DE102014217393A1 - Method and device for operating a motor vehicle, motor vehicle - Google Patents

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Frank Baehrle-Miller
Tobias Putzer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das ein Bremssystem (9) mit mehreren hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbaren Radbremseinrichtungen (10–13) und eine Parkbremseinrichtung (16) mit einem Betätigungsschalter (20) und wenigstens einer Radparkbremseinrichtung (17, 18) aufweist, wobei während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Notbremsvorgang ausgelöst wird, wenn der Betätigungsschalter (20) betätigt wird. Es ist vorgesehen, dass für den Notbremsvorgang die Radbremseinrichtungen (10–13) zumindest in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungsschalters betätigt werden.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) comprising a brake system (9) with a plurality of hydraulically and / or electromechanically actuable wheel brake devices (10-13) and a parking brake device (16) with an actuation switch (20) and at least one wheel park brake device ( 17, 18), wherein during the drive of the motor vehicle (1) an emergency braking operation is triggered when the operation switch (20) is actuated. It is envisaged that for the emergency braking operation, the wheel brake devices (10-13) are actuated at least in response to the actuation of the actuating switch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein Bremssystem mit mehreren hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbaren Radbremseinrichtungen und eine Parkbremseinrichtung mit einem Betätigungsschalter und wenigstens einer Radparkbremseinrichtung aufweist, wobei während der Fahrt ein Notbremsvorgang ausgelöst wird, wenn der Betätigungsschalter betätigt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, which has a brake system with a plurality of hydraulically and / or electromechanically actuable wheel brake devices and a parking brake device with an actuation switch and at least one Radparkbremseinrichtung, wherein an emergency braking operation is triggered while driving when the actuation switch is actuated.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug.Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method and a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Vorrichtungen der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So ist in jedem Kraftfahrzeug ein Bremssystem vorgesehen, das mehrere Radbremseinrichtungen aufweist, die hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbar sind, um ein Bremsmoment an einem der Räder des Kraftfahrzeugs einzustellen. Auch sind sicherheitsrelevante Bremssysteme, wie das ESP-System (ESP = Elektronisches-Stabilitäts-Programm) bekannt, die die durch die Radbremseinrichtungen eingestellten Bremsdrücke selbsttätig regulieren, um einen stabilen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten. Weiterhin ist es bekannt, Kraftfahrzeuge mit einer Parkbremseinrichtung zu versehen, die zumindest ein Rad oder zumindest die Räder einer Achse des Kraftfahrzeugs beim Stillstand des Kraftfahrzeugs blockiert. Die Parkbremseinrichtung weist dazu üblicherweise mindestens eine einem Rad zugeordnete Radparkbremseinrichtung auf, die zusätzlich zu einer an dem gleichen Rad vorgesehenen Radbremseinrichtung vorgesehen ist. Methods and devices of the type mentioned are known from the prior art. Thus, a braking system is provided in each motor vehicle, which has a plurality of wheel brake devices which are hydraulically and / or electromechanically actuated to set a braking torque on one of the wheels of the motor vehicle. Also safety-related braking systems, such as the ESP system (ESP = Electronic Stability Program) are known, which automatically regulate the brake pressures set by the wheel brake to ensure a stable driving condition of the motor vehicle. Furthermore, it is known to provide motor vehicles with a parking brake device which blocks at least one wheel or at least the wheels of an axle of the motor vehicle when the motor vehicle is at a standstill. For this purpose, the parking brake device usually has at least one wheel parking brake device assigned to a wheel, which is provided in addition to a wheel brake device provided on the same wheel.

Üblicherweise sind Radparkbremseinrichtungen nur den Rädern einer Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Bei manuell zu betätigenden Parkbremseinrichtungen (Handbremse) und auch bei elektromechanischen Parkbremsen, bei welchen der Bremsdruck nicht manuell, sondern automatisch eingestellt wird, ist es bekannt, dass während der Fahrt ein Notbremsvorgang durch Betätigen der Parkbremseinrichtung beziehungsweise eines Betätigungsschalters der Parkbremseinrichtung ein Notbremsvorgang durchgeführt werden kann, falls beispielsweise das Bremssystem defekt ist.Usually Radparkbremseinrichtungen are assigned only to the wheels of an axle of the motor vehicle. In manually operated parking brake devices (handbrake) and also in electromechanical parking brakes, in which the brake pressure is not manually, but automatically adjusted, it is known that while driving an emergency braking operation by pressing the parking brake device or an operating switch of the parking brake an emergency braking can be performed if, for example, the brake system is defective.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Vorteil erreicht, dass der ausgelöste Notbremsvorgang eine höhere Verzögerung des Kraftfahrzeugs als bisher ermöglicht. Insbesondere wird durch das erfindungsgemäße Verfahren erreicht, dass an mehr Rädern als bisher ein Bremsmoment für den Notbremsvorgang zur Verfügung gestellt wird. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass für den Notbremsvorgang die Radbremseinrichtungen in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungsschalters betätigt werden. Es ist also vorgesehen, dass, wenn während der Fahrt der Betätigungsschalter betätigt und dadurch ein Notbremsvorgang ausgelöst wird, nicht die Radparkbremseinrichtung beziehungsweise -Einrichtungen, sondern die, also alle Radbremseinrichtungen aktiviert beziehungsweise zum Erzeugen eines Bremsmomentes betätigt/angesteuert werden. Dadurch wird erreicht, dass nicht nur die Räder, denen eine Radparkbremseinrichtung zugeordnet ist, verzögert werden, sondern auch die Räder, denen nur eine Radbremseinrichtung zugeordnet ist. By the method according to the invention the advantage is achieved that the triggered emergency braking operation allows a higher deceleration of the motor vehicle than before. In particular, it is achieved by the method according to the invention that a braking torque for the emergency braking process is provided on more wheels than hitherto. According to the invention, this is achieved by actuating the wheel brake devices as a function of the actuation of the actuating switch for the emergency braking operation. It is thus provided that, when actuated while driving the operation switch and thereby an emergency braking operation is triggered, not the Radparkbremseinrichtung or facilities, but that, ie all wheel brake activated or operated to generate a braking torque / are controlled. This ensures that not only the wheels, which is assigned to a Radparkbremseinrichtung be delayed, but also the wheels, which is associated with only one Radbremseinrichtung.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Notbremsvorgang für die Dauer der Betätigung des Betätigungsschalters durchgeführt wird. Solange ein Benutzer beziehungsweise Fahrer den Betätigungsschalter also betätigt, wird der Notbremsvorgang durchgeführt und die Radbremseinrichtungen betätigt beziehungsweise zum Erzeugen eines Bremsmoments angesteuert. Der Fahrer kann somit selbst die Verzögerungsdauer beziehungsweise die Dauer des Notbremsvorgangs einstellen beziehungsweise regeln. Sobald der Benutzer die Betätigung des Betätigungsschalters unterbricht, diesen beispielsweise aus einer Betätigungsstellung in eine Neutralstellung verlagert, wird der Notbremsvorgang unterbrochen, so dass die Radbremseinrichtungen drucklos geschaltet werden.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the emergency braking operation is carried out for the duration of actuation of the actuating switch. As long as a user or driver actuates the operating switch so, the emergency braking operation is performed and the wheel brake operated or driven to generate a braking torque. The driver can thus adjust or regulate even the delay duration or the duration of the emergency braking process. As soon as the user interrupts the actuation of the actuating switch, this moves, for example, from an operating position to a neutral position, the emergency braking operation is interrupted, so that the wheel brake are switched without pressure.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Betätigung des Betätigungsschalters ein vorgebbarer Bremsdruck an den Radbremseinrichtungen eingestellt wird. Somit wird mit Betätigung des Betätigungsschalters sofort eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Insbesondere ist vorgesehen, dass der mit Betätigung des Betätigungsschalter eingestellte Bremsdruck in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingestellt wird, so dass beispielsweise bei höheren Fahrgeschwindigkeiten ein höherer Bremsdruck eingestellt wird als bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten.Furthermore, it is preferably provided that upon actuation of the actuating switch, a predeterminable brake pressure is set at the wheel brake devices. Thus, a delay of the motor vehicle is guaranteed immediately upon actuation of the control switch. In particular, it is provided that the set with actuation of the operating switch brake pressure is set in dependence on a current driving speed of the motor vehicle, so that, for example, at higher driving speeds, a higher brake pressure is set than at low driving speeds.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Betätigen des Betätigungsschalters über einen vorgebbaren Zeitraum hinaus der Bremsdruck erhöht wird. Hält der Benutzer den Betätigungsschalter also in seiner Betätigungsstellung über den vorgebbaren Zeitraum hinaus, so wird der Bremsdruck an den Radbremseinrichtungen automatisch erhöht. So kann der Fahrer beispielsweise durch Gedrückthalten des Betätigungsschalters erreichen, dass mit zunehmender Zeit der Bremsdruck erhöht wird. Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass der Bremsdruck nach Ablauf der vorgebbaren Zeitdauer stufenlos, beispielsweise linear, erhöht wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mit Ablauf der vorgebbaren Zeitdauer der Bremsdruck um einen vorbestimmten Betrag oder Anteil erhöht wird und dort verbleibt. Dadurch ist es dem Fahrer möglich, durch Gedrückthalten des Betätigungsschalters über zumindest zwei Bremsstufen zu verfügen. Vorzugsweise ist wenigstens ein weiterer vorgebbarer Zeitraum vorgesehen, bei dessen Ablauf und weiterhin betätigtem Betätigungsschalter der Bremsdruck um eine weitere Stufe erhöht wird.Furthermore, it is preferably provided that upon actuation of the actuating switch over a predeterminable period of time, the brake pressure is increased. If the user thus holds the actuating switch in its actuating position beyond the predefinable time period, the brake pressure at the wheel brake devices is automatically increased. For example, by holding down the operating switch, the driver can achieve that the brake pressure is increased with increasing time. Preferably, it is provided for this purpose that the brake pressure after the predeterminable period of time infinitely, for example, linear, is increased. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the brake pressure is increased by a predetermined amount or proportion at the end of the predefinable time duration and remains there. As a result, it is possible for the driver to have at least two braking stages by holding down the actuating switch. Preferably, at least one further predeterminable period is provided, in the course of which, and furthermore actuated actuating switch, the brake pressure is increased by a further step.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass bei Betätigung des Betätigungsschalters an den Radbremseinrichtungen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs ein höherer Bremsdruck als an den Radbremseinrichtungen einer Hinterradachse des Kraftfahrzeugs eingestellt wird. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise erreicht, dass ein Ausbrechen des Kraftfahrzeugs während der Fahrt, insbesondere während einer Kurvenfahrt, vermieden wird. Die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs wird dadurch gewährleistet.According to a preferred embodiment of the invention is also provided that upon actuation of the actuating switch on the wheel brake of a front axle of the motor vehicle, a higher brake pressure than at the wheel brake of a rear axle of the motor vehicle is set. This is achieved in a simple manner that a breaking of the motor vehicle while driving, especially during cornering, is avoided. The driving stability of the motor vehicle is ensured.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Räder des Kraftfahrzeugs individuell auf ein Blockieren überwacht werden und dass, wenn das Blockieren eines Rades erfasst wird, der Bremsdruck der diesem Rad zugeordneten Radbremseinrichtung reduziert wird. Hierdurch wird also radindividuell ein Bremsdruck bei einem Blockieren der Räder bei einem Notbremsvorgang reduziert. Dadurch wird die Fahrzeugstabilität weiter optimiert.Furthermore, it is preferably provided that the wheels of the motor vehicle are monitored individually for blocking and that when the locking of a wheel is detected, the brake pressure of the wheel brake device associated with this wheel is reduced. As a result, a brake pressure is thus individually reduced in the case of a blockage of the wheels during an emergency braking operation. This further optimizes vehicle stability.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug mittels mindestens eines Beschleunigungssensors auf instabile Fahrzeugzustände überwacht wird, und dass der vorgegebene Bremsdruck verringert wird, wenn ein instabiler Fahrzeugzustand erfasst wurde. Wird beispielsweise mittels des Beschleunigungssensors (rotatorisch oder translatorisch) erfasst, dass das Kraftfahrzeug ins Schleudern gerät, so wird der Bremsdruck an den Radbremseinrichtungen verringert, um eine Haftung der Räder auf der Fahrbahn zu gewährleisten.Furthermore, it is preferably provided that the motor vehicle is monitored by means of at least one acceleration sensor for unstable vehicle states, and that the predetermined brake pressure is reduced when an unstable vehicle condition has been detected. If, for example, detected by means of the acceleration sensor (rotational or translational) that the motor vehicle is spinning, the brake pressure at the Radbremseinrichtungen is reduced to ensure adhesion of the wheels on the road.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 zeichnet sich durch ein Steuergerät aus, das das erfindungsgemäße Verfahren durchführt. Es ergeben sich hierdurch die zuvor bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The device according to the invention with the features of claim 8 is characterized by a control unit which carries out the method according to the invention. This results in the advantages already mentioned above. Other features and advantages will be apparent from the foregoing and from the claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The motor vehicle according to the invention with the features of claim 9 is characterized by the device according to the invention. This results in the already mentioned advantages.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. To show:

1 ein Kraftfahrzeug in einer vereinfachten Darstellung und 1 a motor vehicle in a simplified representation and

2 ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs in einem vereinfachten Flussdiagramm. 2 a method for operating the motor vehicle in a simplified flowchart.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, das eine Vorderradachse 2 und eine Hinterradachse 3 aufweist, wobei die Räder 4, 5 der Vorderradachse 2 lenkbar und zumindest die Räder 6, 7 der Hinterradachse 3 durch eine (hier nicht dargestellte) Antriebseinrichtung antreibbar sind. 1 shows in a simplified representation of a motor vehicle 1 that has a front wheel axle 2 and a rear wheel axle 3 has, where the wheels 4 . 5 the front wheel axle 2 steerable and at least the wheels 6 . 7 the rear wheel axle 3 can be driven by a (not shown here) drive means.

Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Vorrichtung 8 auf, die zum Verzögern und Feststellen des Kraftfahrzeugs 1 dient. Die Vorrichtung 8 weist dazu ein Bremssystem 9 auf. Das Bremssystem 9 weist mehrere Radbremseinrichtungen 10, 11, 12, 13 auf, die jeweils einem der Räder 4, 5, 6, 7 zugeordnet sind. Die Radbremseinrichtungen 10 bis 13 sind hydraulisch betätigbar und dazu mit einem Bremsgerät 14 hydraulisch verbunden, das insbesondere einen Bremskraftverstärker und einen Bremskraftverteiler aufweist. Vorzugsweise ist das Bremsgerät 14 als ESP-Bremsgerät ausgebildet. Zur Betätigung der Bremseinrichtung 9 ist vorzugsweise ein Bremspedal 15 vorgesehen, dass durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 mit dem Fuß betätigbar ist, um ein gewünschtes Bremsmoment beziehungsweise Verzögerungsmoment vorzugeben, das von der Bremseinrichtung 9 umgesetzt wird.The car 1 has a device 8th on, for delaying and locking the motor vehicle 1 serves. The device 8th has a braking system 9 on. The brake system 9 has several wheel brake devices 10 . 11 . 12 . 13 on, each one of the wheels 4 . 5 . 6 . 7 assigned. The wheel brake devices 10 to 13 are hydraulically actuated and with a braking device 14 hydraulically connected, which in particular has a brake booster and a brake force distributor. Preferably, the braking device 14 designed as ESP braking device. For actuating the braking device 9 is preferably a brake pedal 15 provided by the driver of the motor vehicle 1 is operable with the foot to specify a desired braking torque or deceleration torque, which is provided by the braking device 9 is implemented.

Weiterhin weist die Vorrichtung 8 eine Parkbremseinrichtung 16 auf. Die Parkbremseinrichtung 16 weist den Rädern 6, 7 der Hinterradachse 3 zugeordnet jeweils eine Radparkbremseinrichtung 17, 18 auf, die bei Bedarf ebenfalls ein Bremsmoment auf die Räder 6, 7 ausüben kann. Die Parkbremseinrichtung 16 weist weiterhin ein Steuergerät 19 auf, das mit den Radparkbremseinrichtungen 17, 18 zu deren Ansteuerung verbunden ist. Die Radparkbremseinrichtungen sind insbesondere elektromechanisch ausgebildet. Weiterhin weist die Parkbremseinrichtung 16 einen Betätigungsschalter 20 auf, der im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und durch den Fahrer betätigbar ist. Der Betätigungsschalter weist vorzugsweise ein betätigbares Schaltelement auf, das durch Federkraft in eine Neutralstellung gedrängt wird. Der Fahrer kann durch Aufbringen einer Druck- oder Zugkraft das Betätigungselement aus der Neutralstellung heraus zumindest in eine Betätigungsstellung verlagern. Sobald der Fahrer das Betätigungselement loslässt, wird dieses durch die Federkraft wieder zurück in die Neutralstellung verbracht. Im Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 werden bei Betätigung des Betätigungsschalters 20 die Radparkbremseinrichtungen 17, 18 aktiviert, um die Räder 6, 7 zu blockieren, so dass das Kraftfahrzeug 1 festgestellt ist.Furthermore, the device 8th a parking brake device 16 on. The parking brake device 16 points the wheels 6 . 7 the rear wheel axle 3 assigned in each case a Radparkbremseinrichtung 17 . 18 if necessary, also a braking torque on the wheels 6 . 7 can exercise. The parking brake device 16 also has a control unit 19 on that with the Radparkbremseinrichtungen 17 . 18 is connected to their control. The Radparkbremseinrichtungen are particularly electromechanical. Furthermore, the parking brake device 16 an operating switch 20 on, in the interior of the motor vehicle 1 arranged and actuated by the driver. The actuating switch preferably has an actuatable switching element which is urged by spring force into a neutral position. By applying a compressive or tensile force, the driver can displace the actuating element out of the neutral position, at least into an actuating position. As soon as the driver lets go of the actuating element, this is returned by the spring force back to the neutral position. At rest of the motor vehicle 1 be on actuation of the control switch 20 the Radparkbremseinrichtungen 17 . 18 activated to the wheels 6 . 7 to block, so that the motor vehicle 1 is determined.

Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, also bei Fahrgeschwindigkeiten v > 0 km/h kann der Fahrer die Parkbremseinrichtung 16 außerdem betätigen, um einen Notbremsvorgang durchzuführen. Dies soll anhand des in 2 dargestellten Flussdiagramms näher erläutert werden.When driving the motor vehicle, ie at driving speeds v> 0 km / h, the driver can park the parking brake 16 also operate to perform an emergency braking operation. This should be based on the in 2 illustrated flowchart will be explained in more detail.

In einem ersten Schritt S1 wird das Kraftfahrzeug 1 in Betrieb genommen und insbesondere die Bremseinrichtung 9 auf ihre Funktionsfähigkeit geprüft. Sollte dabei erfasst werden, dass einer oder mehrere Sensoren der Bremseinrichtung, die beispielsweise die Raddrehzahlen der Räder 4 bis 7 erfassen, um blockierende Räder erkennen zu können, ausgefallen sind, so wird ein Notbremsmodus freigegeben, in welchem der Fahrer durch Betätigen des Betätigungsschalters 20 einen Notbremsvorgang während der Fahrt durchführen kann.In a first step S1, the motor vehicle 1 put into operation and in particular the braking device 9 tested for their functionality. Should be detected that one or more sensors of the braking device, for example, the wheel speeds of the wheels 4 to 7 detect to be able to detect blocking wheels have failed, an emergency braking mode is released, in which the driver by pressing the control switch 20 can perform an emergency braking while driving.

Betätigt der Fahrer in einem Schritt S2 das Betätigungselement 20, indem er das Schaltelement aus der Neutralstellung heraus in eine Betätigungsstellung verlagert, so wird achsindividuell ein Zielbremsdruck p1_V an der Vorderradachse 2 und ein Zielbremsdruck p1_H an der Hinterradachse 3 durch das Bremsgerät 14 eingestellt beziehungsweise bereitgestellt. Das Druckniveau in den Achsen 2, 3 wird dabei derart gewählt, dass sich eine Fahrzeugverzögerung einstellt, die jedoch nicht zum Blockieren der Räder 4 bis 7 führt. Vorzugsweise wird der bereitzustellende Initialdruck fahrzeugspezifisch bestimmt, um unterschiedlich ausgestalteten Bremseinrichtungen gerecht zu werden. Vorzugsweise wird der Initialdruck an den Achsen 2, 3 so gewählt, dass zunächst eine gesetzlich vorgegebene Mindestverzögerung (ECE-R13 H) bereitgestellt wird. Die Aufbaudynamik der Fahrzeugverzögerung muss für den Fahrer stets kontrollierbar erfolgen, und höchstens in der Größenordnung der elektromechanischen Parkbremseinrichtung 16 liegen.If the driver actuates the actuating element in a step S2 20 , By shifting the switching element from the neutral position out into an operating position, so will achsindividuell a target brake pressure p 1_V on the front wheel axle 2 and a target brake pressure p 1_H at the rear wheel axle 3 through the brake device 14 set or provided. The pressure level in the axes 2 . 3 is chosen such that adjusts a vehicle deceleration, but not to block the wheels 4 to 7 leads. Preferably, the initial pressure to be provided is determined vehicle-specific to meet differently designed braking devices. Preferably, the initial pressure on the axes 2 . 3 chosen so that initially a legally prescribed minimum delay (ECE-R13 H) is provided. The body dynamics of the vehicle deceleration must always be controllable for the driver, and at most of the order of magnitude of the electromechanical parking brake device 16 lie.

In einem Schritt S3 wird geprüft, ob der vorgegebene Zieldruck erreicht wurde. Wurde der Zieldruck nicht erreicht (n), so wird weiter hydraulisch Druck aufgebaut. Wird der Zieldruck erreicht (j), so wird das Druckniveau in dem darauffolgenden Schritt S4 für die Dauer der Betätigung des Betätigungsschalters 20 gehalten. Wird die Betätigung in einem Schritt S5 unterbrochen, beziehungsweise das Betätigungselement wieder in die Neutralstellung oder in eine Lösestellung verlagert, so wird der Druckaufbau unterbrochen und die Bremseinrichtung 9 in einem Schritt S6 drucklos geschaltet, so dass die Räder 4 bis 7 nicht mehr verzögert werden.In a step S3, it is checked whether the predetermined target pressure has been reached. If the target pressure has not been reached, pressure will continue to build up hydraulically. If the target pressure is reached (j), the pressure level in the subsequent step S4 for the duration of actuation of the actuating switch 20 held. If the operation is interrupted in a step S5, or the actuator is moved back into the neutral position or in a release position, the pressure build-up is interrupted and the braking device 9 depressurized in a step S6, so that the wheels 4 to 7 no longer be delayed.

Mit Betätigung des Betätigungsschalters 20 beginnt ein Zähler zu laufen, der die Betätigungszeit beziehungsweise Betätigungsdauer misst. In einem Schritt S7 wird dazu die Betätigungsdauer mit einer vorgebbaren Zeitdauer von beispielsweise 2 bis 5 Sekunden verglichen. Ist die Betätigungsdauer kleiner als die vorgebbare Zeitdauer (n), so wird das Druckniveau weiter gehalten. Stellt sich jedoch heraus, dass die Betätigungsdauer die vorgebbare Zeitdauer überschreitet, so wird in einem weiteren Schritt S8 (j) das Druckniveau insgesamt, also vorzugsweise an den Radbremseinrichtungen 10, 11 der Vorderradachse 2 auf eine Zielbremsdruck P2_V sowie an den Radbremseinrichtungen 12, 13 an der Hinterradachse 3 auf einen Zeilbremsdruck P2_H erhöht. Mit der Erhöhung des Druckniveaus beginnt optional ein weiterer Zähler zu laufen, der eine weitere vorgebbare Zeitdauer misst. Alternativ läuft der erstgenannte Zähler weiter, um die insgesamte Betätigungsdauer mit einer weiteren vorgebbaren Zeitdauer zu vergleichen. Das nun eingestellte Bremsniveau wird so lange gehalten, so lange die Betätigungsdauer die weitere vorgebbare Zeitdauer nicht überschreitet. Sobald die weitere Betätigungsdauer oder die Insgesamtbetätigungsdauer die weitere vorgebbare Zeit überschreitet, kann das Druckniveau erneut erhöht werden. Dadurch können mehrere Druckniveaustufen vorgesehen werden. Wird in dem Schritt S8 erfasst, dass ein maximal einstellbares Druckniveau erreicht wurde (j), wird dieses für die Dauer der Betätigung des Betätigungsschalters 20 gehalten. Andernfalls (n) wird der Druck weiter bis zum Erreichen des jeweiligen Zielbremsdrucks erhöht.With actuation of the control switch 20 begins to run a counter that measures the actuation time or actuation duration. In a step S7, the actuation duration is compared with a predefinable time duration of, for example, 2 to 5 seconds. If the actuation duration is shorter than the predefinable time duration (n), the pressure level is maintained. If it turns out, however, that the actuation duration exceeds the predefinable time duration, then in a further step S8 (j) the pressure level becomes overall, that is to say preferably at the wheel brake devices 10 . 11 the front wheel axle 2 to a target brake pressure P 2_V and to the wheel brake 12 . 13 on the rear wheel axle 3 increased to a Zeilbremsdruck P 2_H . With the increase in the pressure level, another optional counter begins to run, which measures another predefinable time duration. Alternatively, the first-mentioned counter continues to run in order to compare the total operating time with another presettable period of time. The now set brake level is maintained as long as the actuation duration does not exceed the further predefinable time duration. As soon as the further actuation duration or the total actuation duration exceeds the further specifiable time, the pressure level can be increased again. As a result, several pressure levels can be provided. If it is detected in step S8 that a maximum adjustable pressure level has been reached (j), this is the duration of the actuation of the actuating switch 20 held. Otherwise, the pressure is further increased until reaching the respective target brake pressure.

Erst wenn der Fahrer durch Lösen des Betätigungsschalters 20 das Beenden des Notbremsvorgangs in Schritt S5 anzeigt, wird das Druckniveau wieder verringert.Only when the driver by releasing the control switch 20 indicates the termination of the emergency braking operation in step S5, the pressure level is reduced again.

Das Verfahren wird vorzugsweise nur solange durchgeführt, wie sich das Kraftfahrzeug 1 in Bewegung befindet. Die Anzahl der Stufen zur Erhöhung des Bremsdruckniveaus kann in Abhängigkeit von Randbedingungen oder auf Kundenwunsch festgelegt werden. Das maximal erreichbare Druckniveau sollte so gewählt werden, dass die durch den Bremsdruck hervorgerufene Klemmkraft der jeweiligen Radbremseinrichtung 10 bis 13 (zwischen Bremsbelägen und der jeweiligen Bremsscheibe) nicht die Klemmkraft der Parkbremseinrichtung beziehungsweise der Radparkbremseinrichtung 17, 18 übersteigt.The method is preferably carried out only as long as the motor vehicle 1 in motion. The number of stages for increasing the brake pressure level may be determined depending on constraints or on customer request. The maximum achievable pressure level should be selected so that caused by the brake pressure clamping force of the respective wheel brake 10 to 13 (between brake pads and the respective brake disc) not the clamping force of the parking brake device or the Radparkbremseinrichtung 17 . 18 exceeds.

Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 übernimmt somit die Funktion eines Stabilitätsreglers, da er im Falle eines oder mehrerer blockierender Räder 4 bis 7 die Bremskraft selbstständig über den Betätigungsschalter 20 verringern kann. Für den Fahrer ergibt sich dadurch der Vorteil, dass bei einem Notbremsvorgang zunächst höhere Fahrzeugverzögerungen möglich sind, als bei bisher bekannten Verfahren, bei welchen lediglich die Radparkbremseinrichtungen zum Verzögern im Notlaufbetrieb genutzt werden.The driver of the motor vehicle 1 thus assumes the function of a stability controller, since it in the case of one or more blocking wheels 4 to 7 the braking force automatically via the operating switch 20 can reduce. For the driver, this results in the advantage that in an emergency braking process initially higher vehicle decelerations are possible, as in previously known methods, in which only the Radparkbremseinrichtungen be used for deceleration in emergency operation.

Vorzugsweise wird im Notlaufbetrieb mittels der noch funktionierenden Drehzahlsensoren das Blockieren der Räder 4, 6 weiterhin überwacht. Wird ein blockierendes Rad erfasst, so wird das Bremsmoment der diesem Rad zugeordneten Radbremseinrichtung 10 bis 13 reduziert, um das Blockieren zu verhindern beziehungsweise zu beenden. Dadurch wird die Fahrzeugstabilität erhöht. Auch ist es denkbar, mittels eines Beschleunigungssensors und einer damit detektierten Verringerung der Fahrzeugstabilität die Bremskraft entgegen der Fahrerintention zumindest teilweise zu reduzieren, falls durch den Beschleunigungssensor erfasst wird, dass ein instabiler Fahrzeugzustand vorliegt oder droht, einzutreten.Preferably, in emergency operation by means of the still functioning speed sensors blocking the wheels 4 . 6 continues to be monitored. If a blocking wheel is detected, then the braking torque of the wheel brake associated with this wheel 10 to 13 reduced to prevent the blocking or terminate. This increases vehicle stability. It is also conceivable to at least partially reduce the braking force against the driver intention by means of an acceleration sensor and a reduction in vehicle stability detected thereby, if it is detected by the acceleration sensor that an unstable vehicle condition exists or threatens to enter.

Im Unterschied zu den beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es selbstverständlich auch möglich, anstelle einer hydraulischen Betätigung des Bremssystems 9 eine elektromechanische Betätigung der Radbremseinrichtungen 10, 11, 12, 13 vorzusehen. Auch in diesem Fall lässt sich das Verfahren wir zuvor beschrieben durchführen.In contrast to the described embodiment, it is of course also possible, instead of a hydraulic actuation of the brake system 9 an electromechanical actuation of the wheel brake 10 . 11 . 12 . 13 provided. Also in this case, the method we described above can perform.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Steuergerät 19 und das Bremsgerät 14 durch ein Steuergerät 21 miteinander verbunden sind, welches das zuvor beschriebene Verfahren durchführt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 19 direkt mit dem Bremsgerät 14 verbunden ist, um es entsprechend für einen Notbremsvorgang während der Fahrt anzusteuern. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Steuergerät 21 in das Steuergerät 19 integriert (ausgebildet) ist, beziehungsweise von dem Steuergerät 19 gebildet wird.In particular, it is provided that the control unit 19 and the braking device 14 through a control unit 21 connected to each other, which performs the method described above. Alternatively it can be provided that the control unit 19 directly with the brake device 14 connected to it accordingly for an emergency braking operation while driving. In particular, it is provided that the control unit 21 in the control unit 19 integrated (trained) is, or from the control unit 19 is formed.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das ein Bremssystem (9) mit mehreren hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbaren Radbremseinrichtungen (10–13) und eine Parkbremseinrichtung (16) mit einem Betätigungsschalter (20) und wenigstens einer Radparkbremseinrichtung (17, 18) aufweist, wobei während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Notbremsvorgang ausgelöst wird, wenn der Betätigungsschalter (20) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für den Notbremsvorgang die Radbremseinrichtungen (10–13) zumindest in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungsschalters betätigt werden.Method for operating a motor vehicle ( 1 ), which is a braking system ( 9 ) with a plurality of hydraulically and / or electromechanically actuable wheel brake devices ( 10 - 13 ) and a parking brake device ( 16 ) with an actuating switch ( 20 ) and at least one Radparkbremseinrichtung ( 17 . 18 ), while driving the motor vehicle ( 1 ) an emergency braking operation is triggered when the operating switch ( 20 ) is actuated, characterized in that for the emergency braking the Radbremseinrichtungen ( 10 - 13 ) are operated at least in response to the operation of the operation switch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Notbremsvorgang für die Dauer der Betätigung des Betätigungsschalters (20) durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the emergency braking operation for the duration of actuation of the actuating switch ( 20 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Betätigungsschalters (20) ein vorgebbarer Bremsdruck an den Radbremseinrichtungen (10–13) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon actuation of the actuating switch ( 20 ) a predeterminable brake pressure at the wheel brake devices ( 10 - 13 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen des Betätigungsschalters (20) über einen vorgebbaren Zeitraum hinaus der Betätigungsdruck erhöht wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon actuation of the actuating switch ( 20 ) beyond a predetermined period of time, the actuation pressure is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen des Betätigungsschalters (20) an Radbremseinrichtungen (10, 11) einer Vorderradachse (2) des Kraftfahrzeugs (1) ein höheres Bremsmoment als an Radbremseinrichtungen (12, 13) einer Hinterradachse (3) des Kraftfahrzeugs (1) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon actuation of the actuating switch ( 20 ) to wheel brake devices ( 10 . 11 ) a front wheel axle ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) a higher braking torque than at wheel brake devices ( 12 . 13 ) a rear wheel axle ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Räder (4–7) des Kraftfahrzeugs (1) individuell auf ein Blockieren überwacht werden, und dass, wenn ein Blockieren eines Rades (4–7) erfasst wird, der Bremsdruck der diesem Rad (4–7) zugeordneten Radbremseinrichtung (10–13) reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that wheels ( 4 - 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) are individually monitored for blocking, and that when blocking a wheel ( 4 - 7 ), the brake pressure of this wheel ( 4 - 7 ) associated wheel brake device ( 10 - 13 ) is reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mittels mindestens eines Beschleunigungssensors auf instabile Fahrzeugzustände überwacht wird, und dass bei Erfassen eines instabilen Fahrzeugzustands der vorgebbare Bremsdruck reduziert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is monitored by means of at least one acceleration sensor for unstable vehicle states, and that upon detection of an unstable vehicle state of the predeterminable brake pressure is reduced. Vorrichtung (8) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), die ein Bremssystem (9) mit mehreren hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbaren Radbremseinrichtungen (10–13) und eine Parkbremseinrichtung (16) mit einem Betätigungsschalter (20) und wenigstens einer Radparkbremseinrichtung (17, 18) aufweist, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (21), das das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchführt.Contraption ( 8th ) for operating a motor vehicle ( 1 ), which is a braking system ( 9 ) with a plurality of hydraulically and / or electromechanically actuable wheel brake devices ( 10 - 13 ) and a parking brake device ( 16 ) with an actuating switch ( 20 ) and at least one Radparkbremseinrichtung ( 17 . 18 ), characterized by a control device ( 21 ), which carries out the method according to one of claims 1 to 7. Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (8) nach Anspruch 8.Motor vehicle characterized by a device ( 8th ) according to claim 8.
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