DE102014223978B4

DE102014223978B4 - Method for the detection of at least one accident event by a sensor device of a vehicle

Info

Publication number: DE102014223978B4
Application number: DE102014223978.8A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Gaas; Sebastian Alisch; Lutz Deneke; Stefan Engelmann; Inga Pretsch von Lerchenhorst; Matthias Lau; Dirk Michelbrand
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2034-11-26
Also published as: DE102014223978A1

Abstract

Verfahren (100) zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses durch eine Sensorvorrichtung (10) eines Fahrzeuges (1) mit einer vorausschauenden Sensorik, wobei
von der Sensorvorrichtung (10) zumindest ein erstes Signal (20) zur Prognostizierung des Unfallereignisses und
zumindest ein zweites Signal (21) zur Feststellung des Betriebszustands der Sensorvorrichtung (10) ermittelt werden, wobei
das erste und zweite Signal (20, 21) zur Plausibilisierung des Unfallereignisses bewertet werden, wobei eine erste Ermittlungseinheit (13) als eine Schnittstelleneinheit (13) ausgebildet ist, und mit zumindest einer Sensoreinheit (40) derart verbunden ist, dass durch einen Empfang zumindest einer Information der zumindest einen Sensoreinheit (40) das erste Signal (20) ermittelbar ist, wobei eine zweite Ermittlungseinheit (14) als eine Überwachungseinheit (14) ausgebildet ist, und mit zumindest einer Sensoreinheit (40) derart verbunden ist, dass durch eine Überwachung der zumindest einen Sensoreinheit (40) das zweite Signal (21) ermittelbar ist.

Method (100) for detecting at least one accident event by a sensor device (10) of a vehicle (1) with a predictive sensor system, wherein
from the sensor device (10) at least one first signal (20) for forecasting the accident event and
at least one second signal (21) for determining the operating state of the sensor device (10) can be determined, wherein
the first and second signals (20, 21) are evaluated to check the plausibility of the accident event, a first determination unit (13) being designed as an interface unit (13) and being connected to at least one sensor unit (40) in such a way that at least one reception a piece of information from the at least one sensor unit (40), the first signal (20) can be determined, a second determination unit (14) being designed as a monitoring unit (14) and being connected to at least one sensor unit (40) in such a way that monitoring the second signal (21) can be determined from the at least one sensor unit (40).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses durch eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges gemäß dem Anspruch 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges gemäß dem Anspruch 7 sowie ein Computerprogrammprodukt zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses für Fahrzeuge gemäß dem Anspruch 12.The invention relates to a method for detecting at least one accident event by a sensor device of a vehicle according to claim 1. Furthermore, the invention relates to a sensor device of a vehicle according to claim 7 and a computer program product for detecting at least one accident event for vehicles according to claim 12.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, eine Sensorvorrichtung mit vorausschauender Sensorik einzusetzen, welche eine frühe Prognostizierung von Unfallereignissen ermöglicht. Dazu kann ein Sensor (z. B. ein Radar oder eine Kamera) zur Überwachung und Erfassung des Außenbereiches des Fahrzeuges genutzt werden und beispielsweise eine Abstandsmessung ermöglichen. Die Signale der vorausschauenden Sensorik können dabei einen Hinweis auf ein bevorstehendes Unfallereignis geben, und gegebenenfalls auch den Zeitpunkt des Eintretens des Unfallereignisses (z. B. des Aufpralls) prognostizieren. Somit können frühzeitig Personenschutzsysteme, wie Gurtstraffer oder Airbags, angesteuert werden. Eine derartige Sensorvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2008 001 781 A1 bekannt. Dabei liefert die Sensorik ein Precrash-Signal, woraus sich die Zeit bis zum Aufprall ermitteln lässt.It is known from the prior art to use a sensor device with predictive sensor technology for vehicles, in particular for motor vehicles, which enables accident events to be forecast at an early stage. For this purpose, a sensor (e.g. a radar or a camera) can be used to monitor and record the outside area of the vehicle and, for example, enable a distance measurement. The signals from the predictive sensor system can give an indication of an impending accident event and, if necessary, also predict the point in time when the accident event will occur (e.g. the impact). In this way, personal protection systems such as seat belt tensioners or airbags can be activated at an early stage. Such a sensor device is for example from DE 10 2008 001 781 A1 known. The sensors deliver a pre-crash signal from which the time to impact can be determined.

Die DE 10 2007 002 737 A1 zeigt ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Unfallereignisses, wobei Ultraschallsensoren zur Precrash-Detektion und zur Detektion eines Aufpralls genutzt werden. Dabei können die Ultraschallsensoren sowohl den Abstand zu einem Objekt messen als auch den durch einen Aufprall erzeugten Schall bzw. die erzeugte Schwingung erfassen.The DE 10 2007 002 737 A1 shows a method for checking the plausibility of an accident event, with ultrasonic sensors being used for pre-crash detection and for detecting an impact. The ultrasonic sensors can measure the distance to an object as well as record the sound or vibration generated by an impact.

Dabei hat sich der Nachteil ergeben, dass oft nur eingeschränkt Informationen über ein Unfallereignis verfügbar sind. Insbesondere müssen die vorausschauende Sensorik bzw. die Sensoren intakt sein, um Informationen über das Unfallereignis zu liefern. Jedoch werden die Sensoren, insbesondere wenn sie außen am Fahrzeug angeordnet sind, bei einem Aufprall oft beschädigt und können danach nicht mehr zur Unfalldetektion dienen. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zur Detektion und Plausibilisierung von Unfallereignissen herabgesetzt.This has the disadvantage that often only limited information about an accident event is available. In particular, the predictive sensor system or the sensors must be intact in order to provide information about the accident event. However, the sensors, especially if they are arranged on the outside of the vehicle, are often damaged in the event of an impact and can then no longer be used for accident detection. This reduces the reliability and speed for the detection and plausibility check of accident events.

Weiterhin ist aus der DE 10 2012 202 835 A1 ein Verfahren zur Plausibilisierung einer vorausschauenden Sensorik, aus der EP 2 040 957 B1 ein Verfahren zur Plausibilitätskontrolle von Messwerten im Kraftfahrzeugumfeld, aus der DE 100 49 911 A1 ein Verfahren zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen und aus der DE 10 2004 011 281 A1 ein Verfahren zur Plausibilisierung von zu einem Fahrzeug mit Seitenprecrashsensierung relativ bewegten Objekten bekannt.Furthermore, from the DE 10 2012 202 835 A1 a method for the plausibility check of a forward-looking sensor system from which EP 2 040 957 B1 a method for the plausibility check of measured values in the motor vehicle environment, from which DE 100 49 911 A1 a method for activating occupant protection devices and from the DE 10 2004 011 281 A1 a method for the plausibility check of objects moved relative to a vehicle with side precrash sensors is known.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine erweiterte, zuverlässige und schnelle Detektion und/oder Plausibilisierung zumindest eines Unfallereignisses zu ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to enable an extended, reliable and rapid detection and / or plausibility check of at least one accident event.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, und jeweils umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method for detecting at least one accident event with the features of claim 1, a sensor device of a vehicle with the features of claim 7 and by a computer program product with the features of claim 12. Further features and details of the invention emerge from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the sensor device according to the invention and the computer program product according to the invention, and vice versa, so that, with regard to the disclosure, the individual aspects of the invention are always referred to alternately can.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses durch eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges bzw. Personenkraftfahrzeuges mit einer vorausschauenden Sensorik. Dabei werden von der Sensorvorrichtung zumindest ein erstes Signal zur Prognostizierung des Unfallereignisses und zumindest ein zweites Signal zur Feststellung des Betriebszustands der Sensorvorrichtung ermittelt, wobei das erste und zweite Signal zur Plausibilisierung des Unfallereignisses bewertet werden. Hierdurch ist eine schnellere und zuverlässigere Detektion und/oder Plausibilisierung des Unfallereignisses möglich, insbesondere da ein zusätzliches Signal, d. h. das zweite Signal, zur Plausibilisierung auch bei einer Beschädigung der Sensorvorrichtung genutzt werden kann. Somit kann ebenfalls die Sicherheit, z. B. für Fahrzeuginsassen, erhöht werden. Der Ausdruck „Betriebszustand“ bezieht sich dabei insbesondere auf einen funktionellen Zustand der Sensorvorrichtung und/oder der vorausschauenden Sensorik und/oder zumindest einer Sensoreinheit der Sensorvorrichtung. Dabei kann der Betriebszustand vorzugsweise mindestens zwei Zustände aufweisen, z. B. einen intakten (funktionsfähigen) und einen nichtintakten (defekten) Zustand. Bevorzugt kann dabei der Betriebszustand in Abhängigkeit von der Art des Defekts (z. B. der Sensoreinheit) unterschiedliche Informationen tragen, welche z. B. Rückschlüsse über die Ursache des Defekts erlauben. Eine Ursache ist z. B. ein Abriss oder ein technischer Defekt der Sensoreinheit. Somit kann bspw. anhand des Betriebszustands zwischen einem technischen Defekt und einem Defekt aufgrund eines Unfallereignisses (wie dem Abriss oder einer Zerstörung der Sensoreinheit durch einen Aufprall) unterschieden werden. Ebenso ist es denkbar, dass durch den Betriebszustand Informationen über den Zeitpunkt des Eintretens des Defekts, über das Ausmaß des Defekts und/oder über einen Ursprung des Defekts (d. h. z. B. der konkreten Sensoreinheit bzw. die Position der Sensoreinheit am Fahrzeug, welche von dem Defekt betroffen ist) spezifiziert und auswertbar sind. Das Ausmaß des Defekts kann dabei z. B. in Abhängigkeit von der Anzahl der defekten Sensoreinheiten und/oder der Position der defekten Sensoreinheiten bestimmt werden.The method according to the invention is used to detect at least one accident event by a sensor device of a vehicle, in particular a motor vehicle or passenger vehicle with a predictive sensor system. The sensor device determines at least one first signal for forecasting the accident event and at least one second signal for determining the operating state of the sensor device, the first and second signals being evaluated to check the plausibility of the accident event. This enables faster and more reliable detection and / or plausibility check of the accident event, in particular since an additional signal, ie the second signal, can be used for plausibility check even if the sensor device is damaged. Thus, the security, e.g. B. for vehicle occupants are increased. The term “operating state” relates in particular to a functional state of the sensor device and / or the predictive sensor system and / or at least one sensor unit of the sensor device. The operating state can preferably have at least two states, e.g. B. an intact (functional) and a non-intact (defective) state. The operating state can preferably carry different information depending on the type of defect (z. B. the sensor unit), which z. B. allow conclusions to be drawn about the cause of the defect. One cause is z. B. a demolition or a technical defect of the sensor unit. Thus, for example, on the basis of the operating state, a distinction can be made between a technical defect and a defect due to an accident (such as the demolition or destruction of the sensor unit due to an impact). It is also conceivable that the operating state provides information about the time the defect occurred, the extent of the defect and / or an origin of the defect (i.e., for example, the specific sensor unit or the position of the sensor unit on the vehicle, which is from the Defect is affected) are specified and evaluable. The extent of the defect can be, for. B. be determined depending on the number of defective sensor units and / or the position of the defective sensor units.

Die Sensorvorrichtung ist vorzugsweise mit zumindest einer Sensoreinheit und/oder einer vorausschauenden Sensorik verbindbar und/oder verbunden und/oder umfasst zumindest eine Sensoreinheit und/oder eine vorausschauende Sensorik. Die vorausschauende Sensorik ist dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass sie anhand der ermittelten ersten Signale (von Sensoreinheiten) eine Prognostizierung des zumindest einen Unfallereignisses durchführt. Alternativ oder zusätzlich kann die Prognostizierung des Unfallereignisses anhand der ermittelten ersten Signale durch eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung bzw. durch eine Elektronik des Fahrzeuges erfolgen. Bei den Signalen kann es sich z. B. um die ursprünglichen Messsignale der Sensoreinheiten oder um ein weiterverarbeitetes Signal handeln. Beispielsweise handelt es sich bei dem ersten Signal um den Abstand des Fahrzeuges zu einem Objekt außerhalb des Fahrzeuges. Diese Information kann dann z. B. zur Berechnung des Zeitpunkts bis zum Aufprall des Objektes mit dem eigenen Fahrzeug genutzt werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass es sich bei dem ersten Signal bereits um den berechneten Aufprallzeitpunkt handelt. Eine weitere Information, die zusätzlich ermittelt oder durch das erste Signal ggf. umfasst wird, ist z. B. die Geschwindigkeit des Fahrzeuges und/oder Relativgeschwindigkeit zum Objekt. Zur Prognostizierung und/oder zur Plausibilisierung des Unfallereignisses kann diese Information gegebenenfalls mit dem Aufprallzeitpunkt und/oder mit dem Abstand in Beziehung gesetzt werden, um so ein erstes Signal zu generieren. Weiter kann es möglich sein, dass das erste Signal als Eingabeparameter für einen Crashalgorithmus z. B. der Auswerte- und/oder Steuervorrichtung genutzt wird. Hierdurch ist eine zuverlässige und schnelle Prognostizierung bzw. Plausibilisierung des Unfallereignisses möglich.The sensor device is preferably connectable and / or connected to at least one sensor unit and / or a predictive sensor system and / or comprises at least one sensor unit and / or a predictive sensor system. The predictive sensor system is preferably designed in such a way that it carries out a forecast of the at least one accident event on the basis of the determined first signals (from sensor units). As an alternative or in addition, the accident event can be predicted on the basis of the first signals determined by an evaluation and / or control device or by electronics in the vehicle. The signals can be, for. B. the original measurement signals of the sensor units or a further processed signal. For example, the first signal is the distance between the vehicle and an object outside the vehicle. This information can then e.g. B. can be used to calculate the point in time until the impact of the object with your own vehicle. It is also conceivable that the first signal is already the calculated time of impact. Further information that is additionally determined or possibly included by the first signal is z. B. the speed of the vehicle and / or relative speed to the object. In order to forecast and / or to check the plausibility of the accident event, this information can possibly be related to the time of impact and / or to the distance in order to generate a first signal. It may also be possible that the first signal is used as an input parameter for a crash algorithm, e.g. B. the evaluation and / or control device is used. This enables reliable and rapid prognosis or plausibility check of the accident event.

Zudem ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das erste Signal in zeitlicher Abhängigkeit von dem zweiten Signal bewertet wird. Es wird z. B. der Zeitabstand zwischen dem Empfang des ersten und zweiten Signal berechnet (z. B. durch eine Zählereinheit oder einem Zeitgeber), bewertet und zur Plausibilisierung z. B. durch einen Crashalgorithmus genutzt. Bei der Plausibilisierung des Unfallereignisses wird insbesondere bewertet, ob die Prognostizierung des Unfallereignisses plausibel bzw. wahrscheinlich ist. Dies ist notwendig, um eine Fehlinterpretation der vorausschauenden Sensorik zu vermeiden. Daher werden bevorzugt eine Vielzahl von Signalen, welche bei einem Unfallereignis (z. B. einem Aufprall) entstehen, ausgewertet, damit irreversible und/oder fahrerbeeinflussende Systeme des Personenschutzsystems ausgelöst werden. Zum Beispiel wird die Anzahl und Häufigkeit des ersten Signals zur Prognostizierung des Unfallereignisses innerhalb einer bestimmten Zeitspanne von der Zählereinheit erfasst, hierbei z. B. bei jedem Empfang des ersten Signals ein Zählerwert beeinflusst (z. B. inkrementiert), und der Zählerwert zur Plausibilisierung des Unfallereignisses herangezogen. Ebenfalls können Signale eines Beschleunigungssensors oder eines Druck- und/oder Verformungssensors zusätzlich für das erste und/oder zweite Signal herangezogen werden. Erfindungsgemäß wird zudem das zweite Signal zur Feststellung des Betriebszustandes der Sensorvorrichtung (d. h. z. B. auch einzelner Sensoreinheiten) genutzt. Wenn beispielsweise zunächst ein bevorstehendes Unfallereignis (z. B. ein Aufprall mit einem Objekt im Heckbereich des Fahrzeuges) durch das erste Signal gemeldet wird, und kurz darauf durch das zweite Signal eine defekte Sensoreinheit z. B. im Heckbereich des Fahrzeuges festgestellt wird, so kann dies zur schnellen Plausibilisierung (bzw. Plausibilitätsprüfung) des Unfallereignisses dienen. In dem beschriebenen Fall ist z. B. ein Aufprall im Heckbereich des Fahrzeuges wahrscheinlich.In addition, it is conceivable within the scope of the invention that the first signal is evaluated as a function of time on the second signal. It is z. B. the time interval between the receipt of the first and second signal is calculated (z. B. by a counter unit or a timer), evaluated and z. B. used by a crash algorithm. In the plausibility check of the accident event, it is particularly assessed whether the prognosis of the accident event is plausible or likely. This is necessary to avoid misinterpretation of the predictive sensors. For this reason, a large number of signals that arise in the event of an accident (e.g. a collision) are evaluated so that irreversible and / or driver-influencing systems of the personal protection system are triggered. For example, the number and frequency of the first signal for forecasting the accident event is recorded by the counter unit within a certain period of time. B. each time the first signal is received, a counter value is influenced (e.g. incremented), and the counter value is used to check the plausibility of the accident event. Signals from an acceleration sensor or a pressure and / or deformation sensor can also be used for the first and / or second signal. According to the invention, the second signal is also used to determine the operating state of the sensor device (i.e., for example, also of individual sensor units). If, for example, an impending accident event (e.g. a collision with an object in the rear area of the vehicle) is reported by the first signal, and shortly thereafter a defective sensor unit, e.g. B. is found in the rear of the vehicle, this can be used for a quick plausibility check (or plausibility check) of the accident. In the case described, for. B. a collision in the rear of the vehicle is likely.

Ferner kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der Plausibilisierung des Unfallereignisses, insbesondere in Abhängigkeit von einer Klassifizierung des Unfallereignisses, zumindest eine Funktion eines Personenschutzsystems (des Fahrzeuges) angesteuert wird. Es kann vorzugsweise durch die Prognostizierung und/oder durch die Plausibilisierung des Unfallereignisses z. B. die Art und/oder die Schwere des prognostizierten Unfallereignisses ermittelt werden, d. h. die Klassifizierung des Unfallereignisses durchgeführt werden. Durch diese Analyse der Signale der Sensorvorrichtung, und im Ergebnis mit der Klassifizierung des Unfallereignisses, kann z. B. eine mehrstufige Ansteuerung des Personenschutzsystems möglich sein.Furthermore, it can be provided within the scope of the invention that at least one function of a personal protection system (of the vehicle) is activated as a function of the plausibility check of the accident event, in particular as a function of a classification of the accident event. It can preferably be carried out by forecasting and / or by checking the plausibility of the accident event, e.g. B. the type and / or the severity of the predicted accident event can be determined, d. H. the classification of the accident event can be carried out. By this analysis of the signals of the sensor device, and as a result with the classification of the accident event, z. B. a multi-stage control of the personal protection system be possible.

Diese Ansteuerung erfolgt dann beispielsweise in Abhängigkeit von der Schwere des prognostizierten Unfallereignisses, von der Plausibilität (d. h. z. B. auch von der Wahrscheinlichkeit, dass es tatsächlich zum Unfallereignis gekommen ist) und z. B. von der Art des Unfallereignisses (z. B. von der Richtung des Aufpralls). Die Nutzung des zweiten Signals mit dem ersten Signal zur Plausibilisierung des Unfallereignisses hat dabei den Vorteil, dass eine Klassifizierung und damit auch die Ansteuerung des Personenschutzsystems aufgrund der zusätzlich verfügbaren Informationen sehr schnell erfolgen können. Dies wird z. B. dadurch erreicht, dass die Sensoreinheiten der Sensorvorrichtung und auch ggf. weitere Teile der Sensorvorrichtung sehr weit außen am Fahrzeug angeordnet sind und somit z. B. bei einem Aufprall sehr früh beschädigt werden. Durch das zweite Signal, durch welches diese Beschädigung feststellbar ist, kann daher frühzeitig eine Plausibilisierung erfolgen. Es wird dann (z. B. zunächst bei einer geringen Plausibilität des Unfallereignisses und/oder einer geringen Schwere des Unfallereignisses) zunächst eine erste Funktion des Personenschutzsystems aktiviert, wodurch z. B. eine reversible Personenschutzeinheit wie z. B. ein reversibler Gurtstraffer angesteuert wird. Bei einer höheren Plausibilität bzw. einer höheren Schwere des Unfallereignisses können dann weitere (irreversible) Personenschutzeinheiten (z. B. durch eine zweite Funktion des Personenschutzsystems) angesteuert werden, wie insbesondere die Auslösung eines Airbags.This control then takes place, for example, depending on the severity of the predicted accident event, on the plausibility (ie, for example, also on the probability that the accident event actually occurred) and z. B. from the type of accident event (e.g. the direction of impact). The use of the second signal with the first signal to check the plausibility of the accident event has the advantage that a classification and thus also the control of the personal protection system can take place very quickly on the basis of the additional information available. This is z. B. achieved in that the sensor units of the sensor device and possibly other parts of the sensor device are arranged very far outside on the vehicle and thus z. B. be damaged very early in an impact. The second signal, by means of which this damage can be determined, can therefore be used for a plausibility check at an early stage. A first function of the personal protection system is then activated (e.g. initially in the event of a low plausibility of the accident event and / or a low severity of the accident event), whereby z. B. a reversible personal protection unit such. B. a reversible belt tensioner is controlled. In the event of a higher plausibility or greater severity of the accident event, further (irreversible) personal protection units can then be activated (e.g. by a second function of the personal protection system), such as in particular the deployment of an airbag.

Es ist ferner denkbar, dass das erste Signal zeitlich vor einem Eintreten des Unfallereignisses ermittelt und/oder bewertet wird, und insbesondere unfallrelevante Informationen, insbesondere einen Aufprallzeitpunkt und/oder dergleichen aufweist. Die unfallrelevanten Informationen können dabei, z. B. der Abstand des Fahrzeuges zu Objekten, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, des Objektes und/oder eine Relativgeschwindigkeit zu dem Objekt, die Wahrscheinlichkeit für einen Eintritt des Unfallereignisses und/oder die Zeit bis zum Eintreten des Unfallereignisses und/oder die Art des Unfallereignisses sein. Beispielsweise kann das Unfallereignis ein Frontal-, Heck- und/oder Seitenaufprall sein. Hierdurch wird eine sehr genaue Prognostizierung des Unfallereignisses möglich.It is furthermore conceivable that the first signal is determined and / or evaluated temporally before the occurrence of the accident event, and in particular has accident-relevant information, in particular an impact time and / or the like. The information relevant to the accident can, for. B. the distance of the vehicle to objects, the speed of the vehicle, the object and / or a relative speed to the object, the probability of the occurrence of the accident event and / or the time until the occurrence of the accident event and / or the type of accident event . For example, the accident event can be a frontal, rear and / or side impact. This enables a very precise forecast of the accident event.

Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das zweite Signal zeitlich bei und/oder nach einem Eintreten des Unfallereignisses ermittelt und/oder bewertet wird. Das zweite Signal kann z. B. durch eine Beschädigung bzw. einen Defekt einer Sensoreinheit ausgelöst werden. Die Plausibilisierung kann dann insbesondere anhand des zeitlichen Abstands des Empfangs des ersten zum zweiten Signals und/oder unter Berücksichtigung z. B. der Spezifizierung des Signalursprungs des ersten und/oder zweiten Signals (d. h. insbesondere der Position der Sensoreinheit, von der das zweite Signal ermittelt wurde) erfolgen.Preferably, within the scope of the invention, it can be provided that the second signal is determined and / or evaluated in terms of time when and / or after the occurrence of the accident event. The second signal can e.g. B. triggered by damage or a defect in a sensor unit. The plausibility check can then in particular on the basis of the time interval between the reception of the first and the second signal and / or taking into account z. The specification of the signal origin of the first and / or second signal (i.e. in particular the position of the sensor unit from which the second signal was determined).

Vorzugsweise können in Abhängigkeit von dem Betriebszustand das erste Signal und/oder das zweite Signal priorisiert werden, wobei dem Signal eine Priorität zugewiesen wird, die insbesondere die Zeitspanne bis zu einer Übertragung und/oder Verarbeitung des Signals bestimmt und/oder vorgibt. Diese Zuweisung der Priorität kann dabei vorzugsweise auch mit einer Priorisierung der Informationsausgabe einhergehen, sodass ein (erstes und/oder zweites) Signal mit hoher Priorität z. B. schneller übermittelt und/oder bewertet wird. Wird beispielsweise durch das zweite Signal ein Abriss einer Sensoreinheit gemeldet, so ist ein Unfallereignis sehr wahrscheinlich, sodass das zweite Signal mit hoher Priorität übermittelt und ausgewertet wird. The first signal and / or the second signal can preferably be prioritized as a function of the operating state, the signal being assigned a priority which, in particular, determines and / or prescribes the time span until the signal is transmitted and / or processed. This assignment of the priority can preferably also be accompanied by a prioritization of the information output, so that a (first and / or second) signal with high priority z. B. is transmitted and / or rated faster. If, for example, the second signal reports a break in a sensor unit, an accident event is very likely, so that the second signal is transmitted and evaluated with high priority.

Dies kann beispielsweise durch die entsprechende Ansteuerung eines Kommunikationsmittels in Abhängigkeit von der Priorität erfolgen, wobei das Kommunikationsmittel z. B. zur Übertragung der Signale der Sensorvorrichtung zu einer Fahrzeugelektronik und/oder zu einer Auswerte- und/oder Steuervorrichtung genutzt wird. Hierbei können z. B. in Abhängigkeit der Priorität den Signalen unterschiedliche Rangfolgen bzw. Wartezeiten für die Übertragung und/oder Auswertung zugeordnet werden.This can be done, for example, by the appropriate control of a communication medium depending on the priority. B. is used to transmit the signals from the sensor device to vehicle electronics and / or to an evaluation and / or control device. Here z. B. depending on the priority of the signals different rankings or waiting times for the transmission and / or evaluation are assigned.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges bzw. Personenkraftfahrzeuges, mit einer vorausschauenden Sensorik zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses. Die Sensorvorrichtung weist eine erste Ermittlungseinheit zur Ermittlung zumindest eines ersten Signals zur Prognostizierung des Unfallereignisses, und eine zweite Ermittlungseinheit zur Ermittlung zumindest eines zweiten Signals zur Feststellung des Betriebszustands der Sensorvorrichtung auf. Dabei ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, um das erste Signal und das zweite Signal zur Plausibilisierung des Unfallereignisses zu bewerten. Damit bringt die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert worden sind. Zudem kann die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden.The invention also relates to a sensor device of a vehicle, in particular of a motor vehicle or passenger vehicle, with a predictive sensor system for detecting at least one accident event. The sensor device has a first determination unit for determining at least one first signal for forecasting the accident event, and a second determination unit for determining at least one second signal for determining the operating state of the sensor device. An evaluation unit is provided in order to evaluate the first signal and the second signal to check the plausibility of the accident event. The sensor device according to the invention thus has the same advantages as have been explained in detail with reference to a method according to the invention. In addition, the sensor device according to the invention can be operated according to a method according to the invention.

Es ist ferner denkbar, dass eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung vorgesehen ist, welche insbesondere eine Auswerteeinheit und eine Steuereinheit aufweist. Die Steuereinheit kann dabei zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems geeignet sein, d. h. insbesondere zumindest eine Funktion des Personenschutzsystems aktivieren. Hierdurch kann beispielsweise ein Airbagsteuergerät bzw. die Airbags, eine Sitzverstellung und/oder ein reversibler Gurtstraffer angesteuert werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass z. B. das Airbagsteuergerät und/oder eine Fahrzeugelektronik und/oder eine ECU (Electronic Control Unit) des Personenschutzsystems die Auswerte- und/oder Steuervorrichtung aufweist. Eine Übermittlung des ersten und/oder zweiten Signals zur Auswerte- und/oder Steuervorrichtung bzw. zur Auswerteeinheit ist dabei bevorzugt durch ein Kommunikationsmittel möglich. Das Kommunikationsmittel ist dabei beispielsweise als Bus und/oder Feldbus, z. B. CAN-Bus (Controller Area Network) oder als Flexray ausgebildet. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine sichere Übertragung und Auswertung der Signale (und gegebenenfalls mit unterschiedlichen Prioritäten) erfolgen kann. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise zumindest einen Mikroprozessor, zumindest einen Mikrocontroller, eine integrierte Schaltung und/oder dergleichen aufweisen. Dies ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Bewertung der Signale.It is also conceivable that an evaluation and / or control device is provided, which in particular has an evaluation unit and a control unit. The control unit can be suitable for controlling a personal protection system, that is to say in particular to activate at least one function of the personal protection system. In this way, for example, an airbag control device or the airbags, a seat adjustment and / or a reversible belt tensioner can be activated. It can further be provided that, for. B. the airbag control unit and / or vehicle electronics and / or an ECU (Electronic Control Unit) of the personal protection system, the evaluation and / or control device having. Transmission of the first and / or second signal to the evaluation and / or control device or to the evaluation unit is preferably possible using a communication means. The means of communication is, for example, as a bus and / or field bus, e.g. B. CAN bus (Controller Area Network) or designed as a Flexray. This has the advantage that the signals can be reliably transmitted and evaluated (and possibly with different priorities). The evaluation unit can for example have at least one microprocessor, at least one microcontroller, an integrated circuit and / or the like. This enables the signals to be evaluated quickly and reliably.

Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Ermittlungseinheit als eine Schnittstelleneinheit ausgebildet ist, und bevorzugt elektrisch mit zumindest einer Sensoreinheit derart verbunden ist, dass durch einen Empfang zumindest einer Information der zumindest einen Sensoreinheit das erste Signal ermittelbar ist. Die Information kann dabei z. B. ein Messsignal eines Messfühlers, wie einer Sensoreinheit, ein weiterverarbeitetes Messsignal und/oder Bildinformation (z. B. einer Kameraeinheit) umfassen. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass die erste Ermittlungseinheit mit zumindest zwei, drei und/oder vier Sensoreinheiten verbunden und/oder verbindbar ist, welche z. B. im Heckbereich, im Frontbereich und/oder im Seitenbereich des Fahrzeugs angeordnet sind. Somit können zuverlässig Unfallereignisse von verschiedenen oder sämtlichen horizontalen Richtungen (Himmelsrichtungen) des Fahrzeuges detektiert werden.In the context of the invention it is provided that the first determination unit is designed as an interface unit and is preferably electrically connected to at least one sensor unit in such a way that the first signal can be determined by receiving at least one piece of information from the at least one sensor unit. The information can be, for. B. a measurement signal of a measurement sensor, such as a sensor unit, a further processed measurement signal and / or image information (z. B. a camera unit). It can also be provided that the first detection unit is connected and / or connectable to at least two, three and / or four sensor units, which e.g. B. are arranged in the rear area, in the front area and / or in the side area of the vehicle. Accident events from different or all horizontal directions (cardinal points) of the vehicle can thus be reliably detected.

Vorteilhafterweise ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die zweite Ermittlungseinheit als eine Überwachungseinheit ausgebildet ist, und bevorzugt elektrisch mit zumindest einer Sensoreinheit derart verbunden ist, dass durch eine Überwachung der zumindest einen Sensoreinheit das zweite Signal ermittelbar ist. Hierbei ist es denkbar, dass das erste Signal z. B. zunächst von der Überwachungseinheit empfangen wird und hierdurch eine Ermittlung des Betriebszustandes der Sensoreinheit durchgeführt wird. Auch kann die Überwachung z. B. dadurch erfolgen, dass die Überwachungseinheit direkt z. B. elektrisch mit der Sensoreinheit verbunden ist und/oder Sensoren zur Ermittlung des Betriebszustands der zumindest einen Sensoreinheit aufweist. Es kann dabei möglich sein, dass z. B. eine zweite Ermittlungseinheit vorgesehen ist, welche gleichzeitig zumindest ein, zwei und/oder mehrere Sensoreinheiten überwacht und deren Betriebszustand ermittelt. Auch ist es denkbar, dass zumindest zwei zweite Ermittlungseinheiten, insbesondere eine zweite Ermittlungseinheit für jede Sensoreinheit vorgesehen ist. Hierdurch wird eine zuverlässige Ermittlung der Betriebszustände der Sensoreinheiten gewährleistet.It is advantageously provided within the scope of the invention that the second determination unit is designed as a monitoring unit and is preferably electrically connected to at least one sensor unit in such a way that the second signal can be determined by monitoring the at least one sensor unit. It is conceivable that the first signal z. B. is initially received by the monitoring unit and thereby a determination of the operating state of the sensor unit is carried out. Monitoring can also be carried out, for. B. be done in that the monitoring unit directly z. B. is electrically connected to the sensor unit and / or has sensors for determining the operating state of the at least one sensor unit. It may be possible that, for. B. a second determination unit is provided which simultaneously monitors at least one, two and / or more sensor units and determines their operating status. It is also conceivable that at least two second determination units, in particular a second determination unit, are provided for each sensor unit. This ensures a reliable determination of the operating states of the sensor units.

In einer weiteren Möglichkeit kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die zumindest eine Sensoreinheit als Radareinheit und/oder Kameraeinheit und/oder Ultraschallsensor ausgebildet ist und/oder im Frontbereich und/oder Heckbereich und/oder Seitenbereich des Fahrzeuges angeordnet ist. Ebenfalls kann es möglich sein, dass die Sensoreinheiten zumindest teilweise auch für Komfortfunktionen des Fahrzeuges eingesetzt werden. Zum Beispiel kann die zumindest eine Sensoreinheit als Rückfahrkamera, d. h. beispielsweise als Kameraeinheit für eine Einparkhilfe genutzt werden. Somit ist eine kostengünstige Realisierung der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung möglich.In a further possibility, it can be provided within the scope of the invention that the at least one sensor unit is designed as a radar unit and / or camera unit and / or ultrasonic sensor and / or is arranged in the front area and / or rear area and / or side area of the vehicle. It can also be possible that the sensor units are at least partially also used for comfort functions of the vehicle. For example, the at least one sensor unit can be used as a reversing camera, i. H. can be used, for example, as a camera unit for a parking aid. An inexpensive implementation of the sensor device according to the invention is thus possible.

Zudem ist ein Computerprogrammprodukt zur Detektion zumindest eines Unfallereignisses für Fahrzeuge Gegenstand der Erfindung. Dabei ist das Computerprogrammprodukt derart ausgestaltet, dass es ein erfindungsgemäßes Verfahren insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung ausführt. Dabei kann ein computerlesbares Speichermedium das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfassen, wobei das computerlesbare Speichermedium z. B. eine CD, DVD, ein Flash-Speicher und/oder eine Festplatte oder dergleichen ist. Auch kann das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt in einer Auswerteeinheit und/oder einer integrierten Schaltung, z. B. einem ASIC (d. h. eine sogenannte anwendungsspezifische integrierte Schaltung) ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt bringt somit die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung erläutert worden sind.The invention also relates to a computer program product for detecting at least one accident event for vehicles. The computer program product is designed in such a way that it executes a method according to the invention, in particular with a sensor device according to the invention. A computer-readable storage medium can comprise the computer program product according to the invention, the computer-readable storage medium e.g. B. a CD, DVD, a flash memory and / or a hard disk or the like. The computer program product according to the invention can also be used in an evaluation unit and / or an integrated circuit, e.g. An ASIC (i.e. a so-called application specific integrated circuit). The computer program product according to the invention thus brings the same advantages as have been explained in detail with reference to the method according to the invention and / or the sensor device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht eines Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung,
2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
3 eine weitere schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
4 eine schematische Darstellung einer Auswerte- und/oder Steuervorrichtung,
5 eine weitere schematische Darstellung von Teilen einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung,
6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Computerprogrammproduktes und
7 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsmäßen Verfahrens.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. Show it:

1 a schematic top view of a vehicle with a sensor device according to the invention,
2 a schematic representation of a sensor device according to the invention according to a first embodiment,
3 a further schematic representation of a sensor device according to the invention according to a further exemplary embodiment,
4th a schematic representation of an evaluation and / or control device,
5 a further schematic representation of parts of a sensor device according to the invention,
6th a schematic representation of a computer program product according to the invention and
7th a schematic representation for the visualization of a method according to the invention.

In 1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeuges 1 mit einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 10 gezeigt. Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung 10 umfasst dabei verschiedene Sensoreinheiten 40, welche am Fahrzeug 1 angeordnet sind. So sind beispielsweise drei Sensoreinheiten 40 im Heckbereich, drei weitere Sensoreinheiten 40 im Frontbereich sowie zwei weitere Sensoreinheiten 40 im Seitenbereich des Fahrzeuges angeordnet. Jede Sensoreinheit 40 kann dabei Messwerte in einem Erfassungsbereich 3 im Außenbereich des Fahrzeuges 1 erfassen. So kann beispielsweise der Abstand zu einem Objekt 2, wie einem weiteren Fahrzeug 2 vor und/oder hinter dem eigenen Fahrzeug 1 gemessen werden. Dieser Messwert wird dann als erstes Signal 20 zur Prognostizierung eines Unfallereignisses genutzt. Bevorzugt kann dabei der Messwert zunächst weiterverarbeitet werden und dann zur Ermittlung des ersten Signals 20 herangezogen werden, sodass das erste Signal z. B. eine Wahrscheinlichkeit eines Unfallereignisses, den Aufprallzeitpunkt oder dergleichen enthält. Die Sensoreinheiten 40 können z. B. als Radareinheiten für den Fernbereich und/oder für den Nahbereich ausgebildet sein, wie z. B. Ultraschallsensoren oder Kamerasysteme. Weiter ist es möglich, dass mehrere Sensoreinheiten 40 vorgesehen sind und unterschiedlich (z. B. als Ultraschallsensor bzw. Kameraeinheit) mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen 3 ausgebildet sind. Somit können Objekte 2 von unterschiedlichen Richtungen und in unterschiedlichen Entfernungen zuverlässig detektiert werden. Ebenfalls können die Sensoreinheiten 40 geeignet sein, eine Relativgeschwindigkeit des Objektes 2 zu dem eigenen Fahrzeug 1 zu ermitteln.In 1 Fig. 3 is a plan view of a vehicle 1 with a sensor device according to the invention 10 shown. The sensor device according to the invention 10 includes various sensor units 40 which on the vehicle 1 are arranged. For example, there are three sensor units 40 in the rear, three more sensor units 40 in the front area as well as two further sensor units 40 arranged in the side area of the vehicle. Any sensor unit 40 can take measured values in one detection area 3 outside of the vehicle 1 capture. For example, the distance to an object 2 like another vehicle 2 in front of and / or behind your own vehicle 1 be measured. This measured value is then used as the first signal 20th used to forecast an accident event. Preferably, the measured value can first be processed further and then to determine the first signal 20th are used so that the first signal z. B. contains a probability of an accident event, the time of impact or the like. The sensor units 40 can e.g. B. be designed as radar units for the long range and / or for the short range, such. B. ultrasonic sensors or camera systems. It is also possible that several sensor units 40 are provided and different (e.g. as an ultrasonic sensor or camera unit) with different detection areas 3 are trained. Thus, objects 2 can be reliably detected from different directions and at different distances. The sensor units 40 be suitable, a relative speed of the object 2 to your own vehicle 1 to determine.

2 zeigt schematisch einen Aufbau einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsvariante. Es sind dabei beispielhaft drei Sensoreinheiten 40 gezeigt, welche mit der Sensorvorrichtung 10 verbunden sind. Die Sensorvorrichtung 10 weist eine erste Ermittlungseinheit 13 auf, welche hierbei als Schnittstelleneinheit 13 ausgebildet ist und einen Empfang zumindest einer Information der Sensoreinheiten 40 ermöglicht. Zur Verbindung der ersten Ermittlungseinheit 13 mit den Sensoreinheiten 14 wird beispielsweise eine elektrische Leitung, eine Funkverbindung und/oder ein Bussystem verwendet. Auch kann es vorgesehen sein, dass die erste Ermittlungseinheit 13 eine Auswerteeinheit oder Verarbeitungseinheit aufweist, um aus den Signalen der Sensoreinheiten 40 das erste Signal 20 zu ermitteln. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Ermittlungseinheit 13 elektrisch mit der zweiten Ermittlungseinheit 14 verbunden. Anhand des ersten Signals 20 kann dabei die zweite Ermittlungseinheit 14 den Betriebszustand der Sensoreinheiten 40 überwachen und somit das zweite Signal 21 ermitteln. Das erste Signal 20 wird von der ersten Ermittlungseinheit 13 und das zweite Signal 21 von der zweiten Ermittlungseinheit 14 an eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 übermittelt. Die Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 kann mittels eines Kommunikationsmittels 15 das erste und zweite Signal 20, 21 an eine Elektronikeinheit 31 des Fahrzeuges 1 übertragen. Die Elektronikeinheit 31 ist beispielsweise in einem Personenschutzsystem 30 integriert, wobei die Elektronikeinheit 31 in Abhängigkeit des ersten und zweiten Signals 20, 21 Funktionen des Personenschutzsystems 30 ansteuert. So kann beispielsweise durch die Elektronikeinheit 31 und/oder durch die Auswerteeinheit 12.2 der Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 eine Bewertung des ersten und zweiten Signals 20, 21 und/oder Plausibilisierung des Unfallereignisses durchgeführt werden. Anschließend kann auf Grundlage der Bewertung und/oder Plausibilisierung eine Klassifizierung des Unfallereignisses erfolgen. Abhängig von der Klassifizierung kann dann z. B. eine erste Funktion 30.1, wie z. B. die Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers oder z. B. eine zweite Funktion 30.2, wie z. B. ein Airbag des Fahrzeuges 1 angesteuert werden. 2 shows schematically a structure of a sensor device according to the invention 10 according to a first embodiment. There are three sensor units, for example 40 shown which with the sensor device 10 are connected. The sensor device 10 has a first determination unit 13th on which here as an interface unit 13th is formed and a receipt of at least one piece of information from the sensor units 40 enables. To connect the first determination unit 13th with the sensor units 14th For example, an electrical line, a radio link and / or a bus system is used. It can also be provided that the first determination unit 13th has an evaluation unit or processing unit in order to use the signals from the sensor units 40 the first signal 20th to determine. In the exemplary embodiment shown, is the first determination unit 13th electrically with the second detection unit 14th connected. Based on the first signal 20th can the second determination unit 14th the operating status of the sensor units 40 monitor and thus the second signal 21 determine. The first signal 20th is used by the first investigation unit 13th and the second signal 21 from the second determination unit 14th to an evaluation and / or control device 12th transmitted. The evaluation and / or control device 12th can by means of a means of communication 15th the first and second signal 20th , 21 to an electronics unit 31 of the vehicle 1 transfer. The electronics unit 31 is for example in a personal protection system 30th integrated, with the electronics unit 31 depending on the first and second signal 20th , 21 Functions of the personal protection system 30th drives. For example, through the electronics unit 31 and / or by the evaluation unit 12.2 the evaluation and / or control device 12th an evaluation of the first and second signals 20th , 21 and / or the plausibility check of the accident event can be carried out. The accident event can then be classified on the basis of the assessment and / or plausibility check. Depending on the classification, z. B. a first function 30.1 such as B. the control of a reversible belt tensioner or z. B. a second function 30.2 such as B. an airbag of the vehicle 1 can be controlled.

3 zeigt einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 10 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Hierbei sind eine zweite und dritte Sensoreinheit 40.2, 40.3 zu sehen, wobei gezeigt ist, dass Sensoreinheiten 40 zumindest teilweise auch direkt mit einer zweiten Ermittlungseinheit 14 verbunden sein können. Dabei ist die zweite Sensoreinheit 40.2, welche direkt mit der zweiten Ermittlungseinheit 14 verbunden ist, als Radareinheit ausgebildet. Die dritte Sensoreinheit 40.3 ist mit der ersten Ermittlungseinheit 13 verbunden und als Ultraschallsensor 40.3 ausgebildet. Zudem ist eine Sensoreinheit 40 vorgesehen, welche ausschließlich mit einer Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 elektrisch verbunden ist und als eine erste Sensoreinheit 40.1, insbesondere als Kameraeinheit 40.1 ausgebildet ist. Die erste Sensoreinheit 40.1 wird hierbei nur zusätzlich zur Plausibilisierung des Unfallereignisses genutzt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Personenschutzsystem 30 die Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 auf, wobei die Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 durch ein Kommunikationsmittel 15 mit der zweiten Ermittlungseinheit 14 verbunden ist. 3 shows a schematic structure of a sensor device according to the invention 10 according to a further embodiment. Here are a second and third sensor unit 40.2 , 40.3 seen, it being shown that sensor units 40 at least partially also directly with a second determination unit 14th can be connected. Here is the second sensor unit 40.2 , which directly with the second determination unit 14th is connected, designed as a radar unit. The third sensor unit 40.3 is with the first investigation unit 13th connected and as an ultrasonic sensor 40.3 educated. There is also a sensor unit 40 provided, which exclusively with an evaluation and / or control device 12th is electrically connected and as a first sensor unit 40.1 , especially as a camera unit 40.1 is trained. The first sensor unit 40.1 is only used additionally to check the plausibility of the accident event. In the exemplary embodiment shown, the personal protection system 30th the evaluation and / or control device 12th on, the evaluation and / or control device 12th through a means of communication 15th with the second determination unit 14th connected is.

4 zeigt einen möglichen Aufbau einer Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12. Die Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 umfasst eine Steuereinheit 12.1, eine Auswerteeinheit 12.2, eine Speichereinheit 12.3 sowie eine Zählereinheit 12.4. Die Steuereinheit 12.1 kann dabei zur Ansteuerung zumindest einer Funktion eines Personenschutzsystems 30 dienen. Die Auswerteeinheit 12.2 kann insbesondere elektrisch mit der Steuereinheit 12.1 und/oder der Speichereinheit 12.3 und/oder der Zählereinheit 12.4 verbunden sein. Die Speichereinheit 12.3 ist insbesondere als ein Speichermedium, welches das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt 200 umfasst und/oder als ein Datenspeicher zur Speicherung eines ersten und/oder zweiten Signal 20, 21 ausgebildet. 4th shows a possible structure of an evaluation and / or control device 12th . The evaluation and / or control device 12th includes a control unit 12.1 , an evaluation unit 12.2 , a storage unit 12.3 as well as a counter unit 12.4 . The control unit 12.1 can thereby control at least one function of a personal protection system 30th serve. The evaluation unit 12.2 can in particular electrically with the control unit 12.1 and / or the storage unit 12.3 and / or the counter unit 12.4 be connected. The storage unit 12.3 is in particular as a storage medium which the computer program product according to the invention 200 comprises and / or as a data memory for storing a first and / or second signal 20th , 21 educated.

5 zeigt eine mögliche Anordnung von Sensoreinheiten 40 im Heckbereich des Fahrzeuges 1. Eine erste Sensoreinheit 40.1 kann z. B. als eine Rückfahrkamera, eine zweite Sensoreinheit 40.2 als ein Radar und eine dritte Sensoreinheit 40.3 als ein Ultraschallsensor (z. B. einer Einparkhilfe) ausgebildet sein. 5 shows a possible arrangement of sensor units 40 in the rear of the vehicle 1 . A first sensor unit 40.1 can e.g. B. as a rear view camera, a second sensor unit 40.2 as a radar and a third sensor unit 40.3 be designed as an ultrasonic sensor (z. B. a parking aid).

6 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Computerprogrammproduktes 200, wobei ein Speichermedium 210 das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt 200 umfasst. Dabei kann das Speichermedium 210 z. B. als Speichereinheit 12.3 der Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 12 ausgebildet sein. 6th shows a schematic representation of a computer program product according to the invention 200 , being a storage medium 210 the computer program product according to the invention 200 includes. The storage medium 210 z. B. as a storage unit 12.3 the evaluation and / or control device 12th be trained.

In 7 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 visualisiert. Gemäß einem ersten Verfahrensschritt 100.1 wird zumindest ein erstes Signal 20 und ein zweites Signal 21 ermittelt. In einem zweiten Verfahrensschritt 100 wird das erste Signal 20 und das zweite Signal 21 bewertet und bei positiver Prognostizierung und Plausibilisierung eines Unfallereignisses ein vierter Verfahrensschritt 100 ausgeführt. Wird jedoch auf Grundlage des zweiten Signals 21 ein Unfallereignis als nicht plausibel erachtet, so wird ein dritter Verfahrensschritt 100 ausgeführt. Im vierten Verfahrensschritt 100 wird das Unfallereignis in Abhängigkeit von zumindest dem ersten Signal 20 und zweiten Signal 21 klassifiziert. Im fünften Verfahrensschritt 100 wird, abhängig von der Klassifizierung, in einem sechsten Verfahrensschritt 100 eine erste Funktion 30.1 eines Personenschutzsystems 30 oder in einem siebten Verfahrensschritt 100.7 eine zweite Funktion 30.2 des Personenschutzsystems 30 angesteuert. Die Ansteuerung des Personenschutzsystems 30 im Verfahrensschritt 100 kann jedoch auch ausgehend von dem dritten Verfahrensschritt 100 erfolgen, wenn das Unfallereignis z. B. durch weitere Signale anderer Sensoren (z. B. eines Beschleunigungssensors) plausibilisiert werden konnte. Dies ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt.In 7th is schematically a method according to the invention 100 visualized. According to a first process step 100.1 becomes at least a first signal 20th and a second signal 21 determined. In a second process step 100 becomes the first signal 20th and the second signal 21 and a fourth procedural step in the event of a positive forecast and plausibility check of an accident event 100 executed. However, it will be based on the second signal 21 If an accident event is not considered plausible, a third procedural step is made 100 executed. In the fourth process step 100 the accident event is dependent on at least the first signal 20th and second signal 21 classified. In the fifth process step 100 is, depending on the classification, in a sixth process step 100 a first function 30.1 a personal protection system 30th or in a seventh process step 100.7 a second function 30.2 the personal protection system 30th controlled. The control of the personal protection system 30th in the process step 100 however, it can also be based on the third method step 100 occur if the accident event z. B. could be checked for plausibility by further signals from other sensors (e.g. an acceleration sensor). This is shown by a dashed line.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided that they are technically sensible, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: Objektobject
33: Erfassungsbereich Detection area
1010: SensorvorrichtungSensor device
1111: ÜberwachungsvorrichtungMonitoring device
1212th: Auswerte- und/oder SteuervorrichtungEvaluation and / or control device
12.112.1: SteuereinheitControl unit
12.212.2: AuswerteeinheitEvaluation unit
12.312.3: SpeichereinheitStorage unit
12.412.4: ZählereinheitCounter unit
1313th: erste Ermittlungseinheitfirst investigation unit
1414th: zweite Ermittlungseinheitsecond investigation unit
1515th: Kommunikationsmittel Means of communication
2020th: erstes Signalfirst signal
2121: zweites Signalsecond signal
3030th: PersonenschutzsystemPersonal protection system
30.130.1: erste Funktionfirst function
30.230.2: zweite Funktionsecond function
3131: Elektronikeinheit Electronics unit
4040: SensoreinheitSensor unit
40.140.1: erste Sensoreinheit, Kamerafirst sensor unit, camera
40.240.2: zweite Sensoreinheit, (Fern-)Radarsecond sensor unit, (remote) radar
40.340.3: dritte Sensoreinheit, Ultraschallsensor third sensor unit, ultrasonic sensor
100100: VerfahrenProcedure
100.1100.1: bisto
100.7100.7: erster bis siebter Verfahrensschritt first to seventh process step
200200: ComputerprogrammproduktComputer program product
210210: SpeichermediumStorage medium

Claims

Method (100) for detecting at least one accident event by a sensor device (10) of a vehicle (1) with a predictive sensor system, wherein The sensor device (10) determines at least one first signal (20) for forecasting the accident event and at least one second signal (21) for determining the operating state of the sensor device (10), the first and second signals (20, 21) for plausibility checking of the accident event, wherein a first determination unit (13) is designed as an interface unit (13) and is connected to at least one sensor unit (40) in such a way that upon receipt of at least one piece of information from the at least one sensor unit (40), the first signal (20) can be determined, wherein a second determination unit (14) is designed as a monitoring unit (14) and is connected to at least one sensor unit (40) in such a way that the second signal (21 ) can be determined.

Method (100) according to Claim 1 , characterized in that the first signal (20) is evaluated as a function of time on the second signal (21).

Method (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one function of a personal protection system (30) is activated as a function of the plausibility check of the accident event.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first signal (20) is determined and / or evaluated in time before the occurrence of the accident event.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the second signal (21) is determined and / or evaluated temporally when and / or after the occurrence of the accident event.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first signal (20) and / or the second signal (21) is prioritized as a function of the operating state, the signal (20, 21) being assigned a priority.

Sensor device (10) of a vehicle (1) with predictive sensors for detecting at least one accident event, with a first determination unit (13) for determining at least one first signal (20) for forecasting the accident event, and a second determination unit (14) for determining at least a second signal (21) for determining the operating state of the sensor device (10), an evaluation unit (12.2) being provided in order to evaluate the first and second signals (20, 21) to check the plausibility of the accident event, the first determination unit (13) is designed as an interface unit (13) and is connected to at least one sensor unit (40) in such a way that the first signal (20) can be determined by receiving at least one piece of information from the at least one sensor unit (40), the second determining unit (14 ) is designed as a monitoring unit (14), and with at least one sensor unit (40) dera rt is connected that the second signal (21) can be determined by monitoring the at least one sensor unit (40).

Sensor device (10) according to Claim 7 , characterized in that the first determination unit (13) is electrically connected to the at least one sensor unit (40) in such a way that the first signal (20) can be determined by receiving at least one piece of information from the at least one sensor unit (40).

Sensor device (10) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the second determination unit (14) is electrically connected to the at least one sensor unit (40) in such a way that the second signal (21) can be determined by monitoring the at least one sensor unit (40).

Sensor device (10) according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the at least one sensor unit (40) is designed as a radar unit and / or camera unit and / or ultrasonic sensor and / or is arranged in the front area and / or rear area and / or side area of the vehicle (1).

Sensor device (10) according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the sensor device (10) according to a method (100) according to one of the Claims 1 to 6th is operated.

Computer program product (200) for the detection of at least one accident event for vehicles (1), characterized in that the computer program product (200) is designed in such a way that it can execute a method (100) according to one of the Claims 1 to 6th executes.