DE102014225722A1 - Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design - Google Patents
Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014225722A1 DE102014225722A1 DE102014225722.0A DE102014225722A DE102014225722A1 DE 102014225722 A1 DE102014225722 A1 DE 102014225722A1 DE 102014225722 A DE102014225722 A DE 102014225722A DE 102014225722 A1 DE102014225722 A1 DE 102014225722A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear set
- clutch
- transmission
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Das Getriebe umfasst drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3), die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen und in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, wobei das erste Element eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer vierten Welle (4) verbunden ist, die mit dem dritten Element eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über eine erste Kupplung (14) mit der mit dem dritten Element eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbundenen Antriebswelle (1) verbindbar ist, welche über eine weitere Kupplung (K0) mit einem Verbrennungsmotor verbindbar ist und über eine zweite Kupplung (15) mit einer fünften Welle (5) verbindbar ist, wobei die fünfte Welle (5) mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden und über eine erste Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) an das Gehäuse (G) gekoppelt ist und die Abtriebswelle (2) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei das erste Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit einer dritten Welle (3) verbunden ist, welche mit dem Rotor einer Elektromaschine (EM) verbunden oder wirkverbunden ist und über eine dritte Kupplung (36) mit einer sechsten Welle (6) verbindbar ist, die mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über eine zweite Bremse (06) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist.The transmission comprises three planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), each having a first element, a second element and a third element and arranged in a housing (G), wherein the first element of a first planetary gear set (RS1) with a fourth Shaft (4) is connected, which is connected to the third element of a second planetary gear set (RS2) and via a first clutch (14) connected to the third element of a third planetary gear set (RS3) drive shaft (1) is connectable, which via a Another coupling (K0) is connectable to an internal combustion engine and via a second clutch (15) with a fifth shaft (5) is connectable, wherein the fifth shaft (5) with the second element of the second planetary gear set (RS2) and the third element of first planetary gear set (RS1) and coupled via a first brake (05) to a housing (G) can be coupled, the second element of the third planetary gear set (RS3) is coupled to the housing (G) and the output shaft (2) is connected to the second element of the first planetary gear set (RS1), the first element of the third planetary gear set (RS3) being connected to a third shaft (3) connected to the rotor of an electric machine (EM) is operatively connected and via a third clutch (36) with a sixth shaft (6) is connectable, which is connected to the first element of the second planetary gear set (RS2) and via a second brake (06) to the housing (G) can be coupled.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mit integrierter Elektromaschine für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a powershiftable multi-speed transmission in planetary design with integrated electric machine for a hybrid drive of a motor vehicle according to the preamble of
Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind. Automatic transmissions, particularly for motor vehicles, include, in the prior art, planetary gear sets that are switched by means of friction elements, such as clutches and brakes, and usually with a slip element and optionally a lockup clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling connected.
Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen, erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen, d.h. ein Zu- bzw. Abschalten von zwei Schaltelementen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird. Ferner soll mittels derartiger Getriebe der Spritverbrauch gesenkt werden, was einerseits durch Reduzierung der internen Getriebeverluste und andererseits durch Betreiben des Verbrennungsmotors im idealen Betriebspunkt erfolgen kann. Um den Verbrennungsmotor in seinem idealen Betriebspunkt zu betreiben, ist es insbesondere wichtig, bei einer großen Getriebespreizung kleine Gangsprünge zu realisieren, was in der Erhöhung der Anzahl der Gänge resultiert. Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. Thus, these transmissions require a low construction cost, in particular a small number of switching elements, and in the case of sequential switching, double circuits, i. avoid switching on or off of two switching elements, so that in circuits in defined gear groups only one switching element is changed. Furthermore, to be reduced by means of such transmission of fuel consumption, which can be done on the one hand by reducing the internal transmission losses and on the other hand by operating the engine at the ideal operating point. In order to operate the internal combustion engine at its ideal operating point, it is particularly important to realize small gear jumps with a large gear spread, which results in the increase of the number of gears.
Aus der
Aus dem Stand der Technik sind Hybridgetriebe in Planetenbauweise bekannt, die auf herkömmlichen Getrieben in Planetenbauweise beruhen und durch eine Elektromaschine an der Getriebeeingangswelle und eine Trennkupplung zu einem Verbrennungsmotor hin erweitert werden. Hybrid transmissions in planetary design are known from the prior art, which are based on conventional planetary gear transmissions and expanded by an electric machine to the transmission input shaft and a clutch to an internal combustion engine out.
Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik bekannt, zumindest einen Rückwärtsgang von Getrieben, umfassend eine Elektromaschine über die in Bezug auf eine Vorwärtsfahrt rückwärtsdrehende Elektromaschine und einen Vorwärtsgang des Getriebes elektrisch zu realisieren. Furthermore, it is known from the prior art to electrically realize at least one reverse gear of transmissions comprising an electric machine via the backward rotating electric machine with respect to a forward drive and a forward gear of the transmission.
Bei derartigen Getrieben kann die Elektromaschine über eine zusätzliche Vorübersetzung mittels eine zusätzlichen Planetenradsatzes an die Getriebeeingangswelle angebunden werden, was in dem Vorteil resultiert, dass die Elektromaschine mit weniger Drehmoment ausgelegt werden kann und somit geringe Dimensionen aufweist. Dadurch werden der erforderliche Bauraum sowie die Kosten reduziert. In such transmissions, the electric machine can be connected via an additional pretranslation by means of an additional planetary gear set to the transmission input shaft, resulting in the advantage that the electric machine can be designed with less torque and thus has small dimensions. This reduces the required installation space and costs.
Zudem ist bekannt, bei Getrieben in Planetenbauweise eine Elektromaschine an eine Getriebewelle anzubinden, die weder als Getriebeeingangswelle noch als Getriebeausgangswelle dient. In addition, it is known to connect an electric machine to a transmission shaft in transmissions in planetary construction, which serves neither as a transmission input shaft nor as a transmission output shaft.
Aus der
Hierbei ersetzt die Elektromaschine ein vorzugsweise reibschlüssig ausgeführtes Lastschaltelement eines herkömmlichen Getriebes in Planetenbauweise, wobei mittels der Elektromaschine neben Getriebefunktionen, wie Lastschaltungen, verschleißfreie Anfahrvorgänge etc. auch diverse Hybridfunktionen, wie elektrodynamische, verlustreduzierte Anfahrvorgänge, Nutzbremsungen usw., durchführbar sind. In this case, the electric machine replaces a preferably frictionally-executed load switching element of a conventional planetary gear transmission, by means of the electric machine in addition to transmission functions such as load circuits, wear-free starting processes, etc. also various hybrid functions, such as electrodynamic, loss-reduced starting, regenerative braking, etc., are feasible.
Die mit der Elektromaschine darstellbaren Hybridfunktionen sind dabei von den Eigenschaften des Radsatzes sowie der Leistungsklasse der Elektromaschine abhängig. Ferner ist über die Elektromaschine ein Anfahrvorgang ähnlich wie bei einem elektrodynamischen Anfahrelement durchführbar, wenn eine Getriebewelle durch einen entsprechenden Betrieb der Elektromaschine abgebremst wird. The displayable with the electric machine hybrid functions are dependent on the characteristics of the wheelset and the power class of the electric machine. Further, a starting operation similar to an electrodynamic starting element can be carried out via the electric machine when a transmission shaft is decelerated by a corresponding operation of the electric machine.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mit integrierter Elektromaschine für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei dem eine Vorübersetzung der Elektromaschine ohne die Notwendigkeit eines zusätzlichen Planetenradsatzes realisierbar ist. Dadurch soll ein einfacher und kostengünstiger Getriebeaufbau gewährleistet werden. Das Getriebe soll mindestens sechs Vorwärtsgänge aufweisen, wobei zumindest ein Rückwärtsgang im rein elektrischen Fahrbetrieb realisierbar ist. Ferner sollen der Bauaufwand, die Bauteilbelastung und die Baugröße optimiert werden und zudem der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert werden. The present invention has for its object, starting from the cited prior art to provide a powershiftable multi-speed planetary gear with integrated electric machine for a hybrid drive of a motor vehicle, in which a pre-translation of the electric machine without the need for an additional planetary gear set can be realized. This is intended to ensure a simple and inexpensive gear construction. The transmission should have at least six forward gears, wherein at least one reverse gear in purely electric driving mode can be realized. Furthermore, the construction cost, the component load and the size to be optimized and also the efficiency in terms of drag and gearing losses can be improved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by the features of
Demnach wird ein erfindungsgemäßes lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mit integrierter Elektromaschine für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, die in einem Gehäuse angeordnet sind. Des Weiteren sind drei Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter und dritter Planetenradsatz bezeichnet, die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen, sechs drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnet – sowie mindestens fünf Schaltelemente, umfassend zwei Bremsen und drei Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt. Accordingly, an inventive powershiftable multi-speed transmission in planetary design with integrated electric machine for a hybrid drive of a motor vehicle is proposed, which has a drive and an output, which are arranged in a housing. Further, three planetary gear sets, hereinafter referred to as first, second and third planetary gear set, each having a first element, a second element and a third element, six rotatable shafts - hereinafter as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth and sixth Shaft - and at least five switching elements, comprising two brakes and three clutches, provided, the selective intervention causes different ratios between the drive and the output.
Gemäß der Erfindung ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit der vierten Welle drehfest verbunden, die mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über eine erste Kupplung mit der mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbundenen Antriebswelle lösbar verbindbar ist, welche über eine weitere Kupplung mit einem Verbrennungsmotor lösbar verbindbar ist und über eine zweite Kupplung mit der fünften Welle lösbar verbindbar ist. Die fünfte Welle ist mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, wobei das zweite Element des dritten Planetenradsatzes an ein Gehäuse gekoppelt ist und die Abtriebswelle des Getriebes mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist. According to the invention, the first element of the first planetary gear set is rotatably connected to the fourth shaft, which is rotatably connected to the third element of the second planetary gear and releasably connected via a first clutch to the drive shaft connected to the third element of the third planetary gear set, which via a Another coupling with an internal combustion engine is releasably connectable and releasably connectable via a second clutch with the fifth shaft. The fifth shaft is rotatably connected to the second element of the second planetary gear set and the third element of the first planetary gear set and coupled via a first brake to a housing of the transmission, wherein the second element of the third planetary gear set is coupled to a housing and the output shaft of the transmission with the second element of the first planetary gear set is rotatably connected.
Ferner ist das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit der dritten Welle drehfest verbunden, welche mit dem Rotor der Elektromaschine drehfest verbunden oder wirkverbunden ist und über eine dritte Kupplung mit der sechsten Welle lösbar verbindbar ist, die mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist. Further, the first element of the third planetary gear is rotatably connected to the third shaft, which is rotatably connected to the rotor of the electric machine or operatively connected and releasably connected via a third clutch with the sixth shaft, which rotatably connected to the first element of the second planetary gear set and can be coupled via a second brake to a housing of the transmission.
Hierbei ist das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, wobei das zweite Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Planetenradsatzes Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. Ferner ist das dritte Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetenradsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Here, the first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear, wherein the second element is formed in the case of a minus planetary gear set by a bridge and in the case of a plus planetary gear set by a ring gear of the respective planetary gear set. Furthermore, in the case of a minus planetary gear set, the third element is formed by the ring gear and, in the case of a plus planetary gear set, by the web of the respective planetary gear set.
Die Planetenradsätze des Getriebes sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann im Rahmen funktionsgleicher Varianten zumindest einer der als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze des Getriebes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. The planetary gear sets of the transmission are preferably designed as negative planetary gear sets. According to the invention, in the context of functionally identical variants, at least one of the planetary gear sets of the transmission designed as minus planetary gear sets can be designed as a plus planetary gear set, if the web and ring gear connection are exchanged at the same time and the amount of the stationary gear ratio compared to the embodiment as a minus planetary gear set by 1 is increased.
Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist die Elektromaschine an die dritte Welle des Getriebes angebunden, welche über den dritten Planetenradsatz, der bei der Entstehung der Gänge mitwirkt und als getriebeintegrierte Vorübersetzung dient, zur Antriebswelle eine feste, gangunabhängige Übersetzung aufweist, wodurch die Elektromaschine in jedem Gang des Getriebes schneller als der an die Antriebswelle anbindbare Verbrennungsmotor dreht. Dies wiederum ermöglicht eine Auslegung der Elektromaschine mit weniger Drehmoment und höherer Drehzahl, was sich auf die Kosten und den Bauraumbedarf positiv auswirkt. Da der dritte Planetenradsatz sowohl zur Gangentstehung als auch zur Vorübersetzung für die Elektromaschine genutzt wird, entfällt die Notwendigkeit eines zusätzlichen Planetenradsatzes, wodurch die Kosten und der Bauraumbedarf weiter gesenkt werden. In the transmission according to the invention, the electric machine is connected to the third shaft of the transmission, which has a fixed, gear-independent ratio to the drive shaft via the third planetary gear, which acts in the formation of the gears and serves as transmission integrated Vorübersetzung, whereby the electric machine in each gear of the Gear faster than the to the Drive shaft attachable combustion engine rotates. This in turn allows a design of the electric machine with less torque and higher speed, which has a positive effect on the cost and space requirements. Since the third planetary gear is used both for gear formation and for pre-translation for the electric machine, eliminating the need for an additional planetary gear, whereby the cost and space requirements are further reduced.
Die Planetenradsätze sind vorzugsweise axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors, welcher mit dem Getriebe verbindbar ist, in der Reihenfolge dritter Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz angeordnet, wobei dadurch eine koaxiale Bauweise ermöglicht wird. Alternativ können die Planetenradsätze axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors, welcher mit dem Getriebe verbindbar ist, in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz angeordnet sein, wodurch eine Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung mit seitlichem Abtrieb ermöglicht wird. The planetary gear sets are preferably viewed axially on the drive side in the power flow direction in the traction mode of the internal combustion engine, which is connectable to the transmission, arranged in the order third planetary gear set, second planetary gear set, first planetary gear, thereby a coaxial design is possible. Alternatively, the planetary gear sets axially viewed on the drive side in the power flow direction in the train operation of the internal combustion engine, which is connectable to the transmission, be arranged in the order first planetary gear set, second planetary, third planetary gear, creating a front-transverse or rear-transverse arrangement with lateral output is possible.
Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind sieben mechanische Vorwärtsgänge realisierbar, wobei eine Rückwärtsfahrt durch die dann rückwärtsdrehende Elektromaschine in einem Vorwärtsgang erfolgt. Ferner können bei vom Getriebe abgekoppeltem Verbrennungsmotor einzelne Vorwärtsgänge rein elektrisch gefahren werden. In the transmission according to the invention seven mechanical forward gears can be realized, with a reverse drive through the then backward-rotating electric machine takes place in a forward gear. Furthermore, when the combustion engine is decoupled from the transmission, individual forward gears can be driven purely electrically.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden. The inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and increased overall spread, causing an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.
Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen und Planetenradsätzen der Bauaufwand erheblich reduziert. Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste. In addition, the construction cost is significantly reduced with the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements and planetary gear sets. Furthermore, in the multistage transmission according to the invention, a good efficiency in the main drives with respect to the drag and gear losses.
Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. Das Getriebe kann beispielsweise in Front-Quer-Bauweise oder im Rahmen eines Standardantriebs eingebaut werden. In addition, the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space. The transmission can be installed, for example, in front-transverse design or as part of a standard drive.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. These are:
In
Gemäß der Erfindung kann im Rahmen funktionsgleicher Varianten zumindest einer der gemäß
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors, welcher mit dem Getriebe verbindbar ist, in der Reihenfolge dritter Planetenradsatz RS3, zweiter Planetenradsatz RS2, erster Planetenradsatz RS1 angeordnet, wodurch eine koaxiale Bauweise realisierbar ist. Gemäß der Erfindung sind die axiale Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze und die Anordnung der Schaltelemente frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. In the embodiment shown, the planetary gear sets RS1, RS2, RS3 are axially arranged on the drive side in the direction of force flow in the train operation of the internal combustion engine, which is connectable to the transmission, arranged in the order third planetary gearset RS3, second planetary gear set RS2, first planetary RS1, whereby a coaxial design feasible is. According to the invention, the axial order of the individual planetary gear sets and the arrangement of the switching elements are freely selectable, as long as it allows the binding of the elements.
Wie aus
Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. Die Kupplungen des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt, wobei die Bremsen vorzugsweise als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Klauenschaltelemente oder Synchronisierungen ausgeführt sein können. Im Rahmen weiterer Ausgestaltungen können einzelne Kupplungen als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein; ferner kann zumindest eine Bremse als Reibschaltelement bzw. Lamellenschaltelement ausgeführt sein. The spatial arrangement of the switching elements can be arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape. The clutches of the transmission are preferably designed as Reibschaltelemente or lamellar switching elements, wherein the brakes may be preferably designed as a form-locking switching elements, such as claw switching elements or synchronizers. In the context of further embodiments, individual clutches can be designed as form-locking switching elements; Furthermore, at least one brake can be designed as a friction switching element or lamellar switching element.
Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von sieben mechanischen, d.h. verbrennungsmotorischen Vorwärtsgängen realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt sechs drehbare Wellen auf, die im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnet werden, wobei die Antriebswelle die erste Welle
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß
Bezugnehmend auf
Wie
Die erste und zweite Kupplung
In
Der erste Vorwärtsgang des Getriebes ergibt sich bei dem gezeigten Beispiel durch Schließen der ersten Bremse
Das in
Wie bereits ausgeführt, kann zumindest einer der bei den gezeigten Beispielen als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze des Getriebes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. Für den Fall eines Plus-Planetenradsatzes ist das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, wobei das zweite Element durch ein Hohlrad und das dritte Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. As already stated, at least one of the planetary gear sets of the transmission designed as minus planetary gear sets in the examples shown can be designed as a plus planetary gear set, if the web and ring gear connection are exchanged at the same time and the amount of the stationary gear ratio compared to the embodiment as a minus planetary gear set 1 is increased. In the case of a plus planetary gear set, the first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set, wherein the second element is formed by a ring gear and the third element by the web of the respective planetary gear set.
Beispielsweise kann bei dem Ausführungsbeispiel nach
Erfindungsgemäß ist es ferner optional möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. According to the invention, it is also optionally possible to provide additional freewheels at any suitable location of the multi-speed transmission, for example between a shaft and the housing or, if necessary, to connect two shafts.
Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged.
Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe. The multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the drive motor and transmission.
Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 0 0
- Welle wave
- 1 1
- erste Welle, Antriebswelle first shaft, drive shaft
- 2 2
- zweite Welle, Abtriebswelle second shaft, output shaft
- 3 3
- dritte Welle third wave
- 4 4
- vierte Welle fourth wave
- 5 5
- fünfte Welle fifth wave
- 6 6
- sechste Welle sixth wave
- 05 05
- erste Bremse first brake
- 06 06
- zweite Bremse second brake
- 14 14
- erste Kupplung first clutch
- 15 15
- zweite Kupplung second clutch
- 36 36
- dritte Kupplung third clutch
- EM EM
- Elektromaschine electric machine
- G G
- Gehäuse casing
- K0 K0
- weitere Kupplung further coupling
- RS1 RS1
- erster Planetenradsatz first planetary gear set
- RS2 RS2
- zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
- RS3 RS3
- dritter Planetenradsatz third planetary gear set
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012212257 A1 [0004] DE 102012212257 A1 [0004]
- DE 102007005438 A1 [0009] DE 102007005438 A1 [0009]
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014225722.0A DE102014225722A1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014225722.0A DE102014225722A1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014225722A1 true DE102014225722A1 (en) | 2016-06-16 |
Family
ID=56082294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014225722.0A Withdrawn DE102014225722A1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014225722A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007005438A1 (en) | 2007-02-03 | 2008-08-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed planetary coupling gearbox |
DE102011109538A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Daimler Ag | Multi-speed transmission for a motor vehicle |
DE102012212257A1 (en) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Zf Friedrichshafen Ag | planetary gear |
-
2014
- 2014-12-12 DE DE102014225722.0A patent/DE102014225722A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007005438A1 (en) | 2007-02-03 | 2008-08-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed planetary coupling gearbox |
DE102011109538A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Daimler Ag | Multi-speed transmission for a motor vehicle |
DE102012212257A1 (en) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Zf Friedrichshafen Ag | planetary gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012206819A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014218610A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012206808A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012210841A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012202812A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014225730A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012201682A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012202810A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014202512B3 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014225723A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012206817A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012206809A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012202811A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012206773A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012206774A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012210868A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014218625A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012210831A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102012206792A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014218618A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012210864A1 (en) | Multi-speed transmission | |
DE102014218611A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102014220820A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102014225729A1 (en) | Power-shiftable multi-speed transmission in planetary design | |
DE102012210860A1 (en) | Multi-speed transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |