DE102014217213A1

DE102014217213A1 - Vehicle control unit with changeable cycle time for a vehicle bus system

Info

Publication number: DE102014217213A1
Application number: DE102014217213.6A
Authority: DE
Inventors: Dieter Strak
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuergerät (4, 8, 9, 10) und ein Verfahren, mit einer Kommunikationsschnittstelle (4a) zum zyklischen Austausch zumindest einer Bussystembotschaft mit einem Fahrzeugbussystem (7) in Abhängigkeit einer im Fahrzeugsteuergerät (4, 8, 9, 10) gespeicherten Zykluszeit für die Bussystembotschaft, und mit einer Applikationsschnittstelle (4b) zur Bedatung des Fahrzeugsteuergeräts (4, 8, 9, 10), wobei die Zykluszeit für die Bussystembotschaft über die Applikationsschnittstelle (4b) per Bedatung änderbar ist.The invention relates to a vehicle control unit (4, 8, 9, 10) and a method, having a communication interface (4a) for cyclically exchanging at least one bus system message with a vehicle bus system (7) as a function of one in the vehicle control unit (4, 8, 9, 10). stored cycle time for the bus system message, and with an application interface (4b) for the management of the vehicle control unit (4, 8, 9, 10), wherein the cycle time for the bus system message via the application interface (4b) can be changed by means of Bedatung.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuergerät, insbesondere ein Fahrzeuggetriebesteuergerät, mit einer Kommunikationsschnittstelle zum zyklischen Austausch zumindest einer Bussystembotschaft mit einem Fahrzeugbussystem in Abhängigkeit einer im Fahrzeugsteuergerät gespeicherten Zykluszeit für die Bussystembotschaft. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Anpassung einer Zykluszeit eines Fahrzeugsteuergeräts an ein Fahrzeugbussystem. The invention relates to a vehicle control unit, in particular a vehicle transmission control unit, having a communication interface for cyclically exchanging at least one bus system message with a vehicle bus system as a function of a cycle time stored in the vehicle control unit for the bus system message. The invention also relates to a method for adapting a cycle time of a vehicle control device to a vehicle bus system.

Aus der DE 100 00 303 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen wenigstens zwei mit einem Bussystem verbundenen Teilnehmern bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass zumindest einer der Teilnehmer einen Zeitkorrekturwert ermittelt und seine Zeitinformation und/oder seine Zeitbasis abhängig von dem Zeitkorrekturwert anpasst. From the DE 100 00 303 A1 For example, a method and apparatus for exchanging data between at least two subscribers connected to a bus system is known. It is provided that at least one of the participants determines a time correction value and adapts its time information and / or its time base depending on the time correction value.

In Fahrzeugbussystemen werden die zwischen den Teilnehmern des Bussystems ausgetauschten Bussystembotschaften zyklisch übertragen. Dazu stellt zumindest ein Teilnehmer des Bussystems eine Bussystembotschaft zyklisch in dem Bussystems bereit, indem er diese Bussystembotschaft zyklisch in das Bussystem einspeist. Entsprechend erwarten die anderen Teilnehmer des Bussystems die Bereitstellung der Bussystembotschaft auch zyklisch und rufen sie entsprechend zyklisch ab. Die Kommunikation erfolgt demnach zeitgesteuert und periodisch. Die Zykluszeit für eine Bussystembotschaft bildet dabei die Taktung, mit der die spezifische Botschaft zwischen den Teilnehmern des Fahrzeugbussystems ausgetauscht wird. Für jede in dem Bussystem austauschbare Bussystembotschaft ist also eine individuelle Zykluszeit vorgesehen, mit welcher die Bussystembotschaft dem Bussystem bereitgestellt wird und mit welcher die Bussystembotschaft demnach abgerufen beziehungsweise erwartet wird. Für mehrere der in dem Bussystem austauschbaren Bussystembotschaften kann dabei selbstverständlich eine identische Zykluszeit vorgesehen sein. In vehicle bus systems, the bus system messages exchanged between the subscribers of the bus system are transmitted cyclically. For this purpose, at least one subscriber of the bus system provides a bus system message cyclically in the bus system by cyclically feeding this bus system message into the bus system. Accordingly, the other subscribers of the bus system also expect the provision of the bus system message cyclically and call it accordingly cyclically. The communication is thus timed and periodically. The cycle time for a bus system message forms the timing with which the specific message is exchanged between the participants of the vehicle bus system. For each exchangeable in the bus system bus message so an individual cycle time is provided with which the bus system message is provided to the bus system and with which the bus system message is therefore retrieved or expected. Of course, an identical cycle time can be provided for a plurality of interchangeable bus system messages in the bus system.

Es sind Fahrzeugbussysteme bekannt, bei denen die Zykluszeiten der Bussystembotschaften normiert sind. Dies ist beispielsweise bei einem Fahrzeugbussystem der Fall, welches mit dem Busprotokoll SAE J1939 arbeitet. Hier ist für einige der Bussystembotschaften jeweils die Zykluszeit auf 10 ms vorgeschrieben. Es kann allerdings zweckmäßig sein, von dieser Norm abzuweichen. Sofern dies der Fall ist, muss die geänderte Zykluszeit bei allen Teilnehmern des Fahrzeugbussystems für die von der Änderung betroffenen Bussystembotschaften gleich eingestellt werden. Falls dies nicht erfolgt, kommt es bei einer hinreichend großen Differenz zwischen den jeweils eingestellten Zykluszeiten zu sogenannten Timeout-Fehlern. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn einer der Teilnehmer mit einer Zykluszeit von 10 ms arbeitet, also beispielsweise in dieser Taktung eine Bussystembotschaft erwartet, und ein anderer Teilnehmer mit einer Zykluszeit von 50 ms, also beispielsweise mit dieser Taktung die Bussystembotschaft bereitstellt. Hierdurch erhält der erstgenannte Teilnehmer die Botschaft von dem zweitgenannten Teilnehmer aus seiner Sicht deutlich verspätet beziehungsweise überhaupt nicht, was zu dem genannten Timeout-Fehler führt. Vehicle bus systems are known in which the cycle times of the bus system messages are normalized. This is the case, for example, in a vehicle bus system, which with the bus protocol SAE J1939 is working. Here, the cycle time is prescribed to be 10 ms for some of the bus system messages. However, it may be appropriate to deviate from this standard. If this is the case, the changed cycle time must be set the same for all participants of the vehicle bus system for the bus system messages affected by the change. If this is not done, so-called timeout errors will occur if the difference between the set cycle times is sufficiently large. This is the case, for example, if one of the subscribers works with a cycle time of 10 ms, that is, for example, expects a bus system message in this timing, and another subscriber provides the bus system message with a cycle time of 50 ms, for example with this timing. As a result, the first-named subscriber receives the message from the second-mentioned subscriber from his point of view clearly delayed or not at all, which leads to the mentioned timeout error.

Bisher ist es üblich, die Zykluszeiten je Bussystembotschaft bei Bussystemteilnehmern fest einzustellen. Das heißt, dass jede Zykluszeit je Bussystembotschaft in dem Teilnehmer fest einprogrammiert ist, wodurch eine nachträgliche Änderung nur durch eine Reprogrammierung oder eine komplette Neuinstallation der Software des Teilnehmers möglich ist. Üblicherweise ist daher bei Steuergeräten auch eine eigene Steuergerätsoftwarevariante vorzusehen, sofern nur eine einzige der Zykluszeiten von der Norm abweicht. Entsprechend muss für jede weitere Abweichung der Zykluszeiten eine eigene Steuergerätsoftwarevariante vorgesehen werden. Es müssen daher eine entsprechend große Anzahl an Steuergerätsoftwarevarianten vorgehalten werden. So far, it is customary to set the cycle times per bus system message for bus system participants. This means that each cycle time per bus system message is permanently programmed in the subscriber, whereby a subsequent change is only possible by reprogramming or a complete reinstallation of the subscriber's software. Usually, it is therefore also necessary to provide a separate controller software variant for controllers, provided that only one of the cycle times deviates from the standard. Accordingly, a separate ECU software variant must be provided for each further deviation of the cycle times. Therefore, a correspondingly large number of controller software variants must be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Variantenvielfalt bei Fahrzeugsteuergeräten zu reduzieren. The object of the invention is therefore to reduce the variety of vehicle control devices.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Hauptansprüche gelöst. Demgemäß wird ein Fahrzeugsteuergerät vorgeschlagen, das über eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einem Fahrzeugbussystem verfügt, also zum Austausch (senden/empfangen) von zumindest einer Bussystembotschaft mit dem Fahrzeugbussystem. Die Kommunikation erfolgt zyklisch in Abhängigkeit einer im Fahrzeugsteuergerät gespeicherten Zykluszeit für die Bussystembotschaft. Des Weiteren verfügt das Fahrzeugsteuergerät über eine Applikationsschnittstelle zur Bedatung des Fahrzeugsteuergeräts. Dabei ist vorgesehen, dass die Zykluszeit für die Bussystembotschaft über die Applikationsschnittstelle per Bedatung änderbar ist. This object is solved by the features of the main claims. Accordingly, a vehicle control unit is proposed which has a communication interface for communication with a vehicle bus system, that is to exchange (send / receive) at least one bus system message with the vehicle bus system. The communication takes place cyclically as a function of a cycle time stored in the vehicle control unit for the bus system message. Furthermore, the vehicle control unit has an application interface for the vehicle control unit. In this case, it is provided that the cycle time for the bus system message can be changed by means of the application interface.

Demgemäß ist vorgesehen, dass für eine Vorgabe der spezifischen Zykluszeit der Bussystembotschaft, beispielsweise bei einer Ersteinstellung oder einer nachträglichen Änderung, über die Applikationsschnittstelle auf einen bedatbaren Bereich der in dem Fahrzeugsteuergerät bereits vorinstallierte Fahrzeugsteuergerätsoftware, welcher zur Vorgabe und Speicherung der Zykluszeit vorgesehen ist, zugegriffen wird. Dort ist dann die spezifische Zykluszeit für die Bussystembotschaft per entsprechender Bedatung des Bereichs vorgegeben. Im Gegensatz zu einer Neuinstallation, Reprogrammierung oder Erstinstallation des Fahrzeugsteuergeräts erfolgt diese Vorgehensweise zur Einstellung der Zykluszeit sehr schnell. Dies kann daher beispielsweise im Bereich eines Bandendes einer Montage des Fahrzeugsteuergeräts oder eines dem Fahrzeugsteuergerät zugeordneten Fahrzeugaggregats erfolgen oder im Rahmen eines Kundendienstes. Accordingly, it is provided that, for a specification of the specific cycle time of the bus system message, for example during a first setting or a subsequent change, the application interface accesses a controllable area of the vehicle control unit software already pre-installed in the vehicle control unit, which is provided for presetting and storing the cycle time , There, the specific cycle time for the bus system message is then predefined by means of a corresponding specification of the area. Unlike a reinstall, reprogramming or First installation of the vehicle control unit, this procedure for setting the cycle time is very fast. This can therefore take place, for example, in the region of a band end of an assembly of the vehicle control unit or of a vehicle aggregate assigned to the vehicle control unit or as part of a customer service.

Des Weiteren braucht durch diese Vorgehensweise lediglich eine einzige Steuergerätsoftwarevariante für das Fahrzeugsteuergerät vorgesehen werden, unabhängig von der Anzahl der Zykluszeitvarianten für die Bussystembotschaften. Die Bedatung des Steuergeräts mit der für den jeweiligen Einsatzzweck erforderlichen spezifischen Zykluszeit für die Bussystembotschaft erfolgt dann bedarfsweise, beispielsweise im Rahmen einer Endmontage des Fahrzeugsteuergeräts bzw. eines dem Fahrzeugsteuergerät zugeordneten Fahrzeugaggregats, an welches das Fahrzeugsteuergerät angeordnet wird. Sofern eine Anpassung der Zykluszeit für die Bussystembotschaft zu einem späteren Zeitpunkt erforderlich ist, kann dies ebenfalls auf einfache Art durch Bedatung, also ohne eine Neuinstallation oder Reprogrammierung der Software des Fahrzeugsteuergeräts, erfolgen. Furthermore, only a single controller software variant for the vehicle control unit needs to be provided by this procedure, regardless of the number of cycle time variants for the bus system messages. The Bedatung the controller with the specific purpose for the specific application specific cycle time for the bus message then takes place if necessary, for example in the context of a final assembly of the vehicle control unit or the vehicle control unit associated vehicle aggregate, to which the vehicle control unit is arranged. If it is necessary to adapt the cycle time for the bus system message at a later time, this can likewise be done in a simple manner by means of a definition, ie without a new installation or reprogramming of the software of the vehicle control unit.

Wie eingangs erläutert, handelt es sich bei der Zykluszeit um die zeitliche Taktung, mit der die entsprechende Bussystembotschaft innerhalb des Fahrzeugbussystems, also zwischen den Teilnehmern des Bussystems, ausgetauscht wird. Also handelt es sich um diejenige Taktung, mit der zumindest einer der Teilnehmer des Fahrzeugbussystems die Botschaft senden und mit der ein anderer der Teilnehmer des Fahrzeugbussystems die Bussystembotschaft erwartet. Die in dem Fahrzeugsteuergerät gespeicherte Zykluszeit für die Bussystembotschaft muss der Zykluszeit für die Bussystembotschaft des Bussystems beziehungsweise der der anderen Teilnehmer des Bussystems entsprechen, andernfalls kann es zu den eingangs erwähnten Timeout-Fehlern kommen. As explained above, the cycle time is the timing with which the corresponding bus system message is exchanged within the vehicle bus system, ie between the subscribers of the bus system. So it is the timing with which at least one of the participants of the vehicle bus system send the message and with which another of the participants of the vehicle bus system expects the bus system message. The cycle time for the bus system message stored in the vehicle control unit must correspond to the cycle time for the bus system message of the bus system or of the other subscribers of the bus system, otherwise the timeout errors mentioned above may occur.

Das Fahrzeugsteuergerät dient insbesondere zur Betätigung, also Ansteuerung (Steuerung oder Regelung) eines Fahrzeugaggregats, wie beispielsweise eines Fahrzeugantriebsmotors oder eines Fahrzeuggetriebes oder eines Fahrzeugkühlaggregats etc. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Fahrzeugsteuergerät allerdings um ein Fahrzeuggetriebesteuergerät, also ein Fahrzeugsteuergerät zur Betätigung/Ansteuerung eines automatischen Fahrzeuggetriebes, wie beispielsweise eines Automatikgetriebes oder automatisierten Schaltgetriebes. The vehicle control unit is used in particular for actuation, ie control (control or regulation) of a vehicle assembly, such as a vehicle drive motor or a vehicle transmission or a vehicle cooling unit, etc. Preferably, however, the vehicle control unit is a vehicle transmission control unit, ie a vehicle control unit for actuating / controlling an automatic Vehicle transmission, such as an automatic transmission or automated transmission.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Anpassung einer Zykluszeit für eine Bussystembotschaft eines Fahrzeugsteuergeräts an ein Fahrzeugbussystem. Dabei weist das Fahrzeugbussystem eine erste Zykluszeit für eine Bussystembotschaft auf, mit der zumindest ein Teilnehmer des Fahrzeugbussystems die Bussystembotschaft zyklisch erwartet. Demgegenüber weist das Fahrzeugsteuergerät eine darin gespeicherte zweite Zykluszeit für die Bussystembotschaft auf, mit der das Fahrzeugsteuergerät die Bussystembotschaft über eine Kommunikationsschnittstelle dem Fahrzeugbussystem, das heißt dem zumindest einen anderen Teilnehmern des Fahrzeugbussystems, zyklisch bereitstellt. Dabei ist vorgesehen, dass die zweite Zykluszeit für die Bussystembotschaft über eine Applikationsschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts per Bedatung änderbar ist. Dementsprechend wird die zweite Zykluszeit per Bedatung über die Applikationsschnittstelle an die erste Zykluszeit angeglichen. The invention also relates to a method for adapting a cycle time for a bus system message of a vehicle control device to a vehicle bus system. In this case, the vehicle bus system has a first cycle time for a bus system message with which at least one subscriber of the vehicle bus system expects the bus system message cyclically. In contrast, the vehicle control unit has a second cycle time stored therein for the bus system message with which the vehicle control unit cyclically provides the bus system message via a communication interface to the vehicle bus system, that is to the at least one other subscriber of the vehicle bus system. In this case, it is provided that the second cycle time for the bus system message can be changed by means of an application interface of the vehicle control unit. Accordingly, the second cycle time is adjusted by means of the application interface to the first cycle time.

Mit anderen Worten wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren die in dem Fahrzeugsteuergerät hinterlegte (erste) Zykluszeit für die Bussystembotschaft an die von den weiteren Teilnehmern des Fahrzeugbussystems verwendete (zweite) Zykluszeit für die Bussystembotschaft angepasst. Wie oben bereits erläutert, ist es zur Vorgabe der Zykluszeit nicht mehr erforderlich, die in dem Fahrzeugsteuergerät vorhandene grundlegende Steuergerätsoftware zu ändern oder neu zu installieren. In other words, in the proposed method, the (first) cycle time for the bus system message stored in the vehicle control unit is adapted to the (second) cycle time message for the bus system message used by the other participants of the vehicle bus system. As already explained above, it is no longer necessary to specify the cycle time in order to change or reinstall the basic control unit software present in the vehicle control unit.

Vorzugsweise ist für jede Bussystembotschaft, die das Fahrzeugsteuergerät über die Kommunikationsschnittstelle austauschen (empfangen und/oder senden) kann, ein Applikationsparameter vorgesehen. Dieser entspricht dem oben erwähnten bedatbaren Bereich der in dem Fahrzeugsteuergerät bereits vorinstallierte Fahrzeugsteuergerätsoftware. In dem Applikationsparameter ist die Zykluszeit für die Bussystembotschaft hinterlegt. Als Default-Wert für die Zykluszeit wird insbesondere die in der jeweils einschlägigen Norm vorgesehene Zykluszeit verwendet. Bei der Norm SAE J1939 sind für einige Bussystembotschaften als Zykluszeit beispielsweise 10 ms vorgesehen. Der Applikationsparameter ist über die Applikationsschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts per Bedatung änderbar. Dementsprechend kann die darin bereist hinterlegte Norm-Zykluszeit für die Bussystembotschaft über die Applikationsschnittstelle per Bedatung geändert werden, sofern das Bussystem abweichend von der Norm mit einer anderen Zykluszeit für die Bussystembotschaft arbeiten soll. Vorzugsweise ist der Applikationsparameter je Empfangsbotschaft in einer Middleware der Software des Fahrzeugsteuergeräts angesiedelt. Preferably, an application parameter is provided for each bus system message which the vehicle control unit can exchange (receive and / or transmit) via the communication interface. This corresponds to the aforementioned controllable range of vehicle control device software already pre-installed in the vehicle control unit. The cycle time for the bus system message is stored in the application parameter. The default value for the cycle time, in particular, the cycle time provided in the relevant standard is used. At the norm SAE J1939 For example, for some bus system messages, the cycle time is 10 ms. The application parameter can be changed by means of the application interface of the vehicle control unit. Accordingly, the standard cycle time stored therein for the bus system message can be changed by means of the application interface, provided that the bus system is to operate differently from the standard with a different cycle time for the bus system message. Preferably, the application parameter per received message is located in a middleware of the software of the vehicle control unit.

Vorzugsweise ist das Fahrzeugsteuergerät mit einer in Form einer Schichtenarchitektur aufgebauten Steuergerätesoftware versehen. Dabei ist in einer Middleware der Steuergerätesoftware für jede der über die Kommunikationsschnittstelle austauschbaren Bussystembotschaften ein (eigener) Applikationsparameter vorgesehen. Dieser Applikationsparameter ist über die Applikationsschnittstelle per Bedatung änderbar, und in ihm ist die Zykluszeit für die jeweilige Bussystembotschaft hinterlegt. Dementsprechend kann über die Applikationsschnittstelle auf den Applikationsparameter und die darin hinterlegte Zykluszeit zugegriffen werden und die Zykluszeit für die jeweilige Bussystembotschaft per Bedatung des Applikationsparameters vorgegeben werden. The vehicle control device is preferably provided with a control unit software constructed in the form of a layer architecture. In this case, a (separate) application parameter is provided in a middleware of the control unit software for each of the bus system messages exchangeable via the communication interface. This The application parameter can be changed via the application interface and the cycle time for the respective bus system message is stored in it. Accordingly, it is possible to access the application parameter and the cycle time stored therein via the application interface and to predefine the cycle time for the respective bus system message by means of the application parameter.

Bei der genannten Kommunikationsschnittstelle und/oder der Applikationsschnittstelle kann es sich insbesondere um eine Hardware- oder Softwareschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts handeln. In particular, the mentioned communication interface and / or the application interface may be a hardware or software interface of the vehicle control device.

Die Erfindung kann sich auch auf ein Fahrzeugbussystem mit mehreren Teilnehmern beziehen, welche zyklisch in Abhängigkeit einer Zykluszeit eine Bussystembotschaft miteinander austauschen (senden/empfangen), wobei das erläuterte Fahrzeugsteuergerät einer der Teilnehmer ist. The invention may also relate to a vehicle bus system having a plurality of subscribers, which cyclically exchange (send / receive) a bus system message in dependence on a cycle time, the explained vehicle control device being one of the subscribers.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung beispielhaft näher erläutert, aus welcher weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. In the following the invention will be explained in more detail by way of example with reference to a figure of an advantageous embodiment of the invention, from which further advantageous features of the invention can be removed.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung einen Fahrzeugantriebsstrang in einer Draufsicht. The figure shows a schematic representation of a vehicle drive train in a plan view.

Bei dem in der Figur dargestellten Fahrzeugantriebsstrang handelt es sich insbesondere um einen Antriebsstrang eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens. Die grundlegenden Bestandteile eines solchen Fahrzeugantriebsstrangs sind bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Der Fahrzeugantriebsstrang verfügt über einen Fahrzeugantriebsmotor 1, welcher zum Vortrieb des Fahrzeugs dient. Der Antriebsmotor 1 gibt hierzu ein Antriebsdrehmoment ab. Dieses Antriebsdrehmoment wird einem automatischen Fahrzeuggetriebe 2 zugeführt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe. Das Fahrzeuggetriebe 2 ist mehrstufig ausgeführt. Somit können mehrere Übersetzungsstufen des Fahrzeuggetriebes 2 selektiv eingelegt werden. Dies erfolgt mittels Aktoren 3 des Fahrzeuggetriebes 2. Die Aktoren 3 werden von einem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 angesteuert (im steuerungs- oder regelungstechnischen Sinn). Hierzu ist das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 mit Sensoren 5, beispielsweise Drehzahlsensoren und/oder Temperatursensoren, gekoppelt. In the vehicle drive train shown in the figure is in particular a drive train of a passenger car or a truck. The basic components of such a vehicle powertrain are known and therefore need no further explanation. The vehicle powertrain has a vehicle drive motor 1 , which serves to propel the vehicle. The drive motor 1 for this purpose a drive torque from. This drive torque becomes an automatic vehicle transmission 2 fed. This is, for example, an automatic transmission or an automated manual transmission. The vehicle transmission 2 is executed in several stages. Thus, several transmission stages of the vehicle transmission 2 be selectively inserted. This is done by means of actuators 3 of the vehicle transmission 2 , The actors 3 be from a vehicle transmission control unit 4 controlled (in terms of control or regulation). For this purpose, the vehicle transmission control unit 4 with sensors 5 , For example, speed sensors and / or temperature sensors coupled.

Des Weiteren ist eine Wählvorrichtung 6 vorgesehen. Mittels der Wählvorrichtung 6 kann dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ein Fahrmodus durch einen Fahrzeugbediener, beispielsweise durch einen Fahrzeugfahrer, vorgegeben werden. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ist also dazu ausgeführt, entsprechend dem vorgegebenen Fahrmodus das Fahrzeuggetriebe 2 zu betätigen, das heißt anzusteuern (Steuern oder Regeln). Furthermore, there is a dialer 6 intended. By means of the selector 6 can be the vehicle transmission control unit 4 a driving mode may be predetermined by a vehicle operator, for example by a vehicle driver. The vehicle transmission control unit 4 is thus executed, according to the predetermined driving mode, the vehicle transmission 2 to operate, that is to steer (control or regulation).

Des Weiteren ist ein Fahrzeugbussystem 7 vorgesehen. Mit dem Fahrzeugbussystem 7 sind mehrere Teilnehmer des Bussystems 7 gekoppelt, um miteinander zu kommunizieren, also um Bussystembotschaften miteinander auszutauschen (senden/empfangen). Einer der Teilnehmer ist das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4. Ein weiterer Teilnehmer kann die Wählvorrichtung 6 sein. Alternativ kann allerdings eine Kopplung zwischen der Wählvorrichtung 6 und dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 direkt erfolgen (strichliert dargestellt), beispielsweise durch ein proprietäres Fahrzeuggetriebebussystem. Einer der weiteren Teilnehmer des Bussystems 7 kann beispielsweise das Motorsteuergerät 8 sein. Dieses dient zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebsmotors 1. Beispiele für weitere Teilnehmer des Bussystems 7 sind ein Kühlgebläsesteuergerät 9 zur Ansteuerung eines Kühlgebläses des Fahrzeugs sowie ein Retardersteuergerät 10 zur Ansteuerung einer Dauerbremse (Retarder) des Fahrzeugs etc. Die Kommunikation zwischen den Teilnehmern 4, 8, 9, 10 des Bussystems 7 erfolgt durch die zyklisch übermittelten Bussystembotschaften. Furthermore, a vehicle bus system 7 intended. With the vehicle bus system 7 are several participants of the bus system 7 coupled to communicate with each other, so to exchange bus system messages (send / receive). One of the participants is the vehicle transmission control unit 4 , Another participant can use the dialer 6 be. Alternatively, however, a coupling between the selector 6 and the vehicle transmission control unit 4 directly (dashed lines shown), for example by a proprietary vehicle transmission bus system. One of the other participants of the bus system 7 For example, the engine control unit 8th be. This serves to control the vehicle drive motor 1 , Examples of other participants of the bus system 7 are a cooling fan control unit 9 for controlling a cooling fan of the vehicle and a retarder control unit 10 for controlling a retarder of the vehicle etc. The communication between the participants 4 . 8th . 9 . 10 of the bus system 7 occurs through the cyclically transmitted bus system messages.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 weist, ebenso wie die anderen Teilnehmer 8, 9, 10 des Bussystems 7 eine Kommunikationsschnittstelle 4a zur Kommunikation mit dem Bussystem 7, also mit den anderen Teilnehmern 8, 9, 10 des Bussystems 7, auf. Über die Kommunikationsschnittstelle 4a kann das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 folglich zyklisch, in Abhängigkeit von einer spezifischen Zykluszeit je Bussystembotschaft, Bussystembotschaften mit den Teilnehmern austauschen. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 weist des Weiteren eine Applikationsschnittstelle zur Bedatung des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 beziehungsweise zur Bedatung einer Steuergerätsoftware des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 auf. Diese Applikationsschnittstelle kann beispielsweise als extra Hardwareschnittstelle 4b an dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ausgeführt sein. Alternativ dazu kann die Applikationsschnittstelle als Softwareschnittstelle ausgeführt sein und sich mit der Kommunikationsschnittstelle 4a eine gemeinsame Hardwareschnittstelle teilen. In diesem Fall ist über das Bussystem 7 ein Zugriff auf die Applikationsschnittstelle des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 möglich. The vehicle transmission control unit 4 points, as well as the other participants 8th . 9 . 10 of the bus system 7 a communication interface 4a for communication with the bus system 7 So with the other participants 8th . 9 . 10 of the bus system 7 , on. Via the communication interface 4a can the vehicle transmission control unit 4 Consequently, cyclically, depending on a specific cycle time per bus system message, exchange bus system messages with the participants. The vehicle transmission control unit 4 also has an application interface for the vehicle transmission control unit 4 or for the purpose of controlling a control unit software of the vehicle transmission control unit 4 on. This application interface can be used, for example, as an extra hardware interface 4b on the vehicle transmission control unit 4 be executed. Alternatively, the application interface may be implemented as a software interface and with the communication interface 4a share a common hardware interface. In this case, it is via the bus system 7 an access to the application interface of the vehicle transmission control unit 4 possible.

Wie erläutert, erfolgt die Kommunikation innerhalb des Fahrzeugbussystems 7 abhängig von einer spezifischen Zykluszeit je Bussystembotschaft. Diese Zykluszeit der Bussystembotschaft, mit welcher das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über die Kommunikationsschnittstelle 4a mit den anderen Teilnehmern 8, 9, 10 des Bussystems 7 die Bussystembotschaft austauscht, ist in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 gespeichert. Im Detail stellt das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 Bussystembotschaften dem Bussystem 7 bereit (Senden), wobei die zeitliche Taktung des Bereitstellens von der im Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 gespeicherten spezifischen Zykluszeit je Bussystembotschaft abhängt. Und das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 erwartete beziehungsweise empfängt wiederum Bussystembotschaften von den anderen Teilnehmern 8, 9, 10 des Bussystems 7 (Empfangen), wobei die zeitliche Taktung des Erwartens/Empfangens auch von der im Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 gespeicherten spezifischen Zykluszeit der jeweiligen Bussystembotschaft abhängt. Diese gespeicherten Zykluszeiten sind über die Applikationsschnittstelle per Bedatung änderbar. As explained, the communication takes place within the vehicle bus system 7 depending on a specific cycle time per bus system message. This cycle time of the bus system message with which the vehicle transmission control unit 4 via the communication interface 4a with the other participants 8th . 9 . 10 of the bus system 7 the Bus system message is in the vehicle transmission control unit 4 saved. In detail, the vehicle transmission control unit 4 Bus system messages to the bus system 7 ready (transmit), wherein the timing of the provision of the vehicle transmission control unit 4 stored specific cycle time per bus system message. And the vehicle transmission control unit 4 in turn awaits or receives bus system messages from the other subscribers 8th . 9 . 10 of the bus system 7 (Receive), wherein the timing of the expect / receive also from the in the vehicle transmission control unit 4 stored specific cycle time of the respective bus system message. These stored cycle times can be changed via the application interface.

Um Timeout-Fehler innerhalb der Kommunikation des Bussystems 7 zu verhindern, muss die in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegte Zykluszeit je Bussystembotschaft der von den anderen Teilnehmern 8, 9, 10 des Bussystems 7 genutzten Zykluszeit für diese Bussystembotschaft entsprechen. Sofern diese spezifische Zykluszeit des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 daher von der spezifischen Zykluszeit der anderen Teilnehmer 8, 9, 10 des Fahrzeugbussystems 7 abweicht, kann die in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegte Zykluszeit für die jeweilige Bussystembotschaft per Bedatung über die Applikationsschnittstelle an die Zykluszeit der anderen Teilnehmer 8, 9, 10 angepasst werden. Dies kann im fertig eingebauten Zustand des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 erfolgen oder bereits bei einer Montage des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 beziehungsweise des dem Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 zugeordneten Fahrzeuggetriebes 2, an welches das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 physisch angeordnet ist. Dadurch, dass die Zykluszeit per Bedatung änderbar ist, ist keine Reprogrammierung oder Neuinstallation der Steuergerätsoftware des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 erforderlich, um die Zykluszeit vorzugeben. To timeout errors within the communication of the bus system 7 To prevent this from happening in the vehicle transmission control unit 4 stored cycle time per bus system message of the other participants 8th . 9 . 10 of the bus system 7 used cycle time for this bus system message. If this specific cycle time of the vehicle transmission control unit 4 therefore from the specific cycle time of the other participants 8th . 9 . 10 of the vehicle bus system 7 may differ in the vehicle transmission control unit 4 stored cycle time for the respective bus system message by means of the application interface to the cycle time of the other participants 8th . 9 . 10 be adjusted. This may in the finished installed state of the vehicle transmission control unit 4 done or already during assembly of the vehicle transmission control unit 4 or the vehicle transmission control unit 4 assigned vehicle transmission 2 to which the vehicle transmission control unit 4 physically arranged. Due to the fact that the cycle time can be changed by means of a configuration, there is no reprogramming or reinstallation of the control unit software of the vehicle transmission control unit 4 required to specify the cycle time.

Die Steuergerätsoftware des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 ist vorliegend mit einer Schichtenarchitektur ausgeführt. Die Steuergerätsoftware verfügt über eine Middleware 4c. Für jede der über die Kommunikationsschnittstelle 4a austauschbaren, also kommunizierbaren Bussystembotschaften ist dabei ein einzelner Applikationsparameter vorgesehen. In diesem Applikationsparameter ist die Zykluszeit für die jeweilige Bussystembotschaft hinterlegt. Der Applikationsparameter ist mittels der Applikationsschnittstelle des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 per Bedatung änderbar, wodurch auch die darin jeweils hinterlegte Zykluszeit entsprechend änderbar ist. Zur Vorgabe der Zykluszeiten bleibt die grundlegende Steuergerätsoftware also unangetastet. The ECU software of the vehicle transmission control unit 4 is in the present case designed with a layered architecture. The controller software has middleware 4c , For each of them via the communication interface 4a interchangeable, ie communicable bus system messages is a single application parameters provided. The cycle time for the respective bus system message is stored in this application parameter. The application parameter is by means of the application interface of the vehicle transmission control unit 4 can be changed by means of a parameter, whereby the cycle time saved in each case can be changed accordingly. To specify the cycle times, the basic controller software remains untouched.

Bei dem Fahrzeugbussystem 7 handelt es sich insbesondere um ein Fahrzeugbussystem, welches mittels des Kommunikationsprotokolls SAE J1939 kommuniziert. Das heißt, dass die zwischen den Teilnehmern des Fahrzeugbusses 7 ausgetauschten Botschaften entsprechend des Kommunikationsprotokolls SAE J1939 kodiert sind. Das Protokoll SAE J1939 schreibt per Norm für einige der Bussystembotschaften die Zykluszeit von 10 ms vor. Allerdings kann von dieser Norm abgewichen werden. Dadurch, dass die Zykluszeiten des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 per Bedatung änderbar sind, ist es nicht erforderlich, dass für jede Abweichung von der Norm (andere Zykluszeit) eine andere Variante des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 beziehungsweise dessen Steuergerätsoftware erforderlich ist. In the vehicle bus system 7 it is in particular a vehicle bus system, which by means of the communication protocol SAE J1939 communicated. That is, that between the participants of the vehicle bus 7 exchanged messages are encoded according to the communication protocol SAE J1939. The protocol SAE J1939 prescribes the cycle time of 10 ms per standard for some of the bus system messages. However, it is possible to deviate from this standard. Due to the fact that the cycle times of the vehicle transmission control unit 4 can be changed by default, it is not necessary that for each deviation from the standard (other cycle time) another variant of the vehicle transmission control unit 4 or its controller software is required.

Für den Zugriff und die Vorgabe der in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegten Zykluszeiten, beziehungsweise dem entsprechenden Applikationsparameter, ist beispielsweise ein externes Applikationsgerät 11 vorgesehen. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen externen Computer, der über entsprechende Applikationssoftware verfügt. For accessing and specifying the in the vehicle transmission control unit 4 stored cycle times, or the corresponding application parameters, for example, an external application device 11 intended. For example, this is an external computer that has appropriate application software.

Es wird angemerkt, dass das hier dargestellte Konzept zur Änderung der spezifischen Zykluszeiten der Bussystembotschaften nicht nur auf Fahrzeuggetriebesteuergeräte 4 anwendbar ist, sondern analog auch für andere als Fahrzeugsteuergeräte ausgeführte Teilnehmer 8, 9, 10 des Bussystems 7. Beispielsweise kann das Antriebsmotorsteuergerät 8, das Kühlgebläsesteuergerät 9 oder das Retardersteuergerät 10 analog dazu aufgebaut sein. Auch diese Fahrzeugsteuergeräte können daher jeweils über eine Applikationsschnittstelle verfügen, über welche auf die in dem jeweiligen Fahrzeugsteuergerät 8, 9, 10 hinterlegten Zykluszeiten zugegriffen werden kann, um diese per Bedatung zu ändern. It is noted that the concept presented here for changing the specific cycle times of the bus system messages does not apply only to vehicle transmission control units 4 is applicable, but also analog for other than vehicle control devices running participants 8th . 9 . 10 of the bus system 7 , For example, the drive engine control unit 8th , the cooling fan control unit 9 or the retarder control unit 10 be constructed analogously. These vehicle control units can therefore each have an application interface, via which to the in the respective vehicle control unit 8th . 9 . 10 stored cycle times can be accessed to change them by

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeugantriebsmotor Vehicle drive motor
2 2: Fahrzeuggetriebe vehicle transmissions
3 3: Aktor actuator
4 4: Fahrzeuggetriebesteuergerät Vehicle transmission control device
4a 4a: Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
4b 4b: Applikationsschnittstelle Application Interface
4c 4c: Middleware middleware
5 5: Sensoren sensors
6 6: Wählvorrichtung selector
7 7: Bussystem bus system
8 8th: Fahrzeugsteuergerät Vehicle control unit
9 9: Lüftersteuergerät Fan controller
10 10: Retardersteuergerät Retardersteuergerät
11 11: Applikationsgerät applicator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10000303 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

SAE J1939 [0004]
SAE J1939 [0014]
SAE J1939 [0027]

Claims

Vehicle control unit ( 4 . 8th . 9 . 10 ), in particular vehicle transmission control unit ( 4 ), with a communication interface ( 4a ) for cyclically exchanging at least one bus system message with a vehicle bus system ( 7 ) depending on a in the vehicle control unit ( 4 . 8th . 9 . 10 ) stored cycle time for the bus system message, characterized in that the cycle time for the bus system message via an application interface ( 4b ) of the vehicle control unit ( 4 . 8th . 9 . 10 ) can be changed by default.

Vehicle control unit ( 4 . 8th . 9 . 10 ) according to claim 1, having a control device software constructed in the form of a layer architecture, wherein in a middleware ( 4c ) of the control unit software via the application interface ( 4b ) by setting changeable application parameters for each of them via the communication interface ( 4a ) is provided interchangeable bus system messages, wherein in the application parameter, the cycle time for the respective bus system message is stored.

Method for adapting a cycle time for a bus system message of a vehicle control device ( 4 . 8th . 9 . 10 ) to a vehicle bus system ( 7 ), wherein the vehicle bus system ( 7 ) has a first cycle time for the bus system message, with which at least one subscriber ( 8th . 9 . 10 ) of the vehicle bus system expects the bus system message cyclically, and the vehicle control unit ( 4 ) in the vehicle control unit ( 4 ) stored second cycle time for the bus system message with which the vehicle control unit ( 4 ) the bus system message via a communication interface ( 4a ) in the vehicle bus system ( 7 ) cyclically, characterized in that the second cycle time via an application interface ( 4b ) of the vehicle control unit ( 4 ) can be changed by means of a parameter, the second cycle time being determined via the application interface ( 4b ) is adjusted to the first cycle time.