DE102014217364A1 - roll stabilizer - Google Patents

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    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/134—Torsion spring comprising a transversal torsion bar and/or tube

Abstract

Wankstabilisator (1, 12) für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit zwei jeweils auf ein Rad (4, 5) einer Achse wirkenden, mit einem Drehstab (6, 7) gekoppelten mechatronischen Aktuatoren (2, 3, 13, 14), die zum Erzeugen eines Torsionsmoments ausgebildet sind, wobei jedem Aktuator (2, 3, 13, 14) eine Entkopplungseinheit (10) zugeordnet ist.A roll stabilizer (1, 12) for a chassis of a motor vehicle, comprising two mechatronic actuators (2, 3, 13, 14) acting on a respective wheel (4, 5) of an axle and coupled to a torsion bar (6, 7) Generating a torsional moment are formed, wherein each actuator (2, 3, 13, 14) is associated with a decoupling unit (10).

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit zwei jeweils auf ein Rad einer Achse wirkenden, mit einem Drehstab gekoppelten mechatronischen Aktuatoren, die zum Erzeugen eines Torsionsmoments ausgebildet sind. The invention relates to a roll stabilizer for a chassis of a motor vehicle, with two each acting on a wheel of an axle, coupled to a torsion bar mechatronic actuators, which are designed to generate a Torsionsmoments.

Aktive Wankstabilisatoren für Kraftfahrzeuge sind zumeist zwischen Drehstabfedern angebracht, die mit einem linken und einem rechten Rad verbunden sind. Der mechatronische Aktuator umfasst beispielsweise einen Elektromotor, an den ein Getriebe angeschlossen ist, so dass ein auf die Drehstäbe wirkendes Torsionsmoment erzeugt werden kann. Ein Wankstabilisator wird eingesetzt, um eine unerwünschte Wankbewegung, das heißt eine Neigung des Fahrzeugaufbaus bei einer Kurvenfahrt, zu verringern. Eine geringere Neigung des Fahrzeugaufbaus verbessert das Lenkverhalten und ist vorteilhaft im Hinblick auf die Fahrzeugstabilität. Neben hydraulischen Systemen sind auch bereits Wankstabilisatoren mit elektromotorischem Antrieb vorgeschlagen worden. Active roll stabilizers for motor vehicles are usually mounted between torsion bars, which are connected to a left and a right wheel. The mechatronic actuator comprises, for example, an electric motor, to which a transmission is connected, so that a torsional moment acting on the torsion bars can be generated. A roll stabilizer is used to reduce unwanted rolling motion, that is, a tendency of the vehicle body when cornering. A lower inclination of the vehicle body improves the steering performance and is advantageous in terms of vehicle stability. In addition to hydraulic systems also roll stabilizers with electric motor drive have been proposed.

Allerdings kann bei einem herkömmlichen Wankstabilisator mit einem geteilten Drehstab der sogenannte Kopiereffekt auftreten, das heißt aufgrund der mechanischen Kopplung der beiden Räder einer Achse wird eine Bewegung eines Rads auf das gegenüberliegende Rad derselben Achse übertragen. Dieser Kopiereffekt kann beispielsweise beim Überfahren eines Schlaglochs auftreten. Um diesen Nachteil zu beseitigen werden die Drehstabfedern üblicherweise möglichst lang ausgeführt. However, in a conventional roll stabilizer with a split torsion bar, the so-called copying effect may occur, that is, due to the mechanical coupling of the two wheels of one axle, a movement of one wheel is transmitted to the opposite wheel of the same axle. This copying effect can occur, for example, when driving over a pothole. To overcome this disadvantage, the torsion springs are usually carried out as long as possible.

Aus dem Dokument EP 1 958 804 A1 ist ein Wankstabilisator bekannt, der zwei Aktuatoren aufweist, die jeweils auf ein Rad einer Achse wirken. Die zugehörigen Drehstäbe sind zur Verbesserung des Komforts besonders lang ausgeführt, das heißt ein auf der rechten Seite des Fahrwerks angeordneter Aktuator ist mit dem linken Rad verbunden und umgekehrt. From the document EP 1 958 804 A1 a roll stabilizer is known which has two actuators, each acting on a wheel of an axle. The associated torsion bars are designed to be particularly long in order to improve comfort, that is, an actuator arranged on the right side of the chassis is connected to the left wheel and vice versa.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Wankstabilisator anzugeben, bei dem kein Kopiereffekt auftritt und der lediglich einen geringen Bauraumbedarf besitzt.The invention is therefore based on the object to provide a roll stabilizer in which no copy effect occurs and has only a small space requirement.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Wankstabilisator der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedem Aktuator eine Entkopplungseinheit zugeordnet ist. To solve this problem, it is provided according to the invention in a roll stabilizer of the type mentioned that each actuator is associated with a decoupling unit.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Entkopplungseinheit, die jedem Aktuator zugeordnet ist, bewirkt, dass Anregungen, die von der Fahrbahn stammen, nicht oder nur lediglich abgeschwächt auf das Fahrwerk des Kraftfahrzeugs übertragen werden.The inventively provided decoupling, which is associated with each actuator, causes suggestions that originate from the road, not or only be transmitted to the chassis of the motor vehicle weakened only.

Der erfindungsgemäße Wankstabilisator weist den Vorteil auf, dass die Entkopplungseinheit den Komfort verbessert, so dass es nicht mehr erforderlich ist, die Drehstabfeder möglichst lang auszuführen. Dementsprechend zeichnet sich der erfindungsgemäße Wankstabilisator durch einen besonders geringen Bauraumbedarf aus. The roll stabilizer according to the invention has the advantage that the decoupling unit improves the comfort, so that it is no longer necessary to carry out the torsion spring as long as possible. Accordingly, the roll stabilizer according to the invention is characterized by a particularly low space requirement.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass jedes Rad eines Kraftfahrzeugs von einem diesem Rad zugeordneten Aktuator aktuiert werden kann, wodurch unabhängig voneinander Kräfte an allen vier Rädern aufgebracht werden können.Another advantage is the fact that each wheel of a motor vehicle can be actuated by an actuator associated with this wheel, whereby forces can be applied to all four wheels independently of each other.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator wird es bevorzugt, dass die Entkopplungseinheit als Elastomer-Entkopplungseinheit ausgebildet ist. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Entkopplungseinheit wenigstens ein Elastomerelement aufweist, das so ausgebildet ist, dass ein von dem Aktuator erzeugtes Torsionsmoment erst nach Überschreitung eines Grenzwerts des Torsionsmoments übertragen wird. Ein unterhalb dieses Grenzwerts liegendes Torsionsmoment bewirkt eine Verformung des Elastomerelements, wobei das Torsionsmoment jedoch nicht an den Drehstab übertragen wird. Erst bei einer weiteren Erhöhung des Torsionsmoments wird dieses über den mit dem Aktuator gekoppelten Drehstab an das Rad übertragen. Alternativ können allerdings auch anders aufgebaute Entkopplungseinheiten vorgesehen sein, beispielsweise kann eine Entkopplungseinheit eine weiche, d.h. nachgiebige Feder aufweisen oder es kann eine hydraulische Entkopplungseinheit vorgesehen sein.In the roll stabilizer according to the invention, it is preferred that the decoupling unit is designed as an elastomer decoupling unit. In this case, it is preferably provided that the decoupling unit has at least one elastomer element which is designed such that a torsional moment generated by the actuator is transmitted only after exceeding a limit value of the torsional moment. A torsional moment lying below this limit causes a deformation of the elastomeric element, but the torsional moment is not transmitted to the torsion bar. Only when the torsional moment is further increased is it transmitted to the wheel via the torsion bar coupled to the actuator. Alternatively, however, differently constructed decoupling units can be provided, for example, a decoupling unit can be a soft, i. have resilient spring or it may be provided a hydraulic decoupling unit.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator wird es bevorzugt, dass die Entkopplungseinheit eine geringere Torsionssteifigkeit als der Drehstab aufweist. Wie erwähnt kann die Entkopplungseinheit ein Elastomerelement aufweisen, grundsätzlich kommen jedoch auch anders aufgebaute Entkopplungseinheiten in Frage, beispielsweise kann eine hydraulische Entkopplungseinheit vorgesehen sein.In the roll stabilizer according to the invention, it is preferred that the decoupling unit has a lower torsional rigidity than the torsion bar. As mentioned, the decoupling unit can have an elastomeric element, but in principle also differently constructed decoupling units are possible, for example, a hydraulic decoupling unit can be provided.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Entkopplungseinheit und der Aktuator in einem Gehäuse aufgenommen sind. Das Gehäuse ist vorzugsweise fest am Fahrwerk des Kraftfahrzeugs oder einem damit verbundenen Bauteil angeordnet. Der erfindungsgemäße Wankstabilisator umfasst somit vorzugsweise zwei Gehäuse, die im Bereich der beiden Räder einer Achse angeordnet sind. It is also within the scope of the invention that the decoupling unit and the actuator are accommodated in a housing. The housing is preferably fixed to the chassis of the motor vehicle or an associated component. The roll stabilizer according to the invention thus preferably comprises two housings, which are arranged in the region of the two wheels of an axle.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Aktuator ein Getriebe aufweist. Besonders bevorzugt wird dabei ein Planetengetriebe, das vergleichsweise kleine Abmessungen aufweist und ein- oder mehrstufig aufgebaut ist. Vorzugsweise kann das Planetengetriebe zwei oder drei Stufen aufweisen, so dass die Drehzahl einer Motorwelle des als Antrieb dienenden Elektromotors untersetzt und das Drehmoment vergrößert wird.According to one embodiment of the invention, it can be provided that the actuator has a transmission. Particularly preferred is a planetary gear, the relatively small Has dimensions and one or more stages is constructed. Preferably, the planetary gear can have two or three stages, so that the speed of a motor shaft of the electric motor serving as a drive is reduced and the torque is increased.

Es kann auch vorgesehen sein, dass in dem Gehäuse neben dem Motor und der Entkopplungseinheit das zwischengeschaltete Getriebe und optional eine elektronische Steuerungseinrichtung (ECU) für den Antriebsmotor angeordnet ist. It can also be provided that in the housing in addition to the engine and the decoupling unit, the intermediate gear and optionally an electronic control device (ECU) is arranged for the drive motor.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator wird es ganz besonders bevorzugt, dass er vier Aktuatoren aufweist, die jeweils einem Rad eines Fahrzeugs zugeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung kann jedes Rad individuell aktuiert werden, wodurch sich verbesserte Möglichkeiten für ein Fahrdynamikprogramm oder ein Stabilitätsprogramm bieten.In the roll stabilizer according to the invention, it is particularly preferred that it has four actuators, each associated with a wheel of a vehicle. In this embodiment, each wheel can be individually actuated, which offers improved opportunities for a vehicle dynamics program or a stability program.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment and with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators; und 1 a first embodiment of a roll stabilizer according to the invention; and

2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators. 2 A second embodiment of a roll stabilizer according to the invention.

Der in 1 gezeigte Wankstabilisator 1 ist für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und umfasst zwei mechatronische Aktuatoren 2, 3, die auf Räder 4, 5 derselben Achse einwirken. Jeder Aktuator 2, 3 ist mit einem Drehstab 6, 7 gekoppelt. Die schematisch dargestellten Aktuatoren 2, 3 umfassen ein Gehäuse, das ortsfest am Fahrwerk oder der Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. The in 1 shown roll stabilizer 1 is intended for a chassis of a motor vehicle and includes two mechatronic actuators 2 . 3 on wheels 4 . 5 act on the same axis. Every actuator 2 . 3 is with a torsion bar 6 . 7 coupled. The actuators shown schematically 2 . 3 comprise a housing which is fixedly arranged on the chassis or the body of the motor vehicle.

Anhand des Aktuators 2 werden dessen wesentlichen Komponenten erläutert. Der Aktuator 2 umfasst einen Motor 8, der als Elektromotor ausgebildet ist. Es handelt sich dabei um einen bürstenlosen Gleichstrommotor, die Art des Motors ist jedoch nicht als Beschränkung anzusehen, d.h. es kommen auch andere Motortypen in Betracht. Der Motor 8 ist mit einem Getriebe 9 gekoppelt, das als dreistufiges Planetengetriebe ausgebildet ist. An das Getriebe 9 schließt sich eine Entkopplungseinheit 10 an, die einerseits mit dem Ausgang des Getriebes 9 und andererseits mit dem Drehstab 6 verbunden ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entkopplungseinheit 10 als Elastomer-Entkopplungseinheit ausgebildet und umfasst ein Elastomerelement, das so ausgebildet ist, dass ein von dem Aktuator 2 erfolgtes Torsionsmoment erst nach Überschreitung eines Grenzwerts des Torsionsmoments übertragen wird. Der Ausgang des Getriebes 9 und der Drehstab 6 sind nicht starr über die Entkopplungseinheit 10 gekoppelt. Der gegenüberliegende Aktuator 3 ist spiegelbildlich aufgebaut.Based on the actuator 2 its essential components are explained. The actuator 2 includes a motor 8th , which is designed as an electric motor. It is a brushless DC motor, but the type of motor is not to be considered as a limitation, ie other motor types may be considered. The motor 8th is with a gearbox 9 coupled, which is designed as a three-stage planetary gear. To the transmission 9 closes a decoupling unit 10 on the one hand with the output of the transmission 9 and on the other hand with the torsion bar 6 connected is. In the illustrated embodiment, the decoupling unit 10 formed as an elastomer decoupling unit and comprises an elastomeric element, which is formed so that one of the actuator 2 Torsion torque is transmitted only after exceeding a threshold value of the torsional moment is transmitted. The output of the gearbox 9 and the torsion bar 6 are not rigid over the decoupling unit 10 coupled. The opposite actuator 3 is constructed in mirror image.

Während des Fahrbetriebs erzeugen Fahrbahnunebenheiten und beispielsweise auch Schlaglöcher stoßförmige Anregungen, die von den Rädern 4, 5 auf die Karosserie des Kraftfahrzeugs übertragen werden, was jedoch im Hinblick auf den Komfort unerwünscht ist. Zudem tritt bei herkömmlichen Wankstabilisatoren der Kopiereffekt auf, das heißt eine einseitige Anregung führt zu einer Reaktion auf der entgegengesetzten Seite derselben Achse. Da der erfindungsgemäße Wankstabilisator 1 zwei separate, jeweils einem Rad 4, 5 einer Achse zugeordnete Aktuatoren 2, 3 aufweist und da jedem Aktuator 2, 3 eine Entkopplungseinheit 10 zugeordnet ist, wird sowohl der Kopiereffekt vermieden als auch der Komfort für die Insassen des Kraftfahrzeugs erhöht. During driving, road bumps and, for example, potholes generate impulsive stimuli from the wheels 4 . 5 be transferred to the body of the motor vehicle, which is undesirable in terms of comfort. In addition, occurs in conventional roll stabilizers of the copying effect, that is, a one-sided excitation leads to a reaction on the opposite side of the same axis. As the roll stabilizer invention 1 two separate, one wheel each 4 . 5 an actuator associated with an axis 2 . 3 and every actuator 2 . 3 a decoupling unit 10 is assigned, both the copy effect is avoided and increases the comfort of the occupants of the motor vehicle.

Da sämtliche Komponenten der beiden Aktuatoren 2, 3 jeweils in einem Gehäuse aufgenommen sind, benötigen die Aktuatoren 2, 3 lediglich einen geringen Bauraum, zudem verbleibt in der Mitte zwischen den beiden Aktuatoren 2, 3 in vorteilhafter Weise ein Freiraum, der gegebenenfalls für andere Baugruppen genutzt werden kann. Because all the components of the two actuators 2 . 3 each housed in a housing, require the actuators 2 . 3 only a small space, also remains in the middle between the two actuators 2 . 3 Advantageously, a free space that can optionally be used for other modules.

Da die Entkopplungseinheit 10 die Übertragung von stoßartigen Anregungen vom Untergrund auf das Fahrwerk verhindert, kann – wie in 1 gezeigt ist – ein vergleichsweise kurzer Drehstab 6, 7 eingesetzt werden. Because the decoupling unit 10 prevents the transmission of impulsive stimuli from the ground to the chassis, can - as in 1 is shown - a comparatively short torsion bar 6 . 7 be used.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Aktuator 2 eine elektronische Steuerungseinrichtung 11, die in dem Gehäuse des Aktuators 2 angeordnet ist. Der andere Aktuator 3 umfasst in analoger Weise ebenfalls eine diesem zugeordnete elektronische Steuerungseinheit, die den Motor 8 steuert. Die beiden Aktuatoren 2, 3 sind mittels nicht dargestellter Signalleitungen miteinander verbunden, so dass die Aktuatoren 2, 3 koordiniert gesteuert werden können. Es sind auch andere Varianten denkbar, bei denen sämtliche Aktuatoren eines Wankstabilisators beziehungsweise eines Kraftfahrzeugs mit einer zentralen Steuerungseinrichtung verbunden sind.In the illustrated embodiment, the actuator comprises 2 an electronic control device 11 placed in the housing of the actuator 2 is arranged. The other actuator 3 similarly includes an electronic control unit associated therewith, which is the motor 8th controls. The two actuators 2 . 3 are interconnected by means not shown signal lines, so that the actuators 2 . 3 coordinated can be controlled. Other variants are conceivable in which all the actuators of a roll stabilizer or of a motor vehicle are connected to a central control device.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Wankstabilisators 12, der zusätzlich zu den Aktuatoren 2, 3, die der Vorderachse zugeordnet sind, weitere Aktuatoren 13, 14 aufweist, die der Hinterachse zugeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung können alle vier Räder des Kraftfahrzeugs 15 einzeln aktuiert werden. 2 shows a second embodiment of a roll stabilizer 12 , in addition to the actuators 2 . 3 , which are assigned to the front axle, other actuators 13 . 14 has, which are assigned to the rear axle. In this embodiment, all four wheels of the motor vehicle 15 individually actuated.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wankstabilisator roll stabilizer
22
Aktuator actuator
33
Aktuator actuator
44
Rad wheel
55
Rad wheel
66
Drehstab torsion bar
77
Drehstab torsion bar
88th
Motor engine
99
Getriebe transmission
1010
Entkopplungseinheit decoupling unit
1111
Steuerungseinrichtung control device
1212
Wankstabilisator roll stabilizer
1313
Aktuator actuator
1414
Aktuator actuator
1515
Kraftfahrzeug motor vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1958804 A1 [0004] EP 1958804 A1 [0004]

Claims (7)

Wankstabilisator (1, 12) für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit zwei jeweils auf ein Rad (4, 5) einer Achse wirkenden, mit einem Drehstab (6, 7) gekoppelten mechatronischen Aktuatoren (2, 3, 13, 14), die zum Erzeugen eines Torsionsmoments ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aktuator (2, 3, 13, 14) eine Entkopplungseinheit (10) zugeordnet ist.Roll stabilizer ( 1 . 12 ) for a chassis of a motor vehicle, with two each on a wheel ( 4 . 5 ) acting on an axis, with a torsion bar ( 6 . 7 ) coupled mechatronic actuators ( 2 . 3 . 13 . 14 ), which are designed to generate a torsional moment, characterized in that each actuator ( 2 . 3 . 13 . 14 ) a decoupling unit ( 10 ) assigned. Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungseinheit (10) als Elastomer-Entkopplungseinheit oder als hydraulische Entkopplungseinheit oder als eine eine Feder aufweisende Entkopplungseinheit ausgebildet ist.Roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the decoupling unit ( 10 ) is designed as an elastomer decoupling unit or as a hydraulic decoupling unit or as a decoupling unit having a spring. Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungseinheit (10) wenigstens ein Elastomerelement aufweist, das so ausgebildet ist, dass ein von dem Aktuator (2, 3, 13, 14) erzeugtes Torsionsmoment erst nach Überschreitung eines Grenzwerts des Torsionsmoments übertragen wird.Roll stabilizer according to claim 2, characterized in that the decoupling unit ( 10 ) has at least one elastomer element which is designed so that one of the actuator ( 2 . 3 . 13 . 14 ) generated torsional moment is transmitted only after exceeding a threshold value of the torsional moment. Wankstabilisator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungseinheit (10) eine geringere Torsionssteifigkeit als der Drehstab (6, 7) aufweist.Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the decoupling unit ( 10 ) a lower torsional rigidity than the torsion bar ( 6 . 7 ) having. Wankstabilisator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungseinheit (10) und der Aktuator (2, 3, 13, 14) in einem Gehäuse aufgenommen sind.Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the decoupling unit ( 10 ) and the actuator ( 2 . 3 . 13 . 14 ) are accommodated in a housing. Wankstabilisator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2, 3, 13, 14) ein Getriebe (9) aufweist. Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 2 . 3 . 13 . 14 ) a gearbox ( 9 ) having. Wankstabilisator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er vier Aktuatoren (2, 3, 13, 14) aufweist, die jeweils einem Rad (4, 5) eines Fahrzeugs zugeordnet sind.Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that it has four actuators ( 2 . 3 . 13 . 14 ), each one wheel ( 4 . 5 ) are assigned to a vehicle.
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