DE102014225587A1 - Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle - Google Patents
Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014225587A1 DE102014225587A1 DE102014225587.2A DE102014225587A DE102014225587A1 DE 102014225587 A1 DE102014225587 A1 DE 102014225587A1 DE 102014225587 A DE102014225587 A DE 102014225587A DE 102014225587 A1 DE102014225587 A1 DE 102014225587A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- brake
- volume
- brake circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem an einem Hauptbremszylinder (10) angebundenen ersten Bremskreis (14a), an welchem mindestens ein erster Radbremszylinder (16a) angebunden ist, einem an dem Hauptbremszylinder (10) angebundenen zweiten Bremskreis (14b), an welchem mindestens ein zweiter Radbremszylinder (16b) angebunden ist, und einer ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung (18a) mit einem verstellbaren ersten Kolben (20a), welcher ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares erstes Volumen (22a) begrenzt, das hydraulisch zumindest mit dem ersten Bremskreis (14a) verbunden ist, wobei ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares zweites Volumen (22b), welches hydraulisch zumindest mit dem zweiten Bremskreis (14b) verbunden ist, von einem verstellbaren zweiten Kolben (20b) begrenzt ist, und wobei das zweite Volumen (22b) in einer getrennt von der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung (18a) ausgebildeten und mit dem zweiten Kolben (20b) ausgestatteten zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung (18b) liegt. Die Erfindung betrifft auch ein Hydraulikaggregat zum Realisieren eines derartigen Bremssystems und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a brake system for a vehicle having a first brake circuit (14a) connected to a master brake cylinder (10) to which at least one first wheel brake cylinder (16a) is connected to a second brake circuit (14b) connected to the master brake cylinder (10) which at least one second wheel brake cylinder (16b) is connected, and a first piston-cylinder device (18a) with an adjustable first piston (20a) which limits a first volume (22a) which can be filled with brake fluid, which hydraulically at least with the first brake circuit (14a), wherein a second volume (22b) which can be filled with brake fluid and which is hydraulically connected at least to the second brake circuit (14b) is delimited by an adjustable second piston (20b), and wherein the second volume (22b) in a second piston-cylinder E formed separately from the first piston-cylinder device (18a) and equipped with the second piston (20b) device (18b). The invention also relates to a hydraulic power unit for realizing such a brake system and to a method for operating a brake system of a vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a hydraulic unit for a brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
In der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 4 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The invention provides a hydraulic unit for a brake system of a vehicle having the features of
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die Gegenstände der vorliegenden Erfindung erlauben ein Transferieren eines vergleichsweise großen Bremsflüssigkeitsvolumens zwischen allen Radbremszylindern eines Bremssystems und dem ersten Volumen sowie dem zweiten Volumen, ohne dass dazu eine einzelne großvolumige Druckstelleinheit am Bremssystem benötigt wird. Ein Einsatz einer derartigen großvolumigen Druckstelleinheit des Stands der Technik hat herkömmlicherweise den Nachteil, dass diese aufgrund ihres einzigen Kolbens mit einem vergleichsweise großen Kolbendurchmesser bei hohen Gegendrücken hohe Abstütz- und Antriebskräfte aufbringen muss. Dies setzt hohe Anforderungen an die herkömmlicherweise oft benötigte großvolumige Druckstelleinheit, wie beispielsweise teure Ausgangsmaterialien beim Herstellen der großvolumigen Druckstelleinheit. Die herkömmlicherweise manchmal eingesetzte großvolumige Druckstelleinheit ist deshalb vergleichsweise teuer. Demgegenüber lassen sich die Gegenstände der vorliegenden Erfindung kostengünstig und mittels einfach ausführbarer Verfahrensschritte realisieren.The articles of the present invention allow a relatively large volume of brake fluid to be transferred between all the wheel brake cylinders of a brake system and the first volume and the second volume without the need for a single large volume pressure unit on the brake system. A use of such a large-volume pressure unit of the prior art has conventionally the disadvantage that it must muster high supporting and driving forces due to its single piston with a comparatively large piston diameter at high counter pressures. This places high demands on the conventionally often required large-volume printing unit, such as expensive starting materials in producing the large-volume printing unit. The conventionally sometimes used large-volume pressure unit is therefore relatively expensive. In contrast, the objects of the present invention can be realized inexpensively and by means of easily executable process steps.
Mittels der Gegenstände der vorliegenden Erfindung kann nicht nur ein vergleichsweise großes Bremsflüssigkeitsvolumen problemlos zwischen allen Radbremszylindern des jeweiligen Bremssystems, dem ersten Volumen und dem zweiten Volumen transferiert werden, sondern es ist mittels der Gegenstände der vorliegenden Erfindung auch ein relativ schneller Bremsflüssigkeitsvolumentransfer in dem jeweiligen Bremssystem ausführbar. Ebenso ist mittels der vorliegenden Erfindung ein Auftreten einer herkömmlichen Notsituation, welche bei einem Bremssystem mit einer einzigen Druckstelleinheit mit lediglich einer verstellbaren Kolbenkomponente manchmal vorliegt, sofern die einzige Kolbenkomponente auf Block liegt, verhindert. Wie unten genauer ausgeführt wird, ist mittels der vorliegenden Erfindung auch das beim Stand der Technik häufig auftretende Problem eines Nachschnüffelns innerhalb einer kurzen Zeit behoben. Die vorliegende Erfindung trägt somit auch zur Steigerung eines Sicherheitsstandards des jeweiligen Bremssystems bei.By means of the articles of the present invention, not only a comparatively large volume of brake fluid can be easily transferred between all the wheel brake cylinders of the respective brake system, the first volume and the second volume, but by means of the articles of the present invention also a relatively fast brake fluid volume transfer in the respective brake system can be carried out , Also, by means of the present invention, occurrence of a conventional emergency situation which is sometimes present in a brake system having a single pressure adjusting unit with only one adjustable piston component, if the single piston component is in block, is prevented. As will be explained in more detail below, the present invention also overcomes the problem of snooping that frequently occurs in the prior art within a short time. The present invention thus also contributes to increasing a safety standard of the respective brake system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Hydraulikaggregats/Bremssystems kann der erste Kolben einen senkrecht zu seiner ersten Einbremsrichtung ausgerichteten ersten Kolbendurchmesser aufweisen, welcher größer oder kleiner als ein senkrecht zu seiner zweiten Einbremsrichtung ausgerichteter zweiter Kolbendurchmesser des zweiten Kolbens ist. Speziell bei einer hydraulischen Anbindung des ersten Volumens lediglich an den ersten Teilbremskreis oder Bremskreis und einer hydraulischen Anbindung des zweiten Volumens lediglich an den zweiten Teilbremskreis oder Bremskreis können damit, selbst wenn der erste Kolben und der zweiten Kolben an den gleichen Motor angebunden sind, unterschiedliche Bremsflüssigkeitsvolumen zwischen dem ersten Volumen und dem ersten Teilbremskreis/Bremskreis und dem zweiten Volumen und dem zweiten Teilbremskreis/Bremskreis transferiert werden. Ein dem ersten Teilbremskreis/Bremskreis zugeführtes oder entnommenes erstes Bremsflüssigkeitsvolumen und ein dem zweiten Teilbremskreis/Bremskreis zugeführtes oder entnommenes zweites Bremsflüssigkeitsvolumen können somit bedarfsgerecht und bremskreisspezifisch eingehalten werden. Auf diese Weise kann z.B. eine stärkere Bremsdrucksteigung in einem der beiden Bremskreise des jeweiligen Bremssystems bewirkt werden, wodurch eine Fahrzeugstabilität insbesondere bei einem schnellen Abbremsen eines mit dem jeweiligen Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs verbesserbar ist.In an advantageous embodiment of the hydraulic unit / brake system, the first piston may have a first piston diameter aligned perpendicular to its first braking direction, which is greater or smaller than a second piston diameter of the second piston aligned perpendicular to its second braking direction. Especially with a hydraulic connection of the first volume only to the first partial brake circuit or brake circuit and a hydraulic connection of the second volume only to the second partial brake circuit or brake circuit can thus, even if the first piston and the second piston are connected to the same engine, different brake fluid volume between the first volume and the first partial brake circuit / brake circuit and the second volume and the second partial brake circuit / brake circuit are transferred. A first brake fluid volume fed to or withdrawn from the first partial brake circuit / brake circuit and a second brake fluid volume supplied to or taken from the second partial brake circuit / brake circuit can thus be maintained as required and specific to the brake circuit. In this way, e.g. a stronger brake pressure gradient can be effected in one of the two brake circuits of the respective brake system, as a result of which vehicle stability can be improved, in particular during rapid braking of a vehicle equipped with the respective brake system.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des Hydraulikaggregats/Bremssystems ist das erste Volumen über ein erstes Rückschlagventil hydraulisch sowohl mit dem ersten Teilbremskreis oder Bremskreis als auch mit dem zweiten Teilbremskreis oder Bremskreis verbunden und/oder das zweite Volumen ist über ein zweites Rückschlagventil hydraulisch sowohl mit dem ersten Teilbremskreis oder Bremskreis als auch mit dem zweiten Teilbremskreis oder Bremskreis verbunden. Somit können sowohl das erste Volumen als auch das zweite Volumen für mindestens einen der Bremskreise des jeweiligen Bremssystems gemeinsam genutzt werden. Außerdem kann, wie unten noch genauer ausgeführt ist, in diesem Fall mittels eines Verstellens des ersten Kolbens im Gegenlauf zu dem zweiten Kolben auch während eines Befüllens des ersten Bremskreises und/oder des zweiten Bremskreises gleichzeitig Bremsflüssigkeit nachgeschnüffelt werden.In another advantageous embodiment of the hydraulic unit / brake system, the first volume via a first check valve is hydraulically connected both to the first partial brake circuit or brake circuit and to the second partial brake circuit or brake circuit and / or the second volume is hydraulically connected via a second check valve both to the first partial brake circuit or brake circuit and to the second partial brake circuit or brake circuit. Thus, both the first volume and the second volume can be shared for at least one of the brake circuits of the respective brake system. In addition, as will be explained in more detail below, in this case by means of adjusting the first piston in opposition to the second piston, brake fluid can also be snooped simultaneously during filling of the first brake circuit and / or the second brake circuit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Bremssystems weist das Bremssystem eine Steuereinrichtung auf, mittels welcher der erste Motor und der zweite Motor ansteuerbar sind.In an advantageous embodiment of the brake system, the brake system has a control device, by means of which the first motor and the second motor can be controlled.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, den ersten Motor zum Ausführen einer ersten Soll-Drehzahl und den zweiten Motor zum Ausführen einer von der ersten Soll-Drehzahl abweichenden zweiten Soll-Drehzahl anzusteuern. Dies ist insbesondere bei der hydraulischen Anbindung des ersten Volumens lediglich an den ersten Bremskreis und der hydraulischen Anbindung des zweiten Volumens lediglich an dem zweiten Bremskreis vorteilhaft, da auf diese Weise das zwischen dem ersten Volumen und dem ersten Bremskreis verschobene erste Bremsflüssigkeitsvolumen und das zwischen dem zweiten Volumen und dem zweiten Bremskreis verschobene zweite Bremsflüssigkeitsvolumen bedarfsgerecht und bremskreisspezifisch über die unterschiedlichen Soll-Drehzahlen festlegbar sind. Damit kann auch bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der Steuervorrichtung die Stabilität des mit dem jeweiligen Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs durch unterschiedliche Bremsdrucksteigerungen in dessen Bremskreisen (selbst bei einem schnellen Abbremsvorgang) optimiert werden.In an advantageous embodiment, the control device is designed to control the first motor for executing a first setpoint speed and the second motor for executing a deviating from the first setpoint speed second setpoint speed. This is advantageous in particular with the hydraulic connection of the first volume only to the first brake circuit and the hydraulic connection of the second volume only to the second brake circuit, since in this way the first brake fluid volume shifted between the first volume and the first brake circuit and that between the second Volume and the second brake circuit displaced second brake fluid volume as needed and brake circuit specific about the different target speeds are fixed. Thus, even in this advantageous embodiment of the control device, the stability of the vehicle equipped with the respective braking system can be optimized by different increases in brake pressure in the brake circuits (even during a rapid braking process).
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, den ersten Motor und den zweiten Motor derart anzusteuern, dass der erste Kolben gegenläufig zu dem zweiten Kolben verstellbar ist. Dies ist insbesondere bei einer gemeinsamen Anbindung des ersten Bremskreises und des zweiten Bremskreises an mindestens eines der Volumen zum Ausführen des unten beschriebenen Nachfüllvorgangs vorteilhaft.In a further advantageous embodiment, the control device is designed to control the first motor and the second motor such that the first piston is adjustable in opposite directions to the second piston. This is particularly advantageous in the case of a joint connection of the first brake circuit and the second brake circuit to at least one of the volumes for carrying out the refilling operation described below.
Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch beim Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs gewährleistet. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren auch entsprechend den vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen des Hydraulikaggregats/Bremssystems weiterbildbar ist. The advantages described above are also ensured when executing a corresponding method for operating a brake system of a vehicle. It should be noted that the method can also be developed according to the previously described embodiments of the hydraulic unit / brake system.
Beispielsweise kann während des Ausführens des Verfahrens der erste Motor zum Ausführen einer ersten Soll-Drehzahl angesteuert werden, während der zweite Motor zum Ausführen einer von der ersten Soll-Drehzahl abweichenden zweiten Soll-Drehzahl angesteuert wird. Die vorteilhafte bedarfsgerechte und bremskreisspezifische Festlegung des zwischen dem ersten Volumen und dem ersten Bremskreis verschobenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und des zwischen dem zweiten Volumen und dem zweiten Bremskreis verschobenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens ist somit auch bei einem Ausführen des Verfahrens realisierbar.For example, during execution of the method, the first motor may be actuated to execute a first setpoint rotational speed, while the second motor is actuated to execute a second setpoint rotational speed deviating from the first setpoint rotational speed. The advantageous needs-based and brake circuit-specific determination of the first brake fluid volume displaced between the first volume and the first brake circuit and the second brake fluid volume displaced between the second volume and the second brake circuit can therefore also be realized when the method is carried out.
Des Weiteren können bei einem Ausführen des Verfahrens der erste Motor und der zweite Motor auch derart angesteuert werden, dass der erste Kolben gegenläufig zu dem zweiten Kolben verstellt wird. Die schafft ein Nachfüllen des ersten Volumens und/oder des zweiten Volumens ohne eine Unterbrechung einer Bremsdrucksteigerung in mindestens einem der Bremskreise.Furthermore, in carrying out the method, the first motor and the second motor can also be controlled in such a way that the first piston is displaced in the opposite direction to the second piston. This provides refilling of the first volume and / or the second volume without interrupting brake pressure increase in at least one of the brake circuits.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Das in
Das Bremssystem der
Das Bremssystem weist auch eine erste Kolben-Zylinder-Einrichtung
Außerdem umfasst das Bremssystem noch eine getrennt von der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung
Mittels der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung
Unter einer getrennten Ausbildung der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung
Die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung
In der Ausführungsform der
Da die Kolben-Zylinder-Einrichtungen
Das Bremssystem der
Außerdem ist das erste Volumen
Vorteilhafterweise weist das Bremssystem auch eine Steuereinrichtung
Ebenso kann die Steuereinrichtung
Als Alternative oder als Ergänzung kann die Steuereinrichtung
Mittels des gegenläufigen oder 180°-phasenverschobenen Betriebs der Kolben-Zylinder-Vorrichtungen
Der gleichläufige Betrieb der Kolben-Zylinder-Vorrichtungen
In der Ausführungsform der
In der Ausführungsform der
Als optionale Weiterbildung ist das Bremssystem der
Das Bremssystem kann mindestens einen Vordrucksensor
Bei einer Kreistrennung/Bremskreistrennung des Bremssystems ist es häufig vorteilhaft, wenn der erste Kolben
Bei dem in
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung
Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die Steuereinrichtung
Das in
Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann z.B. an einem der zuvor erläuterten Bremssysteme ausgeführt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des Verfahrens nicht auf eine Verwendung eines der oben beschriebenen Bremssysteme limitiert ist.The method described below may e.g. be executed on one of the previously discussed brake systems. It should be understood, however, that a practicability of the method is not limited to use of any of the brake systems described above.
Das Verfahren weist die Verfahrensschritte S1 und S2 auf. Mittels der Verfahrensschritte S1 und S2 kann sowohl eine erste Bremsflüssigkeitsmenge in einem an einem Hauptbremszylinder des Bremssystems angebundenen ersten Bremskreis mit mindestens einem angebundenen ersten Radbremszylinder gesteigert oder reduziert werden, als auch eine zweite Bremsflüssigkeitsmenge in einem an dem Hauptbremszylinder angebundenen zweiten Bremskreis mit mindestens einem angebundenen zweiten Radbremszylinder gesteigert oder reduziert werden. Dies geschieht, indem in dem Verfahrensschritt S1 eine erste Kolben-Zylinder-Einrichtung, deren mit Bremsflüssigkeit befüllbares erstes Volumen hydraulisch zumindest mit dem ersten Bremskreis verbunden ist, betrieben wird. Unter der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, bei welcher das erste Volumen von einem (verstellbaren) ersten Kolben begrenzt wird, welcher mittels eines ersten Motors mit einer ersten Drehachse in oder entgegen eine erste Einbremsrichtung des ersten Kolbens verstellt wird, welche entlang oder parallel zu der ersten Drehachse ausgerichtet ist.The method has the method steps S1 and S2. By means of the method steps S1 and S2, both a first brake fluid quantity in a first brake circuit connected to a master brake cylinder of the brake system can be increased or reduced by at least one connected first wheel brake cylinder, and a second brake fluid quantity in a second brake circuit connected to the master brake cylinder with at least one connected second Wheel brake cylinders increased or reduced. This is done by operating in the method step S1 a first piston-cylinder device whose first volume which can be filled with brake fluid is hydraulically connected at least to the first brake circuit. The first piston-cylinder device is understood to mean a device in which the first volume is delimited by an (adjustable) first piston, which is adjusted by means of a first motor with a first axis of rotation in or against a first braking direction of the first piston, which is aligned along or parallel to the first axis of rotation.
Außerdem wird in dem Verfahrensschritt S2 zusätzlich eine getrennt von der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung ausgebildete zweite Kolben-Zylinder-Einrichtung, deren mit Bremsflüssigkeit befüllbares zweites Volumen hydraulisch zumindest mit dem zweiten Bremskreis verbunden ist, betrieben. Unter der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, bei welcher das zweite Volumen von einem zweiten Kolben begrenzt wird, welcher mittels des ersten Motors oder eines zweiten Motors mit einer zweiten Drehachse in oder entgegen eine zweite Einbremsrichtung des zweiten Kolbens verstellt wird, welche entlang oder parallel zu der jeweiligen Drehachse ausgerichtet ist.In addition, in the method step S2, a second piston-cylinder device formed separately from the first piston-cylinder device, whose second volume which can be filled with brake fluid is hydraulically connected at least to the second brake circuit, is additionally operated. The second piston-cylinder device is understood to mean a device in which the second volume is delimited by a second piston, which is adjusted by means of the first motor or a second motor with a second axis of rotation in or against a second braking direction of the second piston which is aligned along or parallel to the respective axis of rotation.
Die Verfahrensschritte S1 und S2 können insbesondere gleichzeitig ausgeführt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der erste Motor zum Ausführen einer ersten Soll-Drehzahl (ungleich Null) angesteuert, während gleichzeitig der zweite Motor zum Ausführen einer von der ersten Soll-Drehzahl abweichenden zweiten Soll-Drehzahl (ungleich Null) angesteuert wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden der erste Motor und der zweite Motor derart angesteuert, dass der erste Kolben gegenläufig zu dem zweiten Kolben verstellt wird. Als Alternative dazu können der erste Motor und der zweite Motor auch derart angesteuert werden, dass der erste Kolben gleichläufig zu dem zweiten Kolben verstellt wird. Somit sind die oben beschriebenen auch mittels des hier beschriebenen Verfahrens realisierbar.The method steps S1 and S2 can be carried out in particular simultaneously. In an advantageous embodiment of the method, the first motor is driven to execute a first setpoint speed (not equal to zero), while at the same time the second motor is driven to execute a second setpoint speed (not equal to zero) deviating from the first setpoint speed. In a further advantageous embodiment of the method, the first motor and the second motor are controlled such that the first piston is moved in opposite directions to the second piston. Alternatively, the first motor and the second motor may also be controlled so that the first piston is adjusted in the same direction to the second piston. Thus, those described above can also be realized by means of the method described here.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102011004983 A1 [0002] DE 102011004983 A1 [0002]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014225587.2A DE102014225587A1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014225587.2A DE102014225587A1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014225587A1 true DE102014225587A1 (en) | 2016-06-16 |
Family
ID=56082481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014225587.2A Pending DE102014225587A1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014225587A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018046168A1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Control device and method for increasing at least a brake pressure in at least one wheel-brake cylinder of a brake system of a vehicle |
DE102021213709A1 (en) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for refilling a primary pressure generator in an electrohydraulic brake system and electrohydraulic brake system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011004983A1 (en) | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Brake system and method for controlling a brake system |
-
2014
- 2014-12-11 DE DE102014225587.2A patent/DE102014225587A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011004983A1 (en) | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Brake system and method for controlling a brake system |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018046168A1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Control device and method for increasing at least a brake pressure in at least one wheel-brake cylinder of a brake system of a vehicle |
CN109641581A (en) * | 2016-09-07 | 2019-04-16 | 罗伯特·博世有限公司 | The method of at least one brake pressure at least one wheel brake cylinder of control device and the braking system for improving vehicle |
KR20190045272A (en) * | 2016-09-07 | 2019-05-02 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Control device and method for raising at least one braking pressure of at least one wheel brake cylinder of a vehicle brake system |
CN109641581B (en) * | 2016-09-07 | 2021-12-21 | 罗伯特·博世有限公司 | Control device for brake system of vehicle |
US11208087B2 (en) | 2016-09-07 | 2021-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Control device and method for increasing at least a brake pressure in at least one wheel-brake cylinder of a brake system of a vehicle |
KR102368999B1 (en) | 2016-09-07 | 2022-03-02 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Control device and method for raising at least one braking pressure of one or more wheel brake cylinders of a vehicle brake system |
DE102021213709A1 (en) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for refilling a primary pressure generator in an electrohydraulic brake system and electrohydraulic brake system |
WO2023098959A1 (en) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for refilling a primary pressure generator in an electrohydraulic brake system, and electrohydraulic brake system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013227065B4 (en) | Hydraulic brake system with first and second brake pressure generator and method for operating a brake system | |
DE102013006990B4 (en) | Pressure damping device for braking system | |
DE102015226763A1 (en) | ELECTRIC BRAKING DEVICE | |
DE102013208703A1 (en) | Control device for a recuperative braking system of a vehicle and method for braking a vehicle | |
DE102016211982A1 (en) | Braking device for a vehicle | |
DE112016000635T5 (en) | Hydraulic control unit and brake system | |
DE102011004983A1 (en) | Brake system and method for controlling a brake system | |
DE2739994C2 (en) | Brake system for construction machines with hydraulic drive | |
DE102010043403A1 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
DE102016211012A1 (en) | Hydraulic power brake system for a vehicle | |
DE102009028028A1 (en) | Hydraulic vehicle brake system and method for operating a hydraulic vehicle brake system | |
EP2814701B1 (en) | Vehicle brake device, -system and -method | |
EP3174766B1 (en) | Brake system having a blending capability | |
DE102017214858A1 (en) | Method for preventing exceeding of a maximum permissible pressure of a hydraulic power-operated vehicle brake system with slip control | |
DE102014225587A1 (en) | Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
DE3223813A1 (en) | DEVICE FOR SIMULTANEOUSLY SETTING FLUID PRESSURES IN A HYDRAULIC TWO-CIRCUIT ARRANGEMENT AND METHOD FOR OPERATING SUCH A SYSTEM | |
DE102011008928A1 (en) | Vehicle i.e. hybrid vehicle, has hollow volume provided with two partial volumes and distribution switch device, so that fluid pressure for braking body is optionally produced by brake fluid from one of partial volumes | |
DE102004042028B4 (en) | Vehicle brake system with a friction and a Rekuperationsbremse | |
EP3126699B1 (en) | Clutch actuation device | |
DE102019206707A1 (en) | Method for controlling an electronically slip-regulated external power brake system, in particular for a piloted motor vehicle and piloted motor vehicle | |
DE102014208884A1 (en) | Braking system for a vehicle | |
DE102016217439B4 (en) | Method and device for setting a zero position of a brake pedal | |
DE102015103860A1 (en) | Brake system with common exhaust valve for both brake circuits | |
DE102013220975A1 (en) | Control device and brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
DE102015211711A1 (en) | Method and device for operating a steering system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |