DE102014222769A1

DE102014222769A1 - Compensation element to compensate for tolerances, assembly, steering bearings and vehicle steering with a compensation element

Info

Publication number: DE102014222769A1
Application number: DE102014222769.0A
Authority: DE
Inventors: Hans Werner Krempels; Herbert Erhardt; Rainer Lutz; Arno Wolf
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2034-11-08
Also published as: DE102014222769B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Ausgleichselement zum Ausgleichen von Toleranzen in einer ruhenden Verbindung zwischen wenigstens zwei zueinander über das Ausgleichselement abgestützten Maschinenelementen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Baugruppe aus dem ersten Maschinenelement und aus dem zweiten Maschinenelement sowie aus einem Ausgleichselement. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Lenkungslager für eine Fahrzeuglenkung mit wenigstens einem Lagerring und mit Wälzkörpern sowie mit einem derartigen Ausgleichselement sowie eine Fahrzeuglenkung mit einem derartigen Lenkungslager.The invention relates to a compensating element for compensating for tolerances in a stationary connection between at least two machine elements supported on each other via the compensating element. The invention further relates to an assembly of the first machine element and of the second machine element and a compensation element. The invention further relates to a steering bearing for a vehicle steering system with at least one bearing ring and with rolling elements and with such a compensation element and a vehicle steering system with such a steering bearing.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei der Bewertung des Geräuschverhaltens von Maschinen und Einrichtungen spielt die Ausbreitung und Weitergabe von Körperschall eine wesentliche Rolle. Körperschall kann sich nachteilig auf die Funktion von Bauelementen auswirken, kann von Personen in der Umgebung oder beim Bedienen als unangenehm empfunden werden Der dabei abgegebene Luftschall kann als störendes Geräusch wahrgenommen werden und auch schaden. Dementsprechend wird der Wandlung und Dämpfung von Schwingungen große Aufmerksamkeit geschenkt.In the evaluation of the noise behavior of machines and equipment, the propagation and transmission of structure-borne noise plays an essential role. Structure-borne noise can have a detrimental effect on the function of components, can be perceived by people in the area or when operating as uncomfortable The airborne sound emitted thereby can be perceived as a disturbing noise and also harm. Accordingly, much attention is given to the conversion and damping of vibrations.

Kriterien, nach denen z.B. das Komfortverhalten von Fahrzeuglenkungen bewertet wird, sind u.a. geringe und gleichmäßige Lenkmomente, die Steifigkeit der Lenksäule und das Geräuschverhalten. Diese Eigenschaften können durch die Gestaltung der Lenkungslager und durch die Verbindung von Maschinenelementen der Lenkung wesentlich beeinflusst werden und stehen im engen Zusammenhang miteinander. Criteria according to which e.g. the comfort behavior of vehicle steering is evaluated, i.a. low and even steering torque, stiffness of the steering column and noise behavior. These properties can be significantly influenced by the design of the steering bearings and the connection of machine elements of the steering and are closely related.

Gewöhnlich sind Lenkspindeln von Fahrzeuglenkungen mittels Wälz- und/oder Gleitlagern drehbar gelagert. Dabei sitzt das Lenkungslager mit einem Außenring fest in einem Lenkgehäuse, beispielsweise in einem Lenkrohr. Nicht selten werden dünnwandige Lenkrohre aus Blech in Lenksäulen eingesetzt, durch die kleinste Unregelmäßigkeiten im Laufverhalten der Lager verstärkt werden. Diese setzen sich als Körperschall über die mit dem Fahrwerk gekoppelte Lenkspindel, über das Lenkungslager zum Gehäuse und zum Lenkrad an die Hand der Bedienperson fort oder werden als Luftschall in die Fahrerkabine abgegeben. Darüber hinaus können im Fahrwerk generierte Schwingungen und aus dem Motorraum stammende Geräusche über die Fahrzeuglenkung die gleichen Wege ins Innere der Fahrzeugkabine nehmen. Usually steering spindles of vehicle steering systems by means of rolling and / or plain bearings are rotatably mounted. The steering bearing sits with an outer ring firmly in a steering housing, for example in a steering tube. Not infrequently, thin-walled steering tubes made of sheet metal are used in steering columns, are amplified by the smallest irregularities in the running behavior of the bearings. These settle as structure-borne noise via the steering spindle coupled to the chassis, via the steering bearing to the housing and the steering wheel to the hand of the operator or are delivered as airborne sound in the driver's cab. In addition, vibrations generated in the chassis and noises originating from the engine compartment via the vehicle steering system can take the same routes to the interior of the vehicle cabin.

In der Regel sind Lenkungslager spielfrei vorgespannt. Dadurch wird unmäßige radiale Auslenkung des Lenkrades verhindert, also die Steifigkeit der Lenkung abgesichert, und mögliches Klappern in den Lagerstellen vermieden. Jedoch kann sich zu hohe radiale Vorspannung der Lenkungslager nachteilig auf deren Drehmomentverhalten und deren Geräusche auswirken. Bei der Auslegung von Lenkungslagern gilt es also, einen geeigneten Kompromiss zwischen Steifigkeit, Drehmoment und Geräuschverhalten zu finden.As a rule, steering bearings are preloaded without backlash. As a result, excessive radial deflection of the steering wheel is prevented, so the rigidity of the steering hedged, and possible rattling in the bearings avoided. However, excessive radial preload of the steering bearings can adversely affect their torque behavior and their noises. In the design of steering bearings so it is important to find a suitable compromise between stiffness, torque and noise behavior.

Die spielfreie Vorspannung wird oft durch radial gummielastische Ausgleichsringe abgesichert, die aufgrund ihrer elastischen Werkstoffe außerdem noch Schwingungen dämpfen und damit das Geräuschverhalten verbessern. Diese Ausgleichsringe sind so zwischen dem jeweiligen Lagerring und dem Gehäuse eingesetzt, dass der Lagerring und das Gehäuse zueinander ruhend, also nicht gegeneinander verdrehbar aber über den Ausgleichsring fest aneinander, gehalten sind. Geringe Bewegungen im Rahmen der Elastizität des Ausgleichringes sind jedoch möglich.The backlash-free preload is often ensured by radial rubber-elastic compensation rings, which also dampen vibrations due to their elastic materials and thus improve the noise behavior. These compensating rings are inserted between the respective bearing ring and the housing such that the bearing ring and the housing are mutually stationary, that is, not rotatable relative to one another, but firmly held against each other via the compensating ring. However, slight movements within the elasticity of the balancing ring are possible.

Aus DE 44 40 725 A1 ist ein derartiges Lenkungslager vorbekannt. Das Lenkungslager ist aus Wälzköpern, einem Lagerring und aus einem Ausgleichsring gebildet. Die Wälzkörper sind in einem Käfig gehalten und von dem Lagerring umgeben. Der Lagerring ist ein dünnwandiges Bauteil aus Blech mit im Wesentlichen hohlzylindrischer Form. Die Wand des Lagerrings ist in Umfangsrichtung einmal vollständig durch einen Schlitz unterbrochen, durch den der Lagerring in radiale Richtungen und in Umfangsrichtung elastisch nachgiebig ist. Der Ausgleichsring ist aus einem Kautschukwerkstoff und umgibt den Lagerring. An seinem Innenumfang sind Rippen ausgebildet, die alle an der Wurzel in einen soliden Gummiring übergehen. Dabei wechseln sich in Umfangsrichtung hohe Rippen mit niedrigen Rippen ab. Die niedrigen Rippen sind aufgrund ihrer kürzeren radialen Länge steifere Tragkörper als die als die Tragkörper der hohen Rippen. Beide Rippen sind an dem als ringförmiger Gummiblock ausgebildeten weiteren Tragkörper ausgebildet und über diesen an dem Gehäuse abgestützt.Out DE 44 40 725 A1 is such a steering bearing previously known. The steering bearing is formed of Wälzköpern, a bearing ring and a balance ring. The rolling elements are held in a cage and surrounded by the bearing ring. The bearing ring is a thin-walled component made of sheet metal with a substantially hollow cylindrical shape. The wall of the bearing ring is once completely interrupted in the circumferential direction by a slot through which the bearing ring in the radial directions and in the circumferential direction is elastically yielding. The compensation ring is made of a rubber material and surrounds the bearing ring. On its inner circumference ribs are formed, all of which go over at the root in a solid rubber ring. In the process, high ribs alternate with low ribs in the circumferential direction. Because of their shorter radial length, the low ribs are stiffer supporting bodies than the high ribs supporting bodies. Both ribs are formed on the formed as an annular rubber block further support body and supported on this on the housing.

Der in DE 44 40 725 A1 beschriebene Ausgleichsring ist außen so gestaltet, dass sich aus der Fertigung und dem Zusammenbau ergebende Toleranzen elastisch ausgeglichen werden. Der Toleranzring wird also mit radialem äußeren Übermaß zur Bohrung des Lenkrohrs ins Lenkrohr eingepresst. Durch die Überdeckung komprimiert sich der Ausgleichsring elastisch nach innen und übt zunächst nur über die langen Rippen eine Vorspannung auf den Lagerring aus. Der Lagerring gibt durch den Schlitz seinerseits elastisch dieser Vorspannung nach und überträgt diese auf die Wälzkörper, wodurch diese gegen die Lenkspindel gepresst werden. Das Lenkungslager ist spielfrei. Die Vorspannung des Ausgleichsrings wird in diesem Zustand im Wesentlichen durch die Vorspannung des Materials der langen Rippen ausgeübt, das dazu in die Lücken zwischen den Rippen verdrängt wurde. Die ehemals langen und die kurzen Rippen liegen in diesem Zustand gleichmäßig außen an dem Lagerring an, so dass bei höheren Lasten die gesamte Steifigkeit des Ausgleichsrings zum Tragen kommt. Bei geringen Lasten auf die Lenkspindel wirkt jedoch nur die Vorspannung der langen Rippen. The in DE 44 40 725 A1 described compensating ring is externally designed so that from the manufacturing and assembly resulting tolerances are compensated elastic. The tolerance ring is thus pressed with radial outer excess to the bore of the steering tube in the steering tube. Due to the overlap, the compensation ring compresses elastically inwards and exerts initially only on the long ribs a bias on the bearing ring. The bearing ring is by the slot in turn elastic this bias and transmits it to the rolling elements, causing them be pressed against the steering shaft. The steering bearing is free of play. The bias of the balance ring in this state is essentially exerted by the bias of the material of the long ribs, which has been displaced into the gaps between the ribs. The former long and the short ribs are in this state evenly on the outside of the bearing ring, so that at higher loads, the entire rigidity of the balance ring comes into play. At low loads on the steering shaft, however, only affects the bias of the long ribs.

Die Gestaltung des in DE 44 40 725 A1 beschriebenen Lenkungslagers wirkt sich im Normalbetrieb vorteilhaft auf das Drehmomentverhalten und unter Last vorteilhaft auf die Steifigkeit der Lenksäule aus. Darüber hinaus werden Schwingungen, die vom Fahrwerk auf die Lenkspindel und von dem Gehäuse der Lenkspindel übertragen werden, in dem Ausgleichsring gedämpft. Der Nachteil dieser Anordnung liegt im Wesentlichen in der komplizierten Innenstruktur des Ausgleichsringes, der sich aufgrund seiner filigranen Rippen nur sehr aufwändig herstellen lässt und deshalb vergleichsweise teuer ist. Darüber hinaus kann das Lenkungslager unter Umständen bei Missbrauch radial nicht steif genug sein. The design of the in DE 44 40 725 A1 described steering bearing has an advantageous effect in normal operation on the torque behavior and under load advantageous to the stiffness of the steering column. In addition, vibrations transmitted from the undercarriage to the steering shaft and from the housing of the steering shaft are damped in the balance ring. The disadvantage of this arrangement is essentially in the complicated inner structure of the compensation ring, which can be produced only very expensive due to its filigree ribs and therefore is relatively expensive. In addition, the steering bearing may not be sufficiently stiff radially in case of misuse.

Ein gattungsgemäßes Lenkungslager ist in 5 der Veröffentlichung US 3,890,854A beschrieben. Das Ausgleichselement ist aus einem ersten Tragkörper und drei zweiten Tragkörpern gebildet. Der erste Tragkörper ist eine Metallhülse mit mäanderförmigem Verlauf, die mit ihrer Außenkontur in ein Gehäuse der Fahrzeuglenkung eingepresst ist. Die Mäanderform der Metallhülse bildet drei Taschen. In jeder der Taschen sitzt ein zweiter Tragkörper. Die zweiten Tragkörper sind jeweils Blöcke aus einem elastischen Werkstoff. Der erste Tragkörper ist nach außen fest in einem Gehäuse abgestützt. Die elastischen Blöcke sind zwischen dem ersten Tragkörper und dem Lagerring elastisch eingespannt. Der erste Tragkörper erstreckt sich zwischen den Taschen bis auf einen Spalt radial an den Lagerring heran. Bei normaler Belastung tragen die zweiten Tragkörper den Lagerring, wobei diese sich radial an dem ersten Tragkörper abstützen. Schwingungen werden mittels der elastischen Tragkörper gedämpft. Bei höheren Belastungen lenkt die Lenkspindel soweit aus, dass ein Spalt zwischen dem ersten Tragkörper und dem Lagerring überwunden wird und der Lagerring direkt im Kontakt mit dem ersten Tragkörper steht. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Lenksäule bei höheren Lasten sehr steif ausgelegt ist.A generic steering bearing is in 5 the publication US 3,890,854A described. The compensating element is formed from a first supporting body and three second supporting bodies. The first support body is a metal sleeve with a meandering profile, which is pressed with its outer contour in a housing of the vehicle steering. The meandering shape of the metal sleeve forms three pockets. In each of the pockets sits a second support body. The second support body are each blocks of an elastic material. The first support body is firmly outwardly supported in a housing. The elastic blocks are elastically clamped between the first support body and the bearing ring. The first support body extends between the pockets to a gap radially to the bearing ring zoom. Under normal load, the second support body bearing the bearing ring, which are supported radially on the first support body. Vibrations are damped by the elastic support body. At higher loads, the steering shaft deflects far enough that a gap between the first support body and the bearing ring is overcome and the bearing ring is directly in contact with the first support body. The advantage of this arrangement is that the steering column is designed to be very stiff at higher loads.

Der metallische Kontakt der in US3,890,854A beschriebenen Lenkspindel mit dem ersten Tragkörper, der über die Wälzkörper und den Lagerring entsteht, wirkt sich jedoch bei höheren Belastungen nachteilig auf das Geräuschverhalten aus. The metallic contact of in US3,890,854A described steering shaft with the first support body, which is formed on the rolling elements and the bearing ring, however, has a disadvantageous effect on the noise behavior at higher loads.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Ausgleichselement zu schaffen, das sich einfach und kostengünstig herstellen lässt. The object of the invention is therefore to provide a compensation element that can be produced easily and inexpensively.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Baugruppe mit einem derartigen Ausgleichselement zu schaffen. Another object of the invention is to provide a generic assembly with such a compensation element.

Der Akustik in den Fahrzeugkabinen von modernen Fahrzeugen wird besonderes Augenmerk geschenkt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Lenkungslager und eine Fahrzeuglenkung mit wenigstens einem derartigen Lenkungslager zu schaffen, das sowohl den hohen Anforderungen an die Akustik, als auch an das Drehmomentverhalten und die Steifigkeit gerecht wird. Dabei gilt insbesondere das Ausgleichselement so zu gestalten, dass ein geeigneter Kompromiss zwischen dem Reibmomentverhalten, der Steifigkeit und der Geräuschdämpfung eines Lenkungslagers gefunden wird. The acoustics in the vehicle cabins of modern vehicles are given special attention. Another object of the invention is therefore to provide a steering bearing and a vehicle steering system with at least one such steering bearing, which meets both the high demands on the acoustics, as well as the torque behavior and rigidity. In particular, the compensation element is to be designed so that a suitable compromise between the Reibmomentverhalten, the stiffness and the noise damping of a steering bearing is found.

Die Aufgaben sind nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 und weiterer Ansprüche gelöst. The objects are achieved according to the subject matter of claim 1 and further claims.

Die Erfindung sieht ein Ausgleichselement zum Ausgleichen von Bauteil- und/oder Zusammenbautoleranzen zwischen wenigstens zwei zueinander ruhend sowie über das Ausgleichselement aneinander abgestützten Maschinenelementen vor. Gegeneinander ruhend abgestützt sind die Maschinenelemente in dem Sinne, dass keine Relativbewegung wie Verschieben bzw. Rotieren der Maschinenteile gegeneinander bzw. umeinander vorgesehen ist. Dabei sind jedoch minimale Bewegungen im Rahmen der elastischen Ausgleichwirkungen des Ausgleichselements vorgesehen. Das Ausgleichselement ist für den Einsatz von Bauteilverbindungen des Maschinen- und Fahrzeugbaus bestimmt, in denen Toleranzen ausgeglichen und/oder das Schwingungsverhalten, z.B. das Geräuschverhalten, beeinflusst werden soll. Dabei ist das Ausgleichselement auch als ein Verbindungselement zwischen den Maschinenteilen vorgesehen oder übernimmt im Zusammenwirken mit anderen Verbindungelementen nur Ausgleichsfunktionen.The invention provides a compensating element for compensating component and / or assembly tolerances between at least two mutually stationary and machine elements supported on the compensating element. Supported against each other are the machine elements in the sense that no relative movement such as moving or rotating the machine parts is provided against each other or around each other. However, minimal movements are provided in the context of the elastic compensation effects of the compensation element. The compensating element is intended for the use of component joints of machine and vehicle construction in which tolerances are compensated and / or the vibration behavior, e.g. the noise behavior, to be influenced. In this case, the compensation element is also provided as a connecting element between the machine parts or takes over in cooperation with other connecting elements only balancing functions.

Erfindungsgemäß weist das Ausgleichselement Tragkörper vom Typ wenigstens eines ersten Tragkörpers und vom Typ wenigstens eines zweiten Tragkörpers sowie mindestens einen Halter auf. Die Anzahl der Tragkörper ist den Anforderungen angepasst variabel. Die Größe und geometrische Form der Tragkörper ist von der Anwendung abhängig. Es sind beispielsweise Tragkörper vorgesehen, die quaderförmig, zylinderförmig, keilförmig oder kugelförmig bzw. beliebig anders ausgebildet sind. Die Tragkörper beider Typen können hinsichtlich ihrer Form und/oder ihrer Abmessungen gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. So sind z.B. Kombinationen von Tragkörpern gleicher geometrischer Formen und gleicher bzw. unterschiedlicher Abmessungen vorgesehen, die sich von Typ zu Typ hinsichtlich der gewählten Werkstoffe und deren Elastizitätsmodule unterscheiden. Alternativ unterscheiden sich die Typen hinsichtlich ihrer geometrischen Form und/oder Abmessungen aber nicht hinsichtlich der ihrer Werkstoffe. In weiteren Kombinationen sind Tragkörper unterschiedlichen Typs vorgesehen, die von Typ zu Typ weder die gleiche geometrische Form und/oder Abmessung aufweisen noch aus dem gleichen Werkstoff sind.According to the invention, the compensating element has supporting bodies of the type of at least one first supporting body and of the type of at least one second supporting body and at least one holder. The number of supporting bodies is variable according to requirements. The size and geometric shape of the support depends on the application. For example, supporting bodies are provided which are cuboid, cylindrical, wedge-shaped or spherical or of any other design. The supporting bodies of both types can with regard to their shape and / or their dimensions may be the same or different. Thus, for example, combinations of support bodies of the same geometric shapes and the same or different dimensions are provided, which differ from type to type with respect to the selected materials and their moduli of elasticity. Alternatively, however, the types do not differ in terms of their geometric shape and / or dimensions with respect to their materials. In other combinations support bodies of different types are provided which have neither the same geometric shape and / or dimension from type to type nor are made of the same material.

Diese Elemente heißen Tragkörper, weil über diese in bestimmten oder in allen Betriebszuständen, denen die Maschinenelemente ausgesetzt sind, die Maschinenelemente elastisch oder starr aneinander abgestützt sind. Die Tragkörper übernehmen also tragende Funktionen zwischen den Maschinenelementen. Weitere Funktionen zumindest eines Typs der Tragkörper sind der elastische Toleranzausgleich von Fertigungs- und Einbautoleranzen der Verbindung der Maschinenelemente. Der andere Typ der Tragkörper ist alternativ elastisch oder starr ausgeführt und trägt nur bei höheren Lasten und gleicht bei höheren Lasten wahlweise auch elastisch aus. Beide Typen von Tragkörpern werden gemeinsam wirkend zur Abstimmung des Geräuschverhaltens der Baugruppe eingesetzt. These elements are called supporting bodies because, in certain or in all operating states to which the machine elements are exposed, the machine elements are elastically or rigidly supported on one another. The support body thus take over supporting functions between the machine elements. Other functions of at least one type of support body are the elastic tolerance compensation of manufacturing and installation tolerances of the connection of the machine elements. The other type of support body is alternatively elastic or rigid and carries only at higher loads and compensates optionally at higher loads also elastic. Both types of support bodies are used together to tune the noise behavior of the assembly.

Als Werkstoffe für die Tragkörper mit elastischen Eigenschaften sind vorzugsweise Gummiwerkstoffe und Kunststoffe vorgesehen, die vorzugsweise einen Elastizitätsmodul von < 10kN/mm² aufweisen. Als Werkstoffe mit starren Eigenschaften sind Metalle wie Aluminium, Kupfer und Stahl sowie deren Legierungen vorgesehen und alle weiteren Werkstoffe, die vorzugsweise einen Elastizitätsmodul von > 60kN/mm² aufweisen. Werkstoffe mit keramischen Eigenschaften können auch als starre Werkstoffe eingesetzt werden. In einer Kombination von zwei Typen mit verschiedenen Werkstoffen kann der Tragkörper aus dem härteren Werkstoff auch dann als starr betrachtet werden, wenn dieser gegenüber dem anderen noch elastische Eigenschaften aufweist. Der Vorteil der Tragkörper liegt in deren einfacher Geometrie. Derartige Tragkörper können in der Massenproduktion auf einfachstes Weise durch Abhacken von Draht- oder Bandmaterial, durch Spritzen, Pressen und Schneiden sehr kostengünstig hergestellt werden. As materials for the support body with elastic properties rubber materials and plastics are preferably provided which preferably have a modulus of elasticity of <10kN / mm ² . As materials with rigid properties metals such as aluminum, copper and steel and their alloys are provided and all other materials, which preferably have a modulus of elasticity of> 60kN / mm ² . Materials with ceramic properties can also be used as rigid materials. In a combination of two types with different materials, the support body made of the harder material can also be regarded as rigid even if it has elastic properties relative to the other. The advantage of the support body lies in its simple geometry. Such support bodies can be produced very inexpensively in mass production by chopping off wire or strip material, by spraying, pressing and cutting.

In der Regel sind die Tragkörper erfindungsgemäß so ausgelegt, dass die elastischen Tragkörper den Spalt zwischen den Maschinenelementen überbrücken und dabei an den Maschinenelementen anliegen oder zwischen diesen eingespannt sind. Damit ist die Spielfreiheit in der Verbindung zwischen dem Maschinenelementen eingestellt. Die starren Tragkörper sind in den vorgenannten Fällen wahlweise so angeordnet, dass sie den Spalt überbrücken und an beiden Maschinenteilen anliegen. Alternativ berühren die starren Tragkörper bei normaler Belastung nur ein Maschinenteil. In diesem Fall tragen nur die elastischen Tragkörper. Zwischen den starren Tragkörpern und einem oder beiden Maschinenteilen verbleibt alternativ ein Restspalt, der erst bei höheren Lasten bis hin zum Anliegen beider Typen an beiden Maschinenelementen überwunden wird. Die starren Tragkörper beeinflussen auf diese Weise das Steifigkeits- und Schwingungsverhalten der Baugruppe und sind alternativ auch als Überlastanschlag vorgesehen. In general, the support body according to the invention are designed so that the elastic support body bridge the gap between the machine elements and thereby abut the machine elements or clamped between them. Thus, the backlash is set in the connection between the machine elements. The rigid support bodies are optionally arranged in the aforementioned cases so that they bridge the gap and rest against both machine parts. Alternatively, the rigid support body only touch one machine part under normal load. In this case, only wear the elastic support body. Between the rigid support bodies and one or both machine parts alternatively remains a residual gap, which is overcome only at higher loads up to the concerns of both types of both machine elements. The rigid support body influence in this way the rigidity and vibration behavior of the module and are alternatively provided as an overload stop.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die starren Tragkörper durch die Wirkung der elastischen Tragkörper in dem Spalt eingespannt sind. Dies ist dann sinnvoll, wenn eines der Maschinenteile in einer Öffnung, z.B. in einer rechteckigen, quadratischen, dreieckigen oder polygonförmigen Öffnung, des anderen Maschinenteils abgestützt ist. Dabei sind zum Beispiel an einer oder mehreren Seite(n) des inneren eckig gestalteten Maschinenteils die elastischen Tragkörper und an der anderen Seite die starren Tragkörper angeordnet. Die elastischen Tragkörper sind in der Öffnung abgestützt und spannen das innere Maschinenteil gegen die an der(den) anderen Seite(n) liegenden starren Tragkörper vor, so dass diese sich ihrerseits auch wieder in der Öffnung abstützen. An embodiment of the invention provides that the rigid support body are clamped by the action of the elastic support body in the gap. This is useful when one of the machine parts in an opening, e.g. in a rectangular, square, triangular or polygonal opening, the other machine part is supported. Here, for example, on one or more side (s) of the inner angularly shaped machine part, the elastic support body and arranged on the other side, the rigid support body. The elastic supporting bodies are supported in the opening and clamp the inner machine part against the rigid supporting body lying on the other side (s) so that they in turn are supported again in the opening.

Dass vorgenannte Prinzip ist auch anwendbar, wenn die nachfolgend beschriebene Ausgestaltung der Erfindung angewendet wird. Danach ist eine Baugruppe aus wenigstens dem ersten Maschinenelement und aus dem zweiten Maschinenelement sowie aus einem Ausgleichselement vorgesehen, in der das erste Maschinenelement einen außenzylindrischen ersten Sitz und das zweite Maschinenelement einen innenzylindrischen zweiten Sitz aufweist. In diesem Fall sind z.B. an einer Stelle der zylindrischen Sitze elastische Tragkörper und zu diesen vorzugsweise linksseitig und rechtsseitig am Umfang um mehr als 90° versetzt starre Wälzkörper angeordnet. Die elastischen Tragkörper sind in der innenzylindrischen Öffnung abgestützt und spannen den außenzylindrischen Sitz gegen die starren Tragkörper vor, wobei sich diese wiederrum in dem innenzylindrischen Sitz abstützen.The aforementioned principle is also applicable when the embodiment of the invention described below is used. Thereafter, an assembly of at least the first machine element and the second machine element and a compensation element is provided, in which the first machine element has an outer cylindrical first seat and the second machine element has an inner cylindrical second seat. In this case, e.g. arranged at a point of the cylindrical seats elastic support body and these preferably left side and right side on the circumference by more than 90 ° rigid rolling elements. The elastic support members are supported in the inner cylindrical opening and bias the outer cylindrical seat against the rigid support body, which in turn are supported in the inner cylindrical seat.

Derartige Baugruppen sind z.B. durch Welle-Nabe-Verbindungen gebildet, in denen das Ausgleichselement radial zwischen der Welle und der Nabe angeordnet ist. Alternativ ist die Baugruppe durch eine Lagerstelle eines außenzylindrischen Bauteils in einem innenzylindrischen Gehäuse gebildet. Das Gehäuse kann außen beliebig gestaltet sein und ist zum Beispiel ein Rohr oder ein Innenring eines Wälzlagers. Das außenzylindrische Bauteil ist dann z.B. eine Gelenkstange oder ein Außenring eines Wälzlagers. Das außenzylindrische Bauteil in einem Innenring ist z.B. eine Getriebewelle oder eine Lenkspindel einer Fahrzeuglenkung. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht dementsprechend ein Lenkungslager mit einem derartigen Ausgleichsring und eine Fahrzeuglenkung mit einem derartigen Lenkungslager vor. Such assemblies are formed for example by shaft-hub connections, in which the compensation element is arranged radially between the shaft and the hub. Alternatively, the assembly is formed by a bearing of an outer cylindrical member in an inner cylindrical housing. The housing can be designed arbitrarily outside and is for example a tube or an inner ring of a Bearing. The outer cylindrical component is then eg a link rod or an outer ring of a rolling bearing. The outer cylindrical component in an inner ring is, for example, a transmission shaft or a steering spindle of a vehicle steering system. An embodiment of the invention accordingly provides a steering bearing with such a compensation ring and a vehicle steering system with such a steering bearing.

Das Lenkungslager weist das Ausgleichselement auf, das in ein Gehäuse, beispielsweise in ein Rohr der Lenksäule, oder in einen Innenring eingepresst ist. Das Lenkungslager ist wahlweise ein Gleitlager oder ein Wälzlager. Das eine Maschinenelement ist entweder durch das Gehäuse der Lenkung oder durch eine Lenkwelle (Lenkspindel) gebildet. Das andere Maschinenteil ist entweder ein Innenring des Lenkungslagers oder ein Außenring. Das Ausgleichselement ist demnach entweder zwischen einem Innenring des Lenkungslagers und einer Lenkspindel oder zwischen einem Außenring des Lenkungslagers und einem Gehäuse angeordnet. The steering bearing has the compensating element, which is pressed into a housing, for example in a tube of the steering column, or in an inner ring. The steering bearing is either a plain bearing or a rolling bearing. The one machine element is formed either by the housing of the steering or by a steering shaft (steering shaft). The other machine part is either an inner ring of the steering bearing or an outer ring. The compensation element is therefore arranged either between an inner ring of the steering bearing and a steering shaft or between an outer ring of the steering bearing and a housing.

Das Ausgleichselement ist in Längsrichtung und/oder Umfangsrichtung ein- oder mehrteilig ausgebildet und sitzt in in einem Ringspalt zwischen den Maschinenelementen. Es ist aus dem Halter und den Tragkörpern gebildet. In dem Halter sind mehrere am Umfang verteilte der Tragkörper beider Typen angeordnet. The compensating element is formed in one or more parts in the longitudinal direction and / or circumferential direction and is seated in an annular gap between the machine elements. It is formed from the holder and the supporting bodies. In the holder a plurality of distributed on the circumference of the support body of both types are arranged.

Der Halter ist ein Mittel, mit dem die Tragkörper beider Typen zwischen den Maschinenelementen gehalten und geführt werden. Er weist dafür mehrere Halteelemente auf. Die Halteelemente sind beliebig gestaltet und sind z.B. Flächen, an denen die Tragkörper befestigt werden. Alternativ sind die Halteelemente Klammern., mit denen einzelne oder mehrere Tragkörper gleichen oder unterschiedlichen Typs gehalten werden. Derartige Halter lassen sich einfach und kostengünstig aus Kunststoff durch Spritzen oder Pressen bzw. aus Stahl-Bandmaterial durch Stanzen, Rollieren und Biegen herstellen.The holder is a means by which the support bodies of both types are held and guided between the machine elements. He has several holding elements for it. The holding elements are designed arbitrarily and are e.g. Surfaces to which the support bodies are attached. Alternatively, the holding elements are brackets, with which one or more supporting bodies of the same or different type are held. Such holders can be easily and inexpensively made of plastic by spraying or pressing or steel strip material by punching, rolling and bending.

Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Halter eine leiterartige Struktur aufweist, d.h., dass sich Holme vorzugsweise einander parallel mit Abstand gegenüber liegen. Die Holme sind mit mehreren Sprossen miteinander verbunden. Jede Sprosse ist zur nächsten Sprosse mit einem zweiten Abstand beabstandet. Die zweiten Abstände sind zwischen den benachbarten Sprossen gleich. Alternativ unterscheiden sich an einem Halter die Abstände zwischen den Sprossen. Der als Tasche bezeichnete leere Raum, der zwischen zwei benachbarten Sprossen gebildet ist, ist durch diese Sprossen und in andere Richtungen durch Abschnitte der Holme begrenzt. Der Vorteil eines derartig gestalteten Halters liegt darin, dass sich dieser einfach, insbesondere aus Kunststoff herstellen lässt. Darüber hinaus können die Taschen von den Anwendungen abhängig beliebig mit Tragkörpern bestückt oder leer gelassen werden. Die Tragkörper sind gegeneinander austauschbar bzw. im Reparaturfall auswechselbar. Die Taschengestalt kann der Form der Tragkörper beliebig angepasst sein, so dass diese im Formschluss am Halter gehalten werden. Alternativ können die Tragkörper beweglich in den Taschen gehalten werden oder durch Kleben oder Schweißen an dem Halter befestigt werden. With an embodiment of the invention, it is provided that the holder has a ladder-like structure, that is, that spars preferably face each other in parallel spaced relation. The spars are connected with several sprouts. Each rung is spaced from the next rung at a second distance. The second distances are the same between the adjacent rungs. Alternatively, the distances between the rungs differ on a holder. The designated as pocket empty space formed between two adjacent rungs is limited by these rungs and in other directions by sections of the spars. The advantage of such a designed holder is that it can be produced easily, in particular made of plastic. In addition, depending on the applications, the pockets can be equipped with supporting bodies or left empty. The support bodies are interchangeable or interchangeable in case of repair. The pocket shape can be adapted to the shape of the support body, so that they are held in positive engagement with the holder. Alternatively, the support bodies can be movably held in the pockets or attached to the holder by gluing or welding.

In den Taschen des Halters kann jeweils mindestens ein oder können mehrere Tragkörper des gleichen Typs oder unterschiedlicher Typen aufgenommen sein. Der Halter weist wahlweise eine flache, abgewinkelte oder gekrümmte Form auf. In each case at least one or more supporting bodies of the same type or different types can be accommodated in the pockets of the holder. The holder optionally has a flat, angled or curved shape.

Der Halter ist einteilig ausgebildet oder aus mehreren und einzeln angeordneten Segmenten oder aus miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt. In einem zusammengesetzten Halter können die Segmente untereinander gleich oder anders gestaltet sein. Ein einteiliger Halter hat den Vorteil, dass das Handling und die Montage nur eines Teiles einfach und kostengünstig ist. Die mehrteilige Variante kann dann eingesetzt werden, wenn die Montage eines einteiligen Halters zu schwierig oder nicht möglich ist. Außerdem können die einzelnen Segmente in einer mehrteiligen Variante den Anforderungen an ihre Position und an den Typ des Tragkörpers angepasst werden. Außerdem kann die Herstellung bzw. die Lagerungen von mehreren Segmenten einfacher sein als die Herstellung eines einteiligen Halters. The holder is integrally formed or composed of several and individually arranged segments or interconnected segments. In a composite holder, the segments may be configured the same or different from each other. A one-piece holder has the advantage that the handling and assembly of only one part is simple and inexpensive. The multi-part variant can be used when the installation of a one-piece holder is too difficult or impossible. In addition, the individual segments can be adapted in a multi-part variant of the requirements of their position and on the type of the support body. In addition, the manufacture or the bearings of several segments can be simpler than the production of a one-piece holder.

Der ringförmige Halter ist vorzugweise leiterförmig ausgebildet. Dazu sind seine Holme im Umfangsrichtung um das Maschinenteil gekrümmt. Der Halter ist dabei ringförmig geschlossen ausgebildet. Alternativ ist der Halter einmal umfangsseitig durch einen Schlitz unterbrochen. Alternativ ist der ringförmige Halter aus wenigstens zwei Leitersegmenten, z.B. aus zwei Halbschalen, oder aus mehr als zwei der Umfangskrümmung angepasst gekrümmten Leitersegmenten gebildet. Die Leitersegmente sind entweder umfangsseitig miteinander verbunden oder einzeln und separat zueinander in dem Ringspalt angeordnet. Jedes Leitersegment weist wenigstens zwei Taschen auf.The annular holder is preferably ladder-shaped. For this purpose, its spars are curved in the circumferential direction around the machine part. The holder is formed annularly closed. Alternatively, the holder is once circumferentially interrupted by a slot. Alternatively, the annular holder is made up of at least two conductor segments, e.g. formed from two half-shells, or from more than two of the circumferential curvature adapted curved conductor segments. The conductor segments are either peripherally connected to each other or individually and separately arranged in the annular gap. Each conductor segment has at least two pockets.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Verwendung von mindestens zwei Typen von Tragkörpern je nach Bedarf der Anwendung unterschiedliche Betriebszustände und Wirkungen des Ausgleichselements gezielt eingestellt werden können. Dabei ist aufgrund der besonderen Gestaltung des erfindungsgemäßen Halters die Anzahl, die Häufigkeit an den mit Tragkörpern belegten Stellen, die Position und der Typ der eingesetzten Tragkörpers den Anforderungen angepasst frei wählbar und ggf. noch im eingebauten Zustand veränderbar. Im eingebauten Zustand können durch Änderung des Typs, der Eigenschaften und der Anzahl der Tragkörper und/oder durch deren Umverteilung gezielt an die Anforderungen der Bauteile angepasste Werte eingestellt werden. Die Erfindung ist auch in schon fertigen Konstruktionen, z.B. bei Instandsetzung oder Umrüstung, durch Austausch gegen die bekannten Ausgleichselemente oder Lagerungen anwendbar. Lagerstellen können unter Verwendung von Serienteilen der Tragkörper und Halter an besondere und geänderte Anforderungen angepasst individuell abgestimmt werden, ohne dass aufwendige Muster hergestellt werden müssen. So kann z.B. mit wenig Aufwand nur durch Probieren das Dämpfungsverhalten und damit die Geräuschcharakteristik in einer Baugruppe, wie die einer Fahrzeuglenkung, einfach eingestellt werden. Dabei werden Typen, die Anzahl der verschiedenen eingesetzten Typen und deren Lage und Häufigkeit solange verändert, bis sich die angestrebten Werte einstellen. The advantage of the invention is that different operating conditions and effects of the compensating element can be set specifically by the use of at least two types of support bodies as required by the application. In this case, due to the special design of the holder according to the invention, the number, the frequency at the locations occupied with supporting bodies, the position and the type of the supporting body used adapted to the requirements freely selectable and possibly still changeable in the installed state. When installed, values adapted to the requirements of the components can be adjusted by changing the type, the properties and the number of supporting bodies and / or their redistribution. The invention is also applicable in already finished constructions, eg repair or conversion, by replacement of the known compensating elements or bearings. Bearing points can be adjusted individually by using standard parts of the support body and holder to particular and changed requirements, without elaborate patterns must be made. Thus, for example, with little effort only by trying the damping behavior and thus the noise characteristics in an assembly, such as a vehicle steering, be easily adjusted. In the process, types, the number of different types used and their position and frequency are changed until the desired values are reached.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich bei einer Anwendung in einer Lagerstelle daraus, dass mit dem Ausgleichsring auch das Gleit- oder Wälzlager mittels der elastischen Tragkörper spielfrei gestellt werden kann. In diesem Fall ist der Lagerring, gegen den die Tragkörper vorgespannt sind, entweder einmal oder mehrfach geschlitzt. Der jeweilige Schlitz unterbricht den jeweiligen Lagerring in Umfangsrichtung einmal vollständig. Ein einfach geschlitzter Ring verbleibt im Wesentlichen ringförmig. Ein mehrfach geschlitzter Ring ist aus einzelnen Segmenten zusammengesetzt. Die Vorspannung des Ausgleichselements überträgt sich von den Tragkörpern auf den geschlitzten Lagerring, der seinerseits sich an der Gegenfläche eines Gleitlagers anschmiegt. Die Gegenfläche des Gleitlagers ist am rotierenden oder schwenkbaren Bauteil fest abgestützt und schmiegt sich an den geschlitzten Lagerring spielfrei an. Die Vorspannung der Tragkörper wird von dem geschlitzten Lagerring auf die Wälzkörper übertragen, die gegen das rotierende Bauteil abgestützt sind, so dass die Lagerstelle des Wälzlagers spielfrei gestellt ist. A further advantage of the invention results in an application in a bearing from the fact that with the compensation ring and the sliding or rolling bearing can be made free of play by means of the elastic support body. In this case, the bearing ring, against which the support bodies are biased, either slotted once or more times. The respective slot interrupts the respective bearing ring in the circumferential direction once completely. A single slotted ring remains substantially annular. A multiple slotted ring is composed of individual segments. The bias of the compensating element is transmitted from the support bodies on the slotted bearing ring, which in turn conforms to the mating surface of a sliding bearing. The mating surface of the plain bearing is firmly supported on the rotating or pivoting component and nestles against the slotted bearing ring without play. The bias of the support body is transmitted from the slotted bearing ring on the rolling elements, which are supported against the rotating member, so that the bearing point of the bearing is set backlash.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments.

1 zeigt ein Detail eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Baugruppe 10 einer Fahrzeuglenkung 1 mit einem erfindungsgemäßen Lenkungslager 3 in einem Längsschnitt entlang einer Längsachse 2 der Fahrzeuglenkung 1. Diese und die weiteren Darstellungen sind nicht maßstäblich. 2 zeigt einen Querschnitt des in der Fahrzeuglenkung 1 nach 1 verbauten Lenkungslagers 3, geschnitten entlang der Linie II-II nach 1. Die 3 und 4 zeigen einen Längs- bzw. im Querschnitt des in dem Lenkungslager 3 nach 1 eingesetzten Ausgleichselements 4. In 5 ist ein Ausführungsbeispiel eines als geschlitzter Lagerring 5 ausgebildeten Maschinenelements 20 beschrieben. 1 shows a detail of an embodiment of an assembly according to the invention 10 a vehicle steering 1 with a steering bearing according to the invention 3 in a longitudinal section along a longitudinal axis 2 the vehicle steering 1 , These and the other illustrations are not to scale. 2 shows a cross section of the in the vehicle steering 1 to 1 built steering bearing 3 , cut along the line II-II after 1 , The 3 and 4 show a longitudinal or in the cross section of the steering bearing 3 to 1 inserted compensation elements 4 , In 5 is an embodiment of a slotted bearing ring 5 trained machine element 20 described.

Mit dem in 4 als Einzelteil abgebildeten Ausgleichselement 4 werden Toleranzen in der ruhenden, d.h. drehfesten und nicht längs verschiebbaren, Verbindung zwischen dem Maschinenelement 15 ausgeglichen. Das erste Maschinenelement 15 ist eine Innenhülse 6 des Lenkungslagers 3, durch die die Einzelteile des Lenkungslagers 3 als Baugruppe 10 in Längsrichtungen zusammengehalten werden. Das zweite Maschinenelement 20 ist der in 5 als Einzelteil dargestellte Lagerring 5. Die Maschinenelemente 15 und 20 sind, wie aus den 1 und 2 hervorgeht, über das Ausgleichselement radial aneinander abgestützt.With the in 4 as an item pictured compensation element 4 tolerances in the dormant, ie rotationally fixed and not longitudinally displaceable, connection between the machine element 15 balanced. The first machine element 15 is an inner sleeve 6 of the steering bearing 3 through which the items of the steering bearing 3 as an assembly 10 be held together in longitudinal directions. The second machine element 20 is the in 5 bearing ring shown as a single part 5 , The machine elements 15 and 20 are, like from the 1 and 2 emerges, supported radially on the compensation element to each other.

Das Ausgleichselement 4 weist drei erste Tragkörper 7 auf, die aus federelastischem Material, z.B. aus einem Elastomer wie einem Nitrilkautschuk, sind. Weiterhin sitzen in einem Halter 9 vier zweite Tragkörper 8, die aus Stahl sind. Die Tragkörper 7 und 8 beider Typen weisen eine längliche und im wesentlichen zylindrische Form auf und sind in Schnapphalterungen von Taschen 11 des Halters 9 eingeschnappt. Der Durchmesser D1 der ersten Tragkörper 7 ist mindestens um einen Wert größer als der Durchmesser D2 der zweiten Tragkörper 8, der einem maximal möglichen Radialspiel in der Baugruppe 10 entspricht. The compensation element 4 has three first support body 7 on, which are made of elastic material, for example of an elastomer such as a nitrile rubber. Continue to sit in a holder 9 four second support bodies 8th that are made of steel. The supporting body 7 and 8th Both types have an elongated and substantially cylindrical shape and are in Schnapphalterungen of bags 11 of the owner 9 snapped. The diameter D1 of the first support body 7 is at least one value greater than the diameter D2 of the second support body 8th , the maximum possible radial clearance in the assembly 10 equivalent.

Wie insbesondere aus den 3 und 4 ersichtlich ist, ist der Halter 9 durch eine leiterartige Struktur gebildet. Zwei Holme 12 und 13 liegen sich in Längsrichtung der Längsachse 2 mit einem ersten Abstand einander parallel gegenüber. Die Holme 12 und 13 verlaufen um die Längsachse 2 gekrümmt auf einer Kreisbahn und sind in Längsrichtung durch umfangsseitig zueinander benachbarte Sprossen 14 miteinander verbunden. Die Taschen 11 sind mit gleichmäßigen Abständen zueinander umfangsseitig auf einer Kreisbahn um die Längsachse verteilt. As in particular from the 3 and 4 it can be seen, is the holder 9 formed by a ladder-like structure. Two spars 12 and 13 lie in the longitudinal direction of the longitudinal axis 2 with a first distance parallel to each other. The spars 12 and 13 run around the longitudinal axis 2 curved on a circular path and are longitudinally by circumferentially adjacent rungs 14 connected with each other. The bags 11 are circumferentially distributed at regular intervals on a circular path around the longitudinal axis.

Die Baugruppe 10, d.h., das in 2 dargestellte Lenkungslager 3, ist aus dem ersten Maschinenelement 15 und aus dem zweiten Maschinenelement 20, aus dem Ausgleichselement 4, aus Wälzkörpern 17, die Nadeln sind, und aus einem Käfig 18 gebildet. Das Ausgleichselement 4 ist radial zwischen den Maschinenelementen 15 und 20 angeordnet, wobei die Maschinenelemente 15 und 20 drehfest zur Lenkspindel 16 angeordnet sind. Dazu ist die Innenhülse 6 fest auf die Lenkspindel 16 gepresst. Am außenzylindrischen Sitz 19 der Innenhülse 6 sind die Tragkörper 7 und 8 angeordnet. Die Tragkörper 7 und 8 sowie der Halter 9 sind von dem innenzylindrischen Sitz 21 umfangsseitig umgeben, so dass das Ausgleichselement 4 in einem von dem außenzylindrischen Sitz 19 und dem innenzylindrischen Sitz 21 radial begrenzten Ringspalt zwischen den Maschinenelementen 15 und 20 angeordnet ist.The assembly 10 ie, that in 2 illustrated steering bearings 3 , is from the first machine element 15 and from the second machine element 20 , from the compensation element 4 , made of rolling elements 17 that are needles, and out of a cage 18 educated. The compensation element 4 is radial between the machine elements 15 and 20 arranged, the machine elements 15 and 20 non-rotatable to the steering spindle 16 are arranged. This is the inner sleeve 6 firmly on the steering spindle 16 pressed. At the outside cylindrical seat 19 the inner sleeve 6 are the supporting bodies 7 and 8th arranged. The supporting body 7 and 8th as well as the holder 9 are from the inside cylindrical seat 21 Surrounded circumferentially, so that the compensation element 4 in one of the outside cylindrical seat 19 and the inside cylindrical seat 21 radially limited annular gap between the machine elements 15 and 20 is arranged.

Die drei ersten Tragkörper 7 sind als eine Gruppe umfangsseitig zueinander benachbart im Scheitel der Baugruppe 10 angeordnet. Jeweils zwei benachbarte der zweiten Tragkörper 8 bilden eine Gruppe, die links und rechts flankenseitig des Scheitels zu dem jeweils am dichtesten liegenden ersten Tragkörper mit einem Winkel α von mehr als 90° umfangsseitig versetzt angeordnet sind. Die Taschen 11 zwischen den Tragkörpern 7 und 8 sind leer.The first three supporting bodies 7 are circumferentially adjacent to one another as a group in the vertex of the assembly 10 arranged. Two adjacent each of the second support body 8th form a group which are arranged on the left and right flank side of the vertex to the respective closest lying first support body with an angle α of more than 90 ° circumferentially offset. The bags 11 between the supporting bodies 7 and 8th are empty.

Der in 5 als Einzelteil sichtbare Lagerring 5 weist eine elastisch nachgiebige und hohlzylindrisch ausgebildete Wand auf. Die Wand ist umfangsseitig einmal radial und längs durchgängig durch einen Schlitz 22 unterbrochenThe in 5 as an item visible bearing ring 5 has an elastically resilient and hollow cylindrical wall. The wall is circumferentially once radially and longitudinally through a slot 22 interrupted

Die ersten Tragkörper 7, deren radiale Abmessungen im nicht verbauten Zustand größer sind als die gleichgerichteten Abmessungen der zweiten Tragkörper 8, sind in dem in 2 dargestellten Lenkungslager und in der in 1 gezeigten Fahrzeuglenkung 1 radial elastisch gegen den geschlitzten Lagerring 5 vorgespannt. In 1 ist die Fahrzeuglenkung 1 mit dem Lenkungslager 3, mit einem Gehäuse 23 und mit der Lenkspindel 16 nur ausschnittsweise dargestellt. Wenn das Lenkungslager 3 in die Fahrzeuglenkung eingebaut ist, ist Lagerring 5 radial gegen die umfangsseitig des Lagerrings 5 verteilten und spielfrei an einer ersten Wälzlaufbahn 24 anliegenden Wälzkörper 17 vorgespannt, weil die Vorspannung der Tragkörper 7 den radial und umfangsseitig nachgiebigen Lagerring 5 aufweitet. Dabei stützen sich die Wälzkörper 17 radial an der im rohrförmigen Gehäuse 23 ausgebildeten zweiten Wälzlaufbahn 25 ab. Die ersten Tragkörper 7 sind zu den zweiten Tragkörpern 8 und die zweiten Tragkörper 8 einer Gruppe sind zu den zweiten Tragkörpern 8 der anderen Gruppe so umfangsseitig versetzt angeordnet, dass auch die zweiten Tragkörper 8 radial zwischen der Hülse 6 und dem Lagerring 5 eingespannt sind und sich der Lagerring 5 und die Hülse 6 (bzw. die Lenkspindel 16) radial schwimmend aneinander ausrichten. Dadurch entstehen über das Lenkungslager partiell Metall auf Metall – Kontaktbrücken zwischen der Lenkspindel 16 und dem Lenkrohr (Gehäuse 23). Im Scheitel der Baugruppe 10 ist durch die elastischen ersten Tragkörper 7 eine Dämpfungszone gebildet. Durch diese Kombination der Dämpfungszone mit den Kontaktbrücken ist das Frequenzverhalten der Schwingungen in der Fahrzeuglenkung 1 gezielt eingestellt.The first supporting body 7 whose radial dimensions in the uninstalled state are greater than the rectified dimensions of the second support body 8th , are in the in 2 illustrated steering bearings and in the in 1 shown vehicle steering 1 radially elastic against the slotted bearing ring 5 biased. In 1 is the vehicle steering 1 with the steering bearing 3 , with a housing 23 and with the steering spindle 16 only partially shown. When the steering bearing 3 is incorporated in the vehicle steering is bearing ring 5 radially against the circumference of the bearing ring 5 distributed and play free at a first Wälzlaufbahn 24 adjacent rolling elements 17 biased, because the bias of the support body 7 the radially and circumferentially compliant bearing ring 5 expands. In this case, the rolling elements are based 17 radially on the tubular housing 23 trained second Wälzlaufbahn 25 from. The first supporting body 7 are to the second support bodies 8th and the second support bodies 8th a group are to the second support bodies 8th the other group arranged so circumferentially that even the second support body 8th radially between the sleeve 6 and the bearing ring 5 are clamped and the bearing ring 5 and the sleeve 6 (or the steering spindle 16 ) align radially floating. As a result, metal is formed on metal via the steering bearing - contact bridges between the steering spindle 16 and the steering tube (housing 23 ). At the top of the assembly 10 is through the elastic first support body 7 formed a damping zone. This combination of the damping zone with the contact bridges is the frequency response of the vibrations in the vehicle steering 1 targeted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeuglenkung vehicle steering
22: Längsachse longitudinal axis
33: Lenkungslager steering bearings
44: Ausgleichselement compensation element
55: Lagerring bearing ring
66: Innenhülse inner sleeve
77: erster Tragkörper first supporting body
88th: zweiter Tragkörper second support body
99: Halter holder
1010: Baugruppe module
1111: Tasche bag
1212: Holm Holm
1313: Holm Holm
1414: Sprosse rung
1515: erstes Maschinenelement first machine element
1616: Lenkspindel steering shaft
1717: Wälzkörper rolling elements
1818: Käfig Cage
1919: außenzylindrischer Sitz outside cylindrical seat
2020: zweites Maschinenelement second machine element
2121: innenzylindrischer Sitz inside cylindrical seat
2222: Schlitz slot
2323: Gehäuse casing
2424: erste Wälzlaufbahn first Wälzlaufbahn
2525: zweite Wälzlaufbahn second Wälzlaufbahn

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4440725 A1 [0007, 0008, 0009]
US 3890854 A [0010, 0011]

Claims

Compensation element ( 4 ) for compensating for tolerances in a stationary connection between at least two mutually over the compensating element ( 4 ) supported machine elements ( 15 . 20 ) wherein the compensation element ( 4 ) at least one first support body ( 7 ) and at least one second support body ( 8th ) and at least one holder ( 9 ), and wherein the first support body ( 7 ) and the second support body ( 8th ) with the holder ( 9 ) between the machine elements ( 15 . 20 ) are held, wherein at least a first material of the first support body ( 7 ) in terms of its modulus of elasticity of at least one second material of the second support body ( 8th ) is different.

Compensation element ( 4 ) according to claim 1, in which at least the first support body ( 7 ) has elastic properties.

Compensation element ( 4 ) according to claim 1 or 2, in which at least one of the materials has a higher modulus of elasticity than the material of the first support body.

Compensation element ( 4 ) according to claim 1, in which the holder ( 9 ) forms at least one ladder-like structure, in which at a first distance opposite spars ( 12 . 13 ) spaced apart by a second distance and respectively adjacent to each other sprouts ( 14 ) are connected to each other, whereby over the first and second distance a pocket ( 11 ) between two of the adjacent rungs ( 14 ) is defined, wherein in each case at least one of the support elements ( 7 . 8th ) in one of the pockets ( 11 ) is recorded.

Assembly ( 10 ) of at least one first machine element ( 15 ) and a second machine element ( 20 ) and at least one compensation element ( 4 ) according to claim 4, wherein the compensating element ( 4 ) between the over the compensation element ( 4 ) mutually resting supported machine elements ( 15 . 20 ), and wherein - the first machine element ( 15 ) an outer cylindrical first seat ( 19 ) and - the second machine element ( 20 ) an inner cylindrical second seat ( 21 ), - the seats ( 19 . 21 ) coaxial with a common longitudinal axis ( 2 ) of the machine elements ( 15 . 20 ), - the second seat ( 21 ) the first seat ( 19 ) peripherally surrounds, - the compensation element ( 4 ) in an annular gap between the first seat ( 19 ) and the second seat ( 21 ), - the supporting bodies ( 7 . 8th ) circumferentially around the first seat ( 19 ) in bags ( 11 ) of the at least one holder ( 9 ) and distributed through the holder ( 9 ) are held in the annular gap and circumferentially at a distance, - at least the first support body ( 7 ) radially elastic between the first seat ( 19 ) and the second seat ( 21 ) and - the spars ( 12 . 13 ) in the circumferential direction around the first machine part ( 15 . 20 ) are curved.

Assembly ( 10 ) according to claim 5, in which at least one first support body ( 7 ) to at least one second support body ( 8th ) peripherally around the first machine part ( 15 ) is arranged offset with at least one angle α> 90 ° so that the first machine element ( 15 ) relative to the second machine element ( 20 ) radially floating elastically between at least one first support body ( 7 ) and at least two peripherally offset from one another arranged second support bodies ( 8th ) is clamped, and thereby the second support body ( 8th ) are supported in a radial direction on the first seat and in an opposite radial direction on the second seat, and wherein the angle α of the angle of an outer circumferential circle of the in any transverse its longitudinal axis ( 2 ) cut outer cylindrical first machine element ( 15 ).

Assembly ( 10 ) according to claim 5 or 6, in which the holder ( 9 ) with several circumferentially around the bearing ring ( 5 ) distributed first pockets ( 11 ), at least in some of the pockets ( 11 ) Supporting body ( 7 . 8th ) are held and held and not all of the pockets ( 11 ) of the holder with supporting bodies ( 7 . 8th ) are occupied.

Steering bearing ( 3 ) for a vehicle steering ( 1 ) with at least one bearing ring ( 5 ) and with rolling elements ( 17 ) and with a compensation element ( 4 ) according to claim 1, wherein the bearing ring ( 5 ) one of the machine elements ( 15 . 20 ) with a first Wälzlaufbahn ( 24 ) for the rolling elements ( 17 ), wherein the compensation ring ( 4 ) with the in the holder ( 9 ) supported bodies ( 7 . 8th ) at one of the first Wälzlaufbahn ( 24 ) facing away from the bearing ring ( 5 ) is arranged.

Steering bearing ( 3 ) according to claim 8, in which the bearing ring ( 5 ) has an elastically yielding and hollow cylindrical wall, wherein the wall is circumferentially at least once radially and completely by means of a slot ( 22 ) is slotted.

Vehicle steering ( 1 ) with at least one steering bearing ( 3 ) according to claim 9, in which - the compensating element ( 4 ) in an annular gap between the bearing ring ( 5 ) formed machine element ( 15 . 20 ) and formed as a steering member other of the machine elements ( 15 . 20 ) is arranged, wherein the bearing ring ( 5 ) and the steering component via the compensation element ( 4 ) are mutually supported elastically to each other, and in the - at least one first support body ( 7 ) to at least one of the second support body ( 8th ) and the one of the second support body ( 8th ) in turn to at least one further of the second support body ( 8th ) circumferentially offset from each other in the annular gap and between the bearing ring ( 5 ) are clamped in the steering member so the bearing ring ( 5 ) radially against the circumference of the bearing ring ( 5 ) and play free at the first Wälzlaufbahn ( 24 ) adjacent rolling elements ( 17 ) is biased, wherein the rolling elements ( 17 ) at one of the first Wälzlaufbahn ( 24 ) opposite the second Wälzlaufbahn ( 25 ) are supported without play.