DE102013225978A1

DE102013225978A1 - Actuator for an active roll stabilizer and roll stabilizer

Info

Publication number: DE102013225978A1
Application number: DE102013225978.6A
Authority: DE
Inventors: Tomas Smetana
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-06-18

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator (01) für einen aktiven Wankstabilisator mit zwei Stabilisatorteilen zum Beaufschlagen der Stabilisatorteile mit einem Drehmoment umfassend einen Elektromotor (03, 04), ein Getriebe (09) und eine elastische Entkopplungseinheit (12). Der erfindungsgemäße Aktuator 01 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Entkopplungseinheit (12) am Getriebeeingang angeordnet ist.The present invention relates to an actuator (01) for an active roll stabilizer with two stabilizer parts for applying a torque to the stabilizer parts comprising an electric motor (03, 04), a gear (09) and an elastic decoupling unit (12). The actuator 01 according to the invention is characterized in particular in that the decoupling unit (12) is arranged on the transmission input.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator für einen aktiven Wankstabilisator mit zwei Stabilisatorteilen zum Beaufschlagen der Stabilisatorteile mit Drehmomenten. Ein solcher Aktuator umfasst einen Elektromotor, ein Getriebe und eine elastische Entkopplungseinheit. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wankstabilisator mit einem derartigen Aktuator.The present invention relates to an actuator for an active roll stabilizer with two stabilizer parts for applying torque to the stabilizer parts. Such an actuator comprises an electric motor, a transmission and an elastic decoupling unit. The invention further relates to a roll stabilizer with such an actuator.

Elektromechanische Wankstabilisatoren reduzieren die Wankbewegung eines Fahrzeugs, indem die beiden Stabilisatorhälften zueinander aktiv verdreht werden und damit Kräfte bzw. Momente auf die gegenüberliegenden Radaufhängungen einer Fahrzeugachse aufbringen. Auf diese Weise kann das Wanken des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Fahrbahnunebenheiten und in Kurvenfahrten verringert werden. In Folge dessen erhöht sich der Fahrkomfort und das Fahrverhalten wird insgesamt sicherer und agiler. Electromechanical roll stabilizers reduce the rolling motion of a vehicle by the two stabilizer halves are actively rotated to each other and thus apply forces or moments on the opposite wheel suspension of a vehicle axle. In this way, the roll of the vehicle at different road bumps and cornering can be reduced. As a result, the ride comfort and the driving behavior is safer and more agile overall.

Eine Wankstabilisation ist insbesondere beim Fahren in schnellen bzw. engen Kurven vorteilhaft. Bei Fahrsituationen in denen nur geringe Wankbewegungen auftreten, d. h. insbesondere bei Geradeausfahrten und einseitigem Federn, z. B. beim Überfahren von unebenen Fahrbahnen, kann es jedoch zu einem Störverhalten von Wankstabilisatoren kommen. Die Ursache dieses Störverhaltens ist, dass hochfrequente Anregungen der Fahrbahnoberfläche von den Rädern einer Fahrzeugachse kopiert und diese Federungsbewegungen über die beiden Stabilisatorhälften auf den Aktuator übertragen werden. Dabei kann es zu Klappergeräuschen kommen, welche für den Fahrzeuginsassen hörbar sind. Um diesem Störverhalten entgegen zu wirken ist es bekannt, elastische Entkopplungseinheiten einzusetzen, welche den Aktuator von Einflüssen durch kleine Fahrbahnunebenheiten bei Geradeausfahrt entkoppeln. Kleine Verdrehungen des Stabilisators werden mittels Elastomer aufgefangen. Hierdurch kann das Kopierverhalten deutlich verbessert werden, d. h. beispielsweise bei Fahrten auf unebenen Fahrbahnen mit zahlreichen Schlaglöchern werden Auslenkbewegungen des einen Rades nicht mehr auf das andere Rad kopiert. Der Fahrkomfort kann somit gesteigert werden. A roll stabilization is particularly advantageous when driving in fast or tight corners. In driving situations in which only slight rolling movements occur, d. H. especially when driving straight ahead and one-sided springs, z. B. when driving over rough roads, but it can lead to a disturbance behavior of roll stabilizers. The cause of this disturbing behavior is that high-frequency excitations of the road surface are copied from the wheels of a vehicle axle and these suspension movements are transmitted to the actuator via the two stabilizer halves. This can cause rattling noises, which are audible to the vehicle occupants. To counteract this disturbing behavior, it is known to use elastic decoupling units which decouple the actuator from influences due to small road bumps when driving straight ahead. Small twists of the stabilizer are collected by means of elastomer. As a result, the copying behavior can be significantly improved, d. H. For example, when driving on uneven roads with numerous potholes deflections of one wheel are no longer copied to the other wheel. The ride comfort can thus be increased.

Aus dem Stand der Technik sind Wankstabilisatoren bekannt, bei denen sich elastische Entkopplungseinheiten am Getriebeausgang befinden. Die Entkopplungseinheiten sind so gestaltet, dass bis zu einem bestimmten Schwenkweg, beispielsweise von +/–4°, die Drehmomente direkt über die elastische Verformung des Elastomers übertragen werden. In diesem Bereich verhält sich die Entkopplungseinheit „weich“, d. h. die Steifigkeitskennlinie verläuft sehr flach. Durch die Formgebung der Entkopplungseinheit wird erreicht, dass nach dem vorbestimmten Schwenkweg das Elastomer so weit eingesperrt wird, dass sich die Entkopplungseinheit nahezu inkompressibel verhält. Hieraus resultiert eine erhöhte Steifigkeitskennlinie. Ein Nachteil dieser vorbekannten Lösung ist, dass die Entkopplungseinheit durch ihre Anordnung am Getriebeausgang maximalen Drehmomenten ausgesetzt ist. Diese Beanspruchungen definieren in Kombination mit den Materialeigenschaften des Elastomers die Größe bzw. das Gewicht der Entkopplungseinheit.Roll stabilizers are known from the prior art in which elastic decoupling units are located at the transmission output. The decoupling units are designed so that up to a certain pivoting, for example, of +/- 4 °, the torques are transmitted directly through the elastic deformation of the elastomer. In this area, the decoupling unit behaves "soft", d. H. the stiffness characteristic is very flat. The shape of the decoupling unit ensures that after the predetermined pivoting the elastomer is locked so far that the decoupling unit behaves almost incompressible. This results in an increased stiffness characteristic. A disadvantage of this previously known solution is that the decoupling unit is exposed to maximum torques by its arrangement on the transmission output. These stresses, in combination with the material properties of the elastomer, define the size or weight of the decoupling unit.

In der DE 10 2009 006 385 A1 ist ein Schwenkmotor für einen aktiven Wankstabilisator beschrieben, der mit seinem Antrieb an eine Stabilisatorhälfte und statorseitig an eine andere Stabilisatorhälfte eines geteilten Stabilisators angeschlossen werden kann. Zwischen dem Antrieb und der einen Stabilisatorhälfte ist ein Torsionselement wirksam angeordnet, dessen Drehsteifigkeit geringer als die Drehsteifigkeit des Stabilisators ist. Es ist ein Anschlussteil und ein Antriebsteil mit umfangsseitig um eine Drehachse herum hintereinander angeordneten und ineinander greifenden Stegen versehen, die insbesondere als Klauen oder Lamellen ausgebildet sein können. Zwischen diesen ineinander greifenden Stegen sind Elastomer-Federelemente angeordnet. In the DE 10 2009 006 385 A1 a swivel motor for an active roll stabilizer is described, which can be connected with its drive to a stabilizer half and the stator to another stabilizer half of a split stabilizer. Between the drive and the one stabilizer half a torsion element is effectively arranged, whose torsional stiffness is less than the torsional rigidity of the stabilizer. It is a connection part and a drive part with circumferentially around an axis of rotation arranged behind one another and interlocking webs provided, which may be formed in particular as claws or fins. Between these interlocking webs elastomeric spring elements are arranged.

Die EP 2 011 674 A1 zeigt eine Stabilisatoranordnung, umfassend einen zweigeteilten Stabilisator, dessen Stabilisatorabschnitte eine rotatorische Relativbewegung zueinander ausführen und bei einer gegensinnigen Verdrehbelastung eine Rückstellkraft ausüben. Die Rückstellkraft ist mittels eines Aktuators in Verbindung mit einem Getriebe einstellbar, wobei die Stabilisatoranordnung unabhängig von einer Torsionsfederwirkung der Stabilisatorabschnitte mindestens eine weitere Feder aufweist, die eine Torsionsfederwirkung bewirkt. Die mindestens eine Feder ist Bestandteil eines Torsionsdämpfers, der ein Primärteil und ein Sekundärteil aufweist, die sich zueinander verdrehen können. Die mindestens eine Feder ist zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil verspannbar. Sie ist als sternförmig ausgebildeter Elastomerkörper mit einzelnen Federsegmenten ausgebildet. The EP 2 011 674 A1 shows a stabilizer assembly comprising a two-part stabilizer whose stabilizer sections perform a rotational relative movement to each other and exert a restoring force at an opposite torsional load. The restoring force is adjustable by means of an actuator in conjunction with a transmission, wherein the stabilizer assembly, regardless of a Torsionsfederwirkung the stabilizer sections has at least one further spring which causes a Torsionsfederwirkung. The at least one spring is part of a torsional damper, which has a primary part and a secondary part, which can rotate to each other. The at least one spring is clamped between the primary part and the secondary part. It is designed as a star-shaped elastomer body with individual spring segments.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Aktuator für einen aktiven Wankstabilisator mit einer elastischen Entkopplungseinheit zur Verfügung zu stellen, welche möglichst bauraumneutral in den Aktuator eingebaut werden kann. Die elastische Entkopplungseinheit soll im Vergleich zu vorbekannten Lösungen ein reduziertes Gewicht aufweisen, wodurch nicht zuletzt auch Kosten eingespart werden können. Des Weiteren soll ein aktiver Wankstabilisator, welcher einen derartigen Aktuator verwendet zur Verfügung gestellt werden.The object of the present invention is to provide an actuator for an active roll stabilizer with an elastic decoupling unit available, which can be installed as space-neutral as possible in the actuator. The elastic decoupling unit should have a reduced weight compared to previously known solutions, which not least costs can be saved. Furthermore, an active roll stabilizer, which uses such an actuator to be provided.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe dient zunächst ein Aktuator gemäß dem beigefügten Anspruch 1. To achieve the object according to the invention, an actuator according to appended claim 1 is initially used.

Der erfindungsgemäße Aktuator dient zum Beaufschlagen der Stabilisatorteile eines aktiven Wankstabilisators mit einem Drehmoment. Er umfasst einen Elektromotor, ein an diesen angekoppeltes Getriebe sowie eine elastische Entkopplungseinheit, welche erfindungsgemäß am Getriebeeingang angeordnet ist. The actuator according to the invention serves to apply a torque to the stabilizer parts of an active roll stabilizer. It comprises an electric motor, a transmission coupled thereto and an elastic decoupling unit, which according to the invention is arranged on the transmission input.

Die Anordnung der elastischen Entkopplungseinheit am Getriebeeingang ist sehr vorteilhaft, da am Getriebeeingang wesentlich geringere Lasten als am Getriebeausgang auftreten. Bei den heute gängigen Kraftfahrzeugen treten am Getriebeeingang etwa um den Faktor 150 geringere Lasten als am Getriebeausgang auf. Durch die deutlich geringeren Lasten kann die elastische Entkopplungseinheit wesentlich kleiner und leichter ausgeführt werden, wodurch weniger Bauraum für die elastische Entkopplungseinheit benötigt wird und Kosten eingespart werden können.The arrangement of the elastic decoupling unit at the transmission input is very advantageous because occur at the transmission input significantly lower loads than at the transmission output. In today's common vehicles occur at the transmission input about 150 times lower loads than at the transmission output. Due to the significantly lower loads, the elastic decoupling unit can be made much smaller and lighter, whereby less space for the elastic decoupling unit is needed and costs can be saved.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform besteht die elastische Entkopplungseinheit aus einem Innenring mit einer Nabe, an welcher sich mehrere Stege radial nach außen erstrecken, und einem Außenring mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Stege des Innenrings. An den Stegen des Innenrings ist eine Elastomerschicht angeordnet. Die Elastomerschicht ist vorzugsweise stoffschlüssig mit dem Innenring verbunden. Die stoffschlüssige Verbindung kann beispielsweise mittels Vulkanisieren hergestellt werden. Die Elastomerschicht ist das Ausgleichselement der Entkopplungseinheit. Sie überträgt das Drehmoment spielfrei und schwingungsdämpfend und bestimmt maßgeblich die Eigenschaften der gesamten Entkopplungseinheit. Je nach Anwendungsfall oder Anforderung kann bei geringen Schwingungen oder leichten Stößen ein Elastomerschichtmaterial mit geringen dämpfenden Eigenschaften gewählt und somit eine hohe Torsionssteife der Entkopplungseinheit erzielt werden. Bei stark schwingenden Systemen oder großen zu erwartenden Stößen kann ein Elastomerschichtmaterial mit hohem Dämpfungsgrad und einer niedrigen Torsionssteife eingesetzt werden.According to a preferred embodiment, the elastic decoupling unit consists of an inner ring with a hub, on which a plurality of webs extend radially outwards, and an outer ring with recesses for receiving the webs of the inner ring. An elastomer layer is arranged on the webs of the inner ring. The elastomer layer is preferably bonded to the inner ring. The cohesive connection can be produced, for example, by vulcanization. The elastomer layer is the compensation element of the decoupling unit. It transmits the torque without backlash and vibration damping and significantly determines the properties of the entire decoupling unit. Depending on the application or requirement, an elastomeric layer material with low damping properties can be selected for low vibrations or slight shocks, and thus a high degree of torsional rigidity of the decoupling unit can be achieved. For heavily oscillating systems or large expected impacts, an elastomeric layer material with a high degree of damping and a low torsional stiffness can be used.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Außenring der Entkopplungseinheit in die Rotorwelle integriert ist und der Innenring der Entkopplungseinheit mit der Getriebeeingangswelle fest verbunden ist. Auf diese Weise kann ein quasi bauraumneutraler Einbau der Entkopplungseinheit in den Aktuator realisiert werden.It has proved to be particularly advantageous if the outer ring of the decoupling unit is integrated in the rotor shaft and the inner ring of the decoupling unit is firmly connected to the transmission input shaft. In this way, a quasi space-neutral installation of the decoupling unit can be realized in the actuator.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Innenring der Entkopplungseinheit genau drei Stege. Die Verwendung von lediglich drei Stegen wird durch die auf die Entkopplungseinheit am Getriebeeingang wirkende stark reduzierte Last ermöglicht. Diese Bauform erfordert im Vergleich zu Lösungen mit mehr als drei Stegen einen geringeren Materialeinsatz.In an advantageous embodiment, the inner ring of the decoupling unit comprises exactly three webs. The use of only three webs is made possible by the greatly reduced load acting on the decoupling unit at the transmission input. This design requires less material compared to solutions with more than three bars.

Die Elastomerschicht besteht beispielsweise aus Kautschuk, wie Nitrilkautschuk oder anderen geeigneten Materialien.The elastomer layer is made of, for example, rubber such as nitrile rubber or other suitable materials.

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Elastomerschicht aus mehreren Segmenten aufgebaut. Hierdurch ergeben sich Vorteile bei der Montage bzw. Wartung der Entkopplungseinheit.According to an expedient embodiment, the elastomer layer is composed of several segments. This results in advantages in the assembly and maintenance of the decoupling unit.

Das Getriebe ist vorzugsweise als mehrstufiges Planetengetriebe ausgeführt.The transmission is preferably designed as a multi-stage planetary gear.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe dient auch ein aktiver Wankstabilisator gemäß dem beigefügten Anspruch 9. An active roll stabilizer according to the appended claim 9 also serves to achieve the object according to the invention.

Der erfindungsgemäße Wankstabilisator umfasst zwei Stabilisatorteile und einen zwischen den Stabilisatorteilen angeordneten Aktuator der oben beschriebenen Art. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Wankstabilisators besteht darin, dass durch die in den Aktuator eingebaute optimierte elastische Entkopplungseinheit eine elastische Entkopplung des Wankstabilisators von geringen straßenseitigen Störbewegungen erreicht werden kann, wobei gleichzeitig Bauraum, Gewicht und Kosten eingespart werden können.The roll stabilizer according to the invention comprises two stabilizer parts and an actuator of the type described above located between the stabilizer parts. An essential advantage of the roll stabilizer according to the invention is that an elastic decoupling of the roll stabilizer can be achieved by low-side interference movements due to the optimized elastic decoupling unit built into the actuator. whereby at the same time installation space, weight and costs can be saved.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Aktuators in einer Längsschnittdarstellung; 1 a partial view of an actuator according to the invention in a longitudinal sectional view;

2 eine Querschnittansicht einer elastischen Entkopplungseinheit entlang einer Linie A-A in 1. 2 a cross-sectional view of an elastic decoupling along a line AA in 1 ,

1 zeigt eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Aktuators 01 in einer Längsschnittdarstellung. Der Aktuator 01 kann bei aktiven Wankstabilisatoren mit zwei Stabilisatorteilen eingesetzt werden, wobei er zum Beaufschlagen der Stabilisatorteile mit einem Drehmoment dient. Der Aktuator 01 umfasst ein Gehäuse 02, in welchem ein Elektromotor mit einem Stator 03 und einem Rotor 04 angeordnet ist. Der Rotor 04 ist mittels Lager 05 auf einer Rotorwelle 07 gelagert. Die Rotorwelle 07 steht über eine Getriebeeingangswelle 08 mit einem Getriebe 09 in Verbindung, wobei in 1 nur der Getriebeeingangsbereich mit der Getriebeeingangswelle 08 und einem erstem Sonnenrad 10 dargestellt ist. Das Getriebe 09 ist vorzugsweise als mehrstufiges Planetengetriebe ausgeführt. 1 shows a partial view of an actuator according to the invention 01 in a longitudinal sectional view. The actuator 01 can be used with active roll stabilizers with two stabilizer parts, wherein it serves to act on the stabilizer parts with a torque. The actuator 01 includes a housing 02 in which an electric motor with a stator 03 and a rotor 04 is arranged. The rotor 04 is by means of bearings 05 on a rotor shaft 07 stored. The rotor shaft 07 is via a transmission input shaft 08 with a gear 09 in conjunction, being in 1 only the transmission input area with the transmission input shaft 08 and a first sun gear 10 is shown. The gear 09 is preferably designed as a multi-stage planetary gear.

Der Aktuator 01 umfasst weiterhin eine elastische Entkopplungseinheit 12, welche im Getriebeeingangsbereich angeordnet ist. The actuator 01 further comprises an elastic decoupling unit 12 , which is arranged in the transmission input area.

2 zeigt eine Querschnittansicht der elastischen Entkopplungseinheit 12 entlang einer Linie A-A in 1. Die elastische Entkopplungseinheit 12 besteht aus einem Innenring 13, einem Außenring 14 sowie einer Elastomerschicht 15. Der Innenring 13 umfasst eine Nabe 17, an welcher sich Stege 18 radial nach außen erstrecken. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden genau drei Stege 18 verwendet. Bei abgewandelten Ausführungsformen können natürlich auch mehr als drei Stege verwendet werden. 2 shows a cross-sectional view of the elastic decoupling unit 12 along a line AA in 1 , The elastic decoupling unit 12 consists of an inner ring 13 an outer ring 14 and an elastomer layer 15 , The inner ring 13 includes a hub 17 , at which there are webs 18 extend radially outward. In the illustrated embodiment, exactly three webs 18 used. In modified embodiments, of course, more than three webs can be used.

Mit den Stegen 18 ist die Elastomerschicht 15 stoffschlüssig verbunden. Die Elastomerschicht 15 kann einteilig ausgeführt sein. Alternativ kann sie aus mehreren Segmenten bestehen. Die Elastomerschicht 15 besteht beispielsweise aus Kautschuk. With the jetties 18 is the elastomer layer 15 cohesively connected. The elastomer layer 15 can be made in one piece. Alternatively, it can consist of several segments. The elastomer layer 15 For example, it is made of rubber.

Der Innenring 13 der Entkopplungseinheit 12 ist mit der Getriebeeingangswelle 08 fest verbunden. Der Außenring 14 der Entkopplungseinheit 12 weist Ausnehmungen 19 zur Aufnahme der Stege 18 auf. Der Außenring 14 ist in die Rotorwelle 07 integriert. The inner ring 13 the decoupling unit 12 is with the transmission input shaft 08 firmly connected. The outer ring 14 the decoupling unit 12 has recesses 19 for receiving the bars 18 on. The outer ring 14 is in the rotor shaft 07 integrated.

Der Aktuator 01 wird beim erfindungsgemäßen aktiven Wankstabilisator eingesetzt, wo er zwischen den beiden Stabilisatorteilen angeordnet ist. Mittels elastischer Entkopplungseinheit 12 können kleine Verdrehungen der Stabilisatorteile aufgefangen werden, welche beispielsweise durch Fahrbahnunebenheiten bei Geradeausfahrt verursacht werden. Der Aktuator 01 wird von diesen Störeinflüssen entkoppelt. Das unerwünschte Kopierverhalten von Fahrwerken mit eingebautem erfindungsgemäßem Wankstabilisator kann auf diese Weise reduziert werden. The actuator 01 is used in the active roll stabilizer according to the invention, where it is arranged between the two stabilizer parts. By means of elastic decoupling unit 12 Small twists of the stabilizer parts can be collected, which are caused for example by road bumps when driving straight ahead. The actuator 01 is decoupled from these disturbing influences. The unwanted copying behavior of chassis with built-in roll stabilizer according to the invention can be reduced in this way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Aktuator actuator
0202: Gehäuse casing
0303: Stator stator
0404: Rotor rotor
0505: Lager camp
0606
0707: Rotorwelle rotor shaft
0808: Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
0909: Getriebe transmission
1010: Sonnenrad sun
1111
1212: Elastische Entkopplungseinheit Elastic decoupling unit
1313: Innenring inner ring
1414: Außenring outer ring
1515: Elastomerschicht elastomer layer
1616
1717: Nabe hub
1818: Stege Stege
1919: Ausnehmungen recesses

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009006385 A1 [0005]
EP 2011674 A1 [0006]

Claims

Actuator ( 01 ) for an active roll stabilizer with two stabilizer parts, wherein the actuator acts on the stabilizer parts with torques, and wherein the actuator is an electric motor ( 03 . 04 ), coupled to this via a transmission input gear ( 09 ) and an elastic decoupling unit ( 12 ), characterized in that the decoupling unit ( 12 ) is arranged on the transmission input.

Actuator ( 01 ) according to claim 1, characterized in that the decoupling unit ( 12 ) an inner ring ( 13 ) with a hub ( 17 ), at which several bridges ( 18 ) extend radially outward, and an outer ring ( 14 ) with recesses ( 19 ) for receiving the webs ( 18 ) of the inner ring ( 13 ), whereby at the webs ( 18 ) of the inner ring ( 13 ) an elastomer layer ( 15 ) is arranged.

Actuator ( 01 ) according to claim 2, characterized in that the elastomer layer ( 15 ) cohesively with the webs ( 18 ) of the inner ring ( 13 ) connected is.

Actuator ( 01 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the outer ring ( 14 ) of the decoupling unit ( 12 ) in the rotor shaft ( 07 ), and that the inner ring ( 13 ) of the decoupling unit ( 12 ) with the transmission input shaft ( 08 ) is firmly connected.

Actuator ( 01 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the inner ring ( 13 ) exactly three bars ( 18 ).

Actuator ( 01 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the elastomer layer ( 15 ) consists of rubber.

Actuator ( 01 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the elastomer layer ( 15 ) consists of several segments.

Actuator ( 01 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission ( 09 ) is designed as a multi-stage planetary gear.

Active roll stabilizer with two stabilizer parts, which are respectively coupled to a wheel suspension of a vehicle wheel, and with an arranged between the stabilizer parts actuator ( 01 ) according to one of claims 1 to 8.