Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine, insbesondere eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, in Taumelscheibenbauweise gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine, in particular a hydrostatic axial piston machine, in swash plate design according to the preamble of patent claim 1.
Hydrostatische Axialkolbenmaschinen in Taumelscheibenbauweise für vergleichsweise hohe Betriebsdrücke sind üblicherweise aufgrund konstruktiver Schwierigkeiten nicht verstellbar ausgeführt. Eine derartige Verstellbarkeit ist aber bei einer Verwendung einer Axialkolbenmaschine bei einem hydraulischen Getriebe mit einer inneren Leistungsverzweigung (iLV) erwünscht, um eine Spreizung des Getriebes beziehungsweise einen Geschwindigkeitsbereich zu vergrößern.Hydrostatic axial piston machines in swash plate design for comparatively high operating pressures are usually designed to be non-adjustable due to design difficulties. However, such adjustability is desirable when using an axial piston engine in an internal power split (iLV) hydraulic transmission to increase a spread of the transmission or a speed range, respectively.
In der Druckschrift DE 222 301 ist ein hydrostatisches Getriebe mit iLV offenbart. Dieses hat eine Axialkolbenmaschine mit einer verschwenkbaren Taumelscheibe, die über ein Kardangelenk gelagert ist. Ein derartiges Getriebe wurde vor allem in den 1960iger Jahren umgesetzt und insbesondere bei Nutzfahrzeugen in der Landwirtschaft eingesetzt. Eine Leistungsdichte und Leistungseffizienz ist bei diesen Getrieben allerdings gering, so dass diese Technik die damals üblichen mechanischen Schaltgetriebe nicht verdrängen konnte. Maximale Betriebsdrücke bei diesen Getrieben lagen teilweise unter 150 bar. Bei derzeitigen Nutzfahrzeugen aus der Landwirtschaft können deutlich höhere Betriebsdrücke vorliegen, weswegen derartige Getriebe schon bei geringen Betriebszeiten, insbesondere aufgrund der Lagerung der Taumelscheiben, verschleißen würden. Somit ist es derzeit üblich derartige hydrostatische Getriebe bei hohen Betriebsdrücken nur mit einer nicht verschwenkbaren Taumelscheibe auszuführen.In the publication DE 222 301 is a hydrostatic transmission with iLV disclosed. This has an axial piston machine with a pivotable swash plate which is mounted via a universal joint. Such a transmission was implemented especially in the 1960s and used in particular in commercial vehicles in agriculture. However, a power density and power efficiency is low in these transmissions, so that this technique could not replace the then usual mechanical manual transmission. Maximum operating pressures in these transmissions were sometimes below 150 bar. With current commercial vehicles from agriculture, significantly higher operating pressures may be present, which is why such transmissions would wear out even at low operating times, in particular due to the storage of the swash plates. Thus, it is currently common to perform such hydrostatic transmission at high operating pressures only with a non-pivotable swash plate.
Derzeit werden verstellbare Axialkolbenmaschinen in Taumelscheibenbauweise üblicherweise in pneumatischen Anwendungen eingesetzt, bei denen auftretende Kräfte deutlich kleiner als bei hydraulischen Axialkolbenmaschinen sind. Currently, swash plate type variable axial piston machines are commonly used in pneumatic applications where forces are significantly less than with axial piston hydraulic machines.
Ferner sind für verstellbare Axialkolbenmaschinen in Taumelscheibenbauweise aus dem Stand der Technik keine Schwenkwinkelregelungen bekannt, die vorrichtungstechnisch einfach und kostengünstig ausgestaltet sind. Furthermore, no swivel angle controls are known for adjustable axial piston machines in swash plate design from the prior art, which are designed device technology simple and inexpensive.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine verstellbare Axialkolbenmaschine, insbesondere eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine, in Taumelscheibenbauweise mit einer vorrichtungstechnisch einfachen und kostengünstigen Schwenkwinkelregelung zu schaffen.On the other hand, the object of the invention is an adjustable axial piston machine, in particular an adjustable hydrostatic axial piston machine, to create a swash plate design with a device-technically simple and cost-effective swivel angle control.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Axialkolbenmaschine in Taumelscheibenbauweise gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved with an axial piston machine in swash plate construction according to the features of patent claim 1.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Erfindungsgemäß ist eine Axialkolbenmaschine in Taumelscheibenbauweise vorgesehen. Diese hat eine Zylindertrommel mit Zylinderbohrungen, in denen jeweils ein Kolben verschiebbar geführt ist. Diese stützen sich an einer verschwenkbaren Taumelscheibe ab. Die Zylinderbohrungen beziehungsweise von den Kolben begrenzte Zylinderkammern in den Zylinderbohrungen sind fluidisch in Wirkverbindung mit einer Hoch- und einer Niederdruckseite einer Steuerscheibe der Axialkolbenmaschine. Vorteilhafter Weise ist ein Sensorelement (Geber) mit der Taumelscheibe derart gekoppelt, dass eine Schwenkbewegung der Taumelscheibe zu einer axialen beziehungsweise translatorischen Bewegung des Sensorelements – insbesondere in Richtung einer Rotationsachse einer Triebwelle – führt. Alternativ kann das Sensorelement derart mit einem schwenkbaren Stellelement einer Verstellvorrichtung der Taumelscheibe gekoppelt sein, dass eine Schwenkbewegung des Stellelements zu einer axialen beziehungsweise translatorischen Bewegung des Sensorelements führt.According to the invention, an axial piston machine is provided in swash plate design. This has a cylindrical drum with cylinder bores, in each of which a piston is guided displaceably. These are supported on a pivotable swash plate. The cylinder bores or cylinder chambers bounded by the pistons in the cylinder bores are fluidically in operative connection with a high and a low pressure side of a control disk of the axial piston machine. Advantageously, a sensor element (encoder) with the swash plate is coupled such that a pivoting movement of the swash plate to an axial or translational movement of the sensor element - in particular in the direction of an axis of rotation of a drive shaft - leads. Alternatively, the sensor element can be coupled to a pivotable adjusting element of an adjusting device of the swash plate in such a way that a pivoting movement of the adjusting element leads to an axial or translational movement of the sensor element.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass eine derartige axiale Bewegung des Sensorelements vergleichsweise einfach von einem Sensor (Aufnehmer) erfassbar ist, der beispielsweise gehäusefest angeordnet ist. Aus der axialen Bewegung kann wiederum über den Sensor ein Schwenkwinkel der Taumelscheibe – beispielsweise von einem Steuergerät – ermittelt werden, der als Eingangsgröße für eine Schwenkwinkelregelung dienen kann. Es ist somit denkbar, beispielsweise eine übliche Schwenkwinkelregelung von Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise für eine derartige Axialkolbenmaschine in Taumelscheibenbauweise vorzusehen. This solution has the advantage that such an axial movement of the sensor element can be relatively easily detected by a sensor (transducer), which is arranged, for example, fixed to the housing. From the axial movement can in turn via the sensor, a swivel angle of the swash plate - are determined, for example, from a control unit - which can serve as input for a swivel angle control. It is thus conceivable, for example, to provide a conventional swivel angle control of axial piston machines of swashplate design for such an axial piston machine in a swashplate design.
Der Sensor (Aufnehmer) zum Erfassen der axialen Bewegung des Sensorelements kann im Gehäuse fest angeordnet sein und berührungslos oder berührend mit dem Sensorelement zusammenwirken. Durch die ortsfeste Anordnung des Sensors werden dynamische Störkräfte, die bei einer Bewegung des Sensors auftreten würden – vermieden und eine elektrische Schnittstelle zum Sensor ist vorrichtungstechnisch einfach umsetzbar. Es kann somit zur Erfassung des Schwenkwinkels eine sensible Messtechnik ortsfest in die Axialkolbenmaschine integriert werden, ohne dass eine Anpassung der Sensortechnologie erforderlich ist. The sensor (sensor) for detecting the axial movement of the sensor element can be fixedly arranged in the housing and interact with the sensor element without contact or contact. The stationary arrangement of the sensor dynamic interference forces that would occur in a movement of the sensor - avoided and an electrical interface to the sensor is device technology easily implemented. It can thus be integrated stationary into the axial piston machine for detecting the pivot angle, a sensitive measurement without an adjustment of the sensor technology is required.
Mit Vorteil ist das Sensorelement ein Sensorring, der drehfest mit der Taumelscheibe verbunden ist. Ein derartiger Sensorring kann in jeder Drehlage mit dem Sensor zur Bestimmung der axialen Bewegung gekoppelt sein. Ein Verschwenkwinkel (Taumelscheibenwinkel) der Taumelscheibe kann somit kontinuierlich und unabhängig von einer Position, einer Geschwindigkeit und einer Beschleunigung des Sensorrings vom Sensor erfasst werden. Advantageously, the sensor element is a sensor ring which is non-rotatably connected to the swash plate is. Such a sensor ring can be coupled in any rotational position with the sensor for determining the axial movement. A swivel angle (swash plate angle) of the swash plate can thus be detected continuously and independently of a position, a speed and an acceleration of the sensor ring by the sensor.
Misst der Sensor berührungslos die axiale Bewegung des Sensorelements, so kann es sich bei dem Sensor beispielsweise um einen Wirbelstromsensor handeln. If the sensor measures the axial movement of the sensor element in a non-contact manner, the sensor can be, for example, an eddy-current sensor.
Alternativ kann der Sensor berührend mit dem als Sensorring ausgebildeten Sensorelement verbunden sein. Dies erfolgt beispielsweise derart, dass der Sensorring eine innere Lagerschale eines Wälzlagers bildet, die axial verschiebbar geführt ist und drehfest mit der Taumelscheibe verbunden ist. Der Sensorring kann nun mechanisch über Wälzkörper und eine äußere Lagerschale mit dem Sensor gekoppelt werden. Durch die Möglichkeit den Sensor berührungslos oder berührend mit dem Sensorring zu koppeln, kann eine übliche Sensortechnik eingesetzt werden, die nur geringe Modifikationen für die Schwenkwinkelregelung der Taumelscheibe erfordert. Alternatively, the sensor can be connected in a touching manner with the sensor element designed as a sensor ring. This is done, for example, such that the sensor ring forms an inner bearing shell of a rolling bearing, which is guided axially displaceably and is rotatably connected to the swash plate. The sensor ring can now be mechanically coupled via rolling elements and an outer bearing shell with the sensor. Due to the possibility of coupling the sensor to the sensor ring in a non-contact or contacting manner, it is possible to use a customary sensor technology which requires only slight modifications for the swash plate angle control of the swashplate.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensorring auf eine Triebwelle der Axialkolbenmaschine axial verschiebbar geführt beziehungsweise gelagert. In a further embodiment of the invention, the sensor ring is guided or mounted axially displaceably on a drive shaft of the axial piston machine.
Die Triebwelle hat vorzugsweise einen die Taumelscheibe umgreifenden Mantelabschnitt oder ist als Hohlwelle ausgebildet oder ist topfförmig ausgebildet. In dem Mantelabschnitt kann die Taumelscheibe verschwenkbar und drehfest gelagert sein. Vorteilhafterweise ist der Sensorring auf einer insbesondere zylindrischen Außenmantelfläche des Mantelabschnitts geführt. Durch einen vergleichsweise großen Durchmesser des Mantelabschnitts kann eine vergleichsweise große Führungsfläche für den Sensorring geschaffen werden, womit eine sichere Führung ermöglicht ist. The drive shaft preferably has a surrounding the swash plate skirt portion or is formed as a hollow shaft or is cup-shaped. In the shell portion, the swash plate can be mounted pivotably and non-rotatably. Advantageously, the sensor ring is guided on a particular cylindrical outer circumferential surface of the jacket section. By a comparatively large diameter of the jacket portion, a comparatively large guide surface for the sensor ring can be created, whereby a secure guidance is made possible.
Zum Koppeln des Sensorelements (Sensorrings) mit der Taumelscheibe kann ein Stift vorgesehen sein. Der Stift ist vorzugsweise beabstandet zur Schwenkachse der Taumelscheibe mit dieser verbunden. Eine Kopplung des Stifts mit dem Sensorelement erfolgt derart, dass eine Verschwenkung des Stifts zu der axialen Bewegung des Sensorelements führt.For coupling the sensor element (sensor ring) with the swash plate, a pin may be provided. The pin is preferably spaced from the pivot axis of the swash plate connected thereto. A coupling of the pin with the sensor element takes place in such a way that a pivoting of the pin leads to the axial movement of the sensor element.
Vorzugsweise ist der Stift derart mit der Taumelscheibe fest verbunden beziehungsweise derart positioniert, dass ein im Wesentlichen linearer und eindeutiger Zusammenhang zwischen dem Schwenkwinkel der Taumelscheibe und der axialen Bewegung des Sensorelements vorliegt. Hierdurch ist die Auswertung – beispielsweise durch das Steuergerät – für die Lageerfassung der Taumelscheibe vereinfacht. Preferably, the pin is firmly connected to the swash plate or positioned such that a substantially linear and clear relationship between the pivot angle of the swash plate and the axial movement of the sensor element is present. As a result, the evaluation is simplified - for example by the control unit - for the position detection of the swash plate.
Mit Vorteil ist der Stift von einer von einer Längsache der Triebwelle und der Verschwenkachse der Taumelscheibe aufgespannten Ebene beabstandet. Somit wird bei einer positiven Verschwenkung der Taumelscheibe ausgehend von einer Neutralstellung das Sensorelement in eine erste axiale Richtung bewegt und bei einer negativen Verschwenkung der Taumelscheibe ausgehend von der Neutralstellung das Sensorelement in eine zweite axiale Richtung bewegt. Somit kann durch die exzentrische versetzte Anbindung des Stifts an die Taumelscheibe über das Sensorelement ein positiver und negativer Schwenkwinkel der Taumelscheibe auf einfache Weise erfasst werden. Advantageously, the pin is spaced from a plane defined by a longitudinal axis of the drive shaft and the pivot axis of the swash plate plane. Thus, with a positive pivoting of the swash plate, starting from a neutral position, the sensor element is moved in a first axial direction and, with a negative pivoting of the swash plate starting from the neutral position, the sensor element is moved in a second axial direction. Thus, a positive and negative swing angle of the swash plate can be detected in a simple manner by the eccentric offset connection of the pin to the swash plate via the sensor element.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Stift etwa in Parallelabstand zur Schwenkachse der Taumelscheibe mit dieser verbunden. Würde der Stift nicht in Parallelabstand zur Schwenkachse angeordnet werden, so würde er beim Verschwenken der Taumelscheibe kippen. Dies wiederum würde eine Kopplung mit dem Sensorelement erschweren. In a further embodiment of the invention, the pin is connected approximately at a parallel distance from the pivot axis of the swash plate with this. If the pin were not arranged in parallel distance to the pivot axis, so he would tilt during pivoting of the swash plate. This in turn would make it difficult to couple with the sensor element.
Der Stift kann beispielsweise außerhalb des Mantelabschnitts der Triebwelle mit der Taumelscheibe, beispielsweise über deren Lagerung, verbunden sein. Vorzugsweise kragt der Stift von der Taumelscheibe radial weg. The pin, for example, outside of the jacket portion of the drive shaft with the swash plate, for example, via the storage, be connected. Preferably, the pin cantilevers radially away from the swash plate.
Es ist denkbar den Stift über einen sich radial zur Schwenkachse erstreckenden Steg mit der Schwenkachse der Taumelscheibe zu verbinden. Zusätzlich oder alternativ kann der Stift an einen mit der Taumelscheibe verbundenen Bauteil, beispielsweise mit einer Wuchtmasse der Taumelscheibe, verbunden sein. It is conceivable to connect the pin via a radially extending to the pivot axis web with the pivot axis of the swash plate. Additionally or alternatively, the pin may be connected to a component connected to the swash plate, for example with a balancing mass of the swash plate.
Bevorzugterweise sind zwei Stifte vorgesehen. Diese können etwa koaxial zueinander mit der Taumelscheibe verbunden sein und von dieser wegkragen. Über zwei Stifte kann eine gleichmäßigere Kraftbeaufschlagung des Sensorelements erfolgen, um dieses axial beim Verschwenken der Taumelscheibe zu verschieben. Hierdurch wird das Steuerelement besser geführt und ein Verkanten vermieden.Preferably, two pins are provided. These may be connected to the swash plate approximately coaxially with one another and protrude away from the swash plate. By means of two pins, a more uniform application of force to the sensor element can take place in order to displace it axially during pivoting of the swash plate. As a result, the control is performed better and avoid tilting.
Zum Verbinden mit dem Stift kann der Sensorring eine Aussparung, insbesondere ein Loch aufweisen, in die der Stift eingreift. Vorzugsweise ist als Loch ein Langloch (oder als Aussparung eine längliche Aussparung) vorgesehen, das sich in Umfangsrichtung des Sensorrings erstreckt. Beim Verschwenken der Taumelscheibe kann dann der Stift in dem Langloch relativ zum Sensorring gleiten. For connection to the pin, the sensor ring may have a recess, in particular a hole, into which the pin engages. Preferably, a slot (or as a recess an elongated recess) is provided as a hole, which extends in the circumferential direction of the sensor ring. At the Swiveling the swash plate can then slide the pin in the slot relative to the sensor ring.
Vorzugsweise ist der Sensorring verdrehgesichert auf der Triebwelle geführt. Damit der Stift sich ausgehend von der Triebwelle weg erstrecken kann, um in das Langloch des Sensorrings einzutauchen, ist der Sensorring im Bereich des Stiftes von dem Mantelabschnitt beabstandet. Beispielsweise kann somit der Steg mit dem Stift in radialer Richtung der Triebwelle gesehen zwischen dem Mantelabschnitt und dem Sensorring angeordnet werden. Alternativ ist denkbar, dass der Stift derart mit der Taumelscheibe verbunden ist, das er von außen her in das Langloch eingreift. Hierbei kann der Sensorring vollständig anliegend auf der Triebwelle geführt sein. Preferably, the sensor ring is guided against rotation on the drive shaft. In order for the pin to extend away from the drive shaft to dive into the slot of the sensor ring, the sensor ring is spaced from the skirt portion in the region of the pin. For example, thus the web can be seen with the pin in the radial direction of the drive shaft between the shell portion and the sensor ring. Alternatively, it is conceivable that the pin is so connected to the swash plate, which engages from the outside into the slot. In this case, the sensor ring can be guided completely resting on the drive shaft.
Zur Verdrehsicherung kann der Sensorring eine Aussparung aufweisen über die er mit einem Führungselement der Triebwelle zusammenwirkt. Diese ist vorzugsweise im Bereich des Stifts vorgesehen, wo der Sensorring vom Mantelabschnitt beabstandet ist. Somit kann auch das Führungselement beim Verschieben des Sensorrings in einem Raum zwischen dem Sensorring und dem Mantelabschnitt eintauchen. To prevent rotation, the sensor ring may have a recess via which it cooperates with a guide element of the drive shaft. This is preferably provided in the region of the pin, where the sensor ring is spaced from the shell portion. Thus, the guide element when moving the sensor ring in a space between the sensor ring and the shell portion dive.
Eine Länge des Sensorrings, in axialer Richtung gesehen, ist derart gewählt, dass eine sichere Führung des Sensorrings auf der Triebwelle ermöglich ist und ein Verkanten möglichst vermieden wird. A length of the sensor ring, seen in the axial direction, is chosen such that a secure guidance of the sensor ring on the drive shaft is possible and tilting is avoided as far as possible.
Vorteilhafterweise kann der Sensorring einen nach außen kragenden Radialbund aufweisen. Dessen Stirnfläche kann eine Referenzfläche bilden, mit der der Sensor zusammenwirkt.Advantageously, the sensor ring may have an outwardly cantilevered radial collar. Its end face can form a reference surface with which the sensor cooperates.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist das axial verschiebbare Sensorelement über einen Stift (Pin) betätigbar, der mit einem mit der Taumelscheibe verbundenen Nocken zusammenwirkt. Hierdurch führt auf einfache Weise ein Verschwenken der Taumelscheibe zu einem Verschwenken des Nockens, womit der Stift über den Nocken axial verschoben werden kann, und der Stift wiederum das Sensorelement verschiebt. Der Stift kann die Triebwelle, insbesondere axial, durchsetzen und zwischen dem Nocken und dem Sensorelement angeordnet sein. Somit ist es beispielsweise möglich, den Nocken innerhalb der Triebwelle und das Sensorelement außerhalb der Triebwelle vorzusehen. In another embodiment, the axially displaceable sensor element via a pin (pin) can be actuated, which cooperates with a cam connected to the swash plate. This results in a simple way pivoting the swash plate to pivot the cam, whereby the pin can be moved axially over the cam, and the pin in turn moves the sensor element. The pin can pass through the drive shaft, in particular axially, and be arranged between the cam and the sensor element. Thus, it is possible, for example, to provide the cam within the drive shaft and the sensor element outside of the drive shaft.
Der Nocken ist vorrichtungstechnisch einfach im Bereich einer Schwenkachse der Taumelscheibe ausgebildet. Der Nocken kann sich hierbei in einer Richtung weg von der Taumelscheibe und in Richtung der Schwenkachse erstrecken. Vorzugsweise erstreckt sich eine Nockenbahn einfach abschnittsweise umlaufend um die Schwenkachse und kann etwa im Parallelabstand zu dieser angeordnet sein. Der Stift kann sich dann mit seiner ersten Stirnseite an der Nocke beziehungsweise an der Nockenbahn abstützen. Die Stirnseite ist hier vorzugsweise abgerundet, womit ein Gleiten des Stifts entlang der Nockenbahn ohne Verkanten erfolgt. Mit seiner zweiten Stirnseite kann sich der Stift an dem Sensorelement beziehungsweise dem Sensorring abstützen. Zur Aufnahme des Sensorrings ist die Triebwelle radial zurückgestuft und bildet eine Stufe aus. Der Sensorring kann dann auf der Stufe angeordnet sein. Zum Betätigen des Sensorrings kann der Stift axial aus einer sich radial erstreckenden Schulter der Stufe auskragen. Des Weiteren wird durch die Schulter eine axiale Verschiebung des Sensorrings in Richtung der Taumelscheibe begrenzt. The cam is device technology easily formed in the region of a pivot axis of the swash plate. The cam may extend in a direction away from the swash plate and in the direction of the pivot axis. Preferably, a cam track extends simply in sections circumferentially about the pivot axis and may be arranged approximately at a parallel distance therefrom. The pin can then be supported with its first end face on the cam or on the cam track. The front side is here preferably rounded, whereby a sliding of the pin along the cam track takes place without tilting. With its second end face, the pin can be supported on the sensor element or the sensor ring. For receiving the sensor ring, the drive shaft is radially stepped back and forms a step. The sensor ring can then be arranged on the step. To actuate the sensor ring, the pin may protrude axially from a radially extending shoulder of the step. Furthermore, an axial displacement of the sensor ring in the direction of the swash plate is limited by the shoulder.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Sensorelement beziehungsweise der Sensorring in Richtung des Stifts mit einer Federkraft einer Rückstellfeder beaufschlagt sein. Vorzugsweise sind zwei diametral angeordnete Rückstellfedern vorgesehen. Die Rückstellfeder oder die Rückstellfedern sind beispielsweise in einer gemeinsamen Ebene mit dem Stift oder den Stiften (falls zumindest zwei Stifte vorgesehen sind) und einer Längsachse der Triebwelle angeordnet. Der Sensorring beziehungsweise das Sensorelement sind somit im Bereich des Stifts oder im Bereich der Stifte mit der Federkraft beaufschlagt, womit eine Krafteinleitung in den Sensorring beziehungsweise in das Sensorelement optimiert ist, und ein Verkanten vermieden wird. Die Rückstellfeder oder die Rückstellfedern können sich an der Triebwelle abstützen. Zur Abstützung kann an der Triebwelle ein an dieser befestigter und diese umgreifender Stützring vorgesehen sein. In a further embodiment of the invention, the sensor element or the sensor ring can be acted upon in the direction of the pin with a spring force of a return spring. Preferably, two diametrically arranged return springs are provided. The return spring or return springs are arranged, for example, in a common plane with the pin or pins (if at least two pins are provided) and a longitudinal axis of the drive shaft. The sensor ring or the sensor element are thus acted upon in the region of the pin or in the region of the pins with the spring force, whereby a force is optimized in the sensor ring or in the sensor element, and tilting is avoided. The return spring or the return springs can be supported on the drive shaft. To support a drive ring attached to this and this encompassing support ring may be provided on the drive shaft.
Vorzugsweise ist der Sensorring über eine Nut-Feder-Verbindung axial verschiebbar auf der Triebwelle geführt und drehfest mit dieser verbunden. Hierzu kann eine axiale Nut in den Sensorring eingebracht sein, und des Weiteren eine Feder in die Triebwelle eingesetzt sein. Denkbar ist, zumindest eine weitere Nut-Feder-Verbindung vorzusehen. Die Nut-Feder-Verbindungen können 90° versetzt in Umfangsrichtung gesehen zu den Stiften beziehungsweise zu den Rückstellfedern angeordnet sein. Preferably, the sensor ring is guided axially displaceably on the drive shaft via a tongue and groove connection and connected in a rotationally fixed manner to the latter. For this purpose, an axial groove can be introduced into the sensor ring, and further a spring can be inserted into the drive shaft. It is conceivable to provide at least one further tongue and groove connection. The tongue and groove connections can be arranged at 90 ° offset in the circumferential direction to the pins or to the return springs.
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Several embodiments of an axial piston according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.
Es zeigen Show it
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine in einem Längsschnitt, 1 A first embodiment of an axial piston according to the invention in a longitudinal section,
2 in einem weiteren Längsschnitt die Axialkolbenmaschine aus 1, 2 in a further longitudinal section of the axial piston machine 1 .
3 einen Teil der Axialkolbenmaschine aus den 1 und 2 in einer Seitenansicht, 3 a part of the axial piston from the 1 and 2 in a side view,
4 in einer schematischen Darstellung eine Funktionsweise eines Sensorrings, 4 in a schematic representation of an operation of a sensor ring,
5 in einem Längsschnitt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine, 5 in a longitudinal section a second embodiment of the axial piston machine according to the invention,
6 in einem weiteren Längsschnitt die Axialkolbenmaschine aus 5, 6 in a further longitudinal section of the axial piston machine 5 .
7a bis 7c in einer Vorderansicht, einer Seitenansicht und einer Draufsicht eine Taumelscheibe der Axialkolbenmaschine aus 5 und 7a to 7c in a front view, a side view and a plan view of a swash plate of the axial piston machine 5 and
8 in einer perspektivischen Darstellung die Taumelscheibe der Axialkolbenmaschine aus 5. 8th in a perspective view of the swash plate of the axial piston machine 5 ,
Die in 1 dargestellte Axialkolbenmaschine 1 in Taumelscheibenbauweise ist insbesondere bei Getrieben mit innerer Leistungsverzweigung (iLV) als Differential eingesetzt. Die Axialkolbenmaschine 1 hat ein Gehäuse 2, in dem eine erste Triebwelle in Form einer Antriebswelle 4 und eine zweite Triebwelle in Form einer Abtriebswelle 6 drehbar gelagert sind. Die Antriebswelle 4 ist drehfest mit einer verschwenkbaren Taumelscheibe 8 und die Abtriebswelle 6 drehfest mit einer Zylindertrommel 10 verbunden. Die Zylindertrommel 10 ist hierbei in Axialrichtung gesehen zwischen der Taumelscheibe 8 und einer Steuerscheibe 12 angeordnet, die ebenfalls drehfest mit der Antriebswelle 4 verbunden ist. Zum Erfassen eines Schwenkwinkels der Taumelscheibe 8 sind ein Sensorelement in Form eines Sensorrings 13 und ein gehäusefester Sensor 14 vorgesehen.In the 1 illustrated axial piston machine 1 in swash plate design is used in particular for transmissions with internal power split (iLV) as a differential. The axial piston machine 1 has a housing 2 in which a first drive shaft in the form of a drive shaft 4 and a second drive shaft in the form of an output shaft 6 are rotatably mounted. The drive shaft 4 is non-rotatable with a swiveling swash plate 8th and the output shaft 6 rotatably with a cylindrical drum 10 connected. The cylinder drum 10 is here seen in the axial direction between the swash plate 8th and a control disc 12 arranged, which also rotatably with the drive shaft 4 connected is. For detecting a swivel angle of the swash plate 8th are a sensor element in the form of a sensor ring 13 and a sensor fixed to the housing 14 intended.
Die Antriebswelle 4 hat einen Wellenendabschnitt 15, der sich durch einen Gehäusedeckel 16 hindurch erstreckt und nach außen ragt. Der Wellenendabschnitt 15 verbreitert sich dann radial in eine Richtung weg vom Gehäusedeckel 16 und hin zur Zylindertrommel 10, wobei sein Durchmesser den Durchmesser der Zylindertrommel 10 übersteigt. Ein Mantelabschnitt 18 der Antriebswelle 4 schließt sich in einer Richtung weg vom Gehäusedeckel 16 hin zur Zylindertrommel 10 an den Wellenendabschnitt 15 an. Der Wellenendabschnitt 15 ist hierfür radial zurückgestuft und taucht mit einem Axialvorsprung 20 bündig in den Mantelabschnitt 18 ein, wobei der Mantelabschnitt 18 und der Wellenendabschnitt 15 formschlüssig, insbesondere über eine Schraubverbindung 22, verbunden sind. Die Antriebswelle 4 ist über eine Wälzlageranordnung in dem Gehäuse 2 gelagert. Diese hat ein Kegelrollenlager 24, das in dem Gehäuse 2 benachbart zum Gehäusedeckel 16 angeordnet ist und über das sich die Antriebswelle 4 radial und axial – in einer Richtung weg von der Zylindertrommel 10 – abstützt. Des Weiteren hat die Wälzlageranordnung ein Rillenkugellager 26, mit dem sich die Antriebswelle 4 über ihren Mantelabschnitt 18 am Gehäuse 2 abstützt. Das Kegelrollenlager 24 ist hierbei in axialer Richtung weg vom Gehäusedeckel 16 gesehen nach der Taumelscheibe 8 am Mantelabschnitt 18 angeordnet. The drive shaft 4 has a shaft end section 15 extending through a housing cover 16 extends through and protrudes outwards. The shaft end section 15 then widened radially in a direction away from the housing cover 16 and to the cylinder drum 10 , wherein its diameter is the diameter of the cylinder drum 10 exceeds. A coat section 18 the drive shaft 4 closes in one direction away from the housing cover 16 towards the cylinder drum 10 to the shaft end section 15 at. The shaft end section 15 is this radially downgraded and dives with an axial projection 20 flush in the jacket section 18 a, wherein the shell portion 18 and the shaft end section 15 positive fit, in particular via a screw connection 22 , are connected. The drive shaft 4 is about a rolling bearing assembly in the housing 2 stored. This has a tapered roller bearing 24 that in the case 2 adjacent to the housing cover 16 is arranged and over which the drive shaft 4 radially and axially - in a direction away from the cylinder drum 10 - supports. Furthermore, the rolling bearing assembly has a deep groove ball bearing 26 with which the drive shaft 4 over her coat section 18 on the housing 2 supported. The tapered roller bearing 24 is here in the axial direction away from the housing cover 16 seen after the swash plate 8th on the jacket section 18 arranged.
Um die Taumelscheibe 8 drehfest mit der Antriebswelle 4 zu verbinden, sind in dem Mantelabschnitt 18 eine erste und eine zweite Aussparung 28 und 30 eingebracht. Diese sind radial – ausgehend von einer Rotationsachse 32 der Antriebswelle 4 – um 180° versetzt zueinander in dem Mantelabschnitt 18 ausgebildet. In einer jeweiligen Aussparung 28 und 30 ist jeweils eine hin zu Taumelscheibe 8 offene Lagerbüchse 34 beziehungsweise 36 fest eingesetzt. In eine jeweilige Lagerbüchse 34 und 36 ist jeweils ein Wälzlager in Form eines zweireihigen Pendelrollenlagers 38 beziehungsweise 40 angeordnet. Eine äußere Lagerschale eines jeweiligen Pendelrollenlagers 38 beziehungsweise 40 ist über eine Feder in Form eines O-Rings 48 mit einer Federkraft in Richtung der Taumelscheibe 8 beaufschlagt. In eine jeweilige innere Lagerschale der Pendelrollenlager 38 und 40 ist die Taumelscheibe 8 jeweils mit einem im Wesentlichen zylindrischen Lagerabschnitt 42 beziehungsweise 44 eingesetzt. Die Lagerabschnitte 42 und 44 sind etwa koaxial zu einer Schwenkachse 46 der Taumelscheibe 8 ausgebildet, die sich etwa senkrecht zur Rotationsachse 32 erstreckt. To the swash plate 8th rotatably with the drive shaft 4 to connect are in the shell section 18 a first and a second recess 28 and 30 brought in. These are radial - starting from a rotation axis 32 the drive shaft 4 - Offset by 180 ° to each other in the shell section 18 educated. In a respective recess 28 and 30 is one towards the swash plate 8th open bearing bush 34 respectively 36 firmly inserted. In a respective bearing bush 34 and 36 Each is a rolling bearing in the form of a double-row spherical roller bearing 38 respectively 40 arranged. An outer bearing shell of a respective spherical roller bearing 38 respectively 40 is over a spring in the form of an O-ring 48 with a spring force in the direction of the swash plate 8th applied. In a respective inner bearing shell of the spherical roller bearings 38 and 40 is the swash plate 8th each with a substantially cylindrical bearing portion 42 respectively 44 used. The storage sections 42 and 44 are approximately coaxial to a pivot axis 46 the swash plate 8th formed, which is approximately perpendicular to the axis of rotation 32 extends.
In die Lagerbüchsen 34 und 36 sind bodenseitig Durchgangsaussparungen eingebracht, über die die Taumelscheibe 8 mit einer jeweiligen Ausgleichsmasse beziehungsweise Wuchtmasse 50 und 52 über eine Schraubverbindung verbunden ist. In the bearing bushes 34 and 36 Through holes are introduced on the bottom side, over which the swash plate 8th with a respective balancing mass or balancing mass 50 and 52 is connected via a screw connection.
Die Taumelscheibe 8 ist über eine Verschwenkvorrichtung um ihre Schwenkachse 46 verschwenkbar, was im Folgenden anhand 2 näher erläutert ist. Die Schwenkvorrichtung weist eine erste und eine zweite in den Wellenendabschnitt 15 ausgebildete Kolbenbohrung 54 und 56 auf. Diese erstrecken sich ausgehend von einem Stirnabschnitt 58 des Wellenendabschnitts 15 (in Radialrichtung gesehen innerhalb des Mantelabschnitts 18) in Richtung hin zum Gehäusedeckel 16. Die Kolbenbohrungen 54 und 56 sind hierbei etwa V-förmig zueinander angeordnet, wobei sie sich in einer Richtung weg von der Taumelscheibe 8 einander annähern. Die Rotationsachse 32 bildet hierbei eine Symmetrieachse für die Anordnung der Kolbenbohrungen 54 und 56. In einer jeweiligen Kolbenbohrung 54 und 56 ist ein Stellkolben 60 beziehungsweise 62 angeordnet. Diese sind derart ausgestaltet, dass ein jeweiliger Kolbenfuß um einen bestimmen Winkel zur Längsachse der jeweiligen Kolbenbohrung 54 beziehungsweise 56 verschwenkbar ist. Ein Kolben 60 und 62 begrenzt in der Kolbenbohrung 54 beziehungsweise 56 eine Zylinderkammer 64 beziehungsweise 66. Eine jeweilige Zylinderkammer 64 und 66 ist mit Stelldruckmittel beschickbar und es kann Stelldruckmittel aus diesen entlassen werden. Ein Kolbenfuß der Kolben 60 und 62 ist als Kugelgelenk mit einem Kolbenschuh 68 beziehungsweise 70 verbunden, die wiederum mit der Taumelscheibe 8 fest verbunden sind. The swash plate 8th is about a pivoting about its pivot axis 46 pivotable, which is explained below 2 is explained in more detail. The pivoting device has a first and a second in the shaft end portion 15 trained piston bore 54 and 56 on. These extend from a front portion 58 of the shaft end section 15 (Seen in the radial direction within the shell section 18 ) towards the housing cover 16 , The piston bores 54 and 56 are in this case approximately V-shaped arranged to each other, wherein they are in a direction away from the swash plate 8th approach each other. The rotation axis 32 in this case forms an axis of symmetry for the arrangement of the piston bores 54 and 56 , In a respective piston bore 54 and 56 is an actuator piston 60 respectively 62 arranged. These are configured such that a respective piston foot by a certain angle to the longitudinal axis of the respective piston bore 54 respectively 56 is pivotable. A piston 60 and 62 limited in the piston bore 54 respectively 56 a cylinder chamber 64 respectively 66 , A respective cylinder chamber 64 and 66 is loadable with adjusting pressure medium and it can be released from this pressure adjusting means. A piston foot of the pistons 60 and 62 is as a ball joint with a piston shoe 68 respectively 70 connected, in turn, with the swash plate 8th are firmly connected.
Von einer jeweiligen Zylinderkammer 64 und 66 aus erstreckt sich bodenseitig jeweils ein Stelldruckkanal 72 beziehungsweise 74 in einer Richtung weg von der Taumelscheibe 8. Der Stelldruckkanal 72 der Zylinderkammer 64 mündet hierbei in einen ersten in den Wellenendabschnitt 15 eingebrachten Radialkanal 76, und der Stelldruckkanal 74 in einen zweiten in den Wellenendabschnitt 15 eingebrachten Radialkanal 78. In Richtung der Rotationsachse 32 gesehen sind die Radialkanäle 76 und 78 zueinander beabstandet. Der Radialkanal 76 mündet in einen in dem Gehäusedeckel 16 ausgebildeten Ringraum 80, und der Radialkanal 78 in einen ebenfalls in dem Gehäusedeckel 16 ausgebildeten Ringraum 82. Durch eine derartige Ausgestaltung stehen die Zylinderkammern 64 und 66 in jeglicher rotatorischen Position der Antriebswelle 4 mit den Ringräumen 80 beziehungsweise 82 in Druckmittelverbindung. Der Ringraum 80 ist dann weiter mit einem in dem Gehäusedeckel 16 ausgebildeten ersten Stelldruckanschluss 84, und der Ringraum 82 mit einem in dem Gehäusedeckel 16 ausgebildeten zweiten Stelldruckanschluss 86 verbunden. Zum Verschwenken der Taumelscheibe 8 in eine erste Richtung um ihre Schwenkachse 46, siehe auch 1, wird die Zylinderkammer 64 mit Stelldruckmittel beschickt und aus der Zylinderkammer 66 wird Stelldruckmittel entlassen. Hierdurch wird der Kolben 60 in Richtung einer Vergrößerung der Zylinderkammer 64, und der Kolben 60 in Richtung einer Verkleinerung der Zylinderkammer 66 verschoben. Soll die Taumelscheibe 8 in eine zweite Richtung verschwenkt werden, so wird umgekehrt die Zylinderkammer 66 mit Druckmittel beschickt und aus der Zylinderkammer 64 Druckmittel entlassen. From a respective cylinder chamber 64 and 66 out of the bottom one adjusting pressure channel extends 72 respectively 74 in a direction away from the swash plate 8th , The signal pressure channel 72 the cylinder chamber 64 opens into a first in the shaft end section 15 introduced radial channel 76 , and the signal pressure channel 74 in a second in the shaft end section 15 introduced radial channel 78 , In the direction of the axis of rotation 32 seen are the radial channels 76 and 78 spaced apart. The radial canal 76 opens into one in the housing cover 16 trained annulus 80 , and the radial channel 78 in a likewise in the housing cover 16 trained annulus 82 , By such a configuration are the cylinder chambers 64 and 66 in any rotational position of the drive shaft 4 with the annuli 80 respectively 82 in pressure medium connection. The annulus 80 then continue with one in the housing cover 16 trained first control pressure connection 84 , and the annulus 82 with one in the housing cover 16 trained second control pressure connection 86 connected. For pivoting the swash plate 8th in a first direction about its pivot axis 46 , see also 1 , the cylinder chamber becomes 64 charged with actuating pressure medium and from the cylinder chamber 66 setting pressure medium is released. This will cause the piston 60 in the direction of an enlargement of the cylinder chamber 64 , and the piston 60 in the direction of a reduction of the cylinder chamber 66 postponed. Should the swash plate 8th be pivoted in a second direction, so is the reverse cylinder chamber 66 charged with pressure medium and from the cylinder chamber 64 Release pressure fluid.
Die Zylindertrommel 10 ist über eine Kerbzahnverbindung 88 mit der Abtriebswelle 6 drehfest und axial verschiebbar verbunden. Mit ihrer im Wesentlichen zylindrischen Außenmantelfläche stützt sich die Zylindertrommel 10 über ein Wälzlager in Form eines Zylinderrollenlagers 90 an einer Innenmantelfläche des Mantelabschnitts 18 der Antriebswelle 4 ab. Dieses Zylinderrollenlager 90 dient des Weiteren zur radialen Abstützung der Abtriebswelle 6 über die Zylindertrommel 10. In der Zylindertrommel 10 ist eine Mehrzahl auf einem Teilkreis ausgebildete Zylinderbohrungen 92 ausgehend von einer zur Taumelscheibe 8 weisenden Stirnseite der Zylindertrommel 10 in diese eingebracht. In eine jeweilige Zylinderbohrung ist hierbei ein Kolben 94 gleitbar eingesetzt. Diese stützen sich über einen Kolbenfuß, der kugelgelenkartig mit einem Kolbenschuh 96 verbunden ist, an einer Gleitfläche der Taumelscheibe 8 ab. Die Kolbenschuhe 96 sind des Weiteren mit einer üblichen Rückziehvorrichtung verbunden. Ein jeweiliger Kolben 94 begrenzt in der Zylindertrommel 10 eine Zylinderkammer 98, die fluidisch mit der Steuerscheibe 12 kommuniziert. The cylinder drum 10 is via a serrated connection 88 with the output shaft 6 rotatably connected and axially displaceable. With its essentially cylindrical outer circumferential surface, the cylinder drum is supported 10 via a roller bearing in the form of a cylindrical roller bearing 90 on an inner circumferential surface of the jacket section 18 the drive shaft 4 from. This cylindrical roller bearing 90 also serves for the radial support of the output shaft 6 over the cylinder drum 10 , In the cylinder drum 10 is a plurality formed on a partial circle cylinder bores 92 starting from one to the swash plate 8th pointing end face of the cylinder drum 10 incorporated into this. In a respective cylinder bore in this case is a piston 94 slidably inserted. These are supported by a piston foot, the ball joint-like with a piston shoe 96 is connected to a sliding surface of the swash plate 8th from. The piston shoes 96 are further connected to a conventional retractor. A respective piston 94 limited in the cylinder drum 10 a cylinder chamber 98 , which fluidically with the control disc 12 communicated.
Die Steuerscheibe 12 ist drehfest über eine Nut-Feder-Verbindung 102 und 104 mit dem Mantelabschnitt 18 der Antriebswelle 4 verbunden. Hierfür ist endseitig des Mantelabschnitts 18 ein ringförmiger Endabschnitt 106 in diesen fest eingesetzt, der die Steuerscheibe 12 umgreift. In dessen Innenmantelfläche sind um etwa 180° versetzt zwei Axialnuten 108 eingebracht (nur eine mit einem Bezugszeichen versehen) für die Nut-Feder-Verbindungen 102 beziehungsweise 104. In eine jeweilige Axialnut 108 greift die Steuerscheibe 12 jeweils mit einer Feder 110 (nur eine mit einem Bezugszeichen versehen) ein. Eine jeweilige Feder 110 ist als Radialvorsprung ausgebildet, der jeweils in eine radiale Sacklochbohrung der Steuerscheibe 12 eingesetzt und mit dieser verschraubt ist. Durch die Nut-Feder-Verbindungen 102 und 104 ist die Steuerscheibe somit axial in Richtung der Rotationsachse 32 verschiebbar und drehfest über den Endabschnitt 106 mit dem Mantelabschnitt 18 und somit mit der Antriebswelle 4 verbunden. Die Steuerscheibe 12 liegt mit einer von der Zylindertrommel 10 weg weisenden Gleitfläche 112 gleitbar an einem endseitigen Gehäusedeckel 114 des Gehäuses 2 an. Die Zylindertrommel 10 wiederum liegt gleitbar mit einer zur Steuerscheibe 100 weisenden Gleitfläche an dieser an. Über eine Feder 116 ist die Zylindertrommel 10 in Richtung der Steuerscheibe 100 mit einer Federkraft beaufschlagt, wobei sich die Feder 116 auf übliche Weise an der Abtriebswelle 6 abstützt. Die Steuerscheibe 12, die zwischen dem Gehäusedeckel 114 und der Zylindertrommel 10 angeordnet ist, wird somit ebenfalls über die Feder 116 mit einer Federkraft in Richtung des Gehäusedeckels 114 beaufschlagt. The control disc 12 is non-rotatable via a tongue and groove connection 102 and 104 with the jacket section 18 the drive shaft 4 connected. This is the end of the shell section 18 an annular end portion 106 firmly inserted in these, the control disc 12 embraces. In the inner circumferential surface are offset by about 180 ° two axial grooves 108 introduced (only one provided with a reference numeral) for the tongue and groove connections 102 respectively 104 , In a respective axial groove 108 grabs the control disc 12 each with a spring 110 (only one provided with a reference numeral). A respective spring 110 is designed as a radial projection, each in a radial blind hole of the control disk 12 used and screwed with this. Through the tongue and groove connections 102 and 104 the control disk is thus axially in the direction of the axis of rotation 32 displaceable and rotationally fixed over the end portion 106 with the jacket section 18 and thus with the drive shaft 4 connected. The control disc 12 lies with one of the cylinder drum 10 pointing away sliding surface 112 slidable on an end housing cover 114 of the housing 2 at. The cylinder drum 10 in turn, slidably lies with one to the control disc 100 pointing sliding surface of this. About a spring 116 is the cylinder drum 10 in the direction of the control disk 100 acted upon by a spring force, wherein the spring 116 in the usual way on the output shaft 6 supported. The control disc 12 between the housing cover 114 and the cylinder drum 10 is arranged, is thus also on the spring 116 with a spring force in the direction of the housing cover 114 applied.
In die von der Zylindertrommel 10 wegweisenden Gleitfläche 112 beziehungsweise Scheibenseite der Steuerscheibe 12 ist eine erste innere Ringnut 118 und eine zweite äußere Ringnut 120 eingebracht. Diese sind etwa koaxial zueinander und zur Rotationsachse 32 angeordnet, wobei die äußere Ringnut 120 die innere Ringnut 118 umgreift. Gemäß 1 ist die innere Ringnut über einen die Steuerscheibe 100 durchsetzenden Kanal 122 mit einer Hoch- beziehungsweise Niederdruckseite der Zylindertrommel 10, und die äußere Ringnut 120 über einen Kanal 124 mit einer Nieder- beziehungsweise Hochdruckseite der Zylindertrommel 10 verbindbar. In the from the cylinder drum 10 groundbreaking sliding surface 112 or disc side of the control disc 12 is a first inner ring groove 118 and a second outer annular groove 120 brought in. These are approximately coaxial with each other and the axis of rotation 32 arranged, wherein the outer annular groove 120 the inner ring groove 118 embraces. According to 1 is the inner ring groove over a the control disc 100 interspersing channel 122 with a high or low pressure side of the cylinder drum 10 , and the outer ring groove 120 over a canal 124 with a low or high pressure side of the cylinder drum 10 connectable.
Durch die Kopplung der Steuerscheibe 12 mit der Antriebswelle 4 und somit mit der Schwenkachse 46 der Taumelscheibe 8 kann durch eine Lage der Schwenkachse 46 ein Hoch- und Niederdruckbereich festgelegt werden. Die Steuerscheibe 12 mit darin ausgebildeten Drucknieren ist demnach zur Trennung von Druckbereichen passend zum Hoch- und Niederdruckbereich orientiert. Die Steuerscheibe 12 bildet zusammen mit dem Gehäusedeckel 114 dann eine Umsteuerung mit einem rotierbaren Teil (Steuerplatte 12) und einem stationären Teil (Gehäusedeckel 114).By coupling the control disk 12 with the drive shaft 4 and thus with the pivot axis 46 the swash plate 8th can be due to a location of swivel axis 46 a high and low pressure range are set. The control disc 12 with pressure noses formed therein is thus oriented to the separation of pressure ranges suitable for high and low pressure area. The control disc 12 forms together with the housing cover 114 then a reversal with a rotatable part (control plate 12 ) and a stationary part (housing cover 114 ).
Gemäß 2 ist die innere Ringnut 118 fluidisch mit einem in den Gehäusedeckel 114 eingebrachten ersten Kanal 126, und die äußerer Ringnut 120 mit einem zweiten in den Gehäusedeckel 114 eingebrachten Kanal 128 verbunden. Über die Kanäle 126 und 128 ist die Axialkolbenmaschine 1 mit einer weiteren Hydromaschine des Getriebes mit iLV fluidisch verbindbar und kann mit diesem zusammenwirken. According to 2 is the inner ring groove 118 fluidly with a in the housing cover 114 introduced first channel 126 , and the outer ring groove 120 with a second in the housing cover 114 introduced channel 128 connected. About the channels 126 and 128 is the axial piston machine 1 with a further hydraulic machine of the transmission fluidly connected with iLV and can interact with this.
Die Abtriebswelle 6, die einerseits im Bereich der Kolbenschuhe 96 mündet, kragt andererseits aus dem Gehäusedeckel 114 aus. In dem Gehäusedeckel 114 ist sie über ein Wälzlager in Form eines Pendelkugellagers 130 gelagert. Mit der Abtriebswelle 6 ist vorteilhafterweise eine Zylindertrommel der Hydromaschine des Getriebes mit iLV drehfest verbindbar. The output shaft 6 , on the one hand in the field of piston shoes 96 On the other hand, it protrudes from the housing cover 114 out. In the housing cover 114 it is about a rolling bearing in the form of a self-aligning ball bearing 130 stored. With the output shaft 6 is advantageously a cylinder drum of the hydraulic machine of the transmission with iLV rotatably connected.
Der Sensorring 13 ist gemäß 3 axial verschiebbar auf einer zylindrischen Außenmantelfläche 132 des Mantelabschnitts 18 der Antriebswelle 4 geführt. Gemäß 2 umgreift der Sensorring 13 den Mantelabschnitt 18 mit seiner zylindrischen Innenmantelfläche 134. Der Sensorring 13 hat gemäß 3 einen mittleren Abschnitt 136 an dem sich in Axialrichtung gesehen auf der einen Seite ein erster Endabschnitt 138 und auf der anderen Seite ein zweiter Endabschnitt 140 anschließt. Der erste Endabschnitt 138 ist als Radialbund ausgebildet und hat eine weg von der Zylindertrommel 10 weisende Stirnfläche 142. Diese ist ringförmig ausgebildet und liegt in eine Ebene, die die Rotationsachse 32 aus 1 senkrecht schneidet. Die Stirnfläche 142 dient als Referenzfläche, deren Positionsänderung von dem Sensor 14 aus 1 erfasst ist. Der zweite Endabschnitt 140 des Sensorrings 13 ist von außen her radial im Vergleich zum mittleren Abschnitt 136 zurück gestuft. Hierdurch wird ein Kontakt des Sensorrings 13 mit dem Wuchtmassen 50 und 52, siehe auch 1, vermieden. The sensor ring 13 is according to 3 axially displaceable on a cylindrical outer circumferential surface 132 of the jacket section 18 the drive shaft 4 guided. According to 2 surrounds the sensor ring 13 the jacket section 18 with its cylindrical inner surface 134 , The sensor ring 13 has according to 3 a middle section 136 on the one side seen in the axial direction, a first end portion 138 and on the other side a second end section 140 followed. The first end section 138 is designed as a radial collar and has a way of the cylinder drum 10 pointing face 142 , This is annular and lies in a plane which is the axis of rotation 32 out 1 vertical cuts. The face 142 serves as a reference surface whose position change from the sensor 14 out 1 is detected. The second end section 140 of the sensor ring 13 is radially from the outside compared to the middle section 136 stepped back. This will be a contact of the sensor ring 13 with the balancing masses 50 and 52 , see also 1 , avoided.
Im Bereich des mittleren Abschnitts 136 hat der Sensorring 13 aus 3 ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch 144. In dieses greift ein Stift 146 ein, der mit der Taumelscheibe 8, siehe beispielsweise auch 1, über die Wuchtmasse 50 verbunden ist. Der Stift 146 ist im Parallelabstand zur Schwenkachse 46, siehe 1, und ist in der 3 gezeigten Grundstellung (Neutralstellung) der Taumelscheibe 8 zu einer von der Rotationsachse 32 aus 1 und der Schwenkachse 46 aufgespannten Ebene parallel versetzt. Der Stift 146 ist in einem mit der Wuchtmasse 50 verbundenen Steg 148 eingesetzt. Im Bereich des Langlochs 144 ist der Sensorring 13 von innen her radial zurück gesetzt, womit der Steg 148 zwischen dem Sensorring 13 und der Außenmantelfläche 132 des Mantelabschnitts 18 anordenbar ist. In the area of the middle section 136 has the sensor ring 13 out 3 a circumferentially extending slot 144 , This is a pen 146 one with the swash plate 8th , see for example also 1 , about the balancing mass 50 connected is. The pencil 146 is in parallel distance to the pivot axis 46 , please refer 1 , and is in the 3 shown basic position (neutral position) of the swash plate 8th to one of the axis of rotation 32 out 1 and the pivot axis 46 Spaced parallel plane offset. The pencil 146 is in one with the balancing mass 50 connected footbridge 148 used. In the area of the slot 144 is the sensor ring 13 set back radially from the inside, bringing the web 148 between the sensor ring 13 and the outer circumferential surface 132 of the jacket section 18 can be arranged.
Zur Drehsicherung hat der Sensorring 13 im Bereich des zweiten Endabschnitts 140 eine U-förmige Aussparung 150, die in einer Richtung weg vom Wellenendabschnitt 15 der Antriebswelle 4 offen ausgestaltet ist. Die Aussparung 150 hat eine erste und zweite Führungsfläche 152, 154, die etwa im Parallelabstand zueinander angeordnet sind und sich etwa parallel zur Rotationsachse 32 erstrecken. Die Führungsflächen 152 und 154 liegen axial gleitend an der Lagebuchse 36 ab. Diese hat gemäß 1 einen etwa hohlzylindrischen Abschnitt 156, mit dem sie in dem Mantelabschnitt 18 eingesetzt ist und in dem das Pendelrollenlager 40 aufgenommen ist. An dem Abschnitt 156 schließt sich ein bodenseitiger etwa rechteckförmiger Abschnitt 158 an, der vom Mantelabschnitt 18 gemäß 3 weg kragt und zwei seitliche Führungsflächen 160 und 162 aufweist. An diesem liegen die Führungsflächen 152 beziehungsweise 154 des Sensorrings 13 gleitend an. Diametral zum Langloch 144 und zur Aussparung 150 hat der Sensorring 13 ein in 3 nicht ersichtlich weiteres Langloch und eine weitere Aussparung, die entsprechend ausgestaltet sind. Des Weiteren ist diametral zum Stift 146 ein weiterer Stift vorgesehen, der mit der anderen Wuchtmasse 52 verbunden ist und in das weitere Langloch eingreift. Die Stifte sind koaxial zueinander angeordnet.To prevent rotation, the sensor ring 13 in the region of the second end section 140 a U-shaped recess 150 moving in one direction away from the shaft end section 15 the drive shaft 4 is designed open. The recess 150 has a first and second guide surface 152 . 154 , which are arranged approximately parallel to each other and approximately parallel to the axis of rotation 32 extend. The guide surfaces 152 and 154 are axially slidable on the position bushing 36 from. This has according to 1 an approximately hollow cylindrical section 156 with which they are in the shell section 18 is used and in which the spherical roller bearings 40 is included. At the section 156 closes a bottom-side approximately rectangular section 158 on, from the coat section 18 according to 3 cantilevered away and two lateral guide surfaces 160 and 162 having. At this lie the guide surfaces 152 respectively 154 of the sensor ring 13 sliding on. Diametrically to the slot 144 and to the recess 150 has the sensor ring 13 a in 3 not visible further slot and another recess, which are designed accordingly. Furthermore, it is diametrically opposed to the pen 146 another pin provided with the other balancing mass 52 is connected and engages in the other slot. The pins are arranged coaxially with each other.
Wird der Stift 146 gemäß 3 zusammen mit Taumelscheibe 8, siehe auch 1, ausgehend von der gezeigten Neutralstellung im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 46 geschwenkt, so wird der Sensorring 13 axial weg vom Wellenendabschnitt 15 verschoben. Eine Verschwenkung der Taumelscheibe 8 um einen bestimmten Schwenkwinkel führt somit zu einer axialen Verschiebung des Sensorrings 13 um einen bestimmten Verschiebeweg. Diese Verschiebung des Sensorrings 13 in axialer Richtung und somit die axiale Verschiebung seiner Stirnfläche 142 wird vom Sensor 14 aus 1 erfasst, der mit einer Steuereinheit verbunden ist, die daraus den Schwenkwinkel der Taumelscheibe 8 ermittelt. Wird der Stift 146 zusammen mit der Taumelscheibe 8 gemäß 3 ausgehend von der gezeigten Neutralstellung gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird der Sensorring 13 axial hin zum Wellenendabschnitt 15 verschoben, was vom Sensor 14 erfassbar ist. Durch die ringförmige Stirnfläche 142 kann der Sensor 14 aus 1 in jeder rotatorischen Position der Antriebswelle 4 den Verschiebeweg des Sensorrings 13 und somit den Schwenkwinkel der Taumelscheibe 8 bestimmen. Will the pen 146 according to 3 together with swash plate 8th , see also 1 , Starting from the illustrated neutral position clockwise about the pivot axis 46 pivoted, so the sensor ring 13 axially away from the shaft end section 15 postponed. A pivoting of the swash plate 8th by a certain pivot angle thus leads to an axial displacement of the sensor ring 13 by a certain displacement. This shift of the sensor ring 13 in the axial direction and thus the axial displacement of its end face 142 is from the sensor 14 out 1 detected, which is connected to a control unit, from which the swivel angle of the swash plate 8th determined. Will the pen 146 along with the swash plate 8th according to 3 pivoted starting from the neutral position shown counterclockwise, so the sensor ring 13 axially towards the shaft end section 15 shifted, what from the sensor 14 is detectable. Through the annular end face 142 can the sensor 14 out 1 in every rotational position of the drive shaft 4 the displacement of the sensor ring 13 and thus the swivel angle of the swash plate 8th determine.
Die gelenkige Verbindung zwischen dem Sensorring 13 und die Taumelscheibe 8 ist schematisch gemäß 4 dargestellt. Demnach führt ein Verschwenken des Stifts 146 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 46 (+) um den Winkel φ zu einer Verschiebung der Stirnfläche 142 um einen Verschiebeweg D1. Wird der Stift 146 dagegen ausgehend von seinen Neutralstellung gegen den Uhrzeigersinn (–) um den Winkel φ verschwenkt, so wird die Stirnfläche 142 um den Verschiebeweg D2 verschoben. Der Verschiebeweg D2 ist hierbei kürzer als der Verschiebeweg D1, was von der mit dem Sensor 14 aus 1 verbundenen Steuereinheit bei der Ermittlung des Schwenkwinkels der Taumelscheibe 8 berücksichtigt wird. The articulated connection between the sensor ring 13 and the swash plate 8th is schematically according to 4 shown. Accordingly, a pivoting of the pen leads 146 clockwise about the pivot axis 46 (+) by the angle φ to a displacement of the end face 142 about a displacement D 1 . Will the pen 146 but starting from its neutral position counterclockwise (-) pivoted by the angle φ, so the end face 142 shifted by the displacement D 2 . The displacement D 2 is in this case shorter than the displacement D 1, which is the case with the sensor 14 out 1 connected control unit in determining the pivot angle of the swash plate 8th is taken into account.
Gemäß 5 ist eine Axialkolbenmaschine 186 gezeigt, bei der im Unterschied zu den Ausführungsformen der 1 und 2 Stellkolben 188, 190 auf Seiten der Zylindertrommel 10 an eine Taumelscheibe 192 angreifen. Diese wird somit nur von einer Seite mit Kräften über die Stellkolben 188 und 190 und der Kolben 94 der Zylindertrommel 10 beaufschlagt, womit eine Lagerung der Taumelscheibe 192 vereinfacht werden kann. Des Weiteren ist zum Erfassen eines Schwenkwinkels der Taumelscheibe 192 im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform eine alternative Ausgestaltung dargestellt. According to 5 is an axial piston machine 186 shown, in contrast to the embodiments of the 1 and 2 actuating piston 188 . 190 on the side of the cylinder drum 10 to a swash plate 192 attack. This is thus only from one side with forces on the actuator piston 188 and 190 and the piston 94 the cylinder drum 10 subjected, whereby a bearing of the swash plate 192 can be simplified. Furthermore, for detecting a swing angle of the swash plate 192 in contrast to the previous embodiment, an alternative embodiment shown.
Die erste Triebwelle gemäß der Ausführungsform in 5 ist als Abtriebswelle 194 vorgesehen. Von ihrer von der Zylindertrommel 10 wegweisenden Stirnseite her ist eine Aussparung 196 mit einer Kerbverzahnung vorgesehen, die einen Anschluss einer weiteren Abtriebswelle ermöglicht. In den Wellenendabschnitt 15 der Abtriebswelle 194 ist der Mantelabschnitt 18 fest angeordnet. Der Mantelabschnitt 18 hat für jeden Stellkolben 188 und 190 eine Kolbenbohrung 198, 199, die sich im Parallelabstand zur Längsachse des Differentials 186 erstrecken und diametral zueinander im Mantelabschnitt ausgebildet sind. Zur kippbeweglichen Lagerung weist ein jeweiliger Stellkolben 188 und 190 einen kugelkalottenförmigen Kolbenkopf 200 beziehungsweise 201 auf. In einer jeweiligen Kolbenbohrung 198 und 199 begrenzt der jeweilige Stellkolben 188 beziehungsweise 190 einen Stelldruckraum, in dem jeweils eine Rückstellfeder 202 beziehungsweise 204 angeordnet ist. Diese stützen sich jeweils am Bohrungsgrund der jeweiligen Kolbenbohrung 198 beziehungsweise 199 ab und beaufschlagen den jeweiligen Stellkolben 188 beziehungsweise 190 über einen Adapter 206 beziehungsweise 208 mit einer Federkraft. Die Adapter 206 und 208 sind linear beweglich in der jeweiligen Kolbenbohrung 198 und 199 geführt und weisen jeweils eine konkave Aussparung auf, die an den Kolbenkopf 200 beziehungsweise 201 angepasst ist, wobei der jeweilige Kolbenkopf 200 und 201 dann in einer jeweiligen Aussparung aufgenommen ist. Die Stellkolben 188 und 190 greifen jeweils an die Taumelscheibe 192 über eine kugelkalottenförmige Verbindung 210 beziehungsweise 212 an. Axial ist ein jeweiliger Stellkolben 188 und 190 von einer Durchgangsaussparung durchsetzt, womit der jeweilige Stellkolben 188 beziehungsweise 190 schwenkwiegenseitig hydrostatisch entlastet ist, indem er über die Durchgangsaussparung mit seinem jeweiligen Stelldruckraum verbunden ist. The first drive shaft according to the embodiment in FIG 5 is as output shaft 194 intended. From her from the cylinder drum 10 groundbreaking front side is a recess 196 provided with a serration, which allows a connection of another output shaft. In the shaft end section 15 the output shaft 194 is the jacket section 18 firmly arranged. The jacket section 18 has for each actuator piston 188 and 190 a piston bore 198 . 199 , which is parallel to the longitudinal axis of the differential 186 extend and are formed diametrically opposite each other in the shell portion. For tiltable mounting has a respective actuator piston 188 and 190 a spherical cap-shaped piston head 200 respectively 201 on. In a respective piston bore 198 and 199 limited the respective actuator piston 188 respectively 190 a signal pressure chamber, in each of which a return spring 202 respectively 204 is arranged. These are each based on the bottom of the hole of the respective piston bore 198 respectively 199 from and act on the respective actuator piston 188 respectively 190 via an adapter 206 respectively 208 with a spring force. The adapters 206 and 208 are linearly movable in the respective piston bore 198 and 199 guided and each have a concave recess on the piston head 200 respectively 201 is adapted, wherein the respective piston head 200 and 201 then received in a respective recess. The adjusting pistons 188 and 190 each grab on the swash plate 192 via a spherical cap-shaped connection 210 respectively 212 at. Axial is a respective actuator piston 188 and 190 penetrated by a passage recess, whereby the respective actuating piston 188 respectively 190 is hydrostatic relieved on the swing-side, by being connected via the passage recess with its respective control pressure chamber.
Der Stelldruckraum der Kolbenbohrung 198 ist über einen ersten Stelldruckkanal 214 mit einem Stelldruckmittel versorgbar. Für den anderen Stelldruckraum der Kolbenbohrung 199 ist ein zweiter Stelldruckkanal 216 vorgesehen. Die Stelldruckkanäle 214, 216 erstrecken sich in dem Mantelabschnitt 18 radial nach innen. Hierzu hat der Mantelabschnitt 18 einen inneren Radialbund 218, mit dem er die Zylindertrommel 10 hintergreift. Die Stelldruckkanäle 214 und 216 münden dann in einer Innenmantelfläche des Radialbunds 218 in Längsrichtung des Getriebes 186 gesehen versetzt zueinander. Zum Verbinden der Stelldruckkanäle 214, 216 mit dem Differentialgehäuse 2 ist einen Drehdurchführung 220 vorgesehen. Hierzu hat das Differentialgehäuse 2 einen ringförmigen Gehäusevorsprung 222, der von der zweiten Triebwelle in Form einer Antriebswelle 224 durchsetzt ist. The signal pressure chamber of the piston bore 198 is via a first signal pressure channel 214 supplied with an actuating pressure medium. For the other signal pressure chamber of the piston bore 199 is a second signal pressure channel 216 intended. The signal pressure channels 214 . 216 extend in the shell section 18 radially inward. For this purpose, the jacket section 18 an inner radial collar 218 with which he made the cylinder drum 10 engages behind. The signal pressure channels 214 and 216 then open in an inner circumferential surface of the radial collar 218 in the longitudinal direction of the transmission 186 seen offset each other. For connecting the signal pressure channels 214 . 216 with the differential case 2 is a rotary union 220 intended. For this purpose has the differential case 2 an annular housing projection 222 that of the second drive shaft in the form of a drive shaft 224 is interspersed.
Gemäß 6 münden in einer Außenmantelfläche des Gehäusevorsprungs 222 ein erster und zweiter Versorgungskanal 226 und 228. Der Versorgungskanal 226 mündet hierbei in Längsrichtung gesehen auf Höhe des Stelldruckkanals 214 und der Versorgungskanal 228 auf Höhe des Stelldruckkanals 216. Im Mündungsbereich eines jeweiligen Versorgungskanals 226, 228 ist jeweils eine Ringnut in den Gehäusevorsprung 222 eingebracht. According to 6 open in an outer circumferential surface of the housing projection 222 a first and second supply channel 226 and 228 , The supply channel 226 opens in the longitudinal direction seen at the level of the signal pressure channel 214 and the supply channel 228 at the level of the signal pressure channel 216 , In the mouth area of a respective supply channel 226 . 228 is in each case an annular groove in the housing projection 222 brought in.
Eine jeweilige Ringnut wird von einem Anschlussring 230 und 232 umgriffen. Diese sind somit zwischen den Mantelflächen des Gehäusevorsprungs 222 und des Radialbunds 218 angeordnet. In den Anschlussringen 230, 232 ist jeweils eine Vielzahl von radialen Aussparungen vorgesehen. Die Anschlussringe 230, 232 sind sandwichartig zwischen drei Dichtringen 234 bis 238 angeordnet. A respective annular groove is provided by a connecting ring 230 and 232 encompassed. These are thus between the lateral surfaces of the housing projection 222 and the Radial Union 218 arranged. In the connection rings 230 . 232 In each case a plurality of radial recesses is provided. The connection rings 230 . 232 are sandwiched between three sealing rings 234 to 238 arranged.
Gemäß 5 durchsetzt die Triebwelle 224 das Differentialgehäuse 2, die Zylindertrommel 10 und die Taumelscheibe 192 und taucht in eine Aussparung 240 des Wellenendabschnitts 15 der Abtriebswelle 194 ein. Darin ist die Antriebswelle 224 über ein Wälzlager 242 gelagert. Die Zylindertrommel 10 ist über die Kerbzahnverbindung 88 mit der Antriebswelle 224 verbunden. Eine radiale Wälzlagerung der Zylindertrommel 10 ist im Unterschied zu der Ausführungsform aus den 1 und 2 gemäß der 5 nicht vorgesehen. Stattdessen ist eine zu einer Steuerscheibe 244 weisenden Stirnfläche 246 der Zylindertrommel 10 konkav ausgebildet. Die Steuerscheibe 244 ist dann auf ihrer zur Zylindertrommel 10 weisenden Seite konvex ausgebildet und an die Stirnfläche 246 angepasst, womit eine Zentrierung der Zylindertrommel 10 erfolgt. Durch das fehlende Wälzlager der Zylindertrommel 10 kann Bauraum eingespart werden.According to 5 intersperses the drive shaft 224 the differential case 2 , the cylinder drum 10 and the swash plate 192 and dives into a recess 240 of the shaft end section 15 the output shaft 194 one. Therein is the drive shaft 224 via a rolling bearing 242 stored. The cylinder drum 10 is over the serration connection 88 with the drive shaft 224 connected. A radial roller bearing of the cylinder drum 10 is different from the embodiment of the 1 and 2 according to the 5 not provided. Instead, one is to a control wheel 244 pointing face 246 the cylinder drum 10 concave. The control disc 244 is then on her to the cylinder drum 10 facing side convex and to the end face 246 adapted, bringing a centering of the cylinder drum 10 he follows. Due to the missing rolling bearing of the cylinder drum 10 space can be saved.
Die Steuerscheibe 244 ist gemäß 5 an dem Radialbund 218 des Mantelabschnitts 18 festgelegt und drehfest mit dem Mantelabschnitt 18 verbunden. Der als Umsteuertopf ausgebildete Mantelabschnitt 18 hat eine Umsteuerung 248, die zur Druckmittelversorgung der Zylindertrommel 10 ausgebildet ist. Die Umsteuerung 248 ist somit im Unterschied zur Ausführungsform der 1 und 2 nicht in der Steuerscheibe, sondern in dem Mantelabschnitt 18 vorgesehen. Zwischen der Umsteuerung 248 und dem Differentialgehäuse 2 ist dann eine Drehdurchführung 250 vorgesehen. Diese hat gemäß 9 eine Scheibe 252, die am Differentialgehäuse 2 festgelegt ist. Die ringförmige Scheibe 252 hat auf Seiten des Mantelabschnitts 18 eine konvexe Außenmantelfläche, die an eine konkave Aussparung 254 des Mantelabschnitts 18 angepasst ist, womit dieser beziehungsweise die Abtriebswelle 194 zentriert ist. Für die Drehdurchführung 250 sind auf Seiten des Mantelabschnitts 18 nierenförmige Kanäle vorgesehen und auf Seiten des Differentialgehäuses 2 ringförmige Kanäle. The control disc 244 is according to 5 at the Radialbund 218 of the jacket section 18 fixed and rotationally fixed to the shell section 18 connected. Trained as Umsteuertopf shell section 18 has a reversal 248 , to the pressure medium supply of the cylinder drum 10 is trained. The reversal 248 is thus in contrast to the embodiment of 1 and 2 not in the control disc, but in the shell section 18 intended. Between the reversal 248 and the differential case 2 is then a rotary feedthrough 250 intended. This has according to 9 a disk 252 located on the differential case 2 is fixed. The annular disc 252 has on the side of the jacket section 18 a convex outer circumferential surface adjacent to a concave recess 254 of the jacket section 18 adapted, so what this or the output shaft 194 is centered. For the rotary feedthrough 250 are on the side of the jacket section 18 kidney-shaped channels provided and on the sides of the differential case 2 annular channels.
Gemäß 6 ist eine Lagerung 256 der Schwenkwiege 192 als Halbschalenlagerung im Bereich des Wellenabschnitts 15 der Abtriebswelle 194 vorgesehen. Die Lagerung 256 weist zwei Kegelrollenlager 258, 260 auf. Die Kegelrollenlager 258 und 260 sind hierbei zueinander angestellt. Durch die halbschalenförmige Ausgestaltung der Lagerung 256 ist die Taumelscheibe 192 axial zusammen mit ihren Wuchtmassen 262 und 264 montierbar. Diese können somit einstückig mit der Taumelscheibe 192 ausgebildet sein. Die Wuchtmassen 262, 264 sind hinsichtlich der Stellkolben 188, 190 in Umfangsrichtung gesehen etwa um 90° versetzt angeordnet. Im Bereich der Wuchtmassen 262, 264 ist der Mantelabschnitt 18 dünnwandiger ausgestaltet, womit zusätzlicher Bauraum zur Aufnahme der Wuchtmassen 262, 264 geschaffen ist. Diese können somit innerhalb des Mantelabschnitts 18 angeordnet werden. According to 6 is a storage 256 the pivoting cradle 192 as a half-shell bearing in the region of the shaft section 15 the output shaft 194 intended. Warehousing 256 has two tapered roller bearings 258 . 260 on. The tapered roller bearings 258 and 260 are employed here to each other. Due to the half-shell-shaped design of the storage 256 is the swash plate 192 axially together with their balancing masses 262 and 264 mountable. These can thus be integral with the swash plate 192 be educated. The balancing masses 262 . 264 are with regard to the actuator piston 188 . 190 Viewed in the circumferential direction offset by about 90 °. In the range of balancing masses 262 . 264 is the jacket section 18 thin-walled designed, which additional space for receiving the balancing masses 262 . 264 is created. These can thus within the shell section 18 to be ordered.
In 7a ist die Taumelscheibe 192 mit ihrer Gleitfläche 268 für Kolben der Zylindertrommel 10 dargestellt. Gemäß 7b ist die Gleitfläche 268 im Parallelabstand zur Schwenkachse 270 der Taumelscheibe 192. Die Gleitfläche 268 ist versetzt zur Schwenkachse 270 hin zur Zylindertrommel 10 angeordnet, siehe 6. Gemäß 7a ist die Taumelscheibe 192 mittig zwischen den Ausgleichsmassen 262, 264 radial verbreitert, um Angriffsbereiche 272, 274 für die Stellkolben 188 und 190 aus 8 zu bieten. Die Verbreiterung erfolgt hierbei in Richtung einer Hauptachse 276. Gemäß 7a ist in die Angriffsbereiche 272, 274 von der Gleitfläche 268 her jeweils eine etwa kugelsegmentförmige Aussparung 278, 280 eingebracht. Diese dienen zur Aufnahme von kugelförmigen Kolbenfüßen der Stellkolben 188 und 190, siehe auch 5. Gemäß 7a sind die Aussparungen 278, 280 jeweils etwa um 90° versetzt zu den Ausgleichsmassen 262, 264 und somit in Richtung der Schwenkachse 270 gesehen zwischen den Ausgleichsmassen 262, 264 angeordnet. In 7a is the swash plate 192 with its sliding surface 268 for pistons of the cylinder drum 10 shown. According to 7b is the sliding surface 268 in parallel distance to the pivot axis 270 the swash plate 192 , The sliding surface 268 is offset to the pivot axis 270 towards the cylinder drum 10 arranged, see 6 , According to 7a is the swash plate 192 in the middle between the balancing weights 262 . 264 radially widened to attack areas 272 . 274 for the adjusting pistons 188 and 190 out 8th to offer. The broadening takes place here in the direction of a major axis 276 , According to 7a is in the attack areas 272 . 274 from the sliding surface 268 in each case an approximately spherical segment-shaped recess 278 . 280 brought in. These serve to accommodate spherical piston feet of the adjusting piston 188 and 190 , see also 5 , According to 7a are the recesses 278 . 280 each offset by about 90 ° to the balancing weights 262 . 264 and thus in the direction of the pivot axis 270 seen between the balancing weights 262 . 264 arranged.
Gemäß 7c erstrecken sich die Ausgleichsmassen 262, 264 etwa senkrecht zur Gleitfläche 268. Ihre jeweilige Außenfläche 282 beziehungsweise 284 ist hierbei schräg angeordnet, so dass sich die Ausgleichsmassen 262, 264 mit zunehmendem Abstand von der Gleitfläche 268 verjüngen. Die Ausgleichsmassen 262, 264 sind zusammen mit der Gleitfläche 268 etwa U-förmig ausgestaltet. Außerdem sind gemäß 7a bei den Ausgleichsmassen 262, 264 Seitenflächen 285 angestellt, die zwischen den Außenflächen 282, 284 – siehe 7c – und einer Innenmantelfläche der Ausgleichsmassen 262, 264 angeordnet sind. Die beiden Seitenflächen 258 einer jeweiligen Ausgleichsmasse 262, 264 nähern sich hierbei in einer Richtung weg von der Gleitfläche 268 aneinander an, womit sich die Ausgleichsmassen 262, 264 insgesamt zuspitzen. Hierdurch ist ein Platzbedarf beim Verschwenken der Taumelscheibe 192 äußerst gering.According to 7c extend the balancing weights 262 . 264 approximately perpendicular to the sliding surface 268 , Their respective outer surface 282 respectively 284 is arranged obliquely, so that the balancing weights 262 . 264 with increasing distance from the sliding surface 268 rejuvenate. The balancing weights 262 . 264 are together with the sliding surface 268 designed approximately U-shaped. In addition, according to 7a at the balancing weights 262 . 264 faces 285 employed between the outer surfaces 282 . 284 - please refer 7c - And an inner circumferential surface of the balancing weights 262 . 264 are arranged. The two side surfaces 258 a respective balancing mass 262 . 264 approach each other in a direction away from the sliding surface 268 to each other, bringing the balancing weights 262 . 264 altogether. This requires space when pivoting the swash plate 192 extremely low.
Zur Durchführung der Triebwelle beziehungsweise Antriebswelle 224, siehe auch 5, hat die Taumelscheibe 192 eine Durchgangsaussparung 286. Diese verbreitert sich in einer Richtung weg von der Gleitfläche 268. Des Weiteren ist die Taumelscheibe 192 gemäß 7c auf ihrer von der Gleitfläche 268 abgewandten Seite 288 etwa V-förmig ausgestaltet. Etwa mittig zwischen den Ausgleichsmassen 262, 264 hat die Taumelscheibe 192 den geringsten Querschnitt und verbreitert sich jeweils hin zu den Ausgleichsmassen 262, 264 auf ihrer Seite 288. To carry out the drive shaft or drive shaft 224 , see also 5 , has the swash plate 192 a passage recess 286 , This widens in a direction away from the sliding surface 268 , Furthermore, the swash plate 192 according to 7c on her from the sliding surface 268 opposite side 288 designed as V-shaped. Approximately in the middle between the balancing weights 262 . 264 has the swash plate 192 the smallest cross-section and widens each towards the balancing weights 262 . 264 on your side 288 ,
Zur Aufnahme der Kegelrollenlager 258, 260 siehe auch 6 – ist gemäß 7c jeweils eine Lageraufnahme 290, 292 in die Taumelscheibe 192 eingebracht. Diese sind in Richtung der Schwenkachse 270 gesehen, siehe 7b, etwa bogenförmig ausgestaltet und erstrecken sich im Wesentlichen abschnittsweise entlang einer Kreisbahn, die in einer sich etwa senkrecht zur Schwenkachse 270 sich erstreckenden Ebene liegt. Die Lageraufnahmen 290, 292, weisen etwa einen gleichen Abstand zur Hauptachse 276 wie die Ausgleichsmassen 262, 264 auf. Sie sind nutförmig ausgestaltet und im Querschnitt gesehen etwa U-förmig. Ihre Seitenflächen 294, siehe 7c, erstrecken sich etwa im Parallelabstand zueinander und sind etwa senkrecht zur Gleitfläche 268 angeordnet. Ein Aufnahmegrund 296 einer jeweiligen Lageraufnahme 290, 292 ist schräg zur Schwenkachse 270 ausgebildet. Sie näheren sich dabei jeweils in einer Richtung weg vom mittigen Bereich der Taumelscheibe 192 gesehen der Schwenkachse 270 an. Sie bilden somit etwa jeweils einen Abschnitt einer kegelstumpfförmigen Mantelfläche. Durch die Seitenfläche 294 der Lageraufnahmen 290. 292 werden die Kegelrollen der Kegelrollenlager 258, 260, siehe 6, in Richtung ihrer Längsachse gehaltert. For mounting tapered roller bearings 258 . 260 see also 6 - is according to 7c one bearing each 290 . 292 in the swash plate 192 brought in. These are in the direction of the pivot axis 270 seen, see 7b are configured approximately arcuately and extend substantially in sections along a circular path, which is approximately perpendicular to the pivot axis 270 extending plane lies. The bearing shots 290 . 292 , have approximately the same distance to the main axis 276 like the balancing weights 262 . 264 on. They are groove-shaped and seen in cross-section approximately U-shaped. Your side surfaces 294 , please refer 7c , extend approximately in Parallel distance to each other and are approximately perpendicular to the sliding surface 268 arranged. A reason for admission 296 a respective bearing receptacle 290 . 292 is oblique to the pivot axis 270 educated. They are each closer in one direction away from the central area of the swash plate 192 seen the pivot axis 270 at. They thus each form approximately a portion of a frustoconical lateral surface. Through the side surface 294 the storage shots 290 , 292 become the tapered rollers of tapered roller bearings 258 . 260 , please refer 6 , held in the direction of its longitudinal axis.
Gemäß 7c hat die Taumelscheibe 192 des Weiteren seitlich jeweils Nocken 298, 300. Diese wirken gemäß 6 mit in der Abtriebswelle axial geführten Stiften 302 beziehungsweise 304 zusammen. Eine axiale Verschiebung der Stifte 302, 304 über die Nocken 298, 300 führt wiederum zu einer axialen Verschiebung eines die Triebwelle 194 umgreifenden und drehfest mit dieser verbundenen Sensorrings 306, dessen Abstand zu einem im Gehäuse 2 festgelegten Abstandssensor 308, siehe 5, über den Abstandssensor 308 erfassbar ist. Gemäß 7c erstrecken sich die Nocken 298, 300 jeweils von der Taumelscheibe 192 im Bereich der Schwenkachse 270 von dieser in Richtung der Schwenkachse 270 weg. Gemäß 7b und 7c hat eine jeweilige Nocke 298, 300 eine Nockenbahn 310 beziehungsweise 312. Diese umgreifen die Schwenkachse 270 jeweils abschnittsweise und sind Teil einer Zylindermantelfläche, die sich parallel zur Schwenkachse 270 erstreckt. Die Nocken 298 und 300 sind hierbei symmetrisch zu einer von der Schwenkachse 270 und einer Längsachse der Taumelscheibe 192 aufgespannten Ebene. Dies führt dazu, dass eine Betätigung der Stifte 302, 304 aus 6 ausgehend von einer Neutralstellung der Taumelscheibe 192 in beide Schwenkrichtungen im Wesentlichen identisch erfolgt. Die Nockenbahnen 310, 312 sind weiter derart ausgestaltet, dass die sich daran abstützenden Stifte 302, 304 bei einem Verschwenken der Taumelscheibe 192 ausgehend von deren Neutralstellung in einer Richtung weg von der Zylindertrommel 10 verschoben werden, wodurch diese gemäß 6 den Sensorring 306 ebenfalls in diese Richtung mitbewegen, womit wiederum ein Abstand zwischen dem Sensorring 306 und dem Abstandssensor 308 verringert wird. Gemäß 6 sind die Stifte 302, 304 jeweils in einer den Wellenendabschnitt 15 axial durchsetzenden Durchgangsbohrung 314 axial verschiebbar geführt. Die jeweilige Durchgangsbohrung mündet einerseits innerhalb der Abtriebswelle 194 in Radialrichtung gesehen zwischen dieser und der Taumelscheibe 192. Andererseits mündet sie außerhalb der Abtriebswelle 194 im Bereich einer Stufe 316 der Abtriebswelle 194 beziehungsweise des Wellenendabschnitts 15. Die Stufe 316 hat eine Schulter 318, wo eine Mündungsöffnung der Durchgangsbohrung 314 liegt. Ein jeweiliger Stift 302, 304 kann somit aus der Durchgangsbohrung 314 im Bereich der Schulter 318 aus dieser auskragen. Mit einer abgerundeten Seite liegt ein jeweiliger Stift 302, 304 einerseits an seinem jeweiligen Nocken 298, 300 an. Andererseits liegt er mit einer im Wesentlichen planaren Seite an einer Stirnfläche des Sensorrings 306 an. According to 7c has the swash plate 192 furthermore laterally each cam 298 . 300 , These act accordingly 6 with axially guided pins in the output shaft 302 respectively 304 together. An axial displacement of the pins 302 . 304 over the cams 298 . 300 in turn leads to an axial displacement of the drive shaft 194 encompassing and non-rotatable with this connected sensor rings 306 whose distance to one in the housing 2 fixed distance sensor 308 , please refer 5 , via the distance sensor 308 is detectable. According to 7c the cams extend 298 . 300 each from the swash plate 192 in the area of the pivot axis 270 from this in the direction of the pivot axis 270 path. According to 7b and 7c has a respective cam 298 . 300 a cam track 310 respectively 312 , These encompass the pivot axis 270 each in sections and are part of a cylinder surface, which is parallel to the pivot axis 270 extends. The cams 298 and 300 are symmetrical to one of the pivot axis 270 and a longitudinal axis of the swash plate 192 spanned level. This causes an actuation of the pins 302 . 304 out 6 starting from a neutral position of the swash plate 192 is carried out substantially identical in both pivoting directions. The cam tracks 310 . 312 are further configured such that the pins supporting it 302 . 304 during a pivoting of the swash plate 192 from its neutral position in a direction away from the cylinder drum 10 be moved, making this according to 6 the sensor ring 306 also move in this direction, which in turn a distance between the sensor ring 306 and the distance sensor 308 is reduced. According to 6 are the pins 302 . 304 each in a shaft end section 15 axially passing through bore 314 guided axially displaceable. The respective through hole opens on the one hand within the output shaft 194 seen in the radial direction between this and the swash plate 192 , On the other hand, it flows outside the output shaft 194 in the range of a step 316 the output shaft 194 or the shaft end section 15 , The stage 316 has a shoulder 318 where a mouth opening of the through hole 314 lies. A respective pen 302 . 304 can thus from the through hole 314 in the area of the shoulder 318 cantilever out of this. With a rounded side is a respective pen 302 . 304 on the one hand at its respective cam 298 . 300 at. On the other hand, it lies with a substantially planar side on an end face of the sensor ring 306 at.
In die Stufe 316 sind zwei sich in Axialrichtung erstreckende und diametral ausgebildete Aufnahmenuten 320 eingebracht, von denen gemäß 6 eine mit einem Bezugszeichen versehen ist. Diese sind radial offen ausgestaltet und werden einerseits von der Schulter 318 und andererseits von einem Haltering 322 begrenzt, der die Abtriebswelle 194 umgreift und mit dieser verschraubt ist. In eine jeweilige Aufnahmeaussparung 320 kragt ein Abschnitt des Sensorrings 306 ein, womit sich diese Abschnitte radial nach innen erstrecken. Des Weiteren ist in einer jeweiligen Aufnahmeaussparung 320 eine Rückführfeder 324 angeordnet, die sich am Haltering 322 abstützt und den Sensorring 306 über seinen Abschnitt mit einer Federkraft in Richtung der Stifte 302 beziehungsweise 304 beaufschlagt. Über die Rückführfedern 324 werden die Stifte 302, 304 in einer beliebigen Stellung der Taumelscheibe 192 auf die Nockenbahnen 310, 312, siehe 7c, gedrückt. In the stage 316 are two axially extending and diametrically formed grooves 320 of which according to 6 one is provided with a reference numeral. These are designed radially open and are on the one hand from the shoulder 318 and on the other hand of a retaining ring 322 limited, the output shaft 194 surrounds and is screwed with this. In a respective recording recess 320 canting a section of the sensor ring 306 a, whereby these sections extend radially inward. Furthermore, in a respective recording recess 320 a return spring 324 arranged on the retaining ring 322 supports and the sensor ring 306 over its section with a spring force towards the pins 302 respectively 304 applied. About the return springs 324 be the pins 302 . 304 in any position of the swash plate 192 on the cam tracks 310 . 312 , please refer 7c , pressed.
Entsprechend der vorhergehenden Ausführungsform weist gemäß 5 der Sensorring 306 einen radial nach außen kragen Radialbund 326 auf. Der Abstandssensor 308 erfasst dann einen Abstand einer am Radialbund 326 ausgebildeten und sich in Radialrichtung erstreckenden und von der Zylindertrommel 10 weg weisenden Stirnfläche 328. According to the previous embodiment, according to 5 the sensor ring 306 a radially outwardly collar radial collar 326 on. The distance sensor 308 then detects a distance one at the radial collar 326 formed and extending in the radial direction and from the cylinder drum 10 pointing away face 328 ,
Gemäß 5 sind des Weiteren für den Sensorring 326 zwei Nut-Feder-Verbindungen vorgesehen. Hierfür sind in Umfangsrichtung gesehen etwa 90° versetzt zu den Rückführfedern 224, siehe 6, zwei radiale Aussparungen in die Stufe 316 eingebracht, in die jeweils eine sich in Axialrichtung erstreckende Feder 330 beziehungsweise 332 eingesetzt ist. Diese radialen Aussparungen, von denen eine mit einem Bezugszeichen versehen ist, greifen jeweils in eine Axialnut 334 des Sensorrings 306 ein. Der Sensorring 306 ist somit über die Federn 330, 332 axial verschiebbar geführt und drehfest mit der Abtriebswelle 194 verbunden.According to 5 are also for the sensor ring 326 two tongue and groove connections provided. For this purpose, viewed in the circumferential direction about 90 ° offset from the return springs 224 , please refer 6 , two radial recesses in the step 316 introduced into each of which a spring extending in the axial direction 330 respectively 332 is used. These radial recesses, one of which is provided with a reference numeral, each engage in an axial groove 334 of the sensor ring 306 one. The sensor ring 306 is thus about the springs 330 . 332 guided axially displaceable and non-rotatably with the output shaft 194 connected.
Gemäß 8 ist die Taumelscheibe 192 mit ihren sich verjüngenden Ausgleichsmassen 262, 264 dargestellt. Des Weiteren sind die Lageraufnahmen 290, 292, die Aussparung 278 und die Nocke 300 erkennbar. According to 8th is the swash plate 192 with their tapering balancing masses 262 . 264 shown. Furthermore, the bearing mounts 290 . 292 , the recess 278 and the cam 300 recognizable.
Gemäß 5 ist zur Lagerung der Abtriebswelle 194 lediglich ein Wälzlager 336 notwendig, da, wie vorstehend bereits erläutert, die Abtriebswelle 194 zusätzlich am Differentialgehäuse 2 zentriert ist. According to 5 is for storage of the output shaft 194 only a rolling bearing 336 necessary, since, as already explained above, the output shaft 194 additionally on the differential housing 2 is centered.
Offenbart ist eine Axialkolbenmaschine in Taumelscheibenbauweise. Diese hat ein Sensorelement, das mit einer verschwenkbaren Taumelscheibe derart gekoppelt ist, das eine Verschwenkung der Taumelscheibe zu einer axialen Verschiebung des Sensorelements führt. Die Verschwenkung der Taumelscheibe wird somit von dem Sensorelement in einem Verschiebeweg überführt, der von einem Sensor erfassbar ist. Disclosed is an axial piston machine in a swash plate design. This has a sensor element which is coupled to a pivotable swash plate such that a pivoting of the swash plate leads to an axial displacement of the sensor element. The pivoting of the swash plate is thus transferred from the sensor element in a displacement, which can be detected by a sensor.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
Axialkolbenmaschine axial piston
-
22
-
Gehäuse casing
-
44
-
Antriebswelle drive shaft
-
66
-
Abtriebswelle output shaft
-
88th
-
Taumelscheibe swash plate
-
1010
-
Zylindertrommel cylinder drum
-
1212
-
Steuerscheibe control disc
-
1313
-
Sensorring sensor ring
-
1414
-
Sensor sensor
-
1515
-
Wellenendabschnitt shaft end
-
1616
-
Gehäusedeckel housing cover
-
1818
-
Mantelabschnitt shell section
-
2020
-
Axialvorsprung axial projection
-
2222
-
Schraubverbindung screw
-
2424
-
Kegelrollenlager Tapered roller bearings
-
2626
-
Rillenkugellager Deep groove ball bearings
-
2828
-
Aussparung recess
-
3030
-
Aussparung recess
-
3232
-
Rotationsachse axis of rotation
-
3434
-
Lagerbüchse bearing bush
-
3636
-
Lagerbüchse bearing bush
-
3838
-
Pendelrollenlager Spherical roller bearings
-
4040
-
Pendelrollenlager Spherical roller bearings
-
4242
-
Lagerabschnitt bearing section
-
4444
-
Lagerabschnitt bearing section
-
4646
-
Schwenkachse swivel axis
-
4848
-
O-Ring O-ring
-
5050
-
Wuchtmasse balancing mass
-
5252
-
Wuchtmasse balancing mass
-
5454
-
Kolbenbohrung piston bore
-
5656
-
Kolbenbohrung piston bore
-
5858
-
Stirnfläche face
-
6060
-
Kolben piston
-
6262
-
Kolben piston
-
6464
-
Zylinderkammer cylinder chamber
-
6666
-
Zylinderkammer cylinder chamber
-
6868
-
Kolbenschuh piston shoe
-
7070
-
Kolbenschuh piston shoe
-
7272
-
Stelldruckkanal Actuating pressure channel
-
7474
-
Stelldruckkanal Actuating pressure channel
-
7676
-
Radialkanal radial channel
-
7878
-
Radialkanal radial channel
-
8080
-
Ringraum annulus
-
8282
-
Ringraum annulus
-
8484
-
Stelldruckanschluss Loading Connection
-
8686
-
Stelldruckanschluss Loading Connection
-
8888
-
Kerbzahnverbindung Serration connection
-
9090
-
Zylinderrollenlager Cylindrical roller bearings
-
9292
-
Zylinderbohrungen cylinder bores
-
9494
-
Kolben piston
-
9696
-
Kolbenschuh piston shoe
-
9898
-
Zylinderkammer cylinder chamber
-
100100
-
Steuerscheibe control disc
-
102102
-
Nut-Feder-Verbindung Tongue and groove
-
104104
-
Nut-Feder-Verbindung Tongue and groove
-
106106
-
Endabschnitt end
-
108108
-
Axialnut axial groove
-
110110
-
Feder feather
-
112112
-
Gleitfläche sliding surface
-
114114
-
Gehäusedeckel housing cover
-
116116
-
Feder feather
-
118118
-
innere Ringnut inner ring groove
-
120120
-
äußere Ringnut outer ring groove
-
122122
-
Kanal channel
-
124124
-
Kanal channel
-
126126
-
erster Kanal first channel
-
128128
-
zweiter Kanal second channel
-
130130
-
Pendelkugellager Aligning ball bearings
-
132132
-
Außenmantelfläche Outer casing surface
-
134134
-
Innenmantelfläche Inner surface area
-
136136
-
mittlerer Abschnitt middle section
-
138138
-
erster Endabschnitt first end section
-
140140
-
zweiter Endabschnitt second end section
-
142142
-
Stirnfläche face
-
144144
-
Langloch Long hole
-
146146
-
Stift pen
-
148148
-
Steg web
-
150150
-
Aussparung recess
-
152152
-
Führungsfläche guide surface
-
154154
-
Führungsfläche guide surface
-
156156
-
Abschnitt section
-
158158
-
Abschnitt section
-
160160
-
Führungsfläche guide surface
-
162162
-
Führungsfläche guide surface
-
186186
-
Axialkolbenmaschine axial piston
-
188188
-
Stellkolben actuating piston
-
190190
-
Stellkolben actuating piston
-
192192
-
Taumelscheibe swash plate
-
194194
-
Abtriebswelle output shaft
-
196196
-
Aussparung recess
-
198198
-
Kolbenbohrung piston bore
-
199199
-
Kolbenbohrung piston bore
-
200200
-
Kolbenkopf piston head
-
201201
-
Kolbenkopf piston head
-
202202
-
Rückstellfeder Return spring
-
204204
-
Rückstellfeder Return spring
-
206206
-
Adapter adapter
-
208208
-
Adapter adapter
-
210210
-
Verbindung connection
-
212212
-
Verbindung connection
-
214214
-
Stelldruckkanal Actuating pressure channel
-
216216
-
Stelldruckkanal Actuating pressure channel
-
218218
-
Radialbund radial collar
-
220220
-
Drehdurchführung Rotary union
-
222222
-
Gehäusevorsprung housing projection
-
224224
-
Antriebswelle drive shaft
-
226226
-
Versorgungskanal supply channel
-
228228
-
Versorgungskanal supply channel
-
230 230
-
Anschlussring Attachment ring
-
232232
-
Anschlussring Attachment ring
-
234234
-
Dichtring seal
-
236236
-
Dichtring seal
-
238238
-
Dichtring seal
-
240240
-
Aussparung recess
-
242242
-
Wälzlager roller bearing
-
244244
-
Steuerscheibe control disc
-
246246
-
Stirnfläche face
-
248248
-
Umsteuerung rerouting
-
250250
-
Drehdurchführung Rotary union
-
252252
-
Scheibe disc
-
254254
-
Aussparung recess
-
256256
-
Lagerung storage
-
258258
-
Kegelrollenlager Tapered roller bearings
-
260260
-
Kegelrollenlager Tapered roller bearings
-
262262
-
Ausgleichsmasse Leveling compound
-
264264
-
Ausgleichsmasse Leveling compound
-
266266
-
Wälzlager roller bearing
-
268268
-
Gleitfläche sliding surface
-
270270
-
Schwenkachse swivel axis
-
272272
-
Bereich Area
-
274274
-
Bereich Area
-
276276
-
Hauptachse main axis
-
278278
-
Aussparung recess
-
280280
-
Aussparung recess
-
282282
-
Außenfläche outer surface
-
284284
-
Außenfläche outer surface
-
285285
-
Seitenfläche side surface
-
286286
-
Durchgangsaussparung Passage recess
-
288288
-
Seite page
-
290290
-
Lageraufnahme bearing seat
-
292292
-
Lageraufnahme bearing seat
-
294294
-
Seitenfläche side surface
-
296296
-
Aufnahmegrund admission reason
-
298298
-
Nocke cam
-
300300
-
Nocke cam
-
302302
-
Stift pen
-
304304
-
Stift pen
-
306306
-
Sensorring sensor ring
-
308308
-
Abstandssensor distance sensor
-
310310
-
Nockenbahn cam track
-
312312
-
Nockenbahn cam track
-
314314
-
Durchgangsbohrung Through Hole
-
316316
-
Stufe step
-
318318
-
Schulter shoulder
-
320320
-
Aufnahmeaussparung receiving recess
-
322322
-
Haltering retaining ring
-
324324
-
Rückführfeder Return spring
-
326326
-
Radialbund radial collar
-
328328
-
Stirnfläche face
-
330330
-
Feder feather
-
332332
-
Feder feather
-
334334
-
Axialnut axial groove
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 222301 [0003] DE 222301 [0003]
