DE102014225193A1

DE102014225193A1 - Method for operating a hybrid vehicle

Info

Publication number: DE102014225193A1
Application number: DE102014225193.1A
Authority: DE
Inventors: Timo Steinbach; Frank Karbach; Frank Schoeggl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-06-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem primären Antrieb, einem sekundären Antrieb und mit einem Handschaltgetriebe, das mehrere Gänge umfasst, die durch einen Fahrer manuell eingelegt werden. Um den Betrieb eines Hybridfahrzeugs zu vereinfachen, wird der Fahrer des Hybridfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Hybridfahrzeugs darauf aufmerksam gemacht, einen zu einer aktuellen Geschwindigkeit (3) des Hybridfahrzeugs passenden Gang des Handschaltgetriebes einzulegen.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle with a primary drive, a secondary drive and a manual transmission, which includes multiple gears that are manually inserted by a driver. In order to simplify the operation of a hybrid vehicle, the driver of the hybrid vehicle is made aware, depending on an operating state of the hybrid vehicle, of fitting a gear of the manual transmission suitable for a current speed (3) of the hybrid vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem primären Antrieb, einem sekundären Antrieb und mit einem Handschaltgetriebe, das mehrere Gänge umfasst, die durch einen Fahrer manuell eingelegt werden. The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle with a primary drive, a secondary drive and a manual transmission, which includes multiple gears that are manually inserted by a driver.

Stand der TechnikState of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 967 A1 ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein hydraulisch betriebener Energiewandler und ein mit brennbarem Gas betriebener Energiewandler zusammenwirken. From the German patent application DE 10 2011 002 967 A1 a hybrid drive for a motor vehicle is known in which a hydraulically operated energy converter and a combustible gas-powered energy converter interact.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, den Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einem primären Antrieb, einem sekundären Antrieb und mit einem Handschaltgetriebe, das mehrere Gänge umfasst, die durch einen Fahrer manuell eingelegt werden, zu vereinfachen. The object of the invention is to simplify the operation of a hybrid vehicle having a primary drive, a secondary drive and a manual transmission comprising a plurality of gears manually engaged by a driver.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einem primären Antrieb, einem sekundären Antrieb und mit einem Handschaltgetriebe, das mehrere Gänge umfasst, die durch einen Fahrer manuell eingelegt werden, dadurch gelöst, dass der Fahrer des Hybridfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Hybridfahrzeugs darauf aufmerksam gemacht wird, einen zu einer aktuellen Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs passenden Gang des Handschaltgetriebes einzulegen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Betriebsstrategie bereitgestellt, mit welcher Betriebszustände vermieden werden, in denen der primäre Antrieb, der auch als Primärantrieb bezeichnet wird, aufgrund eines aktuell eingelegten Gangs nicht einem Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs zugeschaltet werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Betriebsstrategie kann der Fahrer des Hybridfahrzeugs mit dem Handschaltgetriebe dazu aufgefordert werden, den zu der aktuellen Fahrgeschwindigkeit jeweils passenden Gang einzulegen. Hierdurch werden vorteilhaft Fahrzustände vermieden, in welchen eine Zuschaltung des primären Antriebs nötig, aber nicht möglich ist. Die Zuschaltung des Primärantriebs erfolgt dabei bei Bedarf automatisiert, beispielsweise durch eine automatisierte Kupplung. Der aktuell eingelegte Gang des Handschaltgetriebes kann zum Beispiel sensorisch mit Hilfe einer Gangerkennung erfasst werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist das Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs mit den beiden Antrieben robust und reproduzierbar darstellbar. Ein automatisierter Wechsel zwischen den beiden Antrieben ist regelmäßig möglich. Ansonsten kann der Wechsel zwischen den Antrieben gesperrt werden, bis der Fahrer einen zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit passenden Gang eingelegt hat. Die Aufmerksamkeit des Fahrers kann auf eine beliebige Art und Weise erlangt werden, zum Beispiel optisch, akustisch und/oder haptisch. Durch die aktive Mithilfe des Fahrers werden durch entsprechende Bedienung des Handschaltgetriebes Betriebsbereiche des Hybridfahrzeugs vermieden, die mit eingekuppeltem Primärantrieb im regulären Fahrbetrieb nicht auftreten. Dadurch wird sichergestellt, dass zu jedem Zeitpunkt in jede Richtung ein Wechsel des Antriebs möglich ist. Weiterhin wird der Fahrer im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens dazu aufgefordert, einen aktuell eingelegten Gang in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit zu wechseln. The object is achieved in a method for operating a hybrid vehicle with a primary drive, a secondary drive and with a manual transmission, which includes multiple gears that are manually engaged by a driver, in that the driver of the hybrid vehicle in response to an operating state of Hybrid vehicle is made aware to insert a matching to a current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission. The method according to the invention provides an operating strategy with which operating states are avoided in which the primary drive, which is also referred to as the primary drive, can not be connected to a drive train of the hybrid vehicle because of a currently engaged gear. With the operating strategy according to the invention, the driver of the hybrid vehicle with the manual transmission can be requested to insert the appropriate gear for each of the current driving speed. As a result, driving conditions are advantageously avoided, in which a connection of the primary drive necessary, but not possible. The connection of the prime mover is done automatically if necessary, for example by an automated clutch. The currently engaged gear of the manual transmission, for example, can be detected by sensors using a gear recognition. The inventive method, the handling of the hybrid vehicle with the two drives is robust and reproducible displayed. An automated change between the two drives is possible on a regular basis. Otherwise, the change between the drives can be disabled until the driver has engaged a matching the current driving speed gear. The attention of the driver can be obtained in any manner, for example optically, acoustically and / or haptically. Through the active assistance of the driver operating areas of the hybrid vehicle are avoided by appropriate operation of the manual transmission, which does not occur with engaged primary drive in regular driving. This ensures that it is possible to change the drive at any time in any direction. Furthermore, the driver is requested in the context of the method according to the invention to change a currently engaged gear depending on the driving speed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuschalten des primären oder sekundären Antriebs automatisiert erfolgt, wenn ein zu der aktuellen Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs passender Gang des Handschaltgetriebes eingelegt ist. Die automatisierte Kupplung wird bei einer Steuerung des Hybridfahrzeugs angesteuert. In der Steuerung wird auch der aktuelle eingelegte Gang des Handschaltgetriebes erfasst. A preferred embodiment of the method is characterized in that a connection of the primary or secondary drive is carried out automatically when a matching to the current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission is engaged. The automated clutch is controlled in a control of the hybrid vehicle. The controller also detects the current engaged gear of the manual gearbox.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuschalten des primären oder sekundären Antriebs gesperrt wird, solange kein zu der aktuellen Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs passender Gang des Handschaltgetriebes eingelegt ist. Dadurch werden unerwünschte Situationen im Betrieb des Hybridfahrzeugs vermieden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that a connection of the primary or secondary drive is disabled as long as no matching the current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission is engaged. This avoids undesirable situations during operation of the hybrid vehicle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen dem primären und dem sekundären Antrieb automatisiert erfolgt, wenn ein zu der aktuellen Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs passender Gang des Handschaltgetriebes eingelegt ist. Das Einlegen des passenden Gangs erfolgt, ausgelöst durch den Fahrer, vorzugsweise über eine automatisierte Kupplung. Die automatisierte Kupplung wird über die Steuerung des Hybridfahrzeugs angesteuert. A further preferred embodiment of the method is characterized in that a change between the primary and the secondary drive takes place automatically when a matching to the current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission is engaged. The insertion of the appropriate gear is triggered by the driver, preferably via an automated clutch. The automated clutch is controlled by the control of the hybrid vehicle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen dem primären und dem sekundären Antrieb gesperrt wird, solange kein zu der aktuellen Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs passender Gang des Handschaltgetriebes eingelegt ist. Dadurch wird der Fahrkomfort im Betrieb des Hybridfahrzeugs mit dem Handschaltgetriebe deutlich verbessert. A further preferred embodiment of the method is characterized in that a change between the primary and the secondary drive is blocked as long as no matching the current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission is engaged. As a result, the ride comfort in the operation of the hybrid vehicle with the manual transmission is significantly improved.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebsverhalten des primären Antriebs nachgebildet wird, wenn das Hybridfahrzeug mit dem sekundären Antrieb betrieben wird. Hierbei ist zwischen den Zuständen der Energieabgabe und der Energieaufnahme des Antriebsstrangs zu unterscheiden. Bei der Energieabgabe wird das Hybridfahrzeug in der Regel beschleunigt. Bei der Energieaufnahme befindet sich das Hybridfahrzeug in einem sogenannten Schubbetrieb. In Abhängigkeit von der Ausprägung der hybridisierten Antriebsstrangarchitektur muss differenziert werden. Befinden sich der Primär- und der Sekundärantrieb an einem geometrisch vergleichbaren Ort, wie bei einer Parallelarchitektur mit Anbindung des Sekundärantriebs am Getriebeeingang, ist eine Momentensynchronisierung auf Basis der Maschinendrehzahlen ausreichend. Der eingelegte Gang muss nicht bekannt und die Kupplung zur Darstellung eines Kraftschlusses vom Motor zum Getriebe muss nicht automatisiert sein. Befinden sich dagegen der Primärantrieb und der Sekundärantrieb an geometrisch verschiedenen Orten, wie beispielsweise bei einer Parallelarchitektur mit Anbindung des Sekundärantriebs am Getriebeausgang oder bei einer Axle-Split-Architektur, muss der eingelegte Gang bekannt sein, um die Momente anzugleichen. Das Moment des Sekundärantriebs wird in Abhängigkeit des eingelegten Gangs und der dabei herrschenden virtuellen Drehzahl des primären Antriebs oder der Fahrzeuggeschwindigkeit begrenzt. Die Kupplung muss in diesem Fall automatisiert ausgeführt sein. A further preferred embodiment of the method is characterized in that that a performance of the primary drive is modeled when the hybrid vehicle is operated with the secondary drive. Here, a distinction must be made between the states of the energy output and the energy consumption of the drive train. In the case of energy delivery, the hybrid vehicle is usually accelerated. When the energy intake, the hybrid vehicle is in a so-called push operation. Depending on the characteristics of the hybridized powertrain architecture, a differentiation must be made. If the primary and secondary drive are located at a geometrically comparable location, as in a parallel architecture with connection of the secondary drive to the transmission input, torque synchronization based on the machine speeds is sufficient. The engaged gear does not need to be known and the clutch to represent a traction from the engine to the transmission need not be automated. If, on the other hand, the primary drive and the secondary drive are in geometrically different locations, such as in a parallel architecture with connection of the secondary drive to the transmission output or in an axial-split architecture, the engaged gear must be known in order to equalize the torques. The torque of the secondary drive is limited depending on the engaged gear and the prevailing virtual speed of the primary drive or the vehicle speed. The coupling must be automated in this case.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein maximal abgegebenes Drehmoment des sekundären Antriebs auf ein maximal verfügbares Drehmoment des primären Antriebs begrenzt wird, wenn sich das Hybridfahrzeug in einem Beschleunigungszustand befindet. Dabei wird Rechnung getragen, dass der sekundäre Antrieb gegebenenfalls ein größeres Drehmoment bereitstellen kann als der primäre Antrieb. A further preferred embodiment of the method is characterized in that a maximum output torque of the secondary drive is limited to a maximum available torque of the primary drive when the hybrid vehicle is in an acceleration state. It is taken into account that the secondary drive can optionally provide a greater torque than the primary drive.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des sekundären Antriebs reduziert wird, wenn oder bevor eine maximale Drehzahl des primären Antriebs erreicht wird. Bei der maximalen Drehzahl des primären Antriebs handelt es sich um eine virtuelle Drehzahl, also um eine Drehzahl, die der primäre Antrieb bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und dem aktuell eingelegten Gang des Handschaltgetriebes haben würde. Die maximale Drehzahl des primären Antriebs entspricht zum Beispiel einer Abregelungsdrehzahl. Bei Erreichen der Abregelungsdrehzahl des Primärantriebs wird das Moment des Sekundärantriebs vorzugsweise auf null reduziert. Alternativ kann das Moment des Sekundärantriebs vor Erreichen der Abregelungsdrehzahl zurückgenommen werden, um dem Fahrer eine Schaltinformation zu geben. Another preferred embodiment of the method is characterized in that the torque of the secondary drive is reduced when or before a maximum speed of the primary drive is reached. The maximum speed of the primary drive is a virtual speed, that is, a speed that the primary drive would have at the current vehicle speed and gear currently engaged in the manual transmission. The maximum speed of the primary drive corresponds, for example, to a speed reduction. Upon reaching the Abregelungsdrehzahl the prime mover, the torque of the secondary drive is preferably reduced to zero. Alternatively, the torque of the secondary drive may be withdrawn before reaching the downshift speed to give the driver a shift information.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schubbetriebszustand ein ungleichmäßiger Betrieb des primären Antriebs nachgebildet wird, um den Fahrer auf einen Gangwechsel aufmerksam zu machen. Im Schubbetrieb des Hybridfahrzeugs nimmt der Antriebsstrang, insbesondere der sekundäre Antrieb des Hybridfahrzeugs, Energie auf. Gemäß der erfindungsgemäßen Betriebsstrategie wird das Schubmoment des Sekundärantriebs dem Schubbetrieb des Primärantriebs nachgebildet. Ebenso kann ein Ruckeln des Antriebsstrangs bei eingelegtem Gang und zu geringer Drehzahl des Primärantriebs mit dem Sekundärantrieb nachgebildet werden, um den Fahrer wiederholt zum Gangwechsel aufzufordern. A further preferred embodiment of the method is characterized in that in a coasting state, a non-uniform operation of the primary drive is modeled to make the driver aware of a gear change. In overrun operation of the hybrid vehicle, the drive train, in particular the secondary drive of the hybrid vehicle, absorbs energy. According to the operating strategy of the invention, the thrust torque of the secondary drive is modeled on the overrun operation of the primary drive. Likewise, a jerking of the drive train with engaged gear and too low speed of the prime mover can be simulated with the secondary drive to repeatedly ask the driver to change gears.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer handelt es sich vorzugsweise um ein Steuergerät, das in das Hybridfahrzeug integriert ist. Das Steuergerät in dem Hybridfahrzeug wird auch als elektrische Kontrolleinheit beziehungsweise elektronische Kontrolleinheit bezeichnet. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing a previously described method when the computer program is executed on a computer. The computer is preferably a control unit that is integrated in the hybrid vehicle. The control unit in the hybrid vehicle is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Steuergerät mit einem derartigen Computerprogrammprodukt. Das Steuergerät ist für den Einbau in das Hybridfahrzeug vorgesehen. Durch das Steuergerät wird zum Beispiel eine automatisierte Kupplung in dem Hybridfahrzeug angesteuert. Alternativ oder zusätzlich ist eine optionale Gangerkennung des Handschaltgetriebes steuerungsmäßig mit der Steuerung des Hybridfahrzeugs verbunden. If appropriate, the invention also relates to a control unit with such a computer program product. The control unit is intended for installation in the hybrid vehicle. By the control device, for example, an automated clutch is controlled in the hybrid vehicle. Alternatively or additionally, an optional gear recognition of the manual transmission is connected in terms of control with the control of the hybrid vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die einzige beiliegende Figur zeigt ein kartesisches Koordinatendiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The single accompanying figure shows a Cartesian coordinate diagram to illustrate the method according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Erfindung betrifft ein Verfahren beziehungsweise eine Betriebsstrategie zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs (nicht dargestellt). Das Hybridfahrzeug umfasst einen Hybridantriebsstrang mit zum Beispiel zwei angetriebenen Rädern. Die angetriebenen Räder sind zum Beispiel über ein Differenzial antriebsmäßig an den Hybridantriebsstrang angebunden. The invention relates to a method or an operating strategy for operating a hybrid vehicle (not shown). The hybrid vehicle includes a hybrid powertrain having, for example, two driven wheels. The driven wheels are for example connected via a differential drivingly to the hybrid powertrain.

Der Hybridantriebsstrang umfasst als primären Antrieb vorzugsweise eine Brennkraftmaschine, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Als sekundären Antrieb umfasst der Hybridantriebsstrang zum Beispiel eine elektrische Maschine, eine hydraulische Maschine oder ein Schwungrad. The hybrid powertrain preferably comprises as an internal drive an internal combustion engine, which is also referred to as an internal combustion engine. As a secondary drive, the hybrid powertrain includes, for example, an electric machine, a hydraulic machine or a flywheel.

Der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs umfasst des Weiteren ein Handschaltgetriebe, das auch als manuelles Schaltgetriebe bezeichnet wird. Das Handschaltgetriebe ist in dem Hybridantriebsstrang zwischen der Brennkraftmaschine des primären Antriebs und dem Differenzial angeordnet. The powertrain of the hybrid vehicle further includes a manual transmission, also referred to as a manual transmission. The manual transmission is disposed in the hybrid powertrain between the primary drive engine and the differential.

Der sekundäre Antrieb kann auf einer Antriebsseite oder auf einer Abtriebsseite an den Hybridantriebsstrang angebunden sein. Dem sekundären Antrieb ist vorteilhaft eine Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung zugeordnet. Als Anfahrelement dient eine Kupplung, die in Abhängigkeit von der Anbindung des sekundären Antriebs an den Antriebsstrang als automatisierte Kupplung ausgeführt sein kann. The secondary drive may be connected to the hybrid powertrain on a drive side or on an output side. The secondary drive is advantageously associated with a clutch and / or synchronizer. As a starting element is a coupling that can be designed as an automated coupling depending on the connection of the secondary drive to the drive train.

Das Hybridfahrzeug kann alleine durch den primären Antrieb oder den sekundären Antrieb angetrieben werden. Das Hybridfahrzeug kann auch sowohl durch den primären als auch den sekundären Antrieb angetrieben werden. Der Einsatz des Handschaltgetriebes in dem Hybridfahrzeug kann zu Problemen beim Umschalten oder Zuschalten eines der Antriebe führen. The hybrid vehicle may be driven solely by the primary drive or the secondary drive. The hybrid vehicle may also be driven by both the primary and secondary drives. The use of the manual transmission in the hybrid vehicle can lead to problems when switching or connecting one of the drives.

Durch die erfindungsgemäße Betriebsstrategie werden unerwünschte Probleme beim Wechsel zwischen den Antrieben oder beim Zuschalten eines der Antriebe vermieden. Die Betriebsstrategie ist in einer Steuerung des Hybridfahrzeugs hinterlegt. The operating strategy according to the invention avoids undesired problems when changing between the drives or when connecting one of the drives. The operating strategy is stored in a control of the hybrid vehicle.

Durch die hinterlegte Betriebsstrategie wird zum Beispiel bei einem Antrieb des Hybridfahrzeugs durch den sekundären Antrieb das Verhalten wie beim Fahren mit dem primären Antrieb nachgebildet. Dadurch ergeben sich für den Fahrer des Hybridfahrzeugs keine Unterschiede in der Bedienung des Hybridfahrzeugs. By the stored operating strategy, for example, when the hybrid vehicle is driven by the secondary drive, the behavior is simulated as when driving with the primary drive. This results in no differences in the operation of the hybrid vehicle for the driver of the hybrid vehicle.

Wesentliche Parameter, die im Rahmen der erfindungsgemäßen Betriebsstrategie beeinflusst werden, sind das Drehmoment des sekundären Antriebs in Abhängigkeit unter anderem des aktuell eingelegten Gangs des Handschaltgetriebes und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit. Dabei wird insbesondere berücksichtigt, dass das maximale Drehmoment des Sekundärantriebs in der Regel größer als das maximale Drehmoment des primären Antriebs ist. Essential parameters which are influenced within the context of the operating strategy according to the invention are the torque of the secondary drive as a function of inter alia the currently engaged gear of the manual transmission and the current vehicle speed. It is particularly taken into account that the maximum torque of the secondary drive is usually greater than the maximum torque of the primary drive.

In der beiliegenden Figur ist ein kartesisches Koordinatendiagramm mit einer y-Achse 1, einer y-Achse 2 und einer x-Achse 3 dargestellt. Auf der y-Achse 1 ist eine Drehzahl pro Zeiteinheit aufgetragen. Auf der y-Achse 2 ist ein Drehmoment in einer geeigneten Einheit aufgetragen. Auf der x-Achse 3 ist eine Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs in einer geeigneten Einheit aufgetragen. In the accompanying figure is a Cartesian coordinate diagram with a y-axis 1 , a y-axis 2 and an x-axis 3 shown. On the y-axis 1 a speed is plotted per unit time. On the y-axis 2 a torque is applied in a suitable unit. On the x-axis 3 a speed of the hybrid vehicle is plotted in an appropriate unit.

Eine durchgezogene, zickzackförmige Linie 11 stellt einen Drehzahlverlauf des Primärantriebs dar. An den Spitzen der zickzackförmigen Linie 11 wird das Handschaltgetriebe umgeschaltet. Eine gestrichelte Linie 12 stellt einen Drehzahlverlauf des sekundären Antriebs dar. Eine ebenfalls gestrichelte Linie 14 stellt eine Drehmomentenkapazität des sekundären Antriebs dar. Strichpunktierte Pfeile 15 symbolisieren eine Rücknahme des Drehmoments des sekundären Antriebs an Schaltpunkten des primären Antriebs. A solid, zigzag line 11 represents a speed curve of the prime mover. At the tips of the zigzag line 11 the manual gearbox is switched. A dashed line 12 represents a speed curve of the secondary drive. A dashed line as well 14 represents a torque capacity of the secondary drive. Dash-dotted arrows 15 symbolize a reduction of the torque of the secondary drive at switching points of the primary drive.

Der Sekundärantrieb besitzt in dem in der Figur dargestellten Beispiel eine Drehzahlkapazität, um stufenlos bis zu einer Geschwindigkeit zu beschleunigen, bei welcher der Primärantrieb bereits den vierten Gang des Handschaltgetriebes benötigt. The secondary drive has in the example shown in the figure, a speed capacity to accelerate continuously up to a speed at which the primary drive already requires the fourth gear of the manual transmission.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren reduziert die in das Hybridfahrzeug integrierte Steuerung an den jeweiligen Schaltpunkten, die zum Beispiel durch die Fahrgeschwindigkeit bekannt sind, das Drehmoment und damit den Vortrieb des Hybridfahrzeugs. Dadurch wird der Fahrer darauf aufmerksam gemacht, den Gang im Handschaltgetriebe zu wechseln. According to the method according to the invention, the control integrated into the hybrid vehicle at the respective shift points, which are known for example by the driving speed, reduces the torque and thus the propulsion of the hybrid vehicle. This alerts the driver to changing gears in the manual transmission.

Erst nach erfolgtem Gangwechsel, der zum Beispiel durch die Gangerkennung mit Hilfe der Steuerung erkannt wird, wird das Drehmoment wieder erhöht und der Beschleunigungsvorgang fortgesetzt. Dadurch wird sichergestellt, dass in dem Handschaltgetriebe jederzeit ein der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechender Gang eingelegt ist. Das wiederum liefert den Vorteil, dass der Primärantrieb bei Bedarf jederzeit zugeschaltet werden kann. Only after the gear change, which is detected, for example, by the gear detection using the controller, the torque is increased again and the acceleration process continues. This ensures that in the manual transmission at any time the current vehicle speed corresponding gear is engaged. This in turn provides the advantage that the primary drive can be switched on whenever needed.

Bei einem Verzögerungsvorgang kann die in der Figur dargestellte Methode ebenfalls angewendet werden. Anstatt einer Wegnahme des Moments ist dabei aber eine Störung, zum Beispiel in Form eines oszillierenden Drehmoments durch den Sekundärantrieb, abzugeben. In a deceleration process, the method shown in the figure can also be used. Instead of a removal of the moment is but a disturbance, for example in the form of an oscillating torque through the secondary drive to deliver.

Diese Störung entspricht dann beispielsweise einem untertourigen Fahren mit dem primären Antrieb, insbesondere einer Brennkraftmaschine beziehungsweise einem Verbrennungsmotor. Durch diese aufgeprägte Störung wird der Fahrer zum Schalten in einen niedrigeren Gang des Handschaltgetriebes aufgefordert. This fault then corresponds, for example, to an underrun driving with the primary drive, in particular an internal combustion engine or an internal combustion engine. Through this imprinted fault, the driver is prompted to shift to a lower gear of the manual transmission.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011002967 A1 [0002]

Claims

A method of operating a hybrid vehicle having a primary drive, a secondary drive and a manual transmission comprising a plurality of gears manually engaged by a driver, characterized in that the driver of the hybrid vehicle is made aware thereof depending on an operating condition of the hybrid vehicle one at a current speed ( 3 ) of the hybrid vehicle appropriate gear of the manual transmission.

A method according to claim 1, characterized in that a connection of the primary or secondary drive is carried out automatically when one of the current speed ( 3 ) of the hybrid vehicle fitting gear of the manual transmission is engaged.

A method according to claim 2, characterized in that a connection of the primary or secondary drive is disabled, as long as none of the current speed ( 3 ) of the hybrid vehicle fitting gear of the manual transmission is engaged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change between the primary and the secondary drive is carried out automatically, if one at the current speed ( 3 ) of the hybrid vehicle fitting gear of the manual transmission is engaged.

A method according to claim 4, characterized in that a change between the primary and the secondary drive is disabled as long as no matching the current speed of the hybrid vehicle gear of the manual transmission is engaged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an operating behavior of the primary drive is simulated when the hybrid vehicle is operated with the secondary drive.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a maximum output torque of the secondary drive to a maximum available torque ( 14 ) of the primary drive is limited when the hybrid vehicle is in an accelerated state.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque of the secondary drive is reduced when or before a maximum speed of the primary drive is achieved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a coasting state, a non-uniform operation of the primary drive is simulated in order to make the driver aware of a gear change.

A computer program product comprising a computer program having software means for performing a method according to any one of the preceding claims when the computer program is run on a computer.