DE102014218361A1

DE102014218361A1 - Apparatus and method for treating containers by direct printing and / or labeling

Info

Publication number: DE102014218361A1
Application number: DE102014218361.8A
Authority: DE
Inventors: c/o Krones AG Heimer Peggy; c/o Krones AG Gertlowski Georg
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2016-03-17

Abstract

Beschrieben werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von Behältern, insbesondere von leeren Kunststoff-Flaschen, durch Direktdruck und/oder Etikettierung, mittels Behandlungsstationen, an denen eine Positionierhalterung für die Behälter und ein Hubdrehmotor vorhanden sind, mit dem sich die Positionierhalterung zum Positionieren und Behandeln der Behälter sowohl selektiv linear anheben/absenken auch drehen lässt. Dadurch lassen sich insbesondere leichte Behälter an besonders kompakten Behandlungsstationen mit enger Maschinenteilung und großer Maschinenleistung präzise behandeln.Disclosed is an apparatus and a method for treating containers, in particular empty plastic bottles, by direct printing and / or labeling, by means of treatment stations in which a positioning holder for the containers and a Hubdrehmotor are present, with which the Positionierhalterung for positioning and Treating the container selectively raises / lowers both linearly and rotates. As a result, particularly lightweight containers can be treated precisely at particularly compact treatment stations with a close machine separation and high machine performance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von Behältern, insbesondere von leeren Kunststoff-Flaschen, durch Direktdruck und/oder Etikettierung. The invention relates to an apparatus and a method for treating containers, in particular empty plastic bottles, by direct printing and / or labeling.

Bekanntermaßen lassen sich Behälter, wie beispielsweise Getränkeflaschen aus Kunststoff, durch Tintenstrahldruck aus mehreren Druckstationen nacheinander mit Teilaufdrucken eines an den Behältern anzubringenden Druckbilds ausstatten. Der Direktdruck erfolgt dann vorzugsweise auf einem kontinuierlich rotierenden Behältertisch mit einer Vielzahl gleichmäßig entlang des Umfangs des Behältertisches verteilten Behandlungsstationen zum Halten und Positionieren der Behälter während des Bedruckens. As is known, containers, such as plastic beverage bottles, can be equipped in succession with partial imprints of a printed image to be attached to the containers by inkjet printing from a plurality of printing stations. The direct printing then preferably takes place on a continuously rotating container table with a plurality of treatment stations distributed uniformly along the circumference of the container table for holding and positioning the containers during printing.

Hierzu beschreibt die EP2605909 B1 eine Rundläufermaschine, die eine besonders enge Maschinenteilung dadurch ermöglicht, dass die Behandlungsstationen mehrere übereinander liegende Druckköpfe zum Erzeugen der Teilaufdrucke umfassen. Die Behälter werden dazu auf einem Drehteller stehend von oben mittels einer drehbaren Zentrierglocke eingespannt, um den Behälter bezüglich der Drehachse des Drehtellers zu zentrieren. Während die Zentrierglocke nur durch ihr Eigengewicht auf dem Mündungsbereich des Behälters ruht, sind für den Drehteller zwei Elektromotoren vorgesehen, um diesen zum Einen zu drehen und zum Anderen entlang einer vertikalen Linearführung anzuheben / abzusenken. Auf diese Weise lassen sich die Behälter vor den einzelnen Druckköpfen positionieren. This describes the EP2605909 B1 a rotary machine, which allows a particularly close machine division, characterized in that the treatment stations comprise a plurality of superimposed print heads for generating the partial imprints. The containers are clamped on a turntable standing from above by means of a rotatable centering bell to center the container with respect to the axis of rotation of the turntable. While the centering rests only by their own weight on the mouth region of the container, two electric motors are provided for the turntable to turn this on the one hand and on the other to raise / lower along a vertical linear guide. In this way, the containers can be positioned in front of the individual printheads.

Nachteilig dabei ist, dass die Behälter und die Drehteller mit ihren Antriebsmotoren gegen das Eigengewicht der Zentrierglocken nach oben angehoben werden müssen. Es werden daher vergleichsweise schwere Hubvorrichtungen mit entsprechend leistungsfähigen Motoren benötigt. Außerdem sind die von oben gegen die Behältermündung drückenden Zentrierglocken für dünnwandige Kunststoffbehälter gegebenenfalls zu schwer, so dass sich Behälterseitenwände in für das Bedrucken ungeeigneter Weise verformen können. Ferner können sich die Antriebsspiele der Antriebsmotoren und zugehöriger Getriebe beim Heben / Senken und beim Drehen der Behälter ungünstig addieren und einen unpräzisen Aufdruck verursachen. A disadvantage is that the containers and the turntable must be raised with their drive motors against the weight of the centering upwards. Therefore, comparatively heavy lifting devices with correspondingly powerful motors are required. In addition, the centering bells pressing against the container mouth from above may be too heavy for thin-walled plastic containers, so that container side walls may become deformed in an inappropriate manner for printing. Furthermore, the drive cycles of the drive motors and associated gears can adversely add to the lifting / lowering and turning of the containers and cause an imprecise imprint.

Es besteht somit Bedarf für Vorrichtungen und Verfahren zum Behandeln von Behältern durch Direktdruck und/oder Etikettierung, bei denen sich wenigstens eines der obigen Probleme beseitigen oder zumindest abmildern lässt. Insbesondere besteht zunehmend Bedarf für kompakte Behandlungsstationen, in denen sich leere Kunststoff-Flaschen präzise behandeln lassen. Thus, there is a need for apparatus and methods for treating containers by direct printing and / or labeling that can overcome or at least alleviate at least one of the above problems. In particular, there is an increasing demand for compact treatment stations in which empty plastic bottles can be precisely treated.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst diese Behandlungsstationen mit Positionierhalterungen für die Behälter und mit Hubdrehmotoren, mit denen sich die Positionierhalterungen zum Positionieren und Behandeln der Behälter sowohl selektiv linear anheben als auch selektiv drehen lassen. The stated object is achieved with a device according to claim 1. Accordingly, these treatment stations include positioning supports for the containers and lifting rotors which allow the positioning supports for positioning and handling the containers to both selectively linearly raise and selectively rotate.

Unter einem Hubdrehmotor ist ein Elektromotor zu verstehen, mit dem sich sowohl eine Drehung um eine Wirkachse als auch eine Linearbewegung entlang der Wirkachse getrennt steuerbar ausführen lassen. Drehbewegung und Linearbewegung können sowohl nacheinander als auch gleichzeitig ausgeführt werden. Es ist folglich nur eine Antriebseinheit zum Anheben / Absenken der Behälter in einen Druckbereich einer Druckstation, oder in einen Behandlungsbereich einer anderweitigen Behandlungsstation, und zum Drehen der Behälter für das Einstellen / Ändern der Behälterdrehlage nötig. Under a Hubdrehmotor is to be understood an electric motor, with which both a rotation about an axis of action and a linear movement along the axis of action separately controllable perform. Rotary motion and linear motion can be performed both sequentially and simultaneously. Consequently, only one drive unit is required for lifting / lowering the containers into a printing area of a printing station, or into a treatment area of another processing station, and for rotating the containers for setting / changing the container rotation position.

Vorzugsweise umfasst der Hubdrehmotor einen Linearmotor und einen Drehmotor mit einem gemeinsamen Drehachsenläufer, wobei eine Drehachse des Drehachsenläufers, insbesondere nach unten oder oben, aus dem Hubdrehmotor herausgeführt ist. Der Drehachsenläufer umfasst den Läufer des Linearmotors und die Drehachse des Drehmotors. Läufer und Drehachse sind im Sinne eines linearen Direktantriebs aneinander gekoppelt, so dass sie identische Linearbewegungen ausführen. Die Drehachse ist dann vorzugsweise drehbar an einem verdrehfest verschiebbaren Läufer gelagert. Somit lässt sich der Hubdrehmotor als kompakte röhrenförmige Einheit über einer Zentrierglocke oder unter einem Drehteller ausbilden. Preferably, the Hubdrehmotor comprises a linear motor and a rotary motor with a common Drehachsenlaufern, wherein a rotation axis of the rotary axis rotor, in particular downwards or upwards, is led out of the Hubdrehmotor. The rotary axle rotor comprises the rotor of the linear motor and the axis of rotation of the rotary motor. Rotor and axis of rotation are coupled to each other in the sense of a linear direct drive so that they perform identical linear movements. The axis of rotation is then preferably rotatably mounted on a rotationally displaceable rotor. Thus, the Hubdrehmotor can form a compact tubular unit on a centering bell or under a turntable.

Vorzugsweise ist die Drehachse als kombinierte Hubstange und Abtriebswelle für den Direktantrieb der Positionierhalterung, insbesondere für den Direktantrieb einer Zentrierglocke oder eines Drehtellers, ausgebildet. Die Positionierhalterung ist dann getriebelos an der Drehachse befestigt, beispielsweise mittels einer lösbaren Kupplung oder dergleichen. Der Direktantrieb ermöglicht ein weitgehend spielfreies vertikales Positionieren und Drehen der Behälter vor den zugeordneten Druckstationen oder anderen Behandlungsstationen. Preferably, the axis of rotation is designed as a combined lifting rod and output shaft for the direct drive of the positioning holder, in particular for the direct drive of a centering bell or a turntable. The positioning bracket is then fixed gearless on the axis of rotation, for example by means of a releasable coupling or the like. The direct drive enables a largely backlash-free vertical positioning and turning of the containers in front of the assigned printing stations or other treatment stations.

Vorzugsweise ist der gemeinsame Drehachsenläufer in der von der Drehachse / Abtriebswelle / Hubstange abgewandten Hälfte, insbesondere in einem davon abgewandten Endbereich, des Stators des Linearmotors und in der der Drehachse / Abtriebswelle / Hubstange zugewandten Hälfte, insbesondere in einem davon abgewandten Endbereich, des Stators des Drehmotors seitlich geführt, beispielsweise mittels Radiallager. Dadurch lässt sich eine präzise seitliche Führung der Positionierhalterungen und der Behälter beim Drucken gewährleisten. Preferably, the common axis of rotation of the rotor in the half facing away from the axis of rotation / output shaft / lifting rod, in particular in an end region facing away from the stator of the linear motor and in the axis of rotation / output shaft / lifting rod facing half, in particular in an end region facing away from, the stator of the Rotary motor laterally guided, for example by means of radial bearings. This ensures precise lateral guidance of the positioning brackets and containers during printing.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine außerhalb des Drehmotors, insbesondere im Bereich der Drehachse / Abtriebswelle / Hubstange unterhalb oder oberhalb des Drehmotors, ausgebildete Linearführung für die Drehachse / Abtriebswelle / Hubstange. Damit lässt sich radiales Spiel der Positionierhalterung und des Behälters bei der Behandlung zusätzlich reduzieren oder eliminieren. Preferably, the inventive device further comprises a outside of the rotary motor, in particular in the region of the rotation axis / output shaft / lift rod below or above the rotary motor, formed linear guide for the rotation axis / output shaft / lift rod. In addition, radial play of the positioning holder and the container during treatment can be reduced or eliminated.

Vorzugsweise umfassen die Positionierhalterungen von den Hubdrehmotoren angetriebene Zentrierglocken zum Greifen und Zentrieren eines Mündungsbereichs der Behälter. Die Zentrierglocke greift die Behältermündung dann mittels Kraftschluss und/oder Formschluss verdrehfest und in vertikaler Richtung fixierend. Mit der Zentrierglocke lassen sich somit die vertikale Position und die Drehlage des Behälters einstellen. Dafür eignen sich insbesondere leere Kunststoffflaschen auf Grund ihres geringen Gewichts. Ein Drehteller mit einem separaten Drehantrieb ist somit entbehrlich. The positioning brackets preferably comprise centering bells driven by the lifting rotary motors for gripping and centering a mouth region of the containers. The centering engages the container mouth then by means of adhesion and / or positive fit rotationally fixed and fixing in the vertical direction. With the centering bell can thus adjust the vertical position and the rotational position of the container. For this purpose, empty plastic bottles are particularly suitable because of their low weight. A turntable with a separate rotary drive is therefore unnecessary.

Vorzugsweise umfassen die Behandlungstationen ferner freilaufende Drehteller zum Abstützen der Behälter von unten, beispielsweise am Boden des Behälters. Darunter ist zu verstehen, dass der Drehteller keinen eigenen Drehantrieb aufweist. Er dient dann lediglich dem Abstützen und/oder Führen des Behälters von unten. Der Behälter wird mittels der Zentrierglocke von dem Drehmotor des Hubdrehmotors von oben gedreht. Preferably, the treatment stations further comprise free-running turntables for supporting the containers from below, for example at the bottom of the container. By this is meant that the turntable does not have its own rotary drive. He then serves only for supporting and / or guiding the container from below. The container is rotated by means of the centering bell from the rotary motor of the Hubdrehmotors from above.

Vorzugsweise umfassen die Positionierhalterungen von den Hubdrehmotoren angetriebene Drehteller zum Abstützen der Behälter von unten. Diese Variante eignet sich insbesondere für vergleichsweise schwere Behälter, wie beispielsweise mit Produkt gefüllte Behälter, insbesondere für gefüllte Kunststoff-Flaschen. Denkbar wäre eine Anwendung auch für im Neckhandling nicht oder nur schwierig zu handhabende Behälter. Preferably, the positioning mounts of the Hubdrehmotoren driven turntables for supporting the container from below. This variant is particularly suitable for relatively heavy containers, such as containers filled with product, in particular for filled plastic bottles. An application would also be conceivable for containers that are not or only difficult to handle in neck handling.

Vorzugsweise umfassen die Behandlungstationen ferner freilaufende Zentrierglocken zum Einspannen und Zentrieren eines Mündungsbereichs der Behälter umfassen. Darunter ist zu verstehen, dass die Zentrierglocken keinen eigenen Drehantrieb aufweisen. Sie dienen dann lediglich dem Führen der Behälter von oben. Die Behälter werden dann auf Drehtellern stehend durch den Drehmotor des Hubdrehmotors von unten gedreht. Preferably, the treatment stations further comprise freewheeling centering bells for clamping and centering a mouth region of the containers. This is understood to mean that the centering bells do not have their own rotary drive. They then serve only to guide the container from above. The containers are then rotated on turntables standing by the rotary motor of the Hubdrehmotors from below.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst ferner einen kontinuierlich drehbaren Behältertisch, an dem die Behandlungstationen befestigt sind. Dies ermöglicht eine hohe Maschinenleistung durch Behandlung eines kontinuierlich auf dem Behältertisch transportierten Behälterstroms. A preferred embodiment of the device according to the invention further comprises a continuously rotatable container table, to which the treatment stations are attached. This allows high machine performance by treating a container stream continuously transported on the bin table.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner Druckstationen mit Tintenstrahl-Druckköpfen, deren vertikale Druckbereiche sich durch linearen Hub des Hubdrehmotors selektiv anfahren lassen. Die Positionierung der Behälter in den vertikalen Druckbereichen ist mittels Direktantrieb des Linearmotors besonders präzise. Die vertikalen Druckbereiche der Tintenstrahl-Druckköpfe können auf unterschiedlichen Höhenniveaus liegen, beispielsweise in Form mehrerer übereinander liegender Druckköpfe einer Druckstation oder durch seitliche Aneinanderreihung mehrerer Druckstationen, deren Druckköpfe in unterschiedlicher Höhe positioniert sind. Preferably, the device according to the invention further comprises printing stations with inkjet printheads whose vertical pressure ranges can be selectively approached by linear stroke of the Hubdrehmotors. The positioning of the containers in the vertical pressure ranges is particularly precise by means of direct drive of the linear motor. The vertical print areas of the inkjet printheads may be at different height levels, for example, in the form of a plurality of superimposed printheads of a printing station or by juxtaposing several printing stations whose printheads are positioned at different heights.

Vorzugsweise sind die Druckstationen auf dem Behältertisch radial innerhalb der Behandlungsstationen, insbesondere innerhalb von Zentrierglocken und/oder Drehtellern, liegend befestigt. Die Druckstationen laufen dann mit den Behandlungsstationen gemeinsam um. Druckpausen werden dadurch minimiert, da diese lediglich für das Anfahren einzelner vertikaler Druckbereiche der Druckstationen, also der zugehörigen Druckköpfe, benötigt werden. Einzelne Teilaufdrucke, beispielsweise einer bestimmten Tintenfarbe, lassen sich dagegen ohne Druckpausen an den jeweiligen Druckköpfen derselben Druckstation anbringen. Preferably, the printing stations are mounted lying on the container table radially within the treatment stations, in particular within centering and / or turntables. The printing stations then handle the treatment stations together. Printing pauses are thereby minimized since they are only required for approaching individual vertical printing areas of the printing stations, ie the associated print heads. Individual partial imprints, such as a particular ink color, however, can be attached without printing breaks to the respective printheads of the same printing station.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Druckstationen stationär radial außerhalb der Behandlungsstationen, insbesondere außerhalb von Zentrierglocken und/oder Drehtellern, liegend befestigt. Die Druckstationen und ihre Druckköpfe sind dann für Instandhaltungsmaßnahmen besonders gut zugänglich. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the printing stations are stationarily mounted radially outside the treatment stations, in particular lying outside of centering and / or turntables. The printing stations and their printheads are then particularly accessible for maintenance.

Vorzugsweise ist die Zentrierglocke zum bodenfreien Zentrieren der Behälter ausgebildet. Die Behälter lassen sich dann im sogenannten Neckhandling behandeln, so dass ein zusätzlicher Drehteller zum Abstützen des Bodenbereichs der Behälter entbehrlich ist. Preferably, the centering is designed for bottom-free centering of the container. The containers can then be treated in the so-called neck handling, so that an additional turntable for supporting the bottom portion of the container is dispensable.

Vorzugsweise ist die Zentrierglocke zum kraftschlüssigen Halten und/oder zum Zentrieren des Mündungsbereichs von innen ausgebildet. Beispielsweise umfasst die Zentrierglocke dann am Mündungsbereich der Behälter innen kraftschlüssig einspreizbare Klemmelemente. Dadurch lässt sich der Behälter verdrehfest von der Zentrierglocke halten. Vorzugsweise stellen die Klemmelemente zusätzlich einen Formschluss her, um den Behälter bezüglich der Drehachse der Zentrierglocke koaxial auszurichten. Preferably, the centering bell is designed for non-positive holding and / or centering of the mouth region from the inside. For example, the centering bell then includes at the mouth region of the container internally frictionally einspreizbare clamping elements. As a result, the container can be held against rotation by the centering bell. Preferably, the clamping elements additionally make a positive connection in order to align the container with respect to the axis of rotation of the centering coaxially.

Vorzugsweise ist die Zentrierglocke zum formschlüssigen Greifen und/oder Abstreifen des Mündungsbereichs von außen ausgebildet. Unter einem Abstreifen ist das Freigeben der Behälter von den Zentrierglocken nach erfolgter Behandlung zu verstehen. Die Behälter werden dann im Bereich der Behältermündung beispielsweise an einer Stirnfläche, einem äußeren Gewindebereich und/oder einem Tragring in axialer Richtung nach unten von den Zentrierglocken abgestreift oder abgestoßen. Preferably, the centering bell is designed for positive gripping and / or stripping of the mouth region from the outside. Under stripping is the release of the container from the centering after treatment understood. The containers are then stripped in the region of the container mouth, for example, on an end face, an outer threaded portion and / or a support ring in the axial direction down from the centering or repelled.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren nach Anspruch 17 gelöst. Demnach dient dieses der Behandlung von Behältern mittels Direktdruck und/oder Etikettierung unter Verwendung der Vorrichtung in wenigstens einer der oben beschriebenen Ausführungsformen. Erfindungsgemäß werden die Behälter an Zentrierglocken hängend und/oder auf Drehtellern stehend kontinuierlich transportiert, beispielsweise entlang einer Kreisbahn, und dabei mit dem Hubdrehmotor positioniert und bedruckt / etikettiert. The object is also achieved by a method according to claim 17. Accordingly, this is for treating containers by direct printing and / or labeling using the apparatus in at least one of the embodiments described above. According to the invention, the containers are suspended from centering bells suspended and / or mounted on turntables continuously, for example along a circular path, and thereby positioned with the Hubdrehmotor and printed / labeled.

Vorzugsweise sind die Behälter leere Kunststoffflaschen, insbesondere solche aus PET. Derartige Behälter sind auf Grund ihres geringen Gewichts besonders geeignet, beispielsweise für eine Behandlung im Neckhandling. Auf Grund des geringen Gewichts lassen sich der Linearmotor und der Drehmotor des Hubdrehmotors dann besonders kompakt ausbilden. Preferably, the containers are empty plastic bottles, especially those made of PET. Such containers are particularly suitable because of their low weight, for example for a treatment in neck handling. Due to the low weight, the linear motor and the rotary motor of the Hubdrehmotors can then form a particularly compact.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: A preferred embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Show it:

1 einen schematischen Teil-Längsschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 1 a schematic partial longitudinal section through a first preferred embodiment of the device according to the invention; and

2 einen schematischen Teil-Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a schematic partial longitudinal section through a second embodiment of the device according to the invention.

Demnach zeigt die 1 schematisch eine erste Ausführungsform 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassend einen kontinuierlich in Richtung 2‘ umlaufenden Behältertisch 2 mit schematisch angedeuteten unteren und oberen Montageebenen. Demnach dient eine obere Montageebene 2a der Befestigung mehrerer entlang des Umfangs des Behältertisches 2 gleichmäßig verteilter Behandlungsstationen 3 mit Hubdrehmotoren 4, die jeweils einen unteren Drehmotor 5 und einen oberen Linearmotor 6 umfassen, und mit Zentrierglocken 7 zum Greifen und Zentrieren zu behandelnder Behälter 8 bezüglich einer Wirkachse 4a des jeweiligen Hubdrehmotors 4. Die Zentrierglocken 7 wirken bei der ersten Ausführungsform 1 als erfindungsgemäße Positionierhalterung. Die Behälter 8 sind beispielsweise leere Kunststoff-Flaschen. Accordingly, the shows 1 schematically a first embodiment 1 the device according to the invention comprising a continuous in the direction 2 ' rotating container table 2 with schematically indicated lower and upper mounting levels. Accordingly, an upper mounting plane is used 2a the attachment of several along the circumference of the container table 2 evenly distributed treatment stations 3 with lifting rotors 4 each having a lower rotary motor 5 and an upper linear motor 6 include, and with centering bells 7 for gripping and centering containers to be treated 8th with respect to an axis of action 4a of the respective Hubdrehmotors 4 , The centering bells 7 act in the first embodiment 1 as positioning device according to the invention. The containers 8th are for example empty plastic bottles.

Der Hubdrehmotor 4 umfasst einen für den Drehmotor 5 und den Linearmotor 6 gemeinsamen Drehachsenläufer 9 mit einer aus dem Drehmotor 5 nach unten heraus geführten Drehachse 9a und einem aus dem Linearmotor 6 optional nach oben heraus geführten Läufer 9b. Drehachse 9a und Läufer 9b führen einen identischen Hub 10 aus. Dagegen wird eine Drehung 11 nur von der Drehachse 9a ausgeführt, so dass diese als kombinierte Hubstange und Abtriebswelle des Hubdrehmotors 4 im Direktantrieb auf die Zentrierglocke 7 wirkt. The Hubdrehmotor 4 includes one for the rotary motor 5 and the linear motor 6 common rotary axle rotor 9 with one out of the rotary motor 5 down out guided rotation axis 9a and one from the linear motor 6 Optionally guided up runners 9b , axis of rotation 9a and runners 9b lead an identical stroke 10 out. In contrast, a rotation 11 only from the axis of rotation 9a designed so that these as a combined lift rod and output shaft of Hubdrehmotors 4 in direct drive on the centering bell 7 acts.

In einem Bereich zwischen dem Drehmotor 5 und der Zentrierglocke 7 ist ferner eine Linearführung 12 oder dergleichen zur radialen Führung der Zentrierglocke 7 entlang der Wirkachse 4a angedeutet. Schematisch angedeutet sind ferner Führungselemente 13 und 14 im unteren Endbereich eines Drehmotor-Stators 5a und im oberen Endbereich eines Linearmotor-Stators 6a. Die Führungselemente 13, 14 sind beispielsweise als Wälzlager ausgebildete Radiallager oder dergleichen und dienen der koaxialen Führung des Drehachsenläufers 9 entlang der Wirkachse 4a. In a range between the rotary motor 5 and the centering bell 7 is also a linear guide 12 or the like for the radial guidance of the centering bell 7 along the axis of action 4a indicated. Schematically indicated are also guide elements 13 and 14 in the lower end of a rotary motor stator 5a and in the upper end of a linear motor stator 6a , The guide elements 13 . 14 For example, designed as a rolling bearing radial bearings or the like and are used for coaxial guidance of the rotary axis rotor 9 along the axis of action 4a ,

An der Zentrierglocke 7 sind schematisch Innenbacken 7a angedeutet, die sich in den Mündungsbereich 8a des Behälters 8 einführen und darin auseinander spreizen lassen, um die Innenwand des Behälters durch Kraftschluss verdrehfest mit der Drehachse 9a des Drehachsenläufers 9 zu verbinden. Vorzugsweise zentrieren die Innenbacken 7a ferner den Behälter 8 mittels Formschluss bezüglich der Wirkachse 4a. At the centering bell 7 are schematic inner jaws 7a hinted at the mouth area 8a of the container 8th insert and spread apart to the inner wall of the container by force fit rotationally fixed to the axis of rotation 9a of the rotary axis rotor 9 connect to. Preferably, the inner jaws center 7a also the container 8th by means of positive locking with respect to the axis of action 4a ,

Schematisch angedeutet sind ferner Außenbacken 7b, die den Mündungsbereich 8a von außen greifen und/oder den fertig behandelten Behälter 8 von der Zentrierglocke 7 nach unten abstreifen / abstoßen. Die Außenbacken 7b können an einer beliebigen Stirnfläche des Mündungsbereichs 8a, einem dort ausgebildeten Gewindeabschnitt und/oder einem Tragring an-/eingreifen. Schematically indicated are also outer jaws 7b that the mouth area 8a grab from the outside and / or the finished treated container 8th from the centering bell 7 strip down / repel. The outer jaws 7b can be attached to any end face of the mouth area 8a , a threaded portion formed there and / or a support ring on / engage.

Optional umfasst die erfindungsgemäße Behandlungsstation 3 ferner einen freilaufend gelagerten Drehteller 15, der lediglich dem Abstützen und/oder Führen des Behälters 8 von unten her dient, beispielsweise für die Behandlung langgestreckter Behälter, der jedoch keinen separaten Antrieb aufweist. Die Drehbewegung 11 wird ausschließlich durch den Hubdrehmotor 4 erzeugt. Optionally, the treatment station according to the invention comprises 3 Furthermore, a freewheeling mounted turntable 15 that merely supports and / or guides the container 8th from below, for example, for the treatment of elongated container, but does not have a separate drive. The rotational movement 11 is exclusively by the Hubdrehmotor 4 generated.

Als Behandlungsaggregat ist beispielhaft eine Druckstation 16 mit einem Tintenstrahl-Druckkopf 16a für den Direktdruck auf die Behälter 8 dargestellt, stellvertretend für erfindungsgemäß ebenso verwendbare Stationen zum Etikettieren oder zum Fixieren von Aufdrucken, Stationen zum Überprüfen / Ausrichten der Behälterdrehlage um die Wirkachse 4a, oder dergleichen. As a treatment unit is an example of a printing station 16 with an inkjet printhead 16a for direct printing on the containers 8th Represented for stations according to the invention also suitable for labeling or fixing of imprints, stations for checking / Aligning the container rotation around the axis of action 4a , or similar.

Die Druckstation 16 ist im gezeigten Beispiel stationär radial außerhalb der Zentrierglocken 7 liegend an der Peripherie des Behältertisches 2 befestigt. Vorzugsweise sind mehrere derartige Druckstationen 16 entlang des Umfangs des Behältertisches 2 stationär angeordnet. Die zu behandelnden Behälter 8 laufen dann nacheinander an den einzelnen Druckstationen 16 vorbei, um damit jeweils einen Teilaufdruck eines auf den Behältern 8 herzustellenden Druckbilds 17 zu erzeugen. The printing station 16 is in the example shown stationary radially outside the centering 7 lying on the periphery of the container table 2 attached. Preferably, several such printing stations 16 along the circumference of the container table 2 stationary arranged. The containers to be treated 8th then run consecutively at the individual printing stations 16 over to each with a partial imprint of one on the containers 8th to be produced print image 17 to create.

Die Teilaufdrucke bestehen beispielsweise aus den Farbkomponenten eines Farbmodells, wie CMYK oder dergleichen. Ebenso können sich einzelne Teilaufdrucke entlang des Behälterumfangs und/oder in vertikaler Richtung zum Druckbild 17 ergänzen. Die vertikalen Druckbereiche der Druckstationen 16 sind im Wesentlichen durch Düsenfelder (nicht dargestellt) der Druckköpfe 16a vorgegeben, deren vertikale Lage sich für einzelne Druckstationen 16 unterscheiden kann. The partial imprints consist for example of the color components of a color model, such as CMYK or the like. Likewise, individual partial imprints along the container circumference and / or in the vertical direction to the printed image 17 complete. The vertical printing areas of the printing stations 16 are essentially through nozzle arrays (not shown) of the printheads 16a given their vertical position for individual printing stations 16 can differentiate.

Der Behälter 8 wird von dem Linearmotor 6 jeweils in einen geeigneten vertikalen Druckbereich vor dem jeweiligen Druckkopf 16a angehoben / abgesenkt und mittels des Drehmotors 5 in eine geeignete Drehlage gedreht und/oder weiter gedreht. Nach Erstellen des jeweiligen Teilaufdrucks, spätestens sobald der Behälter 8 den Druckbereich der zugeordneten Druckstation 16 verlässt, wird eine Druckpause eingelegt und der Direktdruck mit dem darauffolgenden Teilaufdruck an der nächsten Druckstation 16 in ergänzender Weise fortgesetzt. The container 8th is from the linear motor 6 each in a suitable vertical printing area in front of each printhead 16a raised / lowered and by means of the rotary motor 5 rotated in a suitable rotational position and / or rotated further. After creating the respective partial imprint, at the latest as soon as the container 8th the printing area of the associated printing station 16 leaves, a printing pause is inserted and the direct printing with the subsequent partial imprint on the next printing station 16 continued in a complementary way.

Alternativ können (gestrichelt angedeutete) Druckstationen 18 radial innerhalb der Zentrierglocken 7 liegend auf dem Behältertisch 2 mitlaufend montiert sein, im gezeigten Beispiel auf einer unteren Montageebene 2b. In diesem Fall umfassen die Druckstationen 18 vorzugsweise jeweils mehrere übereinander liegende Druckköpfe 18a–18c, mit denen sich jeweils Teilaufdrucke des Druckbilds 17 herstellen lassen. Im Gegensatz zu den stationären Druckstationen 16 ist dann jedem Behälter 8 während des Transports am Behältertisch 2 eine einzige mitlaufende Druckstation 18 zugeordnet. Folglich sind Druckpausen lediglich beim Wechsel zwischen den übereinander liegenden Druckköpfen 18a–18c nötig. Alternatively, (indicated by dashed lines) printing stations 18 radially inside the centering bells 7 lying on the tray table 2 be mounted running, in the example shown on a lower mounting level 2 B , In this case, the printing stations include 18 preferably in each case a plurality of superimposed print heads 18a - 18c , with which each partial imprints of the printed image 17 let produce. In contrast to the stationary printing stations 16 is then every container 8th during transport on the container table 2 a single moving printing station 18 assigned. Consequently, printing pauses are only when switching between the superimposed printheads 18a - 18c necessary.

Die erfindungsgemäße Positionierung der Behälter 8 mittels Hubdrehmotoren 4 lässt sich sowohl an stationär außen liegenden als auch an mitlaufend innen liegenden Druckstationen 16, 18 anwenden. The positioning of the container according to the invention 8th by means of stroke turning motors 4 can be used both on stationary outside as well as on in-line printing stations 16 . 18 apply.

Insbesondere bei vergleichsweise leichten, nicht gefüllten Kunststoff-Flaschen ermöglichen der Direktantrieb des Hubdrehmotors 4 und das im Wesentlichen bodenfreie Halten und Zentrieren der Behälter 8 mit den Zentrierglocken 7 besonders kompakte Vorrichtungen 1 mit enger Maschinenteilung, also mit einer möglichst großen Anzahl Druckstationen 16, 18. Particularly in the case of relatively light, unfilled plastic bottles, the direct drive of the Hubdrehmotors allow 4 and essentially bottomless holding and centering of the containers 8th with the centering bells 7 especially compact devices 1 with a narrow machine division, ie with the largest possible number of printing stations 16 . 18 ,

Die Zufuhr und die Entnahme der Behälter 8 am Behältertisch 2 erfolgt beispielsweise in bekannter Weise mit einem Einlaufstern und einem Auslaufstern (nicht dargestellt). Für die Steuerung der Hubdrehmotoren 4 und der Druckstationen 16, 18 ist beispielsweise eine (lediglich schematisch angedeutete) programmierbare Steuereinheit 19 vorhanden. The supply and removal of the containers 8th at the container table 2 takes place, for example, in a known manner with an inlet star and an outlet star (not shown). For the control of the lifting rotors 4 and the printing stations 16 . 18 is for example a (only schematically indicated) programmable control unit 19 available.

Die Zentrierglocken 7 können als schnell auswechselbare Garnituren bereitgestellt werden und mittels schematisch angedeuteter Kupplungen 20 an die Drehachsen 9a verdrehfest angekoppelt sein. Damit lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 an unterschiedliche Behältermündungen 8a auf flexible und ökonomische Weise anpassen. Bei einem Formatwechsel auf einen anderen Behältertyp und/oder einen anderen Direktaufdruck / ein anderes Etikett lässt sich sowohl die Ansteuerung des Hubdrehmotors 4 als auch die Ansteuerung der Druckstationen 16, 18 mit der Steuereinheit 19 anpassen. The centering bells 7 can be provided as quickly replaceable trimmings and by means of schematically indicated couplings 20 to the axes of rotation 9a be rotationally coupled. This allows the device according to the invention 1 to different container mouths 8a adapt in a flexible and economical way. When changing format to another type of container and / or another direct printing / another label, both the control of Hubdrehmotors can be 4 as well as the control of the printing stations 16 . 18 with the control unit 19 to adjust.

Lediglich schematisch angedeutet sind getrennte Verbindungsleitungen 19a, 19b, über die sich der Drehmotor 5 und der Linearmotor 6 getrennt von der Steuereinheit 19 ansteuern lassen. Es lassen sich somit komplexe Bewegungsmuster für die Zentrierglocken 7 vorgeben. Der Hub 10 und die Drehung 11 lassen sich sowohl nacheinander als auch gleichzeitig ausführen. Only schematically indicated are separate connecting lines 19a . 19b , about which the rotary motor 5 and the linear motor 6 separate from the control unit 19 be driven. This makes it possible to create complex movement patterns for the centering bells 7 pretend. The hub 10 and the rotation 11 can be executed both consecutively and simultaneously.

Die 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform 21 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenso umfassend einen kontinuierlich umlaufenden Behältertisch 22 mit entlang des Umfangs des Behältertisches 22 gleichmäßig verteilten Behandlungsstationen 23. Demnach dient wenigstens eine untere Montageebene 22b des Behältertisches 22 der Befestigung von Hubdrehmotoren 24, die jeweils einen oberen Drehmotor 25 und einen unteren Linearmotor 26 umfassen, und eine obere Montageebene 22a der Befestigung von Zentrierglocken 7 zum Einspannen und Zentrieren zu behandelnder Behälter 28 bezüglich einer Wirkachse 24a des jeweiligen Hubdrehmotors 24. Die Behälter 28 sind beispielsweise gefüllte Flaschen, insbesondere aus Kunststoff. The 2 schematically shows a second embodiment 21 the device according to the invention also comprising a continuously circulating container table 22 with along the circumference of the container table 22 evenly distributed treatment stations 23 , Accordingly, at least one lower mounting plane is used 22b of the container table 22 the attachment of Hubdrehmotoren 24 , each having an upper rotary motor 25 and a lower linear motor 26 include, and an upper mounting level 22a the attachment of centering bells 7 for clamping and centering containers to be treated 28 with respect to an axis of action 24a of the respective Hubdrehmotors 24 , The containers 28 are for example filled bottles, in particular made of plastic.

Die Hubdrehmotoren 24 weisen in Analogie zur ersten Ausführungsform 1 Drehachsenläufer 29 mit aus dem Drehmotor 5 nach oben heraus geführten Drehachsen 29a zum Direktantrieb von Drehtellern 30 auf. Letztere haben bei der zweiten Ausführungsform 21 im Wesentlichen die Funktion der erfindungsgemäß anhebbaren/absenkbaren/drehbaren Positionierhalterung. Die Zentrierglocken 27 sind dann beispielsweise freilaufend drehbar und mittels Druckfedern 27a oder dergleichen federnd nach unten vorgespannt und/oder ruhen auf den Behältern 28 mittels Gewichtskraft. The stroke turning motors 24 have in analogy to the first embodiment 1 Rotational axis runner 29 with out of the rotary motor 5 up out guided rotary axes 29a for direct drive of turntables 30 on. The latter have in the second embodiment 21 essentially the function of the invention raisable / lowerable / rotatable positioning bracket. The centering bells 27 are then for example freely rotatable and by means of compression springs 27a or the like resiliently biased down and / or resting on the containers 28 by weight.

Die strukturellen und funktionellen Merkmale der Hubdrehmotoren 4 der ersten Ausführungsform 1 sind auch bei den Hubdrehmotoren 24 der zweiten Ausführungsform 21 prinzipiell vorhanden, können aber auch optional sein, wie beispielsweise eine außen liegende Linearführung (nicht gezeigt). Bezüglich der Hubdrehmotoren 24 wird somit auf die Beschreibung der ersten Ausführungsform verwiesen. Alternativ zur ersten Ausführungsform sind Steuereinheiten 31 im Bereich der Hubdrehmotoren 24 oder direkt an diesen vorhanden, wobei die Steuereinheiten beispielsweise an mitlaufende Leitungsverteiler 32 angeschlossen sind, Letztere sind mit einem zentralen Schleifring-Überträger 33 verbunden, der beispielsweise am Maschinengestell 34 befestigt ist. Eine strukturell und funktionell entsprechende Leitungsführung und Ansteuerung wäre auch für die Hubdrehmotoren 4 der ersten Ausführungsform 1 möglich, vorzugsweise im oberen Bereich des Behältertisches 2. The structural and functional characteristics of the lifting rotors 4 the first embodiment 1 are also with the Hubdrehmotoren 24 the second embodiment 21 in principle, but may also be optional, such as an external linear guide (not shown). Concerning the Hubdrehmotoren 24 Thus, reference is made to the description of the first embodiment. As an alternative to the first embodiment, control units 31 in the field of lifting rotors 24 or directly to these available, the control units, for example, to running line distributor 32 The latter are equipped with a central slip ring transmitter 33 connected, for example, on the machine frame 34 is attached. A structurally and functionally appropriate cable routing and control would also be available for the lifting rotary motors 4 the first embodiment 1 possible, preferably in the upper region of the container table 2 ,

In der 2 ist ferner eine innerhalb der Behandlungsstation 23 liegende und mitlaufende Druckstation 18 mit Druckköpfen 18a bis 18c angedeutet sowie eine außerhalb der Behandlungsstation 23 liegende und stationär befestigte Behandlungsstation 36, die beispielsweise zur Vorbehandlung der Behälter 28, zur Nachbehandlung des Direktdrucks, zur Inspektion der Behälter 28 und/oder zu deren Ausrichtung ausgebildet sein kann, Ebenso wäre an dieser Stelle eine stationäre und/oder mitlaufende Druckstation 16 denkbar. In the 2 is also one within the treatment station 23 lying and moving printing station 18 with printheads 18a to 18c indicated as well as one outside the treatment station 23 lying and stationary attached treatment station 36 For example, for the pretreatment of containers 28 , for the aftertreatment of the direct pressure, for the inspection of the containers 28 and / or may be designed to their orientation, Likewise at this point would be a stationary and / or moving printing station 16 conceivable.

Erfindungsgemäß lässt sich mit der ersten Ausführungsform 1 wie folgt arbeiten:
Mittels Direktdruck und/oder Etikettierung zu behandelnde Behälter 8, insbesondere leere Kunststoff-Flaschen, werden als kontinuierlicher Produktstrom mit Hilfe eines Einlaufsterns an je eine Zentrierglocke 7 bei sich kontinuierlich drehendem Behältertisch 2 übergeben und von der Zentrierglocke 7 vorzugsweise hängend bezüglich der Wirkachse 4a zentriert. Die Behälter 8 werden gegebenenfalls bezüglich ihrer Drehlage kontrolliert und vor Erreichen der ersten Druckstation 16 in eine geeignete Ausgangsdrehlage für die anschließende Behandlung gedreht. According to the invention can be with the first embodiment 1 work as follows:
Containers to be treated by direct printing and / or labeling 8th , in particular empty plastic bottles are, as a continuous product stream with the aid of an infeed star to each a centering bell 7 with continuously rotating container table 2 pass and from the centering bell 7 preferably hanging with respect to the axis of action 4a centered. The containers 8th are optionally checked for their rotational position and before reaching the first printing station 16 rotated into a suitable Ausgangsdrehlage for subsequent treatment.

Mit Hilfe des Linearmotors 6 wird der an der Zentrierglocke 7 hängende Behälter 8 in eine geeignete vertikale Position gehoben / gesenkt bis in den Druckbereich eines Druckkopfs 16a der zuerst angefahrenen stationären Druckstation 16. Es wird dann gegebenenfalls unter Drehung des Behälters 8 mittels des Drehmotors 5 und gleichzeitiger Ansteuerung des Druckkopfs 16a ein Teilaufdruck des zu erstellenden Druckbilds 17 auf den Behälter 8 gedruckt. With the help of the linear motor 6 is the at the centering bell 7 hanging containers 8th in a suitable vertical position raised / lowered to the print area of a printhead 16a the first stationary station 16 , It is then optionally under rotation of the container 8th by means of the rotary motor 5 and simultaneous control of the printhead 16a a partial imprint of the print image to be created 17 on the container 8th printed.

Beim Verlassen des Druckbereichs des benutzten Druckkopfs 16a wird eine Druckpause eingelegt und der Behälter 8 gegebenenfalls mit dem Hubdrehmotor 4 in eine geeignete Behandlungsposition für die nachfolgende Druckstation 16 gefahren. Die Positionierung und das Erstellen des nächsten ergänzenden Teilaufdrucks erfolgen dann nach dem oben beschriebenen Schema solange, bis das Druckbild 17 vollständig erstellt ist. Der fertig behandelte Behälter 8 wird dann in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines Auslaufsterns von der Vorrichtung 1 entnommen. When leaving the print area of the used print head 16a a printing pause is inserted and the container 8th optionally with the Hubdrehmotor 4 in a suitable treatment position for the subsequent printing station 16 hazards. The positioning and the creation of the next supplementary partial imprint then take place according to the scheme described above until the printed image 17 is completely created. The finished container 8th is then in a conventional manner with the aid of an outlet star of the device 1 taken.

Mit der zweiten Ausführungsform 21 lässt auf prinzipiell entsprechende Weise arbeiten:
Die Behälter 28, insbesondere gefüllte Kunststoff-Flaschen, werden in diesem Fall auf die Drehteller 30 gestellt und von oben mittels der Zentrierglocken 27 bezüglich der Wirkachse 24a zentriert eingespannt. Die erfindungsgemäße Positionierung der Behälter 28 für den Direktdruck erfolgt durch geeignete Ansteuerung der Hubdrehmotoren 24. With the second embodiment 21 lets work in a principally appropriate way:
The containers 28 , especially filled plastic bottles, are in this case on the turntables 30 placed and from above by means of centering 27 with respect to the axis of action 24a centered clamped. The positioning of the container according to the invention 28 For direct printing, this is done by suitable control of the lifting rotors 24 ,

Mit innen liegenden und auf den Behältertisch 22 mitlaufenden Druckstationen 18 lassen ebenso sämtliche nötigen Positionierungsschritte für die Behälter 28 mit dem Hubdrehmotor 24 ausführen. Die Anzahl der Druckpausen zwischen einzelnen Teilaufdrucken lässt sich dann auf Grund der festen Zuordnung eines Behälters 28 zu einer Druckstation 18 reduzieren. With inside and on the container table 22 accompanying printing stations 18 also allow all necessary positioning steps for the container 28 with the Hubdrehmotor 24 To run. The number of printing breaks between individual partial imprints can then be based on the fixed assignment of a container 28 to a printing station 18 to reduce.

Die Hubdrehmotoren 4, 24 ermöglichen bei beiden Ausführungsformen 1, 21 einen besonders kompakten und spielfreien Antrieb zum Halten und Positionieren der Behälter 8, 28 für einen Direktdruck des Behältertransports. Generell lassen sich für eine Etikettierung der Behälter 8, 28 nötigen Positionierungsschritte mit den Hubdrehmotoren 4, 24 vorteilhaft durchführen. The stroke turning motors 4 . 24 allow in both embodiments 1 . 21 a particularly compact and backlash-free drive for holding and positioning the containers 8th . 28 for a direct printing of the container transport. In general, the container can be used for labeling 8th . 28 necessary positioning steps with the lifting rotors 4 . 24 perform advantageous.

Merkmale der beiden beschriebenen Ausführungsformen 1, 21 lassen sich in technisch sinnvoller Weise kombinieren und/oder gegenseitig austauschen. Features of the two described embodiments 1 . 21 can be combined in a technically meaningful way and / or exchange each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2605909 B1 [0003]

Claims

Contraption ( 1 . 21 ) for treating containers ( 8th . 28 ), in particular of plastic bottles, by direct printing and / or labeling, comprising treatment stations ( 3 . 23 ) with positioning holders for the containers ( 8th . 28 ) and with Hubdrehmotoren ( 4 . 24 ) with which the positioning brackets for positioning and treating the containers ( 8th . 28 ) can be both selectively raised linearly and selectively rotated.

Device according to claim 1, wherein the lifting rotary motor ( 4 . 24 ) a linear motor ( 6 . 26 ) and a rotary motor ( 5 . 25 ) with a common rotary axle rotor ( 9 . 29 ), one of the Hubdrehmotor ( 4 ) guided out rotary axis ( 9a . 29a ) having.

Apparatus according to claim 2, wherein the axis of rotation ( 9a . 29a ) is designed as a combined lifting rod and output shaft for the direct drive of the positioning bracket.

Apparatus according to claim 2 or 3, wherein the common rotary axle rotor ( 9 ) in the of the axis of rotation ( 9a ) facing away from half, in particular in the opposite end region, of the linear motor stator ( 6a ) and in the axis of rotation ( 9a ) facing half, in particular in the facing end region of the rotary motor stator ( 5a ) is guided laterally.

Apparatus according to claim 2, 3 or 4, further comprising an outside of the rotary motor ( 5 ) formed linear guide ( 12 ) for the axis of rotation ( 9a ).

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the positioning mounts of the Hubdrehmotoren ( 4 ) driven centering bells ( 7 ) for gripping and centering a mouth region ( 8a ) the container ( 8th ).

Apparatus according to claim 6, wherein the treatment stations ( 3 ) also free-running turntable ( 15 ) for supporting the containers ( 8th ) from below.

Device according to at least one of claims 1 to 5, wherein the positioning mounts of the Hubdrehmotoren ( 24 ) driven turntables ( 30 ) for supporting the containers ( 28 ) from below.

Apparatus according to claim 8, wherein the treatment stations ( 23 ) further freewheeling centering bells ( 27 ) for clamping and centering a mouth region of the containers ( 28 ).

Device according to at least one of the preceding claims, further comprising a continuously rotatable container table ( 2 . 22 ), at which the treatment stations ( 3 . 23 ) are attached.

Apparatus according to claim 10, further comprising printing stations ( 16 . 18 ' ) with in particular stacked inkjet printheads ( 16a . 18a - 18c ) whose vertical pressure ranges are determined by linear stroke ( 10 ) of the Hubdrehmotors ( 4 ) can be approached selectively.

Apparatus according to claims 10 and 11, wherein the printing stations ( 18 ) on the container table ( 2 . 22 ) running and radially within the treatment stations ( 3 . 23 ) are mounted horizontally.

Apparatus according to claims 10 and 11, wherein the printing stations ( 16 ) stationary radially outside the treatment stations ( 3 ) are mounted horizontally.

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the centering bells ( 7 ) for bottom-free centering of the containers ( 8th ) are formed.

Device according to at least one of claims 6, 7 and 14, wherein the centering bell ( 7 ) for non-positive holding and / or centering of the mouth region ( 8a ) is formed from the inside.

Device according to at least one of claims 6, 7, 14 and 15, wherein the centering bell ( 7 ) for the positive gripping and / or stripping of the mouth region ( 8a ) is formed from the outside.

Method for treating containers ( 8th . 28 ) by means of direct printing and / or labeling, in the apparatus ( 1 . 21 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the containers ( 8th . 28 ) on centering bells ( 7 ) hanging and / or on turntables ( 30 ) are continuously transported while positioned and treated.

The method of claim 17, wherein the containers ( 8th ) Plastic bottles are, especially those made of PET.