DE102014215091A1 - Simulator device for a brake system of a vehicle and method of manufacturing a simulator device for a brake system of a vehicle - Google Patents

Simulator device for a brake system of a vehicle and method of manufacturing a simulator device for a brake system of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung (50) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Kolbenkomponente (56), welche ein Innenvolumen (54) in ein erstes Teilvolumen (58) und ein zweites Teilvolumen (60) unterteilt, wobei das über mindestens eine erste Bohrung (62) befüllbare erste Teilvolumen (58) steigerbar ist, während über mindestens eine zweite Bohrung (64) Bremsflüssigkeit aus dem reduzierten zweiten Teilvolumen (60) transferierbar ist, wobei, sofern ein Verstellweg der Kolbenkomponente (56) größer als ein Grenzverstellweg ist, mindestens ein Abdichtbereich (72) der Kolbenkomponente (56) zwischen mindestens einen an dem Innenvolumen (54) angrenzender Mündungsbereich (70) der mindestens einen zweiten Bohrung (64) und dem zweiten Teilvolumen (60) geschoben ist, und wobei in der Kolbenkomponente (56) mindestens ein Bremsflüssigkeitspfad (74) derart ausgebildet ist, dass, sofern der Verstellweg der Kolbenkomponente (56) größer als der Grenzverstellweg ist, Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen (60) über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad (74) in die mindestens eine zweite Bohrung (64) transferierbar ist.The invention relates to a simulator device (50) for a braking system of a vehicle having a piston component (56) which subdivides an internal volume (54) into a first partial volume (58) and a second partial volume (60), the at least one first bore (56). 62) fillable first part volume (58) is steigerbar, while at least one second bore (64) brake fluid from the reduced second sub-volume (60) is transferable, wherein, if an adjustment of the piston component (56) is greater than a Grenzverstellweg, at least one Sealing region (72) of the piston component (56) between at least one on the inner volume (54) adjacent the mouth region (70) of the at least one second bore (64) and the second sub-volume (60) is pushed, and wherein in the piston component (56) at least a brake fluid path (74) is formed such that, if the displacement of the piston component (56) is greater than the Grenzverstellweg, Bre ms liquid from the second sub-volume (60) via the at least one brake fluid path (74) in the at least one second bore (64) is transferable.

Figure DE102014215091A1_0001
Figure DE102014215091A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Herstellungsverfahren für ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs.The invention relates to a simulator device for a brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a hydraulic unit for a brake system of a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a production method for a simulator device for a brake system of a vehicle and to a method for producing a hydraulic unit for a brake system of a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

1a und 1b zeigen einen Querschnitt durch einen herkömmlichen Pedalhubsimulator und ein Koordinatensystem zum Erläutern von dessen Funktionsweise. 1a and 1b show a cross section through a conventional pedal stroke simulator and a coordinate system for explaining its operation.

Der in 1a schematisch wiedergegebene herkömmliche Pedalhubsimulator ist im Toyota Prius III verbaut. Der herkömmliche Pedalhubsimulator weist als Gehäuse ein Gussteil 10 und einen an dem Gussteil 10 eingesetzten Verschlussdeckel 12 auf. Ein Innenvolumen in dem Gehäuse ist mittels eines verstellbaren Kolbens 18 in ein erstes Teilvolumen 14 und ein zweites Teilvolumen 16 unterteilt. Der verstellbare Kolben 18 trägt eine Elastomerdichtung 20 und ist mittels zweier in dem zweiten Teilvolumen 16 angeordneter Simulatorfedern 22 und 24 abgestützt. Eine erste Simulatorfeder 22 der beiden Simulatorfedern 22 und 24 hat eine deutlich niedrigere Federsteifigkeit als eine zweite Simulatorfeder 24 der beiden Simulatorfedern 22 und 24. Die den Verschlussdeckel 12 kontaktierende zweite Simulatorfeder 24 drückt einen Federteller 26 von dem Verschlussdeckel 12 weg. Mittels der eine Innenbodenfläche des Federtellers 26 kontaktierenden ersten Simulatorfeder 22 wird der Kolben 18 von der Innenbodenfläche des Federtellers 26 weg gedrückt.The in 1a schematically reproduced conventional Pedalhubsimulator is installed in the Toyota Prius III. The conventional pedal stroke simulator has a casting as a housing 10 and one on the casting 10 inserted cap 12 on. An internal volume in the housing is by means of an adjustable piston 18 in a first partial volume 14 and a second subvolume 16 divided. The adjustable piston 18 carries an elastomeric seal 20 and is by means of two in the second sub-volume 16 arranged simulator springs 22 and 24 supported. A first simulator pen 22 of the two simulator springs 22 and 24 has a much lower spring stiffness than a second simulator spring 24 of the two simulator springs 22 and 24 , The the closure lid 12 contacting second simulator spring 24 pushes a spring plate 26 from the closure lid 12 path. By means of an inner bottom surface of the spring plate 26 contacting first simulator spring 22 becomes the piston 18 from the inner bottom surface of the spring plate 26 pressed away.

Über eine in dem Gussteil 10 ausgebildete Anschlussbohrung 28 ist Bremsflüssigkeit, welche mittels einer Fahrerbremskraft aus einem an dem herkömmlichen Pedalhubsimulator angebundenen Hauptbremszylinder herausgedrückt wird, in das erste Teilvolumen 14 verschiebbar. Außerdem ist an dem Gussteil 10 eine Volumenausgleichöffnung 30 ausgebildet, über welche Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen 16 in einen angebundenen Ausgleichsbehälter transferierbar ist. About one in the casting 10 trained connection bore 28 is brake fluid, which is pressed out by means of a driver braking force from a connected to the conventional Pedalhubsimulator master cylinder, in the first sub-volume 14 displaceable. It's also on the casting 10 a volume compensation opening 30 formed, via which brake fluid from the second subvolume 16 can be transferred into a connected expansion tank.

Mittels des Koordinatensystems der 1b ist eine Funktionsweise des herkömmlichen Pedalhubsimulators wiedergegeben. Eine Abszisse des Koordinatensystems der 1b gibt einen Verstellweg s (in Millimeter) eines (über den Hauptbremszylinder) an dem herkömmlichen Pedalhubsimulator angebundenen Bremsbetätigungselements (Bremspedals) an. Mittels der Ordinaten des Koordinatensystems der 1b sind eine dazu aufzubringende Fahrerbremskraft F (in Newton) und ein damit bewirkter Druck p (in bar) in dem herkömmlichen Pedalhubsimulator wiedergegeben.By means of the coordinate system of 1b is an operation of the conventional Pedalhubsimulators reproduced. An abscissa of the coordinate system of 1b indicates a displacement s (in millimeters) of a brake operating member (brake pedal) connected to the conventional pedal lift simulator (via the master cylinder). By means of the ordinates of the coordinate system of 1b a driver braking force F (in Newton) and a pressure p (in bar) applied thereto are reproduced in the conventional pedal stroke simulator.

Ein Einbremsen eines Fahrers mittels einer Betätigung des Bremsbetätigungselements (Bremspedals) in den herkömmlichen Pedalhubsimulator bewirkt ab einer Ansprechkraft F0 und einem Ansprechweg s0 zuerst eine Verstellbewegung des Kolbens 18 aus dem ersten Teilvolumen 14 in das zweite Teilvolumen 16 unter einer Verformung der ersten Simulatorfeder 22 bis zu einem Anschlagen des Kolbens 18 an der Innenbodenfläche des Federtellers 26 bei einem Verstellweg s gleich einem vorgegebenen Leerweg Δs. Sofern der Fahrer nach dem Anschlagen des Kolbens 18 an der Innenbodenfläche des Federtellers 26 weiter in den herkömmlichen Pedalhubsimulator einbremst, werden Kolben 18 und Federteller 26 unter einer Verformung der zweiten Simulatorfeder 24 in Richtung zu dem Verschlusskolben 12 gedrückt. Der Fahrer kann mittels der Fahrerbremskraft F den Kolben 18 so weit in das zweite Teilvolumen 16 hineindrücken, dass ein an dem Verschlussdeckel 12 angebrachtes Elastomer-Bauteil 32 verformt wird. Auf diese Weise sollen für den herkömmlichen Pedalhubsimulator eine Kraft-Weg-Kennlinie F(s) und eine Druck-Weg-Kennlinie p(s) mit einem großen Kraft- bzw. Druckanstieg in einem Endbereich des Verstellwegs s realisierbar sein. Mittels der am Kolben 18 umlaufenden Elastomerdichtung 20 soll außerdem jeweils eine Hysterese ΔF bzw. Δp für die Kraft-Weg-Kennlinie F(s) und die Druck-Weg-Kennlinie p(s) sichergestellt sein. Die Elastomerdichtung 20 bewirkt eine Haftreibung des Kolbens 18 an dem Gehäuse, welche der Fahrer mittels einer Losbrechkraft Fa vor einer Verstellbewegung des Kolbens 18 überwinden muss. Braking a driver by means of an actuation of the brake actuating element (brake pedal) in the conventional pedal stroke simulator causes from a response force F0 and a response s0 first an adjusting movement of the piston 18 from the first partial volume 14 in the second subvolume 16 under a deformation of the first simulator spring 22 until it hits the piston 18 on the inner bottom surface of the spring plate 26 at a displacement s equal to a predetermined free travel .DELTA.s. Unless the driver after hitting the piston 18 on the inner bottom surface of the spring plate 26 continues to brake into the conventional pedal stroke simulator, become pistons 18 and spring plate 26 under a deformation of the second simulator spring 24 towards the shutter piston 12 pressed. The driver can by means of the driver brake force F the piston 18 so far in the second subvolume 16 push in that one on the closure lid 12 attached elastomeric component 32 is deformed. In this way, for the conventional Pedalhubsimulator a force-displacement curve F (s) and a pressure-displacement curve p (s) with a large increase in force or pressure in an end region of the displacement s be realized. By means of the piston 18 circumferential elastomer seal 20 In addition, a hysteresis ΔF or Δp for the force-displacement curve F (s) and the pressure-displacement curve p (s) should be ensured. The elastomer seal 20 causes static friction of the piston 18 on the housing, which the driver by means of a breakaway force Fa before an adjustment movement of the piston 18 must overcome.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Bremssystem für eine Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Herstellungsverfahren für eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Herstellungsverfahren für ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention provides a simulator device for a brake system of a vehicle having the features of claim 1, a hydraulic unit for a brake system of a vehicle having the features of claim 8, a brake system for a vehicle having the features of claim 9, a manufacturing method for a simulator device for a Braking system of a vehicle with the features of claim 10 and a manufacturing method for a hydraulic unit for a brake system of a vehicle having the features of claim 11.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft Simulatorvorrichtungen für fahrzeugeigene Bremssysteme, deren jeweilige Kraft-Weg-Kennlinie (bzw. Druck-Weg-Kennlinie) lediglich ab einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg eine wahrnehmbare Hysterese aufweist. Bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg ist die Kraft-Weg-Kennlinie (bzw. Druck-Weg-Kennlinie) jeder erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung hingegen (nahezu) Hysterese-frei. Während die beim Stand der Technik verwendeten Elastomerbauteile eine Hysterese der Kraft-Weg-Kennlinie (bzw. Druck-Weg-Kennlinie) der herkömmlichen Pedalhubsimulatoren über den gesamten Verstellweg ihrer Kolben bewirken, ist bei der erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung das Auftreten der Hysterese auf einem Teilbereich des gesamten Verstellwegs der Kolbenkomponente beschränkt, für welchen die Hysterese vorteilhaft ist.The present invention provides simulator devices for on-board brake systems whose respective force-displacement curve (or pressure-displacement curve) only from an adjustment of the Piston component from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg has a perceptible hysteresis. In a displacement of the piston component from its initial position below the predetermined Grenzverstellweg the force-displacement curve (or pressure-displacement curve) of each simulator device according to the invention, however, (almost) hysteresis-free. While the elastomer components used in the prior art cause a hysteresis of the force-displacement characteristic of the conventional Pedalhubsimulatoren over the entire displacement of their pistons, in the simulator device according to the invention, the occurrence of hysteresis on a portion of the total Adjustment of the piston component limited, for which the hysteresis is advantageous.

Das Auftreten einer spürbaren Hysterese an der Kraft-Weg-Kennlinie (bzw. Druck-Weg-Kennlinie) jeder erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung bei einem Verstellweg der jeweiligen Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg verhindert, dass eine Entlastung eines angebundenen Bremsbetätigungselements (Bremspedals) sofort eine Änderung einer zuvor angeforderten Fahrzeugverzögerung auslöst. Entsprechend ist auch nach der Entlastung des Bremsbetätigungselements (Pedalentlastung) aufgrund der Hysterese bei einem Wiederbetätigen/Wiedereintreten eine zu direkte Wirkung der Verzögerung verhindert. Die vorliegende Erfindung unterbindet somit ein sogenanntes „nervöses“ Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl).The occurrence of a noticeable hysteresis on the force-displacement curve (or pressure-displacement curve) of each simulator device according to the invention with a displacement of the respective piston component from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg prevents a discharge of a connected brake actuator (brake pedal) immediately Change a previously requested vehicle deceleration triggers. Accordingly, even after the discharge of the brake operating member (pedal relief) due to the hysteresis in a re-operation / reentry prevents too direct effect of the delay. The present invention thus eliminates a so-called "nervous" brake operation feeling (pedal feeling).

Gleichzeitig ist bei jeder erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung sichergestellt, dass insbesondere am Anfangsbereich des gesamten Verstellwegs der Kolbenkomponente, speziell im Jump-In-Arbeitsbereich, keine hohe Losbrechkraft zum Verstellen/Weiterverstellen der Kolbenkomponente notwendig ist. Das Ansprechverhalten jeder erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung ist deshalb so fein, dass während einer Nutzung der erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung ein angenehmes (standardgemäßes) Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) für den Fahrer eines mit der erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs gewährleistet ist.At the same time it is ensured in each simulator device according to the invention that, in particular at the beginning of the entire adjustment of the piston component, especially in the jump-in workspace, no high breakout force for adjusting / Weiterverstellen the piston component is necessary. The response of each simulator device according to the invention is therefore so fine that during use of the simulator device according to the invention a pleasant (standard) brake actuation feeling (pedal feel) is ensured for the driver of a vehicle equipped with the simulator device according to the invention.

Bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente jeder erfindungsgemäßen Simulatorvorrichtung aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg ist Bremsflüssigkeit unmittelbar zwischen dem zweiten Teilvolumen und dem mindestens einen daran mündenden Mündungsbereich der mindestens einen zweiten Bohrung verschiebbar. Deshalb ist, solange der Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg bleibt, eine einem Hineinverstellen der Kolbenkomponente in das zweite Teilvolumen oder einem Hinausverstellen der Kolbenkomponente aus dem zweiten Teilvolumen entgegenwirkende Reibung niedrig. Bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg ist deshalb auch die zum Überwinden eines „Haftens“ der Kolbenkomponente in einer Zwischenstellung aufzubringende Losbrechkraft relativ gering. Erst wenn der Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg ist, bewirkt eine entsprechende Auslegung des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads in der Kolbenkomponente einen Widerstand gegen das „Lösen“ der Kolbenkomponente.With a displacement of the piston component of each simulator device according to the invention from its initial position under the predetermined Grenzverstellweg brake fluid is displaced directly between the second sub-volume and the at least one opening out there mouth region of at least one second bore. Therefore, as long as the displacement of the piston component remains from its initial position below the predetermined Grenzverstellweg, an inching of the piston component in the second sub-volume or a Hinausverstellen the piston component from the second sub-volume counteracting friction low. In an adjustment of the piston component from its initial position under the predetermined Grenzverstellweg is therefore also applied to overcome a "sticking" of the piston component in an intermediate position breakout force relatively low. Only when the displacement of the piston component from its initial position is greater than the predetermined Grenzverstellweg, causes a corresponding design of the at least one brake fluid path in the piston component a resistance to the "release" of the piston component.

Sobald die Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung um einen Verstellweg größer als dem vorgegebenen Grenzverstellweg verstellt ist, ist ein unmittelbarer Bremsflüssigkeitstransfer zwischen dem zweiten Teilvolumen und dem mindestens einen an dem Innenvolumen angrenzenden Mündungsbereich der mindestens einen zweiten Bohrung unterbunden. Ein Bremsflüssigkeitsaustausch zwischen dem zweiten Teilvolumen und dem mindestens einen Mündungsbereich der mindestens einen zweiten Bohrung ist stattdessen nur noch über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad in der Kolbenkomponente möglich. Um ein „Lösen“ der Kolbenkomponente bei einem Verstellweg aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg zu bewirken, muss deshalb die zu verschiebende Bremsflüssigkeit zusätzlich durch den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad in der Kolbenkomponente gedrückt werden. Eine dem „Lösen“ entgegenwirkende Gegenkraft ist somit ab einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung über den vorgegebenen Grenzverstellweg gesteigert. Somit muss auch eine gesteigerte Losbrechkraft aufgebracht werden, um ein „Haften“ der Kolbenkomponente in einer Zwischenstellung mit einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung über den vorgegebenen Grenzverstellweg zu überwinden.Once the piston component is adjusted from its initial position by an adjustment greater than the predetermined Grenzverstellweg, an immediate brake fluid transfer between the second subvolume and the at least one adjoining the inner volume of the at least one second bore hole is prevented. Instead, a brake fluid exchange between the second subvolume and the at least one opening region of the at least one second bore is possible only via the at least one brake fluid path in the piston component. In order to effect a "release" of the piston component at an adjustment from its initial position on the predetermined Grenzverstellweg, therefore, the brake fluid to be displaced must be additionally pressed by the at least one brake fluid path in the piston component. A "counteracting" counteracting force is thus increased from an adjustment of the piston component from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg. Thus, an increased breakaway force must be applied to overcome a "sticking" of the piston component in an intermediate position with a displacement of the piston component from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg.

Bevorzugter Weise ist eine erste minimale Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung größer als eine zweidimensionale Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann auch eine erste mittlere/gemittelte Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung größer als eine zweite mittlere/gemittelte Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads sein. In beiden Fällen ist eine vorteilhaft große Hysterese der Kraft-Weg-Kennlinie (bzw. Druck-Weg-Kennlinie) der jeweiligen Simulatorvorrichtung gewährleistet, wobei die spürbare Hysterese jedoch nur ab einem Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg auftritt.Preferably, a first minimum flow area of the at least one second bore is greater than a two-dimensional flow area of the at least one brake fluid path. As an alternative or in addition to this, a first average / average flow area of the at least one second bore may also be larger than a second average / average flow area of the at least one brake fluid path. In both cases, an advantageously large hysteresis of the force-displacement curve (or pressure-displacement curve) of the respective simulator device is ensured, the noticeable hysteresis, however, only from an adjustment of the piston component from her Starting position above the predetermined Grenzverstellweg occurs.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kolbenkomponente einen Kolbenkörper mit einem Bodenbereich und einem zylindrischen Bereich und eine Scheibe mit einer Blende, wobei in dem Bodenbereich des Kolbenkörpers eine Vertiefung ausgebildet ist und an einer Außenfläche des zylindrischen Bereichs des Kolbenkörpers ein Einstich ausgebildet ist, wobei eine in dem Kolbenkörper ausgebildete Bohrung sich von der Vertiefung zu dem Einstich erstreckt, und wobei die Vertiefung in dem Bodenbereich mittels der Scheibe teilweise so abgedeckt ist, dass Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen über den mindestens einen die Blende, die Vertiefung, die Bohrung und den Einstich umfassenden Bremsflüssigkeitspfad in die mindestens eine zweite Bohrung transferierbar ist. Das Ausbilden des zumindest einen Bremsflüssigkeitspfads in der Kolbenkomponente ist somit leicht und kostengünstig realisierbar. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit der Simulatorvorrichtung nicht auf eine derartige Kolbenkomponente limitiert ist. Beispielsweise kann als Kolbenkomponente auch ein einstückiges Kolbenbauteil in der Simulatorvorrichtung verwendet werden.In a further advantageous embodiment, the piston component comprises a piston body with a bottom portion and a cylindrical portion and a disc with a diaphragm, wherein in the bottom portion of the piston body a recess is formed and formed on an outer surface of the cylindrical portion of the piston body, a puncture, wherein a formed in the piston body bore extends from the recess to the recess, and wherein the recess in the bottom region by means of the disc is partially covered so that brake fluid from the second partial volume via the at least one of the aperture, the recess, the bore and the recess comprehensive brake fluid path in the at least one second bore is transferable. The formation of the at least one brake fluid path in the piston component is thus easy and inexpensive to implement. It should be noted, however, that the formability of the simulator device is not limited to such a piston component. For example, as a piston component, a one-piece piston component can be used in the simulator device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann ein die Blende umgebender Nachbarbereich der Scheibe tulpenkelchförmig geformt sein. Dadurch kann eine unterschiedliche Hysterese für die jeweiligen Durchflussrichtungen der Bremsflüssigkeit durch die Blende erreicht werden.In an advantageous development, a neighboring region of the pane surrounding the panel may be shaped like a tulip cup. As a result, a different hysteresis for the respective flow directions of the brake fluid through the diaphragm can be achieved.

Vorteilhafterweise umfasst die Simulatorvorrichtung eine erste Simulatorfeder mit einer ersten Federsteifigkeit und eine zweite Simulatorfeder mit einer zweiten Federsteifigkeit größer als der ersten Federsteifigkeit als die mindestens eine Simulatorfeder. Wie unten genauer erläutert wird, ist mittels der Ausstattung der Simulatorvorrichtung mit mindestens zwei derartigen Simulatorfedern ein Jump-In-Arbeitsbereich an der Simulatorvorrichtung ausbildbar.Advantageously, the simulator device comprises a first simulator spring having a first spring stiffness and a second simulator spring having a second spring stiffness greater than the first spring stiffness than the at least one simulator spring. As will be explained in more detail below, by means of the equipment of the simulator device with at least two such simulator springs, a jump-in work area can be formed on the simulator device.

Beispielsweise kann sich die erste Simulatorfeder auf einer ersten Seite an einem Gehäuseteil der Simulatorvorrichtung und auf einer von dem Gehäuseteil weg gerichteten zweiten Seite an einer Innenbodenfläche eines Federtellers abstützen, und die zweite Simulatorfeder kann sich auf einer ersten Seite an einer von dem Gehäuseteil weg gerichteten Fläche eines Flansches des Federtellers und auf einer von dem Gehäuseteil weg gerichteten zweiten Seite an der Kolbenkomponente abstützen. Die Anordnung der zwei Simulatorfedern in der Simulatorvorrichtung ist somit leicht ausführbar. Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel für die Ausstattung der Simulatorvorrichtung mit den zwei Simulatorfedern ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.For example, the first simulator spring may be supported on a first side on a housing part of the simulator device and on a second side directed away from the housing part on an inner bottom surface of a spring plate, and the second simulator spring may be on a first side on a surface facing away from the housing part a flange of the spring plate and supported on a directed away from the housing part second side of the piston component. The arrangement of the two simulator springs in the simulator device is thus easily carried out. However, the embodiment described here for the equipment of the simulator device with the two simulator springs is to be interpreted only as an example.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer darin integrierten entsprechenden Simulatorvorrichtung realisiert.The advantages described above are also realized in a hydraulic power unit for a brake system of a vehicle with a corresponding simulator device integrated therein.

Auch ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer derartigen Simulatorvorrichtung oder einem korrespondierenden Hydraulikaggregat schafft die vorausgehend beschriebenen Vorteile.A braking system for a vehicle with such a simulator device or a corresponding hydraulic unit also provides the advantages described above.

Zusätzlich können die oben beschriebenen Vorteile realisiert werden durch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Das Herstellungsverfahren ist gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen der Simulatorvorrichtung weiterbildbar. In addition, the above-described advantages can be realized by performing a corresponding manufacturing method for a simulator device for a brake system of a vehicle. The manufacturing method can be further developed in accordance with the above-described embodiments of the simulator device.

Des Weiteren schafft auch ein Ausführen des entsprechenden Herstellungsverfahrens für ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs die oben beschriebenen Vorteile. Auch dieses Herstellungsverfahren ist gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen der Simulatorvorrichtung weiterbildbar.Further, executing the corresponding manufacturing method for a hydraulic power unit for a brake system of a vehicle also provides the advantages described above. This production method can also be further developed in accordance with the embodiments of the simulator device explained above.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1a und 1b einen Querschnitt durch einen herkömmlichen Pedalhubsimulator und ein Koordinatensystem zum Erläutern von dessen Funktionsweise; 1a and 1b a cross section through a conventional pedal stroke simulator and a coordinate system for explaining its operation;

2a bis 2c schematische Darstellungen einer ersten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung; 2a to 2c schematic representations of a first embodiment of the simulator device;

3 eine schematische Teildarstellung einer zweiten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung; 3 a schematic partial view of a second embodiment of the simulator device;

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Bremssystems; und 4 a schematic representation of an embodiment of the braking system; and

5 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. 5 a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method for a simulator device for a brake system of a vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

2a bis 2c zeigen schematische Darstellungen einer ersten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung. 2a to 2c show schematic representations of a first embodiment of the simulator device.

Die in 2a bis 2c dargestellte Simulatorvorrichtung 50 ist in einem Bremssystem eines Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs einsetzbar. Die Einsetzbarkeit der Simulatorvorrichtung 50 ist weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp limitiert. Die Simulatorvorrichtung 50 kann als einzelnes Bauteil mit einem eigenen Gehäuse in dem damit auszustattenden Bremssystem verbaubar sein. Ebenso kann die Simulatorvorrichtung 50 in ein Hydraulikaggregat 52 des jeweiligen Bremssystems integriert sein. In the 2a to 2c illustrated simulator device 50 is used in a brake system of a vehicle / motor vehicle. The applicability of the simulator device 50 is not limited to a certain type of brake system or to a specific type of vehicle / type of vehicle. The simulator device 50 can be built as a single component with its own housing in the thus equipped to be equipped braking system. Likewise, the simulator device 50 in a hydraulic power unit 52 be integrated with the respective brake system.

Die Simulatorvorrichtung 50 weist eine innerhalb eines Innenvolumens 54 der Simulatorvorrichtung 50 verstellbar angeordnete Kolbenkomponente 56 auf. Das Innenvolumen 54 der Simulatorvorrichtung 50 kann beispielsweise ein von dem eigenen Gehäuse der Simulatorvorrichtung 50 umgebender Innenraum oder eine Bohrung 54 in dem Hydraulikaggregat 52 sein. Die Kolbenkomponente 56 unterteilt das Innenvolumen 54 in ein erstes Teilvolumen 58 und in ein zweites Teilvolumen 60 (zusätzlich zu dem von der Kolbenkomponente 56 eingenommenen Restvolumen). Bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente 56 in ihrer Ausgangsstellung ist das über mindestens eine erste Bohrung 62 mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen 58 minimal. Entsprechend ist das über mindestens eine zweite Bohrung 64 mit Bremsflüssigkeit befüllbare zweite Teilvolumen 60 bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente 56 in ihrer Ausgangsstellung maximal. Die Kolbenkomponente 56 ist aus ihrer Ausgangsstellung entgegen mindestens einer Federkraft mindestens einer Simulatorfeder 66 und 68 der Simulatorvorrichtung 50 so verstellbar, dass das über die mindestens eine erste Bohrung 62 mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen 58 steigerbar ist, während über die mindestens eine zweite Bohrung 64 Bremsflüssigkeit aus dem reduzierten zweiten Teilvolumen 60 transferierbar ist. The simulator device 50 has one within an internal volume 54 the simulator device 50 adjustably arranged piston component 56 on. The internal volume 54 the simulator device 50 For example, one of the simulator device's own housing 50 surrounding interior or a bore 54 in the hydraulic unit 52 be. The piston component 56 divides the interior volume 54 in a first partial volume 58 and into a second subvolume 60 (in addition to that of the piston component 56 occupied residual volume). In the presence of the piston component 56 in its initial position that is about at least a first hole 62 first partial volume which can be filled with brake fluid 58 minimal. Accordingly, this is about at least a second hole 64 second partial volume which can be filled with brake fluid 60 in the presence of the piston component 56 in their initial position maximum. The piston component 56 is from its initial position against at least one spring force of at least one simulator spring 66 and 68 the simulator device 50 so adjustable that that over the at least one first bore 62 first partial volume which can be filled with brake fluid 58 is steigerbar, while on the at least one second hole 64 Brake fluid from the reduced second partial volume 60 is transferable.

Die mindestens eine erste Bohrung 62 ist als eine Zuströmbohrung bezeichenbar, während die mindestens eine zweite Bohrung 64 als eine Abströmbohrung umschreibbar ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass über die mindestens eine erste Bohrung 62 auch Bremsflüssigkeit aus dem ersten Teilvolumen 58 herausdrückbar ist, während über die mindestens eine zweite Bohrung 64 Bremsflüssigkeit in das zweite Teilvolumen 60 einsaugbar ist. Die mindestens eine zweite Bohrung 64 ist derart an der Simulatorvorrichtung 50 ausgebildet, dass, sofern ein Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung kleiner als ein vorgegebener Grenzverstellweg ist, mindestens ein an dem Innenvolumen 54 angrenzender Mündungsbereich 70 der mindestens einen zweiten Bohrung 64 zumindest teilweise in dem zweiten Teilvolumen 60 mündet. Man kann dies auch damit umschreiben, dass bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebener Grenzverstellweg der mindestens eine an dem Innenvolumen 54 angrenzende Mündungsbereich 70 der mindestens einen zweiten Bohrung 64 an dem zweiten Teilvolumen 60 frei/unabgedeckt vorliegt. Ist der Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung jedoch größer als der vorgegebene Grenzverstellweg, so ist mindestens ein Abdichtbereich 72 der Kolbenkomponente 56 zwischen den mindestens einen Mündungsbereich 70 und das zweite Teilvolumen 60 geschoben. Ein unmittelbarer Bremsflüssigkeitstransfer zwischen dem mindestens einen Mündungsbereich 70 und dem zweiten Teilvolumen 60 ist somit mittels des mindestens einen verschobenen Abdichtbereichs 72 der aus ihrer Ausgangsstellung um zumindest den vorgegebenen Grenzverstellweg verschobenen Kolbenkomponente 56 unterbunden. The at least one first hole 62 is identifiable as an inflow bore, while the at least one second bore 64 as an outflow hole is rewritable. It is noted, however, that about the at least one first hole 62 also brake fluid from the first part volume 58 is squeezable while on the at least one second bore 64 Brake fluid in the second subvolume 60 is sucked. The at least one second hole 64 is so on the simulator device 50 formed such that, provided an adjustment of the piston component 56 from its initial position is smaller than a predetermined Grenzverstellweg, at least one of the inner volume 54 adjacent mouth area 70 the at least one second bore 64 at least partially in the second subvolume 60 empties. One can also rewrite that with a displacement of the piston component 56 from its initial position under the predetermined Grenzverstellweg the at least one of the inner volume 54 adjoining estuarine area 70 the at least one second bore 64 at the second subvolume 60 free / uncovered. Is the adjustment of the piston component 56 from its initial position, however, greater than the predetermined Grenzverstellweg, so is at least one Abdichtbereich 72 the piston component 56 between the at least one mouth area 70 and the second subvolume 60 pushed. An immediate brake fluid transfer between the at least one mouth region 70 and the second subvolume 60 is thus by means of the at least one shifted sealing area 72 the displaced from its initial position by at least the predetermined Grenzverstellweg piston component 56 prevented.

Außerdem ist in der Kolbenkomponente 56 mindestens ein an dem mindestens einen Abdichtbereich 72 mündender Bremsflüssigkeitspfad 74 derart ausgebildet, dass, sofern der Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Bremsverstellweg ist, Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen 60 über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad 74 in die mindestens eine zweite Bohrung 64 transferierbar ist. Man kann dies auch damit umschreiben, dass ab einem Verstellen der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung um einen Verstellweg von zumindest dem vorgegebenen Grenzverstellweg der mindestens eine Bremsflüssigkeitspfad 74 das zweite Teilvolumen 60 mit dem mindestens einen Mündungsbereich 70 der mindestens einen zweiten Bohrung 64 hydraulisch verbindet, indem zumindest ein erstes Ende des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads 74 in dem zweiten Teilvolumen 60 und je ein zweites Ende des jeweiligen Bremsflüssigkeitspfads 74 an dem mindestens einen Mündungsbereich 70 münden. (Bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg liegt das mindestens eine zweite Ende des jeweiligen Bremsflüssigkeitspfads 74 in der Regel getrennt von dem mindestens einen Mündungsbereich 70 vor.)Also, in the piston component 56 at least one at the at least one sealing area 72 opening brake fluid path 74 designed such that, provided that the adjustment of the piston component 56 from its initial position is greater than the predetermined Bremsverstellweg, brake fluid from the second sub-volume 60 over the at least one brake fluid path 74 into the at least one second hole 64 is transferable. One can also rewrite this as starting from an adjustment of the piston component 56 from its initial position by an adjustment of at least the predetermined Grenzverstellweg the at least one brake fluid path 74 the second partial volume 60 with the at least one mouth area 70 the at least one second bore 64 hydraulically connects by at least a first end of the at least one brake fluid path 74 in the second subvolume 60 and a respective second end of the respective brake fluid path 74 at the at least one mouth area 70 lead. (At an adjustment of the piston component 56 from its initial position below the predetermined Grenzverstellweg is the at least one second end of the respective brake fluid path 74 usually separated from the at least one mouth area 70 in front.)

Während bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg Bremsflüssigkeit unmittelbar zwischen dem zweiten Teilvolumen 60 und dem mindestens einen daran mündenden Mündungsbereich 70 der mindestens einen zweiten Bohrung 64 verschiebbar ist, ist bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg ein Bremsflüssigkeitsaustausch zwischen dem zweiten Teilvolumen 60 und dem mindestens einen Mündungsbereich 70 der mindestens einen zweiten Bohrung 64 nur noch über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad 74 in der Kolbenkomponente 56 möglich. Die Simulatorvorrichtung 50 hat damit mindestens eine ab einem Verstellweg ihrer Kolbenkomponente 56 aus der Ausgangsstellung um zumindest den vorgegebenen Grenzverstellweg aktivierte Strömungsumleitung durch die Kolbenkomponente 56. Bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg ist deshalb ein von den mit der transferierten Bremsflüssigkeit benetzten Innenwänden des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads 74 bewirkter Reibungswiderstand für den Bremsflüssigkeitsaustausch zwischen dem zweiten Teilvolumen 60 und dem mindestens einen Mündungsbereich 70 zusätzlich zu überwinden. Man kann dies auch damit umschreiben, dass die Simulatorvorrichtung 50 dem Bremsflüssigkeitsaustausch zwischen dem zweiten Teilvolumen 60 und dem mindestens einen Mündungsbereich 70 einen Verstellweg-spezifischen Widerstand entgegensetzt, welcher bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung unter dem vorgegebenen Grenzverstellweg noch relativ gering ist, jedoch bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg deutlich größer ist.While at a displacement of the piston component 56 from its initial position under the predetermined Grenzverstellweg brake fluid directly between the second sub-volume 60 and the at least one mouth opening out there 70 the at least one second bore 64 is displaceable, is at a displacement of the piston component 56 from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg a brake fluid exchange between the second sub-volume 60 and the at least one mouth area 70 the at least one second bore 64 only via the at least one brake fluid path 74 in the piston component 56 possible. The simulator device 50 thus has at least one from an adjustment of their piston component 56 from the initial position by at least the predetermined Grenzverstellweg activated flow diversion by the piston component 56 , At an adjustment of the piston component 56 from its initial position above the predetermined Grenzverstellweg is therefore one of the wetted with the transferred brake fluid inner walls of the at least one brake fluid path 74 frictional resistance caused for the brake fluid exchange between the second partial volume 60 and the at least one mouth area 70 in addition to overcome. One can also rewrite this with the fact that the simulator device 50 the brake fluid exchange between the second sub-volume 60 and the at least one mouth area 70 opposes a displacement-specific resistance, which at a displacement of the piston component 56 from its initial position under the predetermined Grenzverstellweg is still relatively low, but at a displacement of the piston component 56 is significantly larger from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg.

Die Simulatorvorrichtung 50 hat deshalb eine Kraft-Verstellweg-Kennlinie (bzw. Druck-Verstellweg-Kennlinie), welche lediglich ab einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg eine wahrnehmbare Hysterese aufweist. Im Gegensatz zu einer bei einem Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung über dem vorgegebenen Grenzverstellweg vergleichsweise großen Losbrechkraft zum Überwinden eines „Haftens“ der Kolbenkomponente 56 (in einer Zwischenstellung) ist deshalb vor einem Verstellen der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung um zumindest den vorgegebenen Grenzverstellweg nur eine relativ geringe Losbrechkraft zum Hineinverstellen der Kolbenkomponente 56 in das zweite Teilvolumen 60 oder zum Hinausverstellen der Kolbenkomponente 56 aus dem zweiten Teilvolumen 60 aufzubringen. Ein Benutzer der Simulatorvorrichtung 50 wird deshalb bei einem Einbremsen mit einem vergleichsweise geringen Einbremsweg nicht durch eine große Losbrechkraft irritiert. (Bei einem Einbremsen in die Simulatorvorrichtung 50 mit einem großen Einbremsweg empfindet der Benutzer eine große Losbrechkraft kaum als störend.) Gleichzeitig ist ein „nervöses“ Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) beim Einbremsen in die Simulatorvorrichtung 50 mit einem großen Einbremsweg verhindert. So bewirkt eine Entlastung eines an der Simulatorvorrichtung 50 angebundenen Bremsbetätigungselements (Bremspedals) nach einem Einbremsen mit einem großen Einbremsweg nicht sofort eine Änderung einer aktuellen Fahrzeugverzögerung. Ebenso ist aufgrund der Hysterese der Kraft-Verstellweg-Kennlinie bei einem Wiederbetätigen/Wiedereintreten nach der Entlastung des Bremsbetätigungselements ein zu direktes Wirken der Verzögerung verhindert. Der Benutzer der Simulatorvorrichtung 50 hat damit ein angenehmes Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl).The simulator device 50 Therefore, has a force-displacement characteristic (or pressure-displacement characteristic), which only from an adjustment of the piston component 56 from its initial position over the predetermined Grenzverstellweg has a perceptible hysteresis. In contrast to one at a displacement of the piston component 56 From its initial position over the predetermined Grenzverstellweg comparatively large breakout force to overcome a "sticking" of the piston component 56 (in an intermediate position) is therefore before adjusting the piston component 56 from its initial position by at least the predetermined Grenzverstellweg only a relatively small breakout force for Hineinverstellen the piston component 56 in the second subvolume 60 or to readjust the piston component 56 from the second partial volume 60 applied. A user of the simulator device 50 is therefore not irritated by a large breakaway force at a braking with a comparatively low Einbremsweg. (When braking in the simulator device 50 with a large Einbremsweg the user feels a large breakout force hardly disturbing.) At the same time is a "nervous" brake actuation feeling (pedal feel) when braking in the simulator device 50 prevented with a large Einbremsweg. Thus, a discharge on the simulator device causes 50 connected brake actuator (brake pedals) after braking with a large Einbremsweg not immediately a change in a current vehicle deceleration. Also, due to the hysteresis of the force-displacement characteristic in a re-operation / re-entry after the discharge of the brake operating member prevents too direct acting of the delay. The user of the simulator device 50 thus has a pleasant feeling of brake operation (pedal feel).

Vorzugsweise ist eine erste minimale Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung 64 größer als eine zweite minimale Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads 74. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann auch eine erste mittlere/gemittelte Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung 64 größer als eine zweite mittlere/gemittelte Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads 74 sein. In beiden Fällen ist dem Hineinverstellen der Kolbenkomponente 56 in das zweite Teilvolumen 60 oder dem Hinausverstellen der Kolbenkomponente 56 aus dem zweiten Teilvolumen 60 ein vergleichsweise großer Widerstand Verstellwegspezifisch entgegensetzbar.Preferably, a first minimum flow area of the at least one second bore 64 greater than a second minimum flow area of the at least one brake fluid path 74 , As an alternative or in addition thereto, a first average / average flow area of the at least one second bore can also be provided 64 greater than a second average / average flow area of the at least one brake fluid path 74 be. In both cases, the in-line adjustment of the piston component 56 in the second subvolume 60 or the displacement of the piston component 56 from the second partial volume 60 a comparatively large resistance adjustment path specific oppositely.

In der Ausführungsform der 2a bis 2c umfasst die Kolbenkomponente 56 einen Kolbenkörper 76 mit einem Bodenbereich 76a und einem zylindrischen Bereich 76b und eine Scheibe 78 mit einer Blende 80. Die Scheibe 78 kann auch als eine Hysteresescheibe 78 bezeichnet werden. In dem Bodenbereich 76a des Kolbenkörpers 76 ist (an einer von dem ersten Teilvolumen 58 weg gerichteten und zu dem zweiten Teilvolumen 60 ausgerichteten Seite) eine Vertiefung 82 ausgebildet. An einer Außenfläche des zylindrischen Bereichs 76b des Kolbenkörpers 76 ist ein Einstich 84 ausgebildet. Man kann den Einstich 84 an der Außenfläche des zylindrischen Bereichs 76b auch als eine Verjüngung eines Außendurchmessers in einem mittigen Bereich des zylindrischen Bereichs 76b umschreiben. Bevorzugter Weise kann eine Kolbenunterkante 72 an einem von dem ersten Teilvolumen 58 weg gerichteten Ende des Einstichs 84 als Abdichtbereich 72 der Kolbenkomponente 56 ausgebildet sein. Über eine in dem Kolbenkörper 76 ausgebildete Bohrung 86 (z.B. eine radiale Bohrung 86), welche sich von der Vertiefung 82 zu dem Einstich 84 erstreckt, sind die Vertiefung 82 und der Einstich 84 miteinander hydraulisch verbunden. In the embodiment of the 2a to 2c includes the piston component 56 a piston body 76 with a floor area 76a and a cylindrical area 76b and a slice 78 with a panel 80 , The disc 78 can also act as a hysteresis disc 78 be designated. In the floor area 76a of the piston body 76 is (at one of the first subvolume 58 directed away and to the second sub-volume 60 aligned side) a recess 82 educated. On an outer surface of the cylindrical portion 76b of the piston body 76 is a puncture 84 educated. You can do the puncture 84 on the outer surface of the cylindrical portion 76b also as a taper of an outer diameter in a central portion of the cylindrical portion 76b rewrite. Preferably, a lower piston edge 72 at one of the first subvolume 58 directed away end of the puncture 84 as a sealing area 72 the piston component 56 be educated. About one in the piston body 76 trained hole 86 (eg a radial bore 86 ), which differ from the depression 82 to the puncture 84 extends are the recess 82 and the puncture 84 hydraulically connected to each other.

Die Vertiefung 82 in dem Bodenbereich 76a ist mittels der Scheibe 78 teilweise so abgedeckt, dass die Blende 80 an der Vertiefung 82 mündet. Somit ist (ab einem Verstellen der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung um zumindest den vorgegebenen Grenzverstellweg) Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen 60 über den mindestens einen die Blende 80, die Vertiefung 82, die Bohrung 86 und den Einstich 84 umfassenden Bremsflüssigkeitspfad 74 in die mindestens eine zweite Bohrung 64 transferierbar. Entsprechend kann auch (ab einem Verstellen der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung um zumindest den vorgegebenen Grenzverstellweg) Bremsflüssigkeit aus der mindestens einen zweiten Bohrung 64 über den Einstich 84, die Bohrung 86, die Vertiefung 82 und die Blende 80 in das zweite Teilvolumen 60 transferierbar sein. Insbesondere mittels eines Durchmessers der Blende 80 kann die Hysterese der Kraft-Verstellweg-Kennlinie (bzw. der Druck-Verstellweg-Kennlinie) der Simulatorvorrichtung 50 leicht und verlässlich festgelegt werden. Außerdem ist die Blende 80 in erster Näherung viskositätsunabhängig, so dass Schwankungen der Hysterese über die Einsatztemperatur gering sind. The depression 82 in the floor area 76a is by means of the disc 78 partially covered so that the aperture 80 at the recess 82 empties. Thus, (from an adjustment of the piston component 56 from their starting position by at least the predetermined Grenzverstellweg) brake fluid from the second subvolume 60 over the at least one the aperture 80 , the recess 82 , the hole 86 and the puncture 84 comprehensive brake fluid path 74 into the at least one second hole 64 transferable. Accordingly, (from an adjustment of the piston component 56 from its initial position by at least the predetermined Grenzverstellweg) brake fluid from the at least one second bore 64 over the puncture 84 , the hole 86 , the recess 82 and the aperture 80 in the second subvolume 60 be transferable. In particular by means of a diameter of the diaphragm 80 may be the hysteresis of the Kraft-Verstellweg-characteristic curve (or the pressure-displacement characteristic curve) of the simulator device 50 be set easily and reliably. In addition, the aperture 80 in a first approximation viscosity-independent, so that fluctuations in the hysteresis over the operating temperature are low.

Optionalerweise kann an einer zu dem ersten Teilvolumen 58 ausgerichteten Außenfläche des Bodenbereichs 76a des Kolbenkörpers 76 noch eine Dichtung 88 befestigt sein. Mittels der Dichtung 88 kann in diesem Fall ein Durchsickern von Bremsflüssigkeit entlang einer Außenseite der Kolbenkomponente 56 zwischen dem ersten Teilvolumen 58 und dem zweiten Teilvolumen 60 verhindert werden.Optionally, at one to the first sub-volume 58 aligned outer surface of the floor area 76a of the piston body 76 another seal 88 be attached. By means of the seal 88 may in this case leakage of brake fluid along an outer side of the piston component 56 between the first subvolume 58 and the second subvolume 60 be prevented.

Es wird darauf hingewiesen, dass eine 100%-ige Dichtheit zwischen dem Kolbenkörper 76 und der Scheibe 78 nicht erforderlich ist. Das Einsetzen eines zusätzlichen Dichtelements zwischen dem Kolbenkörper 76 und der Scheibe 78 kann somit entfallen.It should be noted that a 100% tightness between the piston body 76 and the disc 78 is not required. The insertion of an additional sealing element between the piston body 76 and the disc 78 can thus be omitted.

In der Ausführungsform der 2a bis 2c weist die Simulatorvorrichtung 50 eine erste Simulatorfeder 66 mit einer ersten Federsteifigkeit und eine zweite Simulatorfeder 68 mit einer zweiten Federsteifigkeit größer als der ersten Federsteifigkeit als die mindestens eine Simulatorfeder 66 und 68 auf. Die erste Simulatorfeder 66 stützt sich beispielhaft auf einer ersten Seite an einem Gehäuseteil 90 der Simulatorvorrichtung 50 ab. Das Gehäuseteil 90 kann beispielsweise ein Verschlussdeckel 90 sein, welcher die als Innenvolumen 54 in dem Hydraulikaggregat 52 ausgebildete Bohrung 54 nach außen abdichtet. Auf einer von dem Gehäuseteil 90 weg gerichteten zweiten Seite stützt sich die erste Simulatorfeder 66 an einer Innenbodenfläche eines Federtellers 92 ab. Die zweite Simulatorfeder 68 stützt sich auf einer ersten Seite an einer von dem Gehäuseteil 90 weg gerichteten Fläche eines Flansches des Federtellers 92 ab. Auf einer von dem Gehäuseteil 90 weg gerichteten zweiten Seite stützt sich die zweite Simulatorfeder 68 an der Kolbenkomponente 56 ab. Speziell ragt die zweite Simulatorfeder 68 teilweise in ein von dem zylindrischen Bereich 76b des Kolbenkörpers 76 ausgespanntes Innenvolumen hinein und stützt sich an der Scheibe 78 ab. Die in 2a bis 2c schematisch dargestellte Anordnung der zwei Simulatorfedern 66 und 68 ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit der Simulatorvorrichtung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Simulatorfedern 66 und 68 beschränkt ist.In the embodiment of the 2a to 2c has the simulator device 50 a first simulator spring 66 with a first spring stiffness and a second simulator spring 68 having a second spring stiffness greater than the first spring stiffness than the at least one simulator spring 66 and 68 on. The first simulator pen 66 is supported by way of example on a first side on a housing part 90 the simulator device 50 from. The housing part 90 For example, a cap 90 which is the inner volume 54 in the hydraulic unit 52 trained hole 54 seals to the outside. On one of the housing part 90 directed away second side is based on the first simulator spring 66 on an inner bottom surface of a spring plate 92 from. The second simulator spring 68 rests on a first side on one of the housing part 90 directed away surface of a flange of the spring plate 92 from. On one of the housing part 90 directed away second side is based on the second simulator spring 68 at the piston component 56 from. Specifically, the second simulator spring protrudes 68 partly in one of the cylindrical area 76b of the piston body 76 stretched inside volume and is supported on the disc 78 from. In the 2a to 2c schematically illustrated arrangement of the two simulator springs 66 and 68 is to be interpreted only as an example. It should also be noted that the designability of the simulator device is not limited to a particular number of simulator springs 66 and 68 is limited.

2a zeigt die Simulatorvorrichtung 50 bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente 56 in ihrer Ausgangsstellung. Über die mindestens eine erste Bohrung 62 kann Bremsflüssigkeit aus einem angebundenen Hauptbremszylinder in das erste Teilvolumen 58 hinein verschoben werden, wodurch die Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung in das zweite Teilvolumen 60 hineinverstellt und Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen 60 über die mindestens eine zweite Bohrung 64 in einen angebundenen Ausgleichsbehälter (mit darin vorliegenden Atmosphärendruck) verschiebbar ist. Ein Fahrer eines mit der Simulatorvorrichtung 50 ausgestatteten Fahrzeugs hat somit die Möglichkeit, durch ein Betätigen seines Bremsbetätigungselements (Bremspedals) über den Hauptbremszylinder in die Simulatorvorrichtung 50 einzubremsen. 2a shows the simulator device 50 in the presence of the piston component 56 in their initial position. About the at least one first hole 62 can brake fluid from a connected master cylinder in the first part volume 58 into which the piston component 56 from its initial position into the second subvolume 60 moved in and brake fluid from the second part volume 60 over the at least one second bore 64 in a tailed surge tank (with atmospheric pressure present therein) is displaceable. A driver of one with the simulator device 50 equipped vehicle thus has the possibility by pressing its brake actuator (brake pedal) via the master cylinder in the simulator device 50 einzubremsen.

Bei einem Verstellen der Kolbenkomponente 56 aus ihre Ausgangsstellung wird zuerst nur die schwächere erste Simulatorfeder 66 verformt, während die zweite Simulatorfeder 68 vorzugsweise noch ihre Ausgangsform beibehält. Das ausschließliche Verformen der ersten Simulatorfeder 66 unter Beibehaltung der Ausgangsform der zweiten Simulatorfeder 68 kann solange erfolgen, bis der Federteller 92 an der Gehäusekomponente 90 anstößt (siehe 2b). Für einen Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung bis zum Anstoßen des Federtellers 92 an der Gehäusekomponente 90 weist die Kraft-Verstellweg-Kennlinie deshalb nur vergleichsweise geringe Kraftwerte auf. Der Verstellweg der Kolbenkomponente 56 aus ihrer Ausgangsstellung, bei welchem der Federteller 92 an der Gehäusekomponente 90 anstößt, kann deshalb auch als Jump-In-Weg bezeichnet werden. Vorzugsweise ist der Jump-In-Weg kleinergleich dem vorgegebenen Grenzverstellweg. Ein Jump-In-Arbeitsbereich der Simulatorvorrichtung 50 ist somit (nahezu) Hysterese-frei. When adjusting the piston component 56 From their initial position, at first only the weaker first simulator spring 66 deformed while the second simulator spring 68 preferably still retains its original shape. The exclusive deformation of the first simulator spring 66 while maintaining the output form of the second simulator spring 68 can be done until the spring plate 92 on the housing component 90 abuts (see 2 B ). For an adjustment of the piston component 56 from its initial position to the abutment of the spring plate 92 on the housing component 90 Therefore, the force-displacement characteristic only comparatively low force values. The adjustment of the piston component 56 from its initial position, in which the spring plate 92 on the housing component 90 can therefore also be called a jump-in way. Preferably, the jump-in path is smaller than the predetermined Grenzverstellweg. A jump-in workspace of the simulator device 50 is thus (almost) hysteresis-free.

Wie in 2b dargestellt, kann der Jump-in-Weg insbesondere gleich dem vorgegebenen Grenzverstellweg sein. Somit tritt ab einem Überwinden des Jump-In-Arbeitsbereichs die spürbare Hysterese an der Kraft-Verstellweg-Kennlinie (bzw. der Druck-Verstellweg-Kennlinie) der Simulatorvorrichtung 50 auf.As in 2 B in particular, the jump-in path can be equal to the predetermined limit adjustment path. Thus, from overcoming the jump-in working range, the noticeable hysteresis occurs on the force-displacement characteristic (or the pressure-displacement characteristic) of the simulator device 50 on.

Nach dem Anstoßen des Federtellers 92 an der Gehäusekomponente 90 erfolgt ein weiteres Hineinverstellen der Kolbenkomponente 56 in das zweite Teilvolumen 60 unter einer Verformung der zweiten Simulatorfeder 68. Da die zweite Simulatorfeder 68 eine größere Federsteifigkeit als die erste Simulatorfeder 66 aufweist, muss der Fahrer zum Verformen der zweiten Simulatorfeder 68 deutlich mehr Fahrerbremskraft auf das an dem Hauptbremszylinder angebundene Bremsbetätigungselement ausüben. Zusätzlich ist aufgrund des in 2c mittels der Pfeile 94 wiedergegebenen Bremsflüssigkeitsaustausches über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad 74 die spürbare Hysterese gewährleistet, welche ein Verhalten eines „nervösen“ Bremsbetätigungselements (Bremspedals) verhindert.After the abutment of the spring plate 92 on the housing component 90 a further adjustment of the piston component takes place 56 in the second subvolume 60 under a deformation of the second simulator spring 68 , Because the second simulator spring 68 a greater spring stiffness than the first simulator spring 66 The driver must deform the second simulator spring 68 exercise significantly more driver braking force on the tethered to the master cylinder brake actuator. In addition, due to the in 2c by means of the arrows 94 reproduced Brake fluid exchange over the at least one brake fluid path 74 ensures the noticeable hysteresis, which prevents a behavior of a "nervous" brake actuator (brake pedal).

3 zeigt eine schematische Teildarstellung einer zweiten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung. 3 shows a schematic partial view of a second embodiment of the simulator device.

In 3 ist von der Simulatorvorrichtung 50 lediglich ein Querschnitt durch die Scheibe 78 (Hysteresescheibe 78) dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass die Blende 80 der Scheibe umgeben ist von einem Nachbarbereich 96 der Scheibe 78, welcher tulpenkelchförmig geformt ist. Man kann dies auch damit umschreiben, dass der Nachbarbereich 96 der Blende 80 zu einer Seite der Scheibe 78 ausgewölbt ist, während der Rest der Scheibe 78 flach ist. Mittels der tulpenförmigen Blendengeometrie der Scheibe 78 kann eine unterschiedliche Hysterese für die jeweilige Durchflussrichtung erreicht werden. Je nach Ausrichtung des tulpenförmigen Bereiches kann die Anströmung bzw. Durchströmung für eine Durchflussrichtung erleichtert werden. Eine zu dem ersten Teilvolumen 58 ausgerichtete Auswölbung des Nachbarbereichs 60 verkleinert die Hysterese bei Pedalbelastung im Vergleich zur Hysterese bei Pedalentlastung. Mittels einer zu dem zweiten Teilvolumen 60 ausgerichteten Auswölbung des Nachbarbereichs 60 verkleinert sich die Hysterese bei Pedalentlastung im Vergleich zur Hysterese bei Pedalbelastung.In 3 is from the simulator device 50 only a cross section through the disc 78 (hysteresis 78 ). It can be seen that the aperture 80 the disk is surrounded by a neighboring area 96 the disc 78 , which is tulip-cup shaped. You can also rewrite this as the neighbor area 96 the aperture 80 to one side of the disk 78 is bulged while the rest of the disc 78 is flat. By means of the tulip-shaped aperture geometry of the disc 78 a different hysteresis for the respective flow direction can be achieved. Depending on the orientation of the tulip-shaped region, the flow or flow for a flow direction can be facilitated. One to the first partial volume 58 aligned bulge of the neighboring area 60 Reduces the hysteresis at pedal load compared to the hysteresis at pedal relief. By means of a to the second partial volume 60 aligned bulge of the neighboring area 60 The hysteresis decreases with pedal relief compared to the hysteresis under pedal load.

Die Scheibe 78 kann jedoch auch vollständig flach sein. Als Scheibe 78 kann beispielsweise ein einfaches Stanzteil verwendet werden.The disc 78 but it can also be completely flat. As a disk 78 For example, a simple stamped part can be used.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Bremssystems. 4 shows a schematic representation of an embodiment of the brake system.

Das in 4 schematisch dargestellte Bremssystem weist beispielhaft zwei Simulatorvorrichtungen 50 auf. Die beiden Simulatorvorrichtungen 50 können, optionaler Weise über ein Simulatorventil 100 und/oder über ein Rückschlagventil 104, an mindestens einer Druckkammer eines Hauptbremszylinders 102 angebunden sein. Des Weiteren sind die Simulatorvorrichtungen 50 über mindestens eine Ansaugleitung 106 an einen Ausgleichsbehälter/ein Bremsflüssigkeitsreservoir 108 des Bremssystems angebunden. Durch eine parallele Anbindung mehrerer Simulatorvorrichtungen 50 an den Hauptbremszylinder 102 kann während eines Einbremsens eines Fahrers in die Simulatorvorrichtungen 50 eine Länge des jeweils an jeder Simulatorvorrichtung 50 auftretenden Hubs verkürzt werden. Die Anzahl der parallel zueinander angeordneten Simulatorvorrichtungen 50 kann jedoch frei gewählt werden. Die Ausstattung des Bremssystems der 4 mit genau zwei Simulatorvorrichtungen 50 ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Auch bei einer Ausstattung des Bremssystems mit nur einer Simulatorvorrichtung 50 ist ein für den Benutzer akzeptables Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) mit einer speziell abgestimmten Kennlinie erzeugbar.This in 4 Schematically illustrated braking system exemplifies two simulator devices 50 on. The two simulator devices 50 can, optionally, via a simulator valve 100 and / or via a check valve 104 , at least one pressure chamber of a master cylinder 102 be connected. Furthermore, the simulator devices 50 via at least one suction line 106 to a surge tank / a brake fluid reservoir 108 connected to the brake system. Through a parallel connection of several simulator devices 50 to the master cylinder 102 can during a braking of a driver in the simulator devices 50 a length of each on each simulator device 50 occurring hubs are shortened. The number of simulator devices arranged parallel to one another 50 but can be chosen freely. The equipment of brake system of 4 with exactly two simulator devices 50 is merely an example. Even with an equipment of the brake system with only one simulator device 50 is a user-acceptable brake actuation feeling (pedal feel) can be generated with a specially tuned characteristic curve.

Das Bremssystem der 4 weist beispielhaft zwei Bremskreise 110a und 110b auf. Jeder Bremskreis 110a und 110b hat zwei Radbremszylinder 112, je ein Radeinlassventil 114 pro Radbremszylinder 112 und je ein Radauslassventil 116 pro Radbremszylinder 112. Über je ein erstes Trennventil 118 ist jeder Bremskreis 110a und 110b an dem Hauptbremszylinder 102 angebunden. Außerdem ist jeder Bremskreis 110a und 110b über je ein zweites Trennventil 120 an eine motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 122 (z.B. einen Plunger) angebunden. Nach dem Schließen des jeweiligen ersten Trennventils 118 ist damit der mindestens eine in den Radbremszylindern 112 des jeweiligen Bremskreises 110a oder 110b vorliegende Bremsdruck auch unabhängig von einer Betätigung eines an dem Hauptbremszylinder 102 angebundenen Bremsbetätigungselements/Bremspedals 124 mittels der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 122 einstellbar. Des Weiteren kann das Bremssystem noch mindestens einen Vordrucksensor 126 und/oder mindestens einen Drucksensor 128 haben. Wahlweise kann das Bremssystem noch mit mindestens einem Bremsbetätigungs-Sensor 130, z.B. einem Pedalwegsensor und/oder einem Stangenwegsensor 130, ausgestattet sein.The braking system of 4 exemplifies two brake circuits 110a and 110b on. Every brake circuit 110a and 110b has two wheel brake cylinders 112 , one wheel inlet valve each 114 per wheel brake cylinder 112 and one wheel outlet valve each 116 per wheel brake cylinder 112 , Each with a first isolation valve 118 is every brake circuit 110a and 110b on the master cylinder 102 tethered. Besides, every brake circuit is 110a and 110b via a second isolation valve 120 to a motorized piston-cylinder device 122 (eg a plunger) connected. After closing the respective first isolation valve 118 is thus the at least one in the wheel brake cylinders 112 of the respective brake circuit 110a or 110b present brake pressure and independent of an operation of the master cylinder 102 tethered brake actuator / brake pedals 124 by means of the motorized piston-cylinder device 122 adjustable. Furthermore, the brake system can still at least one form sensor 126 and / or at least one pressure sensor 128 to have. Optionally, the brake system can still with at least one brake actuation sensor 130 , eg a pedal travel sensor and / or a rod travel sensor 130 be equipped.

5 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Simulatorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. 5 FIG. 12 is a flow chart for explaining an embodiment of the manufacturing method for a vehicle brake system simulator apparatus. FIG.

Mittels des im Weiteren beschriebenen Herstellungsverfahrens sind beispielsweise die oben beschriebenen Ausführungsformen der Simulatorvorrichtung herstellbar. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit des Herstellungsverfahrens nicht auf ein Herstellen einer dieser Ausführungsformen limitiert ist.By means of the manufacturing method described below, for example, the above-described embodiments of the simulator device can be produced. It should be noted, however, that the practicability of the manufacturing method is not limited to making one of these embodiments.

In einem Verfahrensschritt S1 wird ein Gehäuses der späteren Simulatorvorrichtung mit einem Innenvolumen, mindestens einer ersten Bohrung und mindestens einer zweiten Bohrung gebildet. Beispielsweise kann die Simulatorvorrichtung in einem Hydraulikaggregat integriert werden.In a method step S1, a housing of the later simulator device is formed with an internal volume, at least one first bore and at least one second bore. For example, the simulator device can be integrated in a hydraulic unit.

Vor dem Verfahrensschritt S1, gleichzeitig mit dem Verfahrensschritt S1 oder nach dem Verfahrensschritt S1 wird ein Verfahrensschritt S2 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt S2 wird eine verstellbare Kolbenkomponente derart innerhalb des Innenvolumens mittels mindestens einer Simulatorfeder abgestützt, dass das Innenvolumen in ein erstes Teilvolumen und ein zweites Teilvolumen unterteilt wird. Dabei wird sichergestellt, dass das über die mindestens eine erste Bohrung mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente in ihrer Ausgangsstellung minimal ist und durch ein Verstellen der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung entgegen mindestens einer Federkraft der mindestens einer Simulatorfeder vergrößert wird, während durch das Verstellen der Kolbenkomponente das zweite Teilvolumen verkleinert wird.Before the method step S1, simultaneously with the method step S1 or after the method step S1, a method step S2 is carried out. In method step S2, an adjustable piston component is supported within the internal volume by means of at least one simulator spring such that the internal volume is subdivided into a first partial volume and a second partial volume. This ensures that the at least a first hole filled with brake fluid first partial volume is minimal in a presence of the piston component in its initial position and is increased by adjusting the piston component from its initial position against at least one spring force of at least one simulator spring while through Adjusting the piston component, the second partial volume is reduced.

Außerdem wird in dem Verfahrensschritt S1 die mindestens eine zweite Bohrung an dem Gehäuse derart ausgebildet, dass, solange die Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung um einen Verstellweg kleiner als einen vorgegebener Grenzverstellweg verstellt wird, mindestens ein an dem Innenvolumen angrenzender Mündungsbereich der mindestens einen zweiten Bohrung zumindest teilweise in dem zweiten Teilvolumen mündet. Sobald jedoch der Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg wird, wird mittels der Ausbildung der mindestens einen zweiten Bohrung sichergestellt, dass mindestens ein Abdichtbereich der Kolbenkomponente zwischen den mindestens einen Mündungsbereich und das zweite Teilvolumen geschoben ist.In addition, in method step S1, the at least one second bore is formed on the housing such that, as long as the piston component is displaced from its initial position by an adjustment smaller than a predetermined Grenzverstellweg, at least one of the inner volume adjacent mouth region of the at least one second bore at least partially opens in the second subvolume. However, as soon as the displacement of the piston component from its initial position is greater than the predetermined Grenzverstellweg, by means of the formation of at least one second bore ensures that at least one sealing region of the piston component between the at least one mouth region and the second sub-volume is pushed.

Des Weiteren wird vor zumindest dem Verfahrensschritt S2 noch ein Verfahrensschritt S3 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt S3 wird mindestens ein Bremsflüssigkeitspfad derart in der Kolbenkomponente ausgebildet, dass, sobald der Verstellweg der Kolbenkomponente aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg wird, das zweiten Teilvolumen über den mindestens einen an dem mindestens einen Abdichtbereich mündenden Bremsflüssigkeitspfad mit der mindestens einen zweite Bohrung verbunden wird.Furthermore, a method step S3 is performed before at least method step S2. In the method step S3, at least one brake fluid path is formed in the piston component such that, as soon as the displacement of the piston component from its initial position is greater than the predetermined Grenzverstellweg, the second subvolume on the at least one opening at the at least one Abdichtbereich Bremsflüssigkeitspfad with the at least one second Bore is connected.

Claims (11)

Simulatorvorrichtung (50) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer innerhalb eines Innenvolumens (54) der Simulatorvorrichtung (50) verstellbar angeordneten Kolbenkomponente (56), welche das Innenvolumen (54) in ein erstes Teilvolumen (58) und ein zweites Teilvolumen (60) unterteilt, wobei das über mindestens eine erste Bohrung (62) mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen (58) bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente (56) in ihrer Ausgangsstellung minimal ist, und die Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung entgegen mindestens einer Federkraft mindestens einer Simulatorfeder (66, 68) der Simulatorvorrichtung (50) so verstellbar ist, dass das über die mindestens eine erste Bohrung (62) mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen (58) steigerbar ist, während über mindestens eine zweite Bohrung (64) Bremsflüssigkeit aus dem reduzierten zweiten Teilvolumen (60) transferierbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass, sofern ein Verstellweg der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung kleiner als ein vorgegebener Grenzverstellweg ist, mindestens ein an dem Innenvolumen (54) angrenzender Mündungsbereich (70) der mindestens einen zweiten Bohrung (64) zumindest teilweise in dem zweiten Teilvolumen (60) mündet, während, sofern der Verstellweg der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg ist, mindestens ein Abdichtbereich (72) der Kolbenkomponente (56) zwischen dem mindestens einen Mündungsbereich (70) und dem zweiten Teilvolumen (60) geschoben ist; wobei in der Kolbenkomponente (56) mindestens ein an dem mindestens einen Abdichtbereich (72) mündender Bremsflüssigkeitspfad (74) derart ausgebildet ist, dass, sofern der Verstellweg der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg ist, Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen (60) über den mindestens einen Bremsflüssigkeitspfad (74) in die mindestens eine zweite Bohrung (64) transferierbar ist.Simulator device ( 50 ) for a braking system of a vehicle with an inside volume ( 54 ) of the simulator device ( 50 ) adjustably arranged piston component ( 56 ), which the internal volume ( 54 ) into a first partial volume ( 58 ) and a second partial volume ( 60 ), wherein the at least one first bore ( 62 ) can be filled with brake fluid first partial volume ( 58 ) in the presence of the piston component ( 56 ) is minimal in its initial position, and the piston component ( 56 ) from its initial position against at least one spring force of at least one simulator spring ( 66 . 68 ) of the simulator device ( 50 ) is adjustable so that via the at least one first bore ( 62 ) can be filled with brake fluid first partial volume ( 58 ) is increased while at least a second bore ( 64 ) Brake fluid from the reduced second partial volume ( 60 ) is transferable; characterized in that, provided an adjustment of the piston component ( 56 ) is smaller than a predetermined Grenzverstellweg from its initial position, at least one of the inner volume ( 54 ) adjacent mouth area ( 70 ) of the at least one second bore ( 64 ) at least partially in the second sub-volume ( 60 ), while, if the displacement of the piston component ( 56 ) is greater than the predetermined Grenzverstellweg from its initial position, at least one Abdichtbereich ( 72 ) of the piston component ( 56 ) between the at least one mouth region ( 70 ) and the second partial volume ( 60 ) is pushed; wherein in the piston component ( 56 ) at least one at the at least one sealing area ( 72 ) opening brake fluid path ( 74 ) is designed such that, provided that the adjustment of the piston component ( 56 ) is greater than the predetermined Grenzverstellweg from its initial position, brake fluid from the second sub-volume ( 60 ) via the at least one brake fluid path ( 74 ) into the at least one second bore ( 64 ) is transferable. Simulatorvorrichtung (50) nach Anspruch 1, wobei eine erste minimale Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung (64) größer als eine zweite minimale Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads (74) ist.Simulator device ( 50 ) according to claim 1, wherein a first minimum flow area of the at least one second bore ( 64 ) greater than a second minimum flow area of the at least one brake fluid path ( 74 ). Simulatorvorrichtung (50) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine erste mittlere Durchströmfläche der mindestens einen zweiten Bohrung (64) größer als eine zweite mittlere Durchströmfläche des mindestens einen Bremsflüssigkeitspfads (74) ist.Simulator device ( 50 ) according to claim 1 or 2, wherein a first mean flow area of the at least one second bore ( 64 ) greater than a second mean flow area of the at least one brake fluid path ( 74 ). Simulatorvorrichtung (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolbenkomponente (56) einen Kolbenkörper (76) mit einem Bodenbereich (76a) und einem zylindrischen Bereich (76b) und eine Scheibe (78) mit einer Blende (80) umfasst, wobei in dem Bodenbereich (76a) des Kolbenkörpers (76) eine Vertiefung (82) ausgebildet ist und an einer Außenfläche des zylindrischen Bereichs (76b) des Kolbenkörpers (76) ein Einstich (84) ausgebildet ist, wobei eine in dem Kolbenkörper (76) ausgebildete Bohrung (86) sich von der Vertiefung (82) zu dem Einstich (84) erstreckt, und wobei die Vertiefung (82) in dem Bodenbereich (76a) mittels der Scheibe (78) teilweise so abgedeckt ist, dass Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Teilvolumen (60) über den mindestens einen die Blende (80), die Vertiefung (82), die Bohrung (86) und den Einstich (84) umfassenden Bremsflüssigkeitspfad (74) in die mindestens eine zweite Bohrung (64) transferierbar ist. Simulator device ( 50 ) according to any one of the preceding claims, wherein the piston component ( 56 ) a piston body ( 76 ) with a floor area ( 76a ) and a cylindrical area ( 76b ) and a disc ( 78 ) with an aperture ( 80 ), wherein in the bottom area ( 76a ) of the piston body ( 76 ) a recess ( 82 ) is formed and on an outer surface of the cylindrical portion ( 76b ) of the piston body ( 76 ) a puncture ( 84 ), wherein one in the piston body ( 76 ) formed bore ( 86 ) from the depression ( 82 ) to the puncture ( 84 ), and wherein the recess ( 82 ) in the floor area ( 76a ) by means of the disc ( 78 ) is partially covered so that brake fluid from the second partial volume ( 60 ) over the at least one the aperture ( 80 ), the deepening ( 82 ), the bore ( 86 ) and the puncture ( 84 ) comprehensive brake fluid path ( 74 ) into the at least one second bore ( 64 ) is transferable. Simulatorvorrichtung (50) nach Anspruch 4, wobei ein die Blende (80) umgebender Nachbarbereich (96) der Scheibe (78) tulpenkelchförmig geformt ist.Simulator device ( 50 ) according to claim 4, wherein the diaphragm ( 80 ) surrounding neighboring area ( 96 ) of the disc ( 78 ) tulip cup-shaped. Simulatorvorrichtung (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Simulatorvorrichtung (50) eine erste Simulatorfeder (66) mit einer ersten Federsteifigkeit und eine zweite Simulatorfeder (68) mit einer zweiten Federsteifigkeit größer als der ersten Federsteifigkeit als die mindestens eine Simulatorfeder (66, 68) umfasst. Simulator device ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the simulator device ( 50 ) a first simulator spring ( 66 ) with a first spring stiffness and a second simulator spring ( 68 ) having a second spring stiffness greater than the first spring stiffness than the at least one simulator spring ( 66 . 68 ). Simulatorvorrichtung (50) nach Anspruch 6, wobei sich die erste Simulatorfeder (66) auf einer ersten Seite an einem Gehäuseteil (90) der Simulatorvorrichtung (50) und auf einer von dem Gehäuseteil (90) weg gerichteten zweiten Seite an einer Innenbodenfläche eines Federtellers (92) abstützt, und sich die zweite Simulatorfeder (68) auf einer ersten Seite an einer von dem Gehäuseteil (90) weg gerichteten Fläche eines Flansches des Federtellers (92) und auf einer von dem Gehäuseteil (90) weg gerichteten zweiten Seite an der Kolbenkomponente (56) abstützt.Simulator device ( 50 ) according to claim 6, wherein the first simulator spring ( 66 ) on a first side on a housing part ( 90 ) of the simulator device ( 50 ) and on one of the housing part ( 90 ) directed away second side of an inner bottom surface of a spring plate ( 92 ) and the second simulator spring ( 68 ) on a first side at one of the housing part ( 90 ) directed away surface of a flange of the spring plate ( 92 ) and on one of the housing part ( 90 ) directed away second side on the piston component ( 56 ) is supported. Hydraulikaggregat (52) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer darin integrierten Simulatorvorrichtung (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Hydraulic unit ( 52 ) for a braking system of a vehicle with a simulator device integrated therein ( 50 ) according to any one of the preceding claims. Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer Simulatorvorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder einem Hydraulikaggregat (52) nach Anspruch 8.Braking system for a vehicle with a simulator device ( 50 ) according to one of claims 1 to 7 or a hydraulic power unit ( 52 ) according to claim 8. Herstellungsverfahren für eine Simulatorvorrichtung (50) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit dem Schritt: Bilden eines Gehäuses der späteren Simulatorvorrichtung (50) mit einem Innenvolumen (54), mindestens einer ersten Bohrung (62) und mindestens einer zweiten Bohrung (64); und Abstützen einer verstellbaren Kolbenkomponente (56) derart innerhalb des Innenvolumens (54) mittels mindestens einer Simulatorfeder (66, 68), dass das Innenvolumen (54) in ein erstes Teilvolumen (58) und ein zweites Teilvolumen (60) unterteilt wird, wobei das über die mindestens eine erste Bohrung (62) mit Bremsflüssigkeit befüllbare erste Teilvolumen (58) bei einem Vorliegen der Kolbenkomponente (56) in ihrer Ausgangsstellung minimal ist und durch ein Verstellen der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung entgegen mindestens einer Federkraft der mindestens einer Simulatorfeder (66, 68) vergrößert wird, während durch das Verstellen der Kolbenkomponente (56) das zweite Teilvolumen (60) verkleinert wird (S2); gekennzeichnet durch die Schritte: Ausbilden der mindestens einen zweiten Bohrung (64) an dem Gehäuse derart, dass, solange die Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung um einen Verstellweg kleiner als einen vorgegebener Grenzverstellweg verstellt wird, mindestens ein an dem Innenvolumen (54) angrenzender Mündungsbereich (70) der mindestens einen zweiten Bohrung (64) zumindest teilweise in dem zweiten Teilvolumen (60) mündet, während, sobald der Verstellweg der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg wird, mindestens ein Abdichtbereich (72) der Kolbenkomponente (56) zwischen den mindestens einen Mündungsbereich (70) und das zweite Teilvolumen (60) geschoben ist (S1); und Ausbilden mindestens eines Bremsflüssigkeitspfads (74) derart in der Kolbenkomponente (56), dass, sobald der Verstellweg der Kolbenkomponente (56) aus ihrer Ausgangsstellung größer als der vorgegebene Grenzverstellweg wird, das zweiten Teilvolumen (60) über den mindestens einen an dem mindestens einen Abdichtbereich (72) mündenden Bremsflüssigkeitspfad (74) mit der mindestens einen zweite Bohrung (64) verbunden wird (S3). Manufacturing method for a simulator device ( 50 ) for a braking system of a vehicle, comprising the step of: forming a housing of the later simulator device ( 50 ) with an internal volume ( 54 ), at least one first bore ( 62 ) and at least one second bore ( 64 ); and supporting an adjustable piston component ( 56 ) within the internal volume ( 54 ) by means of at least one simulator spring ( 66 . 68 ), that the internal volume ( 54 ) into a first partial volume ( 58 ) and a second partial volume ( 60 ), wherein the at least one first bore ( 62 ) can be filled with brake fluid first partial volume ( 58 ) in the presence of the piston component ( 56 ) is minimal in its initial position and by adjusting the piston component ( 56 ) from its initial position against at least one spring force of the at least one simulator spring ( 66 . 68 ) is increased, while by adjusting the piston component ( 56 ) the second partial volume ( 60 ) is reduced (S2); characterized by the steps of: forming the at least one second bore ( 64 ) on the housing such that as long as the piston component ( 56 ) is adjusted from its initial position by an adjustment smaller than a predetermined Grenzverstellweg, at least one of the inner volume ( 54 ) adjacent mouth area ( 70 ) of the at least one second bore ( 64 ) at least partially in the second sub-volume ( 60 ), while, as soon as the adjustment of the piston component ( 56 ) becomes larger than the predetermined Grenzverstellweg from its initial position, at least one Abdichtbereich ( 72 ) of the piston component ( 56 ) between the at least one mouth region ( 70 ) and the second subvolume ( 60 ) is pushed (S1); and forming at least one brake fluid path ( 74 ) in the piston component ( 56 ), that as soon as the adjustment of the piston component ( 56 ) becomes larger than the predetermined Grenzverstellweg from its initial position, the second sub-volume ( 60 ) over the at least one of the at least one sealing region ( 72 ) opening brake fluid path ( 74 ) with the at least one second bore ( 64 ) (S3). Herstellungsverfahren für ein Hydraulikaggregat (52) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei eine Simulatorvorrichtung (50) durch Ausführen des Verfahrens gemäß dem Anspruch 10 in dem Hydraulikaggregat (52) integriert wird.Manufacturing method for a hydraulic power unit ( 52 ) for a braking system of a vehicle, wherein a simulator device ( 50 ) by carrying out the method according to claim 10 in the hydraulic unit ( 52 ) is integrated.
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