DE102014215934A1

DE102014215934A1 - Hand tool gear unit

Info

Publication number: DE102014215934A1
Application number: DE102014215934.2A
Authority: DE
Inventors: Jens Blum; Tobias Herr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2015-02-26

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit, insbesondere Handwerkzeugmaschinenplanetengetriebeeinheit, mit zumindest einem Planetenträger (12, 112), der zumindest ein Bolzenelement (14, 114) aufweist, mit zumindest einem Planetenzahnrad (16, 116), das zumindest teilweise drehbar auf dem zumindest einen Bolzenelement (14, 114) des zumindest einen Planetenträgers (12, 112) gelagert ist, und mit einer Lagereinheit (18, 118), über die das zumindest eine Planetenzahnrad (16, 116) drehbar auf dem zumindest einen Bolzenelement (14, 114) des zumindest einen Planetenträgers (12, 112) gelagert ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit (18, 118) zumindest ein von einem Nadellager verschiedenes Wälzlager umfasst.The invention is based on a hand-held power tool transmission unit, in particular hand-held power tool planetary gear unit, with at least one planetary carrier (12, 112) having at least one bolt element (14, 114) with at least one planetary gear wheel (16, 116) which is at least partially rotatable on the at least one planetary gear Bolt member (14, 114) of the at least one planet carrier (12, 112) is mounted, and with a bearing unit (18, 118) via which the at least one planetary gear (16, 116) rotatably mounted on the at least one bolt element (14, 114) the at least one planet carrier (12, 112) is mounted. It is proposed that the bearing unit (18, 118) comprises at least one roller bearing which is different from a needle bearing.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der Druckschrift DE 10 2011 002 406 A1 ist bereits ein mehrstufiges Planetengetriebe für eine Werkzeugmaschine bekannt, wobei jede der Getriebestufen 7, 8, 9 Planetenräder 13, 14, 15 aufweist, die über jeweils ein Nadellager auf jeweils einer Welle 16, 17, 18 eines Planetenträgers 10, 11, 12 gelagert sind.From the publication DE 10 2011 002 406 A1 is already known a multi-stage planetary gear for a machine tool, wherein each of the gear stages 7 . 8th . 9 planetary gears 13 . 14 . 15 having, in each case via a needle bearing on a respective shaft 16 . 17 . 18 a planet carrier 10 . 11 . 12 are stored.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschinenplanetengetriebeeinheit, mit zumindest einem Planetenträger, der zumindest ein Bolzenelement aufweist, mit zumindest einem Planetenzahnrad, das zumindest teilweise drehbar auf dem zumindest einen Bolzenelement des zumindest einen Planetenträgers gelagert ist, und mit einer Lagereinheit, über die das zumindest eine Planetenzahnrad drehbar auf dem zumindest einen Bolzenelement des zumindest einen Planetenträgers gelagert ist.The invention is based on a hand-held power tool transmission unit, in particular of a hand-held power tool planetary gear unit, with at least one planetary carrier having at least one bolt element, with at least one planetary gear, which is mounted at least partially rotatably on the at least one bolt element of the at least one planetary carrier, and with a bearing unit, about which the at least one planetary gear is rotatably mounted on the at least one bolt element of the at least one planetary carrier.

Es wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit zumindest ein von einem Nadellager verschiedenes Wälzlager umfasst. Das Bolzenelement ist vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet, wobei ein Wert einer Längserstreckung zumindest das Doppelte eines Werts eines Durchmessers des Bolzenelements beträgt. Unter „drehbar gelagert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das zumindest eine Planetenzahnrad relativ zu dem zumindest einen Bolzenelement zumindest in einem Betriebszustand eine Rotationsbewegung durchzuführen. Das Planetenzahnrad ist um eine Rotationssymmetrieachse des Bolzenelements vorzugsweise zumindest in eine Drehrichtung und besonders bevorzugt in beide Drehrichtungen drehbar ausgebildet.It is proposed that the bearing unit comprises at least one roller bearing which is different from a needle bearing. The bolt element is preferably cylindrical, wherein a value of a longitudinal extent is at least twice a value of a diameter of the bolt element. In this context, the term "rotatably mounted" should be understood to mean that the at least one planetary gear wheel performs a rotational movement relative to the at least one bolt element at least in one operating state. The planetary gear is preferably designed to be rotatable about an axis of rotational symmetry of the bolt element at least in one direction of rotation and particularly preferably in both directions of rotation.

Unter einer „Lagereinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die, insbesondere entkoppelt von einer elastischen Verformung der Einheit, eine Bewegungsmöglichkeit des zumindest einen Planetenzahnrads relativ zu dem zumindest einen Bolzenelement um zumindest eine Achse, insbesondere um eine Rotationssymmetrieachse des zumindest einen Bolzenelements, um einen Winkel insbesondere größer als 90 °, vorzugsweise größer als 180 ° und besonders bevorzugt größer als 270 ° aufweist. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, das zumindest eine Planetenzahnrad relativ zu dem zumindest einen Bolzenelement in zumindest eine Drehrichtung frei drehbar zu lagern. Unter einem „von einem Nadellager verschiedenen Wälzlager“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wälzlager verstanden werden, das mehrere Wälzkörper aufweist, wobei sich zumindest einer der Wälzkörper zumindest in einer Form von als Nadeln oder Nadelhülsen ausgebildeten Wälzkörpern eines Nadellagers unterscheidet. Vorzugsweise ist das von einem Nadellager verschiedene Wälzlager zumindest teilweise als Zylinderrollenlager, als Tonnenrollenlager, als Pendelrollenlager oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet.A "storage unit" is to be understood in this context in particular as a unit which, in particular decoupled from an elastic deformation of the unit, a movement possibility of at least one planetary gear relative to the at least one bolt element about at least one axis, in particular about a rotational symmetry axis of the at least one Bolt element, in particular by an angle greater than 90 °, preferably greater than 180 ° and more preferably greater than 270 °. In a particularly preferred embodiment, the bearing unit is provided to freely rotatably support the at least one planetary gear relative to the at least one bolt element in at least one direction of rotation. A "rolling bearing different from a needle bearing" is to be understood in this context in particular as a rolling bearing having a plurality of rolling elements, wherein at least one of the rolling elements differs at least in a form of trained as needles or needle sleeves rolling elements of a needle bearing. Preferably, the roller bearing is different from a needle bearing at least partially designed as a cylindrical roller bearing, a barrel roller bearing, as a spherical roller bearing or other, a person skilled in the sense appearing wise.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit können vorteilhaft geringe Reibungsverluste insbesondere zwischen dem zumindest einen Planetenzahnrad und dem zumindest einen Bolzenelement in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit erreicht werden.Due to the inventive design of the power tool transmission unit advantageously low friction losses can be achieved in particular between the at least one planetary gear and the at least one bolt element in an operating state of the power tool transmission unit.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit zumindest ein Kugellager umfasst. Das Kugellager weist vorzugsweise mehrere kugelförmige Wälzelemente auf. Das Kugellager kann vorzugsweise zumindest teilweise als Rillenkugellager, als Schrägkugellager, als Schulterkugellager, als Pendelkugellager oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet sein. Dadurch können eine bevorzugt geringe Rollreibung und somit vorteilhaft optimale Reibungsverhältnisse innerhalb der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit, insbesondere zwischen dem zumindest einen Planetenzahnrad und dem zumindest einen Bolzenelement, in einem Betriebszustand erreicht werden.In addition, it is proposed that the bearing unit comprises at least one ball bearing. The ball bearing preferably has a plurality of spherical rolling elements. The ball bearing may preferably at least partially be designed as a deep groove ball bearing, as an angular contact ball bearing, as a ball bearing, as a self-aligning ball bearing or in another, a person skilled in the sense appearing wise manner. As a result, a preferably low rolling friction and thus advantageously optimal friction conditions within the hand-held power tool transmission unit, in particular between the at least one planetary gear wheel and the at least one bolt element, can be achieved in an operating state.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Bolzenelement zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen Planetenträger ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Dadurch können eine vorteilhaft geringe Axialbaulänge, ein geringer Außendurchmesser und ein bevorzugt geringes Gewicht des zumindest einen Planetenträgers erreicht werden, da eine ausreichende Einpresslänge des zumindest einen Bolzenelements in den zumindest einen Planetenträger nicht benötigt wird.It is also proposed that the at least one bolt element is formed at least partially in one piece with the at least one planet carrier. In this context, "integral" is to be understood as being in particular at least materially bonded, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process which appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, such as for example, by a production from a cast and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. As a result, an advantageously low Axialbaulänge, a small outer diameter and a preferably low weight of the at least one planet carrier can be achieved because a sufficient insertion length of the at least one bolt element in the at least one planet carrier is not needed.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Bolzenelement und/oder der zumindest eine Planetenträger zumindest teilweise aus einem Sintermaterial gebildet sind/ist. Unter einem „Sintermaterial“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Stoff oder ein Stoffgemisch verstanden werden, das zumindest teilweise durch ein Sinterverfahren hergestellt ist. Vorzugsweise besteht das Sintermaterial zumindest teilweise aus zumindest einem feinkörnigen, insbesondere keramischen und/oder metallischen Stoff und/oder Stoffgemisch, das, insbesondere unter einem relativ zu einer Umgebung erhöhten Druck, erhitzt wird, wobei eine Temperatur weniger als eine Schmelztemperatur des zumindest einen Stoffs und/oder Stoffgemischs beträgt. Dadurch können/kann eine bevorzugt robuste und vorteilhaft kostengünstige Ausgestaltung des zumindest einen Bolzenelements und/oder des zumindest einen Planetenträgers erreicht werden.In addition, it is proposed that the at least one bolt element and / or the at least one planet carrier are at least partially formed from a sintered material / is. Under a " Sintered material "should be understood in this context, in particular a substance or a mixture of substances, which is at least partially produced by a sintering process. Preferably, the sintered material consists at least partially of at least one fine-grained, in particular ceramic and / or metallic substance and / or mixture, which, in particular under a relative to an environment increased pressure, heated, wherein a temperature less than a melting temperature of the at least one substance and / or substance mixture. As a result, a preferably robust and advantageously inexpensive embodiment of the at least one bolt element and / or the at least one planet carrier can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Kugellager der Lagereinheit zumindest ein Wälzkörperinnenführungselement umfasst, das zumindest teilweise an dem zumindest einen Bolzenelement gelagert ist. Unter einem „Wälzkörperinnenführungselement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, zumindest eines der insbesondere kugelförmigen Wälzelemente des Kugellagers, insbesondere zumindest teilweise auf einer Kreisbahn, in einem, in Radialrichtung der Rotationssymmetrieachse des Bolzenelements betrachtet, inneren Bereich zu führen. Dadurch können vorteilhaft gute Laufeigenschaften des Kugellagers erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one ball bearing of the bearing unit comprises at least one Wälzkörperinnenführungselement which is at least partially mounted on the at least one bolt element. A "Wälzkörperinnenführungselement" is to be understood in this context, in particular an element which is at least partially provided, at least one of the particular spherical rolling elements of the ball bearing, in particular at least partially on a circular path, viewed in an in the radial direction of the rotational symmetry axis of the bolt element, inner Area to lead. As a result, advantageously good running properties of the ball bearing can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Wälzkörperinnenführungselement zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen Bolzenelement ausgebildet ist.It is also proposed that the at least one Wälzkörperinnenführungselement is at least partially formed integrally with the at least one bolt element.

Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Dadurch können auf konstruktiv einfache Weise ein vorteilhaft geringes Gewicht und eine bevorzugt Bauteil sparende Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit erreicht werden.By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. As a result, an advantageously low weight and a preferably component-saving design of the power tool transmission unit can be achieved in a structurally simple manner.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Kugellager der Lagereinheit zumindest ein Wälzkörperaußenführungselement umfasst, das zumindest teilweise in dem zumindest einen Planetenzahnrad gelagert ist. Unter einem „Wälzkörperaußenführungselement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, zumindest eines der insbesondere kugelförmigen Wälzelemente des Kugellagers, insbesondere zumindest teilweise auf einer Kreisbahn, in einem, in Radialrichtung der Rotationssymmetrieachse des Bolzenelements betrachtet, äußeren Bereich zu führen. Dadurch können vorteilhaft gute Laufeigenschaften des Kugellagers erreicht werden.In addition, it is proposed that the at least one ball bearing of the bearing unit comprises at least one rolling element outer guide element which is at least partially mounted in the at least one planetary gear. A "Wälzkörperaußenführungselement" should be understood in this context, in particular an element which is at least partially provided, at least one of the particular spherical rolling elements of the ball bearing, in particular at least partially on a circular path, in a viewed in the radial direction of the rotational symmetry axis of the bolt element, outer Area to lead. As a result, advantageously good running properties of the ball bearing can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Wälzkörperaußenführungselement zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen Planetenzahnrad ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Dadurch können auf konstruktiv einfache Weise ein vorteilhaft geringes Gewicht und eine bevorzugt Bauteil sparende Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit erreicht werden.It is also proposed that the at least one Wälzkörperaußenführungselement is at least partially formed integrally with the at least one planetary gear. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. As a result, an advantageously low weight and a preferably component-saving design of the power tool transmission unit can be achieved in a structurally simple manner.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Planetenzahnrad einen Kopfkreisdurchmesser aufweist, dessen Wert zumindest das 3-fache eines Werts einer Dicke des Planetenzahnrads beträgt. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt ein Verhältnis des Kopfkreisdurchmessers zu der Dicke des Planetenzahnrads zumindest 3,5. Dadurch kann eine bevorzugt geringe axiale Baulänge und somit eine bevorzugt kompakte Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the planetary gear has a tip diameter whose value is at least 3 times a value of a thickness of the planetary gear. In a particularly preferred embodiment, a ratio of the tip circle diameter to the thickness of the planetary gear is at least 3.5. As a result, a preferably small axial length and thus a preferably compact embodiment of the power tool transmission unit can be achieved.

Ferner wird eine Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit, insbesondere einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenplanetengetriebeeinheit, vorgeschlagen. Dadurch kann eine bevorzugt kompakte und vorteilhaft leistungsstarke und effiziente Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Furthermore, a portable power tool with at least one hand tool transmission unit according to the invention, in particular a portable power tool planetary gear unit according to the invention, is proposed. As a result, a preferably compact and advantageously powerful and efficient embodiment of the power tool can be achieved.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand tool transmission unit according to the invention is not intended to be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the portable power tool transmission unit according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnung drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 einen Ausschnitt einer Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit in einer schematischen Schnittdarstellung, 1 a detail of a hand tool with a hand tool transmission unit according to the invention in a schematic sectional view,

2 eine Getriebestufe der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit in einer perspektivischen Ansicht, 2 a gear stage of the portable power tool transmission unit according to the invention in a perspective view,

3a einen Ausschnitt der Getriebestufe der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit in einer schematischen Schnittansicht und 3a a section of the gear stage of the hand tool gear unit according to the invention in a schematic sectional view and

3b einen Ausschnitt einer Getriebestufe einer alternativ ausgestalteten Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit in einer schematischen Schnittansicht. 3b a section of a gear stage of an alternatively configured hand tool transmission unit in a schematic sectional view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Ausschnitt einer Handwerkzeugmaschine 26 mit einer Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 dargestellt. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 ist als Handwerkzeugmaschinenplanetengetriebeeinheit ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 umfasst ein Planetengetriebe. Die Handwerkzeugmaschine 26 ist als Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 26 ist von einer Bohrmaschine gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 26 als Akkuschrauber, Bohrschrauber, Bohrhammer oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 ist dazu vorgesehen, in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 26 eine Rotationsbewegung einer nicht dargestellten, von einem Elektromotor gebildeten Antriebseinheit mit einer veränderten Drehzahl auf eine Werkzeugwelle 28 und an ein nicht dargestelltes, mit der Werkzeugwelle 28 gekoppeltes Einsatzwerkzeug zu übertragen. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 weist eine Rotationsachse 32 auf.In 1 is a section of a hand tool 26 with a hand tool transmission unit 10 shown. The hand tool machine transmission unit 10 is designed as a portable power tool planetary gear unit. The hand tool machine transmission unit 10 includes a planetary gear. The hand tool machine 26 is designed as a power hand tool. The hand tool machine 26 is formed by a drill. However, it is also conceivable that the power tool 26 is designed as a cordless screwdriver, drill screwdriver, hammer drill or other, a person skilled in the sense appearing wise. The hand tool machine transmission unit 10 is intended to be in an operating state of the power tool 26 a rotational movement of a drive unit, not shown, formed by an electric motor with a changed speed to a tool shaft 28 and to an unillustrated, with the tool shaft 28 to transmit coupled insert tool. The hand tool machine transmission unit 10 has an axis of rotation 32 on.

Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Getriebestufen auf, die jeweils zu einer Übersetzung der Drehzahl einer Ausgangsspindel der Antriebseinheit in unterschiedliche Drehzahlen, die auf die Werkzeugwelle 28 übertragen werden, vorgesehen sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 einstufig oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet ist. The hand tool machine transmission unit 10 has in the present embodiment, three gear stages, each to a translation of the rotational speed of an output spindle of the drive unit in different speeds, the tool shaft 28 are transmitted, are provided. However, it is also conceivable that the power tool transmission unit 10 is designed in one stage or in another way, which appears appropriate to a person skilled in the art.

Die Getriebestufen sind entlang der Rotationsachse 32 nacheinander gestaffelt angeordnet, d.h. eine erste der Getriebestufen ist mit einer weiteren der Getriebestufen und die weitere Getriebestufe ist mit einer dritten der Getriebestufen gekoppelt. Die erste Getriebestufe weist einen Planetenträger 12, eine Mehrzahl drehbar zu dem Planetenträger 12 gelagerte Planetenzahnräder 16 und eine Mehrzahl von Lagereinheiten 18 auf, die dazu vorgesehen sind, jeweils eines der Planetenzahnräder 16 drehbar zu dem Planetenträger 12 zu lagern. Der Planetenträger 12 ist aus einem Sintermaterial gebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die erste Getriebestufe drei Planetenzahnräder 16 und drei Lagereinheiten 18 auf. Die erste Getriebestufe umfasst ferner ein zentral angeordnetes, nicht näher dargestelltes Sonnenrad und ein gehäusefest angeordnetes Hohlrad 30. Das Sonnenrad, der Planetenträger 12 und das Hohlrad 30 weisen eine gemeinsame Drehachse auf, die in einem montierten Zustand mit der Rotationsachse 32 zusammenfällt. Das Sonnenrad, der Planetenträger 12 und das Hohlrad 30 sind koaxial zueinander angeordnet. Es ist denkbar, dass das Hohlrad 30 von dem Gehäuse ausgebildet ist. Die Planetenzahnräder 16 weisen jeweils eine Außenverzahnung auf. Die Planetenzahnräder 16 sind als Stirnräder ausgebildet. Das Sonnenrad und die Planetenzahnräder 16 kämmen in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 miteinander. Die Planetenzahnräder 16 sind dazu vorgesehen, ein Drehmoment auf den Planetenträger 12 zu übertragen. Der Planetenträger 12 ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment aus der ersten Getriebestufe auszuleiten. Das Hohlrad 30 weist eine Innenverzahnung auf. Das Hohlrad 30 und die Planetenzahnräder 16 kämmen in einem Betriebszustand miteinander. The gear stages are along the axis of rotation 32 arranged successively staggered, that is, a first of the gear stages is coupled to a further of the gear stages and the further gear stage is coupled to a third of the gear stages. The first gear stage has a planet carrier 12 a plurality rotatable to the planet carrier 12 stored planetary gears 16 and a plurality of storage units 18 on, which are intended, each one of the planetary gears 16 rotatable to the planet carrier 12 to store. The planet carrier 12 is formed of a sintered material. In the present embodiment, the first gear stage comprises three planetary gears 16 and three storage units 18 on. The first gear stage further comprises a centrally disposed sun gear, not shown in greater detail, and a ring gear fixed to the housing 30 , The sun wheel, the planet carrier 12 and the ring gear 30 have a common axis of rotation, which in an assembled state with the axis of rotation 32 coincides. The sun wheel, the planet carrier 12 and the ring gear 30 are arranged coaxially with each other. It is conceivable that the ring gear 30 is formed by the housing. The planetary gears 16 each have an outer toothing. The planetary gears 16 are designed as spur gears. The sun gear and the planetary gears 16 Comb in an operating state of the hand tool transmission unit 10 together. The planetary gears 16 are intended to provide torque to the planet carrier 12 transferred to. The planet carrier 12 is intended to derive a torque from the first gear stage. The ring gear 30 has an internal toothing. The ring gear 30 and the planetary gears 16 mesh with each other in an operating state.

Die weitere Getriebestufe weist analog zu der ersten Getriebestufe einen Planetenträger 48, drei drehbar zu dem Planetenträger 48 gelagerte Planetenzahnräder 50, und drei Lagereinheiten 52 auf, die dazu vorgesehen sind, jeweils eines der Planetenzahnräder 50 drehbar zu dem Planetenträger 48 zu lagern. Die weitere Getriebestufe umfasst ferner ein zentral angeordnetes Sonnenrad. Der Planetenträger 48 der ersten Getriebestufe und das Sonnenrad der zweiten Getriebestufe sind drehfest miteinander verbunden. Der Planetenträger 12 der ersten Getriebestufe und das Sonnenrad der zweiten Getriebestufe sind einstückig miteinander ausgebildet. Das Sonnenrad ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment in die zweite Getriebestufe einzuleiten. Das Sonnenrad ist als ein Zahnrad ausgebildet und weist eine Außenverzahnung auf. Das Sonnenrad ist als ein Stirnrad ausgebildet.The further gear stage has a planet carrier analogous to the first gear stage 48 , three rotatable to the planet carrier 48 stored planetary gears 50 , and three storage units 52 on, which are intended, each one of the planetary gears 50 rotatable to the planet carrier 48 to store. The further gear stage further comprises a centrally disposed sun gear. The planet carrier 48 the first gear stage and the sun gear of the second gear stage are rotatably connected to each other. The planet carrier 12 the first gear stage and the sun gear of the second gear stage are formed integrally with each other. The Sun gear is intended to initiate a torque in the second gear stage. The sun gear is designed as a gear and has an external toothing. The sun gear is designed as a spur gear.

Die weitere Getriebestufe umfasst ein Hohlrad 54. Das Sonnenrad, der Planetenträger 48 und das Hohlrad 54 weisen eine gemeinsame Drehachse auf, die in einem montierten Zustand mit der Rotationsachse 32 zusammenfällt. Das Sonnenrad, der Planetenträger 49 und das Hohlrad 54 sind koaxial zueinander angeordnet. Das Hohlrad 54 weist eine Innenverzahnung auf. Das Hohlrad 54 und die Planetenzahnräder 50 kämmen in einem Betriebszustand miteinander. Das Hohlrad 54 ist als ein Schalthohlrad ausgebildet. Das Hohlrad 54 bildet ein Schaltelement der Getriebeschaltvorrichtung aus und ist dazu vorgesehen, eine gewünschte Übersetzungsstufe der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 einzustellen. Das Hohlrad 54 ist parallel zu einer Rotationsachse 32 der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 verschiebbar gelagert. Das Hohlrad 54 weist mehrere Schaltstellungen auf, die von einem Bediener der Handwerkzeugmaschine 26 einstellbar sind. The further gear stage includes a ring gear 54 , The sun wheel, the planet carrier 48 and the ring gear 54 have a common axis of rotation, which in an assembled state with the axis of rotation 32 coincides. The sun wheel, the planet carrier 49 and the ring gear 54 are arranged coaxially with each other. The ring gear 54 has an internal toothing. The ring gear 54 and the planetary gears 50 mesh with each other in an operating state. The ring gear 54 is designed as a switching ring gear. The ring gear 54 forms a switching element of the transmission shifting device and is intended to provide a desired gear ratio of the power tool transmission unit 10 adjust. The ring gear 54 is parallel to a rotation axis 32 the hand tool transmission unit 10 slidably mounted. The ring gear 54 has several switch positions, which are provided by an operator of the power tool 26 are adjustable.

Die dritte Getriebestufe weist analog zu der ersten Getriebestufe und der weiteren Getriebestufe einen Planetenträger 56, drei drehbar zu dem Planetenträger 56 gelagerte Planetenzahnräder 58 und drei Lagereinheiten 60 auf, die dazu vorgesehen sind, jeweils eines der Planetenzahnräder 58 drehbar zu dem Planetenträger 56 zu lagern. Die dritte Getriebestufe umfasst ferner ein zentral angeordnetes Sonnenrad. Der Planetenträger 56 der weiteren Getriebestufe und das Sonnenrad der dritten Getriebestufe sind drehfest miteinander verbunden. Der Planetenträger 48 der weiteren Getriebestufe und das Sonnenrad der dritten Getriebestufe sind einstückig miteinander ausgebildet. Das Sonnenrad ist dazu vorgesehen, eine Drehbewegung in die dritte Getriebestufe einzuleiten. Das Sonnenrad ist als ein Zahnrad ausgebildet und weist eine Außenverzahnung auf. Das Sonnenrad ist als ein Stirnrad ausgebildet. Die Planetenzahnräder 58 sind als Stirnräder ausgebildet. Das Sonnenrad und die Planetenzahnräder 58 kämmen in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 miteinander. Der Planetenträger 56 ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment aus der dritten Getriebestufe auszuleiten und ist drehfest mit der Werkzeugwelle 28 verbunden. Die dritte Getriebestufe umfasst ein Hohlrad 62. Das Sonnenrad, der Planetenträger 56 und das Hohlrad 62 weisen jeweils eine gemeinsame Drehachse auf, die in einem montierten Zustand mit der Rotationsachse 32 zusammenfällt. Das Sonnenrad, der Planetenträger 56 und das Hohlrad 62 sind koaxial zueinander angeordnet.The third gear stage has a planet carrier analogous to the first gear stage and the further gear stage 56 , three rotatable to the planet carrier 56 stored planetary gears 58 and three storage units 60 on, which are intended, each one of the planetary gears 58 rotatable to the planet carrier 56 to store. The third gear stage further comprises a centrally disposed sun gear. The planet carrier 56 the further gear stage and the sun gear of the third gear stage are rotatably connected to each other. The planet carrier 48 the further gear stage and the sun gear of the third gear stage are formed integrally with each other. The sun gear is intended to initiate a rotational movement in the third gear stage. The sun gear is designed as a gear and has an external toothing. The sun gear is designed as a spur gear. The planetary gears 58 are designed as spur gears. The sun gear and the planetary gears 58 Comb in an operating state of the hand tool transmission unit 10 together. The planet carrier 56 is intended to derive a torque from the third gear stage and is rotationally fixed with the tool shaft 28 connected. The third gear stage includes a ring gear 62 , The sun wheel, the planet carrier 56 and the ring gear 62 each have a common axis of rotation, which in an assembled state with the axis of rotation 32 coincides. The sun wheel, the planet carrier 56 and the ring gear 62 are arranged coaxially with each other.

Die Getriebestufen sind in Bezug auf die weitere Beschreibung analog zueinander ausgebildet, weshalb im Folgenden nur die erste der Getriebestufen näher beschrieben wird. Der Planetenträger 12 der Getriebestufe weist zumindest ein Bolzenelement 14 auf, das fest und drehfest mit dem Planetenträger 12 verbunden ist. Der Planetenträger 12 weist insgesamt drei Bolzenelemente 14 auf. Die Bolzenelemente 14 sind aus einem Sintermaterial gebildet. Die Bolzenelemente 14 sind stiftförmig ausgebildet. Die Bolzenelemente 14 sind stoffschlüssig mit dem Planetenträger 12 verbunden. Die Bolzenelemente 14 sind einstückig mit dem Planetenträger 12 ausgebildet. Die Bolzenelemente 14 und der Planetenträger 12 sind aus einem Sintermaterial gebildet. Die Bolzenelemente 14 und der Planetenträger 12 sind als ein Sinterbauteil ausgebildet.The gear stages are designed to be analogous to one another with respect to the further description, for which reason only the first of the gear stages will be described in more detail below. The planet carrier 12 the gear stage has at least one bolt element 14 on, firmly and rotatably with the planet carrier 12 connected is. The planet carrier 12 has a total of three bolt elements 14 on. The bolt elements 14 are formed of a sintered material. The bolt elements 14 are formed pin-shaped. The bolt elements 14 are cohesive with the planet carrier 12 connected. The bolt elements 14 are integral with the planet carrier 12 educated. The bolt elements 14 and the planet carrier 12 are formed of a sintered material. The bolt elements 14 and the planet carrier 12 are formed as a sintered component.

Die Planetenzahnräder 16 der Getriebestufe sind jeweils drehbar auf jeweils einem der Bolzenelemente 14 des Planetenträgers 12 gelagert. Die Planetenzahnräder 16 sind um jeweils eine Rotationssymmetrieachse 34 jeweils eines der Bolzenelemente 14 des Planetenträgers 12 drehbar gelagert. Die Planetenzahnräder 16 sind relativ zu dem Planetenträger 12 drehbar gelagert. In einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 drehen sich die Planetenzahnräder 16 der Getriebestufe um die Rotationsachse 32 des Planetenträgers 12 sowie um die Rotationssymmetrieachse 34 des jeweiligen Bolzenelements 14, auf dem die Planetenzahnräder 16 jeweils gelagert sind. The planetary gears 16 the gear stage are each rotatable on each one of the bolt elements 14 of the planet carrier 12 stored. The planetary gears 16 are each a rotational axis of symmetry 34 each one of the bolt elements 14 of the planet carrier 12 rotatably mounted. The planetary gears 16 are relative to the planet carrier 12 rotatably mounted. In an operating state of the power tool transmission unit 10 the planetary gears turn 16 the gear stage around the axis of rotation 32 of the planet carrier 12 as well as the rotational symmetry axis 34 of the respective bolt element 14 on which the planetary gears 16 each stored.

Jede der Lagereinheiten 18 der Getriebestufe weist ein von einem Nadellager verschiedenes Wälzlager auf. Jede der Lagereinheiten 18 umfasst ein Kugellager 20. Das von einem Nadellager verschiedene Wälzlager der Lagereinheit 18 ist als Kugellager 20 ausgebildet. Das Kugellager 20 ist, in einer Radialrichtung 36 der Rotationssymmetrieachse 34 des Bolzenelements 14 betrachtet, jeweils zwischen dem Bolzenelement 14 und dem Planetenzahnrad 16 angeordnet (3a). Das Kugellager 20 der Lagereinheit 18 weist mehrere kugelförmige Wälzkörper 38 auf.Each of the storage units 18 the gear stage has a different from a needle roller bearing. Each of the storage units 18 includes a ball bearing 20 , The roller bearing of the bearing unit, which is different from a needle bearing 18 is as a ball bearing 20 educated. The ball bearing 20 is, in a radial direction 36 the rotational symmetry axis 34 of the bolt element 14 considered, in each case between the bolt element 14 and the planetary gear 16 arranged ( 3a ). The ball bearing 20 the storage unit 18 has several spherical rolling elements 38 on.

Das Kugellager 20 der Lagereinheit 18 weist jeweils ein Wälzkörperinnenführungselement 22 auf, das jeweils an einem der Bolzenelemente 14 gelagert ist. Das Wälzkörperinnenführungselement 22 der Lagereinheit 18 ist zu einer radial inneren Führung der Wälzkörper 38 der Lagereinheit 18 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperinnenführungselement 22 des Kugellagers 20 ist zu einer radial inneren Führung der kugelförmigen Wälzkörper 38 des Kugellagers 20 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperinnenführungselement 22 des Kugellagers 20 ist als Innenring 40 ausgebildet. Das Wälzkörperinnenführungselement 22 des Kugellagers 20 ist auf das Bolzenelement 14 aufgepresst. Das Kugellager 20 der Lagereinheit 18 weist zudem jeweils ein Wälzkörperaußenführungselement 24 auf, das jeweils in einem der Planetenzahnräder 16 gelagert ist. Das Wälzkörperaußenführungselement 24 der Lagereinheit 18 ist zu einer radial äußeren Führung der Wälzkörper 38 der Lagereinheit 18 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperaußenführungselement 24 des Kugellagers ist zu einer radial äußeren Führung der kugelförmigen Wälzkörper 38 des Kugellagers entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperaußenführungselement 24 des Kugellagers ist als Außenring 42 ausgebildet. Das Wälzkörperaußenführungselement 24 des Kugellagers ist in das Planetenzahnrad 16 eingepresst. Die Wälzkörper 38 der Lagereinheit 18 sind zwischen dem Wälzkörperinnenführungselement 22 und dem Wälzkörperaußenführungselement 24 auf der Kreisbahn geführt.The ball bearing 20 the storage unit 18 each has a rolling element inner guide element 22 on, each on one of the bolt elements 14 is stored. The rolling element inner guide element 22 the storage unit 18 is to a radially inner guide of the rolling elements 38 the storage unit 18 provided along a circular path. The rolling element inner guide element 22 of the ball bearing 20 is to a radially inner guide of the spherical rolling elements 38 of the ball bearing 20 provided along a circular path. The rolling element inner guide element 22 of the ball bearing 20 is as an inner ring 40 educated. The rolling element inner guide element 22 of the ball bearing 20 is on the bolt element 14 pressed. The ball bearing 20 the storage unit 18 also each has a Wälzkörperaußenführungselement 24 on, each in one of the planetary gears 16 is stored. The rolling element outer guide element 24 the storage unit 18 is to a radially outer guide of the rolling elements 38 the storage unit 18 provided along a circular path. The rolling element outer guide element 24 the ball bearing is a radially outer guide of the spherical rolling elements 38 provided the ball bearing along a circular path. The rolling element outer guide element 24 of the ball bearing is as an outer ring 42 educated. The rolling element outer guide element 24 of the ball bearing is in the planetary gear 16 pressed. The rolling elements 38 the storage unit 18 are between the rolling element inner guide element 22 and the Wälzkörperaußenführungselement 24 guided on the circular path.

Die Planetenzahnräder 16 weisen jeweils einen Kopfkreisdurchmesser auf, dessen Wert zumindest das 3-fache eines Werts einer Dicke der Planetenzahnräder 16 beträgt. Der Kopfkreisdurchmesser des Planetenzahnrads 16 erstreckt sich zwischen den, in Radialrichtung 36 des Bolzenelements 14, auf dem das Planetenzahnrad 16 drehbar gelagert ist, betrachtet, äußersten Punkten zweier sich gegenüberliegender Zähne des Planetenzahnrads 16. Der Kopfkreisdurchmesser des Planetenzahnrads 16 entspricht einem Durchmesser einer Hüllkontur, auf der jeweils die Spitzen der Zähne des Planetenzahnrads 16 angeordnet sind. Die Dicke des Planetenzahnrads 16 entspricht einer, senkrecht zur Radialrichtung 36 des Bolzenelements 14, auf dem das Planetenzahnrad 16 drehbar gelagert ist, größten Materialerstreckung des Planetenzahnrads 16. Das Verhältnis des Kopfkreisdurchmessers des Planetenzahnrads 16 zu der Dicke des Planetenzahnrads 16 beträgt 3,5 oder mehr. Durch die Ausbildung der Lagereinheit 18 als Kugellager 20 kann eine bevorzugt geringe Kippneigung des Planetenzahnrads 16, insbesondere gegenüber einer Ausgestaltung der Lagereinheit 18 als Gleitlager, erreicht werden, sodass das Planetenzahnrad 16 vorteilhaft dünn und mit einer geringen Dicke im Verhältnis zu dem Kopfkreisdurchmesser ausgebildet werden kann. Dadurch können eine bevorzugt kurze Baulänge in Axialrichtung und ein vorteilhaft geringes Gewicht der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10, insbesondere gegenüber einer Ausgestaltung der Lagereinheit 18 als Gleitlager, erreicht werden.The planetary gears 16 each have a tip diameter whose value is at least 3 times a value of a thickness of the planetary gears 16 is. The tip circle diameter of the planetary gear 16 extends between the, in the radial direction 36 of the bolt element 14 on which the planetary gear 16 is rotatably mounted, considered, extreme points of two opposing teeth of the planetary gear 16 , The tip circle diameter of the planetary gear 16 corresponds to a diameter of a shell contour, on each of which the tips of the teeth of the planetary gear 16 are arranged. The thickness of the planetary gear 16 corresponds to one, perpendicular to the radial direction 36 of the bolt element 14 on which the planetary gear 16 is rotatably mounted, largest material extent of the planetary gear 16 , The ratio of the tip diameter of the planetary gear 16 to the thickness of the planetary gear 16 is 3.5 or more. By training the storage unit 18 as a ball bearing 20 can a preferred low tendency to tilt the planetary gear 16 , in particular with respect to an embodiment of the storage unit 18 be achieved as a plain bearing, so that the planetary gear 16 can be advantageously formed thin and with a small thickness in relation to the tip diameter. As a result, a preferably short overall length in the axial direction and advantageously low weight of the power tool transmission unit 10 , in particular with respect to an embodiment of the storage unit 18 as plain bearings, can be achieved.

In 3b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 3a, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in 3b die Ziffer vorangestellt.In 3b a further embodiment of the invention is shown. The following description and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein with respect to the same named components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 to 3a , can be referenced. For distinguishing the embodiments is the reference numerals of the embodiment in 3b preceded by the number.

In 3b ist ein Ausschnitt einer Getriebestufe einer Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 110, die der bereits beschriebenen Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 zu einem großen Teil entspricht, dargestellt. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 10 ist als Handwerkzeugmaschinenplanetengetriebeeinheit ausgebildet und umfasst ein Planetengetriebe. Die Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 110 weist analog zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel drei Getriebestufen auf, die jeweils einen Planetenträger 112, drei Planetenzahnräder 116, ein Sonnenrad und ein Hohlrad aufweisen. In 3b is a section of a gear stage of a hand tool transmission unit 110 , the hand tool transmission unit already described 10 to a large extent, represented. The hand tool machine transmission unit 10 is designed as a portable power tool planetary gear unit and includes a planetary gear. The hand tool machine transmission unit 110 has, analogously to the preceding embodiment, three gear stages, each having a planet carrier 112 , three planetary gears 116 , a sun gear and a ring gear.

Die Getriebestufen sind in Bezug auf die weitere Beschreibung analog zueinander ausgebildet, weshalb im Folgenden nur eine erste der Getriebestufen näher beschrieben wird. Der Planetenträger 112 der ersten der Getriebestufen weist zumindest ein Bolzenelement 114 auf, das einstückig mit dem Planetenträger 112 ausgebildet ist und zu einem großen Teil dem bereits beschriebenen Bolzenelement 14 entspricht. Der Planetenträger 112 weist insgesamt drei Bolzenelemente 114 auf. Die Bolzenelemente 114 und der Planetenträger 112 sind aus einem Sintermaterial und als ein Sinterbauteil ausgebildet. Die Planetenzahnräder 116 sind jeweils drehbar auf jeweils einem der Bolzenelemente 114 des Planetenträgers 112 um jeweils eine Rotationssymmetrieachse 134 jeweils eines der Bolzenelemente 114 des Planetenträgers 112 gelagert. Die Planetenzahnräder 116 weisen jeweils eine Außenverzahnung auf, die dazu vorgesehen ist, mit einer Innenverzahnung des Hohlrads zu kämmen.The gear stages are designed to be analogous to one another with respect to the further description, which is why only a first of the gear stages will be described in more detail below. The planet carrier 112 the first of the gear stages has at least one bolt element 114 on, in one piece with the planet carrier 112 is formed and to a large extent the already described bolt element 14 equivalent. The planet carrier 112 has a total of three bolt elements 114 on. The bolt elements 114 and the planet carrier 112 are formed of a sintered material and as a sintered component. The planetary gears 116 are each rotatable on each one of the bolt elements 114 of the planet carrier 112 in each case one axis of rotational symmetry 134 each one of the bolt elements 114 of the planet carrier 112 stored. The planetary gears 116 each have an outer toothing, which is intended to mesh with an internal toothing of the ring gear.

Die Getriebestufe weist Lagereinheiten 118 auf, die zu einem großen Teil den bereits beschriebenen Lagereinheiten 18 entsprechen. Die Lagereinheiten 118 sind jeweils dazu vorgesehen, jeweils eines der Planetenzahnräder 116 drehbar auf einem der Bolzenelemente 114 des Planetenträgers 112 zu lagern. Jede der Lagereinheiten 118 weist ein von einem Nadellager verschiedenes Wälzlager auf. Jede der Lagereinheiten 118 umfasst ein Kugellager 120. Das von einem Nadellager verschiedene Wälzlager der Lagereinheit 118 ist als Kugellager 120 ausgebildet. Das Kugellager 120 ist, in einer Radialrichtung 136 der Rotationssymmetrieachse 134 des Bolzenelements 114 betrachtet, jeweils zwischen dem Bolzenelement 114 und dem Planetenzahnrad 116 angeordnet. Das Kugellager 120 der Lagereinheit 118 weist mehrere kugelförmige Wälzkörper 138 auf.The gear stage has bearing units 118 on, to a large extent the already described bearing units 18 correspond. The storage units 118 are each provided, each one of the planetary gears 116 rotatable on one of the bolt elements 114 of the planet carrier 112 to store. Each of the storage units 118 has a rolling bearing different from a needle bearing. Each of the storage units 118 includes a ball bearing 120 , The roller bearing of the bearing unit, which is different from a needle bearing 118 is as a ball bearing 120 educated. The ball bearing 120 is, in a radial direction 136 the rotational symmetry axis 134 of the bolt element 114 considered, in each case between the bolt element 114 and the planetary gear 116 arranged. The ball bearing 120 the storage unit 118 has several spherical rolling elements 138 on.

Das Kugellager 120 der Lagereinheit 118 weist jeweils ein Wälzkörperinnenführungselement 122 auf, das jeweils an einem der Bolzenelemente 114 gelagert ist. Das Wälzkörperinnenführungselement 122 der Lagereinheit 118 ist zu einer radial inneren Führung der Wälzkörper 138 der Lagereinheit 118 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperinnenführungselement 122 des Kugellagers 120 ist zu einer radial inneren Führung der kugelförmigen Wälzkörper 138 des Kugellagers 120 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperinnenführungselement 122 des Kugellagers 120 ist einstückig mit dem Bolzenelement 114 des Planetenträgers 112 ausgebildet. Das Wälzkörperinnenführungselement 122 des Kugellagers 120 umfasst eine Führungsbahn 144, die entlang eines Umfangs des Bolzenelements 114 in eine Mantelfläche des Bolzenelements 114 des Planetenträgers 112 eingebracht ist. Die Führungsbahn 144 ist kreisförmig ausgebildet. Die Führungsbahn 144 weist einen U-förmigen Querschnitt auf. Die Führungsbahn 144 weist, parallel zur Rotationssymmetrieachse 134 des Bolzenelements 114 betrachtet, eine gekrümmt ausgebildete Führungsfläche auf, auf der die Wälzkörper 138 des Kugellagers 120 der Lagereinheit 118 in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 110 abrollen.The ball bearing 120 the storage unit 118 each has a rolling element inner guide element 122 on, each on one of the bolt elements 114 is stored. The rolling element inner guide element 122 the storage unit 118 is to a radially inner guide of the rolling elements 138 the storage unit 118 provided along a circular path. The rolling element inner guide element 122 of the ball bearing 120 is to a radially inner guide of the spherical rolling elements 138 of the ball bearing 120 provided along a circular path. The rolling element inner guide element 122 of the ball bearing 120 is integral with the bolt element 114 of the planet carrier 112 educated. The rolling element inner guide element 122 of the ball bearing 120 includes a guideway 144 along a circumference of the bolt element 114 in a lateral surface of the bolt element 114 of the planet carrier 112 is introduced. The guideway 144 is circular. The guideway 144 has a U-shaped cross-section. The guideway 144 points, parallel to the axis of rotational symmetry 134 of the bolt element 114 considered, a curved guide surface on which the rolling elements 138 of the ball bearing 120 the storage unit 118 in an operating state of the power tool transmission unit 110 roll.

Das Kugellager 120 der Lagereinheit 118 weist zudem jeweils ein Wälzkörperaußenführungselement 124 auf, das jeweils in einem der Planetenzahnräder 116 gelagert ist. Das Wälzkörperaußenführungselement 124 der Lagereinheit 118 ist zu einer radial äußeren Führung der Wälzkörper 138 der Lagereinheit 118 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperaußenführungselement 124 des Kugellagers 120 ist zu einer radial äußeren Führung der kugelförmigen Wälzkörper 138 des Kugellagers 120 entlang einer Kreisbahn vorgesehen. Das Wälzkörperaußenführungselement 124 des Kugellagers 120 ist einstückig mit dem Planetenzahnrad 116 ausgebildet. Das Wälzkörperaußenführungselement 124 des Kugellagers 120 umfasst eine Führungsbahn 146, die entlang eines Innenumfangs des Planetenzahnrads 116 in eine Innenmantelfläche des Planetenzahnrads 116 eingebracht ist. Die Führungsbahn 146 ist kreisförmig ausgebildet. Die Führungsbahn 146 weist einen U-förmigen Querschnitt auf. Die Führungsbahn 146 weist, parallel zur Rotationssymmetrieachse 134 des Bolzenelements 114, auf dem das Planetenzahnrad 116 drehbar gelagert ist, betrachtet, eine gekrümmt ausgebildete Führungsfläche auf, auf der die Wälzkörper 138 des Kugellagers 120 der Lagereinheit 118 in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit 110 abrollen. Die Wälzkörper 138 der Lagereinheit 118 sind zwischen dem Wälzkörperinnenführungselement 122 und dem Wälzkörperaußenführungselement 124 auf der Kreisbahn geführt.The ball bearing 120 the storage unit 118 also each has a Wälzkörperaußenführungselement 124 on, each in one of the planetary gears 116 is stored. The rolling element outer guide element 124 the storage unit 118 is to a radially outer guide of the rolling elements 138 the storage unit 118 provided along a circular path. The rolling element outer guide element 124 of the ball bearing 120 is to a radially outer guide of the spherical rolling elements 138 of the ball bearing 120 provided along a circular path. The rolling element outer guide element 124 of the ball bearing 120 is integral with the planetary gear 116 educated. The rolling element outer guide element 124 of the ball bearing 120 includes a guideway 146 passing along an inner circumference of the planetary gear 116 in an inner circumferential surface of the planetary gear 116 is introduced. The guideway 146 is circular. The guideway 146 has a U-shaped cross-section. The guideway 146 points, parallel to the axis of rotational symmetry 134 of the bolt element 114 on which the planetary gear 116 is rotatably mounted, considered, a curved guide surface on which the rolling elements 138 of the ball bearing 120 the storage unit 118 in an operating state of the power tool transmission unit 110 roll. The rolling elements 138 the storage unit 118 are between the rolling element inner guide element 122 and the Wälzkörperaußenführungselement 124 guided on the circular path.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011002406 A1 [0001]

Claims

Hand tool machine transmission unit, in particular portable power tool planetary gear unit, with at least one planet carrier ( 12 . 112 ), the at least one bolt element ( 14 . 114 ), with at least one planetary gear ( 16 . 116 ) which is at least partially rotatable on the at least one bolt element ( 14 . 114 ) of the at least one planetary carrier ( 12 . 112 ) and with a storage unit ( 18 . 118 ), via which the at least one planetary gear ( 16 . 116 ) rotatably on the at least one bolt element ( 14 . 114 ) of the at least one planetary carrier ( 12 . 112 ), characterized in that the storage unit ( 18 . 118 ) comprises at least one different from a needle roller bearing.

Hand tool transmission unit according to claim 1, characterized in that the bearing unit ( 18 . 118 ) at least one ball bearing ( 20 . 120 ).

Hand tool transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one bolt element ( 14 . 114 ) at least partially integral with the at least one planet carrier ( 12 . 112 ) is trained.

Hand tool transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one bolt element ( 14 . 114 ) and / or the at least one planet carrier ( 12 . 112 ) are at least partially formed of a sintered material / is.

Hand tool transmission unit at least according to claim 2, characterized in that the at least one ball bearing ( 20 . 120 ) of the storage unit ( 18 . 118 ) at least one Wälzkörperinnenführungselement ( 22 . 122 ), which at least partially on the at least one bolt element ( 14 . 114 ) is stored.

Hand tool transmission unit according to claim 5, characterized in that the at least one Wälzkörperinnenführungselement ( 122 ) at least partially integral with the at least one bolt element ( 114 ) is trained.

Hand tool transmission unit at least according to claim 2, characterized in that the at least one ball bearing ( 20 . 120 ) of the storage unit ( 18 . 118 ) at least one rolling element outer guide element ( 24 . 124 ), which at least partially in the at least one planetary gear ( 16 . 116 ) is stored.

Hand tool transmission unit according to claim 7, characterized in that the at least one Wälzkörperaußenführungselement ( 124 ) at least partially integral with the at least one planetary gear ( 116 ) is trained.

Hand tool transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 16 . 116 ) has a tip diameter whose value is at least 3 times a value of a thickness of the planetary gear ( 16 . 116 ) is.

Hand tool with at least one hand tool transmission unit ( 10 . 110 ), in particular portable power tool planetary gear unit, according to one of the preceding claims.