DE102014221019A1 - A method of displaying a retracted electric exterior mirror on a vehicle - Google Patents

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DE102014221019A1
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Thierry Fohrer
Marc Helfer
Tony Merckling
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines eingeklappten elektrischen Außenspiegels an einem Fahrzeug, wobei der elektrische Außenspiegel (1) beim Verlassen des Fahrzeuges an eine Fahrzeugtür angeklappt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der Fahrzeugführer zuverlässig darauf aufmerksam gemacht wird, dass der Außenspiegel nicht betriebsbereit ist, wird ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn der Außenspiegel (1) bei Fahrtbeginn in seiner eingeklappten Position verharrt.The invention relates to a method for displaying a folded-in electric exterior mirror on a vehicle, wherein the electrical exterior mirror (1) is folded when leaving the vehicle to a vehicle door. In a method in which the driver is reliably alerted that the exterior mirror is not ready for operation, a warning signal is issued when the exterior mirror (1) remains in its folded position at the start of the journey.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines eingeklappten elektrischen Außenspiegels an einem Fahrzeug, wobei der elektrische Außenspiegel beim Verlassen des Fahrzeuges an eine Fahrzeugtür angeklappt wird.The invention relates to a method for displaying a folded-in electric exterior mirror on a vehicle, wherein the electrical exterior mirror is folded when leaving the vehicle to a vehicle door.

Elektrisch einklappbare Außenspiegel sind in vielen Fahrzeugen vorhanden. Dabei klappen sich die Außenspiegel ein, wenn das Fahrzeug verschlossen wird. Beim Start des Fahrzeuges werden die Außenspiegel wieder ausgefahren und stehen dem Fahrzeugführer während der Fahrt zur Beobachtung des nachfolgenden Verkehrs zur Verfügung. Es kann aber vorkommen, dass bei Aufnahme der Fahrt die eingeklappten Außenspiegel nicht wieder in ihren Betriebszustand verfahren werden. Daraus kann sich eine gefährliche Situation für den Fahrzeugführer ergeben, da dieser es vermutlich erst bemerkt, wenn er die Außenspiegel während der Fahrt nutzen will.Electrically folding exterior mirrors are available in many vehicles. The mirrors fold in when the vehicle is locked. When you start the vehicle, the mirrors are extended again and are available to the driver while driving to observe the subsequent traffic. However, it may happen that when the vehicle is being driven, the folded-in exterior mirrors are not returned to their operating state. This can result in a dangerous situation for the driver, as this probably only noticed when he wants to use the mirrors while driving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, bei welchem der Fahrzeugführer rechtzeitig darüber informiert wird, dass der elektrische Außenspiegel vor Fahrtantritt seine Betriebsposition nicht eingenommen hat.The invention has for its object to provide a method in which the driver is informed in a timely manner that the electrical mirrors has not taken his operating position before driving.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn der Außenspiegel bei Fahrtbeginn in seiner eingeklappten Position verharrt. Dieses Warnsignal wird immer dann ausgegeben, wenn der Fahrzeugführer nach Aktivierung der Zündung des Fahrzeuges nicht bemerkt, dass die Außenspiegel nicht aufgeklappt sind. Durch das Warnsignal wird der Fahrzeugführer in die Lage versetzt, den Außenspiegel manuell in seine ursprüngliche Position zu verfahren.According to the invention the object is achieved in that a warning signal is output when the exterior mirror remains at the start of the journey in its folded position. This warning signal is always output when the driver does not notice after activating the ignition of the vehicle that the exterior mirrors are not unfolded. The warning signal enables the driver to manually move the exterior mirror to its original position.

Vorteilhafterweise wird das Warnsignal optisch und/oder akustisch ausgegeben. Das optische oder akustische Warnsignal, welches im Innenraum des Fahrzeuges den Fahrzeugführer auf das noch Anliegen der Außenspiegel aufmerksam macht, ist in Fahrzeug einfach zu realisieren, da im Fahrzeuginnenraum Lampen und Lautsprecher an sich vorhanden sind. Advantageously, the warning signal is output visually and / or acoustically. The visual or audible warning signal, which makes the driver in the interior of the vehicle on the concerns still the exterior mirrors, is easy to implement in the vehicle, as lamps and speakers are present in the vehicle interior.

In einer Ausgestaltung wird das Warnsignal als Impulssignal ausgegeben. Die Ausgabe eines Impulssignales ist besonders geeignet, die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers zu erlangen, da es von diesem als unangenehm wird. In one embodiment, the warning signal is output as a pulse signal. The output of a pulse signal is particularly suited to gain the attention of the driver as it is uncomfortable by this.

In einer Variante wird das Warnsignal in mehreren Stufen ausgegeben. Dies ist insbesondere immer dann notwendig, wenn der Fahrzeugführer auf ein kontinuierliches Warnsignal nicht reagiert. Somit kann die Lautstärke des Warnsignals zunehmend verstärkt wird. Bei einem optischen Warnsignal wird die Frequenz des Lichtsignales erhöht.In one variant, the warning signal is output in several stages. This is particularly necessary whenever the driver does not respond to a continuous warning signal. Thus, the volume of the warning signal is increasingly amplified. With an optical warning signal, the frequency of the light signal is increased.

In einer Ausführungsform wird das Warnsignal ausgelöst, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene erste Geschwindigkeit überschreitet. Diese Geschwindigkeit muss dabei so niedrig gehalten werden, dass im Falle der noch eingeklappten Außenspiegel gefährliche Situationen des Fahrzeuges unterbunden werden.In one embodiment, the warning signal is triggered when the vehicle exceeds a predetermined first speed. This speed must be kept so low that in the case of the still folded exterior mirrors dangerous situations of the vehicle are prevented.

Sollte der Fahrzeugführer auf die Warnsignale nicht reagieren, so wird der Außenspiegel ab einer vorgegebenen zweiten Geschwindigkeit, welche größer ist, als die erste Geschwindigkeit, automatisch aufgeklappt. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise im 1. oder 2. Gang, die Fahrsicherheit des Fahrzeuges durch Aufklappen der Außenspiegel gewährleistet wird.If the vehicle driver does not react to the warning signals, the exterior mirror is automatically opened at a predetermined second speed, which is greater than the first speed. This ensures that at a driving speed, for example in the 1st or 2nd gear, the driving safety of the vehicle is ensured by unfolding the exterior mirrors.

In einer Weiterbildung wird zur Ausgabe des Warnsignals mindestens eine, im oder am Fahrzeug vorhandene Lichtquelle oder ein, im Fahrzeug vorhandener Lautsprecher verwendet. Durch die Verwendung an sich im Fahrzeug vorhandener Warneinrichtungen werden zusätzliche Warneinrichtungen vermieden und somit Kosten für die Ausgestaltung des Verfahrens gesenkt. In a further development, at least one light source present in or on the vehicle or a loudspeaker present in the vehicle is used to output the warning signal. The use of existing in the vehicle warning devices additional warning devices are avoided and thus reduced costs for the design of the method.

Vorteilhafterweise wird zur Ausgabe des Warnsignals eine, einem Innenraum des Fahrzeuges zugewandte Warnleuchte des Außenspiegels aktiviert. Da diese Warnleuchte selbst am Außenspiegel angeordnet ist, wird durch das Warnsignal der Fahrzeugführer direkt auf den Zustand des Außenspiegels hingewiesen. Dadurch erhält der Fahrzeugführer gleich die Information über den Zweck des Warnsignales.Advantageously, a, an interior of the vehicle facing warning lamp of the exterior mirror is activated to output the warning signal. Since this warning light itself is arranged on the exterior mirror, the warning signal directly informs the driver of the condition of the exterior mirror. This gives the driver the same information about the purpose of the warning signal.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigten:It showed:

1 ein Ausführungsbeispiel der elektrischen Ansteuerung eines Außenspiegels im Fahrzeug, 1 an embodiment of the electrical control of an outside mirror in the vehicle,

2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist eine elektrische Ansteuerung eines Außenspiegels 1 eines nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeuges gezeigt. Der Außenspiegel 1 ist über einen, an dem Außenspiegel 1 angeordneten Stellmotor 2 mit einem Spiegelsteuergerät 3 verbunden. Dieses Spiegelsteuergerät 3 ist mit einem Steuergerät 4 einer Schließeinrichtung und mit einem Motorsteuergerät 5 des Kraftfahrzeuges 5 gekoppelt. Darüber hinaus weist der Außenspiegel 1 an einer, dem Fahrzeug zugewandten Innenseite 6 ein Leuchtmittel 7 auf, welches mit dem Spiegelsteuergerät 3 verbunden ist.In 1 is an electrical control of an exterior mirror 1 a motor vehicle not shown shown. The exterior mirror 1 is about one, on the outside mirror 1 arranged servomotor 2 with a mirror controller 3 connected. This mirror control device 3 is with a control unit 4 a locking device and with an engine control unit 5 of the motor vehicle 5 coupled. In addition, the exterior mirror has 1 at one, the vehicle-facing inside 6 a bulb 7 on which with the mirror control unit 3 connected is.

Der Außenspiegel 1 ist im Fahrzustand, d.h. während der Fahrt des Kraftfahrzeuges, ausgeklappt und ermöglicht dem Fahrzeugführer die Beobachtung des nachfolgenden Verkehrs. Wird das Fahrzeug abgestellt und die Schließeinrichtung des Fahrzeuges aktiviert, so sendet das Steuergerät 4 der Schließeinrichtung ein Signal an das Spiegelsteuergerät 3, welches einen elektrischen Impuls an den Stellmotor 2 ausgibt, welcher den Außenspiegel 1 antreibt und diesen an die Tür anklappt. The exterior mirror 1 is in the driving state, ie while driving the motor vehicle, unfolded and allows the driver to observe the subsequent traffic. If the vehicle is turned off and the locking device of the vehicle is activated, the control unit sends 4 the closing device a signal to the mirror control unit 3 which sends an electrical pulse to the servomotor 2 which outputs the outside mirror 1 drives and folds it to the door.

Soll die Fahrt wieder aufgenommen werden und der Fahrzeugführer ist in das Fahrzeug eingestiegen, so wird das Motorsteuergerät 5 zur Aufnahme der Fahrt aktiviert. Dieses Motorsteuergerät 5 sendet ein Aufklappsignal an das Spiegelsteuergerät 3. If the journey is resumed and the driver has entered the vehicle, so will the engine control unit 5 activated to start the journey. This engine control unit 5 sends a pop-up signal to the mirror controller 3 ,

Nach dem Aussenden des Ausklappsignales wird geprüft, ob der Außenspiegel 1 auch tatsächlich in seine Betriebsposition verfahren ist. Dieses Verfahren soll im Zusammenhang mit 2 erläutert werden. Nachdem im Schritt 100 infolge des Ausklappsignals des Motorsteuergerätes 5 ein Stellsignal an den Stellmotor 2 gesendet wurde, prüft das Steuergerät 3 im Schritt 110 die Position des Stellmotors 2. Wird festgestellt, dass die Position des Stellmotors 2 in Richtung „aufgeklappt“ steht, so wird davon ausgegangen, dass der Außenspiegel 1 seine Betriebsposition erreicht hat, und es wird zum Schritt 100 zurückgegangen. Wird allerdings im Schritt 110 festgestellt, dass der Stellmotor die Position „Spiegel eingeklappt“ aufweist, so wird im Schritt 120 die Geschwindigkeit v1 des Fahrzeuges überprüft. Ist diese kleiner als 10 km/h, wird zum Schritt 100 übergegangen. Ist die Geschwindigkeit v1 größer als 10 km/h, so wird im Schritt 130 das Warnsignal aktiviert, indem das Leuchtmittel 7 am Außenspiegel 1 von dem Spiegelsteuergerät 3 angesteuert wird. Die Ansteuerung erfolgt dabei zunächst kontinuierlich. Reagiert der Fahrzeugführer in einer vorgegebenen Zeit t nicht auf dieses Warnsignal, wird im Schritt 140 die Ansteuerung des Leuchtmittels 7 in den Impulsbetrieb umgesetzt, wobei die Frequenz der ausgegebenen Leuchtimpulse ständig erhöht wird. Reagiert der Fahrer auf die Warnung, so wird zum Schritt 100 zurückgekehrt. Reagiert der Fahrerführer nicht, wird im Schritt 150 ein zweites Mal die Fahrgeschwindigkeit v2 ermittelt. Im sich anschließenden Schritt wird dann geprüft, ob die Geschwindigkeit v2 30 km/h überschritten hat. Ist dies der Fall, wird zum Schritt 160 übergegangen, wo die Außenspiegel 1 automatisch aufgeklappt werden. After sending out the Ausklappsignales is checked whether the exterior mirrors 1 actually moved to its operating position. This procedure is intended to be related to 2 be explained. After in step 100 due to the Ausklappsignals the engine control unit 5 a control signal to the servomotor 2 has been sent, checks the controller 3 in step 110 the position of the servomotor 2 , It is determined that the position of the servomotor 2 in the direction of "unfolded" stands, it is assumed that the outside mirror 1 has reached its operating position, and it becomes the step 100 declined. However, in the step 110 determined that the servomotor has the position "mirror collapsed", so in step 120 the speed v1 of the vehicle checked. Is this smaller than 10 km / h, becomes the step 100 passed. Is the speed v1 greater than 10 km / h, so is in the step 130 the warning signal is activated by the bulb 7 on the outside mirror 1 from the mirror controller 3 is controlled. The control is initially carried out continuously. If the vehicle driver does not respond to this warning signal in a given time t, the step is 140 the control of the bulb 7 implemented in the pulse mode, the frequency of the output light pulses is constantly increased. If the driver responds to the warning, it becomes a step 100 returned. If the driver does not react, he will step in 150 a second time the speed v2 determined. In the subsequent step, it is then checked whether the speed v2 has exceeded 30 km / h. If this is the case, it becomes the step 160 passed over where the outside mirrors 1 be opened automatically.

Aufgrund des vorgeschlagenen Verfahrens wird der Fahrzeugführer schon frühzeitig darüber in Kenntnis gesetzt, dass der Außenspiegel 1 zur Nutzung nicht bereit steht und Maßnahmen ergriffen werden müssen, um diesen in seine Betriebsposition zu bringen.Due to the proposed method, the driver is early on informed that the outside mirror 1 is not ready for use and measures must be taken to bring it into its operating position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Außenspiegel Mirrors
22
Stellmotor servomotor
33
Spiegelsteuergerät Mirror controller
44
Steuergerät der Schließeinrichtung Control device of the locking device
55
Motorsteuergerät Engine control unit
66
Innenseite des Außenspiegels Inside of the outside mirror
77
Leuchtmittel Lamp

Claims (8)

Verfahren zur Anzeige eines eingeklappten elektrischen Außenspiegels an einem Fahrzeug, wobei der elektrische Außenspiegel (1) beim Verlassen des Fahrzeuges an eine Fahrzeugtür angeklappt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn der Außenspiegel (1) bei Fahrtbeginn in seiner eingeklappten Position verharrt.Method for displaying a folded-in exterior electrical mirror on a vehicle, wherein the exterior electrical mirror ( 1 ) is folded when leaving the vehicle to a vehicle door, characterized in that a warning signal is output when the outside mirror ( 1 ) remains in its folded position at the start of the journey. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the warning signal is output visually and / or acoustically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal als Impulssignal ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the warning signal is output as a pulse signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal in mehreren Stufen ausgegeben wird.Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the warning signal is output in several stages. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene erste Geschwindigkeit (v1) überschreitet.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the warning signal is triggered when the vehicle exceeds a predetermined first speed (v1). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenspiegel (1) ab einer vorgegebenen zweiten Geschwindigkeit (v2), welche größer ist als die erste Geschwindigkeit (v1), automatisch aufgeklappt wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outside mirror ( 1 ) is automatically opened at a predetermined second speed (v2), which is greater than the first speed (v1). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausgabe des Warnsignals mindestens eine, im oder am Fahrzeug vorhandene Lichtquelle (7) oder ein, im Fahrzeug vorhandener Lautsprecher verwendet wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the output of the warning signal at least one, in or on the vehicle existing light source ( 7 ) or an existing speaker in the vehicle is used. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausgabe des Warnsignals eine, einem Innenraum des Fahrzeuges zugewandte Warnleuchte (7) des Außenspiegels (1) aktiviert wird.A method according to claim 7, characterized in that for outputting the warning signal a, an interior of the vehicle facing warning lamp ( 7 ) of the outside mirror ( 1 ) is activated.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019217609A1 (en) * 2019-11-14 2021-05-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for monitoring and supporting a driver in a vehicle, monitoring system, vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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