DE102014216693A1 - Electric drive machine for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsmaschine (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Rotorwelle (12), die um eine Antriebsachse (A) drehbar ist, einem Rotor (14), der drehfest mit der Rotorwelle (12) verbunden ist und wenigstens einen axialen Durchgangskanal (16) aufweist, einer Strömungsvorrichtung (18) die ein drehfest mit der Rotorwelle (12) verbundenes Laufrad (20) zum Erzeugen eines Strömungskreislaufs (22) für ein Kühlmedium aufweist, einem Gehäuse (24) umfassend eine Gehäusewand (26) und einen Gehäusekanal (28), welcher sich vom Inneren des Gehäuses (24) durch die Gehäusewand (26) zurück ins Innere des Gehäuses (24) erstreckt, sowie einem gehäusefesten Stator (30), der den Rotor (14) in Umfangsrichtung umgibt, wobei der Rotor (14), der Stator (30), die Strömungsvorrichtung (18) und ein Kühlmedium im inneren des Gehäuses (24) aufgenommen sind, wobei der Strömungskreislauf (22) für das Kühlmedium den axialen Durchgangskanal (16) im Rotor (14) und den Gehäusekanal (28) umfasst, und wobei eine Sperreinheit (32) vorgesehen ist, welche einen Strömungsquerschnitt (34) des axialen Durchgangskanals (16) wahlweise freigeben oder zumindest teilweise verschließen kann.The invention relates to an electric drive machine (10) for a motor vehicle, having a rotor shaft (12) which is rotatable about a drive axis (A), a rotor (14) which is non-rotatably connected to the rotor shaft (12) and at least one axial Through-passage (16), a flow device (18) having a rotatably connected to the rotor shaft (12) impeller (20) for generating a flow circuit (22) for a cooling medium, a housing (24) comprising a housing wall (26) and a Housing channel (28) which extends from the interior of the housing (24) through the housing wall (26) back into the interior of the housing (24), and a housing fixed stator (30) surrounding the rotor (14) in the circumferential direction, wherein the Rotor (14), the stator (30), the flow device (18) and a cooling medium inside the housing (24) are accommodated, wherein the flow circuit (22) for the cooling medium, the axial passageway (16) in the rotor (14) and the G ehäusekanal (28), and wherein a locking unit (32) is provided, which can selectively release a flow cross-section (34) of the axial passageway (16) or at least partially close.
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsmaschine für ein Kraftfahrzeug, mit einer Rotorwelle, die um eine Antriebsachse drehbar ist, einem Rotor, der drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist und wenigstens einen axialen Durchgangskanal aufweist, einer Strömungsvorrichtung, die ein drehfest mit der Rotorwelle verbundenes Laufrad zum Erzeugen eines Strömungskreislaufs für ein Kühlmedium aufweist, einem Gehäuse, umfassend eine Gehäusewand und einen Gehäusekanal, welcher sich vom Inneren des Gehäuses durch die Gehäusewand zurück ins innere des Gehäuses erstreckt, sowie einem gehäusefesten Stator, der den Rotor in Umfangsrichtung umgibt, wobei der Rotor, der Stator, die Strömungsvorrichtung und ein Kühlmedium im inneren des Gehäuses aufgenommen sind, und wobei der Strömungskreislauf für das Kühlmedium den axialen Durchgangskanal im Rotor und den Gehäusekanal umfasst.The invention relates to an electric drive machine for a motor vehicle, having a rotor shaft which is rotatable about a drive axis, a rotor which is non-rotatably connected to the rotor shaft and at least one axial passage, a flow device having a rotatably connected to the rotor shaft impeller for Generating a flow circuit for a cooling medium comprising a housing, comprising a housing wall and a housing channel, which extends from the interior of the housing through the housing wall back into the interior of the housing, and a housing-fixed stator, which surrounds the rotor in the circumferential direction, wherein the rotor, the stator, the flow device and a cooling medium are accommodated in the interior of the housing, and wherein the flow circuit for the cooling medium comprises the axial passageway in the rotor and the housing channel.
An elektrische Antriebsmaschinen, die in elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, werden in Bezug auf die Antriebsleistung sowie die dauerhafte Funktionssicherheit hohe Anforderungen gestellt. Um diese Anforderungen zu erfüllen, müssen vor allem die Betriebstemperatur der Antriebsmaschine sowie die Umgebungstemperatur berücksichtigt werden. Ferner können zu hohe Betriebstemperaturen auch zu einer Schädigung der Antriebsmaschine führen.To electric drive machines that are used in electrically powered vehicles, high demands are made in terms of the drive power and the long-term reliability. In order to meet these requirements, above all the operating temperature of the engine and the ambient temperature must be taken into account. Furthermore, too high operating temperatures can also lead to damage to the drive machine.
Um das Eindringen von Schmutz und Wasser in das Innere der Antriebsmaschine zu verhindern, sind Rotor und Stator im Gegensatz zu stationär betriebenen Antriebsmaschinen in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet. Dies hat jedoch zur Folge, dass Rotor und Stator nicht mehr direkt über eine Luftkühlung mit Umgebungsluft gekühlt werden können. Stattdessen erfolgt eine indirekte Kühlung von außen über das Gehäuse. Aufgrund der hohen Leistungsdichte im Rotor und einer hohen Verlustleistung entsteht im inneren der Antriebsmaschine ein Wärmestau, welcher zur Vermeidung von Leistungseinbußen oder Schäden der Antriebsmaschine nach außen abgeführt werden muss.In order to prevent the ingress of dirt and water into the interior of the drive machine, rotor and stator are arranged in a closed housing, in contrast to stationary drive machines. However, this has the consequence that rotor and stator can no longer be cooled directly by air cooling with ambient air. Instead, there is an indirect cooling from the outside over the housing. Due to the high power density in the rotor and a high power loss creates a heat accumulation inside the engine, which must be dissipated to avoid power losses or damage to the engine to the outside.
Überschreitet nämlich die maximal im Inneren des Rotors auftretende Temperatur eine bestimmte Temperaturschwelle, so kann eine Entmagnetisierung der im Blechpaket des Rotors aufgenommenen Magnete erfolgen, was eine irreversible Leistungsreduzierung bis hin zum Defekt der gesamten Antriebsmaschine zur Folge haben kann. Es ist deshalb erforderlich, die Temperatur innerhalb der Blechpakete unterhalb der Temperaturschwelle zu halten. Je nach Art und Hersteller der im Blechpaket aufgenommenen Permanentmagnete liegt diese Temperaturschwelle typischerweise bei ca. 150°C.If the maximum temperature occurring inside the rotor exceeds a certain temperature threshold, demagnetization of the magnets accommodated in the laminated core of the rotor can take place, which can result in an irreversible power reduction up to the point of failure of the entire drive machine. It is therefore necessary to keep the temperature within the laminations below the temperature threshold. Depending on the type and manufacturer of the permanent magnets accommodated in the laminated core, this temperature threshold is typically about 150 ° C.
Als Antriebsmaschine für ein Kraftfahrzeug wird dabei insbesondere eine permanent erregte Synchronmaschine eingesetzt, wie sie beispielsweise bereits aus der
In dieser Druckschrift wird eine gattungsgemäße elektrische Antriebsmaschine beschrieben, die im Inneren des Gehäuses eine Strömungsvorrichtung zum Erzeugen einer Luftströmung in einem geschlossenen Luftkreislauf aufweist, wobei der axiale Durchgangskanal des Rotors und ein Wärmetauscher in den geschlossenen Luftkreislauf eingebunden sind.In this document, a generic electric drive machine is described, which has a flow device for generating an air flow in a closed air circuit inside the housing, wherein the axial passage of the rotor and a heat exchanger are integrated into the closed air circuit.
Um die Abwärme aus den Einzelblechen des Rotors abzuführen, wird durch die Strömungsvorrichtung eine Luftströmung in einem geschlossenen Kreislauf erzeugt. Dabei strömt die Luft zunächst durch mehrere axiale Durchgangskanäle des Rotors und nimmt dort die anfallende Abwärme des Rotors auf. Die Durchgangskanäle sind typischerweise sowieso im magnetisch passiven Teil des Rotors vorgesehen, um das Gewicht des Rotors zu reduzieren. Die axialen Durchgangskanäle sind dabei ausreichend groß, um einen signifikanten Luftstrom durch diese hindurch zu leiten. Dadurch kann die anfallende Abwärme des Rotors aufgenommen und anschließend an einen Wärmetauscher abgegeben werden. Aufgrund der besseren Kühlung des Rotors durch die Umluftströmung wird ein thermisch bedingter Defekt der elektrischen Antriebsmaschine verhindert. Gleichzeitig wird die Leistungsfähigkeit und die Lebensdauer der Antriebsmaschine erhöht.To dissipate the waste heat from the individual sheets of the rotor, an air flow is generated in a closed circuit by the flow device. In this case, the air first flows through a plurality of axial passages of the rotor and there absorbs the waste heat of the rotor. The passageways are typically provided in the magnetically passive portion of the rotor anyway to reduce the weight of the rotor. The axial passageways are sufficiently large to pass a significant flow of air therethrough. As a result, the resulting waste heat of the rotor can be absorbed and then delivered to a heat exchanger. Due to the better cooling of the rotor by the circulating air flow, a thermally induced defect of the electric drive machine is prevented. At the same time, the performance and the life of the engine is increased.
Die Strömungsvorrichtung ist gemäß der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Antriebsmaschine für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die eine konstruktiv einfache und besonders energieeffiziente Umluftkühlung aufweist.The object of the invention is to provide an electric drive machine for a motor vehicle, which has a structurally simple and particularly energy-efficient circulating air cooling.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine elektrische Antriebsmaschine der eingangs genannten Art, bei der eine Sperreinheit vorgesehen ist, welche einen Strömungsquerschnitt des axialen Durchgangskanals wahlweise freigeben oder zumindest teilweise verschließen kann. Über die Sperreinheit lässt sich bei geringem Kühlbedarf der Strömungsquerschnitt des axialen Durchgangskanals mit minimalem Aufwand ganz oder teilweise verschließen. Dadurch verringert sich der vom Laufrad der Strömungsvorrichtung umgewälzte Massenstrom des Kühlmediums im Strömungskreislauf, was zu geringeren Luftreibungsverlusten der Strömungsvorrichtung und damit zu einem verbesserten Wirkungsgrad der elektrischen Antriebsmaschine führt.This object is achieved by an electric drive machine of the type mentioned, in which a locking unit is provided which can selectively release a flow cross-section of the axial passageway or at least partially close. About the barrier unit can be at low cooling demand the flow cross-section of the axial passage channel completely or partially close with minimal effort. This reduces the mass flow of the cooling medium circulated by the impeller of the flow device in the flow circuit, which leads to lower air friction losses of the flow device and thus to an improved efficiency of the electric drive machine.
In einer Ausführungsform der elektrischen Antriebsmaschine ist in der Gehäusewand ein Kühlmittelkanal vorgesehen, der mit dem Gehäusekanal thermisch gekoppelt ist, wobei als Kühlmedium bevorzugt Luft verwendet wird. Der Kühlmittelkanal und der Gehäusekanal bilden somit einen Wärmetauscher, über den die Umluftströmung im Gehäusekanal Wärmeenergie an ein Kühlmittel im Kühlmittelkanal abgeben kann. Aufgrund dieser Wärmeabgabe im Gehäusekanal kann die abgekühlte Luft beim Durchströmen des axialen Durchgangskanals die im Rotor entstehende Wärmeenergie besonders gut aufnehmen, sodass durch die Umluftströmung eine effiziente Rotorkühlung gewährleistet ist.In one embodiment of the electric drive machine, a coolant channel is provided in the housing wall, which is thermally coupled to the housing channel, wherein air is preferably used as the cooling medium. The coolant channel and the housing channel thus form a heat exchanger, via which the circulating air flow in the housing channel can deliver heat energy to a coolant in the coolant channel. Because of this heat dissipation in the housing channel, the cooled air can absorb the heat energy generated in the rotor particularly well when flowing through the axial passage, so that the circulating air flow ensures efficient rotor cooling.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform hat das Gehäuse eine Umfangswand, die innenseitig eine erste Wandöffnung und eine zweite Wandöffnung aufweist, wobei sich der Gehäusekanal von der ersten Wandöffnung durch die Umfangswand bis zur zweiten Wandöffnung erstreckt.According to a further embodiment, the housing has a peripheral wall which has on the inside a first wall opening and a second wall opening, wherein the housing channel extends from the first wall opening through the peripheral wall to the second wall opening.
In dieser Ausführungsform kann sich der Kühlmittelkanal durch die Umfangswand des Gehäuses erstrecken und zumindest teilweise radial einwärts des Gehäusekanals angeordnet sein. Der Kühlmittelkanal ist somit radial zwischen dem Stator der elektrischen Antriebsmaschine und dem Gehäusekanal angeordnet, sodass über den Kühlmittelkanal sowohl eine direkte Kühlung des Stators als auch eine indirekte Kühlung des Rotors über die Umluftströmung möglich ist.In this embodiment, the coolant channel may extend through the peripheral wall of the housing and be at least partially disposed radially inwardly of the housing channel. The coolant channel is thus arranged radially between the stator of the electric drive machine and the housing channel, so that both a direct cooling of the stator and an indirect cooling of the rotor via the circulating air flow is possible via the coolant channel.
Hierbei können die erste Wandöffnung und die zweite Wandöffnung des Gehäusekanals insbesondere axial beabstandet sein und im Wesentlichen in derselben Radialebene liegen.In this case, the first wall opening and the second wall opening of the housing channel can in particular be axially spaced and lie substantially in the same radial plane.
Vorzugsweise ist der Stator axial zwischen der ersten Wandöffnung und der zweiten Wandöffnung angeordnet, wodurch über den Kühlmittelkanal eine besonders effiziente Kühlung des Rotors und des Stators möglich ist.Preferably, the stator is arranged axially between the first wall opening and the second wall opening, whereby a particularly efficient cooling of the rotor and the stator is possible via the coolant channel.
Besonders bevorzugt ist die Sperreinheit in den Rotor integriert. Beispielsweise ist der Rotor in axialer Richtung aus mehreren Blechpaketen zusammengesetzt, wobei die Sperreinheit zwischen zwei benachbarten Blechpaketen angeordnet ist.Particularly preferably, the blocking unit is integrated in the rotor. For example, the rotor is composed in the axial direction of a plurality of laminated cores, wherein the locking unit is disposed between two adjacent laminated cores.
In einer weiteren Ausführungsform der elektrischen Antriebsmaschine weist die Sperreinheit einen Thermoaktuator auf. Dieser Thermoaktuator ist beispielsweise aus einer Formgedächtnislegierung oder einer einem Bimetallblech hergestellt und sorgt mit geringem technischen Aufwand für eine temperaturabhängige Betätigung der Sperreinheit.In a further embodiment of the electric drive machine, the blocking unit has a thermal actuator. This thermoactuator is made for example of a shape memory alloy or a bimetallic sheet and provides with little technical effort for a temperature-dependent actuation of the locking unit.
Vorzugsweise ist der Thermoaktuator in dem durch den Rotor definierten, axialen Durchgangskanal im Wesentlichen axial mittig angeordnet. In diesem Bereich treten üblicherweise die höchsten Temperaturen auf, welche zu einer maximalen Verformung des Thermoaktuators führen. Der maximalen Verformung des Thermoaktuators ist bevorzugt ein maximaler Strömungsquerschnitt des axialen Durchgangskanals zugeordnet, sodass infolge der axialen mittigen Positionierung des Thermoaktuators im Durchgangskanal der Massenstrom des Kühlmediums auf die maximale Rotortemperatur abgestimmt ist.Preferably, the thermal actuator is arranged in the axially defined by the rotor, axial passage substantially axially. In this area usually occur the highest temperatures, which lead to a maximum deformation of the Thermoaktuators. The maximum deformation of the thermal actuator is preferably associated with a maximum flow cross-section of the axial passage channel, so that due to the axial central positioning of the thermal actuator in the passage of the mass flow of the cooling medium is tuned to the maximum rotor temperature.
Bevorzugt weist die Sperreinheit außerdem ein vom Thermoaktuator betätigbares Schließelement auf.The blocking unit preferably also has a closing element which can be actuated by the thermoactuator.
Gemäß einer Ausführungsvariante sind der Thermoaktuator und das Schließelement als einstückige Bimetallklappe ausgebildet, wobei die Bimetallklappe vorzugsweise am Rotor befestigt ist.According to one embodiment, the thermal actuator and the closing element are formed as a one-piece bimetallic flap, wherein the bimetallic flap is preferably attached to the rotor.
Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante ist das Schließelement relativ zum Rotor zwischen einer Freigabestellung und einer Schließstellung um die Antriebsachse verschwenkbar.According to an alternative embodiment, the closing element is pivotable relative to the rotor between a release position and a closed position about the drive axis.
Ferner ist bevorzugt, dass der Rotor mehrere in Umfangsrichtung verteilte, axiale Durchgangskanäle aufweist und das Schließelement eine Lochscheibe mit mehreren in Umfangsrichtung verteilten Scheibenöffnungen ist, wobei jedem Durchgangskanal des Rotors eine Scheibenöffnung zugeordnet ist. Auf diese Weise ergeben sich eine besonders gleichmäßige Rotorkühlung sowie eine besonders einfache Steuerung des Massenstroms im Strömungskreislauf.Further, it is preferred that the rotor has a plurality of circumferentially distributed, axial passageways and the closing element is a perforated disc having a plurality of circumferentially distributed disc openings, wherein each passageway of the rotor is associated with a disc opening. In this way, a particularly uniform rotor cooling and a particularly simple control of the mass flow in the flow circuit result.
Der Thermoaktuator ist in dieser Ausführungsvariante vorzugsweise radial außerhalb des axialen Durchgangskanals angeordnet. Insbesondere befindet sich der Thermoaktuator an einer Stelle des Rotors, an der im Betriebszustand der elektrischen Antriebsmaschine die höchsten Temperaturen auftreten.The thermoactuator is preferably arranged radially outside of the axial passage channel in this embodiment. In particular, the thermo-actuator is located at a point of the rotor at which the highest temperatures occur in the operating state of the electric drive machine.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Antriebsmaschine ist die Strömungsvorrichtung ein Ventilator, insbesondere ein Radialventilator. Ein Vorteil der Ausgestaltung als Radialventilator besteht darin, dass ein ausreichend großes Druckgefälle zwischen den axialen Enden des Durchgangskanals im Rotor über den gesamten Drehzahlbereich der elektrischen Antriebsmaschine erzeugt werden kann. Damit lässt sich durch die Umluftkühlung aus dem Rotor Wärmeenergie abführen, welche durch die eingebrachte Verlustleistung erzeugt wird.According to a further embodiment of the drive machine, the flow device is a fan, in particular a radial fan. An advantage of the design as a radial fan is that a sufficiently large pressure gradient between the axial ends of the passageway in the rotor over the entire speed range of the electric drive machine can be generated. This can be dissipated by the circulating air cooling from the rotor heat energy, which is generated by the introduced power loss.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. In these show:
Die
Die elektrische Antriebsmaschine
Der Rotor
Der Strömungskreislauf
Der Rotor
In einem von der Rotorwelle
Radial außerhalb des Rotors
Zur Abfuhr der in der elektrischen Antriebsmaschine
Die Gehäusewand
Die erste Wandöffnung
Der Kühlmittelkanal
Durch die räumlich benachbarte Anordnung des Kühlmittelkanals
Um auch die Abwärme aus dem Rotor
Die Strömungsvorrichtung
Anhand der
Die Sperreinheit
Die Sperreinheit
Um auch lokale Überhitzungen des Rotors
Die
Die Sperreinheit
Gemäß den
Analog zu den
Zum besseren Verständnis des Aufbaus der Sperreinheit
Anhand der
Die
In
Die
Das scheibenförmige Schließelement
Allgemein ist festzuhalten, dass der Rotor
Die maximale Temperatur des Rotors
Bei geringen Temperaturen des Rotors
Wenn sich die Rotortemperatur im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine
Die Sperreinheit
Die
Die Bimetallklappe
Analog zur Funktionsweise der oben beschriebenen, ersten Ausführungsform der Sperreinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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