Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a hydraulic unit for a brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
In der DE 10 2012 222 978 A1 sind ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs beschrieben. Das jeweilige Bremssystem umfasst einen Hauptbremszylinder, einen an einer ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders angebundenen ersten Bremskreis und einen an einer zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders angebundenen zweiten Bremskreis. Jeder der beiden Bremskreise weist ein Umschaltventil und zwei daran angebundene Radbremszylinder auf. Außerdem hat das Bremssystem einen als elektromechanischer Bremskraftverstärker ausgebildeten Bremskraftverstärker, mittels welchem ein Bremsdruckaufbau in den Radbremszylindern verstärkbar sein soll.In the DE 10 2012 222 978 A1 For example, a method for operating a brake system of a vehicle and a control system for a brake system of a vehicle are described. The respective brake system comprises a master brake cylinder, a first brake circuit connected to a first pressure chamber of the master brake cylinder, and a second brake circuit connected to a second pressure chamber of the master brake cylinder. Each of the two brake circuits has a switching valve and two wheel brake cylinders connected thereto. In addition, the brake system has a designed as an electromechanical brake booster brake booster, by means of which a brake pressure build-up in the wheel brake cylinders should be amplified.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 13.The invention provides a hydraulic power unit for a braking system of a vehicle having the features of claim 1, a braking system for a vehicle having the features of claim 6, a braking system for a vehicle having the features of claim 7 and a method for operating a braking system of a vehicle the features of claim 13.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft Möglichkeiten zum Realisieren einer Bremskraftverstärkung ohne einen eigens dazu an einem Bremssystem anzubringenden Bremskraftverstärker. Somit kann mittels der vorliegenden Erfindung eine Bremskraftverstärkung ausgeführt werden, ohne dass dazu das jeweilige Bremssystem mit einem Bremskraftverstärker, wie beispielsweise einem elektromechanischen Bremskraftverstärker oder einem Vakuum-Bremskraftverstärker, auszustatten ist. Auf diese Weise reduzieren sich auch die Herstellungskosten, das Gewicht und der Bauraumbedarf des Bremskraftverstärker-los realisierbaren Bremssystems, ohne dass dazu auf eine Bremskraftverstärkung während des Betriebs des Bremssystems zu verzichten ist. Durch die entfallende Notwendigkeit zur Ausstattung des Bremssystems mit einem Vakuum-Bremskraftverstärker zur Realisierung der gewünschten Bremskraftverstärkung entfällt auch das herkömmliche Problem einer Vakuum-Versorgung des Vakuum-Bremskraftverstärkers. Die vorliegende Erfindung trägt damit auch zur Ermöglichung einer Bremskraftverstärkung bei einem Fahrzeug ohne einen Verbrennungsmotor, welcher herkömmlicherweise noch zur Vakuum-Versorgung für den Vakuum-Bremskraftverstärker benötigt wird, bei. Auch die Notwendigkeit zur Ausstattung eines Fahrzeugs mit einer Vakuumpumpe zur Vakuum-Versorgung eines Vakuum-Bremskraftverstärkers entfällt mittels der vorliegenden Erfindung.The present invention provides possibilities for realizing a brake booster without a brake booster to be attached to a brake system. Thus, by means of the present invention, a brake booster can be carried out without the respective brake system having to be equipped with a brake booster, such as an electromechanical brake booster or a vacuum brake booster. In this way, the manufacturing costs, the weight and the space requirement of the brake booster-los feasible brake system, without having to do without a brake booster during operation of the brake system is reduced. By eliminating the need to equip the brake system with a vacuum brake booster to realize the desired brake booster also eliminates the conventional problem of a vacuum supply of the vacuum brake booster. The present invention thus also contributes to enabling a brake booster in a vehicle without an internal combustion engine which is conventionally still required for the vacuum supply for the vacuum brake booster. Also, the need for equipping a vehicle with a vacuum pump for vacuum supply of a vacuum brake booster eliminated by means of the present invention.
Erfindungsgemäß ist die gewünschte Bremskraftverstärkung realisierbar, indem der erste Radbremszylinder und der zweite Radbremszylinder vom Hauptbremszylinder mittels eines Schließens der Umschaltventile abgekoppelt werden. Anschließend kann in dem ersten Radbremszylinder ein (verstärkter) erster Bremsdruck und in dem zweiten Radbremszylinder ein (verstärkter) zweiter Bremsdruck aufgebaut werden. Das Aufbauen des (verstärkten) ersten Bremsdrucks und des (verstärkten) zweiten Bremsdrucks ist beispielsweise mittels einer ESP-Druckversorgung des jeweiligen Bremssystems unabhängig von einem in dem Hauptbremszylinder vorliegenden Hauptbremszylinder-Innendruck ausführbar. Da ein herkömmliches Bremssystem in der Regel eine dazu geeignete ESP-Druckversorgung hat, ist die gewünschte Bremskraftverstärkung mittels des in dem ersten Radbremszylinder aufgebauten ersten Bremsdrucks und des in dem zweiten Radbremszylinder aufgebauten zweiten Bremsdrucks möglich, ohne dass dazu eine zusätzliche Bremsdruckaufbaukomponente an dem Bremssystem auszubilden ist. Gleichzeitig bleibt gewährleistet, dass der Fahrer trotz des Schließens des ersten Umschaltventils und des Schließens des zweiten Umschaltventils in den dritten Radbremszylinder und in den vierten Radbremszylinder einbremsen kann. Damit ist auch ein standardgemäßes Bremsgefühl (Pedalgefühl) für einen ein an dem Bremssystem angebundenes Bremsbetätigungselement (Bremspedal) betätigenden Fahrer gewährleistet. Mittels der vorliegenden Erfindung kann somit auch die Ausstattung eines Bremssystems mit einem herkömmlichen Simulator (Pedalwegsimulator, Pedalhubsimulator) überflüssig gemacht werden.According to the invention, the desired brake booster can be realized by decoupling the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder from the master brake cylinder by means of closing the changeover valves. Subsequently, in the first wheel brake cylinder, an (amplified) first brake pressure and in the second wheel brake cylinder a (reinforced) second brake pressure can be built up. The building up of the (amplified) first brake pressure and the (amplified) second brake pressure can be carried out, for example, by means of an ESP pressure supply of the respective brake system independently of a master brake cylinder internal pressure present in the master brake cylinder. Since a conventional brake system usually has an ESP pressure supply suitable for this purpose, the desired brake boosting is possible by means of the first brake pressure built up in the first wheel brake cylinder and the second brake pressure built up in the second wheel brake cylinder without having to form an additional brake pressure buildup component on the brake system , At the same time, it is ensured that the driver can brake into the third wheel brake cylinder and into the fourth wheel brake cylinder despite the closing of the first changeover valve and the closing of the second changeover valve. This also ensures a standard brake feel (pedal feel) for a driver connected to the brake system connected to the brake control element (brake pedal). By means of the present invention, it is thus also possible to make the provision of a brake system with a conventional simulator (pedal travel simulator, pedal stroke simulator) superfluous.
Des Weiteren trägt die vorliegende Erfindung auch zur Gewährleistung eines guten Sicherheitsstandards an einem Bremssystem eines Fahrzeugs bei. Durch die Nutzung des ersten Umschaltventils zum Abkoppeln des ersten Radbremszylinders von der ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders und des zweiten Umschaltventils zum Abkoppeln des zweiten Radbremszylinders von der zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders kann der das Bremsbetätigungselement (Bremspedal) schnell betätigende Fahrer über die Rückschlagventile der Umschaltventile noch einen schnellen Bremsdruckaufbau in dem ersten Radbremszylinder und in dem zweiten Radbremszylinder bewirken. Insbesondere sofern die Betätigung des Bremsbetätigungselements (Bremspedals) durch den Fahrer schneller ist als ein Bremsdruckaufbau in dem ersten Radbremszylinder und in dem zweiten Radbremszylinder (beispielsweise mittels der ESP-Druckversorgung), kann die vom Fahrer gewünschte Bremswirkung des ersten Radbremszylinders und des zweiten Radbremszylinders noch mittels der Fahrerbremskraft sichergestellt werden. Damit bleibt gewährleistet, dass der Fahrer insbesondere in einer Notbremssituation noch schnell einen Bremsdruckaufbau in dem ersten Radbremszylinder und in dem zweiten Radbremszylinder (zusätzlich zu dem dritten Radbremszylinder und dem vierten Radbremszylinder) bewirken kann. Zusätzlich wird darauf hingewiesen, dass mittels der vorliegenden Erfindung ein schnelles Abbremsen des Fahrzeugs insbesondere in Notbremssituationen möglich ist, ohne dass dazu das jeweilige Bremssystem für einen vergleichsweise schnellen Druckaufbau in dem ersten Radbremszylinder und in dem zweiten Radbremszylinder auszulegen ist. Stattdessen kann das Bremssystem mit einer relativ kostengünstigen ESP-Druckversorgung (mit einer nur geringen Dynamik) ausgestattet werden, ohne dass auf den gewünschten schnellen Bremsdruckaufbau in dem ersten Radbremszylinder und in dem zweiten Radbremszylinder bei einer Notbremssituation zu verzichten ist.Furthermore, the present invention also contributes to ensuring a good safety standard on a brake system of a vehicle. By using the first switching valve for decoupling the first wheel brake cylinder from the first pressure chamber of the master cylinder and the second switching valve for decoupling the second wheel brake cylinder from the second pressure chamber of the master cylinder of the brake operating member (brake pedal) quickly operating driver via the check valves of the changeover valves still a fast Brake pressure build-up in the first wheel brake cylinder and in the cause second wheel brake cylinder. In particular, if the operation of the brake actuating element (brake pedal) by the driver is faster than a brake pressure build-up in the first wheel brake cylinder and in the second wheel brake cylinder (for example by means of the ESP pressure supply), the desired braking effect of the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder can still by means of the driver's braking force can be ensured. This ensures that the driver can still quickly create a brake pressure build-up in the first wheel brake cylinder and in the second wheel brake cylinder (in addition to the third wheel brake cylinder and the fourth wheel brake cylinder), particularly in an emergency braking situation. In addition, it is pointed out that rapid deceleration of the vehicle, in particular in emergency braking situations, is possible by means of the present invention, without the respective brake system being designed for a comparatively rapid pressure build-up in the first wheel brake cylinder and in the second wheel brake cylinder. Instead, the brake system can be equipped with a relatively low-cost ESP pressure supply (with only little dynamics), without having to forego the desired rapid brake pressure build-up in the first wheel brake cylinder and in the second wheel brake cylinder in an emergency braking situation.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Hydraulikaggregats, in welcher das Hydraulikaggregat ein Hydraulikaggregat-eigenes Bremsflüssigkeitsreservoir aufweist oder ein Hydraulikaggregat-fremdes Bremsflüssigkeitsreservoir an das Hydraulikaggregat anbindbar ist, sind eine Saugseite mindestens einer ersten Pumpe des ersten Bremskreises über eine erste Saugleitung und/oder eine Saugseite mindestens einer zweiten Pumpe des zweiten Bremskreises über eine zweite Saugleitung an das jeweilige Bremsflüssigkeitsreservoir angebunden oder anbindbar. Somit können mittels eines Betriebs der mindestens einen ersten Pumpe der in dem ersten Radbremszylinder vorliegende erste Bremsdruck und/oder mittels eines Betriebs der mindestens einen zweiten Pumpe der in dem zweiten Radbremszylinder vorliegende zweite Bremsdruck gesteigert werden. Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass für die mindestens eine erste Pumpe und/oder die mindestens eine zweite Pumpe kostengünstige Pumpenmodelle einsetzbar sind.In an advantageous embodiment of the hydraulic unit, in which the hydraulic unit has a hydraulic unit own brake fluid reservoir or a hydraulic unit-foreign brake fluid reservoir to the hydraulic unit can be connected, a suction side of at least a first pump of the first brake circuit via a first suction line and / or a suction side of at least one second pump of the second brake circuit connected via a second suction line to the respective brake fluid reservoir or connectable. Thus, by means of an operation of the at least one first pump, the first brake pressure present in the first wheel brake cylinder and / or by means of an operation of the at least one second pump, the second brake pressure present in the second wheel brake cylinder can be increased. It is again pointed out that cost-effective pump models can be used for the at least one first pump and / or the at least one second pump.
Des Weiteren können der erste Bremskreis ein erstes stetig stellbares Ventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitstransfer aus der ersten Druckkammer und/oder dem ersten Bremskreis in das jeweilige Bremsflüssigkeitsreservoir steuerbar ist, und/oder der zweite Bremskreis ein zweites stetig stellbares Ventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitstransfer aus der zweiten Druckkammer und/oder dem zweiten Bremskreis in das jeweilige Bremsflüssigkeitsreservoir steuerbar ist, umfassen. Sofern gewünscht, können der in dem ersten Radbremszylinder vorliegende erste Bremsdruck und/oder der in dem zweiten Radbremszylinder vorliegende zweite Bremskreis deshalb auch reduziert werden.Furthermore, the first brake circuit can be a first continuously adjustable valve, by means of which a brake fluid transfer from the first pressure chamber and / or the first brake circuit is controlled in the respective brake fluid reservoir, and / or the second brake circuit, a second continuously adjustable valve, by means of which a brake fluid transfer the second pressure chamber and / or the second brake circuit is controllable in the respective brake fluid reservoir comprise. If desired, the first brake pressure present in the first wheel brake cylinder and / or the second brake circuit present in the second wheel brake cylinder can therefore also be reduced.
Vorzugsweise sind das erste stetig stellbare Ventil parallel zu dem ersten Umschaltventil an der ersten Zufuhrleitung und/oder das zweite stetig stellbare Ventil parallel zu dem zweiten Umschaltventil an der zweiten Zufuhrleitung angebunden. Die aus der ersten Druckkammer und/oder der zweiten Druckkammer herausgedrückte Bremsflüssigkeit kann somit über das erste stetig stellbare Ventil und/oder das zweite stetig stellbare Ventil unter Umgehung aller an dem Hydraulikaggregat angebundener Radbremszylinder/Radbremszylinder des Bremssystems in das Bremsflüssigkeitsreservoir verschoben werden. Gleichzeitig bleibt aufgrund der Anbindung des dritten Radbremszylinders parallel zu dem ersten stetig stellbaren Ventil und/oder des vierten Radbremszylinders parallel zu dem zweiten stetig stellbaren Ventil ein angenehmes Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) für den das Bremsbetätigungselement (Bremspedal) betätigenden Fahrer gewährleistet.Preferably, the first continuously adjustable valve are connected to the first supply line parallel to the first changeover valve and / or the second steadily adjustable valve is connected to the second supply line parallel to the second changeover valve. The brake fluid forced out of the first pressure chamber and / or the second pressure chamber can thus be displaced into the brake fluid reservoir via the first continuously adjustable valve and / or the second continuously adjustable valve, bypassing all the wheel brake cylinders / wheel brake cylinders of the brake system connected to the hydraulic unit. At the same time remains due to the connection of the third wheel brake parallel to the first steadily adjustable valve and / or the fourth wheel brake parallel to the second steadily adjustable valve a comfortable brake feeling (pedal feel) for the brake actuator (brake pedal) actuated driver guaranteed.
Bevorzugter Weise umfasst das erste Umschaltventil ein erstes 2-Wege-Ventil und eine um das erste 2-Wege-Ventil geführte erste Bypassleitung mit einem in die erste Bypassleitung eingesetzten ersten Rückschlagventil. Entsprechend kann das zweite Umschaltventil ein zweites 2-Wege-Ventil und eine um das zweite 2-Wege-Ventil geführte zweite Bypassleitung mit einem in die zweite Bypassleitung eingesetzten zweiten Rückschlagventil umfassen. Somit können kostengünstige Ventiltypen für das erste Umschaltventil und/oder das zweite Umschaltventil verwendet werden. Preferably, the first switching valve comprises a first 2-way valve and a first bypass line guided around the first 2-way valve with a first check valve inserted into the first bypass line. Accordingly, the second switching valve may comprise a second 2-way valve and a second bypass line guided around the second 2-way valve with a second check valve inserted in the second bypass line. Thus, inexpensive valve types can be used for the first switching valve and / or the second switching valve.
Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem derartigen Hydraulikaggregat gewährleistet. The advantages described above are also ensured in a brake system for a vehicle with such a hydraulic unit.
Ebenso schafft ein korrespondierendes Bremssystem für ein Fahrzeug die vorausgehend beschriebenen Vorteile. Likewise, a corresponding braking system for a vehicle provides the advantages previously described.
Des Weiteren sind die beschriebenen Vorteile auch durch ein Ausführen eines entsprechenden Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs realisierbar. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen des Hydraulikaggregats/Bremssystems weiterbildbar ist.Furthermore, the described advantages can also be realized by carrying out a corresponding method for operating a brake system of a vehicle. It should be noted that the method according to the embodiments of the hydraulic unit / brake system described above can be further developed.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems; 1 a schematic representation of a first embodiment of the brake system;
2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems; 2 a schematic representation of a second embodiment of the brake system;
3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems; und 3 a schematic representation of a third embodiment of the brake system; and
4 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 4 a flowchart for explaining an embodiment of the method for operating a braking system of a vehicle.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the brake system.
Das in 1 schematisch dargestellte Bremssystem ist in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug, wie beispielsweise einem Elektro- oder Hybridfahrzeug, einsetzbar. Es wird darauf hingewiesen, dass die Einsetzbarkeit des Bremssystems nicht auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp limitiert ist. This in 1 schematically illustrated brake system is in a vehicle / motor vehicle, such as an electric or hybrid vehicle used. It should be noted that the applicability of the brake system is not limited to a particular vehicle type / type of vehicle.
Das Bremssystem der 1 umfasst einen Hauptbremszylinder 10, einen an einer ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 angebundenen ersten Bremskreis 12a und einen an einer zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders angebundenen zweiten Bremskreis 12b. Der erste Bremskreis 12a umfasst zumindest eine erste Zufuhrleitung 14a und ein erstes Umschaltventil 16a. Insbesondere kann sich die erste Zufuhrleitung 14a von einer an der ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 ausgebildeten Bohrung bis zu dem ersten Umschaltventil 16a erstrecken. Ein erster Radbremszylinder 18a ist so an dem ersten Bremskreis 12a angebunden, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 über die erste Zufuhrleitung 14a und das zumindest teiloffene erste Umschaltventil 16a in den ersten Radbremszylinder 18a verschiebbar ist. Auch der zweite Bremskreis 12b hat zumindest eine zweite Zufuhrleitung 14b und ein zweites Umschaltventil 16b, wobei unter der zweiten Zufuhrleitung 14b eine sich von einer an der zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 ausgebildeten Bohrung bis zu dem zweiten Umschaltventil 16b erstreckende Leitung verstanden werden kann. Ebenso ist ein zweiter Radbremszylinder 18b derart an dem zweiten Bremskreis 12b angebunden, dass Bremsflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 über die zweite Zufuhrleitung 14b und das zumindest teiloffene zweite Umschaltventil 16b in den zweiten Radbremszylinder 18b verschiebbar ist.The braking system of 1 includes a master cylinder 10 , one at a first pressure chamber of the master cylinder 10 connected first brake circuit 12a and a second brake circuit connected to a second pressure chamber of the master cylinder 12b , The first brake circuit 12a includes at least a first supply line 14a and a first switching valve 16a , In particular, the first supply line 14a from one to the first pressure chamber of the master cylinder 10 trained bore up to the first switching valve 16a extend. A first wheel brake cylinder 18a is like that on the first brake circuit 12a Tethered, that brake fluid from the first pressure chamber of the master cylinder 10 via the first supply line 14a and the at least partially open first switching valve 16a in the first wheel brake cylinder 18a is displaceable. Also the second brake circuit 12b has at least a second supply line 14b and a second switching valve 16b , wherein under the second supply line 14b a from one to the second pressure chamber of the master cylinder 10 trained bore up to the second switching valve 16b extending line can be understood. Likewise, a second wheel brake cylinder 18b such on the second brake circuit 12b Tethered, that brake fluid from the second pressure chamber of the master cylinder 10 via the second supply line 14b and the at least partially open second switching valve 16b in the second wheel brake cylinder 18b is displaceable.
Außerdem weist der erste Bremskreis 12a eine parallel zu dem ersten Umschaltventil 16a geführte ventilfreie oder ventilbestückte erste Leitung 20a auf, an welcher ein dritter Radbremszylinder 22a derart angebunden ist, dass trotz eines geschlossenen Vorliegens des ersten Umschaltventils 16a Bremsflüssigkeit (aus der ersten Druckkammer) über die erste Leitung 20a in den dritten Radbremszylinder 22a verschiebbar ist. Das erste Umschaltventil 16a ist somit (im Gegensatz zu einem konventionellen ESP-Modulationssystemen) nur dem ersten Radbremszylinder 18a, jedoch nicht auch dem dritten Radbremszylinder 22a des ersten Bremskreises 12a zugeordnet. Stattdessen bleibt der dritte Radbremszylinder 22a des ersten Bremskreises 12a auch nach einem Schließen des ersten Umschaltventils 16a noch mit dem Hauptbremszylinder 10 hydraulisch verbunden. Entsprechend hat auch der zweite Bremskreis 12b eine parallel zu dem zweiten Umschaltventil 16b geführte ventilfreie oder ventilbestückte zweite Leitung 20b, an welcher ein vierter Radbremszylinder 22b derart angebunden ist, dass trotz eines geschlossenen Vorliegens des zweiten Umschaltventils 16b Bremsflüssigkeit (aus der zweiten Druckkammer) über die zweite Leitung 20b in den vierten Radbremszylinder 22b verschiebbar ist. Auch das zweite Umschaltventil 16b ist (im Gegensatz zu einem konventionellen ESP-Modulationssystemen) nur dem zweiten Radbremszylinder 18b, jedoch nicht auch dem vierten Radbremszylinder 22b des zweiten Bremskreises 12b zugeordnet. Der vierte Radbremszylinder 22b des zweiten Bremskreises 12b bleibt deshalb auch nach einem Schließen des zweiten Umschaltventils 16b noch hydraulisch an dem Hauptbremszylinder 10 angebunden.In addition, the first brake circuit 12a one parallel to the first switching valve 16a guided valve-free or valve-equipped first line 20a on, on which a third wheel brake cylinder 22a is connected such that, despite a closed presence of the first switching valve 16a Brake fluid (from the first pressure chamber) via the first line 20a in the third wheel brake cylinder 22a is displaceable. The first switching valve 16a is thus (in contrast to a conventional ESP modulation systems) only the first wheel brake cylinder 18a , but not the third wheel brake cylinder 22a of the first brake circuit 12a assigned. Instead, the third wheel brake cylinder remains 22a of the first brake circuit 12a even after closing the first switching valve 16a still with the master cylinder 10 hydraulically connected. The second brake circuit has the same effect 12b one parallel to the second switching valve 16b Guided valve-free or valve-equipped second line 20b , on which a fourth wheel brake cylinder 22b is connected such that, despite a closed presence of the second switching valve 16b Brake fluid (from the second pressure chamber) via the second line 20b in the fourth wheel brake cylinder 22b is displaceable. Also the second switching valve 16b is (in contrast to a conventional ESP modulation systems) only the second wheel brake cylinder 18b , but not the fourth wheel brake cylinder 22b of the second brake circuit 12b assigned. The fourth wheel brake cylinder 22b of the second brake circuit 12b therefore remains even after a closing of the second switching valve 16b still hydraulically on the master cylinder 10 tethered.
Bei einer Betätigung eines an dem Hauptbremszylinder 10 angebundenen Bremsbetätigungselements 24, wie beispielsweise eines Bremspedals 24, können der erste Radbremszylinder 18a über ein Schließen des ersten Umschaltventils 16a und der zweite Radbremszylinder 18b über ein Schließen des zweiten Umschaltventils 16b von dem Hauptbremszylinder 10 abgekoppelt werden. Wie unten genauer ausgeführt wird, kann nach dem Abkoppeln des ersten Radbremszylinders 18a und des zweiten Radbremszylinders 18b von dem Hauptbremszylinder 10 ein von der Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 unbeeinträchtigter Bremsdruckaufbau in dem ersten Radbremszylinder 18a und in dem zweiten Radbremszylinder 18b bewirkt werden. Insbesondere können nach dem Schließen des ersten Umschaltventils 16a und des zweiten Umschaltventils 16b ein in dem ersten Radbremszylinder 18a vorliegender erster Bremsdruck und ein in dem zweiten Radbremszylinder 18b vorliegender zweiter Bremsdruck so verstärkt werden, dass eine Bremskraftverstärkung gegenüber einer von einem Fahrer auf das Bremsbetätigungselement 24 ausgeübten Fahrerbremskraft bewirkt ist. Eine Bremskraftverstärkung ist somit bei dem Bremssystem der 1 auch ohne dessen Ausstattung mit einem Bremskraftverstärker, wie beispielsweise einem elektromechanischen Bremskraftverstärker oder einem Vakuum-Bremskraftverstärker, möglich. Zusätzlich ist gewährleistet, dass der Fahrer trotz des Schließens des ersten Umschaltventils 16a und des zweiten Umschaltventils 16b noch in den dritten Radbremszylinder 22a und in den vierten Radbremszylinder 22b einbremsen kann. Somit hat der Fahrer während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 24 weiterhin ein vorteilhaftes (standardgemäßes) Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl). Da der Fahrer nach dem Abkoppeln des ersten Radbremszylinders 18a und des zweiten Radbremszylinders 18a vom Hauptbremszylinder 10 mittels der Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 lediglich in den dritten Radbremszylinder 22a und in den vierten Radbremszylinder 22b unverstärkt einbremst, empfindet er das unverstärkte Einbremsen auch nicht als unangenehm.Upon actuation of one of the master cylinder 10 connected brake actuator 24 such as a brake pedal 24 , can the first wheel brake cylinder 18a about closing the first switching valve 16a and the second wheel brake cylinder 18b about closing the second switching valve 16b from the master cylinder 10 be decoupled. As will be explained in more detail below, after uncoupling the first wheel brake cylinder 18a and the second wheel brake cylinder 18b from the master cylinder 10 one of the operation of the brake operating member 24 unimpaired brake pressure build-up in the first wheel brake cylinder 18a and in the second wheel brake cylinder 18b be effected. In particular, after closing the first switching valve 16a and the second switching valve 16b a in the first wheel brake cylinder 18a present first brake pressure and in the second wheel brake cylinder 18b present second Brake pressure can be increased so that a brake booster over one of a driver on the brake actuator 24 exerted driver braking force is effected. A brake booster is thus in the brake system of 1 even without its equipment with a brake booster, such as an electromechanical brake booster or a vacuum brake booster, possible. In addition, it is ensured that the driver, despite the closing of the first switching valve 16a and the second switching valve 16b still in the third wheel brake cylinder 22a and in the fourth wheel brake cylinder 22b can slow down. Thus, during operation of the brake operating member, the driver has 24 Furthermore, a favorable (standard) brake actuation feeling (pedal feel). As the driver after uncoupling the first wheel brake cylinder 18a and the second wheel brake cylinder 18a from the master cylinder 10 by means of the actuation of the brake actuation element 24 only in the third wheel brake cylinder 22a and in the fourth wheel brake cylinder 22b brakes unreinforced, he feels the unreinforced braking not unpleasant.
Das Bremssystem der 1 ist deshalb als Bremskraftverstärker-loses Bremssystem ausgebildet, ohne dass auf eine Bremskraftverstärkung zu verzichten ist. Insbesondere kann das Bremsbetätigungselement 24 so an dem Hauptbremszylinder 10 angebunden sein, dass die auf das Bremsbetätigungselement 24 durch den Fahrer ausgeübte Fahrerbremskraft unverstärkt auf den ersten Kolben/Stangenkolben des Hauptbremszylinders 10 und auf den zweiten Kolben/Schwimmkolben des Hauptbremszylinders 10 übertragbar ist. Auch auf eine Ausstattung des Bremssystems der 1 mit einem Simulator (Pedalsimulator, Pedalwegsimulator oder Pedalhubsimulator) kann verzichtet werden, ohne dass dies mit einer Einbuße an dem vorteilhaften/standardgemäßen Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) für den Fahrer verbunden wäre. Das Bremssystem der 1 ist damit auch als Simulator-loses Bremssystems ausgebildet, ohne das auf einen guten Bedienkomfort des Bremsbetätigungselements 24 zu verzichten ist.The braking system of 1 is therefore designed as a brake booster-loose brake system, without having to do without a brake booster. In particular, the brake operating element 24 so on the master cylinder 10 be tethered that on the brake actuator 24 driver braking force exerted by the driver unreinforced on the first piston / rod piston of the master cylinder 10 and on the second piston / floating piston of the master cylinder 10 is transferable. Also on an equipment of the brake system of 1 with a simulator (pedal simulator, pedal travel simulator or Pedalhubsimulator) can be omitted without this being associated with a loss of the advantageous / standard brake actuation feeling (pedal feel) for the driver. The braking system of 1 is thus designed as a simulator-less braking system, without the ease of use of the brake actuator 24 to do without.
Das Bremssystem der 1 ist für eine X-Bremskreisaufteilung ausgelegt. Der erste Radbremszylinder 18a und der zweite Radbremszylinder 18b können an einer ersten Fahrzeugachse angebunden werden, während der dritte Radbremszylinder 22a und der vierte Radbremszylinder 22b an einer zweiten Fahrzeugachse angebunden sind. Vorzugsweise ist die erste Fahrzeugachse eine Vorderachse des Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs, während die zweite Fahrzeugachse dessen Hinterachse ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Anbindbarkeit der Radbremszylinder 18a, 18b, 22a und 22b an Fahrzeugachsen nicht auf das hier beschriebene Beispiel limitiert ist.The braking system of 1 is designed for an X-brake circuit split. The first wheel brake cylinder 18a and the second wheel brake cylinder 18b can be connected to a first vehicle axle, while the third wheel brake cylinder 22a and the fourth wheel brake cylinder 22b are connected to a second vehicle axle. Preferably, the first vehicle axle is a front axle of the vehicle / motor vehicle, while the second vehicle axle is the rear axle thereof. It is noted, however, that the attachability of the wheel brake cylinder 18a . 18b . 22a and 22b on vehicle axles is not limited to the example described here.
In der Ausführungsform der 1 erstreckt sich die erste Leitung 20a von einem in der ersten Zufuhrleitung 14a ausgebildeten Verzweigungspunkt 26a bis zu dem dritten Radbremszylinder 22a. Entsprechend kann auch die zweite Leitung 20b von einem in der zweiten Zufuhrleitung 16b ausgebildeten Verzweigungspunkt 26b bis zu dem vierten Radbremszylinder 22b verlaufen. Die erste Leitung 20a und die zweite Leitung 20b können jeweils aus Leitungsunterabschnitten 20a-1, 20a-2, 20b-1 und 20b-2 zusammengesetzt sein. In the embodiment of the 1 extends the first line 20a from one in the first supply line 14a trained branch point 26a up to the third wheel brake cylinder 22a , Accordingly, the second line 20b from one in the second supply line 16b trained branch point 26b up to the fourth wheel brake cylinder 22b run. The first line 20a and the second line 20b can each be from sub-sections of the line 20a-1 . 20a-2 . 20b-1 and 20b-2 be composed.
Mindestens ein Ventil, wie beispielsweise ein Radeinlassventil 28a oder 28b, kann in die erste Leitung 20a und/oder in die zweite Leitung 20b eingesetzt sein. Die erste Leitung 20a und die zweite Leitung 20b können jedoch auch als ventilfreie Leitungen 20a und 20b ausgebildet sein.At least one valve, such as a wheel inlet valve 28a or 28b , can in the first line 20a and / or in the second line 20b be used. The first line 20a and the second line 20b However, they can also be used as valve-free lines 20a and 20b be educated.
Der erste Radbremszylinder 18a kann über ein Radeinlassventil 30a mit dem ersten Umschaltventil 16a verbunden sein. Beispielsweise können sich ein Leitungsabschnitt 32a zwischen dem ersten Umschaltventil 16a und dem Radauslassventil 30a und ein Leitungsabschnitt 34a zwischen dem Radeinlassventil 30a und dem ersten Radbremszylinder 18a erstrecken. Auch der zweite Radbremszylinder 18b ist über ein Radeinlassventil 30b an das zweite Umschaltventil 16b anbindbar, wobei zwischen dem zweiten Umschaltventil 16b und dem Radeinlassventil 30b ein Leitungsabschnitt 32b und zwischen dem Radeinlassventil 30b und dem zweiten Radbremszylinder 18b ein Leitungsabschnitt 34b verlaufen können.The first wheel brake cylinder 18a Can via a Radeinlassventil 30a with the first switching valve 16a be connected. For example, a line section 32a between the first switching valve 16a and the wheel outlet valve 30a and a line section 34a between the wheel inlet valve 30a and the first wheel brake cylinder 18a extend. Also the second wheel brake cylinder 18b is via a wheel inlet valve 30b to the second switching valve 16b connectable, wherein between the second switching valve 16b and the wheel inlet valve 30b a line section 32b and between the wheel inlet valve 30b and the second wheel brake cylinder 18b a line section 34b can run.
In der Ausführungsform der 1 weist das Bremssystem auch ein Bremsflüssigkeitsreservoir 36 auf. Eine Saugseite mindestens einer ersten Pumpe 38a des ersten Bremskreises 12a ist über eine erste Saugleitung 40a an das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 angebunden. Ebenso ist eine Saugseite mindestens einer zweiten Pumpe 38b des zweiten Bremskreises 12b über eine zweite Saugleitung 40b an das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 angebunden. Eine Förderseite der mindestens einen ersten Pumpe 38a ist (z.B. über das Radeinlassventil 30a) so mit dem ersten Radbremszylinder 18a verbunden, dass mittels eines Betriebs der mindestens einen ersten Pumpe 38a des ersten Bremskreises 12a Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 in den ersten Radbremszylinder 18a pumpbar ist. Beispielsweise erstreckt sich dazu ein Leitungsabschnitt 42a von der Förderseite der mindestens einen ersten Pumpe 38a zu einem in der Zwischenleitung 32a ausgebildeten Verzweigungspunkt 44a. Auch eine Förderseite der mindestens einen zweiten Pumpe 38b kann (z.B. über das Radeinlassventil 30b) so mit dem zweiten Radbremszylinder 18b angebunden sein, dass mittels eines Betriebs der mindestens einen zweiten Pumpe 38b des zweiten Bremskreises 12b Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 in den zweiten Radbremszylinder 18b pumpbar ist. Dazu kann sich ein Leitungsabschnitt 42b von der Förderseite der mindestens einen zweiten Pumpe 38b zu einem in der Zwischenleitung 32b ausgebildeten Verzweigungspunkt 44b erstrecken.In the embodiment of the 1 the brake system also has a brake fluid reservoir 36 on. A suction side of at least a first pump 38a of the first brake circuit 12a is via a first suction line 40a to the brake fluid reservoir 36 tethered. Likewise, a suction side of at least a second pump 38b of the second brake circuit 12b via a second suction line 40b to the brake fluid reservoir 36 tethered. A delivery side of the at least one first pump 38a is (eg via the Radeinlassventil 30a ) so with the first wheel brake cylinder 18a connected, that by means of an operation of the at least one first pump 38a of the first brake circuit 12a Brake fluid from the brake fluid reservoir 36 in the first wheel brake cylinder 18a is pumpable. For example, extends to a line section 42a from the delivery side of the at least one first pump 38a to one in the intermediate line 32a trained branch point 44a , Also a delivery side of the at least one second pump 38b can (eg via the Radeinlassventil 30b ) so with the second wheel brake cylinder 18b be connected, that by means of an operation of the at least one second pump 38b of the second brake circuit 12b Brake fluid from the brake fluid reservoir 36 in the second wheel brake cylinder 18b is pumpable. This can be a line section 42b from the delivery side of the at least one second pump 38b to one in the intermediate line 32b trained branch point 44b extend.
Somit können die mindestens eine erste Pumpe 38a und die mindestens eine zweite Pumpe 38b zur gewünschten Bremskraftverstärkung eingesetzt werden. Wie unten genauer ausgeführt wird, ist ein hoher Sicherheitsstandard des Bremssystems auch dann gewährleistet, wenn die darin angebrachten Pumpen 38a und 38b kostengünstige Modelle sind. In der Ausführungsform der 1 ist das Bremssystem ein modifiziertes Standard-Modulationssystem, welches als 6-Kolben-ESP-System umschreibbar ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass für die Pumpen 38a und 38b auch anders ausgeführte Modulationssysteme, wie z.B. Pumpen mit abweichender Kolbenanzahl, asymmetrische Pumpen und/oder Zahnradpumpen, einsetzbar sind. Thus, the at least one first pump 38a and the at least one second pump 38b be used for the desired brake booster. As will be explained in more detail below, a high safety standard of the brake system is ensured even if the pumps mounted therein 38a and 38b inexpensive models are. In the embodiment of the 1 For example, the braking system is a modified standard modulation system, which is rewritten as a 6-piston ESP system. It is noted, however, that for the pumps 38a and 38b also differently executed modulation systems, such as pumps with different number of pistons, asymmetric pumps and / or gear pumps can be used.
Außerdem umfasst der erste Bremskreis 12a ein erstes stetig stellbares Ventil 46a, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitstransfer aus dem ersten Bremskreis 12a in das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 steuerbar ist. Mittels des ersten stetig stellbaren Ventils 46a ist ein kontrollierter Rückfluss der zuvor aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 mittels des Betriebs der mindestens einen ersten Pumpe 38a angesaugten Bremsflüssigkeit ausführbar. Entsprechend ist auch der zweite Bremskreis 12b über ein zweites stetig stellbares Ventil 46b mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 so verbunden, dass mittels des zweiten stetig stellbaren Ventils 46b ein Bremsflüssigkeitstransfer aus dem zweiten Bremskreis 12b in das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 steuerbar ist. Ein kontrollierter Rückfluss von (zuvor mittels des Betriebs der mindestens einen zweiten Pumpe 38b angesaugter) Bremsflüssigkeit in das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 ist deshalb über das zweite stetig stellbare Ventil 46b steuerbar. In addition, the first brake circuit includes 12a a first steadily adjustable valve 46a , By means of which a brake fluid transfer from the first brake circuit 12a into the brake fluid reservoir 36 is controllable. By means of the first steadily adjustable valve 46a is a controlled reflux of the previously from the brake fluid reservoir 36 by means of the operation of the at least one first pump 38a sucked brake fluid executable. The second brake circuit is correspondingly the same 12b via a second steadily adjustable valve 46b with the brake fluid reservoir 36 connected so that by means of the second continuously adjustable valve 46b a brake fluid transfer from the second brake circuit 12b into the brake fluid reservoir 36 is controllable. A controlled reflux of (previously by means of the operation of the at least one second pump 38b sucked) brake fluid in the brake fluid reservoir 36 is therefore about the second steadily adjustable valve 46b controllable.
Das erste stetig stellbare Ventil 46a und/oder das zweite stetig stellbare Ventil 46b sind vorzugsweise stromlos geschlossene Ventile. Beispielsweise kann das erste stetig stellbare Ventil 46a an eine Aufzweigung der ersten Saugleitung 40a angebunden sein, wobei ein parallel zu dem ersten stetig stellbaren Ventil 46a geführter Leitungsabschnitt 48a die Saugseite der mindestens einen ersten Pumpe 38a mit der ersten Saugleitung 40a verbindet. Außerdem kann das erste stetig stellbare Ventil 46a gemeinsam mit der Förderseite der mindestens einen ersten Pumpe 38a an eine Aufzweigung des Leitungsabschnitts 42a angebunden sein. Entsprechend kann auch das zweite stetig stellbare Ventil 46b an eine Aufzweigung der zweiten Saugleitung 40b so angebunden sein, dass ein parallel zu dem zweiten stetig stellbaren Ventil 46b geführter Leitungsabschnitt 48b die Saugseite der mindestens einen zweiten Pumpe 38b mit der zweiten Saugleitung 40b verbindet. Des Weiteren können das zweite stetig stellbare Ventil 46b und die Förderseite der mindestens einen zweiten Pumpe 38b an eine Aufzweigung des Leitungsabschnitts 42b angebunden sein. The first steadily adjustable valve 46a and / or the second continuously adjustable valve 46b are preferably normally closed valves. For example, the first continuously adjustable valve 46a to a branch of the first suction line 40a be connected, with a parallel to the first steadily adjustable valve 46a guided line section 48a the suction side of the at least one first pump 38a with the first suction line 40a combines. In addition, the first continuously adjustable valve 46a together with the delivery side of the at least one first pump 38a to a branch of the line section 42a be connected. Accordingly, the second continuously adjustable valve 46b to a branch of the second suction line 40b be so tethered that one parallel to the second steadily adjustable valve 46b guided line section 48b the suction side of the at least one second pump 38b with the second suction line 40b combines. Furthermore, the second continuously adjustable valve 46b and the delivery side of the at least one second pump 38b to a branch of the line section 42b be connected.
In der Ausführungsform der 1 ist außerdem noch jedem Radbremszylinder 18a, 18b, 22a und 22b ein Radauslassventil 50a, 50b, 52a und 52b zugeordnet. Das Bremssystem weist damit die „klassische“ Anordnung von Radeinlassventilen 28a, 28b, 30a und 30b und der Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b für eine (konventionelle) ABS-Regelung (Antiblockier-Regelung) auf. Mittels der Radeinlassventile 28a, 28b, 30a und 30b und der Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b sind ein Druckabbau, ein Druckhalten oder ein Druckaufbau in allen Radbremszylindern 18a, 18b, 22a und 22b radindividuell ausführbar. Die Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b können z.B. Scheiben- und Trommelbremsen aufweisen. Auf die an dem Bremssystem nicht vorhandenen Niederdruckspeicherkammern kann leicht verzichtet werden.In the embodiment of the 1 is also still every wheel brake cylinder 18a . 18b . 22a and 22b a wheel outlet valve 50a . 50b . 52a and 52b assigned. The brake system thus has the "classic" arrangement of Radeinlassventilen 28a . 28b . 30a and 30b and the wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b for a (conventional) ABS control (anti-lock control). By means of the wheel inlet valves 28a . 28b . 30a and 30b and the wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b are a pressure reduction, a pressure holding or a pressure build-up in all wheel brake cylinders 18a . 18b . 22a and 22b wheel-individually executable. The wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b For example, they may have disc and drum brakes. On the non-existent on the brake system low pressure storage chambers can be easily dispensed with.
Die Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b sind über je einen Leitungsabschnitt 54a, 54b, 56a und 56b an einem Verzweigungspunkt in der zu dem zugeordneten Radbremszylinder 18a, 18b, 22a und 22b führenden Leitungsabschnitt 20a, 20b, 34a und 34b angebunden. Die Radauslassventile 50a und 52a des ersten Bremskreises 12a sind außerdem an eine Verzweigung eines Leitungsabschnitts 58a angebunden, welcher in einem Verzweigungspunkt 60a in dem Leitungsabschnitt 48a mündet. Entsprechend sind auch die Radauslassventile 50b und 52b des zweiten Bremskreises 12b an eine Verzweigung eines Leitungsabschnitts 58b angebunden, welcher in einem Verzweigungspunkt 60b in dem Leitungsabschnitt 48b mündet. The wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b are each a line section 54a . 54b . 56a and 56b at a branching point in the wheel brake cylinder assigned to 18a . 18b . 22a and 22b leading line section 20a . 20b . 34a and 34b tethered. The wheel outlet valves 50a and 52a of the first brake circuit 12a are also at a branch of a line section 58a Tailed, which at a branching point 60a in the pipe section 48a empties. The wheel outlet valves are also corresponding 50b and 52b of the second brake circuit 12b to a branch of a line section 58b Tailed, which at a branching point 60b in the pipe section 48b empties.
Des Weiteren weist das Bremssystem der 1 einen an die erste Zufuhrleitung 14a angebundenen Vordrucksensor 62 und je einen an die Leitungsabschnitte 32a und 32b angebundenen Drucksensor 64a und 64b auf. Die mittels der Sensoren 62, 64a und 64b ermittelten Werte können für die unten beschriebenen Verfahrensschritte mitberücksichtigt/ausgewertet werden.Furthermore, the brake system of the 1 one to the first supply line 14a attached form pressure sensor 62 and one each to the line sections 32a and 32b connected pressure sensor 64a and 64b on. The means of the sensors 62 . 64a and 64b determined values can be taken into account / evaluated for the method steps described below.
Bei dem Bremssystem der 1 kann zur Fahrerbremswunscherfassung mindestens ein Bremsbetätigungselement-Sensor 66 genutzt werden. Der mindestens eine Bremsbetätigungselement-Sensor 66 kann beispielsweise ein Pedalwegsensor, ein Differenzwegsensor und/oder ein Stangenwegsensor sein. Eine Erfassung des Fahrerbremswunsches über eine anders geartete Sensorik ist jedoch ebenfalls möglich. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass aufgrund der Möglichkeit zum Verzicht auf einen Bremskraftverstärker an dem Bremssystem der 1 genügend Bauraum zum Anordnen des mindestens einen Bremsbetätigungselement-Sensors 66 zur Verfügung steht. Somit ist selbst ein großer Bremsbetätigungselement-Sensor 66 leicht verbaubar.In the brake system of 1 can for driver brake request detection at least one brake actuator element sensor 66 be used. The at least one brake actuator element sensor 66 For example, a pedal travel sensor, a differential travel sensor and / or a Be rod sensor. A detection of the driver's braking request via a different kind of sensors is also possible. It should also be noted that due to the possibility to dispense with a brake booster on the brake system of 1 enough space for arranging the at least one brake actuator element sensor 66 is available. Thus, even a large brake actuator sensor is 66 easily installable.
Die Bremskreise 12a und 12b können (bis auf den Vordrucksensor 62) gleich/symmetrisch aufgebaut sein. Sofern gewünscht, können die Bremskreise 12a und 12b jedoch auch einen stärker differenzierenden Aufbau aufweisen. Die Bremskreise 12a und 12b können z.B. in einem einzigen Hydraulikaggregat 68 ausgebildet sein. Als Alternative zu dem einzigen Hydraulikaggregat 68 können die Bremskreise 12a und 12b in dem Bremssystem der 1 auch anders realisiert sein. The brake circuits 12a and 12b can (except for the form sensor 62 ) be equal / symmetrical. If desired, the brake circuits 12a and 12b but also have a more differentiated structure. The brake circuits 12a and 12b can eg in a single hydraulic unit 68 be educated. As an alternative to the only hydraulic power unit 68 can the brake circuits 12a and 12b in the brake system of 1 also be realized differently.
Die mindestens eine erste Pumpe 38a und die mindestens eine zweite Pumpe 38b können an einer Welle 70 eines gemeinsamen Pumpenmotors 72 angebunden sein. Das Bremssystem kann jedoch auch mit mehreren Pumpenmotoren 72 ausgestattet werden.The at least one first pump 38a and the at least one second pump 38b can on a wave 70 a common pump motor 72 be connected. However, the braking system can also work with multiple pump motors 72 be equipped.
Unter dem ersten Umschaltventil 16a ist vorzugsweise ein erstes 2-Wege-Ventil 74a mit einer um das erste 2-Wege-Ventil 74a geführten ersten Bypassleitung 76a zu verstehen, wobei ein erstes Rückschlagventil 78a in die erste Bypassleitung 76a eingesetzt ist. Entsprechend wird auch eine Ausbildung des zweiten Umschaltventils 16b bevorzugt, bei welcher das zweite Umschaltventil 16b ein zweites 2-Wege-Ventil 74b und eine um das zweite 2-Wege-Ventil 74b geführte zweite Bypassleitung 76b mit einem in die zweite Bypassleitung 76b eingesetzten zweiten Rückschlagventil 78b umfasst. Auch die Radeinlassventile 28a, 28b, 30a und 30b können je eine parallel zu einem 2-Wege-Ventil verlaufende Bypassleitung mit jeweils einem weiteren Rückschlagventil aufweisen.Under the first switching valve 16a is preferably a first 2-way valve 74a with one around the first 2-way valve 74a guided first bypass line 76a to understand, being a first check valve 78a in the first bypass line 76a is used. Accordingly, an embodiment of the second switching valve 16b preferred in which the second switching valve 16b a second 2-way valve 74b and one around the second 2-way valve 74b guided second bypass line 76b with one in the second bypass line 76b used second check valve 78b includes. Also the wheel inlet valves 28a . 28b . 30a and 30b can each have a parallel to a 2-way valve extending bypass line, each with a further check valve.
Bevorzugter Weise hat das Bremssystem auch eine Steuervorrichtung 80, welche dazu ausgelegt ist, das erste Umschaltventil 16a und das zweite Umschaltventil 16b während einer Betätigung des an dem Hauptbremszylinder 10 angebundenen Bremsbetätigungselements 24 mittels mindestens eines ersten Steuersignals 82 in ihren geschlossenen Zustand zu steuern. Das Schließen der Umschaltventile 16a und 16b führt zur ausschließlichen Verschiebung des (durch die Betätigung des Bremsbetätigungselements 24) aus der ersten Druckkammer herausgedrückten Bremsflüssigkeitsvolumens in den dritten Radbremszylinder 22a und des aus der zweiten Druckkammer herausgedrückten Bremsflüssigkeitsvolumens in den vierten Radbremszylinder 22b. Die auf das Bremsbetätigungselement 24 ausgeübte Fahrerbremskraft kann somit zur Steigerung eines in dem dritten Radbremszylinder 22a vorliegenden dritten Bremsdrucks und eines in dem vierten Radbremszylinder 22b vorliegenden vierten Bremsdrucks genutzt werden. Zusätzlich hat der in den dritten Radbremszylinder 22a und in den vierten Radbremszylinder 22b einbremsende Fahrer (trotzt des Schließens der Umschaltventile 16a und 16b) ein vorteilhaftes/standardgemäßes Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl). Insbesondere ist ein standardgemäßes Feedback an den Fahrer auch ohne eine aktive Regelung und ohne eine Ausstattung des Bremssystems mit einem Simulator gewährleistet.Preferably, the brake system also has a control device 80 , which is adapted to the first switching valve 16a and the second switching valve 16b during actuation of the master cylinder 10 connected brake actuator 24 by means of at least one first control signal 82 to control in their closed state. Closing the changeover valves 16a and 16b leads to the exclusive displacement of (by the operation of the brake actuator 24 ) pressed out of the first pressure chamber brake fluid volume in the third wheel brake cylinder 22a and the brake fluid volume pushed out of the second pressure chamber into the fourth wheel brake cylinder 22b , The on the brake actuator 24 applied driver braking force can thus increase in the third wheel brake cylinder 22a present third brake pressure and one in the fourth wheel brake cylinder 22b be used fourth brake pressure present. In addition, in the third wheel brake cylinder 22a and in the fourth wheel brake cylinder 22b braking driver (defying the closing of the switching valves 16a and 16b ) a favorable / standard brake operation feeling (pedal feeling). In particular, a standard feedback to the driver is ensured even without an active control and without equipping the brake system with a simulator.
Beispielsweise ist die Steuervorrichtung 80 dazu ausgelegt ist, zum Ansteuern des ersten Umschaltventils 16a und des zweiten Umschaltventils 16b mindestens ein Signal 84 des mindestens einen Bremsbetätigungselement-Sensors 66 zu berücksichtigen. Das mindestens eine Signal 84 des mindestens einen Bremsbetätigungselement-Sensors 66 kann beispielsweise eine vom Fahrer angeforderte Fahrzeugverzögerung wiedergeben. Beispielsweise kann das mindestens eine Signal 84 einen Verstellweg des Bremsbetätigungselements 66 (insbesondere einen Pedalweg oder einen Eingangsstangenweg) und/oder die Fahrerbremskraft angeben.For example, the control device 80 is designed to drive the first switching valve 16a and the second switching valve 16b at least one signal 84 the at least one brake actuator element sensor 66 to take into account. The at least one signal 84 the at least one brake actuator element sensor 66 For example, it may reflect a vehicle deceleration requested by the driver. For example, the at least one signal 84 an adjustment of the brake operating member 66 (Specifically, a pedal travel or an input rod path) and / or indicate the driver's braking force.
Die Steuervorrichtung 80 ist vorzugsweise dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung des mindestens einen Signals 84 des mindestens einen Bremsbetätigungselement-Sensors 66 einen ersten Zieldruck für den in dem ersten Radbremszylinder 18a vorliegenden ersten Bremsdruck und einen zweiten Zieldruck für den in dem zweiten Radbremszylinder 18b vorliegenden zweiten Bremsdruck festzulegen. Außerdem kann die Steuervorrichtung 80 dazu ausgelegt sein, mittels mindestens eines zweiten Steuersignals 86 die mindestens eine erste Pumpe 38a und/oder die mindestens eine zweite Pumpe 38b so anzusteuern, dass mittels der mindestens einen ersten Pumpe 38a ein zum Einstellen des vorher festgelegten ersten Zieldrucks notwendiges Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 in den ersten Radbremszylinder 18a und/oder mittels der mindestens einen zweiten Pumpe 38b ein zum Einstellen des vorher festgelegten zweiten Zieldrucks notwendiges Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 36 in den zweiten Radbremszylinder 18b verschoben wird. Zur exakten Einstellung des in dem ersten Radbremszylinder 18a vorliegenden ersten Bremsdrucks auf den ersten Zieldruck und/oder des in dem zweiten Radbremszylinder 18b vorliegenden zweiten Bremsdrucks auf den zweiten Zieldruck können auch Sensorsignale der Drucksensoren 62, 64a und 64b ausgewertet werden. Des Weiteren kann die Steuervorrichtung 80 auch dazu ausgelegt sein, mittels mindestens eines dritten Steuersignals 88 das erste stetig stellbare Ventil 46a und/oder das zweite stetig stellbare Ventil 46b zum kontrollierten Rückführen von Bremsflüssigkeit in das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 anzusteuern.The control device 80 is preferably designed to, taking into account the at least one signal 84 the at least one brake actuator element sensor 66 a first target pressure for in the first wheel brake cylinder 18a present first brake pressure and a second target pressure for in the second wheel brake cylinder 18b set second brake pressure present. In addition, the control device 80 be designed to, by means of at least one second control signal 86 the at least one first pump 38a and / or the at least one second pump 38b to control so that by means of at least one first pump 38a a volume of brake fluid necessary for setting the predetermined first target pressure from the brake fluid reservoir 36 in the first wheel brake cylinder 18a and / or by means of the at least one second pump 38b a volume of brake fluid necessary to set the predetermined second target pressure from the brake fluid reservoir 36 in the second wheel brake cylinder 18b is moved. For exact adjustment of the in the first wheel brake cylinder 18a present first brake pressure to the first target pressure and / or in the second wheel brake cylinder 18b present second brake pressure to the second target pressure can also sensor signals of the pressure sensors 62 . 64a and 64b be evaluated. Furthermore, the control device 80 also be designed to, by means of at least a third control signal 88 the first steadily adjustable valve 46a and / or the second continuously adjustable valve 46b for the controlled return of brake fluid in the brake fluid reservoir 36 head for.
Die gewünschte Bremskraftverstärkung ist realisierbar, indem der erste Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 18a deutlich über einem mittels der Fahrerbremskraft in dem dritten Radbremszylinder 22a bewirkten dritten Bremsdruck und/oder der zweite Bremsdruck in dem zweiten Radbremszylinder 18b deutlich über einem mittels der Fahrerbremskraft in dem vierten Radbremszylinder 22b bewirkten vierten Bremsdruck eingestellt werden. Damit ist auch sichergestellt, dass an den Umschaltventilen 16a und 16b immer eine Druckdifferenz vorherrscht und sich somit deren Rückschlagventile 78a und 78b nicht unerwünscht öffnen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 80 den ersten Zieldruck um zumindest einen Faktor 2 größer als der gemessene oder geschätzte dritte Bremsdruck und/oder den zweiten Zieldruck welcher um zumindest einen Faktor 2 größer als der gemessene oder geschätzte vierte Bremsdruck festlegen, und anschließend zumindest die mindestens eine erste Pumpe 38a und/oder die mindestens eine zweite Pumpe 38b entsprechend ansteuern. Der mittels der mindestens einen ersten Pumpe 38a des ersten Bremskreises 12a in dem ersten Radbremszylinder 18a aufgebaute erste Bremsdruck kann auch um einen Faktor 2,5, insbesondere um einen Faktor 3, größer als der gemessene oder geschätzte dritte Bremsdruck sein. Entsprechend kann auch der mittels der mindestens einen zweiten Pumpe 38b des ersten Bremskreises 12b in dem zweiten Radbremszylinder 18b aufgebaute zweite Bremsdruck um einen Faktor 2,5, insbesondere um einen Faktor 3, größer als der gemessene oder geschätzte vierte Bremsdruck sein.The desired brake booster can be realized by the first brake pressure in the first wheel brake cylinder 18a clearly above one by means of the driver braking force in the third wheel brake cylinder 22a caused third brake pressure and / or the second brake pressure in the second wheel brake cylinder 18b clearly above one by means of the driver braking force in the fourth wheel brake cylinder 22b caused fourth brake pressure to be adjusted. This also ensures that at the changeover valves 16a and 16b always a pressure difference prevails and thus their check valves 78a and 78b not open undesirable. For example, the control device 80 the first target pressure by at least a factor 2 greater than the measured or estimated third brake pressure and / or the second target pressure which set at least a factor of 2 greater than the measured or estimated fourth brake pressure, and then at least the at least one first pump 38a and / or the at least one second pump 38b control accordingly. The means of the at least one first pump 38a of the first brake circuit 12a in the first wheel brake cylinder 18a Built first brake pressure can also be by a factor of 2.5, in particular by a factor of 3, greater than the measured or estimated third brake pressure. Accordingly, by means of the at least one second pump 38b of the first brake circuit 12b in the second wheel brake cylinder 18b constructed second brake pressure by a factor of 2.5, in particular by a factor of 3, to be greater than the measured or estimated fourth brake pressure.
Zum Entbremsen kann der Fahrer mittels einer nachlassenden Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 eine Volumenverschiebung aus dem dritten Radbremszylinder 22a und dem vierten Radbremszylinder 22b in den Hauptbremszylinder 10 zurück bewirken. Der erste Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 18a und/oder der zweite Bremsdruck in dem zweiten Radbremszylinder 18b können mittels der Steuervorrichtung 80 entsprechend reduziert werden. Eine genaue Regelung des Druckabbaus in den Radbremszylindern 18a und 18b ist mittels der stetig stellbaren Ventile 46a und 46b und mittels der Drucksensoren 62, 64a und 64b möglich. To decelerate the driver by means of a decreasing operation of the brake actuator 24 a volume shift from the third wheel brake cylinder 22a and the fourth wheel brake cylinder 22b in the master cylinder 10 cause back. The first brake pressure in the first wheel brake cylinder 18a and / or the second brake pressure in the second wheel brake cylinder 18b can by means of the control device 80 be reduced accordingly. An accurate control of the pressure reduction in the wheel brake cylinders 18a and 18b is by means of continuously adjustable valves 46a and 46b and by means of the pressure sensors 62 . 64a and 64b possible.
Im Falle einer Panikbremsung und einem damit verbundenen sehr schnellen Betätigen des Bremsbetätigungselements 24 können die Pumpen 38a und 38b auch verzögert reagieren. Die verzögerte Reaktion der Pumpen 38a und 38b bewirkt einen gegenüber der Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 verlangsamten Aufbau einer Druckdifferenz an den geschlossenen 2-Wege-Ventilen 74a und 74b der Umschaltventile 16a und 16b, und damit ein Offenhalten von deren Rückschlagventilen 78a und 78b. Das schnelle Betätigen des Bremsbetätigungselements 24 durch den Fahrer bewirkt in diesem Fall auch eine Volumenverschiebung aus dem Hauptbremszylinder 10 über die geöffneten Rückschlagventile 78a und 78b der Umschaltventile 16a und 16b in den ersten Radbremszylinder 18a und in den zweiten Radbremszylinder 18b. Damit kann in einer Notbremssituation die Dynamik des Fahrers optimal für einen schnellen Bremsdruckaufbau in allen Radbremszylindern 18a, 18b, 22a und 22b genutzt werden. Selbst bei einer limitierten Pumpendynamik der Pumpen 38a und 38b bleibt deshalb weiterhin eine hohe Bremsdynamik des Bremssystems gewährleistet. Für die Pumpen 38a und 38b können darum auch kostengünstige Pumpenmodelle verwendet werden.In the case of panic braking and an associated very fast actuation of the brake actuator 24 can the pumps 38a and 38b also react delayed. The delayed reaction of the pumps 38a and 38b causes a relation to the operation of the brake operating member 24 Slowed down construction of a pressure difference at the closed 2-way valves 74a and 74b the switching valves 16a and 16b , and thus keeping open their check valves 78a and 78b , The fast actuation of the brake actuator 24 by the driver in this case also causes a volume shift from the master cylinder 10 over the open check valves 78a and 78b the switching valves 16a and 16b in the first wheel brake cylinder 18a and in the second wheel brake cylinder 18b , Thus, in an emergency braking situation, the dynamics of the driver optimal for a quick brake pressure build-up in all wheel brake cylinders 18a . 18b . 22a and 22b be used. Even with a limited pump dynamics of the pumps 38a and 38b therefore remains a high braking dynamics of the brake system guaranteed. For the pumps 38a and 38b therefore cost-effective pump models can be used.
In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Steuervorrichtung 80 auch zum Ansteuern der Radeinlassventile 28a, 28b, 30a und 30b und/oder der Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b ausgelegt sein. Insbesondere kann eine radindividuelle ABS-Regelung mittels der Steuervorrichtung 80 ausführbar sein. Aus dem ersten Radbremszylinder 18a und/oder dem zweiten Radbremszylinder 18b kann Bremsflüssigkeit über das zugeordnete Radauslassventil 50a oder 50b in das Bremsflüssigkeitsreservoir abgelassen werden. Ein Ablassen von Bremsflüssigkeit aus dem dritten Radbremszylinder 22a und/oder dem vierten Radbremszylinder 22b in das Bremsflüssigkeitsreservoir 36 ist über das zugeordnete Radauslassventil 52a oder 52b möglich.In an advantageous development, the control device 80 also for driving the Radeinlassventile 28a . 28b . 30a and 30b and / or the wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b be designed. In particular, a wheel-specific ABS control by means of the control device 80 be executable. From the first wheel brake cylinder 18a and / or the second wheel brake cylinder 18b can brake fluid through the associated Radauslassventil 50a or 50b be drained into the brake fluid reservoir. A discharge of brake fluid from the third wheel brake cylinder 22a and / or the fourth wheel brake cylinder 22b into the brake fluid reservoir 36 is via the assigned wheel outlet valve 52a or 52b possible.
Bremsflüssigkeit ist mittels eines Betriebs der mindestens einen ersten Pumpe 38a in den ersten Radbremszylinder 18a und/oder mittels eines Betriebs der mindestens einen ersten Pumpe 38a in den zweiten Radbremszylinder 18b nachförderbar. Auch für einen Druckaufbau in dem dritten Radbremszylinder 22a und/oder in dem vierten Radbremszylinder 22b ist Bremsflüssigkeit über das jeweilige Umschaltventil 16a oder 16b nachförderbar. Dazu wird das zugeordnete Radeinlassventil 30a oder 30b geschlossen, so dass das benachbarte Umschaltventil 36a oder 36b problemlos in den ∆p-Modus versetzbar ist. Anschließend kann Volumen mittels der mindestens einen zugeordneten Pumpe 38a oder 38b zurück in den Hauptbremszylinder 10 gefördert werden, und danach in den dritten Radbremszylinder 22a und/oder in den vierten Radbremszylinder 22b transferiert werden. Alle hier beschriebenen Vorgänge sind mittels der Steuervorrichtung 80 ansteuerbar.Brake fluid is by means of an operation of the at least one first pump 38a in the first wheel brake cylinder 18a and / or by means of an operation of the at least one first pump 38a in the second wheel brake cylinder 18b nachförderbar. Also for a pressure build-up in the third wheel brake cylinder 22a and / or in the fourth wheel brake cylinder 22b is brake fluid via the respective changeover valve 16a or 16b nachförderbar. This is done by the assigned wheel inlet valve 30a or 30b closed so that the adjacent diverter valve 36a or 36b easily displaceable in the Δp mode. Subsequently, volume by means of at least one associated pump 38a or 38b back into the master cylinder 10 be promoted, and then in the third wheel brake cylinder 22a and / or in the fourth wheel brake cylinder 22b be transferred. All operations described here are by means of the control device 80 controllable.
Des Weiteren können Stabilisierungseingriffe an der den Radbremszylindern 18a und 18b zugeordneten ersten Fahrzeugachse ausgeführt werden. Derartige Stabilisierungseingriffe sind insbesondere bei einem kleinen und konventionell angetriebenen Fahrzeug (mit einem Frontantrieb) für einen verlässlichen Regelungskomfort und eine annehmbare Regelperformance ausreichend. An der den Radbremszylindern 18a und 18b zugeordneten ersten Fahrzeugachse ist auch eine Antriebsschlupfregelung möglich. (Auf eine entsprechende Antriebschlupfregelung auf der den Radbremszylindern 22a und 22b zugeordneten zweiten Fahrzeugachse kann insbesondere bei einem kleinen und konventionell angetriebenen Fahrzeug (mit einem Frontantrieb) nachteillos verzichtet werden. Auch teilaktive Funktionen als Kombinationen aus Fahrerbetätigung und Unterstützung durch die Modulationseinheit sind an der ersten Fahrzeugachse mit den Radbremszylindern 18a und 18b realisierbar. Sofern gewünscht, kann die Steuervorrichtung 80 zum Ausführen aller hier beschriebener Funktionen ausgelegt werden. Furthermore, stabilization interventions on the wheel brake cylinders 18a and 18b assigned first vehicle axle are executed. Such stabilization interventions are sufficient in particular for a small and conventionally driven vehicle (with a front-wheel drive) for reliable control comfort and acceptable control performance. At the wheel brake cylinders 18a and 18b assigned first vehicle axle is also a traction control possible. (On a corresponding traction control on the wheel brake cylinders 22a and 22b assigned second vehicle axle can be dispensed disadvantageously, especially in a small and conventionally driven vehicle (with a front-wheel drive). Also partially active functions as combinations of driver operation and support by the modulation unit are on the first vehicle axle with the wheel brake cylinders 18a and 18b realizable. If desired, the control device 80 be designed to perform all functions described here.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the brake system.
Dass Bremssystem der 2 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch den Verzicht auf die Ausstattung des ersten Radbremszylinders 18a und des zweiten Radbremszylinders 18b mit jeweils einem zugeordneten Radauslassventil. Das Bremssystem der 2 weist deshalb lediglich zehn elektrisch ansteuerbare Ventile 16a, 16b, 28a, 28b, 30a, 30b, 46a, 46b, 52a und 52b auf. That brake system the 2 differs from the embodiment described above by dispensing with the equipment of the first wheel brake cylinder 18a and the second wheel brake cylinder 18b each with an associated Radauslassventil. The braking system of 2 Therefore, only has ten electrically controllable valves 16a . 16b . 28a . 28b . 30a . 30b . 46a . 46b . 52a and 52b on.
Zur ABS-Regelung kann ein radindividueller Druckabbau in dem ersten Radbremszylinder 18a und/oder in dem zweiten Radbremszylinder 18b mittels des zugeordneten stetig stellbaren Ventils 46a oder 46b bewirkt werden. Auch dazu ist die Steuervorrichtung 80 auslegbar.For ABS control, a wheel-individual pressure reduction in the first wheel brake cylinder 18a and / or in the second wheel brake cylinder 18b by means of the associated continuously adjustable valve 46a or 46b be effected. Also to this is the control device 80 interpretations.
3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of the braking system.
Bei dem Bremssystem der 3 ist das erste stetig stellbare Ventil 46a parallel zu dem ersten Umschaltventil 16a an der ersten Zufuhrleitung 14a angebunden. Beispielsweise ist ein Eingang des ersten Umschaltventils 16a an der ersten Leitung 20a/dem Leitungsabschnitt 20a-1 angebunden, während der Ausgang des ersten Umschaltventils 16a an einen Leitungsabschnitt 90a angrenzt, welcher an einem in der ersten Saugleitung 40a liegenden Verzweigungspunkt mündet. Außerdem ist auch das zweite stetig stellbare Ventil 46b parallel zu dem zweiten Umschaltventil 16b an der zweiten Zufuhrleitung 14b angebunden. Dazu kann ein Eingang des zweiten Umschaltventils 16b an der zweiten Leitung 20b/dem Leitungsabschnitt 20b-1 angebunden sein, während der Ausgang des zweiten Umschaltventils 16b an einem Leitungsabschnitt 90b, der an einem in der zweiten Saugleitung 40b liegenden Verzweigungspunkt mündet, angebunden ist. Außerdem ist je ein Überdruckventil 92a und 92b in jeden Leitungsabschnitt 42a und 42b eingesetzt.In the brake system of 3 is the first continuously adjustable valve 46a parallel to the first switching valve 16a at the first supply line 14a tethered. For example, an input of the first switching valve 16a at the first line 20a / the line section 20a-1 Tied during the output of the first switching valve 16a to a line section 90a adjacent, which at one in the first suction line 40a lying branch point opens. In addition, the second steadily adjustable valve is also available 46b parallel to the second switching valve 16b on the second supply line 14b tethered. This can be an input of the second switching valve 16b at the second line 20b / the line section 20b-1 be connected during the output of the second switching valve 16b at a line section 90b which is connected to one in the second suction line 40b lying branch point opens, is connected. In addition, each is a pressure relief valve 92a and 92b in each line section 42a and 42b used.
Trotz der Anbindung der stetig stellbaren Ventile 46a und 46b an den Hauptbremszylinder 10 weist das Bremssystem der 3 nicht die herkömmlicherweise häufig auftretende geringe Elastizität zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und den daran angebundenen stetig stellbaren Ventilen 46a und 46b auf. Dieses konventionelle Problem ist aufgrund der parallelen Anbindung der Radbremszylinder 22a und 22b behoben. Störende oder unangenehme Auswirkungen auf das Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl), wie z.B. ein steifes Bremsbetätigungselement 24/Bremspedal 24, müssen somit während der Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 (Bremspedals) trotz der direkten Anbindung der stetig stellbaren Ventile 46a und 46b an den Hauptbremszylinder 10 nicht in Kauf genommen werden.Despite the connection of the continuously adjustable valves 46a and 46b to the master cylinder 10 has the brake system the 3 not the conventionally common low elasticity between the master cylinder 10 and the connected adjustable valves 46a and 46b on. This conventional problem is due to the parallel connection of the wheel brake cylinder 22a and 22b Fixed. Disturbing or unpleasant effects on the brake feel (pedal feel), such as a stiff brake actuator 24 / Brake pedal 24 , thus need during operation of the brake actuator 24 (Brake pedals) despite the direct connection of the continuously adjustable valves 46a and 46b to the master cylinder 10 can not be accepted.
Mittels des parallel angeordneten ersten stetig stellbaren Ventils 46a ist eine sprunghafte p/V-Charakteristik (Druck/Volumen-Charakteristik) an dem dritten Radbremszylinder 22a verhindert. Ebenso ist eine sprunghafte p/V-Charakteristik (Druck/Volumen-Charakteristik) an dem vierten Radbremszylinder 22b aufgrund des parallel angeordneten zweiten stetig stellbaren Ventils 46b verhindert. Damit kann eine Vielzahl verschiedener Radbremszylindertypen für alle Radbremszylinder 18a, 18b, 20a und 20b eingesetzt werden. Das Bremssystem der 3 kann insbesondere für alle Radbremszylinder 18a, 18b, 20a und 20b je eine Trommelbremse aufweisen. Somit können die Vorteile eines selbstverstärkenden Radbremszylindertyps für das Bremssystem genutzt werden. Eine in dem dritten Radbremszylinder 22a und/oder in dem vierten Radbremszylinder 22b auftretende Kraftzunahme kann somit deutlich größer als einer Wegzunahme eines Verstellwegs des vom Fahrer betätigten Bremsbetätigungselements 24 sein. Auf diese Weise ist sicherstellbar, dass der Fahrer das Bremsbetätigungselement 24 mit einem vertretbaren Kraftaufwand zum direkten Einbremsen in die Radbremszylinder 22a und 22b betätigen kann. Ebenso kann jedoch auch mindestens einer der Radbremszylinder 18a, 18b, 20a und 20b eine Trommelbremse aufweisen.By means of the parallel arranged first continuously adjustable valve 46a is a sudden p / V characteristic (pressure / volume characteristic) on the third wheel brake cylinder 22a prevented. Likewise, an abrupt p / V characteristic (pressure / volume characteristic) on the fourth wheel brake cylinder 22b due to the second continuously adjustable valve arranged in parallel 46b prevented. This can be a variety of different wheel brake cylinder types for all wheel brake cylinders 18a . 18b . 20a and 20b be used. The braking system of 3 especially for all wheel brake cylinders 18a . 18b . 20a and 20b each have a drum brake. Thus, the benefits of a self-energizing wheel brake cylinder type can be utilized for the brake system. One in the third wheel brake cylinder 22a and / or in the fourth wheel brake cylinder 22b occurring increase in force can thus be significantly greater than a travel increase of a displacement of the driver operated brake actuator 24 be. In this way it can be ensured that the driver is the brake actuator 24 with a reasonable effort for direct braking in the wheel brake cylinder 22a and 22b can operate. Likewise, however, at least one of the wheel brake cylinder 18a . 18b . 20a and 20b have a drum brake.
Das Bremssystem der 3 weist zwei Hydraulikteilaggregate 94 auf. Insbesondere kann das gleiche Hydraulikteilaggregat 94 zweimal im Bremssystem der 3 eingesetzt sein. Auch die oben beschriebenen Bremssysteme sind mittels zweier Hydraulikteilaggregate 94 ausbildbar.The braking system of 3 has two hydraulic sub-assemblies 94 on. In particular, the same hydraulic unit can 94 twice in the braking system of 3 be used. The braking systems described above are by means of two hydraulic sub-assemblies 94 formable.
Alle oben beschriebenen Bremssysteme können als rekuperative Bremssysteme betrieben werden. Dazu kann jedes der oben beschriebenen Bremssysteme mit mindestens einem Generator, wie z.B. einem elektrischen Antriebsmotor, zusammenwirken. All braking systems described above can be operated as recuperative braking systems. For this purpose, each of the brake systems described above with at least one generator, such as an electric drive motor interact.
Bei allen oben beschriebenen Bremssystemen sind die Umschaltventile 16a und 16b und die Radeinlassventile 28a, 28b, 30a und 30b vorzugsweise stromlos offene Ventile, während für die stetig stellbaren Ventile 46a und 46b und die Radauslassventile 50a, 50b, 52a und 52b stromlos geschlossene Ventile bevorzugst werden. Somit kann der Fahrer in der rein mechanischen Rückfallebene, wenn alle Ventile 16a, 16b 28a, 28b, 30a, 30b, 46a, 46b, 50a, 50b, 52a und 52b stromlos vorliegen, mittels der Betätigung des Bremsbetätigungselements 24 noch unverstärkt Volumen in alle Radbremszylinder 18a, 18b, 22a und 22b verschieben. Eine ausreichende Mindestverzögerung des Fahrzeugs ist somit jederzeit erzielbar.In all brake systems described above are the switching valves 16a and 16b and the wheel inlet valves 28a . 28b . 30a and 30b preferably normally open valves, while for the steadily adjustable valves 46a and 46b and the wheel outlet valves 50a . 50b . 52a and 52b normally closed valves are preferred. Thus, the driver in the purely mechanical fallback when all valves 16a . 16b 28a . 28b . 30a . 30b . 46a . 46b . 50a . 50b . 52a and 52b currentless, by means of the actuation of the brake actuator 24 still unamplified volume in all wheel brake cylinders 18a . 18b . 22a and 22b move. A sufficient minimum delay of the vehicle is thus always achievable.
Unter dem oben verwendeten Begriff „Leitung“, wie in „Zufuhrleitung“, „Saugleitung“ und „Leitungsabschnitt“, können immer auch mehrere zusammengefügte Kanalabschnitte oder Bohrungsabschnitte verstanden werden.The term "line" as used above, as in "feed line", "suction line" and "line section", can always also be understood to mean several joined channel sections or bore sections.
4 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 4 shows a flowchart for explaining an embodiment of the method for operating a brake system of a vehicle.
Die Ausführbarkeit das im Weiteren beschriebenen Verfahrens ist nicht auf die Verwendung eines der oben erläuterten Bremssysteme limitiert. Stattdessen ist das Verfahren mit jedem Bremssystem ausführbar, welches einen Hauptbremszylinder, einen an einer ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders angebundenen ersten Bremskreis mit einem ersten Umschaltventil und einem über das zumindest teiloffene erste Umschaltventil mit Bremsflüssigkeit befüllbaren ersten Radbremszylinder und einen an einer zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders angebundenen zweiten Bremskreis mit einem zweiten Umschaltventil und einem über das zumindest teiloffene zweite Umschaltventil mit Bremsflüssigkeit befüllbaren zweiten Radbremszylinder, wobei ein dritter Radbremszylinder an eine parallel zu dem ersten Umschaltventil geführte ventilfreie oder ventilbestückte erste Leitung des ersten Radbremszylinders und ein vierter Radbremszylinder an eine parallel zu dem zweiten Umschaltventil geführte ventilfreie oder ventilbestückte zweite Leitung des zweiten Bremskreises angebunden sind, umfasst.The feasibility of the method described below is not limited to the use of any of the brake systems discussed above. Instead, the method with each brake system executable, which comprises a master cylinder, a first pressure chamber of the master cylinder connected to the first brake circuit with a first switching valve and over the at least partially open first switching valve filled with brake fluid first brake cylinder and a second pressure chamber of the master cylinder second Brake circuit with a second changeover valve and a second wheel brake cylinder which can be filled with brake fluid via the at least partially open second changeover valve, wherein a third wheel brake cylinder is connected to a valve-free or valve-equipped first line of the first wheel brake cylinder guided parallel to the first changeover valve and a fourth wheel brake cylinder to a second change-over valve guided valve-free or valve-equipped second line of the second brake circuit are connected comprises.
In einem Verfahrensschritt S1 wird während einer Betätigung eines an dem Hauptbremszylinders angebundenen Bremsbetätigungselements das erste Umschaltventil in seinen geschlossenen Zustand gesteuert. Außerdem wird in einem Verfahrensschritt S2 das zweite Umschaltventil während der Betätigung des Bremsbetätigungselements in seinen geschlossenen Zustand gesteuert. Ein das Bremsbetätigungselement betätigender Fahrer bremst somit nur noch in den dritten Radbremszylinder und in den vierten Radbremszylinder ein.In a method step S1, the first changeover valve is controlled to its closed state during actuation of a brake actuation element connected to the master brake cylinder. In addition, in a method step S2, the second changeover valve is controlled to its closed state during actuation of the brake actuation element. A driver actuating the brake actuating element thus brakes only into the third wheel brake cylinder and into the fourth wheel brake cylinder.
Vorzugsweise werden nach mit den Verfahrensschritten S1 und S2 noch die Verfahrensschritte S3 und S4 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt S3 wird mittels mindestens einer ersten Pumpe des ersten Bremskreises, deren Saugseite über eine erste Saugleitung an ein Bremsflüssigkeitsreservoir des Bremssystems angebunden ist, ein erster Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder aufgebaut. Insbesondere kann mittels der mindestens einen ersten Pumpe des ersten Bremskreises ein erster Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder aufgebaut werden, welcher um zumindest einen Faktor 2 größer als ein gemessener oder geschätzter dritter Bremsdruck in dem dritten Radbremszylinder ist. Als Alternative oder als Ergänzung zu dem Verfahrensschritt S3 kann auch in dem Verfahrensschritt S4 mittels mindestens einer zweiten Pumpe des zweiten Bremskreises, deren Saugseite über eine zweite Saugleitung an das Bremsflüssigkeitsreservoir angebunden ist, ein zweiter Bremsdruck in dem zweiten Radbremszylinder aufgebaut werden. Auch mittels der mindestens einen zweiten Pumpe des zweiten Bremskreises kann ein zweiter Bremsdruck in dem zweiten Radbremszylinder aufgebaut werden, welcher um zumindest einen Faktor 2 größer als ein gemessener oder geschätzter vierter Bremsdruck in dem vierten Radbremszylinder ist. Das hier beschriebene Verfahren schafft somit selbst bei einem Bremskraftverstärker-losen Bremssystem eine vorteilhafte Bremskraftverstärkung. Auch die weiteren oben schon beschriebenen Vorteile sind mittels des entsprechend weitergebildeten Verfahrens realisierbar.The method steps S3 and S4 are preferably carried out with the method steps S1 and S2. In method step S3, a first brake pressure is built up in the first wheel brake cylinder by means of at least one first pump of the first brake circuit, whose suction side is connected to a brake fluid reservoir of the brake system via a first suction line. In particular, by means of the at least one first pump of the first brake circuit, a first brake pressure can be built up in the first wheel brake cylinder which is larger by at least a factor of 2 than a measured or estimated third brake pressure in the third wheel brake cylinder. As an alternative or as a supplement to method step S3, a second brake pressure can also be built up in the second wheel brake cylinder in method step S4 by means of at least one second pump of the second brake circuit whose suction side is connected to the brake fluid reservoir via a second suction line. By means of the at least one second pump of the second brake circuit, a second brake pressure can be built up in the second wheel brake cylinder, which is at least a factor of 2 greater than a measured or estimated fourth brake pressure in the fourth wheel brake cylinder. The method described here thus provides an advantageous brake booster even with a brake booster-less brake system. The other advantages already described above can also be realized by means of the appropriately developed method.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102012222978 A1 [0002] DE 102012222978 A1 [0002]
