DE102014216729A1 - CONTROL DEVICE AND CONTROL PROCEDURE FOR A AIRPLANE WITH A RESCUE DEVICE - Google Patents

CONTROL DEVICE AND CONTROL PROCEDURE FOR A AIRPLANE WITH A RESCUE DEVICE Download PDF

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Abstract

Zur Verringerung eines Gefährdungspotentials eines Fluggeräts wird eine Steuervorrichtung für ein Fluggerät mit einer Rettungseinrichtung bereitgestellt, wobei die Steuervorrichtung umfasst eine Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts zu bestimmen, eine Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und eine Auslöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist. Die ist Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet, eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist.To reduce a hazard potential of an aircraft, a control device for an aircraft is provided with a rescue device, wherein the control device comprises a height determination device which is adapted to determine a current height of the aircraft, a detection device which is adapted to detect that the Rescue device is triggered, and a triggering device, which is adapted to trigger the rescue device, if it is detected that the rescue device is to be triggered. The trigger device is further configured to allow a release of the rescue device only if the current height of the aircraft is less than a first predetermined height.

Description

Es ist bekannt, Fluggeräte und insbesondere unbemannte Fluggeräte mit Rettungseinrichtungen wie beispielsweise Fallschirmen zu versehen, um bei einem Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts, durch den ein kontrollierter Flug unmöglich würde, einen ungebremsten Absturz des Fluggeräts zu vermeiden.It is known to provide aircraft and in particular unmanned aerial vehicles with rescue facilities such as parachutes, in order to avoid an unchecked crash of the aircraft in case of failure of essential components of the aircraft, through which a controlled flight would be impossible.

Solche Rettungseinrichtungen können beispielsweise durch luftfahrttechnische Auflagen vorgeschrieben sein.Such rescue facilities may be prescribed for example by aviation requirements.

Geschieht ein solcher Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts in sehr großen Höhen, kann das durch die Rettungseinrichtung, beispielsweise den Fallschirm, gebremste Fluggerät durch Seitenwinde weit von einem eigentlichen Fluggebiet abdriften, und so beispielsweise Personen am Boden gefährden. Zum Beispiel kann ein solches Fluggerät auf eine Autobahn abdriften und dort mit Fahrzeugen kollidieren.If such a failure of essential components of the aircraft at very high altitudes, by the rescue device, such as the parachute, braked aircraft drift by crosswinds far from an actual flying area, and thus endanger people on the ground, for example. For example, such an aircraft may drift off onto a highway and collide with vehicles there.

Kommt es zu einem Ausfall von wesentlichen Komponenten des Fluggeräts, kann das Fluggerät während des Absturzes ins Trudeln geraten, es kann dann also um verschiedene Achsen rotieren. Dadurch kann es passieren, dass die ausgelöste Rettungseinrichtung mit Aufbauten des Fluggeräts in Berührung kommt und seine Wirkung dadurch nicht entfaltet. Beispielsweise kann sich ein Fallschirm als die Rettungseinrichtung und insbesondere die Fallschirmleinen um feststehende Teile (zum Beispiel Ausleger) oder rotierende Teile (zum Beispiel Antriebsrotor) wickeln.If it comes to a failure of essential components of the aircraft, the aircraft may get into a spin during the crash, so it can then rotate around different axes. As a result, it can happen that the triggered rescue device comes into contact with structures of the aircraft and thus does not unfold its effect. For example, a parachute may wind around the stationary parts (for example, outriggers) or rotating parts (for example, drive rotor) as the rescue device, and in particular the parachute lines.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Abdriften eines Fluggeräts aufgrund einer ausgelösten Rettungseinrichtung zu vermeiden bzw. zu vermindern und somit ein Gefährdungspotential eines Fluggeräts zu verringern.The indicated in claim 1 invention is therefore based on the problem to avoid drifting of a vehicle due to a triggered rescue device or reduce and thus reduce a risk potential of an aircraft.

Das Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst, insbesondere durch eine Steuervorrichtung für ein Fluggerät das eine Rettungseinrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung umfasst eine Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts zu bestimmen, eine Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und eine Auslöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist. Die erfindungsgemäße Auslöseeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist.The problem is solved by the features recited in claim 1, in particular by a control device for an aircraft which has a rescue device, the control device comprising a height determination device which is adapted to determine a current height of the aircraft, a detection device which is adapted thereto is to detect that the rescue device is to be triggered, and a triggering device, which is adapted to trigger the rescue device when it is detected that the rescue device is to be triggered. The triggering device according to the invention is further configured to allow a release of the rescue device only if the current height of the aircraft is less than a first predetermined height.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass dadurch, dass die Rettungseinrichtung nur dann bzw. erst dann ausgelöst werden kann, wenn das Fluggerät im Fallen eine bestimmte Höhe erreicht hat, diese eben nicht bereits in sehr größer Höhe ausgelöst wird. Dadurch wird die Zeit, während der das Fluggerät weit abdriften kann, nämlich die Zeit, während der das Fluggerät durch die Rettungseinrichtung, beispielsweise durch einen Fallschirm, gebremst wird, stark verkürzt, und somit kann auch das Abdriften bzw. das Ausmaß eines Abdriftens stark verringert werden.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the fact that the rescue device can be triggered only then or only when the aircraft has reached a certain height in the fall, this is just not triggered at a very high altitude. As a result, the time during which the aircraft can drift far, namely the time during which the aircraft is braked by the rescue device, for example by a parachute, is greatly shortened, and thus the drift or the extent of drifting can be greatly reduced become.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung ferner eine Orientierungsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine räumliche Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen. Die Auslöseeinrichtung ist gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ferner dazu eingerichtet, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts einer vorbestimmten Orientierung entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device further comprises an orientation determination device, which is adapted to determine a spatial orientation of the aircraft. The triggering device is further configured according to this advantageous embodiment of the invention to then trigger the rescue device when the spatial orientation of the aircraft corresponds to a predetermined orientation.

Dies ermöglicht ein Verhindern einer Beeinträchtigung der Wirkung der Rettungseinrichtung. Wird beispielsweise ein Fallschirm nur ausgestoßen, wenn die Ausstoßöffnung im Wesentlichen nach oben zeigt, kollidieren dessen Fallschirmleinen nicht mit Teilen des Fluggeräts.This makes it possible to prevent deterioration of the effect of the rescue device. For example, if a parachute is ejected only when the discharge port is substantially up, its parachute lines do not collide with parts of the aircraft.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the triggering device is further configured to trigger the rescue device when the current height of the aircraft is less than a second predetermined height less than the first predetermined height.

Erfüllt ein Fluggerät in der Phase zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe eine Auslösebedingung nicht (nimmt das Fluggerät beispielsweise nicht die gewünschte Orientierung ein), wird die Rettungseinrichtung dennoch ausgelöst, um einen ungebremsten Aufprall des Fluggeräts in jedem Fall zu verhindern.If an aircraft does not satisfy a triggering condition in the phase between the first predetermined altitude and the second predetermined altitude (for example, if the aircraft does not assume the desired orientation), the rescue facility will nevertheless be deployed to prevent unchecked aircraft impact in any event.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung ferner eine Schätzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts basierend auf einer Fallgeschwindigkeit des Fluggeräts und einem bisherigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu schätzen, und eine Bestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob das Fluggerät zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe die vorbestimmte Orientierung einnehmen wird. Die Auslöseeinrichtung ist gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung basierend auf einem Ergebnis der Bestimmungseinrichtung auszulösen.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device further comprises an estimation device which is adapted to estimate a future course of the orientation of the aircraft based on a fall speed of the aircraft and a history of the orientation of the aircraft, and a determination device which is adapted thereto determine, based on the estimated future course of the orientation of the aircraft, whether the aircraft is between the first predetermined altitude and the second predetermined height will assume the predetermined orientation. The triggering device is further configured according to this advantageous development of the invention to trigger the rescue device based on a result of the determination device.

Dies ermöglicht eine frühzeitige Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts eines Auslösens der Rettungseinrichtung für den Fall, dass das Fluggerät zwischen den beiden vorbestimmten Höhen die gewünschte Orientierung nicht einnimmt bzw. nicht einnehmen wird.This allows an early determination of an optimal time of triggering the rescue device in the event that the aircraft between the two predetermined heights does not take the desired orientation or will not occupy.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Bestimmungseinrichtung ferner dazu eingerichtet, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob sich die Orientierung des Fluggeräts relativ zu der vorbestimmten Orientierung zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe nur noch verschlechtern wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the determination device is further configured to determine, based on the estimated future course of the orientation of the aircraft, whether the orientation of the aircraft relative to the predetermined orientation between the first predetermined height and the second predetermined height only worsen becomes.

Dies ermöglicht eine frühzeitige Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts eines Auslösens der Rettungseinrichtung für den Fall, dass das Fluggerät zwischen den beiden vorbestimmten Höhen die gewünschte Orientierung nicht einnimmt bzw. nicht einnehmen wird. Insbesondere kann durch Einteilung von nicht gewünschten Orientierungen in schlechte und weniger schlechte bzw. in ungeeignete und weniger geeignete Orientierungen eine mögliche Beeinträchtigung der Wirkung der Rettungseinrichtung zumindest zu verringern.This allows an early determination of an optimal time of triggering the rescue device in the event that the aircraft between the two predetermined heights does not take the desired orientation or will not occupy. In particular, by classifying unwanted orientations into bad and less bad or inappropriate and less suitable orientations, a possible impairment of the effect of the rescue device can at least be reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist eine Speichereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts zu speichern. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ferner dazu eingerichtet, eine Höhe über Grund mittels einer gemessenen absoluten Höhe des Fluggeräts und der Bodenhöhe entsprechend einer gegenwärtigen Position des Fluggeräts zu bestimmen.According to an advantageous embodiment of the invention, the height of the aircraft is a height above ground. The altitude determination device according to this advantageous development of the invention has a memory device that is configured to store ground level profile data relating to an aircraft area of the aircraft. The height determination device according to this advantageous development of the invention is further configured to determine a height above ground by means of a measured absolute height of the aircraft and the ground level corresponding to a current position of the aircraft.

Auf diese Weise kann auch bei sich ändernden Bodenhöhen innerhalb des (beabsichtigten) Fluggebiets eine optimale Höhe über Grund für die Auslösung der Rettungseinrichtung gewählt bzw. bestimmt werden.In this way, even with changing ground heights within the (intended) flight area, an optimal altitude above ground for triggering the rescue facility can be selected or determined.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund. Die Höhenbestimmungseinrichtung gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist eine Radareinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, in eine Vielzahl von Richtungen eine Distanz zum Grund zu messen.According to an advantageous embodiment of the invention, the height of the aircraft is a height above ground. The altitude determination device according to this advantageous embodiment of the invention has a radar device which is adapted to measure a distance to the ground in a plurality of directions.

Auf diese Weise kann auch bei sich ändernden Bodenhöhen innerhalb und sogar außerhalb des (beabsichtigten) Fluggebiets eine optimale Höhe über Grund für die Auslösung der Rettungseinrichtung gewählt bzw. bestimmt werden.In this way, even with changing ground heights within and even outside of the (intended) flight area, an optimal height above ground for triggering the rescue facility can be selected or determined.

Das vorstehend beschriebene Problem wird ebenfalls durch die im Patentanspruch 8 aufgeführten Merkmale gelöst, insbesondere durch eine Drohne, mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, wobei die Rettungseinrichtung ein Fallschirm ist.The problem described above is also solved by the features listed in claim 8, in particular by a drone, with the control device according to the invention, wherein the rescue device is a parachute.

Das vorstehend beschriebene Problem wird ebenfalls durch die im Patentanspruch 9 aufgeführten Merkmale gelöst, insbesondere durch ein Steuerverfahren für ein Fluggerät, das eine Rettungseinrichtung aufweist, wobei das Steuerverfahren umfasst ein Bestimmen einer gegenwärtigen Höhe des Fluggeräts, ein Erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und ein Auslösen der Rettungseinrichtung, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist. Erfindungsgemäß wird eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann erlaubt, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist.The problem described above is also solved by the features listed in claim 9, in particular by a control method for an aircraft having a rescue device, the control method comprising determining a current altitude of the aircraft, detecting that the rescue device is to be triggered, and a triggering of the rescue device when it is detected that the rescue device is to be triggered. According to the invention a release of the rescue device is only allowed if the current height of the aircraft is less than a first predetermined height.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.

Dabei zeigt 1 schematisch ein Fluggerät, bei dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommt.It shows 1 schematically an aircraft, in which the present invention is used.

1 zeigt schematisch ein Fluggerät 1. Insbesondere zeigt 1 eine Drohne in Form eines Quadrocopters. 1 schematically shows an aircraft 1 , In particular shows 1 a drone in the form of a quadrocopter.

Das Fluggerät weist eine Rettungseinrichtung 11 auf, die ein Fallschirm ist. In 1 ist die Rettungseinrichtung 11 im nicht ausgelösten Zustand dargestellt. Im Falle eines Fallschirms stellt 1 diesen also in einem gepackten Zustand dar.The aircraft has a rescue facility 11 which is a parachute. In 1 is the rescue facility 11 shown in the untriggered state. In the case of a parachute poses 1 So this is in a packed state.

Das Fluggerät 1 weist ferner einen Hauptkörper bzw. ein Gehäuse 11 auf, in dem die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 13 untergebracht ist. Es wird hierbei angemerkt, dass die Steuervorrichtung 13 auch außerhalb des Hauptkörpers bzw. Gehäuses 12 angeordnet sein kann und sich in keinem Gehäuse befinden muss.The aircraft 1 also has a main body and a housing 11 in, in which the control device according to the invention 13 is housed. It is noted here that the control device 13 also outside of the main body or housing 12 can be arranged and must be located in any housing.

Das Fluggerät 1 in 1 könnte eine Meteodrohne sein, also eine Drohne, die zu meteorologischen Zwecken eingesetzt wird. Das Fluggerät 1 ist jedoch nicht auf eine solche Meteodrohne beschränkt.The aircraft 1 in 1 could be a meteodrone, a drone used for meteorological purposes. The aircraft 1 however, is not limited to such a meteo drone.

Ein Einsatzszenario eines solchen Fluggeräts 1 (insbesondere im Falle einer Meteodrohne) könnte sein, im Wesentlichen auf- und abzufliegen. Luftfahrttechnische Auflagen können dabei erfordern, dass ein Rettungssystem (z.B. eine Rettungseinrichtung 11) implementiert ist.A deployment scenario of such aircraft 1 (especially in the case of a meteo drone) could be essentially flying up and down. Aviation requirements may require that a rescue system (eg a rescue facility 11 ) is implemented.

Nach dem Start des Fluggeräts 1 misst bzw. bestimmt das Fluggerät 1 bzw. dessen Höhenbestimmungseinrichtung (z.B. ein Luftdrucksensor, ein Rund-um-Radarsensor, der eine Distanz zum Boden unter dem Fluggerät 1 misst, ein Globalpositionssensor, etc.) die Höhe des Fluggeräts 1 über Grund.After the start of the aircraft 1 measures or determines the aircraft 1 or its altitude determination device (eg, an air pressure sensor, a round-radar sensor, the distance to the ground under the aircraft 1 measures, a global position sensor, etc.) the height of the aircraft 1 over reason.

Während eines Absturzes des Fluggeräts 1 (beispielsweise nach Ausfall eines Auftrieb erzeugenden Antriebs) wird festgestellt, ob eine bestimmte Entscheidungshöhe (erste vorbestimmte Höhe) unterschritten wird bzw. unterschritten ist.During a crash of the aircraft 1 (For example, after failure of a lift generating drive) is determined whether a certain decision height (first predetermined height) is exceeded or fallen below.

Ab dieser Entscheidungshöhe (bzw. ab Unterschreiten der Entscheidungshöhe) wird eine Orientierung des Fluggeräts 1 mittels einer Orientierungsbestimmungseinrichtung (z.B. ein elektronischer Lagemesser, ein oder mehrere optische Sensoren, etc.) überprüft bzw. bestimmt.From this decision height (or from below the decision height) is an orientation of the aircraft 1 checked or determined by means of an orientation determination device (eg an electronic position gauge, one or more optical sensors, etc.).

Erreicht das Fluggerät 1 dann eine für die Auslösung der Rettungseinrichtung 11 optimale Lage (beispielsweise wenn eine im Normalflug vorgesehene Oberseite des Fluggeräts 1 nach oben gerichtet ist), wird die Rettungseinrichtung 11 (beispielsweise ein Fallschirm) ausgelöst.Reach the aircraft 1 then one for the release of the rescue facility 11 optimal location (for example, if a provided in normal flight top of the aircraft 1 directed upward) becomes the rescue facility 11 (for example, a parachute) triggered.

Erreicht das Fluggerät 1 dann eine Minimalhöhe (zweite vorbestimmte Höhe), ohne dass die Rettungseinrichtung 11 aufgrund eines Erreichens der optimalen Orientierung des Fluggeräts 1 ausgelöst wurde, wird die Rettungseinrichtung 11 in jedem Fall sofort ausgelöst.Reach the aircraft 1 then a minimum height (second predetermined height), without the rescue device 11 due to reaching the optimal orientation of the aircraft 1 is triggered, the rescue facility 11 triggered in any case immediately.

Das Fluggerät 1 bzw. die Steuervorrichtung 13 könnte mit einem lokalen Geländemodell (beispielsweise Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts 1) versehen sein, und die Auslösung der Sicherheitseinrichtung könnte auf der ermittelten Höhe des Fluggeräts 1 und dem lokalen Geländemodell basieren.The aircraft 1 or the control device 13 could use a local terrain model (e.g., ground level profile data relating to a flight area of the aircraft 1 ), and the deployment of the safety device could be at the altitude determined by the aircraft 1 and based on the local terrain model.

Ferner könnte die Steuervorrichtung 13 bzw. eine Bestimmungseinrichtung als Bestandteil der Steuereinrichtung 13 auf Grund des Bewegungsverlaufs (wobei der zukünftige Bewegungsablauf durch eine Schätzeinrichtung der Steuervorrichtung 13 geschätzt werden könnte) und der Fallgeschwindigkeit des Fluggeräts 1 ausrechnen bzw. bestimmen, ob das Fluggerät vor erreichen der Minimalhöhe nochmals die richtige Orientierung annehmen wird, und ob sich anderenfalls die Orientierung vor Erreichen der Minimalhöhe nur noch verschlechtern wird. Das Ergebnis dieser Bestimmung könnte dann in eine Entscheidung bezüglich des Auslösezeitpunkts der Rettungseinrichtung 11 einfließen.Furthermore, the control device could 13 or a determination device as part of the control device 13 on the basis of the course of the movement (whereby the future movement sequence is determined by an estimating device of the control device 13 estimated) and the fall speed of the aircraft 1 calculate or determine whether the aircraft will again assume the correct orientation before reaching the minimum height, and whether otherwise the orientation will only worsen before reaching the minimum height. The result of this determination could then be a decision regarding the triggering time of the rescue facility 11 incorporated.

Claims (9)

Steuervorrichtung für ein Fluggerät mit einer Rettungseinrichtung, mit einer Höhenbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine gegenwärtige Höhe des Fluggeräts zu bestimmen, einer Erfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und einer Auslöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung auszulösen, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann zu erlauben, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist. Control device for an aircraft with a rescue device, with an altitude determination device adapted to determine a current altitude of the aircraft, a detection device that is configured to detect that the rescue device is to be triggered, and a triggering device, which is adapted to trigger the rescue device, when it is detected that the rescue device is to be triggered, wherein the triggering device is further adapted to allow triggering of the rescue device only if the current altitude of the aircraft is less than a first predetermined altitude. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einer Orientierungsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine räumliche Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die räumliche Orientierung des Fluggeräts einer vorbestimmten Orientierung entspricht. Control device according to claim 1, further comprising an orientation determination device which is adapted to determine a spatial orientation of the aircraft, wherein the triggering device is further adapted to trigger the rescue device when the spatial orientation of the aircraft corresponds to a predetermined orientation. Die Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung dann auszulösen, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine zweite vorbestimmte Höhe kleiner als die erste vorbestimmte Höhe ist. The control device of claim 1 or 2, wherein the triggering device is further configured to actuate the rescue device when the current altitude of the aircraft is less than a second predetermined altitude less than the first predetermined altitude. Steuervorrichtung nach Anspruch 3 abhängig von Anspruch 2, ferner mit einer Schätzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts basierend auf einer Fallgeschwindigkeit des Fluggeräts und einem bisherigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu schätzen, und einer Bestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob das Fluggerät zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe die vorbestimmte Orientierung einnehmen wird, wobei die Auslöseeinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die Rettungseinrichtung basierend auf einem Ergebnis der Bestimmungseinrichtung auszulösen. Control device according to claim 3 dependent on claim 2, further comprising an estimation device configured to estimate a future course of the orientation of the aircraft based on a fall speed of the aircraft and a history of the orientation of the aircraft, and determining means arranged to determine, based on the estimated future course of the orientation of the aircraft, whether the aircraft will assume the predetermined orientation between the first predetermined altitude and the second predetermined altitude; the triggering device is further configured to trigger the rescue device based on a result of the determining device. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Bestimmungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, basierend auf dem geschätzten zukünftigen Verlauf der Orientierung des Fluggeräts zu bestimmen, ob sich die Orientierung des Fluggeräts relativ zu der vorbestimmten Orientierung zwischen der ersten vorbestimmten Höhe und der zweiten vorbestimmten Höhe nur noch verschlechtern wird.The controller of claim 4, wherein the determining means is further configured to determine, based on the estimated future course of the orientation of the aircraft, whether the orientation of the aircraft relative to the aircraft predetermined orientation between the first predetermined height and the second predetermined height will only worsen. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund ist, die Höhenbestimmungseinrichtung eine Speichereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, Bodenhöhenprofildaten bezüglich eines Fluggebiets des Fluggeräts zu speichern, und die Höhenbestimmungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, eine Höhe über Grund mittels einer gemessenen absoluten Höhe des Fluggeräts und der Bodenhöhe entsprechend einer gegenwärtigen Position des Fluggeräts zu bestimmen. Control device according to one of claims 1 to 5, wherein the height of the aircraft is a height above ground, the altitude determination device has a memory device that is configured to store ground altitude profile data relating to an aircraft's flight area, and the height determination device is further configured to determine a height above ground by means of a measured absolute height of the aircraft and the ground level corresponding to a current position of the aircraft. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Höhe des Fluggeräts eine Höhe über Grund ist, und die Höhenbestimmungseinrichtung eine Radareinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, in eine Vielzahl von Richtungen eine Distanz zum Grund zu messen. Control device according to one of claims 1 to 5, wherein the height of the aircraft is a height above ground, and the height determining means comprises a radar device adapted to measure a distance to the ground in a plurality of directions. Drohne, mit der Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Rettungseinrichtung ein Fallschirm ist.  Drone, with the control device according to one of claims 1 to 7, wherein the rescue facility is a parachute. Steuerverfahren für ein Fluggerät mit einer Rettungseinrichtung, mit einem Bestimmen einer gegenwärtigen Höhe des Fluggeräts, einem Erfassen, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, und einem Auslösen der Rettungseinrichtung, wenn erfasst ist, dass die Rettungseinrichtung auszulösen ist, wobei eine Auslösung der Rettungseinrichtung nur dann erlaubt wird, wenn die gegenwärtige Höhe des Fluggeräts geringer als eine erste vorbestimmte Höhe ist. Control method for an aircraft with a rescue device, with determining a current altitude of the aircraft, detecting that the rescue device is to be triggered, and a triggering of the rescue device, when it is detected that the rescue device is to be triggered, wherein a release of the rescue device is only allowed if the current height of the aircraft is less than a first predetermined height.
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