssoftware generiert und versendet werden.The object mentioned at the outset is also achieved by an identification system which has an automation component according to the invention as well as an NFK-capable device, wherein the automation component and the NFK-capable device are designed such that when the NFK unit is paired with the NFK-capable device product-specific Data of the automation component are transmitted to the NFK-enabled device, and the NFK-enabled device sends a message containing the product-specific data message to a server. Such a message may in particular be an electronic message, in particular an e-mail or an SMS. This is particularly advantageous if the NFK-enabled device is a smartphone which is equipped with a standard e-mail program, for example. However, the message can also be generated and sent by another, in particular by default, and / or by a program or application software provided specifically for the application according to the invention.

Die Mitteilung bzw. Nachricht kann dabei derart ausgebildet sein, dass sie keinerlei ”Anhänge” aufweist, um eine Infiltrierung des Servers mit einer Schadsoftware wird durch den Datenaustausch zu verhindern. Falls die Mitteilung als E-Mail versendet wird, können beispielsweise nur E-Mail akzeptiert werden, die keine Angänge aufweisen.The message or message can be designed such that it has no "attachments" to prevent infiltration of the server with malware through the data exchange. For example, if the message is sent by e-mail, only e-mails that have no attachments can be accepted.

Ferner ist vorteilhaft, wenn das Identifizierungssystem auch einen Server umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er nach Erhalt der Mitteilung eine Rückmitteilung mit produktspezifischen und/oder kundenspezifischen Information an das NFK-fähige Gerät übersendet. Dies hat den Vorteil, dass der Datenaustausch in Stufen stattfindet. Zunächst wird vom NFK-fähigen Gerät eine Mitteilung an den Server übersendet. Der Server kann dann, insbesondere nach Identifizierung der mittels der Mitteilung übersandten produktspezifischen Daten die Automationskomponente identifizieren, die zu übertragenden Informationen aus einer Datenbank auslesen, und diese dann, beispielsweise in Form eines elektrischen Typenschildes, in der Rückmitteilung an das NFK-fähige Gerät übersenden. Der Server kann dabei Daten über das Produkt, z. B. Betriebsdauer, Zyklenzahlen, usw., welche per Nachricht gesendet wurden, für weitere Auswertungen in einer Datenbank speichern.Furthermore, it is advantageous if the identification system also includes a server which is designed such that it sends a feedback message with product-specific and / or customer-specific information to the NFK-capable device after receiving the message. This has the advantage that the data exchange takes place in stages. First, the NFK-enabled device sends a message to the server. The server can then identify the automation component, in particular after identifying the product-specific data sent by means of the message, read the information to be transmitted from a database, and then send it in the return message to the NFK-capable device, for example in the form of an electrical nameplate. The server can receive data about the product, eg. As operating time, number of cycles, etc., which were sent by message, store for further analysis in a database.

Damit ist es möglich, die Automationskomponente zu identifizieren und auch festzustellen, ob es sich tatsächlich um ein Originalbauteil handelt. Insofern können Anwender auch vor Plagiaten geschützt werden.This makes it possible to identify the automation component and also determine whether it is actually an original component. In this respect, users can also be protected against plagiarism.

Die zu übersendenden Informationen können zudem eine Dokumentation der Automationskomponente umfassen, wie beispielsweise ein zugehöriges Handbuch, eine Bedienungsanleitung, zugehöriges Zubehör oder dergleichen. Ferner können die Informationen auch Hinweise auf eine anstehende Wartung und/oder auf einen aufgetretenen Fehler umfassen.The information to be transmitted may also include a documentation of the automation component, such as an associated manual, a user manual, related accessories or the like. Furthermore, the information may also include indications of an upcoming maintenance and / or an error that has occurred.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die Informationen einen Link zu einer die Automationskomponente betreffenden Applikationssoftware umfassen. Über einen derartigen Link kann dann eine Applikationssoftware direkt auf das NFK-fähige Gerät geladen werden, welches, wie bereits erwähnt, vorzugsweise ein Smartphone ist. Über die runtergeladene Applikationssoftware können dann weitere Daten und Informationen zur Automationskomponente bereitgestellt werden.Furthermore, it is advantageous if the information comprises a link to an application software relating to the automation component. Via such a link, an application software can then be loaded directly onto the NFK-capable device, which, as already mentioned, is preferably a smartphone. The downloaded application software can then be used to provide further data and information about the automation component.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Identifizierungssystems gelöst. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach der Paarung der NFK-Einheit mit dem NFK-fähigen Gerät produktspezifische Daten der Automationskomponente an das NFK-fähiges Gerät übertragen werden, dass das NFK-fähige Gerät eine die produktspezifischen Daten enthaltende Mitteilung an einen Server versendet und dass der Server nach Erhalt der Mitteilung eine Rückmittelung mit produktspezifischen und/oder kundenspezifischen Informationen an das NFK-fähige Gerät übersendet. Dadurch können auf einfache Art und Weise stets aktuelle Informationen an das NFK-fähige Gerät, bzw. an den Benutzer des Identifizierungssystems und insbesondere der Automationskomponente übersandt werden.The object is also achieved by a method for operating an identification system according to the invention. The method is characterized in that, after pairing the NFK unit with the NFK-capable device, product-specific data of the automation component are transmitted to the NFK-capable device so that the NFK-capable device sends a message containing the product-specific data to a server and upon receipt of the message, the server sends a feedback with product-specific and / or customer-specific information to the NFK-enabled device. This allows a simple way always up-to-date information to the NFK-enabled Device, or be sent to the user of the identification system and in particular the automation component.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer zwei Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert sind.Further details and advantageous embodiment of the invention will become apparent from the following description, with reference to which two embodiments are described and explained in detail.

Es zeigen:Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Identifizierungssystem mit einer erfindungsgemäßen Automationskomponente; 1 an inventive identification system with an automation component according to the invention;

2 eine weitere erfindungsgemäße Automationskomponente; und 2 another automation component according to the invention; and

3 eine dritte erfindungsgemäße Automationskomponente. 3 a third automation component according to the invention.

In der 1 ist eine Automationskomponente 10 in Form einer Greifvorrichtung 12 gezeigt. Die Greifvorrichtung 12 umfasst ein Grundgehäuse 14 sowie zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbare Backen 16, an denen jeweils Greiffinger 18 angeordnet sind.In the 1 is an automation component 10 in the form of a gripping device 12 shown. The gripping device 12 includes a basic housing 14 and two jaws movable toward and away from each other 16 , on each of which Greiffinger 18 are arranged.

Die Greifvorrichtung 10 umfasst ferner eine NFK-Einheit 20, die dem Übertragungsstandard der Nahfeldkommunikation (Near Field Communication: NFC) entspricht, und die als Klebetag am Grundgehäuse 14 angeordnet ist. Die NFK-Einheit 20 umfasst ihrerseits einen insbesondere passiven Transponder und einen Speicher. Im Speicher sind produktspezifische Daten der Greifvorrichtung 12 hinterlegt.The gripping device 10 also includes a NFK unit 20 , which corresponds to the transmission standard of Near Field Communication (NFC), and as the adhesive tag on the base housing 14 is arranged. The NFK unit 20 in turn comprises a particular passive transponder and a memory. The memory contains product-specific data of the gripping device 12 deposited.

Die Automationskomponente 12 bzw. die Greifvorrichtung 13 ist dabei Bestandteil eines Identifizierungssystems 21, das neben der Greifvorrichtung 12 ein NFK-Gerät 22, insbesondere in Form eines in 1 dargestellten Smartphones 24 umfasst.The automation component 12 or the gripping device 13 is part of an identification system 21 next to the gripping device 12 a NFK device 22 , in particular in the form of an in 1 illustrated smartphones 24 includes.

Das Smartphone 24 ist so eingerichtet, dass es mit der NFK-Einheit 20 gepaart werden kann, wobei bei der Paarung 25 die in der NFK-Einheit 20 hinterlegten produktspezifischen Daten der Automationskomponente 10, bzw. der Greifvorrichtung 12, auf das Smartphone 24 übertragen werden. Zur Kopplung des Smartphones 24 mit der NFK-Einheit 20 wird das Smartphone 24 in den Nahbereich der NFK-Einheit 20 bewegt.The smartphone 24 is set up to work with the NFK unit 20 can be paired, while mating 25 those in the NFK unit 20 stored product-specific data of the automation component 10 , or the gripping device 12 , on the smartphone 24 be transmitted. To pair the smartphone 24 with the NFK unit 20 becomes the smartphone 24 in the vicinity of the NFK unit 20 emotional.

Bei den produktspezifischen Daten handelt es sich insbesondere um die Seriennummer bzw. Identitätsnummer der Greifvorrichtung 12.The product-specific data is, in particular, the serial number or identity number of the gripping device 12 ,

Das Smartphone 24 ist ferner so eingerichtet, dass es mit einem Server 26, insbesondere über eine Telekommunikations-Funkverbindung kommunizieren kann.The smartphone 24 It is also set up to work with a server 26 , in particular via a telecommunications radio link can communicate.

Das Smartphone 24 ist ferner derart eingerichtet, dass es nach einer Paarung 25 mit der NFK-Einheit 20 der Greifvorrichtung 12 eine durch den Pfeil 28 angedeutete Mitteilung 28, insbesondere eine E-Mail, welche die produktspezifischen Daten der Greifvorrichtung 12 umfasst, an den Server 26 versendet. Der Empfänger der Nachricht kann insbesondere der Hersteller der Greifvorrichtung 12 oder ein damit verbundenes oder damit beauftragtes Unternehmen sein. Nach Erhalt der Mitteilung des Smartphones 24 kann vom Server 26 die Identität der Greifvorrichtung 12 ermittelt werden. Nach der Identifizierung können beispielsweise Informationen aus einer Datenbank gelesen werden, die die Greifvorrichtung 12 betreffen. Bei den Informationen kann es sich insbesondere um Dokumentationsunterlagen, wie Handbücher oder Bedienungsanleitungen oder technische Datenblätter der Greifvorrichtung 12 handeln. Ferner können Hinweise darauf gegeben werden, wann oder wie eine Wartung der Greifvorrichtung 12 durchzuführen ist. Der Server 26 ist derart ausgebildet, dass er eine Rückmitteilung 30, die die entsprechenden Informationen enthält, an das Smartphone 24 versendet.The smartphone 24 is further arranged to be after a pairing 25 with the NFK unit 20 the gripping device 12 one by the arrow 28 indicated message 28 , in particular an e-mail containing the product-specific data of the gripping device 12 includes, to the server 26 sent. The recipient of the message, in particular, the manufacturer of the gripping device 12 or a related or contracted company. After receiving the message of the smartphone 24 can from the server 26 the identity of the gripping device 12 be determined. After identification, for example, information may be read from a database containing the gripping device 12 affect. The information may in particular be documentation documents, such as manuals or operating instructions or technical data sheets of the gripping device 12 act. Furthermore, indications may be given as to when or how to maintain the gripping device 12 is to perform. The server 26 is configured to send a feedback message 30 containing the relevant information to the smartphone 24 sent.

Dabei ist denkbar, dass die mit der Rückmitteilung 30 übersandte Information auch einen Link zu einer die Automationskomponente 10 betreffenden Applikationssoftware enthält. Über den Link kann folglich mit dem Smartphone 24 die entsprechende Applikationssoftware, insbesondere über das Internet, auf das Smartphone 24 geladen werden. Die Applikationssoftware kann dabei die jeweiligen Informationen, die Greifvorrichtung 12 betreffend, beinhalten.It is conceivable that the with the feedback 30 also sent a link to an automation component 10 contains relevant application software. The link can therefore be with the smartphone 24 the appropriate application software, in particular via the Internet, on the smartphone 24 getting charged. The application software can be the respective information, the gripping device 12 concerning.

In den 2 und 3 sind weitere Greifvorrichtungen 12 gezeigt, wie sie erfindungsgemäß Verwendung finden können. Bei der Greifvorrichtung 12 gemäß 2 ist die NFK-Einheit 20 als Klebetag ausgebildet, der den oberen Teil einer Seite des Grundgehäuses 14 weitgehend abdeckt.In the 2 and 3 are other gripping devices 12 shown how they can be used according to the invention. At the gripping device 12 according to 2 is the NFK unit 20 formed as a bonding day, the upper part of one side of the base housing 14 largely covers.

Bei der Greifvorrichtung 12 gemäß 3 befindet sich die NFK-Einheit 20 innerhalb eines Kunststoffmoduls 32, das am Grundgehäuse 14 angeordnet ist, bzw. dieses bildet.At the gripping device 12 according to 3 is the NFK unit 20 within a plastic module 32 at the base housing 14 is arranged, or this forms.

Ferner können an der Greifereinheit 12 in den Figuren nicht dargestellte Sensoren vorgesehen sein, deren Messsignale im Speicher der NFK-Einheit 20 ablegbar sind. Die NFK-Einheit 20 kann dabei so ausgebildet sein, dass bei einer Paarung 25 mit dem NFK-Gerät 22 bzw. dem Smartphone 24 die von den Sensoren erfassten Werte an das NFK-Gerät 20 bzw. das Smartphone 24 übertragen werden. Die Daten können dann ebenfalls an den Server 26 übermittelt werden. Aus den Daten resultierende Handlungsanweisungen können dann in der Rückmitteilung 30 an das Smartphone 24 übersandt und dem Anwender zur Kenntnis gebracht werden.Furthermore, on the gripper unit 12 be provided in the figures, not shown sensors whose measurement signals in the memory of the NFK unit 20 can be stored. The NFK unit 20 can be designed so that in a mating 25 with the NFK device 22 or the smartphone 24 the values recorded by the sensors to the NFK device 20 or the smartphone 24 be transmitted. The data can then also be sent to the server 26 be transmitted. Resulting from the data Instructions can then be found in the feedback 30 to the smartphone 24 transmitted and brought to the attention of the user.

Anstelle von Greifvorrichtungen 12 können erfindungsgemäß auch andere Automationskomponenten 10, wie beispielsweise Schwenkvorrichtungen, Linearantriebe, Pick and place Vorrichtungen oder dergleichen Verwendung finden.Instead of gripping devices 12 According to the invention, other automation components can also be used 10 such as pivoting devices, linear drives, pick and place devices or the like are used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

ISO 14443, 15693, 18092, 21481 [0006]
ISO / IEC 13157, -16353, -22536, -28361 [0006]
Wikipedia, keyword: Near Field Communication - NFC [0006]

Claims

Automation component ( 10 . 12 ), in particular gripper, swivel, and / or motion-guiding device, with a basic housing ( 14 ), characterized in that in or on the base housing ( 14 ) a NFK unit ( 20 ) is provided with a transponder and a memory, wherein in the memory product-specific data of the automation component ( 10 . 12 ), and where the data is paired with an NFK-enabled device when the transponder is paired ( 22 . 24 ) to the NFK-capable device ( 22 . 24 ) are transferable.

Automation component ( 10 . 12 ) according to claim 1, characterized in that the NFK unit ( 20 ) is designed as a bonding day, which is arranged on or in the base housing.

Automation component ( 10 . 12 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the basic housing ( 14 ) is made of a non-electrically conductive material and / or a plastic and / or has a plastic portion in or on which the NFK unit ( 20 ) is provided.

Automation component ( 10 . 12 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a coupling mark is provided in the vicinity of the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) for mating ( 25 ) must be moved.

Automation component ( 10 . 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the NFK unit ( 20 ) is designed such that on at the automation component ( 10 . 12 stored and / or cooperating sensors recorded values in the memory and stored by the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) are readable.

Identification system ( 21 ) comprising an automation component ( 10 . 12 ) according to one of the preceding claims and an NFK-capable device ( 22 . 24 ), designed such that when pairing the NFK unit ( 20 ) with the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) product-specific data of the automation component ( 10 . 12 ) to the NFK-capable device ( 22 . 24 ) and the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) a message containing the product-specific data ( 28 ) to a server ( 26 ) sent.

Identification system ( 21 ) according to claim 6, wherein the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) an application software for generating and sending the message ( 28 ) having.

Identification system ( 21 ) according to claim 6 or 7, further comprising a server ( 26 ), which is designed in such a way that, upon receipt of the communication ( 28 ) a return message ( 30 ) with product-specific and / or customer-specific information to the NFK-capable device ( 22 . 24 ).

Identification system ( 21 ) according to claim 8, characterized in that the information is a documentation of the automation component ( 10 . 12 ).

Identification system ( 21 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the information includes indications of an upcoming maintenance and / or an error occurred.

Identification system ( 21 ) according to claim 8 to 10, characterized in that the information includes a link to the automation component application software.

Method for operating an identification system ( 21 ) according to at least claim 8, wherein after the pairing of the NFK unit ( 20 ) with the NFK-enabled device ( 22 . 24 ) product-specific data of the automation component ( 10 . 12 ) to the NFK-capable device ( 22 . 24 ) that the NFK-enabled ( 22 . 24 ) Device contains a message containing the product-specific data ( 28 ) to the server ( 26 ) and that the server ( 26 ) upon receipt of the notification, send a return 30 ) with product-specific and / or customer-specific information to the NFK-capable device ( 22 . 24 ).