DE102014216729B4 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR AN AIRCRAFT WITH A RESCUE DEVICE - Google Patents

CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR AN AIRCRAFT WITH A RESCUE DEVICE Download PDF

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    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof

Abstract

Steuervorrichtung (13) für ein Fluggerät (1) mit einer Rettungseinrichtung (11), mit
einer Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) zu bestimmen,
einer Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist, und
einer Auslöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist,
wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, eine Auslösung der Rettungseinrichtung (11) nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist,
gekennzeichnet durch
eine Orientierungsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine räumliche Orientierung des Fluggeräts (1) zu bestimmen, wobei
die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) dann auszulösen, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts (1) einer vorbestimmten Orientierung entspricht, und
die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) dann auszulösen, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist.

Figure DE102014216729B4_0000
Control device (13) for an aircraft (1) with a rescue device (11), with
a height determination device which is set up to determine a current height of the aircraft (1),
a detection device which is set up to detect that the rescue device (11) is to be triggered, and
a triggering device which is set up to trigger the rescue device (11) when it is detected that the rescue device (11) is to be triggered,
wherein the triggering device is further configured to only allow the rescue device (11) to be triggered if the current height of the aircraft (1) is less than a first predetermined height,
marked by
an orientation determining device which is set up to determine a spatial orientation of the aircraft (1), wherein
the triggering device is further configured to trigger the rescue device (11) when the spatial orientation of the aircraft (1) corresponds to a predetermined orientation, and
the triggering device is further configured to trigger the rescue device (11) when the current height of the aircraft (1) is less than a second predetermined height less than the first predetermined height.
Figure DE102014216729B4_0000

Description

Es ist bekannt, Fluggeräte und insbesondere unbemannte Fluggeräte mit Rettungseinrichtungen wie beispielsweise Fallschirmen zu versehen, um bei einem Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts, durch den ein kontrollierter Flug unmöglich würde, einen ungebremsten Absturz des Fluggeräts zu vermeiden.It is known to provide aircraft and in particular unmanned aerial vehicles with rescue devices such as parachutes, in order to avoid an unabated crash of the aircraft in the event of a failure of essential components of the aircraft, which would make a controlled flight impossible.

Solche Rettungseinrichtungen können beispielsweise durch luftfahrttechnische Auflagen vorgeschrieben sein.Such rescue facilities can be prescribed, for example, by aeronautical requirements.

Relevanter Stand der Technik kann in der Druckschrift DE 10 2011 105 059 A1 gefunden werden. Diese offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Auslösen eines Rettungssystems für ein Rettungsfahrzeug, bei dem mit Hilfe einer Auswertung von Flugdaten wie aktuelle Höhe über Grund und vertikale Sinkgeschwindigkeit eine automatische Auslösung eines Rettungsfallschirms von Luftfahrzeugen abhängig vom momentanen vertikalen Abstand des Luftfahrzeuges zum Boden und seiner momentanen Vertikalgeschwindigkeit erfolgt, um bei unbeherrschbaren Flugmanövern, technischem Schaden des Luftfahrzeuges oder verspäteten oder falschen Reaktionen oder Bewusstlosigkeit des Piloten eine höhere Sicherheit zu erreichen.Relevant prior art can be found in the publication DE 10 2011 105 059 A1 being found. This discloses a method and a device for automatically triggering a rescue system for an emergency vehicle, in which, with the aid of an evaluation of flight data such as the current height above ground and vertical sinking speed, an automatic rescue parachute of aircraft is triggered depending on the instantaneous vertical distance of the aircraft from the ground and its momentary vertical speed to achieve greater safety in the event of uncontrollable flight maneuvers, technical damage to the aircraft or delayed or incorrect reactions or loss of consciousness on the part of the pilot.

Weiterer Stand der Technik ergibt sich aus der Druckschrift DE 42 39 638 A1 . Diese offenbart ein Rettungs-System für ein kleineres Luftfahrzeug mit einer selbsttätig aktivierbaren Fallschirm-Einrichtung zur Verminderung der Geschwindigkeit in vertikaler und/oder horizontaler Richtung sowie Messvorrichtungen zur Ermittlung von Flugdaten. Das Rettungs-System ist in Abhängigkeit von den durch die Messvorrichtungen ermittelten Größen Flughöhe und/oder Vertikal- bzw. Horizontalgeschwindigkeit auslösbar. Das Rettungs-System umfasst eine Vorrichtung zur Erfassung von Daten, welche eine Information über die Handlungsfähigkeit des Flugzeugführers enthalten, und/oder welche eine Information über die Funktionsfähigkeit der für die Kontrolle des Luftfahrzeugs notwendigen Steuerorgane einschließlich deren Betätigungsmittel enthalten.Further prior art results from the publication DE 42 39 638 A1 . This discloses a rescue system for a smaller aircraft with an automatically activable parachute device for reducing the speed in the vertical and / or horizontal direction, and measuring devices for determining flight data. The rescue system can be triggered as a function of the flight altitude and / or vertical or horizontal speed determined by the measuring devices. The rescue system comprises a device for recording data which contains information about the ability of the aircraft operator to act and / or which contains information about the functionality of the control elements necessary for controlling the aircraft, including their actuating means.

Weiterer Stand der Technik ergibt sich aus der Druckschrift US 4 527 758 A . Diese offenbart ein elektronisches System für die Auswahl einer Bereitstellungssequenz für einen Flugzeugschleudersitz.Further prior art results from the publication US 4,527,758 A . This discloses an electronic system for the selection of a preparation sequence for an aircraft ejection seat.

Weiterer Stand der Technik ergibt sich aus der Druckschrift US 5 261 630 A . Diese offenbart eine Schleudersitzsteuerung unter Verwendung eines Funkhöhenmessers.Further prior art results from the publication US 5 261 630 A . This discloses ejection seat control using a radio altimeter.

Geschieht ein solcher Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts in sehr großen Höhen, kann das durch die Rettungseinrichtung, beispielsweise den Fallschirm, gebremste Fluggerät durch Seitenwinde weit von einem eigentlichen Fluggebiet abdriften, und so beispielsweise Personen am Boden gefährden. Zum Beispiel kann ein solches Fluggerät auf eine Autobahn abdriften und dort mit Fahrzeugen kollidieren.If such a failure of essential components of the aircraft occurs at very high altitudes, the aircraft that is braked by the rescue device, for example the parachute, can drift far from an actual flight area due to cross winds and thus endanger people on the ground, for example. For example, such an aircraft can drift onto a freeway and collide with vehicles there.

Kommt es zu einem Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts, kann das Fluggerät während des Absturzes ins Trudeln geraten, es kann dann also um verschiedene Achsen rotieren. Dadurch kann es passieren, dass die ausgelöste Rettungseinrichtung mit Aufbauten des Fluggeräts in Berührung kommt und seine Wirkung dadurch nicht entfaltet. Beispielsweise kann sich ein Fallschirm als die Rettungseinrichtung und insbesondere die Fallschirmleinen um feststehende Teile (zum Beispiel Ausleger) oder rotierende Teile (zum Beispiel Antriebsrotor) wickeln.If essential components of the aircraft fail, the aircraft can spin during the crash, so it can then rotate about different axes. As a result, it can happen that the triggered rescue system comes into contact with the superstructure of the aircraft and does not have its effect. For example, a parachute as the rescue device and in particular the parachute lines can be wrapped around fixed parts (for example a boom) or rotating parts (for example a drive rotor).

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Abdriften eines Fluggeräts aufgrund einer ausgelösten Rettungseinrichtung zu vermeiden bzw. zu vermindern und somit ein Gefährdungspotential eines Fluggeräts zu verringern. Zusätzlich liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Beeinträchtigung der Wirkung der Rettungseinrichtung zu verhindern.The invention specified in claim 1 is therefore based on the problem of avoiding or reducing an aircraft from drifting due to a deployed rescue device and thus reducing an aircraft's hazard potential. In addition, the invention is based on the problem of preventing the effect of the rescue device from being impaired.

Das Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst, insbesondere durch eine Steuervorrichtung für ein Fluggerät das eine Rettungseinrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung eine Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts zu bestimmen, eine Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und eine Auslöseeinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist. Die erfindungsgemäße Auslöseeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst ferner eine Orientierungsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine räumliche Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen. Die Auslöseeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts einer vorbestimmten Orientierung entspricht. Die Auslöseeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist.The problem is solved by the features listed in claim 1, in particular by a control device for an aircraft which has a rescue device, the control device comprising a height determination device which is set up to determine a current height of the aircraft, a detection device which is set up for this purpose to detect that the rescue device is to be triggered and comprises a triggering device which is set up to trigger the rescue device when it is detected that the rescue device is to be triggered. The triggering device according to the invention is also set up to allow the rescue device to be triggered only when the current height of the aircraft is less than a first predetermined height. The control device according to the invention further comprises an orientation determination device which is set up to determine a spatial orientation of the aircraft. The triggering device is also set up to trigger the rescue device when the spatial orientation of the aircraft corresponds to a predetermined orientation. The triggering device is further configured to trigger the rescue device when the current height of the aircraft is less than a second predetermined height is less than the first predetermined height.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass dadurch, dass die Rettungseinrichtung nur dann bzw. erst dann ausgelöst werden kann, wenn das Fluggerät im Fallen eine bestimmte Höhe erreicht hat, diese eben nicht bereits in sehr größer Höhe ausgelöst wird. Dadurch wird die Zeit, während der das Fluggerät weit abdriften kann, nämlich die Zeit, während der das Fluggerät durch die Rettungseinrichtung, beispielsweise durch einen Fallschirm, gebremst wird, stark verkürzt, und somit kann auch das Abdriften bzw. das Ausmaß eines Abdriftens stark verringert werden. The advantages achieved by the invention consist in particular in that the fact that the rescue device can only be triggered or only when the aircraft has reached a certain height in the event of a fall does not trigger it at a very great height. As a result, the time during which the aircraft can drift far, namely the time during which the aircraft is braked by the rescue device, for example by a parachute, is greatly shortened, and thus the drift or the extent of a drift can also be greatly reduced become.

Ferner ermöglicht die Abhängigkeit der tatsächlichen Auslösung von einer räumlichen Orientierung des Fluggeräts ein Verhindern einer Beeinträchtigung der Wirkung der Rettungseinrichtung. Wird beispielsweise ein Fallschirm nur ausgestoßen, wenn die Ausstoßöffnung im Wesentlichen nach oben zeigt, kollidieren dessen Fallschirmleinen nicht mit Teilen des Fluggeräts.Furthermore, the dependence of the actual triggering on a spatial orientation of the aircraft makes it possible to prevent the effect of the rescue device from being impaired. If, for example, a parachute is only ejected when the ejection opening essentially points upwards, its parachute lines do not collide with parts of the aircraft.

Erfüllt ein Fluggerät in der Phase zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe eine Auslösebedingung nicht (nimmt das Fluggerät beispielsweise nicht die gewünschte Orientierung ein), wird die Rettungseinrichtung dennoch ausgelöst, um einen ungebremsten Aufprall des Fluggeräts in jedem Fall zu verhindern.If an aircraft does not meet a triggering condition in the phase between the first predetermined altitude and the second predetermined altitude (for example, the aircraft does not adopt the desired orientation), the rescue device is nevertheless triggered in order to prevent the aircraft from crashing in any case.

Nicht erfindungsgemäß kann die Steuervorrichtung ferner eine Schätzeinrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, einen zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts basierend auf einer Fallgeschwindigkeit des Fluggeräts und einem bisherigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu schätzen, und eine Bestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob das Fluggerät zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe die vorbestimmte Orientierung einnehmen wird. Die Auslöseeinrichtung kann ferner dazu eingerichtet sein, die Rettungseinrichtung basierend auf einem Ergebnis der Bestimmungseinrichtung auszulösen.Not according to the invention, the control device may further comprise an estimation device that is configured to estimate a future course of the orientation of the aircraft based on a falling speed of the aircraft and a previous course of the orientation of the aircraft, and a determination device that is configured based on determine the estimated future course of the orientation of the aircraft whether the aircraft will assume the predetermined orientation between the first predetermined height and the second predetermined height. The triggering device can also be set up to trigger the rescue device based on a result of the determination device.

Dies ermöglicht eine frühzeitige Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts eines Auslösens der Rettungseinrichtung für den Fall, dass das Fluggerät zwischen den beiden vorbestimmten Höhen die gewünschte Orientierung nicht einnimmt bzw. nicht einnehmen wird.This enables an early determination of an optimal point in time when the rescue device is triggered in the event that the aircraft does not or will not adopt the desired orientation between the two predetermined heights.

Nicht erfindungsgemäß kann die Bestimmungseinrichtung ferner dazu eingerichtet sein, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob sich die Orientierung des Fluggeräts relativ zu der vorbestimmten Orientierung zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe nur noch verschlechtern wird.According to the invention, the determination device can also be set up to determine, based on the estimated future course of the orientation of the aircraft, whether the orientation of the aircraft will only deteriorate relative to the predetermined orientation between the first predetermined height and the second predetermined height.

Dies ermöglicht eine frühzeitige Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts eines Auslösens der Rettungseinrichtung für den Fall, dass das Fluggerät zwischen den beiden vorbestimmten Höhen die gewünschte Orientierung nicht einnimmt bzw. nicht einnehmen wird. Insbesondere kann durch Einteilung von nicht gewünschten Orientierungen in schlechte und weniger schlechte bzw. in ungeeignete und weniger geeignete Orientierungen eine mögliche Beeinträchtigung der Wirkung der Rettungseinrichtung zumindest zu verringern.This enables an early determination of an optimal point in time when the rescue device is triggered in the event that the aircraft does not or will not adopt the desired orientation between the two predetermined heights. In particular, by dividing undesired orientations into bad and less bad orientations or into unsuitable and less suitable orientations, it is possible to at least reduce a possible impairment of the effect of the rescue device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist eine Speichereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts zu speichern. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ferner dazu eingerichtet, eine Höhe über Grund mittels einer gemessenen absoluten Höhe des Fluggeräts und der Bodenhöhe entsprechend einer gegenwärtigen Position des Fluggeräts zu bestimmen.According to an advantageous development of the invention, the height of the aircraft is a height above the ground. The height determination device according to this advantageous development of the invention has a storage device which is set up to store ground height profile data relating to a flight region of the aircraft. The height determination device according to this advantageous development of the invention is also set up to determine a height above ground by means of a measured absolute height of the aircraft and the ground height in accordance with a current position of the aircraft.

Auf diese Weise kann auch bei sich ändernden Bodenhöhen innerhalb des (beabsichtigten) Fluggebiets eine optimale Höhe über Grund für die Auslösung der Rettungseinrichtung gewählt bzw. bestimmt werden.In this way, even with changing ground heights within the (intended) flight area, an optimal height above ground for the deployment of the rescue device can be selected or determined.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist eine Radareinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, in eine Vielzahl von Richtungen eine Distanz zum Grund zu messen.According to an advantageous development of the invention, the height of the aircraft is a height above the ground. The height determination device according to this advantageous development of the invention has a radar device which is set up to measure a distance to the ground in a plurality of directions.

Auf diese Weise kann auch bei sich ändernden Bodenhöhen innerhalb und sogar außerhalb des (beabsichtigten) Fluggebiets eine optimale Höhe über Grund für die Auslösung der Rettungseinrichtung gewählt bzw. bestimmt werden.In this way, even with changing ground heights inside and even outside the (intended) flight area, an optimal height above ground for the deployment of the rescue device can be selected or determined.

Das vorstehend beschriebene Problem wird ebenfalls durch die im Patentanspruch 4 aufgeführten Merkmale gelöst, insbesondere durch eine Drohne, mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, wobei die Rettungseinrichtung ein Fallschirm ist.The problem described above is also solved by the features listed in claim 4, in particular by a drone, with the control device according to the invention, the rescue device being a parachute.

Das vorstehend beschriebene Problem wird ebenfalls durch die im Patentanspruch 5 aufgeführten Merkmale gelöst.The problem described above is also solved by the features listed in claim 5.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Dabei zeigt 1 schematisch ein Fluggerät, bei dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommt.It shows 1 schematically an aircraft in which the present invention is used.

  • 1 zeigt schematisch ein Fluggerät 1. Insbesondere zeigt 1 eine Drohne in Form eines Quadrocopters. 1 schematically shows an aircraft 1 . In particular shows 1 a drone in the form of a quadrocopter.

Das Fluggerät weist eine Rettungseinrichtung 11 auf, die ein Fallschirm ist. In 1 ist die Rettungseinrichtung 11 im nicht ausgelösten Zustand dargestellt. Im Falle eines Fallschirms stellt 1 diesen also in einem gepackten Zustand dar.The aircraft has a rescue facility 11 on which is a parachute. In 1 is the rescue facility 11 shown in the non-triggered state. In the case of a parachute poses 1 it is in a packed state.

Das Fluggerät 1 weist ferner einen Hauptkörper bzw. ein Gehäuse 11 auf, in dem die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 13 untergebracht ist. Es wird hierbei angemerkt, dass die Steuervorrichtung 13 auch außerhalb des Hauptkörpers bzw. Gehäuses 12 angeordnet sein kann und sich in keinem Gehäuse befinden muss.The aircraft 1 also has a main body or a housing 11 in which the control device according to the invention 13 is housed. It is noted here that the control device 13 also outside the main body or housing 12th can be arranged and does not have to be in any housing.

Das Fluggerät 1 in 1 könnte eine Meteodrohne sein, also eine Drohne, die zu meteorologischen Zwecken eingesetzt wird. Das Fluggerät 1 ist jedoch nicht auf eine solche Meteodrohne beschränkt.The aircraft 1 in 1 could be a meteo drone, i.e. a drone used for meteorological purposes. The aircraft 1 is however not limited to such a meteo drone.

Ein Einsatzszenario eines solchen Fluggeräts 1 (insbesondere im Falle einer Meteodrohne) könnte sein, im Wesentlichen auf- und abzufliegen. Luftfahrttechnische Auflagen können dabei erfordern, dass ein Rettungssystem (z.B. eine Rettungseinrichtung 11) implementiert ist.An application scenario of such an aircraft 1 (especially in the case of a meteo drone) could be essentially flying up and down. Aerospace regulations may require a rescue system (e.g. a rescue facility 11 ) is implemented.

Nach dem Start des Fluggeräts 1 misst bzw. bestimmt das Fluggerät 1 bzw. dessen Höhenbestimmungseinrichtung (z.B. ein Luftdrucksensor, ein Rund-um-Radarsensor, der eine Distanz zum Boden unter dem Fluggerät 1 misst, ein Globalpositionssensor, etc.) die Höhe des Fluggeräts 1 über Grund.After takeoff of the aircraft 1 measures or determines the aircraft 1 or its height determination device (for example an air pressure sensor, an all-round radar sensor that measures a distance to the ground below the aircraft 1 measures, a global position sensor, etc.) the height of the aircraft 1 over ground.

Während eines Absturzes des Fluggeräts 1 (beispielsweise nach Ausfall eines Auftrieb erzeugenden Antriebs) wird festgestellt, ob eine bestimmte Entscheidungshöhe (erste vorbestimmte Höhe) unterschritten wird bzw. unterschritten ist.During a crash of the aircraft 1 (For example, after a drive generating a lift fails) it is determined whether a certain decision height (first predetermined height) is undershot or undershot.

Ab dieser Entscheidungshöhe (bzw. ab Unterschreiten der Entscheidungshöhe) wird eine Orientierung des Fluggeräts 1 mittels einer Orientierungsbestimmungseinrichtung (z.B. ein elektronischer Lagemesser, ein oder mehrere optische Sensoren, etc.) überprüft bzw. bestimmt.From this decision height (or from falling below the decision height) an orientation of the aircraft becomes 1 checked or determined by means of an orientation determination device (for example an electronic position meter, one or more optical sensors, etc.).

Erreicht das Fluggerät 1 dann eine für die Auslösung der Rettungseinrichtung 11 optimale Lage (beispielsweise wenn eine im Normalflug vorgesehene Oberseite des Fluggeräts 1 nach oben gerichtet ist), wird die Rettungseinrichtung 11 (beispielsweise ein Fallschirm) ausgelöst.Reaches the aircraft 1 then one for the deployment of the rescue system 11 optimal position (for example if an upper side of the aircraft is intended for normal flight 1 is directed upwards), the rescue facility 11 (such as a parachute).

Erreicht das Fluggerät 1 dann eine Minimalhöhe (zweite vorbestimmte Höhe), ohne dass die Rettungseinrichtung 11 aufgrund eines Erreichens der optimalen Orientierung des Fluggeräts 1 ausgelöst wurde, wird die Rettungseinrichtung 11 in jedem Fall sofort ausgelöst.Reaches the aircraft 1 then a minimum height (second predetermined height) without the rescue device 11 due to reaching the optimal orientation of the aircraft 1 has been triggered, the rescue system 11 triggered immediately in any case.

Das Fluggerät 1 bzw. die Steuervorrichtung 13 könnte mit einem lokalen Geländemodell (beispielsweise Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts 1) versehen sein, und die Auslösung der Sicherheitseinrichtung könnte auf der ermittelten Höhe des Fluggeräts 1 und dem lokalen Geländemodell basieren.The aircraft 1 or the control device 13 could with a local terrain model (e.g., ground level profile data related to a flight area of the aircraft 1 ) and the triggering of the safety device could be at the determined height of the aircraft 1 and the local terrain model.

Ferner könnte die Steuervorrichtung 13 bzw. eine Bestimmungseinrichtung als Bestandteil der Steuereinrichtung 13 auf Grund des Bewegungsverlaufs (wobei der zukünftige Bewegungsablauf durch eine Schätzeinrichtung der Steuervorrichtung 13 geschätzt werden könnte) und der Fallgeschwindigkeit des Fluggeräts 1 ausrechnen bzw. bestimmen, ob das Fluggerät vor Erreichen der Minimalhöhe nochmals die richtige Orientierung annehmen wird, und ob sich anderenfalls die Orientierung vor Erreichen der Minimalhöhe nur noch verschlechtern wird. Das Ergebnis dieser Bestimmung könnte dann in eine Entscheidung bezüglich des Auslösezeitpunkts der Rettungseinrichtung 11 einfließen.Furthermore, the control device could 13 or a determination device as part of the control device 13 on the basis of the course of movement (the future course of movement being determined by an estimation device of the control device 13 could be estimated) and the falling speed of the aircraft 1 calculate or determine whether the aircraft will assume the correct orientation again before reaching the minimum altitude and whether otherwise the orientation will only deteriorate before reaching the minimum altitude. The result of this determination could then be a decision regarding the triggering time of the rescue facility 11 flow in.

Claims (5)

Steuervorrichtung (13) für ein Fluggerät (1) mit einer Rettungseinrichtung (11), mit einer Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) zu bestimmen, einer Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist, und einer Auslöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, eine Auslösung der Rettungseinrichtung (11) nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist, gekennzeichnet durch eine Orientierungsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine räumliche Orientierung des Fluggeräts (1) zu bestimmen, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) dann auszulösen, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts (1) einer vorbestimmten Orientierung entspricht, und die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung (11) dann auszulösen, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist.Control device (13) for an aircraft (1) with a rescue device (11), with a height determination device, which is set up to determine a current altitude of the aircraft (1), a detection device, which is set up to detect that the Rescue device (11) is to be triggered, and a triggering device which is set up to trigger the rescue device (11) when it is detected that the rescue device (11) is to be triggered, wherein the triggering device is further configured to only allow the rescue device (11) to be triggered if the current height of the aircraft (1) is less than a first predetermined height, characterized by an orientation determining device which is set up to provide a spatial orientation of the To determine the aircraft (1), the triggering device being further set up to trigger the rescue device (11) when the spatial orientation of the aircraft (1) corresponds to a predetermined orientation, and the triggering device is also set up to trigger the rescue device (11) trigger when the current altitude of the aircraft (1) is less than a second predetermined height less than the first predetermined height. Steuervorrichtung (13) nach Anspruch 1, wobei die Höhe des Fluggeräts (1) eine Höhe über Grund ist, die Höhenbestimmungseinrichtung eine Speichereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts (1) zu speichern, und die Höhenbestimmungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, eine Höhe über Grund mittels einer gemessenen absoluten Höhe des Fluggeräts (1) und der Bodenhöhe entsprechend einer gegenwärtigen Position des Fluggeräts (1) zu bestimmen.Control device (13) after Claim 1 , wherein the height of the aircraft (1) is a height above ground, the height determination device has a storage device which is set up to store ground height profile data relating to a flight area of the aircraft (1), and the height determination device is further set up to a height above ground by means of a measured absolute height of the aircraft (1) and the ground level in accordance with a current position of the aircraft (1). Steuervorrichtung (13) nach Anspruch 1, wobei die Höhe des Fluggeräts (1) eine Höhe über Grund ist, und die Höhenbestimmungseinrichtung eine Radareinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, in eine Vielzahl von Richtungen eine Distanz zum Grund zu messen.Control device (13) after Claim 1 , wherein the height of the aircraft (1) is a height above ground, and the height determination device comprises a radar device which is set up to measure a distance to the ground in a plurality of directions. Drohne (1), mit der Steuervorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Rettungseinrichtung (11) ein Fallschirm ist.Drone (1), with the control device (13) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the rescue device (11) is a parachute. Steuerverfahren für ein Fluggerät (1) mit einer Rettungseinrichtung (11), mit einem Bestimmen einer gegenwärtigen Höhe des Fluggeräts (1), einem Erfassen, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist, und einem Auslösen der Rettungseinrichtung (11), wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung (11) auszulösen ist, wobei eine Auslösung der Rettungseinrichtung (11) nur dann erlaubt wird, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist, gekennzeichnet durch ein Bestimmen einer räumlichen Orientierung des Fluggeräts (1), wobei die Rettungseinrichtung (11) dann ausgelöst wird, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts (1) einer vorbestimmten Orientierung entspricht, und die Rettungseinrichtung (11) dann ausgelöst wird, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts (1) geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist.Control method for an aircraft (1) with a rescue device (11), with a determination of a current height of the aircraft (1), a detection that the rescue device (11) is to be triggered, and a triggering of the rescue device (11) if it is detected that the rescue device (11) is to be deployed, the rescue device (11) being only allowed to be deployed if the current altitude of the aircraft (1) is less than a first predetermined altitude, characterized by determining a spatial orientation of the aircraft ( 1), the rescue device (11) being triggered when the spatial orientation of the aircraft (1) corresponds to a predetermined orientation, and the rescue device (11) is triggered when the current height of the aircraft (1) is less than a second predetermined height is less than the first predetermined height.
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