DE102014221166A1

DE102014221166A1 - Processing machine with a workpiece support

Info

Publication number: DE102014221166A1
Application number: DE102014221166.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Zwickl
Original assignee: Magna International Inc
Current assignee: Magna International Inc
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2016-04-21
Anticipated expiration: 2034-10-18
Also published as: DE102014221166B4

Abstract

Es wird eine Bearbeitungsmaschine mit einer Werkstückauflage zur Ablage von flächigen Werkstücken in einer Bearbeitungsstation vorgeschlagen, wobei das Werkstück von beanstandeten Auflageelementen in einer horizontalen Ebene getragen wird, und die Auflagenelemente in mindestens zwei Auflagenreihen auf mindestens einem Förderband angeordnet sind, wobei zwischen den Auflageelementen für den Einsatz der Bearbeitungsmaschine vordefinierte Abstände vorhanden sindIt is proposed a processing machine with a workpiece support for depositing flat workpieces in a processing station, the workpiece is supported by offending support elements in a horizontal plane, and the support elements are arranged in at least two rows of copies on at least one conveyor belt, wherein between the support elements for the Use of the processing machine predefined distances are present

Description

Die Erfindung geht aus von einer Bearbeitungsmaschine mit einer Werkstückauflage zur Ablage von flächigen Werkstücken in einer Bearbeitungsstation, wobei das Werkstück von beanstandeten Auflageelementen in einer horizontalen Ebene getragen wird. The invention relates to a processing machine with a workpiece support for depositing flat workpieces in a processing station, wherein the workpiece is supported by objectionable support elements in a horizontal plane.

Stand der Technik State of the art

In der industriellen Fertigung werden Materialen von Rollen oder von Stapeln verarbeitet und mit den unterschiedlichsten Schneide- und Verformwerkzeugen in strukturierte Bauteile gewandelt. Bei der Bearbeitung von Blechen oder Kunststoff oder Verbundmaterialien werden beispielsweise Laserschneidanlagen eingesetzt um die gewünschten Formen und Ausschnitte zu erzeugen. Das Material wird dabei auf einer Werkstückauflage bearbeitet, die einen planen Untergrund für das Schneide- oder Verformwerkzeug darstellt. In industrial production, materials from rolls or stacks are processed and converted into structured components using a wide variety of cutting and forming tools. In the processing of sheets or plastic or composite materials, for example, laser cutting machines are used to produce the desired shapes and cutouts. The material is processed on a workpiece support, which represents a flat surface for the cutting or forming tool.

Die unterschiedlichen Werkzeuge haben dabei den Nachteil, dass der Energieeintrag durch das Rohmaterial hindurch auch Einfluss auf die Werkstückauflage hat, z. B. würde eine Werkzeugauflage beim Laserstrahlschneiden ebenfalls Bearbeitungsspuren aufweisen. The different tools have the disadvantage that the energy input through the raw material also has influence on the workpiece support, z. For example, a tool rest during laser beam cutting would also have machining marks.

Es sind unterschiedliche Lösungen bekannt, Werkstückauflagen zu gestalten, um die Zerstörung der Werkstückauflage durch die Werkzeuge zu vermeiden. Die DE 10 2004 034 256 B4 offenbart eine Vorrichtung zum Schneiden von Blech. Dabei wird ein Blechband mittels einer Fördervorrichtung in einer Transportrichtung transportiert. Die Fördervorrichtung weist zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Transporteinrichtungen auf. Zwischen zwei einander gegenüberliegenden Enden der Transporteinrichtungen ist ein Durchbruch gebildet. Die einander gegenüberliegenden Enden der Transporteinrichtungen sind in oder gegen die Transportrichtung gleichsinnig bewegbar. Infolgedessen kann also der Durchbruch in oder auch entgegen der Transportrichtung verstellt werden. Oberhalb des Durchbruchs befindet sich eine Laserschneideinrichtung, deren Laserstrahl stets auf den Durchbruch gerichtet ist. Zur Herstellung eines beliebigen Schnitts in einem auf der Fördervorrichtung transportierten Blechband kann die Laserschneideinrichtung sowohl in einer der Transportrichtung entsprechenden X-Richtung als auch senkrecht dazu in einer Y-Richtung bewegt werden. Dabei wird der Durchbruch stets mitlaufend mit dem Laserstrahl bewegt. Zur Herstellung mehrerer unterschiedlicher Konturschnitte können auch mit einem Abstand voneinander mehrere derartige Laserschneidvorrichtungen entlang der Fördervorrichtung angeordnet sein. – Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der WO 2010/085486 A1 bekannt. There are different solutions known to make workpiece supports to avoid the destruction of the workpiece support by the tools. The DE 10 2004 034 256 B4 discloses a device for cutting sheet metal. In this case, a metal strip is transported by means of a conveyor in a transport direction. The conveying device has two transport devices arranged successively in the transport direction. Between two opposite ends of the transport means an opening is formed. The opposite ends of the transport means are movable in the same direction in or against the transport direction. As a result, so the breakthrough in or against the transport direction can be adjusted. Above the aperture is a laser cutting device whose laser beam is always directed at the aperture. In order to produce any desired cut in a sheet-metal strip transported on the conveying device, the laser cutting device can be moved both in an X-direction corresponding to the transport direction and perpendicular thereto in a Y-direction. The breakthrough is always moved along with the laser beam. For producing a plurality of different contour cuts, a plurality of such laser cutting devices can also be arranged at a distance from one another along the conveying device. - A similar device is also from the WO 2010/085486 A1 known.

Aus der EP1340584 A1 ist eine Werkstückauflage bekannt, bei er erste und zweite Auflageelemente einstellbar das Werkstück unterstützen. Dabei werden Auflagespitzen angeordnet, die einzeln höhenverstellbar ausgebildet sind und das Werkstück unterstützen oder sich vom Werkstück zurückziehen. From the EP1340584 A1 a workpiece support is known, in which he first and second support elements adjustably support the workpiece. In this case, bearing tips are arranged, which are individually adjustable in height and support the workpiece or withdraw from the workpiece.

Bei dieser Anordnung werden die Werkstücke auf die Auflagespitzen im Batchverfahren aufgelegt, ein kontinuierlicher Prozess ist dabei nicht möglich. Zudem ist die Ansteuerung komplex und die Tragkraft der einzelnen Spitzen limitiert. In this arrangement, the workpieces are placed on the support tips in a batch process, a continuous process is not possible. In addition, the control is complex and the carrying capacity of the individual tips is limited.

Aus der unveröffentlichten DE 102013214404.0 ist eine Werkstückauflage bekannt, die zur Ablage von flächigen Werkstücken in einer Bearbeitungsstation dient, wobei das Werkstück von beanstandeten Auflageelementen in einer horizontalen Ebene getragen wird. Die Auflageelemente sind dabei in mindestens zwei Auflagereihen angeordnet die entlang mindestens einer Achse der horizontalen Ebene verschiebbar sind. From the unpublished DE 102013214404.0 a workpiece support is known, which serves for the storage of flat workpieces in a processing station, wherein the workpiece is supported by objectionable support elements in a horizontal plane. The support elements are arranged in at least two rows of supports which are displaceable along at least one axis of the horizontal plane.

Durch die Verschiebung der Auflagenreihen und dadurch der Auflageelementen relativ zueinander wird freier Raum unter dem Werkstück geschaffen, so dass der Energieeintrag einer Bearbeitungs-Maschine ohne Folgen für die Auflage erfolgen kann. Die dort vorgeschlagene Lösung ist aufwendig und kann trotz aller Flexibilität die hohen Anforderungen nicht erfüllen. The displacement of the rows of copies and thereby the support elements relative to each other free space is created under the workpiece, so that the energy input of a processing machine can be done without consequences for the edition. The solution proposed there is complicated and can not meet the high requirements despite all flexibility.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Bearbeitungsmaschine vorzustellen, die eine optimale Werkstückführung für die Bearbeitung ermöglicht. Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Bearbeitungsmaschine mit einer Werkstückauflage zur Ablage von flächigen Werkstücken in einer Bearbeitungsstation, wobei das Werkstück von beanstandeten Auflageelementen in einer horizontalen Ebene getragen wird, und die Auflagenelemente in mindestens zwei Auflagenreihen auf mindestens einem Förderband angeordnet sind, wobei zwischen den Auflageelementen für den Einsatz der Bearbeitungsmaschine vordefinierte Abstände vorhanden sind. It is therefore an object of the invention to present a processing machine that allows optimal workpiece guidance for processing. This object is achieved with a processing machine with a workpiece support for storing flat workpieces in a processing station, the workpiece is supported by offending support elements in a horizontal plane, and the support elements are arranged in at least two rows of copies on at least one conveyor belt, wherein between the support elements predefined distances are available for the use of the processing machine.

Dadurch dass die Auflageelemente in vordefinierten Abständen angeordnet sind, müssen sich die Auflageelemente nicht in einer Richtung senkrecht zu der Richtung des Förderbandes bewegen. Das vereinfacht die Einstellung der einzelnen Lücken zwischen den Auflageelementen für eine Bearbeitung beispielsweise durch einen Laserstrahl. The fact that the support elements are arranged at predefined intervals, the support elements do not have to move in a direction perpendicular to the direction of the conveyor belt. This simplifies the setting of the individual gaps between the support elements for processing, for example by a laser beam.

Dabei ist von Vorteil, wenn die Auflageelemente aus Saugnäpfen, die auf einem Träger montiert sind, bestehen. It is advantageous if the support elements consist of suction cups, which are mounted on a support.

Die Verwendung von Saugnäpfen stellt eine einfache und zuverlässige Form der Befestigung dar. Mit Saugnäpfen sind die Bereiche der Lagerung dicht mit dem Werkstück verbunden und von zusätzlicher Verschmutzung geschützt. The use of suction cups provides a simple and reliable form of attachment. With suction cups, the areas of storage are tightly connected to the workpiece and protected from additional contamination.

Es ist dabei von Vorteil, dass die Abstände zwischen den Auflageelementen durch unterschiedlich schnelle Bewegungen der Auflageelemente auf dem jeweiligen Förderband entstehen. It is advantageous that the distances between the support elements caused by different fast movements of the support elements on the respective conveyor belt.

Durch die Möglichkeit, die Auflageelemente mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf dem Förderband zu bewegen, erhält man eine sehr flexible Werkstückauflage. The ability to move the support elements at different speeds on the conveyor belt, you get a very flexible workpiece support.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Träger der Auflageelemente von mindestens einer quaderförmigen nach unten offenen Rinne umbaut sind. Durch die Ausgestaltung mit den offenen Ringen werden Turbulenzen, die beim Laser schneiden entstehen, gezielt abgeführt und entschärft. It is also advantageous that the support of the support elements of at least one cuboid downwardly open channel are rebuilt. Due to the configuration with the open rings turbulence, which arise when cutting laser, deliberately dissipated and defused.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Bestückung der Maschine über eine schrägen Übergangsebene erfolgt, so dass Werkstücke auf die Saugnäpfe aufgedrückt werden. Dadurch vermeidet man, aktive, mit Vakuum beaufschlagt es Saugnäpfe zu verwenden. It is also advantageous if the loading of the machine takes place via an oblique transition plane, so that workpieces are pressed onto the suction cups. This avoids using active, vacuum-applied suction cups.

Vorteilhafterweise dienen die Abstände zum Laserschneiden von Metallplatten. Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Abstände für das Durchfallen von kleineren Abfallstücken ausreichen. Dadurch wird der feine Abfall nicht weiter durch die Bearbeitungsmaschine geschleppt, sondern kann in Richtung Förderband und dessen Einhausung in ein Gehäuse fallen. Advantageously, the distances are used for laser cutting of metal plates. It is also advantageous that the distances are sufficient for the failure of smaller pieces of waste. As a result, the fine waste is not further dragged through the machine, but may fall in the direction of the conveyor belt and its housing in a housing.

Durch die vorteilhafte Anordnung der Förderbänder werden die Saugnäpfe in einem Kreislauf in einen Rücklauf geführt und die Träger mit den Auflageelementen an den Enden um 180 Grad verschwenkt werden. Das hat den Vorteil, dass größere Abfallstücke, die von den Auflageelementen und dem Förderband mitbefördert werden, am Ende des Bandes abfallen können. Due to the advantageous arrangement of the conveyor belts, the suction cups are guided in a circuit in a return and the carrier are pivoted with the support elements at the ends by 180 degrees. This has the advantage that larger pieces of waste, which are carried along by the support elements and the conveyor belt, can fall off at the end of the belt.

Gerade am Ende des Bandes ist es sinnvoll, das bearbeitete Werkstück und oder große Abfallteile mit weiteren Saugnäpfen zu entnehmen. Especially at the end of the band, it makes sense to remove the machined workpiece and or large pieces of waste with other suction cups.

Um zu vermeiden, dass feine Abfallstücke in das Gehäuse des Förderbandes eindringen werden die Träger mit Bügeln auf den Förderbändern montiert. In order to avoid that fine waste pieces penetrate into the housing of the conveyor belt, the carriers are mounted with brackets on the conveyor belts.

Dabei ist von Vorteil, dass die Bügel mit Dichtungen das Gehäuse des Förderbands verschließen. It is advantageous that the bracket seal with seals the housing of the conveyor belt.

Vorteilhafterweise sind die Bügel mit Rippen versehen. Advantageously, the brackets are provided with ribs.

Vorteilhafterweise sind zwischen zwei Gehäusen der Förderbänder Leitbleche vorgesehen, um runterfallende Abfallstücke mit einem Luftstrom aus dem Zwischenraum zwischen den Gebräuchen zu entfernen. Advantageously, baffles are provided between two housings of the conveyor belts to remove falling debris with a stream of air from the space between the utensils.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Auflageelements 1 shows a schematic representation of a support element

2 zeigt Förderbänder 2 shows conveyor belts

3 zeigt das Bearbeitungsschema 3 shows the processing scheme

4 zeigt die Übergangsebene 4 shows the transition plane

5 zeigt einen Träger mit Rinnen 5 shows a carrier with grooves

6 zeigt eine Gruppe von Auflagen 6 shows a group of editions

7 zeigt ein exemplarisches Förderband 7 shows an exemplary conveyor belt

8 zeigt eine Entnahmeeinheit 8th shows a sampling unit

9 zeigt einen Schnitt durch ein Förderband 9 shows a section through a conveyor belt

10 zeigt einen Schnitt durch zwei Gehäuseteile des Förderbands 10 shows a section through two housing parts of the conveyor belt

11 zeigt Leitbleche entlang eines Längsschnittes 11 shows baffles along a longitudinal section

12 zeigt eine Bearbeitungsmaschine als Schema. 12 shows a processing machine as a scheme.

12 stellt ein Schema einer erfindungsgemäßen beispielhafte Bearbeitungsmaschine dar. Der Kern ist eine Transport- und Fördereinheit 25, die als Auflage und Werkzeugtisch dient und das Werkstück zu den Bearbeitungsstationen 2 bewegt. Über Bestückungsstationen 22 wird das zu bearbeitende Material über ein Übergangsebene 10 auf die Werkzeugtischebene 20 gebracht, über ein weiter Übergangsebene 10 und eine Entnahmestation 23 entnommen. Ein Vorteil der im Folgenden im Detail dargestellten Erfindung besteht darin, dass mehrerer Bearbeitungsstationen aufeinander folgen können, z.B. mehrere Laserschneidestationen. 12 illustrates a schematic of an exemplary processing machine according to the invention. The core is a transport and conveyor unit 25 , which serves as a support and tool table and the workpiece to the processing stations 2 emotional. About assembly stations 22 becomes the material to be processed via a transition plane 10 on the tool table level 20 brought about a further transitional level 10 and a removal station 23 taken. An advantage of the invention described in detail below is that several processing stations can follow one another, for example several laser cutting stations.

In 1 ist schematisch ein Auflageelement 3 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Auflageelement um einen Saugnapf 7, der auf einem Träger 8 aufgesetzt ist und in ihn integriert ist. Der Träger 8 ist in Form einer Säule ausgebildet. Die Höhe der Säule ist an die Aufgabe der Auflage angepasst, sie stellt aber den Abstand zu einem Förderband 5 her. Auf dem Saugnapf 7 liegt das zu verarbeitende Material, in Form beispielsweise einer Metallplatte 11, die von einer Rolle abgewickelt wird oder bereits als vor geschnittenem Metallplatte in die Bearbeitungsmaschine 1 eingebracht wird. In 1 is schematically a support element 3 shown. In this embodiment acts it is at the support element to a suction cup 7 who is on a carrier 8th is set up and integrated into it. The carrier 8th is formed in the form of a column. The height of the column is adapted to the task of the edition, but it provides the distance to a conveyor belt 5 ago. On the suction cup 7 is the material to be processed, in the form of, for example, a metal plate 11 , which is unwound from a roll or already as before cut metal plate in the processing machine 1 is introduced.

In der 2 wird die Werkstückauflage im Bereich der Schneidestation der Bearbeitungsmaschine dargestellt. Eine Vielzahl von Saugnäpfen 7, die auf Trägern 8 geführt sind, stützen das zu bearbeitende Material, die Metallplatte 11 ab. Als schneidende Bearbeitungsstation ist in diesem Beispiel ein Laser gewählt. In der obersten Zeichnung der 2 ist die Situation bei der Bestückung der Bearbeitungsmaschine dargestellt, in der mittleren Zeichnung befindet sich das Werkstück in der Schneideposition, während in der untersten Zeichnung das Werkstück schon aus der Schneideposition heraus bewegt wurde. Die Saugnäpfe 7 sind nicht äquidistant angeordnet. Zwischen ihnen sind unterschiedlich große Abstände 6 vorhanden. Die Abstände 6 werden vor der Übernahme des Werkstücks und vor dem Schneidprozess so groß eingestellt, dass der schneidende Laser immer im Bereich einer der Abstände 6 schneidet. In the 2 the workpiece support is shown in the region of the cutting station of the processing machine. A variety of suction cups 7 on straps 8th are guided, support the material to be machined, the metal plate 11 from. As a cutting processing station, a laser is selected in this example. In the top drawing of the 2 In the middle drawing the workpiece is in the cutting position while in the bottom drawing the workpiece has already been moved out of the cutting position. The suckers 7 are not arranged equidistantly. Between them are different distances 6 available. The distances 6 are set so large before picking up the workpiece and before the cutting process that the cutting laser is always in the range of one of the distances 6 cuts.

In der 3 ist eine Aufsicht auf die Werkstückauflage im Bereich des Schneideelements, der Bearbeitungsstation 2 dargestellt. Der Laser schneidet eine Kontur 30 in das zugeführte Werkstück, das in dieser Zeichnung nicht dargestellt ist. In diesem Beispiel sind vier Auflagenreihen 4 vorgesehen, die parallel zueinander angeordnet sind und eine unterschiedliche Anzahl an Saugnäpfen 7 mit unterschiedlichen Abständen 6 aufweisen können. Um für den schneidenden Laser eine von Saugnäpfen freie Auflage zu erzeugen, werden die Abstände 6 zwischen den Saugnäpfen wie in der Zeichnung dargestellt zu einem Schneidespalt 26 ausgebildet. Man erkennt weiterhin, dass zum Abstützen des Werkstücks, der Metallplatte 11 die Saugnäpfe links und rechts von der Schneidekontur 30 dichter zueinander angeordnet sind, um das Werkstück besser zu stützen. In the 3 is a plan view of the workpiece support in the area of the cutting element, the processing station 2 shown. The laser cuts a contour 30 in the supplied workpiece, which is not shown in this drawing. In this example, there are four runs 4 provided, which are arranged parallel to each other and a different number of suction cups 7 with different distances 6 can have. To create a free of suction cups pad for the cutting laser, the distances 6 between the suction cups as shown in the drawing to a cutting gap 26 educated. It can also be seen that to support the workpiece, the metal plate 11 the suction cups left and right of the cutting contour 30 are arranged closer to each other to better support the workpiece.

4 zeigt einen Übergangsbereich, indem das zu bearbeitende Material von den Saugnäpfen der Werkstückauflage übernommen wird. Das Material wird von links auf einer Übergangsebene 10 in einem spitzen Winkel zu der Ebene des Werkzeugtisches 20 zugeführt. Dabei übt das Werkstück von links nach rechts einen zunehmenden Druck auf die Saugnäpfe 7 aus. Die Saugnäpfe 7 bestehen aus einem elastischen Material, das komprimiert wird, wobei die Luft aus dem Inneren nach unten ausgepresst wird. Dadurch entsteht im Innern des Saugnapfes ein Unterdruck, der die Saugnäpfe mit dem Werkstück verbindet. Die vorgeschlagene Lösung verzichtet auf aktive Vakuum-Komponenten, die mit großem Aufwand mit Vakuum beaufschlagt werden müssten, sondern verwendet eine mechanische Lösung. 4 shows a transition region by the material to be processed is taken over by the suction pads of the workpiece support. The material is from the left on a transition plane 10 at an acute angle to the plane of the tool table 20 fed. The workpiece exerts an increasing pressure on the suction cups from left to right 7 out. The suckers 7 consist of an elastic material that is compressed, whereby the air is squeezed out from the inside down. This creates a vacuum in the interior of the suction cup, which connects the suction cups with the workpiece. The proposed solution dispenses with active vacuum components, which would have to be applied with great effort with vacuum, but uses a mechanical solution.

5 stellt exemplarisch einen Träger 8 mit einem Saugnapf 7 dar, der von Rinnen 9 umgeben ist. Diese Rinnen sind als quaderförmigen Metallstrukturen aufgebaut und direkt am Träger 8 angebracht. Sie sind in Richtung Werkzeugtisch oben und unten geöffnet. Ein großes Problem beim Laserschneiden sind die Turbulenzen, die durch den unkontrollierten Austritt des Schneidgases aus dem Schnittspalt entstehen. Dadurch werden geschmolzene Teile aufgewirbelt und in alle Richtungen herausgeschleudert. Die Aufgabe der Rinnen 9 ist es, diesen Abgasstrom aus heißer Luft und Partikeln zu kanalisieren. Die Rinnenstruktur ist dabei limitiert durch die Tatsache, dass Saugnäpfe und Träger beim Schneideprozess möglichst nahe an der Schneidekontur 30 angeordnet werden sollen. Die oberste Kante 31 der Rinnen 9 ist scharfkantig ausgebildet, um den Abgasstrom zu spalten und nicht zu reflektieren. Das Material muss so gewählt sein, dass es der Hitze standhält und keinen allzu großen Verschleiß aufweist. Auch sollten keine Partikel am Material der Rinnen haften bleiben. Eine e Ausführungsform ist es, die Rinnen aus Keramik herzustellen, beispielsweise Zirkonium Oxid zu wählen. 5 exemplifies a carrier 8th with a suction cup 7 that is from gutters 9 is surrounded. These grooves are constructed as cuboid metal structures and directly on the carrier 8th appropriate. They are open in the direction of the tool table at the top and bottom. A major problem in laser cutting is the turbulence caused by the uncontrolled exit of the cutting gas from the kerf. As a result, molten parts are whirled up and thrown out in all directions. The task of the gutters 9 is to channel this exhaust stream of hot air and particles. The gutter structure is limited by the fact that the suction cups and carrier during the cutting process as close as possible to the cutting contour 30 should be arranged. The top edge 31 the gutters 9 is sharp-edged to split the exhaust flow and not to reflect. The material must be chosen so that it withstands the heat and does not wear too much. Also, no particles should adhere to the material of the gutters. An e embodiment is to make the troughs of ceramic, for example, to choose zirconium oxide.

In der 6 sind die so mit Rinnen ausgestatteten Träger 8 mit Saugnäpfen 7 in einer Anordnung dargestellt. In the 6 are the so equipped with gutters carrier 8th with suction cups 7 shown in an arrangement.

7 zeigt ein Förderband 5, das mit Trägern 8, Rinnen 9 und Saugnäpfen 7 bestückt ist. Der Begriff Förderband beschreibt dabei in dieser Anmeldung nicht ein umlaufendes Band, das impliziert immer fixe Abstände zwischen zwei Punkten auf dem Band aufweist. Es ist ein geschlossener Schienen- oder Führungssystem, auf dem die Stützen frei verfahren können, so dass sie quasi ortsgebunden, aber nicht zeitgebunden sind. 7 shows a conveyor belt 5 that with straps 8th , Gutters 9 and suckers 7 is equipped. The term conveyor belt in this application does not describe a circulating belt, which always implies fixed distances between two points on the belt. It is a closed rail or guide system on which the supports can move freely, so that they are quasi localized, but not time-bound.

Ein solches Förderband, das den Erfordernissen der Erfindung genüge tut, ist beispielsweise aus dem Stand der Technik, der Firma Beckhoff bekannt. Dabei ist das Förderband als Motormodul aufgebaut, dass die elektromagnetischen Spulen und alle weiteren aktiven Funktionalitäten, die für den Betrieb des Systems notwendig sind, enthält. Das auf dem Förderband bewegliche Element 31 enthält Magnetplatten, die zusammen mit den Spulen des Motormoduls Vortriebskräfte erzeugen. Such a conveyor belt, which satisfies the requirements of the invention, is known for example from the prior art, the company Beckhoff. In this case, the conveyor belt is constructed as a motor module that contains the electromagnetic coils and all other active functionalities that are necessary for the operation of the system. The moving element on the conveyor belt 31 contains magnetic plates that generate propulsive forces together with the coils of the motor module.

Das Förderband 5 ist ein geschlossener Kreislauf, auf dem die Träger 8 in unterschiedlichen Abständen gehalten von den beweglichen Elementen 31 laufen. Dadurch dass das System die beweglichen Elemente, in diesem Fall die Träger 8 unabhängig voneinander antreibt, sind die Geschwindigkeiten der Träger-Saugnapf-Kombinationen einstellbar und somit auch die Abstände vordefinierbar. Mit diesem Förderbandsystem ist es möglich, die Saugnäpfe zum Abstützen des Werkstücks zu verdichten d.h. Abstände herauszunehmen oder die Saugnäpfe voneinander zu entfernen, um vordefinierte Abstände 6, einen Schneidespalt 26 zu erzeugen. Auch können die Auflageelemente durch eine Beschleunigung nach dem Schnitt, Werkstücksteile voneinander trennen. The conveyor belt 5 is a closed circuit on which the wearer 8th held at different distances from the moving elements 31 to run. Because the system the movable elements, in this case the carriers 8th independently drives, the speeds of the carrier-suction cup combinations are adjustable and thus the distances predefinable. With this conveyor belt system, it is possible to compact the suction cups for supporting the workpiece, ie to remove distances or to remove the suction cups from each other by predefined distances 6 , a cutting gap 26 to create. Also, the support elements by an acceleration after the cut, workpiece parts separate from each other.

Ein solches Transportsystem erlaubt es außerdem, die Auflageelemente einfach zu warten oder verschlissene Auflageelemente zu entnehmen und zu ersetzen. In 7 ist weiterhin angedeutet, wie Abfall nach dem Schneideprozess entsorgt wird. Kleinere Abfallstücke können in den Abständen 6 zwischen den Auflageelementen 3 in Richtung des Förderbandes fallen. Größere Abfallstücke werden über den Auflageelementen 3 bis zum Ende des Förderbandes befördert, an dem die Auflageelemente sich um 180° drehen. Mit der Drehbewegung fallen größere Abfallstücke am Ende des Förderbandes nach unten. Such a transport system also makes it possible to easily maintain the support elements or to remove and replace worn support elements. In 7 is further indicated how waste is disposed of after the cutting process. Smaller garbage pieces may be in the gaps 6 between the support elements 3 fall in the direction of the conveyor belt. Larger pieces of waste are placed over the support elements 3 transported to the end of the conveyor belt, on which the support elements rotate 180 °. With the rotary motion larger pieces of waste fall down at the end of the conveyor belt.

8 zeigt einen Übergangsbereich, indem das zugeschnittene Werkstück über ein zweites System eines Transportbandes 5‘ und Saugnäpfe 7 von der Werkzeugtischebene 20 abgehoben wird. Über eine Übergangsebene 10‘ werden die Saugnäpfe 7 auf das Werkstück aufgedrückt und übernehmen dessen Gewicht, wenn die Auflageelemente 3 am Ende des Förderbandes nach unten abschwenken. Damit kann das Werkstück entnommen werden und einer Weiterbearbeitung zugeführt werden. Es ist auch möglich die zugeschnittenen Werkstücke aus der Bearbeitungsmaschine direkt mit einem Roboter zu entnehmen und abzulegen. Die Synchronisierung des oberen Förderbandes 5‘ mit dem Förderband 5 und den jeweiligen Positionen der Saugnäpfe ist einfach, da die Position der Saugnäpfe vorbestimmt ist und leicht aufeinander abgestimmt werden kann. 8th shows a transition region by the cut workpiece over a second system of a conveyor belt 5 ' and suckers 7 from the tool table level 20 is lifted. About a transitional level 10 ' become the suckers 7 pressed on the workpiece and take its weight when the support elements 3 Swing down at the end of the conveyor belt. Thus, the workpiece can be removed and fed to a further processing. It is also possible to remove the cut workpieces from the processing machine directly with a robot and store. The synchronization of the upper conveyor belt 5 ' with the conveyor belt 5 and the respective positions of the suction cups is simple because the position of the suction cups is predetermined and can be easily adjusted to each other.

In 9 ist ein Schnitt senkrecht zur Werkzeugtischebene 20 dargestellt. Das Förderbandsystem ist in der Mitte geteilt, der obere Bereich bewegt sich in die Bildebene hinein, der untere Bereich aus der Bildebene heraus. In diesem Ausführungsbeispiel sind die beweglichen Komponenten 31 von einem Gehäuse 15 umgeben. Das Gehäuse 15 schützt das Förderband vor Abfallstücken, und geschmolzenen Partikeln. Um zu verhindern, dass Abfall in das Gehäuse eindringen kann, sind die Träger 8 über einen Bügel 13 mit den beweglichen Komponenten 31 des Systems verbunden. Die bügelartige Struktur verläuft zunächst außerhalb des Gehäuses 15, faltet sich um eine offene Kante 32 des Gehäuses 15 und verläuft innerhalb des Gehäuses 15, um dort mit der beweglichen Komponente 31 verbunden zu werden. An den Stellen, an denen das Gehäuse gegen die Bearbeitungsmaschine geöffnet ist, sind Dichtungen 14 vorgesehen. Alle Öffnungen des Gehäuses 15 sind somit gegen den Eintrag von Verunreinigungen verschlossen. In 9 is a section perpendicular to the tool table level 20 shown. The conveyor belt system is divided in the middle, the upper area moves into the picture plane, the lower area moves out of the picture plane. In this embodiment, the movable components 31 from a housing 15 surround. The housing 15 protects the conveyor from debris and molten particles. To prevent waste from entering the housing, the carriers are 8th over a hanger 13 with the moving components 31 connected to the system. The bow-like structure initially runs outside of the housing 15 , folds around an open edge 32 of the housing 15 and runs inside the housing 15 to get there with the moving component 31 to be connected. In the places where the housing is open against the machine, there are seals 14 intended. All openings of the housing 15 are thus closed against the entry of impurities.

Auf den Bügeln können zur Verstärkung Rippen 16 angebracht sein, die ein Durchbiegen verhindern und zur Abführung der runterfallenden Abfallstücke dienen. Zusätzlich können die Träger 8 mit einer Bürste oder einem Abstreifer 33 versehen sein, so dass bei der Bewegung des Trägers 8 über das Gehäuse 15 kleinere Abfallteile abgestreift werden. On the temples can ribs for reinforcement 16 be attached, which prevent bending and serve to discharge the falling pieces of waste. In addition, the carriers can 8th with a brush or a scraper 33 Be provided so that during the movement of the wearer 8th over the housing 15 smaller waste parts are stripped off.

10 zeigt einen Schnitt zwischen zwei parallel angeordneten Förderbändern 5 mit deren jeweiligen Gehäusen 15. Um zu verhindern, dass herabfallende Abfallstücke die Werkzeugauflage und das Transportsystem beschädigen und verstopfen, sind zwischen den Gehäusen Leitbleche 17 angebracht. Der Bereich zwischen den beiden Gehäusen 15 wird dabei als Windkanal ausgelegt wobei die Leitbleche 17 zur Herstellung eines laminaren Stroms von Frischluft dienen. Über symmetrische Ausgänge 34 an den Seiten der Gehäuse lassen sich kleine Abfallstücke aus dem Transportsystem entfernen. In einer Ausführungsform reicht der Abgasstrom der Laserschneidemaschine aus, um genügend Luftbewegung herzustellen und die Abfallstücke aus dem Fördersystem zu entfernen. Zur Unterstützung des Luftstroms kann auch ein Gebläse am Ende der Anlage die Kleinteile aus dem Gehäusezwischenraum entfernen. 10 shows a section between two parallel conveyor belts 5 with their respective housings 15 , In order to prevent falling pieces of debris from damaging and clogging the tool rest and the transport system, there are baffles between the housings 17 appropriate. The area between the two housings 15 is designed as a wind tunnel with the baffles 17 to produce a laminar flow of fresh air. Via balanced outputs 34 on the sides of the housing small pieces of waste can be removed from the transport system. In one embodiment, the exhaust flow of the laser cutting machine is sufficient to produce sufficient air movement and remove the debris from the conveyor system. To support the air flow, a fan at the end of the system can remove the small parts from the housing gap.

Der Windtunnel besitzt Strukturen wie Lufteinlässe, Führungsbleche, eventuell Klappen um ihn teilweise verschließen zu können. The wind tunnel has structures such as air intakes, guide plates, possibly flaps to partially close it.

Die Bearbeitungsmaschine kann weiterhin um eine Reinigungseinheit 35 ergänzt werden, die vorteilhafterweise unterhalb des Übergangsbereichs für die Bestückung mit den Werkstücken angeordnet werden kann. Hier können die Saugnäpfe, die noch freilaufen, von Überresten des Materials und Verschmutzungen gereinigt werden. The processing machine can continue to a cleaning unit 35 be supplemented, which can be advantageously arranged below the transition region for the assembly of the workpieces. Here the suction cups, which are still free, can be cleaned of remnants of the material and soiling.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bearbeitungsmaschine processing machine
22: Bearbeitungsstation processing station
33: Auflageelementen support elements
44: Auflagenreihen edition series
55: Förderband conveyor belt
66: Abstände distances
77: Saugnäpfen suckers
88th: Träger carrier
99: Rinne gutter
1010: Übergangsebene Junction plane
1111: Metallplatten metal plates
12 12: Rücklauf returns
1313: Bügel hanger
1414: Dichtung poetry
1515: Gehäuse casing
1616: Rippen ribs
1717: Leitbleche baffles
2020: Werkzeugtischebene Tool table level
2121: Luftstrom airflow
2222: Bestückungseinheit placement unit
2323: Entnahmeeinheit withdrawal unit
2525: Fördereinheit delivery unit
2626: Schneidespalt cutting gap
3030: Kontur contour
3131: bewegliche Komponenten moving components
3232: offene Kante open edge
3333: Abstreifer scraper
3434: Ausgänge outputs
3535: Reinigungseinheit cleaning unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004034256 B4 [0004]
WO 2010/085486 A1 [0004]
EP 1340584 A1 [0005]
DE 102013214404 [0007]

Claims

Processing machine ( 1 ) with a workpiece support for the storage of flat workpieces in a processing station ( 2 ), whereby the workpiece is subject to objectionable support elements ( 3 ) is carried in a horizontal plane, characterized in that the support elements ( 3 ) in at least two editions ( 4 ) on at least one conveyor belt ( 5 ) are arranged, wherein between the support elements ( 4 ) for the use of the processing machine ( 1 ) predefined distances ( 6 ) available.

Processing machine according to claim 1, characterized in that the support elements ( 3 ) from suction cups ( 7 ) mounted on a support ( 8th ) are mounted.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distances ( 6 ) between the support elements ( 3 ) by different fast movements of the support elements ( 3 ) on the respective conveyor belt ( 5 ) arise.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carriers ( 8th ) of the support elements ( 3 ) of at least one parallelepiped-shaped channel ( 9 ) are rebuilt.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the equipment of the machine via an oblique transition plane ( 10 ) he follows.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distances ( 6 ) for laser cutting of metal plates ( 11 ) serve.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distances ( 6 ) is sufficient for the failure of smaller pieces of waste.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 5 ) a return ( 12 ) and the supports ( 8th ) with the support elements ( 3 ) are pivoted at the ends by 180 degrees.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machined workpiece and or large waste parts with further suction cups ( 7 ) is taken.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carriers ( 8th ) with ironing ( 13 ) on the conveyor belts ( 5 ) are mounted

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stirrups ( 13 ) with seals ( 14 ) the housing ( 15 ) of the conveyor belt ( 5 ) close.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stirrups ( 13 ) with ribs ( 16 ) are provided.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that between two housings ( 15 ) of the conveyor belts ( 5 ) Structures are provided for targeted blowing out of waste.